JP2015058251A - Power source circuit and ultrasonic wave image display device - Google Patents

Power source circuit and ultrasonic wave image display device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power source circuit in which increase in the scale of a power source circuit for an ultrasonic wave image display device is suppressed, allowing transmission of ultrasonic wave that requires a large current.SOLUTION: A power source circuit 1 of a transmission circuit that transmits a drive pulse to a vibrator which generates ultrasonic wave includes: a variable voltage power source 2; a first power source line which connects an output terminal of the variable voltage power source 2 to a power source terminal of a transmission circuit 102 through an energy accumulation circuit containing capacitors 4, 8 and constant current circuits 3, 7; a second power source line which directly connects the output terminal of the variable voltage power source 2 to the power source terminal of the transmission circuit 102; and a control part 11 which, based on a transmission condition of ultrasonic wave, performs switching control between a first mode for supplying power to the transmission circuit 102 by using the first power source line and a second mode for supplying power to the transmission circuit 102 by using the second power source line.

Description

本発明は、超音波画像表示装置における電源回路の改良技術に関する。   The present invention relates to a technique for improving a power supply circuit in an ultrasonic image display apparatus.

超音波を送信して得られたエコー(echo)信号に基づく超音波画像を表示させる超音波画像表示装置が知られている。また、近年、この超音波画像表示装置における画像表示方法として、従来よりも大きなエネルギー(energy)の超音波を利用する方法が提案されている。例えば、ダイナミックエラストグラフィ(dynamic elastography)の呼ばれる方法がその一つである。この方法は、プッシュパルス(push pulse)と呼ばれる超音波を被検体に送信して、生体組織を変位させ、その後、ディテクトパルス(detect pulse)と呼ばれる超音波を断続的に送信して、変位した生体組織が元に戻るときに発生するせん断弾性波(shear wave)の伝搬速度を計測し、生体組織の硬さを求める方法である(例えば、特許文献1、要約,図9や、特許文献2、段落[0004]等参照)。ディテクトパルスの送信には比較的小さなエネルギーで足りるが、プッシュパルスの送信には比較的大きなエネルギーを要する。   2. Description of the Related Art An ultrasonic image display device that displays an ultrasonic image based on an echo signal obtained by transmitting ultrasonic waves is known. In recent years, as an image display method in this ultrasonic image display apparatus, a method using ultrasonic waves having a larger energy than conventional ones has been proposed. For example, one method is called dynamic elastography. In this method, an ultrasonic wave called a push pulse is transmitted to a subject to displace a living tissue, and then an ultrasonic wave called a detect pulse is intermittently transmitted to be displaced. This is a method of measuring the propagation velocity of a shear elastic wave (shear wave) generated when the living tissue returns to the original and obtaining the hardness of the living tissue (for example, Patent Document 1, Abstract, FIG. 9 and Patent Document 2). , Paragraph [0004] etc.). Although relatively small energy is sufficient for transmitting the detect pulse, relatively large energy is required for transmitting the push pulse.

大きなエネルギーを要する超音波を送信するには、通常、プローブ(probe)の振動子の駆動パルスを送信する送信回路に大電力を供給する必要がある。そして、送信回路に大電力を供給するためには、一般的に、送信回路に電力を供給する電源回路を大規模化する必要がある。   In order to transmit an ultrasonic wave that requires a large amount of energy, it is usually necessary to supply a large amount of power to a transmission circuit that transmits a driving pulse of a probe transducer. In order to supply a large amount of power to the transmission circuit, it is generally necessary to increase the scale of a power supply circuit that supplies power to the transmission circuit.

特開2010−069295号公報JP 2010-069295 A 特開2012−100997号公報JP2012-100997A

しかしながら、電源回路の大規模化は、部品コスト(cost)の増大を招くことになり、また、従来よりも設置スペース(space)の拡大が必要になる。設置スペースの拡大は、装置の小型化を困難にするだけでなく、装置内部の部品レイアウト(layout)を大幅に変更する必要があり、組立て工数の増大、デザインコスト(design
cost)の増大をも招くことなる。
However, an increase in the scale of the power supply circuit leads to an increase in cost of parts, and an installation space needs to be expanded as compared with the conventional case. The expansion of the installation space not only makes it difficult to reduce the size of the device, but also requires a significant change in the component layout (layout) inside the device, resulting in increased assembly man-hours and design costs (design).
cost).

このような事情により、超音波画像表示装置において、振動子に駆動パルスを送信する送信回路に電力を供給する電源回路の大規模化を抑えつつ、大電力を要する超音波の送信を可能にする技術が望まれている。   Under such circumstances, in an ultrasonic image display apparatus, it is possible to transmit ultrasonic waves that require large power while suppressing an increase in the scale of a power supply circuit that supplies power to a transmission circuit that transmits drive pulses to a vibrator. Technology is desired.

第1の観点の発明は、
超音波画像表示装置用の超音波を発生させる振動子に駆動パルスを送信する送信回路の電源回路であって、
可変電圧電源と、
前記可変電圧電源の出力端子を、定電流回路及びキャパシタ(capacitor)を含む蓄電回路を介して、前記送信回路の電源端子に接続する第1の電源ライン(line)と、
前記可変電圧電源の出力端子を、前記送信回路の電源端子に直接的に接続する第2の電源ラインと、
超音波の送信条件に基づいて、前記第1の電源ラインを用いて前記送信回路に電力を供給する第1のモード(mode)と、前記第2の電源ラインを用いて前記送信回路に電力を供給する第2のモードとの切換え制御を行う制御部と、を備えた電源回路を提供する。
The invention of the first aspect
A power supply circuit of a transmission circuit that transmits a driving pulse to a vibrator that generates ultrasonic waves for an ultrasonic image display device,
Variable voltage power supply,
A first power line connecting the output terminal of the variable voltage power supply to the power supply terminal of the transmission circuit via a power storage circuit including a constant current circuit and a capacitor;
A second power supply line for directly connecting the output terminal of the variable voltage power supply to the power supply terminal of the transmission circuit;
Based on an ultrasonic transmission condition, a first mode for supplying power to the transmission circuit using the first power line, and a power for the transmission circuit using the second power line. There is provided a power supply circuit including a control unit that performs switching control with a second mode to be supplied.

第2の観点の発明は、
超音波画像表示装置用の超音波を発生させる振動子に駆動パルスを送信する送信回路の電源回路であって、
可変電圧電源と、
入力端子が前記可変電圧電源の出力端子に接続された定電流回路と、
前記定電流回路の出力端子と、前記可変電圧電源のグラウンド(ground)との間に接続されたキャパシタと、
前記定電流回路の出力端子と、前記送信回路の電源端子との間に接続された第1のスイッチ(switch)回路と、
前記可変電圧電源の出力端子と、前記送信回路の電源端子との間に接続された第2のスイッチ回路と、
超音波の送信条件に基づいて、前記第1のスイッチ回路がオン(on)し、かつ、前記第2のスイッチ回路がオフ(off)する第1のモードと、前記第1のスイッチ回路がオフし、かつ、前記第2のスイッチ回路がオンする第2のモードとの切換え制御を行う制御部と、を備えた電源回路を提供する。
The invention of the second aspect is
A power supply circuit of a transmission circuit that transmits a driving pulse to a vibrator that generates ultrasonic waves for an ultrasonic image display device,
Variable voltage power supply,
A constant current circuit having an input terminal connected to the output terminal of the variable voltage power source;
A capacitor connected between an output terminal of the constant current circuit and a ground of the variable voltage power supply;
A first switch circuit connected between an output terminal of the constant current circuit and a power supply terminal of the transmission circuit;
A second switch circuit connected between the output terminal of the variable voltage power supply and the power supply terminal of the transmission circuit;
Based on an ultrasonic transmission condition, a first mode in which the first switch circuit is turned on and the second switch circuit is turned off, and the first switch circuit is turned off. And a control unit that performs switching control with respect to the second mode in which the second switch circuit is turned on.

第3の観点の発明は、
前記制御部が、前記第1のモードであるときに、前記送信回路の電源端子における電圧に基づいて、超音波のエネルギー(energy)が一定になるよう前記送信回路を制御する、上記第1の観点または第2の観点の電源回路を提供する。
The invention of the third aspect is
When the control unit is in the first mode, the control unit controls the transmission circuit so that ultrasonic energy is constant based on a voltage at a power supply terminal of the transmission circuit. A power supply circuit according to an aspect or a second aspect is provided.

第4の観点の発明は、
前記制御部が、前記第1のモードであるときに、前記送信回路から送信される駆動信号に基づいて、超音波のエネルギーが一定になるよう前記送信回路を制御する、上記第1の観点または第2の観点の電源回路を提供する。
The invention of the fourth aspect is
In the first aspect, the control unit controls the transmission circuit so that the energy of the ultrasonic wave becomes constant based on a drive signal transmitted from the transmission circuit when the control unit is in the first mode. A power supply circuit according to a second aspect is provided.

