JP2015055700A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画質を向上させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置の制御装置は、転写ローラ７４Ｙに第１の転写バイアスを適用して用紙の記録面に現像剤像を転写する第１バイアス適用手段と、第１バイアス適用手段により現像剤像を転写しているときの転写電流および転写電圧を取得する取得手段と、取得手段で取得した転写電流および転写電圧と、転写ローラ７４Ｙで転写した現像剤像の、用紙の搬送方向に直交する画素の列における印字画素の割合を示す印字面積率とに基づき、所定の印字面積率に対応したインピーダンスを算出するインピーダンス算出手段と、インピーダンス算出手段が算出したインピーダンスに基づいて、転写ローラ７４Ｍに適用する第２の転写バイアスを決定する第２バイアス決定手段と、転写ローラ７４Ｍに第２の転写バイアスを適用して用紙の記録面に現像剤像を転写する第２バイアス適用手段とを有する。【選択図】図２

Description

本発明は、像担持体が担持する現像剤像を記録シートに転写することで記録シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

記録シートに画像を形成する画像形成装置として、特許文献１には、１つの感光体と、４色の現像器と、中間転写体とを主に備え、感光体に形成したトナー像を中間転写体に転写する工程を４色分繰り返して中間転写体にカラー画像を形成し、このカラー画像を中間転写体から紙などの転写材に転写して転写材にカラー画像を形成するものが開示されている。特許文献１の画像形成装置は、１色目のトナー像を感光体から中間転写体に転写する際に転写電圧を検知し、検知した転写電圧をもとに、２色目以降のトナー像を感光体から中間転写体に転写する際や、カラー画像を中間転写体から転写材に転写する際の転写バイアスを決定している。

特開平９−１５９９９号公報

ところで、転写電圧の印加によって流れる転写電流は、記録材や転写ローラなどの抵抗値だけでなく、記録材の記録面に転写される印字画素の割合（印字面積率）によっても変化する。しかしながら、従来技術においては、印字面積率の影響が考慮されていなかったため、最適な転写バイアスを決定することが困難であり、画質の向上に限界があった。

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、画質を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、第１の画像形成部と、第１の画像形成部の記録シートの搬送方向下流側に配置された第２の画像形成部と、制御装置と、を備える。
第１の画像形成部は、第１の像担持体と、第１の像担持体に対向して設けられ、転写バイアスの印加により第１の像担持体が担持する現像剤像を当該第１の像担持体との間を搬送される記録シートの記録面に転写する第１の転写部材と、を有する。
第２の画像形成部は、第２の像担持体と、第２の像担持体に対向して設けられ、転写バイアスの印加により第２の像担持体が担持する現像剤像を当該第２の像担持体との間を搬送される記録シートの記録面に転写する第２の転写部材と、を有する。
制御装置は、第１バイアス適用手段と、取得手段と、インピーダンス算出手段と、第２バイアス決定手段と、第２バイアス適用手段と、を有する。
第１バイアス適用手段は、第１の画像形成部において、第１の転写バイアスを適用して記録面に現像剤像を転写する。
取得手段は、第１バイアス適用手段により現像剤像を転写しているときの転写電流および転写電圧を取得する。
インピーダンス算出手段は、取得手段で取得した転写電流および転写電圧と、第１の画像形成部で転写した現像剤像の、前記搬送方向に直交する画素の列における印字画素の割合を示す印字面積率とに基づき、所定の印字面積率に対応したインピーダンスを算出する。
第２バイアス決定手段は、インピーダンス算出手段が算出したインピーダンスに基づいて、第２の画像形成部に適用する第２の転写バイアスを決定する。
第２バイアス適用手段は、第２の画像形成部において、第２の転写バイアスを適用して記録面に現像剤像を転写する。

このような構成によれば、第１の像担持体と第１の転写部材との間で記録シートを含めた転写電流および転写電圧を取得することができ、印字面積率の影響を排除してインピーダンスを算出することができる。これにより、最適な第２の転写バイアスを決定し、適用することができるので、画質を向上させることができる。また、インピーダンスを測定するための専用のセンサなどを設ける必要がなくなるので、画像形成装置のコストダウンが可能となる。

また、前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、現像剤像を担持可能な像担持体と、像担持体に対向して設けられ、転写バイアスの印加により像担持体が担持する現像剤像を当該像担持体との間を搬送される記録シートの記録面に転写する転写部材と、制御装置と、を備える。
制御装置は、第１バイアス適用手段と、取得手段と、インピーダンス算出手段と、第２バイアス決定手段と、第２バイアス適用手段と、を有する。
第１バイアス適用手段は、第１の転写バイアスを適用して第１の記録面に現像剤像を転写する。
取得手段は、第１バイアス適用手段により現像剤像を転写しているときの転写電流および転写電圧を取得する。
インピーダンス算出手段は、取得手段で取得した転写電流および転写電圧と、第１の記録面に転写した現像剤像の、記録シートの搬送方向に直交する画素の列における印字画素の割合を示す印字面積率とに基づき、所定の印字面積率に対応したインピーダンスを算出する。
第２バイアス決定手段は、インピーダンス算出手段が算出したインピーダンスに基づいて、第１の記録面に続いて現像剤像が転写される第２の記録面に適用する第２の転写バイアスを決定する。
第２バイアス適用手段は、第２の転写バイアスを適用して第２の記録面に現像剤像を転写する。

このような構成によれば、像担持体と転写部材との間で記録シートを含めた転写電流および転写電圧を取得することができ、印字面積率の影響を排除してインピーダンスを算出することができる。これにより、最適な第２の転写バイアスを決定し、適用することができるので、画質を向上させることができる。また、インピーダンスを測定するための専用のセンサなどを設ける必要がなくなるので、画像形成装置のコストダウンが可能となる。

前記した画像形成装置において、第２バイアス適用手段は、第２の転写バイアスを適用するときに定電圧制御を実行する構成とすることができる。

これによれば、第２の転写バイアス印加時に印字面積率の影響を受けにくくなるため、転写結果を向上させることができ、画質を向上させることができる。

前記した画像形成装置において、第１バイアス適用手段は、第１の転写バイアスを適用するときに定電流制御を実行する構成とすることができる。

これによれば、第１の転写バイアス印加時に記録シートの抵抗や厚さなどの違いの影響を受けにくくなるため、転写結果を向上させることができ、画質を向上させることができる。

前記した画像形成装置において、制御装置は、記録シートの抵抗値が第１の閾値よりも大きい場合、適用したときの転写電圧の絶対値が補正前よりも大きくなるように第２の転写バイアスを補正し、記録シートの抵抗値が第２の閾値よりも小さい場合、適用したときの転写電圧の絶対値が補正前よりも小さくなるように第２の転写バイアスを補正するバイアス補正手段を有する構成とすることができる。

