JP2015042944A - Navigation device, information processing method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ナビゲーション装置等に関するものである。 The present invention relates to a navigation device and the like.
従来、ユーザが設定した目的地までの経路を探索し、当該目的地まで案内するナビゲーション装置が開発されている(非特許文献1参照)。 Conventionally, a navigation device has been developed that searches for a route to a destination set by a user and guides the route to the destination (see Non-Patent Document 1).
従来のナビゲーション装置では、走行中の案内に関連する情報である案内関連情報を、移動の状態に応じて出力することができなかった。 In a conventional navigation device, guidance related information that is information related to traveling guidance cannot be output according to the state of movement.
本第一の発明のナビゲーション装置は、移動体に搭載されているナビゲーション装置であって、移動の状態に関する条件である移動状態条件と、走行中の案内に関連する情報である案内関連情報の種類を示す情報である案内種類情報とが対応付いた情報である1以上の出力管理情報が格納される出力管理情報格納部と、地図を示す情報であり、道路を示す1以上の道路情報を有する情報である地図情報が格納される地図情報格納部と、現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、目的地を示す目的地情報を受け付ける受付部と、地図情報と現在位置情報と目的地情報とを用いて、現在位置から目的地までの経路を探索し、経路を示す情報であり、1種類以上の案内関連情報を有する情報である経路情報を取得する経路探索部と、移動の状態を示す情報である移動状態情報を取得する移動状態情報取得部と、移動状態情報取得部が取得した移動状態情報が合致する移動状態条件に対応付いている案内種類情報を、出力管理情報格納部から取得する案内種類情報取得部と、案内種類情報取得部が取得した案内種類情報が示す種類の案内関連情報を、経路情報を用いて取得する案内関連情報取得部と、案内関連情報取得部が取得した案内関連情報を出力する出力部とを備えるナビゲーション装置である。 The navigation device according to the first aspect of the present invention is a navigation device mounted on a moving body, and is a type of guidance related information that is information relating to a traveling state condition that is a condition relating to the state of movement and guidance during traveling. An output management information storage unit that stores one or more output management information that is information associated with guidance type information that is information indicating a map, and information that indicates a map, and has one or more road information that indicates a road A map information storage unit that stores map information that is information, a current position information acquisition unit that acquires current position information indicating a current position, a reception unit that receives destination information indicating a destination, map information and a current position Route search that searches for a route from the current position to the destination using information and destination information, and acquires route information that is information indicating the route and information having one or more types of guidance related information A movement state information acquisition unit that acquires movement state information that is information indicating a movement state, and guidance type information that corresponds to a movement state condition that matches the movement state information acquired by the movement state information acquisition unit, A guidance type information acquisition unit that acquires from the output management information storage unit, a guidance related information acquisition unit that acquires the type of guidance related information indicated by the guidance type information acquired by the guidance type information acquisition unit using route information, and a guidance An output device that outputs guidance related information acquired by a related information acquisition unit.
このような構成により、案内関連情報を、移動の状態に応じて出力することができる。 With this configuration, guidance related information can be output according to the state of movement.
また、本第二の発明のナビゲーション装置は、第一の発明に対して、出力部は、移動状態情報取得部が取得した移動状態情報に応じて予め決められた出力態様にて、案内関連情報取得部が取得した案内関連情報を出力するナビゲーション装置である。 Further, in the navigation device of the second invention, in contrast to the first invention, the output unit provides guidance related information in an output mode predetermined according to the movement state information acquired by the movement state information acquisition unit. The navigation device outputs guidance related information acquired by an acquisition unit.
このような構成により、案内関連情報を、移動の状態に応じて異なる出力態様にて出力することができる。 With such a configuration, the guidance related information can be output in different output modes depending on the state of movement.
また、本第三の発明のナビゲーション装置は、第一または第二の発明に対して、出力管理情報は、緊急時に出力することを示す情報である緊急時出力情報を有し、緊急時であるか否かを判断する判断部をさらに備え、案内種類情報取得部は、判断部が緊急時であると判断した場合に、緊急時出力情報が対応付いている案内種類情報を取得するナビゲーション装置である。 Further, in the navigation device of the third aspect of the invention, the output management information has emergency output information which is information indicating that it is output in an emergency, and is in an emergency in contrast to the first or second invention. A navigation unit that acquires guidance type information associated with emergency output information when the determination unit determines that it is an emergency. is there.
このような構成により、緊急時に出力すべき案内関連情報を、緊急時に出力することができる。 With such a configuration, guidance related information to be output in an emergency can be output in an emergency.
また、本第四の発明のナビゲーション装置は、第三の発明に対して、緊急時出力情報は、案内関連情報が燃料補給地点に関する情報であることを示す案内種類情報に対応付いており、判断部は、移動体の燃料残量を示す情報である燃料残量情報を取得し、燃料残量情報が示す移動体の燃料残量が予め決められた条件を満たすほど少ないか否かを判断し、予め決められた条件を満たすほど少ない場合に、緊急時であると判断するナビゲーション装置である。 Further, in the navigation device of the fourth aspect of the invention, in contrast to the third aspect of the invention, the emergency output information corresponds to guidance type information indicating that the guidance related information is information related to the fuel supply point, and The unit obtains fuel remaining amount information that is information indicating the fuel remaining amount of the mobile body, and determines whether the fuel remaining amount of the mobile body indicated by the fuel remaining amount information is small enough to satisfy a predetermined condition. The navigation device determines that an emergency has occurred when the number of predetermined conditions is small enough.
このような構成により、燃料補給地点に関する情報を、移動体の燃料残量が少ない場合に出力することができる。 With such a configuration, it is possible to output information related to the fuel supply point when the remaining amount of fuel in the mobile body is small.
また、本第五の発明のナビゲーション装置は、第三の発明に対して、受付部は、緊急時であることを示す情報である緊急時情報を受け付け、判断部は、受付部が緊急時情報を受け付けたか否かを判断し、受け付けた場合に、緊急時であると判断するナビゲーション装置である。 Further, in the navigation device of the fifth aspect of the invention, in contrast to the third aspect of the invention, the reception unit receives emergency information that is information indicating that it is an emergency, and the determination unit receives the emergency information. It is a navigation device that determines whether or not an emergency has been received, and determines that it is an emergency when it is received.
このような構成により、ユーザから緊急時である旨を受け付けることにより、緊急時に出力すべき案内関連情報を出力することができる。 With such a configuration, it is possible to output guidance related information to be output in an emergency by accepting an emergency from the user.
また、本第六の発明のナビゲーション装置は、第五の発明に対して、案内種類情報は、案内関連情報がコンビニに関する情報であることを示す情報であるナビゲーション装置である。 Further, the navigation device of the sixth invention is a navigation device in which the guidance type information is information indicating that the guidance related information is information relating to a convenience store, in contrast to the fifth invention.
このような構成により、コンビニに関する情報を、ユーザから緊急時である旨を受け付けた場合に出力することができる。 With such a configuration, information regarding a convenience store can be output when an emergency message is received from the user.
また、本第七の発明のナビゲーション装置は、第一から第六いずれか1つの発明に対して、移動体の状態に関する情報である状態関連情報を取得する状態関連情報取得部をさらに備え、出力部は、案内関連情報取得部が取得した案内関連情報と、状態関連情報取得部が取得した状態関連情報とを出力するナビゲーション装置である。 The navigation device according to the seventh aspect of the present invention further includes a state related information acquisition unit that acquires state related information that is information related to the state of the moving body, as compared with any one of the first to sixth aspects of the invention. The unit is a navigation device that outputs the guidance related information acquired by the guidance related information acquisition unit and the state related information acquired by the state related information acquisition unit.
このような構成により、案内関連情報と、移動体の状態に関する状態関連情報とを、移動の状態に応じて出力することができる。 With such a configuration, it is possible to output guidance related information and state related information related to the state of the moving body according to the state of movement.
また、本第八の発明のナビゲーション装置は、第七の発明に対して、出力部は、移動状態情報取得部が取得した移動状態情報に応じて予め決められた出力態様にて、案内関連情報取得部が取得した案内関連情報と、移動体関連情報取得部が取得した移動体関連情報とを出力するナビゲーション装置である。 Further, in the navigation device of the eighth invention, in contrast to the seventh invention, the output unit provides guidance related information in an output mode predetermined according to the movement state information acquired by the movement state information acquisition unit. A navigation device that outputs guidance related information acquired by an acquisition unit and mobile body related information acquired by a mobile body related information acquisition unit.
このような構成により、案内関連情報と、移動体の状態に関する状態関連情報とを、移動の状態に応じて異なる出力態様にて出力することができる。 With such a configuration, the guidance related information and the state related information related to the state of the moving body can be output in different output modes according to the state of movement.
本発明によるナビゲーション装置等によれば、移動の状態に応じた案内関連情報を、移動の状態に応じて出力することができる。 According to the navigation device or the like according to the present invention, guidance related information corresponding to the movement state can be output according to the movement state.
以下、本発明によるナビゲーション装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。また、本実施の形態において説明する各情報の形式、内容などは、あくまで例示であり、各情報の持つ意味を示すことができれば、形式、内容などは問わない。 Embodiments of a navigation device and the like according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, since the component which attached | subjected the same code | symbol in embodiment performs the same operation | movement, description may be abbreviate | omitted again. In addition, the format, content, and the like of each information described in this embodiment are merely examples, and the format, content, and the like are not limited as long as the meaning of each information can be indicated.
