JP2015058193A - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、超音波のプッシュパルスを送信して生体組織の弾性を計測する超音波診断装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that measures the elasticity of a living tissue by transmitting an ultrasonic push pulse.
生体組織に対して、超音波プローブから音圧の高い超音波パルス(プッシュパルス)を送信して、生体組織の弾性を計測する弾性計測手法が知られている(例えば、特許文献1参照)。プッシュパルスを用いた弾性計測手法としては、例えば以下の二つの手法がある。一つは、プッシュパルスによって生体組織が振動して生じたせん断波の伝播速度を算出し、この伝播速度に基づいて生体組織の弾性値を算出する手法である。もう一つは、超音波のエコー信号に基づいて生体組織の位置情報を算出し、この位置情報に基づいて、プッシュパルスを送信することによって生じた生体組織の変位を算出する手法である。 An elastic measurement technique is known in which the elasticity of a living tissue is measured by transmitting an ultrasonic pulse (push pulse) having a high sound pressure from the ultrasound probe to the living tissue (see, for example, Patent Document 1). As an elastic measurement method using a push pulse, for example, there are the following two methods. One is a method of calculating a propagation speed of a shear wave generated by vibration of a living tissue by a push pulse and calculating an elastic value of the living tissue based on the propagation speed. The other is a method of calculating the position of the living tissue based on the ultrasonic echo signal and calculating the displacement of the living tissue caused by transmitting the push pulse based on the position information.
ところで、生体組織に対して超音波を送信するためには、操作者は、超音波プローブを、被検体の体表面に対して密着するように、体表面に対してある程度の力で圧迫した状態で体表面に当接する必要がある。しかし、圧迫強度が強すぎると、生体組織が圧縮されすぎて硬くなり、正確に弾性を計測することができない場合もある。そこで、計測の時には、操作者は、適度な圧迫強度で前記超音波プローブを体表面に対して当接する必要がある。 By the way, in order to transmit ultrasonic waves to the living tissue, the operator presses the ultrasonic probe with a certain amount of force against the body surface so as to be in close contact with the body surface of the subject. It is necessary to abut on the body surface. However, if the compression strength is too strong, the living tissue is too compressed and hard, and the elasticity may not be measured accurately. Therefore, at the time of measurement, the operator needs to abut the ultrasonic probe on the body surface with an appropriate compression strength.
また、同一箇所について複数回の計測を行なう場合、圧迫強度が異なると計測結果が異なるおそれがある。 Moreover, when measuring several times about the same location, there exists a possibility that a measurement result may differ if compression strength differs.
以上のようなことから、超音波プローブによる圧迫強度が適切な状態で、プッシュパルスを用いた弾性計測を行なうことができる超音波診断装置が望まれている。 In view of the above, there is a demand for an ultrasonic diagnostic apparatus that can perform elasticity measurement using a push pulse in a state where the compression strength by the ultrasonic probe is appropriate.
上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、被検体の体表面に圧迫状態で当接して、前記被検体の生体組織に対し、超音波のプッシュパルスを送信し、なおかつプッシュパルスが送信された生体組織に対し、生体組織の弾性を計測するための計測用超音波パルスを送信する超音波プローブと、前記体表面に当接した前記超音波プローブによる圧迫とその弛緩の動作によって生じた生体組織の変形を計測する変形計測部と、前記プッシュパルスが送信される前に、前記変形計測部の計測結果を報知する報知部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。 One aspect of the invention made in order to solve the above-described problem is that an ultrasonic push pulse is transmitted to the living tissue of the subject while contacting the body surface of the subject in a compressed state, and the push is performed. An ultrasonic probe for transmitting a measurement ultrasonic pulse for measuring the elasticity of the biological tissue to the biological tissue to which the pulse has been transmitted, and compression and relaxation operations by the ultrasonic probe in contact with the body surface An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a deformation measurement unit that measures deformation of a living tissue caused by the step; and a notification unit that notifies a measurement result of the deformation measurement unit before the push pulse is transmitted. It is.
他の観点の発明は、被検体の体表面に圧迫状態で当接して、前記被検体の生体組織に対し、超音波のプッシュパルスを送信し、なおかつプッシュパルスが送信された生体組織に対し、生体組織の弾性を計測するための計測用超音波パルスを送信する超音波プローブと、前記体表面に当接した前記超音波プローブによる圧迫とその弛緩の動作によって生じた生体組織の変形を計測する変形計測部と、この変形計測部の計測結果に対して、前記超音波プローブによる圧迫状態が適切か否かに関する基準に基づく評価を行なう評価部と、前記プッシュパルスが送信される前に、前記評価部による評価を報知する報知部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。 The invention of another aspect is in contact with the body surface of the subject in a compressed state, transmits an ultrasonic push pulse to the biological tissue of the subject, and the biological tissue to which the push pulse is transmitted, Measuring an ultrasonic probe that transmits ultrasonic pulses for measurement for measuring the elasticity of the biological tissue and the deformation of the biological tissue caused by the compression and relaxation operations of the ultrasonic probe in contact with the body surface Before the push pulse is transmitted, the deformation measurement unit, the evaluation result for the measurement result of the deformation measurement unit, evaluation based on whether or not the compression state by the ultrasonic probe is appropriate, and An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a notification unit that notifies evaluation by the evaluation unit.
他の観点の発明は、被検体の体表面に圧迫状態で当接して、前記被検体の生体組織に対し、超音波のプッシュパルスを送信し、なおかつプッシュパルスが送信された生体組織に対し、生体組織の弾性を計測するための計測用超音波パルスを送信する超音波プローブと、前記体表面に当接した前記超音波プローブによる圧迫とその弛緩の動作によって生じた生体組織の変形を計測する変形計測部と、この変形計測部の計測結果に対して、前記超音波プローブによる圧迫状態が適切か否かに関する基準に基づく評価を行なう評価部と、この評価部により、圧迫状態が適切な計測結果であると評価された場合に、前記超音波のプッシュパルスを送信するよう前記超音波プローブを制御する制御部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。 The invention of another aspect is in contact with the body surface of the subject in a compressed state, transmits an ultrasonic push pulse to the biological tissue of the subject, and the biological tissue to which the push pulse is transmitted, Measuring an ultrasonic probe that transmits ultrasonic pulses for measurement for measuring the elasticity of the biological tissue and the deformation of the biological tissue caused by the compression and relaxation operations of the ultrasonic probe in contact with the body surface A deformation measurement unit, an evaluation unit that evaluates the measurement result of the deformation measurement unit on the basis of whether or not the compression state by the ultrasonic probe is appropriate, and the evaluation unit measures the compression state appropriately. A control unit that controls the ultrasonic probe so as to transmit the push pulse of the ultrasonic wave when evaluated as a result.
上記一の観点の発明によれば、前記変形計測部によって、前記超音波プローブによる圧迫とその弛緩の動作によって生じた生体組織の変形が計測され、その計測結果が報知されるので、操作者は、前記超音波プローブによる圧迫強度が適切か否かを知ることができる。従って、前記超音波プローブによる圧迫強度が適切な状態で、弾性の計測を行なうことができる。 According to the first aspect of the invention, the deformation measuring unit measures the deformation of the living tissue caused by the compression and relaxation operations of the ultrasonic probe, and notifies the measurement result. It is possible to know whether or not the compression strength by the ultrasonic probe is appropriate. Therefore, elasticity can be measured in a state where the compression strength by the ultrasonic probe is appropriate.
上記他の観点の発明によれば、前記変形計測部の計測結果に対して、前記超音波プローブによる圧迫状態が適切か否かに関する基準に基づく評価が行われ、その評価が報知されるので、操作者は、前記超音波プローブによる圧迫強度が適切か否かを知ることができる。従って、前記超音波プローブによる圧迫強度が適切な状態で、弾性の計測を行なうことができる。 According to the invention of the other aspect described above, an evaluation based on whether or not the compression state by the ultrasonic probe is appropriate is performed on the measurement result of the deformation measurement unit, and the evaluation is notified. The operator can know whether or not the compression strength by the ultrasonic probe is appropriate. Therefore, elasticity can be measured in a state where the compression strength by the ultrasonic probe is appropriate.
上記他の観点の発明によれば、圧迫状態が適切な計測結果であると評価された場合に、前記超音波のプッシュパルスを送信するよう前記超音波プローブが制御されるので、前記超音波プローブによる圧迫強度が適切な状態で、弾性の計測を行なうことができる。 According to the invention of the above other aspect, the ultrasonic probe is controlled to transmit the push pulse of the ultrasonic wave when it is evaluated that the compressed state is an appropriate measurement result. Elasticity can be measured in a state where the compression strength by is appropriate.
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
(第一実施形態)
先ず、第一実施形態について、図1〜図7に基づいて説明する。図1に示す超音波診断装置1は、超音波プローブ2、送受信ビームフォーマ3、エコーデータ処理部4、表示制御部5、表示部6、操作部7、制御部8及び記憶部9を備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, a first embodiment will be described with reference to FIGS. An ultrasonic diagnostic apparatus 1 illustrated in FIG. 1 includes an ultrasonic probe 2, a transmission / reception beam former 3, an echo data processing unit 4, a display control unit 5, a display unit 6, an operation unit 7, a control unit 8, and a storage unit 9.