これによれば、より最適な第２の転写バイアスを適用できるので、画質をより向上させることができる。

前記した画像形成装置において、バイアス補正手段は、第１の像担持体と第１の転写部材（または像担持体と転写部材）との間に記録シートが入り込む前の転写電流および転写電圧と、第１の像担持体と第１の転写部材（または像担持体と転写部材）との間に記録シートが入り込んでいるときの転写電流および転写電圧とから、記録シートの抵抗値を算出して第２の転写バイアスを補正する構成とすることができる。

これによれば、記録シートの抵抗値を取得するためだけの専用のセンサを設ける必要がなくなるので、画像形成装置のコストダウンが可能となる。

前記した画像形成装置は、湿度および温度の少なくとも一方を検出するための環境センサを備え、制御装置は、環境センサの検出値に基づいて環境が変化したか否かを判断する環境判断手段を有し、環境判断手段が環境が変化したと判断した場合、第２の転写バイアスを決定する処理を実行し、環境判断手段が環境が変化していないと判断した場合、第２の転写バイアスを決定する処理を実行することなく、前回決定した第２の転写バイアスを現像剤像の転写に適用する構成とすることができる。

これによれば、インピーダンスに影響を及ぼす湿度や温度に応じて転写バイアスを決定し、印加できるので、画質をより向上させることができる。

前記した画像形成装置において、制御装置は、第２の転写バイアスを決定したときから所定時間が経過するまでは、決定した第２の転写バイアスを現像剤像の転写に適用し、所定時間が経過した場合、第２の転写バイアスを決定する処理を実行する構成とすることができる。

これによれば、第２の転写バイアスを決定する処理を頻繁に実行する場合と比較して、制御装置の負荷を低減することができる。

前記した画像形成装置において、インピーダンス算出手段は、異なるタイミングで個別に所定の印字面積率に対応したインピーダンスを算出し、算出した複数のインピーダンスの平均値を第２バイアス決定手段に出力する構成とすることができる。

これによれば、より最適な第２の転写バイアスを決定し、印加できるので、画質をより向上させることができる。

前記した画像形成装置において、インピーダンス算出手段は、異なるタイミングで取得した複数時点の転写電流、転写電圧および印字面積率についてそれぞれ平均値を算出し、転写電流の平均値および転写電圧の平均値と、印字面積率の平均値とに基づき、所定の印字面積率に対応したインピーダンスを算出する構成とすることができる。

これによれば、より最適な第２の転写バイアスを決定し、印加できるので、画質をより向上させることができる。

本発明によれば、最適な第２の転写バイアスを決定し、適用することができるので、画質を向上させることができる。

画像形成装置の一例としてのカラープリンタの概略構成を示す図である。 転写ローラに転写バイアスを印加するための構成を示す図である。 制御装置のブロック図である。 第１実施形態に係る用紙上の１色目のトナー像の印字パターンの例を示す図（ａ）と、１色目の転写電圧を示すタイムチャート（ｂ）と、２色目の転写電圧を示すタイムチャート（ｃ）である。 印字面積率と、印字面積率０％のときの転写電圧との電圧差の関係を示す図である。 制御装置での制御を示すフローチャートである。 第１の変形例に係る用紙上の１色目のトナー像の印字パターンの例を示す図（ａ）と、１色目の転写電流を示すタイムチャート（ｂ）と、１色目の転写電圧を示すタイムチャート（ｃ）と、２色目の転写電圧を示すタイムチャート（ｄ）である。 第２の変形例に係る用紙上の１色目のトナー像の印字パターンの例を示す図（ａ）と、１色目の転写電圧を示すタイムチャート（ｂ）と、１色目の転写電流を示すタイムチャート（ｃ）と、２色目の転写電圧を示すタイムチャート（ｄ）である。 第３の変形例に係る用紙上の１色目のトナー像の印字パターンの例を示す図（ａ）と、１色目の転写電圧を示すタイムチャート（ｂ）と、２色目の転写電圧を示すタイムチャート（ｃ）である。

［第１実施形態］
次に、第１実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下においては、まず、本実施形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタ１の概略構成について説明し、その後、発明の特徴部分に係るカラープリンタ１の詳細な構成について説明する。また、以下の説明において、方向は、カラープリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。具体的には、ユーザから見て手前側である図１の左側を「前」とし、ユーザから見て奥側である図１の右側を「後」とし、図１の紙面手前側を「右」、紙面奥側を「左」とする。また、図１の上下方向を「上下」とする。

＜カラープリンタの概略構成＞
図１に示すように、カラープリンタ１は、本体筐体１０内に、給紙部２０と、画像形成部３０とを主に備えている。

給紙部２０は、本体筐体１０内の下部に設けられ、記録シートの一例としての用紙Ｓを収容する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｓを画像形成部３０に供給する供給機構２２とを主に備えている。給紙トレイ２１内の用紙Ｓは、供給機構２２によって１枚ずつ分離されて画像形成部３０に供給される。

画像形成部３０は、４つの露光ユニット４０と、４つのプロセスユニット５０と、転写ユニット７０と、定着ユニット８０とから主に構成されている。

露光ユニット４０は、感光体ドラム５１の上方に対向して配置され、その先端に左右方向に配列された図示しない複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）を備えている。この露光ユニット４０は、画像データに基づいてＬＥＤが明滅することで、感光体ドラム５１の表面を露光する。

プロセスユニット５０は、給紙トレイ２１の上方で、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーが入った５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの符号で示すものがこの順で前から後に向けて並んで配置されている。各プロセスユニット５０は、それぞれ、感光体ドラム５１と、帯電器５２と、現像ローラ５３と、供給ローラ５４と、層厚規制ブレード５５と、正帯電性のトナー（現像剤）を収容するトナー収容部５６とを主に備えている。

転写ユニット７０は、給紙部２０とプロセスユニット５０との間に設けられ、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状の搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを主に備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光体ドラム５１に対向して配置されている。転写ローラ７４は、搬送ベルト７３の内側で搬送ベルト７３を介して感光体ドラム５１に対向して設けられ、負の転写バイアスの印加により感光体ドラム５１が担持する現像剤像としてのトナー像を感光体ドラム５１との間を搬送される用紙Ｓの記録面に転写する。

定着ユニット８０は、プロセスユニット５０および転写ユニット７０の後方に設けられ、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１と対向配置されて加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを主に備えている。

画像形成部３０では、感光体ドラム５１の表面が、帯電器５２により一様に正帯電された後、露光ユニット４０によって露光されることで、感光体ドラム５１上に静電潜像が形成される。また、このとき、トナー収容部５６内のトナーは、供給ローラ５４を介して現像ローラ５３に供給され、現像ローラ５３と層厚規制ブレード５５の間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ５３上に担持される。そして、現像ローラ５３上のトナーが、感光体ドラム５１に供給されることで、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム５１上にトナー像が形成され、担持される。

