JP2015038672A - Vehicle operation management apparatus and vehicle information collecting device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle operation management apparatus configured to manage operation status of its own vehicles by use of an OBD system, to enable low-cost and simple vehicle management.SOLUTION: An operation management apparatus for a plurality of vehicles with an OBD system mounted thereon includes: a vehicle information collecting device which is connected to an information output connector of the OBD system, and acquires and outputs vehicle information detected by the OBD system wirelessly; a data center which receives the vehicle information acquired by the vehicle information collecting device and stores an operation management application for managing operation of the vehicles; and an operation manager terminal which is owned by an operation manager and can communicate with the data center. When an acceleration sensor included in the vehicle information collecting device to detect engine vibration detects engine vibration, the vehicle information collecting device acquires vehicle information from the OBD system.

Description

本発明は車載式故障診断システム(OBDシステム)を搭載した車両の運行管理装置及び車両情報収集用デバイスに関する。   The present invention relates to a vehicle operation management device and a vehicle information collection device equipped with an in-vehicle failure diagnosis system (OBD system).

OBDシステム(On Board Diagnosis System)は、車両自身が車両の異常(突発的異常)を検知・監視し、異常発生時に警報表示して運転者(以後ドライバーともいう)に知らせると共に、その故障内容を記憶保持する装置として開発されたシステムである。OBDシステムは北米と欧州、及び一部のアジアで販売される大部分の車両に搭載されている。このOBDシステムは年々洗練され、OBDII(90年代中頃に導入された新しい標準である)では、ほぼ完全にエンジン制御情報をモニタできるようになり、更に、他の車両情報についてもモニタできるようになっている。   The OBD system (On Board Diagnosis System) detects and monitors vehicle abnormalities (sudden abnormalities) and notifies the driver (hereinafter also referred to as the driver) by displaying an alarm when an abnormality occurs. This system was developed as a device for storing and holding data. OBD systems are installed in most vehicles sold in North America, Europe, and some Asian countries. The OBD system has been refined year by year, and OBD II (a new standard introduced in the mid-90s) can now monitor engine control information almost completely, as well as other vehicle information. ing.

現在のOBDIIシステムによって取得可能な車両情報には、エンジン負荷、エンジン回転数、スロットル開度、冷却液温度、吸気温度、外気温度、アクセル開度、エンジントルク、マスエアフロー、燃料残量等がある。図1はOBDIIシステム1が搭載された車両2が整備工場にある故障診断ツール3に接続された状態を示すものである。車両2のエンジン4に取り付けられたセンサ5からは上述の車両情報が検出され、OBDIIシステム1のECU6に入力される。センサ5によって集められたこれらの車両情報は、故障診断機能を備えたECU(エンジン・コントロール・ユニット)6に記憶され、ECU6の診断により車両に故障が発見された時は、ECU6は故障表示ランプ8を点灯させる。近年では故障表示ランプ8に発光ダイオード(LED)が使用される。   Vehicle information that can be acquired by the current OBDII system includes engine load, engine speed, throttle opening, coolant temperature, intake air temperature, outside air temperature, accelerator opening, engine torque, mass air flow, fuel remaining amount, etc. . FIG. 1 shows a state in which a vehicle 2 equipped with an OBDII system 1 is connected to a failure diagnosis tool 3 in a maintenance shop. The vehicle information described above is detected from the sensor 5 attached to the engine 4 of the vehicle 2 and input to the ECU 6 of the OBDII system 1. The vehicle information collected by the sensor 5 is stored in an ECU (Engine Control Unit) 6 having a failure diagnosis function, and when a failure is found in the vehicle by the diagnosis of the ECU 6, the ECU 6 displays a failure display lamp. 8 is turned on. In recent years, a light emitting diode (LED) is used for the failure display lamp 8.

故障表示ランプ8が点灯すると、車両2は整備のために整備工場に運び込まれる。整備工場では、故障診断ツール3の情報入力コネクタ9をOBDIIシステム1の車両情報出力コネクタ(以後、OBDコネクタという)7に接続することによって車両情報を入手することができる。整備工場では、OBDIIシステム1から故障診断ツール3に入力された車両情報を使用して、故障箇所の特定、故障状況の把握を行い、修理を行うことが可能である。このようなOBDIIシステムについては、特許文献1や非特許文献1に開示がある。   When the failure indication lamp 8 is turned on, the vehicle 2 is brought into a maintenance shop for maintenance. In the maintenance shop, vehicle information can be obtained by connecting the information input connector 9 of the failure diagnosis tool 3 to a vehicle information output connector (hereinafter referred to as OBD connector) 7 of the OBDII system 1. In the maintenance shop, it is possible to carry out repair by identifying the fault location and grasping the fault status by using the vehicle information input from the OBDII system 1 to the fault diagnosis tool 3. Such an OBDII system is disclosed in Patent Document 1 and Non-Patent Document 1.

