JP2011196951A - Environmental information acquisition device and facility control system - Google Patents

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Naoyuki Hihara
直之 樋原
Toshiyasu Higuma
利康 樋熊
Masaaki Yabe
正明 矢部
Satoshi Minesawa
聡司 峯澤
Kuniaki Toriyama
邦彰 鳥山
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  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Arrangement Of Elements, Cooling, Sealing, Or The Like Of Lighting Devices (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an environmental information acquisition device that can be manufactured at low cost, individually detects light intensity at a plurality of wavelength regions, and acquires the environmental information of a space to be controlled based on the detection result.SOLUTION: A wavelength selection filter 112 includes a plurality of filter units corresponding to a plurality of wavelength regions, respectively. A light detection unit 111 detects light through the filter unit of the wavelength selection filter 112 and a light intensity detection unit 122 detects the intensity of light detected by the light detection unit 111. A wavelength selection filter synchronization control unit 121 drives the wavelength selection filter 112 and determines whether the light detection unit 111 has detected light through any filter unit and outputs a determination result when it is determined that the light detection unit has detected light through any filter unit. An environmental information generation unit 123 generates environmental information relating to an environment in a specific area based on the intensity of light detected by the light intensity detection unit 122 when the wavelength selection filter synchronization control unit 121 outputs a synchronization signal.

Description

本発明は、ビルや工場等に設置された空調装置や照明装置等を制御する技術に関する。   The present invention relates to a technique for controlling an air conditioner, a lighting device, and the like installed in a building or factory.

近年、ビルや工場等に導入される設備制御システムにおいては、快適性の向上及び省エネルギー化の要請が益々高くなってきており、このための様々な技術の開発が進められている。例えば、照度センサにより照明エリア内の照度を計測し、その計測値に基づいて、当該照明エリア内が所定の照度となるように、照明装置の調光を制御する技術が知られている。   In recent years, in equipment control systems installed in buildings, factories, and the like, demands for improving comfort and saving energy are increasing, and various technologies for this purpose are being developed. For example, a technique is known in which the illuminance in an illumination area is measured by an illuminance sensor, and based on the measured value, the light control of the illumination device is controlled so that the illumination area has a predetermined illuminance.

これにより、例えば、外光が入射するような場所では、調光制御により照明装置の光度を絞ることによって、消費エネルギーを減少させることができる。また、焦電センサにより人の在否を検出して、人が居ない場所では、照明や空調を停止する技術もよく知られている。さらには、省エネルギーだけでなく、居住者の快適性の向上も目的として、空調や照明を制御する技術も知られている。   Thereby, for example, in a place where external light is incident, the energy consumption can be reduced by reducing the luminous intensity of the lighting device by dimming control. A technique for detecting the presence or absence of a person with a pyroelectric sensor and stopping lighting or air conditioning in a place where there is no person is also well known. Furthermore, a technique for controlling air conditioning and lighting is also known for the purpose of improving occupant comfort as well as energy saving.

このような省エネルギーや居住者の快適性を向上させることを目的とした設備制御システムでは、照度、温度、人の活動量等、室内空間の状況をより詳細に検出する機能が必要となる。これに対し、固体撮像素子(例えば、CCD)等による撮像で得られた画像から室内空間の状況を検出するシステム等が提案されている。   In such an equipment control system for the purpose of saving energy and improving the comfort of residents, it is necessary to have a function of detecting the state of the indoor space in more detail, such as illuminance, temperature, and the amount of human activity. On the other hand, a system for detecting the state of an indoor space from an image obtained by imaging with a solid-state imaging device (for example, CCD) has been proposed.

例えば、特許文献1では、照度を検出するため、魚眼レンズと画像センサを備えた照度検知装置において、魚眼レンズを介して得られた広範囲の画像から、画像センサにより細かいエリアごとの輝度を検出する輝度検知手段と、検出された輝度を照度に変換することにより、細かいエリアごとの照度を推定する照度変換手段とを備え、細かいエリアごとに検知された照度に基づいて、対象とする空間全体の照度が均一に保たれるように照明装置の出力を全て自動で制御する技術が開示されている。   For example, in Patent Document 1, in order to detect illuminance, in an illuminance detection device including a fisheye lens and an image sensor, luminance detection is performed in which the image sensor detects luminance for each fine area from a wide range of images obtained via the fisheye lens. Illuminance conversion means for estimating the illuminance for each fine area by converting the detected luminance into illuminance, and the illuminance of the entire target space is based on the illuminance detected for each fine area A technique for automatically controlling all the outputs of a lighting device so as to be kept uniform is disclosed.

また、特許文献2では、利便性の高い熱画像、可視画像検出装置を実現するため、赤外光学系と可視光学系とを有し、それぞれの回転軸を共通または並行に設置し、赤外光学系と可視光光学系とを同一方向に連動して回転させることで、熱画像及び可視光画像を検出する熱画像・可視画像検出装置が開示されている。   Further, in Patent Document 2, in order to realize a highly convenient thermal image and visible image detection device, an infrared optical system and a visible optical system are provided, and the respective rotation axes are installed in parallel or in parallel. A thermal image / visible image detection apparatus that detects a thermal image and a visible light image by rotating an optical system and a visible light optical system in conjunction with each other in the same direction is disclosed.

また、特許文献3には、赤外画像センサからの温度画像に基づいて、人体の皮膚露出部、着衣部、布団に覆われた部分の面積割合を算出し、該算出結果に基づいて等価着衣量を導出する装置が開示されている。   Further, Patent Document 3 calculates the area ratio of the exposed part of the human body, the clothing part, and the part covered with the futon based on the temperature image from the infrared image sensor, and the equivalent clothing based on the calculation result. An apparatus for deriving quantities is disclosed.

特開2001−281054号公報JP 2001-281054 A 特開平7−203283号公報JP-A-7-203283 特開平10−259942号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-259942

上述したような可視光や赤外線等、複数の波長領域の光強度を個別に検出できると、照度、温度、人の活動量等を導出でき、これらを利用することで、空調や照明の制御の精度向上が期待できる。   If the light intensity in multiple wavelength regions such as visible light and infrared rays as described above can be detected individually, the illuminance, temperature, human activity etc. can be derived, and these can be used to control air conditioning and lighting. An improvement in accuracy can be expected.

しかしながら、上記の特許文献2、3で示されるように、従来の方法では、例えば、可視光及び赤外線の光強度を個別に検出するためには、可視光及び赤外線それぞれの光学系及び撮像系を備える必要があり、高価なものになってしまうという課題があった。   However, as shown in Patent Documents 2 and 3 described above, in the conventional method, for example, in order to individually detect the light intensity of visible light and infrared light, the optical system and the imaging system of visible light and infrared light are used. There was a problem that it was necessary to prepare and became expensive.

また、入射光をプリズムで分光し、分光した光の波長毎に撮像系を配することで、複数の波長領域の光強度を個別に検出する技術も存在するが、正確な分光を要するため構造が複雑であり、撮像系も複数必要となるので、上記同様、低価格で提供するのは困難である。   In addition, there is a technology that separates the incident light with a prism and separately detects the light intensity in multiple wavelength regions by arranging an imaging system for each wavelength of the dispersed light. Is complicated and requires a plurality of imaging systems, and thus it is difficult to provide at a low price as described above.

したがって、設備制御システムの分野において、可視光や赤外線等、複数の波長領域の光強度を個別に検出できる低価格な装置の実現が求められている。   Therefore, in the field of equipment control systems, it is required to realize a low-cost apparatus that can individually detect light intensities in a plurality of wavelength regions such as visible light and infrared light.

本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、低コストで製造でき、複数の波長領域の光強度を個別に検出し、その検出結果に基づいて、制御対象空間の状況に関する情報(環境情報)を取得する環境情報取得装置及び該環境情報取得装置で取得された環境情報に基づいて設備機器を制御する設備制御システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and can be manufactured at low cost, detects light intensity in a plurality of wavelength regions individually, and based on the detection result, information on the state of the control target space (environment) It is an object of the present invention to provide an environment information acquisition apparatus that acquires information) and an equipment control system that controls equipment based on the environment information acquired by the environment information acquisition apparatus.

上記目的を達成するため、本発明に係る環境情報取得装置は、
複数の波長領域にそれぞれ対応する複数の光透過フィルタが設けられた波長選択フィルタと、
前記光透過フィルタを透過した光を検出する光検出手段と、
該光検出手段が検出した光の強度を検出する光強度検出手段と、
前記波長選択フィルタを駆動させると共に、前記光検出手段が何れかの前記光透過フィルタを透過した光を検出しているか否かを判定し、検出していると判定した場合には、その旨を示す同期信号を出力する波長選択フィルタ同期制御手段と、
該波長選択フィルタ同期制御手段により前記同期信号が出力されると、前記光強度検出手段により検出された前記光の強度に基づいて、所定のエリアの環境に関する環境情報を生成する環境情報生成手段と、を備える、ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, an environment information acquisition apparatus according to the present invention includes:
A wavelength selection filter provided with a plurality of light transmission filters respectively corresponding to a plurality of wavelength regions;
Light detection means for detecting light transmitted through the light transmission filter;
A light intensity detecting means for detecting the intensity of light detected by the light detecting means;
When the wavelength selection filter is driven and the light detection means detects whether or not the light transmitted through any of the light transmission filters is detected. Wavelength selective filter synchronization control means for outputting a synchronization signal indicating;
Environment information generating means for generating environment information relating to the environment of a predetermined area based on the intensity of the light detected by the light intensity detecting means when the wavelength selection filter synchronization control means outputs the synchronization signal; , Comprising.