前記超音波プローブ2は、被検体の生体組織に対して超音波を送信する。この超音波プローブ2により、生体組織にせん断波(shear wave)を生じさせるための超音波(プッシュパルス)が送信される。また、前記超音波プローブ2により、せん断波の伝播速度を計測するための超音波が送信され、そのエコー信号が受信される。また、前記超音波プローブ2により、超音波画像を作成するための超音波が送信され、そのエコー信号が受信される。前記超音波画像は、後述するようにBモード画像及び弾性画像である。前記超音波プローブ2は、例えば一方向(アジマス(azimuth)方向)に配列された複数の超音波振動子を有する1Dアレイプローブである。前記超音波プローブ2は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。 The ultrasonic probe 2 transmits ultrasonic waves to the living tissue of the subject. The ultrasonic probe 2 transmits an ultrasonic wave (push pulse) for generating a shear wave in the living tissue. The ultrasonic probe 2 transmits an ultrasonic wave for measuring the propagation speed of the shear wave and receives an echo signal thereof. The ultrasonic probe 2 transmits an ultrasonic wave for creating an ultrasonic image and receives an echo signal thereof. The ultrasonic image is a B-mode image and an elastic image as will be described later. The ultrasonic probe 2 is, for example, a 1D array probe having a plurality of ultrasonic transducers arranged in one direction (azimuth direction). The ultrasonic probe 2 is an example of an embodiment of an ultrasonic probe in the present invention.
前記送受信ビームフォーマ3は、前記制御部8からの制御信号に基づいて、前記超音波プローブ2を駆動させて所定の送信パラメータ(parameter)を有する前記各種の超音波を送信させる。また、送受信ビームフォーマ3は、超音波のエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行なう。 The transmission / reception beamformer 3 drives the ultrasonic probe 2 on the basis of a control signal from the control unit 8 to transmit the various ultrasonic waves having predetermined transmission parameters. The transmission / reception beamformer 3 performs signal processing such as phasing addition processing on the ultrasonic echo signal.
前記エコーデータ処理部4は、図2に示すように、Bモード処理部41、変形計測部42及び弾性値算出部43を有する。前記Bモード処理部41は、前記送受信部3から出力されたエコーデータに対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のBモード処理を行い、Bモードデータを作成する。 The echo data processing unit 4 includes a B-mode processing unit 41, a deformation measuring unit 42, and an elastic value calculating unit 43, as shown in FIG. The B-mode processing unit 41 performs B-mode processing such as logarithmic compression processing and envelope detection processing on the echo data output from the transmission / reception unit 3 to create B-mode data.
前記変形計測部42は、前記超音波プローブ2による被検体の体表面に対する圧迫とその弛緩によって生体組織に生じる歪み量を算出する。前記変形計測部42は、前記送受信部3から出力されたエコーデータに基づいて、生体組織における各部の歪みを算出して歪み量のデータ(歪み量データ)を作成する。 The deformation measurement unit 42 calculates the amount of strain generated in the living tissue due to the compression and relaxation of the subject on the body surface by the ultrasonic probe 2. The deformation measurement unit 42 calculates distortion of each part in the living tissue based on the echo data output from the transmission / reception unit 3 and creates distortion amount data (distortion amount data).
前記変形計測部42は、被検体の同一の場所における時間的に異なるエコー信号に基づいて、この時間内に生じた生体組織の歪み量を算出する。前記変形計測部42は、例えば特開2008−126079号公報に記載されているように、一の走査面における同一音線上の時間的に異なるエコーデータに相関ウィンドウを設定し、この相関ウィンドウ間で相関演算を行なって前記歪み量の算出を行なう。前記変形計測部42は、本発明における変形計測部の実施の形態の一例である。 The deformation measurement unit 42 calculates the amount of distortion of the living tissue that occurs within this time based on echo signals that are temporally different at the same location of the subject. For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-126079, the deformation measurement unit 42 sets correlation windows for temporally different echo data on the same sound ray on one scanning plane, and between the correlation windows. A correlation calculation is performed to calculate the distortion amount. The deformation measurement unit 42 is an example of an embodiment of a deformation measurement unit in the present invention.
また、前記弾性値算出部43は、プッシュパルスが送信された生体組織の弾性値を算出する。詳細は後述する。前記弾性値算出部43は、本発明における弾性計測値算出部の実施の形態の一例である。 The elastic value calculation unit 43 calculates the elastic value of the living tissue to which the push pulse is transmitted. Details will be described later. The elasticity value calculation unit 43 is an example of an embodiment of an elasticity measurement value calculation unit in the present invention.
前記表示制御部5は、図3に示すように、Bモード画像データ作成部51、弾性画像データ作成部52及び表示画像制御部53を有する。前記Bモード画像データ作成部51は、前記Bモードデータを、エコーの信号強度に応じた輝度情報を有するBモード画像データに変換する。また、前記弾性画像データ作成部52は、前記歪み量データを、歪み量に応じた色情報を有するカラー弾性画像データに変換する。ちなみに、前記Bモード画像データにおける輝度情報及び前記カラー弾性画像データにおける色情報は所定の階調(例えば256階調)からなる。 As shown in FIG. 3, the display control unit 5 includes a B-mode image data creation unit 51, an elastic image data creation unit 52, and a display image control unit 53. The B-mode image data creation unit 51 converts the B-mode data into B-mode image data having luminance information corresponding to the echo signal intensity. The elastic image data creation unit 52 converts the strain amount data into color elastic image data having color information corresponding to the strain amount. Incidentally, the luminance information in the B-mode image data and the color information in the color elastic image data have predetermined gradations (for example, 256 gradations).
前記表示画像制御部53は、前記Bモード画像データに基づくBモード画像を前記表示部6に表示させる。また、前記表示画像制御部53は、前記Bモード画像データ及び前記カラー弾性画像データに基づいて、Bモード画像と弾性画像とが合成された合成画像を前記表示部6に表示させる。具体的には、前記表示画像制御部53は、前記Bモード画像データ及び前記カラー弾性画像データを加算処理することによって合成して合成画像データを作成する。この合成画像データは、白黒のBモード画像とカラーの弾性画像とが合成された合成画像として前記表示部6に表示される。前記弾性画像は、半透明で(背景のBモード画像が透けた状態で)表示される。前記Bモード画像及び前記合成画像は、並べて表示される。 The display image control unit 53 causes the display unit 6 to display a B mode image based on the B mode image data. Further, the display image control unit 53 causes the display unit 6 to display a composite image obtained by combining the B mode image and the elastic image based on the B mode image data and the color elastic image data. Specifically, the display image control unit 53 combines the B-mode image data and the color elastic image data by adding them to create composite image data. The composite image data is displayed on the display unit 6 as a composite image in which a monochrome B-mode image and a color elastic image are combined. The elastic image is displayed translucently (with the background B-mode image transparent). The B-mode image and the composite image are displayed side by side.
前記弾性画像は、本発明において生体組織の変形量を示す画像の実施の形態の一例である。前記表示画像制御部53は、本発明における報知部の実施の形態の一例である。 The elastic image is an example of an embodiment of an image showing a deformation amount of a living tissue in the present invention. The display image control unit 53 is an example of an embodiment of a notification unit in the present invention.
また、前記表示画像制御部53は、その他の画像を前記表示部6に表示させる。 Further, the display image control unit 53 causes the display unit 6 to display other images.
前記表示部6は、LCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electro−Luminescence)ディスプレイなどである。 The display unit 6 is an LCD (Liquid Crystal Display), an organic EL (Electro-Luminescence) display, or the like.
前記操作部7は、特に図示しないが、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード(keyboard)や、トラックボール(trackball)等のポインティングデバイス(pointing device)などを含んで構成されている。前記操作部7は、本発明における入力部の実施の形態の一例である。 Although not particularly illustrated, the operation unit 7 includes a keyboard for inputting instructions and information by an operator, a pointing device such as a trackball, and the like. The operation unit 7 is an example of an embodiment of an input unit in the present invention.
前記制御部8は、特に図示しないがCPU(Central Processing Unit)を有して構成される。この制御部8は、前記記憶部9に記憶された制御プログラムを読み出し、前記超音波診断装置1の各部における機能を実行させる。前記制御部8は、本発明における制御部の実施の形態の一例である。 The control unit 8 includes a CPU (Central Processing Unit) (not shown). The control unit 8 reads the control program stored in the storage unit 9 and executes functions in each unit of the ultrasonic diagnostic apparatus 1. The control unit 8 is an example of an embodiment of a control unit in the present invention.
前記記憶部9は、HDD(Hard Disk Drive:ハードディスクドライブ)や、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)等の半導体メモリ(Memory)である。 The storage unit 9 is an HDD (Hard Disk Drive), a semiconductor memory such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory).