(実施の形態1)
本実施の形態において、移動の状態に応じた案内関連情報を取得し、出力するナビゲーション装置1について説明する。
(Embodiment 1)
In the present embodiment, a
なお、本実施の形態におけるナビゲーション装置1は、例えば、カーナビゲーションシステムや、ナビゲーション機能を有する携帯端末などである。また、携帯端末は、例えば、携帯電話や、PDAなどである。また、ナビゲーション装置1は、通常、移動体に搭載される。移動体は、通常、陸上を走行するものであり、いわゆる燃料により動作するものであり、人が乗ることができるものであればよい。移動体は、例えば、自動車や、バイクなどである。また、燃料は、例えば、ガソリンや、軽油、電力などである。
In addition, the
図1は、本実施の形態におけるナビゲーション装置1のブロック図である。ナビゲーション装置1は、出力管理情報格納部101、地図情報格納部102、現在位置情報取得部103、現在時刻情報取得部104、受付部105、経路探索部106、移動状態情報取得部107、判断部108、案内種類情報取得部109、案内関連情報取得部110、状態関連情報取得部111、出力部112を備える。
FIG. 1 is a block diagram of a
出力管理情報格納部101には、1以上の出力管理情報が格納される。「出力管理情報」とは、後述の出力部112が出力する情報を管理するための情報である。また、「出力管理情報」とは、移動状態条件と案内種類情報とが対応付いた情報である。「移動状態条件」とは、移動の状態に関する条件である。また、「移動状態条件」とは、移動の状態を示す情報である移動状態情報に関する条件でもある。また、「案内種類情報」とは、案内関連情報の種類を示す情報である。また、「案内関連情報」とは、走行中の案内に関連する情報である。
The output management
上記「移動状態情報」が示す「移動の状態」とは、移動の速度や、移動の方向、移動しているか否かなどである。また、「移動の状態」は、通常、ナビゲーション装置1の移動の状態である。また、「移動の状態」は、例えば、ナビゲーション装置1が搭載されている移動体の移動の状態であってもよい。
The “movement state” indicated by the “movement state information” includes the speed of movement, the direction of movement, and whether or not it is moving. The “movement state” is usually a movement state of the
以上より、上記「移動状態条件」は、例えば、ナビゲーション装置1の移動の速度が、予め決められた速度以上であることや、ナビゲーション装置1の移動の方向が、予め決められた方向であること、ナビゲーション装置1が移動していることなどである。
From the above, the “movement state condition” is, for example, that the speed of movement of the
また、上記「案内関連情報」は、例えば、現在位置に関連する情報や、地点に関する情報、時刻に関する情報、時間に関する情報などである。 Further, the “guidance related information” is, for example, information related to the current position, information related to a spot, information related to time, information related to time, and the like.
上記「現在位置に関連する情報」とは、現在位置の案内に関連する情報である現在位置案内関連情報である。「現在位置案内関連情報」は、例えば、現在位置周辺の地図や、現在位置に対応する経路などを示す情報である。 The “information related to the current position” is current position guidance related information that is information related to the guidance of the current position. “Current position guidance related information” is information indicating a map around the current position, a route corresponding to the current position, and the like.
また、上記「地点に関する情報」とは、地点の案内に関連する情報である地点案内関連情報である。当該「地点」とは、例えば、交差点や、休憩地点、観光名所、駅などである。また、「休憩地点」は、例えば、ガソリンスタンドや、いわゆるコンビニなどである。また、「地点案内関連情報」は、例えば、経路上の交差点までの距離や、経路上の交差点での進行方向、休憩地点の位置、当該位置周辺の地図、休憩地点までの経路、休憩地点までの距離、休憩地点までの時間などを示す情報である。また、当該「交差点」および「休憩地点」は、通常、直近の交差点および直近の休憩地点である。また、当該「休憩地点までの経路」は、例えば、休憩地点を経由する目的地までの経路であってもよい。 Further, the “information about a point” is point guidance related information that is information related to point guidance. The “point” is, for example, an intersection, a break point, a tourist attraction, a station, or the like. The “rest point” is, for example, a gas station or a so-called convenience store. “Point guidance related information” includes, for example, the distance to the intersection on the route, the direction of travel at the intersection on the route, the location of the break point, the map around the position, the route to the break point, and the break point This is information indicating the distance, time to the break point, and the like. The “intersection” and “rest point” are usually the nearest intersection and the nearest rest point. Further, the “route to the break point” may be, for example, a route to the destination via the break point.
また、上記「時刻に関する情報」とは、時刻の案内に関連する情報である時刻案内関連情報である。「時刻案内関連情報」は、例えば、目的地に到着する予定の時刻などを示す情報である。また、上記「時間に関する情報」とは、時間の案内に関連する情報である時間案内関連情報である。「時間案内関連情報」は、例えば、目的地に到着する予定の時間や、出発してからの経過時間などを示す情報である。 The “time information” is time guidance related information which is information related to time guidance. “Time guidance related information” is information indicating, for example, a scheduled time of arrival at the destination. In addition, the “information about time” is time guidance related information that is information related to time guidance. The “time guidance related information” is information indicating, for example, a scheduled time of arrival at the destination, an elapsed time since the departure, and the like.
また、上記「案内種類情報」が示す「案内関連情報の種類」は、通常、案内関連情報が示す案内の内容の種類である内容種類である。また、上記「案内種類情報」が示す「案内関連情報の種類」は、例えば、案内関連情報のデータ形式の種類である形式種類であってもよい。「内容種類」は、例えば、現在位置に関すること、地点に関すること、時刻に関すること、時間に関することなどである。具体的に、「内容種類」は、例えば、現在位置周辺の地図や、経路上の直近の交差点までの距離、直近の休憩地点までの経路、目的地に到着する予定の時刻、出発してからの経過時間などである。また、「形式種類」は、例えば、画像や、文字、数値、音声などである。また、上記「内容種類」を示す案内種類情報を、以下、適宜、内容種類情報とする。また、上記「形式種類」を示す案内種類情報を、以下、適宜、形式種類情報とする。 Further, the “type of guidance related information” indicated by the “guidance type information” is usually a content type that is the type of guidance content indicated by the guidance related information. Further, the “type of guidance related information” indicated by the “guidance type information” may be, for example, a format type that is a data format type of the guidance related information. The “content type” includes, for example, things related to the current position, points, points related to time, times related, and the like. Specifically, the “content type” includes, for example, a map around the current position, the distance to the nearest intersection on the route, the route to the nearest break point, the scheduled time of arrival at the destination, and after departure The elapsed time of The “format type” is, for example, an image, a character, a numerical value, or a sound. In addition, the guidance type information indicating the “content type” is hereinafter appropriately referred to as content type information. Further, the guidance type information indicating the “form type” is hereinafter referred to as form type information as appropriate.
また、出力管理情報は、例えば、緊急時出力情報を有していてもよい。「緊急時出力情報」とは、緊急時に出力することを示す情報である。また、「緊急時出力情報」は、通常、いわゆるフラグである。 The output management information may include emergency output information, for example. “Emergency output information” is information indicating output in an emergency. The “emergency output information” is usually a so-called flag.
地図情報格納部102には、地図を示す地図情報が格納される。「地図情報」が示す地図の種類や、「地図情報」のデータ形式などは、問わない。
The map
また、「地図情報」は、通常、道路を示す1以上の道路情報を有する。「道路情報」は、例えば、道路の名称や、道路の種類、道路の両端の位置を示す情報などを有する。また、「道路情報」は、例えば、道路のスコアや、道路を識別する情報などを有する。当該「スコア」は、通常、経路探索時に用いる「コスト」である。また、「道路情報」には、道路情報を識別する情報が対応付いていてもよい。 The “map information” usually includes one or more road information indicating roads. “Road information” includes, for example, information indicating the name of the road, the type of road, and the positions of both ends of the road. The “road information” includes, for example, a road score, information for identifying a road, and the like. The “score” is usually a “cost” used for route search. The “road information” may be associated with information for identifying road information.
また、「地図情報」は、例えば、地図上の地点を示す1以上の地点情報を有していてもよい。当該「地点」の種類は、問わない。また、当該「地点」は、例えば、道路の端点であってもよい。また、「地点情報」は、少なくとも、地点の位置を示す位置情報を有する。当該「位置」は、通常、経緯度であるが、地図上の座標であってもよい。また、当該「位置」には、例えば、高度(高さ)が含まれてもよい。また、「地点情報」は、例えば、地点の名称や、地点の種類などを示す情報を有していてもよい。また、「地点情報」は、例えば、地点を識別する情報を有していてもよい。また、「地点情報」には、地点情報を識別する情報が対応付いていてもよい。 The “map information” may include one or more pieces of point information indicating points on the map, for example. The type of the “point” does not matter. Further, the “point” may be, for example, an end point of a road. The “point information” includes at least position information indicating the position of the point. The “position” is usually longitude and latitude, but may be coordinates on a map. The “position” may include, for example, altitude (height). Further, the “point information” may include information indicating the name of the point, the type of the point, and the like. The “point information” may include information for identifying a point, for example. Further, the “point information” may be associated with information for identifying the point information.
現在位置情報取得部103は、現在位置を示す現在位置情報を取得する。「現在位置情報」は、現在位置を示す位置情報である。また、現在位置情報取得部103は、通常、定期的に現在位置情報を取得する。また、現在位置情報取得部103は、通常、衛星航法システム(GPS受信機など)や、移動体通信用の基地局から位置情報を受信する装置などから、現在位置情報を取得する。この場合、現在位置情報取得部103は、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現され得てもよい。また、現在位置情報取得部103の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。
The current position
現在時刻情報取得部104は、現在時刻を示す現在時刻情報を取得する。「現在時刻情報」は、現在時刻を示す情報である時刻情報である。また、現在時刻情報取得部104は、通常、定期的に現在時刻情報を取得する。また、現在時刻情報取得部104は、通常、いわゆる時計や、いわゆるNTPサーバ、現在時刻情報を出力するプログラムなどから、現在時刻情報を取得する。この場合、現在時刻情報取得部104は、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現され得てもよい。また、現在時刻情報取得部104の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。
The current time
受付部105は、情報または指示を受け付ける。当該情報とは、目的地情報や、緊急時情報などである。「目的地情報」とは、目的地を示す情報である。また、「目的地情報」は、通常、地点情報である。また、「目的地情報」は、例えば、位置情報であってもよい。また、「緊急時情報」とは、緊急時であることを示す情報である。「緊急時」とは、通常ではないことであり、広く解する。当該「通常」とは、走行中であることである。また、当該「通常ではないこと」とは、例えば、走行中にコンビニを探すことや、走行中にガソリンスタンドを探すこと、走行中に駐車場を探すことなどである。また、「緊急時情報」は、通常、いわゆるフラグである。
The accepting
また、上記指示とは、例えば、電源ONの指示や、電源OFFの指示などである。なお、受付部105がこれらの指示を受け付けた場合、ナビゲーション装置1は、通常、当該受け付けた指示に応じた処理を行う。
The instructions are, for example, a power-on instruction and a power-off instruction. When the accepting
また、受け付けとは、タッチパネルや、キーボードなどの入力デバイスから入力された情報の取得、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記録媒体に格納されている情報の取得、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された情報の受信などを含む概念である。 Acceptance refers to acquisition of information input from an input device such as a touch panel or a keyboard, acquisition of information stored in a recording medium such as an optical disk, magnetic disk, or semiconductor memory, via a wired or wireless communication line. It is a concept that includes reception of information transmitted in the same manner.
