JP2015056934A

JP2015056934A - Power supply device and battery unit

Info

Publication number: JP2015056934A
Application number: JP2013187975A
Authority: JP
Inventors: 雄樹筒; Takeki Tsutsu; 拓人鈴木; Takuto Suzuki
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2013-09-11
Filing date: 2013-09-11
Publication date: 2015-03-23

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply device and a battery unit having redundancy and capable of continuing the supply of power when a failure or the like occurs.SOLUTION: An Li battery pack 100 includes: a plurality of DC-DC conversion modules 120 to 125 each which convert an input DC voltage to an output DC voltage; a connection switch part 130 which selectively connects one or a plurality of DC-DC conversion modules to low voltage loads such as 320, 322, and 324; and a switch control part 144 which, on the basis of at least either state of the low voltage load such as 320 or the DC-DC conversion module such as 120, switches a connection state of the DC-DC conversion module such as 120 via the connection switch part 130.

Description

本発明は、車両等に搭載されて用いられ、所定の直流電圧を降圧する電力供給装置および電池ユニットに関する。 The present invention relates to a power supply device and a battery unit that are mounted and used in a vehicle or the like and step down a predetermined DC voltage.

従来から、車両走行モータを駆動するための高圧バッテリの電圧を降圧して複数の負荷に対して、３種の電源電圧を効率よく安定して生成するようにした電力変換装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この電力変換装置では、第１のＤＣ／ＤＣコンバータによって入力電圧ＶＡを出力電圧Ｖ１に降圧するとともに、この電圧Ｖ１を第２のＤＣ／ＤＣコンバータによって出力電圧Ｖ２、Ｖ３に降圧することで、３種の電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３を生成している。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a power conversion device that steps down the voltage of a high-voltage battery for driving a vehicle travel motor and efficiently and stably generates three types of power supply voltages for a plurality of loads. (For example, refer to Patent Document 1). In this power converter, the input voltage VA is stepped down to the output voltage V1 by the first DC / DC converter, and the voltage V1 is stepped down to the output voltages V2 and V3 by the second DC / DC converter. The seed voltages V1, V2, and V3 are generated.

特開２０１２−１８６９７０号公報JP 2012-186970 A

ところで、特許文献１に開示された電力変換装置では、３種の電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３を生成しているが、第１の電圧Ｖ１を生成する回路が故障すると、第１の電圧Ｖ１を生成することができなくなるだけでなく、他の電圧Ｖ２、Ｖ３も生成することができなくなり、冗長性に欠けるという問題があった。 By the way, in the power converter disclosed in Patent Document 1, three types of voltages V1, V2, and V3 are generated. When the circuit that generates the first voltage V1 fails, the first voltage V1 is generated. In addition to being unable to do so, other voltages V2 and V3 cannot be generated, resulting in a lack of redundancy.

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、冗長性を有し、故障等が生じたときに電力供給を継続することができる電力供給装置および電池ユニットを提供することにある。 The present invention was created in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a power supply device and a battery unit that have redundancy and can continue power supply when a failure or the like occurs. It is to provide.

上述した課題を解決するために、本発明の電力供給装置は、それぞれが入力直流電圧を出力直流電圧に変換する複数の直流−直流変換モジュールと、一あるいは複数の直流−直流変換モジュールを選択的に電気負荷に接続する接続切替手段とを備える。 In order to solve the above-described problems, a power supply apparatus according to the present invention selectively selects a plurality of DC-DC conversion modules, each of which converts an input DC voltage into an output DC voltage, and one or more DC-DC conversion modules. And a connection switching means for connecting to an electrical load.

接続切替手段を用いて電気負荷に接続される一あるいは複数の直流−直流変換モジュールを切り替えることができるため、いずれかの直流−直流変換モジュールに故障等の異常が生じたときに、電気負荷に接続される直流−直流変換モジュールを切り替えることが可能となる。これにより、直流−直流変換モジュールを備える電力供給装置の構成に冗長性を持たせることができ、異常発生時に電力供給を継続することが可能となる。 Since one or a plurality of DC-DC conversion modules connected to the electric load can be switched using the connection switching means, when an abnormality such as a failure occurs in any DC-DC conversion module, the electric load It is possible to switch the connected DC-DC conversion module. Thereby, redundancy can be given to the configuration of the power supply device including the DC-DC conversion module, and power supply can be continued when an abnormality occurs.

一実施形態の車両電源システムの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole vehicle power supply system composition of one embodiment. 直流−直流変換モジュールの概略的な構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a DC-DC conversion module. 降圧型直流−直流変換モジュールの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of a pressure | voltage fall type DC-DC conversion module. 接続切替部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a connection switching part. 正常動作時の直流−直流変換モジュールと電気負荷との間の接続状態を示す図である。It is a figure which shows the connection state between the DC-DC conversion module and electric load at the time of normal operation. 故障発生時の直流−直流変換モジュールと電気負荷との間の接続状態を示す図である。It is a figure which shows the connection state between the DC-DC conversion module and electric load at the time of failure occurrence. 接続切替部の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a connection switching part. 出力電流と変換効率との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between output current and conversion efficiency.

以下、本発明の電力供給装置を適用した一実施形態の車両電源システムについて、図面を参照しながら説明する。図１に示す一実施形態の車両電源システムは、Ｌｉ（リチウム）電池パック１００、車両用発電機（ＩＳＧ）２００、高電圧負荷２１０、低電圧バッテリ３００、スタータ（ＳＴ）３１０、低電圧負荷３２０、３２２、３２４を含んで構成されている。 Hereinafter, a vehicle power supply system according to an embodiment to which a power supply apparatus of the present invention is applied will be described with reference to the drawings. A vehicle power supply system according to an embodiment shown in FIG. 1 includes a Li battery pack 100, a vehicle generator (ISG) 200, a high voltage load 210, a low voltage battery 300, a starter (ST) 310, and a low voltage load 320. 322, 324.

