JP2015058105A

JP2015058105A - Movable x-ray diagnostic apparatus

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Publication number: JP2015058105A
Application number: JP2013192953A
Authority: JP
Inventors: 石井　誠; Makoto Ishii; 誠石井; 威彰馬場; Takeaki Baba; 市川　勉; Tsutomu Ichikawa; 勉市川; 内田　直樹; Naoki Uchida; 直樹内田; 井戸　健二; Kenji Ido; 健二井戸; 雅彦北山; Masahiko Kitayama; 浩介米田; Kosuke Yoneta; 泰漢星野; Taikan Hoshino
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2013-09-18
Filing date: 2013-09-18
Publication date: 2015-03-30
Anticipated expiration: 2033-09-18
Also published as: JP5622908B1

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movable X-ray diagnostic apparatus which makes it possible to easily confirm the state of the apparatus.SOLUTION: A movable X-ray diagnostic apparatus according to an embodiment comprises a strut, a notification part, and a control part. The strut supports an X-ray tube. The notification part is provided in the top of the strut and provides notification of a predetermined state of the apparatus with light. The control part makes the notification part emit light on the basis of the predetermined state.

Description

本発明の実施の形態は、移動型Ｘ線診断装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to a mobile X-ray diagnostic apparatus.

従来、病室などに移動させてＸ線画像を撮影する移動型Ｘ線診断装置が知られている。例えば、移動型Ｘ線診断装置は、Ｘ線を発生するＸ線管と、Ｘ線管が発生したＸ線の照射野を調節するＸ線可動絞りと、Ｘ線管及びＸ線可動絞りを支持する支持機構と、移動型Ｘ線診断装置の各種制御を実行する装置本体と、装置を移動するための車輪を備える。そして、移動型Ｘ線診断装置は、操作者によって病室まで移動され、病室内のベッド上にいて簡単に身動きできない患者（例えば、点滴中、寝たきり、両足負傷による歩行困難など）に対してＸ線画像の撮影を実行する。しかしながら、上述した従来技術においては、装置の状態を容易に確認することが困難であった。 Conventionally, a mobile X-ray diagnostic apparatus that captures an X-ray image by moving it to a hospital room or the like is known. For example, the mobile X-ray diagnostic apparatus supports an X-ray tube that generates X-rays, an X-ray movable diaphragm that adjusts an X-ray irradiation field generated by the X-ray tube, and an X-ray tube and an X-ray movable diaphragm A support mechanism, an apparatus main body that executes various controls of the mobile X-ray diagnostic apparatus, and a wheel for moving the apparatus. The mobile X-ray diagnostic apparatus is moved to the patient's room by the operator, and X-rays are applied to a patient who is on the bed in the patient's room and cannot easily move (for example, during walking, bedridden, difficulty walking due to both leg injuries). Perform image capture. However, in the above-described prior art, it is difficult to easily check the state of the apparatus.

特開２００２−２３３５２１号公報JP 2002-233521A 特開２０１０−４６１５８号公報JP 2010-46158 A

本発明が解決しようとする課題は、装置の状態を容易に確認することを可能にする移動型Ｘ線診断装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a mobile X-ray diagnostic apparatus that makes it possible to easily check the state of the apparatus.

実施の形態の移動型Ｘ線診断装置は、支持機構と、報知部と、制御部とを備える。支持機構は、Ｘ線管を支持する。報知部は、前記支持機構の上部に設けられ、自装置における所定の状態を光で報知する。制御部は、前記所定の状態に基づいて、前記報知部を発光させる。 The mobile X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment includes a support mechanism, a notification unit, and a control unit. The support mechanism supports the X-ray tube. The notification unit is provided on an upper portion of the support mechanism, and notifies a predetermined state of the own device by light. The control unit causes the notification unit to emit light based on the predetermined state.

図１は、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置の全体構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the mobile X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment. 図２Ａは、第１の実施形態に係る制御部による報知部の段階制御の一例を説明するための図である。FIG. 2A is a diagram for describing an example of stage control of the notification unit by the control unit according to the first embodiment. 図２Ｂは、第１の実施形態に係る制御部による報知部の段階制御の一例を説明するための図である。FIG. 2B is a diagram for describing an example of stage control of the notification unit by the control unit according to the first embodiment. 図３Ａは、第１の実施形態に係る制御部による報知部の領域制御の一例を説明するための図である。FIG. 3A is a diagram for explaining an example of area control of the notification unit by the control unit according to the first embodiment. 図３Ｂは、第１の実施形態に係る制御部による報知部の領域制御の一例を説明するための図である。FIG. 3B is a diagram for explaining an example of area control of the notification unit by the control unit according to the first embodiment. 図４Ａは、第１の実施形態に係る制御部による報知部の領域制御の一例を説明するための図である。FIG. 4A is a diagram for explaining an example of area control of the notification unit by the control unit according to the first embodiment. 図４Ｂは、第１の実施形態に係る制御部による報知部の領域制御の一例を説明するための図である。FIG. 4B is a diagram for explaining an example of area control of the notification unit by the control unit according to the first embodiment. 図５は、第１の実施形態に係る制御部による報知部の段階制御の一例を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an example of step control of the notification unit by the control unit according to the first embodiment. 図６は、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置の利用例を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a usage example of the mobile X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment. 図７は、第２の実施形態に係る携帯型報知部の構成の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a configuration of a portable notification unit according to the second embodiment.

以下、添付図面を参照して、移動型Ｘ線診断装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下では、本願に係る移動型Ｘ線診断装置として、Ｘ線管とＸ線可動絞りとを支持する支持機構に支柱が用いられる移動型Ｘ線診断装置を例に挙げて説明する。 Hereinafter, embodiments of a mobile X-ray diagnostic apparatus will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following, a mobile X-ray diagnostic apparatus according to the present application will be described by taking as an example a mobile X-ray diagnostic apparatus in which a support column is used for a support mechanism that supports an X-ray tube and an X-ray movable diaphragm.

（第１の実施形態）
まず、図１を用いて、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置の全体構成の一例を説明する。図１は、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１の全体構成の一例を示す図である。図１においては、図１の（Ａ）がＸ線管の収納時の状態を示し、図１の（Ｂ）がＸ線画像の撮影時の状態を示す。図１の（Ａ）に示すように、移動型Ｘ線診断装置１は、支柱２と、アーム３と、Ｘ線管４と、Ｘ線可動絞り５と、前輪６と、後輪７と、操作ハンドル８と、装置本体９と、報知部１２とを備える。 (First embodiment)
First, an example of the overall configuration of the mobile X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of a mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment. 1A shows a state when the X-ray tube is stored, and FIG. 1B shows a state when an X-ray image is taken. As shown in FIG. 1A, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 includes a column 2, an arm 3, an X-ray tube 4, an X-ray movable diaphragm 5, a front wheel 6, a rear wheel 7, An operation handle 8, an apparatus main body 9, and a notification unit 12 are provided.

支柱２は、図１の（Ａ）に示すように、移動型Ｘ線診断装置１の前側（前輪６側）に配置され、アーム３の一端が連結されることで、アーム３を支持する。アーム３は、一端が支柱２と連結され、他端にＸ線管４とＸ線可動絞り５とが配置される。ここで、アーム３は、支柱２によって上下に自在にスライドするように連結される。例えば、支柱２にレールが設置され、アーム３は一端がレールと連結されてレール上を移動することにより、上下にスライドする。また、アーム３は、支柱２の長軸に直交する方向に伸縮する。 As shown in FIG. 1A, the support column 2 is disposed on the front side (front wheel 6 side) of the mobile X-ray diagnostic apparatus 1, and supports the arm 3 by connecting one end of the arm 3. One end of the arm 3 is connected to the support column 2, and an X-ray tube 4 and an X-ray movable diaphragm 5 are disposed at the other end. Here, the arm 3 is connected by the support column 2 so as to slide freely up and down. For example, a rail is installed on the support column 2, and the arm 3 slides up and down by moving on the rail with one end connected to the rail. Further, the arm 3 expands and contracts in a direction perpendicular to the long axis of the support column 2.

