JP2015040627A - Remote position detecting device for multi-rotation driving machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は遠隔位置検出装置に係り、より詳しくは遠距離に位置するバルブを開閉させる多回転駆動機の開閉位置を検出することができる多回転駆動機のための遠隔位置検出装置に関する。 The present invention relates to a remote position detection device, and more particularly to a remote position detection device for a multi-rotation drive capable of detecting an open / close position of a multi-rotation drive that opens and closes a valve located at a long distance.
一般に、船舶、プラントなどにバルブが設置される場合、タンクや海中のように深水中に設置されるから人の接近が困るので、遠隔操作器をバルブ上端に付着し、遠隔で油圧でバルブを操作している。 Generally, when a valve is installed in a ship, plant, etc., it is difficult to reach people because it is installed in deep water like a tank or in the sea. It is operating.
一般的な油圧駆動機の場合はシリンダー状のもので、シリンダーの内部の開放側と遮蔽側はシリンダーヘッドまたはピストンによって分離されていることにより、開放側または遮蔽側に送られる流量によってバルブの位置を遠隔で確認することができる。 In the case of a general hydraulic drive, it is a cylinder and the open side and the shield side inside the cylinder are separated by the cylinder head or piston, so that the valve position is determined by the flow rate sent to the open side or the shield side. Can be confirmed remotely.
しかし、多回転のために使われる多回転駆動機(Multi Turn Actuator)の場合、駆動方式としてたいてい油圧によって持続的に回転する油圧モーターを使っているが、このような油圧モーターの場合、内部で回転させた流体が反対側に流出される構造を取ることにより、開放と遮蔽が互いに密閉していないため、前記シリンダーのような流量感知式では位置を認知することが不可能な問題点がある。 However, in the case of a multi-turn actuator used for multi-rotation (multi-turn actuator), the drive system is usually a hydraulic motor that rotates continuously by hydraulic pressure. In the case of such a hydraulic motor, By adopting a structure in which the rotated fluid flows out to the opposite side, the opening and shielding are not sealed together, so there is a problem that it is impossible to recognize the position with the flow rate sensing type like the cylinder .
一方、大部分の遠隔操作型多回転駆動機の場合、バルブの位置を遠隔で認知するために、電気式リミットスイッチを設置して確認する方式を使っているが、電気式リミットスイッチの場合、正確性は優れるが、深水中で使うのに安全性及び水密性が落ちる問題点がある。 On the other hand, in the case of most remotely operated multi-rotation drive machines, in order to remotely recognize the position of the valve, an electric limit switch is installed and checked, but in the case of an electric limit switch, Although accuracy is excellent, there is a problem that safety and watertightness are lowered when used in deep water.
また、電気式リミットスイッチの場合には、バルブ側のリミットスイッチを油圧操作部まで電気線を連結しなければならない不便さがある。さらに、電気線が中間に切断されるとか停電されるときには電源供給が中断されてバルブの位置を検出することができない問題点がある。 Further, in the case of an electric limit switch, there is an inconvenience that an electric wire must be connected to the hydraulic operation portion of the valve side limit switch. Furthermore, there is a problem that when the electric line is cut in the middle or when a power failure occurs, the power supply is interrupted and the position of the valve cannot be detected.
本発明は前記の問題を解決するためになされたもので、油圧遮断器を使用して、バルブの作動中には多回転駆動機に作動油が流れるようにし、バルブが完全開放状態または完全遮蔽状態になったときは油圧を遮断して油圧を閉じこめる方式で遠隔でバルブの位置を検出することができる多回転駆動機のための遠隔位置検出装置を提供することにその目的がある。 The present invention has been made to solve the above-described problems. A hydraulic circuit breaker is used to allow hydraulic oil to flow to the multi-rotation drive during the operation of the valve so that the valve is in a fully open state or a complete shield. An object is to provide a remote position detecting device for a multi-rotation drive machine that can detect the position of a valve remotely by shutting off the hydraulic pressure and confining the hydraulic pressure when the state is reached.
また、本発明は、別途の電気式リミットスイッチなしに、バルブの開閉位置を遠隔で正確で安全に検出することができる多回転駆動機のための遠隔位置検出装置を提供することにその他の目的がある。 Another object of the present invention is to provide a remote position detecting device for a multi-rotation driving machine that can accurately and safely detect the open / close position of a valve without a separate electric limit switch. There is.
本発明が解決しようとする課題は前述した課題に制限されなく、ここに述べなかった本発明が解決しようとするさらに他の課題は以降の記載から本発明が属する技術分野で通常の知識を持った者に明らかに理解可能であろう。 Problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems to be solved by the present invention not described here have ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs from the following description. Clearly understandable to those who have.
前記目的を達成するために、本発明による多回転駆動機のための遠隔位置検出装置は、油圧ポンプから供給される作動油によって回転力を発生させてバルブを開閉する多回転駆動機;前記多回転駆動機に連結される第1油圧ライン上に設けられ、前記バルブが開放側に全く移動することによって前記多回転駆動機への作動油供給を遮断する第1油圧遮断器;前記多回転駆動機に連結される第2油圧ライン上に設けられ、前記バルブが遮蔽側に全く移動することによって前記多回転駆動機への作動油供給を遮断する第2油圧遮断器;前記第1油圧ラインの他端及び前記第2油圧ラインの他端に連結され、前記第1油圧遮断器または前記第2油圧遮断器が遮断される場合、作動油の供給及び回収を中断させるソレノイドバルブ;前記第1油圧遮断器と前記ソレノイドバルブとの間に設けられ、前記第1油圧ラインで発生する第1油圧値が前もって設定された圧力スレショルド値以上であれば、前記バルブの完全開放状態を検出する第1圧力計;及び前記第2油圧遮断器と前記ソレノイドバルブとの間に設けられ、前記第2油圧ラインで発生する第2油圧値が前記圧力スレショルド値以上であれば、前記バルブの完全遮蔽状態を検出する第2圧力計;を含む。 In order to achieve the above object, a remote position detecting apparatus for a multi-rotation drive device according to the present invention includes a multi-rotation drive device that opens and closes a valve by generating a rotational force with hydraulic oil supplied from a hydraulic pump; A first hydraulic circuit breaker which is provided on a first hydraulic line connected to a rotary drive machine and which cuts off the supply of hydraulic oil to the multi-rotation drive machine when the valve completely moves to the open side; A second hydraulic circuit breaker which is provided on a second hydraulic line connected to the machine and shuts off the supply of hydraulic oil to the multi-rotation drive machine when the valve moves completely to the shielding side; A solenoid valve that is connected to the other end and the other end of the second hydraulic line and interrupts supply and recovery of hydraulic oil when the first hydraulic circuit breaker or the second hydraulic circuit breaker is interrupted; Shut off And a first pressure gauge for detecting a fully opened state of the valve if a first hydraulic pressure value generated in the first hydraulic line is equal to or higher than a preset pressure threshold value; And when the second hydraulic pressure value generated in the second hydraulic line is greater than or equal to the pressure threshold value, a fully shielded state of the valve is detected. 2 pressure gauges.