また、本発明に係る設備制御システムは、
環境情報取得装置と、設備制御装置と、1又は複数の設備機器と、から構成され、
前記環境情報取得装置は、
複数の波長領域にそれぞれ対応する複数の光透過フィルタが設けられた波長選択フィルタと、
前記光透過フィルタを透過した光を検出する光検出手段と、
該光検出手段が検出した光の強度を検出する光強度検出手段と、
前記波長選択フィルタを駆動させると共に、前記光検出手段が何れかの前記光透過フィルタを透過した光を検出しているか否かを判定し、検出していると判定した場合には、その旨を示す同期信号を出力する波長選択フィルタ同期制御手段と、
該波長選択フィルタ同期制御手段により前記同期信号が出力されると、前記光強度検出手段により検出された前記光の強度に基づいて、所定のエリアの環境に関する環境情報を生成する環境情報生成手段と、
該環境情報生成手段により生成された前記環境情報を所定のネットワークを介して接続する前記設備制御装置に送信する通信手段と、を備え、
前記設備制御装置は、前記環境情報取得装置から送信された前記環境情報に基づいて、所定のネットワークを介して接続する前記設備機器の動作を制御する、ことを特徴とする。
The facility control system according to the present invention is
It consists of an environmental information acquisition device, a facility control device, and one or more facility devices,
The environmental information acquisition device includes:
A wavelength selection filter provided with a plurality of light transmission filters respectively corresponding to a plurality of wavelength regions;
Light detection means for detecting light transmitted through the light transmission filter;
A light intensity detecting means for detecting the intensity of light detected by the light detecting means;
When the wavelength selection filter is driven and the light detection means detects whether or not the light transmitted through any of the light transmission filters is detected. Wavelength selective filter synchronization control means for outputting a synchronization signal indicating;
Environment information generating means for generating environment information relating to the environment of a predetermined area based on the intensity of the light detected by the light intensity detecting means when the wavelength selection filter synchronization control means outputs the synchronization signal; ,
Communication means for transmitting the environment information generated by the environment information generation means to the facility control device connected via a predetermined network,
The facility control device controls the operation of the facility device connected via a predetermined network based on the environment information transmitted from the environment information acquisition device.

本発明によれば、複数の波長領域の光強度を個別に検出し、その検出結果に基づいて、環境情報を取得する環境情報取得装置を低価格で提供できると共に、かかる環境情報取得装置を設備制御システムに適用することで、ユーザの快適性の向上及び省エネルギー化を目的とした設備機器制御の精度向上が期待できる。   According to the present invention, it is possible to provide an environmental information acquisition device that individually detects light intensities in a plurality of wavelength regions and acquires environmental information based on the detection results, and provides such an environmental information acquisition device. By applying it to a control system, it can be expected to improve the accuracy of equipment control for the purpose of improving user comfort and saving energy.

本発明の実施形態1に係る設備制御システムの全体構成及び環境情報取得装置の内部構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the equipment control system which concerns on Embodiment 1 of this invention, and the internal structure of an environment information acquisition apparatus. 実施形態1の波長選択フィルタを説明するための図(その1)である。FIG. 3 is a diagram (No. 1) for describing the wavelength selective filter of the first embodiment. 実施形態1の波長選択フィルタを説明するための図(その2)である。FIG. 4 is a second diagram for explaining the wavelength selective filter according to the first embodiment. 実施形態1における他の例の波長選択フィルタを説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining another example of the wavelength selection filter in the first embodiment. 環境情報取得処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of an environmental information acquisition process. 実施形態1における他の例の環境情報取得装置の内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the environment information acquisition apparatus of the other example in Embodiment 1. FIG. 実施形態2において、光強度検出部が検出した入射光の強度を時系列で示す図である。In Embodiment 2, it is a figure which shows the intensity | strength of the incident light which the light intensity detection part detected in time series. 実施形態3の環境情報取得装置の構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the environment information acquisition apparatus of Embodiment 3. FIG.

以下、本発明の実施形態に係る設備制御システムについて図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, an equipment control system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(実施形態1)
図1は、実施形態1に係る設備制御システム100の全体構成を示す図である。設備制御システム100は、オフィスビル等に導入され、例えば、間仕切等された所定のエリア毎に、そのエリアの状況に応じた照明や空調を行うためのシステムである。なお、以下の説明では、理解を容易にするため、特定のエリアを照明及び空調するために設置した照明装置103及び空調装置104を制御する例について説明する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an equipment control system 100 according to the first embodiment. The facility control system 100 is a system that is introduced into an office building or the like, and performs lighting and air conditioning according to the situation of each area, for example, for each partitioned area. In the following description, an example of controlling the lighting device 103 and the air conditioner 104 installed to illuminate and air-condition a specific area will be described for easy understanding.

設備制御システム100は、環境情報取得装置101と、設備制御装置102と、照明装置103と、空調装置104と、から構成され、これらは、例えば、イーサネット(登録商標)ケーブル等のLANケーブル105に接続されている。   The facility control system 100 includes an environment information acquisition device 101, a facility control device 102, a lighting device 103, and an air conditioner 104, which are connected to a LAN cable 105 such as an Ethernet (registered trademark) cable, for example. It is connected.

照明装置103は、LANケーブル105を介して設備制御装置102と所定の通信方式に従った通信を行うための所定の通信インタフェースと、蛍光灯やLED等の光源と、設備制御装置102からの制御信号に従って、光源を制御する制御装置(何れも図示せず)と、から構成される。照明装置103は、設備制御装置102の制御の下、消灯・点灯動作を行ったり、光度や色温度等を変更して、当該エリアの照明を行う。   The illuminating device 103 is controlled by the equipment control device 102 via the LAN cable 105, a predetermined communication interface for communicating with the equipment control device 102 according to a predetermined communication method, a light source such as a fluorescent lamp or LED, and the control from the equipment control device 102. And a control device (none of which is shown) for controlling the light source in accordance with the signal. Under the control of the facility control device 102, the lighting device 103 performs a light-off / light-on operation, changes the luminous intensity, the color temperature, etc., and illuminates the area.

空調装置104は、例えば、天井に埋設される直方体状の本体部の下側(即ち、室内側)に略正方形状の前面パネルが取り付けられた構成を有し、前面パネルには、その周縁部に4つの吹出口が設けられている。本体部は、LANケーブル105を介して設備制御装置102と所定の通信方式に従った通信を行うための所定の通信インタフェースと、設備制御装置102からの制御信号に従って、空調を制御する制御装置(何れも図示せず)と、を備える。空調装置104は、設備制御装置102の制御の下、設定された温度に応じた空気を設定された風速で、各吹出口から吹き出すことで、当該エリアの空調を行う。また、空調装置104は、設備制御装置102の下、任意の吹出口から空気を吹き出すことができ、さらに、各吹出口毎に風向(例えば、水平方向、斜め下方向、下方向等)を変更することができる。   The air conditioner 104 has, for example, a configuration in which a substantially square front panel is attached to the lower side (that is, the indoor side) of a rectangular parallelepiped main body embedded in the ceiling. There are four air outlets. The main body unit has a predetermined communication interface for performing communication according to a predetermined communication method with the equipment control device 102 via the LAN cable 105, and a control device that controls air conditioning in accordance with a control signal from the equipment control device 102 ( Neither of them is shown). The air conditioner 104 performs air conditioning of the area by blowing out air corresponding to the set temperature from each air outlet at a set wind speed under the control of the equipment control device 102. In addition, the air conditioner 104 can blow air from an arbitrary air outlet under the equipment control device 102, and further change the air direction (for example, horizontal direction, diagonally downward direction, downward direction) for each air outlet. can do.

設備制御装置102は、何れも図示しないが、例えば、制御装置(CPU、ROM、RAM等から構成される。)と、外部記憶装置(例えば、読み書き可能な不揮発性の半導体メモリやハードディスクドライブ等)と、入力デバイス(例えば、キーボード、マウス、キーパッド、タッチパッドやタッチパネル等)と、表示デバイス(例えば、CRTや液晶モニタ等)と、環境情報取得装置101、照明装置103及び空調装置104のそれぞれと、LANケーブル105を介して、所定の通信方式に従った通信を行うための所定の通信インタフェースと、から構成される。設備制御装置102は、通信により取得した環境情報取得装置101からの情報(環境情報)に基づいて、照明装置103と、空調装置104の制御を行う。   The facility control device 102 is not shown, but includes, for example, a control device (configured from a CPU, ROM, RAM, etc.) and an external storage device (eg, a readable / writable non-volatile semiconductor memory or hard disk drive). An input device (eg, keyboard, mouse, keypad, touchpad, touch panel, etc.), display device (eg, CRT, liquid crystal monitor, etc.), environmental information acquisition device 101, lighting device 103, and air conditioner 104, respectively And a predetermined communication interface for performing communication in accordance with a predetermined communication method via the LAN cable 105. The facility control apparatus 102 controls the lighting apparatus 103 and the air conditioner 104 based on information (environment information) from the environment information acquisition apparatus 101 acquired through communication.

