JP2015044209A

JP2015044209A - Cutting device of steel material

Info

Publication number: JP2015044209A
Application number: JP2013175614A
Authority: JP
Inventors: 圭一郎大野; Keiichiro Ono; 吉田　豊; Yutaka Yoshida; 豊吉田
Original assignee: Nippon Steel and Sumikin Texeng Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Texeng Co Ltd
Priority date: 2013-08-27
Filing date: 2013-08-27
Publication date: 2015-03-12
Anticipated expiration: 2033-08-27
Also published as: JP6173126B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting device which can cut a material to be cut with a simple structure without generating a chattering flaw and curved cutting.SOLUTION: A steel material 14 is cut by abutting guide rollers 20a, 20b respectively on flanges 30a, 30b of the steel material 14, and igniting and moving a cutting torch 32 along a cutting traveling direction 36. In the process of cutting, the guide rollers 20a and 20b are respectively moved by linear guides 34a and 34b from a front side than the cutting torch 32 to a rear side in the cutting traveling direction 36. Therefore, the cutting torch 32 can cut the steel material 14 in a securely guided state over a total length of the steel material 14.

Description

本発明は、Ｈ形鋼等の鋼材をその長手方向に切断する切断装置に関する。 The present invention relates to a cutting device for cutting a steel material such as H-shaped steel in the longitudinal direction.

Ｈ形鋼、Ｉ形鋼、溝形鋼等の鋼材をその長手方向に切断（縦切り）するための切断機として、該鋼材の長手方向に移動可能なフレームと、該フレーム上を該鋼材の幅方向に走行自在に構成された切断トーチとを有するタイプのものが知られている。例えば特許文献１には、レール１に沿って移動可能な補助レール７に移動自在に支承されたガス切断機８を用いて、ローラ３上の被切断材４をその長さ方向に切断する装置が記載されている。引用文献１にはさらに、ガス切断機８の両側に設けたセンサ２０、２１を用いて、被切断材４に対するガス切断機８の左右方向位置を調節する位置調整機構が記載されている。 As a cutting machine for cutting (longitudinal cutting) steel materials such as H-shaped steel, I-shaped steel, and grooved steel in the longitudinal direction, a frame movable in the longitudinal direction of the steel material, and the steel material on the frame A type having a cutting torch configured to run freely in the width direction is known. For example, Patent Document 1 discloses a device that cuts a workpiece 4 on a roller 3 in the length direction using a gas cutter 8 that is movably supported by an auxiliary rail 7 that is movable along the rail 1. Is described. The cited document 1 further describes a position adjusting mechanism that adjusts the left-right direction position of the gas cutting machine 8 with respect to the material to be cut 4 using the sensors 20 and 21 provided on both sides of the gas cutting machine 8.

また特許文献２には、ガーター６に沿って走行自在なフレーム７に沿って走行自在に設けられた切断バーナー１１を用いて、スラブ１をその長さ方向に切断する装置が記載されている。引用文献２にはさらに、切断バーナー１１を装着した装着台１２の両側に設けたエヤーマイクロセンサ１３、１４を、スラブ１の側面１ａと常に一定間隔となるように制御し、さらにセンサ１３、１４と切断バーナー１１との位置関係を一定に自動制御して、スラブを所定の比率で縦方向に切断する旨が記載されている。 Patent Document 2 describes an apparatus that cuts the slab 1 in the length direction using a cutting burner 11 that is provided so as to be able to run along a frame 7 that can run along the garter 6. In the cited document 2, the air microsensors 13 and 14 provided on both sides of the mounting table 12 on which the cutting burner 11 is mounted are controlled so as to be always at a constant distance from the side surface 1a of the slab 1, and the sensors 13 and 14 are further controlled. It is described that the positional relationship between the slab and the cutting burner 11 is automatically controlled to be constant and the slab is cut in the vertical direction at a predetermined ratio.

一方、特許文献３には、走行レール１に沿って走行する基台２に設けた片持ち状の横アーム８と、横アーム８上に摺動自在に設けた摺動ガーダ１４と、摺動ガーダ１４に対し水平方向に摺動自在に保持された切断トーチ２４とを有し、鋼材をその長手方向に切断する縦切装置が記載されている。引用文献３にはさらに、ピニオンギヤ１５により横アーム８に対して対称的に摺動自在に取付けた一対の移動台１０、１１の各々に摺動ローラ１７を設け、鋼材２６の切断中は摺動ローラ１７を鋼材の側面に接触させることにより、鋼材に対する切断トーチ２４の幅方向位置を検出し、切断トーチを所定の位置に制御する旨が記載されている。 On the other hand, in Patent Document 3, a cantilevered lateral arm 8 provided on a base 2 that travels along a traveling rail 1, a sliding girder 14 provided slidably on the lateral arm 8, and sliding A longitudinal cutting device that has a cutting torch 24 slidably held in a horizontal direction with respect to the girder 14 and cuts the steel material in the longitudinal direction is described. In the cited document 3, a sliding roller 17 is further provided on each of the pair of moving bases 10 and 11 which are slidably mounted symmetrically with respect to the lateral arm 8 by the pinion gear 15. It is described that the position in the width direction of the cutting torch 24 relative to the steel material is detected by bringing the roller 17 into contact with the side surface of the steel material, and the cutting torch is controlled to a predetermined position.

特開昭５５−０９２２７０号公報JP 55-092270 A 実開昭５９−１２９４６９号公報Japanese Utility Model Publication No.59-129469 実開昭５９−１２９４７０号公報Japanese Utility Model Publication No.59-129470

一般的に、鋼材等の被切断材は、切断機の走行レールに対して正確に平行に配置することは困難であり、また鋼材自身が直線状でなくその長手方向に曲がりを有する場合もある。そこで従来は、特許文献１及び２にあるように、鋼材に対する切断トーチの位置を測定し調整するためのセンサを設けていた。しかしこのようなセンサを設けることは、切断機のコストアップにつながり、またセンサの故障によって正確な切断ができなくなる虞もある。 In general, it is difficult to arrange a material to be cut such as a steel material accurately in parallel with a traveling rail of a cutting machine, and the steel material itself is not linear but may have a bend in its longitudinal direction. . Therefore, conventionally, as disclosed in Patent Documents 1 and 2, a sensor for measuring and adjusting the position of the cutting torch with respect to the steel material has been provided. However, providing such a sensor leads to an increase in the cost of the cutting machine, and there is a possibility that accurate cutting cannot be performed due to a failure of the sensor.

一方、特許文献３に記載されているように、切断トーチの両側にローラ等のガイド手段を設け、被切断材の両側面に該ローラを接触させながら切断を行う技術も公知であり、この場合は上述のセンサ等は不要である。しかしこのような技術には、以下に述べるような問題があった。 On the other hand, as described in Patent Document 3, a technique is also known in which guide means such as a roller is provided on both sides of a cutting torch, and cutting is performed while the rollers are in contact with both sides of the material to be cut. Does not require the above-described sensor or the like. However, this technique has the following problems.