また、本発明の第1油圧遮断器は、第1遮断器本体と、前記第1遮断器本体の一側面に設けられ、前記第1油圧ラインに連結される第1遮断器流路と、前記第1遮断器本体の他側面において前記第1遮断器流路より高い位置に設けられ、前記多回転駆動機に連結される第2遮断器流路と、前記第1遮断器本体内から上下方向に伸び、下部が前記第1遮断器流路に連結され、上部が前記第2遮断器流路に連結され、前記第2遮断器流路との連結地点では内径が縮径される第3遮断器流路と、前記第3遮断器流路内に上下移動可能に収容され、前記第3遮断器流路の縮径部より大きな直径に形成される第1流路遮断ボールと、前記第1遮断器本体の上側に設けられ、前記多回転駆動機に連動して回転する第1遮断器ギアと、前記第1遮断器ギアから前記第3遮断器流路の内部まで伸び、前記第1流路遮断ボールの上端に接触し、回転によって前記第1流路遮断ボールを上下方向に移動させる第1遮断器ギアと、を含むことができる。 The first hydraulic circuit breaker of the present invention includes a first circuit breaker main body, a first circuit breaker channel provided on one side of the first circuit breaker main body and connected to the first hydraulic line, A second circuit breaker channel provided at a position higher than the first circuit breaker channel on the other side of the first circuit breaker body and connected to the multi-rotation drive unit, and a vertical direction from the inside of the first circuit breaker body A third breaker having a lower portion connected to the first breaker flow path, an upper portion connected to the second breaker flow path, and an inner diameter reduced at a connection point with the second breaker flow path A first flow path breaker ball that is accommodated in the third breaker flow path so as to be vertically movable and has a diameter larger than a reduced diameter portion of the third breaker flow path; A first circuit breaker gear provided on the upper side of the circuit breaker body and rotating in conjunction with the multi-rotation drive; and the first circuit breaker gear A first circuit breaker gear that extends to the inside of the third circuit breaker channel, contacts the upper end of the first channel blocker ball, and moves the first channel blocker ball in the vertical direction by rotation. Can do.
また、本発明の第2油圧遮断器は、第2遮断器本体と、前記第2遮断器本体の一側面に設けられ、前記第2油圧ラインに連結される第4遮断器流路と、前記第2遮断器本体の他側面において前記第4遮断器流路より高い位置に設けられ、前記多回転駆動機に連結される第5遮断器流路と、前記第2遮断器本体内から上下方向に伸び、下部が前記第4遮断器流路に連結され、上部が前記第5遮断器流路に連結され、前記第5遮断器流路との連結地点では内径が縮径される第6遮断器流路と、前記第6遮断器流路内に上下移動可能に収容され、前記第6遮断器流路の縮径部より大きな直径に形成される第2流路遮断ボールと、前記第2遮断器本体の上側に設けられ、前記多回転駆動機に連動して回転する第2遮断器ギアと、前記第2遮断器ギアから前記第6遮断器流路内部まで伸び、前記第2流路遮断ボールの上端に接触し、回転によって前記第2流路遮断ボールを上下方向に移動させる第2遮断器ギアと、を含むことができる。 The second hydraulic circuit breaker of the present invention includes a second circuit breaker body, a fourth circuit breaker channel provided on one side of the second circuit breaker body, and connected to the second hydraulic line, On the other side of the second circuit breaker body, a fifth circuit breaker path provided at a position higher than the fourth circuit breaker flow path and connected to the multi-rotation drive unit, and the vertical direction from the inside of the second circuit breaker body A sixth breaker having a lower portion connected to the fourth breaker flow path, an upper portion connected to the fifth breaker flow path, and an inner diameter reduced at a connection point with the fifth breaker flow path A second flow path breaker ball that is accommodated in the sixth breaker flow path so as to be vertically movable and has a diameter larger than the reduced diameter portion of the sixth breaker flow path, A second circuit breaker gear provided on the upper side of the circuit breaker body and rotating in conjunction with the multi-rotation drive; and the second circuit breaker gear A second circuit breaker gear that extends to the inside of the sixth circuit breaker channel, contacts the upper end of the second channel blocker ball, and moves the second channel blocker ball in the vertical direction by rotation. it can.
また、本発明の多回転駆動機は、上下方向に設けられ、前記バルブを開閉するための回転力を伝達する駆動機回転軸と、前記駆動機回転軸上に設けられ、前記駆動機回転軸と連動して回転する駆動機ギアとを含み、前記第1油圧遮断器と前記第2油圧遮断器が前記駆動機回転軸の両側に配置され、前記第1遮断器ギアと前記第2遮断器ギアが前記駆動機ギアの両側にそれぞれ締結されて回転し、前記第1遮断器ギア軸と前記第2遮断器ギア軸は互いに反対方向にネジ部が形成され、前記駆動機ギアの一方向回転に連動して前記第1遮断器ギア軸が上昇して前記第3遮断器流路を遮断し、前記第2遮断器ギア軸が下降して前記第6遮断器流路を開放し、前記駆動機ギアの他方向回転に連動して前記第1遮断器ギア軸が下降して前記第3遮断器流路を開放し、前記第2遮断器ギア軸が上昇して前記第6遮断器流路を遮断することができる。 In addition, the multi-rotation driving machine of the present invention is provided in the vertical direction, and is provided on the driving machine rotating shaft, the driving machine rotating shaft transmitting the rotational force for opening and closing the valve, and the driving machine rotating shaft. And the first hydraulic circuit breaker and the second hydraulic circuit breaker are arranged on both sides of the rotating shaft of the driving machine, and the first circuit breaker gear and the second circuit breaker are included. The gear is fastened to both sides of the drive gear and rotates, and the first breaker gear shaft and the second breaker gear shaft are threaded in opposite directions, and the drive gear is rotated in one direction. The first circuit breaker gear shaft rises in conjunction with the third circuit breaker flow path, and the second circuit breaker gear shaft descends to open the sixth circuit breaker flow path. The first breaker gear shaft descends in conjunction with the rotation of the machine gear in the other direction, and the third breaker flow Can was opened, the second breaker gear shaft blocking the sixth breaker passage rises.
