JP2015043279A - Night vision device for vehicle - Google Patents

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篤志 山島
Atsushi Yamashima
篤志 山島
則明 朝岡
Noriaki Asaoka
則明 朝岡
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a night vision device for a vehicle which reduces reflection on a cover, which suppresses deviation of an irradiation range of infrared rays and an imaging range of an infrared camera, and also which improves the impression of appearance.SOLUTION: A night vision device for a vehicle which is incorporated in a head lamp unit of a vehicle includes: an infrared projector for projecting infrared rays; an infrared camera arranged close to the infrared projector, and imaging an object radiated by the infrared rays; and an infrared ray transmitting filter arranged facing the cover included in the head lamp unit, and transmitting only the infrared rays. In the configuration, the infrared projector and the infrared camera are arranged in such a manner that an irradiation range of the infrared projector and an imaging range of the infrared camera do not overlap in the cover included in the head lamp unit.

Description

本発明は、車両のヘッドライトユニットに内蔵される車両用暗視装置に関する。   The present invention relates to a night vision device for a vehicle incorporated in a headlight unit of a vehicle.

近年、夜間等におけるドライバーの視界不良による事故の防止を目的として、車両に搭載する暗視装置が普及しつつある。暗視装置は、近赤外線を照射して、夜間等では見えにくい周辺状況を赤外線カメラで撮影し、ディスプレイに表示するものである。このような暗視装置を車両に搭載した技術が、例えば、特許文献1に開示されている。   In recent years, night vision devices mounted on vehicles are becoming popular for the purpose of preventing accidents due to poor visibility of drivers at night and the like. The night vision device irradiates near infrared rays, captures an ambient situation that is difficult to see at night or the like with an infrared camera, and displays it on a display. For example, Patent Document 1 discloses a technique in which such a night vision device is mounted on a vehicle.

特許文献1には、赤外線投光器と赤外線カメラを、ヘッドランプが組み込まれたランプユニットに配置する暗視装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses a night vision device in which an infrared projector and an infrared camera are arranged in a lamp unit in which a headlamp is incorporated.

特開2001−060403号公報JP 2001-060403 A

しかしながら、上述した特許文献1に開示の暗視装置では、ランプユニットを構成するアウターレンズ(カバー)に反射した光が撮影画像に映り込む現象が発生してしまう。また、赤外線投光器と赤外線カメラの位置が異なると、赤外線の照射範囲と赤外線カメラの撮影範囲にずれが生じやすいという問題がある。さらに、赤外線カメラが外部から見えるため、外観が損なわれるという問題がある。   However, in the night vision device disclosed in Patent Document 1 described above, a phenomenon occurs in which light reflected by the outer lens (cover) constituting the lamp unit is reflected in the captured image. In addition, if the positions of the infrared projector and the infrared camera are different, there is a problem that the infrared irradiation range and the imaging range of the infrared camera are likely to be shifted. Furthermore, since the infrared camera is visible from the outside, there is a problem that the appearance is impaired.

本発明の目的は、カバーへの映り込みを低減し、赤外線の照射範囲と赤外線カメラの撮影範囲のずれを抑え、さらに、外観の印象を向上させる車両用暗視装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a vehicle night vision device that reduces reflection on a cover, suppresses a shift between an infrared irradiation range and an imaging range of an infrared camera, and further improves the appearance impression.

本発明の車両用暗視装置は、車両のヘッドランプユニットに内蔵される車両用暗視装置であって、赤外線を投光する赤外線投光器と、前記赤外線投光器に近接して配置され、前記赤外線によって照射された対象を撮像する赤外線カメラと、前記ヘッドランプユニットに含まれるカバーに対向して配置され、前記赤外線のみを透過させる赤外線透過フィルターと、を具備し、前記赤外線投光器の照射範囲と、前記赤外線カメラの撮影範囲とが、前記ヘッドランプユニットに含まれるカバーにおいて重ならないように、前記赤外投光器及び前記赤外線カメラとが配置された構成を採る。   A night vision device for a vehicle according to the present invention is a night vision device for a vehicle built in a headlamp unit of a vehicle, and is disposed in the vicinity of an infrared projector that projects infrared rays, and the infrared projector. An infrared camera that images the irradiated object; an infrared transmission filter that is disposed opposite to a cover included in the headlamp unit and transmits only the infrared; and an irradiation range of the infrared projector, A configuration in which the infrared projector and the infrared camera are arranged so that an imaging range of the infrared camera does not overlap with a cover included in the headlamp unit is adopted.