その後、給紙部２０から搬送ベルト７３上に供給された用紙Ｓが、感光体ドラム５１と転写バイアスが印加された転写ローラ７４の間を搬送されることで、各感光体ドラム５１上に担持された各色のトナー像が用紙Ｓ上に順次重ね合わせて転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間を搬送されることでトナー像が熱定着され、搬送ローラ１５や排出ローラ１６によって排紙トレイ１７上に排出される。

＜カラープリンタの詳細構成＞
図２および図３に示すように、カラープリンタ１は、転写バイアス印加装置１１と、電流計１２と、電圧計１３と、環境センサ１４と、制御装置１００を備えている。以下の説明において、感光体ドラム５１や転写ローラ７４などを特定する場合、プロセスユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに対応させて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの記号を付することとする。

本実施形態において、感光体ドラム５１Ｙは「第１の像担持体」に相当し、転写ローラ７４Ｙは「第１の転写部材」に相当し、１色目のイエローのトナー像を用紙Ｓに転写するためのプロセスユニット５０Ｙおよび転写ローラ７４Ｙは「第１の画像形成部」に相当する。また、感光体ドラム５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋは「第２の像担持体」に相当し、転写ローラ７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋは「第２の転写部材」に相当し、プロセスユニット５０Ｙおよび転写ローラ７４Ｙの用紙Ｓの搬送方向下流側に配置された、２色目以降のマゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を用紙Ｓに転写するためのプロセスユニット５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋおよび転写ローラ７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋは「第２の画像形成部」に相当する。

図２に示すように、転写バイアス印加装置１１は、対応する転写ローラ７４に転写バイアスを印加するための装置であり、感光体ドラム５１と対応する転写ローラ７４との間に接続されている。転写バイアス印加装置１１Ｙ、感光体ドラム５１Ｙおよび転写ローラ７４Ｙを含む回路上には、電流計１２と電圧計１３が設けられている。なお、転写バイアス印加装置１１の具体的な構成については公知であるため、本明細書では説明を省略する。

電流計１２は、転写ローラ７４Ｙへの転写バイアスの印加により流れる電流である転写電流を測定するための計器であり、電圧計１３は、感光体ドラム５１Ｙと転写ローラ７４Ｙとの間の電圧である転写電圧を測定するための計器である。電流計１２で測定された転写電流Ｉおよび電圧計１３で測定された転写電圧Ｖは、制御装置１００に出力される。

図３に示すように、環境センサ１４は、本体筐体１０内の湿度および温度を検出するためのセンサであり、本体筐体１０内の適宜な位置に配置されている。環境センサ１４で検出された本体筐体１０内の湿度Ｈおよび温度Ｔは、制御装置１００に出力される。

制御装置１００は、第１バイアス適用手段１１０と、取得手段１２０と、インピーダンス算出手段１３０と、第２バイアス決定手段１４０と、バイアス補正手段１５０と、第２バイアス適用手段１６０と、環境判断手段１７０を有している。制御装置１００は、図示しない中央演算処理装置（ＣＰＵ）やランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、入出力インターフェースなどを備えて構成され、印刷ジョブに含まれる画像データの印字画素の割合を示す印字面積率の情報などが入力され、記憶部１８０に記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することによって上記各部の機能を実現する。

第１バイアス適用手段１１０は、用紙Ｓにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を順次転写して画像を形成するとき、感光体ドラム５１Ｙと転写ローラ７４Ｙの間において第１の転写バイアスを適用する。具体的に、第１バイアス適用手段１１０は、用紙Ｓに画像を形成するとき、転写バイアス印加装置１１Ｙを制御して転写ローラ７４Ｙに第１の転写バイアスを印加し、用紙Ｓの記録面に１色目のイエローのトナー像を転写する。第１バイアス適用手段１１０は、第１の転写バイアスを適用するときには、転写電流が一定値（転写電流目標値Ｉ１）となるような定電流制御を実行する。転写電流目標値Ｉ１は予め設定され、記憶部１８０に記憶されている。

取得手段１２０は、電流計１２および電圧計１３から転写電流Ｉおよび転写電圧Ｖを取得し、インピーダンス算出手段１３０やバイアス補正手段１５０に出力する。

インピーダンス算出手段１３０は、取得手段１２０で取得した、第１バイアス適用手段１１０によりイエローのトナー像を転写しているときの転写電流Ｉおよび転写電圧Ｖと、感光体ドラム５１Ｙと転写ローラ７４Ｙとの間で転写したイエローのトナー像の印字面積率とに基づき、所定の印字面積率に対応したインピーダンスＺ（電圧と電流の比）を算出する。

ここで、印字面積率は、用紙Ｓの記録面全体に占める印字面積率ではなく、用紙Ｓの搬送方向に直交する画素の列における印字面積率である。なお、画素の列は、１画素の列に限定されるものではなく、用紙Ｓの搬送方向において数ｍｍから数十ｍｍ、例えば、２〜３ｍｍなどの長さを有する帯状の領域などであってもよい。本実施形態では、図４（ａ）に示すように、用紙Ｓの先端から搬送方向において所定の長さの帯状の領域Ｌ１内の印字面積率を用いて、感光体ドラム５１Ｙと転写ローラ７４Ｙとの間での搬送ベルト７３と用紙Ｓを含めたインピーダンスＺを算出している。

また、図４（ａ）は、用紙Ｓ上の１色目のイエローのトナー像の印字パターンの例を示しており、ドットのハッチを付した部分がイエローのトナーが載っている部分である。ドットのハッチを付した部分は、図示上下方向の長さが長い程、例えば、０％、１５％、２５％、９５％のように印字面積率が大きくなっている。

図４（ｂ）に示すように、転写ローラ７４Ｙに第１の転写バイアスを定電流制御により印加したとき、１色目の感光体ドラム５１Ｙと転写ローラ７４Ｙとの間の転写電圧は、印字面積率が大きい程、印字面積率０％のときの転写電圧Ｖ₁₁との電圧差が大きくなる傾向がある。言い換えれば、図５に示すように、印字面積率と、印字面積率０％のときの転写電圧Ｖ₁₁との電圧差は、略比例関係を有している。

インピーダンス算出手段１３０では、上記関係を利用して、図４（ａ）に示す用紙Ｓの領域Ｌ１が１色目の感光体ドラム５１Ｙと転写ローラ７４Ｙとの間を通過しているときの転写電流Ｉ、転写電圧Ｖおよび印字面積率に基づき、所定の印字面積率、本実施形態では一例として０％の印字面積率、に対応したインピーダンスＺを算出する。インピーダンスＺは、例えば、下記のような式（１）により算出することができる。
Ｚ＝（Ｖ−Ｖ_R）／Ｉ ・・・（１）