Ｘ線管４は、装置本体９に含まれる高電圧発生部（不図示）と接続され、高電圧発生部から供給される高電圧を用いて、Ｘ線を発生する。Ｘ線可動絞り５は、Ｘ線管４によって発生されたＸ線の照射野を調節する機構を有する。具体的には、Ｘ線可動絞り５は、２対の可動制限羽根を有し、各対における可動制限羽根が開閉することでＸ線の照射野を調整する。すなわち、Ｘ線可動絞り５は、Ｘ線管４によって円錐状に発せられたＸ線が所定の照射野に照射されるように可動制限羽根が開閉される。 The X-ray tube 4 is connected to a high voltage generator (not shown) included in the apparatus main body 9 and generates X-rays using a high voltage supplied from the high voltage generator. The X-ray movable diaphragm 5 has a mechanism for adjusting the irradiation field of X-rays generated by the X-ray tube 4. Specifically, the X-ray movable diaphragm 5 has two pairs of movable restriction blades, and the X-ray irradiation field is adjusted by opening and closing the movable restriction blades in each pair. That is, the movable restricting blade 5 is opened and closed so that the X-ray emitted in a conical shape by the X-ray tube 4 is irradiated to a predetermined irradiation field.

前輪６は、旋回自在の車輪であり、例えば、一対のキャスターなどである。後輪７は、図示しないモータなどが連結された駆動輪であり、操作者による操作に応じて駆動する。一例を挙げると、後輪７は、操作ハンドル８付近に配置された駆動ボタンが押下されることによりモータが駆動し、モータによる動力により駆動する。操作ハンドル８は、操作者が移動型Ｘ線診断装置１を移動させる際に操作するハンドルである。例えば、操作者は、操作ハンドル８を握った状態で駆動ボタンを押下することで、移動型Ｘ線診断装置１を前進させたり、後進させたりすることができる。或いは、操作ハンドル８が圧力センサを備え、操作者によって操作される方向（例えば、操作ハンドルを押している場合に前進、操作ハンドルを引いている場合に後進など）を検知して、モータを所望の方向に駆動させることも可能である。なお、移動型Ｘ線診断装置１は、上記した駆動ボタンの押下が止められたり、或いは、圧力センサによる検知が無くなったりすると、ブレーキがかかるように制御される。 The front wheel 6 is a turnable wheel, for example, a pair of casters. The rear wheel 7 is a drive wheel to which a motor or the like (not shown) is connected, and is driven according to an operation by an operator. As an example, the rear wheel 7 is driven by a motor driven by pressing a drive button disposed near the operation handle 8 and driven by power from the motor. The operation handle 8 is a handle that is operated when the operator moves the mobile X-ray diagnostic apparatus 1. For example, the operator can move the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 forward or backward by pressing the drive button while holding the operation handle 8. Alternatively, the operation handle 8 includes a pressure sensor, and detects the direction operated by the operator (for example, moving forward when the operation handle is pressed, moving backward when the operation handle is pulled, etc.), and the motor is operated in a desired manner. It is also possible to drive in the direction. Note that the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 is controlled so as to be braked when the above-described driving button is stopped or when detection by the pressure sensor is lost.

装置本体９は、図１の（Ａ）に示すように、移動型Ｘ線診断装置１の各部を制御する制御部１１や、各種データを記憶する記憶部１０、さらに、外部から供給される電力を蓄電するバッテリ、種々の操作を受け付ける操作部、及び、種々の情報を表示する表示部などを有する。そして、装置本体９においては、制御部１１が、移動型Ｘ線診断装置１の移動に関する各種処理及びＸ線画像の撮影に関する各種処理の制御を実行する。例えば、制御部１１は、装置本体９の上面に配置された操作部から転送された操作者の指示に従って高電圧発生部を制御し、Ｘ線管４に供給する電圧を調整することで、患者に対して照射されるＸ線量やＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、例えば、制御部１１は、操作者の指示に従ってＸ線可動絞り５を制御し、Ｘ線可動絞り５が有する可動制限羽根の開度を調整することで、患者に対して照射されるＸ線の照射野を制御する。 As shown in FIG. 1A, the apparatus main body 9 includes a control unit 11 that controls each unit of the mobile X-ray diagnostic apparatus 1, a storage unit 10 that stores various data, and power supplied from the outside. Battery, an operation unit that accepts various operations, a display unit that displays various information, and the like. In the apparatus main body 9, the control unit 11 controls various processes related to movement of the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 and various processes related to imaging of X-ray images. For example, the control unit 11 controls the high voltage generation unit according to the operator's instruction transferred from the operation unit arranged on the upper surface of the apparatus main body 9 and adjusts the voltage supplied to the X-ray tube 4, thereby adjusting the patient. The X-ray dose and ON / OFF to be controlled are controlled. In addition, for example, the control unit 11 controls the X-ray movable diaphragm 5 in accordance with an instruction from the operator, and adjusts the opening degree of the movable restriction blade included in the X-ray movable diaphragm 5 so that X irradiated to the patient is irradiated. Control the field of radiation.

また、制御部１１は、操作者の指示に従って、画像データ生成処理や、画像処理、あるいは解析処理などを制御する。また、制御部１１は、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩや記憶部１０が記憶する画像などを、表示部のディスプレイに表示するように制御する。また、第１の実施形態に係る制御部１１は、自装置における所定の状態に基づいて、後述する報知部１２を発光させる。なお、制御部１１による報知部１２の制御は後に詳述する。ここで、図１に示す記憶部１０は、例えば、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置、または、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子である。また、図１に示す制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などの電子回路やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積回路である。 In addition, the control unit 11 controls image data generation processing, image processing, analysis processing, and the like according to an instruction from the operator. Further, the control unit 11 performs control so that a GUI for receiving an instruction from the operator, an image stored in the storage unit 10, and the like are displayed on the display of the display unit. Moreover, the control part 11 which concerns on 1st Embodiment makes the alerting | reporting part 12 mentioned later light-emitting based on the predetermined state in an own apparatus. The control of the notification unit 12 by the control unit 11 will be described in detail later. Here, the storage unit 10 illustrated in FIG. 1 is, for example, a storage device such as a hard disk or an optical disk, or a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory (Flash Memory). The control unit 11 shown in FIG. 1 is an electronic circuit such as a CPU (Central Processing Unit) or MPU (Micro Processing Unit), or an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array). .

報知部１２は、図１の（Ａ）に示すように、支持機構の上部（例えば、上端部付近）に設けられ、自装置における所定の状態を光で報知する。具体的には、報知部１２は、制御部１１の制御のもと、所定の発光状態で発光する。なお、報知部１２の発光の詳細については、後述する。 As shown in FIG. 1A, the notification unit 12 is provided in the upper part (for example, near the upper end) of the support mechanism, and notifies a predetermined state of the own device by light. Specifically, the notification unit 12 emits light in a predetermined light emission state under the control of the control unit 11. Details of the light emission of the notification unit 12 will be described later.

以上、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１の全体構成について説明した。上述した全体構成のもと、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、以下、詳細に説明する制御部１１及び報知部１２により、装置の状態を容易に確認させることを可能にする。ここで、まず、従来の移動型Ｘ線診断装置を用いたＸ線画像の撮影の流れについて、図１を用いて説明する。例えば、移動型Ｘ線診断装置は、待機時には病院の各フロアの廊下などに置かれ、バッテリの蓄電容量に応じて充電される。そして、使用時には、移動型Ｘ線診断装置は、専用の鍵などによりロックが解除され、操作者がハンドルを操作するとともに、駆動ボタン（或いは、圧力センサなど）により後輪を駆動させることで病室などに移動される。 The overall configuration of the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment has been described above. Based on the overall configuration described above, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment can easily check the state of the apparatus by the control unit 11 and the notification unit 12 described in detail below. To. Here, first, the flow of X-ray image imaging using a conventional mobile X-ray diagnostic apparatus will be described with reference to FIG. For example, the mobile X-ray diagnostic apparatus is placed in a corridor or the like on each floor of a hospital during standby, and is charged according to the storage capacity of the battery. In use, the mobile X-ray diagnostic apparatus is unlocked by a dedicated key or the like, and the operator operates the handle and drives the rear wheel by a drive button (or a pressure sensor or the like) to move the patient room. Moved.

そして、病室に移動すると、操作者は、図１の（Ｂ）に示すように、長手方向を軸に支柱を回転させて、Ｘ線管及びＸ線可動絞りを装置本体の前方に向ける。そして、操作者は、アームを伸ばし、患者の撮影部位にＸ線が照射される位置にＸ線管を配置する。ここで、操作者は、Ｘ線可動絞りに備えられたスイッチやつまみなどを用いて、撮影部位が照射野に入るように調節する。そして、患者の撮像部位とベッドとの間に、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）やカセッテなどの画像記録媒体がセットされ、操作者がスイッチなどを操作することで、Ｘ線画像が撮影される。Ｘ線画像撮影後、移動型Ｘ線診断装置においては、ＦＰＤ内のデジタルデータを無線で装置本体に送信されたり、装置本体の制御部１１によって生成されたＸ線画像が無線により病院内のサーバに送信されたりする。 When the operator moves to the hospital room, as shown in FIG. 1B, the operator rotates the column with the longitudinal direction as an axis and directs the X-ray tube and the X-ray movable diaphragm to the front of the apparatus main body. Then, the operator extends the arm and arranges the X-ray tube at a position where X-rays are irradiated on the imaging region of the patient. Here, the operator uses a switch, a knob, or the like provided in the X-ray movable diaphragm to adjust the imaging region so as to enter the irradiation field. Then, an image recording medium such as an FPD (Flat Panel Detector) or a cassette is set between the imaging region of the patient and the bed, and an X-ray image is taken by the operator operating a switch or the like. After X-ray imaging, in the mobile X-ray diagnostic apparatus, digital data in the FPD is wirelessly transmitted to the apparatus main body, or the X-ray image generated by the control unit 11 of the apparatus main body is wirelessly transmitted to a server in the hospital. Or sent to.