第5の観点の発明は、
前記制御部が、前記駆動パルスにおける振幅及びパルス幅の少なくとも一つを調整することにより、超音波のエネルギーが一定になるよう、前記送信回路を制御する、上記第3の観点または第4の観点の電源回路を提供する。
The invention of the fifth aspect is
The third aspect or the fourth aspect, wherein the control unit controls the transmission circuit so that ultrasonic energy becomes constant by adjusting at least one of an amplitude and a pulse width of the drive pulse. Provide a power supply circuit.

第6の観点の発明は、
前記制御部が、前記可変電圧電源が連続的に供給できる電力を超える電力を要する第1の超音波を送信するときに、前記第1のモードを用いるよう制御する、上記第1の観点から第5の観点のいずれか一つの観点の電源回路を提供する。
The invention of the sixth aspect is
From the first aspect, the control unit controls to use the first mode when transmitting a first ultrasonic wave that requires more power than the variable voltage power supply can continuously supply. A power supply circuit according to any one of the five aspects is provided.

第7の観点の発明は、
前記第1の超音波が、せん断弾性波(shear wave)を発生させるプッシュパルス(push pulse)である、上記第6の観点の電源回路を提供する。
The invention of the seventh aspect
The power supply circuit according to the sixth aspect is provided, wherein the first ultrasonic wave is a push pulse that generates a shear wave.

第8の観点の発明は、
前記制御部が、前記可変電圧電源が連続的に供給できる電力以下の電力を要する第2の超音波を送信するときに、前記第2のモードを用いるよう制御する、上記第6の観点または第7の観点の電源回路を提供する。
The invention of the eighth aspect
The control unit performs control to use the second mode when transmitting a second ultrasonic wave that requires power equal to or lower than power that can be continuously supplied by the variable voltage power source. A power supply circuit according to the seventh aspect is provided.

第9の観点の発明は、
前記キャパシタが、1mF(ミリファラド)以上、100mF以下の容量を有する上記第1の観点から第8の観点のいずれか一つの観点の電源回路を提供する。
The invention of the ninth aspect is
The power supply circuit according to any one of the first to eighth aspects, wherein the capacitor has a capacitance of 1 mF (millifarad) or more and 100 mF or less.

第10の観点の発明は、
前記可変電圧電源が、正の電圧を出力する出力端子と、負の電圧を出力する出力端子とを有しており、
前記第1の電源ライン及び第2の電源ラインが、それぞれ、正の電圧用の電源ラインと負の電圧用の電源ラインとを有している、上記第1の観点の電源回路を提供する。
The invention of the tenth aspect is
The variable voltage power source has an output terminal that outputs a positive voltage and an output terminal that outputs a negative voltage,
The power supply circuit according to the first aspect is provided, wherein the first power supply line and the second power supply line each have a power supply line for positive voltage and a power supply line for negative voltage.

第11の観点の発明は、
上記第1の観点から第11の観点のいずれか一つの観点の電源回路を備えた超音波画像表示装置を提供する。
The invention of the eleventh aspect is
An ultrasonic image display apparatus comprising the power supply circuit according to any one of the first to eleventh aspects is provided.

上記観点の発明によれば、振動子に駆動パルスを送信する送信回路の電源回路において、大電力を要する超音波を送信するときには、充電されたキャパシタから送信回路に電力を供給することができ、電源回路の大規模化を抑えつつ、大電力を要する超音波の送信を可能にする。   According to the invention of the above aspect, in the power supply circuit of the transmission circuit that transmits the drive pulse to the vibrator, when transmitting an ultrasonic wave that requires a large amount of power, power can be supplied from the charged capacitor to the transmission circuit. This makes it possible to transmit ultrasonic waves that require a large amount of power while suppressing an increase in the scale of the power supply circuit.

発明の実施形態に係る超音波画像表示装置100の構成を示す図である。1 is a diagram showing a configuration of an ultrasonic image display device 100 according to an embodiment of the invention. 電源回路1の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a power supply circuit 1. FIG. 電力供給モードが大電力モードであるときの電源回路1を示す図である。It is a figure which shows the power supply circuit 1 when a power supply mode is a high power mode. 電力供給モードが小電力モードであるときの電源回路1を示す図である。It is a figure which shows the power supply circuit 1 when a power supply mode is a low power mode. 電力供給モード及び駆動パルスの時間変化の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a power supply mode and the time change of a drive pulse. 大容量キャパシタの充電電圧及び駆動パルスの振幅に発生するドループ(droop)を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the droop (droop) which generate | occur | produces in the charge voltage of a large capacity capacitor, and the amplitude of a drive pulse. 駆動パルスの振幅に発生するドループの傾きが変化する事象を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the phenomenon in which the inclination of the droop which generate | occur | produces in the amplitude of a drive pulse changes. 発明の実施形態における第一変形例を示す図である。It is a figure which shows the 1st modification in embodiment of invention. 超音波のエネルギーを一定にするための駆動パルスの補正を説明するための図である。It is a figure for demonstrating correction | amendment of the drive pulse for making the energy of an ultrasonic wave constant. 発明の実施形態における第二変形例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd modification in embodiment of invention.

以下、発明の実施形態について説明する。なお、これにより発明は限定されない。   Embodiments of the invention will be described below. The invention is not limited thereby.

図1は、本実施形態に係る超音波画像表示装置100の構成を示す図である。図1に示すように、超音波画像表示装置100は、超音波プローブ101、送受信部(送信回路)102、電源回路(電源回路)1、超音波画像処理部103、表示制御部104、表示部105、操作部106及び制御部107を有している。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an ultrasonic image display apparatus 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, an ultrasonic image display apparatus 100 includes an ultrasonic probe 101, a transmission / reception unit (transmission circuit) 102, a power supply circuit (power supply circuit) 1, an ultrasonic image processing unit 103, a display control unit 104, and a display unit. 105, an operation unit 106 and a control unit 107.

超音波プローブ101は、超音波の送受信を行う超音波振動子101aが複数設けられている。この超音波振動子101aに電圧パルス波である駆動パルスが印加されると、超音波が発生し、被検体に送信される。   The ultrasonic probe 101 is provided with a plurality of ultrasonic transducers 101a that transmit and receive ultrasonic waves. When a drive pulse that is a voltage pulse wave is applied to the ultrasonic transducer 101a, an ultrasonic wave is generated and transmitted to the subject.

送受信部102は、超音波振動子101aに駆動パルスを送信する。また、送受信部102は、超音波のエコー信号の整相加算を行って音線毎のエコー信号を形成する。送受信部102は、正側電源端子と、負側電源端子と、グラウンド端子とを有している。送受信部102の正側電源端子は、電源回路1から出力された正の電圧が入力される。送受信部102の負側電源端子は、電源回路1から出力された負の電圧が入力される。送受信部102のグラウンド端子は、電源回路1の電源グラウンドと接続されている。   The transmission / reception unit 102 transmits a drive pulse to the ultrasonic transducer 101a. In addition, the transmission / reception unit 102 performs phasing addition of the ultrasonic echo signal to form an echo signal for each sound ray. The transmission / reception unit 102 includes a positive power supply terminal, a negative power supply terminal, and a ground terminal. The positive voltage output from the power supply circuit 1 is input to the positive power supply terminal of the transmission / reception unit 102. A negative voltage output from the power supply circuit 1 is input to the negative power supply terminal of the transmission / reception unit 102. The ground terminal of the transmission / reception unit 102 is connected to the power supply ground of the power supply circuit 1.

電源回路1は、超音波の送信エネルギーに用いられる正負の電圧を送受信部102に供給する。電源回路1の詳細については後述する。   The power supply circuit 1 supplies positive and negative voltages used for ultrasonic transmission energy to the transmission / reception unit 102. Details of the power supply circuit 1 will be described later.

超音波画像処理部103は、送受信部102からのエコー信号に対し、超音波画像を作成するための処理を行う。例えば、超音波画像処理部103は、対数圧縮処理、包絡線検波処理などからなるBモード処理や、直交検波処理、フィルタ(filter)処理などからなるカラードプラ(color Doppler)処理などを行う。   The ultrasonic image processing unit 103 performs processing for creating an ultrasonic image on the echo signal from the transmission / reception unit 102. For example, the ultrasonic image processing unit 103 performs B-mode processing including logarithmic compression processing and envelope detection processing, and color Doppler processing including orthogonal detection processing and filter processing.

表示制御部104は、超音波画像処理部103で処理された信号を、スキャンコンバータ(scan converter)によって走査変換して、超音波画像データ(data)を作成する。そして、表示制御部104は、超音波画像データに基づく超音波画像を表示部105に表示させる。   The display control unit 104 scan-converts the signal processed by the ultrasonic image processing unit 103 by a scan converter, and generates ultrasonic image data (data). Then, the display control unit 104 causes the display unit 105 to display an ultrasonic image based on the ultrasonic image data.

表示部105は、LCD(Liquid Crystal Display)やCRT(Cathode Ray Tube)などで構成される。   The display unit 105 includes an LCD (Liquid Crystal Display), a CRT (Cathode Ray Tube), or the like.

操作部106は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード(keyboard)及びポインティングデバイス(pointing device)(図示省略)などを含んで構成されている。   The operation unit 106 includes a keyboard (keyboard) and a pointing device (not shown) for an operator to input instructions and information.