式（１）において、ＩおよびＶは、用紙Ｓの領域Ｌ１が１色目の感光体ドラム５１Ｙと転写ローラ７４Ｙとの間を通過しているときに取得した転写電流および転写電圧であり、Ｖ_Rは、前記した転写電流Ｉおよび転写電圧Ｖを取得した部分の印字面積率についての印字面積率０％のときの転写電圧との電圧差である。

インピーダンス算出手段１３０は、用紙Ｓの領域Ｌ１が感光体ドラム５１Ｙと転写ローラ７４Ｙとの間を通過しているときの異なるタイミングで個別に０％の印字面積率に対応したインピーダンスを上記式（１）によりＺ_t1，Ｚ_t2，・・・Ｚ_tnのように算出し、算出した複数のインピーダンスの平均値（Ｚ_t1＋Ｚ_t2＋・・・＋Ｚ_tn）／ｎを算出結果のインピーダンスＺとして第２バイアス決定手段１４０に出力する。

第２バイアス決定手段１４０は、インピーダンス算出手段１３０が算出したインピーダンスＺに基づいて、感光体ドラム５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋと対応する転写ローラ７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋの間に適用する第２の転写バイアスを決定する。具体的に、第２バイアス決定手段１４０は、インピーダンス算出手段１３０で算出されたインピーダンスＺと、予め設定された印字面積率（例えば０％の印字面積率）のときの最適な転写電流とから、感光体ドラム５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋと対応する転写ローラ７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋの間に印加する電圧（転写電圧目標値ＶＴ）を決定する。なお、最適な転写電流と、最適な転写電流を決定するときの最適な印字面積率は、画像形成装置の具体的な構成などにより異なるため、予め実験などをすることで決定しておけばよい。

第２バイアス決定手段１４０は、決定した転写電圧目標値ＶＴをバイアス補正手段１５０に出力する。

バイアス補正手段１５０は、用紙Ｓの抵抗値Ｒに基づいて、転写電圧目標値ＶＴ（第２の転写バイアス）を補正する。具体的に、バイアス補正手段１５０は、まず、取得手段１２０で取得した、感光体ドラム５１Ｙと転写ローラ７４Ｙとの間に用紙Ｓが入り込む前（図４（ｂ）のＶ₁₀領域）の転写電流Ｉおよび転写電圧Ｖと、感光体ドラム５１Ｙと転写ローラ７４Ｙとの間に用紙Ｓの領域Ｌ１が入り込んでいるときの転写電流Ｉおよび転写電圧Ｖとから、用紙Ｓの抵抗値Ｒを算出する。

そして、バイアス補正手段１５０は、用紙Ｓの抵抗値Ｒが予め設定した第１の閾値Ｒ１よりも大きい場合、適用したときの転写電圧の絶対値が補正前よりも大きくなるように転写電圧目標値ＶＴを絶対値が大きな値に補正し、用紙Ｓの抵抗値Ｒが予め設定した第２の閾値Ｒ２（Ｒ１＞Ｒ２）よりも小さい場合、適用したときの転写電圧の絶対値が補正前よりも小さくなるように転写電圧目標値ＶＴを絶対値が小さな値に補正する。

バイアス補正手段１５０は、補正後の転写電圧目標値ＶＴを第２バイアス適用手段１６０に出力するとともに、記憶部１８０に記憶させて前回決定した転写電圧目標値ＶＴを記憶部１８０から消去する。

第２バイアス適用手段１６０は、用紙Ｓに画像を形成するとき、感光体ドラム５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋと対応する転写ローラ７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋの間において第２の転写バイアスを適用する。具体的に、第２バイアス適用手段１６０は、用紙Ｓに画像を形成するとき、転写バイアス印加装置１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを制御して転写ローラ７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋに第２の転写バイアスを印加し、用紙Ｓの記録面（イエローのトナー像が転写される記録面と同一の記録面）に２色目以降のマゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を転写する。図４（ｃ）に示すように、第２バイアス適用手段１６０は、第２の転写バイアスを適用するときには、２色目以降の転写電圧が一定値（転写電圧目標値ＶＴ）となるような定電圧制御を実行する。

環境判断手段１７０は、環境センサ１４の検出値に基づいて環境が変化したか否かを判断する。具体的に、環境判断手段１７０は、本体筐体１０内の湿度Ｈが予め設定された湿度閾値Ｈ_thを超えたか否かと、本体筐体１０内の温度Ｔが予め設定された温度閾値Ｔ_thを超えたか否かを判断する。

環境判断手段１７０が、本体筐体１０内の湿度Ｈが湿度閾値Ｈ_thを超えて、または、本体筐体１０内の温度Ｔが温度閾値Ｔ_thを超えて、環境が変化したと判断した場合、制御装置１００は、上記したように、１色目の感光体ドラム５１Ｙと転写ローラ７４Ｙとの間でトナー像の転写しているときに転写電圧目標値ＶＴを決定する処理を実行し、新たに決定した転写電圧目標値ＶＴを２色目以降の転写ローラ７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋでのトナー像の転写に適用する。一方、環境判断手段１７０が、本体筐体１０内の湿度Ｈが湿度閾値Ｈ_th以下であり、かつ、本体筐体１０内の温度Ｔが温度閾値Ｔ_th以下であって、環境が変化していないと判断した場合、制御装置１００は、新たに転写電圧目標値ＶＴを決定する処理を実行することなく、前回決定した転写電圧目標値ＶＴを記憶部１８０から読み出してすべての転写ローラ７４でのトナー像の転写に適用する。

次に、制御装置１００での制御の流れについて説明する。
図６に示すように、制御装置１００は、印刷ジョブを受信すると（Ｓ１０１）、環境が変化したか否かを判断、具体的には、本体筐体１０内の湿度Ｈが湿度閾値Ｈ_thを超えたか否か、または、本体筐体１０内の温度Ｔが温度閾値Ｔ_thを超えたか否かを判定する（Ｓ１０３）。

湿度Ｈが湿度閾値Ｈ_thを超えたと判定した場合、または、温度Ｔが温度閾値Ｔ_thを超えたと判定した場合（Ｓ１０３，Ｙｅｓ）、制御装置１００は、定電流制御により１色目のイエロー用の転写ローラ７４Ｙに第１の転写バイアスを適用する（Ｓ１０５）。これにより、用紙Ｓの記録面にイエローのトナー像が転写されることとなる。

なお、本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、感光体ドラム５１Ｙと転写ローラ７４Ｙとの間に用紙Ｓの先端が入る感光体ドラム５１Ｙの１回転前から、定電流制御により転写ローラ７４Ｙに第１の転写バイアスを印加している（Ｖ₁₀領域参照）。これにより、感光体ドラム５１と転写ローラ７４との間に用紙Ｓの先端が入った瞬間に転写バイアスを印加するような構成と比較して感光体ドラム５１Ｙの表面電位を安定させることができる。