また、本発明においては、前記第1遮断器ギア軸及び前記第2遮断器ギア軸の上下移動の際、前記第1遮断器ギア及び前記第2遮断器ギアが前記駆動機ギアから離脱しないように、前記駆動機ギアの厚さを前記第1遮断器ギア軸及び前記第2遮断器ギア軸の上下移動量より厚く形成することができる。 In the present invention, when the first circuit breaker gear shaft and the second circuit breaker gear shaft are moved up and down, the first circuit breaker gear and the second circuit breaker gear are not separated from the driving machine gear. In addition, the thickness of the driving machine gear can be formed thicker than the vertical movement amount of the first circuit breaker gear shaft and the second circuit breaker gear shaft.
また、本発明においては、前記バルブが開放中または遮蔽中の状態では、前記第1油圧値と前記第2油圧値が互いに同一であり、前記バルブの完全開放状態では、前記第1油圧値が前記第2油圧値より高く、前記バルブの完全遮蔽状態では、前記第2油圧値が前記第1油圧値より高いことができる。 In the present invention, the first hydraulic pressure value and the second hydraulic pressure value are the same when the valve is open or shielded, and the first hydraulic pressure value is the same when the valve is fully open. The second hydraulic pressure value is higher than the second hydraulic pressure value, and the second hydraulic pressure value can be higher than the first hydraulic pressure value when the valve is completely shielded.
また、本発明のソレノイドバルブは、前記バルブを開放するために、前記第1油圧ラインを前記油圧ポンプの供給端に連結し、前記第2油圧ラインを油圧タンクの回収端に連結する第1バルブ流路を形成し、前記バルブを遮蔽するために、前記第2油圧ラインを前記油圧ポンプの供給端に連結し、前記第1油圧ラインを前記油圧タンクの回収端に連結する第2バルブ流路を形成し、前記バルブが完全開放状態及び完全遮蔽状態では、前記第1油圧ライン及び前記第2油圧ラインの他端を、前記油圧ポンプの供給端及び前記油圧タンクの回収端から遮断して油圧を維持させる中間バルブ遮断路を形成することができる。 Also, the solenoid valve of the present invention is configured to connect the first hydraulic line to the supply end of the hydraulic pump and open the second hydraulic line to the recovery end of the hydraulic tank in order to open the valve. A second valve flow path that connects the second hydraulic line to the supply end of the hydraulic pump and connects the first hydraulic line to the recovery end of the hydraulic tank to form a flow path and shield the valve And the other end of the first hydraulic line and the second hydraulic line is shut off from the supply end of the hydraulic pump and the recovery end of the hydraulic tank when the valve is fully open and fully shielded. It is possible to form an intermediate valve cutoff path that maintains the above.
前記課題の解決手段によって、本発明の多回転駆動機のための遠隔位置検出装置は、油圧遮断器を使用して、バルブの作動中には多回転駆動機に作動油が流れるようにし、バルブが完全開放状態または完全遮蔽状態になったときは油圧を遮断して油圧を閉じこめる方式で遠隔でバルブの位置を検出することができる効果がある。 According to the means for solving the above-mentioned problems, the remote position detecting device for a multi-rotation driving machine of the present invention uses a hydraulic circuit breaker to allow hydraulic oil to flow through the multi-rotation driving machine during operation of the valve. When the valve is in a fully opened state or a completely shielded state, the valve position can be detected remotely by shutting off the hydraulic pressure and confining the hydraulic pressure.
また、本発明の多回転駆動機のための遠隔位置検出装置は、別途の電気式リミットスイッチなしに、バルブの開閉位置を遠隔で正確で安全に検出することができる効果がある。 In addition, the remote position detection apparatus for a multi-rotation drive machine according to the present invention has an effect that the open / close position of the valve can be detected remotely and accurately without a separate electric limit switch.
以上のような本発明の解決しようとする課題、課題の解決手段、発明の効果を含んだ具体的な事項は次に記載する実施例及び図面に含まれている。本発明の利点及び特徴、そしてそれらを達成する方法は添付図面に基づいて詳細に後述する実施例を参照すれば明らかになるであろう。 Specific matters including the problems to be solved by the present invention, the means for solving the problems, and the effects of the invention are included in the following embodiments and drawings. Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings.
以下、添付図面に基づいて本発明をより詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
図1〜図4は本発明の一実施例による多回転駆動機のための遠隔位置検出装置を説明する図である。具体的に、図1は本発明の一実施例による多回転駆動機のための遠隔位置検出装置を説明するために概略的に示した図、図2は本発明の一実施例による第1油圧遮断器の断面図、図3は本発明の一実施例による第2油圧遮断器の断面図、図4は本発明の一実施例による多回転駆動機と第1油圧遮断器及び第2油圧遮断器の締結状態を示した断面図である。 1 to 4 are diagrams illustrating a remote position detecting apparatus for a multi-rotation driving machine according to an embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a remote position detecting device for a multi-rotation drive according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a first hydraulic pressure according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a sectional view of a second hydraulic circuit breaker according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a multi-rotation drive unit, a first hydraulic circuit breaker, and a second hydraulic circuit breaker according to an embodiment of the present invention. It is sectional drawing which showed the fastening state of the container.
