JP2015058864A - Hybrid system and hybrid vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ハイブリッドシステムとハイブリッド車両に関する。 The present invention relates to a hybrid system and a hybrid vehicle.
車両に搭載されている冷却ファン、冷却水ポンプ、潤滑油ポンプ、エアコンプレッサ、及びパワーステアリングポンプなどの補機を電動駆動する場合には、各補機を駆動する専用の電動モータを設ける必要があると共に、その電動モータを駆動するための回路を設ける必要がある。 When driving auxiliary equipment such as cooling fans, cooling water pumps, lubricating oil pumps, air compressors, and power steering pumps that are mounted on vehicles, it is necessary to provide a dedicated electric motor that drives each auxiliary equipment. In addition, it is necessary to provide a circuit for driving the electric motor.
これに関して、エンジンと電動発電機の駆動力により車輪を駆動するハイブリッド車両において、冷却水ポンプ、潤滑油ポンプ、エアコンプレッサ、及びパワーステアリングポンプなどの補機を電動発電機とは別に設けた二つの電動機による電動駆動とし、各電動機の駆動力でそれらの補機を駆動する装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In this regard, in a hybrid vehicle that drives wheels by the driving force of the engine and the motor generator, two auxiliary devices such as a cooling water pump, a lubricating oil pump, an air compressor, and a power steering pump are provided separately from the motor generator. There has been proposed an apparatus that uses electric driving by an electric motor and drives those auxiliary machines with the driving force of each electric motor (see, for example, Patent Document 1).
しかし、この装置では、補機を補機の回転数や駆動効率などの使用条件から二つに分類し、例えば、高回転の電動機に高回転の補機を、低回転の電動機に低回転の補機をそれぞれ直結するために、回転数の異なる少なくとも二つの電動機を必要とする。 However, in this device, the auxiliary equipment is classified into two types according to usage conditions such as the rotational speed and driving efficiency of the auxiliary equipment.For example, a high-speed auxiliary machine is used for a high-speed motor and a low-speed motor is used for a low-speed motor. In order to directly connect the auxiliary machines, at least two electric motors having different rotational speeds are required.
また、各電動機に各補機を直結する構成のため、従来のレイアウトを大幅に変更する必要があると共に、使用条件から分類した補機の中でも最適な回転数が異なるものについては、減速機を介在させる必要があり、その分、装置全体の構成が複雑化する。 In addition, because each auxiliary machine is directly connected to each motor, it is necessary to change the conventional layout significantly, and among the auxiliary machines classified according to the usage conditions, the speed reducer must be installed. Therefore, the configuration of the entire apparatus is complicated.
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その課題は、内燃機関と電動発電機における回転駆動補機を駆動するための馬力を軽減するために補機を電動駆動しても、各補機の駆動効率を高めることができると共に、補機の電動駆動化によって増加するコストを抑制することができるハイブリッドシステムとハイブリッド車両を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and the problem is that even if the auxiliary machine is electrically driven in order to reduce the horsepower for driving the rotary drive auxiliary machine in the internal combustion engine and the motor generator. An object of the present invention is to provide a hybrid system and a hybrid vehicle that can increase the driving efficiency of each auxiliary machine and can suppress the cost that increases due to the electric driving of the auxiliary machine.
上記の課題を解決するための本発明のハイブリッドシステムは、内燃機関と電動発電機を有するハイブリッドシステムにおいて、前記内燃機関のクランク軸に電動発電機用動力伝達機構を設け、該電動発電機用動力伝達機構に前記電動発電機を連結すると共に、前記電動発電機で発電された電力で駆動する補機用電動機に補機用動力伝達機構を設け、該補機用動力伝達機構に複数の補機を連結し、前記補機用動力伝達機構の前記補機用電動機との回転比が、前記補機ごとに定められるように構成される。 A hybrid system of the present invention for solving the above-described problems is a hybrid system having an internal combustion engine and a motor generator, wherein a power transmission mechanism for a motor generator is provided on a crankshaft of the internal combustion engine, and the power for the motor generator is provided. The motor generator is coupled to the transmission mechanism, and an auxiliary power transmission mechanism is provided in the auxiliary motor driven by the electric power generated by the motor generator, and the auxiliary power transmission mechanism includes a plurality of auxiliary machines. And the rotation ratio of the auxiliary power transmission mechanism to the auxiliary electric motor is determined for each auxiliary machine.
なお、ここでいう補機とは、冷却ファン、冷却水ポンプ、潤滑油ポンプ、室内用のエアコンプレッサ、パワーステアリングポンプ、バキュームポンプ、及び冷凍室用のコンプレッサなどの補機用駆動軸を回転することで駆動するもののことをいう。 The term “auxiliary equipment” used herein refers to a drive shaft for auxiliary equipment such as a cooling fan, cooling water pump, lubricating oil pump, indoor air compressor, power steering pump, vacuum pump, and freezer compartment compressor. It means things that are driven by.
