JP2015053882A - Hydroponic apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、水耕栽培により植物を育成する水耕栽培装置、水耕栽培システム及び水耕栽培方法に関する。 The present invention relates to a hydroponic cultivation apparatus, a hydroponic cultivation system, and a hydroponic cultivation method for growing a plant by hydroponic cultivation.
植物の中には、生育段階によって最適な環境条件が異なるものがある。このような植物にとって、栽培の環境条件は、生育段階によって変更されることが理想的である。近年、完全閉鎖型の植物工場において、ほぼ完全な環境制御が可能となっている(特許文献1)。このような植物工場では、環境条件を変更するタイミングと、変更内容さえ明確になれば、植物にとってよりよい環境を与えることができる。環境条件は、植物の見かけや、日数等に応じて変更される。 Some plants have different optimum environmental conditions depending on the growth stage. For such plants, the environmental conditions of cultivation are ideally changed depending on the growth stage. In recent years, almost complete environmental control is possible in a completely closed plant factory (Patent Document 1). In such a plant factory, it is possible to provide a better environment for plants if the timing for changing environmental conditions and the contents of the change are clear. Environmental conditions are changed according to the appearance of plants and the number of days.
しかしながら、環境条件の変更は、個体差、品種差への対応が困難である。また、植物の見かけによって環境条件を変更する場合、観察者に熟練した技術が必要である他、観察者の主観により変更のタイミングが異なり、最適なタイミングでない恐れがある。
本発明は、上記問題点を鑑み、植物の状態に応じて環境条件を向上できる水耕栽培装置、水耕栽培システム及び水耕栽培方法を提供することを目的とする。
However, changes in environmental conditions are difficult to cope with individual differences and varietal differences. In addition, when changing the environmental conditions depending on the appearance of the plant, the technique required by the observer is necessary, and the timing of the change differs depending on the subjectivity of the observer, which may not be the optimal timing.
An object of this invention is to provide the hydroponic cultivation apparatus, hydroponic cultivation system, and hydroponic cultivation method which can improve environmental conditions according to the state of a plant in view of the said problem.
上記目的を達成するために、本発明の第1の態様は、養液を溜めるタンクと、内部に植物を保持し、養液を植物の根に与える栽培槽と、タンクに溜められた養液を、栽培槽を介して循環させる循環部と、養液に関する物理量を検出する検出部と、検出部が検出する物理量の変化に基づいて、植物の生育段階を判断する判断部と、判断部が判断した生育段階に基づいて、栽培槽の温度、湿度、二酸化炭素濃度、酸素濃度、照度、風速、養液のpH、温度、養分の濃度のうち、少なくとも一つの環境条件を変更する環境変更部とを備える水耕栽培装置であることを要旨とする。 In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention includes a tank for storing a nutrient solution, a cultivation tank for holding a plant therein and supplying the nutrient solution to the root of the plant, and a nutrient solution stored in the tank. A circulation part that circulates through the cultivation tank, a detection part that detects a physical quantity related to the nutrient solution, a judgment part that judges the growth stage of the plant based on a change in the physical quantity detected by the detection part, and a judgment part An environment changing unit that changes at least one environmental condition among the temperature, humidity, carbon dioxide concentration, oxygen concentration, illuminance, wind speed, nutrient solution pH, temperature, nutrient concentration of the cultivation tank based on the determined growth stage. It is a summary to be a hydroponic cultivation apparatus provided with.
また、本発明の第2の態様に係る水耕栽培装置において、第1の態様に係る水耕栽培装置において、物理量の変化と、植物の生育段階と、環境条件とが互いに関連付けられたデータベースを更に備え、
環境変更部は、データベースを参照して、物理量の変化に応じた環境条件を変更することを特徴とする。
Moreover, in the hydroponic cultivation apparatus according to the second aspect of the present invention, in the hydroponic cultivation apparatus according to the first aspect, a database in which changes in physical quantities, plant growth stages, and environmental conditions are associated with each other is provided. In addition,
The environment changing unit is characterized by changing an environmental condition according to a change in a physical quantity with reference to a database.
