JP2015040561A - Engine starting device and engine starting method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine starting device and an engine starting method for compatibly attaining starter protecting performance when an engine water temperature is low and engine startability when the engine water temperature is high.SOLUTION: An engine starting device includes: a starter to be energized to be driven to start an engine; and energization stop means for interrupting the energization of the starter when the drive of the starter is stopped continuously for a predetermined time during starting the engine. It further includes: engine water temperature detecting means for detecting the temperature of cooling water to cool the engine; and determination time changing means for changing the predetermined time depending on the temperature of the cooling water detected by the engine water temperature detecting means.

Description

本発明は、エンジン始動装置及びエンジン始動方法に係り、特に、通電により駆動されるスタータを用いてエンジンを始動させるエンジン始動装置及びエンジン始動方法に関する。   The present invention relates to an engine starting device and an engine starting method, and more particularly to an engine starting device and an engine starting method for starting an engine using a starter driven by energization.

従来、通電により駆動されるスタータを用いてエンジンを始動させるエンジン始動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このエンジン始動装置において、スタータは、直流電源からスタータリレーの励磁コイルに励磁電流が供給されることにより駆動される。スタータが駆動されると、エンジンが始動される。また、このエンジン始動装置においては、エンジンの始動中にスタータが所定時間継続して駆動停止（ロック）していることが検出されると、スタータへの通電が遮断される。かかる通電遮断制御によれば、エンジン始動中にスタータがロックしても、そのスタータに大きな拘束電流（ロック電流）が流れるのを回避することができる。従って、上記のエンジン始動装置によれば、エンジン始動時、大きなロック電流が継続して流通することに起因するスタータの損傷・故障を防止することができ、スタータの保護性能を確保することができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, an engine starter that starts an engine using a starter driven by energization is known (see, for example, Patent Document 1). In this engine starting device, the starter is driven by supplying an exciting current from a DC power source to an exciting coil of a starter relay. When the starter is driven, the engine is started. Further, in this engine starter, when it is detected that the starter is continuously stopped (locked) for a predetermined time during the start of the engine, the power supply to the starter is cut off. According to such energization cut-off control, even if the starter is locked during engine startup, it is possible to avoid a large restraint current (lock current) flowing through the starter. Therefore, according to the engine starter described above, it is possible to prevent the starter from being damaged or broken due to the continuous flow of a large lock current when the engine is started, and to ensure the protection performance of the starter. .

特開平１０−１９６５０１号公報JP-A-10-196501

ところで、エンジンの始動中にスタータへの通電を遮断するのに要するスタータの駆動停止が継続すべき所定時間が比較的短いと、スタータの保護性能は向上するが、エンジンの始動性が低下することとなる。一方、上記の所定時間が比較的長いと、エンジンの始動性は維持されるが、スタータの保護性能が低下することとなる。   By the way, if the predetermined time for which the starter driving stoppage required to cut off the power supply to the starter during engine startup is to be continued is relatively short, the starter protection performance is improved, but the engine startability is reduced. It becomes. On the other hand, when the predetermined time is relatively long, the startability of the engine is maintained, but the protection performance of the starter is lowered.

エンジンを冷却する冷却水の温度（エンジン水温）が低いほど、スタータはロックし易い。スタータがロックし易い状態で上記の所定時間が比較的長い時間に設定されるものとすると、スタータのロック発生時に通電が遮断され難くなるので、スタータの保護性能が低下してしまう。また、エンジン水温が高いほど、スタータはロックし難い。スタータがロックし難いにもかかわらず上記の所定時間が比較的短い時間に設定されるものとすると、スタータのロックが一旦発生した際に通電が遮断され易くなるので、エンジンの始動性が低下してしまう。従って、上記の所定時間がエンジン水温に関係なく一定値に維持されていると、エンジン水温が低いときのスタータの保護性能とエンジン水温が高いときのエンジンの始動性とを両立できなくなる。   The lower the temperature of the cooling water for cooling the engine (engine water temperature), the easier the starter will lock. If the predetermined time is set to a relatively long time in a state in which the starter is easy to lock, the energization is difficult to be interrupted when the starter is locked, so the protection performance of the starter is lowered. Also, the higher the engine water temperature, the harder the starter will lock. If the above-mentioned predetermined time is set to a relatively short time even though the starter is difficult to lock, the startability of the engine is reduced because the energization is likely to be interrupted once the starter is locked. End up. Therefore, if the predetermined time is maintained at a constant value regardless of the engine water temperature, it is impossible to achieve both the protection performance of the starter when the engine water temperature is low and the startability of the engine when the engine water temperature is high.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、エンジン水温が低いときのスタータの保護性能とエンジン水温が高いときのエンジンの始動性とを両立させることが可能なエンジン始動装置及びエンジン始動方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described points, and provides an engine starter and an engine that can achieve both starter protection performance when the engine water temperature is low and engine startability when the engine water temperature is high. An object is to provide a starting method.