また、受付部105における情報や指示などの入力手段は、メニュー画面によるものや、キーボードなど、何でもよい。受付部105は、メニュー画面の制御ソフトウェアや、キーボード等の入力手段のデバイスドライバなどで実現され得る。
In addition, the input unit such as information and instructions in the
経路探索部106は、地図情報と現在位置情報と目的地情報とを用いて、当該現在位置情報が示す現在位置から、当該目的地情報が示す目的地までの経路を探索する。そして、経路探索部106は、当該経路を示す経路情報を取得する。具体的に、経路探索部106は、通常、現在位置情報と、目的地情報とを、地図情報に適用する。「現在位置情報を地図情報に適用する」とは、当該現在位置情報が示す地図上の位置を、出発地とすることである。また、「目的地情報を地図情報に適用する」とは、当該目的地情報が示す地図上の地点を、目的地とすることである。そして、経路探索部106は、出発地から目的地までの経路を探索する。このとき、経路探索部106は、通常、地図情報が有する道路情報が有するスコアを、経路のコストとして用いる。この場合、経路探索部106は、通常、スコアの合計が最小となる経路を探索する。
The
また、経路情報は、通常、1種類以上の案内関連情報を有する。言い換えると、経路情報は、例えば、1種類以上の案内関連情報から構成される情報であってもよい。当該「1種類以上の案内関連情報」は、通常、静的な情報である。当該「案内関連情報」は、例えば、経路周辺の地図を示す地図情報や、経路が通過する位置を示す1以上の位置情報、経路が通過する1以上の地点を示す地点情報、当該1以上の位置または地点を結ぶ道路を示す道路情報、経路の距離を示す経路距離情報、経路が通過する交差点の名称を示す交差点名称情報、経路が通過する交差点での進行方向を示す交差点進行方向情報などである。 The route information usually has one or more types of guidance related information. In other words, the route information may be information composed of one or more types of guidance related information, for example. The “one or more types of guidance related information” is usually static information. The “guidance related information” includes, for example, map information indicating a map around the route, one or more position information indicating a position where the route passes, point information indicating one or more points where the route passes, Road information indicating the road connecting the positions or points, route distance information indicating the distance of the route, intersection name information indicating the name of the intersection through which the route passes, intersection traveling direction information indicating the direction of travel at the intersection through which the route passes, etc. is there.
なお、経路の探索には、通常、最短経路問題の解法(アルゴリズム)を用いる。「最短経路問題の解法」は、例えば、ダイクストラ法や、A*アルゴリズムなどである。これらの解法は、公知であるので、詳細な説明を省略する。また、経路情報を取得する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。 Note that the route search usually uses a solution (algorithm) of the shortest route problem. “Solving the shortest path problem” is, for example, the Dijkstra method or the A * algorithm. Since these solutions are well-known, detailed description is abbreviate | omitted. Further, since the method and procedure for acquiring the route information are well known, detailed description thereof will be omitted.
移動状態情報取得部107は、移動状態情報を取得する。移動状態情報取得部107は、通常、定期的に移動状態情報を取得するが、そうでなくてもよい。また、移動状態情報取得部107は、通常、速度計や、ジャイロセンサなどから、移動状態情報を取得する。この場合、移動状態情報取得部107は、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現され得てもよい。また、移動状態情報取得部107の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。
The movement state
判断部108は、緊急時であるか否かを判断する。判断部108は、通常、緊急時であるか否かを判断するための条件(以下、適宜、緊急時条件)を、予め保持している。そして、判断部108は、当該緊急時条件を用いて、緊急時であるか否かを判断する。
The
上記「緊急時条件」とは、例えば、移動体の状態に関する条件や、受付部105が受け付けた情報に関する条件である。「移動体の状態に関する条件」は、通常、移動体の状態に関する情報である状態関連情報に関する条件でもある。なお、「状態関連情報」の詳細については、後述する。また、「緊急時条件」は、例えば、燃料残量が予め決められた閾値以下であることや、移動速度が予め決められた速度以上であること、受付部105が緊急時情報を受け付けたことなどである。
The “emergency condition” is, for example, a condition related to the state of the moving body or a condition related to information received by the receiving
例えば、緊急時条件が「燃料残量<10L」であるとする。当該緊急時条件は、移動体の燃料残量が10L未満であることを意味する。この様な場合、判断部108は、移動体の燃料残量が10L未満である場合に、緊急時であると判断する。
For example, it is assumed that the emergency condition is “fuel remaining amount <10L”. The emergency condition means that the remaining amount of fuel in the moving body is less than 10L. In such a case, the
また、例えば、緊急時条件が「受付情報=緊急時情報」であるとする。当該緊急時条件は、受付部105が受け付けた情報が緊急時情報であること(受付部105が緊急時情報を受け付けたこと)を意味する。この様な場合、判断部108は、受付部105が受け付けた情報が緊急時情報である場合に(受付部105が緊急時情報を受け付けた場合に)、緊急時であると判断する。
Further, for example, it is assumed that the emergency condition is “reception information = emergency information”. The emergency condition means that the information received by the
案内種類情報取得部109は、移動状態情報が合致する移動状態条件に対応付いている案内種類情報を、出力管理情報格納部101から取得する。当該「移動状態情報」は、移動状態情報取得部107が取得した移動状態情報である。具体的に、案内種類情報取得部109は、移動状態情報が、出力管理情報格納部101に格納されている1以上の移動状態条件のいずれに合致するか否かを判断する。そして、案内種類情報取得部109は、合致すると判断した移動状態条件に対応付いている案内種類情報を、出力管理情報格納部101から取得する。
The guidance type
例えば、移動状態情報が「移動中」であるとする。当該移動状態情報は、ナビゲーション装置1またはナビゲーション装置1が搭載されている移動体が移動中であることを示す。また、例えば、移動状態条件が「移動状態=移動中」であるとする。当該移動状態条件は、ナビゲーション装置1またはナビゲーション装置1が搭載されている移動体が移動中であることを意味する。この様な場合、案内種類情報取得部109は、当該移動状態情報が、当該移動状態条件に合致すると判断する。
For example, assume that the movement state information is “moving”. The movement state information indicates that the
また、例えば、移動状態情報が「南」であるとする。当該移動状態情報は、ナビゲーション装置1またはナビゲーション装置1が搭載されている移動体の移動の方向が南であることを示す。また、例えば、移動状態条件が「移動方向=(南,南西,南東)」であるとする。当該移動状態条件は、ナビゲーション装置1またはナビゲーション装置1が搭載されている移動体の移動の方向が南または南西または南東であることを意味する。この様な場合、案内種類情報取得部109は、当該移動状態情報が、当該移動状態条件に合致すると判断する。
Further, for example, it is assumed that the movement state information is “south”. The movement state information indicates that the
なお、太陽は、通常、南の方面の空を通過する。従って、例えば、移動の方向が南である場合、ユーザは、日光を眩しく感じる場合がある。上記の移動方向に関する移動状態条件は、例えば、この様な場合に、案内関連情報の内容の種類や、形式の種類を切り替えるために用いられる。 The sun usually passes through the south sky. Therefore, for example, when the direction of movement is south, the user may feel sunlight. The movement state condition relating to the movement direction is used, for example, in such a case to switch the type of content of guidance-related information and the type of format.
また、例えば、判断部108が緊急時であると判断した場合、案内種類情報取得部109は、緊急時出力情報が対応付いている案内種類情報を、出力管理情報格納部101から取得する。具体的に、判断部108が緊急時であると判断した場合、案内種類情報取得部109は、出力管理情報格納部101に格納されている1以上の移動状態条件のいずれに、緊急時出力情報が対応付いているか否かを判断する。そして、案内種類情報取得部109は、緊急時出力情報が対応付いている案内種類情報を、出力管理情報格納部101から取得する。
Further, for example, when the
また、判断部108が緊急時であると判断した場合、案内種類情報取得部109は、例えば、緊急時出力情報が対応付いている案内種類情報のみを取得してもよい。また、判断部108が緊急時であると判断した場合、案内種類情報取得部109は、例えば、移動状態情報が合致する移動状態条件に対応付いている案内種類情報と、緊急時出力情報が対応付いている案内種類情報とを取得してもよい。
Further, when the
案内関連情報取得部110は、案内種類情報取得部109が取得した案内種類情報が示す種類の案内関連情報を取得する。案内関連情報取得部110は、通常、案内関連情報を、経路情報を用いて取得する。「経路情報を用いて取得する」とは、経路情報が有する案内関連情報を取得することや、経路情報を用いて、案内関連情報を算出することなどである。例えば、案内種類情報が示す種類の案内関連情報を経路情報が有している場合、案内関連情報取得部110は、当該案内関連情報を、経路情報から取得する。また、例えば、案内種類情報が示す種類の案内関連情報を経路情報が有していない場合、案内関連情報取得部110は、当該経路情報を用いて、案内関連情報を算出する。また、案内関連情報取得部110は、例えば、地図情報を用いて、案内関連情報を算出してもよい。また、案内関連情報を算出する場合、案内関連情報取得部110は、例えば、現在位置情報または現在時刻情報を用いる。
The guidance related
例えば、案内種類情報が、内容種類を示す「直近交差点名」であるとする。当該案内種類情報は、案内関連情報の内容種類が、直近の交差点の名称であることを意味する。この様な場合、案内関連情報取得部110は、経路情報から、直近の交差点の名称を示す案内関連情報を取得する。このとき、案内関連情報取得部110は、例えば、現在位置情報と、経路情報が有する交差点を示す1以上の地点情報とを用いて、当該現在位置情報が示す現在位置と、当該地点情報が示す地点との距離を算出する。そして、案内関連情報取得部110は、現在位置との距離が最短であり、進行方向に存在する交差点を示す地点情報から、地点(交差点)の名称を示す情報を取得する。
For example, it is assumed that the guidance type information is “most recent intersection name” indicating the content type. The guidance type information means that the content type of the guidance related information is the name of the nearest intersection. In such a case, the guidance related
また、例えば、案内種類情報が、内容種類を示す「直近休憩地点距離」であるとする。当該案内種類情報は、案内関連情報の内容種類が、直近の休憩地点までの距離であることを意味する。この様な場合、案内関連情報取得部110は、直近の休憩地点までの距離を示す案内関連情報を取得する。このとき、案内関連情報取得部110は、例えば、現在位置情報と、地図情報が有する休憩地点を示す1以上の地点情報とを用いて、当該現在位置情報が示す現在位置と、当該地点情報が示す地点との距離を算出する。そして、案内関連情報取得部110は、算出した距離の中から、最短の距離を取得する。
Further, for example, it is assumed that the guidance type information is “the latest break point distance” indicating the content type. The guidance type information means that the content type of the guidance related information is the distance to the nearest break point. In such a case, the guidance related
また、例えば、案内種類情報が、内容種類を示す「目的地到着予定時刻」であるとする。当該案内種類情報は、案内関連情報の内容種類が、目的地に到着する予定の時刻であることを意味する。この様な場合、案内関連情報取得部110は、経路情報を用いて、目的地に到着する予定の時刻を示す案内関連情報を算出する。このとき、案内関連情報取得部110は、例えば、現在位置から目的地までの残りの経路の距離を、経路情報から取得する。そして、案内関連情報取得部110は、現在の移動速度を取得する。そして、案内関連情報取得部110は、残りの経路の距離と現在の移動速度を用いて、目的地に到着するまでの時間を算出する。そして、案内関連情報取得部110は、現在時刻に、目的地に到着するまでの時間を加算し、目的地に到着する予定の時刻を示す案内関連情報を算出する。
