JP2015053130A - Lighting fixture specification device, lighting system, and lighting fixture specification method - Google Patents

Lighting fixture specification device, lighting system, and lighting fixture specification method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a lighting fixture specification device which allows for easy and reliable association of identification information of each lighting fixture and installation places thereof, regardless of the manpower.SOLUTION: A processing section 25 accumulates illuminance data detected by a detector 10 for a predetermined time, by changing illuminance of a plurality of searched lighting fixtures with frequencies different from each other in a control section 26, calculates the illuminance for each frequency by performing frequency analysis of the illuminance data, and then specifies each of the plurality of searched lighting fixtures among a plurality of lighting fixtures, based on the illuminance for each frequency and a lookup table 21.

Description

本発明は、灯具特定装置、照明システム、及び灯具特定方法に関する。   The present invention relates to a lamp specifying device, a lighting system, and a lamp specifying method.

例えば下記特許文献1には、背景技術に係る照明制御システムが開示されている。当該システムは、調光可能な複数の照明器具と、照度センサによって検出した周囲の照度に応じて、複数の照明器具の中の所望の照明器具の調光率を制御する調光端末器とを備えている。   For example, Patent Literature 1 below discloses an illumination control system according to the background art. The system includes a plurality of lighting fixtures capable of dimming, and a dimming terminal that controls a dimming rate of a desired lighting fixture in the plurality of lighting fixtures according to ambient illuminance detected by an illuminance sensor. I have.

特開2008−204897号公報JP 2008-204897 A

上記特許文献1に開示された調光制御システムにおいて、調光端末器によって所望の照明器具の調光率を制御するためには、調光端末器によって複数の照明器具の各々を個別に特定する必要がある。つまり、MACアドレス又は製品シリアル番号等の各照明器具の識別情報と、各照明器具の設置箇所とを、予め関連付けておく必要がある。   In the dimming control system disclosed in Patent Document 1, in order to control the dimming rate of a desired lighting fixture by the dimming terminal, each of the plurality of lighting fixtures is individually specified by the dimming terminal. There is a need. That is, it is necessary to associate in advance the identification information of each lighting fixture such as the MAC address or product serial number and the installation location of each lighting fixture.

しかしながら、照明器具の識別情報と設置箇所とは通常は無関係であるため、これらの関連付けを行うためには、システムを導入する際に作業者が識別情報と設置箇所とを個別に確認しながら照明器具を設置し、あるいは照明器具をランダムに設置した後に作業者が各照明器具の識別情報を確認して関連付けを行う必要がある。従って、その作業が煩雑であるとともに、作業ミスによって誤った関連付けがなされる可能性もある。   However, since the identification information of the luminaire and the installation location are usually irrelevant, in order to make these associations, the operator checks the identification information and the installation location individually when introducing the system. After installing the fixtures or randomly installing the fixtures, the operator needs to confirm the identification information of each fixture and make an association. Therefore, the work is complicated and there is a possibility that an erroneous association is made due to a work mistake.

本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、調光機能を有する複数の灯具が所定のエリア内に設置された照明システムにおいて、各灯具の識別情報と設置箇所とを、人手によらずに簡易かつ確実に関連付けることが可能な、灯具特定装置、照明システム、及び灯具特定方法を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and in an illumination system in which a plurality of lamps having a dimming function are installed in a predetermined area, the identification information and the installation location of each lamp are manually determined. It is an object of the present invention to obtain a lamp specifying device, a lighting system, and a lamp specifying method that can be easily and reliably associated with each other.

本発明の第1の態様に係る灯具特定装置は、調光機能を有する複数の灯具が所定のエリア内に設置された照明システムにおいて、各灯具の識別情報と設置箇所とを関連付けるために前記エリア内の所定箇所に配置される灯具特定装置であって、通信によって各灯具の輝度を制御する制御部と、前記所定箇所における照度を検出する検出部と、前記制御部によって複数の探索対象灯具の輝度を互いに異なる周波数で変化させることにより、前記検出部が検出する照度データを所定時間蓄積し、当該照度データを周波数解析することによって周波数毎の照度値を算出し、当該周波数毎の照度値と照度及び距離の相関情報とに基づいて、前記複数の灯具の中から前記複数の探索対象灯具の各々を特定する処理部と、を備えることを特徴とするものである。   The lamp specifying device according to the first aspect of the present invention is an illumination system in which a plurality of lamps having a dimming function are installed in a predetermined area, wherein the area is used to associate identification information of each lamp with an installation location. It is a lamp specifying device arranged at a predetermined location, a control unit that controls the luminance of each lamp by communication, a detection unit that detects illuminance at the predetermined location, and a plurality of search target lamps by the control unit By changing the luminance at different frequencies, the illuminance data detected by the detection unit is accumulated for a predetermined time, and the illuminance data for each frequency is calculated by frequency analysis of the illuminance data. And a processing unit that identifies each of the plurality of search target lamps from the plurality of lamps based on correlation information of illuminance and distance. That.

第1の態様に係る灯具特定装置によれば、処理部は、制御部によって複数の探索対象灯具の輝度を互いに異なる周波数で変化させることにより、検出部が検出する照度データを所定時間蓄積し、当該照度データを周波数解析することによって周波数毎の照度値を算出し、当該周波数毎の照度値と照度及び距離の相関情報とに基づいて、複数の灯具の中から複数の探索対象灯具の各々を特定する。これにより、灯具の識別情報と設置箇所とを、人手によらずに簡易かつ確実に関連付けることが可能となる。また、灯具を特定するための機能を数の多い灯具側に追加実装する必要がないため、システムの導入コストの増加を最小限に抑えることができる。さらに、各灯具の輝度を固有の周波数で変化させることから外光との区別も容易であるため、外光の影響を受けることなく正確に灯具を特定することが可能となる。   According to the lamp specifying device according to the first aspect, the processing unit accumulates the illuminance data detected by the detection unit for a predetermined time by changing the luminance of the plurality of search target lamps at different frequencies by the control unit, An illuminance value for each frequency is calculated by frequency analysis of the illuminance data, and each of a plurality of search target lamps is selected from a plurality of lamps based on the illuminance value for each frequency and the correlation information of illuminance and distance. Identify. As a result, it is possible to easily and reliably associate the lamp identification information and the installation location without depending on the hand. In addition, since it is not necessary to additionally mount a function for specifying a lamp on the side of a large number of lamps, an increase in system introduction cost can be minimized. Furthermore, since the brightness of each lamp is changed at a specific frequency, it is easy to distinguish it from outside light, so that it is possible to accurately specify the lamp without being affected by outside light.

本発明の第2の態様に係る灯具特定装置は、第1の態様に係る灯具特定装置において特に、前記処理部は、前記複数の探索対象灯具の輝度を同時に変化させることを特徴とするものである。   The lamp specifying device according to the second aspect of the present invention is characterized in that, in the lamp specifying device according to the first aspect, the processing unit changes the luminance of the plurality of search target lamps simultaneously. is there.

第2の態様に係る灯具特定装置によれば、処理部は、複数の探索対象灯具の輝度を同時に変化させる。従って、一度の探索処理によって複数の灯具を一括して特定できるため、複数の灯具を順次に探索する場合と比較して処理の高速化を図ることが可能となる。しかも、複数の探索対象灯具の輝度を互いに異なる周波数で変化させるため、周波数解析によって各探索対象灯具を明確に区別することができ、その結果、複数の探索対象灯具の各々を正確に特定することが可能となる。   According to the lamp specifying device according to the second aspect, the processing unit simultaneously changes the luminance of the plurality of search target lamps. Therefore, since a plurality of lamps can be specified collectively by a single search process, it is possible to speed up the process as compared with a case where a plurality of lamps are searched sequentially. Moreover, since the brightness of the plurality of search target lamps is changed at different frequencies, each search target lamp can be clearly distinguished by frequency analysis, and as a result, each of the plurality of search target lamps can be accurately identified. Is possible.

本発明の第3の態様に係る灯具特定装置は、第1の態様に係る灯具特定装置において特に、前記処理部は、前記複数の探索対象灯具の輝度を順次に変化させることを特徴とするものである。   The lamp specifying device according to the third aspect of the present invention is characterized in that, in the lamp specifying device according to the first aspect, the processing unit sequentially changes the luminance of the plurality of search target lamps. It is.

第3の態様に係る灯具特定装置によれば、処理部は、複数の探索対象灯具の輝度を順次に変化させる。従って、複数の灯具を同時に探索する場合と比較して処理部の処理負荷を軽減できるため、処理部の処理能力が低い場合であっても複数の灯具の特定を行うことが可能となる。しかも、各灯具の輝度を固有の周波数で変化させることから外光との区別も容易であるため、外光の影響を受けることなく正確に灯具を特定することが可能となる。   According to the lamp specifying device according to the third aspect, the processing unit sequentially changes the luminance of the plurality of search target lamps. Therefore, since the processing load of the processing unit can be reduced as compared with the case where a plurality of lamps are searched simultaneously, it is possible to specify a plurality of lamps even when the processing capability of the processing unit is low. In addition, since the brightness of each lamp is changed at a specific frequency, it is easy to distinguish it from outside light. Therefore, it is possible to accurately specify the lamp without being affected by outside light.

本発明の第4の態様に係る灯具特定装置は、第1〜第3のいずれか一つの態様に係る灯具特定装置において特に、前記検出部は、互いに異なる方向に受光方向が限定された複数の受光素子を有することを特徴とするものである。   The lamp specifying device according to the fourth aspect of the present invention is the lamp specifying device according to any one of the first to third aspects, in particular, the detection unit includes a plurality of light receiving directions limited to different directions. It has a light receiving element.

第4の態様に係る灯具特定装置によれば、検出部は、互いに異なる方向に受光方向が限定された複数の受光素子を有する。従って、灯具特定装置が配置されている所定箇所から灯具までの距離のみならず、当該所定箇所に対して灯具が設置されている方向をも推定することができる。その結果、複数の灯具が行列状に設置されている状況であっても、各灯具を正確に特定することが可能となる。   According to the lamp specifying device according to the fourth aspect, the detection unit has a plurality of light receiving elements whose light receiving directions are limited to different directions. Therefore, it is possible to estimate not only the distance from the predetermined location where the lamp specifying device is disposed to the lamp, but also the direction in which the lamp is installed at the predetermined location. As a result, even when a plurality of lamps are installed in a matrix, each lamp can be accurately identified.

本発明の第5の態様に係る灯具特定装置は、第1〜第3のいずれか一つの態様に係る灯具特定装置において特に、前記検出部は、受光方向が限定された受光素子と、受光方向を変更するように前記受光素子を駆動する駆動部と、を有することを特徴とするものである。   The lamp specifying device according to the fifth aspect of the present invention is the lamp specifying device according to any one of the first to third aspects, in particular, the detection unit includes a light receiving element having a limited light receiving direction and a light receiving direction. And a drive unit for driving the light receiving element so as to change the light receiving element.

第5の態様に係る灯具特定装置によれば、検出部は、受光方向が限定された受光素子と、受光方向を変更するように前記受光素子を駆動する駆動部と、を有する。従って、灯具特定装置が配置されている所定箇所から灯具までの距離のみならず、当該所定箇所に対して灯具が設置されている方向をも推定することができる。その結果、複数の灯具が行列状に設置されている状況であっても、各灯具を正確に特定することが可能となる。   According to the lamp specifying device according to the fifth aspect, the detection unit includes the light receiving element whose light receiving direction is limited and the driving unit that drives the light receiving element so as to change the light receiving direction. Therefore, it is possible to estimate not only the distance from the predetermined location where the lamp specifying device is disposed to the lamp, but also the direction in which the lamp is installed at the predetermined location. As a result, even when a plurality of lamps are installed in a matrix, each lamp can be accurately identified.

本発明の第6の態様に係る灯具特定装置は、第1〜第3のいずれか一つの態様に係る灯具特定装置において特に、前記検出部は、複数の受光素子を有し、前記複数の受光素子は、前記エリア内の複数の箇所に配置されることを特徴とするものである。   The lamp specifying device according to a sixth aspect of the present invention is the lamp specifying device according to any one of the first to third aspects, in particular, the detection unit includes a plurality of light receiving elements, and the plurality of light receiving devices. The element is arranged at a plurality of locations in the area.

第6の態様に係る灯具特定装置によれば、検出部は、複数の受光素子を有し、複数の受光素子は、エリア内の複数の箇所に配置される。従って、各受光素子の配置箇所から灯具までの距離をそれぞれ推定することができる。その結果、複数の灯具が行列状に設置されている状況であっても、各灯具を正確に特定することが可能となる。   According to the lamp specifying device according to the sixth aspect, the detection unit has a plurality of light receiving elements, and the plurality of light receiving elements are arranged at a plurality of locations in the area. Therefore, it is possible to estimate the distances from the arrangement positions of the respective light receiving elements to the lamps. As a result, even when a plurality of lamps are installed in a matrix, each lamp can be accurately identified.

本発明の第7の態様に係る灯具特定装置は、第1〜第6のいずれか一つの態様に係る灯具特定装置において特に、前記相関情報を記憶する記憶部と、前記処理部による灯具特定の結果に基づいて、前記記憶部に記憶されている前記相関情報を補正する補正部と、をさらに備えることを特徴とするものである。   The lamp specifying device according to the seventh aspect of the present invention is the lamp specifying device according to any one of the first to sixth aspects, in particular, a storage unit for storing the correlation information, and a lamp specifying unit by the processing unit. And a correction unit that corrects the correlation information stored in the storage unit based on the result.

第7の態様に係る灯具特定装置によれば、補正部は、処理部による灯具特定の結果に基づいて、記憶部に記憶されている相関情報を補正する。従って、予め準備した相関情報に誤差が生じていた場合であっても、実測結果に基づいて相関情報を補正することにより、それ以降は灯具を正確に特定することが可能となる。   According to the lamp specifying device according to the seventh aspect, the correcting unit corrects the correlation information stored in the storage unit based on the result of the lamp specifying by the processing unit. Therefore, even if there is an error in the correlation information prepared in advance, it is possible to accurately specify the lamp thereafter by correcting the correlation information based on the actual measurement result.

