以下、図面を参照して、実施形態に係る医用画像診断システム及び架台搬送装置を説明する。なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。
Hereinafter, a medical image diagnostic system and a gantry conveyance device according to an embodiment will be described with reference to the drawings. Note that the embodiments are not limited to the following embodiments. In addition, the contents described in one embodiment can be applied to other embodiments in principle as well.
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムの構成を示す斜視図である。第１の実施形態に係る医用画像診断システムは、架台装置１０と、寝台装置２０と、寝台搬送部２３と、コンソール装置３０と、架台搬送部４０と、レール５０ａ及びレール５０ｂとを有する。なお、図１においてコンソール装置３０の図示は省略する。また以下では、レール５０ａ及びレール５０ｂを区別しない場合には、レール５０と表記する場合がある。
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the medical image diagnostic system according to the first embodiment. The medical image diagnostic system according to the first embodiment includes a gantry device 10, a couch device 20, a couch transport unit 23, a console device 30, a gantry transport unit 40, and rails 50a and 50b. In FIG. 1, the console device 30 is not shown. In the following, the rail 50a and the rail 50b may be referred to as the rail 50 if they are not distinguished.
ここで、架台装置１０と、寝台装置２０と、コンソール装置３０とを併せて医用画像診断装置と呼ぶ場合がある。なお、以下では、医用画像診断装置がＸ線ＣＴ装置である場合を説明する。また、図１に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる直交座標系を定義する。すなわち、Ｘ軸は水平方向を示し、Ｙ軸は鉛直方向を示し、Ｚ軸は架台装置１０の進行方向を示す。直交座標系において、矢印で示す方向を正方向とする。
Here, the gantry device 10, the couch device 20, and the console device 30 may be collectively referred to as a medical image diagnostic device. Hereinafter, a case where the medical image diagnostic apparatus is an X-ray CT apparatus will be described. Further, as shown in FIG. 1, an orthogonal coordinate system composed of an X axis, a Y axis, and a Z axis is defined. That is, the X axis indicates the horizontal direction, the Y axis indicates the vertical direction, and the Z axis indicates the traveling direction of the gantry device 10. In the orthogonal coordinate system, the direction indicated by the arrow is the positive direction.
架台装置１０は、被検体ＰにＸ線を照射し、被検体Ｐを透過したＸ線の検出データから投影データを収集する。寝台装置２０は、被検体Ｐを載せる。コンソール装置３０は、操作者によるＸ線ＣＴ装置の操作を受け付けるとともに、架台装置１０によって収集された投影データからＣＴ画像データを再構成する。
The gantry device 10 irradiates the subject P with X-rays, and collects projection data from X-ray detection data transmitted through the subject P. The couch device 20 places the subject P thereon. The console device 30 accepts the operation of the X-ray CT apparatus by the operator and reconstructs CT image data from the projection data collected by the gantry device 10.
レール５０ａ及びレール５０ｂは、架台搬送部４０及び後述する寝台搬送部２３の走行路であり、天井面に設置される。図１では、レール５０ａ及びレール５０ｂのうち天井面と接する面をハッチングで示す。なお、ここで言う「天井面」とは、例えばＸ線ＣＴ装置が設置された空間内においてＹ軸方向と略直交する平面であって、床面からＹ軸の正方向に位置する平面を示す。ここで、レール５０は、レール５０から吊り下げられた架台装置１０と床面とが接触しない高さの天井面に設置されることが望ましい。
The rail 50a and the rail 50b are travel paths of the gantry transport unit 40 and a bed transport unit 23 described later, and are installed on the ceiling surface. In FIG. 1, the surface which touches a ceiling surface among the rail 50a and the rail 50b is shown by hatching. The “ceiling surface” referred to here is a plane that is substantially perpendicular to the Y-axis direction in the space where the X-ray CT apparatus is installed, for example, and is a plane located in the positive direction of the Y-axis from the floor surface. . Here, it is desirable that the rail 50 be installed on a ceiling surface having a height at which the gantry device 10 suspended from the rail 50 does not contact the floor surface.
第１の実施形態では、天井面の一例として、Ｘ線ＣＴ装置が設置される部屋の「天井１」自体を例に説明する。なお、図１では、天井１を破線で示す。例えば、レール５０は、Ｘ線ＣＴ装置が設置される部屋が新設される場合に、部屋の天井１に取り付けられる。或いは、レール５０は、Ｘ線ＣＴ装置が設置される既設の部屋の天井１を加工して取り付けられる。なお、天井面は、部屋の構造などによってはＹ軸方向と略直交する平面でなくてもよい。また、レール５０には、架台装置１０の重みや振動を考慮することが求められる。
In the first embodiment, as an example of the ceiling surface, “ceiling 1” in a room where an X-ray CT apparatus is installed will be described as an example. In FIG. 1, the ceiling 1 is indicated by a broken line. For example, the rail 50 is attached to the ceiling 1 of a room when a room in which an X-ray CT apparatus is installed is newly installed. Alternatively, the rail 50 is attached by processing the ceiling 1 of an existing room where the X-ray CT apparatus is installed. The ceiling surface may not be a plane that is substantially orthogonal to the Y-axis direction depending on the structure of the room. Further, the rail 50 is required to consider the weight and vibration of the gantry device 10.
寝台装置２０は、被検体Ｐを載せる装置であり、寝台駆動装置２１と、天板２２とを有する。寝台駆動装置２１は、寝台搬送部２３に接続され、天板２２を支持する。寝台駆動装置２２は、後述するスキャン制御部３３の制御のもと天板２２をＸ軸方向又はＺ軸方向へ移動可能である。天板２２は、被検体Ｐが載置される板であり、寝台駆動装置２１に支持される。
The couch device 20 is a device on which the subject P is placed, and includes a couch driving device 21 and a top plate 22. The couch driving device 21 is connected to the couch transport unit 23 and supports the top plate 22. The couch driving device 22 can move the top plate 22 in the X-axis direction or the Z-axis direction under the control of a scan control unit 33 described later. The top plate 22 is a plate on which the subject P is placed, and is supported by the bed driving device 21.
寝台搬送部２３は、駆動部２４ａ〜２４ｄと、筐体２６と、支持部２７とを有する。筐体２６は、レール５０に取り付けられており、図示しない駆動モータを有する。この駆動モータは、駆動部２４ａ〜２４ｄに接続される。駆動モータは、架台装置１０を有するＸ線ＣＴ装置からの指示に基づいて、動力を発生させて、駆動部２４ａ〜２４ｄに動力を伝達する。駆動部２４ａ〜２４ｄは、駆動モータが発生させた動力によって駆動し、レール５０上を移動可能である。支持部２７は、寝台駆動装置２１に接続されており寝台駆動装置２１を支持する。支持部２７は、滑車機構２５ａ及び２５ｂを備えており、後述するスキャン制御部３３の制御のもと寝台駆動装置２１をＹ軸方向に移動可能である。
The bed transport unit 23 includes drive units 24 a to 24 d, a housing 26, and a support unit 27. The housing | casing 26 is attached to the rail 50, and has a drive motor which is not shown in figure. This drive motor is connected to the drive parts 24a-24d. The drive motor generates power based on an instruction from the X-ray CT apparatus having the gantry device 10 and transmits the power to the drive units 24a to 24d. The drive units 24a to 24d are driven by power generated by the drive motor and can move on the rail 50. The support unit 27 is connected to the bed driving device 21 and supports the bed driving device 21. The support unit 27 includes pulley mechanisms 25a and 25b, and can move the bed driving device 21 in the Y-axis direction under the control of a scan control unit 33 described later.
架台搬送部４０は、Π型の形状を有し、レール５０に取り付けられている。この架台搬送部４０は、駆動部４２ａ〜駆動部４２ｄを有しており、後述する駆動モータ（図１中には図示しない）から動力を得てレール５０上を移動可能である。また、架台搬送部４０は、架台装置１０に接続される。なお、架台搬送部４０の詳細については、図２を用いて後述する。
The gantry transport unit 40 has a bowl shape and is attached to the rail 50. The gantry transport unit 40 includes a drive unit 42a to a drive unit 42d, and can move on the rail 50 by obtaining power from a drive motor (not shown in FIG. 1) described later. The gantry transport unit 40 is connected to the gantry device 10. The details of the gantry transport unit 40 will be described later with reference to FIG.
このような、医用画像診断システムでは、例えば、架台装置１０は、架台搬送部４０がレール５０上を走行することで、寝台装置２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで移動する。そして、Ｘ線ＣＴ装置は、寝台に載置された被検体を撮影する。なお、図１では、初期位置にある架台装置１０を破線で示し、レール５０をＺ軸の正方向に走行中である架台装置１０を実線で示す。
In such a medical image diagnostic system, for example, the gantry device 10 moves to a position where the subject placed on the bed device 20 can be imaged as the gantry transport unit 40 travels on the rail 50. Then, the X-ray CT apparatus images the subject placed on the bed. In FIG. 1, the gantry device 10 in the initial position is indicated by a broken line, and the gantry device 10 traveling on the rail 50 in the positive direction of the Z axis is indicated by a solid line.
続いて、架台装置１０は、医師が手術を行うスペースを確保できるように、架台搬送部４０がレール５０上を走行することで寝台装置２０から離れた位置まで移動する。続いて、医師などの利用者は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置が撮影した医用画像を用いて手術部位を特定し、特定した部位を手術する。また、特定した部位が医師によって手術された後、手術された部位の撮影を行う場合がある。かかる場合、架台装置１０は、架台搬送部４０がレール５０上を走行することで、寝台装置２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで再び移動する。
Subsequently, the gantry device 10 moves to a position away from the couch device 20 as the gantry transport unit 40 travels on the rail 50 so that a space for a doctor to perform an operation can be secured. Subsequently, a user such as a doctor specifies a surgical site using a medical image captured by the X-ray CT apparatus, and operates the specified site. Moreover, after the specified site | part is operated by a doctor, the operated site | part may be image | photographed. In such a case, the gantry device 10 moves again to a position where the subject placed on the couch device 20 can be imaged as the gantry transport unit 40 travels on the rail 50.
次に、図２を用いて架台搬送部４０及びレール５０の詳細な構造について説明する。図２は、第１の実施形態に係る架台搬送部４０及びレール５０を示す正面図である。図２では、レール５０をハッチングで示す。図２に示すように、レール５０ａ及び５０ｂは、天井面に取り付けられている。このレール５０は、水平面部分と鉛直面部分とを備えた例えば略Ｌ字型の形状を有する。具体的には、レール５０ａは、水平面部分５１ａと鉛直面部分５２ａとを備え、レール５０ｂは、水平面部分５１ｂと鉛直面部分５２ｂとを備える。そして、水平面部分５１ａ及び５１ｂは架台搬送部４０の走行路として機能し、鉛直面部分５２ａ及び５２ｂは架台搬送部４０を支持するガイド壁として機能する。なお、水平面部分５１ａと水平面部分５１ｂとを区別しない場合には、水平面部分５１と表記し、鉛直面部分５２ａと鉛直面部分５２ｂとを区別しない場合には、鉛直面部分５２と表記する。
Next, the detailed structures of the gantry transport unit 40 and the rail 50 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a front view showing the gantry transport unit 40 and the rail 50 according to the first embodiment. In FIG. 2, the rail 50 is shown by hatching. As shown in FIG. 2, the rails 50a and 50b are attached to the ceiling surface. The rail 50 has, for example, a substantially L shape having a horizontal plane portion and a vertical plane portion. Specifically, the rail 50a includes a horizontal surface portion 51a and a vertical surface portion 52a, and the rail 50b includes a horizontal surface portion 51b and a vertical surface portion 52b. The horizontal plane portions 51 a and 51 b function as a travel path of the gantry conveyance unit 40, and the vertical surface portions 52 a and 52 b function as a guide wall that supports the gantry conveyance unit 40. In addition, when not distinguishing the horizontal surface part 51a and the horizontal surface part 51b, it describes with the horizontal surface part 51, and when not distinguishing the vertical surface part 52a and the vertical surface part 52b, it describes with the vertical surface part 52.
架台搬送部４０は、Ｘ軸方向の両端に駆動部４２ａ〜駆動部４２ｄと、接続部材４３ａ及び４３ｂと、駆動モータ４１を備えた筐体４６とを有する。なお、図２では、駆動部４２ｃ及び駆動部４２ｄは、駆動部４２ａ及び駆動部４２ｂの後部に位置するため図示していない。駆動モータ４１は、駆動部４２ａ〜４２ｄに接続される。駆動モータ４１は、架台装置１０を有するＸ線ＣＴ装置からの指示に基づいて、動力を発生させて、駆動部４２ａ〜４２ｄに動力を伝達する。
The gantry transport unit 40 includes drive units 42 a to 42 d, connection members 43 a and 43 b, and a housing 46 including the drive motor 41 at both ends in the X-axis direction. In FIG. 2, the drive part 42c and the drive part 42d are not shown because they are located at the rear part of the drive part 42a and the drive part 42b. The drive motor 41 is connected to the drive units 42a to 42d. The drive motor 41 generates power based on an instruction from the X-ray CT apparatus having the gantry device 10 and transmits the power to the drive units 42a to 42d.