Ｌｉ電池パック１００は、高電圧バッテリである組電池モジュールとしてのＬｉ電池セル１１０を内蔵し、Ｌｉ電池セル１１０の端子電圧から低電圧バッテリ３００の端子電圧への降圧動作を行う電池ユニットである。本実施形態では、Ｌｉ電池セル１１０は、定格電圧が４８Ｖに設定されている。また、低電圧バッテリ３００は、例えば鉛蓄電池が用いられており、定格電圧が１２Ｖに設定されている。Ｌｉ電池パック１００は、Ｌｉ電池セル１１０の端子電圧である４８Ｖを１２Ｖに降圧する動作を行う。Ｌｉ電池パック１００の詳細構成については後述する。 The Li battery pack 100 is a battery unit that incorporates a Li battery cell 110 as an assembled battery module that is a high-voltage battery and performs a step-down operation from the terminal voltage of the Li battery cell 110 to the terminal voltage of the low-voltage battery 300. In this embodiment, the Li battery cell 110 has a rated voltage set to 48V. The low voltage battery 300 uses, for example, a lead storage battery, and the rated voltage is set to 12V. The Li battery pack 100 performs an operation of reducing 48V, which is the terminal voltage of the Li battery cell 110, to 12V. The detailed configuration of the Li battery pack 100 will be described later.

車両用発電機２００は、ＩＳＧ（インテグレーテッド・スターター・ジェネレーター）と称される車両用回転電機であって、出力電圧が４８Ｖに制御されて高電圧負荷２１０やＬｉ電池セル１１０に対して動作電力や充電電力を供給する。また、車両用発電機２００は、発電機の機能の他に電動機の機能を有している。例えば、主に駐車中のエンジンを始動させる場合にスタータ３１０を使用し、アイドリングストップ時にエンジンを再起動するために車両用発電機２００を使用する場合が考えられる。 The vehicle generator 200 is a rotating electrical machine for vehicles called an ISG (Integrated Starter Generator), and the output voltage is controlled to 48 V, so that the operating power is supplied to the high voltage load 210 and the Li battery cell 110. Or supply charging power. The vehicle generator 200 has a function of an electric motor in addition to the function of a generator. For example, it is conceivable that the starter 310 is mainly used when starting an engine that is parked, and the vehicular generator 200 is used to restart the engine when idling is stopped.

高電圧負荷２１０は、４８Ｖの電圧で動作する電気負荷である。スタータ３１０は、アイドリングストップ時以外の駐車時や停車時にエンジンを起動するために用いられる。低電圧負荷３２０、３２２、３２４は、１２Ｖの電圧で動作する電気負荷である。これらの低電圧負荷３２０、３２２、３２４のそれぞれには、個々を接続した際に（車両に搭載された時点で）相対的な優先度が設定されている。 The high voltage load 210 is an electric load that operates at a voltage of 48V. The starter 310 is used for starting the engine at the time of parking or stopping other than when idling is stopped. The low voltage loads 320, 322, and 324 are electric loads that operate at a voltage of 12V. Each of these low-voltage loads 320, 322, and 324 is set with a relative priority when connected individually (when mounted on the vehicle).

次に、Ｌｉ電池パック１００の詳細構成について説明する。図１に示すように、Ｌｉ電池パック１００は、Ｌｉ電池セル１１０、リレー１１２、電流センサ１１４、温度センサ１１６、直流−直流変換モジュール（ＤＣ／ＤＣ）１２０、１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、接続切替部１３０、制御部１４０、電源部１５０を含んで構成されている。Ｌｉ電池パック１００は、これらの構成が一体化されたパッケージの形態で車両の組み立て工程に提供される。 Next, a detailed configuration of the Li battery pack 100 will be described. As shown in FIG. 1, the Li battery pack 100 includes a Li battery cell 110, a relay 112, a current sensor 114, a temperature sensor 116, and DC / DC conversion modules (DC / DC) 120, 121, 122, 123, 124, 125. , The connection switching unit 130, the control unit 140, and the power supply unit 150. The Li battery pack 100 is provided to the vehicle assembly process in the form of a package in which these configurations are integrated.

Ｌｉ電池セル１１０は、複数個のセルを含む組電池モジュールであって、リチウムイオン二次電池を構成する。リレー１１２は、Ｌｉ電池セル１１０のプラス端子側に直列に接続されており、異常発生時にＬｉ電池セル１１０を他の構成から分離するためのものである。電流センサ１１４は、Ｌｉ電池セル１１０のマイナス端子側の配線に流れる電流値を検出する。例えば、電流センサ１１４として電流検出用抵抗が用いられ、その両端電圧に基づいて電流値を検出する場合が考えられる。温度センサ１１６は、Ｌｉ電池セル１１０の温度を検出する。 The Li battery cell 110 is an assembled battery module including a plurality of cells, and constitutes a lithium ion secondary battery. The relay 112 is connected in series to the positive terminal side of the Li battery cell 110, and is for separating the Li battery cell 110 from other configurations when an abnormality occurs. The current sensor 114 detects the value of current flowing through the wiring on the negative terminal side of the Li battery cell 110. For example, a current detection resistor may be used as the current sensor 114, and the current value may be detected based on the voltage between both ends. The temperature sensor 116 detects the temperature of the Li battery cell 110.

直流−直流変換モジュール１２０、１２１、１２２、１２３、１２４、１２５のそれぞれは、Ｌｉ電池セル１１０の端子電圧である４８Ｖを、低電圧バッテリ３００の端子電圧である１２Ｖに降圧する。これら６つの直流−直流変換モジュール１２０〜１２５は、同じ負荷容量（例えば、３００Ｗ）を有するものが並列に接続されており、合計で１８００Ｗまでの電気負荷に電力を供給することができる。 Each of the DC-DC conversion modules 120, 121, 122, 123, 124, 125 steps down 48 V, which is the terminal voltage of the Li battery cell 110, to 12 V, which is the terminal voltage of the low voltage battery 300. Those six DC-DC conversion modules 120 to 125 having the same load capacity (for example, 300 W) are connected in parallel, and can supply power to electric loads up to 1800 W in total.

接続切替部１３０は、６つの直流−直流変換モジュール１２０〜１２５の中の一あるいは複数を、電気負荷としての低電圧負荷３２０〜３２４や低電圧バッテリ３００、スタータ３１０のそれぞれに選択的に接続する。本実施形態では、例えば３系統の電力供給経路を有しており、接続切替部１３０は、それぞれの電力供給経路に対して、選択的に直流−直流変換モジュール１２０等を接続する。 The connection switching unit 130 selectively connects one or more of the six DC-DC conversion modules 120 to 125 to the low voltage loads 320 to 324, the low voltage battery 300, and the starter 310 as electric loads. . In the present embodiment, for example, three power supply paths are provided, and the connection switching unit 130 selectively connects the DC-DC conversion module 120 or the like to each power supply path.