図６に戻り、用紙Ｓの記録面にイエローのトナー像が転写されているときに、制御装置１００は、転写電流Ｉおよび転写電圧Ｖを取得する（Ｓ１０７）。そして、制御装置１００は、取得した転写電流Ｉおよび転写電圧Ｖと、印刷ジョブから取得した用紙Ｓの領域Ｌ１の印字面積率に基づき、０％の印字面積率に対応したインピーダンスＺを算出する（Ｓ１０９）。次に、制御装置１００は、算出したインピーダンスＺに基づき第２の転写バイアスを決定し（Ｓ１１１）、予め算出した用紙の抵抗値に基づき第２の転写バイアスを補正する（Ｓ１１３）。

その後、制御装置１００は、定電圧制御により２色目以降のマゼンタ用、シアン用、ブラック用の転写ローラ７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋに第２の転写バイアスを適用する（Ｓ１１５）。これにより、イエローのトナー像が転写されている用紙Ｓの記録面に、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が順次転写されることなる。

なお、本実施形態では、図４（ｃ）に示すように、２色目以降の感光体ドラム５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋと転写ローラ７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋとの間に用紙Ｓの先端が入る感光体ドラム５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋの１回転前から、定電圧制御により転写ローラ７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋに転写バイアスを印加している（Ｖ₂₀領域参照。２色目の転写電圧のみ図示）。これにより、感光体ドラム５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋの表面電位を安定させることができる。ちなみに、２色目の感光体ドラム５１Ｍと転写ローラ７４Ｍとの間に用紙Ｓの先端が入る前は、感光体ドラム５１Ｍと転写ローラ７４Ｍとの間での、用紙Ｓが入る前に算出したインピーダンスから予め設定した電圧値で転写バイアスを印加している。

図６に示すように、ステップＳ１０３において、湿度Ｈが湿度閾値Ｈ_thを超えていないと判定し、かつ、湿度Ｈが湿度閾値Ｈ_thを超えていないと判定した場合（Ｎｏ）、制御装置１００は、定電圧制御によりすべての転写ローラ７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋに前回決定した第２の転写バイアスを適用する（Ｓ１１７）。

以上説明した本実施形態によれば、感光体ドラム５１Ｙと転写ローラ７４Ｙとの間で用紙Ｓを含めた転写電流Ｉおよび転写電圧Ｖを取得することができ、印字面積率の影響を排除してインピーダンスＺを算出することができる。これにより、最適な第２の転写バイアスを決定し、転写ローラ７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋに適用（印加）することができるので、用紙Ｓの記録面に形成される画像の画質を全体として向上させることができる。また、インピーダンスを測定するための専用のセンサなどを設ける必要がないため、カラープリンタ１のコストダウンが可能となる。

また、本実施形態では、第２バイアス適用手段１６０が第２の転写バイアスを適用するときに定電圧制御を実行するので、第２の転写バイアス印加時に印字面積率の影響を受けにくくなる。これにより、２色目以降のトナー像の転写をより良好に行うことができるので、用紙Ｓの記録面に形成される画像の画質を全体としてより向上させることができる。

また、本実施形態では、第１バイアス適用手段１１０が第１の転写バイアスを適用するときに定電流制御を実行するので、第１の転写バイアス印加時に用紙Ｓの抵抗や厚さなどの違いの影響を受けにくくなる。これにより、１色目のトナー像の転写も良好に行うことができるので、用紙Ｓに形成される画像の画質を全体として一層向上させることができる。

また、本実施形態では、制御装置１００がバイアス補正手段１５０を有するので、より最適な第２の転写バイアスを適用することができ、画質をより向上させることができる。また、本実施形態では、バイアス補正手段１５０が転写電流Ｉおよび転写電圧Ｖに基づいて用紙Ｓの抵抗値Ｒを算出し、算出した抵抗値Ｒに基づいて第２の転写バイアスを補正するので、用紙Ｓの抵抗値Ｒを取得するためだけの専用のセンサを設ける必要がない。これにより、カラープリンタ１のコストダウンが可能となる。

また、本実施形態では、環境センサ１４の検出値に基づき、環境が変化した場合に新たに第２の転写バイアスを決定する処理を実行するので、インピーダンスＺに影響を及ぼす湿度Ｈや温度Ｔに応じて転写バイアスを決定し、印加することができる。これにより、画質を一層向上させることができる。また、環境が変化していない場合には前回決定した第２の転写バイアスを適用するので、第２の転写バイアスを決定する処理を頻繁に実行する場合と比較して、制御装置１００の負荷を低減することができる。

なお、第２の転写バイアスが決定された後において、制御装置１００は、２色目以降の転写ローラ７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋだけに第２のバイアスを適用し、１色目の転写ローラ７４Ｋには第１の転写バイアスを適用し続けるように構成されていてもよいし、２色目以降の転写ローラ７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋだけではなく、１色目の転写ローラ７４Ｋにも第２の転写バイアスを適用する（１色目の転写ローラ７４Ｋに適用する転写バイアスを転写中に第１の転写バイアスから第２の転写バイアスに切り替える）ように構成されていてもよい。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。なお、本実施形態では、前記した第１実施形態と同様の構成要素については、同一符号を付して、詳細な説明を省略することとする。本実施形態において、感光体ドラム５１Ｙは「像担持体」に相当し、転写ローラ７４Ｙは「転写部材」に相当する。

前記した第１実施形態は、１色目の転写中に第２の転写バイアスを決定し、決定した第２の転写バイアスを２色目以降の転写に適用する形態であった。本実施形態は、１枚目の用紙Ｓの記録面に画像を転写しているときに第２の転写バイアスを決定し、決定した第２の転写バイアスを２枚目の用紙Ｓの記録面への画像の転写に適用する形態である。

図３に示すように、本実施形態の制御装置１００は、第１バイアス適用手段１１０と、取得手段１２０と、インピーダンス算出手段１３０と、第２バイアス決定手段１４０と、第２バイアス適用手段１６０とを主に有している。

第１バイアス適用手段１１０は、１枚目の用紙Ｓに画像を形成するとき、すべての感光体ドラム５１と対応する転写ローラ７４の間において、定電流制御により第１の転写バイアスを適用して、１枚目の用紙Ｓの記録面（第１の記録面）にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を順次転写する。

取得手段１２０は、電流計１２および電圧計１３から転写電流Ｉおよび転写電圧Ｖを取得し、インピーダンス算出手段１３０などに出力する。

インピーダンス算出手段１３０は、取得手段１２０で取得した、第１バイアス適用手段１１０によりイエローのトナー像を転写しているときの転写電流Ｉおよび転写電圧Ｖと、感光体ドラム５１Ｙと転写ローラ７４Ｙとの間で１枚目の用紙Ｓの記録面に転写したイエローのトナー像の印字面積率とに基づき、所定の印字面積率、例えば、０％の印字面積率に対応したインピーダンスＺを算出する。