制御部107は、超音波画像が表示されるよう超音波画像表示装置100の各部を制御する。制御部107は、操作者の操作に応じて超音波の送信条件を設定する。送信条件には、例えば、超音波振動子101aに送信する駆動パルスを規定するパラメータ(parameter)、すなわち、駆動パルスの振幅やパルス幅、パルス繰返し周期などを決定する要素が含まれている。そして、設定された送信条件を電源制御部11に送信する。この制御部107は、例えば、CPU(Central Processing Unit)が図示しない記憶部から所定のプログラム(program)を読み出して実行することにより実現させることができる。   The control unit 107 controls each unit of the ultrasonic image display apparatus 100 so that an ultrasonic image is displayed. The control unit 107 sets ultrasonic transmission conditions according to the operation of the operator. The transmission conditions include, for example, parameters that determine the drive pulse to be transmitted to the ultrasonic transducer 101a, that is, elements that determine the amplitude and pulse width of the drive pulse, the pulse repetition period, and the like. Then, the set transmission condition is transmitted to the power supply control unit 11. The control unit 107 can be realized, for example, by a CPU (Central Processing Unit) reading and executing a predetermined program from a storage unit (not shown).

次に、電源回路1について詳しく説明する。   Next, the power supply circuit 1 will be described in detail.

図2は、電源回路1の構成を示す図である。図2に示すように、電源回路1は、可変電圧電源(可変電圧電源)2、正側定電流回路(定電流回路)3、正側大容量キャパシタ(キャパシタ)4、正側第1スイッチ回路(第1のスイッチ回路)5、正側第2スイッチ回路(第2のスイッチ回路)6、負側定電流回路(定電流回路)7、負側大容量キャパシタ(キャパシタ)8、負側第1スイッチ回路(第1のスイッチ回路)9、負側第2スイッチ回路(第2のスイッチ回路)10及び電源制御部(制御部)11を有している。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the power supply circuit 1. As shown in FIG. 2, the power supply circuit 1 includes a variable voltage power supply (variable voltage power supply) 2, a positive constant current circuit (constant current circuit) 3, a positive large capacitor (capacitor) 4, and a positive first switch circuit. (First switch circuit) 5, positive second switch circuit (second switch circuit) 6, negative constant current circuit (constant current circuit) 7, negative large capacity capacitor (capacitor) 8, negative first It has a switch circuit (first switch circuit) 9, a negative second switch circuit (second switch circuit) 10, and a power supply control unit (control unit) 11.

可変電圧電源2は、正の電圧+HV及び負の電圧−HVを出力する。可変電圧電源2は、正の電圧+HVを出力する正側出力端子と、負の電圧−HVを出力する負側出力端子と、グラウンド端子とを有している。可変電圧電源2のグラウンド端子は、電源回路1のグラウンドに接続されている。可変電圧電源2は、電源制御部11からの制御信号を受信して、これらの電圧を変化させる。本例では、±HVは最大で±80Vまで可変である。電源制御部11は、制御部107から受信した超音波の送信条件に基づいて、正負の電圧±HVを適正に調整すべく、可変電圧電源2に制御信号を送る。なお、この可変電圧電源2としては、例えば、特許文献、特開2012−170793公報にて提案されている電源回路を用いることができる。   The variable voltage power supply 2 outputs a positive voltage + HV and a negative voltage −HV. The variable voltage power supply 2 has a positive output terminal that outputs a positive voltage + HV, a negative output terminal that outputs a negative voltage −HV, and a ground terminal. The ground terminal of the variable voltage power supply 2 is connected to the ground of the power supply circuit 1. The variable voltage power supply 2 receives control signals from the power supply control unit 11 and changes these voltages. In this example, ± HV is variable up to ± 80V. The power supply control unit 11 sends a control signal to the variable voltage power supply 2 in order to properly adjust the positive and negative voltages ± HV based on the ultrasonic transmission conditions received from the control unit 107. As the variable voltage power supply 2, for example, a power supply circuit proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-170793 can be used.

正側定電流回路3は、正の電圧+HVが入力される入力端子と、定電流で電流を出力する出力端子とを有している。正側定電流回路3の入力端子は、可変電圧電源2の正側出力端子と接続されている。正側定電流回路3は、正側大容量キャパシタ4の充電電圧が+HVに到達するまで定電流で電流を出力し続ける。   The positive-side constant current circuit 3 has an input terminal to which a positive voltage + HV is input and an output terminal that outputs a current with a constant current. The input terminal of the positive side constant current circuit 3 is connected to the positive side output terminal of the variable voltage power supply 2. The positive-side constant current circuit 3 continues to output current at a constant current until the charging voltage of the positive-side large-capacity capacitor 4 reaches + HV.

正側大容量キャパシタ4は、プラス(plus)端子及びマイナス(minus)端子を有している。正側大容量キャパシタ4のプラス端子は、正側定電流回路3の出力端子と接続されており、正側大容量キャパシタ4のマイナス端子は、電源回路1のグラウンドに接続されている。   The positive side large-capacity capacitor 4 has a plus terminal and a minus terminal. The positive terminal of the positive-side large-capacity capacitor 4 is connected to the output terminal of the positive-side constant current circuit 3, and the negative terminal of the positive-side large-capacity capacitor 4 is connected to the ground of the power supply circuit 1.

正側第1スイッチ回路5は、入力端子及び出力端子を有している。正側第1スイッチ回路5の入力端子は、正側定電流回路3の出力端子、すなわち正側大容量キャパシタ4のプラス端子と接続されている。正側第1スイッチ回路5の出力端子は、送受信部102の正側電源端子と接続されている。   The positive first switch circuit 5 has an input terminal and an output terminal. The input terminal of the positive first switch circuit 5 is connected to the output terminal of the positive constant current circuit 3, that is, the positive terminal of the positive large capacity capacitor 4. The output terminal of the positive first switch circuit 5 is connected to the positive power supply terminal of the transmission / reception unit 102.

正側第2スイッチ回路6は、入力端子及び出力端子を有している。正側第2スイッチ回路6の入力端子は、可変電圧電源2の正側出力端子と接続されている。正側第2スイッチ回路6の出力端子は、送受信部102の正側電源端子と接続されている。   The positive second switch circuit 6 has an input terminal and an output terminal. The input terminal of the positive second switch circuit 6 is connected to the positive output terminal of the variable voltage power supply 2. The output terminal of the positive second switch circuit 6 is connected to the positive power supply terminal of the transmission / reception unit 102.

負側定電流回路7は、負の電圧−HVが入力される入力端子と、定電流で電流を出力する出力端子とを有している。負側定電流回路7の入力端子は、可変電圧電源2の負側出力端子と接続されている。負側定電流回路7は、負側大容量キャパシタ8の充電電圧が−HVに到達するまで定電流で電流を出力し続ける。   The negative-side constant current circuit 7 has an input terminal to which a negative voltage −HV is input and an output terminal that outputs a current with a constant current. The input terminal of the negative side constant current circuit 7 is connected to the negative side output terminal of the variable voltage power supply 2. The negative-side constant current circuit 7 continues to output current at a constant current until the charging voltage of the negative-side large-capacitance capacitor 8 reaches -HV.

負側大容量キャパシタ8は、プラス端子及びマイナス端子を有している。負側大容量キャパシタ8のマイナス端子は、負側定電流回路7の出力端子と接続されており、負側大容量キャパシタ8のプラス端子は、電源回路1のグラウンドに接続されている。   The negative-side large-capacitance capacitor 8 has a plus terminal and a minus terminal. The negative terminal of the negative side large capacity capacitor 8 is connected to the output terminal of the negative side constant current circuit 7, and the positive terminal of the negative side large capacity capacitor 8 is connected to the ground of the power supply circuit 1.

負側第1スイッチ回路9は、入力端子及び出力端子を有している。負側第1スイッチ回路9の入力端子は、負側定電流回路7の出力端子、すなわち負側大容量キャパシタ8のマイナス端子と接続されている。負側第1スイッチ回路9の出力端子は、送受信部102の負側電源端子と接続されている。   The negative first switch circuit 9 has an input terminal and an output terminal. The input terminal of the negative first switch circuit 9 is connected to the output terminal of the negative constant current circuit 7, that is, the negative terminal of the negative large capacity capacitor 8. The output terminal of the negative first switch circuit 9 is connected to the negative power supply terminal of the transmission / reception unit 102.

負側第2スイッチ回路10は、入力端子及び出力端子を有している。負側第2スイッチ回路10の入力端子は、可変電圧電源2の負側出力端子と接続されている。負側第2スイッチ回路10の出力端子は、送受信部102の負側電源端子と接続されている。   The negative second switch circuit 10 has an input terminal and an output terminal. The input terminal of the negative second switch circuit 10 is connected to the negative output terminal of the variable voltage power supply 2. The output terminal of the negative second switch circuit 10 is connected to the negative power supply terminal of the transmission / reception unit 102.