上記の目的は、エンジンを始動させるために通電により駆動されるスタータと、前記エンジンの始動中に前記スタータが所定時間継続して駆動停止した場合、該スタータへの通電を遮断する通電停止手段と、を備えるエンジン始動装置であって、前記エンジンを冷却する冷却水の温度を検出するエンジン水温検出手段と、前記エンジン水温検出手段により検出される前記冷却水の温度に応じて、前記所定時間を変更する判定時間変更手段と、を備えるエンジン始動装置により達成される。   The above-described object is to provide a starter that is driven by energization to start the engine, and an energization stopping unit that interrupts energization to the starter when the starter is continuously stopped for a predetermined time during the start of the engine. The engine starter comprises: an engine water temperature detecting means for detecting a temperature of cooling water for cooling the engine; and the predetermined time according to the temperature of the cooling water detected by the engine water temperature detecting means. And a determination time changing means for changing.

また、上記の目的は、エンジンの始動中に該エンジンを始動させるために通電により駆動されるスタータが所定時間継続して駆動停止した場合、該スタータへの通電を遮断するエンジン始動方法であって、前記エンジンを冷却する冷却水の温度を検出するエンジン水温検出ステップと、前記エンジン水温検出ステップにおいて検出される前記冷却水の温度に応じて、前記所定時間を変更する判定時間変更ステップと、を備えるエンジン始動方法により達成される。   Further, the above object is an engine starting method for cutting off the energization to the starter when the starter driven by energization to start the engine is stopped for a predetermined time during the engine start. An engine water temperature detecting step for detecting a temperature of cooling water for cooling the engine, and a determination time changing step for changing the predetermined time according to the temperature of the cooling water detected in the engine water temperature detecting step. This is achieved by the engine starting method provided.

本発明によれば、エンジン水温が低いときのスタータの保護性能とエンジン水温が高いときのエンジンの始動性とを両立させることができる。   According to the present invention, it is possible to achieve both the protection performance of the starter when the engine water temperature is low and the startability of the engine when the engine water temperature is high.

本発明の一実施例であるエンジン始動装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the engine starting apparatus which is one Example of this invention. スタータの通電時間と温度との関係を、スタータの正常回転時とスタータのロック時とで比較した図である。It is the figure which compared the relationship between the energization time of a starter and temperature at the time of normal rotation of a starter, and the time of a starter being locked. 本実施例における（Ａ）スタータの正常回転時及び（Ｂ）スタータのロック時それぞれの各種信号の時間波形を表した図である。It is a figure showing the time waveform of each signal at the time of (A) normal rotation of a starter in this example, and (B) when a starter is locked. 本実施例のエンジン始動装置において実行されるメインルーチンの一例のフローチャートである。It is a flowchart of an example of the main routine performed in the engine starting apparatus of a present Example. 本実施例におけるＥＮＧ水温ＴＮＥと所定のロック判定時間ｔｌｏｃｋとの関係を表した図を示す。It shows a diagram showing a relationship between ENG temperature T NE and predetermined lock determination time tlock in this embodiment. 本実施例のエンジン始動装置において実行されるサブルーチンの一例のフローチャートである。It is a flowchart of an example of the subroutine performed in the engine starting apparatus of a present Example.

以下、図面を用いて、本発明に係るエンジン始動装置及びエンジン始動方法の具体的な実施の形態について説明する。   Hereinafter, specific embodiments of an engine starter and an engine start method according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施例であるエンジン始動装置１０のブロック構成図を示す。本実施例のエンジン始動装置１０は、例えば車両に搭載されており、通電により駆動されるスタータ１２を用いてエンジン１４を始動させる装置である。スタータ１２とエンジン１４とは、エンジン１４の始動時に機械的に連結される。スタータ１２は、通電により回転駆動されることでエンジン１４を始動させるトルクを発生させる電動機である。エンジン１４は、スタータ１２から付与されるトルクに従って始動される。エンジン１４は、始動動作の完了後は、気筒内での点火により車輪を回転させる動力を発生する。   FIG. 1 is a block diagram of an engine starter 10 that is an embodiment of the present invention. The engine starting device 10 of this embodiment is a device that is mounted on a vehicle, for example, and starts an engine 14 using a starter 12 that is driven by energization. The starter 12 and the engine 14 are mechanically coupled when the engine 14 is started. The starter 12 is an electric motor that generates torque for starting the engine 14 by being rotationally driven by energization. The engine 14 is started according to the torque applied from the starter 12. After completion of the starting operation, the engine 14 generates power for rotating the wheel by ignition in the cylinder.