なお、本実施形態は、決定した第２の転写バイアスを２色目以降の転写に適用する形態ではなく、２枚目の用紙Ｓへの転写に適用する形態であるため、インピーダンスＺを算出する領域は、１枚目の用紙Ｓの図４（ａ）に示す領域Ｌ１に限定されるものではない。例えば、領域Ｌ１よりも搬送方向下流側の帯状の領域であってもよいし、１枚目の用紙Ｓの記録面全体の領域であってもよい。

第２バイアス決定手段１４０は、インピーダンス算出手段１３０が算出したインピーダンスＺに基づいて、１枚目の用紙Ｓの記録面に続いてトナー像が転写される２枚目の用紙Ｓの記録面（第２の記録面）に適用する第２の転写バイアス（転写電圧目標値ＶＴ）を決定する。なお、転写電圧目標値ＶＴが新たに決定された場合には、バイアス補正手段１５０で補正された後、補正後の転写電圧目標値ＶＴが記憶部１８０に記憶され、前回決定した転写電圧目標値ＶＴが記憶部１８０から消去される。

第２バイアス適用手段１６０は、２枚目の用紙Ｓに画像を形成するとき、すべての感光体ドラム５１と対応する転写ローラ７４の間において、定電圧制御により第２の転写バイアスを適用して、２枚目の用紙Ｓの記録面にトナー像を転写する。

本実施形態において、制御装置１００は、転写電圧目標値ＶＴを新たに決定した場合、転写電圧目標値ＶＴを決定したときから所定時間（例えば１０分）が経過するまでは、決定した転写電圧目標値ＶＴ、より詳細には、記憶部１８０に記憶された転写電圧目標値ＶＴを記憶部１８０から読み出して次の用紙Ｓの記録面へのトナー像の転写に適用する。そして、所定時間が経過した場合、制御装置１００は、次に印刷ジョブを受信して最初の用紙Ｓに画像を形成するときに、新たに転写電圧目標値ＶＴを決定する処理を実行し、新たに決定した転写電圧目標値ＶＴを次の用紙Ｓの記録面へのトナー像の転写に適用する。

以上説明した本実施形態によっても、前記した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、最適な第２の転写バイアスを決定し、２枚目の用紙Ｓへの画像を形成に適用することができるので、画質を向上させることができる。また、本実施形態では、第２の転写バイアスを決定したときから所定時間が経過するまでは、決定した第２の転写バイアスをトナー像の転写に適用するので、第２の転写バイアスを決定する処理を頻繁に実行する場合と比較して、制御装置１００の負荷を低減することができる。

なお、以上の説明では、本実施形態を感光体ドラム５１と転写ローラ７４をそれぞれ複数備え、用紙Ｓに多色の画像を形成可能なカラープリンタ１に適用した例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、本実施形態は、感光体ドラムと転写ローラを１つずつ備え、用紙に単色の画像を形成するモノクロプリンタに適用することもできる。

また、本実施形態では、プリンタが１枚目の用紙Ｓの記録面へのトナー像の転写中に第２の転写バイアスを決定し、決定した第２の転写バイアスを２枚目の用紙Ｓの記録面へのトナー像の転写に適用するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、プリンタが用紙の両面に画像を形成可能な構成である場合、第１の記録面としての用紙の一方の面（第１面）へのトナー像の転写中に第２の転写バイアスを決定し、決定した第２の転写バイアスを第２の記録面としての同一の用紙の他方の面（第２面）へのトナー像の転写に適用するように構成されていてもよい。

また、本実施形態では、特に説明していないが、本実施形態の制御装置１００は、前記した第１実施形態と同様に、バイアス補正手段１５０や環境判断手段１７０を有していてもよい。また、前記した第１実施形態の制御装置１００は、本実施形態と同様に、第２の転写バイアスを決定したときから所定時間が経過するまでは、決定した第２の転写バイアスをトナー像の転写に適用し、所定時間が経過した場合、第２の転写バイアスを決定する処理を実行するように構成されていてもよい。

以上、実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、下記のように発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。

前記実施形態では、インピーダンス算出手段１３０は、異なるタイミングで所定の印字面積率に対応したインピーダンスをＺ_t1，Ｚ_t2，・・・Ｚ_tnのように複数算出し、算出した複数のインピーダンスＺ_t1，Ｚ_t2，・・・Ｚ_tnの平均値を算出結果のインピーダンスＺとして出力するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、インピーダンス算出手段は、異なるタイミングで取得した複数時点の転写電流Ｉ_t1，Ｉ_t2，・・・Ｉ_tn、転写電圧Ｖ_t1，Ｖ_t2，・・・Ｖ_tnおよび印字面積率Ａ_t1，Ａ_t2，・・・Ａ_tn、についてそれぞれ平均値を算出し、転写電流の平均値（Ｉ_t1＋Ｉ_t2＋・・・＋Ｉ_tn）／ｎおよび転写電圧の平均値（Ｖ_t1＋Ｖ_t2＋・・・＋Ｖ_tn）／ｎと、印字面積率の平均値（Ａ_t1＋Ａ_t2＋・・・＋Ａ_tn）／ｎとに基づき、上記式（１）などにより所定の印字面積率に対応したインピーダンスＺを算出するように構成されていてもよい。また、インピーダンス算出手段は、平均値を算出することなく、一のタイミングで算出したインピーダンスＺ（一の値）を算出結果として出力するように構成されていてもよい。

なお、インピーダンスＺの算出に平均値を用いることで、一の値を算出結果として出力する構成と比較して、より最適な第２の転写バイアスを決定し、転写ローラ７４に印加することができる。これにより、画質をより向上させることができる。

前記実施形態において、図４は、１色目の転写ローラ７４Ｙに第１の転写バイアスを適用するときに、転写電流が一定値（一の値）となるような定電流制御を実行した場合を例示しているが、これに限定されるものではない。例えば、図７（ａ），（ｂ）に示すように、定電流制御を実行するときの転写電流目標値は、印字面積率に応じて変化させてもよい。これによれば、図７（ｃ）に示すように、１色目の転写電圧を一定値に近づけることが可能になるので、１色目の転写結果を向上させることができ、全体として画質をより向上させることができる。なお、図７（ｂ），（ｃ）に示すような形態においても、トナー像を転写しているとき（領域Ｌ２）の転写電流および転写電圧と、印字面積率とに基づき、所定の印字面積率に対応したインピーダンスを算出し、算出したインピーダンスから第２の転写バイアスを決定して、例えば、図７（ｄ）に示すように、定電圧制御により第２の転写バイアスを印加することができる。