図1〜図4に示すように、本発明の一実施例による多回転駆動機のための遠隔位置検出装置は、多回転駆動機110、第1油圧遮断器120、第2油圧遮断器130、ソレノイドバルブ140、第1圧力計150及び第2圧力計160を含む。
As shown in FIGS. 1 to 4, the remote position detector for a multi-rotation drive according to an embodiment of the present invention includes a
多回転駆動機110は油圧ポンプから供給される作動油によって回転力を発生させてバルブ10を開閉する。具体的に、バルブ10は船舶、プラントなどにおいてタンクや深海に設置されるから、一側で内部にガイド孔が形成され、ガイド孔の内周面にネジ部が形成されるバルブ本体と、ネジ部に噛み合って回転し、ガイド孔に沿って移動してバルブを開放させるとか遮蔽させるスクリューとを含む。多回転駆動機110はスクリューに連結されて回転力を提供するようになる。
The
すなわち、多回転駆動機110は作動油の油圧によって回転力を生成する油圧モーターの一種である。多回転駆動機110は、第1油圧ライン121と第2油圧ライン131が両側に連結され、一側に作動油が供給され、他側から作動油が回収される動作によって発生する油圧によって回転力を発生させるようになる。本発明の一実施例による多回転駆動機110の構造的特徴及び動作特性については、図2及び図3に示した第1油圧遮断器120及び第2油圧遮断器130の構造について調べた後、多回転駆動機110と第1油圧遮断器120及び第2油圧遮断器130との締結関係を示した図4によってより詳細に説明する。
That is, the
第1油圧遮断器120は多回転駆動機110に連結される第1油圧ライン121上に設けられ、バルブ10が開放側に全く移動することによって多回転駆動機110への作動油供給を遮断する。
The first
具体的に、図2を参照すれば、第1油圧遮断器120は、第1遮断器本体122と、第1遮断器本体122の一側面に設けられ、第1油圧ライン121に連結される第1遮断器流路123と、第1遮断器本体122の他側面において第1遮断器流路123より高い位置に設けられ、多回転駆動機110に連結される第2遮断器流路124と、第1遮断器本体122内で上下方向に伸び、下部が第1遮断器流路123に連結され、上部が第2遮断器流路124に連結され、第2遮断器流路124との連結地点では内径が縮径される第3遮断器流路125と、第3遮断器流路125内に上下移動可能に収容され、第3遮断器流路125の縮径部より大きな直径に形成される第1流路遮断ボール126と、第1遮断器本体122の上側に設けられ、多回転駆動機110に連動して回転する第1遮断器ギア127と、第1遮断器ギア127から第3遮断器流路125の内部まで伸び、第1流路遮断ボール126の上端に接触し、回転によって第1流路遮断ボール126を上下方向に移動させる第1遮断器ギア軸128とを含むことができる。
Specifically, referring to FIG. 2, the first
このような構造によって、第1遮断器ギア127が回転することによって第1遮断器ギア軸128が上下に動き、第1遮断器本体122の内部で第1遮断器ギア軸128の下部の第1流路遮断ボール126が油圧で押し上げられて油圧を遮断する動作特性を示す。
With this structure, the first
すなわち、バルブ10の開放のために作動油が第1油圧遮断器120を通じて多回転駆動機110に供給される場合、第1遮断器流路122から第2遮断器流路123の方向に作動油の油圧が発生し、第3遮断器流路124内では第1流路遮断ボール126の上昇力を発生させる。この際、図2の(a)のように第1遮断器ギア127が回転によって下方に移動した場合、第1遮断器ギア軸128が下方に移動して第1流路遮断ボール126の上昇を抑制して第1油圧遮断器120の開放状態を維持させる。また、図2の(b)のように第1遮断器ギア127が回転によって上方に移動した場合、第1遮断器ギア軸128が上方に移動して第1流路遮断ボール126が上昇する。これにより、バルブ10の完全開放状態では第3遮断器流路125の縮径部を第1流路遮断ボール126が塞いで第1油圧遮断器120の遮断状態を維持させる。一方、油圧に加え、第1流路遮断ボール126の上昇力をさらに提供するために、第2流路遮断ボール136の下側に弾性スプリングを介設することも可能である。
That is, when the hydraulic oil is supplied to the
ここで、図2は第1油圧遮断器120を通じて多回転駆動機110に作動油が供給される方向の場合を示したもので、反対に第1油圧遮断器120を通じて多回転駆動機110から作動油が回収される方向の場合には、第2遮断器流路124を通じて第1遮断器流路123に作動油が移動するので、第1遮断器ギア軸128の上下位置に構わず、作動油の油圧によって第1流路遮断ボール126がいつも下方に移動した状態を維持するようになる。これにより、回収される方向の場合、第1油圧遮断器120の遮断なしにいつも作動油の回収動作を遂行することができる。
Here, FIG. 2 shows a case in which hydraulic oil is supplied to the
第2油圧遮断器130は多回転駆動機110に連結される第2油圧ライン131上に設けられ、バルブ10が遮蔽側に全く移動することによって多回転駆動機110への作動油供給を遮断する。
The second
具体的に、図3を参照すれば、第2油圧遮断器130は、第2遮断器本体132と、第2遮断器本体132の一側面に設けられ、第2油圧ライン131に連結される第4遮断器流路133と、第2遮断器本体132の他側面において第4遮断器133流路より高い位置に設けられ、多回転駆動機110に連結される第5遮断器流路134と、第2遮断器本体132内から上下方向に伸び、下部が第4遮断器流路133に連結され、上部が第5遮断器流路134に連結され、第5遮断器流路134との連結地点では内径が縮径される第6遮断器流路135と、第6遮断器流路135内に上下移動可能に収容され、第6遮断器流路135の縮径部より大きな直径に形成される第2流路遮断ボール136と、第2遮断器本体132の上側に設けられ、多回転駆動機110に連動して回転する第2遮断器ギア137と、第2遮断器ギア137から第6遮断器流路135の内部まで伸び、第2流路遮断ボール136の上端に接触し、回転によって第2流路遮断ボール136を上下方向に移動させる第2遮断器ギア軸138とを含むことができる。
Specifically, referring to FIG. 3, the second
このような構造により、第2遮断器ギア137が回転することによって第2遮断器ギア軸138が上下に動き、第2遮断器本体132の内部で第2遮断器ギア軸138の下部の第2流路遮断ボール136が油圧によって押し上げられて油圧を遮断する動作特性を示す。
With such a structure, the second
すなわち、バルブ10の遮蔽のために作動油が第2油圧遮断器130を通じて多回転駆動機110に供給される場合、第4遮断器流路132から第5遮断器流路133の方向に作動油の油圧が発生し、第6遮断器流路134内では第2流路遮断ボール136の上昇力を発生させる。この際、図3の(a)のように第2遮断器ギア137が回転によって下方に移動した場合、第2遮断器ギア軸138が下方に移動して第2流路遮断ボール136の上昇を抑制して第2油圧遮断器130の開放状態を維持させる。また、図2の(b)のように第2遮断器ギア137が回転によって上方に移動した場合、第2遮断器ギア軸138が上方に移動して第2流路遮断ボール136が上昇する。これにより、バルブ10の完全遮蔽状態では第6遮断器流路135の縮径部を第2流路遮断ボール136が塞いで第2油圧遮断器130の遮断状態を維持させる。一方、油圧に加え、第2流路遮断ボール136の上昇力をさらに提供するために第2流路遮断ボール136の下側に弾性スプリングを介設することも可能である。
That is, when hydraulic oil is supplied to the
ここで、図3は第2油圧遮断器130を通じて多回転駆動機110に作動油が供給される方向の場合を示したものであり、反対に第2油圧遮断器130を通じて多回転駆動機110から作動油が回収される方向の場合には、第5遮断器流路134を通じて第4遮断器流路133に作動油が移動するので、第2遮断器ギア軸138の上下位置に構わず、作動油の油圧によって第2流路遮断ボール136がいつも下方に移動した状態を維持するようになる。これにより、回収される方向の場合、第2油圧遮断器130の遮断なしにいつも作動油の回収動作を遂行することができる。