また、ここでいう補機用動力伝達機構とは、補機用電動機と各補機のそれぞれの駆動軸
に直結した複数のプーリーに無端状のベルトやチェーンを掛け回したものや、補機用電動機と補機のそれぞれの駆動軸に直結したギヤ同士を噛み合わせたものなどである。
In addition, the power transmission mechanism for auxiliary equipment here refers to an auxiliary motor and a plurality of pulleys directly connected to the drive shafts of each auxiliary equipment, and an endless belt or chain wound around, For example, the gears directly connected to the drive shafts of the electric motor and the auxiliary machine are engaged with each other.
この構成によれば、内燃機関と電動発電機における補機を駆動するための馬力を軽減するために、電動発電機とは別に設けた一つの補機用電動機から補機用動力伝達機構を介して複数の補機を電動駆動することができる。 According to this configuration, in order to reduce the horsepower for driving the auxiliary machine in the internal combustion engine and the motor generator, the auxiliary machine is provided with a power transmission mechanism for the auxiliary machine from one auxiliary machine provided separately from the motor generator. Thus, a plurality of auxiliary machines can be electrically driven.
これにより、第一に、各補機を駆動させるために、補機ごとに専用の電動機やその電動機に電力を供給するための回路を不要とすることができ、補機の電動駆動化によって増加するコストを抑制することができる。 As a result, first, in order to drive each auxiliary machine, a dedicated electric motor for each auxiliary machine and a circuit for supplying electric power to the electric motor can be made unnecessary, and the increase is achieved by the electric driving of the auxiliary machine. Cost can be reduced.
第二に、補機用電動機から、補機ごとに定められる回転比を設けた補機用動力伝達機構を介して動力を伝達し、補機用電動機の回転を補機ごとに変速して伝達することができるので、一つの補機用電動機で、効率のいい回転数が異なる各補機を駆動しても、補機用電動機と各補機の両方を駆動効率の高い回転数で駆動することができる。 Second, power is transmitted from the auxiliary motor via the auxiliary power transmission mechanism provided with a rotation ratio determined for each auxiliary machine, and the rotation of the auxiliary motor is shifted and transmitted for each auxiliary machine. Therefore, even if each auxiliary machine with different efficient rotation speed is driven by one auxiliary motor, both the auxiliary motor and each auxiliary machine are driven at a high driving efficiency. be able to.
第三に、従前のクランク軸の一方に変速機が、他方に補機が配置されたレイアウトを変更せずに、クランク軸の他方に連結されていた補機をそのまま利用することができる。これにより、大幅なレイアウトを変更する必要が無くなるので、補機を電動駆動化することによって増加するコストを抑制することができる。 Third, the auxiliary machine connected to the other crankshaft can be used as it is without changing the layout in which the transmission is arranged on one of the crankshafts and the auxiliary machine is arranged on the other. As a result, there is no need to change the layout significantly, and the cost that is increased by electrically driving the auxiliary machine can be suppressed.
また、上記のハイブリッドシステムにおいて、前記補機用動力伝達機構の前記補機ごとに定められる前記補機用電動機との回転比を、前記補機の回転数を前記補機ごとに定められた高効率回転領域内の回転数にする高効率回転比とするように構成されると、補機用電動機と各補機の両方を、最も効率いい回転数で駆動することができるので、エネルギー効率を向上することができる。 In the hybrid system described above, the rotation ratio of the auxiliary power transmission mechanism with respect to the auxiliary electric motor determined for each auxiliary machine is set to be a high speed determined for each auxiliary machine. When configured to have a high-efficiency rotation ratio that achieves a rotation speed within the efficiency rotation range, both the auxiliary motor and each auxiliary machine can be driven at the most efficient rotation speed. Can be improved.
そして、上記の課題を解決するための本発明のハイブリッド車両は、上記のハイブリッドシステムを搭載して構成される。この構成によれば、補機類を含めたハイブリッドシステムのエネルギー効率を向上することができると共に、コストダウンを図ることができるハイブリッド車両を提供することができる。 And the hybrid vehicle of this invention for solving said subject is mounted and comprised by said hybrid system. According to this configuration, it is possible to provide a hybrid vehicle that can improve the energy efficiency of the hybrid system including the auxiliary machines and can reduce the cost.