本発明によれば、カバーへの映り込みを低減し、赤外線の照射範囲と赤外線カメラ撮影の範囲のずれを抑え、さらに、外観の印象を向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the reflection on the cover, suppress the difference between the infrared irradiation range and the infrared camera shooting range, and further improve the appearance impression.

本発明の一実施の形態に係る車両用暗視装置の構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the night-vision device for vehicles which concerns on one embodiment of this invention. ヘッドランプカバーへの映り込みの原理を説明するための図Illustration for explaining the principle of reflection on the headlamp cover ヘッドランプカバーと赤外線透過フィルターとを拡大した様子を示すShows an enlarged view of the headlamp cover and infrared transmission filter 車両用暗視装置を車両のヘッドランプユニットに搭載した様子を示す模式図Schematic diagram showing a vehicle night vision device mounted on a headlamp unit of a vehicle 車両用暗視装置の他の構成を示す断面図Sectional drawing which shows the other structure of the night vision apparatus for vehicles 車両用暗視装置のさらに他の構成を示す断面図Sectional drawing which shows the further another structure of the night vision apparatus for vehicles

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(一実施の形態)
図1は、本発明の一実施の形態に係る車両用暗視装置100の構成を示す断面図である。図1では、車両用暗視装置100は、車両のヘッドランプユニット内に収容されている。
(One embodiment)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a vehicle night vision apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the vehicle night vision device 100 is accommodated in a headlamp unit of a vehicle.

車両用暗視装置100は、赤外線照射口に赤外線のみを透過させる赤外線透過フィルター101を有し、ヘッドランプユニットを構成するヘッドランプカバーに近接して、赤外線透過フィルター101が位置するように配置されている。なお、赤外線透過フィルター101とヘッドランプカバーとは、当接していても良いが、後述する車両の振動の影響を抑制するため、例えば、数mm程度は離間させておくのが望ましい。   The vehicle night vision apparatus 100 includes an infrared transmission filter 101 that transmits only infrared rays at an infrared irradiation port, and is disposed so that the infrared transmission filter 101 is positioned in the vicinity of a headlamp cover that constitutes a headlamp unit. ing. Although the infrared transmission filter 101 and the headlamp cover may be in contact with each other, it is desirable that the infrared transmission filter 101 and the headlamp cover be separated from each other by, for example, several millimeters in order to suppress the influence of vehicle vibration described later.

赤外線LED(Light Emitting Diode)102(赤外線投光器に相当)は、赤外線透過フィルター101から離間して配置され、近赤外線を発光する。なお、本実施の形態では赤外線投光器として赤外線LEDを例として挙げたが、車両用暗視装置100内に収容可能な小型の赤外線投光器であり、赤外線を照射するものであれば、LED以外の光源が用いられても良い。   An infrared LED (Light Emitting Diode) 102 (corresponding to an infrared projector) is disposed apart from the infrared transmission filter 101 and emits near infrared light. In the present embodiment, an infrared LED is used as an example of an infrared projector. However, a light source other than an LED may be used as long as it is a small infrared projector that can be accommodated in the vehicle night vision device 100 and emits infrared rays. May be used.