特開2004−164601号公報JP 2004-164601 A

国土交通省「高度な車載式故障診断システム(OBDシステム)導入検討会の設置について」平成15年6月4日(国土交通省ホームページ)Ministry of Land, Infrastructure and Transport “Establishment of Advanced On-Board Fault Diagnosis System (OBD System) Study Group” June 4, 2003 (Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism website)

ところが、従来のOBDIIシステムでは、個々の車両の情報が当該車両に搭載されたOBDIIシステムを解析することによって得られるだけであった。このため、従来のOBDIIシステムでは、自社車両の運転者による車両の運転状況に関する情報を入手して車両の管理を、低コストで簡単に行うことはできなかった。   However, in the conventional OBDII system, information on individual vehicles can only be obtained by analyzing the OBDII system mounted on the vehicle. For this reason, in the conventional OBDII system, it has been impossible to easily manage the vehicle at low cost by obtaining information on the driving state of the vehicle by the driver of the own vehicle.

そこで本発明は、既存のOBDIIシステムを利用し、OBDコネクタにデバイスを接続することにより、自社車両の運行状況を管理し、車両管理を低コストで簡単に行うことができる車両の運行管理装置及び車両情報収集用デバイスを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention uses an existing OBDII system, connects a device to an OBD connector, manages the operation status of the company's own vehicle, and can manage the vehicle easily at a low cost. An object is to provide a device for collecting vehicle information.

前記目的を達成する本発明の車両の運行管理装置は、OBDシステムを搭載した複数の車両の運行管理装置であって、OBDシステムの情報出力コネクタに接続され、OBDシステムによって検出された車両情報を取得して無線で出力可能な車両情報収集用デバイスと、車両情報収集用デバイスに内蔵されたエンジン振動を検出可能な加速度センサと、車両情報収集用デバイスによって取得された車両情報を受信すると共に、複数の車両の運行を管理する運行管理アプリケーションを格納するデータセンタと、運行管理者が所有し、データセンタと通信可能な運行管理者端末とを備え、加速度センサがエンジン振動を検出している時に、車両情報収集用デバイスがOBDシステムから車両情報を入手することを特徴としている。   The vehicle operation management device of the present invention that achieves the above object is an operation management device for a plurality of vehicles equipped with an OBD system, and is connected to an information output connector of the OBD system and detects vehicle information detected by the OBD system. A vehicle information collection device that can be acquired and output wirelessly, an acceleration sensor that can detect engine vibration built in the vehicle information collection device, and vehicle information acquired by the vehicle information collection device, When an acceleration sensor detects engine vibrations, with a data center that stores an operation management application that manages the operation of multiple vehicles and an operation manager terminal that is owned by the operation manager and that can communicate with the data center The vehicle information collecting device obtains vehicle information from the OBD system.

また、前記目的を達成する本発明の車両情報収集用デバイスは、OBDシステムを搭載した複数の車両の運行管理装置に用いられる車両情報収集用デバイスであって、各車両のOBDシステムの車両情報出力コネクタに接続され、OBDシステムによって検出された車両情報を取得して無線で出力可能な無線通信装置と、エンジン振動を検出可能な加速度センサとを内蔵し、加速度センサがエンジン振動を検出している時に、OBDシステムから車両情報を入手することを特徴としている。   The vehicle information collection device of the present invention that achieves the above object is a vehicle information collection device used in an operation management apparatus for a plurality of vehicles equipped with an OBD system, and outputs vehicle information of the OBD system of each vehicle. A wireless communication device connected to the connector and capable of acquiring vehicle information detected by the OBD system and outputting the information wirelessly and an acceleration sensor capable of detecting engine vibration are built in, and the acceleration sensor detects engine vibration. Sometimes it is characterized by obtaining vehicle information from the OBD system.