図１１は、特許文献３に示すようなガイドローラを有する切断機によって、Ｈ形鋼等の鋼材をその長手方向に切断していく状態を模式的に示す図である。同図では、Ｈ形鋼１００がその長手方向１０２に沿って下から上に向かって切断（半割り）されるものとする。ここで、切断開始位置Ａにおいては、一対のガイドローラ１０４をＨ形鋼１００の両フランジ１０６の下端から切断方向前方側にいくらか（Ｌ₂）進んだ所に当接させておく一方、ガイドローラ１０４との位置関係が固定されている切断トーチ（図示せず）は、Ｈ形鋼１００の下端から一定距離Ｌ₁だけ離隔した位置１０８にて着火される必要がある。すなわち、ガイドローラ１０４と切断トーチは、Ｈ形鋼１００の長手方向に関して少なくとも距離Ｌ（＝Ｌ₁＋Ｌ₂）だけ下方に離す必要がある。 FIG. 11 is a diagram schematically showing a state in which a steel material such as H-section steel is cut in the longitudinal direction by a cutting machine having a guide roller as shown in Patent Document 3. In the figure, it is assumed that the H-section steel 100 is cut (halved) from the bottom to the top along the longitudinal direction 102 thereof. Here, at the cutting start position A, the pair of guide rollers 104 are brought into contact with a portion advanced (L ₂ ) forward in the cutting direction from the lower ends of both flanges 106 of the H-section steel 100, while the guide rollers A cutting torch (not shown) whose positional relationship with 104 is fixed needs to be ignited at a position 108 separated from the lower end of the H-section steel 100 by a certain distance L ₁ . That is, the guide roller 104 and the cutting torch need to be separated downward by at least a distance L (= L ₁ + L ₂ ) in the longitudinal direction of the H-section steel 100.

次に切断トーチが着火され、Ｈ形鋼１００の長手方向に沿って略水平方向（図１１）において上方）に移動しながらＨ形鋼１００を切断していくのであるが、ガイドローラ１０４はＨ形鋼１００のフランジ１０６に当接しているので、ガイドローラ１０４との位置関係が規定されている切断トーチによって、Ｈ形鋼１００はフランジ１０６に平行に切断されていく。しかし、切断トーチが図１１の位置Ｂ、すなわちＨ形鋼１００の上端（位置Ｃ）から距離Ｌだけ長手方向に関して下方の位置１１０に到達すると、ガイドローラ１０４がＨ形鋼１００のフランジ１０６と当接しなくなるので、案内機能が急に失われることになり、切断終了間際（すなわち位置Ｂから位置Ｃまで）の切断が不安定となる。具体的には、位置Ｂにおいてガイドローラ１０４がＨ形鋼１００から離れたことによる機械的な振動や衝撃によって、位置Ｂ近傍にびびり疵が発生したり、位置Ｂから位置Ｃまではガイドローラ１０４による切断トーチの案内機能が得られないため、位置Ｂと位置Ｃとの間にいわゆる切れ曲がり１１２が生じたりすることがある。また、Ｈ形鋼自身も長手方向に曲がり部分を有している場合があり、このような場合も切れ曲がりが生じることになる。 Next, the cutting torch is ignited, and the H-shaped steel 100 is cut while moving in a substantially horizontal direction (upward in FIG. 11) along the longitudinal direction of the H-shaped steel 100. Since it is in contact with the flange 106 of the section steel 100, the H-section steel 100 is cut parallel to the flange 106 by a cutting torch whose positional relationship with the guide roller 104 is defined. However, when the cutting torch reaches the position 110 in FIG. 11, that is, the lower position 110 with respect to the longitudinal direction from the upper end (position C) of the H-section steel 100 by the distance L, the guide roller 104 contacts the flange 106 of the H-section steel 100. Since the contact function is lost, the guide function is suddenly lost, and the cutting immediately before the end of cutting (that is, from position B to position C) becomes unstable. Specifically, chattering occurs in the vicinity of position B due to mechanical vibration or impact due to separation of guide roller 104 from H-section steel 100 at position B, or guide roller 104 from position B to position C. Since the cutting torch guide function due to is not obtained, so-called bend 112 may occur between position B and position C. In addition, the H-shaped steel itself may have a bent portion in the longitudinal direction, and in such a case, cutting and bending occur.

上述のようなびびり疵が発生すると、切断工程後にハンドグラインダ等による手直し作業が必要となる。また上述のような切れ曲がりが発生すると、その左側部分（厚い方）についてはハンドグラインダ等による削除加工、右側部分（薄い方）については肉盛溶接が必要となり、やはり手直し作業が必要となる。このような手直し作業は、生産効率を悪化させ、大きなコスト増大要因となっていた。 When the chatter wrinkles as described above occur, a rework work by a hand grinder or the like is required after the cutting process. Further, when the above-mentioned cut is generated, the left side portion (thicker side) needs to be deleted by a hand grinder or the like, and the right side portion (thinner side) needs to be built-up welded. Such reworking work has deteriorated production efficiency and has been a major cost increase factor.

そこで本発明は、簡易な構成でありながら、びびり疵や切れ曲がりを生じさせずに被切断材を切断できる切断装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a cutting device that can cut a material to be cut without causing chatter wrinkles or bending while having a simple configuration.

上記目的を達成するために、本願第１の発明は、被切断材の長手方向に移動自在に構成されたフレームに、切断トーチを有する切断機アセンブリを前記長手方向に交差する方向に移動自在に取付け、前記切断機アセンブリに設けた一対の案内部材を前記被切断材の両側端部に当接させながら、前記切断トーチを、前記被切断材の長手方向に沿う切断進行方向に移動させながら前記被切断材を切断する切断装置であって、前記切断機アセンブリは、前記一対の案内部材の各々を、前記被切断材の各側端部に対して接離可能となるように支持する支持アームと、前記一対の案内部材の各々が、前記切断トーチに対して前記切断進行方向について前記切断トーチの前後に移動可能となるように、前記一対の案内部材の各々と前記支持アームの各々との間に設けられた直動ガイドと、を有する、切断装置を提供する。 In order to achieve the above object, the first invention of the present application is configured such that a cutting machine assembly having a cutting torch is movable in a direction crossing the longitudinal direction on a frame configured to be movable in the longitudinal direction of the material to be cut. The cutting torch is moved in the cutting progress direction along the longitudinal direction of the material to be cut while the pair of guide members provided on the cutting machine assembly are brought into contact with both end portions of the material to be cut. A cutting device for cutting a material to be cut, wherein the cutting machine assembly supports each of the pair of guide members so as to be able to contact and separate from each side end of the material to be cut. And each of the pair of guide members and each of the support arms so that each of the pair of guide members is movable in front of and behind the cutting torch in the cutting progress direction with respect to the cutting torch. Has a linear guide provided between, and to provide a cutting device.