エンジン始動装置１０は、マイクロコンピュータを主体に構成された電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）１６を備えている。ＥＣＵ１６には、外部のＥＣＵなどからエンジン１４の始動を要求する指令（ＥＮＧ始動要求指令）が入力されると共に、スタータ１２（具体的には、スタータ１２に通電するためのスタータリレー）が接続されている。ＥＣＵ１６は、外部からのＥＮＧ始動要求指令が入力されると、その指令に従ってスタータ１２に対して回転駆動を実施させるための信号（スタータ駆動信号）を供給する。スタータ１２は、ＥＣＵ１６からスタータ駆動信号が供給されると、車載バッテリから通電されて回転駆動される。   The engine starting device 10 includes an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 16 mainly composed of a microcomputer. A command (ENG start request command) for requesting start of the engine 14 is input to the ECU 16 from an external ECU or the like, and a starter 12 (specifically, a starter relay for energizing the starter 12) is connected. ing. When an external ENG start request command is input, the ECU 16 supplies a signal (starter drive signal) for causing the starter 12 to perform rotational driving in accordance with the command. When the starter drive signal is supplied from the ECU 16, the starter 12 is energized from the in-vehicle battery and is driven to rotate.

エンジン１４には、ＮＥセンサ２０が配設されている。ＮＥセンサ２０は、エンジン１４の回転数に応じた時間間隔でパルス（ＮＥパルス）を出力するセンサであって、エンジン１４の運転中における燃料噴射や点火などの各種制御に用いられるセンサである。ＮＥセンサ２０は、ＥＣＵ１６に接続されている。ＮＥセンサ２０の出力信号は、ＥＣＵ１６に供給される。ＥＣＵ１６は、ＮＥセンサ２０から供給される信号に基づいてＮＥパルスを検知して、エンジン１４の回転数を検出する。   The engine 14 is provided with an NE sensor 20. The NE sensor 20 is a sensor that outputs pulses (NE pulses) at time intervals according to the rotational speed of the engine 14 and is used for various controls such as fuel injection and ignition during operation of the engine 14. The NE sensor 20 is connected to the ECU 16. The output signal of the NE sensor 20 is supplied to the ECU 16. The ECU 16 detects the NE pulse based on the signal supplied from the NE sensor 20 and detects the rotational speed of the engine 14.

尚、ＥＣＵ１６は、エンジン１４の始動開始後、検出したエンジン回転数が所定回転数に達した場合に、スタータ１２へのスタータ駆動信号の供給を停止してそのスタータ１２の回転駆動を停止させることとしてもよい。スタータ１２は、ＥＣＵ１６からのスタータ駆動信号の供給が停止されると、通電遮断されて駆動停止される。   The ECU 16 stops supplying the starter drive signal to the starter 12 and stops the rotation drive of the starter 12 when the detected engine speed reaches a predetermined speed after starting the engine 14. It is good. When the supply of the starter drive signal from the ECU 16 is stopped, the starter 12 is deenergized and stopped.

エンジン１４には、また、水温センサ２２が配設されている。水温センサ２２は、エンジン１４を冷却する冷却水の温度（ＥＮＧ水温）ＴＮＥに応じた信号を出力するセンサであって、エンジン１４の運転中における燃料噴射や点火などの各種制御に用いられるセンサである。水温センサ２２は、ＥＣＵ１６に接続されている。水温センサ２２の出力信号は、ＥＣＵ１６に供給される。ＥＣＵ１６は、水温センサ２２から供給される信号に基づいてＥＮＧ水温ＴＮＥを検出する。 The engine 14 is also provided with a water temperature sensor 22. The water temperature sensor 22 is a sensor that outputs a signal corresponding to the temperature (ENG water temperature) T NE of the cooling water that cools the engine 14, and is used for various controls such as fuel injection and ignition during the operation of the engine 14. It is. The water temperature sensor 22 is connected to the ECU 16. The output signal of the water temperature sensor 22 is supplied to the ECU 16. The ECU 16 detects the ENG water temperature T NE based on the signal supplied from the water temperature sensor 22.

次に、図２〜図６を参照して、本実施例のエンジン始動装置１０の動作について説明する。   Next, with reference to FIGS. 2-6, operation | movement of the engine starting apparatus 10 of a present Example is demonstrated.