このような移動型Ｘ線診断装置においては、待機状態と使用状態との変化だけではなく、その他にも種々の状態が変化する。例えば、移動型Ｘ線診断装置においては、バッテリの蓄電状態や、無線通信の状態、或いは、走行状態などが変化する。このような状態の変化に関して、従来の移動型Ｘ線診断装置においては、例えば、装置本体やＸ線可動絞りに備えられた操作部で報知するようになっている。したがって、従来の移動型Ｘ線診断装置においては、操作者が装置の状態の変化を知ろうとした場合、操作部にて確認しなければならず、手間がかかった。また、ランプで前方を照らしたり、ブザーによって装置の存在を周囲に報知したりする移動型Ｘ線診断装置も知られているが、ランプで前方を照らすだけでは装置の状態を報知させることができず、ブザーで報知する場合も周囲に迷惑をかけてしまう場合がある。そこで、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、支持機構の上端部付近に光によって装置の状態を報知する報知部１２を備えることにより、装置の状態を容易に確認させることを可能にする。また、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、支持機構の上端部付近に報知部１２が備わることから、その他の機器が装置の周辺にある場合や、装置に接近している状態でない操作者等、装置周辺にいる人間に対しても、装置の状態を容易に確認させることができる。 In such a mobile X-ray diagnostic apparatus, not only a change between a standby state and a use state but also various other states change. For example, in a mobile X-ray diagnostic apparatus, the battery storage state, wireless communication state, traveling state, and the like change. In the conventional mobile X-ray diagnostic apparatus, for example, such a change in state is notified by an operation unit provided in the apparatus main body or the X-ray movable diaphragm. Therefore, in the conventional mobile X-ray diagnostic apparatus, when an operator tries to know a change in the state of the apparatus, it has to be confirmed by the operation unit, which is troublesome. There are also known mobile X-ray diagnostic devices that illuminate the front with a lamp or notify the presence of the device to the surroundings with a buzzer. However, the state of the device can be notified only by illuminating the front with a lamp. In addition, there are cases in which the surroundings are bothered even when the buzzer is used for notification. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment includes the notification unit 12 that notifies the state of the apparatus by light near the upper end of the support mechanism, so that the state of the apparatus can be easily confirmed. Enable. Moreover, since the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment includes the notification unit 12 near the upper end of the support mechanism, when other devices are in the vicinity of the apparatus or approach the apparatus. It is possible to easily confirm the state of the apparatus even for a person around the apparatus, such as an operator who is not in the state.

具体的には、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１においては、報知部１２が所定の区画に区分けされた複数の発光部を有し、制御部１１が、自装置における所定の状態に基づいて複数の発光部の発行状態を変化させる。ここで、例えば、制御部１１は、所定の状態の変化に応じて、複数の発光部を段階的に発光させる。図２Ａ及び図２Ｂは、第１の実施形態に係る制御部１１による報知部１２の段階制御の一例を説明するための図である。ここで、図２Ａは、移動型Ｘ線診断装置１の上面図を示す。また、図２Ｂは、支柱２の上端に設けられた報知部を示す。 Specifically, in the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment, the notification unit 12 includes a plurality of light emitting units divided into predetermined sections, and the control unit 11 is a predetermined unit in the own device. The issuance states of the plurality of light emitting units are changed based on the state. Here, for example, the control unit 11 causes the plurality of light emitting units to emit light stepwise in accordance with a change in a predetermined state. 2A and 2B are diagrams for explaining an example of stage control of the notification unit 12 by the control unit 11 according to the first embodiment. Here, FIG. 2A shows a top view of the mobile X-ray diagnostic apparatus 1. FIG. 2B shows a notification unit provided at the upper end of the column 2.

例えば、報知部１２は、ＬＥＤランプなどであり、図２Ａに示すように、支柱２の上端部に周囲略３６０°に発光可能に設けられる。また、報知部１２は、図２Ｂに示すように、縦方向に区分けされた区画を備える。そして、制御部１１は、図２Ｂに示すように、例えば、バッテリの充電状態（蓄電状態）を報知部１２で報知する。すなわち、制御部１１は、報知部１２の縦方向の区分けをバッテリの容量と対応させて、図２Ｂの（Ａ）に示すように、バッテリの残量が低下している場合には（残量低下時）、残量分に対応する発光部を発光させる。ここで、制御部１１は、バッテリの残量がＸ線画像を撮影するために十分な残量ではない場合には、例えば、図２Ｂの（Ａ）に示すように、発光部を点滅させる。 For example, the alerting | reporting part 12 is an LED lamp etc., and as shown to FIG. 2A, it is provided in the upper end part of the support | pillar 2 so that light emission is possible at about 360 degree | times. Moreover, the alerting | reporting part 12 is provided with the division divided into the vertical direction, as shown to FIG. 2B. And the control part 11 alert | reports the charge condition (electric storage state) of a battery with the alerting | reporting part 12, for example, as shown to FIG. 2B. That is, the control unit 11 associates the vertical division of the notification unit 12 with the capacity of the battery, and as shown in FIG. The light emitting unit corresponding to the remaining amount is caused to emit light. Here, when the remaining amount of the battery is not sufficient to capture an X-ray image, the control unit 11 blinks the light emitting unit as shown in FIG. 2B (A), for example.

そして、制御部１１は、図２Ｂの（Ｂ）に示すように、バッテリが完全に充電された場合には（フル充電時）、例えば、すべての発光部を発光させる。このように、制御部１１は、報知部１２の縦方向の区画を段階的に発光させることで、バッテリ残量などの状態を周囲に報知させる。これにより、周囲にいる操作者などは、装置から離れた位置にいる場合でも、一目でバッテリの状態を把握することができる。これにより操作者は、装置のバッテリ状態を好適に確認することができ、例えば診断の途中で装置のバッテリ切れが生じてしまうといった事態を避けることにも寄与する。 And as shown to (B) of FIG. 2B, when the battery is fully charged (at the time of full charge), the control part 11 makes all the light emission parts light-emit, for example. In this manner, the control unit 11 causes the surroundings of the state of the battery, etc., to be notified to the surroundings by causing the vertical sections of the notification unit 12 to emit light in stages. Thereby, an operator or the like in the vicinity can grasp the state of the battery at a glance even when the operator is away from the apparatus. Thus, the operator can suitably check the battery state of the apparatus, and contributes to avoiding a situation in which the battery of the apparatus runs out during the diagnosis, for example.

また、例えば、制御部１１は、所定の状態に基づいて、複数の発光部を所定の領域ごとに発光させる。一例を挙げると、制御部１１は、複数の発光部において、自装置の進行方向に対応する領域の発光部を発光させる。図３Ａ及び図３Ｂは、第１の実施形態に係る制御部１１による報知部１２の領域制御の一例を説明するための図である。例えば、制御部１１は、報知部１２の左側、又は右側の半分を発光させる。一例を挙げると、制御部１１は、装置本体９が走行中に左折する場合に、図３Ａに示すように、進行方向に向かって報知部１２の左側半分を点滅させる。 For example, the control unit 11 causes the plurality of light emitting units to emit light for each predetermined region based on a predetermined state. For example, in the plurality of light emitting units, the control unit 11 causes the light emitting units in a region corresponding to the traveling direction of the own device to emit light. 3A and 3B are diagrams for explaining an example of area control of the notification unit 12 by the control unit 11 according to the first embodiment. For example, the control unit 11 causes the left side or the right half of the notification unit 12 to emit light. For example, when the apparatus main body 9 turns left during traveling, the control unit 11 blinks the left half of the notification unit 12 in the traveling direction as shown in FIG. 3A.