次に、本例の超音波診断装置1によって、プッシュパルスを用いた生体組織の弾性を計測する場合の処理フローについて図4のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップS1では、操作者は、被検体の体表面に当接した前記超音波プローブ2によって超音波の送受信を行ない、前記表示部6にリアルタイムのBモード画像を表示させる。操作者は、Bモード画像を観察しながら、被検体における弾性の計測箇所を特定する。 Next, a processing flow in the case of measuring the elasticity of a living tissue using push pulses by the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this example will be described based on the flowchart of FIG. First, in step S1, the operator transmits and receives ultrasonic waves with the ultrasonic probe 2 that is in contact with the body surface of the subject, and displays a real-time B-mode image on the display unit 6. The operator specifies the measurement point of elasticity in the subject while observing the B-mode image.
次に、ステップS2では、操作者は、体表面に当接した前記超音波プローブ2によって生体組織に対する圧迫とその弛緩を開始する。また、前記超音波プローブ2により、Bモード画像用の超音波の送受信と、弾性画像用の超音波の送受信とが開始される。操作者が、前記超音波プローブ2による生体組織に対する圧迫とその弛緩を行ないつつ、超音波の送受信が行われる。 Next, in step S2, the operator starts compressing and relaxing the living tissue with the ultrasonic probe 2 in contact with the body surface. Further, the ultrasonic probe 2 starts transmission / reception of ultrasonic waves for B-mode images and transmission / reception of ultrasonic waves for elastic images. The operator transmits and receives ultrasonic waves while compressing and relaxing the living tissue by the ultrasonic probe 2.
次に、ステップS3では、図5に示すように、Bモード画像BIと弾性画像EIとが合成された合成画像CIと、Bモード画像BIとが、前記表示部6に並べて表示される。前記弾性画像EIは、関心領域R内に表示されている。前記Bモード画像BIは、Bモード画像用の超音波の送受信によって得られたエコー信号に基づいて作成される。また、前記弾性画像EIは、弾性画像用の超音波の送受信によって得られたエコー信号に基づいて作成される。前記弾性画像EIは、二フレーム分のエコー信号に基づいて作成される。 Next, in step S3, as shown in FIG. 5, the combined image CI obtained by combining the B-mode image BI and the elastic image EI and the B-mode image BI are displayed side by side on the display unit 6. The elastic image EI is displayed in the region of interest R. The B-mode image BI is created based on an echo signal obtained by transmitting and receiving B-mode image ultrasonic waves. The elastic image EI is created based on echo signals obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves for elastic images. The elastic image EI is created based on echo signals for two frames.
ただし、前記弾性画像EIは、Bモード画像用の送受信によって得られたエコー信号に基づいて作成されてもよい。この場合、時間的に異なる二つのフレームのBモード画像の間で歪み量が算出され、前記弾性画像EIが作成される。また、弾性画像用の超音波の送受信は行われず、Bモード画像用の超音波の送受信のみが行われる。 However, the elastic image EI may be created based on an echo signal obtained by transmission / reception for a B-mode image. In this case, the amount of distortion is calculated between the B-mode images of two frames that are temporally different, and the elastic image EI is created. In addition, transmission / reception of ultrasonic waves for elastic images is not performed, and transmission / reception of ultrasonic waves for B-mode images is performed only.
前記弾性画像EIが表示される関心領域Rは、体表面に近く、歪みを検出することができる領域、すなわち前記超音波プローブ2による圧迫とその弛緩によって生体組織が伸縮する領域に設定される。前記関心領域Rは、後述するようにプッシュパルスを用いた弾性の計測領域とは異なっている場合もある。 The region of interest R in which the elastic image EI is displayed is set to a region that is close to the body surface and in which strain can be detected, that is, a region in which the living tissue expands and contracts due to compression and relaxation by the ultrasonic probe 2. The region of interest R may be different from an elastic measurement region using a push pulse, as will be described later.
次に、ステップS4では、操作者は、前記弾性画像EIに基づいて、前記超音波プローブ2による生体組織に対する圧迫状態が適切であるか否かを判定する。圧迫状態が、弾性の計測を正確に行なうことができるものである場合、操作者は、圧迫状態が適切であると判定する。 Next, in step S4, the operator determines whether or not the compressed state of the ultrasonic probe 2 against the living tissue is appropriate based on the elastic image EI. If the compressed state can accurately measure elasticity, the operator determines that the compressed state is appropriate.
このステップS4において、圧迫状態が適切ではないと判定された場合(ステップS4において「NO」)、ステップS5の処理へ移行する。一方、このステップS4において、圧迫状態が適切であると判定された場合(ステップS4において「YES」)、ステップS6の処理へ移行する。 If it is determined in step S4 that the compressed state is not appropriate (“NO” in step S4), the process proceeds to step S5. On the other hand, if it is determined in step S4 that the compression state is appropriate (“YES” in step S4), the process proceeds to step S6.
ステップS5では、操作者は、前記超音波プローブ2による圧迫とその弛緩を行ないながら、生体組織に対する圧迫状態を調節する。その後、再び前記ステップS4における判定が行われる。 In step S <b> 5, the operator adjusts the compression state of the living tissue while performing compression and relaxation by the ultrasonic probe 2. Thereafter, the determination in step S4 is performed again.
一方、ステップS6においては、操作者は前記超音波プローブ2による圧迫とその弛緩の動作を停止し、前記ステップS4において適切であると判定された圧迫状態で、超音波プローブ2を固定する。また、このステップS6において、操作者は、前記ステップS4において適切であると判定された圧迫状態を前記記憶部9に記憶させる入力を前記操作部7において行なう。圧迫状態の記憶としては、例えば前記入力があった時における前記関心領域R内の歪み量の値の平均値の記憶が行われてもよい。また、前記圧迫状態の記憶として、前記関心領域R内の注目部位に設定された領域(不図示)内における前記入力があった時の歪み量の値の平均値の記憶が行われてもよい。 On the other hand, in step S6, the operator stops the operation of compression and relaxation by the ultrasonic probe 2, and fixes the ultrasonic probe 2 in the compression state determined to be appropriate in step S4. In step S6, the operator performs an input in the operation unit 7 to store the compression state determined to be appropriate in step S4 in the storage unit 9. As storage of the compression state, for example, storage of an average value of distortion amount values in the region of interest R when the input is made may be performed. In addition, as the storage of the compression state, an average value of distortion amount values when there is the input in a region (not shown) set as a region of interest in the region of interest R may be stored. .
次に、ステップS7では、プッシュパルスを用いた弾性計測が行われる。この弾性計測の前に、弾性計測の対象となる部分を、前記Bモード画像BI等において、操作者が指定してもよい。計測の対象となる部分は、点であってもよいし、二次元の領域であってもよい。 Next, in step S7, elasticity measurement using a push pulse is performed. Prior to this elasticity measurement, the operator may designate a portion to be subjected to elasticity measurement in the B-mode image BI or the like. The part to be measured may be a point or a two-dimensional area.
このステップS7における弾性計測について詳細に説明する。操作者は、超音波プローブ2による圧迫状態を、前記ステップS4において適切であると判定された状態で維持したまま、弾性計測を行なう。操作者が、プッシュパルスを用いた弾性計測を指示する入力を前記操作部7において行なうと、前記制御部8から前記送受信ビームフォーマ3へ信号が出力され、先ず、前記超音波プローブ2から生体組織に対してプッシュパルスが送信される。次に、前記超音波プローブ2から、前記プッシュパルスによって生体組織に生じたせん断波の伝播速度を検出するための計測用の超音波パルスが送信され、そのエコー信号が受信される。このエコー信号に基づいて、前記弾性値算出部43がせん断波の伝播速度を算出する。また、前記弾性値算出部43は、前記伝播速度に基づいて弾性値(ヤング率(Pa:パスカル))を算出する。ただし、前記弾性値算出部43は、弾性値を算出せず、伝播速度のみを算出してもよい。本発明において、弾性の計測には、弾性値を算出せず、伝播速度のみを算出する場合が含まれる。 The elasticity measurement in step S7 will be described in detail. The operator performs elasticity measurement while maintaining the compressed state by the ultrasonic probe 2 in the state determined to be appropriate in step S4. When the operator inputs an instruction to instruct elasticity measurement using a push pulse in the operation unit 7, a signal is output from the control unit 8 to the transmission / reception beamformer 3. A push pulse is transmitted. Next, an ultrasonic pulse for measurement for detecting the propagation speed of the shear wave generated in the living tissue by the push pulse is transmitted from the ultrasonic probe 2, and the echo signal is received. Based on this echo signal, the elastic value calculation unit 43 calculates the propagation velocity of the shear wave. The elastic value calculation unit 43 calculates an elastic value (Young's modulus (Pa: Pascal)) based on the propagation velocity. However, the elastic value calculation unit 43 may calculate only the propagation velocity without calculating the elastic value. In the present invention, the measurement of elasticity includes the case of calculating only the propagation velocity without calculating the elasticity value.