図２は、スタータ１２の通電時間と温度との関係を、スタータ１２がスタータ駆動信号に対して正常に回転駆動される正常回転時と、スタータ１２がスタータ駆動信号に対して駆動停止するロック時と、で比較した図を示す。図３は、本実施例における（Ａ）スタータ１２の正常回転時及び（Ｂ）スタータ１２のロック時それぞれの各種信号の時間波形を表した図を示す。図４は、本実施例のエンジン始動装置１０においてＥＣＵ１６が実行するメインルーチンの一例のフローチャートを示す。図５は、本実施例におけるＥＮＧ水温ＴＮＥと所定のロック判定時間ｔｌｏｃｋとの関係を表した図を示す。また、図６は、本実施例のエンジン始動装置１０においてＥＣＵ１６が実行するサブルーチンの一例のフローチャートを示す。 FIG. 2 shows the relationship between the energization time and temperature of the starter 12 when the starter 12 is normally rotated and driven with respect to the starter drive signal, and when the starter 12 is locked when the drive is stopped with respect to the starter drive signal. The figure compared with is shown. FIG. 3 shows time waveforms of various signals at (A) normal rotation of the starter 12 and (B) when the starter 12 is locked in this embodiment. FIG. 4 shows a flowchart of an example of a main routine executed by the ECU 16 in the engine starter 10 of this embodiment. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the ENG water temperature T NE and the predetermined lock determination time tlock in the present embodiment. FIG. 6 shows a flowchart of an example of a subroutine executed by the ECU 16 in the engine starter 10 of this embodiment.

本実施例のエンジン始動装置１０において、スタータ１２は、ＥＣＵ１６から回転駆動を実施させるためのスタータ駆動信号が供給された場合、通常は、車載バッテリから通電されて回転駆動される。一方、スタータ１２は、ＥＣＵ１６から上記のスタータ駆動信号が供給されても、回転駆動せず或いは回転駆動を継続できずに駆動停止（ロック）することがある。エンジン１４の始動中にスタータ１２がロックしているにもかかわらずそのスタータ１２への通電が長時間に亘って継続すると、スタータ１２に大きな電流が流れてスタータ１２の温度が急激に上昇してそのスタータ１２が焼損し或いは故障することがある。   In the engine starter 10 of the present embodiment, the starter 12 is normally driven to rotate by being energized from an in-vehicle battery when the starter drive signal for causing the drive to rotate is supplied from the ECU 16. On the other hand, even if the starter drive signal is supplied from the ECU 16, the starter 12 may not be rotationally driven or may not be able to continue rotational driving and may stop driving (lock). If the starter 12 is locked during the start of the engine 14 and the energization of the starter 12 continues for a long time, a large current flows through the starter 12 and the temperature of the starter 12 rapidly increases. The starter 12 may burn out or fail.

そこで、本実施例のエンジン始動装置１０においては、上記の不都合を回避するため、ＥＣＵ１６は、エンジン１４の始動中にスタータ１２が所定のロック判定時間ｔｌｏｃｋ継続してロックしたことを検知した場合、そのスタータ１２への通電を遮断する制御（通電遮断制御）を実行する。   Therefore, in the engine starting device 10 of the present embodiment, in order to avoid the above inconvenience, when the ECU 16 detects that the starter 12 has been locked for a predetermined lock determination time tlock during the start of the engine 14, The control (energization interruption control) for interrupting the energization to the starter 12 is executed.

具体的にはまず、ＥＣＵ１６は、外部のＥＣＵなどからＥＮＧ始動要求指令が入力された場合、その指令に従ってスタータ１２に対するスタータ駆動信号への供給（すなわち、スタータ１２への通電）を開始する（時刻ｔ＝ｔ０；ステップ１００）。また、ＥＣＵ１６は、上記ステップ１００においてスタータ１２へのスタータ駆動信号の供給が開始された後、そのスタータ１２が正常に回転駆動されているか或いはロックしているか否かを判別する。   Specifically, first, when an ENG start request command is input from an external ECU or the like, the ECU 16 starts supplying a starter drive signal to the starter 12 according to the command (that is, energizing the starter 12) (time). t = t0; Step 100). Further, the ECU 16 determines whether or not the starter 12 is normally rotated or locked after the start of the supply of the starter drive signal to the starter 12 in step 100.

スタータ１２が正常に回転駆動されているときは、そのスタータ１２の回転駆動に伴ってエンジン１４が回転するので、ＮＥセンサ２０からオン／オフが繰り返されるＮＥパルスが出力される。一方、スタータ１２がロックしているときは、エンジン１４が回転しないので、ＮＥセンサ２０から上記のＮＥパルスが出力されない。そこで、ＥＣＵ１６は、上記したスタータ１２のロック有無の判別として、ＮＥセンサ２０からのＮＥパルスが検知されるか否かを判別する（時刻ｔ＝ｔ１；ステップ１０２）。   When the starter 12 is normally driven to rotate, the engine 14 rotates as the starter 12 rotates, so that the NE sensor 20 outputs an NE pulse that is repeatedly turned on / off. On the other hand, when the starter 12 is locked, the NE 14 is not output from the NE sensor 20 because the engine 14 does not rotate. Therefore, the ECU 16 determines whether or not the NE pulse from the NE sensor 20 is detected as a determination as to whether or not the starter 12 is locked (time t = t1; step 102).