本発明の第8の態様に係る灯具特定装置は、第1〜第7のいずれか一つの態様に係る灯具特定装置において特に、前記任意の灯具の輝度を変化させる前に前記検出部によって検出された照度に関する第1の照度データを保持する第1のレジスタと、前記任意の灯具の輝度を変化させた後に前記検出部によって検出された照度に関する第2の照度データを保持する第2のレジスタと、をさらに備え、前記処理部は、前記第1のレジスタが保持している前記第1の照度データと、前記第2のレジスタが保持している前記第2の照度データとに基づいて、前記周波数毎の照度値を算出することを特徴とするものである。   The lamp specifying device according to the eighth aspect of the present invention is particularly detected in the lamp specifying device according to any one of the first to seventh aspects by the detection unit before changing the luminance of the arbitrary lamp. A first register for holding the first illuminance data relating to the illuminance, and a second register for holding the second illuminance data relating to the illuminance detected by the detection unit after changing the luminance of the arbitrary lamp , And the processing unit, based on the first illuminance data held by the first register and the second illuminance data held by the second register, The illuminance value for each frequency is calculated.

第8の態様に係る灯具特定装置によれば、灯具の輝度を変化させる前に検出部によって検出された照度に関する第1の照度データは、第1のレジスタに保持され、当該灯具の輝度を変化させた後に検出部によって検出された照度に関する第2の照度データは、第2のレジスタに保持される。そして、処理部は、第1のレジスタが保持している第1の照度データと、第2のレジスタが保持している第2の照度データとに基づいて、周波数毎の照度値を算出する。これにより、灯具の周波数と同一の又は近似する周波数で変動する外光の影響を除去することができるため、周波数毎の照度値を簡易かつ正確に算出することが可能となる。   According to the lamp specifying device according to the eighth aspect, the first illuminance data related to the illuminance detected by the detection unit before changing the luminance of the lamp is held in the first register, and the luminance of the lamp is changed. The second illuminance data relating to the illuminance detected by the detection unit after the image is stored is held in the second register. Then, the processing unit calculates an illuminance value for each frequency based on the first illuminance data held in the first register and the second illuminance data held in the second register. As a result, it is possible to remove the influence of external light that fluctuates at a frequency that is the same as or approximate to the frequency of the lamp, and thus it is possible to calculate the illuminance value for each frequency easily and accurately.

本発明の第9の態様に係る灯具特定装置は、第1〜第8のいずれか一つの態様に係る灯具特定装置において特に、前記処理部は、前記複数の探索対象灯具を順に更新することにより、前記複数の灯具を順に特定することを特徴とするものである。   The lamp specifying device according to the ninth aspect of the present invention is the lamp specifying device according to any one of the first to eighth aspects, in particular, the processing unit sequentially updates the plurality of search target lamps. The plurality of lamps are specified in order.

第9の態様に係る灯具特定装置によれば、複数の探索対象灯具を順に更新することにより、複数の灯具が順に特定される。これにより、エリア内に設置されている複数の灯具の全てを特定することが可能となる。   According to the lamp specifying device according to the ninth aspect, the plurality of lamps are sequentially specified by sequentially updating the plurality of search target lamps. Thereby, it becomes possible to specify all of the plurality of lamps installed in the area.

本発明の第10の態様に係る灯具特定装置は、第9の態様に係る灯具特定装置において特に、前記処理部は、特定が完了した灯具又は特定に失敗した灯具を、更新対象から除外することを特徴とするものである。   The lamp specifying device according to the tenth aspect of the present invention is the lamp specifying device according to the ninth aspect, in particular, the processing unit excludes the lamp that has been specified or the lamp that has failed to be specified from the update target. It is characterized by.

第10の態様に係る灯具特定装置によれば、特定が完了した灯具又は特定に失敗した灯具は、更新対象から除外される。特定が完了した灯具を更新対象から除外することにより、特定済みの灯具に対して再度の特定処理が実行される事態を回避できる。また、特定に失敗した灯具を更新対象から除外することにより、特定できない灯具に対して再度の特定処理が実行される事態を回避できる。特定に失敗した灯具が存在する場合には、灯具特定装置の配置箇所を変えて特定処理をやり直すことにより、当該灯具を特定することができる。   According to the lamp specifying device according to the tenth aspect, the lamp that has been specified or the lamp that has failed to be specified is excluded from the update target. By excluding the lamp that has been specified from the update target, it is possible to avoid a situation in which the specific process is performed again on the lamp that has been specified. Further, by excluding the lamp that has failed to be specified from the update target, it is possible to avoid a situation in which the specifying process is performed again for a lamp that cannot be specified. When there is a lamp that has failed to be specified, the lamp can be specified by changing the arrangement location of the lamp specifying device and performing the specifying process again.

本発明の第11の態様に係る照明システムは、調光機能を有する複数の灯具が所定のエリア内に設置された照明システムにおいて、前記複数の灯具の各々に接続され、接続された灯具を調光制御する灯具制御装置と、前記エリアの環境要因に基づいて前記複数の灯具を調光制御するために、前記灯具制御装置を制御する主制御装置と、各灯具の識別情報と設置箇所とを関連付けるために前記エリア内の所定箇所に配置される灯具特定装置と、を備え、前記灯具特定装置は、通信によって各灯具の輝度を制御する制御部と、前記所定箇所における照度を検出する検出部と、前記制御部によって複数の探索対象灯具の輝度を互いに異なる周波数で変化させることにより、前記検出部が検出する照度データを所定時間蓄積し、当該照度データを周波数解析することによって周波数毎の照度値を算出し、当該周波数毎の照度値と照度及び距離の相関情報とに基づいて、前記複数の灯具の中から前記複数の探索対象灯具の各々を特定する処理部と、を有することを特徴とするものである。   An illumination system according to an eleventh aspect of the present invention is an illumination system in which a plurality of lamps having a dimming function are installed in a predetermined area, and is connected to each of the plurality of lamps and adjusts the connected lamps. A lamp control device that performs light control, a main control device that controls the lamp control device in order to perform dimming control of the plurality of lamps based on environmental factors of the area, and identification information and installation locations of each lamp. A lamp specifying device arranged at a predetermined location in the area for associating, the lamp specifying device controlling a luminance of each lamp by communication, and a detection unit for detecting illuminance at the predetermined location And by changing the luminance of the plurality of search target lamps at different frequencies by the control unit, the illuminance data detected by the detection unit is accumulated for a predetermined time, and the illuminance data is A process of calculating an illuminance value for each frequency by analyzing and specifying each of the plurality of search target lamps from the plurality of lamps based on the illuminance value for each frequency and correlation information of the illuminance and the distance And a portion.

第11の態様に係る照明システムによれば、処理部は、制御部によって複数の探索対象灯具の輝度を互いに異なる周波数で変化させることにより、検出部が検出する照度データを所定時間蓄積し、当該照度データを周波数解析することによって周波数毎の照度値を算出し、当該周波数毎の照度値と照度及び距離の相関情報とに基づいて、複数の灯具の中から複数の探索対象灯具の各々を特定する。これにより、灯具の識別情報と設置箇所とを、人手によらずに簡易かつ確実に関連付けることが可能となる。また、灯具を特定するための機能を数の多い灯具側に追加実装する必要がないため、システムの導入コストの増加を最小限に抑えることができる。さらに、各灯具の輝度を固有の周波数で変化させることから外光との区別も容易であるため、外光の影響を受けることなく正確に灯具を特定することが可能となる。   According to the illumination system of the eleventh aspect, the processing unit accumulates the illuminance data detected by the detection unit for a predetermined time by changing the luminance of the plurality of search target lamps at different frequencies by the control unit, Calculate the illuminance value for each frequency by frequency analysis of the illuminance data, and identify each of the multiple search target lamps from the multiple lamps based on the illuminance value for each frequency and the correlation information of the illuminance and distance To do. As a result, it is possible to easily and reliably associate the lamp identification information and the installation location without depending on the hand. In addition, since it is not necessary to additionally mount a function for specifying a lamp on the side of a large number of lamps, an increase in system introduction cost can be minimized. Furthermore, since the brightness of each lamp is changed at a specific frequency, it is easy to distinguish it from outside light, so that it is possible to accurately specify the lamp without being affected by outside light.

本発明の第12の態様に係る灯具特定方法は、調光機能を有する複数の灯具が所定のエリア内に設置された照明システムにおいて、各灯具の識別情報と設置箇所とを関連付けるための灯具特定方法であって、(A)通信によって各灯具の輝度を制御するステップと、(B)前記エリア内の所定箇所における照度を検出するステップと、(C)前記ステップ(A)によって複数の探索対象灯具の輝度を互いに異なる周波数で変化させることにより、前記ステップ(B)で検出する照度データを所定時間蓄積し、当該照度データを周波数解析することによって周波数毎の照度値を算出し、当該周波数毎の照度値と照度及び距離の相関情報とに基づいて、前記複数の灯具の中から前記複数の探索対象灯具の各々を特定するステップと、を備えることを特徴とするものである。   The lamp specifying method according to the twelfth aspect of the present invention is a lamp specifying method for associating identification information of each lamp with an installation location in an illumination system in which a plurality of lamps having a dimming function are installed in a predetermined area. A method comprising: (A) controlling the brightness of each lamp by communication; (B) detecting illuminance at a predetermined location in the area; and (C) a plurality of search objects by the step (A). By changing the brightness of the lamps at different frequencies, the illuminance data detected in the step (B) is accumulated for a predetermined time, and the illuminance data for each frequency is calculated by frequency analysis of the illuminance data. Identifying each of the plurality of search target lamps from the plurality of lamps based on the illuminance value of the lamp and the correlation information of the illuminance and the distance. It is an feature.

第12の態様に係る灯具特定方法によれば、ステップ(C)では、ステップ(A)によって複数の探索対象灯具の輝度を互いに異なる周波数で変化させることにより、ステップ(B)で検出する照度データを所定時間蓄積し、当該照度データを周波数解析することによって周波数毎の照度値を算出し、当該周波数毎の照度値と照度及び距離の相関情報とに基づいて、前記複数の灯具の中から前記複数の探索対象灯具の各々を特定する。これにより、灯具の識別情報と設置箇所とを、人手によらずに簡易かつ確実に関連付けることが可能となる。また、灯具を特定するための機能を数の多い灯具側に追加実装する必要がないため、システムの導入コストの増加を最小限に抑えることができる。さらに、各灯具の輝度を固有の周波数で変化させることから外光との区別も容易であるため、外光の影響を受けることなく灯具を正確に特定することが可能となる。   According to the lamp specifying method according to the twelfth aspect, in step (C), the illuminance data detected in step (B) is obtained by changing the luminance of the plurality of search target lamps at different frequencies in step (A). Is calculated for a predetermined time, and an illuminance value for each frequency is calculated by frequency analysis of the illuminance data, and based on the illuminance value for each frequency and the correlation information of the illuminance and distance, the lamp is selected from the plurality of lamps. Each of the plurality of search target lamps is specified. As a result, it is possible to easily and reliably associate the lamp identification information and the installation location without depending on the hand. In addition, since it is not necessary to additionally mount a function for specifying a lamp on the side of a large number of lamps, an increase in system introduction cost can be minimized. Furthermore, since the brightness of each lamp is changed at a specific frequency, it is easy to distinguish it from outside light. Therefore, it is possible to accurately specify the lamp without being affected by outside light.

本発明によれば、調光機能を有する複数の灯具が所定のエリア内に設置された照明システムにおいて、各灯具の識別情報と設置箇所とを、人手によらずに簡易かつ確実に関連付けることが可能な、灯具特定装置、照明システム、及び灯具特定方法を得ることができる。   According to the present invention, in a lighting system in which a plurality of lamps having a dimming function are installed in a predetermined area, the identification information of each lamp and the installation location can be easily and reliably associated with each other without depending on human hands. A possible lamp specifying device, lighting system, and lamp specifying method can be obtained.

本発明の実施の形態に係る照明システムの設置環境の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the installation environment of the illumination system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る照明システムの設置環境の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the installation environment of the illumination system which concerns on embodiment of this invention. 本実施の形態に係る照明システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the illumination system which concerns on this Embodiment. 照明システムを構成する装置間の通信態様を示す図である。It is a figure which shows the communication aspect between the apparatuses which comprise an illumination system. 照明システムを構成する装置間の通信態様の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the communication aspect between the apparatuses which comprise an illumination system. 照明システムを構成する装置間の通信態様の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the communication aspect between the apparatuses which comprise an illumination system. 図4に示した灯具特定装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the lamp identification device shown in FIG. 検出部の外観構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the external appearance structure of a detection part. 検出部の構成の変形例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the modification of a structure of a detection part. 灯具特定装置が実行する灯具特定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the lamp specific process which a lamp specific device performs. グリッドデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of grid data. 灯具特定装置の配置箇所及び配置方向が設定されたグリッドデータを示す図である。It is a figure which shows the grid data in which the arrangement | positioning location and arrangement direction of a lamp specific device were set. グリッドデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of grid data. 一つの検出部の外観構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the external appearance structure of one detection part. 灯具特定装置が実行する灯具特定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the lamp specific process which a lamp specific device performs. 各検出部の配置箇所が設定されたグリッドデータを示す図である。It is a figure which shows the grid data in which the arrangement | positioning location of each detection part was set. 図4に示した灯具特定装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the lamp identification device shown in FIG. 灯具特定装置が実行する灯具特定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the lamp specific process which a lamp specific device performs.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the element which attached | subjected the same code | symbol in different drawing shall show the same or corresponding element.