前記実施形態では、第１の転写バイアスを適用するときに定電流制御を実行していたが、これに限定されるものではない。例えば、図８（ａ），（ｂ）に示すように、第１の転写バイアスを適用するときに転写電圧が一定値となるような定電圧制御を実行するようにしてもよい。この場合、印字面積率に応じて転写電流が変化するが、図８（ｃ）に示すように、印字面積率が大きい程、印字面積率０％のときの転写電流との電流差が大きくなる傾向がある。つまり、印字面積率と、印字面積率０％のときの転写電流との電流差は、略比例関係を有しているため、この関係を利用して、上記と同様の考え方により、例えば、領域Ｌ３の転写電流、転写電圧および印字面積率に基づき、所定の印字面積率に対応したインピーダンスを算出することができる。そして、算出したインピーダンスから第２の転写バイアスを決定し、例えば、図８（ｄ）に示すように、定電圧制御により第２の転写バイアスを印加することができる。

前記実施形態では、図４に示したように、複数種類の印字面積率の部分が含まれる用紙Ｓの領域Ｌ１が感光体ドラム５１Ｙと転写ローラ７４Ｙとの間を通過しているときの転写電流および転写電圧と、複数種類の印字面積率とに基づき、所定（０％）の印字面積率に対応したインピーダンスを計算により算出していたが、これに限定されるものではない。例えば、図９（ａ），（ｂ）に示すように、用紙Ｓの搬送方向の先端の余白部分などの印字面積率が最も小さい領域Ｌ４で、所定の印字面積率に対応したインピーダンスを算出してもよい。別の言い方をすれば、単一の印字面積率の領域で、所定の印字面積率に対応したインピーダンスを算出してもよい。これによれば、例えば、前記実施形態のように、平均値を算出インピーダンスとする構成において、インピーダンスを算出するタイミング（サンプリング数）を減らしても、正確な所定の印字面積率に対応したインピーダンスを算出することができる。算出したインピーダンスから第２の転写バイアスを決定した後は、例えば、図９（ｃ）に示すように、定電圧制御により第２の転写バイアスを印加することができる。

なお、以上説明した形態では、第２の転写バイアスを適用するときに定電圧制御を実行していたが、これに限定されず、第２の転写バイアスを適用するときに定電流制御を実行してもよい。

前記実施形態では、所定の印字面積率として、０％の印字面積率を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、所定の印字面積率は、１００％の印字面積率であってもよいし、５０％の印字面積率であってもよいし、２０％の印字面積率であってもよい。なお、前記した式（１）により、例えば、所定の印字面積率としての５０％の印字面積率に対応したインピーダンスＺを算出する場合において、転写電流Ｉおよび転写電圧Ｖを取得した部分の印字面積率が７５％であった場合、図５を参照すると、電圧差Ｖ_Rの値は、Ｖ_R＝（印字面積率７５％のときの電圧差）−（印字面積率５０％のときの電圧差）となる。また、転写電流Ｉおよび転写電圧Ｖを取得した部分の印字面積率が２５％であった場合、電圧差Ｖ_Rの値は、Ｖ_R＝（印字面積率２５％のときの電圧差）−（印字面積率５０％のときの電圧差）となる。つまり、Ｖ_R＝（転写電流Ｉおよび転写電圧Ｖを取得した部分の印字面積率のときの電圧差）−（所定の印字面積率のときの電圧差）となる。

前記実施形態では、２色目以降の転写ローラ７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋに同じ値の第２の転写バイアスを印加するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、２色目以降の転写ローラ７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋに、各転写ローラ７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋについて最適となる、異なる値の第２の転写バイアスを印加するように構成されていてもよい。

前記実施形態では、バイアス補正手段１５０が、第２の転写バイアスを補正するための用紙Ｓの抵抗値Ｒを、取得した転写電流および転写電圧に基づいて算出するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、バイアス補正手段は、用紙の抵抗値を、環境センサの検出値と、用紙の厚さや材質の情報などから算出するように構成されていてもよいし、用紙の抵抗値を検出するセンサから取得するように構成されていてもよい。また、制御装置は、バイアス補正手段を有しない構成であってもよい。

前記実施形態では、環境判断手段１７０は、湿度Ｈおよび温度Ｔのうちの一方が閾値Ｈ_th，Ｔ_thを超えたか否かを判定することで環境が変化したか否かを判断するように構成されていたが、これに限定されず、例えば、環境判断手段は、湿度と温度の両方が閾値を超えたか否かを判定することで環境が変化したか否かを判断するように構成されていてもよい。また、前記実施形態では、環境センサ１４が本体筐体１０内の湿度と温度を検出するように設けられていたが、これに限定されず、例えば、環境センサは、本体筐体外の湿度と温度、すなわち、画像形成装置が設置された環境の湿度と温度を検出するように設けられていてもよい。また、前記実施形態では、環境センサ１４が湿度と温度の両方を検出するセンサであったが、これに限定されず、例えば、環境センサは、湿度のみを検出するセンサ（湿度センサ）であってもよいし、温度のみを検出するセンサ（温度センサ）であってもよい。また、カラープリンタは、環境センサ（および環境判断手段）を備えない構成であってもよい。

前記実施形態では、現像剤像を担持可能な像担持体として感光体ドラム５１を例示したが、これに限定されず、例えば、像担持体は、感光体ベルトなどであってもよいし、中間転写体、例えば、中間転写ベルトや中間転写ドラムなどであってもよい。また、前記実施形態では、転写部材として転写ローラ７４を例示したが、これに限定されず、例えば、転写部材は、導電性を有する樹脂などから形成されたシート状の転写部材などであってもよい。

前記実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、これに限定されず、例えば、画像形成装置は、フラットベッドスキャナなどの原稿読取装置を備える複写機や複合機などであってもよい。また、前記実施形態では、本発明を正帯電性のトナーを使用する画像形成装置に適用した例を示したが、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、負帯電性のトナー（現像剤）を使用する画像形成装置にも適用することができる。この場合、転写バイアスの正負は前記実施形態とは逆となる。

１ カラープリンタ
１４ 環境センサ
５０Ｃ プロセスユニット
５０Ｋ プロセスユニット
５０Ｍ プロセスユニット
５０Ｙ プロセスユニット
５１Ｃ 感光体ドラム
５１Ｋ 感光体ドラム
５１Ｍ 感光体ドラム
５１Ｙ 感光体ドラム
７４Ｃ 転写ローラ
７４Ｋ 転写ローラ
７４Ｍ 転写ローラ
７４Ｙ 転写ローラ
１００ 制御装置
１１０ 第１バイアス適用手段
１２０ 取得手段
１３０ インピーダンス算出手段
１４０ 第２バイアス決定手段
１５０ バイアス補正手段
１６０ 第２バイアス適用手段
１７０ 環境判断手段
Ｓ 用紙

Claims (18)