本発明によれば、内燃機関と電動発電機における補機を駆動するための馬力を軽減するために、複数の補機を、電動発電機とは別に設けた一つの補機用電動機から補機用動力伝達機構を介して電動駆動することで、補機用電動機と各補機の両方を駆動効率の高い回転数で駆動することができると共に、各補機を電動駆動化することによって増加するコストを抑制することができる。 According to the present invention, in order to reduce horsepower for driving an auxiliary machine in an internal combustion engine and a motor generator, a plurality of auxiliary machines are changed from a single auxiliary motor provided separately from the motor generator. By driving electrically via the power transmission mechanism, it is possible to drive both the auxiliary motor and each auxiliary machine at a rotational speed with high driving efficiency, and increase by making each auxiliary machine electrically driven. Cost can be suppressed.
以下、本発明に係る実施の形態のハイブリッドシステム、ハイブリッド車両、及びハイブリッドシステムの動力伝達方法について説明する。なお、以下の実施の形態では、電動発電機用動力伝達機構として、エンジン(内燃機関)のクランク軸にCVT(無段変速機構:レシオ可変機構)を設けた構成を例に説明するが、本発明はこれに限定されずに、エンジンのクランク軸と電動発電機との間で動力を伝達させる機構であればよい。例えば、クランク軸と電動発電機の駆動軸のそれぞれに固定プーリーを設け、それらの固定プーリ
ーに無端状のベルト又はチェーンを掛けた機構にも適用することができる。
Hereinafter, a hybrid system, a hybrid vehicle, and a power transmission method of the hybrid system according to embodiments of the present invention will be described. In the following embodiments, a configuration in which a CVT (continuously variable transmission mechanism: ratio variable mechanism) is provided on a crankshaft of an engine (internal combustion engine) as a power transmission mechanism for a motor generator will be described as an example. The invention is not limited to this, and any mechanism that transmits power between a crankshaft of an engine and a motor generator may be used. For example, the present invention can be applied to a mechanism in which a fixed pulley is provided on each of a crankshaft and a drive shaft of a motor generator, and an endless belt or chain is hung on these fixed pulleys.
図1に示すように、この実施の形態のハイブリッドシステム2は、エンジン(内燃機関)10と電動発電機(M/G)21を有するハイブリッドシステムである。なお、ここでは、このハイブリッドシステム2はハイブリッド車両(HEV:以下車両とする)1に搭載されているものとして説明するが、必ずしも、車両に搭載されるものに限定されない。
As shown in FIG. 1, the
図1の例に示すように、ハイブリッドシステム2のエンジン10は、エンジン本体(ENG)11と排気通路12とターボ過給器13と、排気通路12に設けられた排気ガス浄化装置(後処理装置)14を備えている。この排気ガス浄化装置14により、エンジン10から排出される排気ガス中のNOx(窒素酸化物)、PM(微粒子状物質)等を浄化処理している。この浄化処理された排気ガスは、マフラー(図示しない)等を経由して大気中に放出される。
As shown in the example of FIG. 1, the
このエンジン10のクランク軸15に直結してCVT(電動発電機用動力伝達機構)16を設け、このCVT16に電動発電機21を連結する。つまり、エンジン10のクランク軸15にCVT16の電動発電機用第1プーリー16aを設けると共に、電動発電機21にCVT16の電動発電機用第2プーリー16bを設けて構成し、電動発電機用第1プーリー16aと電動発電機用第2プーリー16bを介してクランク軸15と電動発電機21との間の動力伝達を行うように構成する。
A CVT (motor generator power transmission mechanism) 16 is provided directly connected to the