図1,2は、本発明の実施の形態に係る照明システムの設置環境の一例を示す図である。本実施の形態の例において、照明システムは、オフィス内の一部屋であるエリア1に設置される。エリア1内には、調光機能を有する複数の灯具2(この例では9個の灯具2A〜2I)がグリッド状に一定間隔で整列して設置されている。灯具2は、例えば、直管形のHfランプ又はLEDランプである。各灯具2には、MACアドレス又は製品シリアル番号等の固有の識別情報が付与されている。但し、各灯具2の設置箇所はランダムであり、灯具2の識別情報と設置箇所との間に直接的な関連性はない。なお、本実施の形態に係る照明システムは、オフィスに限らず、学校、病院、図書館、駅、空港、店舗等、一定のエリア内に複数の灯具が設置される任意の環境に適用することができる。   1 and 2 are diagrams illustrating an example of an installation environment of a lighting system according to an embodiment of the present invention. In the example of the present embodiment, the lighting system is installed in area 1 which is a room in the office. In the area 1, a plurality of lamps 2 (9 lamps 2A to 2I in this example) having a dimming function are arranged in a grid at regular intervals. The lamp 2 is, for example, a straight tube type Hf lamp or an LED lamp. Each lamp 2 is given unique identification information such as a MAC address or a product serial number. However, the installation location of each lamp 2 is random, and there is no direct relationship between the identification information of the lamp 2 and the installation location. Note that the lighting system according to the present embodiment is not limited to an office, but can be applied to any environment where a plurality of lamps are installed in a certain area, such as a school, a hospital, a library, a station, an airport, a store, etc. it can.

図3は、本実施の形態に係る照明システムの構成例を示す図である。照明システムは、各灯具2に接続された灯具制御装置3と、主制御装置4と、灯具特定装置5とを備えて構成されている。この例では、灯具制御装置3A〜3Iが灯具2A〜2Iにそれぞれ接続されている。   FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the illumination system according to the present embodiment. The illumination system includes a lamp control device 3 connected to each lamp 2, a main control device 4, and a lamp specifying device 5. In this example, the lamp control devices 3A to 3I are connected to the lamps 2A to 2I, respectively.

灯具制御装置3は、主制御装置4又は灯具特定装置5からの命令に基づき、PWM(Pulse Width Modulation)、PAM(Pulse Amplitude Modulation)、PDM(Pulse Density Modulation)、PFM(Pulse Frequency Modulation)等の任意の制御方式によって、自身に接続されている灯具2を調光制御する。主制御装置4は、エリア1の様々な環境要因(外光照度又は人物の存否等)に基づいて灯具2A〜2Iを調光制御するために、無線通信、PLC通信、専用の有線を用いた通信、汎用のイーサネット(登録商標)を用いた通信等の任意の通信方式(複数の通信方式を組み合わせてもよい)によって、灯具制御装置3A〜3Iを制御する。灯具特定装置5は、各灯具2の識別情報と設置箇所とを関連付けるための灯具特定処理(詳細は後述する)を行う。   The lamp control device 3 is based on a command from the main control device 4 or the lamp specifying device 5, and includes PWM (Pulse Width Modulation), PAM (Pulse Amplitude Modulation), PDM (Pulse Density Modulation), PFM (Pulse Frequency Modulation), etc. Dimming control of the lamp 2 connected to itself is carried out by arbitrary control methods. The main control device 4 communicates using wireless communication, PLC communication, or dedicated wired communication in order to perform dimming control of the lamps 2A to 2I based on various environmental factors (external light illuminance or presence / absence of a person) in the area 1 The lamp control devices 3A to 3I are controlled by an arbitrary communication method such as communication using general-purpose Ethernet (registered trademark) (a plurality of communication methods may be combined). The lamp specifying device 5 performs lamp specifying processing (details will be described later) for associating the identification information of each lamp 2 with the installation location.

図4は、照明システムを構成する装置間の通信態様を示す図である。灯具特定装置5は、灯具制御装置3及び主制御装置4と直接に通信可能であり、主制御装置4は、灯具制御装置3及び灯具特定装置5と直接に通信可能であり、灯具制御装置3は、灯具特定装置5及び主制御装置4と直接に通信可能である。各装置間の通信は、上記任意の通信方式によって行われる。   FIG. 4 is a diagram illustrating a communication mode between devices constituting the illumination system. The lamp specifying device 5 can directly communicate with the lamp control device 3 and the main control device 4, and the main control device 4 can directly communicate with the lamp control device 3 and the lamp specifying device 5. Can communicate directly with the lamp specifying device 5 and the main control device 4. Communication between the devices is performed by the above-described arbitrary communication method.

図5,6は、照明システムを構成する装置間の通信態様の変形例を示す図である。図5に示した例では、灯具特定装置5は、主制御装置4と直接に通信可能であり、また、主制御装置4を介して灯具制御装置3と通信可能である。主制御装置4は、灯具制御装置3及び灯具特定装置5と直接に通信可能である。灯具制御装置3は、主制御装置4と直接に通信可能であり、また、主制御装置4を介して灯具特定装置5と通信可能である。   5 and 6 are diagrams illustrating a modification of a communication mode between devices constituting the illumination system. In the example shown in FIG. 5, the lamp specifying device 5 can communicate directly with the main control device 4 and can communicate with the lamp control device 3 via the main control device 4. The main control device 4 can directly communicate with the lamp control device 3 and the lamp specifying device 5. The lamp control device 3 can communicate directly with the main control device 4 and can communicate with the lamp specifying device 5 via the main control device 4.

図6に示した例では、灯具特定装置5の機能が主制御装置4に実装されることにより、専用の灯具特定装置5は省略されている。主制御装置4及び灯具制御装置3は、直接に相互通信可能である。   In the example shown in FIG. 6, the function of the lamp specifying device 5 is mounted on the main control device 4, so that the dedicated lamp specifying device 5 is omitted. The main control device 4 and the lamp control device 3 can directly communicate with each other.

図7は、図4に示した灯具特定装置5の内部構成を示すブロック図である。図7の接続関係で示すように、灯具特定装置5は、検出部10、増幅回路111〜114、ローパスフィルタ121〜124、電流電圧変換回路131〜134、マルチプレクサ等の選択回路14、ADコンバータ15、CPU16、入力部17、通信部18、レジスタ19、及び、半導体メモリ又は磁気ディスク等の記憶部20を備えて構成されている。検出部10は、フォトダイオード等の受光素子101〜104を有している。CPU16は、所定のプログラムに従って動作することにより、処理部25、制御部26、及び補正部27として機能する。記憶部20には、照度と距離との相関情報を表すルックアップテーブル21が記憶されている。入力部17は、灯具特定装置5に設けられた操作スイッチ若しくはタッチパネル等から入力されたデータ、又は、灯具特定装置5に接続されたキーボード若しくはマウス等を用いて入力されたデータ、又は、PC若しくは携帯端末等の汎用端末からLAN等の任意の通信路を経由して受信したデータを、CPU16に入力する。   FIG. 7 is a block diagram showing an internal configuration of the lamp specifying device 5 shown in FIG. As shown in the connection relationship of FIG. 7, the lamp specifying device 5 includes a detection unit 10, amplification circuits 111 to 114, low-pass filters 121 to 124, current-voltage conversion circuits 131 to 134, a selection circuit 14 such as a multiplexer, and an AD converter 15. , A CPU 16, an input unit 17, a communication unit 18, a register 19, and a storage unit 20 such as a semiconductor memory or a magnetic disk. The detection unit 10 includes light receiving elements 101 to 104 such as photodiodes. The CPU 16 functions as a processing unit 25, a control unit 26, and a correction unit 27 by operating according to a predetermined program. The storage unit 20 stores a lookup table 21 that represents correlation information between illuminance and distance. The input unit 17 is data input from an operation switch or a touch panel provided in the lamp specifying device 5, or data input using a keyboard or a mouse connected to the lamp specifying device 5, or a PC or Data received from a general-purpose terminal such as a portable terminal via an arbitrary communication path such as a LAN is input to the CPU 16.

図8は、検出部10の外観構成を模式的に示す図である。図8の(A)は上面図であり、図8の(B)は側面図である。基板30上に十字形の遮光板31が固定されている。各受光素子101〜104は、遮光板31によって区分される各領域内にそれぞれ形成されている。これにより、各受光素子101〜104の受光方向が遮光板31によって限定される。なお、遮光板31を用いて受光方向を限定する上記の構成に代えて、指向性を有するレンズ(又はプリズム、ミラー等でもよい)を各受光素子101〜104上に配置することによって、各受光素子101〜104の受光方向を限定してもよい。また、360度の受光方向を4個の受光素子101〜104によって4分割する上記の構成に代えて、例えば8個の受光素子によって8分割する構成としてもよい。かかる構成により、方向の検出精度が向上するとともに、検出部10のダイナミックレンジを拡大することができる。   FIG. 8 is a diagram schematically illustrating an external configuration of the detection unit 10. FIG. 8A is a top view, and FIG. 8B is a side view. A cross-shaped light shielding plate 31 is fixed on the substrate 30. Each of the light receiving elements 101 to 104 is formed in each region divided by the light shielding plate 31. Thereby, the light receiving direction of each of the light receiving elements 101 to 104 is limited by the light shielding plate 31. In addition, instead of the above-described configuration in which the light receiving direction is limited using the light shielding plate 31, a directional lens (or a prism, a mirror, or the like) is disposed on each of the light receiving elements 101 to 104, thereby The light receiving direction of the elements 101 to 104 may be limited. Further, instead of the above configuration in which the light receiving direction of 360 degrees is divided into four by the four light receiving elements 101 to 104, for example, a configuration in which the light receiving direction is divided into eight by eight light receiving elements may be employed. With this configuration, the direction detection accuracy can be improved and the dynamic range of the detection unit 10 can be expanded.

図9は、検出部10の構成の変形例を模式的に示す図である。図9の(A)は斜視図であり、図9の(B)は上面図である。受光素子101を覆う遮光性のドーム形ケース51の一部に、レンズ52(又は単なる開口窓でもよい)が配置されている。これにより、受光素子101の受光方向が限定される。また、受光素子101、ケース51、及びレンズ52を含むセンサユニットは、その底部に取り付けられたモータ等の駆動部53によって、図9の(B)に示すように外周方向に沿って回転駆動される。これにより、受光素子101の限定された受光方向が変更される。   FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a modified example of the configuration of the detection unit 10. FIG. 9A is a perspective view, and FIG. 9B is a top view. A lens 52 (or a simple opening window) may be disposed on a part of the light-shielding dome-shaped case 51 that covers the light receiving element 101. Thereby, the light receiving direction of the light receiving element 101 is limited. Further, the sensor unit including the light receiving element 101, the case 51, and the lens 52 is rotationally driven along the outer circumferential direction as shown in FIG. 9B by a driving unit 53 such as a motor attached to the bottom of the sensor unit. The Thereby, the limited light receiving direction of the light receiving element 101 is changed.

図10は、灯具特定装置5が実行する灯具特定処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart showing the flow of the lamp specifying process executed by the lamp specifying device 5.

まず、灯具特定処理を開始する前に、エリア1の環境に応じたルックアップテーブル21を処理部25によって予め作成して、当該ルックアップテーブル21を記憶部20に記憶する。   First, before starting the lamp specifying process, a lookup table 21 corresponding to the environment of area 1 is created in advance by the processing unit 25, and the lookup table 21 is stored in the storage unit 20.

オペレータは、エリア1の天井高さ、作業面高さ(机の高さ)、灯具2の設置状況(間隔、方向、個数、レイアウト等)、配光曲線、及び直射水平面照度特性等に関するデータを、入力部17から入力する。処理部25は、入力されたこれらのデータに基づいて、灯具2の設置環境に応じたグリッドデータを作成する。   The operator obtains data on the ceiling height of area 1, work surface height (desk height), lamp 2 installation status (interval, direction, number, layout, etc.), light distribution curve, and direct horizontal plane illuminance characteristics. , Input from the input unit 17. The processing unit 25 creates grid data corresponding to the installation environment of the lamp 2 based on these input data.

図11は、グリッドデータの一例を示す図である。グリッドの交点P1〜P9は、各灯具2の中心点に対応する。この例において、X方向に関する灯具2の設置間隔は1.6mであり、Y方向に関する灯具2の設置間隔は1.85mである。また、天井高さは2.7mであり、作業面高さは0.7mである。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of grid data. The grid intersections P <b> 1 to P <b> 9 correspond to the center point of each lamp 2. In this example, the installation interval of the lamp 2 in the X direction is 1.6 m, and the installation interval of the lamp 2 in the Y direction is 1.85 m. The ceiling height is 2.7 m, and the work surface height is 0.7 m.

処理部25は、交点P1〜P9のうちの任意の一点(この例では中央の交点P5)に対応する灯具2のみを所定輝度(例えば最高輝度)で点灯させ、他の全ての灯具2を消灯した状況を想定した場合の、各交点P1〜P9における作業面高さでの照度を算出する。照度の算出には、逐点法等の任意の照度計算方法を用いることができる。逐点法では、照度は距離の逆二乗に比例する。この例の場合、交点P5での照度は249lx、交点P2,P8での照度は117lx、交点P4,P6での照度は84lx、交点P1,P3,P7,P9での照度は54lxとなる。処理部25は、照度算出の結果に基づいて、水平面照度と水平面距離との相関をパラメータ化することにより、照度と距離との相関情報を表すルックアップテーブル21を作成する。そして、作成したルックアップテーブル21を記憶部20に記憶する。   The processing unit 25 turns on only the lamp 2 corresponding to any one of the intersections P1 to P9 (in this example, the central intersection P5) with a predetermined luminance (for example, the highest luminance), and turns off all other lamps 2. The illuminance at the work surface height at each of the intersections P1 to P9 when the above situation is assumed is calculated. For the calculation of the illuminance, any illuminance calculation method such as a point method can be used. In the point by point method, the illuminance is proportional to the inverse square of the distance. In this example, the illuminance at the intersection P5 is 249 lx, the illuminance at the intersections P2 and P8 is 117 lx, the illuminance at the intersections P4 and P6 is 84 lx, and the illuminance at the intersections P1, P3, P7, and P9 is 54 lx. The processing unit 25 creates a lookup table 21 representing correlation information between the illuminance and the distance by parameterizing the correlation between the horizontal illuminance and the horizontal plane distance based on the result of the illuminance calculation. Then, the created lookup table 21 is stored in the storage unit 20.

