JP2015055320A - 伸展構造物 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】中空断面構造のマスト本体を備え、マスト本体が中空断面を軸方向に折り畳むための折り目部を有し、折り目部を展開して筒状構造とする伸展形態と、折り目部を折り畳んで扁平断面とする収納形態と、をとることが可能な伸展構造物において、マスト本体は、前記折り目部によって区分される複数のパターン片に分かれ、各パターン片が、折り目部にて形状記憶樹脂を備える連結材にて接合されていることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
しかし、特許文献1は、伸展構造物自体の構造について言及していない。
さらに、前記パターン片は、自由状態にて立体的なマスト本体の一部を構成する立体的な形状となっていてもよい。
さらに、パターン片は樹脂を繊維性基材にて強化した繊維強化樹脂によって構成される。
繊維性基材は三軸織物組織としてもよい。
また、マスト本体の伸展形態への形状回復には、外力による伸展手段を使用可能としてもよい。
図1ないし図3は、本発明の実施の形態に係る構造物として、伸展構造物1を示す図である。
すなわち、この伸展構造物1は、中空断面構造の筒状のマスト本体10を備え、マスト本体10が中空断面を折り畳むための折り目部fを有し、折り目部fを展開して筒状構造とする伸展形態と(図1参照)、折り目部12にて軸方向に折り畳んで扁平断面とする収納形態と(図2参照)、をとることが可能となっている。
一つの帯状領域については、一方のパターン片、たとえば第1パターン片20Aを、周方向に交互に180°回転した状態で配列し、周方向に隣り合う長斜辺同士、短斜辺同士
が連結されて円環形状に構成されている。
次いで、次段の帯状領域については、他方の第2パターン片20Bを、周方向に交互に180°回転した状態で配列し、第2パターン片20Bの長斜辺同士、短斜辺同士が連結されて円環形状に構成されている。このとき、前段の第1パターン片20Aの第2パターン片20Bの長辺同士が連結され、さらに第1パターン片20Aと第2パターン片20Bの短片同士が連結される。
上記第1、第2パターン片20A、20Bの連結部が折り目部となるもので、長辺同士の連結部をf1、短辺同士の連結部をf2、長斜辺同士の連結部をf3、短斜辺同士の連結部をf4、とすると、折り目部の山折り、谷折りの関係は次のようになる。
すなわち、マスト本体10の外周側から見た展開状態で説明すると、各第1、第2パターン片20A、20Bの互いに平行の長辺同士の連結部f1が山折り線、短辺同士の連結部f2が谷折り線、短斜辺同士の連結部f3が谷折り線、長斜辺同士の連結部f4が谷折り線である。山折り線は実線、谷折り線は破線で示している。
このように、本実施の形態では、マスト本体10は、複数のパターン片20Bを連結材30B,30Cを介して周方向に連結した筒状体10Bと、別の複数のパターン片20Aを連結材30B,30Cによって周方向に連結した筒状体10Aが、順次、交互に帯状の連結材30Aを介して軸方向で連結された構成となっている。
この第1連結材30A,第2連結材30B,第3連結材30Cについて、包括的に説明する場合には、連結材30として包括的に説明するものとする。
一方、収納形態のマスト本体10Wは、各パターン片20、21は、軸方向に圧潰され、2つのパターン片20A、20Bが連結材にて折り重なった五芒星形態となっている(図2参照)。もちろん、五芒星形態に限定されず、四角形、三角形、六角形等多角形状に成形することができる。
ここで、パターン片20は、第1、第2パターン片20A、20Bを包括的に示すものである。パターン片20は、樹脂26の中に炭素繊維等によって構成される繊維性基材2
1を入れて強化した複合材(CFRP)によって構成され、この例では、繊維性基材21として三軸織物組織が使用されている。三軸織物組織は、互いに直交する縦軸と横軸を想定すると、縦軸に対して互いに逆方向に30°で交差する2本の経糸22,23と、横軸方向に延びる一本の横糸24とを交互に絡ませた構成で、六角形状の織り目が形成されている。
形状記憶樹脂としては、ポリウレタンなどの形状記憶ポリマー材料から構成される樹脂組成物である。形状記憶性のあるポリウレタンとしては、例えば2官能及び3官能の液状イソシアネートと、2官能のポリオールと、活性水素基を含む2官能の鎖延長剤とを官能基のモル比で、イソシアネート:ポリオール:鎖延長剤=5.0〜1.0:1.0:2.0〜0.1にて調製した樹脂組成物が挙げられる。また、他の樹脂組成物としては、2官能及び3官能のイソシアネートと、平均分子量100〜550のポリオールとを、官能基のモル比でイソシアネート:ポリオール=0.9〜1.1:1.0にて含むものが挙げられる。