次に、ステップS8では、前記表示画像制御部53は、プッシュパルスを用いた弾性計測を再度行うかを確認するメッセージを前記表示部6に表示させる。ここで、本例では、弾性計測がn回行われ、後述するように、その平均値が算出される。従って、操作者は、計測回数がn回に達していない場合、再計測を指示する入力を前記操作部7において行なう。 Next, in step S8, the display image control unit 53 causes the display unit 6 to display a message for confirming whether to perform elasticity measurement using a push pulse again. Here, in this example, elasticity measurement is performed n times, and the average value is calculated as described later. Accordingly, when the number of times of measurement has not reached n, the operator performs an input for instructing re-measurement on the operation unit 7.
ただし、弾性計測がn回行われたか否かは、操作者ではなく、前記超音波診断装置1によって判定されてもよい。この場合、例えば、計測回数nが記憶され、前記弾性値算出部43による算出がn回目であるか否かを、前記制御部8が判定してもよい。 However, whether or not the elasticity measurement has been performed n times may be determined by the ultrasonic diagnostic apparatus 1 instead of the operator. In this case, for example, the number of times of measurement n is stored, and the control unit 8 may determine whether or not the calculation by the elastic value calculation unit 43 is the nth time.
計測回数がn回に達していない場合(ステップS8において「YES」)、ステップS9の処理へ移行する。一方、計測回数がn回に達している場合(ステップS8において「NO」)、ステップS10の処理へ移行する。 If the number of measurements has not reached n (“YES” in step S8), the process proceeds to step S9. On the other hand, if the number of measurements has reached n (“NO” in step S8), the process proceeds to step S10.
ステップS10では、n回の計測で得られた計測値の平均値が算出される。この平均値は、前記表示部6に表示されてもよい。ステップS10において、平均値の算出が行われた後、処理が終了する。 In step S10, an average value of the measurement values obtained by n times of measurement is calculated. This average value may be displayed on the display unit 6. In step S10, after the average value is calculated, the process ends.
一方、ステップS9では、前記超音波プローブ2による圧迫状態に変化があるか否かが判定される。例えば、変形計測部42によって算出される歪み量が零であると前記弾性画像EIが表示されないようになっている場合、圧迫状態に変化がないと、歪み量が零であるため、前記弾性画像EIが表示されない。そこで、操作者は、前記弾性画像EIが表示されていない場合、圧迫状態に変化がないと判定し、プッシュパルスを用いた弾性計測を指示する入力を前記操作部7において行なう。これにより、前記操作部7から前記制御部8へ信号が入力される。一方、圧迫状態に変化があった場合、歪み量が算出されるので、前記弾性画像EIが表示される。そこで、操作者は、前記弾性画像EIが表示されると、圧迫状態に変化があったと判定し、圧迫状態の判定を指示する入力を前記操作部7において行なう。これにより、前記操作部7から前記制御部8へ信号が入力される。 On the other hand, in step S9, it is determined whether or not there is a change in the compression state by the ultrasonic probe 2. For example, if the elastic image EI is not displayed when the amount of strain calculated by the deformation measuring unit 42 is zero, the amount of strain is zero if there is no change in the compression state, and thus the elastic image EI is not displayed. Therefore, when the elasticity image EI is not displayed, the operator determines that there is no change in the compression state, and performs an input for instructing elasticity measurement using a push pulse in the operation unit 7. As a result, a signal is input from the operation unit 7 to the control unit 8. On the other hand, when there is a change in the compressed state, the amount of strain is calculated, so the elastic image EI is displayed. Therefore, when the elastic image EI is displayed, the operator determines that the compression state has changed, and performs an input for instructing determination of the compression state on the operation unit 7. As a result, a signal is input from the operation unit 7 to the control unit 8.
ここで、このステップS9においても、Bモード画像用の超音波の送受信及び弾性画像用の超音波の送受信が行われているものとする。これらの超音波の送受信は、前記ステップS2から継続して行われていてもよい。この場合、前記ステップS7においては、例えば図6に示すシーケンス(sequence)で、超音波の送受信が行われる。具体的には、プッシュパルスの超音波の送信P、計測用の超音波の送受信D、Bモード画像用の超音波の送受信B、弾性画像用の超音波の送受信E1,E2の順に、超音波の送受信が行われる。ただし、ステップS8以降においては、Bモード画像用の超音波の送受信及び弾性画像用の超音波の送受信が行われる。 Here, also in this step S9, transmission / reception of ultrasonic waves for B-mode images and transmission / reception of ultrasonic waves for elastic images are performed. The transmission / reception of these ultrasonic waves may be continued from step S2. In this case, in step S7, ultrasonic transmission / reception is performed, for example, in the sequence shown in FIG. Specifically, ultrasonic waves are transmitted in the order of push pulse ultrasonic wave transmission P, measurement ultrasonic wave transmission / reception D, B-mode image ultrasonic wave transmission / reception B, and elastic image ultrasonic wave transmission / reception E1, E2. Are sent and received. However, after step S8, transmission / reception of ultrasonic waves for B-mode images and transmission / reception of ultrasonic waves for elastic images are performed.
ちなみに、Bモード画像用の超音波の送受信で得られたエコー信号に基づいて弾性画像を作成する場合、ステップS7においては、例えば図7に示すように、プッシュパルスの超音波の送信P、計測用の超音波の送受信D、Bモード画像用の超音波の送受信B1,B2の順に、超音波の送受信が行われる。 Incidentally, when creating an elastic image based on an echo signal obtained by transmitting / receiving ultrasonic waves for B-mode images, in step S7, for example, as shown in FIG. Ultrasonic transmission / reception D and ultrasonic transmission / reception B1, B2 for B-mode images are performed in this order.
なお、図6及び図7において、プッシュパルスの超音波の送信Pによるせん断波の伝播は、計測用の超音波の送受信Dの間においても行われている。 6 and 7, the propagation of the shear wave by the transmission P of the push pulse ultrasonic wave is also performed between the transmission and reception D of the ultrasonic wave for measurement.
前記ステップS9における圧迫状態の変化の判定は、操作者ではなく、前記超音波診断装置1によって行なわれてもよい。例えば、前記変形計測部42は、歪み量が零である場合、圧迫状態に変化がないと判定し、その旨を示す信号の入力を前記制御部8へ行なう。一方、前記変形計測部42は、歪み量が零ではない場合、圧迫状態に変化があると判定し、その旨を示す信号の入力を前記制御部8へ行なう。この場合、制御部8は、前記表示画像制御部53へ信号を出力して、圧迫状態に変化があることを示すメッセージを、前記表示部6に表示させてもよい。 The determination of the change in the compression state in step S9 may be performed by the ultrasonic diagnostic apparatus 1 instead of the operator. For example, when the amount of strain is zero, the deformation measurement unit 42 determines that the compression state has not changed, and inputs a signal indicating that to the control unit 8. On the other hand, when the amount of distortion is not zero, the deformation measurement unit 42 determines that the compression state has changed, and inputs a signal indicating that to the control unit 8. In this case, the control unit 8 may output a signal to the display image control unit 53 and cause the display unit 6 to display a message indicating that the compression state has changed.
前記ステップS9において、圧迫状態に変化がないと判定された場合における前記制御部8への信号の入力があった場合(ステップS9において「NO」)、前記ステップS7の処理へ移行し、プッシュパルスを用いた弾性の計測が行われる。一方、前記ステップS9において、圧迫状態に変化があると判定された場合における前記制御部8への信号の入力があった場合(ステップS9において「YES」)、前記ステップS4の処理へ移行し、圧迫状態が適切であるか否かが判定される。 When it is determined in step S9 that there is no change in the compression state, when there is a signal input to the control unit 8 ("NO" in step S9), the process proceeds to step S7, and the push pulse The elasticity is measured using. On the other hand, when there is a signal input to the control unit 8 when it is determined in step S9 that there is a change in the compression state ("YES" in step S9), the process proceeds to step S4. It is determined whether the compression state is appropriate.
図4に示すフローの処理が終了した後、再び図4のフローに従って弾性の計測を行なう場合、例えばステップS3において、Bモード画像BIと合成画像CIとが表示されている時に、前記表示画像制御部53は、前回の計測の時に前記ステップS6で記憶された歪み量の値の平均値を、図8に示すように、前記表示部6の表示欄C1に表示させてもよい。この場合、前記表示画像制御部53は、リアルタイムの弾性画像EIにおける歪み量の値の平均値を、前記表示部6の表示欄C2に表示させる。この表示欄C2に表示される平均値も、前記関心領域R内の歪み量の平均値か、前記関心領域R内の注目部位に設定された領域(不図示)内における歪み量の平均値である。 When the elasticity is measured again according to the flow of FIG. 4 after the processing of the flow shown in FIG. 4 is completed, for example, when the B-mode image BI and the composite image CI are displayed in step S3, the display image control is performed. The unit 53 may display the average value of the distortion amount values stored in step S6 at the time of the previous measurement in the display column C1 of the display unit 6 as shown in FIG. In this case, the display image control unit 53 causes the display column C2 of the display unit 6 to display the average value of the strain amount values in the real-time elastic image EI. The average value displayed in the display column C2 is also an average value of the distortion amount in the region of interest R or an average value of the distortion amount in a region (not shown) set as a region of interest in the region of interest R. is there.