また、本発明の第3の態様に係る水耕栽培装置において、第1又は第2の態様に係る水耕栽培装置において、物理量は、養液の量、養液のpH、養液の濃度の少なくとも1つの量であることを特徴とする。 Moreover, in the hydroponic cultivation apparatus according to the third aspect of the present invention, in the hydroponic cultivation apparatus according to the first or second aspect, the physical quantity is the amount of nutrient solution, the pH of the nutrient solution, or the concentration of the nutrient solution. It is characterized by at least one quantity.
本発明の第4の態様は、養液を溜めるタンクと、内部に植物を保持し、養液を植物の根に与える栽培槽と、タンクに溜められた養液を、栽培槽を介して循環させる循環部と、養液に関する物理量を検出する検出部と、検出部が検出する物理量の変化に基づいて、植物の生育段階を判断する判断部と、判断部が判断した生育段階に基づいて、栽培槽の温度、湿度、二酸化炭素濃度、酸素濃度、照度、風速、養液のpH、温度、養分の濃度のうち、少なくとも一つの環境条件を変更する環境変更部と、物理量の変化と、植物の生育段階と、環境条件とが互いに関連付けられたデータベースとを備えることを要旨とし、環境変更部は、データベースを参照して、物理量の変化に応じた環境条件を変更することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, a tank for storing a nutrient solution, a cultivation tank for holding a plant therein and supplying the nutrient solution to the root of the plant, and a nutrient solution stored in the tank are circulated through the cultivation tank. Based on the growth stage determined by the determination unit, the determination unit for determining the growth stage of the plant, the detection unit for detecting the physical quantity related to the nutrient solution, the change of the physical quantity detected by the detection unit, Environment change part that changes at least one environmental condition among temperature, humidity, carbon dioxide concentration, oxygen concentration, illuminance, wind speed, nutrient solution pH, temperature, nutrient concentration of cultivation tank, change of physical quantity, plant The environmental change unit refers to the database and changes the environmental condition according to the change in the physical quantity.
また、本発明の第4の態様に係る水耕栽培装置において、第1又は第3の態様に係る水耕栽培装置において、データベースを管理するサーバを更に備え、環境変更部は、ネットワーク経由でサーバのデータベースを参照することを特徴とする。 Moreover, in the hydroponic cultivation apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the hydroponic cultivation apparatus according to the first or third aspect further includes a server for managing the database, and the environment changing unit is a server via the network. It is characterized by referring to the database.
本発明の第6の態様は、栽培槽の内部に植物を保持し、養液を植物の根に与えるステップと、タンクに溜められた養液を、栽培槽を介して循環させるステップと、養液に関する物理量を検出するステップと、検出された物理量の変化に基づいて、植物の生育段階を判断するステップと、判断された生育段階に基づいて、栽培槽の温度、湿度、二酸化炭素濃度、酸素濃度、照度、風速、養液のpH、温度、養分の濃度のうち、少なくとも一つの環境条件を変更するステップとを含む水耕栽培方法であることを要旨とする。 A sixth aspect of the present invention includes a step of holding a plant in a cultivation tank and supplying a nutrient solution to the root of the plant, a step of circulating the nutrient solution stored in the tank through the cultivation tank, A step of detecting a physical quantity relating to the liquid; a step of judging a growth stage of the plant based on the detected change in the physical quantity; and a temperature, humidity, carbon dioxide concentration, oxygen of the cultivation tank based on the judged growth stage. The gist of the present invention is a hydroponics method including a step of changing at least one environmental condition among concentration, illuminance, wind speed, pH of the nutrient solution, temperature, and nutrient concentration.
本発明によれば、植物の状態に応じて環境条件を向上できる水耕栽培装置、水耕栽培システム及び水耕栽培方法を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the hydroponic cultivation apparatus, hydroponic cultivation system, and hydroponic cultivation method which can improve environmental conditions according to the state of a plant can be provided.
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付し、重複する説明を省略している。但し、以下に示す実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置やシステム及びその方法を例示するものであって、下記の実施の形態に例示した装置や方法に構成を特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals, and redundant description is omitted. However, the embodiment described below exemplifies an apparatus, a system, and a method for embodying the technical idea of the present invention, and the configuration of the apparatus and the method illustrated in the following embodiment is configured. Not specific. The technical idea of the present invention can be variously modified within the technical scope described in the claims.