環境情報取得装置101は、通信部110と、光検出部111と、波長選択フィルタ112と、波長選択フィルタ駆動部113と、データ処理部115と、から構成される。通信部110は、所定の通信インタフェースを備え、LANケーブル105を介して設備制御装置102と所定の通信方式に従った通信を行う。光検出部111は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)、フォトダイオード、フォトトランジスタ等から構成される。光検出部111は、一定周期毎に、検出結果、即ち、図示しないレンズにより結像させた光像に対応するデータ(例えば、電圧値等)をデータ処理部115に供給する。   The environment information acquisition apparatus 101 includes a communication unit 110, a light detection unit 111, a wavelength selection filter 112, a wavelength selection filter driving unit 113, and a data processing unit 115. The communication unit 110 includes a predetermined communication interface, and performs communication according to a predetermined communication method with the facility control apparatus 102 via the LAN cable 105. The light detection unit 111 includes, for example, a CCD (Charge Coupled Device), a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), a photodiode, a phototransistor, and the like. The light detection unit 111 supplies a detection result, that is, data (for example, a voltage value) corresponding to a light image formed by a lens (not shown) to the data processing unit 115 at regular intervals.

波長選択フィルタ112は、特定の波長領域の光のみを通過させるフィルタが複数配置されたものである。例えば、波長選択フィルタ112は、図2及び図3に示すように、外観が回転板状であり、その円周方向に複数の同形状のフィルタ部201が、等間隔で配置された構造を有していてもよい。この場合、波長選択フィルタ112を回転させることで、入射光が通過するフィルタ部201を切り替えることができる。   The wavelength selection filter 112 includes a plurality of filters that allow only light in a specific wavelength region to pass therethrough. For example, as shown in FIGS. 2 and 3, the wavelength selection filter 112 has a rotating plate shape, and has a structure in which a plurality of filter parts 201 having the same shape are arranged at equal intervals in the circumferential direction. You may do it. In this case, the filter unit 201 through which incident light passes can be switched by rotating the wavelength selection filter 112.

あるいは、図4に示すように、外観が矩形状であり、その長手方向に沿って同形状のフィルタ部201が等間隔で配置された構造を有していてもよい。この場合、波長選択フィルタ112をその長手方向に移動させることで、入射光が通過するフィルタ部201を切り替えることができる。なお、図2〜図4において、特に図示していないが、レンズは、波長選択フィルタ112と光検出部111との間に配置してもよいし、波長選択フィルタ112の外界側手前に配置して、レンズを通過した光が波長選択フィルタ112に入射するようにしてもよい。   Alternatively, as shown in FIG. 4, the external appearance may be a rectangular shape, and the filter portions 201 having the same shape may be arranged at equal intervals along the longitudinal direction. In this case, the filter unit 201 through which the incident light passes can be switched by moving the wavelength selection filter 112 in the longitudinal direction. Although not particularly shown in FIGS. 2 to 4, the lens may be disposed between the wavelength selection filter 112 and the light detection unit 111 or may be disposed in front of the wavelength selection filter 112 on the outside side. Thus, the light passing through the lens may enter the wavelength selection filter 112.

波長選択フィルタ駆動部113は、モータやソレノイド等から構成され、これを駆動することで、接続する波長選択フィルタ112を回転させ、あるいは直線状に往復移動させる。   The wavelength selection filter driving unit 113 is configured by a motor, a solenoid, or the like, and drives the wavelength selection filter 112 to rotate or reciprocate linearly.

なお、本実施形態では、波長選択フィルタ112の構造は、図2及び図3に示すようなものであり、波長選択フィルタ駆動部113は、ステッピングモータにより構成されているものとする。即ち、波長選択フィルタ112は、波長選択フィルタ駆動部113により回転させられることで、入射光を通過させるフィルタ部201を切り替える。また、波長選択フィルタ112には、同形状のフィルタ部201が4つ設けられ、各フィルタ部201は、可視光領域の光のみを透過する可視光フィルタ又は赤外線領域の光のみを透過する赤外線フィルタの何れかであり、これらは交互に等間隔で配置されているものとする。   In the present embodiment, the structure of the wavelength selection filter 112 is as shown in FIGS. 2 and 3, and the wavelength selection filter drive unit 113 is configured by a stepping motor. That is, the wavelength selection filter 112 is rotated by the wavelength selection filter driving unit 113 to switch the filter unit 201 that allows incident light to pass therethrough. The wavelength selection filter 112 is provided with four filter units 201 having the same shape, and each filter unit 201 is a visible light filter that transmits only light in the visible light region or an infrared filter that transmits only light in the infrared region. These are assumed to be alternately arranged at equal intervals.

図1に戻り、データ処理部115は、波長選択フィルタ同期制御部121と、光強度検出部122と、環境情報生成部123と、を備える。   Returning to FIG. 1, the data processing unit 115 includes a wavelength selection filter synchronization control unit 121, a light intensity detection unit 122, and an environment information generation unit 123.

波長選択フィルタ同期制御部121は、波長選択フィルタ駆動部113に駆動信号を送出して、波長選択フィルタ駆動部113を駆動制御することで、波長選択フィルタ112を回転させる。また、波長選択フィルタ同期制御部121は、何れかのフィルタ部201を透過した光が光検出部111に到達しているときに、その旨の信号(同期信号)を光強度検出部122に送出すると共に、当該フィルタ部201の種別(ここでは、可視光フィルタ又は赤外線フィルタの何れか)とを示す信号(種別信号)を環境情報生成部123に送出する。   The wavelength selection filter synchronization control unit 121 rotates the wavelength selection filter 112 by sending a drive signal to the wavelength selection filter driving unit 113 and drivingly controlling the wavelength selection filter driving unit 113. Further, the wavelength selection filter synchronization control unit 121 sends a signal (synchronization signal) to the light intensity detection unit 122 when the light transmitted through any one of the filter units 201 reaches the light detection unit 111. At the same time, a signal (type signal) indicating the type of the filter unit 201 (here, either a visible light filter or an infrared filter) is sent to the environment information generation unit 123.

光強度検出部122は、波長選択フィルタ同期制御部121からの同期信号を受け取ると、光検出部111の検出結果に基づいて、入射光の強度を検出する。例えば、光検出部111から、入射光に対応する電圧値等の電気信号が供給される場合には、当該電圧値をA/D変換すること等により、入射光の強度を求めることができる。光強度検出部122は、検出した入射光の強度を環境情報生成部123に通知する。なお、光検出部111が複数の光検出素子により構成されている場合では、複数の光検出素子の検出結果を平均した強度を入射光の強度とする。   When receiving the synchronization signal from the wavelength selection filter synchronization control unit 121, the light intensity detection unit 122 detects the intensity of incident light based on the detection result of the light detection unit 111. For example, when an electrical signal such as a voltage value corresponding to incident light is supplied from the light detection unit 111, the intensity of the incident light can be obtained by A / D converting the voltage value. The light intensity detection unit 122 notifies the environment information generation unit 123 of the detected intensity of incident light. In the case where the light detection unit 111 includes a plurality of light detection elements, the intensity obtained by averaging the detection results of the plurality of light detection elements is used as the intensity of the incident light.

環境情報生成部123は、例えば、CPUや主記憶装置等から構成され、波長選択フィルタ同期制御部121から送出された種別信号と、光強度検出部122から通知された入射光の強度と、に基づいて、当該制御対象エリアにおける実際の状況に関する様々な情報(環境情報)を生成する。環境情報には、例えば、照度に関する情報(照度情報)、温度に関する情報(温度情報)、人の在否等、人の活動状態に関する情報(活動情報)等が含まれる。環境情報生成部123は、通信部110を介して、生成した環境情報を所定のタイミングで設備制御装置102に送信する。例えば、環境情報生成部123は、環境情報の生成後、直ちに送信してもよいし、一定時間毎に送信してもよい。あるいは、設備制御装置102からの要求に応じて送信する仕様でもよい。   The environment information generation unit 123 includes, for example, a CPU, a main storage device, and the like, and includes a type signal transmitted from the wavelength selection filter synchronization control unit 121 and an incident light intensity notified from the light intensity detection unit 122. Based on this, various information (environment information) regarding the actual situation in the control target area is generated. The environmental information includes, for example, information on illuminance (illuminance information), information on temperature (temperature information), information on human activity status (activity information), such as the presence or absence of a person, and the like. The environment information generation unit 123 transmits the generated environment information to the facility control apparatus 102 via the communication unit 110 at a predetermined timing. For example, the environment information generation unit 123 may transmit immediately after generating the environment information, or may transmit it at regular intervals. Or the specification transmitted according to the request | requirement from the equipment control apparatus 102 may be sufficient.