ＮＥセンサ２０からのＮＥパルスが検知される場合は、スタータ１２が正常に回転してエンジン１４が回転していると判断できる。ＥＣＵ１６は、上記ステップ１０２においてＮＥセンサ２０からのＮＥパルスが検知されたと判別すると、ＮＥパルスが検知されない時間の始期を示す基準時刻ｔ０を更新する処理を実行する（ステップ１０４）。この基準時刻ｔ０の更新処理は、上記ステップ１０２でＮＥパルスが検知された時刻ｔ１へ更新されるものである。   When the NE pulse from the NE sensor 20 is detected, it can be determined that the starter 12 rotates normally and the engine 14 rotates. When the ECU 16 determines in step 102 that the NE pulse from the NE sensor 20 has been detected, the ECU 16 executes a process of updating the reference time t0 indicating the beginning of the time when the NE pulse is not detected (step 104). The update process of the reference time t0 is updated to the time t1 when the NE pulse is detected in the step 102.

上記ステップ１０４において基準時刻ｔ０の更新処理が行われた場合、及び、上記ステップ１０２においてＮＥセンサ２０からのＮＥパルスが検知されないと判別された場合、ＥＣＵ１６は、次に、ＮＥパルスの非検知が継続する時間（パルス無し時間）ｔ２を計算する処理を実行する（ｔ２＝ｔ１−ｔ０；ステップ１０６）。そして、その計算したパルス無し時間ｔ２が所定のロック判定時間ｔｌｏｃｋ以上に達しているか否かを判別する（ステップ１０８）。   When the update process of the reference time t0 is performed in step 104 and when it is determined in step 102 that the NE pulse from the NE sensor 20 is not detected, the ECU 16 next detects that the NE pulse is not detected. A process of calculating a continuing time (pulseless time) t2 is executed (t2 = t1-t0; step 106). Then, it is determined whether or not the calculated no-pulse time t2 has reached a predetermined lock determination time tlock (step 108).

尚、上記した所定のロック判定時間ｔｌｏｃｋは、スタータ１２が通電されている状態でそのスタータ１２のロックが発生してから、そのスタータ１２の通電を遮断させるのに要するそのロックの継続時間のことである。   The predetermined lock determination time tlock described above is a duration time of the lock required to cut off the starter 12 after the starter 12 is locked while the starter 12 is energized. It is.

また、上記した所定のロック判定時間ｔｌｏｃｋは、エンジン１４に実際に生じているＥＮＧ水温ＴＮＥに応じて変更される。具体的には、所定のロック判定時間ｔｌｏｃｋは、ＥＮＧ水温ＴＮＥが低いほど短くされ、また、ＥＮＧ水温ＴＮＥが高いほど長くされる。例えば図５に示す如く、常温域内（例えば、−２０℃〜＋２０℃）ではＥＮＧ水温ＴＮＥが高くなるほどリニアに長くされると共に、常温域外（例えば、−２０℃以下、及び、＋２０℃以上）ではＥＮＧ水温ＴＮＥが高くなるほど、常温域内のものに比べて小さい傾きで長くされる。 Further, the predetermined lock determination time tlock described above is changed according to the ENG water temperature T NE actually generated in the engine 14. Specifically, the predetermined lock determination time tlock is shortened as the ENG water temperature T NE is lower, and is increased as the ENG water temperature T NE is higher. For example, as shown in FIG. 5, within the normal temperature range (for example, −20 ° C. to + 20 ° C.), the ENG water temperature T NE increases linearly, and outside the normal temperature range (for example, −20 ° C. or lower and + 20 ° C. or higher). Then, as the ENG water temperature T NE increases, the ENG water temperature T NE increases with a smaller slope than that in the room temperature range.

ＥＣＵ１６は、ＥＮＧ水温ＴＮＥと所定のロック判定時間ｔｌｏｃｋとの関係を表す図５に示す如きマップを予めメモリに記憶している。ＥＣＵ１６は、上記ステップ１０８の処理直前において、水温センサ２２からの信号に基づいてＥＮＧ水温ＴＮＥを検出する（ステップ２００）。そして、メモリに記憶している上記マップを参照して、その検出したＥＮＧ水温ＴＮＥに基づいて、上記ステップ１０８の処理に用いる所定のロック判定時間ｔｌｏｃｋを設定する（ステップ２０２）。 ECU16 is stored in advance in the memory as shown in FIG. 5 map representing the relationship between the ENG temperature T NE and predetermined lock determination time tLOCK. The ECU 16 detects the ENG water temperature T NE based on the signal from the water temperature sensor 22 immediately before the processing of step 108 (step 200). Then, by referring to the map stored in the memory, based on the detected ENG temperature T NE, setting a predetermined lock determination time tlock used in the process of step 108 (step 202).