ここで、制御部１１は、操作ハンドル８に備えられた圧力センサによる圧力の検知に基づいて、装置本体９の走行中における左折又は右折を判定する。すなわち、制御部１１は、操作ハンドル８の右側で検知された圧力と左側で検知された圧力とを比較して、右側で強い圧力が検知された場合に、装置本体９が左折すると判定する。一方、制御部１１は、操作ハンドル８の左側で強い圧力が検知された場合に、装置本体９が右折すると判定する。そして、制御部１１は、図３Ｂの（Ａ）に示すように、左折すると判定した場合には（左折時）、例えば、報知部１２の発光部を左右に半分で区分けした場合の左半分を点滅させる。一方、右折すると判定した場合には（右折時）、図３Ｂに示すように、制御部１１は、例えば、報知部１２の発光部を左右に半分で区分けした場合の右半分を点滅させる。 Here, the control unit 11 determines a left turn or a right turn while the apparatus main body 9 is traveling based on detection of pressure by a pressure sensor provided in the operation handle 8. That is, the control unit 11 compares the pressure detected on the right side of the operation handle 8 with the pressure detected on the left side, and determines that the apparatus body 9 turns left when a strong pressure is detected on the right side. On the other hand, the control unit 11 determines that the apparatus main body 9 turns right when a strong pressure is detected on the left side of the operation handle 8. Then, as shown in (A) of FIG. 3B, when the control unit 11 determines to turn left (at the time of left turn), for example, the left half when the light emitting unit of the notification unit 12 is divided into left and right halves. Blink. On the other hand, when it determines with making a right turn (at the time of a right turn), as shown in FIG. 3B, the control part 11 blinks the right half at the time of dividing the light emission part of the alerting | reporting part 12 into the right and left, for example.

同様に、移動型Ｘ線診断装置１は、前進及び後進を報知することも可能である。図４Ａ及び図４Ｂは、第１の実施形態に係る制御部による報知部の領域制御の一例を説明するための図である。例えば、制御部１１は、報知部１２の前側、又は後側の半分を発光させる。一例を挙げると、制御部１１は、装置本体９が走行中に、図４Ａに示すように、進行方向に向かって報知部１２の前側半分を点灯させる。 Similarly, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 can also notify forward and backward travel. 4A and 4B are diagrams for describing an example of area control of the notification unit by the control unit according to the first embodiment. For example, the control unit 11 causes the front or rear half of the notification unit 12 to emit light. For example, the control unit 11 turns on the front half of the notification unit 12 in the traveling direction as shown in FIG. 4A while the apparatus main body 9 is traveling.

ここで、制御部１１は、左折及び右折時と同様に、操作ハンドル８に備えられた圧力センサによる圧力の検知に基づいて、装置本体９の走行中における前進又は後進を判定する。すなわち、制御部１１は、操作ハンドル８の外側（図４Ａに示す操作者側）からの圧力が検知された場合には、装置本体９が前進すると判定する。一方、制御部１１は、操作ハンドル８の内側（図４に示す装置本体９側）からの圧力が検知された場合に、装置本体９が後進すると判定する。そして、制御部１１は、図４Ｂの（Ａ）に示すように、前進すると判定した場合には（前進時）、報知部１２の発光部を前後で半分に区分けした場合の前半分を点灯させる。一方、後進すると判定した場合には（後進時）、図４Ｂに示すように、制御部１１は、報知部１２の発光部を前後で半分に区分けした場合の後ろ半分を点灯させる。このように、報知部１２にて進行方向を報知することで、移動型Ｘ線診断装置１は、走行中、周囲の人に自装置の進行方向を知らせることができ、移動中の安全性をより高めることができる。なお、装置本体９の走行中における前進又は後進の判定は、操作ハンドル８付近に備えられた押下ボタンの押下によって実行される場合であってもよい。かかる場合には、例えば、制御部１１は、操作者によって押下された押下ボタンの種類によって前進又は後進を判定する。 Here, the control unit 11 determines whether the apparatus main body 9 is moving forward or backward based on the pressure detected by the pressure sensor provided in the operation handle 8 in the same way as when turning left or right. That is, the control unit 11 determines that the apparatus main body 9 moves forward when pressure from the outside of the operation handle 8 (operator side shown in FIG. 4A) is detected. On the other hand, the control unit 11 determines that the apparatus main body 9 moves backward when pressure from the inside of the operation handle 8 (the apparatus main body 9 side shown in FIG. 4) is detected. And as shown to (A) of FIG. 4B, when it determines with moving forward (at the time of advance), the control part 11 will light the front half at the time of dividing the light emission part of the alerting | reporting part 12 into the front and back. . On the other hand, if it is determined to move backward (during backward movement), as shown in FIG. 4B, the control unit 11 lights the rear half when the light emitting unit of the notification unit 12 is divided into the front and the rear. In this way, by notifying the traveling direction by the notification unit 12, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 can inform surrounding people of the traveling direction of the apparatus while traveling, and can improve safety during movement. Can be increased. The determination of forward or backward movement while the apparatus main body 9 is traveling may be performed by pressing a push button provided near the operation handle 8. In such a case, for example, the control unit 11 determines forward or reverse depending on the type of the pressed button pressed by the operator.

また、上述した制御部１１による報知部１２の領域制御はあくまでも一例であり、実施形態はこれに限定されるものではない。すなわち、制御部１１は、報知部１２の発光部の任意の領域を発光させることができる。例えば、報知部１２の発光部を４区画に区分して、４分の１ずつ発光させる場合であってもよい。また、１区画だけではなく、４区画のうちの２区画以上を発光させる場合であってもよい。 Further, the above-described area control of the notification unit 12 by the control unit 11 is merely an example, and the embodiment is not limited to this. That is, the control unit 11 can cause an arbitrary region of the light emitting unit of the notification unit 12 to emit light. For example, the light emitting unit of the notification unit 12 may be divided into four sections to emit light by a quarter. Further, not only one section but also two or more sections among the four sections may be caused to emit light.

また、制御部１１による報知部１２の段階制御についても、上述したバッテリ容量だけではなく、任意の状態を示すように報知部１２を段階制御することができる。図５は、第１の実施形態に係る制御部１１による報知部１２の段階制御の一例を説明するための図である。例えば、制御部１１は、図５に示すように、報知部１２を段階制御することで、通信状態（無線の状態）の変化を報知することができる。例えば、制御部１１は、図５の（Ａ）に示すように、報知部１２の縦方向の区分けを無線の状態と対応させて、図５の（Ａ）に示すように、無線の状態が良い場合には（良好時）、発光部全体を発光させる。そして、無線の状態が悪い場合には（不良時）、制御部１１は、図５の（Ｂ）に示すように、無線の状態に対応する発光部を発光させる。例えば、制御部１１は、図５の（Ｂ）に示すように、下から３番目までの発光部を点滅させる。 In addition, regarding the step control of the notification unit 12 by the control unit 11, the notification unit 12 can be step-controlled so as to indicate not only the above-described battery capacity but also an arbitrary state. FIG. 5 is a diagram for explaining an example of stage control of the notification unit 12 by the control unit 11 according to the first embodiment. For example, as illustrated in FIG. 5, the control unit 11 can notify the change in the communication state (wireless state) by controlling the notification unit 12 in stages. For example, as illustrated in FIG. 5A, the control unit 11 associates the vertical division of the notification unit 12 with the wireless state, and the wireless state is set as illustrated in FIG. When it is good (when it is good), the entire light emitting part is caused to emit light. When the wireless state is poor (when defective), the control unit 11 causes the light emitting unit corresponding to the wireless state to emit light, as shown in FIG. For example, the control unit 11 blinks the third light emitting unit from the bottom as shown in FIG.

このように、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、装置における種々の状態を示す光を報知部１２によって報知することができる。ここで、本願に係る移動型Ｘ線診断装置１においては、装置の現時点の状況に応じて報知内容を自動で切り替えることができる。具体的には、制御部１１は、自装置に対する操作者の操作に基づいて所定の状態を判別し、判別結果に応じて報知部１２による発光を切り替える。例えば、制御部１１は、自装置に対する操作に基づいて、現時点の自装置が「待機モード」、「搬送モード」又は「撮影モード」のいずれであるかを判別し、判別結果に応じて報知内容を切り替える。 As described above, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment can notify the light indicating various states in the apparatus by the notification unit 12. Here, in the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the present application, the notification content can be automatically switched according to the current situation of the apparatus. Specifically, the control unit 11 determines a predetermined state based on the operation of the operator on the own device, and switches light emission by the notification unit 12 according to the determination result. For example, the control unit 11 determines whether the current device is in “standby mode”, “transport mode”, or “shooting mode” based on an operation on the device, and the notification content according to the determination result Switch.