また、オペレータは、灯具特定装置5を、エリア1内の任意の箇所(この例では中央の灯具2Fの真下)に、作業面高さで配置する。その際、オペレータは、例えば受光素子101が図11中の+X方向を向き、受光素子102が+Y方向を向くように、灯具特定装置5の配置方向を調整する。そして、灯具特定装置5の配置箇所及び配置方向を、入力部17から入力する。   In addition, the operator places the lamp specifying device 5 at an arbitrary position in the area 1 (in this example, directly below the central lamp 2F) at a work surface height. At that time, the operator adjusts the arrangement direction of the lamp specifying device 5 so that, for example, the light receiving element 101 faces the + X direction in FIG. 11 and the light receiving element 102 faces the + Y direction. Then, the arrangement location and the arrangement direction of the lamp specifying device 5 are input from the input unit 17.

図10を参照して、ステップSP101において処理部25は、探索条件の設定を行う。具体的には、図11に示したグリッド上に、灯具特定装置5の配置箇所及び配置方向を設定する。図12は、灯具特定装置5の配置箇所及び配置方向が設定されたグリッドデータを示す図である。この例では、交点P5上に灯具特定装置5(検出部10)が配置されている。   Referring to FIG. 10, in step SP101, processing unit 25 sets search conditions. Specifically, the location and orientation of the lamp specifying device 5 are set on the grid shown in FIG. FIG. 12 is a diagram showing grid data in which an arrangement location and an arrangement direction of the lamp specifying device 5 are set. In this example, the lamp specifying device 5 (detection unit 10) is disposed on the intersection P5.

次にステップSP102において処理部25は、更新対象から除外する灯具2を示す探索除外灯具リストを初期化する。   Next, in step SP102, the processing unit 25 initializes a search exclusion lamp list indicating the lamps 2 to be excluded from the update target.

次にステップSP103において処理部25は、探索対象である複数の灯具(本実施の形態の例では全灯具2A〜2I)に対して、互いに異なる周波数を設定する。一例として処理部25は、灯具2A〜2Iの識別情報がそれぞれIDA〜IDIである場合に、識別情報IDAの灯具2Aに対して基本周波数の1倍の周波数Fa(例えば100Hz)を設定し、識別情報IDBの灯具2Bに対して基本周波数の2倍の周波数Fb(200Hz)を設定し、識別情報IDCの灯具2Cに対して基本周波数の3倍の周波数Fc(300Hz)を設定する。同様に、識別情報IDD〜IDIの灯具2D〜2Iに対して、基本周波数の4倍(400Hz)、5倍(500Hz)、6倍(600Hz)、7倍(700Hz)、8倍(800Hz)、9倍(900Hz)の周波数Fd〜Fiをそれぞれ設定する。なお、エリア1内に膨大な数の灯具2が設置されており、一度に全灯具2に対して異なる周波数を設定できない場合には、異なる周波数を設定可能な上限数の灯具2を全灯具2の中から任意に選択し、その選択した上限数の灯具2に対して互いに異なる周波数を設定すればよい。選択された上限数の灯具2に関する位置特定が完了した後、探索対象灯具を更新することによって、未選択の残りの灯具2に関する位置特定を行うことができる。   Next, in step SP103, the processing unit 25 sets different frequencies for a plurality of lamps to be searched (all lamps 2A to 2I in the example of the present embodiment). As an example, when the identification information of the lamps 2A to 2I is IDA to IDI, respectively, the processing unit 25 sets a frequency Fa (for example, 100 Hz) that is one times the basic frequency for the lamp 2A of the identification information IDA to identify the lamps 2A to 2I. A frequency Fb (200 Hz) that is twice the basic frequency is set for the lamp 2B of information IDB, and a frequency Fc (300 Hz) that is three times the basic frequency is set for the lamp 2C of identification information IDC. Similarly, for the lamps 2D to 2I of the identification information IDD to IDI, 4 times (400 Hz), 5 times (500 Hz), 6 times (600 Hz), 7 times (700 Hz), 8 times (800 Hz) of the fundamental frequency, Nine times (900 Hz) frequencies Fd to Fi are set. In addition, when an enormous number of lamps 2 are installed in the area 1 and different frequencies cannot be set for all the lamps 2 at once, the upper limit number of lamps 2 that can set different frequencies is set to all the lamps 2. What is necessary is just to select arbitrarily from among and set a mutually different frequency with respect to the lamp 2 of the selected upper limit number. After the position specification for the selected upper limit number of lamps 2 is completed, the position specification for the remaining unselected lamps 2 can be performed by updating the search target lamp.

次にステップSP104において処理部25は、全灯具2A〜2Iの輝度を、所定の上限輝度と下限輝度との間で、各灯具2A〜2Iに設定された周波数Fa〜Fiで同時に周期変化させる。処理部25は、輝度変動が正弦波となるように、各灯具2A〜2Iの輝度を周期変化させる。また、処理部25は、輝度変動の開始タイミングを制御することにより、全灯具2A〜2Iの輝度変動を同時に開始させる。本実施の形態の例では、輝度の変動量を大きくして灯具の特定精度を向上すべく、上限輝度を最高輝度に設定し、下限輝度を最低輝度(つまり消灯)に設定することにより、最高輝度での点灯と消灯とを周期的に繰り返す。例えば灯具2Aに関して、処理部25は、最高輝度での点灯と消灯とを周波数Faで繰り返させる命令を制御部26に入力し、制御部26は、処理部25から入力された当該命令を、通信部16を介して灯具制御装置3Aに送信する。これにより、灯具制御装置3Aは、灯具2Aの最高輝度での点灯と消灯とを周波数Faで繰り返す。他の灯具2B〜2Iについても同様である。その結果、周波数Fa〜Fiでの輝度変動が全灯具2A〜2Iに関して同時に行われる。なお、高感度の受光素子101〜104を用いること等により微少な輝度変動量でも十分な灯具特定精度を確保できる場合には、上限輝度を最高輝度よりも低く設定し、あるいは下限輝度を最低輝度よりも高く設定してもよい。十分な灯具特定精度を確保できれば、灯具2の輝度変動量は人間が感知できないレベルであってもよい。   Next, in step SP104, the processing unit 25 simultaneously changes the luminance of all the lamps 2A to 2I at a frequency Fa to Fi set for each of the lamps 2A to 2I between a predetermined upper limit luminance and a lower limit luminance. The processing unit 25 periodically changes the luminance of each of the lamps 2A to 2I so that the luminance fluctuation becomes a sine wave. Moreover, the process part 25 starts the brightness | luminance fluctuation | variation of all the lamps 2A-2I simultaneously by controlling the start timing of a brightness | luminance fluctuation | variation. In the example of the present embodiment, the upper limit luminance is set to the highest luminance and the lower limit luminance is set to the lowest luminance (that is, extinguished) in order to increase the amount of variation in luminance and improve the lamp specifying accuracy. Periodic lighting and extinction are repeated periodically. For example, regarding the lamp 2A, the processing unit 25 inputs a command for repeating turning on and off at the maximum luminance at the frequency Fa to the control unit 26, and the control unit 26 transmits the command input from the processing unit 25 to the communication unit 26. This is transmitted to the lamp control device 3A via the unit 16. Accordingly, the lamp control device 3A repeats lighting and extinguishing of the lamp 2A at the maximum luminance at the frequency Fa. The same applies to the other lamps 2B to 2I. As a result, luminance fluctuations at the frequencies Fa to Fi are simultaneously performed for all the lamps 2A to 2I. In addition, when sufficient lamp specifying accuracy can be ensured even with a slight luminance fluctuation amount by using the high sensitivity light receiving elements 101 to 104, the upper limit luminance is set lower than the maximum luminance, or the lower limit luminance is set to the minimum luminance. May be set higher. As long as sufficient lamp specifying accuracy can be ensured, the luminance fluctuation amount of the lamp 2 may be at a level that cannot be detected by a human.

次にステップSP105において検出部10は、全灯具2A〜2Iの輝度を周波数Fa〜Fiで同時に周期変化させた状況下で、灯具特定装置5の配置箇所における照度を所定時間連続して検出する。この所定時間は、周波数Fa〜Fiの中の最低周波数に対応する最長周期以上の時間(望ましくは最長周期の数倍以上の時間)に設定されている。図7を参照して、受光素子101〜104から出力された電流値は、増幅回路111〜114によってそれぞれ増幅され、ローパスフィルタ121〜124によってそれぞれノイズが除去された後、電流電圧変換回路111〜114によってそれぞれ電圧値に変換される。電流電圧変換回路111〜114から出力された電圧値は、CPU16の制御に基づき選択回路14によって順に選択されてADコンバータ15に入力され、ADコンバータ15によってディジタル値に変換された後、CPU16に順に入力される。処理部25は、ADコンバータ15からCPU16に入力された各電圧値(つまり各受光素子101〜104によって検出された照度値)を、レジスタ19に保存する。   Next, in step SP105, the detection unit 10 continuously detects the illuminance at the place where the lamp specifying device 5 is arranged for a predetermined time in a situation where the luminance of all the lamps 2A to 2I is simultaneously changed periodically at the frequencies Fa to Fi. The predetermined time is set to a time longer than the longest period corresponding to the lowest frequency among the frequencies Fa to Fi (desirably, a time that is several times longer than the longest period). Referring to FIG. 7, the current values output from light receiving elements 101 to 104 are amplified by amplification circuits 111 to 114, respectively, and noise is removed by low pass filters 121 to 124, respectively. Each of them is converted into a voltage value by 114. The voltage values output from the current-voltage conversion circuits 111 to 114 are sequentially selected by the selection circuit 14 based on the control of the CPU 16, input to the AD converter 15, converted into a digital value by the AD converter 15, and then sequentially input to the CPU 16. Entered. The processing unit 25 stores the voltage values (that is, the illuminance values detected by the light receiving elements 101 to 104) input from the AD converter 15 to the CPU 16 in the register 19.

次にステップSP106において処理部25は、レジスタ19に蓄積されている照度データに対して、周知のフーリエ級数展開等の数学的手法を用いた周波数解析を行うことによって、周波数毎の照度の変化量を表すスペクトルを算出する。具体的に処理部25は、各受光素子101〜104で検出された照度の差分値(最高照度値と最低照度値との差分値)に対応するスペクトルである個別差分値D101〜D104(周波数Fa〜Fi毎の個別差分値)を算出する。なお、本実施の形態では全灯具2A〜2Iの輝度変動が同時に開始され、レジスタ19への照度データの記録も全灯具2A〜2Iに関して同時に開始されるため、正弦波成分の振幅と余弦波成分の振幅との二乗平均として各周波数のスペクトルを算出するのではなく、正弦波成分の振幅をそのままスペクトルとして算出することができる。つまり、スペクトルを算出するための演算を簡略化することができる。   Next, in step SP106, the processing unit 25 performs frequency analysis on the illuminance data stored in the register 19 using a mathematical method such as a well-known Fourier series expansion, thereby changing the illuminance change amount for each frequency. Is calculated. Specifically, the processing unit 25 includes individual difference values D101 to D104 (frequency Fa) that are spectra corresponding to the difference values of illuminance detected by the respective light receiving elements 101 to 104 (difference values between the maximum illuminance value and the minimum illuminance value). (Individual difference value for each Fi) is calculated. In the present embodiment, the luminance fluctuations of all the lamps 2A to 2I are started simultaneously, and the recording of the illuminance data to the register 19 is also started simultaneously for all the lamps 2A to 2I. Therefore, the amplitude of the sine wave component and the cosine wave component Instead of calculating the spectrum of each frequency as a mean square with the amplitude of the sine wave, the amplitude of the sine wave component can be directly calculated as a spectrum. That is, the calculation for calculating the spectrum can be simplified.

次にステップSP107において処理部25は、周波数Fa〜Fi毎の最大個別差分値DMAX(受光素子101〜104で検出された個別差分値D101〜D104の中で最大となる個別差分値)とルックアップテーブル21とに基づいて、灯具特定装置5の配置箇所と各灯具2A〜2Iの設置箇所との間の水平面距離を推定する。図11を参照して処理部25は、例えば、最大個別差分値DMAXが249lxである場合には水平面距離を0mと推定し、最大個別差分値DMAXが117lxである場合には水平面距離を1.6mと推定する。本実施の形態の例では、周波数Ffに関する最大個別差分値DMAXはおよそ249lxとなるため、灯具特定装置5と灯具2Fとの水平面距離は0mと推定される。また、周波数Fg,Fhに関する最大個別差分値DMAXはおよそ117lxとなるため、灯具特定装置5と灯具2G,2Hとの水平面距離は1.6mと推定される。また、周波数Fc,Fiに関する最大個別差分値DMAXはおよそ84lxとなるため、灯具特定装置5と灯具2C,2Iとの水平面距離は1.85mと推定される。また、周波数Fa,Fb,Fd,Feに関する最大個別差分値DMAXはおよそ54lxとなるため、灯具特定装置5と灯具2A,2B,2D,2Eとの水平面距離は2.45mと推定される。処理部25は、各灯具2A〜2Iの識別情報IDA〜IDIと推定した水平面距離とを関連付けることによって灯具−距離関連情報を作成し、その灯具−距離関連情報を記憶部20に保存する。なお、予めルックアップテーブル21を作成して記憶部20に記憶しておくのではなく、逐点法等によって最大個別差分値DMAXから水平面距離を算出する演算を、ステップSP107で行ってもよい。   Next, in step SP107, the processing unit 25 looks up the maximum individual difference value DMAX (the individual difference value that is the maximum among the individual difference values D101 to D104 detected by the light receiving elements 101 to 104) for each of the frequencies Fa to Fi. Based on the table 21, the horizontal plane distance between the place where the lamp specifying device 5 is arranged and the place where the lamps 2A to 2I are installed is estimated. Referring to FIG. 11, for example, when the maximum individual difference value DMAX is 249 lx, the processing unit 25 estimates the horizontal plane distance as 0 m, and when the maximum individual difference value DMAX is 117 lx, the processing unit 25 sets the horizontal plane distance to 1. Estimated 6m. In the example of the present embodiment, since the maximum individual difference value DMAX related to the frequency Ff is approximately 249 lx, the horizontal plane distance between the lamp specifying device 5 and the lamp 2F is estimated to be 0 m. Further, since the maximum individual difference value DMAX for the frequencies Fg and Fh is approximately 117 lx, the horizontal plane distance between the lamp specifying device 5 and the lamps 2G and 2H is estimated to be 1.6 m. Further, since the maximum individual difference value DMAX regarding the frequencies Fc and Fi is approximately 84 lx, the horizontal plane distance between the lamp specifying device 5 and the lamps 2C and 2I is estimated to be 1.85 m. Further, since the maximum individual difference value DMAX for the frequencies Fa, Fb, Fd, and Fe is approximately 54 lx, the horizontal plane distance between the lamp specifying device 5 and the lamps 2A, 2B, 2D, and 2E is estimated to be 2.45 m. The processing unit 25 creates lamp-distance related information by associating the estimated horizontal plane distances with the identification information IDA to IDI of the lamps 2A to 2I, and stores the lamp-distance related information in the storage unit 20. Instead of creating the lookup table 21 in advance and storing it in the storage unit 20, an operation for calculating the horizontal plane distance from the maximum individual difference value DMAX by a point method or the like may be performed in step SP107.