この電動発電機用第1プーリー16aと電動発電機用第2プーリー16bとの間には無端状のベルト又はチェーン(電動発電機用動力伝達部材)16cが掛けられており、クランク軸15から電動発電機用第1プーリー16aと電動発電機用動力伝達部材16cと電動発電機用第2プーリー16bを経由して電動発電機21に、また逆に、電動発電機21から電動発電機用第2プーリー16bと電動発電機用動力伝達部材16cと電動発電機用第1プーリー16aを経由してクランク軸15に、動力が伝達される。
An endless belt or chain (power transmission member for motor generator) 16c is hung between the
このCVT16では、2個一組の電動発電機用第1プーリー16aと電動発電機用第2プーリー16bにV字形状の電動発電機用動力伝達部材16cをかけ、個々のプーリー16a、16bの幅を変えることにより、プーリー16a、16bと電動発電機用動力伝達部材16cの接する位置を変えるようにしており、電動発電機用動力伝達部材16cの接する位置の直径が内側になれば小さくなり、逆に外側になれば大きくなるように構成されている。そして、電子制御による油圧又は電動機構(図示しない)で2個のプーリー16a、16bの幅の拡縮が互いに逆になるように変化させる制御をすることにより、電動発電機用動力伝達部材16cをたるませることなく、変速を連続的に行うことができる。
In this CVT 16, a V-shaped motor generator
このCVT16を、エンジン10において、クランク軸15の一方に変速機31が接続されており、クランク軸15の他方にCVT16が接続されているように構成すると、CVT16が、エンジン10に関して、変速機31とは反対側のクランク軸15に設けられていることになる。これにより、エンジン10と変速機31の間にCVT16を設ける必要がなくなる。そのため、ハイブリッドシステムを考慮していない、既存のエンジンと変速機との組み合わせ(パワートレイン)に対しても、電動発電機を容易に設けることができ、ハイブリッドシステムを搭載できるパワートレインの種類を拡大することが容易にできる。
When the CVT 16 is configured such that the
また、クランク軸15と電動発電機用第1プーリー16aとの間に、クランク軸15と電動発電機21との間の動力の伝達を断接するクランク軸用クラッチ17を設けて構成する。
A
このクランク軸用クラッチ17はハイブリッドシステム用制御装置41により制御される。このクランク軸用クラッチ17は、エンジン10のクランク軸15の動力で電動発電機21を発電する場合や電動発電機21の駆動力でエンジン10の駆動力をアシストする場合には、接状態にして、クランク軸15と電動発電機21の間での動力の伝達を行う。
The
一方、電動発電機21での発電が不要な場合にはクランク軸用クラッチ17を断状態にして、エンジン10と電動発電機21間の動力伝達を切る。これにより、エンジン10のクランク軸15に電動発電機21側及びCVT16側のフリクションが加わることを回避することができるので、燃費を向上することができる。
On the other hand, when power generation by the
そして、電力システム20の一部である電動発電機21は、発電機として、エンジン10の駆動力を受けて発電をしたり、又は、車両1のブレーキ力等の回生力発生による回生発電をしたり、モータとして駆動して、その駆動力をエンジン10のクランク軸15に伝達して、エンジン10の駆動力をアシストしたりする。
The
なお、発電して得た電力は、配線22Aを経由してインバータ(INV)23で変換して第1バッテリ(充電器:B1)24Aに充電される。また、電動発電機21を駆動するときは、第1バッテリ24Aに充電された電力をインバータ23で変換して電動発電機21に供給する。
The electric power obtained by the power generation is converted by the inverter (INV) 23 via the
図1の構成では、更に、DC−DCコンバータ(CON)25と第2バッテリ(B2)24Bを第1バッテリ24Aに直列に設けて、第1バッテリ24Aの、例えば、一般的な12Vや24V以上の高い電圧の電力を、DC−DCコンバータ25で、例えば、12Vに電圧降下させて、第2バッテリ24Bに充電して、この第2バッテリ24Bから図示しない補機の前照灯等に電力を供給するように構成している。
In the configuration of FIG. 1, a DC-DC converter (CON) 25 and a second battery (B2) 24B are further provided in series with the
従来技術では、エンジンに関して、クランク軸の一方側に変速機が、他方側に補機が配置されている。つまり、冷却ファンや冷却水ポンプや潤滑油ポンプ等の補機は、変速機とは反対側に配置され、クランク軸から駆動力を得ている。一方、このハイブリッドシステム2では、冷却ファン26A、冷却水ポンプ26B、潤滑油ポンプ26C、エアコンプレッサ26D、及びパワーステアリングポンプ26Eなどの補機を電動化して、クランク軸15から直接駆動力を得ることなく、それらの補機26A〜26Eを、電動発電機21で発電した電力で駆動する一つの補機用電動機27で駆動するように構成する。これにより、補機による負荷損失のないエンジン10の出力、及び電動発電機21の出力を駆動力に活用できるというメリットが生じる。
In the prior art, with respect to the engine, a transmission is arranged on one side of the crankshaft and an auxiliary machine is arranged on the other side. That is, auxiliary machines such as a cooling fan, a cooling water pump, and a lubricating oil pump are arranged on the side opposite to the transmission, and obtain driving force from the crankshaft. On the other hand, in the