もちろん、形状記憶樹脂20は、このようなウレタン系の樹脂に限定されるものではなく、ポリノルボルネン系、ポリエステル系、ポリオレフィン系、アクリル系、合成ゴム系等種々の材料を使用できる。
なお、パターン片20は、樹脂26の中に炭素繊維等によって構成される繊維性基材21を入れて強化した複合材(CFRP)によって構成されているので、樹脂に粘性のあるプリプレグの状態でパターン片20を接着することができる。もちろん、接着固定の手段としては、これに限定されるものではなく、種々の手段が適用可能である。
形状記憶樹脂は、ガラス転移温度(Tg)より高い場合にはゴム状態、ガラス転移温度
(Tg)以下ではガラス状態である。
この形状記憶樹脂の特性を利用し、あらかじめ、ガラス転移温度以下の温度で、伸展形態のマスト本体10Eの形状を成形して記憶させておく。具体的には、各パターン片20.21及び連結材30を含めて、ガラス転移温度以下の温度で直線的に延びる断面円形状の長尺体として成形し、伸展形態のマスト本体10Eを成形する(図5の(I)参照)。
次に、ガラス転移温度(Tg)以下に冷却し、収納形態のマスト本体10Wの形状を固
定する(図5の(III)参照)。
空間で、ガラス転移温度以上に加熱すれば、記憶された伸展形態となる。
収納形態のマスト本体10Wは、形状記憶樹脂のガラス転移点を越えると、連結材30を支点にしてパターン片20,20が徐々に円弧状に湾曲するように弾性復帰して立体的に膨らみ、軸方向に徐々に直線的に延びていき(図5の(VI)参照)、時間をかけて一次元的に伸びた伸展形態のマスト本体10Eに移行する(図5の(V)参照)。このように、本実施の形態では、連結材30の記憶形状への復帰に加えて、各パターン片20の円弧形状への弾性復元力が相まって、スムースにマスト本体10は円筒形状に復帰する。
このように、単純な加熱により、予め記憶させた伸展形態に回復可能であり、構成を簡素化できる。
マスト本体10の加熱については、特に図示しないが、連結材30を構成する基材自体に電流を流してジュール熱によって発熱させてもよい。また、太陽光(集光・反射光を含む)を利用して加熱するようにしてもよいし、化学熱を利用してもよいし、ガス(反応熱、高温ガス等)を利用してもよく、さらに、輻射熱、ハロゲンランプ等による光線加熱、マイクロ波加熱等種々の加熱方法を採用可能である。また、パターン片20,21の表面には、各種コーティング層を被覆しておくことが好ましい。
上記実施の形態では、連結材を、形状記憶樹脂を有する形状記憶部としたが、パターン片と連結材の両方について形状記憶樹脂を用いることができる。また、パターン片を構成するFRPの強化繊維として、形状記憶合金繊維としておき、パターン片の記憶形状を設定しておいてもよい。
また、本実施の形態においては、「形状記憶樹脂」とは、ある温度で折り畳まれた形状を記憶させ、その後、ガラス転移点以上に加熱することで収納形態から伸展形態に形状復帰するように記憶した樹脂をいうが、本発明には、その他の形状記憶樹脂として、ある形状の変化(折り目や縮れなどの変化等)を与えても、水分、熱、電気等を与えることで記憶させた形状に戻るよう加工された 単体あるいは複合材料であり、繊維状、板状等の形
状で用いてもよい。
すなわち、マスト本体の動きとして、(i)断面の動きと、(ii)長手方向の動きがある。
(i)断面の動きは、記憶した中空断面形状を折り畳んで扁平になったものが、中空断面状態に戻る動きとなる。
(ii)長手方向の動きとしては、扁平にさせたマスト本体を、さらにロール状等に収納した収納形態とし、このロール状形態がマスト状形態に戻る(さらに中空状態まで戻る)。
この内、(ii)は、収納形態のマスト本体10Wが、伸びるような動きである。
この長手方向の動きを、材料の形状回復で行うこともできるが、材料の形状回復でない外力を用いる動作、あるいは形状回復力と併用することを想定したものである。外力のみで伸展させる場合は、(i)の断面の動きとして、材料特性から扁平にさせたマスト本体(
伸展した形態)を、外力(モータなど)で収縮させて宇宙に輸送する。その後、外力でこれを送り出し、長く伸ばした後で(もしくは伸ばしながら)、形状回復させて中空状態に戻す。伸展手段としては、送り出し、巻き取り動作を行うように構成すればよい。
さらに、伸展手段の外力と形状回復力を併用する場合は、図5に示した形状回復力のみによる伸展に加えて、モータ等の外力を加え、外力+材料の形状回復力で伸展させることとなる。