操作者は、前記表示欄C1に表示された値と、前記表示欄C2に表示された値とが同じ値であるか、両者の差が所定範囲内である場合に、前記ステップS4において、適切な圧迫状態であると判定する。前記表示欄C1,C2に歪み量の平均値が表示されることにより、前回の弾性計測時における圧迫状態と同じ圧迫状態で計測を行なうことができる。 When the value displayed in the display column C1 and the value displayed in the display column C2 are the same value or the difference between the two is within a predetermined range, the operator selects an appropriate value in step S4. Is determined to be in a state of severe compression. By displaying the average value of the strain amount in the display columns C1 and C2, measurement can be performed in the same compression state as the compression state at the time of the previous elasticity measurement.
以上説明した本例によれば、操作者は、プッシュパルスを送信して弾性計測を行なう前に、前記弾性画像EIや前記表示欄C1,C2を確認することによって、前記超音波プローブ2による圧迫状態が適切か否かを知ることができる。従って、適切な圧迫状態で前記超音波プローブ2を固定すれば、圧迫強度が適切な状態で、計測を行なうことができる。 According to this example described above, the operator compresses the ultrasonic probe 2 by checking the elastic image EI and the display fields C1 and C2 before transmitting the push pulse and performing the elastic measurement. You can know if the state is appropriate. Therefore, if the ultrasonic probe 2 is fixed in an appropriate compressed state, measurement can be performed with an appropriate compression strength.
また、生体組織において体表面に近い部分における超音波プローブによる圧迫状態が、プッシュパルスによる弾性の計測結果に影響を与える一因となりえるので、超音波プローブによる圧迫とその弛緩の動作によって生じた生体組織の歪み量を計測することが、圧迫状態が適切であるか否かを知るために適している。 In addition, since the compression state by the ultrasonic probe in the part close to the body surface in the biological tissue can be a factor affecting the measurement result of elasticity by the push pulse, the living body caused by the compression by the ultrasonic probe and its relaxation operation. Measuring the amount of strain in the tissue is suitable for knowing whether the compression state is appropriate.
ちなみに、プッシュパルスは、歪み量を算出するための超音波パルスなど通常の超音波パルスよりも、一般的に波長が長く、しかも弾性を計測するためには、プッシュパルスによって生じたせん断波を検出するための超音波パルスの送受信を行なう必要があるため、プッシュパルスを用いた弾性計測においては、歪み量の計測を行なう場合と比較して一般的にはフレームレートが劣る。また、プッシュパルスは音響出力が大きいため、被検体への影響や、装置及び超音波プローブへの負荷などを考慮すると、プッシュパルスを送信できる時間間隔を短くすることには限界がある。 By the way, push pulses are generally longer in wavelength than normal ultrasonic pulses such as ultrasonic pulses for calculating the amount of strain, and in order to measure elasticity, shear waves generated by push pulses are detected. Therefore, in the elastic measurement using the push pulse, the frame rate is generally inferior as compared with the case of measuring the strain amount. In addition, since the push pulse has a large acoustic output, there is a limit to shortening the time interval at which the push pulse can be transmitted in consideration of the influence on the subject and the load on the apparatus and the ultrasonic probe.
ここで、圧迫状態が適切であるか否かを知るためには、圧迫状態をある程度の頻度でモニタリングする必要がある。そこで、本例では、プッシュパルスを用いた弾性計測ではなく、前記歪み量の計測によって、圧迫状態をモニタリングしている。 Here, in order to know whether or not the compression state is appropriate, it is necessary to monitor the compression state at a certain frequency. Therefore, in this example, the compression state is monitored not by measuring the elasticity using push pulses but by measuring the amount of strain.
次に、第一実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。前記ステップS3において、図9に示すように、前記関心領域R内に設定された領域Rr内の歪み量の平均値Savを、前記変形計測部42が算出する。前記表示画像制御部53は、前記変形計測部42によって算出された平均値Savを、図9に示すように、前記表示部6の表示欄Cに表示させる。これにより、操作者は、前記弾性画像EIのほか、前記表示欄Cに表示された歪み量の平均値Savを確認して、前記ステップS4の判定を行なうことができる。 Next, a modification of the first embodiment will be described. First, the first modification will be described. In step S3, as shown in FIG. 9, the deformation measurement unit 42 calculates the average value Sav of the distortion amount in the region Rr set in the region of interest R. The display image control unit 53 displays the average value Sav calculated by the deformation measurement unit 42 in the display column C of the display unit 6 as shown in FIG. Thus, the operator can confirm the average value Sav of the strain amount displayed in the display column C in addition to the elastic image EI, and perform the determination in step S4.
ただし、前記表示欄Cに表示される歪み量の平均値Savは、前記関心領域R内の平均値であってもよい。また、特に図示しないが、前記関心領域R内に複数の領域が設定され、これらの領域の各々の歪み量の平均値Savが、前記表示部6に表示されてもよい。 However, the average value Sav of the distortion amount displayed in the display column C may be an average value in the region of interest R. Although not particularly illustrated, a plurality of regions may be set in the region of interest R, and the average value Sav of the distortion amounts of these regions may be displayed on the display unit 6.
また、この第一変形例では、前記弾性画像EIは必ずしも表示されなくてもよい。前記弾性画像EIが表示されない場合であっても、操作者は、前記表示欄Cに表示される歪み量の平均値Savを参照することにより、前記ステップS4における判定を行なうことができる。 In the first modification, the elastic image EI is not necessarily displayed. Even when the elastic image EI is not displayed, the operator can make the determination in step S4 by referring to the average value Sav of the distortion amount displayed in the display column C.
次に、第二変形例について説明する。図10に示すように、前記関心領域R内に、複数の領域が設定されてもよい。図10では、第一領域Rr1及び第二領域Rr2が設定されている。この場合、前記変形計測部42は、前記第一領域Rr1における歪み量の平均値及び前記第二領域Rr2における歪み量の平均値の比raを算出する。この比raも、本発明における変形計測部の計測結果の一例である。前記表示画像制御部53は、前記比raを、前記表示部6の表示欄Cに表示させる。 Next, a second modification will be described. As shown in FIG. 10, a plurality of regions may be set in the region of interest R. In FIG. 10, a first region Rr1 and a second region Rr2 are set. In this case, the deformation measurement unit 42 calculates a ratio ra between the average value of the distortion amount in the first region Rr1 and the average value of the distortion amount in the second region Rr2. This ratio ra is also an example of the measurement result of the deformation measuring unit in the present invention. The display image control unit 53 displays the ratio ra in the display column C of the display unit 6.
前記第一領域Rr1及び前記第二領域Rr2は、生体組織において互いに弾性(硬さ)が異なる部分に設定される。例えば、乳房においては、前記第一領域Rr1及び前記第二領域Rr2は、腫瘤と脂肪に設定される。 The first region Rr1 and the second region Rr2 are set to portions having different elasticity (hardness) in the living tissue. For example, in the breast, the first region Rr1 and the second region Rr2 are set to a mass and fat.
仮に、前記超音波プローブ2による圧迫強度が強すぎると、生体組織において、軟らかい部分の歪み量と硬い部分の歪み量とで、差が小さくなる。従って、圧迫強度が強すぎると、前記第一領域Rr1の歪み量の平均値と前記第二領域Rr2の歪み量の平均値とで、差が小さくなる。そこで、操作者は、前記表示欄Cに表示された前記比raを参照することにより、前記ステップS4における判定を行なうことができる。 If the compression strength by the ultrasonic probe 2 is too strong, the difference between the amount of strain in the soft part and the amount of strain in the hard part becomes small in the living tissue. Therefore, if the compression strength is too strong, the difference between the average value of the strain amount of the first region Rr1 and the average value of the strain amount of the second region Rr2 becomes small. Therefore, the operator can make the determination in step S4 by referring to the ratio ra displayed in the display column C.
前記比raは、前記ステップS6において、前記記憶部9に記憶されてもよい。この場合、図4に示すフローの処理が終了した後、再び図4のフローに従って弾性の計測を行なう場合、前記記憶部9に記憶された比raが、前記表示部6に表示されることにより、リアルタイムの比raと比較することができる。これにより、適切な圧迫状態であるか否か判定することができる。例えば、前記二つの比raが同じ値であるか、所定の差の範囲内であれば、適切な圧迫状態であると判定することができる。 The ratio ra may be stored in the storage unit 9 in step S6. In this case, after the processing of the flow shown in FIG. 4 is completed, when the elasticity is measured again according to the flow of FIG. 4, the ratio ra stored in the storage unit 9 is displayed on the display unit 6. Can be compared with the real-time ratio ra. Thereby, it can be determined whether it is an appropriate compression state. For example, if the two ratios ra have the same value or are within a predetermined difference range, it can be determined that the compression state is appropriate.
(第二実施形態)
次に、第二実施形態について説明する。以下、第一実施形態と異なる事項について説明する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. Hereinafter, matters different from the first embodiment will be described.