制御部１４０は、Ｌｉ電池セル１１０の状態を監視するとともに、接続切替部１３０の接続状態を切り替える。このために、制御部１４０は、状態検知部１４１、リレー制御部１４２、負荷電力検出部１４３、切替制御部１４４、通信インタフェース部（通信Ｉ／Ｆ）１４５を備えている。制御部１４０は、例えばマイコン（マイクロコンピュータ）によって構成されており、クロック信号に同期して所定の制御プログラムを実行することにより、各構成の動作を行っている。 The control unit 140 monitors the state of the Li battery cell 110 and switches the connection state of the connection switching unit 130. For this purpose, the control unit 140 includes a state detection unit 141, a relay control unit 142, a load power detection unit 143, a switching control unit 144, and a communication interface unit (communication I / F) 145. The control unit 140 is configured by, for example, a microcomputer, and performs the operation of each configuration by executing a predetermined control program in synchronization with a clock signal.

状態検知部１４１は、電流センサ１１４と温度センサ１１６のそれぞれの出力に基づいてＬｉ電池セル１１０の状態（異常の有無）を監視し、異常発生時にはその旨をＥＣＵ４００に通知するために異常信号を生成する。リレー制御部１４２は、状態検知部１４１による監視動作によってＬｉ電池セル１１０の異常が検出されたときにリレー１１２をオフする。 The state detection unit 141 monitors the state of the Li battery cell 110 (presence / absence of abnormality) based on the outputs of the current sensor 114 and the temperature sensor 116, and outputs an abnormality signal to notify the ECU 400 when an abnormality occurs. Generate. The relay control unit 142 turns off the relay 112 when an abnormality of the Li battery cell 110 is detected by the monitoring operation by the state detection unit 141.

負荷電力検出部１４３は、低電圧負荷３２０等の各種の電気負荷に供給されている電力量を検出する。具体的には、負荷電力検出部１４３は、各直流−直流変換モジュール１２０等から送られてくる電流値および電圧値に基づいて、３系統の電力供給経路のそれぞれを介して供給されている電力量を検出する。 The load power detection unit 143 detects the amount of power supplied to various electric loads such as the low voltage load 320. Specifically, the load power detection unit 143 supplies power supplied through each of the three power supply paths based on the current value and voltage value sent from each DC-DC conversion module 120 or the like. Detect the amount.

切替制御部１４４は、３系統の電力供給経路のそれぞれについて直流−直流変換モジュール１２０〜１２５の接続状態を切り替える指示を接続切替部１３０に向けて出力する。この指示に応じて、接続切替部１３０における直流−直流変換モジュール１２０〜１２５の接続状態の切り替えが行われる。 The switching control unit 144 outputs an instruction to switch the connection state of the DC-DC conversion modules 120 to 125 for each of the three power supply paths to the connection switching unit 130. In response to this instruction, the connection state of the DC-DC conversion modules 120 to 125 in the connection switching unit 130 is switched.

通信インタフェース部１４５は、状態検知部１４１によって生成された異常信号を所定の通信方式によってＥＣＵ４００に向けて送信するとともに、直流−直流変換モジュール１２０〜１２５との間で各種の情報を送受信する。通信方式としては、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）プロトコルを用いた通信やＣＡＮ（Controller Area Network）プロトコルを用いた通信などが考えられるが、その他の通信方式を用いるようにしてもよい。 The communication interface unit 145 transmits the abnormal signal generated by the state detection unit 141 to the ECU 400 by a predetermined communication method, and transmits / receives various information to / from the DC-DC conversion modules 120 to 125. As a communication method, communication using a LIN (Local Interconnect Network) protocol, communication using a CAN (Controller Area Network) protocol, and the like are conceivable, but other communication methods may be used.

電源部１５０は、Ｌｉ電池パック１００の動作に必要な動作電圧を生成する。例えば、Ｌｉ電池セル１１０の端子電圧が印加されており、この端子電圧に基づいて制御部１４０および直流−直流変換モジュール１２０〜１２５のそれぞれの動作に必要な動作電圧が生成され、それぞれに動作電力が供給される。 The power supply unit 150 generates an operating voltage necessary for the operation of the Li battery pack 100. For example, the terminal voltage of the Li battery cell 110 is applied, and based on this terminal voltage, the operating voltage required for the operation of each of the control unit 140 and the DC-DC conversion modules 120 to 125 is generated, and the operating power is supplied to each. Is supplied.

次に、６つの直流−直流変換モジュール１２０〜１２５について説明する。図２に概略的な構成を示すように、直流−直流変換モジュール１２０は、パワー部２２１、フィルタ２２２、２２３、電圧センサ２２４、電流センサ２２５、制御部２２６、電源部２２７、通信インタフェース部（通信Ｉ／Ｆ）２２８を備えている。他の直流−直流変換モジュール１２１〜１２５も同じ構成を有しており、詳細な説明は省略する。なお、コストダウンを図る上では、直流−直流変換モジュール１２０〜１２５のそれぞれによって供給可能な電力量（定格出力）も同じにすることが望ましいが、構成や定格出力を少なくとも一部の直流−直流変換モジュールについて異ならせるようにしてもよい。 Next, the six DC-DC conversion modules 120 to 125 will be described. As shown in a schematic configuration in FIG. 2, the DC-DC conversion module 120 includes a power unit 221, filters 222 and 223, a voltage sensor 224, a current sensor 225, a control unit 226, a power supply unit 227, a communication interface unit (communication unit). I / F) 228. The other DC-DC conversion modules 121 to 125 have the same configuration, and detailed description thereof is omitted. In order to reduce the cost, it is desirable that the amount of power (rated output) that can be supplied by each of the DC-DC conversion modules 120 to 125 is the same, but the configuration and the rated output are at least part of the DC-DC. Different conversion modules may be used.