詳しくは、冷却ファン26A、冷却水ポンプ26B、潤滑油ポンプ26C、エアコンプレッサ26D、及びパワーステアリングポンプ26Eなどの補機を電動駆動化するために、このハイブリッドシステム2は、補機用電動機27に直結して補機用動力伝達機構28を設け、補機用動力伝達機構28に冷却ファン26A、冷却水ポンプ26B、潤滑油ポンプ26C、エアコンプレッサ26D、及びパワーステアリングポンプ26Eを連結すると共に、補機用動力伝達機構28の補機用電動機27との回転比が、冷却ファン26A、冷却水ポンプ26B、潤滑油ポンプ26C、エアコンプレッサ26D、及びパワーステアリングポンプ26Eごとに定められるように構成される。
Specifically, in order to electrically drive auxiliary machines such as the cooling
つまり、補機用電動機27に補機用動力伝達機構28の主プーリー28mを設けると共に、冷却ファン26Aに第1プーリー28aを、冷却水ポンプ26Bに第2プーリー28bを、潤滑油ポンプ26Cに第3プーリー28cを、エアコンプレッサ26Dに第4プーリー28dを、及びパワーステアリングポンプ26Eに第5プーリー28eを、それぞれ設けて構成し、この主プーリー28mと第1プーリー28aから第5プーリー28eまで
の全てのプーリーとの間に掛けられた無端状のベルト又はチェーン(動力伝達部材)28fを介して補機用電動機27と各補機26A〜26Eとの間の動力伝達を行うように構成する。
That is, the
補機用動力伝達機構28は、主プーリー28mと各補機26A〜26Eに設けた各プーリー28a〜28eとのプーリー比により、補機用電動機27の回転を補機26A〜26Eごとに変速して伝達する。また、この補機用動力伝達機構28は、図示しないテンショナーやアイドラーを設けて、動力伝達部材28fに掛かる張力を調節するようにするとよい。
The auxiliary
詳しくは、補機用電動機27の回転数Naを予め定めた高効率回転領域Aaに限定するように駆動した場合に、主プーリー28mと第1プーリー28aとのプーリー比Rfを、冷却ファン26Aの回転数Nfを予め定められた高効率回転領域Afに限定するように構成する。同様に、主プーリー28mと第2プーリー28bとのプーリー比Rwを、冷却水ポンプ26Bの回転数Nwを高効率回転領域Awに、主プーリー28mと第3プーリー28cとのプーリー比Roを、潤滑油ポンプ26Cの回転数Noを高効率回転領域Aoに、主プーリー28mと第4プーリー28dとのプーリー比Rcを、エアコンプレッサ26Dの回転数Ncを高効率回転領域Acに、及び主プーリー28mと第5プーリー28eとのプーリー比Rpを、パワーステアリングポンプ26Eの回転数Npを高効率回転領域Apに、それぞれ限定するように構成する。
Specifically, when the rotational speed Na of the
高効率回転領域Aaは、補機用電動機27の駆動効率が高くなるように最適化された回転領域であり、補機用電動機27の最大トルクや最大馬力などの特性によって定められる回転領域である。同様に、高効率回転領域Af、高効率回転領域Aw、高効率回転領域Ao、高効率回転領域Ac、及び高効率回転領域Apについても、各補機26A〜26Eの駆動効率が高くなるように最適化された回転領域であり、各補機26A〜26Eの特性によって定められる回転領域である。
The high-efficiency rotation region Aa is a rotation region that is optimized so that the drive efficiency of the
エンジン10が始動するなどした場合に、第1バッテリ24Aに充電された電力をインバータ23で変換し、配線22Bを経由して、補機用電動機27に供給して、補機用電動機27を駆動する。そして、補機用電動機27の駆動力を、補機用動力伝達機構28を経由させて各補機26A〜26Eに伝達し、各補機26A〜26Eを駆動する。このとき、補機用電動機27の回転数Naを高効率回転領域Aaに限定すると共に、各回転駆動補機26A〜26Eの回転数Nf、Nw、No、Nc、及びNpを、回転駆動補機ごとに設定された高効率回転領域Af、Aw、Ao、Ac、及びApに限定する。
When the
また、このハイブリッドシステム2は、冷却水ポンプ26Bと第2プーリー28bとの間に、冷却水ポンプ26Bと補機用動力伝達機構28との間の動力の伝達を断接する冷却水ポンプ用クラッチ29Aを、エアコンプレッサ26Dと第4プーリー28dとの間に、エアコンプレッサ26Dと補機用動力伝達機構28との間の動力の伝達を断接するエアコンプレッサ用クラッチ29Bを、設けて構成する。
Further, the
これらの補機用クラッチ29A及び29Bはハイブリッドシステム用制御装置41により制御される。これらの補機用クラッチ29A及び29Bは、冷却水ポンプ26B及びエアコンプレッサ26Dを駆動する場合には、接状態にして、補機用動力伝達機構28との間での動力の伝達を行う。
These
例えば、エンジン10の暖気が必要な場合は、冷却水ポンプ用クラッチ29Aを断状態にして、冷却水ポンプ26Bと補機用電動機27との間の動力伝達を行わないようにする。また、エアコンプレッサ26Dの非作動時にも、同様に、エアコンプレッサ用クラッチ29Bを断状態にして、エアコンプレッサ26Dと補機用電動機27との間の動力伝達を行わないようにする。これにより、補機用電動機27のフリクションを低減することができる。