ここで、制御部１１は、予め記憶部１０に記憶された情報をもとに、現時点の自装置が、例えば、「待機モード」、「搬送モード」又は「撮影モード」のいずれであるかを判別する。一例を挙げると、制御部１１は、操作者からの操作を全く受け付けていない場合に、自装置を待機モードと判別して、報知部１２にバッテリの状態を報知させる。また、制御部１１は、操作者によって操作ハンドル８が操作されている場合に、自装置を搬送モードと判別して、報知部１２に自装置の進行方向を報知させる。また、制御部１１は、アーム３が操作された場合に、自装置を撮影モードと判別して、報知部１２に無線の状態を報知させる。なお、上述したモードと報知内容とは予め対応付けて記憶部１０に記憶されており、制御部１１は、記憶された情報を参照して、報知部１２に報知させる内容を切り替える。また、モードと報知内容は操作者によって任意に決定される。 Here, based on information stored in the storage unit 10 in advance, the control unit 11 determines whether the current apparatus is, for example, “standby mode”, “transport mode”, or “shooting mode”. Determine. For example, when the control unit 11 has not received any operation from the operator, the control unit 11 determines that the device is in the standby mode and causes the notification unit 12 to notify the battery state. In addition, when the operation handle 8 is operated by the operator, the control unit 11 determines that the device is in the transport mode and causes the notification unit 12 to notify the traveling direction of the device. In addition, when the arm 3 is operated, the control unit 11 determines that the device is in the shooting mode and causes the notification unit 12 to notify the wireless state. Note that the above-described mode and notification content are associated with each other and stored in the storage unit 10 in advance, and the control unit 11 switches the content to be notified to the notification unit 12 with reference to the stored information. Further, the mode and notification content are arbitrarily determined by the operator.

また、上述した報知部１２による発光は、任意の色で行なわれる場合であってもよい。例えば、報知部１２は、バッテリの状態を示す場合に赤で発光し、自装置の進行方向において左折又は右折を示す場合にオレンジで発光し、自装置の進行方向において前進又は後進を示す場合に青で発光し、無線の状態を示す場合に緑で発光する。なお、報知する内容と色は任意に対応付けることができ、操作者が任意に変更することができる。 Further, the above-described light emission by the notification unit 12 may be performed in any color. For example, the notification unit 12 emits red when indicating the state of the battery, emits orange when indicating a left turn or right turn in the traveling direction of the own device, and indicates forward or backward in the traveling direction of the own device. Lights up in blue, and lights up in green to indicate wireless status. In addition, the content and color to alert | report can be matched arbitrarily and the operator can change arbitrarily.

以上、報知部１２によるいくつかの報知例について説明した。しかしながら、上述した例はあくまでも一例であり、移動型Ｘ線診断装置１は、その他種々の状態について報知することができる。すなわち、本願に係る移動型Ｘ線診断装置１は、用いられる環境に応じて、さまざまな状態を報知部１２で報知することができる。以下、図６を用いて、移動型Ｘ線診断装置１の利用例を説明する。図６は、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１の利用例を説明するための図である。 Heretofore, several notification examples by the notification unit 12 have been described. However, the above-described example is merely an example, and the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 can notify other various states. That is, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the present application can notify various states by the notification unit 12 according to the environment used. Hereinafter, a usage example of the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining a usage example of the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment.

図６においては、移動型Ｘ線診断装置１が利用される病院の一例を示す。例えば、図６に示すように、１階（１Ｆ）に診察室や放射線科などがあり、２階（２Ｆ）に病室がある病院の２階において、本願に係る移動型Ｘ線診断装置１ａ及び１ｂが利用されるとする。かかる病院においては、院内ＬＡＮ（Local Area Network）が設置され、病院内の端末や、サーバ、移動型Ｘ線診断装置１ａ及び１ｂを含む医用画像診断装置が、直接的、又は間接的に相互に通信可能な状態となっている。そして、図６に示す病院においては、２Ｆのサーバルーム内のサーバが端末や、医用画像診断装置などから送信された各種データを保管する。 FIG. 6 shows an example of a hospital in which the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 is used. For example, as shown in FIG. 6, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1a according to the present application is provided on the second floor of a hospital where an examination room and a radiology department are on the first floor (1F) and a hospital room is on the second floor (2F). Suppose that 1b is used. In such a hospital, an in-hospital LAN (Local Area Network) is installed, and medical image diagnostic apparatuses including hospital terminals, servers, and mobile X-ray diagnostic apparatuses 1a and 1b are directly or indirectly connected to each other. Communication is possible. In the hospital shown in FIG. 6, a server in the 2F server room stores various data transmitted from a terminal, a medical image diagnostic apparatus, or the like.

このような病院において、移動型Ｘ線診断装置１ａ及び１ｂは、以下、詳細に説明する種々の状況において、自装置の状態を報知部１２によってそれぞれ報知する。例えば、図６の移動型Ｘ線診断装置１ｂに示すように、待機場所にてバッテリの充電が行なわれている場合には、移動型Ｘ線診断装置１ｂの制御部１１は、自装置が待機モードであると判別して、上述した図２Ｂに示すように、バッテリの状態を報知部１２にて報知する。ここで、制御部１１は、上述したように、報知部１２の発光部の縦方向をバッテリの容量に対応させて、現時点のバッテリ残量に対応する発光部を発光させることでバッテリの状態を報知する。 In such a hospital, the mobile X-ray diagnostic apparatuses 1a and 1b notify the state of the own apparatus by the notification unit 12 in various situations described in detail below. For example, as shown in the mobile X-ray diagnostic apparatus 1b in FIG. 6, when the battery is charged at the standby location, the control unit 11 of the mobile X-ray diagnostic apparatus 1b waits for itself. As shown in FIG. 2B described above, the notification unit 12 notifies the battery state of the battery. Here, as described above, the control unit 11 associates the vertical direction of the light emitting unit of the notification unit 12 with the capacity of the battery, and causes the light emitting unit corresponding to the current battery remaining amount to emit light, thereby changing the state of the battery. Inform.

そして、フル充電された場合には、上述したように、制御部１１は、報知部１２におけるすべての発光部を発光させることとなるが、フル充電された後、一定時間が経過すると、発光の強度を低下させる。すなわち、制御部１１は、報知部１２から発せられる光の明度を落として暗くする。これにより、移動型Ｘ線診断装置１ｂの近くまで行って操作部を確認することなく、遠くの廊下からバッテリの状態を確認することができ、かつ、無駄な発光を抑制することができる。 When the battery is fully charged, as described above, the control unit 11 causes all the light emitting units in the notification unit 12 to emit light. Reduce strength. That is, the control unit 11 reduces the brightness of the light emitted from the notification unit 12 to darken it. Thereby, it is possible to check the state of the battery from a distant corridor without going to the mobile X-ray diagnostic apparatus 1b and checking the operation unit, and it is possible to suppress useless light emission.

そして、待機場所にて移動される準備がなされる（例えば、鍵などによりメインのロックが解除された場合など）と、制御部１１は、報知部１２の明度をもとの明るさに戻す。そして、操作者によって操作ハンドル８が操作されると、制御部１１は、搬送モードであると判別して、報知部１２による報知内容を自装置の進行方向に切り替え、上述した図３Ｂ及び図４Ｂに示すように、左折、右折、前進及び後進の状態を報知部１２にて報知させる。すなわち、図６の２Ｆの待機場所から装置が利用される病室まで走行させる方向に対応する領域の発光部が発光されることとなる。 Then, when preparation is made to move at the standby place (for example, when the main lock is released by a key or the like), the control unit 11 returns the brightness of the notification unit 12 to the original brightness. When the operation handle 8 is operated by the operator, the control unit 11 determines that the operation mode is the transfer mode, switches the notification content by the notification unit 12 to the traveling direction of the own device, and the above-described FIG. 3B and FIG. 4B. As shown in FIG. 4, the notification unit 12 notifies the left turn, right turn, forward and reverse states. That is, the light emitting unit in the region corresponding to the direction of traveling from the standby place 2F in FIG. 6 to the hospital room where the apparatus is used emits light.

そして、例えば、図６の移動型Ｘ線診断装置１ａに示すように、用いられる病室に移動され、アーム３が操作されると、制御部１１は、撮影モードであると判別して、病室内におけるデータを送信するための無線の状態を確認する。そして、制御部１１は、上述した図５に示すように、確認した病室内の無線の状態を報知部１２にて報知させる。 Then, for example, as shown in the mobile X-ray diagnostic apparatus 1a in FIG. 6, when the arm 3 is operated by moving to the hospital room to be used, the control unit 11 determines that the imaging mode is in effect, Check the wireless status for transmitting data at. And the control part 11 alert | reports the radio | wireless state in the confirmed hospital room in the alerting | reporting part 12, as shown in FIG. 5 mentioned above.