以上のように構成される環境情報取得装置101は、例えば、当該制御対象エリアの中央近傍の天井等に設置される。   The environment information acquisition apparatus 101 configured as described above is installed on, for example, a ceiling near the center of the control target area.

図5は、環境情報取得装置101が実行する環境情報取得処理の手順を示すフローチャートである。環境情報取得処理は、ユーザによって環境情報取得装置101の電源がONされることで開始され、OFFされることで終了する。ここで、フィルタ部201の種別数(本実施形態では、2つ)についての情報と、配置態様(本実施形態では、交互に配置)についての情報等は、環境情報取得装置101が備える図示しないメモリ等に予め保存されているものとする。   FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of environment information acquisition processing executed by the environment information acquisition apparatus 101. The environment information acquisition process starts when the user turns on the environment information acquisition apparatus 101, and ends when the user turns it off. Here, information on the number of types of the filter unit 201 (two in the present embodiment), information on an arrangement mode (alternate arrangement in the present embodiment), and the like, which are included in the environment information acquisition apparatus 101 are not illustrated. It is assumed that it is stored in advance in a memory or the like.

環境情報取得処理が開始されると、波長選択フィルタ同期制御部121は、波長選択フィルタ駆動部113に駆動信号を送出して、波長選択フィルタ駆動部113を一定量駆動し、波長選択フィルタ112を一定角度回転させる(ステップS101)。   When the environmental information acquisition process is started, the wavelength selection filter synchronization control unit 121 sends a drive signal to the wavelength selection filter driving unit 113 to drive the wavelength selection filter driving unit 113 by a certain amount, and to set the wavelength selection filter 112. It is rotated by a certain angle (step S101).

波長選択フィルタ同期制御部121は、入射光が、波長選択フィルタ112の何れかのフィルタ部201を透過して光検出部111に到達しているときに、上述した同期信号を光強度検出部122に一定時間送出すると共に、上述した種別信号を環境情報生成部123に一定時間送出する(ステップS102)。例えば、波長選択フィルタ同期制御部121は、波長選択フィルタ駆動部113の駆動量を制御することにより、入射光が波長選択フィルタ112の何れかのフィルタ部201を透過しているかどうかと、そのフィルタ部201の種別とを判別する。   The wavelength selection filter synchronization control unit 121 transmits the above-described synchronization signal to the light intensity detection unit 122 when incident light passes through any one of the filter units 201 of the wavelength selection filter 112 and reaches the light detection unit 111. And the above-mentioned type signal is sent to the environment information generation unit 123 for a certain time (step S102). For example, the wavelength selection filter synchronization control unit 121 controls the drive amount of the wavelength selection filter drive unit 113 to determine whether incident light is transmitted through any one of the filter units 201 of the wavelength selection filter 112 and the filter. The type of the unit 201 is determined.

具体的には、本実施形態の如く、波長選択フィルタ駆動部113がステッピングモータにより構成され、該ステッピングモータを回転させて波長選択フィルタ112のフィルタ部201を切り替える場合では、波長選択フィルタ同期制御部121は、ステッピングモータを一定量駆動させる度に同期信号及び種別信号を一定時間、それぞれ光検出部111及び環境情報生成部123に送出する。そして、一定時間経過後、同期信号及び種別信号の送出を停止すると共に、再度、ステッピングモータを一定量駆動させる。以降、かかる制御を繰り返し行う。   Specifically, as in the present embodiment, when the wavelength selection filter drive unit 113 is configured by a stepping motor and the stepping motor is rotated to switch the filter unit 201 of the wavelength selection filter 112, the wavelength selection filter synchronization control unit 121 sends a synchronization signal and a type signal to the light detection unit 111 and the environment information generation unit 123, respectively, for a certain period of time each time the stepping motor is driven by a certain amount. Then, after a fixed time has elapsed, the transmission of the synchronization signal and the type signal is stopped, and the stepping motor is again driven by a fixed amount. Thereafter, such control is repeated.

この一定量は、フィルタ部201が一つ切り替わる駆動量として予め定められたものである。また、駆動開始時において、入射光が光検出部111に到達できる位置に何れかのフィルタ部201が配置されるように波長選択フィルタ112の位置が予め調整されていると共に、当該フィルタ部201の種別(可視光フィルタ又は赤外線フィルタの何れかであるかに)ついての情報が、予め波長選択フィルタ同期制御部121に与えられているものとする。   This fixed amount is predetermined as a driving amount for switching one filter unit 201. In addition, at the start of driving, the position of the wavelength selection filter 112 is adjusted in advance so that any filter unit 201 is disposed at a position where incident light can reach the light detection unit 111, and It is assumed that information on the type (whether it is a visible light filter or an infrared filter) is given to the wavelength selection filter synchronization control unit 121 in advance.

以上のようにして、波長選択フィルタ同期制御部121は、波長選択フィルタ駆動部113を一定量駆動する度に、何れかのフィルタ部201を透過した光が光検出部111に到達したことを検出でき、また、そのときのフィルタ部201の種別を判別することができる。   As described above, the wavelength selection filter synchronization control unit 121 detects that the light transmitted through any one of the filter units 201 has reached the light detection unit 111 every time the wavelength selection filter drive unit 113 is driven by a certain amount. In addition, the type of the filter unit 201 at that time can be determined.

同様に、波長選択フィルタ駆動部113がソレノイド等により構成され、図4に示すように、直線状に往復移動させることでフィルタ部201を切り替える場合においても、波長選択フィルタ同期制御部121は、上記同様の制御を行う。即ち、波長選択フィルタ駆動部113を一定量駆動する度に、同期信号及び種別信号を送出し、一定時間経過したら、同期信号を停止し、再び波長選択フィルタ駆動部113を一定量駆動する。   Similarly, even when the wavelength selection filter driving unit 113 is configured by a solenoid or the like and the filter unit 201 is switched by reciprocating linearly as shown in FIG. The same control is performed. That is, every time the wavelength selection filter driving unit 113 is driven by a certain amount, a synchronization signal and a type signal are transmitted, and when a certain time elapses, the synchronization signal is stopped and the wavelength selection filter driving unit 113 is driven again by a certain amount.

光検出部111は、波長選択フィルタ同期制御部121からの同期信号を受けると、入射光の検出結果(例えば、電圧値等の電気信号)を光強度検出部122に供給する。光強度検出部122は、光検出部111から供給された検出結果に基づいて、入射光の強度を検出する(ステップS103)。環境情報生成部123は、光強度検出部122が検出した入射光の強度と、波長選択フィルタ同期制御部121からの種別信号と、に基づいて、環境情報を生成する(ステップS104)。   Upon receiving the synchronization signal from the wavelength selection filter synchronization control unit 121, the light detection unit 111 supplies the detection result of the incident light (for example, an electrical signal such as a voltage value) to the light intensity detection unit 122. The light intensity detection unit 122 detects the intensity of incident light based on the detection result supplied from the light detection unit 111 (step S103). The environment information generation unit 123 generates environment information based on the intensity of incident light detected by the light intensity detection unit 122 and the type signal from the wavelength selection filter synchronization control unit 121 (step S104).

例えば、環境情報生成部123は、波長選択フィルタ同期制御部121からの種別信号が可視光フィルタを示すものである場合、光強度検出部122が検出した入射光の強度から、当該照明対象エリアにおける照度を算出することで、照度情報を生成する。   For example, when the type signal from the wavelength selection filter synchronization control unit 121 indicates a visible light filter, the environment information generation unit 123 uses the intensity of incident light detected by the light intensity detection unit 122 in the illumination target area. Illuminance information is generated by calculating the illuminance.

また、環境情報生成部123は、波長選択フィルタ同期制御部121からの種別信号が赤外線フィルタを示すものである場合、光強度検出部122が検出した入射光の強度から、当該空調対象エリアにおける空気温度を算出することで、温度情報を生成する。   In addition, when the type signal from the wavelength selection filter synchronization control unit 121 indicates an infrared filter, the environment information generation unit 123 determines the air in the air-conditioning target area from the intensity of incident light detected by the light intensity detection unit 122. Temperature information is generated by calculating the temperature.

さらに、環境情報生成部123は、波長選択フィルタ同期制御部121からの種別信号が赤外線フィルタを示すものである場合、光強度検出部122が検出した入射光の強度が、人体の表面温度に相当する強度(例えば、予め所定の値を定めておく)以上になった場合に、人が存在すると判定し、その旨と、活動値(入射光の強度により、0:小、1:中、2:大等と設定する)とを含めた活動情報を生成する。あるいは、環境情報生成部123は、可視光フィルタや赤外線フィルタにおける光強度を時系列に取得し、光強度の変化量が所定量を超えた場合に人が存在すると判定してもよい。   Further, in the environment information generation unit 123, when the type signal from the wavelength selection filter synchronization control unit 121 indicates an infrared filter, the intensity of incident light detected by the light intensity detection unit 122 corresponds to the surface temperature of the human body. When the intensity exceeds the threshold (for example, a predetermined value is determined in advance), it is determined that there is a person, and that and the activity value (0: small, 1: medium, 2 depending on the intensity of incident light) : Set as “Great”). Alternatively, the environment information generation unit 123 may acquire the light intensity in the visible light filter or the infrared filter in time series, and may determine that there is a person when the change amount of the light intensity exceeds a predetermined amount.