パワー部２２１は、リアクトル（あるいはトランス）、ダイオード、スイッチング素子によって構成されており、スイッチング素子が所定の周期でオンオフ制御される。フィルタ２２２、２２３は、入出力電圧を平滑するためのものである。電圧センサ２２４は、直流−直流変換モジュール１２０の出力電圧を検出する。電流センサ２２５は、直流−直流変換モジュール１２０の出力電流を検出する。制御部２２６は、電圧センサ２２４および電流センサ２２５の各出力が入力されており、パワー部２３１内のスイッチング素子をオンオフすることにより、入力電圧である４８Ｖを出力電圧である１２Ｖに変換する制御を行う。また、制御部２２６は、電圧センサ２２４および電流センサ２２５の各出力（温度センサ等の他のセンサを追加してその出力を追加するようにしてもよい）に基づいて、電流変換モジュール１２０の故障の有無を判定する。電源部２２７は、制御部２２６の動作電圧を生成する。通信インタフェース部２２８は、ＥＣＵ４００や他の直流−直流変換モジュール１２１等との間で各種の情報を送受信する。例えば、制御部２２６によって故障発生の判定が行われると、その旨やその時点で取得した各センサ出力（電流値、電圧値）が通信インタフェース部２２８を介して制御部１４０内の切替制御部１４４や他の電流変換モジュール１２１等に向けて送信される。 The power unit 221 includes a reactor (or transformer), a diode, and a switching element, and the switching element is on / off controlled at a predetermined cycle. The filters 222 and 223 are for smoothing the input / output voltage. The voltage sensor 224 detects the output voltage of the DC-DC conversion module 120. The current sensor 225 detects the output current of the DC-DC conversion module 120. The control unit 226 receives the outputs of the voltage sensor 224 and the current sensor 225, and controls to convert the input voltage 48V to the output voltage 12V by turning on and off the switching element in the power unit 231. Do. In addition, the control unit 226 may malfunction the current conversion module 120 based on the outputs of the voltage sensor 224 and the current sensor 225 (other sensors may be added to add the output). The presence or absence of is determined. The power supply unit 227 generates an operating voltage for the control unit 226. The communication interface unit 228 transmits and receives various types of information to and from the ECU 400 and other DC-DC conversion modules 121 and the like. For example, when it is determined by the control unit 226 that a failure has occurred, the sensor output (current value and voltage value) acquired to that effect and at that time is transmitted via the communication interface unit 228 to the switching control unit 144 in the control unit 140. And other current conversion modules 121 and the like.

図２に示す構成によって降圧動作を行う場合のさらに具体的な例を図３に示す。図３に示す例では、フィルタ２２２、２２３は、コンデンサによって構成されている。また、パワー部２２１は、スイッチング素子としてのＭＯＳトランジスタ２２１Ａと、リアクトル２２１Ｂと、ダイオード２２１Ｃとで構成されている。ＭＯＳトランジスタ２２１Ａとリアクトル２２１Ｂによって構成された直列回路が入出力端子間に挿入されており、ＭＯＳトランジスタ２２１Ａとリアクトル２２１Ｂの接続点がダイオード２２１Ｃを介して接地されている。制御部２２６は、ＭＯＳトランジスタ２２１Ａをオンオフする周期およびオンデューティの少なくとも一方を可変することにより、入力電圧（４８Ｖ）を出力電圧（１２Ｖ）に変換するとともに、この変換に際して伝達する電力量を制御している。 FIG. 3 shows a more specific example in the case of performing the step-down operation with the configuration shown in FIG. In the example shown in FIG. 3, the filters 222 and 223 are constituted by capacitors. Further, the power unit 221 includes a MOS transistor 221A as a switching element, a reactor 221B, and a diode 221C. A series circuit composed of the MOS transistor 221A and the reactor 221B is inserted between the input and output terminals, and the connection point between the MOS transistor 221A and the reactor 221B is grounded via the diode 221C. The control unit 226 changes the input voltage (48V) to the output voltage (12V) by changing at least one of the cycle for turning on and off the MOS transistor 221A and the on-duty, and controls the amount of electric power transmitted during the conversion. ing.

上述したように、本実施形態の車両電源システムには３系統の電力供給経路が備わっており、それぞれの電力供給経路に沿って各種の電気負荷が分散配置されている。例えば図１に示すように、本実施形態の車両電源システムには、互いに別々の電気負荷に電力を供給するために、３系統の電力供給経路Ａ、Ｂ、Ｃが備わっている。これら３系統の電力供給経路Ａ、Ｂ、Ｃに接続される各電気負荷の駆動電圧は基本的に同じ（１２Ｖ）であるが、一部の系統について異なる駆動電圧であってもよい。 As described above, the vehicle power supply system of the present embodiment has three power supply paths, and various electric loads are distributed and arranged along each power supply path. For example, as shown in FIG. 1, the vehicle power supply system according to the present embodiment includes three systems of power supply paths A, B, and C in order to supply power to different electric loads. The drive voltages of the electric loads connected to these three systems of power supply paths A, B, and C are basically the same (12 V), but may be different drive voltages for some systems.

この中で、電力供給経路Ａは、低電圧バッテリ３００、スタータ３１０、低電圧負荷３２０に対して電力を供給するために用いられる。この電力供給路Ａには、２つの直流−直流変換モジュール１２０、１２１が接続されており、これらを用いた電力の供給が行われる。 Among these, the power supply path A is used to supply power to the low voltage battery 300, the starter 310, and the low voltage load 320. Two DC-DC conversion modules 120 and 121 are connected to the power supply path A, and power is supplied using these modules.

電力供給経路Ｂは、低電圧負荷３２２に対して電力を供給するために用いられる。この電力供給路Ｂには、２つの直流−直流変換モジュール１２２、１２３が接続されており、これらを用いた電力の供給が行われる。 The power supply path B is used to supply power to the low voltage load 322. Two DC-DC conversion modules 122 and 123 are connected to the power supply path B, and power is supplied using these modules.

電力供給経路Ｃは、低電圧負荷３２４に対して電力を供給するために用いられる。この電力供給路Ｃには、２つの直流−直流変換モジュール１２４、１２５が接続されており、これらを用いた電力の供給が行われる。 The power supply path C is used to supply power to the low voltage load 324. Two DC-DC conversion modules 124 and 125 are connected to the power supply path C, and power is supplied using these modules.