正側大容量キャパシタ4及び負側大容量キャパシタ8は、それぞれ、例えば、複数の電解コンデンサの並列接続回路により構成されている。また、正側大容量キャパシタ4及び負側大容量キャパシタ8の容量は、実質的に互いに同じ容量であり、それぞれ、例えば、1mF〜100mFの所定の容量である。   Each of the positive-side large-capacity capacitor 4 and the negative-side large-capacity capacitor 8 is configured by a parallel connection circuit of a plurality of electrolytic capacitors, for example. Moreover, the capacity | capacitance of the positive side large capacity capacitor 4 and the negative side large capacity capacitor 8 is a mutually same capacity | capacitance, and each is a predetermined capacity | capacitance of 1mF-100mF, for example, respectively.

正側第1スイッチ回路5、正側第2スイッチ回路6、負側第1スイッチ回路9及び負側第2スイッチ回路10は、それぞれ、電源制御部11からの制御を受けて、スイッチのオンオフを行う。また、正側第1スイッチ回路5、正側第2スイッチ回路6、負側第1スイッチ回路9及び負側第2スイッチ回路10は、それぞれ、例えば、ダイオード(diode)、MOS−FET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect
Transistor)などのスイッチング(switching)素子により構成されている。
The positive side first switch circuit 5, the positive side second switch circuit 6, the negative side first switch circuit 9, and the negative side second switch circuit 10 are each controlled by the power supply control unit 11 to turn on / off the switches. Do. The positive first switch circuit 5, the positive second switch circuit 6, the negative first switch circuit 9, and the negative second switch circuit 10 are, for example, a diode, a MOS-FET (Metal-). Oxide-Semiconductor Field-Effect
It is composed of switching elements such as transistors.

正側定電流回路3及び正側大容量キャパシタ4と、負側定電流回路7及び負側大容量キャパシタ8とは、それぞれ、蓄電回路を形成する。つまり、正側定電流回路3は、可変電圧電源2の正側出力端子から正側大容量キャパシタ4に電流を定電流で流し込む。正側定電流回路3は、大容量キャパシタ4のプラス端子の電圧が+HVに達したら電流を流すのを止め、正側大容量キャパシタ4の充電が完了する。同様に、負側定電流回路7も、正側定電流回路3と同様の動作が行われ、負側大容量キャパシタ8の充電も完了する。   The positive side constant current circuit 3 and the positive side large capacity capacitor 4, and the negative side constant current circuit 7 and the negative side large capacity capacitor 8 respectively form a storage circuit. That is, the positive-side constant current circuit 3 flows current from the positive-side output terminal of the variable voltage power supply 2 into the positive-side large-capacity capacitor 4 at a constant current. When the voltage at the positive terminal of the large-capacity capacitor 4 reaches + HV, the positive-side constant current circuit 3 stops flowing the current and the charging of the positive-side large-capacity capacitor 4 is completed. Similarly, the negative-side constant current circuit 7 performs the same operation as the positive-side constant current circuit 3, and the charging of the negative-side large-capacity capacitor 8 is also completed.

なお、正側定電流回路3及び正側大容量キャパシタ4と、負側定電流回路7及び負側大容量キャパシタ8とは、発明における蓄電回路の一例である。また、可変電圧電源2の正側出力端子から、正側定電流回路3、正側大容量キャパシタ4、正側第1スイッチ回路5を介した、送受信部102の正側電源端子までの電源ラインと、可変電圧電源2の負側出力端子から、負側定電流回路7、負側大容量キャパシタ8、負側第1スイッチ回路9を介した、送受信部102の負側電源端子までの電源ラインとは、発明における第1の電源ラインの一例である。また、可変電圧電源2の正側出力端子から、正側第2スイッチ回路6を介した、送受信部102の正側電源端子までの電源ラインと、可変電圧電源2の負側出力端子から、負側第2スイッチ回路10を介した、送受信部102の負側電源端子までの電源ラインとは、発明における第2の電源ラインの一例である。   The positive-side constant current circuit 3 and the positive-side large-capacitance capacitor 4, and the negative-side constant-current circuit 7 and the negative-side large-capacity capacitor 8 are examples of the storage circuit in the invention. Also, a power supply line from the positive output terminal of the variable voltage power supply 2 to the positive power supply terminal of the transmission / reception unit 102 via the positive constant current circuit 3, the positive large capacity capacitor 4, and the positive first switch circuit 5. And a power supply line from the negative output terminal of the variable voltage power supply 2 to the negative power supply terminal of the transmission / reception unit 102 via the negative constant current circuit 7, the negative large capacity capacitor 8, and the negative first switch circuit 9. Is an example of a first power supply line in the invention. In addition, the power line from the positive output terminal of the variable voltage power supply 2 to the positive power supply terminal of the transmitter / receiver 102 via the positive second switch circuit 6 and the negative output terminal of the variable voltage power supply 2 The power supply line to the negative power supply terminal of the transmission / reception unit 102 via the side second switch circuit 10 is an example of a second power supply line in the invention.

電源制御部11は、制御部107から超音波の送信条件を受信する。そして、電源制御部11は、その送信条件に基づいて、電力供給モードの切換え制御と、可変電圧電源2の出力電圧±HVの制御とを行う。電力供給モードの切換え制御は、正側第1スイッチ回路5、正側第2スイッチ回路6、負側第1スイッチ回路9及び負側第2スイッチ回路10のオンオフ制御により行われる。この電源制御部11は、例えば、FPGA(Field-Programmable Gate Array)などのプログラマブルIC(programmable
Integrated Circuit)によって実現させることができる。
The power supply control unit 11 receives ultrasonic transmission conditions from the control unit 107. Then, the power supply control unit 11 performs switching control of the power supply mode and control of the output voltage ± HV of the variable voltage power supply 2 based on the transmission condition. The power supply mode switching control is performed by ON / OFF control of the positive first switch circuit 5, the positive second switch circuit 6, the negative first switch circuit 9, and the negative second switch circuit 10. This power supply control unit 11 is, for example, a programmable IC (programmable, such as a field-programmable gate array (FPGA).
(Integrated Circuit).

ここで、電力供給モードについて説明する。電力供給モードには、大電力モードと小電力モードの2種類がある。   Here, the power supply mode will be described. There are two types of power supply modes, a high power mode and a low power mode.

大電力モードは、可変電圧電源2が連続的に供給できる電力を超える大電力を瞬間的に送受信部102に供給するときに用いられるモードである。言い換えると、電源制御部11は、可変電圧電源2が連続的に供給できる電力を超える大電力を要する超音波を送信するときに、電力供給モードを大電力モードに設定する。   The high power mode is a mode used when instantaneously supplying a large amount of power exceeding the power that can be continuously supplied from the variable voltage power supply 2 to the transmission / reception unit 102. In other words, the power supply control unit 11 sets the power supply mode to the high power mode when transmitting ultrasonic waves that require high power exceeding the power that can be continuously supplied by the variable voltage power supply 2.

図3は、電力供給モードが大電力モードであるときの電源回路1を示す図である。電源制御部11は、大電力モードを設定する場合、図3に示すように、正側第1スイッチ回路5及び負側第1スイッチ回路9がオンし、正側第2スイッチ回路6及び負側第2スイッチ回路10がオフする第1の状態を取るよう制御する。つまり、大電力モードでは、送受信部102には、可変電圧電源2から、正側定電流回路3及び正側大容量キャパシタ4による蓄電回路と、負側定電流回路7及び負側大容量キャパシタ8による蓄電回路とを経て電力が供給される。これにより、送受信部102は、可変電圧電源2が連続的に供給できる電力を超えた大電力を要する駆動パルスを、比較的長いパルス繰返し周期で送信することができるようになる。例えば、被検体の生体組織にせん断弾性波(shear wave)いわゆる横波を発生させるプッシュパルスを送信するための駆動パルスは、振幅が100Vpp以上、パルス幅が300μsec以上になることがあり、従来の可変電圧電源では賄えない。しかし、プッシュパルスを一発送信した後は、通常、数百msec〜数sec程度の休止時間を取ることができる。そのため、プッシュパルスを送信するための駆動パルスを、この大電力モードで送信することが可能である。   FIG. 3 is a diagram illustrating the power supply circuit 1 when the power supply mode is the high power mode. When the high power mode is set, the power supply control unit 11 turns on the positive first switch circuit 5 and the negative first switch circuit 9, and turns on the positive second switch circuit 6 and the negative side, as shown in FIG. Control is performed so that the second switch circuit 10 is turned off. In other words, in the high power mode, the transmission / reception unit 102 receives from the variable voltage power supply 2 the storage circuit including the positive side constant current circuit 3 and the positive side large capacity capacitor 4, and the negative side constant current circuit 7 and the negative side large capacity capacitor 8. Electric power is supplied through the storage circuit. As a result, the transmission / reception unit 102 can transmit drive pulses that require large power exceeding the power that can be continuously supplied by the variable voltage power supply 2 with a relatively long pulse repetition period. For example, a drive pulse for transmitting a push pulse for generating a shear wave, a so-called transverse wave, in the body tissue of a subject may have an amplitude of 100 Vpp or more and a pulse width of 300 μsec or more, which is a conventional variable. It cannot be covered with a voltage power supply. However, after a single push pulse is transmitted, it is usually possible to take a rest time of about several hundreds msec to several sec. Therefore, it is possible to transmit a drive pulse for transmitting a push pulse in this high power mode.