環境情報生成部123は、以上のように生成した環境情報(照度情報、温度情報、活動情報)を通信部110を介して、設備制御装置102に送信する(ステップS105)。以降、ステップS101からの処理が繰り返し実行される。   The environment information generation unit 123 transmits the environment information (illuminance information, temperature information, activity information) generated as described above to the equipment control apparatus 102 via the communication unit 110 (step S105). Thereafter, the processing from step S101 is repeatedly executed.

設備制御装置102は、環境情報取得装置101から取得した照度情報、温度情報、活動情報等の環境情報に基づいて、照明装置103、空調装置104を制御する。例えば、設備制御装置102は、照度情報が示す照度が、所定の値より低い場合は、光度等を上げて、明るくするようにし、所定の値より高い場合は、光度等を下げて、暗くする等、照明装置103の調光制御を行う。   The equipment control device 102 controls the lighting device 103 and the air conditioner 104 based on environmental information such as illuminance information, temperature information, and activity information acquired from the environmental information acquisition device 101. For example, when the illuminance indicated by the illuminance information is lower than a predetermined value, the equipment control device 102 increases the luminous intensity and makes it brighter, and when it is higher than the predetermined value, the equipment control device 102 decreases the luminous intensity and darkens it. The light control of the lighting device 103 is performed.

また、設備制御装置102は、温度情報に基づいて、空調装置104を制御する。例えば、温度情報が示す温度が、所定の値より低い場合は、設定温度を上げ、所定の値より高い場合は、設定温度を下げる等の空調制御を行う。   Moreover, the equipment control apparatus 102 controls the air conditioner 104 based on temperature information. For example, when the temperature indicated by the temperature information is lower than a predetermined value, air conditioning control is performed such as increasing the set temperature, and when higher than the predetermined value, decreasing the set temperature.

また、設備制御装置102は、照明装置103及び空調装置104の制御内容に、人の在否等の活動情報も加味することができる。例えば、設備制御装置102は、当該制御対象エリアに人が居ない場合は、照明や空調を弱める等して、設備機器のエネルギー消費量を抑えることができる。また、人が居る場合で、上述した活動値が“小”ならば、直接風があたらないように空調装置104の風向を制御したり、逆に活動値が“大”ならば直接風があたるよう制御することもできる。   Moreover, the facility control apparatus 102 can also add activity information, such as the presence or absence of a person, to the control content of the illuminating device 103 and the air conditioner 104. For example, when there is no person in the control target area, the facility control apparatus 102 can suppress the energy consumption of the facility equipment by weakening lighting or air conditioning. If there is a person and the activity value described above is “small”, the air direction of the air conditioner 104 is controlled so that direct wind does not strike, or conversely if the activity value is “large”, direct wind strikes. It can also be controlled.

以上のように、本実施形態に係る設備制御システム100によれば、環境情報取得装置101は、波長選択フィルタ112に設けられた複数のフィルタ部201を切り替えながら、フィルタ部201の切り替えに同期して、光検出部111が検出した入射光の強度を取得する。したがって、一の光検出部111で複数の波長の光の強度を個別に取得することができ、環境情報取得装置101を安価で製造することができる。   As described above, according to the facility control system 100 according to the present embodiment, the environment information acquisition apparatus 101 synchronizes with the switching of the filter unit 201 while switching the plurality of filter units 201 provided in the wavelength selection filter 112. Thus, the intensity of the incident light detected by the light detection unit 111 is acquired. Therefore, it is possible to individually acquire the intensities of light having a plurality of wavelengths with the single light detection unit 111, and it is possible to manufacture the environmental information acquisition device 101 at a low cost.

さらに、複数の波長の光の強度から、温度や照度、人の在否等の環境情報を生成し、かかる環境情報に基づいて、照明装置103や空調装置104等の設備機器を制御するようにしているため、当該制御対象エリアにおける実際の状況に応じた照明及び空調の制御を行うことができる。したがって、エネルギーの無用な消費を抑えると共に、当該エリア内に居る人の快適性を向上させることが可能となる。   Furthermore, environmental information such as temperature, illuminance, and presence / absence of people is generated from the intensity of light of a plurality of wavelengths, and equipment such as the lighting device 103 and the air conditioner 104 are controlled based on the environmental information. Therefore, it is possible to control lighting and air conditioning according to the actual situation in the control target area. Therefore, unnecessary consumption of energy can be suppressed, and the comfort of people in the area can be improved.

また、各波長領域で異なる光学系や光検出部を用いる場合、取得した波長領域毎の光強度の2次元分布について、それぞれの分布の位置を対応付けるための処理が必要であったが、本実施形態の環境情報取得装置101は、波長選択フィルタ112に設けられたフィルタ部201以外、同一の光学系及び光検出部を用いて、複数の波長領域の光強度を検出している。したがって、取得した複数の光強度の分布における位置の対応付けが極めて容易である。   In addition, when different optical systems and light detection units are used in the respective wavelength regions, processing for associating the positions of the respective distributions with respect to the obtained two-dimensional distribution of light intensity for each wavelength region is necessary. The environmental information acquisition apparatus 101 according to the embodiment detects light intensities in a plurality of wavelength regions using the same optical system and light detection unit other than the filter unit 201 provided in the wavelength selection filter 112. Therefore, it is extremely easy to associate positions in the acquired plurality of light intensity distributions.

なお、本実施形態では、波長選択フィルタ112は、4つのフィルタ部201を有し、各フィルタ部201は、可視光領域の光のみを透過する可視光フィルタ又は赤外線領域の光のみを透過する赤外線フィルタの何れかであり、これらは交互に配置されていたが、フフィルタ部201の数やその種別に限定はない。例えば、人の視感度と同様の波長に対応したフィルタ部201を設けてもよい。このようにすると、人間の感覚により近い照度情報を得ることができる。   In the present embodiment, the wavelength selection filter 112 includes four filter units 201, and each filter unit 201 is a visible light filter that transmits only light in the visible light region or an infrared light that transmits only light in the infrared region. Although these are any of the filters and these are arranged alternately, there is no limitation on the number of filter units 201 or their types. For example, a filter unit 201 corresponding to a wavelength similar to human visibility may be provided. In this way, illuminance information closer to human senses can be obtained.

また、異なる狭い波長領域に対応したフィルタ部201を複数設けるようにしてもよい。このようにすると、異なる狭い波長領域毎の入射光の強度を取得することができ、多様な環境情報を生成することが可能になる。   A plurality of filter units 201 corresponding to different narrow wavelength regions may be provided. In this way, it is possible to acquire the intensity of incident light for each different narrow wavelength region, and it is possible to generate a variety of environmental information.

また、図6に示すように、環境情報取得装置101が、さらにフィルタ位置検出部116を備え、波長選択フィルタ同期制御部121は、フィルタ位置検出部116の検出結果に基づいて、フィルタ部201の種別を特定し、同期信号及び種別信号を送出タイミングを決定するようにしてもよい。   In addition, as illustrated in FIG. 6, the environment information acquisition apparatus 101 further includes a filter position detection unit 116, and the wavelength selection filter synchronization control unit 121 is based on the detection result of the filter position detection unit 116. The type may be specified, and the transmission timing of the synchronization signal and the type signal may be determined.

フィルタ位置検出部116は、例えば、ロータリエンコーダ、赤外線近接センサ、ホールセンサ、コンタクトスイッチ等で構成される。例えば、ロータリエンコーダ等で構成して、各フィルタ部201の絶対位置を常時検出することができるようにしてもよいし、ホールセンサ等により、波長選択フィルタ112の特定箇所が所定の位置にあることを検出して、その位置情報に基づいて、波長選択フィルタ同期制御部121が、指定した駆動量と実際の駆動量との誤差を修正するようにしてもよい。   The filter position detection unit 116 includes, for example, a rotary encoder, an infrared proximity sensor, a hall sensor, a contact switch, and the like. For example, it may be configured by a rotary encoder or the like so that the absolute position of each filter unit 201 can be detected at all times, or a specific location of the wavelength selection filter 112 is at a predetermined position by a hall sensor or the like. And the wavelength selection filter synchronization control unit 121 may correct an error between the designated drive amount and the actual drive amount based on the position information.

このように、特定のフィルタ部201の位置を検出し、この位置情報を用いることで、入射光が透過したフィルタ部201を正確に特定できると共に、同期信号の送出タイミングの精度がより向上する。   Thus, by detecting the position of the specific filter unit 201 and using this position information, the filter unit 201 through which the incident light is transmitted can be accurately specified, and the accuracy of the synchronization signal transmission timing is further improved.