上述した接続切替部１３０が接続切替手段に、切替制御部１４４が切替制御手段に、制御部２２６が故障検出手段に、負荷電力検出部１４３が負荷電力検出手段にそれぞれ対応する。 The connection switching unit 130 described above corresponds to the connection switching unit, the switching control unit 144 corresponds to the switching control unit, the control unit 226 corresponds to the failure detection unit, and the load power detection unit 143 corresponds to the load power detection unit.

本実施形態の車両電源システムはこのような構成を有しており、次に、直流−直流変換モジュール１２０等のいずれかが故障した場合の電力供給について説明する。図４に示すように、接続切替部１３０は、９個のスイッチ１３１〜１３９を含んで構成されている。スイッチ１３１は、直流−直流変換モジュール１２０の出力線１２０ａ（この出力線１２０ａが電力供給経路Ａとして用いられる）と直流−直流変換モジュール１２１の出力線１２１ａとの間に設けられている。スイッチ１３２は、直流−直流変換モジュール１２０の出力線１２０ａと直流−直流変換モジュール１２３の出力線１２３ａとの間に設けられている。スイッチ１３３は、直流−直流変換モジュール１２０の出力線１２０ａと直流−直流変換モジュール１２５の出力線１２５ａとの間に設けられている。 The vehicle power supply system of this embodiment has such a configuration, and next, power supply when any of the DC-DC conversion modules 120 or the like fails will be described. As illustrated in FIG. 4, the connection switching unit 130 includes nine switches 131 to 139. The switch 131 is provided between the output line 120 a of the DC-DC conversion module 120 (this output line 120 a is used as the power supply path A) and the output line 121 a of the DC-DC conversion module 121. The switch 132 is provided between the output line 120 a of the DC-DC conversion module 120 and the output line 123 a of the DC-DC conversion module 123. The switch 133 is provided between the output line 120 a of the DC-DC conversion module 120 and the output line 125 a of the DC-DC conversion module 125.

また、スイッチ１３４は、直流−直流変換モジュール１２２の出力線１２２ａ（この出力線１２２ａが電力供給経路Ｂとして用いられる）と直流−直流変換モジュール１２１の出力線１２１ａとの間に設けられている。スイッチ１３５は、直流−直流変換モジュール１２２の出力線１２２ａと直流−直流変換モジュール１２３の出力線１２３ａとの間に設けられている。スイッチ１３６は、直流−直流変換モジュール１２２の出力線１２２ａと直流−直流変換モジュール１２５の出力線１２５ａとの間に設けられている。 The switch 134 is provided between the output line 122 a of the DC-DC conversion module 122 (this output line 122 a is used as the power supply path B) and the output line 121 a of the DC-DC conversion module 121. The switch 135 is provided between the output line 122 a of the DC-DC conversion module 122 and the output line 123 a of the DC-DC conversion module 123. The switch 136 is provided between the output line 122 a of the DC-DC conversion module 122 and the output line 125 a of the DC-DC conversion module 125.

また、スイッチ１３７は、直流−直流変換モジュール１２４の出力線１２４ａ（この出力線１２４ａが電力供給経路Ｃして用いられる）と直流−直流変換モジュール１２１の出力線１２１ａとの間に設けられている。スイッチ１３８は、直流−直流変換モジュール１２４の出力線１２４ａと直流−直流変換モジュール１２３の出力線１２３ａとの間に設けられている。スイッチ１３９は、直流−直流変換モジュール１２４の出力線１２４ａと直流−直流変換モジュール１２５の出力線１２５ａとの間に設けられている。 The switch 137 is provided between the output line 124 a of the DC-DC conversion module 124 (this output line 124 a is used as the power supply path C) and the output line 121 a of the DC-DC conversion module 121. . The switch 138 is provided between the output line 124 a of the DC-DC conversion module 124 and the output line 123 a of the DC-DC conversion module 123. The switch 139 is provided between the output line 124 a of the DC-DC conversion module 124 and the output line 125 a of the DC-DC conversion module 125.

直流−直流変換モジュール１２０〜１２５のそれぞれが正常動作している場合には、スイッチ１３１、１３５、１３９がオンされ、他のスイッチ１３２〜１３４、１３６〜１３８がオフされる。これら各スイッチのオン／オフ設定は、切替制御部１４４によって行われる。これにより、直流−直流変換モジュール１２０等との各電気負荷との間は、図５に示す接続状態となる。 When each of the DC-DC conversion modules 120 to 125 is operating normally, the switches 131, 135, and 139 are turned on, and the other switches 132 to 134 and 136 to 138 are turned off. The on / off setting of each switch is performed by the switching control unit 144. Thereby, it will be in the connection state shown in FIG. 5 between each electric load with DC-DC conversion module 120 grade | etc.,.

このような状態において直流−直流変換モジュール１２１が故障すると、例えば、図６に示すように、故障した直流−直流変換モジュール１２１に代えて他の直流−直流変換モジュール１２５が電力供給経路Ａに接続されるように各スイッチのオン／オフ状態が切り替えられる。具体的には、スイッチ１３１がオンからオフに、スイッチ１３３がオフからオンに、スイッチ１３９がオンからオフに接続状態が変更される。なお、他のスイッチ１３２等はそれ以前の接続状態が維持される。 If the DC-DC conversion module 121 fails in such a state, for example, as shown in FIG. 6, another DC-DC conversion module 125 is connected to the power supply path A instead of the failed DC-DC conversion module 121. As described above, the on / off state of each switch is switched. Specifically, the connection state is changed from on to off, switch 133 from off to on, and switch 139 from on to off. The other switches 132 and the like are maintained in the previous connection state.

また、上述したような接続状態の切り替えを実施するか、および、どの直流−直流変換モジュールに切り替えるかは、そのときの各電気負荷の使用状態や優先度などを考慮して決められる。例えば、以下に示す（１）〜（３）のいずれかの条件を考慮して接続切替の実施の有無が判定される。 Further, whether to switch the connection state as described above and which DC-DC conversion module to switch to is determined in consideration of the usage state and priority of each electric load at that time. For example, the presence or absence of connection switching is determined in consideration of any of the following conditions (1) to (3).