たとえば、上記実施の形態では、マスト本体10は、収納形態から伸展形態に変形するものとしているが、伸展形態から収納形態に変形してもよい。すなわち、前記形状記憶樹脂は、マスト本体の収縮形態を記憶形状とし、形状記憶樹脂のガラス転移点以上に加熱することで伸展形態から収縮形態に形状復帰させることができる。
上記した本願発明の実施の形態にかかる伸展構造物1は、パターン片20を、形状記憶樹脂を含む連結材30によりつなぎ合わせ、連結材30の部分で折り畳む構造であり、上記した別発明の実施の形態でもある。ただし、この別発明は、伸展構造物に限定されず、伸展構造ではないが、ある形態から違う形態に変形するような構造物にも適用可能である。
したがって、製造設備の大きさが伸展構造物の大きさの限界を決定することになり、伸展構造物を大きくする場合に、それに応じた製造設備が必要となる。しかし、この別発明においては、パターン片20がその端面側で形状記憶樹脂を含む連結材30を介して接続されていることから、パターン片20の大きさも小さく済み、設計や応用の自由度が増えるばかりか、製造コスト的にも従来技術に対して大きく優位である。さらに、パターン片20自体に屈曲特性がなくてもよいことから、パターン片20の材料は、当該伸展構造物1の用途や必要な特性に基づき種々選択することができる。
る。
すなわち、図1(A)に即して説明すると、マスト本体10は、複数のパターン片20Bを周方向に連結した筒状体10Bと、別の複数のパターン片20Aを周方向に連結した筒状体10Aとを、帯状の連結材30Aを介して軸方向で交互に連結する構成となっており、筒状体10A、10Bを単位として、マスト本体10を軸方向に延長することができる。
この単位とする筒状体は複数のパターン片である必要はなく、図6に示すように、筒形状の一つのパターン片20Cによって構成し、このパターン片20Cに連結材30Aを介して別のパターン片20Cを順次連結する構成とすることもできる。
図6の形態では、伸展形態を示しているが、記憶形態は特に限定されない。たとえば、図6の伸展形態を記憶形状としておいて、他の形態に変形させた状態から形状復帰するようにしてもよいし、他の形態を記憶形状としておいて、伸展形態から他の形態に形状復帰させるようにしてもよい。他の形態は、折り畳んだ収納形態でもよいし、図6の円形断面から楕円形状、あるいは多角形状等、種々の断面形状に変形させることもできる。要するに、連結材の変形によって、一対のパターン片の成す角度を変化させる構成であればよい。この角度は、単純にパターン片間の傾き角度のみではなく、たとえば、互いに直交する3軸を考えると、この3軸回りの角度が含まれる。図6の場合は、円形の連結材の外周の一点について、その接線方向に延びる軸と、接線と直交する母線方向に延びる軸と、母線方向と接線方向と直交方向の軸の3軸回りの変形が含まれる。
さらに、図示しないが、ある数のパターン片20によって構成される筒状体に、異なる数のパターン片20が連結されている筒状体を連結してもよい。連結するパターン片の数をマスト本体の一端側と他端側とで変えることにより、伸展速度を変える等の効果を得ることができる。
10 マスト本体
10E マスト本体(伸展形態)
10W マスト本体(収納形態)
10A、10B 筒状体
12 折り目部
20(20A,20B、20C) パターン片
26 形状記憶樹脂
21 繊維性基材、22、23 経糸、24 横糸
30 連結材
Claims (5)
- 中空断面構造のマスト本体を備え、該マスト本体が中空断面を軸方向に折り畳むための折り目部を有し、折り目部を展開して筒状構造とする伸展形態と、折り目部を折り畳んで扁平断面とする収納形態と、をとることが可能な伸展構造物において、
前記マスト本体は、前記折り目部によって区分される複数のパターン片に分かれ、各パターン片が、折り目部にて形状記憶樹脂を備えた連結材にて接合されていることを特徴と伸展構造物。 - 前記パターン片は、自由状態にて立体的なマスト本体の一部を構成する立体的な形状となっている請求項1に記載の伸展構造物。
- パターン片は繊維性基材に樹脂を被覆した複合材によって構成される請求項1又は2に記載の伸展構造物。
- 繊維性基材は三軸織物組織である請求項3に記載の伸展構造物。
- 前記マスト本体の伸展形態への形状回復には、外力による伸展手段を使用可能である請求項1乃至4のいずれかの項に記載の伸展構造物。
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