赤外線カメラ103は、赤外線透過フィルター101に近接して配置され、赤外線LED102が近赤外線を照射した範囲を撮影する。なお、赤外線カメラ103の筐体は、赤外線LED102の筐体と連結しており、赤外線LED102及び赤外線カメラ103は近接して配置される。これにより、赤外線LED102の照射範囲と赤外線カメラ103の撮影範囲とをほぼ同一とし、また、光軸の調整を一軸で行うことができる。   The infrared camera 103 is disposed in the vicinity of the infrared transmission filter 101, and captures an area in which the infrared LED 102 irradiates near infrared rays. Note that the casing of the infrared camera 103 is connected to the casing of the infrared LED 102, and the infrared LED 102 and the infrared camera 103 are arranged close to each other. Thereby, the irradiation range of the infrared LED 102 and the photographing range of the infrared camera 103 can be made substantially the same, and the optical axis can be adjusted uniaxially.

図2は、ヘッドランプカバーへの映り込みの原理を説明するための図である。図2(a)は、ヘッドランプカバーに映り込みが生じる場合の様子を示し、図2(b)は、ヘッドランプカバーに映り込みが生じない場合の様子を示している。図2(a)に示すように、赤外線LED102の照射範囲と赤外線カメラ103の撮影範囲とがヘッドランプカバーにおいて重なっているため、映り込みが生じてしまう。   FIG. 2 is a diagram for explaining the principle of reflection on the headlamp cover. FIG. 2A shows a state in which reflection occurs in the headlamp cover, and FIG. 2B shows a state in which reflection does not occur in the headlamp cover. As shown in FIG. 2A, since the irradiation range of the infrared LED 102 and the imaging range of the infrared camera 103 overlap each other in the headlamp cover, reflection occurs.

これに対して、図2(b)に示すように、赤外線LED102の照射範囲と赤外線カメラ103の撮影範囲とがヘッドランプカバーにおいて重ならない場合には、映り込みが生じることはない。   On the other hand, as shown in FIG. 2B, when the irradiation range of the infrared LED 102 and the shooting range of the infrared camera 103 do not overlap in the headlamp cover, no reflection occurs.

図3は、ヘッドランプカバーと赤外線透過フィルター101とを拡大した様子を示す図である。ヘッドランプカバーと赤外線透過フィルター101とが車両の振動で衝突した場合には、互いに傷を付け合ったり位置ずれが生じたりして、良好な撮影画像が取得できなくなってしまうおそれが生じる。   FIG. 3 is a diagram showing a state in which the headlamp cover and the infrared transmission filter 101 are enlarged. When the headlamp cover and the infrared transmission filter 101 collide with each other due to the vibration of the vehicle, there is a possibility that a good photographed image cannot be obtained due to scratches or displacement.

そこで、図3に示すように、ヘッドランプカバーと赤外線透過フィルター101との間を封止パッキン等の緩衝材104で封止する。これにより、ヘッドランプカバーと赤外線透過フィルター101とを離間させ、緩衝材が車両の振動を吸収して、ヘッドランプカバーと赤外線透過フィルター101とが衝突することを防止できる。この結果、良好な撮影画像を取得し続けることができる。また、傷が生じることによる外観への影響を防止することができる。なお、ヘッドランプカバーと赤外線透過フィルター101とを十分に離間させて、車両の振動により互いが衝突しないような構造にすれば、緩衝材104を設けなくても良い。   Therefore, as shown in FIG. 3, the space between the headlamp cover and the infrared transmission filter 101 is sealed with a cushioning material 104 such as sealing packing. Thereby, the head lamp cover and the infrared transmission filter 101 are separated from each other, and the shock absorbing material can absorb the vibration of the vehicle and prevent the head lamp cover and the infrared transmission filter 101 from colliding with each other. As a result, it is possible to continue acquiring good captured images. In addition, it is possible to prevent the appearance from being affected by scratches. If the head lamp cover and the infrared transmission filter 101 are sufficiently separated from each other so that they do not collide with each other due to the vibration of the vehicle, the cushioning material 104 need not be provided.

次に、車両用暗視装置100を車両のヘッドランプユニットに搭載したときの撮影範囲について図4を用いて説明する。車両用暗視装置100は、ヘッドランプユニットに配置する位置によって、異なる撮影範囲を得ることができる。   Next, an imaging range when the vehicle night vision apparatus 100 is mounted on a vehicle headlamp unit will be described with reference to FIG. The vehicle night vision apparatus 100 can obtain different shooting ranges depending on the position of the vehicle night vision device 100.