なお、大電力モードでは、可変電圧電源2の出力電圧±HVは、極力大きな電圧、例えば、可変電圧電源2の最大出力電圧となるように制御されることが多い。   In the high power mode, the output voltage ± HV of the variable voltage power supply 2 is often controlled to be as large as possible, for example, the maximum output voltage of the variable voltage power supply 2.

一方、小電力モードは、可変電圧電源2が連続的に供給できる電力以下の電力を送受信部102に供給するときに用いられるモードである。言い換えると、電源制御部11は、可変電圧電源2が連続的に供給できる電力以下の小電力を要する超音波を送信するときに、電力供給モードを小電力モードに設定する。   On the other hand, the low power mode is a mode used when supplying power to the transmitting / receiving unit 102 that is equal to or lower than the power that the variable voltage power supply 2 can continuously supply. In other words, the power supply control unit 11 sets the power supply mode to the low power mode when transmitting an ultrasonic wave that requires low power below the power that the variable voltage power supply 2 can continuously supply.

図4は、電力供給モードが小電力モードであるときの電源回路1を示す図である。電源制御部11は、小電力モードを設定する場合、図4に示すように、正側第1スイッチ回路5及び負側第1スイッチ回路9がオフし、正側第2スイッチ回路6及び負側第2スイッチ回路10がオンする第2の状態を取るように制御する。つまり、小電力モードでは、可変電圧電源2と送受信部102とが直結され、送受信部102には、可変電圧電源2から定電流回路及び大容量キャパシタによる蓄電回路を介さずに直接的に電力が供給される。これにより、送受信部102は、可変電圧電源2が連続的に供給できる電力以下の電力を要する駆動パルスを、比較的短いパルス繰返し周期で送信することができる。また、送受信部102は、大容量キャパシタの充放電を待つことなく、可変電圧電源2から必要な電圧での電力の供給を瞬時に受けることができるようになり、駆動パルスの変更に瞬時に対応することができる。特に、ダイナミックエラストグラフィを行う場合には、大電力のプッシュパルスを送信した直後に、小電力のディテクトパルスを送信する必要があるため、このような電力の供給を瞬時に切り換えることができる機能は欠かせない。   FIG. 4 is a diagram illustrating the power supply circuit 1 when the power supply mode is the low power mode. When the power control unit 11 sets the low power mode, the positive first switch circuit 5 and the negative first switch circuit 9 are turned off, the positive second switch circuit 6 and the negative side, as shown in FIG. Control is performed so that the second switch circuit 10 is turned on. That is, in the low power mode, the variable voltage power supply 2 and the transmission / reception unit 102 are directly connected, and power is directly transmitted from the variable voltage power supply 2 to the transmission / reception unit 102 without passing through a constant current circuit and a storage circuit with a large capacity capacitor. Supplied. Thereby, the transmission / reception part 102 can transmit the drive pulse which requires the electric power below the electric power which the variable voltage power supply 2 can supply continuously with a comparatively short pulse repetition period. In addition, the transmission / reception unit 102 can instantly receive power supply from the variable voltage power supply 2 at the necessary voltage without waiting for charging / discharging of the large-capacity capacitor, and can respond instantly to changes in drive pulses. can do. In particular, when performing dynamic elastography, it is necessary to transmit a low-power detect pulse immediately after transmitting a high-power push pulse. necessary.

以下、駆動パルスの例を参照しながら、電源回路1の動作について説明する。   Hereinafter, the operation of the power supply circuit 1 will be described with reference to examples of drive pulses.

図5は、電力供給モード及び駆動パルスの時間変化の例を示す図である。本例では、まず、大電力モードにて、せん断弾性波(shear wave)を発生させるプッシュパルスを単発的に被検体に送信する。そして、その直後に、小電力モードにて、そのせん断弾性波(shear wave)の伝搬速度を検出するためのディテクトパルスを複数回、繰り返し送信する。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the time change of the power supply mode and the drive pulse. In this example, first, in the high power mode, a push pulse for generating a shear elastic wave is transmitted to the subject in a single shot. Immediately thereafter, a detect pulse for detecting the propagation velocity of the shear elastic wave is repeatedly transmitted a plurality of times in the low power mode.

まず、電源制御部11は、電力供給モードを大電力モードに設定する制御を行う。すなわち、正側第1スイッチ回路5及び負側第1スイッチ回路9がオンし、正側第2スイッチ回路6及び負側第2スイッチ回路10がオフする第1の状態になるよう、これらスイッチ回路を制御する。また、可変電圧電源2の出力電圧±HVを、プッシュパルスの送信に最適な電圧、例えば±80Vに設定する制御を行う。   First, the power supply control unit 11 performs control to set the power supply mode to the high power mode. That is, these switch circuits are set so that the positive first switch circuit 5 and the negative first switch circuit 9 are turned on and the positive second switch circuit 6 and the negative second switch circuit 10 are turned off. To control. Further, control is performed to set the output voltage ± HV of the variable voltage power supply 2 to an optimum voltage for transmission of push pulses, for example, ± 80 V.

電圧±HVが±80Vに設定されると、正側大容量キャパシタ4及び負側大容量キャパシタ8は、充電電圧が±80Vに達するまで充電される。これにより、電源回路1の供給電圧±DVは、徐々に大きくなり、±80Vに到達する。なお、電源回路1の供給電圧±DVは、送受信部102の電源端子における電圧でもあり、大電力モードのときには、正側大容量キャパシタ4及び負側大容量キャパシタ8の充電電圧でもある。   When the voltage ± HV is set to ± 80 V, the positive side large capacity capacitor 4 and the negative side large capacity capacitor 8 are charged until the charging voltage reaches ± 80 V. Accordingly, the supply voltage ± DV of the power supply circuit 1 gradually increases and reaches ± 80V. The supply voltage ± DV of the power supply circuit 1 is also a voltage at the power supply terminal of the transmission / reception unit 102, and is also a charging voltage for the positive-side large-capacity capacitor 4 and the negative-side large-capacitance capacitor 8 in the large power mode.

正側大容量キャパシタ4及び負側大容量キャパシタ8の充電が完了したら、電源制御部11は、大電力を要するプッシュパルスの送信を指示する制御信号を、送受信部102に送信する。送受信部102は、これに応答して、正側大容量キャパシタ4及び負側大容量キャパシタ8に充電された電荷を用いて、プッシュパルスの駆動パルスDPswを生成し送信する。超音波振動子101aは、その駆動パルスにより駆動され、プッシュパルスを送信する。   When the charging of the positive-side large-capacity capacitor 4 and the negative-side large-capacity capacitor 8 is completed, the power supply control unit 11 transmits a control signal instructing transmission of a push pulse requiring high power to the transmission / reception unit 102. In response to this, the transmission / reception unit 102 generates and transmits a drive pulse DPsw of a push pulse using the charges charged in the positive side large capacity capacitor 4 and the negative side large capacity capacitor 8. The ultrasonic transducer 101a is driven by the drive pulse and transmits a push pulse.

プッシュパルスが送信された直後には、そのプッシュパルスによって被検体の生体組織に発生したせん断弾性波の伝搬速度を出するためのディテクトパルスを、比較的短いパルス繰返し周期ですぐに送信する必要がある。   Immediately after the push pulse is transmitted, it is necessary to immediately transmit a detect pulse for generating the propagation velocity of the shear elastic wave generated in the biological tissue of the subject by the push pulse with a relatively short pulse repetition period. is there.

そこで、電源制御部11は、プッシュパルスが送信された直後に、電力供給モードを小電力モードに瞬時に切り換える制御を行う。すなわち、正側第1スイッチ回路5及び負側第1スイッチ回路9がオフし、正側第2スイッチ回路6及び負側第2スイッチ回路10がオンする第2の状態になるよう、これらスイッチ回路を制御する。また、可変電圧電源2の出力電圧±HVを、ディテクトパルスの送信に最適な電圧、例えば±15Vに設定する制御を行う。   Therefore, immediately after the push pulse is transmitted, the power supply control unit 11 performs control to instantaneously switch the power supply mode to the low power mode. That is, these switch circuits are set so that the positive first switch circuit 5 and the negative first switch circuit 9 are turned off and the positive second switch circuit 6 and the negative second switch circuit 10 are turned on. To control. Further, control is performed to set the output voltage ± HV of the variable voltage power supply 2 to an optimum voltage for transmission of the detect pulse, for example, ± 15V.

電源制御部11は、ディテクトパルスの送信を指示する制御信号を、送受信部102に送信する。送受信部102は、これに応答して、可変電圧電源2から電力の供給を受けて複数のディテクトパルスを送信するための複数の駆動パルスDPdtを、比較的短いパルス繰返し周期、例えば数百μsecで生成し送信する。超音波振動子101aは、その駆動パルスにより駆動され、複数のディテクトパルスを送信する。   The power supply control unit 11 transmits a control signal instructing transmission of the detect pulse to the transmission / reception unit 102. In response to this, the transmission / reception unit 102 receives a plurality of drive pulses DPdt for receiving a power supply from the variable voltage power supply 2 and transmitting a plurality of detect pulses at a relatively short pulse repetition period, for example, several hundred μsec. Generate and send. The ultrasonic transducer 101a is driven by the drive pulse and transmits a plurality of detect pulses.