上記ステップ２０２の処理が行われると、上記ステップ１０８の処理に用いる所定のロック判定時間ｔｌｏｃｋが設定されることで、そのステップ１０８において、パルス無し時間ｔ２が、その設定された所定のロック判定時間ｔｌｏｃｋ以上に達しているか否かの判別が行われる。   When the process of step 202 is performed, a predetermined lock determination time tlock used for the process of step 108 is set, so that in step 108, the no-pulse time t2 is the set predetermined lock determination time. A determination is made as to whether or not tlock is reached.

ＥＣＵ１６は、上記ステップ１０８の処理の結果、パルス無し時間ｔ２が所定のロック判定時間ｔｌｏｃｋ以上に達せず、ｔ２＜ｔｌｏｃｋが成立すると判別した場合は、スタータ１２のロックがそのスタータ１２の通電を遮断すべき程度の時間まで継続していないと判断でき、次に、外部からのＥＮＧ始動要求が未だあるか否かを判別する（ステップ１１０）。そして、外部からのＥＮＧ始動要求があると判別した場合は、以後、何ら処理を進めることなく今回のルーチンを終了する。   If the ECU 16 determines that the no-pulse time t2 does not reach the predetermined lock determination time tlock or more and the condition t2 <tlock is satisfied as a result of the process of step 108, the starter 12 locks off the starter 12 energization. It can be determined that the time has not continued until an appropriate time, and it is then determined whether or not an ENG start request from the outside is still present (step 110). If it is determined that there is an ENG start request from the outside, the current routine is terminated without any further processing.

一方、上記ステップ１１０において外部からのＥＮＧ始動要求がないと判別した場合、及び、上記ステップ１０８においてパルス無し時間ｔ２が所定のロック判定時間ｔｌｏｃｋ以上に達し、ｔ２≧ｔｌｏｃｋが成立すると判別した場合、ＥＣＵ１６は、スタータ１２に対するスタータ駆動信号への供給を停止する（ステップ１１２）。この場合、スタータ１２は、通電遮断されて駆動停止されることとなる。   On the other hand, if it is determined in step 110 that there is no external ENG start request, and if it is determined in step 108 that the no-pulse time t2 has reached the predetermined lock determination time tlock and t2 ≧ tlock is satisfied, The ECU 16 stops supplying the starter drive signal to the starter 12 (step 112). In this case, the starter 12 is deenergized and stopped driving.

かかる処理においては、スタータ１２への通電を開始してエンジン１４の始動を開始した後、スタータ１２のロックが継続するロック継続時間が所定時間に達しなければ、原則としてスタータ１２の通電が遮断されることはない一方、そのロック継続時間が所定時間に達した場合は、スタータ１２の通電が遮断される。   In this process, after the starter 12 is energized and the engine 14 is started, if the lock continuation time during which the starter 12 continues to be locked does not reach a predetermined time, the starter 12 is deenergized in principle. On the other hand, when the lock continuation time reaches a predetermined time, the starter 12 is deenergized.

このため、本実施例によれば、エンジン始動中にスタータ１２のロックが生じても、そのスタータ１２に対して長時間に亘る通電が行われることは回避されるので、スタータ１２に大きな電流が流れるのを抑制することができ、スタータ１２の焼損・故障を防止してスタータ１２の保護性能を向上させることができる。また、エンジン始動中にスタータ１２のロックが生じても、そのロック発生後直ちにスタータ１２に対する通電が遮断される訳ではないので、スタータ１２のロックが短時間しか生じなかったときにエンジン１４の始動が直ちに中止されるのを回避することができ、エンジン１４の始動性が損なわれるのを回避することができる。   For this reason, according to the present embodiment, even if the starter 12 is locked during engine start-up, it is avoided that the starter 12 is energized for a long time. The flow can be suppressed, and the starter 12 can be prevented from being burned and broken, thereby improving the protection performance of the starter 12. Further, even if the starter 12 is locked during engine startup, the energization of the starter 12 is not interrupted immediately after the lock is generated, so the engine 14 is started when the starter 12 is locked only for a short time. Can be avoided immediately, and the startability of the engine 14 can be prevented from being impaired.

また、本実施例において、スタータ１２への通電によるエンジン始動中にそのスタータ１２のロックに起因した通電遮断を行うのに必要なスタータ１２のロック継続時間（所定のロック判定時間ｔｌｏｃｋ）は、エンジン１４のＥＮＧ水温ＴＮＥに応じて変更される。具体的には、ＥＮＧ水温ＴＮＥが低いほど短くされ、また、ＥＮＧ水温ＴＮＥが高いほど長くされる。 Further, in the present embodiment, the lock continuation time (predetermined lock determination time tlock) of the starter 12 required to cut off the energization due to the lock of the starter 12 during the engine start by energizing the starter 12 is the engine 14 ENG water temperature T NE is changed. Specifically, it is shortened as the ENG water temperature TNE is lower, and is lengthened as the ENG water temperature TNE is higher.