第２の発明は、第１の発明において、前記案内部材及び前記直動ガイドは、前記案内部材を前記被切断材に当接させながら前記切断機アセンブリを前進させることで前記案内部材に作用する抵抗によって、前記案内部材が前記直動ガイド上を移動するように構成されている、切断装置を提供する。 In a second aspect based on the first aspect, the guide member and the linear motion guide act on the guide member by advancing the cutting machine assembly while bringing the guide member into contact with the material to be cut. A cutting device is provided in which the guide member is configured to move on the linear guide by resistance.

第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記直動ガイドは、前記直動ガイドにおける前記案内部材の移動方向が、水平に対して、前記切断進行方向の前方に向けて下り勾配となるように配置されている、切断装置を提供する。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the linear motion guide has a downward slope in which the moving direction of the guide member in the linear motion guide is forward in the cutting progress direction with respect to the horizontal direction. A cutting device is provided which is arranged to be

第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記案内部材の各々は、鉛直方向の軸心回りを自由回転可能なガイドローラである、切断装置を提供する。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the cutting apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein each of the guide members is a guide roller that can freely rotate around a vertical axis.

第５の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記案内部材の各々は、前記被切断材と各側端部上を摺動する樹脂製部材である、切断装置を提供する。 A fifth invention provides a cutting device according to any one of the first to third inventions, wherein each of the guide members is a resin member that slides on the material to be cut and each side end portion. To do.

本発明に係る切断装置では、切断進行方向について案内部材と切断トーチとの位置関係を逆転させることができるので、被切断材の全長に亘って、案内部材が被切断材に当接した状態（案内された状態）で被切断材を切断することができる。従ってびびり疵や切れ曲がりを生じさせることなく被切断材を切断することができる。 In the cutting device according to the present invention, the positional relationship between the guide member and the cutting torch can be reversed in the cutting progress direction, so that the guide member is in contact with the material to be cut over the entire length of the material to be cut ( The material to be cut can be cut in the guided state). Therefore, the material to be cut can be cut without causing chatter wrinkles or cutting.

案内部材及び直動ガイドを、案内部材を前記被切断材に当接させながら切断機アセンブリを前進させることで案内部材に作用する抵抗によって、案内部材が直動ガイド上を移動するように構成することにより、案内部材を直動ガイド上で移動させるための駆動手段が不要となり、切断トーチの振動要因を減らせるとともに、設備の低コスト化が図れる。 The guide member and the linear motion guide are configured such that the guide member moves on the linear motion guide by a resistance acting on the guide member by advancing the cutting machine assembly while the guide member is in contact with the workpiece. This eliminates the need for a driving means for moving the guide member on the linear guide, thereby reducing the vibration factor of the cutting torch and reducing the cost of the equipment.

直動ガイドにおける案内部材の移動方向が、水平に対して、切断進行方向の前方に向けて下り勾配となるように直動ガイドを配置することにより、ある鋼材の切断終了時から次の鋼材の切断開始迄の間に、案内部材を切断進行方向に関して切断トーチよりも前方側に自動的に移動させることが可能となる。 By arranging the linear motion guide so that the moving direction of the guide member in the linear motion guide is downwardly inclined toward the front in the cutting progress direction with respect to the horizontal, Before the start of cutting, the guide member can be automatically moved forward from the cutting torch in the cutting progress direction.

本発明の好適な実施形態に係る切断機の概略構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of a cutting machine concerning a suitable embodiment of the present invention. 図１の切断機の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the cutting machine of FIG. 図２のＡ−Ａ断面を示す図である。It is a figure which shows the AA cross section of FIG. 被切断材の切断時において、該鋼材被、ガイドローラ及びリニアガイドを上方から見た図である。It is the figure which looked at this steel material cover, a guide roller, and a linear guide from the upper direction at the time of cutting of a material to be cut. 図４を模式的に示す図である。It is a figure which shows FIG. 4 typically. ガイドローラの他の具体例を示す図である。It is a figure which shows the other specific example of a guide roller. ガイドローラのさらなる他の具体例を示す図である。It is a figure which shows the other specific example of a guide roller. リニアガイドに蛇腹を設けた例を示す図である。It is a figure which shows the example which provided the bellows in the linear guide. ガイドローラのまたさらなる他の具体例を示す図である。It is a figure which shows the further another specific example of a guide roller. 案内部材として樹脂製ブロックを使用した例を示す図である。It is a figure which shows the example which uses the resin blocks as a guide member. 従来技術に係る切断機を用いて、鋼材をその長手方向に切断していく状態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the state which cuts steel materials in the longitudinal direction using the cutting machine concerning a prior art.

図１は、本発明の第１の実施形態に係る切断機の概略構成を示す図である。切断機１０は、工場等の床面等の設置面１２上に配置された被切断材である鋼材（図示例ではＨ形鋼）１４をその長手方向に沿って切断（例えば半割り）するための装置であり、鋼材１４の長手方向に交差する方向（概ね直交）かつ略水平に延びるフレーム１６と、フレーム１６上を走行自在に構成された切断機アセンブリ１８とを有する。なおフレーム１６は、鋼材１４の長手方向と略平行に、床面１２上に配置されたレール（図示せず）上を走行自在であるが、該レール及びフレーム１６の構造は従来のものと同様でよいので、詳細な説明は省略する。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a cutting machine according to a first embodiment of the present invention. The cutting machine 10 cuts (for example, halves) a steel material (H-shaped steel in the illustrated example) 14 that is a material to be cut disposed on an installation surface 12 such as a floor surface in a factory or the like along its longitudinal direction. And a frame 16 extending in a direction (substantially perpendicular) to the longitudinal direction of the steel material 14 and extending substantially horizontally, and a cutting machine assembly 18 configured to run on the frame 16. The frame 16 can run on a rail (not shown) disposed on the floor 12 substantially parallel to the longitudinal direction of the steel material 14, but the structure of the rail and the frame 16 is the same as the conventional one. Therefore, detailed description is omitted.

切断機アセンブリ１８は、一対の案内部材（図示例では自由回転可能なガイドローラ）２０ａ及び２０ｂと、ガイドローラ２０ａ及び２０ｂをそれぞれ先端に有する支持アーム２２ａ及び２２ｂと、支持アーム２２ａ及び２２ｂを略水平方向に互いに接離可能に移動させる開閉手段（図示例では油圧又は空圧シリンダ）２４とを有し、これによりガイドローラ２０ａ及び２０ｂは、鋼材１４の両側端部（図示例ではＨ形鋼のフランジ）３０ａ及び３０ｂに対して略水平方向に接離可能になる。また支持アーム２２ａ及び２２ｂは、ラック２６及びピニオン２８を有するラック・ピニオン機構を介して互いに連結可能であり、これにより両支持アームは、１つの開閉手段２４によって互いに左右対称に移動することができる。 The cutting machine assembly 18 includes a pair of guide members (guide rollers that can freely rotate in the illustrated example) 20a and 20b, support arms 22a and 22b having guide rollers 20a and 20b at their tips, and support arms 22a and 22b, respectively. Opening and closing means (hydraulic or pneumatic cylinders in the illustrated example) 24 that moves in a horizontally movable manner so that the guide rollers 20a and 20b have both end portions of the steel material 14 (in the illustrated example, H-shaped steel). The flanges 30a and 30b can be contacted and separated in a substantially horizontal direction. The support arms 22a and 22b can be connected to each other via a rack and pinion mechanism having a rack 26 and a pinion 28, whereby both the support arms can be moved symmetrically with respect to each other by one opening / closing means 24. .