Further, for example, it is assumed that the guidance type information is “desired arrival time” indicating the content type. The guidance type information means that the content type of the guidance related information is a scheduled time of arrival at the destination. In such a case, the guidance related
また、例えば、案内種類情報が、形式種類を示す「画像」であるとする。当該案内種類情報は、案内関連情報の形式種類が、画像であることを意味する。この様な場合、案内関連情報取得部110は、画像である案内関連情報を取得する。
Further, for example, it is assumed that the guidance type information is an “image” indicating the type of format. The guidance type information means that the format type of the guidance related information is an image. In such a case, the guidance related
また、例えば、案内種類情報が、形式種類を示す「文字」であるとする。当該案内種類情報は、案内関連情報の形式種類が、文字であることを意味する。この様な場合、案内関連情報取得部110は、文字である案内関連情報を取得する。
Further, for example, it is assumed that the guidance type information is “character” indicating the format type. The guidance type information means that the format type of the guidance related information is a character. In such a case, the guidance related
また、例えば、案内種類情報が、内容種類と形式種類を示す「直近交差点名&画像」であるとする。この様な場合、案内関連情報取得部110は、直近の交差点の名称を示す画像を、案内関連情報として取得する。このとき、案内関連情報取得部110は、上記と同様の処理を行い、直近の交差点の名称を示す文字を取得する。そして、案内関連情報取得部110は、当該文字を画像化し、当該画像を取得する。当該画像化の方法や手順などは、問わない。
Further, for example, it is assumed that the guidance type information is “nearest intersection name & image” indicating the content type and the format type. In such a case, the guidance related
また、例えば、案内種類情報が、内容種類と形式種類を示す「目的地到着予定時刻&文字」であるとする。この様な場合、案内関連情報取得部110は、目的地に到着する小汀の時刻を示す文字を、案内関連情報として取得する。このとき、案内関連情報取得部110は、上記と同様の処理を行い、目的地に到着する予定の時刻を示す数値を取得する。そして、案内関連情報取得部110は、当該数値を文字化し、当該文字を取得する。
Further, for example, it is assumed that the guidance type information is “destination arrival scheduled time & character” indicating the content type and the format type. In such a case, the guidance related
また、案内関連情報取得部110は、通常、経路探索部106が経路情報を取得した場合に、当該経路情報を用いて、案内関連情報を取得する。また、例えば、経路探索部106が経路情報を取得していない場合、案内関連情報取得部110は、通常、地図情報を用いて、案内関連情報を取得する。「地図情報を用いて、案内関連情報を取得する」とは、地図情報を用いて、案内関連情報を算出することである。また、地図情報を用いて案内関連情報を取得する場合、案内関連情報取得部110は、通常、経路に依存しない案内関連情報を取得する。当該案内関連情報は、例えば、現在位置に対応する地図や、出発してからの経過時間、直近の休憩地点までの距離、直近の休憩地点までの時間などを示す情報である。
The guidance related
以上より、内容種類情報は、例えば、いわゆる関数名(関数を識別する情報)であると考えてもよい。また、形式種類情報は、例えば、いわゆる関数に与える引数であると考えてもよい。 From the above, the content type information may be considered to be a so-called function name (information for identifying a function), for example. Further, the format type information may be considered as an argument given to a so-called function, for example.
状態関連情報取得部111は、状態関連情報を取得する。「状態関連情報」とは、移動体の状態に関する情報である。「移動体の状態」とは、例えば、移動体の移動の状態や、移動体の燃料残量の状態、移動体の機構の状態などである。つまり、「状態関連情報」は、例えば、移動体の移動の状態に関する情報である移動状態情報や、移動体の燃料残量の状態に関する情報(以下、適宜、燃料残量状態情報)、移動体の操作の状態に関する情報(以下、適宜、操作状態情報)などである。 The state related information acquisition unit 111 acquires state related information. “State-related information” is information relating to the state of the moving object. “The state of the moving body” includes, for example, the moving state of the moving body, the state of the remaining amount of fuel in the moving body, the state of the mechanism of the moving body, and the like. In other words, the “state-related information” includes, for example, movement state information that is information regarding the movement state of the moving body, information about the remaining fuel amount state of the moving body (hereinafter, fuel remaining state information as appropriate), moving body Information on the operation state (hereinafter referred to as operation state information as appropriate).
上記「燃料残量の状態」とは、例えば、燃料残量があるか否かや、燃料残量の割合などである。また、上記「機構の状態」とは、移動体が備える機構の状態である。「移動体が備える機構」とは、例えば、エンジンや、モーター、いわゆるアクセル、いわゆるブレーキ、セレクトレバー、シフトレバー、シフトペダル、ハンドルなどである。これらの機構は、移動体によっては、備えている場合もあれば、備えていない場合もある。つまり、「機構の状態」とは、具体的には、例えば、エンジンのON/OFFの状態、セレクトレバー/シフトレバー/シフトペダルの状態、アクセルの踏み込み度合、ブレーキペダルの踏み込み度合、ハンドルの回転度合などである。 The “state of remaining fuel” is, for example, whether there is a remaining amount of fuel or the ratio of the remaining amount of fuel. The “mechanism state” is a state of a mechanism included in the moving body. The “mechanism included in the moving body” includes, for example, an engine, a motor, a so-called accelerator, a so-called brake, a select lever, a shift lever, a shift pedal, a handle, and the like. Depending on the moving body, these mechanisms may or may not be provided. In other words, the “mechanism state” specifically refers to, for example, the ON / OFF state of the engine, the state of the select lever / shift lever / shift pedal, the degree of depression of the accelerator, the degree of depression of the brake pedal, and the rotation of the handle The degree.
また、上記「セレクトレバー/シフトレバー/シフトペダルの状態」とは、セレクトレバー/シフトレバー/シフトペダルが指し示す状態である。「セレクトレバーの状態」は、例えば、セレクトレバーが「R」の位置にあることや、セレクトレバーが「D」の位置にあることなどである。また、「シフトレバー/シフトペダルの状態」は、例えば、シフトレバー/シフトペダルが「1速」の位置にあることや、シフトレバー/シフトペダルが「N」の位置にあることなどである。また、上記「ハンドルの回転度合」は、通常、角度により示される。 The “select lever / shift lever / shift pedal state” is a state indicated by the select lever / shift lever / shift pedal. The “select lever state” is, for example, that the select lever is in the “R” position, or that the select lever is in the “D” position. Further, “the state of the shift lever / shift pedal” is, for example, that the shift lever / shift pedal is in the “1st speed” position, or that the shift lever / shift pedal is in the “N” position. The “degree of rotation of the handle” is usually indicated by an angle.
また、状態関連情報取得部111が取得する状態関連情報の種類は、通常、予め決められている。また、状態関連情報取得部111は、通常、定期的に、状態関連情報を取得する。 In addition, the type of state related information acquired by the state related information acquisition unit 111 is usually predetermined. Moreover, the state relevant information acquisition part 111 acquires state relevant information normally regularly.
また、状態関連情報取得部111は、通常、移動体が備える装置や機構などから、状態関連情報を取得する。この場合、状態関連情報取得部111は、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現され得てもよい。また、状態関連情報である移動状態情報を取得する場合、状態関連情報取得部111は、例えば、移動状態情報取得部107が取得した移動状態情報を取得してもよい。また、状態関連情報取得部111の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。
Moreover, the state relevant information acquisition part 111 acquires state relevant information normally from the apparatus, mechanism, etc. with which a mobile body is provided. In this case, the state-related information acquisition unit 111 may have these devices or may be realized by these devices. Moreover, when acquiring the movement state information which is state relevant information, the state relevant information acquisition part 111 may acquire the movement state information which the movement state
出力部112は、案内関連情報を出力する。また、出力部112は、例えば、移動状態に応じて予め決められた出力態様にて、案内関連情報を出力してもよい。「出力態様」とは、出力の態様であり、出力の様式や、出力の書式、出力の形式などを含み、広く解する。また、このとき、出力部112は、通常、出力態様を決定する。そして、出力部112は、当該決定した出力態様にて、案内関連情報を出力する。「出力態様を決定する」とは、出力態様を示す情報(以下、適宜、出力態様情報)を取得することである。また、「出力態様にて出力する」とは、当該取得した出力態様情報が示す出力態様にて出力することである。
The
具体的に、出力部112は、例えば、1以上の出力態様管理情報を予め保持している。「出力態様管理情報」とは、出力態様を管理するための情報である。また、「出力態様管理情報」とは、移動状態条件と出力態様情報とが対応付いた情報である。そして、出力部112は、移動状態情報が、保持している1以上の移動状態条件のいずれに合致するか否かを判断する。そして、出力部112は、合致すると判断した移動状態条件に対応付いている出力態様情報を、保持している出力態様管理情報から取得する。
Specifically, the
なお、上記「出力態様情報」は、出力態様を示すことができればよく、その形式や内容などは、問わない。「出力態様情報」は、例えば、出力時のレイアウトや、出力時の形状、出力時のサイズ(寸法)などを示す。 The “output mode information” only needs to be able to indicate the output mode, and the format and content thereof are not limited. “Output mode information” indicates, for example, a layout at the time of output, a shape at the time of output, and a size (dimension) at the time of output.