かかる構成においては、スタータ１２がロックし易いＥＮＧ水温ＴＮＥが低いときほど、スタータ１２のロック時に通電が遮断され易くなるので、スタータ１２の保護を優先してスタータ１２の焼損・故障を確実に防止することが可能となる。また、スタータ１２がロックし難いＥＮＧ水温ＴＮＥが高いときほど、スタータ１２のロック時に通電が遮断され難くなるので、エンジン１４の始動性を優先してエンジン１４の始動を確実に実現させることができる。 In such a configuration, the lower the ENG water temperature T NE at which the starter 12 is easy to lock, the more easily the power is cut off when the starter 12 is locked. Therefore, priority is given to the protection of the starter 12 to ensure that the starter 12 is burned or broken. It becomes possible to prevent. Further, the higher the ENG water temperature T NE at which the starter 12 is hard to lock, the more difficult it is to cut off the current when the starter 12 is locked. Therefore, the start of the engine 14 can be realized with priority given to the startability of the engine 14. it can.

従って、本実施例のエンジン始動装置１０によれば、ＥＮＧ水温ＴＮＥに応じて所定のロック判定時間ｔｌｏｃｋを変更することで、ＥＮＧ水温ＴＮＥが低いときのスタータ１２の保護性能とＥＮＧ水温ＴＮＥが高いときのエンジン１４の始動性とを両立させることができる。 Therefore, according to the engine starter 10 of the present embodiment, the protection performance of the starter 12 when the ENG water temperature T NE is low and the ENG water temperature T NE by changing the predetermined lock determination time tlock according to the ENG water temperature T NE. The startability of the engine 14 when NE is high can be made compatible.

また、本実施例において、スタータ１２への通電によるエンジン始動中にそのスタータ１２がロックしているか否かの判別は、エンジン１４の回転数を検出するためのＮＥセンサ２０を用いて行われる。ＮＥセンサ２０は、一般的に、エンジン１４の各種制御に用いられるセンサである。この点、本実施例によれば、スタータ１２への通電によるエンジン始動中にそのスタータ１２がロックしているか否かを判別するのに、エンジン制御に用いられる既存のＮＥセンサ２０を用いることとすれば十分であり、専用のセンサを設けることは不要である。従って、本実施例によれば、センサの数を増やすことなくスタータ１２のロックを検知することができ、スタータ１２の通電遮断制御を簡素な構成で実行することができる。   In the present embodiment, whether or not the starter 12 is locked during the engine start by energizing the starter 12 is determined using the NE sensor 20 for detecting the rotational speed of the engine 14. The NE sensor 20 is generally a sensor used for various controls of the engine 14. In this regard, according to the present embodiment, the existing NE sensor 20 used for engine control is used to determine whether or not the starter 12 is locked while the engine is started by energizing the starter 12. This is sufficient, and it is not necessary to provide a dedicated sensor. Therefore, according to the present embodiment, the lock of the starter 12 can be detected without increasing the number of sensors, and the energization cutoff control of the starter 12 can be executed with a simple configuration.

尚、上記の実施例においては、ＥＣＵ１６が図４に示すルーチン中ステップ１１２の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「通電停止手段」が、ＥＣＵ１６が図６に示すルーチン中ステップ２００の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「エンジン水温検出手段」及び「エンジン水温検出ステップ」が、ＥＣＵ１６がステップ２０２の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「判定時間変更手段」及び「判定時間変更ステップ」が、それぞれ実現されている。また、ＮＥセンサ２０からのＮＥパルスが検知されるか否かが特許請求の範囲に記載した「エンジンの回転数が所定値以下であるか否か」に相当する。   In the above-described embodiment, the ECU 16 executes the process of step 112 in the routine shown in FIG. 4 so that the “energization stop means” described in the scope of claims is the step 16 in the routine shown in FIG. The “engine water temperature detecting means” and the “engine water temperature detecting step” described in the claims by executing the processing of the ECU 16 execute the processing of step 202 in the “determination time” described in the claims. The “changing means” and the “determination time changing step” are realized. Further, whether or not the NE pulse from the NE sensor 20 is detected corresponds to “whether or not the engine speed is a predetermined value or less” described in the claims.

ところで、上記の実施例においては、スタータ１２への通電によるエンジン始動中にそのスタータ１２がロック（駆動停止）しているか否かの判別を、エンジン１４の回転数に応じた時間間隔でパルスを出力するＮＥセンサ２０を用いて行うこととしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、スタータ１２に直接に専用のセンサを設け、そのセンサを用いてエンジン始動中でのスタータ１２のロック有無を判別することとしてもよい。   By the way, in the above-described embodiment, it is determined whether or not the starter 12 is locked (driving stopped) while the engine is started by energizing the starter 12 at a time interval corresponding to the rotational speed of the engine 14. This is performed using the NE sensor 20 that outputs. However, the present invention is not limited to this. For example, a dedicated sensor may be provided directly on the starter 12, and the presence or absence of the starter 12 being locked during engine startup may be determined using the sensor.