次にステップSP108において処理部25は、灯具−距離関連情報に識別情報が記述されている全ての灯具2A〜2Iの中から、設置箇所の特定が完了していない任意の一つの灯具(以下の例では灯具2Aとする)を選択する。   Next, in step SP108, the processing unit 25 selects any one of the lamps 2A to 2I whose identification information is described in the lamp-distance related information, for which the installation location has not been specified (the following lamps are described below). In the example, the lamp 2A is selected.

次にステップSP109において処理部25は、灯具−距離関連情報に記述されている灯具2Aの水平面距離に基づいて、当該水平面距離が灯具2Aの設置箇所を特定できる範囲内であるか否かを判定する。灯具特定装置5の配置箇所から灯具2Aの設置箇所までの距離が長すぎる場合には、灯具2Aの輝度変化が検出照度に及ぼす影響が小さいため、最大個別差分値DMAXが小さくなり、ステップSP107での推定距離が長くなる。この推定距離が所定の閾値よりも大きくなった場合には灯具特定の精度が低下するため、処理部25は、その場合には特定可能範囲外であるとして、灯具2Aの識別情報IDAを探索除外灯具リストに追加する(ステップSP112)。探索除外灯具リストは、特定可能範囲外と判定された灯具の識別情報を列挙して管理するためのサブリスト(以下「範囲外リスト」と称す)と、特定が完了した灯具の識別情報を列挙して管理するためのサブリスト(以下「特定完了リスト」と称す)とを有している。ある灯具に関する推定距離が上記閾値よりも大きくなった場合には、処理部25は、その灯具の識別情報を範囲外リストに追加する。   Next, in step SP109, based on the horizontal plane distance of the lamp 2A described in the lamp-distance related information, the processing unit 25 determines whether the horizontal plane distance is within a range in which the installation location of the lamp 2A can be specified. To do. If the distance from the place where the lamp specifying device 5 is arranged to the place where the lamp 2A is installed is too long, the influence of the luminance change of the lamp 2A on the detected illuminance is small, so the maximum individual difference value DMAX becomes small. The estimated distance becomes longer. When this estimated distance becomes larger than a predetermined threshold, the accuracy of lamp specification is lowered. Therefore, the processing unit 25 excludes the identification information IDA of the lamp 2A from the search, assuming that it is out of the specifiable range in that case. It adds to a lamp list (step SP112). The search-excluded lamp list enumerates the sub-list (hereinafter referred to as “out-of-range list”) for identifying and managing lamp identification information determined to be outside the specifiable range, and lists the identification information for lamps that have been identified. And a sub-list (hereinafter referred to as “specific completion list”) for management. When the estimated distance regarding a certain lamp becomes larger than the threshold value, the processing unit 25 adds the identification information of the lamp to the out-of-range list.

一方、灯具−距離関連情報に記述されている灯具2Aの水平面距離が上記閾値未満である場合には、次にステップSP110において処理部25は、周波数Faに関する個別差分値D101〜D104の大小比較(分布解析)を行うことにより、灯具特定装置5の配置箇所に対する灯具2Aの設置箇所の方向を推定する。例えば、個別差分値D101〜D104が全て大きい場合には、処理部25は、灯具2Aの設置箇所はグリッド上の中央であると推定する。また例えば、個別差分値D101が比較的大きく、個別差分値D102〜D104が比較的小さい場合には、処理部25は、灯具特定装置5の配置箇所に対して灯具2Aの設置箇所はグリッド上の上方向(+X方向)であると推定する。また例えば、個別差分値D104が比較的大きく、個別差分値D101〜D103が比較的小さい場合には、処理部25は、灯具特定装置5の配置箇所に対して灯具2Aの設置箇所はグリッド上の左方向(−Y方向)であると推定する。また例えば、個別差分値D103,D104が比較的大きく、個別差分値D101,D102が比較的小さい場合には、処理部25は、灯具特定装置5の配置箇所に対して灯具2Aの設置箇所はグリッド上の左下方向(−Xかつ−Y方向)であると推定する。この例では、周波数Faに関する個別差分値D101〜D104は、個別差分値D101,D104が比較的大きく、個別差分値D102,D103が比較的小さくなるため、処理部25は、灯具特定装置5の配置箇所に対して灯具2Aの設置箇所はグリッド上の左上方向(+Xかつ−Y方向)であると推定する。   On the other hand, when the horizontal plane distance of the lamp 2A described in the lamp-distance related information is less than the threshold, the processing unit 25 next compares the individual difference values D101 to D104 with respect to the frequency Fa in step SP110. (Distribution analysis) is performed to estimate the direction of the place where the lamp 2A is installed with respect to the place where the lamp specifying device 5 is arranged. For example, when the individual difference values D101 to D104 are all large, the processing unit 25 estimates that the installation location of the lamp 2A is the center on the grid. Further, for example, when the individual difference value D101 is relatively large and the individual difference values D102 to D104 are relatively small, the processing unit 25 determines that the installation location of the lamp 2A is on the grid with respect to the arrangement location of the lamp identification device 5. Presumed to be in the upward direction (+ X direction). In addition, for example, when the individual difference value D104 is relatively large and the individual difference values D101 to D103 are relatively small, the processing unit 25 determines that the installation location of the lamp 2A is on the grid with respect to the arrangement location of the lamp identification device 5. Presumed to be in the left direction (−Y direction). Further, for example, when the individual difference values D103 and D104 are relatively large and the individual difference values D101 and D102 are relatively small, the processing unit 25 determines that the installation location of the lamp 2A is a grid with respect to the arrangement location of the lamp identification device 5. Presumed to be the upper left lower direction (−X and −Y directions). In this example, the individual difference values D101 to D104 related to the frequency Fa are relatively large in the individual difference values D101 and D104 and relatively small in the individual difference values D102 and D103. The installation location of the lamp 2A is estimated to be in the upper left direction (+ X and −Y direction) on the grid.

次にステップSP111において処理部25は、ステップSP107における距離の推定結果と、ステップSP110における方向の推定結果とに基づいて、グリッド上の交点P1〜P9のうち灯具2Aに対応する交点を特定する。この例では、距離の推定結果から水平面距離が約2.45mである交点P1,P3,P7,P9に絞り込まれ、方向の推定結果から左上方向である交点P1に絞り込まれることにより、灯具2Aに対応する交点は交点P1であると特定される。   Next, in step SP111, the processing unit 25 identifies an intersection corresponding to the lamp 2A among the intersections P1 to P9 on the grid, based on the distance estimation result in step SP107 and the direction estimation result in step SP110. In this example, it is narrowed down to the intersections P1, P3, P7, and P9 whose horizontal plane distance is about 2.45 m from the distance estimation result, and is narrowed down to the intersection P1 that is the upper left direction from the direction estimation result, so that the lamp 2A The corresponding intersection is identified as intersection P1.

ここで、ステップSP111の後、オペレータによって交点の特定結果の正誤判定を行ってもよい。交点の特定結果が誤っている場合には、ルックアップテーブル21の設定(つまり照度と距離との相関)が誤っている可能性がある。そこで、正しい特定結果が得られるようにルックアップテーブル21の設定値を見直し、現在の設定値から正しい設定値に補正するための補正値を、入力部17から入力してもよい。図7を参照して、補正部27は、入力された補正値に基づいて、ルックアップテーブル21を補正する。なお、補正値を入力するのではなく、正しい交点P1を示す情報を入力部17から入力することにより、補正部27が自ら補正値を算出してルックアップテーブル21を補正する構成としてもよい。   Here, after step SP111, the operator may determine whether the intersection is specified correctly. If the intersection identification result is incorrect, the setting of the lookup table 21 (that is, the correlation between illuminance and distance) may be incorrect. Therefore, the set value of the lookup table 21 may be reviewed so that a correct specific result is obtained, and a correction value for correcting the current set value to the correct set value may be input from the input unit 17. Referring to FIG. 7, the correction unit 27 corrects the lookup table 21 based on the input correction value. The correction unit 27 may calculate the correction value by itself and correct the lookup table 21 by inputting information indicating the correct intersection P1 from the input unit 17 instead of inputting the correction value.

図10を参照して、次にステップSP112において処理部25は、特定が完了した灯具2Aの識別情報IDAを、探索除外灯具リストに追加する。具体的には、灯具2Aの識別情報IDAを特定完了リストに追加する。   Referring to FIG. 10, next, in step SP112, the processing unit 25 adds the identification information IDA of the specified lamp 2A to the search exclusion lamp list. Specifically, the identification information IDA of the lamp 2A is added to the specific completion list.

次にステップSP113において処理部25は、上記の灯具−距離関連情報に識別情報が記述されている全ての灯具2の中に未選択の灯具が存在するか否かを判定する。未選択の灯具2が存在する場合には、識別情報を更新した後、ステップSP108以降の処理を繰り返す。例えば、識別情報IDA→IDB→IDC→・・・→IDIの順に更新されることにより、灯具2A→2B→2C→・・・→2Iの順に設置箇所の特定が行われる。   Next, in step SP113, the processing unit 25 determines whether or not an unselected lamp exists in all the lamps 2 whose identification information is described in the lamp-distance related information. If there is an unselected lamp 2, the identification information is updated, and then the processing after step SP108 is repeated. For example, by updating the identification information in the order of IDA → IDB → IDC →... → IDI, the installation location is specified in the order of lamps 2A → 2B → 2C →.

次にステップSP114において処理部25は、全灯具2A〜2Iの探索が完了したか否かを判定する。未探索の灯具2が存在する場合には、識別情報を更新した後、ステップSP103以降の処理を繰り返す。ここで、探索除外灯具リスト(範囲外リスト及び特定完了リスト)にリストアップされている識別情報については、更新対象から除外される。一方、未探索の灯具2が存在しない場合(つまり全灯具2A〜2Iの探索が完了した場合)には、灯具特定処理を終了する。   Next, in step SP114, the processing unit 25 determines whether or not the search for all the lamps 2A to 2I has been completed. If there is an unsearched lamp 2, the identification information is updated, and then the processing after step SP103 is repeated. Here, the identification information listed in the search exclusion lamp list (out-of-range list and specific completion list) is excluded from the update target. On the other hand, when there is no unsearched lamp 2 (that is, when the search for all the lamps 2A to 2I is completed), the lamp specifying process is ended.

灯具特定装置5による灯具特定処理が終了することにより、各灯具2A〜2Iの識別情報IDA〜IDIと設置箇所とがそれぞれ関連付けられる。この識別情報と設置箇所との関連付けに関する情報は灯具特定装置5から主制御装置4に入力され、主制御装置4は、当該情報に基づき、灯具制御装置3A〜3Iによって所望の灯具2A〜2Iに対する調光制御を行う。   When the lamp specifying process by the lamp specifying device 5 ends, the identification information IDA to IDI of each lamp 2A to 2I and the installation location are associated with each other. Information relating to the association between the identification information and the installation location is input from the lamp specifying device 5 to the main control device 4, and the main control device 4 uses the lamp control devices 3A to 3I for the desired lamps 2A to 2I based on the information. Dimming control is performed.

なお、以上の説明では、3行×3列の9個の灯具2A〜2Iがグリッド状に設置された環境を想定して、灯具特定装置5によって各灯具2を特定する例について述べたが、この例には限定されない。受光感度の高い検出部10を用いることにより、より多数の灯具2が設置されたより広い環境においても、灯具特定装置5によって各灯具2の特定を行うことが可能である。   In the above description, an example in which each lamp 2 is specified by the lamp specifying device 5 is described assuming an environment in which nine lamps 2A to 2I of 3 rows × 3 columns are installed in a grid shape. It is not limited to this example. By using the detection unit 10 with high light receiving sensitivity, it is possible to specify each lamp 2 by the lamp specifying device 5 even in a wider environment where a larger number of lamps 2 are installed.

<第1の変形例>
図13は、グリッドデータの一例を示す図である。病院の待合室やオフィスの大会議室等のように、エリア1が広大でその中に多数の灯具2が設置されている環境では、受光素子101〜104の受光感度にも依存するが、一度の探索だけで全ての灯具2を特定するのは困難である。そこで、このような場合には、エリア1を複数のサブエリアR1〜R9に分割し、サブエリアR1〜R9毎に灯具特定装置5の配置箇所を移動させながら、順に探索を行うことができる。あるいは、各サブエリアR1〜R9に灯具特定装置5(又は検出部10)をそれぞれ配置することにより、全サブエリアR1〜R9に関して同時に探索を行うこともできる。灯具特定装置5の配置箇所を移動させながら順に探索を行う場合には、ある配置箇所での探索において範囲外リストに識別情報が追加された灯具に関しては、次の配置箇所での探索の開始時に範囲外リストが初期化されることにより、当該次の配置箇所での探索対象に含められる。一方、ある配置箇所での探索において特定完了リストに識別情報が追加された灯具に関しては、それ以降の配置箇所での探索の開始時には特定完了リストを初期化しないことにより、それ以降の配置箇所での探索対象から除外される。探索が進むにつれて、特定が完了した灯具の識別情報が特定完了リストに徐々に蓄積されていく。そのため、後の探索ほど探索対象の灯具数が減少し、その結果、探索所要時間が短縮される。
<First Modification>
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of grid data. In an environment such as a waiting room in a hospital or a large meeting room in an office where the area 1 is vast and a large number of lamps 2 are installed therein, it depends on the light receiving sensitivity of the light receiving elements 101 to 104. It is difficult to specify all the lamps 2 only by searching. Therefore, in such a case, the area 1 can be divided into a plurality of sub-areas R1 to R9, and the search can be sequentially performed while moving the arrangement location of the lamp specifying device 5 for each of the sub-areas R1 to R9. Or it can also search simultaneously about all the subareas R1-R9 by arrange | positioning the lamp specific device 5 (or detection part 10) in each subarea R1-R9, respectively. When searching in order while moving the arrangement location of the lamp specifying device 5, with respect to the lamp whose identification information has been added to the out-of-range list in the search at a certain arrangement location, at the start of the search at the next arrangement location By initializing the out-of-range list, it is included in the search target at the next arrangement location. On the other hand, for lamps for which identification information has been added to the specific completion list in a search at a certain arrangement location, by not initializing the specific completion list at the start of the search at the subsequent arrangement location, Excluded from the search target. As the search proceeds, the identification information of the lamps that have been specified is gradually accumulated in the specified completion list. Therefore, the number of lamps to be searched decreases as the search is performed later, and as a result, the time required for search is shortened.