図4(a)は、車両左側のヘッドランプユニットを上方から見た様子を示す。ここでは、車両用暗視装置100が車両の側方を照射するように搭載されている。なお、図4(a)では、紙面の都合上、車両左側のヘッドランプユニットのみを示しているが、車両右側のヘッドランプユニットも同様の構成とする(以下、図4(c)、図4(e)についても同様である)。図4(a)に示すヘッドランプユニットの車両搭載時における近赤外線照射範囲を図4(b)に示す。   FIG. 4A shows a state where the headlamp unit on the left side of the vehicle is viewed from above. Here, the vehicle night vision device 100 is mounted so as to irradiate the side of the vehicle. 4A shows only the headlamp unit on the left side of the vehicle for the sake of space, the headlamp unit on the right side of the vehicle has the same configuration (hereinafter, FIG. 4C and FIG. 4). The same applies to (e)). FIG. 4B shows the near infrared irradiation range when the headlamp unit shown in FIG.

また、図4(c)は、車両用暗視装置100が車両の斜め前方を照射するように搭載されたヘッドランプユニットを示す。図4(c)に示すヘッドランプユニットの車両搭載時における近赤外線照射範囲を図4(d)に示す。さらに、図4(d)は、車両用暗視装置100が車両前方を照射するように搭載されたヘッドランプユニットを示す。図4(e)に示すヘッドランプユニットの車両搭載時における近赤外線照射範囲を図4(f)に示す。   FIG. 4C shows a headlamp unit mounted so that the vehicle night vision apparatus 100 irradiates obliquely forward of the vehicle. FIG. 4D shows the near infrared irradiation range when the headlamp unit shown in FIG. Further, FIG. 4D shows a headlamp unit mounted so that the vehicle night vision apparatus 100 irradiates the front of the vehicle. FIG. 4F shows the near infrared irradiation range when the headlamp unit shown in FIG.

このように、本実施の形態によれば、車両のヘッドランプユニットを構成するヘッドランプカバーに近接する赤外線透過フィルター101に対して、赤外線LED102を離間し、赤外線カメラ103を近接して配置することにより、赤外線LED102の照射範囲と赤外線カメラ103の撮影範囲とがヘッドランプカバーにおいて重ならなくなり、ヘッドランプカバーへの映り込みを低減することができる。   As described above, according to the present embodiment, the infrared LED 102 is separated from the infrared transmission filter 101 adjacent to the headlamp cover constituting the headlamp unit of the vehicle, and the infrared camera 103 is disposed close to the infrared transmission filter 101. Thus, the irradiation range of the infrared LED 102 and the photographing range of the infrared camera 103 do not overlap each other in the headlamp cover, and reflection on the headlamp cover can be reduced.

また、赤外線LED102と赤外線カメラ103とを近接して配置することにより、赤外線LED102の照射範囲と赤外線カメラ103の撮影範囲のずれを抑えることができ、また、光軸の調整を一軸で行うことができる。   In addition, by disposing the infrared LED 102 and the infrared camera 103 close to each other, it is possible to suppress a deviation between the irradiation range of the infrared LED 102 and the imaging range of the infrared camera 103, and to adjust the optical axis in one axis. it can.

さらに、赤外線透過フィルター101を設けることにより、外部から赤外線LED102及び赤外線カメラ103が見えなくなり、外観の印象を向上させることができる。   Furthermore, by providing the infrared transmission filter 101, the infrared LED 102 and the infrared camera 103 cannot be seen from the outside, and the appearance impression can be improved.