Here, FIG. 3 shows a case where the hydraulic oil is supplied to the
一方、多回転駆動機110と第1油圧遮断器120及び第2油圧遮断器130との締結関係を示した図4を参照すれば、本発明の一実施例による多回転駆動機110は、作動油の油圧によって回転する油圧駆動部111と、油圧駆動部111の下側に上下方向に設けられ、バルブ10を開閉するための回転力を伝達する駆動機回転軸112と、駆動機回転軸112上に設けられ、駆動機回転軸112と連動して回転する駆動機ギア113とを含む。
Meanwhile, referring to FIG. 4 showing the fastening relationship between the
ここで、第1油圧遮断器120と第2油圧遮断器130が駆動機回転軸112の両側に配置され、第1遮断器ギア127と第2遮断器ギア137が駆動機ギア113の両側にそれぞれ締結されて回転する。
Here, the first
また、第1遮断器ギア軸128と第2遮断器ギア軸138は互いに反対方向にネジ部が形成され、駆動機ギア113の一方向回転に連動して第1遮断器ギア軸128が上昇して第3遮断器流路125を遮断し、第2遮断器ギア軸128が下降して第6遮断器流路135を開放する。
The first circuit
反対に、駆動機ギア113の他方向回転に連動して第1遮断器ギア軸128が下降して第3遮断器流路125を開放し、第2遮断器ギア軸138が上昇して第6遮断器流路135を遮断する。
On the contrary, the first circuit
このように、第1遮断器ギア127と第2遮断器ギア137が駆動機ギア113の両側にそれぞれ締結され、第1遮断器ギア軸128と第2遮断器ギア軸138が互いに反対方向にネジ部が形成される構造によって駆動機ギア113の回転方向に第1遮断器ギア127と第2遮断器ギア137が一緒に連動して駆動されることが可能となる。
Thus, the first
また、本発明の一実施例においては、第1遮断器ギア軸128及び第2遮断器ギア軸138の上下移動の際、第1遮断器ギア127及び第2遮断器ギア137が駆動機ギア113から離脱しないように、駆動機ギア113の厚さを第1遮断器ギア軸128及び第2遮断器ギア軸138の上下移動量より厚く形成することが好ましい。
In one embodiment of the present invention, when the first circuit
ソレノイドバルブ140は第1油圧ライン121の他端及び第2油圧ライン131の他端に連結され、第1油圧遮断器120または第2油圧遮断器130が遮断される場合、作動油の供給及び回収を中断させる。具体的に、ソレノイドバルブ140は、バルブ10を開放するため、第1油圧ライン121を油圧ポンプ20の供給端に連結し、第2油圧ライン131を油圧タンク30の回収端に連結する第1バルブ流路141を形成する。また、ソレノイドバルブ140は、バルブ10を遮蔽するため、第2油圧ライン131を油圧ポンプ20の供給端に連結し、第1油圧ライン121を油圧タンク30の回収端に連結する第2バルブ流路142を形成する。また、ソレノイドバルブ140は、バルブ10が完全開放状態及び完全遮蔽状態では、第1油圧ライン121及び第2油圧ライン131の他端を、油圧ポンプ20の供給端及び油圧タンク30の回収端から遮断して油圧を維持させる中間バルブ遮断路143を形成することができる。
The
一方、本発明の一実施例による多回転駆動機のための遠隔位置検出装置は、ソレノイドバルブ140のそれぞれの流路141、142、143に動作させるために別途のコントローラー(図示しない)をさらに備えることができ、バルブ10が完全開放状態及び完全遮蔽状態の場合、中間バルブ遮断路143の状態に切り替えるためには、第1油圧遮断器120及び第2油圧遮断器130の遮断動作を遮断器ギア軸の位置を感知する位置センサー、あるいは遮断動作の際に圧力の急激な増加を感知する圧力センサーなどによってコントローラーがこれを感知することにより、中間バルブ遮断路143の状態に切り替えることができる。また、多回転駆動機110の駆動機ギア113の回転量などを感知して切り替えるか、あるいはバルブ10の完全開放または完全遮蔽の命令後に一定時間が経過した時点に中間バルブ遮断路143の状態に切り替える方法も可能である。
Meanwhile, the remote position detection apparatus for a multi-rotation driving machine according to an embodiment of the present invention further includes a separate controller (not shown) for operating the
第1圧力計150は第1油圧遮断器120とソレノイドバルブ140との間に設けられ、第1油圧ライン121で発生する第1油圧値が前もって設定された圧力スレショルド値以上であれば、バルブ10の完全開放状態を検出する。
The
第2圧力計160は第2油圧遮断器130とソレノイドバルブ140との間に設けられ、第2油圧ライン131で発生する第2油圧値が圧力スレショルド値以上であれば、バルブ10の完全遮蔽状態を検出する。
The
例えば、第1油圧遮断器120及び第2油圧遮断器130の遮断動作なしに、専ら油圧ポンプ20の油圧で多回転駆動機110を作動させる場合、油圧は一定圧力である40bar以上に上昇しなく、油圧ポンプ20の作動を止めれば再び自然圧である0barに戻る。一方、第1油圧遮断器120または第2油圧遮断器130の遮断動作が成されれば、高圧である80bar以上まで形成され、この時は油圧ポンプ20の作動を止めても第1油圧遮断器120または第2油圧遮断器130によって油圧が遮断され、第1油圧ライン121と第2油圧ライン131の他端がソレノイドバルブ140によって遮断されるので、自然圧に戻らないで既存の圧力を維持するようになる。
For example, when the
すなわち、本発明の一実施例においては、圧力スレショルド値を80barに前もって設定し、バルブ10の開放動作中に第1圧力計150によって第1油圧ライン121で発生する第1油圧値が80bar以上であれば、バルブ10が完全開放状態であることを感知することができる。また、バルブ10の遮蔽動作中に第2圧力計160によって第2油圧ライン131で発生する第2油圧値が80bar以上であれば、バルブ10が完全遮蔽状態であることを感知することができる。一方、80barは圧力スレショルド値の一例で、感度の調節のために一定範囲内で80barより低くまたは80barより高く設定することも可能である。
That is, in one embodiment of the present invention, the pressure threshold value is set in advance to 80 bar, and the first hydraulic pressure value generated in the first
また、本発明の他の実施例においては、第1油圧値と第2油圧値の大小を比較してバルブ10の動作状態を感知することも可能である。具体的に、バルブ10が開放中または遮蔽中の状態では、第1油圧値と第2油圧値が互いに同一になり、バルブ10の完全開放状態では、第1油圧遮断器120の遮断によって第1油圧値が第2油圧値より高くなり、バルブ10の完全遮蔽状態では、第2油圧遮断器130の遮断によって第2油圧値が第1油圧値より高くなることを用いて、バルブ10の開放または遮蔽の動作中、完全開放状態、完全遮蔽状態を検出することができる。
In another embodiment of the present invention, it is also possible to sense the operating state of the
図5は本発明の一実施例による多回転駆動機のための遠隔位置検出装置の動作特性を説明する図である。 FIG. 5 is a diagram for explaining the operating characteristics of the remote position detecting device for a multi-rotation driving machine according to an embodiment of the present invention.