さらに、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１においては、上述した状態以外にも、例えば、無線によるデータの送信が成功したか否かを報知部１２によって報知させることも可能である。かかる場合には、例えば、Ｘ線画像の撮影が終了した後、操作者が報知部１２にて報知されている無線の状態を見て、Ｘ線画像のデータを無線で送信する操作を行なった場合（例えば、データ送信ボタンを押下するなど）に、制御部１１は、データ送信開始を示す発光と、データ送信の成功又は失敗を示す発光を報知部１２に実行させる。 Furthermore, in the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment, in addition to the above-described state, for example, the notification unit 12 can also notify whether or not wireless data transmission has been successful. is there. In such a case, for example, after the radiographing of the X-ray image is completed, the operator performs an operation of transmitting the data of the X-ray image wirelessly by looking at the wireless state notified by the notification unit 12. In some cases (for example, when a data transmission button is pressed), the control unit 11 causes the notification unit 12 to execute light emission indicating the start of data transmission and light emission indicating success or failure of data transmission.

一例を挙げると、制御部１１は、データ送信開始を示す発光として報知部１２に２回の点滅を実行させ、データ送信の成功を示す発光として３回の点滅を実行させる。また、制御部１１は、データ送信の失敗を示す発光として赤い光で無制限の点滅を実行させる。これにより、操作者は、データの送信が実行され、成功したか否かを一目で確認することができる。 For example, the control unit 11 causes the notification unit 12 to perform two flashes as light emission indicating the start of data transmission, and performs three flashes as light emission indicating the success of data transmission. Moreover, the control part 11 performs unlimited blinking with red light as light emission which shows the failure of data transmission. Thus, the operator can confirm at a glance whether or not the data transmission has been executed successfully.

また、移動型Ｘ線診断装置１は、データの送信を自動で行なわせることも可能であり、かかる場合にも種々の状態を報知することができる。例えば、図６の移動型Ｘ線診断装置１ａにおいて、Ｘ線画像が撮影された後、病室内の無線状態が不良であり、データを送信できなかった場合に、移動型Ｘ線診断装置１ａは、データの送信待機状態となる。そして、制御部１１は、無線の状態を常時観察して、無線の状態が良好になった場合に、データを送信する。例えば、図６において、移動型Ｘ線診断装置１ａが病室から無線ルータ付近に移動され、無線の状態が良好になった場合に、制御部１１は、データの送信を実行するとともに、報知部１２にてデータ送信開始の発光を実行させる。そして、制御部１１は、データの送信が成功したか否かを報知部１２にて報知する。 Further, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 can automatically transmit data, and can notify various states even in such a case. For example, in the mobile X-ray diagnostic apparatus 1a of FIG. 6, when an X-ray image is taken and the wireless state in the hospital room is poor and data cannot be transmitted, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1a The data transmission standby state is entered. The control unit 11 constantly observes the wireless state, and transmits data when the wireless state becomes good. For example, in FIG. 6, when the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 a is moved from the hospital room to the vicinity of the wireless router and the wireless state becomes favorable, the control unit 11 performs data transmission and also notifies the notification unit 12. The light emission for starting data transmission is executed at. And the control part 11 alert | reports by the alerting | reporting part 12 whether transmission of data was successful.

また、移動型Ｘ線診断装置１は、画像記録媒体としてＦＰＤが用いられる場合に、ＦＰＤのバッテリ状態を報知したり、ＦＰＤからデジタルデータを無線で受信する場合のデータの受信が成功したか否かを報知したりすることができる。かかる場合には、例えば、制御部１１は、無線通信によりＦＰＤからバッテリの状態を示すデータを受信して、受信したバッテリの状態を示す発光を報知部１２に実行させる。ここで、ＦＰＤのバッテリの状態を示す発光は、上述した自装置のバッテリの状態を示す発光と同様である。 In addition, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 notifies whether the battery status of the FPD is informed when the FPD is used as the image recording medium, or whether the data is successfully received when the digital data is received wirelessly from the FPD. Can be notified. In such a case, for example, the control unit 11 receives data indicating the state of the battery from the FPD by wireless communication, and causes the notification unit 12 to perform light emission indicating the received state of the battery. Here, the light emission indicating the state of the battery of the FPD is the same as the light emission indicating the state of the battery of the own device described above.

さらに、制御部１１は、上述した無線によるデータの送信時と同様に、ＦＰＤからのデジタルデータの受信が成功したか否かを報知部１２にて報知させる。すなわち、制御部１１は、ＦＰＤからデジタルデータの受信を開始したことを示す発光と、デジタルデータの受信が成功したか否かを示す発光とを報知部１２に実行させる。 Furthermore, the control part 11 makes the alerting | reporting part 12 alert | report whether the reception of the digital data from FPD was successful similarly to the time of the data transmission by the radio | wireless mentioned above. That is, the control unit 11 causes the notification unit 12 to perform light emission indicating that reception of digital data from the FPD has started and light emission indicating whether reception of digital data has been successful.

また、さらに、ＦＰＤからデジタルデータを受信する場合、デジタルデータ送信後のＦＰＤはまた画像記録媒体として用いることができる。そこで、かかる場合に、制御部１１は、Ｘ線画像の新しい撮影オーダーを受信することができる。例えば、図６において、移動型Ｘ線診断装置１ａが、Ｘ線画像の新しい撮影オーダーを受信することができる場合に、図６に示す１Ｆの診察室において、医師が端末を介して新たな撮影オーダーを実行すると、サーバを介して移動型Ｘ線診断装置１ａに新しい撮影オーダーが送信される。 Further, when digital data is received from the FPD, the FPD after the digital data transmission can also be used as an image recording medium. Therefore, in such a case, the control unit 11 can receive a new imaging order for the X-ray image. For example, in FIG. 6, when the mobile X-ray diagnostic apparatus 1a can receive a new imaging order for an X-ray image, a doctor performs a new imaging via a terminal in the examination room 1F shown in FIG. When the order is executed, a new imaging order is transmitted to the mobile X-ray diagnostic apparatus 1a via the server.

そして、移動型Ｘ線診断装置１ａの制御部１１は、新しい撮影オーダーを受信すると、新しい撮影オーダーを受信したことを示す発光を報知部１２に実行させる。例えば、制御部１１は、報知部１２の発光部を所定の色で発光させる。そして、制御部１１は、装置本体９に備えられた操作部９ａにて新しい撮影オーダーの詳細を表示させるように制御する。これにより、操作者は、新しい撮影オーダーが入ったことを即座に把握して、操作部９ａで詳細を確認することが可能となる。ここで、自装置及びＦＰＤのバッテリが十分である場合には、そのまま新しい撮影を行なう場所に移動すればよく、自装置及びＦＰＤのバッテリにおいて、どちらか一方、或いは両方のバッテリが十分ではない場合には、待機場所においてある移動型Ｘ線診断装置１ｂで撮影すればよい。 And the control part 11 of the mobile X-ray diagnostic apparatus 1a will make the alerting | reporting part 12 perform light emission which has received the new imaging | photography order, if a new imaging | photography order is received. For example, the control unit 11 causes the light emitting unit of the notification unit 12 to emit light with a predetermined color. Then, the control unit 11 controls the operation unit 9a provided in the apparatus main body 9 to display the details of the new photographing order. As a result, the operator can immediately grasp that a new photographing order has been entered, and can confirm details using the operation unit 9a. Here, when the battery of the own device and the FPD is sufficient, it is only necessary to move to a new shooting place as it is, and either or both of the batteries of the own device and the FPD are not sufficient. In this case, the image may be taken with the mobile X-ray diagnostic apparatus 1b in the standby place.

また、移動型Ｘ線診断装置１は、自装置の状態を常時監視して、なんらかの故障があった場合に、報知部１２にて報知することも可能である。かかる場合には、例えば、制御部１１は、報知部１２にて故障発生を示す発光を実行させるとともに、操作部９ａに故障の詳細情報を表示するように制御する。これにより、故障発生を即座に操作者に把握させることができる。 In addition, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 can constantly monitor the state of its own apparatus, and can notify the informing unit 12 of any failure. In such a case, for example, the control unit 11 causes the notification unit 12 to perform light emission indicating the occurrence of the failure and controls the operation unit 9a to display detailed information on the failure. As a result, the operator can immediately recognize the occurrence of the failure.