For example, when the
このハイブリッドシステム2を搭載したハイブリッド車両(以下車両)1においては、エンジン10の動力は、動力伝達システム30の変速機(トランスミッション)31に伝達され、更に、変速機31より推進軸(プロペラシャフト)32を介して作動装置(デファレンシャルギヤ)33に伝達され、作動装置33より駆動軸(ドライブシャフト)34を介して車輪35に伝達される。これにより、エンジン10の動力が車輪35に伝達され、車両1が走行する。
In a hybrid vehicle (hereinafter referred to as a vehicle) 1 equipped with the
一方、電動発電機21の動力に関しては、第1バッテリ24Aに充電された電力がインバータ23を介して電動発電機21に供給され、この電力により電動発電機21が駆動され動力を発生する。この電動発電機21の動力は、CVT16を介してクランク軸15に伝達されて、エンジン10の動力伝達経路を伝達して、車輪35に伝達される。
On the other hand, regarding the power of the
これにより、電動発電機21の動力がエンジン10の動力と共に車輪35に伝達され、車両1が走行する。なお、回生時には、逆の経路で、車輪35の回生力、又はエンジン10の回生力が電動発電機21に伝達されて、電動発電機21で発電が可能となる。
Thereby, the power of the
尚、エンジン10の搭載方式によっては、エンジン本体11から車輪35までの動力の伝達経路は異なってもよい。
Depending on the mounting method of the
また、ハイブリッドシステム用制御装置41が設けられ、エンジン10の回転数Neや負荷Q等の運転状態や電動発電機21の回転数Nm等の運転状態や第1バッテリ24A、第2バッテリ24Bの充電量(SOC)の状態をモニターしながら、CVT16や電動発電機21、インバータ23、DC−DCコンバータ25等を制御する。このハイブリッドシステム用制御装置41は、通常は、エンジン10や車両1を制御する全体制御装置40に組み込まれて構成される。この全体制御装置40は、エンジン10の制御では、シリンダ内燃焼やターボ過給器13や排気ガス浄化装置14や補機の冷却ファン26A、などを制御している。また、補機用電動機27の駆動や補機用クラッチ29A及び29Bの断接を制御して、冷却ファン26A、冷却水ポンプ26B、潤滑油ポンプ26C、エアコンプレッサ26D、及びパワーステアリングポンプ26Eを制御している。
Also, a hybrid
本発明の実施の形態のハイブリッドシステム2とハイブリッド車両1によれば、エンジン10と電動発電機21における各補機26A〜26Eを駆動するための馬力を軽減するために、各補機26A〜26Eを、電動発電機21とは別に設けた一つの補機用電動機27から補機用動力伝達機構28を介して電動駆動することができる。
According to the
これにより、第一に、各補機26A〜26Eを駆動させるために、補機26A〜26Eごとに専用の電動機やその電動機に電力を供給するための回路を不要とすることができ、各補機26A〜26Eの電動駆動化によって増加するコストを抑制することができる。
As a result, first, in order to drive the
第二に、補機用電動機27から補機用動力伝達機構28を介して動力を伝達し、補機用電動機27の回転を補機26A〜26Eごとに変速して伝達することができる。詳しくは、補機用電動機27と各補機26A〜26Eの各回転数Na、Nf、Nw、No、Nc、及びNpをそれぞれ駆動効率の高い高効率回転領域Aa、Af、Aw、Ao、Ac、及びApに限定するので、一つの補機用電動機27で効率のいい回転数が異なる各補機26A〜26Eを駆動しても、補機用電動機27と各補機26A〜26Eを、最も効率いい回転数で駆動することができるので、エネルギー効率を向上することができる。
Second, power can be transmitted from the
第三に、従前のクランク軸の一方に変速機が、他方に補機が配置されたレイアウトを変更せずに、クランク軸の他方に連結されていた補機26A〜26Eをそのまま利用することができる。これにより、大幅なレイアウトを変更する必要が無くなるので、補機26A〜26Eを電動駆動化することによって増加するコストを抑制することができる。
Thirdly, the
つまり、クランク軸15に直結してCVT16を設け、そのCVT16に電動発電機21を連結すると共に、電動発電機21で発電された電力で駆動する補機用電動機27を設け、クランク軸15に代えて、補機用電動機27に従前の補機用動力伝達機構の各プーリー比を前述の各プーリー比Rf、Rw、Ro、Rc、及びRpとなるように変更した補機用動力伝達機構28を直結するように構成する。
That is, the
これにより、従前の補機26A〜26Eをそのまま利用することで、大幅なレイアウトを変更する必要が無くなるので、補機26A〜26Eを電動駆動化することによって増加するコストを抑制することができる。
As a result, since the conventional
なお、上記の実施の形態のハイブリッドシステム2のエンジン10は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンに適用することができ、その気筒数や配列は限定されない。
Note that the
また、電動発電機21は、一般的なスタータモータなどに用いられる高回転になるに従ってトルクが低下する直巻きDCモータとは異なり、力行運転により駆動力をアシストしたり、余剰な駆動力により回生運転されると、発電したりできるモータであって、ある回転までは一定のトルクを発生する誘導モータや同期モータが望ましい。
Further, the