図5の(a)はバルブ10が開放中の状態を示したもので、ソレノイドバルブ140が第1バルブ流路141を形成し、油圧ポンプ20の供給端から第1油圧ライン121を通じて第1油圧遮断器120及び多回転駆動機110の順に作動油が供給されて多回転駆動機110を一方向に回転させる。その後、供給された作動油は第2油圧遮断器130を通じて第2油圧ライン131を経って油圧タンク30に回収される。この際、図4を参照すれば、駆動機ギア113が一方向に回転し、第1遮断器ギア127が駆動機ギア113に連動して回転し、第1遮断器ギア軸128が上昇するようになり、第2遮断器ギア137が駆動機ギア113に連動して回転し、第2遮断器ギア軸138が下降するようになる。この際、多回転駆動機110を駆動するための正常油圧が40barであると仮定すれば、第1圧力計150及び第2圧力計160はいずれも40barの油圧値を示す。
FIG. 5A shows a state in which the
図5の(b)はバルブ10の完全開放状態を示したもので、第1遮断器ギア軸128が上端まで上昇すれば(図2及び図4参照)、第1流路遮断ボール126が第1油圧遮断器120の内部流路を遮断するようになり、第1油圧ライン121の一端が急に遮断され、油圧ポンプ20によって第1油圧ライン121での油圧が瞬間的に増加するようになる。まもなく、ソレノイドバルブ140が中間バルブ遮断路143を形成し、第1油圧ライン121の他端が遮断される。これにより、第1油圧ライン121には油圧が増加した状態が維持されるので、第1圧力計150は前もって設定された圧力スレショルド値である80bar以上を示すようになるので、バルブ10が完全開放状態であることを遠隔で検出することができる。この時の第2圧力計160は40bar以下の油圧値を示す。
FIG. 5B shows the fully opened state of the
図5の(c)はバルブ10が遮蔽中の状態を示したもので、ソレノイドバルブ140が第2バルブ流路142を形成し、油圧ポンプ20の供給端から第2油圧ライン131を通じて第2油圧遮断器130及び多回転駆動機110の順に作動油が供給されて多回転駆動機110を他方向に回転させる。その後、供給された作動油は第1油圧遮断器120を通じて第1油圧ライン121を経って油圧タンク30に回収される。この際、図4を参照すれば、駆動機ギア113が他方向に回転し、第2遮断器ギア137が駆動機ギア113に連動して回転して第2遮断器ギア軸138が上昇するようになり、第1遮断器ギア127が駆動機ギア113に連動して回転し、第1遮断器ギア軸128が下降するようになる。この際、多回転駆動機110を駆動するための正常油圧が40barであると仮定すれば、第2圧力計160及び第1圧力計150はいずれも40barの油圧値を示す。
FIG. 5C shows a state in which the
図5の(d)はバルブ10の完全遮蔽状態を示したもので、第2遮断器ギア軸138が上端まで上昇すれば(図3及び図4参照)、第2流路遮断ボール136が第2油圧遮断器130の内部流路を遮断するようになり、第2油圧ライン131の一端が急に遮断され、油圧ポンプ20によって第2油圧ライン131での油圧が瞬間的に増加するようになる。まもなく、ソレノイドバルブ140が中間バルブ遮断路143を形成し、第2油圧ライン131の他端が遮断される。これにより、第2油圧ライン131には油圧が増加した状態が維持されるので、第2圧力計160は前もって設定された圧力スレショルド値である80bar以上を示すようになるので、バルブ10が完全遮蔽状態であることを遠隔で検出することができる。この時の第1圧力計150は40bar以下の油圧値を示す。
FIG. 5 (d) shows a completely shielded state of the
このように、本発明の一実施例においては、遠隔で油圧ポンプで発生した油圧がソレノイドバルブを通じて供給されて多回転駆動機が作動するようになる。そして、バルブが全く開閉する場合、油圧遮断器が作動して油圧ラインを遮断するようになる。この際、遠隔でソレノイドバルブを中間程度に復帰させたとき、完全開放状態と完全遮蔽状態の各油圧ライン上の油圧が減少しないで作動時の圧力を維持するようになり、これを認知してバルブの開閉を確認することができる。 As described above, in the embodiment of the present invention, the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump remotely is supplied through the solenoid valve, so that the multi-rotation driving machine operates. And when a valve opens and closes completely, a hydraulic circuit breaker operates and it interrupts | blocks a hydraulic line. At this time, when the solenoid valve is remotely returned to the middle level, the hydraulic pressure on each hydraulic line in the fully open state and the fully shielded state is not reduced, and the pressure at the time of operation is maintained. The opening and closing of the valve can be confirmed.
また、油圧遮断器の場合、遮断器ギアが回転することによって遮断器ギア軸が上下に動き、遮断器の本体内部で流路遮断ボールが油圧によって押し上げられて油圧を遮断する形態を持つ。 In the case of a hydraulic circuit breaker, the circuit breaker gear shaft moves up and down as the circuit breaker gear rotates, and the flow path block ball is pushed up by the hydraulic pressure inside the circuit breaker body to block the hydraulic pressure.
また、油圧遮断器は多回転駆動機の開放側と遮蔽側にそれぞれ一つずつ設置され、駆動機回転軸及び駆動機ギアが回転することによって油圧遮断器の遮断器ギアを回転させる形態を持つ。 In addition, one hydraulic breaker is installed on each of the open side and the shield side of the multi-rotation drive machine, and the breaker gear of the hydraulic circuit breaker is rotated by rotating the drive machine rotating shaft and the drive machine gear. .
したがって、本発明の一実施例による多回転駆動機のための遠隔位置検出装置は油圧遮断器を使用して、バルブが作動中日の時は多回転駆動機で作動油が流れるようにして、バルブが完全開放状態または完全遮蔽状態になった時油圧を遮断して油圧を閉じこめる形態で遠隔でバルブの位置を検出することができる利点があり、別途の電気式リミットスイッチなく、バルブの開閉位置を遠隔で正確で安全に検出することができる利点がある。 Therefore, the remote position detector for a multi-rotation drive according to an embodiment of the present invention uses a hydraulic circuit breaker so that hydraulic oil flows in the multi-rotation drive when the valve is in operation. There is an advantage that the valve position can be detected remotely by shutting off the hydraulic pressure and confining the hydraulic pressure when the valve is fully open or fully shielded, and there is no separate electric limit switch. Can be remotely detected accurately and safely.