駆動部４２ａ〜４２ｄは、駆動モータ４１が発生させた動力によって駆動し、レール５０ａ及びレール５０ｂ上をＺ軸方向に走行する。具体的には、駆動部４２ａは、駆動モータ４１から動力を得ることによって回転しレール５０ａ上を移動し、駆動部４２ｂは、駆動モータ４１から動力を得ることによって回転しレール５０ｂ上を移動する。また、図示していない駆動部４２ｃは、駆動モータ４１から動力を得ることによって回転しレール５０ａ上を移動し、図示していない駆動部４２ｄは、駆動モータ４１から動力を得ることによって回転しレール５０ｂ上を移動する。ここで、駆動モータ４１は、駆動部４２ａ〜４２ｄの回転方向が、同じ方向となるように動力を伝達する。なお、駆動部４２ａ〜４２ｄを区別しない場合には、駆動部４２と表記する。
The drive units 42a to 42d are driven by the power generated by the drive motor 41 and travel on the rail 50a and the rail 50b in the Z-axis direction. Specifically, the drive unit 42a rotates by obtaining power from the drive motor 41 and moves on the rail 50a, and the drive unit 42b rotates by obtaining power from the drive motor 41 and moves on the rail 50b. . Further, the drive unit 42c (not shown) rotates by obtaining power from the drive motor 41 and moves on the rail 50a, and the drive unit 42d (not shown) rotates by obtaining power from the drive motor 41 and moves to the rail. Move on 50b. Here, the drive motor 41 transmits power so that the rotation directions of the drive units 42a to 42d are the same direction. In addition, when not distinguishing the drive parts 42a-42d, it describes with the drive part 42. FIG.
また、図２に示すように、レール５０ａの水平面部分５１ａにおいて架台装置１０と対向する側には、エンコーダ６０が設置される。エンコーダ６０は、例えば、直線状のバーコードでありＺ軸方向における距離を示す位置情報が示される。
Moreover, as shown in FIG. 2, the encoder 60 is installed in the side facing the mount apparatus 10 in the horizontal surface part 51a of the rail 50a. The encoder 60 is, for example, a linear barcode, and position information indicating a distance in the Z-axis direction is indicated.
また、図２に示すように、架台装置１０は、レール５０ａの水平面部分５１ａと対向する側に読取部７０を有する。例えば、読取部７０は、架台装置１０がレール５０上の走行を停止した際に、エンコーダ６０に示された位置情報を光学的に読み取る。そして、読取部７０は、読み取った位置情報をコンソール装置３０に受け渡す。これにより、Ｘ線ＣＴ装置は、架台装置１０が移動した場合、移動先での位置情報（絶対位置）を把握することができる。この結果、例えば、Ｘ線ＣＴ装置は、寝台装置２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで架台装置１０を位置づけさせることが可能となる。なお、エンコーダ６０が設置される位置は、図２に図示した位置に限定されるものではなく適宜変更可能である。かかる場合、読取部７０が設置される場所も、エンコーダ６０が取り付けられる位置に応じて、適宜変更される。
As shown in FIG. 2, the gantry device 10 includes a reading unit 70 on the side facing the horizontal surface portion 51 a of the rail 50 a. For example, the reading unit 70 optically reads position information indicated by the encoder 60 when the gantry device 10 stops traveling on the rail 50. Then, the reading unit 70 delivers the read position information to the console device 30. Thereby, the X-ray CT apparatus can grasp position information (absolute position) at the movement destination when the gantry apparatus 10 moves. As a result, for example, the X-ray CT apparatus can position the gantry apparatus 10 to a position where the subject placed on the bed apparatus 20 can be imaged. The position where the encoder 60 is installed is not limited to the position shown in FIG. 2 and can be changed as appropriate. In such a case, the place where the reading unit 70 is installed is also appropriately changed according to the position where the encoder 60 is attached.
また、架台搬送部４０は、接続部材４３ａ及び４３ｂを有し、架台装置１０に接続される。そして、架台搬送部４０は、架台装置１０を有するＸ線ＣＴ装置からの指示に基づいて、駆動部４２を駆動させてレール５０上をＺ軸方向に移動することで、架台装置１０を搬送する。なお、個々に製造された架台装置１０と架台搬送部４０とが据付過程で組み合わされてもよく、或いは、架台搬送部４０と架台装置１０とが一体化されて製造されてもよい。
The gantry transport unit 40 includes connection members 43 a and 43 b and is connected to the gantry device 10. And the gantry conveyance part 40 drives the drive part 42 based on the instruction | indication from the X-ray CT apparatus which has the gantry apparatus 10, and conveys the gantry apparatus 10 by moving on the rail 50 in a Z-axis direction. . The individually manufactured gantry device 10 and the gantry conveyance unit 40 may be combined in the installation process, or the gantry conveyance unit 40 and the gantry device 10 may be integrated and manufactured.
図３は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムの機能構成を示す機能ブロック図である。なお、図３に示す例では、レール５０の図示を省略し、架台装置１０と、寝台装置２０と、寝台搬送部２３と、コンソール装置３０と、架台搬送部４０とを図示する。
FIG. 3 is a functional block diagram showing a functional configuration of the medical image diagnostic system according to the first embodiment. In the example illustrated in FIG. 3, the rail 50 is not illustrated, and the gantry device 10, the couch device 20, the couch transport unit 23, the console device 30, and the gantry transport unit 40 are illustrated.
架台装置１０は、Ｘ線照射制御部１１と、Ｘ線発生装置１２と、Ｘ線検出器１３と、収集部１４と、回転フレーム１５と、架台駆動部１６と、読取部７０とを有する。
The gantry device 10 includes an X-ray irradiation control unit 11, an X-ray generation device 12, an X-ray detector 13, a collection unit 14, a rotating frame 15, a gantry driving unit 16, and a reading unit 70.
回転フレーム１５は、Ｘ線発生装置１２とＸ線検出器１３とを被検体Ｐの周囲で回転可能に支持する。回転フレーム１５は、Ｘ線発生装置１２とＸ線検出器１３とを被検体Ｐを挟んで対向支持し、後述する架台駆動部１６によって被検体Ｐを中心とした円軌道にて高速に回転する円環状のフレームである。
The rotating frame 15 supports the X-ray generator 12 and the X-ray detector 13 so as to be rotatable around the subject P. The rotary frame 15 supports the X-ray generator 12 and the X-ray detector 13 opposite to each other with the subject P interposed therebetween, and rotates at a high speed in a circular orbit around the subject P by a gantry driving unit 16 described later. An annular frame.
Ｘ線発生装置１２は、Ｘ線を発生し、発生したＸ線を被検体Ｐへ照射する装置である。Ｘ線発生装置１２は、Ｘ線管球１２ａと、ウェッジ１２ｂと、コリメータ１２ｃとを有する。Ｘ線検出器１３は、Ｘ線発生装置１２から曝射され被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。具体的には、Ｘ線検出器１３は、２次元状に配列されたＸ線検出素子により、Ｘ線管球１２ａから曝射されて被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。
The X-ray generator 12 is an apparatus that generates X-rays and irradiates the subject P with the generated X-rays. The X-ray generator 12 includes an X-ray tube 12a, a wedge 12b, and a collimator 12c. The X-ray detector 13 detects X-rays emitted from the X-ray generator 12 and transmitted through the subject P. Specifically, the X-ray detector 13 detects X-rays that have been irradiated from the X-ray tube 12a and transmitted through the subject P by using two-dimensionally arranged X-ray detection elements.
Ｘ線照射制御部１１は、高電圧発生部として、Ｘ線管球１２ａに高電圧を供給する装置であり、Ｘ線管球１２ａは、Ｘ線照射制御部１１から供給される高電圧を用いてＸ線を発生する。Ｘ線照射制御部１１は、Ｘ線管球１２ａに供給する管電圧や管電流を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線量を調整する。また、Ｘ線照射制御部１１は、コリメータ１２ｃの開口度を調整することにより、Ｘ線の照射範囲（ファン角やコーン角）を調整する。Ｘ線照射制御部１１の制御により、Ｘ線管球１２ａは、フル再構成用に被検体Ｐの全周囲でＸ線を連続曝射したり、ハーフ再構成用にハーフ再構成可能な曝射範囲（１８０度＋ファン角）でＸ線を連続曝射したりすることが可能である。
The X-ray irradiation control unit 11 is a device that supplies a high voltage to the X-ray tube 12 a as a high voltage generation unit, and the X-ray tube 12 a uses a high voltage supplied from the X-ray irradiation control unit 11. X-rays are generated. The X-ray irradiation control unit 11 adjusts the X-ray dose irradiated to the subject P by adjusting the tube voltage and tube current supplied to the X-ray tube 12a. The X-ray irradiation control unit 11 adjusts the X-ray irradiation range (fan angle and cone angle) by adjusting the aperture of the collimator 12c. Under the control of the X-ray irradiation control unit 11, the X-ray tube 12a continuously exposes X-rays around the subject P for full reconstruction, or exposure that can be reconfigured for half reconstruction. X-rays can be continuously exposed within a range (180 degrees + fan angle).
架台駆動部１６は、回転フレーム１５を回転駆動させることによって、被検体Ｐを中心とした円軌道上でＸ線発生装置１２とＸ線検出器１３とを旋回させる。
The gantry driving unit 16 rotates the rotary frame 15 to rotate the X-ray generator 12 and the X-ray detector 13 on a circular orbit around the subject P.
収集部１４は、ＤＡＳ（Data Acquisition System）であり、Ｘ線検出器１３が検出したＸ線の検出データから、投影データを収集する。
The collection unit 14 is a DAS (Data Acquisition System), and collects projection data from X-ray detection data detected by the X-ray detector 13.
読取部７０は、架台装置１０がレール５０上の走行を停止した際に、エンコーダ６０に示された位置情報を光学的に読み取る。そして、読取部７０は、読み取った位置情報をコンソール装置３０のスキャン制御部３３に受け渡す。
The reading unit 70 optically reads the position information indicated by the encoder 60 when the gantry device 10 stops traveling on the rail 50. Then, the reading unit 70 passes the read position information to the scan control unit 33 of the console device 30.
架台搬送部４０は、駆動モータ４１を備えた筐体４６と、駆動部４２ａ〜駆動部４２ｄと、接続部材４３ａ及び４３ｂとを有する。駆動モータ４１は、架台装置１０を有する医用画像診断装置からの指示に基づいて、動力を発生させて、駆動部４２に動力を伝達する。具体的には、駆動モータ４１は、スキャン制御部３３からの指示に基づいて、動力を発生させる。
The gantry transport unit 40 includes a housing 46 provided with a drive motor 41, drive units 42a to 42d, and connection members 43a and 43b. The drive motor 41 generates power based on an instruction from the medical image diagnostic apparatus having the gantry device 10 and transmits the power to the drive unit 42. Specifically, the drive motor 41 generates power based on an instruction from the scan control unit 33.
駆動部４２ａ〜駆動部４２ｄは、駆動モータ４１が発生させた動力によって駆動し、レール５０上をＺ軸方向に走行することで、架台装置１０を搬送する。
The drive units 42 a to 42 d are driven by the power generated by the drive motor 41 and travel on the rail 50 in the Z-axis direction, thereby transporting the gantry device 10.
寝台装置２０は、被検体Ｐを載せる装置であり、天板２２と、寝台駆動装置２１とを有する。天板２２は、被検体Ｐが載置される板である。寝台駆動装置２１は、後述するスキャン制御部３３の制御のもと、天板２２をＸ軸方向又はＹ軸方向へ移動可能である。
The couch device 20 is a device on which the subject P is placed, and includes a couchtop 22 and a couch driving device 21. The top plate 22 is a plate on which the subject P is placed. The couch driving device 21 can move the top plate 22 in the X-axis direction or the Y-axis direction under the control of a scan control unit 33 described later.
寝台搬送部２３は、駆動部２４ａ〜２４ｄを有し、後述するスキャン制御部３３の制御のもと、レール５０上をＺ軸方向へ移動可能である。また、寝台搬送部２３は、滑車機構２５ａ及び２５ｂを有し、後述するスキャン制御部３３の制御のもと、寝台駆動装置２１をＹ軸方向に移動可能である。
The bed transport unit 23 includes drive units 24a to 24d, and is movable in the Z-axis direction on the rail 50 under the control of a scan control unit 33 described later. The couch transport unit 23 includes pulley mechanisms 25a and 25b, and can move the couch driving device 21 in the Y-axis direction under the control of a scan control unit 33 described later.