(実施形態2)
次に、本発明の実施形態2に係る設備制御システムについて、図7を参照して説明する。本実施形態の設備制御システムの構成は、実施形態1の設備制御システム100と同様であり、環境情報取得装置の構成についても、実施形態1の環境情報取得装置と同様である。本実施形態の環境情報取得装置は、波長選択フィルタ同期制御部121が、光強度検出部122で検出された入射光の強度の変化に基づいて、フィルタ部201の種別を特定し、同期信号及び種別信号の送出タイミングを決定する点に特徴を有する。
(Embodiment 2)
Next, the equipment control system which concerns on Embodiment 2 of this invention is demonstrated with reference to FIG. The configuration of the facility control system of the present embodiment is the same as that of the facility control system 100 of the first embodiment, and the configuration of the environment information acquisition device is also the same as that of the environment information acquisition device of the first embodiment. In the environment information acquisition apparatus of the present embodiment, the wavelength selection filter synchronization control unit 121 specifies the type of the filter unit 201 based on the change in the intensity of incident light detected by the light intensity detection unit 122, and the synchronization signal and It is characterized in that the transmission timing of the type signal is determined.

以下、かかる特徴について詳細に説明する。環境情報取得装置101の電源がONされると、波長選択フィルタ同期制御部121は、波長選択フィルタ駆動部113を制御して、波長選択フィルタ112を連続して駆動(即ち、連続回転)させる。このように、波長選択フィルタ112が連続して回転することで、各フィルタ部201に対し、一定の周期で入射光が通過する。   Hereinafter, this feature will be described in detail. When the environment information acquisition apparatus 101 is powered on, the wavelength selection filter synchronization control unit 121 controls the wavelength selection filter driving unit 113 to continuously drive (that is, continuously rotate) the wavelength selection filter 112. Thus, the wavelength selective filter 112 is continuously rotated, so that incident light passes through each filter unit 201 at a constant period.

光強度検出部122は、フィルタ部201が切り替わる周期より早い周期で、周期的に、光検出部111により検出された入射光の強度を求める。例えば、波長選択フィルタ112に、それぞれ異なる波長領域に対応した3つのフィルタ部201(例えば、フィルタa、フィルタb、フィルタcとする。)が設けられ、フィルタ部201の切り替わる周期が、各波長領域に対応する入射光の変化より十分短いとした場合、入射光の強度の変化は、図7に示すようになると考えられる。   The light intensity detection unit 122 periodically obtains the intensity of incident light detected by the light detection unit 111 at a cycle earlier than the cycle at which the filter unit 201 is switched. For example, the wavelength selection filter 112 is provided with three filter units 201 (for example, filter a, filter b, and filter c) that correspond to different wavelength regions, and the switching period of the filter unit 201 is set to each wavelength region. 7 is considered to be as shown in FIG. 7 when the incident light intensity is sufficiently shorter than the change in incident light corresponding to.

図7において、t1、t4、t7は、フィルタaを透過した入射光の強度がピーク(P1)となる時刻を示し、t2、t5は、フィルタbを透過した入射光の強度がピーク(P3)となる時刻を示し、t3、t6は、フィルタcを透過した入射光の強度がピーク(P2)となる時刻を示している。   In FIG. 7, t1, t4, and t7 indicate times when the intensity of the incident light transmitted through the filter a reaches a peak (P1), and t2 and t5 indicate the intensity of the incident light transmitted through the filter b (P3). T3 and t6 indicate times when the intensity of the incident light transmitted through the filter c reaches a peak (P2).

波長選択フィルタ同期制御部121は、下記の方法により、入射光の強度の変化に基づいて、フィルタ部201の種別を特定し、同期信号及び種別信号の送出タイミングを決定することができる。   The wavelength selection filter synchronization control unit 121 can identify the type of the filter unit 201 based on the change in the intensity of incident light and determine the transmission timing of the synchronization signal and the type signal by the following method.

(方法1:ピーク毎にデータ比較する方法)
この場合、前提として、フィルタ部201の種別についての情報は、環境情報取得装置101が備える図示しないメモリ等に予め保存されているものとする。また、このメモリ等には、予定される使用環境において計測した、フィルタ部201の種別毎の入射光の強度に関するデータが、フィルタ部201の種別と対応付けられて保存されているものとする。
(Method 1: Method of comparing data for each peak)
In this case, it is assumed that information about the type of the filter unit 201 is stored in advance in a memory (not shown) included in the environment information acquisition apparatus 101. Further, it is assumed that data relating to the intensity of incident light for each type of the filter unit 201 measured in a planned use environment is stored in this memory or the like in association with the type of the filter unit 201.

波長選択フィルタ同期制御部121は、入射光の強度のピーク(例えば、図7のt1〜t7におけるP1、P2、P3)を検出すると、同期信号を光強度検出部122に送出する。また、これに同期して、波長選択フィルタ同期制御部121は、各ピークにおける強度と、予めメモリ等に保存されている上記のデータとを比較し、その結果、最も近いデータに対応する種別に応じた種別信号を環境情報生成部123に送出する。   When the wavelength selection filter synchronization control unit 121 detects the peak of the intensity of the incident light (for example, P1, P2, and P3 at t1 to t7 in FIG. 7), the wavelength selection filter synchronization control unit 121 sends a synchronization signal to the light intensity detection unit 122. In synchronization with this, the wavelength selective filter synchronization control unit 121 compares the intensity at each peak with the above data stored in advance in a memory or the like, and as a result, the type corresponding to the closest data is obtained. A corresponding type signal is sent to the environment information generation unit 123.

(方法2:基準強度に基づいて基準時点を取得する方法)
この場合の前提として、メモリ等には、予め、基準強度に関するデータが、フィルタ部201の種別と対応付けられて保存されているものとする。基準強度とは、予定される使用環境において計測した、フィルタ部201の種別毎の入射光の強度の内、最も大きい、又は最も小さい強度である。また、メモリ等には、種別が切り替わる順番(例えば、フィルタa→フィルタb→フィルタc等)に関する情報(種別順番情報)も予め保存されているものとする。
(Method 2: Method for obtaining the reference time point based on the reference intensity)
As a premise in this case, it is assumed that data related to the reference strength is stored in advance in the memory or the like in association with the type of the filter unit 201. The reference intensity is the largest or smallest intensity of the incident light intensity for each type of the filter unit 201 measured in a planned use environment. In addition, it is assumed that information (type order information) regarding the order in which the types are switched (for example, filter a → filter b → filter c) is stored in advance in the memory or the like.

波長選択フィルタ同期制御部121は、光強度検出部122が検出した入射光の強度を監視する。そして、上記の基準強度と最も近い入射光の強度が得られた時点を検出すると、同期信号を光強度検出部122に送出し、基準強度に対応する種別に応じた種別信号を環境情報生成部123に送出する。波長選択フィルタ同期制御部121は、この検出時点を基準時点とし、以降、入射光の強度のピークを検出する度に同期信号を送出し、また、上述した種別順番情報に従って種別信号を送出する。   The wavelength selection filter synchronization control unit 121 monitors the intensity of incident light detected by the light intensity detection unit 122. Then, when detecting the time point when the incident light intensity closest to the reference intensity is obtained, a synchronization signal is sent to the light intensity detection unit 122, and a type signal corresponding to the type corresponding to the reference intensity is sent to the environment information generation unit. 123. The wavelength selection filter synchronization control unit 121 uses this detection time as a reference time, and thereafter transmits a synchronization signal every time a peak of the intensity of incident light is detected, and also transmits a type signal according to the above-described type order information.

図7を例にして説明すると、例えば、P1を基準強度とすると、t1、t4、t7が基準時点となり、これらの基準時点では、波長選択フィルタ同期制御部121は、同期信号と共に、P1に対応する種別信号を送出する。また、t2、t3、t5、t6におけるピーク検出時点では、波長選択フィルタ同期制御部121は、同期信号と共に、予め保存されている種別順番情報に従った種別信号を送出する。   Referring to FIG. 7 as an example, for example, if P1 is a reference intensity, t1, t4, and t7 are reference time points. At these reference time points, the wavelength selection filter synchronization control unit 121 corresponds to P1 together with a synchronization signal. The type signal to be sent is sent. At the time of peak detection at t2, t3, t5, and t6, the wavelength selection filter synchronization control unit 121 transmits a type signal according to the type order information stored in advance together with the synchronization signal.

このように、上記の各方法を用いることで、波長選択フィルタ同期制御部121は、入射光の強度の変化に基づいて、フィルタ部201の種別を特定し、同期信号及び種別信号の送出タイミングを決定することができる。   In this way, by using each of the above methods, the wavelength selection filter synchronization control unit 121 identifies the type of the filter unit 201 based on the change in the intensity of the incident light, and sets the transmission timing of the synchronization signal and the type signal. Can be determined.

なお、波長選択フィルタ同期制御部121は、検出したピーク時刻(例えば、図7のt1〜t7)から、例えば、それぞれの差分を算出し、平均を求める等することで、ピークの間隔、即ち、フィルタ部201が切り替わる周期(Tf1)を求めるようにしてもよい。このようにすると、例えば、上記の方法2の場合、波長選択フィルタ同期制御部121は、基準時点から次の基準時点までTf1毎に同期信号及び種別信号を送出すればよく、ピークを検出する必要がなくなる。   Note that the wavelength selection filter synchronization control unit 121 calculates, for example, each difference from the detected peak time (for example, t1 to t7 in FIG. 7) and obtains an average, for example, the peak interval, that is, You may make it obtain | require the period (Tf1) in which the filter part 201 switches. In this case, for example, in the case of the above-described method 2, the wavelength selection filter synchronization control unit 121 only needs to transmit the synchronization signal and the type signal every Tf1 from the reference time point to the next reference time point, and needs to detect the peak. Disappears.