このような誘導モータや同期モータを電動発電機21として用いる場合は、CVT16のプーリー比を変化させることにより、電動発電機21の回転数Nmを電気的特性の効率の良い高効率回転領域Amに限定することで、常に電動発電機21の駆動効率や回生効率を向上することができる。
When such an induction motor or a synchronous motor is used as the
加えて、上記のハイブリッドシステム2は、電動発電機21に別の電動発電機を直列に配置して、電動発電機を複数設けるように構成することができる。複数の電動発電機を設けることで、設計の自由度が増加するので、多様な仕様に対応することができる。また、標準仕様で電動発電機21の1個にした場合でも、オプションとして容易に、後から別の電動発電機を追加できるので、基本レイアウトを同一とすることができ、部品点数、重量、コストを削減することができる。
In addition, the
更に、上記のハイブリッドシステム2では、クランク軸15と電動発電機21との間にクランク軸用クラッチ17を設けた構成を例に説明したが、クランク軸用クラッチ17を設けなくともよい。また、クランク軸用クラッチ17は、エンジン10のクランク軸15と、電動発電機21の駆動軸とを切り離すことが可能な装置であればよく、例えば、摩擦式クラッチ、電磁式クラッチ(パウダークラッチ)の他に、流体継手などを用いることができる。このクランク軸用クラッチ17は、変速機31に設けられ、エンジン10と変速機31との間の動力伝達を断接するクラッチとは別に設けられたものである。
Further, in the
このクランク軸用クラッチ17は、上記の実施の形態では、エンジン10とCVT16との間に設けられたが、本発明はこれに限定されずに、例えば、CVT16と電動発電機21との間に設けることもできる。クランク軸用クラッチ17を、エンジン10とCVT16との間に設けると、クランク軸15と電動発電機21との間の動力伝達を切断したときに、エンジン10にCVT16側のフリクションが加わることを回避できる。
Although the
その上、上記の実施の形態では、補機として冷却ファン26A、冷却水ポンプ26B、潤滑油ポンプ26C、エアコンプレッサ26D、及びパワーステアリングポンプ26Eを駆動する構成を例に説明したが、本発明はこれに限定されずに、例えば、冷凍車のコンプレッサやバキュームポンプなどを追加することもできる。
Moreover, in the above embodiment, the cooling
また、冷却ファン26A、冷却水ポンプ26B、潤滑油ポンプ26C、エアコンプレッサ26D、及びパワーステアリングポンプ26Eの全てを電動駆動しなくてもよく、例えば、単体で電動化すると48V以上の高い電圧を必要とする高負荷のエアコンプレッサ26Dなどは、補機用電動機27に連結せずに、電動発電機21に連結するように構成してもよい。
In addition, all of the cooling
詳しくは、電動発電機21の駆動軸に直結してエアコンプレッサ用動力伝達機構を設け、エアコンプレッサ用動力伝達機構にエアコンプレッサ26Dの駆動軸を直結する、あるいは、電動発電機21の駆動軸に、エアコンプレッサ26Dの駆動軸を直結するように構成する。
Specifically, a power transmission mechanism for an air compressor is provided directly connected to the drive shaft of the
この構成によれば、負荷の高い回転駆動補機をエンジン10と電動発電機21のそれぞれで駆動することができるので、補機用電動機27の出力を小さくして、補機用電動機27を小型化することができる。この場合は、電動発電機21の回転数Nmを電気的特性の効率の良い高効率回転領域Amに限定すると共に、エアコンプレッサ26Dの回転数Ncを駆動効率の良い高効率回転領域Acに限定するようにCVT16のプーリー比を変化させるとよい。
According to this configuration, since the rotary drive auxiliary machine having a high load can be driven by each of the
加えて、補機用クラッチ29A及び29Bは、必ずしも設ける必要はないが、設けることで各補機の駆動を制御することができる。上記の実施の形態では、冷却水ポンプ26Bとエアコンプレッサ26Dに対して設けたが、本発明はこれに限定されず、駆動を制御したい補機26A〜26Eに補機用クラッチを設けてもよい。
In addition, although the
更に、上記の実施の形態では、補機用動力伝達機構28として、各プーリー28m及び28a〜28eとの間に無端状の動力伝達部材28fを掛け回した構成を例に説明したが、本発明はこれに限定されずに、例えば、補機用電動機27に主ギヤを、各補機26A〜26Eに第1ギヤ〜第5ギヤを設け、各ギヤ同士を噛み合わせた構成としてもよい。この場合も、主ギヤに対して各第1ギヤ〜第5ギヤのギヤ比を、補機用電動機27と各補機26A〜26Eを、最も効率いい回転数で駆動するように構成するとよい。
Furthermore, in the above-described embodiment, the auxiliary