本例の超音波診断装置の構成も、第一実施形態と基本的には同一であるが、図11に示すように、前記表示制御部5は、前記Bモード画像データ作成部51、前記弾性画像データ作成部52及び前記表示画像制御部53のほか、評価部54を有している。詳細は後述する。前記評価部54は、本発明における評価部の実施の形態の一例である。 The configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus of this example is basically the same as that of the first embodiment. However, as shown in FIG. 11, the display control unit 5 includes the B-mode image data creation unit 51, the elasticity In addition to the image data creation unit 52 and the display image control unit 53, an evaluation unit 54 is provided. Details will be described later. The evaluation unit 54 is an example of an embodiment of an evaluation unit in the present invention.
作用について説明する。本例の作用も、図4のフローチャートと基本的には同一である。ただし、第一実施形態の第一変形例と同様に、前記ステップS3において、前記変形計測部42は、前記領域Rrや前記関心領域Rにおける歪み量の平均値Savを算出する。 The operation will be described. The operation of this example is basically the same as the flowchart of FIG. However, similarly to the first modification of the first embodiment, in step S3, the deformation measurement unit 42 calculates the average value Sav of the distortion amount in the region Rr or the region of interest R.
前記評価部54は、前記ステップS4において、前記平均値Savについて、第一閾値Sth1及び第二閾値Sth2(Sth1<Sth2)との大小関係を評価する。具体的には、前記評価部54は、Sav<Sth1であるか、Sth1≦Sav≦Sth2であるか、Sav>Sth2であるかを評価する。 In step S4, the evaluation unit 54 evaluates the magnitude relationship between the first threshold value Sth1 and the second threshold value Sth2 (Sth1 <Sth2) for the average value Sav. Specifically, the evaluation unit 54 evaluates whether Sav <Sth1, Sth1 ≦ Sav ≦ Sth2, or Sav> Sth2.
前記第一閾値Sth1及び前記第二閾値Sth2は、前記超音波プローブ2による圧迫状態が適切か否かと関係する値である。具体的に説明する。前記第一閾値Sth1は、この第一閾値Sth1よりも歪み量の値が小さいと、前記超音波プローブ2による圧迫が強すぎて、弾性の計測を正確に行なうことができないおそれがある値に設定される。一方、前記第二閾値Sth2は、この第二閾値Sth2よりも歪み量の値が大きいと、前記超音波プローブ2による圧迫が足りず密着が不十分であったり、超音波プローブ2が横方向に動いていたりする可能性がある値に設定される。従って、Sth1≦Sav≦Sth2であれば、圧迫状態が適切で正確な弾性の計測を行なえる歪み量であることを示す。 The first threshold value Sth1 and the second threshold value Sth2 are values related to whether or not the compression state by the ultrasonic probe 2 is appropriate. This will be specifically described. The first threshold value Sth1 is set to such a value that if the value of the strain amount is smaller than the first threshold value Sth1, the pressure by the ultrasonic probe 2 is too strong and the elasticity cannot be measured accurately. Is done. On the other hand, if the strain value is larger than the second threshold value Sth2, the second threshold value Sth2 is insufficiently compressed by the ultrasonic probe 2, or the ultrasonic probe 2 is laterally moved. It is set to a value that may move. Therefore, if Sth1 ≦ Sav ≦ Sth2, it indicates that the compression state is an appropriate amount of strain that allows accurate and accurate measurement of elasticity.
前記表示画像制御部53は、前記評価部54の評価結果に応じた画像を前記表示部6に表示させる。この評価結果に応じた画像の表示は、本発明における評価部による評価の報知の一例である。 The display image control unit 53 causes the display unit 6 to display an image corresponding to the evaluation result of the evaluation unit 54. The display of an image according to the evaluation result is an example of notification of evaluation by the evaluation unit in the present invention.
例えば、前記表示画像制御部53は、図12に示すように、前記評価部54の評価結果に応じた色を有するカラーバー(color bar)CBを前記表示部6に表示させる。前記カラーバーCBは、Sav<Sth1である場合と、Sth1≦Sav≦Sth2である場合と、Sav>Sth2である場合とで、異なる色を有する。 For example, the display image control unit 53 causes the display unit 6 to display a color bar CB having a color corresponding to the evaluation result of the evaluation unit 54, as shown in FIG. The color bar CB has different colors depending on Sav <Sth1, Sth1 ≦ Sav ≦ Sth2, and Sav> Sth2.
前記ステップS4において、操作者は、前記カラーバーCBの色を見て、圧迫状態が適切であるか否かを判定する。具体的には、前記カラーバーCBの色が、Sth1≦Sav≦Sth2である時の色である場合、操作者は、圧迫状態が適切であると判定する。一方、前記カラーバーCBの色が、Sav<Sth1である時の色であるか、Sav>Sth2である時の色である場合、操作者は、圧迫状態は適切ではないと判定する。 In step S4, the operator looks at the color of the color bar CB and determines whether the compression state is appropriate. Specifically, when the color of the color bar CB is a color when Sth1 ≦ Sav ≦ Sth2, the operator determines that the compression state is appropriate. On the other hand, if the color of the color bar CB is the color when Sav <Sth1 or the color when Sav> Sth2, the operator determines that the compression state is not appropriate.
本例においても、前記カラーバーCBとともに、前記平均値Savが前記表示部6に表示されてもよい。 Also in this example, the average value Sav may be displayed on the display unit 6 together with the color bar CB.
また、本例においても、前記平均値Savは前記記憶部9に記憶される。図4に示すフローの処理が終了した後、再び図4のフローに従って弾性の計測を行なう場合、前記評価部54は、前記ステップS4において、前記記憶部9に記憶された前記平均値Savと、リアルタイムの平均値Savとを比較して、これら二つの平均値が同じ値であるか否かを評価する。あるいは、前記評価部54は、前記二つの平均値が、所定の差の範囲内であるか否かを評価してもよい。この場合、前記表示画像制御部53は、前記二つの平均値が同じ値であるか所定の差の範囲内である場合と、前記二つの平均値が同じ値ではないか所定の差の範囲内ではない場合とで、異なる色のカラーバーCBを表示させる。前記二つの平均値が同じ値であるか、所定の差の範囲内であれば、圧迫状態は適切である。 Also in this example, the average value Sav is stored in the storage unit 9. When the elasticity measurement is performed again according to the flow of FIG. 4 after the processing of the flow shown in FIG. 4 is completed, the evaluation unit 54, in the step S4, the average value Sav stored in the storage unit 9, The real-time average value Sav is compared to evaluate whether or not these two average values are the same value. Alternatively, the evaluation unit 54 may evaluate whether or not the two average values are within a predetermined difference range. In this case, the display image control unit 53 determines whether the two average values are the same value or within a predetermined difference range, and whether the two average values are the same value or within a predetermined difference range. The color bar CB of a different color is displayed depending on whether or not. If the two average values are the same value or within a predetermined difference range, the compression state is appropriate.
本例によっても、操作者は、前記カラーバーCBを確認することによって、第一実施形態と同様に、前記超音波プローブ2による圧迫状態が適切か否かを知ることができる。 Also in this example, by checking the color bar CB, the operator can know whether or not the compression state by the ultrasonic probe 2 is appropriate as in the first embodiment.
次に、第二実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。前記表示画像制御部53は、前記評価部54の評価結果に基づいて、前記カラーバーCBの代わりに、前記表示部6にメッセージを表示させてもよい。具体的には、前記表示画像制御部53は、圧迫状態が適切であれば、その旨のメッセージを前記表示部6に表示させる。一方、前記表示画像制御部53は、圧迫状態が適切でなければ、その旨のメッセージを前記表示部6に表示させる。このメッセージの表示も、本発明における評価部による評価の報知の実施の形態の一例である。 Next, a modification of the second embodiment will be described. First, the first modification will be described. The display image control unit 53 may display a message on the display unit 6 instead of the color bar CB based on the evaluation result of the evaluation unit 54. Specifically, if the compressed state is appropriate, the display image control unit 53 displays a message to that effect on the display unit 6. On the other hand, if the compressed state is not appropriate, the display image control unit 53 displays a message to that effect on the display unit 6. This message display is also an example of an embodiment of notification of evaluation by the evaluation unit in the present invention.
次に、第二変形例について説明する。前記歪み量の平均値Savの代わりに、第一実施形態の変形例で説明した前記歪み量の平均値の比raが用いられてもよい。この場合、前記評価部54は、比raについて、第一閾値rath1及び第二閾値rath2(rath1<rath2)との大小関係を評価する。具体的には、前記評価部54は、ra<rath1であるか、rath1≦ra≦rath2であるか、ra>rath2であるかを評価する。そして、この評価結果に応じた色のカラーバーCBが表示される。 Next, a second modification will be described. Instead of the average value Sav of the distortion amount, the ratio ra of the average value of the distortion amount described in the modification of the first embodiment may be used. In this case, the evaluation unit 54 evaluates the magnitude relationship between the ratio ra and the first threshold value ra th1 and the second threshold value ra th2 (ra th1 <ra th2 ). Specifically, the evaluation unit 54 evaluates whether ra <ra th1 , ra th1 ≦ ra ≦ ra th2 , or ra> ra th2 . Then, a color bar CB having a color corresponding to the evaluation result is displayed.
