JP2015059007A - Joint link and chain conveyor - Google Patents

Joint link and chain conveyor Download PDF

Info

Publication number
JP2015059007A
JP2015059007A JP2013193106A JP2013193106A JP2015059007A JP 2015059007 A JP2015059007 A JP 2015059007A JP 2013193106 A JP2013193106 A JP 2013193106A JP 2013193106 A JP2013193106 A JP 2013193106A JP 2015059007 A JP2015059007 A JP 2015059007A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chain
link
joint link
joint
pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013193106A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
雅弘 田坂
Masahiro Tasaka
雅弘 田坂
中山 務
Tsutomu Nakayama
務 中山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2013193106A priority Critical patent/JP2015059007A/en
Publication of JP2015059007A publication Critical patent/JP2015059007A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a joint link which is securely engaged with a predetermined member with a simple structure while preventing an engagement member to be removed and is easily formed.SOLUTION: A joint link 1 of the invention is incorporated in a chain 2 and has an engagement member 10 which is engaged with a predetermined member 3. A screw part 10a is formed at the engagement member 10. The screw part 10a is threadedly engaged with a screw part 30a of the predetermined member 3 thereby allowing the engagement member 10 of the joint link 1 and the predetermined member 3 to securely engage with each other in a manner that prevents the members from being removed. Further, the structure allows the predetermined member 3 to be removed from the engagement member 10 as necessary.

Description

本発明は、ジョイントリンクおよびチェーンコンベアに関し、さらに詳しくは、チェーンに組み込まれ、所定の部材と係合される係合部材を有するジョイントリンクと、このジョイントリンクを用いたチェーンコンベアに関するものである。   The present invention relates to a joint link and a chain conveyor. More specifically, the present invention relates to a joint link having an engaging member incorporated in a chain and engaged with a predetermined member, and a chain conveyor using the joint link.

チェーンに組み込まれ所定の部材を係合するための係合部材を有するジョイントリンクに関連する従来の技術として、一般に図8に示すように、所定の部材3’を係合するための係合部材としてアタッチメント10’を有するジョイントリンク1’が知られている。そして、このようなジョイントリンク1’が組み込まれたチェーン2は、例えば、チェーンコンベアに用いられる。チェーンコンベアは一般に、一対のチェーン2,2と、各チェーン2に組み込まれそれぞれアタッチメント10’を有するジョイントリンク1’と、ジョイントリンク1’のアタッチメント10’と係合されてチェーン2の駆動に伴って移動する連結部材3’とを備えている。ここで、チェーンコンベアの連結部材3’は、ジョイントリンク1’のアタッチメント10’に係合される上記所定の部材3’に相当する。   As a conventional technique related to a joint link incorporated in a chain and having an engaging member for engaging a predetermined member, an engaging member for engaging a predetermined member 3 'as generally shown in FIG. A joint link 1 ′ having an attachment 10 ′ is known. The chain 2 in which such a joint link 1 ′ is incorporated is used for a chain conveyor, for example. The chain conveyor is generally engaged with a pair of chains 2 and 2, a joint link 1 ′ incorporated in each chain 2 and having an attachment 10 ′, and an attachment 10 ′ of the joint link 1 ′. And a connecting member 3 ′ that moves. Here, the connecting member 3 ′ of the chain conveyor corresponds to the predetermined member 3 ′ engaged with the attachment 10 ′ of the joint link 1 ′.

図8に示したジョイントリンク1’は、一対のリンクプレート11’、12’と、このリンクプレート11’、12’間の両端部に配設されてチェーン2を構成するローラリンクプレート23’とそれぞれ接続されるピン13’とを有しており、各リンクプレート11’、12’の長さ方向に対する一側縁(図8の(a)においては上下方向に対して右方)に、フランジ状のアタッチメント10’がローラリンクプレート23’とほぼ直角に延在すように形成されている。アタッチメント10’には、図8の(b)に示すように、チェーンコンベアの連結部材3’と締結するためのボルトなどを挿通する孔10a’が形成されている。したがって、図8に示したジョイントリンク1’を用いる場合、チェーンコンベアの連結部材3’は、その端部近傍の側面がアタッチメント10’とボルトなどにより締結されることとなる。   The joint link 1 ′ shown in FIG. 8 includes a pair of link plates 11 ′ and 12 ′, and a roller link plate 23 ′ that is disposed at both ends between the link plates 11 ′ and 12 ′ and constitutes the chain 2. Each of the link plates 11 ′ and 12 ′ has a pin 13 ′ to be connected to each other, and a flange is provided on one side edge of the link plates 11 ′ and 12 ′ in the longitudinal direction (in FIG. A shaped attachment 10 'is formed so as to extend substantially at right angles to the roller link plate 23'. As shown in FIG. 8B, the attachment 10 'is formed with a hole 10a' through which a bolt or the like for fastening with the connecting member 3 'of the chain conveyor is inserted. Therefore, when the joint link 1 ′ shown in FIG. 8 is used, the side surface near the end of the connecting member 3 ′ of the chain conveyor is fastened to the attachment 10 ′ with a bolt or the like.

そして、このように構成されたジョイントリンク1’が組み込まれてチェーンコンベアを構成するチェーン2は、一般に環状に形成され、搬送物を積み込む位置から降ろす位置に移動させる方向と、搬送物を下ろした位置から積み込む位置に戻す方向との間で連結部材3’を往復させるよう、双方向に駆動制御される。   And the chain 2 which comprises joint link 1 'comprised in this way, and comprises a chain conveyor is generally formed in cyclic | annular form, moved to the position which lowers from the position which loads a conveyed product, and the conveyed product was lowered | hung Drive control is performed in both directions so that the connecting member 3 ′ is reciprocated between the position and the return direction to the loading position.