（１）故障した直流−直流変換モジュールが接続された電気負荷に供給されている電力量が少なく、この電気負荷に接続されている他の直流−直流変換モジュールのみで電力供給が可能な場合には接続切替は行わない。換言すれば、他の直流−直流変換モジュールのみで電力供給が困難な場合に接続切替を行う。なお、各電力供給経路に対応する電気負荷に供給されている電力量は、負荷電力検出部１４３によって検出された値が用いられる。 (1) When the amount of power supplied to the electrical load to which the failed DC-DC conversion module is connected is small and power can be supplied only by another DC-DC conversion module connected to this electrical load. Does not switch connections. In other words, connection switching is performed when it is difficult to supply power only with other DC-DC conversion modules. Note that the value detected by the load power detection unit 143 is used as the amount of power supplied to the electrical load corresponding to each power supply path.

（２）故障した直流−直流変換モジュールが接続された電気負荷以外の他の電気負荷に接続された直流−直流変換モジュールに代える接続切替を行った場合に、他の電気負荷に対する電力供給に支障を来さない場合には接続切替を行う。例えば、図６に示す例では、電力供給経路Ｃを介して低電圧負荷３２４に供給される電力量が少なく、直流−直流変換モジュール１２５の接続を切り替えても、この低電圧負荷３２４に対する電力供給が維持できる場合である。 (2) When connection switching is performed in place of a DC-DC conversion module connected to another electrical load other than the electrical load to which the failed DC-DC conversion module is connected, power supply to the other electrical load is hindered. If not, switch connection. For example, in the example shown in FIG. 6, the amount of power supplied to the low voltage load 324 via the power supply path C is small, and even if the connection of the DC-DC conversion module 125 is switched, the power supply to the low voltage load 324 is performed. Can be maintained.

（３）故障した直流−直流変換モジュールが接続された電気負荷よりも優先度が低い他の電気負荷がある場合に、この他の電気負荷に対応する直流−直流変換モジュールに代える接続切替を行う。例えば、図６に示す例では、電力供給経路Ａに接続された電気負荷（低電圧負荷３２０等）の優先度よりも、電極供給経路Ｃに接続された電気負荷（低電圧負荷３２４）の優先度の方が低く設定されている場合である。なお、電気負荷毎の優先度は、各電気負荷を接続した際に予め設定されているものとしたが（この場合は、電気負荷の優先度に応じた直流−直流変換モジュールの切り替えが容易となる利点がある）、電気負荷接続時（車両搭載時）にこの電気負荷との間で通信を行って、制御部１４０内の切替制御部１４４が取得するようにしてもよい。これにより、優先度が高い電気負荷を追加した場合であっても、電気負荷の優先度に応じた直流−直流変換モジュールの切り替えを確実に行うことが可能となる。 (3) When there is another electric load having a lower priority than the electric load to which the failed DC-DC conversion module is connected, connection switching is performed in place of the DC-DC conversion module corresponding to the other electric load. . For example, in the example shown in FIG. 6, the priority of the electric load (low voltage load 324) connected to the electrode supply path C is higher than the priority of the electric load (low voltage load 320 etc.) connected to the power supply path A. This is the case when the degree is set lower. The priority for each electric load is set in advance when each electric load is connected (in this case, it is easy to switch the DC-DC conversion module according to the priority of the electric load. The switching control unit 144 in the control unit 140 may acquire the information by communicating with the electrical load when the electrical load is connected (when mounted on the vehicle). As a result, even when an electric load with a high priority is added, it is possible to reliably switch the DC-DC conversion module in accordance with the priority of the electric load.

このように、本実施形態の車両電源システムでは、接続切替部１３０を用いて電気負荷に接続される一あるいは複数の直流−直流変換モジュール１２０等を切り替えることができるため、いずれかの直流−直流変換モジュールに故障等の異常が生じたときに、電気負荷に接続される直流−直流変換モジュールを切り替えることが可能となる。これにより、直流−直流変換モジュールを備える車両電源システムの構成に冗長性を持たせることができ、異常発生時に電力供給を継続することが可能となる。 As described above, in the vehicle power supply system according to the present embodiment, one or a plurality of DC-DC conversion modules 120 connected to the electric load can be switched using the connection switching unit 130. When an abnormality such as a failure occurs in the conversion module, the DC-DC conversion module connected to the electric load can be switched. Thereby, redundancy can be given to the structure of the vehicle power supply system provided with a DC-DC conversion module, and it becomes possible to continue power supply when abnormality occurs.

直流−直流変換モジュール１２０〜１２５の故障をそれぞれの制御部２２６で検出（判定）しているため、いずれかの直流−直流変換モジュールが故障したときに、確実に代わりの直流−直流変換モジュールに接続を切り替えて、電気負荷に対する電力供給を継続することができる。なお、直流−直流変換モジュール１２０〜１２５のそれぞれの制御部２２６で故障検出を行う代わりに、直流−直流変換モジュール１２０〜１２５のそれぞれの故障検出を行う故障検出部を制御部１４０内に設けるようにしてもよい。 Since each controller 226 detects (determines) a failure of the DC-DC conversion modules 120 to 125, when any DC-DC conversion module fails, it is surely replaced with a replacement DC-DC conversion module. The connection can be switched to continue power supply to the electrical load. In addition, instead of performing failure detection by the respective control units 226 of the DC-DC conversion modules 120 to 125, a failure detection unit that performs failure detection of each of the DC-DC conversion modules 120 to 125 is provided in the control unit 140. It may be.

また、一具体例として、電力供給経路Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれに接続された電気負荷に優先度が設定されている場合に、優先度が高い電気負荷に対応する直流−直流変換モジュールが故障したときに優先度が低い電気負荷に対応する直流−直流変換モジュールを代わりに使用して優先度が高い電気負荷に対する電力供給を継続している。これにより、重要度が高い電気負荷に対する電力供給の継続を、重要度が低い電気負荷に対する電力供給の継続よりも優先させて行うことができる。 As a specific example, when priority is set for the electric loads connected to the power supply paths A, B, and C, the DC-DC conversion module corresponding to the electric load having a high priority is broken. In this case, a DC-DC conversion module corresponding to an electric load having a low priority is used instead, and power supply to the electric load having a high priority is continued. Thereby, the continuation of the power supply to the electric load having a high importance can be performed with priority over the continuation of the power supply to the electric load having a low importance.