また、波長選択フィルタ同期制御部121は、基準強度に相当するピークが繰り返し検出される時刻、例えば、P1が繰り返し検出される時刻t1、t4、t7を検出し、それぞれの差分を算出して、平均を求める等することで、基準時点の間隔(即ち、同一種別のフィルタ部201に再度切り替わるまでの周期(Tf2))を求めるようにしてもよい。そして、Tf2を求めた後は、波長選択フィルタ同期制御部121は、基準強度に基づいて基準時点を取得するのではなく、基準時点からTf2経過後を次の基準時点とすればよい。このようにすると、ノイズ等の影響により、基準強度に相当する入射光の強度が検出されなかった場合においても、同期信号及び種別信号を送出することが可能になる。   In addition, the wavelength selection filter synchronization control unit 121 detects the time at which the peak corresponding to the reference intensity is repeatedly detected, for example, the times t1, t4, and t7 at which P1 is repeatedly detected, calculates the respective differences, By obtaining an average or the like, an interval between reference times (that is, a period (Tf2) until switching to the same type of filter unit 201 again) may be obtained. And after calculating | requiring Tf2, the wavelength selection filter synchronous control part 121 should just make Tf2 progress after a reference | standard time as the next reference | standard time instead of acquiring a reference | standard time based on reference | standard intensity | strength. In this way, even when the intensity of incident light corresponding to the reference intensity is not detected due to the influence of noise or the like, the synchronization signal and the type signal can be transmitted.

また、Tf1とTf2の両者を使用する場合においては、何れか一方を先に求め、その結果から他方を求めるようにしてもよい。例えば、Tf1を先に求めた場合には、当該Tf1とフィルタ部201の種別数との積からTf2を算出してもよいし、Tf2を先に求めた場合には、当該Tf2をフィルタ部201の種別数で割ることで、Tf1を算出してもよい。   When both Tf1 and Tf2 are used, either one may be obtained first and the other obtained from the result. For example, when Tf1 is obtained first, Tf2 may be calculated from the product of the Tf1 and the number of types of the filter unit 201. When Tf2 is obtained first, the Tf2 is obtained by the filter unit 201. Tf1 may be calculated by dividing by the number of types.

波長選択フィルタ同期制御部121は、求めたTf1又はTf2を所定のタイミング(例えば、Tf1又はTf2経過毎や一定時間毎など)で更新してもよい。あるいは、起動直後や、ユーザからの指示に従って、所定時間、入射光の強度のピークを検出し、上述したようにしてTf1又はTf2を取得し、取得したTf1又はTf2をメモリ等に保存しておき、以降の処理で使用するようにしてもよい。   The wavelength selection filter synchronization control unit 121 may update the obtained Tf1 or Tf2 at a predetermined timing (for example, every time Tf1 or Tf2 elapses or every certain time). Alternatively, immediately after startup or in accordance with an instruction from the user, a peak of incident light intensity is detected for a predetermined time, and Tf1 or Tf2 is acquired as described above, and the acquired Tf1 or Tf2 is stored in a memory or the like. It may be used in subsequent processing.

このように、本実施形態によれば、波長選択フィルタ同期制御部121は、光強度検出部122から検出される入射光の強度の変化に基づいて、フィルタ部201の種別を特定し、同期信号及び種別信号を送出タイミングを決定するため、入射光が透過したフィルタ部201を正確に特定できると共に、同期信号の送出タイミングの精度がより向上する。   As described above, according to the present embodiment, the wavelength selection filter synchronization control unit 121 specifies the type of the filter unit 201 based on the change in the intensity of the incident light detected from the light intensity detection unit 122, and the synchronization signal In addition, since the transmission timing of the type signal is determined, the filter unit 201 through which the incident light is transmitted can be accurately specified, and the accuracy of the synchronization signal transmission timing is further improved.

また、フィルタ部201の位置を検出するための特別なハードウェア等を必要としないため、実施形態1の環境情報取得装置101(図1参照)と同様、安価で製造することができる。   Further, since no special hardware or the like for detecting the position of the filter unit 201 is required, it can be manufactured at a low cost, similar to the environment information acquisition apparatus 101 (see FIG. 1) of the first embodiment.

(実施形態3)
次に、本発明の実施形態3に係る設備制御システムについて、図8を参照して説明する。本実施形態の環境情報取得装置は、図8に示すように、例えば、羽根と歯車から構成される風受部301を備え、風受部301で風力を動力に変換し、該動力により、波長選択フィルタ112を駆動(回転)させる点に特徴を有する。
(Embodiment 3)
Next, the equipment control system which concerns on Embodiment 3 of this invention is demonstrated with reference to FIG. As shown in FIG. 8, the environmental information acquisition apparatus according to the present embodiment includes, for example, a wind receiving unit 301 composed of blades and gears. The wind receiving unit 301 converts wind power into motive power. It is characterized in that the selection filter 112 is driven (rotated).

本実施形態の環境情報取得装置は、例えば、空調装置104の吹出口の近傍等、必要な風力が得られる場所に設置される。   The environment information acquisition apparatus of this embodiment is installed in a place where necessary wind force can be obtained, for example, in the vicinity of the air outlet of the air conditioner 104.

本実施形態の環境情報取得装置では、上述した実施形態1の他の例(図6参照)におけるフィルタ位置検出部116を備え、フィルタ位置検出部116が検出した位置情報に基づいて、波長選択フィルタ同期制御部121は、フィルタ部201の種別を特定し、同期信号及び種別信号の送出タイミングを決定することができる。あるいは、実施形態2で説明したように、光強度検出部122から検出される入射光の強度の変化に基づいて、波長選択フィルタ同期制御部121は、フィルタ部201の種別を特定し、同期信号及び種別信号の送出タイミングを決定するようにしてもよい。   The environment information acquisition apparatus according to the present embodiment includes the filter position detection unit 116 in another example of the first embodiment described above (see FIG. 6), and based on the position information detected by the filter position detection unit 116, the wavelength selection filter The synchronization control unit 121 can specify the type of the filter unit 201 and determine the transmission timing of the synchronization signal and the type signal. Alternatively, as described in the second embodiment, the wavelength selection filter synchronization control unit 121 specifies the type of the filter unit 201 based on the change in the intensity of incident light detected from the light intensity detection unit 122, and the synchronization signal The transmission timing of the type signal may be determined.

このように、本実施形態の環境情報取得装置では、モータ等を使用する必要がないため、さらに製造コストを抑えることができる。また、環境情報取得装置の使用電力も低減できるため、維持コストも抑えることができる。   Thus, in the environmental information acquisition apparatus of this embodiment, since it is not necessary to use a motor etc., manufacturing cost can be suppressed further. In addition, since the power used by the environment information acquisition apparatus can be reduced, the maintenance cost can be reduced.

なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記実施形態では、設備制御装置102は、一の制御対象エリアに対応するそれぞれ1台ずつの照明装置103及び空調装置104を制御していたが、設備制御装置が、空間を複数の制御対象エリアに論理的に分割し、それぞれの制御対象エリアに対応する照明装置や空調装置を制御できることは勿論である。この場合、各制御対象エリア毎に環境情報取得装置を設置し、各制御対象エリアに対応する設備機器及び環境情報取得装置の情報を予め設備制御装置が保持しておくようにすればよい。   For example, in the above-described embodiment, the facility control device 102 controls one lighting device 103 and one air conditioning device 104 each corresponding to one control target area, but the facility control device controls a plurality of spaces. Of course, it is logically divided into target areas, and lighting devices and air conditioners corresponding to the respective control target areas can be controlled. In this case, an environment information acquisition device may be installed for each control target area, and the facility control device may hold information on the equipment and environment information acquisition device corresponding to each control target area in advance.

また、制御対象エリアと設備機器は、一対一で対応するものではなく、例えば、複数の方向に送風可能な一台の空調装置を複数の制御対象エリアに対応させたりしてもよいし、一つの制御対象エリアに複数の設備機器を対応させてもよい。   Further, the control target area and the equipment are not in one-to-one correspondence. For example, one air conditioner capable of blowing air in a plurality of directions may correspond to a plurality of control target areas. A plurality of equipment may correspond to one control target area.

また、上記実施形態では、設備制御装置102は、LANケーブル105を介して、環境情報取得装置101、照明装置103及び空調装置104のそれぞれと通信を行うように構成されていたが、周知の無線方式にて通信を行っても勿論構わない。また、設備制御装置と環境情報取得装置間の通信におけるネットワークと、設備制御装置と設備機器間の通信におけるネットワークが異なっていてもよい。さらには、照明装置や空調装置等、設備機器の種別毎に異なるネットワークを構築してもよい。   In the above embodiment, the facility control device 102 is configured to communicate with each of the environment information acquisition device 101, the lighting device 103, and the air conditioning device 104 via the LAN cable 105. Of course, it does not matter even if it communicates by a system. Moreover, the network in communication between an equipment control apparatus and an environmental information acquisition apparatus may differ from the network in communication between an equipment control apparatus and equipment. Furthermore, a different network may be constructed for each type of equipment such as a lighting device or an air conditioner.