OBDIIシステムが搭載された車両が整備工場にある故障診断ツールに接続された状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in which the vehicle carrying the OBDII system was connected to the failure diagnosis tool in a maintenance shop. 本発明の車両の運行管理装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the operation management apparatus of the vehicle of this invention. 図2に示した車両の運行管理装置の個々の部位の内部構成を詳細に示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows in detail the internal structure of each site | part of the vehicle operation management apparatus shown in FIG. (a)は図2に示した車両の運行管理装置に使用されるスマートフォンの表示画面の一例を示す画面図、(b)は(a)に示した表示画面の異なる表示を示す部分画面図である。(a) is a screen figure which shows an example of the display screen of the smart phone used for the vehicle operation management apparatus shown in FIG. 2, (b) is a partial screen figure which shows a different display of the display screen shown in (a). is there. 図2に示した車両の運行管理装置に使用されるスマートフォンの表示画面の別の例を示す画面図である。It is a screen figure which shows another example of the display screen of the smart phone used for the operation management apparatus of the vehicle shown in FIG.

以下、添付図面を用いて本発明の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on specific examples with reference to the accompanying drawings.

図2は本発明の車両の運行管理装置10の一実施例の構成を示す構成図である。車両2には、図示は省略するが、OBDIIシステムが搭載されている。この実施例の車両の運行管理装置10は、車両情報収集用デバイス21、スマートフォン22、データセンタ30内のアプリケーション、及び運行管理者端末14を備えて構成される。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the vehicle operation management device 10 of the present invention. The vehicle 2 is equipped with an OBDII system (not shown). The vehicle operation management apparatus 10 according to this embodiment includes a vehicle information collection device 21, a smartphone 22, an application in the data center 30, and an operation manager terminal 14.

車両情報収集用デバイス21は通信装置を備えた車両情報収集装置であり、OBDIIシステムのOBDコネクタ(OBDIIシステムの車両情報出力コネクタ)に接続して使用され、OBDシステムによって検出された車両情報を収集して取得するものである。車両情報収集用デバイス21は以後単にデバイス21ともいう。OBDコネクタは一般に、運転席の足元周辺、センターコンソール内、或いは助手席の足元周辺にある。スマートフォン22は車両2のドライバーが所有するものであり、デバイス21と通信するためのスマートフォンアプリケーション(以後、スマホアプリという)がインストールされている。   The vehicle information collecting device 21 is a vehicle information collecting device including a communication device, and is used by being connected to an OBD connector of the OBDII system (vehicle information output connector of the OBDII system) and collecting vehicle information detected by the OBD system. Is what you get. The vehicle information collecting device 21 is also simply referred to as device 21 hereinafter. The OBD connector is generally around the feet of the driver's seat, in the center console, or around the feet of the passenger seat. The smartphone 22 is owned by the driver of the vehicle 2, and a smartphone application (hereinafter referred to as a smartphone application) for communicating with the device 21 is installed.

デバイス21が取得した車両情報は、通信装置からスマートフォン22に送られる。スマートフォン22の表示画面22Dでは、取得した情報を車両2のドライバーが見ることができる。そして、スマートフォン22に送られた車両情報は、今度はスマートフォン22からデータセンタ30に送られ、データベース15に格納される。データセンタ30のデータベース15には運行管理アプリケーションがインストールされており、複数の車両2から入力された車両情報を管理して、その管理結果を運行管理者端末14の表示画面14Dに表示することができる。なお、運行管理アプリケーションは、既に車両のドライバーが所持しているスマートフォンに、後からインストールすることもできる。   The vehicle information acquired by the device 21 is sent from the communication device to the smartphone 22. On the display screen 22D of the smartphone 22, the acquired information can be viewed by the driver of the vehicle 2. The vehicle information sent to the smartphone 22 is then sent from the smartphone 22 to the data center 30 and stored in the database 15. An operation management application is installed in the database 15 of the data center 30 to manage vehicle information input from a plurality of vehicles 2 and display the management result on the display screen 14D of the operation manager terminal 14. it can. The operation management application can be installed later on a smartphone already owned by a vehicle driver.

本発明の車両の運行管理装置10では、デバイス21とスマートフォン22の間の通信、スマートフォン22とデータセンタ30との間の通信及びデータセンタ30と運行管理者端末14の間の通信は双方向である。従って、運行管理者端末14からスマートフォン22にメッセージを送ることが可能である。   In the vehicle operation management device 10 of the present invention, communication between the device 21 and the smartphone 22, communication between the smartphone 22 and the data center 30, and communication between the data center 30 and the operation manager terminal 14 are bidirectional. is there. Therefore, it is possible to send a message from the operation manager terminal 14 to the smartphone 22.