前記第一閾値rath1は、この第一閾値rath1よりも比の値が小さいと、前記超音波プローブ2による圧迫が強すぎて、弾性の計測を正確に行なうことができないおそれがある値に設定される。一方、前記第二閾値rath2は、この第二閾値rath2よりも比の値が大きいと、前記超音波プローブ2による圧迫が足りず密着が不十分であったり、超音波プローブ2が横方向に動いていたりする可能性がある値に設定される。従って、rath1≦ra≦rath2であれば、圧迫状態が適切で正確な弾性の計測を行なえる歪み量であることを示す。 Wherein the first threshold value ra th1, if the value of the ratio than the first threshold value ra th1 is smaller, said compression is too strong by the ultrasonic probe 2, a certain value may not be accurately perform measurement of elastic Is set. Meanwhile, the second threshold ra th2, when the value of the ratio than the second threshold ra th2 is larger, the is insufficient or adhesion insufficient is compression by ultrasonic probe 2, the ultrasonic probe 2 is laterally It is set to a value that may move. Therefore, if ra th1 ≦ ra ≦ ra th2 , this indicates that the compression state is an appropriate amount of strain that enables accurate measurement of elasticity.
前記カラーバーCBの色が、rath1≦ra≦rath2である時の色である場合、操作者は、圧迫状態が適切であると判定する。一方、前記カラーバーCBの色が、ra<rath1である時の色であるか、ra>rath2である時の色である場合、操作者は、圧迫状態が適切ではないと判定する。 When the color of the color bar CB is a color when ra th1 ≦ ra ≦ ra th2 , the operator determines that the compressed state is appropriate. On the other hand, if the color of the color bar CB is the color when ra <ra th1 or the color when ra> ra th2 , the operator determines that the compression state is not appropriate.
この第二変形例においても、前記カラーバーCBの代わりにメッセージが表示されてもよい。この場合、rath1≦ra≦rath2であれば、圧迫状態が適切である旨のメッセージが前記表示部6に表示される。一方、ra<rath1又はra>rath2であれば、圧迫状態が適切ではない旨のメッセージが前記表示部6に表示される。 Also in the second modification, a message may be displayed instead of the color bar CB. In this case, if ra th1 ≦ ra ≦ ra th2 , a message indicating that the compression state is appropriate is displayed on the display unit 6. On the other hand, if ra <ra th1 or ra> ra th2 , a message indicating that the compression state is not appropriate is displayed on the display unit 6.
また、比raが前記記憶部9に記憶されてもよい。この場合、図4に示すフローの処理が終了した後、再び図4のフローに従って弾性の計測を行なう場合、前記評価部54は、前記記憶部9に記憶された比raと、リアルタイムの比raとを比較して、両者が同じ値であるか否かを評価してもよいし、両者が所定の差の範囲内であるか否かを評価してもよい。 Further, the ratio ra may be stored in the storage unit 9. In this case, when the elasticity is measured again according to the flow of FIG. 4 after the processing of the flow shown in FIG. 4 is completed, the evaluation unit 54 compares the ratio ra stored in the storage unit 9 with the real-time ratio ra. To evaluate whether or not both values are the same, or whether or not both values are within a predetermined difference range.
次に、第三変形例について説明する。前記評価部54による評価結果が、前記ステップS4において、音によって報知されてもよい。この場合、前記制御部8は、図13に示す超音波診断装置1のスピーカー(speaker)10から音を出力するよう制御する。前記制御部8は、本発明における報知部の実施の形態の一例である。 Next, a third modification will be described. The evaluation result by the evaluation unit 54 may be notified by sound in step S4. In this case, the control unit 8 controls to output a sound from a speaker 10 of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 shown in FIG. The said control part 8 is an example of embodiment of the alerting | reporting part in this invention.
前記制御部8は、前記評価部54による評価結果が、適切な圧迫状態であることを示すものである場合に、そのことを示す音を前記スピーカー10から出力させる。一方、前記制御部8は、前記評価部54による評価結果が、適切な圧迫状態ではないことを示すものである場合に、そのことを示す音を前記スピーカー10から出力させてもよい。前記スピーカー10から出力される音は、例えば音声メッセージやチャイム(chime)などである。 When the evaluation result by the evaluation unit 54 indicates that the compression state is appropriate, the control unit 8 causes the speaker 10 to output a sound indicating that. On the other hand, when the evaluation result by the evaluation unit 54 indicates that the compression state is not an appropriate compression state, the control unit 8 may cause the speaker 10 to output a sound indicating that. The sound output from the speaker 10 is, for example, a voice message or a chime.
このように、前記評価部54による評価結果が音によって知らされることにより、操作者は圧迫状態が適切であるか否かを判定することができる。 Thus, the operator can determine whether the compression state is appropriate by notifying the evaluation result by the evaluation unit 54 by sound.
次に、第四変形例について説明する。前記制御部8は、前記評価部54による評価結果が、圧迫状態が適切ではないことを示すものである場合には、前記操作部7における弾性計測を指示する入力を受け付けなくてもよい。一方、前記評価部54による評価結果が、圧迫状態が適切であることを示すものである場合には、前記制御部8は、前記操作部7における弾性計測を指示する入力を受け付ける。これにより、圧迫状態が適切ではないと判定された場合、操作者が弾性計測を指示する入力を行なっても計測は開始されず、圧迫状態が適切であると判定された場合にのみ、前記操作部7における弾性計測を指示する入力が有効になる。 Next, a fourth modification will be described. When the evaluation result by the evaluation unit 54 indicates that the compressed state is not appropriate, the control unit 8 does not have to accept an input for instructing elasticity measurement in the operation unit 7. On the other hand, when the evaluation result by the evaluation unit 54 indicates that the compressed state is appropriate, the control unit 8 receives an input for instructing elasticity measurement in the operation unit 7. Thereby, when it is determined that the compression state is not appropriate, the measurement is not started even if the operator inputs an instruction to instruct elasticity measurement, and the operation is performed only when it is determined that the compression state is appropriate. The input for instructing the elasticity measurement in the unit 7 becomes valid.
弾性計測を指示する入力が受け付けられない状態である場合には、そのことを操作者が知れるようにしてもよい。また、弾性計測を指示する入力が受け付けられる状態である場合にも、そのことを操作者が知れるようにしてもよい。 If the input for instructing elasticity measurement is not accepted, the operator may be made aware of this. Further, even when an input for instructing elasticity measurement is accepted, the operator may be made aware of this.
(第三実施形態)
次に、第三実施形態について説明する。以下、第一、第二実施形態と異なる事項について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. Hereinafter, matters different from the first and second embodiments will be described.
本例の超音波診断装置の構成も、第二実施形態と基本的には同一であり、作用も図4のフローチャートと基本的には同一である。ただし、前記評価部54により、Sth1≦Sav≦Sth2であると評価された場合、またはrath1≦ra≦rath2であると評価された場合、前記制御部8は、弾性の計測を開始するよう、前記送受信ビームフォーマ3へ信号を出力する。 The configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus of this example is basically the same as that of the second embodiment, and the operation is also basically the same as that of the flowchart of FIG. However, when the evaluation unit 54 evaluates that Sth1 ≦ Sav ≦ Sth2, or when it is evaluated that ra th1 ≦ ra ≦ ra th2 , the control unit 8 starts measurement of elasticity. The signal is output to the transmission / reception beamformer 3.
また、前記評価部54により、Sth1≦Sav≦Sth2であると評価された場合、またはrath1≦ra≦rath2であると評価された場合、前記制御部8は、圧迫状態が適切であることを示すメッセージを、前記表示部6に表示させるよう、前記表示画像制御部53に制御信号を出力してもよい。これにより、圧迫状態が適切であることを示すメッセージが前記表示部6に表示され、前記ステップS6において、操作者は前記超音波プローブ2による圧迫とその弛緩の動作を停止することができる。 Further, when the evaluation unit 54 evaluates that Sth1 ≦ Sav ≦ Sth2, or when it is evaluated that ra th1 ≦ ra ≦ ra th2 , the control unit 8 indicates that the compression state is appropriate. A control signal may be output to the display image control unit 53 so that the display unit 6 displays a message indicating the above. As a result, a message indicating that the compression state is appropriate is displayed on the display unit 6, and in step S <b> 6, the operator can stop the compression and relaxation operations by the ultrasonic probe 2.
前記制御部8から前記送受信ビームフォーマ3への信号の出力があると、前記超音波プローブ2からプッシュパルスが送信され、前記ステップS7における弾性の計測が開始される。従って、操作者が計測を開始する入力を行なうことなく、自動的に弾性の計測が開始される。 When a signal is output from the control unit 8 to the transmission / reception beamformer 3, a push pulse is transmitted from the ultrasonic probe 2, and measurement of elasticity in the step S7 is started. Therefore, the measurement of elasticity is automatically started without the operator performing an input for starting the measurement.