また、上記の実施例においては、ＮＥパルスを出力するＮＥセンサ２０からのＮＥパルスが検知されるか否かに基づいてスタータ１２のロックの有無が判別される。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、ＥＣＵ１６が、エンジン１４の回転数を検出して、その検出した回転数が所定値以下であるか否かに基づいてスタータ１２のロックの有無を判別することとしてもよい。   In the above embodiment, whether the starter 12 is locked is determined based on whether or not the NE pulse from the NE sensor 20 that outputs the NE pulse is detected. However, the present invention is not limited to this, and the ECU 16 detects the number of revolutions of the engine 14 and whether or not the starter 12 is locked based on whether or not the detected number of revolutions is a predetermined value or less. It is good also as discriminating.

１０ エンジン始動装置
１２ スタータ
１４ エンジン
１６ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
２０ ＮＥセンサ
２２ 水温センサ
10 Engine starter 12 Starter 14 Engine 16 Electronic control unit (ECU)
20 NE sensor 22 Water temperature sensor

Claims (6)

エンジンを始動させるために通電により駆動されるスタータと、前記エンジンの始動中に前記スタータが所定時間継続して駆動停止した場合、該スタータへの通電を遮断する通電停止手段と、を備えるエンジン始動装置であって、
前記エンジンを冷却する冷却水の温度を検出するエンジン水温検出手段と、
前記エンジン水温検出手段により検出される前記冷却水の温度に応じて、前記所定時間を変更する判定時間変更手段と、
を備えることを特徴とするエンジン始動装置。 An engine starter comprising: a starter that is driven by energization to start the engine; and an energization stop unit that interrupts energization of the starter when the starter is continuously stopped for a predetermined time during the start of the engine A device,
Engine water temperature detecting means for detecting the temperature of cooling water for cooling the engine;
Determination time changing means for changing the predetermined time according to the temperature of the cooling water detected by the engine water temperature detecting means;
An engine starting device comprising: 前記判定時間変更手段は、前記所定時間を、前記エンジン水温検出手段により検出される前記冷却水の温度が低いほど短くし、また、前記冷却水の温度が高いほど長くすることを特徴とする請求項１記載のエンジン始動装置。   The determination time changing means shortens the predetermined time as the temperature of the cooling water detected by the engine water temperature detecting means is lower, and lengthens the predetermined time as the temperature of the cooling water is higher. Item 1. The engine starting device according to Item 1. 前記エンジンの始動中における前記スタータの駆動停止の有無判定は、始動される該エンジンの回転数が所定値以下であるか否かに基づいて行われることを特徴とする請求項１又は２記載のエンジン始動装置。   The determination as to whether or not the starter is stopped during the start of the engine is performed based on whether or not the engine speed to be started is a predetermined value or less. Engine starter. エンジンの始動中に該エンジンを始動させるために通電により駆動されるスタータが所定時間継続して駆動停止した場合、該スタータへの通電を遮断するエンジン始動方法であって、
前記エンジンを冷却する冷却水の温度を検出するエンジン水温検出ステップと、
前記エンジン水温検出ステップにおいて検出される前記冷却水の温度に応じて、前記所定時間を変更する判定時間変更ステップと、
を備えることを特徴とするエンジン始動方法。 When a starter driven by energization to start the engine during engine startup is stopped for a predetermined time, the engine start method cuts off the energization to the starter,
An engine water temperature detecting step for detecting a temperature of cooling water for cooling the engine;
A determination time changing step of changing the predetermined time according to the temperature of the cooling water detected in the engine water temperature detecting step;
An engine starting method comprising: 前記判定時間変更ステップにて、前記所定時間は、前記エンジン水温検出ステップにおいて検出される前記冷却水の温度が低いほど短くされ、また、前記冷却水の温度が高いほど長くされることを特徴とする請求項４記載のエンジン始動方法。   In the determination time changing step, the predetermined time is shortened as the temperature of the cooling water detected in the engine water temperature detecting step is lower, and is increased as the temperature of the cooling water is higher. The engine starting method according to claim 4. 前記エンジンの始動中における前記スタータの駆動停止の有無判定は、始動される該エンジンの回転数が所定値以下であるか否かに基づいて行われることを特徴とする請求項４又は５記載のエンジン始動方法。   6. The determination as to whether or not the starter is stopped during the start of the engine is performed based on whether or not the engine speed to be started is equal to or less than a predetermined value. How to start the engine.
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