また、例えば、光検出部111を複数の光検出素子により構成し、さらに光学系として魚眼レンズ等の広角レンズを用いることで、広範囲な空間における各地点の光の強度を検出できるようにしてもよい。このようにすると、当該空間を複数のエリアに分割して、エリア毎に環境情報を生成し、対応するエリアの設備機器を制御することが可能になる。したがって、複数の環境情報取得装置を設置しなくても、複数の制御対象エリアの照明や空調を同時に行うことが可能となる。   Further, for example, the light detection unit 111 may be configured by a plurality of light detection elements, and a wide-angle lens such as a fisheye lens may be used as an optical system so that the light intensity at each point in a wide space can be detected. . In this way, it is possible to divide the space into a plurality of areas, generate environment information for each area, and control equipment in the corresponding area. Accordingly, it is possible to simultaneously perform illumination and air conditioning of a plurality of control target areas without installing a plurality of environment information acquisition devices.

また、光検出部111が単一の光検出素子により構成され、光学系として通常のレンズが採用されている場合でも、例えば、環境情報取得装置をモータ等により駆動させる(例えば、首振り動作等)ことで、広範囲な空間における各地点の光の強度を検出することもできる。   Further, even when the light detection unit 111 is configured by a single light detection element and a normal lens is employed as an optical system, for example, the environment information acquisition device is driven by a motor or the like (for example, a swinging operation or the like) ), The intensity of light at each point in a wide space can be detected.

また、光検出部111は、カラーCCD、即ち、CCD上に例えばベイヤ配列の色フィルタが設けられた構成であっても構わない。   The light detection unit 111 may be a color CCD, that is, a configuration in which, for example, a Bayer color filter is provided on the CCD.

本発明は、オフィスや工場等、様々な人が作業等を行う空間の照明や空調を制御するシステムとして好適に採用され得る。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be suitably employed as a system for controlling lighting and air conditioning in a space where various people work such as offices and factories.

100 設備制御システム
101 環境情報取得装置
110 通信部
111 光検出部
112 波長選択フィルタ
201 フィルタ部
113 波長選択フィルタ駆動部
115 データ処理部
121 波長選択フィルタ同期制御部
122 光強度検出部
123 環境情報生成部
116 フィルタ位置検出部
102 設備制御装置
103 照明装置
104 空調装置
105 LANケーブル
301 風受部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Equipment control system 101 Environment information acquisition apparatus 110 Communication part 111 Photodetection part 112 Wavelength selection filter 201 Filter part 113 Wavelength selection filter drive part 115 Data processing part 121 Wavelength selection filter synchronous control part 122 Light intensity detection part 123 Environment information generation part 116 Filter position detection unit 102 Equipment control device 103 Illumination device 104 Air conditioning device 105 LAN cable 301 Wind receiving unit

Claims (6)

複数の波長領域にそれぞれ対応する複数の光透過フィルタが設けられた波長選択フィルタと、
前記光透過フィルタを透過した光を検出する光検出手段と、
該光検出手段が検出した光の強度を検出する光強度検出手段と、
前記波長選択フィルタを駆動させると共に、前記光検出手段が何れかの前記光透過フィルタを透過した光を検出しているか否かを判定し、検出していると判定した場合には、その旨を示す同期信号を出力する波長選択フィルタ同期制御手段と、
該波長選択フィルタ同期制御手段により前記同期信号が出力されると、前記光強度検出手段により検出された前記光の強度に基づいて、所定のエリアの環境に関する環境情報を生成する環境情報生成手段と、を備える、
ことを特徴とする環境情報取得装置。
A wavelength selection filter provided with a plurality of light transmission filters respectively corresponding to a plurality of wavelength regions;
Light detection means for detecting light transmitted through the light transmission filter;
A light intensity detecting means for detecting the intensity of light detected by the light detecting means;
When the wavelength selection filter is driven and the light detection means detects whether or not the light transmitted through any of the light transmission filters is detected. Wavelength selective filter synchronization control means for outputting a synchronization signal indicating;
Environment information generating means for generating environment information relating to the environment of a predetermined area based on the intensity of the light detected by the light intensity detecting means when the wavelength selection filter synchronization control means outputs the synchronization signal; Comprising
An environmental information acquisition apparatus characterized by that.
前記波長選択フィルタに設けられる前記複数の光透過フィルタには、少なくとも、可視光領域の光のみを透過する光透過フィルタと、赤外線領域の光のみを透過する光透過フィルタと、が含まれる、
ことを特徴とする請求項1に記載の環境情報取得装置。
The plurality of light transmission filters provided in the wavelength selection filter include at least a light transmission filter that transmits only light in a visible light region and a light transmission filter that transmits only light in an infrared region,
The environment information acquisition apparatus according to claim 1.
前記波長選択フィルタ同期制御手段は、前記光検出手段が何れかの前記光透過フィルタを透過した光を検出していると判定した場合には、当該光透過フィルタの種別を示す種別信号をさらに出力し、
前記環境情報生成手段は、前記波長選択フィルタ同期制御手段により前記同期信号が出力されると、前記光強度検出手段により検出された前記光の強度と、前記波長選択フィルタ同期制御手段により出力された前記種別信号と、に基づいて、前記所定のエリアの環境に関する環境情報を生成する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の環境情報取得装置。
The wavelength selective filter synchronization control means further outputs a type signal indicating the type of the light transmission filter when the light detection means determines that the light transmitted through any of the light transmission filters is detected. And
When the synchronization signal is output by the wavelength selection filter synchronization control unit, the environment information generation unit outputs the intensity of the light detected by the light intensity detection unit and the wavelength selection filter synchronization control unit. Based on the type signal, environment information relating to the environment of the predetermined area is generated.
The environment information acquisition apparatus according to claim 1, wherein the environment information acquisition apparatus is an environment information acquisition apparatus.
前記環境情報生成手段が生成する環境情報には、当該エリアにおける空気温度に関する情報、当該エリアにおける照度に関する情報の少なくとも何れか一方が含まれる、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の環境情報取得装置。
The environmental information generated by the environmental information generating means includes at least one of information related to air temperature in the area and information related to illuminance in the area.
The environment information acquisition apparatus according to claim 1, wherein the environment information acquisition apparatus is an environment information acquisition apparatus.
前記環境情報生成手段が生成する環境情報には、当該エリアにおける人の在否に関する情報が含まれる、
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の環境情報取得装置。
The environment information generated by the environment information generating means includes information on the presence or absence of a person in the area.
The environment information acquisition apparatus according to claim 1, wherein the environment information acquisition apparatus is an environment information acquisition apparatus.
環境情報取得装置と、設備制御装置と、1又は複数の設備機器と、から構成され、
前記環境情報取得装置は、
複数の波長領域にそれぞれ対応する複数の光透過フィルタが設けられた波長選択フィルタと、
前記光透過フィルタを透過した光を検出する光検出手段と、
該光検出手段が検出した光の強度を検出する光強度検出手段と、
前記波長選択フィルタを駆動させると共に、前記光検出手段が何れかの前記光透過フィルタを透過した光を検出しているか否かを判定し、検出していると判定した場合には、その旨を示す同期信号を出力する波長選択フィルタ同期制御手段と、
該波長選択フィルタ同期制御手段により前記同期信号が出力されると、前記光強度検出手段により検出された前記光の強度に基づいて、所定のエリアの環境に関する環境情報を生成する環境情報生成手段と、
該環境情報生成手段により生成された前記環境情報を所定のネットワークを介して接続する前記設備制御装置に送信する通信手段と、を備え、
前記設備制御装置は、前記環境情報取得装置から送信された前記環境情報に基づいて、所定のネットワークを介して接続する前記設備機器の動作を制御する、
ことを特徴とする設備制御システム。
It consists of an environmental information acquisition device, a facility control device, and one or more facility devices,
The environmental information acquisition device includes:
A wavelength selection filter provided with a plurality of light transmission filters respectively corresponding to a plurality of wavelength regions;
Light detection means for detecting light transmitted through the light transmission filter;
A light intensity detecting means for detecting the intensity of light detected by the light detecting means;
When the wavelength selection filter is driven and the light detection means detects whether or not the light transmitted through any of the light transmission filters is detected. Wavelength selective filter synchronization control means for outputting a synchronization signal indicating;
Environment information generating means for generating environment information relating to the environment of a predetermined area based on the intensity of the light detected by the light intensity detecting means when the wavelength selection filter synchronization control means outputs the synchronization signal; ,
Communication means for transmitting the environment information generated by the environment information generation means to the facility control device connected via a predetermined network,
The facility control device controls the operation of the facility device connected via a predetermined network based on the environment information transmitted from the environment information acquisition device.
An equipment control system characterized by that.
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