また、ジョイントリンクに関連する別の従来の技術として、特許文献1が知られている。特許文献1は、パネル駆動系スプロケットに噛合したチェーンで連結されて建物の出入り口や窓等を開閉するシャッタ用パネルの支持構造に関するもので、パネル取付箇所となるローラリンクプレートとピンリンクプレートとの被連結部は、その部分を貫通して各リンクピンと同一ピッチのリンクピンを兼ねたロングピンで連結して成り、ロングピンは、パネル取付軸部と、リンク連結軸部と、ローラ取付軸部とを同軸上に一体形成して構成され、リンク連結軸部がローラリンクプレートとピンリンクプレートとの被連結部に挿通され、且つ、上記パネル取付軸部がパネルの上部両端に開口形成されたロングピン支持用のブッシュに回転自在で且つスラスト方向へ移動自在に差し込み連結されていることなどが開示されている。さらに、特許文献1には、シャッタ用パネルを建物の出入り口や窓等に対して開閉させるために、上述した一般的な従来の技術と同様に、パネル駆動系スプロケットを正/逆回転起動する、即ち、双方向に駆動制御することが記載されている。   Patent Document 1 is known as another conventional technique related to the joint link. Patent Document 1 relates to a support structure for a shutter panel that is connected by a chain meshed with a panel drive system sprocket to open and close a doorway or window of a building, and includes a roller link plate and a pin link plate serving as a panel mounting location. The connected portion penetrates the portion and is connected by a long pin that also serves as a link pin having the same pitch as each link pin. The long pin includes a panel mounting shaft portion, a link connecting shaft portion, and a roller mounting shaft portion. Long pin support that is configured by being integrally formed on the same axis, the link connecting shaft part is inserted into the connected part of the roller link plate and the pin link plate, and the panel mounting shaft part is formed at both upper ends of the panel. It is disclosed that it is inserted and connected to a bush for use so as to be rotatable and movable in the thrust direction. Furthermore, in Patent Document 1, in order to open and close the shutter panel with respect to the entrance / exit of the building, the window, and the like, the panel drive system sprocket is activated to rotate forward / reversely in the same manner as the general prior art described above. That is, it is described that drive control is performed in both directions.

実公平5−44476号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-44476

しかしながら、上記従来の技術のうち、図8に示したジョイントリンク1’にあっては、例えばチェーンコンベアの連結部材など所定の部材3’の端部近傍の側面が締結されるアタッチメント10’が、リンクプレート11’、12’間の両端部に配設されてチェーン2と接続されるピン13’の中心軸線を結ぶ線(図8の(a)に示した鎖線L)から離れている。そのため、搬送物の荷重などの負荷がチェーンコンベアの連結部材3’にかかることにより、図8の(a)に矢印Mで示したようにモーメントとして働くこととなり、その結果、直線状に伸びるチェーン2が不用意に屈曲することとなり、片磨耗するなどチェーン2の耐久性が低下するなどの問題があった。   However, among the above conventional techniques, in the joint link 1 ′ shown in FIG. 8, for example, an attachment 10 ′ to which a side surface in the vicinity of an end of a predetermined member 3 ′ such as a connecting member of a chain conveyor is fastened, It is away from a line (a chain line L shown in FIG. 8A) connecting the central axes of the pins 13 'disposed at both ends between the link plates 11' and 12 'and connected to the chain 2. Therefore, when a load such as a load of the conveyed product is applied to the connecting member 3 ′ of the chain conveyor, it acts as a moment as indicated by an arrow M in FIG. 8A, and as a result, the chain extending linearly. 2 would be bent carelessly, and there was a problem that the durability of the chain 2 was lowered, such as being worn away.

また、上記従来の技術のうち、特許文献1にあっては、ロングピンのパネル取付軸部がパネルの上部両端に開口形成されたロングピン支持用のブッシュに回転自在で且つスラスト方向へ移動自在に差し込み連結されているため、かかるシャッタ用パネルの支持構造をチェーンコンベアに用いた場合に、搬送物を載置する位置が異なり荷重バランスが変化する場合などに、ロングピンのパネル取付軸部がパネルのロングピン支持用のブッシュから抜け出て外れる可能性があるという問題があった。   Of the above conventional techniques, in Patent Document 1, the panel mounting shaft portion of the long pin is inserted into a bush for supporting the long pin formed in the upper end of the panel so as to be rotatable and movable in the thrust direction. When the shutter panel support structure is used in a chain conveyor, the long pin panel mounting shaft is used when the load placement position is different and the load balance changes. There was a problem that the support bush may come off and come off.

そして、上記図8に示したジョイントリンク1’が組み込まれたチェーン2を用いてチェーンコンベアを構成する場合と特許文献1のいずれも、チェーンを駆動するスプロケットが双方向に制御されるものであるため、搬送物を積み込む位置と降ろす位置とに連結部材を正確に停止させるための制御が複雑であり、停止位置の誤差が大きいなどの問題があった。   And both the case where a chain conveyor is comprised using the chain 2 in which the joint link 1 'shown in the said FIG. 8 was integrated, and patent document 1 are controlled in both directions by the sprocket which drives a chain. For this reason, there is a problem that the control for accurately stopping the connecting member at the loading position and the unloading position is complicated, and the stop position has a large error.

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、係合部材が外れることなく所定の部材と確実に係合されることができ、さらに、容易に構成することができるジョイントリンクを提供することを目的とする。
また、本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、係合部材と連結部材とが外れることなく確実に係合させることができ、さらに、搬送物を積み込む位置と降ろす位置とに連結部材を正確に且つ容易に停止させることができるチェーンコンベアを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-described problems. With a simple configuration, the present invention can be reliably engaged with a predetermined member without being disengaged, and can be easily configured. The purpose is to provide a joint link.
Further, the present invention has been made in view of the above-described problems, and can be reliably engaged with a simple configuration without disengaging the engaging member and the connecting member, and further, a position for loading a conveyed product. It is an object of the present invention to provide a chain conveyor that can stop the connecting member accurately and easily at the position where it is lowered.