<第2の変形例>
上記実施の形態では、同一の基板30上に4個の受光素子101〜104を集約して形成したが、受光素子101〜104を分散することによって複数の検出部10を独立させて構成してもよい。
<Second Modification>
In the embodiment described above, the four light receiving elements 101 to 104 are formed on the same substrate 30. However, the plurality of detection units 10 are configured independently by dispersing the light receiving elements 101 to 104. Also good.

図14は、一つの検出部10の外観構成を模式的に示す図である。基板30上に一つの受光素子101が形成されている。図示は省略するが、他の受光素子102〜104についても同様に、各基板30上に各受光素子102〜104が形成されている。これにより、4個の検出部10(検出部10−1〜10−4)が独立して構成されることになる。   FIG. 14 is a diagram schematically illustrating an external configuration of one detection unit 10. One light receiving element 101 is formed on the substrate 30. Although not shown, the light receiving elements 102 to 104 are similarly formed on the substrates 30 for the other light receiving elements 102 to 104. Accordingly, the four detection units 10 (detection units 10-1 to 10-4) are configured independently.

図15は、灯具特定装置5が実行する灯具特定処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 15 is a flowchart showing the flow of the lamp specifying process executed by the lamp specifying device 5.

上記実施の形態と同様に、灯具特定処理を開始する前にルックアップテーブル21が予め作成されて、記憶部20に記憶される。   Similar to the above embodiment, the lookup table 21 is created in advance and stored in the storage unit 20 before starting the lamp specifying process.

また、オペレータは、4個の検出部10−1〜10−4を、エリア1内の任意の4箇所(この例では四隅の灯具2A,2B,2D,2Eの真下)に、作業面高さで配置する。そして、灯具特定装置5の配置箇所及び配置方向を、入力部17から入力する。   Further, the operator places the four detection units 10-1 to 10-4 at any four positions in the area 1 (in this example, directly below the lamps 2A, 2B, 2D, and 2E at the four corners). Place with. Then, the arrangement location and the arrangement direction of the lamp specifying device 5 are input from the input unit 17.

図15を参照して、ステップSP201において処理部25は、探索条件の設定を行う。具体的には、図11に示したグリッド上に、各検出部10の配置箇所を設定する。図16は、各検出部10の配置箇所が設定されたグリッドデータを示す図である。この例では、交点P1,P3,P7,P9上に検出部10−1,10−2,10−3,10−4がそれぞれ配置されている。   Referring to FIG. 15, in step SP201, processing unit 25 sets search conditions. Specifically, the arrangement location of each detection unit 10 is set on the grid shown in FIG. FIG. 16 is a diagram illustrating grid data in which an arrangement location of each detection unit 10 is set. In this example, detection units 10-1, 10-2, 10-3, and 10-4 are arranged on intersections P1, P3, P7, and P9, respectively.

次にステップSP202において処理部25は、探索除外灯具リストを初期化する。   Next, in step SP202, the processing unit 25 initializes the search exclusion lamp list.

次にステップSP203において処理部25は、探索対象である灯具2A〜2Iに対して、互いに異なる周波数Fa〜Fiをそれぞれ設定する。   Next, in step SP203, the processing unit 25 sets different frequencies Fa to Fi for the lamps 2A to 2I to be searched.

次にステップSP204において処理部25は、全灯具2A〜2Iの輝度を、所定の上限輝度(この例では最高輝度)と所定の下限輝度(この例では最低輝度)との間で、各灯具2A〜2Iに設定された周波数Fa〜Fiで同時に周期変化させる。   Next, in step SP204, the processing unit 25 sets the brightness of all the lamps 2A to 2I between the predetermined upper limit brightness (the highest brightness in this example) and the predetermined lower limit brightness (the lowest brightness in this example). The period is simultaneously changed at frequencies Fa to Fi set to ˜2I.

次にステップSP205において検出部10は、全灯具2A〜2Iの輝度を周波数Fa〜Fiで周期変化させた状況下で、各検出部10−1〜10−4の配置箇所における照度を所定時間連続して検出する。処理部25は、各受光素子10−1〜10−4によって検出された照度値を、レジスタ19に保存する。   Next, in step SP205, the detection unit 10 continuously calculates the illuminance at the locations where the detection units 10-1 to 10-4 are arranged for a predetermined time in a situation where the luminance of all the lamps 2A to 2I is periodically changed at the frequencies Fa to Fi. To detect. The processing unit 25 stores the illuminance value detected by each of the light receiving elements 10-1 to 10-4 in the register 19.

次にステップSP206において処理部25は、レジスタ19に蓄積されている照度データに対して周波数解析を行うことによってスペクトルを算出する。具体的に処理部25は、各検出部10−1〜10−4で検出された照度の差分値に対応するスペクトルである個別差分値D101〜D104(周波数Fa〜Fi毎の個別差分値)を算出する。   Next, in step SP206, the processing unit 25 calculates a spectrum by performing frequency analysis on the illuminance data stored in the register 19. Specifically, the processing unit 25 obtains individual difference values D101 to D104 (individual difference values for each frequency Fa to Fi), which are spectra corresponding to the difference values of illuminance detected by the detection units 10-1 to 10-4. calculate.

次にステップSP207において処理部25は、周波数Fa〜Fi毎の個別差分値D101〜D104とルックアップテーブル21とに基づいて、各検出部10−1〜10−4の配置箇所と各灯具2A〜2Iの設置箇所との間の水平面距離をそれぞれ推定する。また、処理部25は、各灯具2A〜2Iの識別情報IDA〜IDIと推定した水平面距離とを関連付けることによって灯具−距離関連情報を作成し、その灯具−距離関連情報を記憶部20に保存する。   Next, in step SP207, the processing unit 25, based on the individual difference values D101 to D104 and the lookup table 21 for each frequency Fa to Fi, and the locations of the detection units 10-1 to 10-4 and the lamps 2A to 2A. Estimate the horizontal distance from the 2I installation location. The processing unit 25 creates lamp-distance related information by associating the identification information IDA to IDI of each lamp 2A to 2I with the estimated horizontal plane distance, and stores the lamp-distance related information in the storage unit 20. .

次にステップSP208において処理部25は、灯具−距離関連情報に識別情報が記述されている全ての灯具2A〜2Iの中から、設置箇所の特定が完了していない任意の一つの灯具(以下の例では灯具2Aとする)を選択する。   Next, in step SP208, the processing unit 25 selects any one of the lamps 2A to 2I whose identification information is described in the lamp-distance related information, for which the installation location has not been specified (the following lamps are described below). In the example, the lamp 2A is selected.

次にステップSP209において処理部25は、灯具−距離関連情報に記述されている灯具2Aの水平面距離(四つの水平面距離)に基づいて、各水平面距離が灯具2Aの設置箇所を特定できる範囲内であるか否かを判定する。四つの水平面距離のうちの二つ以上が所定の閾値よりも大きくなった場合には灯具特定の精度が低下するため、処理部25は、その場合には特定可能範囲外であるとして、灯具2Aの識別情報IDAを探索除外灯具リスト(範囲外リスト)に追加する(ステップSP211)。   Next, in step SP209, based on the horizontal plane distance (four horizontal plane distances) of the lamp 2A described in the lamp-distance related information, the processing unit 25 is within a range in which each horizontal plane distance can specify the installation location of the lamp 2A. It is determined whether or not there is. When two or more of the four horizontal plane distances are larger than a predetermined threshold value, the accuracy of lamp specification is lowered. Therefore, in this case, the processing unit 25 determines that the lamp 2A is out of the specifiable range. Is added to the search exclusion lamp list (out-of-range list) (step SP211).

一方、四つの水平面距離のうちの三つ以上が上記閾値未満である場合には、次にステップSP210において処理部25は、ステップSP207における距離の推定結果に基づいて、グリッド上の交点P1〜P9のうち灯具2Aに対応する交点を特定する。具体的に処理部25は、検出部10の配置箇所を中心とし、当該検出部10の配置箇所から灯具2Aの設置箇所までの水平面距離を半径とする円を四つ(少なくとも三つ)描き、その四つの円の交点又は接点上に位置する交点P1〜P9を、灯具2Aに対応する交点として特定する。   On the other hand, if three or more of the four horizontal plane distances are less than the threshold value, then in step SP210, the processing unit 25 determines the intersection points P1 to P9 on the grid based on the distance estimation result in step SP207. Among these, the intersection corresponding to the lamp 2A is specified. Specifically, the processing unit 25 draws four (at least three) circles with the radius being the horizontal plane distance from the location where the detector 10 is placed to the location where the lamp 2A is placed, with the location where the detector 10 is located as the center, The intersections P1 to P9 located on the intersections or contact points of the four circles are specified as the intersections corresponding to the lamp 2A.

次にステップSP211において処理部25は、特定が完了した灯具2Aの識別情報IDAを、探索除外灯具リスト(特定完了リスト)に追加する。   Next, in step SP211, the processing unit 25 adds the identification information IDA of the lamp 2A that has been specified to the search exclusion lamp list (specific completion list).

次にステップSP212において処理部25は、灯具−距離関連情報に識別情報が記述されている全ての灯具2の中に未選択の灯具が存在するか否かを判定する。未選択の灯具2が存在する場合には、識別情報を更新した後、ステップSP208以降の処理を繰り返す。   Next, in step SP212, the processing unit 25 determines whether or not an unselected lamp exists in all the lamps 2 whose identification information is described in the lamp-distance related information. If there is an unselected lamp 2, the identification information is updated, and then the processing after step SP208 is repeated.

次にステップSP213において処理部25は、全灯具2A〜2Iの探索が完了したか否かを判定する。未探索の灯具2が存在する場合には、識別情報を更新した後、ステップSP203以降の処理を繰り返す。一方、全灯具2A〜2Iの探索が完了した場合には、灯具特定処理を終了する。   Next, in step SP213, the processing unit 25 determines whether or not the search for all the lamps 2A to 2I has been completed. If there is an unsearched lamp 2, the identification information is updated, and then the processing after step SP203 is repeated. On the other hand, when the search for all the lamps 2A to 2I is completed, the lamp specifying process is ended.

<第3の変形例>
上記実施の形態では、処理部25は、ステップSP104で全灯具2A〜2Iの輝度を周波数Fa〜Fiで同時に周期変化させることにより、全灯具2A〜2Iの位置特定を一括して行った。これに代えて、処理部25は、各灯具2A〜2Iの輝度を周波数Fa〜Fiで順次に周期変化させることにより、各灯具2A〜2Iの位置特定を順に行ってもよい。例えば、まず灯具2Aの輝度を周波数Faで周期変化させることによって灯具2Aの位置特定を行い、次に灯具2Bの輝度を周波数Fbで周期変化させることによって灯具2Bの位置特定を行い、次に灯具2Cの輝度を周波数Fcで周期変化させることによって灯具2Cの位置特定を行う。以下同様に灯具2D〜2Iの輝度を周波数Fd〜Fiで順次に周期変化させることによって、灯具2D〜2Iの位置特定を順に行う。
<Third Modification>
In the said embodiment, the process part 25 performed the position specification of all the lamps 2A-2I collectively by changing the brightness | luminance of all the lamps 2A-2I simultaneously with frequency Fa-Fi at step SP104. Instead, the processing unit 25 may sequentially specify the positions of the respective lamps 2A to 2I by sequentially changing the luminance of the respective lamps 2A to 2I periodically at the frequencies Fa to Fi. For example, first, the position of the lamp 2A is specified by periodically changing the luminance of the lamp 2A at the frequency Fa, and then the position of the lamp 2B is specified by changing the luminance of the lamp 2B at the frequency Fb. The position of the lamp 2C is specified by periodically changing the brightness of 2C at the frequency Fc. In the same manner, the positions of the lamps 2D to 2I are sequentially specified by sequentially changing the luminance of the lamps 2D to 2I sequentially at the frequencies Fd to Fi.

<第4の変形例>
図17は、図4に示した灯具特定装置5の内部構成を示すブロック図である。図7に示したレジスタ19に代えて、レジスタ191,192が個別に設けられている。
<Fourth Modification>
FIG. 17 is a block diagram showing an internal configuration of the lamp specifying device 5 shown in FIG. Instead of the register 19 shown in FIG. 7, registers 191 and 192 are provided separately.

図18は、灯具特定装置5が実行する灯具特定処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 18 is a flowchart showing the flow of the lamp specifying process executed by the lamp specifying device 5.

上記実施の形態と同様に、灯具特定処理を開始する前にルックアップテーブル21が予め作成されて、記憶部20に記憶される。   Similar to the above embodiment, the lookup table 21 is created in advance and stored in the storage unit 20 before starting the lamp specifying process.