なお、以上は、車両2のドライバーがスマートフォン22を所持している場合の車両情報の流れであるが、車両2のドライバーがスマートフォン22を所持していない場合がある。車両2のドライバーがスマートフォン22を所持していない場合は、デバイス21の通信装置から図2に一点鎖線で示す経路で、車両情報がデータセンタ30に送られる。データセンタ30と運行管理者端末14の間の通信は、車両2のドライバーがスマートフォン22を所持している場合も、所持していない場合も同じである。スマートフォン22を利用する場合のデバイス21のサイズは奥行50mm、幅30mm、高さ30mmであり、スマートフォン22を利用しない場合のデバイス21のサイズは奥行50mm、幅46mm、高さ25mmである。   The above is a flow of vehicle information when the driver of the vehicle 2 has the smartphone 22, but the driver of the vehicle 2 may not have the smartphone 22. When the driver of the vehicle 2 does not have the smartphone 22, the vehicle information is sent from the communication device of the device 21 to the data center 30 through a path indicated by a one-dot chain line in FIG. Communication between the data center 30 and the operation manager terminal 14 is the same whether the driver of the vehicle 2 has the smartphone 22 or not. The size of the device 21 when using the smartphone 22 is 50 mm in depth, 30 mm in width, and 30 mm in height. The size of the device 21 when not using the smartphone 22 is 50 mm in depth, 46 mm in width, and 25 mm in height.

図3は図2に示した実施例の車両の運行管理装置10における個々の部位の内部構成を詳細に示すものである。車両2内にはエンジン4があり、OBDIIシステム1には、図示を省略するがECUが内蔵されており、エンジン4等から車両情報を取得している。OBDIIシステム1のOBDコネクタ7には車両情報取得用デバイス21の情報入力コネクタ9が接続しており、OBDIIシステム1から車両情報を取得している。また、デバイス21には加速度センサ5Aが内蔵されている。加速度センサ5Aはエンジンの振動を検出してエンジンが稼働しているか否かを検出する。   FIG. 3 shows in detail the internal structure of each part in the vehicle operation management apparatus 10 of the embodiment shown in FIG. The vehicle 2 has an engine 4, and the OBDII system 1 has an ECU (not shown), and acquires vehicle information from the engine 4 and the like. The information input connector 9 of the vehicle information acquisition device 21 is connected to the OBD connector 7 of the OBDII system 1, and vehicle information is acquired from the OBDII system 1. The device 21 includes an acceleration sensor 5A. The acceleration sensor 5A detects engine vibration to detect whether the engine is operating.

スマートフォン22にはスマホアプリ23がインストールされており、スマートフォン22はデバイス21とブルートゥース接続(図にはBluetooth(登録商標)接続と記載)によって車両情報を取得している。更に、スマートフォン22にはGPS(全地球測位システム)機能があり、GPS衛星12からの電波を受信して車両2の地球上の位置を検出している。スマートフォン22が取得した車両情報と位置情報は携帯電話の通信網3Gを利用してデータセンタ30に送られる。データセンタ30には、複数の車両からの車両情報と位置情報が送られてくる。   A smartphone application 23 is installed in the smartphone 22, and the smartphone 22 acquires vehicle information through the device 21 and Bluetooth connection (described as Bluetooth (registered trademark) connection in the drawing). Further, the smartphone 22 has a GPS (Global Positioning System) function, and receives a radio wave from the GPS satellite 12 to detect the position of the vehicle 2 on the earth. The vehicle information and the position information acquired by the smartphone 22 are sent to the data center 30 using the mobile phone communication network 3G. Vehicle information and position information from a plurality of vehicles are sent to the data center 30.

データセンタ30には、端末情報受信システム31、端末データベースシステム32、業務アプリケーションシステム33、アプリケーションプラットフォーム34及び業務データベースシステム35があり、内部バス36で相互に接続されている。端末情報受信システム31で受信された車両情報と位置情報は端末データベースシステム32に格納される。また、業務アプリケーションシステム33とアプリケーションプラットフォーム34により、端末データベースシステム32に格納されたデータを基に運行管理データが作成され、業務データベースシステム35に格納される。   The data center 30 includes a terminal information receiving system 31, a terminal database system 32, a business application system 33, an application platform 34, and a business database system 35, which are connected to each other via an internal bus 36. Vehicle information and position information received by the terminal information receiving system 31 are stored in the terminal database system 32. Further, operation management data is created by the business application system 33 and the application platform 34 based on the data stored in the terminal database system 32 and stored in the business database system 35.