請求項1のジョイントリンクに係る発明は、上記目的を達成するため、チェーンに組み込まれ、所定の部材と係合される係合部材を有するジョイントリンクであって、前記係合部材は、前記所定の部材と螺合されるねじ部が形成されていることを特徴とする。
請求項2のジョイントリンクに係る発明は、上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明において、少なくとも一対のリンクプレートと、該リンクプレート間の両端部に配設されて前記チェーンとそれぞれ接続されるピンとを有しており、前記係合部材は、前記リンクプレートの一方を超えるように、前記ピンを延長させることにより構成されていることを特徴とする。
また、請求項3のチェーンコンベアに係る発明は、上記目的を達成するため、一対のチェーンと、各チェーンに組み込まれそれぞれ係合部材を有するジョイントリンクと、前記ジョイントリンクの係合部材と係合されて前記チェーンの駆動に伴って移動する連結部材とを備えており、前記各係合部材と前記連結部材の両端とに互いに螺合されるねじ部を形成したことを特徴とする。
請求項4のチェーンコンベアに係る発明は、上記目的を達成するため、請求項3に記載の発明において、前記ジョイントリンクが組み込まれたチェーンは、環状に形成され、且つ、一方向に循環駆動されるよう構成されており、前記係合部材が所定の位置に移動したときに前記チェーンの駆動を停止させる制御手段をさらに備えていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention of the joint link according to claim 1 is a joint link having an engaging member incorporated in a chain and engaged with a predetermined member, wherein the engaging member is the predetermined member. A screw part to be screwed with the member is formed.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a joint link according to the first aspect of the present invention. In the first aspect of the present invention, at least a pair of link plates, and the chain disposed at both ends between the link plates, respectively. And the engagement member is formed by extending the pin so as to exceed one of the link plates.
In order to achieve the above object, a chain conveyor according to claim 3 is engaged with a pair of chains, a joint link incorporated in each chain and having an engaging member, and an engaging member of the joint link. And a connecting member that moves in accordance with the driving of the chain, and a thread portion that is screwed to each of the engaging members and both ends of the connecting member is formed.
In order to achieve the above object, the chain conveyor according to claim 4 is the invention according to claim 3, wherein the chain in which the joint link is incorporated is formed in an annular shape and is driven to circulate in one direction. It is comprised so that when the said engagement member moves to a predetermined position, it further has the control means which stops the drive of the said chain, It is characterized by the above-mentioned.

請求項1の発明によれば、係合部材に所定の部材と互いに螺合されるねじ部が形成されているという簡単な構成で、チェーンに組み込まれるジョイントリンクに対して所定の部材を確実に係合することができ、また必要に応じて取り外すこともできる。
請求項2の発明によれば、請求項1の発明において、リンクプレートの一方を超えるようにピンを延長させることにより係合部材を構成するという簡単な構成で、ジョイントリンクを容易に構成することができる。
なお、請求項1および2の発明において、係合部材に雄ねじ部を形成する場合には所定の部材の端面に雌ねじ部を形成することができ、また、係合部材に雌ねじ部を形成する場合には所定の部材に雄ねじ部を形成することができる。
請求項3の発明によれば、各係合部材と連結部材の両端とに互いに螺合されるねじ部を形成したという簡単な構成で、一対のチェーンにそれぞれ組み込まれるジョイントリンクに対して連結部材の両端を確実に係合することができ、また必要に応じて取り外すこともできる。
請求項4の発明によれば、請求項3の発明において、ジョイントリンクが組み込まれたチェーンを環状に形成し、且つ、一方向に循環駆動させるよう構成して、制御手段によりジョイントリンクの係合部材が所定の位置に移動したときにチェーンの駆動を停止させることにより、搬送物をそのチェーンコンベアに積み込む位置と降ろす位置とに、連結部材を正確に且つ容易に停止させることができる。
According to the first aspect of the present invention, the predetermined member can be securely attached to the joint link incorporated in the chain with a simple configuration in which the engagement member is formed with the threaded portion that is screwed together with the predetermined member. It can be engaged and can be removed if necessary.
According to the second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the joint link can be easily configured with a simple configuration in which the engaging member is configured by extending the pin so as to exceed one of the link plates. Can do.
In the first and second aspects of the invention, when the male screw portion is formed on the engaging member, the female screw portion can be formed on the end surface of the predetermined member, and when the female screw portion is formed on the engaging member. The male screw portion can be formed on the predetermined member.
According to the invention of claim 3, the connecting members are connected to the joint links respectively incorporated in the pair of chains with a simple configuration in which the threaded portions that are screwed to each other are formed on the respective engaging members and both ends of the connecting member. Can be securely engaged at both ends, and can be removed if necessary.
According to the invention of claim 4, in the invention of claim 3, the chain in which the joint link is incorporated is formed in an annular shape and is configured to be driven to circulate in one direction. By stopping the driving of the chain when the member has moved to a predetermined position, the connecting member can be accurately and easily stopped at the position where the conveyed product is loaded onto the chain conveyor and the position where it is lowered.

本発明のジョイントリンクの実施の一形態を説明するためにチェーンに組み込まれた状態で示した側面図(a)と、正面図(b)と、その断面図(c)である。It is the side view (a) shown in the state assembled in the chain in order to demonstrate one Embodiment of the joint link of this invention, the front view (b), and its sectional drawing (c). 本発明のチェーンコンベアを用いる設備全体を説明するために示した概略図である。It is the schematic shown in order to demonstrate the whole installation using the chain conveyor of this invention. 本発明のチェーンコンベアをエレベータ装置として使用する場合の実施の一形態を説明するために示した正面図である。It is the front view shown in order to demonstrate one Embodiment in the case of using the chain conveyor of this invention as an elevator apparatus. 図3の要部の部分拡大図である。FIG. 4 is a partial enlarged view of a main part of FIG. 3. 図4の側面図である。FIG. 5 is a side view of FIG. 4. 図4の平面図である。FIG. 5 is a plan view of FIG. 4. 本発明におけるジョイントリンクの別の実施の形態を示した拡大側面図である。It is the expanded side view which showed another embodiment of the joint link in this invention. 従来の一般的なアタッチメントを有するジョイントリンクを説明するためにチェーンに組み込まれた状態で示した側面図(a)と、正面図(b)と、その断面図(c)である。It is the side view (a) shown in the state assembled in the chain in order to explain the joint link which has the conventional general attachment, the front view (b), and its sectional view (c).