このように、前述した本発明の技術的構成は本発明が属する技術分野の当業者が本発明のその技術的思想や必須特徴を変更しなくても他の具体的な形態に実施することができることを理解することができる。 As described above, the technical configuration of the present invention described above can be implemented in other specific forms by those skilled in the art to which the present invention belongs without changing the technical idea and essential features of the present invention. I can understand what I can do.
したがって、以上に説明した実施例はすべての面で例示的なもので限定的なものではないものに理解しなければならなく、本発明の範囲は前記詳細な説明よりは後述する特許請求範囲によって決められ、特許請求範囲の意味及び範囲とその等価の概念から導出されるすべての変更または変形の形態が本発明の範囲に含まれるものに解釈しなければならない。 Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and not restrictive in all aspects, and the scope of the present invention is defined by the following claims rather than the foregoing detailed description. All modifications or variations that are determined and derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.
本発明は、遠距離に位置するバルブを開閉させる多回転駆動機の開閉位置を検出することができる多回転駆動機のための遠隔位置検出装置に適用可能である。 The present invention can be applied to a remote position detection device for a multi-rotation drive capable of detecting an open / close position of a multi-rotation drive that opens and closes a valve located at a long distance.
10 バルブ
20 油圧ポンプ
30 油圧タンク
110 多回転駆動機
111 油圧駆動部
112 駆動機回転軸
113 駆動機ギア
120 第1油圧遮断器
121 第1油圧ライン
122 第1遮断器本体
123 第1遮断器流路
124 第2遮断器流路
125 第3遮断器流路
126 第1流路遮断ボール
127 第1遮断器ギア
128 第1遮断器ギア軸
130 第2油圧遮断器
131 第2油圧ライン
132 第2遮断器本体
133 第4遮断器流路
134 第5遮断器流路
135 第6遮断器流路
136 第2流路遮断ボール
137 第2遮断器ギア
138 第2遮断器ギア軸
140 ソレノイドバルブ
141 第1バルブ流路
142 第2バルブ流路
143 中間バルブ遮断路
150 第1圧力計
160 第2圧力計
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記多回転駆動機に連結される第1油圧ライン上に設けられ、前記バルブが開放側に全く移動することによって前記多回転駆動機への作動油供給を遮断する第1油圧遮断器;
前記多回転駆動機に連結される第2油圧ライン上に設けられ、前記バルブが遮蔽側に全く移動することによって前記多回転駆動機への作動油供給を遮断する第2油圧遮断器;
前記第1油圧ラインの他端及び前記第2油圧ラインの他端に連結され、前記第1油圧遮断器または前記第2油圧遮断器が遮断される場合、作動油の供給及び回収を中断させるソレノイドバルブ;
前記第1油圧遮断器と前記ソレノイドバルブとの間に設けられ、前記第1油圧ラインで発生する第1油圧値が前もって設定された圧力スレショルド値以上であれば、前記バルブの完全開放状態を検出する第1圧力計;及び
前記第2油圧遮断器と前記ソレノイドバルブとの間に設けられ、前記第2油圧ラインで発生する第2油圧値が前記圧力スレショルド値以上であれば、前記バルブの完全遮蔽状態を検出する第2圧力計;
を含むことを特徴とする、多回転駆動機のための遠隔位置検出装置。 A multi-rotation drive that opens and closes a valve by generating a rotational force by hydraulic oil supplied from a hydraulic pump;
A first hydraulic circuit breaker which is provided on a first hydraulic line connected to the multi-rotation driving machine and shuts off the supply of hydraulic oil to the multi-rotation driving machine by the valve completely moving to the open side;
A second hydraulic circuit breaker which is provided on a second hydraulic line connected to the multi-rotation drive unit, and shuts off the hydraulic oil supply to the multi-rotation drive unit by moving the valve to the shielding side;
A solenoid that is connected to the other end of the first hydraulic line and the other end of the second hydraulic line and interrupts the supply and recovery of hydraulic fluid when the first hydraulic circuit breaker or the second hydraulic circuit breaker is interrupted. valve;
Provided between the first hydraulic circuit breaker and the solenoid valve, if the first hydraulic pressure value generated in the first hydraulic line is equal to or higher than a preset pressure threshold value, the fully open state of the valve is detected. And a first pressure gauge that is provided between the second hydraulic circuit breaker and the solenoid valve, and if the second hydraulic pressure value generated in the second hydraulic line is equal to or greater than the pressure threshold value, the valve is completely A second pressure gauge for detecting the shielding state;
A remote position detecting apparatus for a multi-rotation drive machine, characterized in that
第1遮断器本体と、
前記第1遮断器本体の一側面に設けられ、前記第1油圧ラインに連結される第1遮断器流路と、
前記第1遮断器本体の他側面において前記第1遮断器流路より高い位置に設けられ、前記多回転駆動機に連結される第2遮断器流路と、
前記第1遮断器本体内から上下方向に伸び、下部が前記第1遮断器流路に連結され、上部が前記第2遮断器流路に連結され、前記第2遮断器流路との連結地点では内径が縮径される第3遮断器流路と、
前記第3遮断器流路内に上下移動可能に収容され、前記第3遮断器流路の縮径部より大きな直径に形成される第1流路遮断ボールと、
前記第1遮断器本体の上側に設けられ、前記多回転駆動機に連動して回転する第1遮断器ギアと、
前記第1遮断器ギアから前記第3遮断器流路の内部まで伸び、前記第1流路遮断ボールの上端に接触し、回転によって前記第1流路遮断ボールを上下方向に移動させる第1遮断器ギアと、
を含むことを特徴とする、請求項1に記載の多回転駆動機のための遠隔位置検出装置。 The first hydraulic circuit breaker includes:
A first circuit breaker body;
A first circuit breaker channel provided on one side of the first circuit breaker body and connected to the first hydraulic line;
A second circuit breaker channel provided at a position higher than the first circuit breaker channel on the other side of the first circuit breaker body, and connected to the multi-rotation drive;
The first circuit breaker main body extends in the vertical direction, the lower part is connected to the first circuit breaker flow path, the upper part is connected to the second circuit breaker flow path, and the connection point with the second circuit breaker flow path Then, a third circuit breaker channel whose inner diameter is reduced,
A first flow path breaker ball that is accommodated in the third breaker flow path so as to be vertically movable, and is formed to have a diameter larger than a reduced diameter portion of the third breaker flow path;
A first circuit breaker gear provided on an upper side of the first circuit breaker body and rotating in conjunction with the multi-rotation drive;
A first circuit breaker that extends from the first circuit breaker gear to the inside of the third circuit breaker channel, contacts the upper end of the first channel circuit breaker ball, and moves the first channel circuit breaker ball up and down by rotation. Instrument gear,