以上、本実施形態によれば、電力供給モードが大電力モードであるときには、電源回路1を、定電流回路及3,7及び大容量キャパシタ4,8による蓄電回路を介して、送受信部102に接続するので、可変電圧電源2によって充電された大容量キャパシタ4,8から送受信部102へ電力の供給を行うことができ、その電源回路1の大規模化を抑えつつ、大電力を要する超音波の送信を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, when the power supply mode is the high power mode, the power supply circuit 1 is connected to the transmission / reception unit 102 via the constant current circuit and the power storage circuit including the large-capacitance capacitors 4 and 8. Since it is connected, power can be supplied from the large-capacitance capacitors 4 and 8 charged by the variable voltage power supply 2 to the transmission / reception unit 102, and an ultrasonic wave that requires a large amount of power while suppressing an increase in scale of the power supply circuit 1. Can be sent.

また、本実施形態によれば、電力供給モードが大電力モードから小電力モードに切り換わると、可変電圧電源2を、上記蓄電回路を介さずに、直接、送受信部102に接続するので、送受信部102に供給する電圧を、大電力を必要としない超音波の送信に適した電圧に瞬時に切り換えることができる。特に、本例では、大電力モードでのプッシュパルスの送信直後に、必要となるディテクトパルスの送信を瞬時に行うことができる。   Further, according to the present embodiment, when the power supply mode is switched from the high power mode to the low power mode, the variable voltage power supply 2 is directly connected to the transmission / reception unit 102 without passing through the power storage circuit. The voltage supplied to the unit 102 can be instantaneously switched to a voltage suitable for ultrasonic transmission that does not require large power. In particular, in this example, the necessary detect pulse can be transmitted immediately after the push pulse is transmitted in the high power mode.

ところで、本実施形態において、送受信部102は、大電力モードで駆動パルスを送信している間、充電された正側大容量キャパシタ4及び負側大容量キャパシタ8から電力の供給を受け続ける。そのため、大電力モードでは、駆動パルスを送信している最中に、正側大容量キャパシタ4及び負側大容量キャパシタ8に充電された電荷が減少し続け、これら大容量キャパシタの充電電圧の絶対値|+DV|及び|−DV|は徐々に小さくなっていく。すなわち、電源回路1の供給電圧±DVには、図6に示すように、電圧の絶対値が時間tの経過とともに徐々に0Vへと近づく変化、いわゆるドループ(droop)が発生する。また、送受信部102により送信される駆動パルスの振幅は、通常、送受信部102に供給される正負の電圧によって決定される。そのため、この電源回路1の供給電圧±DVにおけるドループの発生に伴い、送受信部102から送信される駆動パルスの振幅も、図6に示すように、そのドループの曲線に沿うように小さくなっていく。   By the way, in this embodiment, the transmission / reception unit 102 continues to receive power from the charged positive-side large-capacity capacitor 4 and negative-side large-capacitance capacitor 8 while transmitting drive pulses in the high-power mode. Therefore, in the high power mode, while the drive pulse is being transmitted, the charges charged in the positive side large capacity capacitor 4 and the negative side large capacity capacitor 8 continue to decrease, and the absolute charge voltage of these large capacity capacitors is reduced. The values | + DV | and | −DV | That is, as shown in FIG. 6, the supply voltage ± DV of the power supply circuit 1 undergoes a change in which the absolute value of the voltage gradually approaches 0 V as time elapses, that is, a so-called droop. Further, the amplitude of the drive pulse transmitted by the transmission / reception unit 102 is normally determined by the positive and negative voltages supplied to the transmission / reception unit 102. Therefore, with the occurrence of droop in the supply voltage ± DV of the power supply circuit 1, the amplitude of the drive pulse transmitted from the transmission / reception unit 102 also decreases along the droop curve as shown in FIG. .

一方、大容量キャパシタの容量は、部品のばらつきにより、装置間でばらついたり、部品の劣化により時間の経過とともに少しずつ小さくなっていったりすることが考えられる。つまり、大電力モードで駆動パルスを送信したときの大容量キャパシタにおける充電電圧のドループの傾きは、装置間でばらついたり、時間の経過とともに変化したりする。また、超音波のエネルギーは、駆動パルスの振幅とパルス幅に依存すると考えられる。したがって、ドループの傾きがばらついたり変化したりすると、駆動パルスの振幅の時間変化が一定にならず、超音波のエネルギーが一定にならない。   On the other hand, it is conceivable that the capacity of the large-capacity capacitor varies among devices due to component variations, or gradually decreases with time due to component deterioration. That is, the slope of the droop of the charging voltage in the large-capacitance capacitor when the drive pulse is transmitted in the high-power mode varies between devices or changes with time. Further, it is considered that the energy of the ultrasonic wave depends on the amplitude and pulse width of the drive pulse. Accordingly, when the droop inclination varies or changes, the time change of the amplitude of the drive pulse does not become constant, and the ultrasonic energy does not become constant.

例えば、大電力モードにおいて、図7(a)に示すようなプッシュパルスの駆動パルスDPsw1を送信する場合を考える。この駆動パルスDPsw1は、ドループの傾きがαであり、パルス幅がΔt1である。これが、大容量キャパシタの容量抜けにより、図7(b)に示すような駆動パルスDPsw2に変化したとする。この駆動パルスDPsw2は、ドループの傾きがαよりきついβであり、パルス幅が駆動パルスDPsw1と同じΔt1である。この場合、ドループの傾きがきつくなった分だけ、プッシュパルスのエネルギーが減ってしまう。   For example, consider a case in which a drive pulse DPsw1 of a push pulse as shown in FIG. This drive pulse DPsw1 has a droop slope of α and a pulse width of Δt1. It is assumed that this is changed to the drive pulse DPsw2 as shown in FIG. This drive pulse DPsw2 has a droop gradient that is tighter than α and a pulse width that is Δt1 that is the same as that of the drive pulse DPsw1. In this case, the energy of the push pulse is reduced as much as the droop slope becomes tighter.

そこで、以下、この問題を解決するための変形例について説明する。   Therefore, a modification for solving this problem will be described below.

(第一変形例)
図8は、本実施形態における第一変形例を示す図である。図8に示すように、第一変形例では、電源回路1′は、正側第1抵抗24と正側第2抵抗25との直列回路、正側A/D(analog-Digital)変換器27、負側第1抵抗31と負側第2抵抗32との直列回路、及び負側A/D変換器34をさらに有している。
(First modification)
FIG. 8 is a diagram showing a first modification in the present embodiment. As shown in FIG. 8, in the first modification, the power supply circuit 1 ′ includes a series circuit of a positive first resistor 24 and a positive second resistor 25, a positive A / D (analog-digital) converter 27. The negative-side first resistor 31 and the negative-side second resistor 32 and a negative-side A / D converter 34 are further included.

正側第1抵抗24と正側第2抵抗25との直列回路は、正側大容量キャパシタ4のプラス端子と電源グラウンドとの間に接続されている。正側A/D変換器27のアナログ入力端子は、正側第1抵抗24と正側第2抵抗25との接続点に接続されており、正側A/D変換器27のデジタル出力端子は、電源制御部11に接続されている。同様に、負側第1抵抗31と負側第2抵抗32との直列回路は、負側大容量キャパシタ8のマイナス端子と電源グラウンドとの間に接続されている。負側A/D変換器34のアナログ入力端子は、負側第1抵抗31と負側第2抵抗32との接続点に接続されており、負側A/D変換器34のデジタル出力端子は、電源制御部11に接続されている。つまり、正側大容量キャパシタ4及び負側大容量キャパシタ8の充電電圧であり、送受信部102の電源端子における電圧でもある、電源回路1′の供給電圧±DVを、それぞれ、抵抗で分圧してA/D変換器でサンプリング(sampling)し、そのデータを電源制御部11に送信するように構成されている。   The series circuit of the positive first resistor 24 and the positive second resistor 25 is connected between the positive terminal of the positive large capacity capacitor 4 and the power supply ground. The analog input terminal of the positive side A / D converter 27 is connected to the connection point between the positive side first resistor 24 and the positive side second resistor 25, and the digital output terminal of the positive side A / D converter 27 is The power supply control unit 11 is connected. Similarly, the series circuit of the negative first resistor 31 and the negative second resistor 32 is connected between the negative terminal of the negative large capacitor 8 and the power supply ground. The analog input terminal of the negative A / D converter 34 is connected to the connection point between the negative first resistor 31 and the negative second resistor 32, and the digital output terminal of the negative A / D converter 34 is The power supply control unit 11 is connected. That is, the supply voltage ± DV of the power supply circuit 1 ′, which is the charging voltage of the positive-side large-capacitance capacitor 4 and the negative-side large-capacitance capacitor 8 and also the voltage at the power supply terminal of the transmission / reception unit 102, is divided by resistors. Sampling is performed by the A / D converter, and the data is transmitted to the power supply control unit 11.