最初に、本発明のジョイントリンク1の実施の一形態を図1に基づいて説明する。
本発明のジョイントリンク1は、概略、チェーン2に組み込まれ、所定の部材3と係合される係合部材10を有するものであって、係合部材10は、所定の部材3と螺合されるねじ部10aが形成されている。
さらに、本発明のジョイントリンク1は、少なくとも一対のリンクプレート11、12と、このリンクプレート11、12間の両端部に配設されてチェーン2とそれぞれ接続されるピン13とを有しており、係合部材10は、リンクプレート11、12の一方を超えるように、ピン13を延長させることにより構成されている。
First, an embodiment of the joint link 1 of the present invention will be described with reference to FIG.
The joint link 1 of the present invention generally includes an engagement member 10 which is incorporated in a chain 2 and engaged with a predetermined member 3, and the engagement member 10 is screwed with the predetermined member 3. A screw portion 10a is formed.
Furthermore, the joint link 1 of the present invention has at least a pair of link plates 11 and 12 and pins 13 that are disposed at both ends between the link plates 11 and 12 and are respectively connected to the chain 2. The engaging member 10 is configured by extending the pin 13 so as to exceed one of the link plates 11 and 12.

ジョイントリンク1が組み込まれるチェーン2は、複数のローラリンク20と複数のピンリンク21を交互に接合することにより構成されている。ローラリンク20は、一対のローラリンクプレート23と、ローラリンクプレート23の両端部相互間を一体的に連結するブッシュと、ブッシュの外周に回転自在に遊嵌されたローラ24とにより構成されている。ピンリンク21は、一対のピンリンクプレート25と、ピンリンクプレート25の両端部に配置されるリンクピン26とにより構成されている。ピンリンクプレート25の端部は、ローラリンク20のローラリンクプレート23の端部の外側に重なるように配置され、リンクピン26がローラリンク20のブッシュ内に相対的に回動可能に挿通されている。リンクピン26の端部は、ピンリンクプレート25に対してカシメられることなどにより固定されている。このように構成されていることにより、チェーン2は、リンクピン26を中心として、ローラリンク20とピンリンク21とが屈曲可能となっている。   The chain 2 in which the joint link 1 is incorporated is configured by alternately joining a plurality of roller links 20 and a plurality of pin links 21. The roller link 20 includes a pair of roller link plates 23, a bush that integrally connects the two end portions of the roller link plate 23, and a roller 24 that is freely loosely fitted on the outer periphery of the bush. . The pin link 21 includes a pair of pin link plates 25 and link pins 26 arranged at both ends of the pin link plate 25. The end portion of the pin link plate 25 is disposed so as to overlap the end portion of the roller link plate 23 of the roller link 20, and the link pin 26 is inserted into the bush of the roller link 20 so as to be relatively rotatable. Yes. The end of the link pin 26 is fixed by being caulked with respect to the pin link plate 25 or the like. With such a configuration, the roller link 20 and the pin link 21 can be bent around the link pin 26 in the chain 2.

ジョイントリンク1は、一対のリンクプレート11、12と、リンクプレート11、12の両端部とチェーン2のローラリンクプレート23とを屈曲可能に接続するピン13と、一方のリンクプレート11に設けられる係合部材10とを備えている。リンクプレート10は、チェーン2のピンリンクプレート25とほぼ同じ形状に成形されている。また、ジョイントリンク1の一方のピン13Aも、チェーン2のリンクピン26と同様に構成されており、この一方のピン13Aが配置されるリンクプレート11の一方の側の端部は、チェーン2の一方の端部におけるローラリンク20のローラリンクプレート23の端部の外側に重なるように配置され、一方のピン13Aがローラリンク20のブッシュ内に相対的に回動可能に挿通されている。   The joint link 1 includes a pair of link plates 11 and 12, a pin 13 that flexibly connects both end portions of the link plates 11 and 12 and the roller link plate 23 of the chain 2, and a link provided on one link plate 11. The joint member 10 is provided. The link plate 10 is formed in substantially the same shape as the pin link plate 25 of the chain 2. Also, one pin 13A of the joint link 1 is configured in the same manner as the link pin 26 of the chain 2, and the end portion on one side of the link plate 11 on which the one pin 13A is disposed is One end portion of the roller link 20 is disposed so as to overlap the end portion of the roller link plate 23, and one pin 13 </ b> A is inserted into the bush of the roller link 20 so as to be relatively rotatable.

一方、ジョイントリンク1の他方のピン13Bは、この実施の形態においては、係合部材10と同軸延長線上に一体成形されている。他方のピン13Bの先端が一方のリンクプレート11に挿通され、かかる一方のリンクプレート11の外側表面に係合部材10の基端部が当接した状態で、他方のピン13Bの基端部(係合部材10の基端部と連続する側の端部)が一方のリンクプレート11に対してカシメられることなどにより固定されている。即ち、係合部材10は、リンクプレート11、12の一方11を超えるように、ピン13Bを延長させて一体成形されている。また、この一方のリンクプレート11に対して、一方のピン13Aの一方の端部も、カシメられることなどにより固定されている。   On the other hand, the other pin 13B of the joint link 1 is integrally formed with the engaging member 10 on a coaxial extension line in this embodiment. The distal end of the other pin 13B is inserted into the one link plate 11, and the proximal end of the other pin 13B (with the proximal end of the engaging member 10 in contact with the outer surface of the one link plate 11) The end of the engaging member 10 on the side continuous with the base end is fixed to the one link plate 11 by caulking or the like. That is, the engaging member 10 is integrally formed by extending the pin 13B so as to exceed one of the link plates 11 and 12. Further, one end of one pin 13A is also fixed to the one link plate 11 by being caulked.