また、出力部112は、例えば、案内関連情報および状態関連情報を出力してもよい。「案内関連情報および状態関連情報を出力」とは、案内関連情報と状態関連情報とを共に出力することである。このとき、出力部112は、例えば、上記案内関連情報の出力と同様に、移動状態に応じて予め決められた出力態様にて、案内関連情報および状態関連情報を出力してもよい。なお、当該出力態様を決定する方法や手順などは、上記案内関連情報を出力する場合の出力態様を決定する方法や手順などと同様であるので、説明を省略する。
In addition, the
また、出力態様情報は、例えば、出力する情報の種類を示す出力種類情報を有していてもよい。当該「出力する情報の種類」とは、案内関連情報、または、案内関連情報および状態関連情報である。 The output mode information may include output type information indicating the type of information to be output, for example. The “type of information to be output” is guidance related information, or guidance related information and state related information.
また、出力部112は、例えば、出力する情報が2以上である場合に、出力態様情報を取得してもよい。
For example, the
また、出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。なお、送信や蓄積、処理結果の引渡しについては、出力対象が最終的にユーザに提示されるものとする。 Also, output refers to display on a display, projection using a projector, printing with a printer, sound output, transmission to an external device, accumulation in a recording medium, processing to other processing devices or other programs, etc. It is a concept that includes delivery of results. In addition, regarding transmission, accumulation, and delivery of processing results, an output target is finally presented to the user.
また、例えば、出力管理情報が出力態様情報を有していてもよい。この場合、出力部112は、出力管理情報から出力態様情報を取得する。なお、当該出力管理情報から出力態様情報を取得する方法や手順などは、出力態様管理情報から出力態様情報を取得する方法や手順などと同様であるので、説明を省略する。
For example, the output management information may include output mode information. In this case, the
また、出力部112は、ディスプレイやスピーカーなどの出力デバイスを含むと考えてもよいし、含まないと考えてもよい。出力部112は、出力デバイスのドライバソフトまたは、出力デバイスのドライバソフトと出力デバイスなどで実現され得る。
Further, the
なお、出力管理情報格納部101、地図情報格納部102は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。また、出力管理情報格納部101などに所定の情報が記憶される過程は、問わない。例えば、当該所定の情報は、記録媒体や、通信回線、入力デバイスなどを介して出力管理情報格納部101などに記憶されてもよい。
The output management
また、経路探索部106、判断部108、案内種類情報取得部109、案内関連情報取得部110は、通常、MPUやメモリ等から実現され得る。また、経路探索部106などの処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはROM等の記録媒体に記録されている。なお、経路探索部106などは、ハードウェア(専用回路)で実現されてもよい。
In addition, the
次に、ナビゲーション装置1の全体動作について、フローチャートを用いて説明する。なお、所定の情報におけるi番目の情報は、「情報[i]」と記載するものとする。図2は、ナビゲーション装置1の全体動作を示すフローチャートである。
Next, the overall operation of the
(ステップS201)ナビゲーション装置1は、受付部105が電源ONの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップS202に進み、そうでない場合は、ステップS201に戻る。
(Step S201) The
(ステップS202)ナビゲーション装置1は、電源ONの処理を行う。
(Step S202) The
(ステップS203)現在位置情報取得部103は、現在位置情報の取得を開始する。以降、現在位置情報取得部103は、通常、ナビゲーション装置1の電源がOFFになるまで、現在位置情報を定期的に取得し続ける。
(Step S203) The current position
(ステップS204)現在時刻情報取得部104は、現在時刻情報の取得を開始する。以降、現在時刻情報取得部104は、通常、ナビゲーション装置1の電源がOFFになるまで、現在時刻情報を定期的に取得し続ける。
(Step S204) The current time
(ステップS205)移動状態情報取得部107は、移動状態情報の取得を開始する。以降、移動状態情報取得部107は、通常、ナビゲーション装置1の電源がOFFになるまで、移動状態情報を定期的に取得し続ける。
(Step S205) The movement state
(ステップS206)状態関連情報取得部111は、状態関連情報の取得を開始する。以降、状態関連情報取得部111は、通常、ナビゲーション装置1の電源がOFFになるまで、状態関連情報を定期的に取得し続ける。
(Step S206) The state related information acquisition unit 111 starts acquisition of state related information. Thereafter, the state-related information acquisition unit 111 normally continues to periodically acquire state-related information until the
(ステップS207)経路探索部106は、受付部105が目的地情報を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップS208に進み、そうでない場合は、ステップS209に進む。
(Step S207) The
(ステップS208)経路探索部106は、ステップS203で取得した現在位置情報と、ステップS207で受け付けた目的地情報と、地図情報格納部102に格納されている地図情報とを用いて、現在位置情報が示す現在位置から、目的地情報が示す目的地までの経路を探索し、当該経路を示す経路情報を取得する。
(Step S208) The
(ステップS209)案内種類情報取得部109は、移動状態情報取得部107が移動状態情報を取得したか否かを判断する。取得した場合は、ステップS210に進み、そうでない場合は、ステップS211に進む。
(Step S209) The guidance type
(ステップS210)案内種類情報取得部109は、案内種類情報を取得する。この処理の詳細は、図3のフローチャートを用いて説明する。
(Step S210) The guidance type
(ステップS211)判断部108は、予め保持している緊急時条件を用いて、緊急時であるか否かを判断する。緊急時である場合は、ステップS212に進み、そうでない場合は、ステップS213に進む。
(Step S211) The
(ステップS212)案内関連情報取得部110は、緊急時に対応する案内種類情報を取得する。「緊急時に対応する案内種類情報」とは、緊急時出力情報が対応付いている案内種類情報である。なお、この処理の詳細は、図4のフローチャートを用いて説明する。
(Step S212) The guidance related
(ステップS213)案内関連情報取得部110は、経路探索部106が経路情報を取得済みであるか否かを判断する。当該判断は、例えば、受付部105が目的地情報を受け付け済みであるか否かを判断することであってもよい。そして、経路情報を取得済みである場合は、ステップS214に進み、そうでない場合は、ステップS215に進む。
(Step S213) The guidance related
(ステップS214)案内関連情報取得部110は、経路探索部106が取得した経路情報を用いて、ステップS210またはステップS212で取得した案内種類情報が示す種類の案内関連情報を取得する。
(Step S214) The guidance related
(ステップS215)案内関連情報取得部110は、地図情報格納部102に格納されている地図情報を用いて、ステップS210またはステップS212で取得した案内種類情報が示す種類の案内関連情報を取得する。
(Step S215) The guidance related
(ステップS216)出力部112は、出力態様情報を取得する。この処理の詳細は、図5のフローチャートを用いて説明する。
(Step S216) The
(ステップS217)出力部112は、状態関連情報を出力するか否かを判断する。当該判断は、例えば、状態関連情報を出力するか否かを示す情報が予め決められた記憶領域に格納されており、当該情報を用いて行う。そして、状態関連情報を出力する場合は、ステップS219に進み、そうでない場合は、ステップS218に進む。
(Step S217) The
(ステップS218)出力部112は、ステップS214またはステップS215で取得した案内関連情報を、ステップS217で取得した出力態様情報が示す出力態様にて出力する。
(Step S218) The
(ステップS219)出力部112は、ステップS214またはステップS215で取得した案内関連情報およびステップS206で取得した状態関連情報を、ステップS217で取得した出力態様情報が示す出力態様にて出力する。
(Step S219) The
(ステップS220)ナビゲーション装置1は、受付部105が電源OFFの処理を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップS221に進み、そうでない場合は、ステップS207に戻る。
(Step S220) The
(ステップS221)ナビゲーション装置1は、電源OFFの処理を行う。そして、ステップS201に戻る。
(Step S221) The
なお、図2のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理を終了してもよい。 In the flowchart of FIG. 2, the process may be terminated by powering off or a process termination interrupt.
図3は、図2のフローチャートのステップS210の案内種類情報の取得処理を示すフローチャートである。なお、図3のフローチャートにおいて、出力管理情報格納部101には、m個の出力管理情報が格納されているものとする。
FIG. 3 is a flowchart showing the guidance type information acquisition process in step S210 of the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 3, it is assumed that the output management
(ステップS301)案内種類情報取得部109は、カウンタiに1をセットする。
(Step S301) The guidance type
(ステップS302)案内種類情報取得部109は、移動状態情報取得部107が取得した移動状態情報が、出力管理情報[i]が有する移動状態条件である移動状態条件[i]に合致するか否かを判断する。合致する場合は、ステップS303に進み、そうでない場合は、ステップS304に進む。
(Step S302) The guidance type
(ステップS303)案内種類情報取得部109は、出力管理情報[i]が有する案内種類情報である案内種類情報[i]を取得する。
(Step S303) The guidance type
(ステップS304)案内種類情報取得部109は、iがmであるか否かを判断する。mである場合は、上位処理にリターンし、そうでない場合は、ステップS305に進む。
(Step S304) The guidance type
(ステップS305)案内種類情報取得部109は、iを1インクリメントする。そして、ステップS302に戻る。
(Step S305) The guidance type
図4は、図2のフローチャートのステップS212の緊急時に対応する案内種類情報の取得処理を示すフローチャートである。なお、図4のフローチャートにおいて、出力管理情報格納部101には、m個の出力管理情報が格納されているものとする。
FIG. 4 is a flowchart showing the guidance type information acquisition process corresponding to an emergency in step S212 of the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 4, it is assumed that the output management
(ステップS401)案内種類情報取得部109は、カウンタiに1をセットする。
(Step S401) The guidance type
(ステップS402)案内種類情報取得部109は、移動状態情報取得部107が取得した移動状態情報が、出力管理情報[i]が有する案内種類情報である案内種類情報[i]に、緊急時出力情報が対応付いているか否かを判断する。対応付いている場合は、ステップS403に進み、そうでない場合は、ステップS404に進む。
(Step S402) The guidance type
(ステップS403)案内種類情報取得部109は、出力管理情報[i]が有する案内種類情報である案内種類情報[i]を取得する。
(Step S403) The guidance type
(ステップS404)案内種類情報取得部109は、iがmであるか否かを判断する。mである場合は、上位処理にリターンし、そうでない場合は、ステップS405に進む。
(Step S404) The guidance type
(ステップS405)案内種類情報取得部109は、iを1インクリメントする。そして、ステップS402に戻る。
(Step S405) The guidance type
図5は、図2のフローチャートのステップS215の出力態様情報の取得処理を示すフローチャートである。なお、図5のフローチャートにおいて、出力部112は、m個の出力態様管理情報を予め保持しているものとする。
FIG. 5 is a flowchart showing the output mode information acquisition process in step S215 of the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 5, it is assumed that the
(ステップS501)出力部112は、カウンタiに1をセットする。
(Step S501) The
(ステップS502)出力部112は、移動状態情報取得部107が取得した移動状態情報が、出力態様管理情報[i]が有する移動状態条件である移動状態条件[i]に合致するか否かを判断する。合致する場合は、ステップS503に進み、そうでない場合は、ステップS504に進む。
(Step S502) The
(ステップS503)出力部112は、出力態様管理情報[i]が有する出力態様情報である出力態様情報[i]を取得する。
(Step S503) The
(ステップS504)出力部112は、iがmであるか否かを判断する。mである場合は、上位処理にリターンし、そうでない場合は、ステップS505に進む。
(Step S504) The
(ステップS505)出力部112は、iを1インクリメントする。そして、ステップS502に戻る。
(Step S505) The
(具体例)
次に、ナビゲーション装置1の動作の具体例について説明する。なお、本具体例において、ナビゲーション装置1は、自動車に搭載されているカーナビゲーションシステム(以下、カーナビ)であるものとする。また、出力管理情報格納部101には、図6に示す出力管理情報が格納されているものとする。当該出力管理情報は、レコードを一意に特定するためのIDと、移動状態条件(項目名:条件)と、内容種類情報(項目名:内容種類)と、形式種類情報(項目名:項目種類)と、緊急時出力情報(項目名:緊急時)とを有する。また、出力部112は、図7に示す出力態様管理情報を保持しているものとする。当該出力態様管理情報は、レコードを一意に特定するためのIDと、移動状態条件(項目名:条件)と、出力態様情報(項目名:出力態様)とを有する。
(Concrete example)
Next, a specific example of the operation of the
(例1)
本例において、移動状態に応じた案内関連情報を出力する例について説明する。
(Example 1)
In this example, an example in which guidance related information corresponding to a moving state is output will be described.