電源制御部11は、そのデータに基づいて、プッシュパルスのエネルギーが一定となるように、駆動パルスの振幅及びパルス幅の少なくとも一方を調整するよう、送受信部102を制御する。例えば、電源制御部11は、上記データから駆動パルスの振幅のドループを予測し、駆動パルスの振幅×パルス幅の時間積分を表す特徴量を算出する。そして、その特徴量が常に一定になるように、駆動パルスの振幅及びパルス幅の少なくとも一方を補正する。例えば、図9(a)に示すように、ドループの傾きがαのとき、パルス幅をΔt1とする駆動パルスDPsw1を送信するものとする。一方、ドループの傾きがαよりきついβである場合、図9(b)に示すように、駆動パルスの振幅×パルス幅の時間積分が一定になるように、パルス幅をΔt1より長いΔt2にした駆動パルスDPsw3を送信する。   Based on the data, the power supply control unit 11 controls the transmission / reception unit 102 to adjust at least one of the amplitude and pulse width of the drive pulse so that the energy of the push pulse becomes constant. For example, the power supply control unit 11 predicts a droop of the amplitude of the drive pulse from the above data, and calculates a feature amount that represents a time integral of the amplitude of the drive pulse × the pulse width. Then, at least one of the amplitude and the pulse width of the drive pulse is corrected so that the feature amount is always constant. For example, as shown in FIG. 9A, when the slope of the droop is α, the drive pulse DPsw1 having a pulse width Δt1 is transmitted. On the other hand, when the droop slope is tighter than α, as shown in FIG. 9B, the pulse width is set to Δt2 longer than Δt1 so that the time integral of the amplitude of the drive pulse × pulse width is constant. Drive pulse DPsw3 is transmitted.

このような第一変形例によれば、大容量キャパシタの容量のばらつきや劣化による変化によらず、プッシュパルスのエネルギーを一定にすることができる。   According to such a first modification, the energy of the push pulse can be made constant irrespective of the variation due to the variation or deterioration of the capacitance of the large-capacity capacitor.

(第二変形例)
図10は、本実施形態における第二変形例を示す図である。図10に示すように、第二変形例では、電源回路1″は、正側第3スイッチ回路21、正側半波整流回路22、正側ローパスフィルタ(Low Pass Filter)回路23、正側第1抵抗24と正側第2抵抗25との直列回路、正側A/D変換器27、負側第3スイッチ回路28、負側半波整流回路29、負側ローパスフィルタ回路30、負側第1抵抗31と負側第2抵抗32との直列回路、負側A/D変換器34をさらに有している。
(Second modification)
FIG. 10 is a diagram illustrating a second modification example of the present embodiment. As shown in FIG. 10, in the second modification, the power supply circuit 1 ″ includes a positive third switch circuit 21, a positive half-wave rectifier circuit 22, a positive low pass filter (Low Pass Filter) circuit 23, and a positive first Series circuit of 1 resistor 24 and positive second resistor 25, positive A / D converter 27, negative third switch circuit 28, negative half wave rectifier circuit 29, negative low pass filter circuit 30, negative first A series circuit of a first resistor 31 and a negative second resistor 32 and a negative A / D converter 34 are further provided.

正側第3スイッチ回路21の一端は、送受信部102における複数の出力端子うちの1チャネルと接続されている。正側第3スイッチ回路21の他端は、正側半波整流回路22の入力端子に接続されている。正側半波整流回路22の出力端子は、正側ローパスフィルタ回路23の入力端子と接続されている。正側第1抵抗24と正側第2抵抗25との直列回路は、正側ローパスフィルタ回路23の出力端子と電源グラウンドとの間に接続されている。正側A/D変換器27のアナログ入力端子は、正側第1抵抗24と正側第2抵抗25との接続点に接続されており、正側A/D変換器27のデジタル出力端子は、電源制御部11に接続されている。同様に、負側第3スイッチ回路28の一端は、送受信部102における複数の出力端子うちの上記1チャネルとは別の1チャネルと接続されている。負側第3スイッチ回路28の他端は、負側半波整流回路29の入力端子に接続されている。負側半波整流回路29の出力端子は、負側ローパスフィルタ回路30の入力端子と接続されている。負側第1抵抗31と負側第2抵抗32との直列回路は、負側ローパスフィルタ回路30の出力端子と電源グラウンドとの間に接続されている。負側A/D変換器34のアナログ入力端子は、負側第1抵抗と負側第2抵抗との接続点に接続されており、負側A/D変換器34のデジタル出力端子は、電源制御部11に接続されている。つまり、必要に応じて、正側及び負側第3スイッチ回路の一方または両方をオンし、送信される駆動パルスの電圧を、正負の一方または両方について、半波整流し、ローパスフィルタで平滑化(積分)し、それを抵抗で分圧してA/D変換器でサンプリングし、そのデータを電源制御部11に送信するように構成されている。   One end of the positive-side third switch circuit 21 is connected to one channel among a plurality of output terminals in the transmission / reception unit 102. The other end of the positive third switch circuit 21 is connected to the input terminal of the positive half wave rectifier circuit 22. The output terminal of the positive half-wave rectifier circuit 22 is connected to the input terminal of the positive low-pass filter circuit 23. The series circuit of the positive first resistor 24 and the positive second resistor 25 is connected between the output terminal of the positive low pass filter circuit 23 and the power supply ground. The analog input terminal of the positive side A / D converter 27 is connected to the connection point between the positive side first resistor 24 and the positive side second resistor 25, and the digital output terminal of the positive side A / D converter 27 is The power supply control unit 11 is connected. Similarly, one end of the negative third switch circuit 28 is connected to one channel other than the one channel among the plurality of output terminals in the transmission / reception unit 102. The other end of the negative third switch circuit 28 is connected to the input terminal of the negative half wave rectifier circuit 29. The output terminal of the negative side half-wave rectifier circuit 29 is connected to the input terminal of the negative side low-pass filter circuit 30. The series circuit of the negative first resistor 31 and the negative second resistor 32 is connected between the output terminal of the negative low pass filter circuit 30 and the power supply ground. The analog input terminal of the negative A / D converter 34 is connected to the connection point between the negative first resistor and the negative second resistor, and the digital output terminal of the negative A / D converter 34 is a power source. It is connected to the control unit 11. In other words, if necessary, one or both of the positive and negative third switch circuits are turned on, and the transmitted drive pulse voltage is half-wave rectified for one or both of positive and negative and smoothed by a low-pass filter. (Integration), the voltage is divided by a resistor, sampled by an A / D converter, and the data is transmitted to the power supply control unit 11.

電源制御部11は、そのデータに基づいて、プッシュパルスのエネルギーが一定となるように、駆動パルスの振幅及びパルス幅の少なくとも一方を調整するよう、送受信部102を制御する。例えば、電源制御部11は、上記データから駆動パルスの振幅のドループを予測し、駆動パルスの振幅×パルス幅の時間積分が一定になるように、駆動パルスの振幅やパルス幅のいずれか一方または両方を制御する。   Based on the data, the power supply control unit 11 controls the transmission / reception unit 102 to adjust at least one of the amplitude and pulse width of the drive pulse so that the energy of the push pulse becomes constant. For example, the power supply control unit 11 predicts a droop of the amplitude of the drive pulse from the above data, and either the amplitude or the pulse width of the drive pulse or the pulse width so that the time integral of the amplitude of the drive pulse × the pulse width is constant or Control both.

このような第二変形例によれば、第一変形例と同様に、大容量キャパシタの容量のばらつきや劣化による変化によらず、プッシュパルスのエネルギーを一定にすることができる。   According to such a second modified example, as in the first modified example, the energy of the push pulse can be made constant regardless of the variation due to the variation or deterioration of the capacitance of the large-capacity capacitor.

なお、本実施形態では、大電力モードにおいて、せん断弾性波(shear wave)を発生させるためのプッシュパルスを送信する場合を例に説明しているが、もちろん、これに限定されない。   In the present embodiment, the case where a push pulse for generating a shear elastic wave is transmitted in the high power mode is described as an example. However, the present invention is not limited to this.

また、本実施形態では、電力供給モードを大電力モードから小電力モードに切り換える場合を例に説明しているが、もちろん、これに限定されない。大電力モードと小電力モードとのあらゆる組合せを想定することができる。   In the present embodiment, the case where the power supply mode is switched from the high power mode to the low power mode is described as an example, but the present invention is not limited to this. Any combination of high power mode and low power mode can be envisaged.

また、本実施形態では、送受信部102は、その電源として正負両方の電圧を用いる仕様であるが、その電源として正または負の電圧のみを用いる、いわゆる片電源の仕様であってもよい。この場合、電源回路1〜1″は、正側または負側の回路のみ有する構成とすることができる。   Further, in the present embodiment, the transmission / reception unit 102 has a specification that uses both positive and negative voltages as its power supply, but may also be a so-called single power supply specification that uses only positive or negative voltage as its power supply. In this case, the power supply circuits 1 to 1 ″ can be configured to have only a positive or negative circuit.