また、移動型Ｘ線診断装置１は、故障だけではなく、消耗品の状態を監視して、取替え時期を報知することも可能である。例えば、制御部１１は、Ｘ線管４が使用された時間を積算することで取替え時期を予測し、取替え時期が近づいた場合に、その旨を報知部１２にて報知する。これにより、操作者はタイミングよくサービスに連絡をして消耗品を交換してもらうことができる。 In addition, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 can notify not only the failure but also the state of the consumables and notify the replacement time. For example, the control unit 11 predicts the replacement time by accumulating the time that the X-ray tube 4 has been used, and notifies the notification unit 12 when the replacement time is approaching. As a result, the operator can contact the service in a timely manner and have the consumables exchanged.

また、さらに、制御部１１は、院内ＬＡＮを介して外部ネットワーク上のサービス会社に消耗品の交換依頼を実行することも可能である。例えば、制御部１１は、上述したようにＸ線管４の取替え時期を予測し、取替え時期が近づいた場合に、サービス会社にＸ線管４の交換依頼を送信する。ここで、予測した交換時期からある程度の余裕を持った時期に交換依頼を送信させることで、消耗品の交換を簡便かつ効率よく行なうことができる。 Furthermore, the control unit 11 can also send a consumable replacement request to a service company on an external network via the hospital LAN. For example, the control unit 11 predicts the replacement time of the X-ray tube 4 as described above, and transmits a replacement request for the X-ray tube 4 to the service company when the replacement time approaches. Here, by sending a replacement request at a time with a certain margin from the predicted replacement time, it is possible to easily and efficiently replace the consumables.

上述したように、第１の実施形態によれば、支柱２がＸ線管４を支持する。報知部１２が支柱２の上部に設けられ、自装置における所定の状態を光で報知する。制御部１１は、所定の状態に基づいて、報知部１２を発光させる。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、報知された内容を即座に視認させることができ、装置の状態を容易に確認することを可能にする。 As described above, according to the first embodiment, the support column 2 supports the X-ray tube 4. The notification unit 12 is provided on the upper portion of the support column 2 and notifies a predetermined state of the apparatus by light. The control unit 11 causes the notification unit 12 to emit light based on a predetermined state. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment can immediately recognize the informed content, and can easily check the state of the apparatus.

また、第１の実施形態によれば、報知部１２は、所定の区画に区分けされた複数の発光部を有する。制御部１１は、所定の状態に基づいて、複数の発光部の発光状態を変化させる。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、発光で種々の状態を表現することを可能にする。 Moreover, according to 1st Embodiment, the alerting | reporting part 12 has a some light emission part divided into the predetermined division. The control unit 11 changes the light emission state of the plurality of light emitting units based on a predetermined state. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment can express various states by light emission.

また、第１の実施形態によれば、制御部１１は、所定の状態の変化に応じて、複数の発光部を段階的に発光させる。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、状態が変化する内容を直感的に把握させることを可能にする。 Further, according to the first embodiment, the control unit 11 causes the plurality of light emitting units to emit light stepwise in accordance with a change in a predetermined state. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment makes it possible to intuitively grasp the contents of the state change.

また、第１の実施形態によれば、制御部１１は、自装置の蓄電状態又は通信状態を示すように、複数の発光部を段階的に発光させる。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、装置の蓄電状態又は通信状態を直感的に把握させることを可能にする。 Further, according to the first embodiment, the control unit 11 causes the plurality of light emitting units to emit light stepwise so as to indicate the storage state or the communication state of the own device. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment makes it possible to intuitively grasp the storage state or communication state of the apparatus.

また、第１の実施形態によれば、制御部１１は、所定の状態に基づいて、複数の発光部を所定の領域ごとに発光させる。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、領域に対応させた状態を直感的に把握させることを可能にする。 Further, according to the first embodiment, the control unit 11 causes the plurality of light emitting units to emit light for each predetermined region based on a predetermined state. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment makes it possible to intuitively grasp the state corresponding to the region.

また、第１の実施形態によれば、制御部１１は、複数の発光部において、自装置の進行方向に対応する領域の発光部を発光させる。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、装置の進行方向を直感的に把握させることを可能にする。例えば、廊下を歩いている患者などに装置の進行方向（前進、後進、左折及び右折）を即座に把握させることができ、安全性をより向上させることができる。 Further, according to the first embodiment, the control unit 11 causes the light emitting units in the region corresponding to the traveling direction of the own device to emit light in the plurality of light emitting units. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment makes it possible to intuitively grasp the traveling direction of the apparatus. For example, a patient walking in a corridor or the like can immediately grasp the traveling direction (forward, backward, left turn and right turn) of the apparatus, and safety can be further improved.

また、第１の実施形態によれば、制御部１１は、自装置に対する操作者の操作に基づいて所定の状態を判別し、判別結果に応じて報知部１２による発光を切り替える。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、操作者による操作なしで、装置における複数の状態を報知することを可能にする。 Further, according to the first embodiment, the control unit 11 determines a predetermined state based on an operation of the operator on the own device, and switches light emission by the notification unit 12 according to the determination result. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment can notify a plurality of states in the apparatus without an operation by the operator.

（第２の実施形態）
さて、これまで第１の実施形態について説明したが、上述した第１の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。 (Second Embodiment)
Although the first embodiment has been described so far, the present invention may be implemented in various different forms other than the first embodiment described above.

上述した第１の実施形態では、報知部１２が支柱２に設けられる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、携帯用の報知部が備えられる場合であってもよい。具体的には、自装置と通信し、当該自装置における所定の状態を光で報知する持ち運び自在の携帯報知部が備えられる場合であってもよい。図７は、第２の実施形態に係る携帯型報知部の構成の一例を示す図である。 In 1st Embodiment mentioned above, the alerting | reporting part 12 demonstrated the case where the support | pillar 2 was provided. However, the embodiment is not limited to this, and for example, a portable notification unit may be provided. Specifically, it may be a case where a portable portable notification unit that communicates with the own device and notifies a predetermined state of the device with light is provided. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a configuration of a portable notification unit according to the second embodiment.

例えば、第２の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１においては、図７に示す携帯型報知部１２ａが備えられる。携帯型報知部１２ａが、図７に示すように、報知部１２と同様に、所定の区画に区分けされた発光部を有し、段階的に発光する。ここで、携帯型報知部１２ａは、装置本体９の制御部１１と無線で通信することで装置の状態の情報を受信する。以下、図６に示す病院における携帯型報知部１２ａの利用例について説明する。例えば、携帯型報知部１２ａは、移動型Ｘ線診断装置１ａ又は１ｂの操作者である放射線技師がいる１Ｆの放射線科の部屋内に置かれ、移動型Ｘ線診断装置１ａ又は１ｂの装置の状態を報知する。 For example, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the second embodiment includes a portable notification unit 12a illustrated in FIG. As shown in FIG. 7, the portable notification unit 12 a has a light emitting unit that is divided into predetermined sections and emits light in stages, as with the notification unit 12. Here, the portable notification unit 12 a receives information on the state of the apparatus by wirelessly communicating with the control unit 11 of the apparatus body 9. Hereinafter, the usage example of the portable alerting | reporting part 12a in the hospital shown in FIG. 6 is demonstrated. For example, the portable informing unit 12a is placed in a radiology room on the 1st floor where a radiographer who is an operator of the mobile X-ray diagnostic apparatus 1a or 1b is placed, and the mobile X-ray diagnostic apparatus 1a or 1b Announce the condition.

ここで、携帯型報知部１２ａは、院内ＬＡＮを介して移動型Ｘ線診断装置１ａ又は１ｂの装置の状態を受信する。例えば、携帯型報知部１２ａは、Ｘ線診断装置１ａ又は１ｂのバッテリの状態の情報を受信して、受信したバッテリの状態を報知する。これにより、操作者は、例えば、２Ｆの待機場所で充電している装置のバッテリ状態を１Ｆの部屋で把握することができる。 Here, the portable notification unit 12a receives the state of the mobile X-ray diagnostic apparatus 1a or 1b via the hospital LAN. For example, the portable notification unit 12a receives information on the battery state of the X-ray diagnostic apparatus 1a or 1b and notifies the received battery state. Thereby, the operator can grasp | ascertain the battery state of the apparatus currently charged in the standby place of 2F in the room of 1F, for example.

上述した第１の実施形態では、報知部１２によって報知される状態の内容が自動で切り替わる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、操作者によって任意に切り替えられる場合であってもよい。かかる場合には、例えば、制御部１１が、操作部９ａに報知させる状態のリストを表示させる。そして、制御部１１は、操作者によって選択された状態を報知部１２にて報知させる。なお、手動での切り替えは、上述したように操作部９ａを介した切り替えであってもよいが、リモコンを用いた切り替えも可能である。例えば、制御部１１は、リモコンに備えられた切り替えボタンが押下されるごとに、報知させる状態を切り替える。 In 1st Embodiment mentioned above, the case where the content of the state alert | reported by the alerting | reporting part 12 switched automatically was demonstrated. However, the embodiment is not limited to this. For example, the embodiment may be arbitrarily switched by an operator. In such a case, for example, the control unit 11 displays a list of states to be notified to the operation unit 9a. Then, the control unit 11 causes the notification unit 12 to notify the state selected by the operator. Note that manual switching may be switching via the operation unit 9a as described above, but switching using a remote controller is also possible. For example, the control unit 11 switches the state to be notified each time a switching button provided on the remote controller is pressed.