(水耕栽培装置)
本発明の実施の形態に係る水耕栽培装置は、図1に示すように、植物Pに養液Fを供給することにより植物Pを育成する水耕栽培部1と、水耕栽培部1の動作を制御する制御部7とを備える。
(Hydroculture device)
As shown in FIG. 1, the hydroponic cultivation apparatus according to the embodiment of the present invention includes a
水耕栽培部1は、内部に植物Pを保持し、養液Fを植物Pの根Qに与える栽培槽2と、養液Fを溜めるタンク3と、第1流路41及び第2流路42と、ポンプ5と、検出部6とを備える。第1流路41及び第2流路42は、栽培槽2とタンク3との間にそれぞれ接続され、栽培槽2、タンク3と共に養液Fが循環する循環路を形成する。ポンプ5は、例えば、第1流路41に設置され、タンク3に溜められた養液Fを吸入し、栽培槽2に吐出することにより養液Fを循環させる循環部である。
The
栽培槽2は、例えば、上面の全面を開口する直方体状の容器である。栽培槽2は、複数の植物Pの根Qをそれぞれ養液Fに浸漬させるように植物Pを保持する。植物Pは、例えばジャガイモである。栽培槽2は、栽培槽2の長手方向における一端側に第1流路41の端部が配置され、他端側に第2流路42の端部が配置される。第1流路41から吐出された養液Fは、栽培槽2の長手方向に沿って栽培槽2の内部を流れ、第2流路42から排出される。第2流路42に排出された養液Fは、第2流路42を流れてタンク3に溜められる。
The
検出部6は、養液Fに関する物理量を検出する。検出部6は、例えば、タンク3の内部に配置され、タンク3に溜められた養液Fの量を検出する。その他、検出部6は、養液Fの電気伝導度(EC)、水素イオン指数(pH)、養液Fの任意の養分の濃度等を検出する各種センサであってもよい。
The detection unit 6 detects a physical quantity related to the nutrient solution F. The detection unit 6 is disposed, for example, inside the
制御部7は、検出部6の出力信号を処理する計算部71と、本発明の実施の形態に係る水耕栽培装置の動作に必要なプログラムやデータを記憶するメモリ部72と、植物Pの生育段階を判断する判断部74と、環境変更部75とを備える。
The
計算部71は、信号処理により、検出部6が検出した物理量を取得し、単位時間あたりの変化を自動的に算出する。例えば、計算部71は、取得した養液量と前日同時刻に取得した養液量とを比較することにより、一日あたりの養液の変化量を算出する。
The
メモリ部72は、養液Fに関する物理量の変化と、植物Pの生育段階と、環境条件とが互いに関連付けられた育成データベース73を予め有する。本発明の実施の形態において、環境条件とは、栽培槽2の内部の温度、湿度、二酸化炭素(CO2)濃度、酸素(O2)濃度、照度、風速、養液FのpH、温度、養液Fの養分の濃度等である。メモリ部72は、論理構成としての表示であり、一体のハードウェアから構成されてもよく、別個のハードウェアから構成されてもよい。
The
例えば、実を付ける植物Pの生育段階には、図2に示すように、葉や茎などを伸張させる栄養成長期と、蓄えた栄養を実等に転流する栄養転流期とがある。植物Pによっては、栄養成長期と栄養転流期とで最適な環境条件が異なる場合がある。例えば、栄養成長期から栄養転流期に移行する際、植物Pの光合成の量が減少し、その結果、植物Pが消費する養液Fの量は減少する。 For example, as shown in FIG. 2, the growth stage of the plant P that bears fruit includes a vegetative growth period in which leaves and stems are stretched, and a vegetative translocation period in which the stored nutrients are translocated. Depending on the plant P, the optimal environmental conditions may differ between the vegetative growth period and the vegetative translocation period. For example, when shifting from the vegetative growth phase to the vegetative translocation phase, the amount of photosynthesis of the plant P decreases, and as a result, the amount of nutrient solution F consumed by the plant P decreases.