両ピン13A、13Bの先端部は、他方のリンクプレート12に挿通され、この実施の形態ではクリップ14で係止されている。なお、クリップ14に代えて、割りピンなどを用いることもできる。   The tip portions of both pins 13A and 13B are inserted into the other link plate 12, and are locked by clips 14 in this embodiment. Note that a split pin or the like can be used instead of the clip 14.

図1に示した実施の形態では、係合部材10の周面に雄ねじ10aが形成されており、所定の部材3の端面に孔30が形成されており、孔30の内周面に係合部材10の雄ねじ10aと螺合可能な雌ねじ30aが形成されている。そして、図1に示した実施の形態では、係合部材10に形成された雄ねじにロックナット15が螺合されている。なお、本発明は、この実施の形態に限定されることはなく、所定の部材3の端部に雄ねじを形成すると共に、係合部材10を適切な径に成形してその端面に孔を形成し、孔の内周面に所定の部材3の雄ねじが螺合可能な雌ねじを形成することもできる。   In the embodiment shown in FIG. 1, the male screw 10 a is formed on the peripheral surface of the engaging member 10, the hole 30 is formed on the end surface of the predetermined member 3, and the inner peripheral surface of the hole 30 is engaged. A female screw 30a that can be screwed with the male screw 10a of the member 10 is formed. In the embodiment shown in FIG. 1, a lock nut 15 is screwed onto a male screw formed on the engaging member 10. The present invention is not limited to this embodiment, and a male screw is formed at the end of the predetermined member 3, and the engagement member 10 is molded to an appropriate diameter to form a hole in the end surface. And the internal thread which the external thread of the predetermined member 3 can screw together can also be formed in the internal peripheral surface of a hole.

ジョイントリンク1は、単一のチェーン2の両端部に接続される、即ち、チェーン2が環状に構成されるよう構成することができる。しかしながら、本発明は、異なるチェーン2、2の間にジョイントリンク1が介在するよう、両チェーン2、2の端部をそれぞれジョイントリンク1の端部と接続して、全体で両端部を有する1本のチェーン2を構成する場合も含むことができる。また、本発明のジョイントリンク1は、環状に構成されたチェーン2の中に複数設けるよう構成する場合や、全体で両端部を有する1本のチェーン2の中に複数設けるよう構成する場合も含まれる。さらに、本発明のジョイントリンク1は、組み込まれるチェーン2が複数列で構成されている場合に、このチェーン2と対応した数のリンクプレート11、12、・・・で構成される。   The joint link 1 can be configured such that it is connected to both ends of a single chain 2, that is, the chain 2 is configured in an annular shape. However, in the present invention, the ends of both the chains 2 and 2 are respectively connected to the ends of the joint links 1 so that the joint links 1 are interposed between the different chains 2 and 2. The case where the chain 2 of books is comprised can also be included. The joint link 1 of the present invention includes a case where a plurality of joint links 1 are provided in an annular chain 2 and a case where a plurality of joint links 1 are provided in one chain 2 having both ends as a whole. It is. Further, the joint link 1 of the present invention is configured by a number of link plates 11, 12,... Corresponding to the chain 2 when the chain 2 to be incorporated is configured in a plurality of rows.

さらにまた、本発明のジョイントリンク1の係合部材10は、図7に示したように、両ピン13A、13Bの中心軸線を結ぶ線上(図1および図7の鎖線Lを参照)の位置であれば、一方のピン13Aまたは13Bと同軸延長線上に一体成形することに限定されることはなく、両ピン13A、13Bの間に例えば溶接などによってリンクプレート11または12上に設けることもできる。   Furthermore, as shown in FIG. 7, the engaging member 10 of the joint link 1 of the present invention is located at a position on the line connecting the central axes of the pins 13A and 13B (see the chain line L in FIGS. 1 and 7). If it exists, it is not limited to integrally forming on one pin 13A or 13B on a coaxial extension line, but can also be provided on the link plate 11 or 12 between both pins 13A and 13B, for example by welding.

次に、本発明のチェーンコンベア5の実施の一形態を、図2〜図6に基づいて説明する。なお、本発明のチェーンコンベア5に用いるジョイントリンク1については、上述したジョイントリンク1と同様、または相当する部分について、同じ符号を付してその説明を省略することとする。
本発明のチェーンコンベア5は、概略、一対のチェーン2、2と、各チェーン2、2に組み込まれるジョイントリンク1と、各ジョイントリンク1に設けられた係合部材10と係合されてチェーン2の駆動に伴って移動する連結部材3とを備えており、各係合部材10、10と連結部材3の両端とに互いに螺合されるねじ部10a、30aが形成されている。
さらに、本発明のチェーンコンベア5は、ジョイントリンク1が組み込まれたチェーン2が環状に形成されており、且つ、一方向に循環駆動されるよう構成されており、係合部材10(つまり、連結部材3が)が所定の位置に移動したときにチェーン2の駆動を停止させる制御手段をさらに備えている。
Next, one embodiment of the chain conveyor 5 of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, about the joint link 1 used for the chain conveyor 5 of this invention, the same code | symbol is attached | subjected about the part similar to the joint link 1 mentioned above, or the corresponding part, and the description is abbreviate | omitted.
The chain conveyor 5 of the present invention is roughly engaged with a pair of chains 2 and 2, a joint link 1 incorporated in each chain 2 and 2, and an engagement member 10 provided on each joint link 1. The connecting member 3 that moves in accordance with the driving of the connecting member 3 is formed, and threaded portions 10 a and 30 a that are screwed to each other are formed on the engaging members 10 and 10 and both ends of the connecting member 3.
Furthermore, the chain conveyor 5 of the present invention is configured such that the chain 2 in which the joint link 1 is incorporated is formed in an annular shape and is driven to circulate in one direction, and the engagement member 10 (that is, the coupling member 10) There is further provided control means for stopping the driving of the chain 2 when the member 3) is moved to a predetermined position.