また切断機アセンブリ１８は、鋼材１４の幅方向についてガイドローラ２０ａ及び２０ｂに対する位置関係が規定された（図示例では、フレーム１６の長手方向（鋼材１４の幅方向）について常に両ガイドローラの中間に位置する）切断トーチ３２を有する。切断トーチ３２自体は周知のものでよく、例えばガス、プラズマ又はレーザを利用するタイプのものが使用可能である。ガイドローラ２０ａ及び２０ｂを鋼材１４の両側部に当接させた状態で、切断トーチ３２を着火し、フレーム１６を鋼材１４の長手方向に移動させることにより、鋼材１４を長手方向に切断（半割り）することができる。 Further, in the cutting machine assembly 18, the positional relationship with respect to the guide rollers 20a and 20b in the width direction of the steel material 14 is defined (in the illustrated example, the longitudinal direction of the frame 16 (the width direction of the steel material 14) is always between the guide rollers. It has a cutting torch 32 (located). The cutting torch 32 itself may be a well-known one, and for example, a type utilizing gas, plasma or laser can be used. With the guide rollers 20a and 20b in contact with both side portions of the steel material 14, the cutting torch 32 is ignited, and the frame 16 is moved in the longitudinal direction of the steel material 14, thereby cutting the steel material 14 in the longitudinal direction (half splitting). )can do.

図２は、切断機１０の要部すなわちガイドローラ近傍の詳細を示す図であり、図３は図２のＡ−Ａ断面を示す図である。ガイドローラ２０ａは、直動ガイド（リニアガイド）３４ａを介してアーム部材２２ａに取付けられる。具体的には、図３に示すように、ガイドローラ２０ａを切断進行方向３６（鋼材１４の長手方向）に略平行な方向に移動自在に支持するリニアガイド３４ａを支持アーム２２ａの先端（支持アーム２２ａとガイドローラ２０ａとの間）に取付け、切断進行方向３６についてのガイドローラ２０ａと切断トーチ３２との位置関係を逆転できるようになっている。図示例では、切断進行方向３６についてリニアガイド３４ａのストロークの略中央に切断トーチ３２が配置されており、ガイドローラ２０ａはリニアガイド３４ａのストローク長にわたって移動可能となっているので、ガイドローラ２０ａは切断進行方向３６について切断トーチ３２の前後に移動可能となる。 FIG. 2 is a view showing details of a main part of the cutting machine 10, that is, the vicinity of the guide roller, and FIG. 3 is a view showing a cross section taken along the line AA of FIG. The guide roller 20a is attached to the arm member 22a via a linear motion guide (linear guide) 34a. Specifically, as shown in FIG. 3, a linear guide 34 a that supports the guide roller 20 a movably in a direction substantially parallel to the cutting progress direction 36 (longitudinal direction of the steel material 14) is provided at the tip of the support arm 22 a (support arm). 22a and the guide roller 20a), and the positional relationship between the guide roller 20a and the cutting torch 32 in the cutting progress direction 36 can be reversed. In the example shown in the drawing, the cutting torch 32 is arranged at the approximate center of the stroke of the linear guide 34a in the cutting progress direction 36, and the guide roller 20a is movable over the stroke length of the linear guide 34a. The cutting direction 36 can be moved before and after the cutting torch 32.

他方のアーム部材２２ｂ及びガイドローラ２０ｂについても同様である。すなわち、ガイドローラ２０ｂは、リニアガイド３４ｂを介してアーム部材２２ｂに取付けられる。具体的には、図２及び後述する図４等に示すように、ガイドローラ２０ｂを切断進行方向３６（鋼材１４の長手方向）に略平行な方向に移動自在に支持するリニアガイド３４ｂを支持アーム２２ｂの先端（支持アーム２２ｂとガイドローラ２０ｂとの間）に取付け、切断進行方向３６についてのガイドローラ２０ｂと切断トーチ３２との位置関係を逆転できるようになっている。図示例では、切断進行方向３６についてリニアガイド３４のストロークの略中央に切断トーチ３２が配置されており、ガイドローラ２０ｂはリニアガイド３４ｂのストローク長にわたって移動可能となっているので、ガイドローラ２０ｂは切断進行方向３６について切断トーチ３２の前後に移動可能となる。またリニアガイド３４ａ及び３４ｂは通常、切断進行方向について左右対称に設けられる。 The same applies to the other arm member 22b and the guide roller 20b. That is, the guide roller 20b is attached to the arm member 22b via the linear guide 34b. Specifically, as shown in FIG. 2 and FIG. 4 to be described later, a linear guide 34b that supports the guide roller 20b so as to be movable in a direction substantially parallel to the cutting progress direction 36 (longitudinal direction of the steel material 14) is supported by a support arm. Attached to the tip of 22b (between the support arm 22b and the guide roller 20b), the positional relationship between the guide roller 20b and the cutting torch 32 in the cutting progress direction 36 can be reversed. In the illustrated example, the cutting torch 32 is disposed substantially at the center of the stroke of the linear guide 34 in the cutting progress direction 36, and the guide roller 20b can move over the stroke length of the linear guide 34b. The cutting direction 36 can be moved before and after the cutting torch 32. The linear guides 34a and 34b are usually provided symmetrically with respect to the cutting progress direction.