コンソール装置３０は、入力装置３１と、表示装置３２と、スキャン制御部３３と、前処理部３４と、投影データ記憶部３５と、画像生成部３６と、画像記憶部３７と、制御部３８とを有する。
The console device 30 includes an input device 31, a display device 32, a scan control unit 33, a preprocessing unit 34, a projection data storage unit 35, an image generation unit 36, an image storage unit 37, and a control unit 38. Have
入力装置３１は、Ｘ線ＣＴ装置の操作者が各種指示や各種設定の入力に用いるマウスやキーボード、ボタン、ペダル（フットスイッチ）等を有し、操作者から受け付けた指示や設定の情報を、制御部３８に転送する。
The input device 31 includes a mouse, a keyboard, buttons, pedals (foot switches), etc., used by an operator of the X-ray CT apparatus for inputting various instructions and various settings, and receives instructions and setting information received from the operator. The data is transferred to the control unit 38.
表示装置３２は、操作者が参照するモニタであり、制御部３８による制御のもと、Ｘ線ＣＴ画像データを操作者に表示したり、入力装置３１を介して操作者から各種指示や各種設定等を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示したりする。例えば、操作者は、検査情報登録用のＧＵＩに、天板２２に載置された被検体Ｐの撮影時における体位等の検査情報を、入力装置３１を用いて入力する。
The display device 32 is a monitor that is referred to by the operator, displays X-ray CT image data to the operator under the control of the control unit 38, and provides various instructions and various settings from the operator via the input device 31. For example, a GUI (Graphical User Interface) for accepting and the like is displayed. For example, the operator uses the input device 31 to input examination information such as the body position at the time of imaging of the subject P placed on the top 22 into the examination information registration GUI.
スキャン制御部３３は、後述する制御部３８の制御のもと、Ｘ線照射制御部１１、架台駆動部１６、収集部１４、寝台駆動装置２１、寝台搬送部２３、架台搬送部４０及び読取部７０の動作を制御することで、架台装置１０における投影データの収集処理を制御する。
The scan control unit 33 is controlled by a control unit 38 to be described later. The X-ray irradiation control unit 11, the gantry driving unit 16, the collecting unit 14, the couch driving device 21, the couch transporting unit 23, the gantry transporting unit 40, and the reading unit. By controlling the operation 70, the projection data collection process in the gantry device 10 is controlled.
前処理部３４は、収集部１４によって生成された投影データに対して、対数変換処理と、オフセット補正、感度補正及びビームハードニング補正等の補正処理とを行なって、補正済みの投影データを生成する。
The preprocessing unit 34 performs correction processing such as logarithmic conversion processing, offset correction, sensitivity correction, and beam hardening correction on the projection data generated by the collection unit 14 to generate corrected projection data. To do.
投影データ記憶部３５は、前処理部３４により生成された補正済みの投影データを記憶する。また、投影データ記憶部３５は、収集部１４により収集された投影データも記憶する。
The projection data storage unit 35 stores the corrected projection data generated by the preprocessing unit 34. The projection data storage unit 35 also stores projection data collected by the collection unit 14.
画像生成部３６は、投影データ記憶部３５が記憶する投影データを用いて各種画像データを生成する。
The image generation unit 36 generates various image data using the projection data stored in the projection data storage unit 35.
上述したように、第１の実施形態によれば、架台装置１０は、架台搬送部４０が天井面に設置されたレール５０上を走行することで、寝台装置２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで移動する。このように、第１の実施形態に係る医用画像診断システムでは、走行可能な架台装置１０を有する医用画像診断装置を適切に設置することができる。ここで、架台装置１０は、レール５０から吊り下げられており、架台装置１０と床面とは接触せず、また架台装置１０が走行するレール５０を床面に設置しなくてもよい。これにより、床面には空きスペースが生まれる。このため、第１の実施形態に係る医用画像診断システムでは、床面の空間を有効に活用することができる。また、第１の実施形態に係る医用画像診断システムでは、医師などの作業者がレール５０につまずくことやレール５０によって転倒することを防止できる。
As described above, according to the first embodiment, the gantry device 10 moves the gantry transport unit 40 on the rail 50 installed on the ceiling surface, so that the subject placed on the couch device 20 is moved. Move to a position where you can shoot. Thus, in the medical image diagnostic system according to the first embodiment, the medical image diagnostic apparatus having the gantry device 10 that can travel can be appropriately installed. Here, the gantry device 10 is suspended from the rail 50, the gantry device 10 and the floor surface are not in contact with each other, and the rail 50 on which the gantry device 10 travels may not be installed on the floor surface. This creates an empty space on the floor. For this reason, in the medical image diagnostic system according to the first embodiment, the space on the floor can be effectively utilized. Further, in the medical image diagnostic system according to the first embodiment, it is possible to prevent an operator such as a doctor from tripping over the rail 50 or falling over by the rail 50.
また、第１の実施形態によれば、レール５０は、天井面に設けられており、架台搬送部４０は、天井面に設けられたレール５０上を走行する。このように床面にレールが設けられないので、例えば、手術中に被検体の血液などの水分が床面に散布された場合でも、床面の清掃が容易となり、衛生面での向上が期待できる。また、レールが床面に設けられないので、水分などが床面に散布された場合でも駆動部４２への水分の流入を防止でき、架台装置１０の駆動に影響を及ぼすことを防止できる。
Moreover, according to 1st Embodiment, the rail 50 is provided in the ceiling surface, and the mount frame conveyance part 40 drive | works on the rail 50 provided in the ceiling surface. Since the rail is not provided on the floor in this way, for example, even when water such as blood from the subject is sprayed on the floor during surgery, the floor can be easily cleaned and an improvement in hygiene is expected. it can. Moreover, since the rail is not provided on the floor surface, even when moisture or the like is sprayed on the floor surface, the inflow of moisture to the drive unit 42 can be prevented, and the drive of the gantry device 10 can be prevented from being affected.
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、架台装置１０は、天井面に設置されたレール５０上を走行するものとして説明した。ところで、このようなレール５０は、側壁など空間内の側壁面に設置することも可能である。このようなことから、レールを側壁など空間内の側壁面に設置して、架台装置１０を走行させてもよいものである。そこで、第２の実施形態では、側壁など空間内の側壁面に設置されたレールを走行するＸ線ＣＴ装置について説明する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the gantry device 10 has been described as traveling on the rail 50 installed on the ceiling surface. By the way, such a rail 50 can also be installed on a side wall surface in a space such as a side wall. For this reason, the gantry device 10 may be caused to travel by installing a rail on a side wall surface in a space such as a side wall. Therefore, in the second embodiment, an X-ray CT apparatus that travels on a rail installed on a side wall surface in a space such as a side wall will be described.
図４は、第２の実施形態に係る医用画像診断システムを示す斜視図である。図４では、図１と同様に、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる直交座標系を定義する。すなわち、Ｘ軸は水平方向を示し、Ｙ軸は鉛直方向を示し、Ｚ軸は架台装置１０の進行方向を示す。直交座標系において、矢印で示す方向を正方向とする。
FIG. 4 is a perspective view showing a medical image diagnostic system according to the second embodiment. In FIG. 4, as in FIG. 1, an orthogonal coordinate system including the X axis, the Y axis, and the Z axis is defined. That is, the X axis indicates the horizontal direction, the Y axis indicates the vertical direction, and the Z axis indicates the traveling direction of the gantry device 10. In the orthogonal coordinate system, the direction indicated by the arrow is the positive direction.
第２の実施形態に係る医用画像診断システムは、架台装置１０と、寝台装置１２０と、寝台搬送部１２３と、コンソール装置３０と、架台搬送部１４０と、レール８０ａ及びレール８０ｂとを有する。なお、図４及び図５においてコンソール装置３０の図示は省略する。ここで、架台装置１０と、寝台装置１２０と、コンソール装置３０とを併せて医用画像診断装置と呼ぶ場合がある。なお、以下では、医用画像診断装置がＸ線ＣＴ装置である場合を説明する。また以下では、レール８０ａ及びレール８０ｂを区別しない場合には、レール８０と表記する場合がある。
The medical image diagnostic system according to the second embodiment includes a gantry device 10, a couch device 120, a couch transport unit 123, a console device 30, a gantry transport unit 140, and rails 80a and 80b. 4 and 5, the console device 30 is not shown. Here, the gantry device 10, the couch device 120, and the console device 30 may be collectively referred to as a medical image diagnostic device. Hereinafter, a case where the medical image diagnostic apparatus is an X-ray CT apparatus will be described. In the following description, the rails 80a and 80b may be referred to as rails 80 when they are not distinguished.
架台装置１０は、第１の実施形態に係る架台装置１０と同様に、被検体ＰにＸ線を照射し、被検体Ｐを透過したＸ線の検出データから投影データを収集する。架台装置１０は、後述する架台搬送部１４０に接続される。第２の実施形態に係るコンソール装置３０は、第１の実施形態に係るコンソール装置３０と同様に、操作者によるＸ線ＣＴ装置の操作を受け付けるとともに、架台装置１０によって収集された投影データからＣＴ画像データを再構成する。
Similarly to the gantry device 10 according to the first embodiment, the gantry device 10 irradiates the subject P with X-rays, and collects projection data from the X-ray detection data transmitted through the subject P. The gantry device 10 is connected to a gantry transport unit 140 described later. Similarly to the console device 30 according to the first embodiment, the console device 30 according to the second embodiment accepts an operation of the X-ray CT apparatus by the operator, and performs CT from the projection data collected by the gantry device 10. Reconstruct image data.
レール８０ａ及びレール８０ｂは、架台搬送部１４０及び後述する寝台搬送部１２３の走行路であり、側壁面に設置される。また、図４に示すように、レール８０ａ及びレール８０ｂには、架台搬送部１４０及び寝台搬送部１２３が取り付けられている。ここで言う「側壁面」とは、例えばＸ線ＣＴ装置が設置された空間内において、Ｘ軸方向と略直交する平面或いはＺ軸方向と略直交する平面を示す。ここで、レール８０は、レール８０に接続された架台装置１０と床面とが接触しない高さであり、かつ空間内の端部に位置する側壁面に設置されることが望ましい。
The rail 80a and the rail 80b are travel paths of the gantry transport unit 140 and a bed transport unit 123 described later, and are installed on the side wall surface. Also, as shown in FIG. 4, a gantry transport unit 140 and a bed transport unit 123 are attached to the rails 80a and 80b. The “side wall surface” referred to here indicates, for example, a plane substantially orthogonal to the X-axis direction or a plane substantially orthogonal to the Z-axis direction in the space where the X-ray CT apparatus is installed. Here, it is desirable that the rail 80 be installed on a side wall surface at a height that does not allow the floor device 10 and the gantry device 10 connected to the rail 80 to contact each other.
第２の実施形態では、側壁面の一例として、例えばＸ線ＣＴ装置が設置される部屋の「側壁３」自体を例に説明する。例えば、レール８０は、Ｘ線ＣＴ装置が設置される部屋が新設される場合に、部屋の側壁３に取り付けられる。或いは、レール８０は、Ｘ線ＣＴ装置が設置される既設の部屋の側壁３を加工して取り付けられる。なお、側壁面は、部屋の構造などによってはＸ軸方向と略直交する平面やＺ軸方向と略直交する平面でなくてもよい。また、レール８０には、架台装置１０の重みや振動を考慮することが求められる。
In the second embodiment, as an example of the side wall surface, for example, “side wall 3” of a room in which an X-ray CT apparatus is installed will be described as an example. For example, the rail 80 is attached to the side wall 3 of the room when a room in which the X-ray CT apparatus is installed is newly installed. Alternatively, the rail 80 is attached by processing the side wall 3 of an existing room where the X-ray CT apparatus is installed. The side wall surface may not be a plane substantially orthogonal to the X-axis direction or a plane substantially orthogonal to the Z-axis direction depending on the structure of the room. Further, the rail 80 is required to consider the weight and vibration of the gantry device 10.
また、図４に示すように、レール８０ａにおいて架台装置１０と対向する側には、エンコーダ６０が設置される。エンコーダ６０は、例えば、直線状のバーコードでありＺ軸方向における距離を示す位置情報が示される。エンコーダが示す位置情報は、読取部７０によって読み取られる。
Also, as shown in FIG. 4, an encoder 60 is installed on the side of the rail 80a facing the gantry device 10. The encoder 60 is, for example, a linear barcode, and position information indicating a distance in the Z-axis direction is indicated. The position information indicated by the encoder is read by the reading unit 70.