また、上述した第１及び第２の実施形態では、支柱２を有する移動型Ｘ線診断装置１を一例に挙げて説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、支柱を有さない移動型Ｘ線診断装置に本願の報知部１２を適用する場合であってもよい。 In the first and second embodiments described above, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 having the support column 2 has been described as an example. However, the embodiment is not limited to this example. The case where the notification unit 12 of the present application is applied to a mobile X-ray diagnostic apparatus that does not have the device may be used.

また、上述した第１及び第２の実施形態では、移動型Ｘ線診断装置として回診装置を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、移動型Ｘ線診断装置として、外科用のＣアーム装置が用いられ、報知部が適用される場合であってもよい。かかる場合には、例えば、報知部は、Ｘ線照射中を示す発光を実行することも可能である。 In the first and second embodiments described above, a roundabout device has been described as an example of the mobile X-ray diagnostic device. However, the embodiment is not limited to this, and for example, a surgical C-arm device may be used as a mobile X-ray diagnostic apparatus, and a notification unit may be applied. In such a case, for example, the notification unit can perform light emission indicating that X-ray irradiation is in progress.

また、上述した第１及び第２の実施形態において、説明した構成はあくまでも一例であり、本願にかかる移動型Ｘ線診断装置１は、種々の構成を有することができる。例えば、図１に示す装置本体９や、Ｘ線管４、Ｘ線可動絞り５などの形状は、任意の形状であってよい。また、装置本体９に備えられるものとして説明した構成は、任意に配置を変えることができる。例えば、装置本体９に備えられるものとした高電圧発生部は、Ｘ線管４を含むボックス内に配置する場合であってもよい。 Moreover, in the 1st and 2nd embodiment mentioned above, the structure demonstrated is an example to the last, and the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 concerning this application can have a various structure. For example, the shapes of the apparatus main body 9, the X-ray tube 4, the X-ray movable diaphragm 5, etc. shown in FIG. 1 may be arbitrary shapes. Further, the configuration described as being provided in the apparatus main body 9 can be arbitrarily changed in arrangement. For example, the high voltage generator provided in the apparatus main body 9 may be disposed in a box including the X-ray tube 4.

また、上述した第１及び第２の実施形態において、説明した報知部における発光部の区画や、報知部１２によって発光される光の色、点灯及び点滅などの設定は任意に設定され、自由に変更することが可能である。すなわち、装置の状態ごとの発光は、任意に設定することができる。 In the first and second embodiments described above, the sections of the light emitting unit in the informing unit described above, the color of the light emitted by the informing unit 12, lighting, blinking, and the like are arbitrarily set, and can be freely set. It is possible to change. That is, the light emission for each state of the apparatus can be arbitrarily set.

以上説明したとおり、第１及び第２の実施形態によれば、本実施形態の移動型Ｘ線診断装置は、装置の状態を容易に確認することを可能にする。また第１の実施形態によれば、支柱上部に報知部があることによって、操作者等の人間が本発明にかかる移動型Ｘ線診断装置に接近している状態でなくても、装置に関する種々の状態を確認することができる。支柱上部にあり目立つ報知部が種々の報知を行うことにより、操作者はバッテリ残量等の情報を確認するという意志を持たずとも、必要なときは該情報を自然と得ることができる。 As described above, according to the first and second embodiments, the mobile X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment makes it possible to easily check the state of the apparatus. In addition, according to the first embodiment, since there is a notification unit at the upper part of the support column, even if a person such as an operator is not in proximity to the mobile X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, The state of can be confirmed. The notice unit on the upper part of the support column makes various notices, so that the operator can obtain the information naturally when necessary, without the intention of confirming information such as the remaining battery level.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１、１ａ、１ｂ移動型Ｘ線診断装置
２支柱
３アーム
４Ｘ線管
５Ｘ線可動絞り
９装置本体
１０記憶部
１１制御部
１２報知部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a, 1b Mobile type | mold X-ray diagnostic apparatus 2 support | pillar 3 arm 4 X-ray tube 5 X-ray movable diaphragm 9 apparatus main body 10 memory | storage part 11 control part 12 alerting | reporting part

実施の形態の移動型Ｘ線診断装置は、支持機構と、発光部と、制御部とを備える。支持機構は、Ｘ線発生部を支持する。発光部は、前記支持機構の上部に設けられ、自装置における所定の状態を光で報知する。制御部は、前記自装置の進行方向に対応して前記発光部の発光状態を前記発光部における所定の領域ごとに変化させる。 The mobile X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment includes a support mechanism, a light emitting unit, and a control unit. The support mechanism supports the X-ray generation unit . The light emitting unit is provided on an upper portion of the support mechanism, and notifies a predetermined state of the device by light. A control part changes the light emission state of the said light emission part for every predetermined area | region in the said light emission part corresponding to the advancing direction of the said own apparatus .

実施の形態の移動型Ｘ線診断装置は、支持機構と、複数の発光部と、制御部とを備える。支持機構は、Ｘ線管を支持する。複数の発光部は、前記支持機構の上部に設けられ、自装置における所定の状態を光で報知する所定の区間に区分けされる。制御部は、前記複数の発光部において、前記自装置の進行方向に対応する領域の発光部を発光させるとともに、前記自装置の状態に応じて異なる色にて前記発光部を発光させる。 The mobile X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment includes a support mechanism, a plurality of light emitting units, and a control unit. The support mechanism supports the X-ray tube . The plurality of light emitting units are provided on an upper portion of the support mechanism, and are divided into predetermined sections for notifying a predetermined state of the apparatus by light. The control section, at the plurality of light emitting portions, the causes the light emitting portion of the region corresponding to the traveling direction of the own device, the emit the light emitting portion at different colors depending on the state of the apparatus.

実施の形態の移動型Ｘ線診断装置は、支持機構と、複数の発光部と、制御部とを備える。支持機構は、Ｘ線管を支持する。複数の発光部は、前記支持機構の上部に設けられ、自装置における所定の状態を光で報知する所定の区間に区分けされる。制御部は、前記複数の発光部において、前記自装置の進行方向に対応する領域の発光部のみを発光させるとともに、前記自装置の状態に応じて異なる色にて前記発光部を発光させる。 The mobile X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment includes a support mechanism, a plurality of light emitting units, and a control unit. The support mechanism supports the X-ray tube. The plurality of light emitting units are provided on an upper portion of the support mechanism, and are divided into predetermined sections for notifying a predetermined state of the apparatus by light. In the plurality of light emitting units, the control unit causes only the light emitting unit in the region corresponding to the traveling direction of the own device to emit light, and causes the light emitting unit to emit light in a different color according to the state of the own device.

Claims

A support mechanism for supporting the X-ray tube;
A notification unit provided on an upper part of the support mechanism and configured to notify a predetermined state of the device by light;
A control unit that causes the notification unit to emit light based on the predetermined state;
A mobile X-ray diagnostic apparatus comprising:

The notification unit includes a plurality of light emitting units divided into predetermined sections,
The mobile X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the control unit changes a light emission state of the plurality of light emitting units based on the predetermined state.

The mobile X-ray diagnostic apparatus according to claim 2, wherein the control unit causes the plurality of light emitting units to emit light stepwise according to a change in the predetermined state.

The mobile X-ray diagnosis apparatus according to claim 3, wherein the control unit causes the plurality of light emitting units to emit light stepwise so as to indicate a power storage state or a communication state of the own device.

The mobile X-ray diagnostic apparatus according to claim 2, wherein the control unit causes the plurality of light emitting units to emit light for each predetermined region based on the predetermined state.

The mobile X-ray diagnostic apparatus according to claim 5, wherein the control unit causes the plurality of light emitting units to emit light in a region corresponding to a traveling direction of the own apparatus.

The said control part discriminate | determines the said predetermined state based on the operation of the operator with respect to the said own apparatus, and switches the light emission by the said alerting | reporting part according to the discrimination | determination result, The one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned. The mobile X-ray diagnostic apparatus described in 1.

The mobile X according to any one of claims 1 to 7, further comprising a portable portable notification unit that communicates with the device and notifies a predetermined state of the device with light. Line diagnostic equipment.