なお各リニアガイドは、該リニアガイドにおけるガイドローラの移動方向が、水平に対して、切断進行方向３６の前方に向けて下り勾配となるように配置されていることが好ましい。詳細には、図３に示すように、鉛直面内でリニアガイド３４ａのストローク方向の水平度を調整できるように、リニアガイド３４ａのスライドベース３８を支持アーム２２ａに取付ける２つのボルト４０ａ及び４０ｂのうち、一方のボルト（図示例ではボルト４０ａ）用穴４２を長穴とする。このようにしておけば、図３において二点鎖線で示すように、スライドベース３８を切断進行方向３６前方に向かうにつれていくらか下方に傾けることができ、ある鋼材の切断終了時から次の鋼材の切断開始迄の間に、ガイドローラ２０ａを切断進行方向３６に関して切断トーチよりも前方に自動的に（重力によって）移動させることが可能となる。一方、ガイドローラ２０ａの軸ホルダ４４をリニアガイド３４ａに取付ける２つのボルト４６ａ及び４６ｂについては、鉛直面内でガイドローラ２０ａの軸心の鉛直度を調整できるように、一方のボルト（図示例ではボルト４６ａ）用穴４８を長穴にしておくことが好ましい。このようにしておけば、スライドベース３８を傾けた場合でも、Ｈ形鋼１４の長手方向とガイドローラ２０ａの軸心方向とを正確に垂直にすることができ、切断時のガイドローラ２０ａの動作を円滑にすることができる。他方のリニアガイド３４ｂについても同様である。 Each linear guide is preferably arranged so that the moving direction of the guide roller in the linear guide is downwardly inclined toward the front of the cutting progress direction 36 with respect to the horizontal. Specifically, as shown in FIG. 3, two bolts 40a and 40b for attaching the slide base 38 of the linear guide 34a to the support arm 22a so that the level of the linear guide 34a in the stroke direction can be adjusted in the vertical plane. Among them, one of the holes 42 for bolts (bolt 40a in the illustrated example) is a long hole. If it does in this way, as shown with a dashed-two dotted line in FIG. 3, the slide base 38 can be inclined some downwards as it goes ahead of the cutting | disconnection progress direction 36, and the cutting | disconnection of the next steel material is carried out from the end of the cutting | disconnection of a certain steel material. Before the start, the guide roller 20a can be automatically moved forward (by gravity) relative to the cutting torch in the cutting progress direction 36. On the other hand, with respect to the two bolts 46a and 46b for attaching the shaft holder 44 of the guide roller 20a to the linear guide 34a, one bolt (in the illustrated example) is adjusted so that the vertical degree of the axis of the guide roller 20a can be adjusted in the vertical plane. The bolt 46a) hole 48 is preferably a long hole. In this way, even when the slide base 38 is tilted, the longitudinal direction of the H-section steel 14 and the axial direction of the guide roller 20a can be accurately perpendicular, and the operation of the guide roller 20a during cutting Can be made smooth. The same applies to the other linear guide 34b.

次に、図４及び図５を参照して、本願発明の切断機におけるガイドローラ及びリニアガイドの作用について説明する。なお図４は、被切断材（鋼材）の切断時における、該鋼材と、これに当接するガイドローラと、リニアガイドとを上方から見た図であり、図５は、図４をより模式的に示す図である。図５において先ず、切断機アセンブリ（ガイドローラ及び支持アーム）を、両支持アームが開いた（両ガイドローラの間隔が鋼材の幅より大きい）状態（破線で図示）で、切断開始位置Ｄに移動させる。この切断開始位置Ｄでは、切断トーチ３２は、鋼材１４の端部（図示例では下端）から所定距離Ｌ₁だけ離れた位置に位置する。またこの位置では、リニアガイド３４ａ及び３４ｂを、上述の長穴４２（図２）等を用いて適度に傾けることにより、ガイドローラ２０ａ及び２０ｂはいずれも、切断トーチ３２よりも切断進行方向３６について前方側（上側）に位置している。図示例では、切断トーチ３２はリニアガイド３４ａ及び３４ｂのストローク長の略中央に配置され、切断進行方向３６について切断トーチ３２とリニアガイド３４ａ、３４ｂ（支持アーム２２ａ、２２ｂ）との位置関係は固定されている。また、ガイドローラ２０ａ及び２０ｂはそれぞれ、リニアガイド３４ａ及び３４ｂのストローク長の前方側端部に位置している。 Next, with reference to FIG.4 and FIG.5, the effect | action of the guide roller and the linear guide in the cutting machine of this invention is demonstrated. FIG. 4 is a view of the steel material, the guide roller in contact with the steel material, and the linear guide when the material to be cut (steel material) is cut, and FIG. 5 is a more schematic view of FIG. FIG. In FIG. 5, first, the cutting machine assembly (guide roller and supporting arm) is moved to the cutting start position D in a state where both supporting arms are open (the distance between both guide rollers is larger than the width of the steel material) (shown by a broken line). Let At the cutting start position D, the cutting torch 32 is located at a position separated by a predetermined distance L ₁ from the end portion (the lower end in the illustrated example) of the steel material 14. Further, at this position, the linear guides 34 a and 34 b are appropriately tilted using the above-described long holes 42 (FIG. 2) or the like, so that both of the guide rollers 20 a and 20 b are in the cutting progress direction 36 rather than the cutting torch 32. Located on the front side (upper side). In the illustrated example, the cutting torch 32 is disposed substantially at the center of the stroke length of the linear guides 34a and 34b, and the positional relationship between the cutting torch 32 and the linear guides 34a and 34b (support arms 22a and 22b) in the cutting traveling direction 36 is fixed. Has been. Further, the guide rollers 20a and 20b are positioned at the front end portions of the stroke lengths of the linear guides 34a and 34b, respectively.

次に、両支持アームを閉鎖（鋼材１４側に移動）させ、ガイドローラ２０ａ及び２０ｂを、それぞれ鋼材１４のフランジ３０ａ及び３０ｂの下端から切断方向前方側にいくらか（Ｌ₂）進んだ所に当接させる（実線で図示）。この時点では、各ガイドローラと切断トーチ３２は、Ｈ形鋼１４の長手方向に関して距離Ｌ（＝Ｌ₁＋Ｌ₂）離れている。この状態において切断トーチ３２を着火し、切断機アセンブリ（切断トーチ）を切断進行方向３６に沿って移動（前進）させ、鋼材１４を切断していく。 Next, both support arms are closed (moved to the steel material 14 side), and the guide rollers 20a and 20b are moved forward (L ₂ ) from the lower ends of the flanges 30a and 30b of the steel material 14 to the front in the cutting direction. Touch (shown with solid line). At this time, each guide roller and the cutting torch 32 are separated by a distance L (= L ₁ + L ₂ ) with respect to the longitudinal direction of the H-section steel 14. In this state, the cutting torch 32 is ignited, and the cutting machine assembly (cutting torch) is moved (advanced) along the cutting progress direction 36 to cut the steel material 14.