寝台装置１２０は、被検体Ｐを載せる装置であり、寝台駆動装置１２１と、天板１２２とを有する。寝台駆動装置１２１は、寝台搬送部１２３に接続され、天板１２２を支持する。寝台駆動装置１２１は、スキャン制御部３３の制御のもと天板１２２をＸ軸方向又はＺ軸方向へ移動可能である。天板１２２は、被検体Ｐが載置される板であり、寝台駆動装置１２１に支持される。この天板１２２は、寝台駆動装置１２１と略直交するように寝台駆動装置１２１上で支持される。
The couch device 120 is a device on which the subject P is placed, and includes a couch driving device 121 and a top plate 122. The couch driving device 121 is connected to the couch transport unit 123 and supports the top plate 122. The couch driving device 121 can move the top plate 122 in the X-axis direction or the Z-axis direction under the control of the scan control unit 33. The top plate 122 is a plate on which the subject P is placed, and is supported by the bed driving device 121. The top plate 122 is supported on the bed driving device 121 so as to be substantially orthogonal to the bed driving device 121.
図５は、第２の実施形態に係る医用画像診断システムを示す上面図である。図５では、Ｘ軸及びＺ軸からなる直交座標系を定義する。また、図５では、架台装置１０の撮像口を破線で示す。例えば、図５に示すように、寝台駆動装置１２１は、スキャン制御部３３の制御のもと天板１２２をＸ軸方向又はＺ軸方向へ移動させて、被検体が載置された天板１２２を、撮像口に収まるように位置決めする。なお、第２の実施形態に係る寝台装置１２０は、第１の実施形態に係る寝台装置２０に対応する。より具体的には、第２の実施形態に係る寝台駆動装置１２１は、第１の実施形態に係る寝台駆動装置２１に対応し、第２の実施形態に係る天板１２２は、第１の実施形態に係る天板２２に対応する。
FIG. 5 is a top view showing a medical image diagnostic system according to the second embodiment. In FIG. 5, an orthogonal coordinate system including the X axis and the Z axis is defined. In FIG. 5, the imaging port of the gantry device 10 is indicated by a broken line. For example, as illustrated in FIG. 5, the couch driving device 121 moves the couchtop 122 in the X-axis direction or the Z-axis direction under the control of the scan control unit 33, and the couchtop 122 on which the subject is placed. Is positioned so as to fit in the imaging port. Note that the couch device 120 according to the second embodiment corresponds to the couch device 20 according to the first embodiment. More specifically, the bed driving device 121 according to the second embodiment corresponds to the bed driving device 21 according to the first embodiment, and the top plate 122 according to the second embodiment is the same as the first embodiment. This corresponds to the top plate 22 according to the form.
寝台搬送部１２３は、駆動部１２４ａ〜１２４ｄと、支持部１２７とを有する。支持部１２７は、レール８０に取り付けられており、図示しない駆動モータを有する。この駆動モータは、駆動部１２４ａ〜１２４ｄに接続される。駆動モータは、架台装置１０を有するＸ線ＣＴ装置からの指示に基づいて、動力を発生させて、駆動部１２４ａ〜１２４ｄに動力を伝達する。駆動部１２４ａ〜１２４ｄは、駆動モータが発生させた動力によって駆動し、レール８０上を移動可能である。支持部１２７は、寝台駆動装置１２１に接続されており寝台駆動装置１２１を支持する。支持部１２７は、レール１２８ａ及び１２８ｂを備えており、スキャン制御部３３の制御のもと寝台駆動装置１２１をＹ軸方向に移動可能である。なお、第２の実施形態に係る寝台搬送部１２３は、第１の実施形態に係る寝台搬送部２３に対応する。より具体的には、第２の実施形態に係る駆動部１２４ａ〜１２４ｄは、第１の実施形態に係る駆動部２４ａ〜２４ｄに対応し、第２の実施形態に係る支持部１２７は、第１の実施形態に係る支持部２７に対応する。
The bed transport unit 123 includes drive units 124 a to 124 d and a support unit 127. The support part 127 is attached to the rail 80 and has a drive motor (not shown). This drive motor is connected to the drive parts 124a-124d. The drive motor generates power based on an instruction from the X-ray CT apparatus having the gantry device 10 and transmits the power to the drive units 124a to 124d. The drive units 124a to 124d are driven by the power generated by the drive motor and are movable on the rail 80. The support unit 127 is connected to the bed driving device 121 and supports the bed driving device 121. The support unit 127 includes rails 128a and 128b, and can move the bed driving device 121 in the Y-axis direction under the control of the scan control unit 33. Note that the bed transport unit 123 according to the second embodiment corresponds to the bed transport unit 23 according to the first embodiment. More specifically, the drive units 124a to 124d according to the second embodiment correspond to the drive units 24a to 24d according to the first embodiment, and the support unit 127 according to the second embodiment is the first This corresponds to the support portion 27 according to the embodiment.
架台搬送部１４０は、レール８０に取り付けられている。この架台搬送部１４０は、駆動部１４２ａ及び駆動部１４２ｂと、駆動部１４２ｃ及び駆動部１４２ｄとを有しており、レール８０上を移動可能である。また、架台搬送部１４０は、架台装置１０に接続される。なお、架台搬送部１４０の詳細については、図６及び図７を用いて後述する。
The gantry conveyance unit 140 is attached to the rail 80. The gantry transport unit 140 includes a drive unit 142a and a drive unit 142b, and a drive unit 142c and a drive unit 142d, and is movable on the rail 80. The gantry transport unit 140 is connected to the gantry device 10. Details of the gantry conveyance unit 140 will be described later with reference to FIGS. 6 and 7.
このような、医用画像診断システムでは、例えば、架台装置１０は、架台搬送部１４０がレール８０上を走行することで、寝台装置１２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで移動する。そして、Ｘ線ＣＴ装置は、寝台に載置された被検体を撮影する。なお、図４では、初期位置にある架台装置１０を破線で示し、レール８０をＺ軸の正方向に走行中である架台装置１０を実線で示す。
In such a medical image diagnostic system, for example, the gantry device 10 moves to a position where the subject placed on the couch device 120 can be imaged as the gantry transport unit 140 travels on the rail 80. Then, the X-ray CT apparatus images the subject placed on the bed. In FIG. 4, the gantry device 10 in the initial position is indicated by a broken line, and the gantry device 10 traveling on the rail 80 in the positive direction of the Z axis is indicated by a solid line.
続いて、架台装置１０は、医師が手術を行うスペースを確保できるように、架台搬送部１４０がレール８０上を走行することで寝台装置１２０から離れた位置まで移動する。続いて、医師などの利用者は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置が撮影した医用画像を用いて手術部位を特定し、特定した部位を手術する。また、特定した部位が医師によって手術された後、手術された部位の撮影を行う場合がある。かかる場合、架台装置１０は、架台搬送部１４０がレール８０上を走行することで、寝台装置１２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで再び移動する。
Subsequently, the gantry device 10 moves to a position away from the couch device 120 as the gantry transport unit 140 travels on the rail 80 so that a space for a doctor to perform an operation can be secured. Subsequently, a user such as a doctor specifies a surgical site using a medical image captured by the X-ray CT apparatus, and operates the specified site. Moreover, after the specified site | part is operated by a doctor, the operated site | part may be image | photographed. In such a case, the gantry device 10 moves again to a position where the subject placed on the couch device 120 can be imaged as the gantry transport unit 140 travels on the rail 80.
次に、図６を用いて架台搬送部１４０及びレール８０の詳細な構造について説明する。図６は、第２の実施形態に係る医用画像診断システムを示す正面図である。図６では、レール８０をハッチングで示す。図６に示すように、側壁面にはレール８０ａ及び８０ｂが取り付けられている。このレール８０は、水平面部分と鉛直面部分とを備えた例えば略コの字型の形状を有する。具体的には、レール８０ａは、水平面部分８１ａと鉛直面部分８２ａと鉛直面部分８３ａとを備え、レール８０ｂは、水平面部分８１ｂと鉛直面部分８２ｂと鉛直面部分８３ｂとを備える。そして、水平面部分８１ａ及び８１ｂは架台搬送部１４０の走行路として機能し、鉛直面部分８２ａ、８２ｂ、８３ａ及び８３ｂは架台搬送部１４０の走行路として機能するとともに架台搬送部１４０を支持するガイド壁として機能する。なお、水平面部分８１ａと８１ｂとを区別しない場合には、水平面部分８１と表記し、鉛直面部分８２ａと８２ｂとを区別しない場合には、鉛直面部分８２と表記し、鉛直面部分８３ａと８３ｂとを区別しない場合には、鉛直面部分８３と表記する。
Next, the detailed structure of the gantry transport unit 140 and the rail 80 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a front view showing a medical image diagnostic system according to the second embodiment. In FIG. 6, the rail 80 is indicated by hatching. As shown in FIG. 6, rails 80a and 80b are attached to the side wall surface. The rail 80 has, for example, a substantially U-shaped shape including a horizontal plane portion and a vertical plane portion. Specifically, the rail 80a includes a horizontal surface portion 81a, a vertical surface portion 82a, and a vertical surface portion 83a, and the rail 80b includes a horizontal surface portion 81b, a vertical surface portion 82b, and a vertical surface portion 83b. The horizontal plane portions 81a and 81b function as travel paths for the gantry transport unit 140, and the vertical surface portions 82a, 82b, 83a, and 83b function as travel paths for the gantry transport unit 140 and support the gantry transport unit 140. Function as. When the horizontal plane portions 81a and 81b are not distinguished from each other, the horizontal plane portion 81 is referred to as the horizontal plane portion 81. When the vertical plane portions 82a and 82b are not distinguished from each other, the vertical plane portion 82 is referred to as the vertical plane portions 83a and 83b. When not distinguished from each other, the vertical plane portion 83 is used.
架台搬送部１４０は、Ｙ軸方向の両端に駆動部１４２ａ〜１４２ｄと、接続部材１４３ａ及び１４３ｂと、駆動モータ１４１を備えた筐体１４６とを有する。なお、図６では、駆動部１４２ｃ及び駆動部１４２ｄは、駆動部１４２ａ及び駆動部１４２ｂの後部に位置するため図示していない。駆動モータ１４１は、駆動部１４２ａ〜１４２ｄに接続される。駆動モータ１４１は、架台装置１０を有するＸ線ＣＴ装置からの指示に基づいて、動力を発生させて、駆動部１４２ａ〜１４２ｄに動力を伝達する。なお、駆動部１４２ａ〜１４２ｄを区別しない場合には、駆動部１４２と表記する。
The gantry transport unit 140 includes drive units 142a to 142d, connection members 143a and 143b, and a housing 146 provided with a drive motor 141 at both ends in the Y-axis direction. In FIG. 6, the driving unit 142c and the driving unit 142d are not shown because they are located behind the driving unit 142a and the driving unit 142b. The drive motor 141 is connected to the drive units 142a to 142d. The drive motor 141 generates power based on an instruction from the X-ray CT apparatus having the gantry device 10 and transmits the power to the drive units 142a to 142d. In addition, when not distinguishing the drive parts 142a-142d, it describes with the drive part 142. FIG.
また、架台搬送部１４０は、接続部材１４３ａ及び１４３ｂを有し、架台装置１０に接続される。そして、架台搬送部１４０は、架台装置１０を有するＸ線ＣＴ装置からの指示に基づいて、駆動部１４２を駆動させてレール８０上をＺ軸方向に移動することで、架台装置１０を搬送する。なお、個々に製造された架台装置１０と架台搬送部１４０とが据付過程で組み合わされてもよく、或いは、架台搬送部１４０と架台装置１０とが一体化されて製造されてもよい。
The gantry transport unit 140 includes connecting members 143 a and 143 b and is connected to the gantry device 10. And the gantry conveyance part 140 conveys the gantry apparatus 10 by driving the drive part 142 based on the instruction | indication from the X-ray CT apparatus which has the gantry apparatus 10, and moving on the rail 80 in a Z-axis direction. . The individually manufactured gantry device 10 and the gantry conveyance unit 140 may be combined in the installation process, or the gantry conveyance unit 140 and the gantry device 10 may be integrated and manufactured.