まず、ユーザ(ドライバー)が自動車に乗り込み、エンジンをONにしたとする。すると、カーナビの電源がONになる。また、現在位置情報取得部103は、現在位置情報の取得を開始する。また、現在時刻情報取得部104は、現在時刻情報の取得を開始する。また、移動状態情報取得部107は、移動状態情報の取得を開始する。また、状態関連情報取得部111は、状態関連情報の取得を開始する。
First, it is assumed that the user (driver) gets into the car and turns on the engine. Then, the car navigation power is turned on. The current position
次に、ユーザがカーナビを操作し、目的地を設定したとする。すると、カーナビの受付部105は、当該目的地を示す目的地情報を受け付ける。
Next, it is assumed that the user operates the car navigation system and sets the destination. Then, the
次に、経路探索部106は、現在位置情報が示す現在位置から、目的地情報が示す目的地までの経路を探索し、当該経路を示す経路情報を取得する。当該経路情報が示す経路は、例えば、図8である。
Next, the
次に、自動車が停止中であるため、移動状態情報取得部107は、自動車が停止中であることを示す移動状態情報「停止中」を取得する。
Next, since the automobile is stopped, the movement state
次に、案内種類情報取得部109は、移動状態情報「停止中」が、図6の「ID=011」の移動状態条件「移動状態=停止中」に合致すると判断する。そして、案内種類情報取得部109は、図6の「ID=011」の内容種類情報「現在経路地図」および形式種類情報「画像」を取得する。当該内容種類情報は、案内関連情報の内容の種類が、現在位置を中心とする経路および地図であることを示す。
Next, the guidance type
次に、案内関連情報取得部110は、内容種類情報「現在経路地図」および形式種類情報「画像」に応じて、現在経路地図を示す画像を取得する。このとき、案内関連情報取得部110は、例えば、現在位置情報と経路情報と地図情報とを用いて、当該画像を取得する。当該画像を取得する方法や手順などは、問わない。
Next, the guidance related
次に、出力部112は、現在経路地図を示す画像を出力する。当該出力の様子は、例えば、図8である。
Next, the
次に、ユーザが自動車の運転を開始したとする。すると、移動状態情報取得部107は、自動車が移動中であることを示す移動状態情報「移動中」を取得する。
Next, assume that the user starts driving the automobile. Then, the movement state
次に、案内種類情報取得部109は、移動状態情報「移動中」が、図6の「ID=012」の移動状態条件「移動状態=移動中」に合致すると判断する。そして、案内種類情報取得部109は、図6の「ID=012」の内容種類情報「交差点距離,交差点進路」および形式種類情報「画像」を取得する。当該内容種類情報は、案内関連情報の内容の種類が、経路上の直近の交差点までの距離および経路上の直近の交差点における進路(進行方向)であることを示す。
Next, the guidance type
次に、案内関連情報取得部110は、内容種類情報「交差点距離,交差点進路」および形式種類情報「画像」に応じて、交差点距離および交差点進路を示す画像を取得する。このとき、案内関連情報取得部110は、例えば、現在位置情報と経路情報とを用いて、当該画像を取得する。案内関連情報取得部110は、例えば、まず、現在位置情報と経路情報とを用いて、経路情報が有する交差点情報が示す1以上の交差点のうち、現在位置に最も近い距離にある交差点と、現在位置情報が示す現在位置との距離を算出する。「交差点情報」とは、経路情報が有する地点情報のうち、交差点を示す地点情報である。また、案内関連情報取得部110は、現在位置から最も近い距離にある交差点における進行方向を示す交差点進行方向情報を、経路情報から取得する。そして、案内関連情報取得部110は、算出した距離と、取得した交差点進行方向情報とを画像化し、当該画像を取得する。当該画像化の方法や手順などは、問わない。
Next, the guidance related
次に、出力部112は、交差点距離および交差点進路を示す画像を出力する。当該出力の様子は、例えば、図9である。
Next, the
(例2)
本例において、緊急時に対応する案内関連情報を出力する例について説明する。なお、本例において、緊急時条件は、「燃料残量<10L」であるものとする。当該緊急時条件は、燃料残量が10L(リットル)未満であることを意味する。
(Example 2)
In this example, an example in which guidance related information corresponding to an emergency is output will be described. In this example, it is assumed that the emergency condition is “fuel remaining amount <10 L”. The emergency condition means that the remaining amount of fuel is less than 10 L (liter).
まず、例1と同様に、自動車が停止している状態において、出力部112が、図8に示す画像を出力しているものとする。すると、移動状態情報取得部107は、自動車が停止中であることを示す移動状態情報「停止中」を取得する。また、このとき、自動車の燃料残量が8Lであるものとする。すると、状態関連情報取得部111は、燃料残量を示す状態関連情報である燃料残量状態情報「8L」を取得する。
First, as in Example 1, it is assumed that the
次に、判断部108は、燃料残量状態情報「8L」が、緊急時条件「燃料残量<10L」を満たすと判断する。そして、判断部108は、緊急時であると判断する。
Next, the
次に、案内関連情報取得部110は、緊急時に出力することを示す緊急時出力情報が対応付いている図6の「ID=015」の内容種類情報「燃料補給地点経路地図」および形式種類情報「画像」を取得する。当該内容種類情報は、案内関連情報の内容の種類が、直近の燃料補給地点までの経路およびその周辺の地図であることを示す。
Next, the guidance related
次に、経路探索部106は、直近の燃料補給地点を示す地点情報を、地図情報格納部102から取得する。そして、経路探索部106は、現在位置情報が示す現在位置から、取得した地点情報が示す燃料補給地点までの経路を探索し、当該経路を示す経路情報を取得する。
Next, the
次に、案内関連情報取得部110は、内容種類情報「燃料補給地点経路地図」および形式種類情報「画像」に応じて、燃料補給地点経路地図を示す画像を取得する。このとき、案内関連情報取得部110は、例えば、現在位置から直近の燃料補給地点までの経路を示す経路情報と地図情報とを用いて、当該画像を取得する。当該画像を取得する方法や手順などは、問わない。
Next, the guidance related
次に、出力部112は、移動状態情報「停止中」が、図7の「ID=011」の移動状態条件「移動状態=停止中」に合致すると判断する。そして、出力部112は、図7の「ID=011」の出力態様情報「子ウィンドウ」を取得する。当該出力態様情報は、2以上の情報のうちの1つの情報を、いわゆる親ウィンドウに出力し、残りの1以上の情報を、いわゆる子ウィンドウにて出力することを意味する。つまり、当該出力態様情報は、いわゆるPicture in Pictureにて、2以上の情報を出力することを意味する。
Next, the
次に、出力部112は、案内関連情報取得部110が取得した燃料補給地点経路地図を示す画像を、子ウィンドウに出力する。当該出力の様子は、例えば、図10である。
Next, the
また、例1と同様に、ユーザが自動車の運転を開始したとする。すると、移動状態情報取得部107は、自動車が移動中であることを示す移動状態情報「移動中」を取得する。
Similarly to Example 1, it is assumed that the user starts driving the automobile. Then, the movement state
次に、案内関連情報取得部110は、例1と同様に、交差点距離および交差点進路を示す画像を取得する。なお、当該交差点は、例えば、目的地までの経路上の直近の交差点であってもよいし、直近の燃料補給地点までの経路上の直近の交差点であってもよい。
Next, similarly to Example 1, the guidance related
次に、出力部112は、移動状態情報「移動中」が、図7の「ID=012」の移動状態条件「移動状態=移動中」に合致すると判断する。そして、出力部112は、図7の「ID=012」の出力態様情報「画面分割」を取得する。当該出力態様情報は、出力する情報の数に応じて画面を分割し、当該出力する各情報を分割した画面に出力することを意味する。
Next, the
次に、出力部112は、交差点距離および交差点進路を示す画像と、燃料補給地点経路地図を示す画像とを、画面分割により出力する。当該出力の様子は、例えば、図11である。
Next, the
(例3)
次に、案内関連情報と共に状態関連情報を出力する例について説明する。なお、本例において、自動車は、いわゆるMT車であるものとする。また、状態関連情報取得部111は、シフトレバーの位置(ギアポジション)を示す状態関連情報を取得するものとする。
(Example 3)
Next, an example of outputting state related information together with guidance related information will be described. In this example, the automobile is a so-called MT car. Moreover, the state relevant information acquisition part 111 shall acquire the state relevant information which shows the position (gear position) of a shift lever.