また、オペレータは、灯具特定装置5を、エリア1内の任意の箇所(この例では中央の灯具2Fの真下)に、作業面高さで配置する。その際、オペレータは、例えば受光素子101が図11中の+X方向を向き、受光素子102が+Y方向を向くように、灯具特定装置5の配置方向を調整する。そして、灯具特定装置5の配置箇所及び配置方向を、入力部17から入力する。   In addition, the operator places the lamp specifying device 5 at an arbitrary position in the area 1 (in this example, directly below the central lamp 2F) at a work surface height. At that time, the operator adjusts the arrangement direction of the lamp specifying device 5 so that, for example, the light receiving element 101 faces the + X direction in FIG. 11 and the light receiving element 102 faces the + Y direction. Then, the arrangement location and the arrangement direction of the lamp specifying device 5 are input from the input unit 17.

図18を参照して、ステップSP301において処理部25は、探索条件の設定を行う。具体的には、図11に示したグリッド上に、灯具特定装置5の配置箇所及び配置方向を設定する。図12に示したように、この例では、交点P5上に灯具特定装置5(検出部10)が配置されている。   Referring to FIG. 18, in step SP301, the processing unit 25 sets search conditions. Specifically, the location and orientation of the lamp specifying device 5 are set on the grid shown in FIG. As shown in FIG. 12, in this example, the lamp specifying device 5 (detecting unit 10) is arranged on the intersection P5.

次にステップSP302において処理部25は、探索除外灯具リストを初期化する。   Next, in step SP302, the processing unit 25 initializes the search exclusion lamp list.

次にステップSP303において処理部25は、全灯具2A〜2Iを一定輝度で点灯させる。これにより、エリア1内で作業を行う作業者の照明が確保される。   Next, in step SP303, the processing unit 25 lights all the lamps 2A to 2I with a constant luminance. Thereby, the illumination of the worker who performs work in the area 1 is secured.

次にステップSP304において検出部10は、灯具特定装置5の配置箇所における照度を検出する。処理部25は、各受光素子101〜104によって検出された照度値を、レジスタ191に保存する。   Next, in step SP304, the detection unit 10 detects the illuminance at the place where the lamp specifying device 5 is arranged. The processing unit 25 stores the illuminance value detected by each of the light receiving elements 101 to 104 in the register 191.

次にステップSP305において処理部25は、探索対象である灯具2A〜2Iに対して、互いに異なる周波数Fa〜Fiを設定する。   Next, in step SP305, the processing unit 25 sets different frequencies Fa to Fi for the lamps 2A to 2I to be searched.

次にステップSP306において処理部25は、全灯具2A〜2Iの輝度を、所定の上限輝度(この例では最高輝度)と所定の下限輝度(この例では最低輝度)との間で、各灯具2A〜2Iに設定された周波数Fa〜Fiで同時に周期変化させる。   Next, in step SP306, the processing unit 25 sets the brightness of all the lamps 2A to 2I between the predetermined upper limit brightness (the highest brightness in this example) and the predetermined lower limit brightness (the lowest brightness in this example). The period is simultaneously changed at frequencies Fa to Fi set to ˜2I.

次にステップSP307において検出部10は、全灯具2A〜2Iの輝度を周波数Fa〜Fiで同時に周期変化させた状況下で、灯具特定装置5の配置箇所における照度を所定時間連続して検出する。処理部25は、各受光素子101〜104によって検出された照度値を、レジスタ192に保存する。   Next, in step SP307, the detection unit 10 continuously detects the illuminance at the place where the lamp specifying device 5 is arranged for a predetermined time under a situation where the luminances of all the lamps 2A to 2I are simultaneously changed periodically at the frequencies Fa to Fi. The processing unit 25 stores the illuminance value detected by each of the light receiving elements 101 to 104 in the register 192.

次にステップSP308において処理部25は、レジスタ191,192に蓄積されている照度データに対して周波数解析を行うことによってスペクトルを算出する。具体的に処理部25は、レジスタ191に蓄積されている照度データに基づいて、周波数Fa〜Fi毎の第1の個別差分値D101p〜D104pを算出する。また、レジスタ192に蓄積されている照度データに基づいて、周波数Fa〜Fi毎の第2の個別差分値D101q〜D104qを算出する。そして、周波数Fa〜Fi毎に第2の個別差分値D101q〜D104qから第1の個別差分値D101p〜D104pを減算することにより、周波数Fa〜Fi毎の個別差分値D101〜D104を算出する。   Next, in step SP308, the processing unit 25 calculates a spectrum by performing frequency analysis on the illuminance data stored in the registers 191 and 192. Specifically, the processing unit 25 calculates the first individual difference values D101p to D104p for the frequencies Fa to Fi based on the illuminance data accumulated in the register 191. Further, based on the illuminance data stored in the register 192, second individual difference values D101q to D104q for each of the frequencies Fa to Fi are calculated. Then, by subtracting the first individual difference values D101p to D104p from the second individual difference values D101q to D104q for each frequency Fa to Fi, the individual difference values D101 to D104 for each frequency Fa to Fi are calculated.

次にステップSP309において処理部25は、周波数Fa〜Fi毎の最大個別差分値DMAXとルックアップテーブル21とに基づいて、灯具特定装置5の配置箇所と各灯具2A〜2Iの設置箇所との間の水平面距離をそれぞれ推定する。また、処理部25は、各灯具2A〜2Iの識別情報IDA〜IDIと推定した水平面距離とを関連付けることによって灯具−距離関連情報を作成し、その灯具−距離関連情報を記憶部20に保存する。   Next, in step SP309, the processing unit 25 determines between the place where the lamp specifying device 5 is placed and the place where each lamp 2A-2I is placed based on the maximum individual difference value DMAX for each frequency Fa to Fi and the lookup table 21. The horizontal plane distance is estimated. The processing unit 25 creates lamp-distance related information by associating the identification information IDA to IDI of each lamp 2A to 2I with the estimated horizontal plane distance, and stores the lamp-distance related information in the storage unit 20. .

次にステップSP310において処理部25は、灯具−距離関連情報に識別情報が記述されている全ての灯具2A〜2Iの中から、設置箇所の特定が完了していない任意の一つの灯具(以下の例では灯具2Aとする)を選択する。   Next, in step SP310, the processing unit 25 selects any one of the lamps 2A to 2I whose identification information is described in the lamp-distance related information, for which the installation location has not been specified (the following lamps are described below). In the example, the lamp 2A is selected.

次にステップSP311において処理部25は、灯具−距離関連情報に記述されている灯具2Aの水平面距離に基づいて、当該水平面距離が灯具2Aの設置箇所を特定できる範囲内であるか否かを判定する。処理部25は、灯具2Aの水平面距離が所定の閾値よりも大きい場合には、灯具2Aの識別情報IDAを探索除外灯具リストに追加する(ステップSP314)。   Next, in step SP311, based on the horizontal plane distance of the lamp 2A described in the lamp-distance related information, the processing unit 25 determines whether the horizontal plane distance is within a range in which the installation location of the lamp 2A can be specified. To do. When the horizontal plane distance of the lamp 2A is greater than the predetermined threshold, the processing unit 25 adds the identification information IDA of the lamp 2A to the search exclusion lamp list (step SP314).

一方、灯具−距離関連情報に記述されている灯具2Aの水平面距離が上記閾値未満である場合には、次にステップSP312において処理部25は、周波数Faに関する個別差分値D101〜D104の大小比較を行うことにより、灯具特定装置5の配置箇所に対する灯具2Aの設置箇所の方向を推定する。   On the other hand, if the horizontal plane distance of the lamp 2A described in the lamp-distance related information is less than the threshold, the processing unit 25 next compares the individual difference values D101 to D104 regarding the frequency Fa in step SP312. By performing, the direction of the installation location of the lamp 2A with respect to the arrangement location of the lamp identification device 5 is estimated.

次にステップSP313において処理部25は、ステップSP309における距離の推定結果と、ステップSP312における方向の推定結果とに基づいて、グリッド上の交点P1〜P9のうち灯具2Aに対応する交点を特定する。   Next, in step SP313, the processing unit 25 identifies an intersection corresponding to the lamp 2A among the intersections P1 to P9 on the grid, based on the distance estimation result in step SP309 and the direction estimation result in step SP312.

次にステップSP314において処理部25は、特定が完了した灯具2Aの識別情報IDAを、探索除外灯具リスト(特定完了リスト)に追加する。   Next, in step SP314, the processing unit 25 adds the identification information IDA of the lamp 2A that has been specified to the search exclusion lamp list (specific completion list).

次にステップSP315において処理部25は、灯具−距離関連情報に識別情報が記述されている全ての灯具2の中に未選択の灯具が存在するか否かを判定する。未選択の灯具2が存在する場合には、識別情報を更新した後、ステップSP310以降の処理を繰り返す。   Next, in step SP315, the processing unit 25 determines whether or not an unselected lamp exists in all the lamps 2 whose identification information is described in the lamp-distance related information. If there is an unselected lamp 2, the identification information is updated, and then the processing after step SP310 is repeated.

次にステップSP316において処理部25は、全灯具2A〜2Iの探索が完了したか否かを判定する。未探索の灯具2が存在する場合には、識別情報を更新した後、ステップSP303以降の処理を繰り返す。一方、全灯具2A〜2Iの探索が完了した場合には、灯具特定処理を終了する。   Next, in step SP316, the processing unit 25 determines whether or not the search for all the lamps 2A to 2I has been completed. If there is an unsearched lamp 2, the identification information is updated, and then the processes after step SP303 are repeated. On the other hand, when the search for all the lamps 2A to 2I is completed, the lamp specifying process is ended.

<まとめ>
上記実施の形態に係る灯具特定装置5によれば、処理部25は、制御部26によって複数の探索対象灯具2A〜2Iの輝度を互いに異なる周波数Fa〜Fiで変化させることにより、検出部10が検出する照度データを所定時間蓄積し、当該照度データを周波数解析することによって周波数Fa〜Fi毎の照度値を算出する。そして、当該周波数Fa〜Fi毎の照度値とルックアップテーブル21とに基づいて、複数の灯具2の中から複数の探索対象灯具2A〜2Iの各々を特定する。これにより、灯具2の識別情報と設置箇所とを、人手によらずに簡易かつ確実に関連付けることが可能となる。また、灯具2を特定するための機能を数の多い灯具2側に追加実装する必要がないため、システムの導入コストの増加を最小限に抑えることができる。さらに、各灯具2の輝度を固有の周波数Fa〜Fiで変化させることから外光との区別も容易であるため、外光の影響を受けることなく正確に灯具2を特定することが可能となる。
<Summary>
According to the lamp specifying device 5 according to the above-described embodiment, the processing unit 25 causes the control unit 26 to change the luminance of the plurality of search target lamps 2A to 2I at different frequencies Fa to Fi so that the detection unit 10 The illuminance data to be detected is accumulated for a predetermined time, and the illuminance value for each frequency Fa to Fi is calculated by frequency analysis of the illuminance data. Then, each of the plurality of search target lamps 2 </ b> A to 2 </ b> I is specified from among the plurality of lamps 2 based on the illuminance value for each frequency Fa to Fi and the lookup table 21. As a result, the identification information of the lamp 2 and the installation location can be simply and reliably associated with each other without depending on the hand. Further, since it is not necessary to additionally mount a function for specifying the lamp 2 on the side of the many lamps 2, an increase in the introduction cost of the system can be minimized. Furthermore, since the brightness of each lamp 2 is changed at a specific frequency Fa to Fi, it is easy to distinguish it from outside light. Therefore, it is possible to specify the lamp 2 accurately without being affected by outside light. .

また、上記実施の形態に係る灯具特定装置5によれば、処理部25は、複数の探索対象灯具2A〜2Iの輝度を同時に変化させる。従って、一度の探索処理によって複数の灯具2A〜2Iを一括して特定できるため、複数の灯具2A〜2Iを順次に探索する場合と比較して処理の高速化を図ることが可能となる。しかも、複数の探索対象灯具2A〜2Iの輝度を互いに異なる周波数Fa〜Fiで変化させるため、周波数解析によって各探索対象灯具2A〜2Iを明確に区別することができ、その結果、複数の探索対象灯具2A〜2Iの各々を正確に特定することが可能となる。   Further, according to the lamp specifying device 5 according to the above-described embodiment, the processing unit 25 simultaneously changes the luminance of the plurality of search target lamps 2A to 2I. Accordingly, since the plurality of lamps 2A to 2I can be specified collectively by a single search process, it is possible to increase the processing speed as compared with the case where the plurality of lamps 2A to 2I are sequentially searched. In addition, since the brightness of the plurality of search target lamps 2A to 2I is changed at different frequencies Fa to Fi, the search target lamps 2A to 2I can be clearly distinguished by frequency analysis. Each of the lamps 2A to 2I can be accurately specified.

また、上記第3の変形例に係る灯具特定装置5によれば、処理部25は、複数の探索対象灯具2A〜2Iの輝度を順次に変化させる。従って、複数の灯具2A〜2Iを同時に探索する場合と比較して処理部25の処理負荷を軽減できるため、処理部25の処理能力が低い場合であっても複数の灯具2A〜2Iの特定を行うことが可能となる。しかも、各灯具2の輝度を固有の周波数Fa〜Fiで変化させることから外光との区別も容易であるため、外光の影響を受けることなく正確に灯具を特定することが可能となる。   Further, according to the lamp specifying device 5 according to the third modification, the processing unit 25 sequentially changes the luminance of the plurality of search target lamps 2A to 2I. Therefore, since the processing load of the processing unit 25 can be reduced as compared with the case where a plurality of lamps 2A to 2I are searched simultaneously, the plurality of lamps 2A to 2I can be identified even when the processing capacity of the processing unit 25 is low. Can be done. In addition, since the brightness of each lamp 2 is changed at a specific frequency Fa to Fi, it is easy to distinguish it from outside light. Therefore, it is possible to specify the lamp accurately without being affected by outside light.