また、図６に示すように、レール８０ａにおいて架台装置１０と対向する側には、エンコーダ６０が設置される。また、架台装置１０は、レール８０ａと対向する側に読取部７０を有する。例えば、読取部７０は、架台装置１０がレール８０上の走行を停止した際に、エンコーダ６０に示された位置情報を光学的に読み取る。そして、読取部７０は、読み取った位置情報をコンソール装置３０に受け渡す。これにより、Ｘ線ＣＴ装置は、架台装置１０が移動した場合、移動先での位置情報（絶対位置）を把握することができる。この結果、例えば、Ｘ線ＣＴ装置は、寝台装置１２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで架台装置１０を位置づけさせることが可能となる。なお、エンコーダ６０が設置される位置は、図６に図示した位置に限定されるものではなく適宜変更可能である。かかる場合、読取部７０が設置される場所も、エンコーダ６０が取り付けられる位置に応じて、適宜変更される。
In addition, as shown in FIG. 6, an encoder 60 is installed on the side of the rail 80 a that faces the gantry device 10. In addition, the gantry device 10 includes a reading unit 70 on the side facing the rail 80a. For example, the reading unit 70 optically reads position information indicated by the encoder 60 when the gantry device 10 stops traveling on the rail 80. Then, the reading unit 70 delivers the read position information to the console device 30. Thereby, the X-ray CT apparatus can grasp position information (absolute position) at the movement destination when the gantry apparatus 10 moves. As a result, for example, the X-ray CT apparatus can position the gantry device 10 to a position where the subject placed on the bed apparatus 120 can be imaged. The position where the encoder 60 is installed is not limited to the position shown in FIG. 6 and can be changed as appropriate. In such a case, the place where the reading unit 70 is installed is also appropriately changed according to the position where the encoder 60 is attached.
続いて、図７を用いて架台搬送部１４０の詳細について説明する。図７は、第２の実施形態に係る架台搬送部１４０の構成を示す正面図である。図７では、架台搬送部１４０のうち、駆動モータ１４１と駆動部１４２ｂとを図示しているが、他の駆動部１４２ａ、１４２ｃ及び１４２ｄも同様の構成である。なお、ここでは駆動部１４２ｂを駆動部１４２として説明する。駆動部１４２は、駆動モータ１４１が発生させた動力によって駆動し、レール８０上をＺ軸方向に走行する。具体的には、図７に示す例では、駆動部１４２は、駆動モータ１４１から動力を得ることによって回転し水平面部分８１上をＺ軸方向に走行する。ここで、駆動モータ１４１は、駆動部１４２ａ〜１４２ｄの走行方向が、同じ方向となるように動力を伝達する。
Next, details of the gantry conveyance unit 140 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a front view showing the configuration of the gantry transport unit 140 according to the second embodiment. FIG. 7 illustrates the drive motor 141 and the drive unit 142b in the gantry transport unit 140, but the other drive units 142a, 142c, and 142d have the same configuration. Here, the drive unit 142b will be described as the drive unit 142. The drive unit 142 is driven by the power generated by the drive motor 141 and travels on the rail 80 in the Z-axis direction. Specifically, in the example illustrated in FIG. 7, the drive unit 142 rotates by obtaining power from the drive motor 141 and travels on the horizontal plane portion 81 in the Z-axis direction. Here, the drive motor 141 transmits power so that the traveling directions of the drive units 142a to 142d are the same direction.
また図７に示すように、架台搬送部１４０は、従動輪１４４及び１４５を有する。この従動輪１４４及び１４５は、駆動部１４２がレール８０上を走行する際に、補助輪として機能する。例えば、架台搬送部１４０がＺ軸方向を正方向に走行する場合、駆動部１４２はＡ方向に回転する。この結果、従動輪１４４はＡ１方向に回転し、従動輪１４５はＡ２方向に回転する。一方、架台搬送部１４０がＺ軸方向を負方向に走行する場合、駆動部１４２はＢ方向に回転する。この結果、従動輪１４４はＢ１方向に回転し、従動輪１４５はＢ２方向に回転する。
As shown in FIG. 7, the gantry transport unit 140 includes driven wheels 144 and 145. The driven wheels 144 and 145 function as auxiliary wheels when the drive unit 142 travels on the rail 80. For example, when the gantry transport unit 140 travels in the positive direction along the Z-axis direction, the drive unit 142 rotates in the A direction. As a result, the driven wheel 144 rotates in the A1 direction, and the driven wheel 145 rotates in the A2 direction. On the other hand, when the gantry transport unit 140 travels in the negative direction in the Z-axis direction, the drive unit 142 rotates in the B direction. As a result, the driven wheel 144 rotates in the B1 direction, and the driven wheel 145 rotates in the B2 direction.
なお、第２の実施形態に係る架台搬送部１４０は、第１の実施形態に係る架台搬送部４０に対応する。より具体的には、第２の実施形態に係る駆動モータ１４１は、第１の実施形態に係る駆動モータ４１に対応し、第２の実施形態に係る駆動部１４２ａ〜１４２ｄは、第１の実施形態に係る駆動部４２ａ〜４２ｄに対応し、第２の実施形態に係る筐体１４６は、第１の実施形態に係る筐体４６に対応する。
The gantry conveyance unit 140 according to the second embodiment corresponds to the gantry conveyance unit 40 according to the first embodiment. More specifically, the drive motor 141 according to the second embodiment corresponds to the drive motor 41 according to the first embodiment, and the drive units 142a to 142d according to the second embodiment are the first embodiment. Corresponding to the drive units 42a to 42d according to the embodiment, the housing 146 according to the second embodiment corresponds to the housing 46 according to the first embodiment.
上述したように、第２の実施形態によれば、架台装置１０は、架台搬送部１４０が側壁面に設置されたレール８０上を走行することで、寝台装置１２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで移動する。このように、走行可能な架台装置１０を有する医用画像診断装置を適切に設置することができる。ここで、架台装置１０は、レール８０に接続されており、架台装置１０と床面とは接触せず、また架台装置１０が走行するレール８０を床面に設置しなくてもよい。これにより、床面には空きスペースが生まれる。このため、第２の実施形態に係る医用画像診断システムでは、床面の空間を有効に活用することができる。また、第２の実施形態に係る医用画像診断システムでは、医師などの作業者がレール８０につまずくことやレール８０によって転倒することを防止できる。
As described above, according to the second embodiment, the gantry device 10 moves the gantry transport unit 140 on the rail 80 installed on the side wall surface, thereby allowing the subject placed on the couch device 120 to move. Move to a position where you can shoot. Thus, the medical image diagnostic apparatus having the gantry device 10 that can travel can be appropriately installed. Here, the gantry device 10 is connected to the rail 80, and the gantry device 10 and the floor surface are not in contact with each other, and the rail 80 on which the gantry device 10 travels may not be installed on the floor surface. This creates an empty space on the floor. For this reason, in the medical image diagnostic system according to the second embodiment, the space on the floor can be effectively utilized. Further, in the medical image diagnostic system according to the second embodiment, it is possible to prevent an operator such as a doctor from tripping over the rail 80 or falling over by the rail 80.
また、第２の実施形態によれば、レール８０は、側壁面に設けられており、架台搬送部１４０は、側壁面に設けられたレール８０上を走行する。このように床面にレールが設けられないので、例えば、手術中に被検体の血液などの水分が床面に散布された場合でも、床面の清掃が容易となり、衛生面での向上が期待できる。また、レールが床面に設けられないので、水分などが床面に散布された場合でも駆動部１４２への水分の流入を防止でき、架台装置１０の駆動に影響を及ぼすことを防止できる。
Further, according to the second embodiment, the rail 80 is provided on the side wall surface, and the gantry conveyance unit 140 travels on the rail 80 provided on the side wall surface. Since the rail is not provided on the floor in this way, for example, even when water such as blood from the subject is sprayed on the floor during surgery, the floor can be easily cleaned and an improvement in hygiene is expected. it can. Further, since the rail is not provided on the floor surface, even when moisture or the like is sprayed on the floor surface, the inflow of moisture to the drive unit 142 can be prevented, and the drive of the gantry device 10 can be prevented from being affected.
（第３の実施形態）
第１の実施形態では、架台装置１０は、天井面に設置されたレール５０上を走行するものとして説明した。第１の実施形態では、レール５０は、天井１を加工して設置されるものとして説明したが、このようなレール５０は、天井１を加工する以外の方法でも実現可能である。例えば、レール５０を支持する構造体を用いることで、レール５０を天井面に設置することが可能である。このようなことから、第３の実施形態では、構造体を利用してレール５０を天井面に支持する場合について説明する。
(Third embodiment)
In the first embodiment, the gantry device 10 has been described as traveling on the rail 50 installed on the ceiling surface. In the first embodiment, the rail 50 has been described as being installed by processing the ceiling 1, but such a rail 50 can also be realized by a method other than processing the ceiling 1. For example, the rail 50 can be installed on the ceiling surface by using a structure that supports the rail 50. Therefore, in the third embodiment, a case where the rail 50 is supported on the ceiling surface using a structure will be described.
図８は、第３の実施形態に係る医用画像診断システムの構成を示す斜視図である。第３の実施形態に係る医用画像診断システムは、架台装置１０と、寝台装置２０と、寝台搬送部２３と、コンソール装置３０と、架台搬送部４０と、レール５０ａ及びレール５０ｂと、構造体１００ａ及び構造体１００ｂとを有する。なお、図８においてコンソール装置３０の図示は省略する。また、レール５０ａ及びレール５０ｂを区別しない場合には、レール５０と表記する。また、構造体１００ａ及び構造体１００ｂを区別しない場合には、構造体１００と表記する。
FIG. 8 is a perspective view showing a configuration of a medical image diagnostic system according to the third embodiment. The medical diagnostic imaging system according to the third embodiment includes a gantry device 10, a couch device 20, a couch transport unit 23, a console device 30, a gantry transport unit 40, rails 50a and 50b, and a structure 100a. And the structure 100b. In addition, illustration of the console apparatus 30 is abbreviate | omitted in FIG. Moreover, when not distinguishing the rail 50a and the rail 50b, it describes with the rail 50. FIG. In addition, when the structure 100a and the structure 100b are not distinguished from each other, they are referred to as the structure 100.
ここで、架台装置１０と、寝台装置２０と、コンソール装置３０とを併せて医用画像診断装置と呼ぶ場合がある。なお、以下では、医用画像診断装置がＸ線ＣＴ装置である場合を説明する。また、図８に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる直交座標系を定義する。すなわち、Ｘ軸は水平方向を示し、Ｙ軸は鉛直方向を示し、Ｚ軸は架台装置１０の進行方向を示す。直交座標系において、矢印で示す方向を正方向とする。
Here, the gantry device 10, the couch device 20, and the console device 30 may be collectively referred to as a medical image diagnostic device. Hereinafter, a case where the medical image diagnostic apparatus is an X-ray CT apparatus will be described. Further, as shown in FIG. 8, an orthogonal coordinate system composed of an X axis, a Y axis, and a Z axis is defined. That is, the X axis indicates the horizontal direction, the Y axis indicates the vertical direction, and the Z axis indicates the traveling direction of the gantry device 10. In the orthogonal coordinate system, the direction indicated by the arrow is the positive direction.
第３の実施形態に係る架台装置１０は、第１の実施形態に係る架台装置と同様であり、第３の実施形態に係る寝台装置２０は、第１の実施形態に係る寝台装置２０と同様であり、第３の実施形態に係る寝台搬送部２３は、第１の実施形態に係る寝台搬送部２３と同様である。第３の実施形態に係るコンソール装置３０は、第１の実施形態に係るコンソール装置３０と同様であり、第３の実施形態に係る架台搬送部４０は、第１の実施形態に係る架台搬送部４０と同様である。
The gantry device 10 according to the third embodiment is the same as the gantry device according to the first embodiment, and the couch device 20 according to the third embodiment is the same as the couch device 20 according to the first embodiment. The bed transport unit 23 according to the third embodiment is the same as the bed transport unit 23 according to the first embodiment. The console device 30 according to the third embodiment is the same as the console device 30 according to the first embodiment, and the gantry conveyance unit 40 according to the third embodiment is a gantry conveyance unit according to the first embodiment. 40.
第３の実施形態に係るレール５０ａ及びレール５０ｂは、架台搬送部４０及び寝台搬送部２３の走行路であり、構造体１００上に設置される。すなわち、レール５０は、レール５０を支持する構造体１００によって天井面に設けられる。なお、図８では、Ｘ線ＣＴ装置が設置される部屋の天井４を破線で示す。
The rail 50 a and the rail 50 b according to the third embodiment are travel paths of the gantry transport unit 40 and the bed transport unit 23 and are installed on the structure 100. That is, the rail 50 is provided on the ceiling surface by the structure 100 that supports the rail 50. In FIG. 8, the ceiling 4 of the room where the X-ray CT apparatus is installed is indicated by a broken line.