ここで、ガイドローラ２０ａ及び２０ｂはそれぞれ鋼材１４のフランジ３０ａ及び３０ｂに当接しているので、切断トーチ３２の前進に伴って回転しようとする。一方、ガイドローラ２０ａ及び２０ｂはそれぞれリニアガイド３４ａ及び３４ｂに対して摺動自在であるので、各ガイドローラの回転抵抗（具体的には、ガイドローラの回転軸（軸心）と軸受との摩擦抵抗）がリニアガイドとの摺動抵抗より大きければ、図５の切断途中位置Ｅに示すように、ガイドローラ２０ａ及び２０ｂはそれぞれ、リニアガイド３４ａ及び３４ｂのストローク長の後方側端部に移動し、結果としてガイドローラ２０ａ及び２０ｂは、切断進行方向３６について切断トーチ３２より後方側に移動する。この際、ガイドローラ２０ａ及び２０ｂをそれぞれリニアガイド３４ａ及び３４ｂ上で摺動させるための駆動源は不要である。 Here, since the guide rollers 20 a and 20 b are in contact with the flanges 30 a and 30 b of the steel material 14, respectively, the guide rollers 20 a and 20 b try to rotate as the cutting torch 32 advances. On the other hand, since the guide rollers 20a and 20b are slidable with respect to the linear guides 34a and 34b, respectively, the rotational resistance of each guide roller (specifically, the friction between the rotation shaft (axis) of the guide roller and the bearing). If the resistance) is larger than the sliding resistance with the linear guide, the guide rollers 20a and 20b move to the rear side ends of the stroke lengths of the linear guides 34a and 34b, respectively, as shown in the cutting intermediate position E in FIG. As a result, the guide rollers 20 a and 20 b move rearward from the cutting torch 32 in the cutting progress direction 36. At this time, a driving source for sliding the guide rollers 20a and 20b on the linear guides 34a and 34b, respectively, is unnecessary.

ガイドローラ２０ａ及び２０ｂと切断トーチ３２との位置関係が逆転した後も、鋼材１４の切断は続行され、切断トーチ３２が切断終了位置Ｆに至った時点で切断作業が終了する。このとき、ガイドローラ２０ａ及び２０ｂは、切断進行方向３６について切断トーチ３２より後方側に位置しているので、切断トーチ３２が鋼材１４の長手方向末端に達したときも、ガイドローラ２０ａ及び２０ｂはそれぞれ鋼材１４のフランジ３０ａ及び３０ｂに当接している。従って、切断トーチ３２は鋼材１４の全長に亘って確実に案内（幅方向について正確に位置決め）された状態で切断を行うことができる。従って本発明によれば、図１１を用いて説明したような、切断終了直前のびびり疵や切れ曲がりが発生することはなく、鋼材の両フランジに平行に好適な切断を行うことができる。 Even after the positional relationship between the guide rollers 20a and 20b and the cutting torch 32 is reversed, the cutting of the steel material 14 is continued, and the cutting operation is completed when the cutting torch 32 reaches the cutting end position F. At this time, since the guide rollers 20a and 20b are located behind the cutting torch 32 in the cutting progress direction 36, even when the cutting torch 32 reaches the longitudinal end of the steel material 14, the guide rollers 20a and 20b Each is in contact with the flanges 30a and 30b of the steel material 14. Therefore, the cutting torch 32 can perform cutting in a state where the cutting torch 32 is reliably guided (accurately positioned in the width direction) over the entire length of the steel material 14. Therefore, according to the present invention, chattering and bending just before the end of cutting as described with reference to FIG. 11 do not occur, and suitable cutting can be performed in parallel with both flanges of the steel material.

なお鋼材の断面寸法が比較的小さい場合、すなわち切断トーチの設定高さが低くなる場合は、ガイドローラが自重でリニアガイドの前方側端部に移動するようになるまでリニアガイドを傾けると、リニアガイドの前方側が床面に干渉する虞がある。このような場合には、リニアガイドを水平にセットしておき、１つの鋼材を切断する毎に、作業者の手作業によって各ガイドローラをリニアガイドの前方側端部に移動させるようにしてもよい。或いは、切断機アセンブリを一旦、図５の位置Ｅで鋼材に接触させてその後方側の位置Ｄまで後退させ、その後、切断機アセンブリを前進させて切断を行うようにしてもよい。いずれのやり方でも、切断開始時にはガイドローラが切断トーチより前方側に位置している状態を確実に実現することができる。 If the cross-sectional dimension of the steel material is relatively small, that is, if the set height of the cutting torch is low, tilting the linear guide until the guide roller moves to the front end of the linear guide under its own weight, linear The front side of the guide may interfere with the floor surface. In such a case, the linear guide is set horizontally, and each time a steel material is cut, each guide roller is moved to the front end of the linear guide by the operator's manual work. Good. Alternatively, the cutting machine assembly may be temporarily brought into contact with the steel material at position E in FIG. 5 and retracted to position D on the rear side, and then the cutting machine assembly is advanced to perform cutting. In any manner, it is possible to reliably realize the state where the guide roller is positioned in front of the cutting torch at the start of cutting.

上記実施形態では、鋼材の両端部に当接する案内部材としてガイドローラが説明されており、このガイドローラとしては例えば、針状コロ軸受を内蔵したいわゆるカムフォロワが使用可能である。しかし、鋼材の切断中に両端部に当接することにより切断トーチの位置を規定（案内）でき、かつ鋼材の切断中に切断進行方向についての切断トーチとの位置関係を（特段の駆動手段を用いずに）逆転できるものであれば、他の部材も使用可能である。例えば、上記カムフォロワの代わりに、自己潤滑性のすべり軸受を内蔵したガイドローラ（後述）を使用してもよいし、ローラ全体をナイロン等の樹脂から作製し、鋼製の軸等に嵌合したものを使用してもよい。或いは、図１０に示すように、樹脂製の直方体形状の摺動ブロック４９をリニアガイド３４ａ、３４ｂに移動自在に取付け、鋼材のフランジと面接触することにより案内機能を発揮する構造のものも使用可能である。但しいずれの場合も、案内部材、すなわちガイドローラの回転抵抗、或いは樹脂製の摺動ブロックと鋼材との摩擦抵抗が、リニアガイドの摺動抵抗より大きいことが必要である。 In the above-described embodiment, a guide roller is described as a guide member that contacts both ends of the steel material. As this guide roller, for example, a so-called cam follower incorporating a needle roller bearing can be used. However, the position of the cutting torch can be defined (guided) by contacting both ends during cutting of the steel material, and the positional relationship with the cutting torch in the cutting progress direction during the cutting of the steel material (using special drive means) Other members can be used as long as they can be reversed. For example, instead of the cam follower, a guide roller (described later) incorporating a self-lubricating slide bearing may be used, or the entire roller is made of a resin such as nylon and fitted to a steel shaft or the like. Things may be used. Alternatively, as shown in FIG. 10, a resin block having a rectangular parallelepiped sliding block 49 is movably attached to the linear guides 34a and 34b, and has a structure that exhibits a guiding function by being in surface contact with a steel flange. Is possible. However, in any case, the rotational resistance of the guide member, that is, the guide roller, or the frictional resistance between the resin sliding block and the steel material needs to be larger than the sliding resistance of the linear guide.