1. 第１の像担持体と、前記第１の像担持体に対向して設けられ、転写バイアスの印加により前記第１の像担持体が担持する現像剤像を当該第１の像担持体との間を搬送される記録シートの記録面に転写する第１の転写部材と、を有する第１の画像形成部と、
   前記第１の画像形成部の記録シートの搬送方向下流側に配置され、第２の像担持体と、前記第２の像担持体に対向して設けられ、転写バイアスの印加により前記第２の像担持体が担持する現像剤像を当該第２の像担持体との間を搬送される記録シートの記録面に転写する第２の転写部材と、を有する第２の画像形成部と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１の画像形成部において、第１の転写バイアスを適用して記録面に現像剤像を転写する第１バイアス適用手段と、
   前記第１バイアス適用手段により現像剤像を転写しているときの転写電流および転写電圧を取得する取得手段と、
   前記取得手段で取得した前記転写電流および前記転写電圧と、前記第１の画像形成部で転写した現像剤像の、前記搬送方向に直交する画素の列における印字画素の割合を示す印字面積率とに基づき、所定の印字面積率に対応したインピーダンスを算出するインピーダンス算出手段と、
   前記インピーダンス算出手段が算出したインピーダンスに基づいて、前記第２の画像形成部に適用する第２の転写バイアスを決定する第２バイアス決定手段と、
   前記第２の画像形成部において、前記第２の転写バイアスを適用して前記記録面に現像剤像を転写する第２バイアス適用手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第２バイアス適用手段は、前記第２の転写バイアスを適用するときに定電圧制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１バイアス適用手段は、前記第１の転写バイアスを適用するときに定電流制御を実行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御装置は、記録シートの抵抗値が第１の閾値よりも大きい場合、適用したときの転写電圧の絶対値が補正前よりも大きくなるように前記第２の転写バイアスを補正し、記録シートの抵抗値が第２の閾値よりも小さい場合、適用したときの転写電圧の絶対値が補正前よりも小さくなるように前記第２の転写バイアスを補正するバイアス補正手段を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記バイアス補正手段は、前記第１の像担持体と前記第１の転写部材との間に記録シートが入り込む前の転写電流および転写電圧と、前記第１の像担持体と前記第１の転写部材との間に記録シートが入り込んでいるときの転写電流および転写電圧とから、記録シートの抵抗値を算出して前記第２の転写バイアスを補正することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 湿度および温度の少なくとも一方を検出するための環境センサを備え、
   前記制御装置は、前記環境センサの検出値に基づいて環境が変化したか否かを判断する環境判断手段を有し、前記環境判断手段が環境が変化したと判断した場合、前記第２の転写バイアスを決定する処理を実行し、前記環境判断手段が環境が変化していないと判断した場合、前記第２の転写バイアスを決定する処理を実行することなく、前回決定した第２の転写バイアスを現像剤像の転写に適用することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御装置は、前記第２の転写バイアスを決定したときから所定時間が経過するまでは、決定した第２の転写バイアスを現像剤像の転写に適用し、前記所定時間が経過した場合、前記第２の転写バイアスを決定する処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記インピーダンス算出手段は、異なるタイミングで個別に所定の印字面積率に対応したインピーダンスを算出し、算出した複数のインピーダンスの平均値を前記第２バイアス決定手段に出力することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記インピーダンス算出手段は、異なるタイミングで取得した複数時点の転写電流、転写電圧および印字面積率についてそれぞれ平均値を算出し、転写電流の平均値および転写電圧の平均値と、印字面積率の平均値とに基づき、所定の印字面積率に対応したインピーダンスを算出することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 現像剤像を担持可能な像担持体と、
    前記像担持体に対向して設けられ、転写バイアスの印加により前記像担持体が担持する現像剤像を当該像担持体との間を搬送される記録シートの記録面に転写する転写部材と、
    制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、
    第１の転写バイアスを適用して第１の記録面に現像剤像を転写する第１バイアス適用手段と、
    前記第１バイアス適用手段により現像剤像を転写しているときの転写電流および転写電圧を取得する取得手段と、
    前記取得手段で取得した前記転写電流および前記転写電圧と、前記第１の記録面に転写した現像剤像の、記録シートの搬送方向に直交する画素の列における印字画素の割合を示す印字面積率とに基づき、所定の印字面積率に対応したインピーダンスを算出するインピーダンス算出手段と、
    前記インピーダンス算出手段が算出したインピーダンスに基づいて、前記第１の記録面に続いて現像剤像が転写される第２の記録面に適用する第２の転写バイアスを決定する第２バイアス決定手段と、
    前記第２の転写バイアスを適用して前記第２の記録面に現像剤像を転写する第２バイアス適用手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
11. 前記第２バイアス適用手段は、前記第２の転写バイアスを適用するときに定電圧制御を実行することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記第１バイアス適用手段は、前記第１の転写バイアスを適用するときに定電流制御を実行することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記制御装置は、記録シートの抵抗値が第１の閾値よりも大きい場合、適用したときの転写電圧の絶対値が補正前よりも大きくなるように前記第２の転写バイアスを補正し、記録シートの抵抗値が第２の閾値よりも小さい場合、適用したときの転写電圧の絶対値が補正前よりも小さくなるように前記第２の転写バイアスを補正するバイアス補正手段を有することを特徴とする請求項１０から請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記バイアス補正手段は、前記像担持体と前記転写部材との間に記録シートが入り込む前の転写電流および転写電圧と、前記像担持体と前記転写部材との間に記録シートが入り込んでいるときの転写電流および転写電圧とから、記録シートの抵抗値を算出して前記第２の転写バイアスを補正することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 湿度および温度の少なくとも一方を検出するための環境センサを備え、
    前記制御装置は、前記環境センサの検出値に基づいて環境が変化したか否かを判断する環境判断手段を有し、前記環境判断手段が環境が変化したと判断した場合、前記第２の転写バイアスを決定する処理を実行し、前記環境判断手段が環境が変化していないと判断した場合、前記第２の転写バイアスを決定する処理を実行することなく、前回決定した第２の転写バイアスを現像剤像の転写に適用することを特徴とする請求項１０から請求項１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
16. 前記制御装置は、前記第２の転写バイアスを決定したときから所定時間が経過するまでは、決定した第２の転写バイアスを現像剤像の転写に適用し、前記所定時間が経過した場合、前記第２の転写バイアスを決定する処理を実行することを特徴とする請求項１０から請求項１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
17. 前記インピーダンス算出手段は、異なるタイミングで個別に所定の印字面積率に対応したインピーダンスを算出し、算出した複数のインピーダンスの平均値を前記第２バイアス決定手段に出力することを特徴とする請求項１０から請求項１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
18. 前記インピーダンス算出手段は、異なるタイミングで取得した複数時点の転写電流、転写電圧および印字面積率についてそれぞれ平均値を算出し、転写電流の平均値および転写電圧の平均値と、印字面積率の平均値とに基づき、所定の印字面積率に対応したインピーダンスを算出することを特徴とする請求項１０から請求項１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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