構造体１００ａは、固定部１０１ａと、２つの支柱部１０２ａ及び１０３ａとを有する。固定部１０１ａは、支柱部１０２ａ及び支柱部１０３ａと略直交に一体化し、支柱部１０２ａ及び１０３ａは、固定部１０１ａを支持し、床面に設置される。同様に、構造体１００ｂは、固定部１０１ｂと、２つの支柱部１０２ｂ及び１０３ｂとを有する。固定部１０１ｂは、支柱部１０２ｂ及び支柱部１０３ｂと略直交に一体化し、支柱部１０２ｂ及び１０３ｂは、固定部１０１ｂを支持し、床面に設置される。また、この固定部１０１ａ及び１０１ｂにはレール５０ａ及びレール５０ｂが固定される。なお、支柱部１０２ａ、１０２ｂ、１０３ａ及び１０３ｂは、Ｘ線ＣＴ装置が設置された空間内において、床面の空きスペースがより広くなるように、四隅に配置されることが望ましい。なお、構造体１００ａ及び構造体１００ｂは、例えば、外部からＸ線ＣＴ装置が設置された空間内に持ち込まれた後に組み立てられてもよい。また、２つの固定部１０１ａ及び１０１ｂと、４つの支柱部１０２ａ、１０２ｂ、１０３ａ及び１０３ｂとを有していれば、構造体１００ａと構造体１００ｂとが一体化されて構成されてもよい。
The structure 100a includes a fixed portion 101a and two support columns 102a and 103a. The fixed portion 101a is integrated with the support portion 102a and the support portion 103a substantially orthogonally, and the support portions 102a and 103a support the fixed portion 101a and are installed on the floor surface. Similarly, the structure 100b includes a fixed portion 101b and two support columns 102b and 103b. The fixed part 101b is integrated substantially orthogonally with the column part 102b and the column part 103b, and the column parts 102b and 103b support the fixed part 101b and are installed on the floor surface. The rails 50a and 50b are fixed to the fixing portions 101a and 101b. In addition, it is desirable that the column portions 102a, 102b, 103a, and 103b are arranged at the four corners so that the space on the floor surface becomes wider in the space where the X-ray CT apparatus is installed. The structure 100a and the structure 100b may be assembled after being brought into the space where the X-ray CT apparatus is installed from the outside, for example. Moreover, as long as it has two fixing | fixed part 101a and 101b and four support | pillar part 102a, 102b, 103a, and 103b, the structure 100a and the structure 100b may be comprised integrally.
このような、医用画像診断システムでは、例えば、架台装置１０は、架台搬送部４０がレール５０上を走行することで、寝台装置２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで移動する。そして、Ｘ線ＣＴ装置は、寝台に載置された被検体を撮影する。続いて、架台装置１０は、医師が手術を行うスペースを確保できるように、架台搬送部４０がレール５０上を走行することで寝台装置２０から離れた位置まで移動する。続いて、医師などの利用者は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置が撮影した医用画像を用いて手術部位を特定し、特定した部位を手術する。また、特定した部位が医師によって手術された後、手術された部位の撮影を行う場合がある。かかる場合、架台装置１０は、架台搬送部４０がレール５０上を走行することで、寝台装置２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで再び移動する。
In such a medical image diagnostic system, for example, the gantry device 10 moves to a position where the subject placed on the bed device 20 can be imaged as the gantry transport unit 40 travels on the rail 50. Then, the X-ray CT apparatus images the subject placed on the bed. Subsequently, the gantry device 10 moves to a position away from the couch device 20 as the gantry transport unit 40 travels on the rail 50 so that a space for a doctor to perform an operation can be secured. Subsequently, a user such as a doctor specifies a surgical site using a medical image captured by the X-ray CT apparatus, and operates the specified site. Moreover, after the specified site | part is operated by a doctor, the operated site | part may be image | photographed. In such a case, the gantry device 10 moves again to a position where the subject placed on the couch device 20 can be imaged as the gantry transport unit 40 travels on the rail 50.
上述したように、第３の実施形態によれば、構造体１００によって天井面に支持されたレール５０上を架台搬送部４０が走行することで、架台装置１０は、寝台装置２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで移動する。このように、走行可能な架台装置１０を有する医用画像診断装置を適切に設置することができる。ここで、架台装置１０は、構造体１００によって支持されたレール５０から吊り下げられており、架台装置１０と床面とが接触しない。また、架台装置１０が走行するレール５０を床面に設置しなくてもよい。これにより、床面には空きスペースが生まれる。このため、第３の実施形態に係る医用画像診断システムでは、床面の空間を有効に活用することができる。また、第３の実施形態に係る医用画像診断システムでは、医師などの作業者がレール５０につまずくことやレール５０によって転倒することを防止できる。
As described above, according to the third embodiment, the gantry transport unit 40 travels on the rail 50 supported on the ceiling surface by the structure 100, so that the gantry device 10 is placed on the bed device 20. The subject is moved to a position where imaging can be performed. Thus, the medical image diagnostic apparatus having the gantry device 10 that can travel can be appropriately installed. Here, the gantry device 10 is suspended from the rail 50 supported by the structure 100, and the gantry device 10 and the floor surface do not contact. Further, the rail 50 on which the gantry device 10 travels may not be installed on the floor surface. This creates an empty space on the floor. For this reason, in the medical image diagnostic system according to the third embodiment, the space on the floor surface can be effectively utilized. Further, in the medical image diagnostic system according to the third embodiment, it is possible to prevent an operator such as a doctor from tripping over the rail 50 or falling over by the rail 50.
また、第３の実施形態によれば、レール５０は、天井面に設けられており、架台搬送部４０は、天井面に設けられたレール５０上を走行する。このように床面にレールが設けられないので、例えば、手術中に被検体の血液などの水分が床面に散布された場合でも、床面の清掃が容易となり、衛生面での向上が期待できる。また、レールが床面に設けられないので、水分などが床面に散布された場合でも駆動部４２への水分の流入を防止でき、架台装置１０の駆動に影響を及ぼすことを防止できる。
Further, according to the third embodiment, the rail 50 is provided on the ceiling surface, and the gantry conveyance unit 40 travels on the rail 50 provided on the ceiling surface. Since the rail is not provided on the floor in this way, for example, even when water such as blood from the subject is sprayed on the floor during surgery, the floor can be easily cleaned and an improvement in hygiene is expected. it can. Moreover, since the rail is not provided on the floor surface, even when moisture or the like is sprayed on the floor surface, the inflow of moisture to the drive unit 42 can be prevented, and the drive of the gantry device 10 can be prevented from being affected.
また、レール５０は、構造体１００によって天井面に支持されるので、天井４を加工しなくてもよい。また、天井４が床面から高い位置にある空間や吹き抜け構造になっている空間でも、構造体１００を用いることで天井面にレール５０を設置することが可能となる。また、このような構造体１００は、例えば、外部からＸ線ＣＴ装置が設置された空間内に持ち込まれた後に組み立てればよい。このため、レール５０を設置する工事を簡素化することができる。
Further, since the rail 50 is supported on the ceiling surface by the structure 100, the ceiling 4 may not be processed. Further, the rail 50 can be installed on the ceiling surface by using the structure 100 even in a space where the ceiling 4 is at a high position from the floor surface or a space having a blow-off structure. Such a structure 100 may be assembled after being brought into the space where the X-ray CT apparatus is installed from the outside, for example. For this reason, the construction for installing the rail 50 can be simplified.
（第４の実施形態）
第２の実施形態では、架台装置１０は、側壁面に設置されたレール８０上を走行するものとして説明した。第２の実施形態では、レール８０は、側壁３を加工して設置されるものとして説明したが、このようなレール８０は、側壁３を加工する以外の方法でも実現可能である。例えば、レール８０を支持する構造体を用いることで、レール８０を側壁面に設置することが可能である。このようなことから、第４の実施形態では、構造体を利用してレール８０を側壁面に支持する場合について説明する。
(Fourth embodiment)
In the second embodiment, the gantry device 10 has been described as traveling on the rail 80 installed on the side wall surface. In the second embodiment, the rail 80 is described as being installed by processing the side wall 3, but such a rail 80 can also be realized by a method other than processing the side wall 3. For example, the rail 80 can be installed on the side wall surface by using a structure that supports the rail 80. For this reason, in the fourth embodiment, a case where the rail 80 is supported on the side wall surface using a structure will be described.
図９は、第４の実施形態に係る医用画像診断システムを示す斜視図である。第４の実施形態に係る医用画像診断システムは、架台装置１０と、寝台装置１２０と、寝台搬送部１２３と、コンソール装置３０と、架台搬送部１４０と、レール８０ａ及びレール８０ｂと、構造体１００ａ及び構造体１００ｂとを有する。なお、図９においてコンソール装置３０の図示は省略する。また、レール８０ａ及びレール８０ｂを区別しない場合には、レール８０と表記する。また、構造体１００ａ及び構造体１００ｂを区別しない場合には、構造体１００と表記する。
FIG. 9 is a perspective view showing a medical image diagnostic system according to the fourth embodiment. The medical diagnostic imaging system according to the fourth embodiment includes a gantry device 10, a couch device 120, a couch transport unit 123, a console device 30, a gantry transport unit 140, rails 80a and rails 80b, and a structure 100a. And the structure 100b. In addition, illustration of the console apparatus 30 is abbreviate | omitted in FIG. Moreover, when not distinguishing the rail 80a and the rail 80b, it describes with the rail 80. FIG. In addition, when the structure 100a and the structure 100b are not distinguished from each other, they are referred to as the structure 100.
ここで、架台装置１０と、寝台装置１２０と、コンソール装置３０とを併せて医用画像診断装置と呼ぶ場合がある。なお、以下では、医用画像診断装置がＸ線ＣＴ装置である場合を説明する。また、図９に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる直交座標系を定義する。すなわち、Ｘ軸は水平方向を示し、Ｙ軸は鉛直方向を示し、Ｚ軸は架台装置１０の進行方向を示す。直交座標系において、矢印で示す方向を正方向とする。
Here, the gantry device 10, the couch device 120, and the console device 30 may be collectively referred to as a medical image diagnostic device. Hereinafter, a case where the medical image diagnostic apparatus is an X-ray CT apparatus will be described. Further, as shown in FIG. 9, an orthogonal coordinate system composed of an X axis, a Y axis, and a Z axis is defined. That is, the X axis indicates the horizontal direction, the Y axis indicates the vertical direction, and the Z axis indicates the traveling direction of the gantry device 10. In the orthogonal coordinate system, the direction indicated by the arrow is the positive direction.
第４の実施形態に係る架台装置１０は、第１の実施形態に係る架台装置と同様であり、第４の実施形態に係る寝台装置１２０は、第２の実施形態に係る寝台装置１２０と同様であり、第４の実施形態に係る寝台搬送部１２３は、第２の実施形態に係る寝台搬送部１２３と同様である。第４の実施形態に係るコンソール装置３０は、第１の実施形態に係るコンソール装置３０と同様であり、第４の実施形態に係る架台搬送部１４０は、第２の実施形態に係る架台搬送部１４０と同様である。
The gantry device 10 according to the fourth embodiment is the same as the gantry device according to the first embodiment, and the couch device 120 according to the fourth embodiment is the same as the couch device 120 according to the second embodiment. The bed transport unit 123 according to the fourth embodiment is the same as the bed transport unit 123 according to the second embodiment. The console device 30 according to the fourth embodiment is the same as the console device 30 according to the first embodiment, and the gantry conveyance unit 140 according to the fourth embodiment is a gantry conveyance unit according to the second embodiment. 140.
第４の実施形態に係るレール８０ａ及びレール８０ｂは、架台搬送部１４０及び寝台搬送部１２３の走行路であり、構造体１００上に設置される。すなわち、レール８０は、レール８０を支持する構造体１００によって側壁面に設けられる。なお、図９では、Ｘ線ＣＴ装置が設置される部屋の側壁５を実線で示す。
The rails 80 a and 80 b according to the fourth embodiment are travel paths of the gantry transport unit 140 and the bed transport unit 123 and are installed on the structure 100. That is, the rail 80 is provided on the side wall surface by the structure 100 that supports the rail 80. In FIG. 9, the side wall 5 of the room where the X-ray CT apparatus is installed is indicated by a solid line.