なお、本実施の形態では、図1に示すように、赤外線透過フィルター101に対して、赤外線LED102を離間し、赤外線カメラ103を近接して配置する場合について説明した。しかし、本発明はこれに限らない。例えば、図5に示すように、赤外線透過フィルター101に対して、赤外線LED102を近接し、赤外線カメラ103を離間して配置してもよいし、また、図6に示すように、赤外線LED102と赤外線カメラ103との間に遮光板105を配置してもよい。遮光板105は、反射率の低い樹脂、金属など光を通さない材質であれば何でもよい。樹脂としては、例えば、PBT、PP、ABSが用いられる。遮光板105には、例えば車両に応じた着色を施すことで、デザイン性と反射率の低減との両立を図ることができる。   In the present embodiment, as illustrated in FIG. 1, the case where the infrared LED 102 is separated from the infrared transmission filter 101 and the infrared camera 103 is disposed close to the infrared transmission filter 101 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 5, the infrared LED 102 may be arranged close to the infrared transmission filter 101 and the infrared camera 103 may be arranged apart from each other, or as shown in FIG. A light shielding plate 105 may be disposed between the camera 103 and the camera 103. The light shielding plate 105 may be any material as long as it does not transmit light, such as resin or metal having low reflectance. As the resin, for example, PBT, PP, or ABS is used. The shading plate 105 can be colored according to the vehicle, for example, so that both design and reduction in reflectance can be achieved.

本発明にかかる車両用暗視装置は、車両のヘッドランプに適用できる。   The night vision device for a vehicle according to the present invention can be applied to a headlamp of a vehicle.

101 赤外線透過フィルター
102 赤外線LED
103 赤外線カメラ
104 緩衝材
105 遮光板
101 Infrared transmission filter 102 Infrared LED
103 Infrared camera 104 Buffer material 105 Shading plate

Claims (6)

車両のヘッドランプユニットに内蔵される車両用暗視装置であって、
赤外線を投光する赤外線投光器と、
前記赤外線投光器に近接して配置され、前記赤外線によって照射された対象を撮像する赤外線カメラと、
前記ヘッドランプユニットに含まれるカバーに対向して配置され、前記赤外線のみを透過させる赤外線透過フィルターと、
を具備し、
前記赤外線投光器の照射範囲と、前記赤外線カメラの撮影範囲とが、前記ヘッドランプユニットに含まれるカバーにおいて重ならないように、前記赤外投光器及び前記赤外線カメラとが配置された、
車両用暗視装置。
A night vision device for a vehicle built in a headlamp unit of a vehicle,
An infrared projector that projects infrared rays;
An infrared camera that is placed in proximity to the infrared projector and images the object illuminated by the infrared;
An infrared transmission filter that is disposed opposite to a cover included in the headlamp unit and transmits only the infrared rays;
Comprising
The infrared projector and the infrared camera are arranged so that the irradiation range of the infrared projector and the imaging range of the infrared camera do not overlap in the cover included in the headlamp unit,
Night vision device for vehicles.
前記赤外線投光器及び前記赤外線カメラの少なくとも一方が前記赤外線透過フィルターに近接して配置される、
請求項1に記載の車両用暗視装置。
At least one of the infrared projector and the infrared camera is disposed in proximity to the infrared transmission filter,
The vehicle night vision apparatus according to claim 1.
前記赤外線カメラが前記赤外線投光器よりも前記赤外線透過フィルターに近接して配置される、
請求項2に記載の車両用暗視装置。
The infrared camera is disposed closer to the infrared transmission filter than the infrared projector;
The night vision device for a vehicle according to claim 2.
前記赤外線投光器が前記赤外線カメラよりも前記赤外線透過フィルターに近接して配置される、
請求項2に記載の車両用暗視装置。
The infrared projector is disposed closer to the infrared transmission filter than the infrared camera;
The night vision device for a vehicle according to claim 2.
前記赤外線投光器と前記赤外線カメラとの間に配置された遮光板を備える、
請求項1に記載の車両用暗視装置。
A light-shielding plate disposed between the infrared projector and the infrared camera;
The vehicle night vision apparatus according to claim 1.
前記カバーと前記赤外線フィルターとを封止する緩衝材を備える、
請求項1から請求項5のいずれかに記載の車両用暗視装置。
Comprising a cushioning material for sealing the cover and the infrared filter;
The night vision device for a vehicle according to any one of claims 1 to 5.
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