また、上記実施の形態に係る灯具特定装置5によれば、検出部10は、図8に示したように、互いに異なる方向に受光方向が限定された複数の受光素子101〜104を有する。あるいは図9に示したように、受光方向が限定された受光素子101と、受光方向を変更するように受光素子101を駆動する駆動部53とを有する。従って、灯具特定装置5が配置されている所定箇所から各灯具2までの距離のみならず、当該所定箇所に対して各灯具2が設置されている方向をも推定することができる。その結果、複数の灯具2A〜2Iが行列状に設置されている状況であっても、各灯具2を正確に特定することが可能となる。   Moreover, according to the lamp specifying device 5 according to the above-described embodiment, the detection unit 10 includes the plurality of light receiving elements 101 to 104 whose light receiving directions are limited to different directions as illustrated in FIG. Alternatively, as shown in FIG. 9, the light receiving element 101 whose light receiving direction is limited and the driving unit 53 that drives the light receiving element 101 to change the light receiving direction are included. Therefore, it is possible to estimate not only the distance from the predetermined place where the lamp specifying device 5 is arranged to each lamp 2, but also the direction in which each lamp 2 is installed with respect to the predetermined place. As a result, each lamp 2 can be accurately identified even in a situation where a plurality of lamps 2A to 2I are installed in a matrix.

また、上記第2の変形例に係る灯具特定装置5によれば、各検出部10−1〜10−4は受光素子101〜104をそれぞれ有し、受光素子101〜104は、エリア1内の複数の箇所に配置される。従って、各受光素子101〜104の配置箇所から各灯具2までの距離をそれぞれ推定することができる。その結果、複数の灯具2A〜2Iが行列状に設置されている状況であっても、各灯具2を正確に特定することが可能となる。   Further, according to the lamp specifying device 5 according to the second modified example, each of the detection units 10-1 to 10-4 includes the light receiving elements 101 to 104, and the light receiving elements 101 to 104 are in the area 1. Arranged at multiple locations. Accordingly, it is possible to estimate the distances from the arrangement locations of the light receiving elements 101 to 104 to the lamps 2 respectively. As a result, each lamp 2 can be accurately identified even in a situation where a plurality of lamps 2A to 2I are installed in a matrix.

また、上記実施の形態に係る灯具特定装置5によれば、補正部27は、処理部25による灯具特定の結果に基づいて、記憶部20に記憶されているルックアップテーブル21を補正する。従って、予め準備したルックアップテーブル21に誤差が生じていた場合であっても、実測結果に基づいてルックアップテーブル21を補正することにより、それ以降は灯具2を正確に特定することが可能となる。   Further, according to the lamp specifying device 5 according to the above-described embodiment, the correction unit 27 corrects the lookup table 21 stored in the storage unit 20 based on the result of lamp specification by the processing unit 25. Therefore, even if there is an error in the lookup table 21 prepared in advance, it is possible to accurately specify the lamp 2 thereafter by correcting the lookup table 21 based on the actual measurement result. Become.

また、上記第4の変形例に係る灯具特定装置5によれば、灯具2の輝度を変化させる前に検出部10によって検出された照度に関する第1の照度データは、レジスタ191(第1のレジスタ)に保持され、当該灯具2の輝度を変化させた後に検出部10によって検出された照度に関する第2の照度データは、レジスタ192(第2のレジスタ)に保持される。そして、処理部25は、レジスタ191が保持している第1の照度データと、レジスタ192が保持している第2の照度データとに基づいて、周波数Fa〜Fi毎の照度値を算出する。これにより、灯具2の周波数Fa〜Fiと同一の又は近似する周波数で変動する外光の影響を除去することができるため、周波数毎の照度値を簡易かつ正確に算出することが可能となる。   Further, according to the lamp specifying device 5 according to the fourth modified example, the first illuminance data related to the illuminance detected by the detection unit 10 before changing the luminance of the lamp 2 is stored in the register 191 (first register ) And the second illuminance data relating to the illuminance detected by the detection unit 10 after changing the luminance of the lamp 2 is held in the register 192 (second register). Then, the processing unit 25 calculates an illuminance value for each of the frequencies Fa to Fi based on the first illuminance data held by the register 191 and the second illuminance data held by the register 192. Thereby, since the influence of the external light which fluctuates at the same frequency as the frequencies Fa to Fi of the lamp 2 can be eliminated, the illuminance value for each frequency can be calculated easily and accurately.

また、上記実施の形態に係る灯具特定装置5によれば、探索対象灯具を順に更新することにより、複数の灯具が順に特定される。これにより、エリア1内に設置されている複数の灯具2の全てを特定することが可能となる。   Moreover, according to the lamp specifying device 5 according to the above-described embodiment, a plurality of lamps are specified in order by sequentially updating the search target lamps. Thereby, it is possible to specify all of the plurality of lamps 2 installed in the area 1.

また、上記実施の形態に係る灯具特定装置5によれば、特定が完了した灯具又は特定に失敗した灯具は、探索除外灯具リストに追加されることによって更新対象から除外される。特定が完了した灯具を更新対象から除外することにより、特定済みの灯具に対して再度の特定処理が実行される事態を回避できる。また、特定に失敗した灯具を更新対象から除外することにより、特定できない灯具に対して再度の特定処理が実行される事態を回避できる。特定に失敗した灯具が存在する場合には、灯具特定装置5の配置箇所を変えて特定処理をやり直すことにより、当該灯具を特定することができる。   Further, according to the lamp specifying device 5 according to the above-described embodiment, the lamp that has been specified or the lamp that has failed to be specified is excluded from the update target by being added to the search exclusion lamp list. By excluding the lamp that has been specified from the update target, it is possible to avoid a situation in which the specific process is performed again on the lamp that has been specified. Further, by excluding the lamp that has failed to be specified from the update target, it is possible to avoid a situation in which the specifying process is performed again for a lamp that cannot be specified. When there is a lamp that has failed to be specified, the lamp can be specified by changing the arrangement location of the lamp specifying device 5 and redoing the specifying process.

1 エリア
2(2A〜2I) 灯具
3(3A〜3I) 灯具制御装置
4 主制御装置
5 灯具特定装置
10,10−1〜10−4 検出部
101〜104 受光素子
19,191,192 レジスタ
20 記憶部
21 ルックアップテーブル
25 処理部
26 制御部
27 補正部
31 遮光板
53 駆動部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Area 2 (2A-2I) Lamp 3 (3A-3I) Lamp control apparatus 4 Main control apparatus 5 Lamp specification apparatus 10,10-1-10-4 Detection part 101-104 Light receiving element 19,191,192 Register 20 Memory | storage Unit 21 Look-up table 25 Processing unit 26 Control unit 27 Correction unit 31 Light-shielding plate 53 Drive unit

Claims (12)

調光機能を有する複数の灯具が所定のエリア内に設置された照明システムにおいて、各灯具の識別情報と設置箇所とを関連付けるために前記エリア内の所定箇所に配置される灯具特定装置であって、
通信によって各灯具の輝度を制御する制御部と、
前記所定箇所における照度を検出する検出部と、
前記制御部によって複数の探索対象灯具の輝度を互いに異なる周波数で変化させることにより、前記検出部が検出する照度データを所定時間蓄積し、当該照度データを周波数解析することによって周波数毎の照度値を算出し、当該周波数毎の照度値と照度及び距離の相関情報とに基づいて、前記複数の灯具の中から前記複数の探索対象灯具の各々を特定する処理部と、
を備える、灯具特定装置。
In a lighting system in which a plurality of lamps having a dimming function are installed in a predetermined area, the lamp specifying device is arranged at a predetermined location in the area in order to associate the identification information of each lamp with the installation location. ,
A control unit for controlling the brightness of each lamp by communication;
A detector for detecting illuminance at the predetermined location;
By changing the luminance of the plurality of search target lamps at different frequencies by the control unit, the illuminance data detected by the detection unit is accumulated for a predetermined time, and the illuminance value for each frequency is obtained by frequency analysis of the illuminance data. A processing unit that calculates and identifies each of the plurality of search target lamps from the plurality of lamps based on the illuminance value for each frequency and the correlation information of the illuminance and the distance;
A lamp specifying device.
前記処理部は、前記複数の探索対象灯具の輝度を同時に変化させる、請求項1に記載の灯具特定装置。   The lamp specifying device according to claim 1, wherein the processing unit simultaneously changes luminances of the plurality of search target lamps. 前記処理部は、前記複数の探索対象灯具の輝度を順次に変化させる、請求項1に記載の灯具特定装置。   The lamp specifying device according to claim 1, wherein the processing unit sequentially changes the luminance of the plurality of search target lamps. 前記検出部は、互いに異なる方向に受光方向が限定された複数の受光素子を有する、請求項1〜3のいずれか一つに記載の灯具特定装置。   The lamp specifying device according to claim 1, wherein the detection unit includes a plurality of light receiving elements whose light receiving directions are limited to different directions. 前記検出部は、
受光方向が限定された受光素子と、
受光方向を変更するように前記受光素子を駆動する駆動部と、
を有する、請求項1〜3のいずれか一つに記載の灯具特定装置。
The detector is
A light receiving element having a limited light receiving direction;
A drive unit that drives the light receiving element to change the light receiving direction;
The lamp identifying device according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記検出部は、複数の受光素子を有し、
前記複数の受光素子は、前記エリア内の複数の箇所に配置される、請求項1〜3のいずれか一つに記載の灯具特定装置。
The detector has a plurality of light receiving elements,
The lamp identifying device according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of light receiving elements are arranged at a plurality of locations in the area.
前記相関情報を記憶する記憶部と、
前記処理部による灯具特定の結果に基づいて、前記記憶部に記憶されている前記相関情報を補正する補正部と、
をさらに備える、請求項1〜6のいずれか一つに記載の灯具特定装置。
A storage unit for storing the correlation information;
A correction unit that corrects the correlation information stored in the storage unit based on the result of lamp specification by the processing unit;
The lamp specifying device according to any one of claims 1 to 6, further comprising:
前記探索対象灯具の輝度を変化させる前に前記検出部によって検出された照度に関する第1の照度データを保持する第1のレジスタと、
前記探索対象灯具の輝度を変化させた後に前記検出部によって検出された照度に関する第2の照度データを保持する第2のレジスタと、
をさらに備え、
前記処理部は、前記第1のレジスタが保持している前記第1の照度データと、前記第2のレジスタが保持している前記第2の照度データとに基づいて、前記周波数毎の照度値を算出する、請求項1〜7のいずれか一つに記載の灯具特定装置。
A first register for holding first illuminance data relating to the illuminance detected by the detection unit before changing the luminance of the search target lamp;
A second register for holding second illuminance data relating to the illuminance detected by the detection unit after changing the luminance of the search target lamp;
Further comprising
Based on the first illuminance data held by the first register and the second illuminance data held by the second register, the processing unit has an illuminance value for each frequency. The lamp specifying device according to any one of claims 1 to 7, wherein
前記処理部は、前記複数の探索対象灯具を順に更新することにより、前記複数の灯具を順に特定する、請求項1〜8のいずれか一つに記載の灯具特定装置。   The lamp specifying device according to claim 1, wherein the processing unit sequentially specifies the plurality of lamps by sequentially updating the plurality of search target lamps. 前記処理部は、特定が完了した灯具又は特定に失敗した灯具を、更新対象から除外する、請求項9に記載の灯具特定装置。   The lamp specifying device according to claim 9, wherein the processing unit excludes a lamp for which specification has been completed or a lamp for which specification has failed from an update target. 調光機能を有する複数の灯具が所定のエリア内に設置された照明システムにおいて、
前記複数の灯具の各々に接続され、接続された灯具を調光制御する灯具制御装置と、
前記エリアの環境要因に基づいて前記複数の灯具を調光制御するために、前記灯具制御装置を制御する主制御装置と、
各灯具の識別情報と設置箇所とを関連付けるために前記エリア内の所定箇所に配置される灯具特定装置と、
を備え、
前記灯具特定装置は、
通信によって各灯具の輝度を制御する制御部と、
前記所定箇所における照度を検出する検出部と、
前記制御部によって複数の探索対象灯具の輝度を互いに異なる周波数で変化させることにより、前記検出部が検出する照度データを所定時間蓄積し、当該照度データを周波数解析することによって周波数毎の照度値を算出し、当該周波数毎の照度値と照度及び距離の相関情報とに基づいて、前記複数の灯具の中から前記複数の探索対象灯具の各々を特定する処理部と、
を有する、照明システム。
In a lighting system in which a plurality of lamps having a dimming function are installed in a predetermined area,
A lamp control device that is connected to each of the plurality of lamps and performs dimming control on the connected lamp; and
A main control device for controlling the lamp control device in order to perform dimming control of the plurality of lamps based on environmental factors of the area;
A lamp specifying device arranged at a predetermined location in the area to associate the identification information of each lamp with the installation location;
With
The lamp specifying device is:
A control unit for controlling the brightness of each lamp by communication;
A detector for detecting illuminance at the predetermined location;
By changing the luminance of the plurality of search target lamps at different frequencies by the control unit, the illuminance data detected by the detection unit is accumulated for a predetermined time, and the illuminance value for each frequency is obtained by frequency analysis of the illuminance data. A processing unit that calculates and identifies each of the plurality of search target lamps from the plurality of lamps based on the illuminance value for each frequency and the correlation information of the illuminance and the distance;
Having a lighting system.
調光機能を有する複数の灯具が所定のエリア内に設置された照明システムにおいて、各灯具の識別情報と設置箇所とを関連付けるための灯具特定方法であって、
(A)通信によって各灯具の輝度を制御するステップと、
(B)前記エリア内の所定箇所における照度を検出するステップと、
(C)前記ステップ(A)によって複数の探索対象灯具の輝度を互いに異なる周波数で変化させることにより、前記ステップ(B)で検出する照度データを所定時間蓄積し、当該照度データを周波数解析することによって周波数毎の照度値を算出し、当該周波数毎の照度値と照度及び距離の相関情報とに基づいて、前記複数の灯具の中から前記複数の探索対象灯具の各々を特定するステップと、
を備える、灯具特定方法。
In a lighting system in which a plurality of lamps having a dimming function are installed in a predetermined area, a lamp specifying method for associating identification information of each lamp with an installation location,
(A) controlling the brightness of each lamp by communication;
(B) detecting illuminance at a predetermined location in the area;
(C) The illuminance data detected in the step (B) is accumulated for a predetermined time by changing the luminance of the plurality of search target lamps at different frequencies in the step (A), and the illuminance data is subjected to frequency analysis. Calculating the illuminance value for each frequency by the step, and specifying each of the plurality of search target lamps from among the plurality of lamps based on the illuminance value for each frequency and the correlation information of illuminance and distance;
A lamp identifying method comprising:
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