前記表示部6に、圧迫状態が適切であることを示すメッセージが表示されてから所定時間が経過した後に、前記ステップS7において前記超音波プローブ2からプッシュパルスが送信されるよう制御されてもよい。前記所定時間は、例えば前記メッセージを見た操作者が前記超音波プローブ2による圧迫とその弛緩を停止する時間を確保できる長さである。 Control may be performed so that a push pulse is transmitted from the ultrasonic probe 2 in step S7 after a predetermined time has elapsed since a message indicating that the compression state is appropriate is displayed on the display unit 6. . The predetermined time is, for example, a length that allows an operator who sees the message to secure time for stopping the compression and relaxation by the ultrasonic probe 2.
一方、前記制御部8は、前記評価部54により、Sav<Sth1、Sav>Sth2、ra<rath1又はra>rath2であると評価された場合、圧迫状態が適切ではないことを示すメッセージを、前記表示部6に表示させるよう、前記表示画像制御部53に制御信号を出力してもよい。これにより、圧迫状態が適切ではないことを示すメッセージが前記表示部6に表示され、前記ステップS5において、操作者は前記超音波プローブ2による圧迫状態を調節することができる。 On the other hand, when the evaluation unit 54 evaluates Sav <Sth1, Sav> Sth2, ra <ra th1 or ra> ra th2 , the control unit 8 displays a message indicating that the compression state is not appropriate. In addition, a control signal may be output to the display image control unit 53 so as to display on the display unit 6. Thereby, a message indicating that the compressed state is not appropriate is displayed on the display unit 6, and the operator can adjust the compressed state by the ultrasonic probe 2 in the step S <b> 5.
図4に示すフローの処理が終了した後、再び図4のフローに従って弾性の計測を行なう場合、前記ステップS4において、前記評価部54は、前回の計測の時に前記ステップS6で記憶された歪み量の値の平均値Savと、リアルタイムの弾性画像EIにおける歪み量の値の平均値Savとを比較する。前記制御部8は、これら二つの平均値Savが同一であるか、所定の差の範囲内である場合、弾性の計測を開始するよう、前記送受信ビームフォーマ3へ信号を出力する。一方、前記制御部8は、前記二つの平均値Savが同一でないか、所定の差の範囲内ではない場合、圧迫状態が適切ではないことを示すメッセージを、前記表示部6に表示させるよう、前記表示画像制御部53に制御信号を出力してもよい。 When the elasticity measurement is performed again according to the flow of FIG. 4 after the processing of the flow shown in FIG. 4 is completed, in the step S4, the evaluation unit 54 stores the strain amount stored in the step S6 at the time of the previous measurement. Is compared with the average value Sav of the strain amount values in the real-time elastic image EI. When the two average values Sav are the same or within a predetermined difference range, the control unit 8 outputs a signal to the transmission / reception beam former 3 so as to start measuring elasticity. On the other hand, when the two average values Sav are not the same or not within a predetermined difference range, the control unit 8 causes the display unit 6 to display a message indicating that the compression state is not appropriate. A control signal may be output to the display image control unit 53.
前記評価部54は、前記平均値Savの代わりに、第二実施形態の第二変形例と同様に、前回の計測の時に前記記憶部9に記憶された前記比raとリアルタイムの前記比raとを比較してもよい。 The evaluation unit 54, instead of the average value Sav, similar to the second modification of the second embodiment, the ratio ra stored in the storage unit 9 at the time of the previous measurement and the real-time ratio ra May be compared.
本例によれば、圧迫状態が適切である場合に、前記制御部8は弾性の計測を開始するよう制御するので、適切な圧迫状態で計測を行なうことができる。 According to this example, when the compression state is appropriate, the control unit 8 performs control so as to start measurement of elasticity, so that measurement can be performed in an appropriate compression state.
以上、本発明を前記各実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記弾性値算出部43は、前記生体組織に対して送信されたプッシュパルスによって前記生体組織に生じた変位を、生体組織の弾性として算出してもよい。この場合、前記生体組織に対して送信された計測用の超音波のエコー信号に基づいて、前記変位が算出される。 As mentioned above, although this invention was demonstrated by each said embodiment, of course, this invention can be variously implemented in the range which does not change the main point. For example, the elastic value calculation unit 43 may calculate the displacement generated in the living tissue by the push pulse transmitted to the living tissue as the elasticity of the living tissue. In this case, the displacement is calculated based on an ultrasonic echo signal for measurement transmitted to the living tissue.
1 超音波診断装置
2 超音波プローブ
7 操作部
8 制御部
9 記憶部
42 変形計測部
43 弾性値算出部
53 表示画像制御部
54 評価部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic diagnostic apparatus 2 Ultrasonic probe 7 Operation part 8 Control part 9 Memory | storage part 42 Deformation measurement part 43 Elastic value calculation part 53 Display image control part 54 Evaluation part
Claims (16)
前記体表面に当接した前記超音波プローブによる圧迫とその弛緩の動作によって生じた生体組織の変形を計測する変形計測部と、
前記プッシュパルスが送信される前に、前記変形計測部の計測結果を報知する報知部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。 An ultrasonic push pulse is transmitted to the body tissue of the subject in contact with the body surface of the subject in a compressed state, and the elasticity of the body tissue is applied to the body tissue to which the push pulse is transmitted. An ultrasonic probe that transmits a measurement ultrasonic pulse for measurement;
A deformation measuring unit that measures the deformation of the living tissue caused by the operation of the compression and relaxation by the ultrasonic probe in contact with the body surface;
Before the push pulse is transmitted, a notification unit that notifies the measurement result of the deformation measurement unit;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記体表面に当接した前記超音波プローブによる圧迫とその弛緩の動作によって生じた生体組織の変形を計測する変形計測部と、
該変形計測部の計測結果に対して、前記超音波プローブによる圧迫状態が適切か否かに関する基準に基づく評価を行なう評価部と、
前記プッシュパルスが送信される前に、前記評価部による評価を報知する報知部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。 An ultrasonic push pulse is transmitted to the body tissue of the subject in contact with the body surface of the subject in a compressed state, and the elasticity of the body tissue is applied to the body tissue to which the push pulse is transmitted. An ultrasonic probe that transmits a measurement ultrasonic pulse for measurement;
A deformation measuring unit that measures the deformation of the living tissue caused by the operation of the compression and relaxation by the ultrasonic probe in contact with the body surface;
An evaluation unit that performs an evaluation based on a criterion regarding whether or not the compression state by the ultrasonic probe is appropriate for the measurement result of the deformation measurement unit;
Before the push pulse is transmitted, a notification unit that notifies the evaluation by the evaluation unit;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
該入力部において前記入力があると、前記超音波のプッシュパルスを送信するよう前記超音波プローブを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の超音波診断装置。 Based on the notification of the notification unit, an input unit for an operator to input to instruct measurement of the elasticity;
When there is the input in the input unit, a control unit that controls the ultrasonic probe to transmit the push pulse of the ultrasonic wave,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising:
前記体表面に当接した前記超音波プローブによる圧迫とその弛緩の動作によって生じた生体組織の変形を計測する変形計測部と、
該変形計測部の計測結果に対して、前記超音波プローブによる圧迫状態が適切か否かに関する基準に基づく評価を行なう評価部と、
該評価部により、圧迫状態が適切な計測結果であると評価された場合に、前記超音波のプッシュパルスを送信するよう前記超音波プローブを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。 An ultrasonic push pulse is transmitted to the body tissue of the subject in contact with the body surface of the subject in a compressed state, and the elasticity of the body tissue is applied to the body tissue to which the push pulse is transmitted. An ultrasonic probe that transmits a measurement ultrasonic pulse for measurement;
A deformation measuring unit that measures the deformation of the living tissue caused by the operation of the compression and relaxation by the ultrasonic probe in contact with the body surface;
An evaluation unit that performs an evaluation based on a criterion regarding whether or not the compression state by the ultrasonic probe is appropriate for the measurement result of the deformation measurement unit;
When the evaluation unit evaluates that the compressed state is an appropriate measurement result, the control unit controls the ultrasonic probe to transmit the ultrasonic push pulse;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
該記憶部に記憶された計測結果と、現在の前記変形計測部の計測結果とが表示される表示部と、
を備えることを特徴とする請求項1〜14のいずれか一項に記載の超音波診断装置。 A storage unit for storing a measurement result of the deformation measurement unit;
A display unit for displaying the measurement result stored in the storage unit and the current measurement result of the deformation measurement unit;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising:
該記憶部に記憶された計測結果と、現在の前記変形計測部の計測結果との比較結果に基づいて、前記超音波のプッシュパルスを送信するよう前記超音波プローブを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする請求項1〜14のいずれか一項に記載の超音波診断装置。 A storage unit for storing a measurement result of the deformation measurement unit;
A control unit for controlling the ultrasonic probe to transmit the push pulse of the ultrasonic wave based on a comparison result between the measurement result stored in the storage unit and the current measurement result of the deformation measurement unit;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising:
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