この実施の形態では、本発明のチェーンコンベア5として、図2に示すように、台車60から移載されローラ台61等によって搬入された搬送物Pを上昇移動させるエレベータ5A、または、このエレベータ5Aからローラ台62等によって略水平方向に移動された搬送物Pを下降移動させるエレベータ5Bの場合により説明する。   In this embodiment, as the chain conveyor 5 of the present invention, as shown in FIG. 2, an elevator 5A that moves up and moves a conveyed product P transferred from a carriage 60 and carried in by a roller base 61 or the like, or the elevator 5A The case of the elevator 5 </ b> B that moves the conveyed product P moved in the substantially horizontal direction by the roller table 62 and the like downward will be described.

エレベータ5は、フレーム50と、フレーム50により鉛直方向に保持されるガイドレール51と、ガイドレール51に沿って鉛直方向に昇降移動されるエレベータ台52と、一対のチェーン2がそれぞれ掛けられる一対のスプロケット53と、少なくとも一方のスプロケット53を回転駆動する駆動手段54とを備えており、チェーン2、2にそれぞれ組み込まれたジョイントリンク1、1に係合された連結部材3により、エレベータ台52が支持されている。   The elevator 5 includes a frame 50, a guide rail 51 that is held in the vertical direction by the frame 50, an elevator base 52 that is vertically moved along the guide rail 51, and a pair of chains 2 on which the pair of chains 2 are hung. A sprocket 53 and drive means 54 for rotating and driving at least one of the sprockets 53 are provided, and the elevator base 52 is connected to the joint links 1 and 1 incorporated in the chains 2 and 2 respectively. It is supported.

上述したように構成されたジョイントリンク1は、チェーン2に組み込むと共に係合部材10に連結部材3を係合させるに際に、最初に係合部材10のねじ部10aを連結部材3のねじ部30aと螺合し、係合部材10が設けられた側のリンクプレート11に固定されたピン13をチェーン2端部のローラリンク20のブッシュに挿通して、ピン13の先端を他方の側のリンクプレート12に挿通し、クリップ14などにより止めることができる。   When the joint link 1 configured as described above is incorporated into the chain 2 and the engaging member 10 is engaged with the connecting member 3, the threaded portion 10 a of the engaging member 10 is first replaced with the threaded portion of the connecting member 3. The pin 13 fixed to the link plate 11 on the side provided with the engaging member 10 is inserted into the bush of the roller link 20 at the end of the chain 2, and the tip of the pin 13 is connected to the other side. It can be inserted into the link plate 12 and stopped by a clip 14 or the like.

エレベータ台52は、搬送物Pが載置されるローラ台520と、このローラ台520により移動する搬送物Pの水平方向の位置を両側部からガイドするガイドローラ521と、ガイドレール51に対して接するガイド車522を備えている。ローラ台520は、縦フレーム52aの中間部に、図4の右方から左方に向かって下がるように所定の角度で傾斜して設けられている。ガイドローラ521は、縦フレーム52aの上端に設けられている。縦フレーム52aの上方と下方には、図6に平面図で示すように、互いに90度のなす角で支持軸523が設けられており、各支持軸523にそれぞれガイド車522が回転可能に支持されて、ガイドレール51に対して転動するよう構成されている。図示は省略するが、エレベータ台52には、傾斜したローラ台520に載置された搬送物Pが任意のタイミングで移動するのを許容するストッパを設けることができる。   The elevator table 52 is in relation to the roller table 520 on which the conveyed product P is placed, the guide roller 521 for guiding the horizontal position of the conveyed product P moved by the roller table 520 from both sides, and the guide rail 51. A guide wheel 522 is provided in contact therewith. The roller table 520 is provided at an intermediate portion of the vertical frame 52a so as to be inclined at a predetermined angle so as to be lowered from the right to the left in FIG. The guide roller 521 is provided at the upper end of the vertical frame 52a. As shown in the plan view of FIG. 6, a support shaft 523 is provided at an angle of 90 degrees with each other above and below the vertical frame 52a, and a guide wheel 522 is rotatably supported by each support shaft 523. And is configured to roll with respect to the guide rail 51. Although illustration is omitted, the elevator base 52 can be provided with a stopper that allows the conveyed product P placed on the inclined roller base 520 to move at an arbitrary timing.

連結部材3の、エレベータ台52の下面の横フレーム52bと対応する位置には、ローラ31が設けられている。   A roller 31 is provided at a position of the connecting member 3 corresponding to the horizontal frame 52 b on the lower surface of the elevator stand 52.

駆動手段54は、一方向に回転する電動モータにより構成されている。そのため、スプロケット53、53間に掛けられたチェーン2は、図3に示すように一方向のみに循環駆動される。そして、制御手段は、図3に二点鎖線で示したように、ジョイントリンク1の係合部材10と係合された連結部材3が上死点と下死点に位置したとき、即ち、エレベータ台52が最上位置と最下位置に移動したときに、モータ54の駆動を停止させるよう構成されている。この制御手段は、具体的にはリミットスイッチなどにより構成することができる。   The drive means 54 is configured by an electric motor that rotates in one direction. Therefore, the chain 2 hung between the sprockets 53 is circulated and driven only in one direction as shown in FIG. Then, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the control means is arranged when the connecting member 3 engaged with the engaging member 10 of the joint link 1 is located at the top dead center and the bottom dead center, that is, the elevator. When the stage 52 moves to the uppermost position and the lowermost position, the driving of the motor 54 is stopped. Specifically, this control means can be constituted by a limit switch or the like.