また、このような優先度が低い電気負荷については、電力供給を行っていた直流−直流変換モジュールの数が減少した後、残りの直流−直流変換モジュールの出力電圧を動作可能な範囲で低い値に変更するようにしてもよい。優先度が低い電気負荷の出力電圧を低くして、この電気負荷に対する電力供給を維持（継続）することが可能となる。なお、この場合には、優先度が低い電気負荷として、駆動電圧を所定の範囲で低くすることにより、動作電力を下げて動作可能な電気負荷を割り当てておく必要がある。 Further, for such low priority electric loads, after the number of DC-DC conversion modules that have been supplying power decreases, the output voltage of the remaining DC-DC conversion modules is low within the operable range. You may make it change to. It is possible to maintain (continue) the power supply to the electric load by lowering the output voltage of the electric load having a low priority. In this case, as an electric load having a low priority, it is necessary to allocate an electric load that can operate with a lower operating power by lowering the driving voltage within a predetermined range.

また、直流−直流変換モジュールの故障が検出された時点で正常動作可能な残りの直流−直流変換モジュールによって電気負荷に対する電力供給の継続が困難な場合に、接続状態の切り替えを行うことにより、一部の直流−直流変換モジュールが故障して供給電力が足りなくなった場合に接続状態を切り替えて電力供給を維持することが可能となる。 In addition, when it is difficult to continue power supply to the electrical load by the remaining DC-DC conversion modules that can operate normally when a failure of the DC-DC conversion module is detected, the connection state is switched to When a part of the DC-DC conversion module fails and supply power is insufficient, it is possible to switch the connection state and maintain power supply.

また、負荷電力検出部１４３による電力量の検出は、電気負荷に接続された直流−直流変換モジュールのそれぞれから送られてくる各出力電流値に基づいて行っている。それぞれの直流−直流変換モジュールの出力電流を監視することにより、直流−直流変換モジュールに接続された電気負荷に供給される電力量を容易に検出することが可能となる。 Moreover, the detection of the electric energy by the load electric power detection part 143 is performed based on each output electric current value sent from each of the DC-DC conversion module connected to the electric load. By monitoring the output current of each DC-DC conversion module, it becomes possible to easily detect the amount of power supplied to the electric load connected to the DC-DC conversion module.

また、本実施形態のＬｉ電池パック１００は、Ｌｉ電池セル１１０が一体化されて組み込まれている。これにより、Ｌｉ電池セル１１０と直流−直流変換モジュール１２０〜１２５とを含んで一体化されたＬｉ電池パック１００において、一部の直流−直流変換モジュールが故障した場合であっても残りの直流−直流変換モジュールを用いて電気負荷に対する電力供給を継続することが可能となる。 Moreover, the Li battery pack 100 of this embodiment is integrated with the Li battery cell 110. As a result, in the Li battery pack 100 integrated including the Li battery cell 110 and the DC-DC conversion modules 120 to 125, the remaining DC- even if some DC-DC conversion modules fail. It becomes possible to continue power supply to the electric load using the DC conversion module.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、３系統の電力供給経路Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれに２つの直流−直流変換モジュール１２０等を接続する場合について説明したが、電力供給経路の数は３以外であってもよい。また、各電力供給経路に対応する直流−直流変換モジュールの数は２以外であってもよい。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation implementation is possible within the range of the summary of this invention. For example, in the above-described embodiment, the case where two DC-DC conversion modules 120 and the like are connected to each of the three power supply paths A, B, and C has been described. However, the number of power supply paths is other than three. May be. The number of DC-DC conversion modules corresponding to each power supply path may be other than two.

また、上述した実施形態では、Ｌｉ電池パック１００としてＬｉ電池セル１１０と直流−直流変換モジュール１２０〜１２５等とを一体化した場合について説明したが、一部の構成を一体化の対象から除くようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the case where the Li battery cell 110 and the DC-DC conversion modules 120 to 125 and the like are integrated as the Li battery pack 100 has been described. However, a part of the configuration is excluded from the integration target. It may be.

また、上述した実施形態では、図４に示すように、直流−直流変換モジュール１２０、１２２、１２４については、それぞれに対応する電力供給経路に常時接続されるようにしたが、図７に示す接続切替部１３０Ａを用いることにより、各電力供給経路について直流−直流変換モジュール１２０〜１２５の組合せを接続可能にしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 4, the DC-DC conversion modules 120, 122, and 124 are always connected to the corresponding power supply paths, but the connections shown in FIG. By using the switching unit 130 </ b> A, a combination of the DC-DC conversion modules 120 to 125 may be connectable for each power supply path.

また、上述した実施形態では、一部の直流−直流変換モジュールに故障が生じたときに、この故障した直流−直流変換モジュールの代わりに他の直流−直流変換モジュールを接続する場合について説明したが、各電力供給経路を介して電気負荷に実際に供給される電力量に対して、この電気負荷に接続される２つ（あるいは３つ以上であってもよい）の直流−直流変換モジュールによって供給可能な電力量に余裕がある場合に、直流−直流変換モジュールの数を減らして、接続を維持している直流−直流変換モジュールの変換効率を増加させるようにしてもよい。例えば、図８に示す変換効率を有する場合に、２つの直流−直流変換モジュールのそれぞれの出力電流がＩａ以下の場合には、いずれかの一方の直流−直流変換モジュールの動作を停止させ、他方の直流−直流変換モジュールのみの動作を有効にしてもよい。 In the above-described embodiment, when a failure has occurred in some DC-DC conversion modules, a case has been described in which another DC-DC conversion module is connected instead of the failed DC-DC conversion module. Suppose that the amount of power actually supplied to the electric load via each power supply path is supplied by two (or three or more) DC-DC conversion modules connected to the electric load. When there is a surplus in the amount of possible power, the number of DC-DC conversion modules may be reduced to increase the conversion efficiency of the DC-DC conversion modules that maintain the connection. For example, in the case of the conversion efficiency shown in FIG. 8, if the output currents of the two DC-DC conversion modules are Ia or less, the operation of one of the DC-DC conversion modules is stopped, and the other The operation of only the DC-DC conversion module may be validated.