構造体１００ａは、固定部１０１ａと、２つの支柱部１０２ａ及び１０３ａとを有する。固定部１０１ａは、支柱部１０２ａ及び支柱部１０３ａと略直交に一体化し、支柱部１０２ａ及び１０３ａは、固定部１０１ａを支持し、床面に設置される。同様に、構造体１００ｂは、固定部１０１ｂと、２つの支柱部１０２ｂ及び１０３ｂとを有する。固定部１０１ｂは、支柱部１０２ｂ及び支柱部１０３ｂと略直交に一体化し、支柱部１０２ｂ及び１０３ｂは、固定部１０１ｂを支持し、床面に設置される。また、支柱部１０３ａ及び支柱部１０３ｂにはレール８０ａ及びレール８０ｂが固定される。なお、支柱部１０２ａ、１０２ｂ、１０３ａ及び１０３ｂは、Ｘ線ＣＴ装置が設置された空間内において、床面の空きスペースがより広くなるように、四隅に配置されることが望ましい。なお、構造体１００ａ及び構造体１００ｂは、例えば、外部からＸ線ＣＴ装置が設置された空間内に持ち込まれた後に組み立てられてもよい。また、２つの固定部１０１ａ及び１０１ｂと、４つの支柱部１０２ａ、１０２ｂ、１０３ａ及び１０３ｂとを有していれば、構造体１００ａと構造体１００ｂとが一体化されて構成されてもよい。
The structure 100a includes a fixed portion 101a and two support columns 102a and 103a. The fixed portion 101a is integrated with the support portion 102a and the support portion 103a substantially orthogonally, and the support portions 102a and 103a support the fixed portion 101a and are installed on the floor surface. Similarly, the structure 100b includes a fixed portion 101b and two support columns 102b and 103b. The fixed part 101b is integrated substantially orthogonally with the column part 102b and the column part 103b, and the column parts 102b and 103b support the fixed part 101b and are installed on the floor surface. Moreover, the rail 80a and the rail 80b are fixed to the support | pillar part 103a and the support | pillar part 103b. In addition, it is desirable that the column portions 102a, 102b, 103a, and 103b are arranged at the four corners so that the space on the floor surface becomes wider in the space where the X-ray CT apparatus is installed. The structure 100a and the structure 100b may be assembled after being brought into the space where the X-ray CT apparatus is installed from the outside, for example. Moreover, as long as it has two fixing | fixed part 101a and 101b and four support | pillar part 102a, 102b, 103a, and 103b, the structure 100a and the structure 100b may be comprised integrally.
このような、医用画像診断システムでは、例えば、架台装置１０は、架台搬送部１４０がレール８０上を走行することで、寝台装置１２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで移動する。そして、Ｘ線ＣＴ装置は、寝台に載置された被検体を撮影する。続いて、架台装置１０は、医師が手術を行うスペースを確保できるように、架台搬送部１４０がレール８０上を走行することで寝台装置１２０から離れた位置まで移動する。続いて、医師などの利用者は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置が撮影した医用画像を用いて手術部位を特定し、特定した部位を手術する。また、特定した部位が医師によって手術された後、手術された部位の撮影を行う場合がある。かかる場合、架台装置１０は、架台搬送部１４０がレール８０上を走行することで、寝台装置１２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで再び移動する。
In such a medical image diagnostic system, for example, the gantry device 10 moves to a position where the subject placed on the couch device 120 can be imaged as the gantry transport unit 140 travels on the rail 80. Then, the X-ray CT apparatus images the subject placed on the bed. Subsequently, the gantry device 10 moves to a position away from the couch device 120 as the gantry transport unit 140 travels on the rail 80 so that a space for a doctor to perform an operation can be secured. Subsequently, a user such as a doctor specifies a surgical site using a medical image captured by the X-ray CT apparatus, and operates the specified site. Moreover, after the specified site | part is operated by a doctor, the operated site | part may be image | photographed. In such a case, the gantry device 10 moves again to a position where the subject placed on the couch device 120 can be imaged as the gantry transport unit 140 travels on the rail 80.
上述したように、第４の実施形態によれば、構造体１００によって側壁面に支持されたレール８０上を架台搬送部１４０が走行することで、架台装置１０は、寝台装置１２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで移動する。このように、走行可能な架台装置１０を有する医用画像診断装置を適切に設置することができる。ここで、架台装置１０は、構造体１００によって支持されたレール８０に接続されており、架台装置１０と床面とは接触しない。また、架台装置１０が走行するレールを床面に設置しなくてもよい。これにより、床面には空きスペースが生まれる。このため、第４の実施形態に係る医用画像診断システムでは、床面の空間を有効に活用することができる。また、第４の実施形態に係る医用画像診断システムでは、医師などの作業者がレール８０につまずくことやレール８０によって転倒することを防止できる。
As described above, according to the fourth embodiment, the gantry conveyance unit 140 travels on the rail 80 supported on the side wall surface by the structure 100, so that the gantry device 10 is placed on the couch device 120. The subject is moved to a position where imaging can be performed. Thus, the medical image diagnostic apparatus having the gantry device 10 that can travel can be appropriately installed. Here, the gantry device 10 is connected to the rail 80 supported by the structure 100, and the gantry device 10 and the floor surface do not contact each other. Further, the rail on which the gantry device 10 travels may not be installed on the floor surface. This creates an empty space on the floor. For this reason, in the medical image diagnostic system according to the fourth embodiment, the space on the floor surface can be effectively utilized. Further, in the medical image diagnostic system according to the fourth embodiment, it is possible to prevent an operator such as a doctor from tripping over the rail 80 or falling over by the rail 80.
また、第４の実施形態によれば、レール８０は、側壁面に設けられており、架台搬送部１４０は、側壁面に設けられたレール８０上を走行する。このように床面にレールが設けられないので、例えば、手術中に被検体の血液などの水分が床面に散布された場合でも、床面の清掃が容易となり、衛生面での向上が期待できる。また、レールが床面に設けられないので、水分などが床面に散布された場合でも駆動部１４２への水分の流入を防止でき、架台装置１０の駆動に影響を及ぼすことを防止できる。
Further, according to the fourth embodiment, the rail 80 is provided on the side wall surface, and the gantry conveyance unit 140 travels on the rail 80 provided on the side wall surface. Since the rail is not provided on the floor in this way, for example, even when water such as blood from the subject is sprayed on the floor during surgery, the floor can be easily cleaned and an improvement in hygiene is expected. it can. Further, since the rail is not provided on the floor surface, even when moisture or the like is sprayed on the floor surface, the inflow of moisture to the drive unit 142 can be prevented, and the drive of the gantry device 10 can be prevented from being affected.
また、レール８０は、構造体１００によって側壁面に支持されるので、側壁５を加工しなくてもよい。また、側壁５が屈曲しており平らではない場合や側壁５の途中に支柱などが設けられている場合でも、構造体１００を用いることで側壁面にレール８０を設置することが可能となる。また、このような構造体１００は、例えば、外部からＸ線ＣＴ装置が設置された空間内に持ち込まれた後に組み立てればよい。このように、第４の実施形態によれば、レール８０を設置する工事を簡素化することができる。
Moreover, since the rail 80 is supported by the side wall surface by the structure 100, the side wall 5 does not need to be processed. Further, even when the side wall 5 is bent and not flat, or when a support or the like is provided in the middle of the side wall 5, the rails 80 can be installed on the side wall surface by using the structure 100. Such a structure 100 may be assembled after being brought into the space where the X-ray CT apparatus is installed from the outside, for example. Thus, according to the fourth embodiment, the construction for installing the rail 80 can be simplified.
（その他の実施形態）
実施形態は、上述した実施形態に限られるものではない。
(Other embodiments)
The embodiment is not limited to the above-described embodiment.
上述した実施形態においては、医用画像診断装置がＸ線ＣＴ装置である場合を想定して説明したが、実施形態はこれに限られるものではなく、架台装置を有する医用画像診断装置であれば、同様に適用することができる。例えば、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、ＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission Computed Tomography）装置、ＰＥＴ（Positron Emission computed Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＳＰＥＣＴ−ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＰＥＴ−ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＭＲＩ装置とが一体化されたＰＥＴ−ＭＲＩ装置等にも、同様に適用することができる。
In the above-described embodiment, the case where the medical image diagnostic apparatus is an X-ray CT apparatus has been described. However, the embodiment is not limited thereto, and any medical image diagnostic apparatus having a gantry device may be used. The same can be applied. For example, an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, a SPECT (Single Photon Emission Computed Tomography) apparatus, a PET (Positron Emission computed Tomography) apparatus, a SPECT-CT apparatus in which a SPECT apparatus and an X-ray CT apparatus are integrated, a PET apparatus, The present invention can be similarly applied to a PET-CT apparatus in which an X-ray CT apparatus is integrated, a PET-MRI apparatus in which a PET apparatus and an MRI apparatus are integrated, and the like.
また、上述した実施形態においては、架台装置１０と架台搬送部４０又は架台搬送部１４０とが据付過程で組み合わされる例、或いは一体化されて製造される例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、架台搬送部４０又は架台搬送部１４０は、病院などの医療施設に既設の架台装置１０に後から接続されてもよい。
In the above-described embodiment, the example in which the gantry device 10 and the gantry conveyance unit 40 or the gantry conveyance unit 140 are combined in the installation process or an example in which the gantry device 10 is manufactured integrally is described. It is not limited. For example, the gantry conveyance unit 40 or the gantry conveyance unit 140 may be connected later to the gantry device 10 already installed in a medical facility such as a hospital.
また、上述した実施形態においては、架台装置１０と、寝台装置２０又は寝台装置１２０と、コンソール装置３０と、架台搬送部４０又は架台搬送部１４０と、レール５０又はレール８０とを有する医用画像診断システムの例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、医用画像診断装置とは別に架台搬送装置が設けられ、架台搬送装置が、搬送部と、レールとを備える。かかる場合、例えば、搬送部と既設の架台装置とが接続され、搬送部が駆動してレール上を走行することで、既設の架台装置を移動させる。このように、架台搬送装置を利用することで、既設の架台装置であっても、簡単に、移動可能な架台装置に切り替えることができる。
In the embodiment described above, the medical image diagnosis includes the gantry device 10, the couch device 20 or the couch device 120, the console device 30, the gantry conveyance unit 40 or the gantry conveyance unit 140, and the rail 50 or the rail 80. Although an example of the system has been described, the embodiment is not limited thereto. For example, a gantry conveyance device is provided separately from the medical image diagnostic apparatus, and the gantry conveyance device includes a conveyance unit and a rail. In this case, for example, the conveyance unit and the existing gantry device are connected, and the conveyance unit is driven to travel on the rails, thereby moving the existing gantry device. In this way, by using the gantry conveyance device, even an existing gantry device can be easily switched to a movable gantry device.
また、上述した実施形態においては、架台搬送部４０と寝台搬送部２３とが共通のレール上を走行する例を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、架台搬送部４０と寝台搬送部２３とが独立したレール上を走行してもよい。言い換えると、寝台搬送部２３は、架台搬送部４０が走行するレールとは独立に天井面又は側壁面に設けられたレールを走行してもよい。図１０は、その他の実施形態に係る医用画像診断システムを示す斜視図である。図１０では、天井１を破線で示す。図１０に示すように、天井１には、レール２５０ａ及びレール２５０ｂと、レール３５０ａ及びレール３５０ｂとが設置される。なお、レール２５０ａ及びレール２５０ｂを区別しない場合には、レール２５０と表記し、レール３５０ａ及びレール３５０ｂを区別しない場合には、レール３５０と表記する。ここで、レール２５０には、架台搬送部４０が取り付けられており、レール３５０には、寝台搬送部２３が取り付けられている。そして、例えば、架台搬送部４０がレール２５０上を走行することで架台装置１０が移動し、寝台搬送部２３がレール３５０上を走行することで寝台装置２０が移動する。このようにして架台装置１０と寝台装置２０とが移動することで、架台装置１０は、寝台装置２０に載置された被検体を撮影可能となる。なお、図１０では、初期位置にある架台装置１０を破線で示し、レール２５０をＺ軸の正方向に走行中である架台装置１０を実線で示す。更に、天井面に設けられた独立したレールは、構造体１００によって支持されてもよい。かかる場合、例えば、レール２５０を支持する２つの構造体１００と、レール３５０を支持する２つの構造体１００とが利用される。また、図１０では、架台搬送部４０と寝台搬送部２３とが天井面に設けられた独立したレール上を走行する例について説明したが、架台搬送部１４０と寝台搬送部１２３とが側壁面に設けられた独立したレール上を走行する場合にも適用可能である。更にこの場合にも、側壁面に設けられた独立したレールは、構造体１００によって支持されてもよい。
In the above-described embodiment, the example in which the gantry transport unit 40 and the bed transport unit 23 travel on a common rail has been described, but the embodiment is not limited thereto. For example, the gantry conveyance unit 40 and the bed conveyance unit 23 may travel on independent rails. In other words, the bed transport unit 23 may travel on a rail provided on the ceiling surface or the side wall surface independently of the rail on which the gantry transport unit 40 travels. FIG. 10 is a perspective view showing a medical image diagnostic system according to another embodiment. In FIG. 10, the ceiling 1 is indicated by a broken line. As shown in FIG. 10, rails 250 a and 250 b and rails 350 a and 350 b are installed on the ceiling 1. In addition, when not distinguishing the rail 250a and the rail 250b, it describes with the rail 250, and when not distinguishing the rail 350a and the rail 350b, it describes with the rail 350. Here, the gantry conveyance unit 40 is attached to the rail 250, and the bed conveyance unit 23 is attached to the rail 350. Then, for example, the gantry device 10 moves when the gantry conveyance unit 40 travels on the rail 250, and the couch device 20 moves when the couch transport unit 23 travels on the rail 350. By moving the gantry device 10 and the couch device 20 in this manner, the gantry device 10 can image the subject placed on the couch device 20. In FIG. 10, the gantry device 10 in the initial position is indicated by a broken line, and the gantry device 10 traveling on the rail 250 in the positive direction of the Z axis is indicated by a solid line. Further, the independent rail provided on the ceiling surface may be supported by the structure 100. In such a case, for example, two structures 100 that support the rails 250 and two structures 100 that support the rails 350 are used. FIG. 10 illustrates an example in which the gantry conveyance unit 40 and the couch conveyance unit 23 travel on independent rails provided on the ceiling surface. However, the gantry conveyance unit 140 and the couch conveyance unit 123 are disposed on the side wall surface. The present invention can also be applied when traveling on an independent rail provided. Further in this case, the independent rail provided on the side wall surface may be supported by the structure 100.