図６は、ガイドローラの他の具体例を示す図である。図６のガイドローラ２０ａ′が図２等に記載のガイドローラ２０ａと異なる点は、内蔵している軸受が針状コロ軸受ではなく、図示するようなすべり軸受５０であることであり、他は同様でよい。上述したように、本実施形態ではガイドローラの回転抵抗とリニアガイドの摺動抵抗との差を利用することにより、ガイドローラと切断トーチとの位置関係を自動的に変更できるようにしているので、ガイドローラの回転抵抗が小さいと、切断中にガイドローラが回転するだけでガイドローラがリニアガイド上を摺動しないという不具合が生じることがある。そこで、針状コロ軸受では十分な回転抵抗が得られない場合は、すべり軸受５０のような針状コロ軸受より大きい回転抵抗を生じさせるすべり軸受を使用し、すべり軸受５０と軸５９との摩擦係数を大きくすることにより、ガイドローラの好適な動作を実現することができる。 FIG. 6 is a diagram showing another specific example of the guide roller. 6 is different from the guide roller 20a shown in FIG. 2 and the like in that the built-in bearing is not a needle roller bearing but a sliding bearing 50 as shown. It may be the same. As described above, in this embodiment, the positional relationship between the guide roller and the cutting torch can be automatically changed by utilizing the difference between the rotation resistance of the guide roller and the sliding resistance of the linear guide. If the rotational resistance of the guide roller is small, there may be a problem that the guide roller does not slide on the linear guide only by rotating the guide roller during cutting. Therefore, when sufficient rotational resistance cannot be obtained with the needle roller bearing, a slide bearing such as the slide bearing 50 that generates rotational resistance larger than that of the needle roller bearing is used, and the friction between the slide bearing 50 and the shaft 59 is increased. By increasing the coefficient, a suitable operation of the guide roller can be realized.

図７は、ガイドローラのさらなる他の具体例を示す図である。図８のガイドローラ２０ａ″は、すべり軸受５０を付勢するコイルばね５２等の付勢手段をさらに具備する点で図６に記載のガイドローラ２０ａ′と異なり、他は同様でよい。具体的には、コイルばね５２をすべり軸受５０と軸受ホルダ４４との間に配置し、すべり軸受５０を軸方向（図示例では鉛直下方）に与圧できるようにすることにより、すべり軸受５０の回転抵抗をさらに高めることができる。図７の例は、すべり軸受を使用してもガイドローラの回転抵抗がなお不十分である場合に有効である。 FIG. 7 is a view showing still another specific example of the guide roller. The guide roller 20a ″ in FIG. 8 differs from the guide roller 20a ′ in FIG. 6 in that it further includes a biasing means such as a coil spring 52 that biases the slide bearing 50. For example, the coil spring 52 is disposed between the slide bearing 50 and the bearing holder 44 so that the slide bearing 50 can be pressurized in the axial direction (vertically downward in the illustrated example), whereby the rotational resistance of the slide bearing 50 is increased. 7 is effective when the rotational resistance of the guide roller is still insufficient even if a slide bearing is used.

一方、リニアガイドの摺動抵抗が大きい場合の対処として、ガイドローラのすべり軸受の回転抵抗を大きくしていくと、相手側の鋼材とガイドローラとのスリップ限界を超えてしまうこともあり得る。すなわち、ガイドローラはリニアガイド上を想定通りスライドはするが、回転はせずに相手鋼材とスリップすることになり、本来の役目を果たさない。このような場合には、鋼製ガイドローラの外周表面のみ、摩擦係数を大きくすることが有効である。例えば、ローラの外周表面をローレット加工してギザギザ状の凹凸溝を形成すること、或いは外周表面をショットブラスト加工により目荒らし（凹凸を形成）することが挙げられる。なお、このようにして形成した凹凸形状が早期に摩耗しないように、凹凸加工後に高周波焼入れ処理等の表面硬化処理を行っておくことが好ましい。 On the other hand, as a countermeasure when the sliding resistance of the linear guide is large, if the rotational resistance of the sliding bearing of the guide roller is increased, the slip limit between the steel material on the counterpart side and the guide roller may be exceeded. That is, the guide roller slides on the linear guide as expected, but does not rotate and slips with the mating steel material, and does not play its original role. In such a case, it is effective to increase the friction coefficient only on the outer peripheral surface of the steel guide roller. For example, a knurled uneven groove is formed by knurling the outer peripheral surface of the roller, or roughening (forming unevenness) the outer peripheral surface by shot blasting. In addition, it is preferable to perform surface hardening treatment such as induction hardening after the unevenness processing so that the uneven shape formed in this way is not worn at an early stage.

またガイドローラの外周表面のみ、摩擦係数を大きくする他の手段として、鋼製ガイドローラの外周側表層のみ、摩擦係数の大きいゴムとすること、より具体的には、ゴムをリング状に成形した後、鋼製ガイドローラ本体に接着することも可能である。なおゴムの材質としては、種々のゴムの中でも特に摩擦係数の大きいウレタンゴムが好ましい。 Also, as another means for increasing the friction coefficient only on the outer peripheral surface of the guide roller, only the outer peripheral surface layer of the steel guide roller is made of rubber having a large friction coefficient, more specifically, the rubber is molded into a ring shape. Later, it is possible to adhere to the steel guide roller body. The rubber material is preferably urethane rubber having a large friction coefficient among various rubbers.

本発明に係る切断機は、製鋼所等の比較的粉塵の多い環境下で使用されることが多い。このような場合、リニアガイドの摺動部分に塵埃が付着又は進入し、リニアガイドの摺動抵抗が時間とともに変化（通常は増大）する虞がある。そこで図８に示すように、リニアガイド３４ａに蛇腹を設け、リニアガイド３４ａの摺動部分への塵埃の付着・進入を防止することが効果的である。具体的には、ガイドローラ２０ａの軸ホルダ４４におけるリニアガイドの長手方向の両端部の各々と、リニアガイド３４ａの両端部の各々との間に蛇腹５４ａ及び５４ｂを取付け、ガイドローラ２０ａが位置している部分を除くリニアガイド３４ａのスライドベース３８の部分を覆うようにする。このようにすれば、リニアガイドの摺動抵抗の経時的変化が防止され、長期に亘り安定した性能の切断機が得られる。 The cutting machine according to the present invention is often used in a relatively dusty environment such as a steel mill. In such a case, dust may adhere to or enter the sliding portion of the linear guide, and the sliding resistance of the linear guide may change (usually increase) with time. Therefore, as shown in FIG. 8, it is effective to provide a bellows on the linear guide 34a to prevent dust from adhering to and entering the sliding portion of the linear guide 34a. Specifically, bellows 54a and 54b are attached between each end of the linear guide in the longitudinal direction of the shaft holder 44 of the guide roller 20a and both ends of the linear guide 34a, and the guide roller 20a is positioned. A portion of the slide base 38 of the linear guide 34a excluding the portion being covered is covered. In this way, a change in the sliding resistance of the linear guide over time is prevented, and a cutting machine having a stable performance over a long period of time can be obtained.