また、第一及び第二変形例においては、電源制御部11は、電源回路1における正負両方の出力電圧、または、駆動パルスにおける正負両方の電圧に基づいて、駆動パルスの補正を行うべく、送受信部102を制御している。しかしながら、より簡易的には、電源回路1における正負のいずれか一方の出力電圧、または、駆動パルスにおける正負のいずれか一方の電圧に基づいて、駆動パルスの補正を行うべく、送受信部102を制御するようにしてもよい。この場合、正負の一方の電圧から他方の電圧を予測して、駆動パルスの補正をしてもよい。   In the first and second modified examples, the power supply control unit 11 performs transmission / reception so as to correct the drive pulse based on both positive and negative output voltages in the power supply circuit 1 or both positive and negative voltages in the drive pulse. The unit 102 is controlled. However, more simply, the transmitter / receiver 102 is controlled to correct the drive pulse based on either the positive or negative output voltage of the power supply circuit 1 or the positive or negative voltage of the drive pulse. You may make it do. In this case, the drive voltage may be corrected by predicting the other voltage from one of the positive and negative voltages.

100 超音波画像表示装置(超音波画像表示装置)
101 超音波プローブ
101a 超音波振動子(振動子)
102 送受信部(送信回路)
103 超音波画像処理部
104 表示制御部
105 表示部
106 操作部
107 制御部
1,1′,1″ 電源回路(電源回路)
2 可変電圧電源(可変電圧電源)
3 正側定電流回路(定電流回路)
4 正側大容量キャパシタ(キャパシタ)
5 正側第1スイッチ回路(第1のスイッチ回路)
6 正側第2スイッチ回路(第2のスイッチ回路)
7 負側定電流回路(定電流回路)
8 負側大容量キャパシタ(キャパシタ)
9 負側第1スイッチ回路(第1のスイッチ回路)
10 負側第2スイッチ回路(第2のスイッチ回路)
11 電源制御部(制御部)
21 正側第3スイッチ回路
22 正側半波整流回路
23 正側ローパスフィルタ回路
24 正側第1抵抗
25 正側第2抵抗
27 正側A/D変換器
28 負側第3スイッチ回路
29 負側半波整流回路
30 負側ローパスフィルタ回路
31 負側第1抵抗
32 負側第2抵抗
34 負側A/D変換器
100 Ultrasonic image display device (ultrasonic image display device)
101 Ultrasonic probe 101a Ultrasonic vibrator (vibrator)
102 Transmission / reception unit (transmission circuit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 Ultrasonic image processing part 104 Display control part 105 Display part 106 Operation part 107 Control part 1,1 ', 1 "Power supply circuit (power supply circuit)
2 Variable voltage power supply (variable voltage power supply)
3 Positive side constant current circuit (constant current circuit)
4 Positive large-capacity capacitor (capacitor)
5 Positive first switch circuit (first switch circuit)
6 Positive second switch circuit (second switch circuit)
7 Negative constant current circuit (constant current circuit)
8 Negative side large capacity capacitor (capacitor)
9 Negative first switch circuit (first switch circuit)
10 Negative second switch circuit (second switch circuit)
11 Power supply control unit (control unit)
21 Positive side third switch circuit 22 Positive side half-wave rectifier circuit 23 Positive side low-pass filter circuit 24 Positive side first resistor 25 Positive side second resistor 27 Positive side A / D converter 28 Negative side third switch circuit 29 Negative side Half-wave rectifier circuit 30 Negative-side low-pass filter circuit 31 Negative-side first resistor 32 Negative-side second resistor 34 Negative-side A / D converter

Claims (11)

超音波画像表示装置用の超音波を発生させる振動子に駆動パルスを送信する送信回路の電源回路であって、
可変電圧電源と、
前記可変電圧電源の出力端子を、定電流回路及びキャパシタを含む蓄電回路を介して、前記送信回路の電源端子に接続する第1の電源ラインと、
前記可変電圧電源の出力端子を、前記送信回路の電源端子に直接的に接続する第2の電源ラインと、
超音波の送信条件に基づいて、前記第1の電源ラインを用いて前記送信回路に電力を供給する第1のモードと、前記第2の電源ラインを用いて前記送信回路に電力を供給する第2のモードとの切換え制御を行う制御部と、を備えた電源回路。
A power supply circuit of a transmission circuit that transmits a driving pulse to a vibrator that generates ultrasonic waves for an ultrasonic image display device,
Variable voltage power supply,
A first power supply line connecting an output terminal of the variable voltage power supply to a power supply terminal of the transmission circuit via a power storage circuit including a constant current circuit and a capacitor;
A second power supply line for directly connecting the output terminal of the variable voltage power supply to the power supply terminal of the transmission circuit;
A first mode for supplying power to the transmission circuit using the first power supply line based on an ultrasonic transmission condition, and a first mode for supplying power to the transmission circuit using the second power supply line. And a control unit that performs switching control between the two modes.
超音波画像表示装置用の超音波を発生させる振動子に駆動パルスを送信する送信回路の電源回路であって、
可変電圧電源と、
入力端子が前記可変電圧電源の出力端子に接続された定電流回路と、
前記定電流回路の出力端子と、前記可変電圧電源のグラウンドとの間に接続されたキャパシタと、
前記定電流回路の出力端子と、前記送信回路の電源端子との間に接続された第1のスイッチ回路と、
前記可変電圧電源の出力端子と、前記送信回路の電源端子との間に接続された第2のスイッチ回路と、
超音波の送信条件に基づいて、前記第1のスイッチ回路がオンし、かつ、前記第2のスイッチ回路がオフする第1のモードと、前記第1のスイッチ回路がオフし、かつ、前記第2のスイッチ回路がオンする第2のモードとの切換え制御を行う制御部と、を備えた電源回路。
A power supply circuit of a transmission circuit that transmits a driving pulse to a vibrator that generates ultrasonic waves for an ultrasonic image display device,
Variable voltage power supply,
A constant current circuit having an input terminal connected to the output terminal of the variable voltage power source;
A capacitor connected between the output terminal of the constant current circuit and the ground of the variable voltage power supply;
A first switch circuit connected between an output terminal of the constant current circuit and a power supply terminal of the transmission circuit;
A second switch circuit connected between the output terminal of the variable voltage power supply and the power supply terminal of the transmission circuit;
Based on an ultrasonic transmission condition, the first switch circuit is turned on and the second switch circuit is turned off, the first switch circuit is turned off, and the first switch circuit is turned off. And a control unit that performs switching control with a second mode in which the two switch circuits are turned on.
前記制御部は、前記第1のモードであるときに、前記送信回路の電源端子における電圧に基づいて、超音波のエネルギーが一定になるよう前記送信回路を制御する、請求項1または請求項2に記載の電源回路。   The control unit controls the transmission circuit so that ultrasonic energy is constant based on a voltage at a power supply terminal of the transmission circuit in the first mode. The power supply circuit described in 1. 前記制御部は、前記第1のモードであるときに、前記送信回路から送信される駆動信号に基づいて、超音波のエネルギーが一定になるよう前記送信回路を制御する、請求項1または請求項2に記載の電源回路。   The said control part controls the said transmission circuit so that the energy of an ultrasonic wave may become fixed based on the drive signal transmitted from the said transmission circuit, when it is the said 1st mode. The power supply circuit according to 2. 前記制御部は、前記駆動パルスにおける振幅及びパルス幅の少なくとも一つを調整することにより、超音波のエネルギーが一定になるよう、前記送信回路を制御する、請求項3または請求項4に記載の電源回路。   The said control part controls the said transmission circuit so that the energy of an ultrasonic wave may become fixed by adjusting at least one of the amplitude and pulse width in the said drive pulse, The Claim 3 or Claim 4 is controlled. Power supply circuit. 前記制御部は、前記可変電圧電源が連続的に供給できる電力を超える電力を要する第1の超音波を送信するときに、前記第1のモードを用いるよう制御する、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の電源回路。   The said control part is controlled to use a said 1st mode, when transmitting the 1st ultrasonic wave which requires the electric power exceeding the electric power which the said variable voltage power supply can supply continuously. The power supply circuit according to any one of the above. 前記第1の超音波は、せん断弾性波(shear wave)を発生させるプッシュパルスである、請求項6に記載の電源回路。   The power supply circuit according to claim 6, wherein the first ultrasonic wave is a push pulse that generates a shear elastic wave. 前記制御部は、前記可変電圧電源が連続的に供給できる電力以下の電力を要する第2の超音波を送信するときに、前記第2のモードを用いるよう制御する、請求項6または請求項7に記載の電源回路。   The control unit controls to use the second mode when transmitting a second ultrasonic wave that requires power equal to or lower than power that can be continuously supplied by the variable voltage power source. The power supply circuit described in 1. 前記キャパシタは、1mF以上、100mF以下の容量を有する請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の電源回路。   The power supply circuit according to any one of claims 1 to 8, wherein the capacitor has a capacitance of 1 mF or more and 100 mF or less. 前記可変電圧電源は、正の電圧を出力する出力端子と、負の電圧を出力する出力端子とを有しており、
前記第1の電源ライン及び第2の電源ラインは、それぞれ、正の電圧用の電源ラインと負の電圧用の電源ラインとを有している、請求項1に記載の電源回路。
The variable voltage power source has an output terminal that outputs a positive voltage and an output terminal that outputs a negative voltage.
2. The power supply circuit according to claim 1, wherein each of the first power supply line and the second power supply line includes a positive voltage power supply line and a negative voltage power supply line.
請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の電源回路を備えた超音波画像表示装置。
An ultrasonic image display device comprising the power supply circuit according to any one of claims 1 to 10.
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