図2に示したエレベータ5Aは、エレベータ台52の最下位置(搬送物Pを積み込む位置)が、台車60から移載されローラ台61の傾斜によって移動する搬送物Pが、ローラ台520に図4の右方から移載されるような高さに設定され、またエレベータ台52の最上位置(搬送物Pを降ろす位置)が、ローラ台520から搬送物Pが傾斜したローラ台62に移載されるような高さに設定されている。また、図2に示したエレベータ5Bは、エレベータ台52の最上位置(搬送物Pを積み込む位置)が、傾斜したローラ台62からエレベータ台52のローラ台520に移載されるような高さに設定され、またエレベータ台52の最下位置(搬送物Pを降ろす位置)が、エレベータ台52のローラ台520から搬送物Pが傾斜したローラ台63に移載されるような高さに設定されている。これら両エレベータ5A、5Bの各エレベータ台52の最下位置と最上位置の高さは、スプロケット53の位置によって容易に設定することがでる。そして、このスプロケット53の位置の変動により、チェーン2の長さを調整することができる。   In the elevator 5 </ b> A shown in FIG. 2, the lowermost position of the elevator platform 52 (the position where the conveyed product P is loaded) is transferred from the carriage 60 and moved by the inclination of the roller platform 61. 4 is set to such a height as to be transferred from the right side, and the uppermost position of the elevator table 52 (the position where the conveyed product P is lowered) is transferred from the roller table 520 to the roller table 62 where the conveyed product P is inclined. It is set to such a height. Further, the elevator 5B shown in FIG. 2 has such a height that the uppermost position of the elevator stand 52 (position where the conveyed product P is loaded) is transferred from the inclined roller stand 62 to the roller stand 520 of the elevator stand 52. Further, the lowest position of the elevator table 52 (position where the conveyed product P is lowered) is set to such a height that the conveyed product P is transferred from the roller table 520 of the elevator table 52 to the inclined roller table 63. ing. The heights of the lowermost position and the uppermost position of the elevator stands 52 of both the elevators 5A and 5B can be easily set by the position of the sprocket 53. The length of the chain 2 can be adjusted by changing the position of the sprocket 53.

なお、搬送物Pの重量やモータ54の駆動能力などによって、エレベータ台52と搬送物Pの重量を相殺するためのカウンタウエイトを設けることもできる。   It should be noted that a counterweight for offsetting the weight of the elevator platform 52 and the conveyed product P can be provided depending on the weight of the conveyed product P, the driving ability of the motor 54, and the like.

次に、以上のように構成されたチェーンコンベア5の作動を、エレベータ5Aの場合により説明する。最初に、搬送物Pを積み込む状態では、ジョイントリンク1が組み込まれスプロケット53、53に掛けられた環状のチェーン2は、連結部材10が最下位置で停止されている。そして、エレベータ台52に搬送物Pが移載されると、モータ54が回転制御され、スプロケット53によりチェーン2が循環駆動される。これにより、チェーン2に組み込まれたジョイントリンク1の係合部材10と螺合された連結部材3は、横フレーム52bが支持されたエレベータ台52を上昇させる。そして、連結部材3の上昇移動によりエレベータ台52が最上位置に達すると、リミットスイッチによりモータ54の駆動が停止される。搬送物Pは、ストッパの解除によりその自重で傾斜したローラ台52を移動し、エレベータ台52から降ろされてエレベータ5Bとの間に掛け渡されたローラ台62へと移動する。搬送物Pがエレベータ台52から降ろされると、再びモータ54が回転制御され、スプロケット53によりチェーン2が循環駆動される。このとき、図4に鎖線で示したように、連結部材3は、スプロケット53の径だけエレベータ台52の横フレーム52bに対して移動することとなる。この移動は、連結部材3に設けられたローラ31が横フレーム52bの下面を転動することによりスムーズに行われる。そして、エレベータ台52が下降され、最下位置に達すると、リミットスイッチによりモータ54の駆動が停止されて、次の搬送物Pを積み込む準備が完了する。   Next, the operation of the chain conveyor 5 configured as described above will be described in the case of the elevator 5A. Initially, in the state where the conveyed product P is loaded, the connecting member 10 is stopped at the lowest position of the annular chain 2 in which the joint link 1 is incorporated and hung on the sprockets 53 and 53. When the conveyed product P is transferred to the elevator platform 52, the motor 54 is rotationally controlled, and the chain 2 is circulated by the sprocket 53. Thereby, the connection member 3 screwed together with the engaging member 10 of the joint link 1 incorporated in the chain 2 raises the elevator stand 52 on which the horizontal frame 52b is supported. When the elevator base 52 reaches the uppermost position due to the upward movement of the connecting member 3, the drive of the motor 54 is stopped by the limit switch. The conveyed product P moves on the roller base 52 inclined by its own weight by releasing the stopper, and moves down to the roller base 62 that is lowered from the elevator base 52 and spanned between the elevator 5B. When the conveyed product P is lowered from the elevator pedestal 52, the motor 54 is controlled to rotate again, and the chain 2 is circulated by the sprocket 53. At this time, as indicated by a chain line in FIG. 4, the connecting member 3 moves relative to the horizontal frame 52 b of the elevator base 52 by the diameter of the sprocket 53. This movement is smoothly performed by the roller 31 provided on the connecting member 3 rolling on the lower surface of the horizontal frame 52b. When the elevator stand 52 is lowered and reaches the lowest position, the drive of the motor 54 is stopped by the limit switch, and the preparation for loading the next conveyed product P is completed.