まず、例1と同様に、自動車が停止している状態において、出力部112が、図8に示す画像を出力しているものとする。すると、状態関連情報取得部111は、例えば、シフトレバーがニュートラルの位置にあることを示す状態関連情報「N」を取得する。
First, as in Example 1, it is assumed that the
次に、出力部112は、例2と同様に、出力態様情報「子ウィンドウ」を取得する。
Next, the
次に、出力部112は、状態関連情報「N」を子ウィンドウに出力する。当該出力の様子は、例えば、図12である。
Next, the
また、例1と同様に、ユーザが自動車の運転を開始したとする。また、このとき、シフトレバーは、いわゆる3速の位置にあるとする。すると、状態関連情報取得部111は、シフトレバーがいわゆる3速の位置にあることを示す状態関連情報「3」を取得する。 Similarly to Example 1, it is assumed that the user starts driving the automobile. At this time, it is assumed that the shift lever is in a so-called third speed position. Then, the state related information acquisition unit 111 acquires state related information “3” indicating that the shift lever is at a so-called third speed position.
次に、出力部112は、例2と同様に、出力態様情報「画面分割」を取得する。
Next, the
次に、出力部112は、交差点距離および交差点進路を示す画像と、状態関連情報「3」とを、画面分割により出力する。当該出力の様子は、例えば、図13である。
Next, the
以上、本実施の形態によるナビゲーション装置1によれば、案内関連情報を、移動の状態に応じて出力することができる。また、本実施の形態によるナビゲーション装置1によれば、当該案内関連情報を、移動の状態に応じた出力態様にて出力することができる。また、本実施の形態によるナビゲーション装置1によれば、当該案内関連情報を、状態関連情報と共に出力することができる。また、本実施の形態によるナビゲーション装置1によれば、当該案内関連情報と当該状態関連情報とを、移動の状態に応じた出力態様にて出力することができる。また、これらにより、本実施の形態によるナビゲーション装置1は、移動の状態に応じた適切な案内関連情報を、移動の状態に応じた適切な出力態様にて、ユーザに提示することができる。
As mentioned above, according to the
また、本実施の形態によるナビゲーション装置1によれば、案内関連情報の内容の種類および形式の種類を、移動の状態に応じて変更することができる。これにより、ユーザは、移動中のユーザの状態に最適な内容および形式の種類にて、案内関連情報を認識することができる。
Moreover, according to the
なお、本実施の形態において、ナビゲーション装置1は、例えば、緊急時に、予め決められた処理を行ってもよい。当該「予め決められた処理」とは、例えば、直近の休憩地点までの経路を探索すること(直近の休憩地点を目的地とすること)や、直近の休憩地点を経由する経路を探索すること(直近の休憩地点を経由地とすること)などである。また、当該「予め決められた処理」を、以下、適宜、休憩地点設定処理とする。また、当該休憩地点設定処理を行うか否かは、例えば、ユーザからの指示に従ってもよい。
In the present embodiment, the
この場合、出力部112は、例えば、判断部108が緊急時であると判断した場合に、緊急時であることをユーザに通知するための出力を行う。当該出力は、例えば、画面出力や、音出力、緊急時に点灯するランプを点灯させるための信号を、当該ランプに送信することなどである。
In this case, for example, when the
また、この場合、受付部105は、例えば、出力部112が上記出力を行ったあとに、上記休憩地点設定処理を行う指示である休憩地点設定指示を受け付ける。当該指示の入力手段は、例えば、移動体が備える操作機構によるものである。当該「操作機構」とは、ユーザが操作し得る機構である。また、受付部105が休憩地点設定指示を受け付ける場合は、通常、緊急時であるので、当該操作機構は、比較的操作が容易な機構であることが好適である。「比較的操作が容易」とは、操作機構の位置や場所などを目視や指で触ることで確認することなく操作できることである。当該操作機構は、例えば、ウインカーレバーや、ワイパーレバー、クラッチペダル、ウインカーボタン、クラッチレバーなどである。また、受付部105は、例えば、ユーザが通常とは異なる操作を操作機構に対して行った場合に、休憩地点設定指示を受け付けてもよい。
In this case, for example, after the
また、この場合、経路探索部106は、例えば、現在位置情報が示す現在位置から最も近い距離にある休憩地点を示す地点情報を、地図情報から取得する。そして、経路探索部106は、地図情報と現在位置情報と取得した地点情報とを用いて、当該現在位置が示す現在位置から、当該地点情報が示す休憩地点までの経路を探索する。また、このとき、経路探索部106は、例えば、地図情報と現在位置情報と目的地情報と取得した地点情報とを用いて、当該現在位置が示す現在位置から、当該地点情報が示す休憩地点を経由する当該目的地情報が示す目的地までの経路を探索してもよい。そして、経路探索部106は、当該探索した経路を示す経路情報を取得する。
Further, in this case, for example, the
また、この場合、案内関連情報取得部110は、例えば、経路探索部106が取得した経路情報と地図情報とを用いて、当該経路およびその周辺の地図を示す画像を取得する。
In this case, for example, the guidance related
また、この場合、出力部112は、例えば、案内関連情報取得部110が取得した画像を出力する。
In this case, the
また、上記各実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよいし、あるいは、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。 In each of the above embodiments, each process or each function may be realized by centralized processing by a single device or a single system, or distributed by a plurality of devices or a plurality of systems. It may be realized by being processed.
また、上記各実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよいし、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをCPU等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。 In each of the above embodiments, each component may be configured by dedicated hardware, or a component that can be realized by software may be realized by executing a program. For example, each component can be realized by a program execution unit such as a CPU reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
また、上記各実施の形態におけるナビゲーション装置を実現するソフトウェアは、例えば、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、移動の状態に関する条件である移動状態条件と、走行中の案内に関連する情報である案内関連情報の種類を示す情報である案内種類情報とが対応付いた情報である1以上の出力管理情報が格納される出力管理情報格納部と、地図を示す情報であり、道路を示す1以上の道路情報を有する情報である地図情報が格納される地図情報格納部とにアクセス可能なコンピュータを、現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、目的地を示す目的地情報を受け付ける受付部と、前記地図情報と前記現在位置情報と前記目的地情報とを用いて、前記現在位置から前記目的地までの経路を探索し、当該経路を示す情報であり、1種類以上の案内関連情報を有する情報である経路情報を取得する経路探索部と、移動の状態を示す情報である移動状態情報を取得する移動状態情報取得部と、前記移動状態情報取得部が取得した移動状態情報が合致する移動状態条件に対応付いている案内種類情報を、前記出力管理情報格納部から取得する案内種類情報取得部と、前記案内種類情報取得部が取得した案内種類情報が示す種類の案内関連情報を、前記経路情報を用いて取得する案内関連情報取得部と、前記案内関連情報取得部が取得した案内関連情報を出力する出力部として機能させるためのプログラムである。 Moreover, the software which implement | achieves the navigation apparatus in each said embodiment is the following programs, for example. In other words, this program is information in which a movement state condition that is a condition relating to a state of movement is associated with guidance type information that is information indicating the type of guidance related information that is information related to traveling guidance. Access to the output management information storage unit storing the above output management information and the map information storage unit storing map information that is information indicating a map and having one or more road information indicating roads A current position information acquisition unit that acquires current position information indicating a current position, a reception unit that receives destination information indicating a destination, the map information, the current position information, and the destination information A route search unit that searches for a route from the current position to the destination, and obtains route information that is information indicating the route and information including one or more types of guidance related information; A movement state information acquisition unit that acquires movement state information that is information indicating a movement state, and guidance type information associated with a movement state condition that matches the movement state information acquired by the movement state information acquisition unit, A guidance type information acquisition unit that acquires from the output management information storage unit; a guidance related information acquisition unit that acquires the type of guidance related information indicated by the guidance type information acquired by the guidance type information acquisition unit using the route information; The program for functioning as an output unit for outputting the guidance related information acquired by the guidance related information acquisition unit.
なお、上記プログラムにおいて、上記プログラムが実現する機能には、ハードウェアでしか実現できない機能は含まれない。 In the program, the functions realized by the program do not include functions that can be realized only by hardware.
また、上記プログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよいし、所定の記録媒体(例えば、CD−ROMなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど)に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。 The program may be executed by being downloaded from a server or the like, or a program recorded on a predetermined recording medium (for example, an optical disk such as a CD-ROM, a magnetic disk, a semiconductor memory, or the like) is read out. May be executed. Further, this program may be used as a program constituting a program product.
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよいし、複数であってもよい。つまり、集中処理を行ってもよいし、あるいは分散処理を行ってもよい。 Moreover, the computer which performs the said program may be single, and plural may be sufficient as it. That is, centralized processing may be performed, or distributed processing may be performed.
また、図14は、前述のプログラムを実行して、前述の実施の形態のナビゲーション装置等を実現するコンピュータシステム9の概観図である。前述の実施の形態は、コンピュータハードウェア、およびその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。
FIG. 14 is an overview diagram of a
図14において、コンピュータシステム9は、CD−ROMドライブ9011、FDドライブ9012を含むコンピュータ901と、キーボード902と、マウス903と、モニタ904とを備える。
14, the
図15は、コンピュータシステム9のブロック図である。図15において、コンピュータ901は、CD−ROMドライブ9011、FDドライブ9012に加えて、MPU9013と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのROM9014と、MPU9013に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのRAM9015と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、およびデータを記憶するためのハードディスク9016と、CD−ROMドライブ9011、FDドライブ9012、MPU9013等を相互に接続するバス9017とを備える。ここでは図示しないが、コンピュータ901は、さらに、LANへの接続を提供するネットワークカードを備えていてもよい。
FIG. 15 is a block diagram of the
コンピュータシステム9に、前述の実施の形態のナビゲーション装置等の機能を実行させるプログラムは、CD−ROM9101、またはFD9102に記憶されて、CD−ROMドライブ9011またはFDドライブ9012に挿入され、さらにハードディスク9016に転送されてもよい。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ901に送信され、ハードディスク9016に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にRAM9015にロードされる。プログラムは、CD−ROM9101、FD9102またはネットワークから直接、ロードされてもよい。
A program that causes the
プログラムは、コンピュータ901に、前述の実施の形態のナビゲーション装置等の機能を実行させるオペレーティングシステム(OS)、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能(モジュール)を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいればよい。コンピュータシステム9がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。
The program does not necessarily include an operating system (OS), a third-party program, or the like that causes the
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible, and it goes without saying that these are also included in the scope of the present invention.
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置は、案内関連情報を、移動の状態に応じて出力することができるという効果を有し、ナビゲーション装置等として有用である。 As described above, the navigation device according to the present invention has an effect that guidance-related information can be output according to the state of movement, and is useful as a navigation device or the like.