この場合に、１つの電力供給経路に接続されている２つの直流−直流変換モジュールの中のどちらの動作を停止させ、どちらの動作を継続させるかを決定する方法は、２つの直流−直流変換モジュール同士で調停する場合と、切替制御部１４４が判定する場合のいずれであってもよい。２つの直流−直流変換モジュール同士で調停する場合は、例えば、先に動作停止を決定した直流−直流変換モジュールから他の直流−直流変換モジュールにその旨を通知し、この通知を受け取った直流−直流変換モジュールが動作を継続する場合が考えられる。あるいは、反対に、先に動作継続を決定した直流−直流変換モジュールから他の直流−直流変換モジュールにその旨を通知し、この通知を受け取った直流−直流変換モジュールが動作を停止させればよい。 In this case, a method of determining which operation in the two DC-DC conversion modules connected to one power supply path is to be stopped and which operation is to be continued is two DC-DC conversions. Either arbitration between modules or a case where the switching control unit 144 determines may be used. In the case of arbitration between two DC-DC conversion modules, for example, the DC-DC conversion module that has decided to stop operation is notified to the other DC-DC conversion module, and the DC- A case where the DC conversion module continues to operate can be considered. Or, conversely, the DC-DC conversion module that has decided to continue the operation may be notified to the other DC-DC conversion module, and the DC-DC conversion module that has received this notification stops the operation. .

また、切替制御部１４４が判定する場合は、動作を停止させる予定の直流−直流変換モジュールに対して切替制御部１４４から動作停止の指示を送るようにすればよい。また、動作を停止させた直流−直流変換モジュールに対応するスイッチ１３１等はオフすることが望ましい。このように、直流−直流変換モジュールのそれぞれの出力電力が少ない場合に一部の動作を停止し、残りの出力電力を増加させて動作効率（変換効率）を向上させることが可能となる。 Further, when the switching control unit 144 determines, an operation stop instruction may be sent from the switching control unit 144 to the DC-DC conversion module whose operation is to be stopped. Further, it is desirable to turn off the switch 131 and the like corresponding to the DC-DC conversion module whose operation has been stopped. As described above, when each output power of the DC-DC conversion module is small, a part of the operation is stopped, and the remaining output power is increased to improve the operation efficiency (conversion efficiency).

上述したように、本発明によれば、接続切替手段を用いて電気負荷に接続される一あるいは複数の直流−直流変換モジュールを切り替えることができるため、いずれかの直流−直流変換モジュールに故障等の異常が生じたときに、電気負荷に接続される直流−直流変換モジュールを切り替えることが可能となる。これにより、直流−直流変換モジュールを備える電力供給装置の構成に冗長性を持たせることができ、異常発生時に電力供給を継続することが可能となる。 As described above, according to the present invention, since one or a plurality of DC-DC conversion modules connected to the electric load can be switched using the connection switching means, one of the DC-DC conversion modules has a failure or the like. When this abnormality occurs, the DC-DC conversion module connected to the electric load can be switched. Thereby, redundancy can be given to the configuration of the power supply device including the DC-DC conversion module, and power supply can be continued when an abnormality occurs.

１１０Ｌｉ電池セル
１２０〜１２５直流−直流変換モジュール
１３０接続切替部
１４３負荷電力検出部
１４４切替制御部
２２６制御部
３００低電圧バッテリ
３１０スタータ（ＳＴ）
３２０、３２２、３２４低電圧負荷 110 Li battery cell 120 to 125 DC-DC conversion module 130 connection switching unit 143 load power detection unit 144 switching control unit 226 control unit 300 low voltage battery 310 starter (ST)
320, 322, 324 Low voltage load

Claims

A plurality of DC-DC conversion modules (120, 121, 122, 123, 124, 125) each for converting an input DC voltage to an output DC voltage;
Connection switching means (130) for selectively connecting one or a plurality of the DC-DC conversion modules to an electrical load (300, 310, 320, 322, 324);
A power supply device comprising:

In claim 1,
The apparatus further comprises switching control means (144) for switching the connection state of the DC-DC conversion module via the connection switching means based on the state of at least one of the electrical load and the DC-DC conversion module. Power supply device.

In claim 2,
A failure detecting means (226) for detecting a failure of the DC-DC conversion module connected to the electrical load;
When the failure detection unit detects a failure of the DC-DC conversion module, the switching control unit replaces the DC-DC conversion module in which the failure is detected with another DC-DC conversion module. A power supply device that switches a connection state of the connection switching means to connect.

In claim 3,
A priority is set for each of the plurality of electric loads,
The switching control means replaces the failed DC-DC conversion module with another DC-DC conversion corresponding to another electrical load having a lower priority than the electrical load connected to the connection switching means. A power supply device that switches a connection state of the connection switching means so as to connect modules.

In claim 4,
The other electrical load having a low priority is connected to at least one of the DC-DC conversion modules after the connection state is switched by the connection switching unit,
The power supply apparatus, wherein an output voltage of the at least one DC-DC conversion module is changed to a low value within an operable range.

In claim 4 or 5,
The priority set for each of the plurality of electric loads is set when each of the electric loads is connected.

In claim 4 or 5,
The priority set for each of the plurality of electric loads is acquired by communication with the electric loads.

In claim 2,
Supply electric power to the electric load when there is a margin in the electric power that can be supplied to the plurality of DC-DC conversion modules connected to the electric load with respect to the electric power actually supplied to the electric load. A power supply device characterized by reducing the number of the plurality of DC-DC conversion modules to increase the conversion efficiency of the DC-DC conversion modules.

In claim 8,
A power supply apparatus characterized in that the number of the plurality of DC-DC conversion modules that supply power to the electric load is reduced by arbitrating between the plurality of DC-DC conversion modules.

In claim 8,
The switching control means reduces the number of the DC-DC conversion modules connected to the electric load by excluding some of the DC-DC conversion modules from the connection target.

In claim 3,
The power supply apparatus, wherein the failure detection means is built in each of the DC-DC conversion modules.

In claim 3,
Load power detection means (143) for detecting the amount of power supplied to the electrical load;
In the switching control means, it is difficult to continue the power supply to the electric load by the remaining DC-DC conversion module that is connected to the electric load and is normally operable when a failure is detected by the failure detecting means. In some cases, the power supply apparatus switches the connection state.

In claim 12,
The load power detection means detects the amount of power supplied to the electric load based on the output current of each of the plurality of DC-DC conversion modules connected to the electric load. Feeding device.

The power supply device according to any one of claims 1 to 13, and the assembled battery module (110) including a plurality of cells connected to each input side of the DC-DC conversion module are integrated. A battery unit characterized by being incorporated.