本発明のチェーンコンベア5をエレベータとして用いる場合には、連結部材3がエレベータ台52を支持することから、ジョイントリンク1が単一でチェーン2に組み込まれる。しかしながら、本発明のチェーンコンベア5は、搬送物Pを昇降移動させるためのエレベータに限定されることはなく、昇降移動以外の、例えば水平方向に搬送物Pを搬送するよう構成する場合も含むことができる。この場合には、連結部材3によって搬送物Pを移動方向後方から押して、または移動方向前方から引っ張るようにして移動させることとなる。この場合においては、複数のジョイントリンク1をチェーン2に組み込み、各ジョイントリンク1の係合部材10に連結部材3をそれぞれ螺合することができる。   When the chain conveyor 5 of the present invention is used as an elevator, since the connecting member 3 supports the elevator platform 52, the joint link 1 is incorporated into the chain 2 as a single unit. However, the chain conveyor 5 of the present invention is not limited to an elevator for moving the conveyed product P up and down, and includes cases in which the conveyed product P is configured to convey the conveyed product P in a horizontal direction other than the moving up and down. Can do. In this case, the conveyed product P is pushed by the connecting member 3 from the rear in the movement direction or moved from the front in the movement direction. In this case, a plurality of joint links 1 can be incorporated into the chain 2, and the connecting member 3 can be screwed to the engaging member 10 of each joint link 1.

本発明のジョイントリンク1は、係合部材10が所定の部材(チェーンコンベアに用いられる場合には連結部材)3のねじ部30aと螺合されるねじ部10aを形成されているため、係合部材10と所定の部材3とが不用意に抜け外れることを確実に防止することができる。本発明のジョイントリンク1は、上述したチェーンコンベア5以外にも用いることができる。   In the joint link 1 of the present invention, the engaging member 10 is formed with a threaded portion 10a that is screwed with a threaded portion 30a of a predetermined member (a connecting member when used in a chain conveyor) 3. It is possible to reliably prevent the member 10 and the predetermined member 3 from being inadvertently detached. The joint link 1 of the present invention can be used in addition to the chain conveyor 5 described above.

1:ジョイントリンク、 2:チェーン、 3:所定の部材または連結部材、 5:エレベータ(チェーンコンベア) 10:係合部材、 10a:ねじ部、 30a:ねじ部、 11、12:リンクプレート、 13:ピン   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Joint link, 2: Chain, 3: Predetermined member or connecting member, 5: Elevator (chain conveyor) 10: Engagement member, 10a: Screw part, 30a: Screw part, 11, 12: Link plate, 13: pin

Claims (4)

チェーンに組み込まれ、所定の部材と係合される係合部材を有するジョイントリンクであって、
前記係合部材は、前記所定の部材と螺合されるねじ部が形成されていることを特徴とするジョイントリンク。
A joint link having an engagement member incorporated in a chain and engaged with a predetermined member;
The joint link is characterized in that the engaging member is formed with a threaded portion to be screwed with the predetermined member.
少なくとも一対のリンクプレートと、該リンクプレート間の両端部に配設されて前記チェーンとそれぞれ接続されるピンとを有しており、
前記係合部材は、前記リンクプレートの一方を超えるように、前記ピンを延長させることにより構成されていることを特徴とする請求項1に記載のジョイントリンク。
At least a pair of link plates, and pins disposed at both ends between the link plates and connected to the chain, respectively.
The joint link according to claim 1, wherein the engagement member is configured by extending the pin so as to exceed one of the link plates.
一対のチェーンと、各チェーンに組み込まれそれぞれ係合部材を有するジョイントリンクと、前記ジョイントリンクの係合部材と係合されて前記チェーンの駆動に伴って移動する連結部材とを備えており、
前記各係合部材と前記連結部材の両端とに互いに螺合されるねじ部を形成したことを特徴とするチェーンコンベア。
A pair of chains, a joint link incorporated in each chain and having an engaging member, and a connecting member engaged with the engaging member of the joint link and moving as the chain is driven,
A chain conveyor characterized in that a thread portion that is screwed together is formed on each of the engaging members and both ends of the connecting member.
前記ジョイントリンクが組み込まれたチェーンは、環状に形成され、且つ、一方向に循環駆動されるよう構成されており、
前記係合部材が所定の位置に移動したときに前記チェーンの駆動を停止させる制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項3に記載のチェーンコンベア。
The chain in which the joint link is incorporated is formed in an annular shape and is configured to be circulated in one direction.
The chain conveyor according to claim 3, further comprising control means for stopping driving of the chain when the engagement member moves to a predetermined position.
JP2013193106A 2013-09-18 2013-09-18 Joint link and chain conveyor Pending JP2015059007A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013193106A JP2015059007A (en) 2013-09-18 2013-09-18 Joint link and chain conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013193106A JP2015059007A (en) 2013-09-18 2013-09-18 Joint link and chain conveyor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2015059007A true JP2015059007A (en) 2015-03-30

Family

ID=52816830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013193106A Pending JP2015059007A (en) 2013-09-18 2013-09-18 Joint link and chain conveyor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2015059007A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4314497B2 (en) Upper / lower path switching device for conveying traveling body
KR101606827B1 (en) Platform screen door of elevating type using moving pulley
CN104203775A (en) Conveyor belt roller replacement
JP5644213B2 (en) lift device
JP5184184B2 (en) Load transfer device between upper and lower conveyors
CN204110897U (en) A kind of shedding mechanism
JP2018118855A (en) Hoist and storage device with hoist
KR20150032412A (en) a stacker crane
CN104960834B (en) A kind of automatic counter
JP4055806B2 (en) Article fall prevention device
JP6442350B2 (en) Elevator parking apparatus and control method thereof
KR101382195B1 (en) Material storge apparatus
JP2010001129A (en) Meshing chain type lifting device
JP2009263131A (en) Suspension circulating elevator
JP2015059007A (en) Joint link and chain conveyor
KR101689896B1 (en) Apparatus for changing assembly for up/down transferring robot
JP6440572B2 (en) Elevator parking apparatus and control method thereof
JP2009062173A (en) Lifting device of automated warehouse
CN104528607B (en) A kind of platform assembly of bridge-type job platform
JP5823461B2 (en) Scaffold support structure and suspension scaffold installation method
CN110053955A (en) A kind of automation lifting transportation system
CN209872226U (en) Lifting device for lifting materials
JP6489047B2 (en) Article conveying device
JP5397398B2 (en) lift device
CN204529240U (en) A kind of Convenient type mobile lift