図９は、ガイドローラのまたさらなる他の具体例を示す図である。図８のガイドローラ２０ａ″′は、２つのすべり軸受５０ａ及び５０ｂを有し、コイルばね５２の代わりに皿ばね５６を使用し、皿ばね５６への塵埃の付着又は進入を防止する皿ばね格納キャップ５８をさらに具備する点で図７に記載のガイドローラ２０ａ″と異なり、他は同様でよい。図９の構造では、皿ばね５６を、軸受ホルダ３３側のすべり軸受（図示例では上方のすべり軸受５０ａ）と軸受ホルダ４４との間に配置し、２つのすべり軸受を鉛直上方に予圧できるようにすることにより、すべり軸受の回転抵抗をさらに高めることができる。またすべり軸受を上下ともつば付きとし、皿ばね５６で与圧して上下方向に隙間のない状態にすることで、すべり軸受５０ａ、５０ｂと軸５９との間に塵埃が進入することを防止している。図９のような構造を採用することにより、皿ばねの格納部、すべり軸受への塵埃の進入を最小限にでき、ガイドローラの回転抵抗の経時的変化が防止され、長期に亘り安定した性能の切断機が得られる。 FIG. 9 is a view showing still another specific example of the guide roller. The guide roller 20a ″ ′ shown in FIG. 8 has two plain bearings 50a and 50b, and uses a disc spring 56 in place of the coil spring 52 to prevent a disc spring from being attached to or entering the disc spring 56. Unlike the guide roller 20a ″ shown in FIG. 7 in that a cap 58 is further provided, the others may be the same. In the structure of FIG. 9, the disc spring 56 is disposed between the bearing holder 33 side sliding bearing (upper sliding bearing 50 a in the illustrated example) and the bearing holder 44 so that the two sliding bearings can be preloaded vertically upward. Thus, the rotational resistance of the slide bearing can be further increased. In addition, the sliding bearing is provided with a top and bottom flange, and pressure is applied by the disc spring 56 so that there is no gap in the vertical direction, thereby preventing dust from entering between the sliding bearings 50a, 50b and the shaft 59. ing. By adopting the structure as shown in Fig. 9, it is possible to minimize the ingress of dust into the storage part of the disc spring and the slide bearing, prevent changes in the rotational resistance of the guide roller over time, and stable performance over a long period of time. Can be obtained.

なお図６〜図９は片方のガイドローラ２０ａ及びリニアガイド３４ａのみについて説明したが、同様の構成が他方のガイドローラ２０ｂ及びリニアガイド３４ｂにも適用できることは明らかである。また図８の構成（蛇腹）は、ガイドローラが図３、図６、図７及び図９のいずれの形態であっても使用可能である。 6 to 9 described only one guide roller 20a and the linear guide 34a, it is obvious that the same configuration can be applied to the other guide roller 20b and the linear guide 34b. Further, the configuration (bellows) of FIG. 8 can be used even if the guide roller is in any form of FIG. 3, FIG. 7, FIG.

本発明では、案内部材を被切断材に当接させながら切断機アセンブリを前進させることにより該案内部材に作用する抵抗（例えばガイドローラの回転抵抗）を利用して、案内部材を直動ガイド上で摺動させ、被切断材の切断中に、切断進行方向について案内部材と切断トーチとの位置関係を逆転させることができるので、案内部材と切断トーチとの位置関係を変更するための駆動手段（エアシリンダやモータ等）を必要としない。一般に駆動手段を設けることは、切断トーチの振動等の原因となり、切断された鋼材の品質に影響し得るが、本発明ではこのような不具合を抑制できる。また、案内部材を使用せずに、非接触式のセンサを用いて、上述のようなラック・ピニオン構造を使用せずに切断トーチの位置を制御する方法も考えられるが、この方法では設備がかなりの高コストとなる。従って本発明によれば、簡易な構成かつ低コストでありながら、切断品質も極めて優れた切断機が提供される。 In the present invention, the guide member is moved on the linear guide by utilizing the resistance (for example, rotation resistance of the guide roller) acting on the guide member by advancing the cutting machine assembly while the guide member is in contact with the workpiece. Since the positional relationship between the guide member and the cutting torch can be reversed in the cutting progress direction during the cutting of the workpiece, the driving means for changing the positional relationship between the guiding member and the cutting torch (Air cylinder, motor, etc.) are not required. Generally, providing the driving means causes vibration of the cutting torch and the like, which may affect the quality of the cut steel material, but the present invention can suppress such a problem. In addition, a method of controlling the position of the cutting torch without using the rack and pinion structure as described above by using a non-contact type sensor without using a guide member is conceivable. Quite expensive. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a cutting machine having a simple configuration and a low cost, and having an extremely excellent cutting quality.

１０切断機
１２床面
１４鋼材
１６フレーム
１８切断機アセンブリ
２０ａ、２０ｂガイドローラ
２２ａ、２２ｂ支持アーム
３０ａ、３０ｂフランジ
３２切断トーチ
３４ａ、３４ｂリニアガイド
３６切断進行方向
３８スライドベース
４４軸受ホルダ
４９樹脂製ブロック
５０、５０ａ、５０ｂすべり軸受
５２コイルばね
５４ａ、５４ｂ蛇腹
５６皿ばね
５８皿ばね格納キャップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cutting machine 12 Floor 14 Steel material 16 Frame 18 Cutting machine assembly 20a, 20b Guide roller 22a, 22b Support arm 30a, 30b Flange 32 Cutting torch 34a, 34b Linear guide 36 Cutting progress direction 38 Slide base 44 Bearing holder 49 Resin block 50, 50a, 50b Slide bearing 52 Coil spring 54a, 54b Bellows 56 Disc spring 58 Disc spring storage cap

Claims

A cutting machine assembly having a cutting torch is movably attached to a frame configured to be movable in the longitudinal direction of the workpiece, and a pair of guide members provided on the cutting machine assembly is attached to the cutting machine assembly. A cutting apparatus for cutting the material to be cut while moving the cutting torch in a cutting progress direction along the longitudinal direction of the material to be cut while abutting both side ends of the material to be cut,
The cutting machine assembly is
A support arm that supports each of the pair of guide members so as to be able to contact and separate from each side end of the material to be cut;
Between each of the pair of guide members and each of the support arms, each of the pair of guide members is movable in front of and behind the cutting torch in the cutting progress direction with respect to the cutting torch. A linear motion guide provided;
Having a cutting device.

The guide member and the linear motion guide are arranged on the linear motion guide by a resistance acting on the guide member by advancing the cutting machine assembly while the guide member is in contact with the workpiece. The cutting device according to claim 1, wherein the cutting device is configured to move.

3. The linear motion guide according to claim 1, wherein the linear motion guide is arranged such that a moving direction of the guide member in the linear motion guide becomes a downward slope toward the front in the cutting progress direction with respect to the horizontal. The cutting device as described.

The cutting device according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the guide members is a guide roller that can freely rotate around a vertical axis.

Each of the said guide member is a cutting device of any one of Claims 1-3 which is a resin-made member which slides on the said to-be-cut material and each side edge part.