1 ナビゲーション装置
101 出力管理情報格納部
102 地図情報格納部
103 現在位置情報取得部
104 現在時刻情報取得部
105 受付部
106 経路探索部
107 移動状態情報取得部
108 判断部
109 案内種類情報取得部
110 案内関連情報取得部
111 状態関連情報取得部
112 出力部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
移動の状態に関する条件である移動状態条件と、走行中の案内に関連する情報である案内関連情報の種類を示す情報である案内種類情報とが対応付いた情報である1以上の出力管理情報が格納される出力管理情報格納部と、
地図を示す情報であり、道路を示す1以上の道路情報を有する情報である地図情報が格納される地図情報格納部と、
現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
目的地を示す目的地情報を受け付ける受付部と、
前記地図情報と前記現在位置情報と前記目的地情報とを用いて、前記現在位置から前記目的地までの経路を探索し、当該経路を示す情報であり、1種類以上の案内関連情報を有する情報である経路情報を取得する経路探索部と、
移動の状態を示す情報である移動状態情報を取得する移動状態情報取得部と、
前記移動状態情報取得部が取得した移動状態情報が合致する移動状態条件に対応付いている案内種類情報を、前記出力管理情報格納部から取得する案内種類情報取得部と、
前記案内種類情報取得部が取得した案内種類情報が示す種類の案内関連情報を、前記経路情報を用いて取得する案内関連情報取得部と、
前記案内関連情報取得部が取得した案内関連情報を出力する出力部とを備えるナビゲーション装置。 A navigation device mounted on a moving body,
There is one or more output management information that is information in which a movement state condition that is a condition related to a movement state and guidance type information that is information indicating the type of guidance related information that is information related to traveling guidance are associated with each other. An output management information storage unit to be stored;
A map information storage unit for storing map information, which is information indicating a map, and is information having one or more road information indicating roads;
A current position information acquisition unit for acquiring current position information indicating the current position;
A reception unit for receiving destination information indicating a destination;
Information indicating the route by searching for a route from the current location to the destination using the map information, the current location information, and the destination information, and information having one or more types of guidance related information A route search unit that acquires route information that is,
A movement state information acquisition unit that acquires movement state information that is information indicating a movement state;
Guidance type information acquisition unit for acquiring from the output management information storage unit guidance type information associated with a movement state condition that matches the movement state information acquired by the movement state information acquisition unit;
A guidance related information acquisition unit that acquires the guidance related information of the type indicated by the guidance type information acquired by the guidance type information acquisition unit using the route information;
A navigation apparatus comprising: an output unit that outputs the guidance related information acquired by the guidance related information acquisition unit.
前記移動状態情報取得部が取得した移動状態情報に応じて予め決められた出力態様にて、前記案内関連情報取得部が取得した案内関連情報を出力する請求項1記載のナビゲーション装置。 The output unit is
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the guidance related information acquired by the guidance related information acquisition unit is output in an output mode predetermined according to the movement state information acquired by the movement status information acquisition unit.
緊急時であるか否かを判断する判断部をさらに備え、
前記案内種類情報取得部は、
前記判断部が緊急時であると判断した場合に、前記緊急時出力情報が対応付いている案内種類情報を取得する請求項1または請求項2記載のナビゲーション装置。 The output management information includes emergency output information that is information indicating that an output is made in an emergency.
It further includes a determination unit that determines whether it is an emergency,
The guidance type information acquisition unit
The navigation device according to claim 1 or 2, wherein when the determination unit determines that it is an emergency, the guidance type information associated with the emergency output information is acquired.
前記判断部は、
移動体の燃料残量を示す情報である燃料残量情報を取得し、当該燃料残量情報が示す移動体の燃料残量が予め決められた条件を満たすほど少ないか否かを判断し、予め決められた条件を満たすほど少ない場合に、緊急時であると判断する請求項3記載のナビゲーション装置。 The emergency output information corresponds to guidance type information indicating that the guidance related information is information related to a fuel supply point,
The determination unit
The fuel remaining amount information, which is information indicating the remaining amount of fuel of the moving body, is acquired, and it is determined whether the remaining amount of fuel of the moving body indicated by the remaining fuel amount information is small enough to satisfy a predetermined condition. The navigation device according to claim 3, wherein the navigation device determines that an emergency has occurred when the number of the determined conditions is small enough.
緊急時であることを示す情報である緊急時情報を受け付け、
前記判断部は、
前記受付部が緊急時情報を受け付けたか否かを判断し、受け付けた場合に、緊急時であると判断する請求項3記載のナビゲーション装置。 The reception unit
Accept emergency information, which is information that indicates an emergency,
The determination unit
The navigation device according to claim 3, wherein the reception unit determines whether or not emergency information has been received, and determines that it is an emergency when the reception unit receives the emergency information.
前記出力部は、
前記案内関連情報取得部が取得した案内関連情報と、前記状態関連情報取得部が取得した状態関連情報とを出力する請求項1から請求項6いずれか一項に記載のナビゲーション装置。 A state-related information acquisition unit that acquires state-related information that is information related to the state of the mobile body;
The output unit is
The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the guidance related information acquired by the guidance related information acquisition unit and the state related information acquired by the state related information acquisition unit are output.
前記移動状態情報取得部が取得した移動状態情報に応じて予め決められた出力態様にて、前記案内関連情報取得部が取得した案内関連情報と、前記移動体関連情報取得部が取得した移動体関連情報とを出力する請求項7記載のナビゲーション装置。 The output unit is
The guidance related information acquired by the guidance related information acquisition unit and the mobile body acquired by the mobile body related information acquisition unit in a predetermined output mode according to the movement state information acquired by the movement state information acquisition unit. The navigation apparatus according to claim 7, wherein the navigation apparatus outputs related information.
地図を示す情報であり、道路を示す1以上の道路情報を有する情報である地図情報が格納される地図情報格納部と、
現在位置情報取得部と、受付部と、経路探索部と、移動状態情報取得部と、案内種類情報取得部と、案内関連情報取得部と、出力部とを用いて行われる情報処理方法であって、
前記現在位置情報取得部が、
現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
前記受付部が、
目的地を示す目的地情報を受け付ける受付ステップと、
前記経路探索部が、
前記地図情報と前記現在位置情報と前記目的地情報とを用いて、前記現在位置から前記目的地までの経路を探索し、当該経路を示す情報であり、1種類以上の案内関連情報を有する情報である経路情報を取得する経路探索ステップと、
前記移動状態情報取得部が、
移動の状態を示す情報である移動状態情報を取得する移動状態情報取得ステップと、
前記案内種類情報取得部が、
前記移動状態情報取得部が取得した移動状態情報が合致する移動状態条件に対応付いている案内種類情報を、前記出力管理情報格納部から取得する案内種類情報取得ステップと、
前記案内関連情報取得部が、
前記案内種類情報取得部が取得した案内種類情報が示す種類の案内関連情報を、前記経路情報を用いて取得する案内関連情報取得ステップと、
前記出力部が、
前記案内関連情報取得部が取得した案内関連情報を出力する出力ステップとを備える情報処理方法。 There is one or more output management information that is information in which a movement state condition that is a condition related to a movement state and guidance type information that is information indicating the type of guidance related information that is information related to traveling guidance are associated with each other. An output management information storage unit to be stored;
A map information storage unit for storing map information, which is information indicating a map, and is information having one or more road information indicating roads;
This is an information processing method performed using a current position information acquisition unit, a reception unit, a route search unit, a movement state information acquisition unit, a guidance type information acquisition unit, a guidance related information acquisition unit, and an output unit. And
The current position information acquisition unit,
A current position information acquisition step for acquiring current position information indicating the current position;
The reception unit
A reception step for receiving destination information indicating the destination;
The route search unit
Information indicating the route by searching for a route from the current location to the destination using the map information, the current location information, and the destination information, and information having one or more types of guidance related information A route search step for acquiring the route information,
The movement state information acquisition unit
A movement state information acquisition step for acquiring movement state information which is information indicating a movement state;
The guidance type information acquisition unit
Guidance type information acquisition step for acquiring, from the output management information storage unit, guidance type information associated with a movement state condition that matches the movement state information acquired by the movement state information acquisition unit;
The guidance related information acquisition unit
A guidance related information acquisition step for acquiring guidance related information of a type indicated by the guidance type information acquired by the guidance type information acquisition unit using the route information;
The output unit is
An information processing method comprising: an output step of outputting the guidance related information acquired by the guidance related information acquisition unit.
地図を示す情報であり、道路を示す1以上の道路情報を有する情報である地図情報が格納される地図情報格納部とにアクセス可能なコンピュータを、
現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
目的地を示す目的地情報を受け付ける受付部と、
前記地図情報と前記現在位置情報と前記目的地情報とを用いて、前記現在位置から前記目的地までの経路を探索し、当該経路を示す情報であり、1種類以上の案内関連情報を有する情報である経路情報を取得する経路探索部と、
移動の状態を示す情報である移動状態情報を取得する移動状態情報取得部と、
前記移動状態情報取得部が取得した移動状態情報が合致する移動状態条件に対応付いている案内種類情報を、前記出力管理情報格納部から取得する案内種類情報取得部と、
前記案内種類情報取得部が取得した案内種類情報が示す種類の案内関連情報を、前記経路情報を用いて取得する案内関連情報取得部と、
前記案内関連情報取得部が取得した案内関連情報を出力する出力部として機能させるためのプログラム。 There is one or more output management information that is information in which a movement state condition that is a condition related to a movement state and guidance type information that is information indicating the type of guidance related information that is information related to traveling guidance are associated with each other. An output management information storage unit to be stored;
A computer that can access a map information storage unit that stores map information that is information indicating a map and that has one or more road information indicating roads;
A current position information acquisition unit for acquiring current position information indicating the current position;
A reception unit for receiving destination information indicating a destination;
Information indicating the route by searching for a route from the current location to the destination using the map information, the current location information, and the destination information, and information having one or more types of guidance related information A route search unit that acquires route information that is,
A movement state information acquisition unit that acquires movement state information that is information indicating a movement state;
Guidance type information acquisition unit for acquiring from the output management information storage unit guidance type information associated with a movement state condition that matches the movement state information acquired by the movement state information acquisition unit;
A guidance related information acquisition unit that acquires the guidance related information of the type indicated by the guidance type information acquired by the guidance type information acquisition unit using the route information;
The program for functioning as an output part which outputs the guidance relevant information which the said guidance relevant information acquisition part acquired.
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JP2006290044A (en) * | 2005-04-06 | 2006-10-26 | Denso Corp | Display device |
JP2011133230A (en) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Canvas Mapple Co Ltd | Navigation system |
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