判断部74は、図3に示すように、計算部71が算出した単位時間あたりの物理量の変化が、育成データベース73を参照して、所定の閾値以下か否かを判断する(ステップS1)。閾値以下であると判断する場合、判断部74は、植物Pの生育段階が栄養転流期に移行したと自動的に判断し、環境変更部75に、水耕栽培部1の環境条件を変更させる(ステップS2)。
As shown in FIG. 3, the
判断部74は、検出部6が検出した物理量の変化に基づいて、植物Pの生育段階を判断するが、検出した物理量以外の情報を、物理量の変化と組み合わせて生育段階を判断するようにしてもよい。例えば、検出部6が検出した物理量の変化をメモリ部72が記憶し、判断部74が、メモリ部72の記憶内容から物理量の変化が閾値以下と判断する日が3日連続した日に生育段階が移行されたと判断するようにしてもよい。
The
環境変更部75は、育成データベース73を参照して、環境条件を、検出部6が検出した物理量の変化、即ち植物Pの生育段階に応じた環境条件に変更する。環境変更部75は、水耕栽培部1の環境条件を変更するのに必要な、ポンプ、ヒータ、アクチュエータ等の各種デバイスからなる。環境変更部75は、判断部74の判断に基づいて、水耕栽培部1に対して、栽培槽2の内部の温度、湿度、二酸化炭素(CO2)濃度、酸素(O2)濃度、照度、風速、養液FのpH、温度、養液Fの養分の濃度等の環境条件を変更する。
The
例えば、育成データベース73は、図4及び図5に示すように、養液Fに関する物理量の変化と植物Pの生育段階とが互いに関連付けられた生育段階テーブルと、生育段階と環境条件とが互いに関連付けられた環境条件テーブルとを有する。図4の育段階テーブルは、「センシング」で検出部6が検出する物理量の種類を示し、「条件」で生育段階を判断する閾値を示す。図5の環境条件テーブルは、「設定項目」で環境変更部75が変更する環境条件の種類を示し、「設定値」で環境条件の値を示す。
For example, as shown in FIGS. 4 and 5, the
植物Pとしてジャガイモを栽培しており、養液Fがそれまで日々10リットル程度減少していたが、3リットルしか減らなかった場合、判断部74は、図4に示す生育段階テーブルを参照して、ジャガイモが栄養転流期に入ったと判断する。
When potato is cultivated as the plant P and the nutrient solution F has been reduced by about 10 liters every day until then, only 3 liters have been reduced. The judging
環境変更部75は、図5に示す環境条件テーブルを参照して、環境条件を栄養転流期に対応するように、ECを0.8(mS/cm)、照明をL9/D15に変更する。ECは、養液Fの濃度に対応しており、養液Fに液肥を加えて濃度を調整することにより変更される。
The
本発明の実施の形態に係る水耕栽培装置は、環境条件を変更するタイミングを、観察者の主観によらず、養液Fに関する物理量の変化に応じて決定することにより、植物Pの生育段階に応じて自動的に環境条件を向上することができる。 The hydroponic cultivation apparatus according to the embodiment of the present invention determines the timing of changing the environmental condition according to the change in the physical quantity related to the nutrient solution F, regardless of the subjectivity of the observer, so that the growth stage of the plant P The environmental conditions can be automatically improved according to the situation.
(その他の実施の形態)
上記のように、本発明を実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
(Other embodiments)
As mentioned above, although this invention was described by embodiment, it should not be understood that the description and drawing which form a part of this indication limit this invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.
例えば、既に述べた実施の形態において、水耕栽培装置は、図6に示すように、育成データベース73が、有線又は無線のネットワーク8を経由したサーバ9に保存され管理される水耕栽培システムとしてもよい。また、判断部74、環境変更部75等は、ネットワーク8を経由して、サーバ9に保存された育成データベース73を参照するようにしてもよい。
For example, in the already described embodiment, the hydroponic cultivation apparatus is a hydroponic cultivation system in which the
上記の他、本発明の実施の形態及び変形例を応用した構成等、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。 In addition to the above, it goes without saying that the present invention includes various embodiments that are not described herein, such as configurations to which embodiments and modifications of the present invention are applied. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the invention specifying matters according to the scope of claims reasonable from the above description.