The remote position detecting device for a multi-rotation drive device according to claim 1, characterized in that
第2遮断器本体と、
前記第2遮断器本体の一側面に設けられ、前記第2油圧ラインに連結される第4遮断器流路と、
前記第2遮断器本体の他側面において前記第4遮断器流路より高い位置に設けられ、前記多回転駆動機に連結される第5遮断器流路と、
前記第2遮断器本体内から上下方向に伸び、下部が前記第4遮断器流路に連結され、上部が前記第5遮断器流路に連結され、前記第5遮断器流路との連結地点では内径が縮径される第6遮断器流路と、
前記第6遮断器流路内に上下移動可能に収容され、前記第6遮断器流路の縮径部より大きな直径に形成される第2流路遮断ボールと、
前記第2遮断器本体の上側に設けられ、前記多回転駆動機に連動して回転する第2遮断器ギアと、
前記第2遮断器ギアから前記第6遮断器流路内部まで伸び、前記第2流路遮断ボールの上端に接触し、回転によって前記第2流路遮断ボールを上下方向に移動させる第2遮断器ギアと、
を含むことを特徴とする、請求項2に記載の多回転駆動機のための遠隔位置検出装置。 The second hydraulic circuit breaker is
A second breaker body,
A fourth circuit breaker channel provided on one side of the second circuit breaker body and connected to the second hydraulic line;
A fifth circuit breaker channel provided at a position higher than the fourth circuit breaker channel on the other side of the second circuit breaker body, and connected to the multi-rotation drive;
The second circuit breaker body extends in the vertical direction, the lower part is connected to the fourth circuit breaker flow path, the upper part is connected to the fifth circuit breaker flow path, and the connection point with the fifth circuit breaker flow path Then, a sixth circuit breaker channel whose inner diameter is reduced,
A second flow path breaker ball accommodated in the sixth breaker flow path so as to be vertically movable and formed to have a diameter larger than the reduced diameter portion of the sixth breaker flow path;
A second circuit breaker gear provided on the upper side of the second circuit breaker body and rotating in conjunction with the multi-rotation drive;
A second circuit breaker that extends from the second circuit breaker gear to the inside of the sixth circuit breaker channel, contacts the upper end of the second channel blocker ball, and moves the second channel blocker ball in the vertical direction by rotation. With gear,
The remote position detecting device for a multi-rotation driving machine according to claim 2, characterized in that
上下方向に設けられ、前記バルブを開閉するための回転力を伝達する駆動機回転軸と、
前記駆動機回転軸上に設けられ、前記駆動機回転軸と連動して回転する駆動機ギアとを含み、
前記第1油圧遮断器と前記第2油圧遮断器が前記駆動機回転軸の両側に配置され、前記第1遮断器ギアと前記第2遮断器ギアが前記駆動機ギアの両側にそれぞれ締結されて回転し、
前記第1遮断器ギア軸と前記第2遮断器ギア軸は互いに反対方向にネジ部が形成され、前記駆動機ギアの一方向回転に連動して前記第1遮断器ギア軸が上昇して前記第3遮断器流路を遮断し、前記第2遮断器ギア軸が下降して前記第6遮断器流路を開放し、前記駆動機ギアの他方向回転に連動して前記第1遮断器ギア軸が下降して前記第3遮断器流路を開放し、前記第2遮断器ギア軸が上昇して前記第6遮断器流路を遮断することを特徴とする、請求項3に記載の多回転駆動機のための遠隔位置検出装置。 The multi-rotation drive machine is
A driving machine rotary shaft that is provided in the vertical direction and transmits a rotational force for opening and closing the valve;
A drive gear provided on the rotation axis of the drive machine and rotating in conjunction with the rotation axis of the drive machine,
The first hydraulic circuit breaker and the second hydraulic circuit breaker are disposed on both sides of the driving machine rotation shaft, and the first circuit breaker gear and the second circuit breaker gear are respectively fastened on both sides of the driving machine gear. Rotate,
The first circuit breaker gear shaft and the second circuit breaker gear shaft are threaded in opposite directions, and the first circuit breaker gear shaft rises in conjunction with the one-way rotation of the drive gear. The third circuit breaker flow path is cut off, the second circuit breaker gear shaft is lowered to open the sixth circuit breaker flow path, and the first circuit breaker gear is interlocked with the other direction rotation of the drive gear. The shaft according to claim 3, wherein the shaft is lowered to open the third circuit breaker channel, and the second circuit breaker gear shaft is raised to block the sixth circuit breaker channel. Remote position detection device for rotary drive.
前記バルブの完全開放状態では、前記第1油圧値が前記第2油圧値より高く、
前記バルブの完全遮蔽状態では、前記第2油圧値が前記第1油圧値より高いことを特徴とする、請求項1に記載の多回転駆動機のための遠隔位置検出装置。 In a state where the valve is opened or shielded, the first hydraulic pressure value and the second hydraulic pressure value are the same,
In the fully opened state of the valve, the first hydraulic pressure value is higher than the second hydraulic pressure value,
2. The remote position detecting device for a multi-rotation driving machine according to claim 1, wherein the second hydraulic pressure value is higher than the first hydraulic pressure value when the valve is completely shielded.
前記バルブを開放するために、前記第1油圧ラインを前記油圧ポンプの供給端に連結し、前記第2油圧ラインを油圧タンクの回収端に連結する第1バルブ流路を形成し、
前記バルブを遮蔽するために、前記第2油圧ラインを前記油圧ポンプの供給端に連結し、前記第1油圧ラインを前記油圧タンクの回収端に連結する第2バルブ流路を形成し、
前記バルブが完全開放状態及び完全遮蔽状態では、前記第1油圧ライン及び前記第2油圧ラインの他端を、前記油圧ポンプの供給端及び前記油圧タンクの回収端から遮断して油圧を維持させる中間バルブ遮断路を形成することを特徴とする、請求項1に記載の多回転駆動機のための遠隔位置検出装置。 The solenoid valve is
In order to open the valve, the first hydraulic line is connected to a supply end of the hydraulic pump, and a first valve flow path is formed to connect the second hydraulic line to a recovery end of the hydraulic tank,
In order to shield the valve, the second hydraulic line is connected to the supply end of the hydraulic pump, and a second valve flow path is formed to connect the first hydraulic line to the recovery end of the hydraulic tank,
When the valve is fully opened and completely shielded, the other ends of the first hydraulic line and the second hydraulic line are blocked from the supply end of the hydraulic pump and the recovery end of the hydraulic tank to maintain the hydraulic pressure. The remote position detecting device for a multi-rotation driving machine according to claim 1, wherein a valve blocking path is formed.
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