また、上述した実施形態においては、架台装置１０及び寝台装置２０が天井面に設置されたレール５０を走行する例、或いは架台装置１０及び寝台装置１２０が側壁面に設置されたレール８０を走行する例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、架台装置１０が天井面に設置されたレール５０を走行し、寝台装置１２０が側壁面に設置されたレール８０を走行してもよい。図１１は、その他の実施形態に係る医用画像診断システムを示す斜視図である。図１１では、天井１を破線で示す。図１１に示すように、天井１には、レール５０ａ及びレール５０ｂが設置され、側壁３には、レール８０ａ及びレール８０ｂが設置される。ここで、レール５０には、架台搬送部４０が取り付けられており、レール８０には、寝台搬送部１２３が取り付けられている。そして、例えば、架台搬送部４０がレール５０上を走行することで架台装置１０が移動し、寝台搬送部１２３がレール８０上を走行することで寝台装置１２０が移動する。このようにして架台装置１０と寝台装置１２０とが移動することで、架台装置１０は、寝台装置１２０に載置された被検体を撮影可能となる。なお、図１１では、初期位置にある架台装置１０を破線で示し、レール５０をＺ軸の正方向に走行中である架台装置１０を実線で示す。更に、レール５０及びレール８０は、構造体１００によって支持されてもよい。また、図１１では、架台装置１０が天井面に設置されたレール５０を走行し、寝台装置１２０が側壁面に設置されたレール８０を走行する例について説明したが、架台装置１０が側壁面に設置されたレール８０を走行し、寝台装置２０が天井面に設置されたレール５０を走行してもよい。更にこの場合にも、レール５０及びレール８０は、構造体１００によって支持されてもよい。
In the above-described embodiment, the gantry device 10 and the couch device 20 travel on the rail 50 installed on the ceiling surface, or the gantry device 10 and the couch device 120 travel on the rail 80 installed on the side wall surface. Although an example has been described, the embodiment is not limited thereto. For example, the gantry device 10 may travel on the rail 50 installed on the ceiling surface, and the couch device 120 may travel on the rail 80 installed on the side wall surface. FIG. 11 is a perspective view showing a medical image diagnostic system according to another embodiment. In FIG. 11, the ceiling 1 is indicated by a broken line. As shown in FIG. 11, rails 50 a and 50 b are installed on the ceiling 1, and rails 80 a and 80 b are installed on the side wall 3. Here, the gantry conveyance unit 40 is attached to the rail 50, and the bed conveyance unit 123 is attached to the rail 80. Then, for example, the gantry device 10 moves when the gantry conveyance unit 40 travels on the rail 50, and the couch device 120 moves when the couch conveyance unit 123 travels on the rail 80. By moving the gantry device 10 and the couch device 120 in this manner, the gantry device 10 can image the subject placed on the couch device 120. In FIG. 11, the gantry device 10 in the initial position is indicated by a broken line, and the gantry device 10 traveling on the rail 50 in the positive direction of the Z axis is indicated by a solid line. Furthermore, the rail 50 and the rail 80 may be supported by the structure 100. Further, in FIG. 11, the example in which the gantry device 10 travels on the rail 50 installed on the ceiling surface and the bed device 120 travels on the rail 80 installed on the side wall surface has been described. However, the gantry device 10 is on the side wall surface. You may drive | work the installed rail 80 and the bed apparatus 20 may drive the rail 50 installed in the ceiling surface. Further in this case, the rail 50 and the rail 80 may be supported by the structure 100.
また、上述した実施形態においては、寝台装置２０がレール５０上を移動可能であり、寝台装置１２０がレール８０上を移動可能である例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、寝台装置２０がレール５０上で固定され、寝台装置１２０がレール８０上で固定されていてもよい。また、上述した実施形態においては、寝台装置２０又は寝台装置１２０がレール５０上或いはレール８０上に設置される例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、寝台装置２０は、天井面から吊り下げられて固定で設置されてもよい。或いは寝台装置１２０は、側壁面に固定で設置されてもよい。
Moreover, in embodiment mentioned above, although the bed apparatus 20 was movable on the rail 50 and the bed apparatus 120 was movable on the rail 80, embodiment was described, However, Embodiment is not restricted to this. . For example, the bed apparatus 20 may be fixed on the rail 50, and the bed apparatus 120 may be fixed on the rail 80. In the above-described embodiment, the example in which the bed apparatus 20 or the bed apparatus 120 is installed on the rail 50 or the rail 80 has been described, but the embodiment is not limited thereto. For example, the bed apparatus 20 may be fixedly suspended from a ceiling surface. Alternatively, the bed apparatus 120 may be fixedly installed on the side wall surface.
また、寝台装置２０又は寝台装置１２０は、床面に固定で設置されてもよい。図１２は、その他の実施形態に係る医用画像診断システムを示す斜視図である。図１２では、寝台装置２０が、床面に設置された寝台固定部２２３によって支持される場合を例示する。この寝台固定部２２３は、図示しない滑車機構を備えており、スキャン制御部３３の制御のもと寝台駆動装置２１をＹ軸方向に移動可能である。また、図１２に示すように、レール５０には架台搬送部４０が取り付けられており、架台搬送部４０がレール５０上を走行することで架台装置１０が移動する。これにより架台装置１０は、寝台装置２０に載置された被検体を撮影可能な位置まで移動可能となる。なお、図１２では、初期位置にある架台装置１０を破線で示し、レール５０をＺ軸の正方向に走行中である架台装置１０を実線で示す。
The bed apparatus 20 or the bed apparatus 120 may be fixedly installed on the floor surface. FIG. 12 is a perspective view showing a medical image diagnostic system according to another embodiment. In FIG. 12, the case where the bed apparatus 20 is supported by the bed fixing | fixed part 223 installed in the floor surface is illustrated. The bed fixing unit 223 includes a pulley mechanism (not shown), and can move the bed driving device 21 in the Y-axis direction under the control of the scan control unit 33. As shown in FIG. 12, a gantry transport unit 40 is attached to the rail 50, and the gantry device 10 moves as the gantry transport unit 40 travels on the rail 50. Thereby, the gantry device 10 can be moved to a position where the subject placed on the bed device 20 can be imaged. In FIG. 12, the gantry device 10 in the initial position is indicated by a broken line, and the gantry device 10 that is traveling on the rail 50 in the positive direction of the Z axis is indicated by a solid line.
また、寝台装置２０及び寝台装置１２０の構造は、一例に過ぎず、図示した構造に限定されるものではない。例えば、寝台装置２０及び寝台装置１２０は、公知の技術を用いて実現可能である。
Moreover, the structure of the bed apparatus 20 and the bed apparatus 120 is only an example, and is not limited to the illustrated structure. For example, the bed apparatus 20 and the bed apparatus 120 can be realized using a known technique.
また、上述した実施形態においては、架台搬送部４０及び架台搬送部１４０は、Π型の形状である例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、架台搬送部４０及び架台搬送部１４０は、架台装置１０の重みや振動を考慮されているのであれば、Ｔ型の形状やその他の形状であってもよい。
In the above-described embodiment, the gantry conveyance unit 40 and the gantry conveyance unit 140 have been described as having a bowl shape, but the embodiment is not limited thereto. For example, the gantry conveyance unit 40 and the gantry conveyance unit 140 may have a T shape or other shapes as long as the weight and vibration of the gantry device 10 are taken into consideration.
また、上述した実施形態においては、レールの数が２つである例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、レールの数は、架台装置１０の重みや振動を考慮されているのであれば、１つでも、或いは３つ以上でもよい。
In the above-described embodiment, the example in which the number of rails is two has been described, but the embodiment is not limited to this. For example, the number of rails may be one or three or more as long as the weight and vibration of the gantry device 10 are taken into consideration.
また、上述した実施形態においては、読取部７０は、架台装置１０がレール５０又はレール８０上の走行を停止した際に、エンコーダ６０に示された位置情報を光学的に読み取る例を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、読取部７０は、磁気的に或いはレーダーなどを用いて、位置情報を読み取るようにしてもよい。また、読取部７０は、エンコーダ６０に示された位置情報を接触式で読み取るようにしてもよい。なお、医用画像診断システムでは、エンコーダ６０及び読取部７０を設けなくてもよい。
In the above-described embodiment, the reading unit 70 has described an example in which the position information indicated by the encoder 60 is optically read when the gantry device 10 stops traveling on the rail 50 or the rail 80. The embodiment is not limited to this. For example, the reading unit 70 may read the position information magnetically or using a radar. Further, the reading unit 70 may read the position information indicated by the encoder 60 by a contact method. In the medical image diagnostic system, the encoder 60 and the reading unit 70 may not be provided.
また、上述した実施形態においては、４つの駆動部４２の全てが駆動モータ４１から動力を得て駆動する例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、４つの駆動部４２のうち駆動部４２ａ及び４２ｂが駆動モータ４１から動力を得て駆動してもよく、或いは４つの駆動部４２のうち駆動部４２ｃ及び４２ｄが駆動モータ４１から動力を得て駆動してもよい。また、進行方向に応じて、駆動する駆動部４２を変更してもよい。
In the above-described embodiment, the example in which all of the four drive units 42 obtain power from the drive motor 41 and drive is described, but the embodiment is not limited to this. For example, among the four drive units 42, the drive units 42 a and 42 b may be driven by obtaining power from the drive motor 41, or among the four drive units 42, the drive units 42 c and 42 d may obtain power from the drive motor 41. May be driven. Further, the driving unit 42 to be driven may be changed according to the traveling direction.
また、上述した実施形態においては、駆動部４２は、駆動モータ４１から動力を得て駆動する例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、駆動部４２は、ボールスクリューから回転力を得ることで駆動してもよい。
In the above-described embodiment, the example in which the drive unit 42 is driven by obtaining power from the drive motor 41 has been described, but the embodiment is not limited thereto. For example, the drive unit 42 may be driven by obtaining a rotational force from a ball screw.
また、上述した実施形態においては、架台装置１０は、床面とは接触しない例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、架台装置１０は、床面側に従動輪を備え、この従動輪が床面と接触するようにしてもよい。言い換えると、架台装置１０は、床面と接触する従動輪を更に備えてもよい。そして、架台搬送部４０が天井面に設置されたレール５０上を走行する場合、或いは架台搬送部１４０が側壁面に設置されたレール８０上を走行する場合、従動輪は、Ｚ軸方向への架台装置１０の移動を補助する。また、従動輪を備えることで、架台搬送部４０及び架台搬送部１４０にかかる架台装置１０の負荷を分散させることが可能となる。かかる場合も、床面にレールを設置しなくてもよいので、床面には空きスペースが生まれる。このため、床面の空間を有効に活用することができる。また、医師などの作業者がレール５０又はレール８０につまずくことやレール５０又はレール８０によって転倒することを防止できる。
In the above-described embodiment, the example in which the gantry device 10 does not contact the floor surface has been described, but the embodiment is not limited thereto. For example, the gantry device 10 may include a driven wheel on the floor surface side, and the driven wheel may be in contact with the floor surface. In other words, the gantry device 10 may further include a driven wheel that contacts the floor surface. When the gantry transport unit 40 travels on the rail 50 installed on the ceiling surface, or when the gantry transport unit 140 travels on the rail 80 installed on the side wall surface, the driven wheel moves in the Z-axis direction. The movement of the gantry device 10 is assisted. In addition, by providing the driven wheel, it is possible to distribute the load of the gantry device 10 applied to the gantry conveyance unit 40 and the gantry conveyance unit 140. Even in such a case, it is not necessary to install a rail on the floor surface, so that an empty space is created on the floor surface. For this reason, the space of a floor surface can be used effectively. Further, it is possible to prevent an operator such as a doctor from tripping over the rail 50 or the rail 80 or falling over by the rail 50 or the rail 80.
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、走行可能な架台装置を有する医用画像診断装置を適切に設置することができる。
According to at least one embodiment described above, it is possible to appropriately install a medical image diagnostic apparatus having a gantry device that can travel.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