2 栽培槽
3 タンク
5 ポンプ(循環部)
6 検出部
8 ネットワーク
9 サーバ
73 育成データベース(データベース)
74 判断部
75 環境変更部
2
6 detection unit 8
74
Claims (6)
内部に植物を保持し、養液を前記植物の根に与える栽培槽と、
前記タンクに溜められた養液を、前記栽培槽を介して循環させる循環部と、
前記養液に関する物理量を検出する検出部と、
前記検出部が検出する物理量の変化に基づいて、前記植物の生育段階を判断する判断部と、
前記判断部が判断した生育段階に基づいて、前記栽培槽の温度、湿度、二酸化炭素濃度、酸素濃度、照度、風速、前記養液のpH、温度、養分の濃度のうち、少なくとも一つの環境条件を変更する環境変更部と
を備えることを特徴とする水耕栽培装置。 A tank for storing nutrient solution,
A cultivation tank that holds a plant inside and gives a nutrient solution to the root of the plant,
A circulation unit for circulating the nutrient solution stored in the tank through the cultivation tank;
A detection unit for detecting a physical quantity related to the nutrient solution;
Based on the change in physical quantity detected by the detection unit, a determination unit that determines the growth stage of the plant,
Based on the growth stage determined by the determination unit, at least one environmental condition among the cultivation tank temperature, humidity, carbon dioxide concentration, oxygen concentration, illuminance, wind speed, pH of the nutrient solution, temperature, nutrient concentration A hydroponic cultivation apparatus comprising: an environment changing unit that changes
前記環境変更部は、前記データベースを参照して、前記物理量の変化に応じた前記環境条件を変更することを特徴とする請求項1に記載の水耕栽培装置。 A database in which the change in physical quantity, the growth stage of the plant, and the environmental conditions are associated with each other;
The hydroponic cultivation apparatus according to claim 1, wherein the environment change unit changes the environmental condition according to a change in the physical quantity with reference to the database.
内部に植物を保持し、養液を前記植物の根に与える栽培槽と、
前記タンクに溜められた養液を、前記栽培槽を介して循環させる循環部と、
前記養液に関する物理量を検出する検出部と、
前記検出部が検出する物理量の変化に基づいて、前記植物の生育段階を判断する判断部と、
前記判断部が判断した生育段階に基づいて、前記栽培槽の温度、湿度、二酸化炭素濃度、酸素濃度、照度、風速、前記養液のpH、温度、養分の濃度のうち、少なくとも一つの環境条件を変更する環境変更部と、
前記物理量の変化と、前記植物の生育段階と、前記環境条件とが互いに関連付けられたデータベースと
を備え、
前記環境変更部は、前記データベースを参照して、前記物理量の変化に応じた前記環境条件を変更することを特徴とする水耕栽培システム。 A tank for storing nutrient solution,
A cultivation tank that holds a plant inside and gives a nutrient solution to the root of the plant,
A circulation unit for circulating the nutrient solution stored in the tank through the cultivation tank;
A detection unit for detecting a physical quantity related to the nutrient solution;
Based on the change in physical quantity detected by the detection unit, a determination unit that determines the growth stage of the plant,
Based on the growth stage determined by the determination unit, at least one environmental condition among the cultivation tank temperature, humidity, carbon dioxide concentration, oxygen concentration, illuminance, wind speed, pH of the nutrient solution, temperature, nutrient concentration The environment change department to change
A database in which the change in physical quantity, the growth stage of the plant, and the environmental conditions are associated with each other;
The hydroponic cultivation system, wherein the environment changing unit changes the environmental condition according to a change in the physical quantity with reference to the database.
前記環境変更部は、ネットワークを介して前記サーバの前記データベースを参照することを特徴とする請求項4記載の水耕栽培システム。 A server for managing the database;
The hydroponic cultivation system according to claim 4, wherein the environment change unit refers to the database of the server via a network.
タンクに溜められた養液を、前記栽培槽を介して循環させるステップと、
前記養液に関する物理量を検出するステップと、
検出された物理量の変化に基づいて、前記植物の生育段階を判断するステップと、
判断された生育段階に基づいて、前記栽培槽の温度、湿度、二酸化炭素濃度、酸素濃度、照度、風速、前記養液のpH、温度、養分の濃度のうち、少なくとも一つの環境条件を変更するステップと
を含むことを特徴とする水耕栽培方法。 Holding the plant inside the cultivation tank and providing a nutrient solution to the root of the plant;
Circulating the nutrient solution stored in the tank through the cultivation tank;
Detecting a physical quantity related to the nutrient solution;
Determining the growth stage of the plant based on the detected change in physical quantity;
Based on the determined growth stage, at least one environmental condition is changed among the temperature, humidity, carbon dioxide concentration, oxygen concentration, illuminance, wind speed, pH of the nutrient solution, temperature, and nutrient concentration of the cultivation tank. A hydroponics method comprising the steps of:
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