本発明のハイブリッドシステムは、内燃機関と電動発電機における補機を駆動するための馬力を軽減するために電動駆動化する複数の補機を、電動発電機とは別に設けた一つの補機用電動機から補機用動力伝達機構を介して駆動することで、各補機を駆動効率の高い回転数で駆動することができると共に、補機を電動駆動化することによって増加するコストを抑制することができるので、特に、内燃機関のクランク軸に連結された補機を備えた従前の構成のハイブリット車両に利用することができる。 The hybrid system of the present invention is for one auxiliary machine provided with a plurality of auxiliary machines that are electrically driven to reduce horsepower for driving auxiliary machines in the internal combustion engine and the motor generator separately from the motor generator. By driving from an electric motor via a power transmission mechanism for auxiliary equipment, each auxiliary equipment can be driven at a rotational speed with high driving efficiency, and the cost which increases due to electric driving of the auxiliary equipment is suppressed. Therefore, the present invention can be used particularly for a hybrid vehicle having a conventional configuration including an auxiliary machine connected to a crankshaft of an internal combustion engine.
1 車両(ハイブリッド車両:HEV)
2 ハイブリッドシステム
10 エンジン(内燃機関)
11 エンジン本体
12 排気通路
13 ターボ過給器
14 排気ガス浄化装置
15 クランク軸
16 CVT(無段変速機構:電動発電機用動力伝達機構)
17 クランク軸用クラッチ(動力断接装置)
20 電力システム
21 電動発電機(M/G)
22A、22B 配線
23 インバータ(INV)
24A 第1バッテリ(B)
24B 第2バッテリ(B)
25 DC−DCコンバータ(CON)
26A 冷却ファン(補機)
26B 冷却水ポンプ(補機)
26C 潤滑油ポンプ(補機)
26D エアコンプレッサ(補機)
26E パワーステアリングポンプ(補機)
27 補機用電動機
28 補機用動力伝達機構
29A 冷却水ポンプ用クラッチ(補機用動力断接装置)
29B エアコンプレッサ用クラッチ(補機用動力断接装置)
30 動力伝達システム
31 変速機(トランスミッション)
32 推進軸(プロペラシャフト)
33 差動装置(デファレンシャルギヤ)
34 駆動軸(ドライブシャフト)
35 車輪
40 全体制御装置
41 ハイブリッドシステム用制御装置
1 Vehicle (Hybrid vehicle: HEV)
2
DESCRIPTION OF
17 Crankshaft clutch (power connection / disconnection device)
20
22A,
24A First battery (B)
24B Second battery (B)
25 DC-DC converter (CON)
26A Cooling fan (auxiliary machine)
26B Cooling water pump (auxiliary machine)
26C Lubricating oil pump (auxiliary machine)
26D Air compressor (auxiliary machine)
26E Power steering pump (auxiliary machine)
27
29B Air Compressor Clutch (Auxiliary Power Disconnection Device)
30
32 Propeller shaft
33 Differential (differential gear)
34 Drive shaft
35
Claims (3)
前記電動発電機で発電された電力で駆動する補機用電動機に補機用動力伝達機構を設け、該補機用動力伝達機構を介して複数の補機を連結し、
前記補機用動力伝達機構の前記補機用電動機との回転比が、前記補機ごとに定められることを特徴とするハイブリッドシステム。 In a hybrid system having an internal combustion engine and a motor generator, a power transmission mechanism for a motor generator is provided on a crankshaft of the internal combustion engine, and the motor generator is connected to the power transmission mechanism for the motor generator,
Auxiliary power transmission mechanism is provided in the auxiliary motor driven by the electric power generated by the motor generator, and a plurality of auxiliary machines are connected via the auxiliary power transmission mechanism,
A hybrid system, wherein a rotation ratio of the auxiliary power transmission mechanism to the auxiliary electric motor is determined for each auxiliary machine.
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