業務アプリケーションシステム33はインターネット網11に接続しており、インターネット網11を通じて、データセンタ30の外部に設けられた地図情報サービス13から地図情報を取得する。また、業務アプリケーションシステム33はインターネット網11を通じて運行管理者端末14と通信を行い、運行管理データを運行管理者端末14に送ると共に、運行管理者端末14から車両2のドライバーに伝えるメッセージを受信すると、これをスマートフォン22に送ってメッセージ内容をスマートフォン22の表示画面に表示する。   The business application system 33 is connected to the Internet network 11 and acquires map information from the map information service 13 provided outside the data center 30 through the Internet network 11. In addition, the business application system 33 communicates with the operation manager terminal 14 through the Internet network 11 to send operation management data to the operation manager terminal 14 and receive a message from the operation manager terminal 14 to the driver of the vehicle 2. This is sent to the smartphone 22 and the message content is displayed on the display screen of the smartphone 22.

以上のように構成された実施例の車両の運行管理装置10では、破線で示した部分が本発明において新たに追加された部分である。そして、車両の運行管理装置10では、車両情報収集用デバイスに内蔵されたエンジン振動を検出可能な加速度センサ5Aにより、加速度センサ5Aがエンジン振動を検出している時に、デバイス21がOBDシステムIIから車両情報を取得する。そして、加速度センサ5Aがエンジン振動を検出していない時には、デバイス21はOBDシステムIIからの車両情報を取得せず、デバイス21の動作電流が抑えられる。なお、加速度センサ5Aの消費電流はおよそ500nAであるので、デバイス21がOBDシステムIIからの車両情報を取得しない時の、デバイス21の消費電力は極僅かである。   In the vehicle operation management device 10 of the embodiment configured as described above, the part indicated by the broken line is a part newly added in the present invention. In the vehicle operation management apparatus 10, when the acceleration sensor 5 </ b> A detects the engine vibration by the acceleration sensor 5 </ b> A that can detect the engine vibration built in the vehicle information collection device, the device 21 detects the engine vibration from the OBD system II. Get vehicle information. When the acceleration sensor 5A does not detect engine vibration, the device 21 does not acquire vehicle information from the OBD system II, and the operating current of the device 21 is suppressed. Since the current consumption of the acceleration sensor 5A is approximately 500 nA, the power consumption of the device 21 is very small when the device 21 does not acquire vehicle information from the OBD system II.

ここで、以上のように構成された実施例の車両の運行管理装置10によって実現できる機能について説明する。   Here, functions that can be realized by the vehicle operation management device 10 of the embodiment configured as described above will be described.

(1)ECUのスリープモードの実現
既存のOBDシステムIIのアプリケーションでは、OBDシステムIIのECUが定期的故障診断ツール(本発明のデバイスに対応)と通信し、故障診断ツールがエンジン回転数を取得している。故障診断ツールによる通信はエンジンの稼働状況に関わらず行うため、ECUの動作電流として27mA必要である。一方、ECUがスリープモードに入るための動作電流は5mA以下である必要があるため、既存のOBDシステムIIのアプリケーションではECUがスリープモードに入れない。よって、既存のOBDシステムIIのアプリケーションでは、ECUの消費電力が大きい。
(1) Realization of the sleep mode of the ECU In the existing OBD system II application, the ECU of the OBD system II communicates with the periodic failure diagnosis tool (corresponding to the device of the present invention), and the failure diagnosis tool acquires the engine speed. doing. Since communication by the failure diagnosis tool is performed regardless of the operating state of the engine, 27 mA is required as an operating current of the ECU. On the other hand, since the operating current for the ECU to enter the sleep mode needs to be 5 mA or less, the ECU cannot enter the sleep mode in the existing application of the OBD system II. Therefore, in the application of the existing OBD system II, the power consumption of the ECU is large.

これに対して、本願発明では、デバイス内に設置した加速度センサがエンジン振動を検出したか否かによってデバイスとECUとの通信を制御している。エンジン稼働時は本発明のデバイスは既存のOBDシステムIIのアプリケーションと同じ働きをする。一方、エンジン停止時は、加速度センサがエンジン振動を検出しないので、デバイスはECUとの通信を行わない。エンジン停止中に加速度センサに流れる電流は前述のように極僅かであるため無視でき、ECUの動作電流が4.7mAとなり、ECUがスリープモードに入れる条件を満たす。よって、本発明のOBDシステムIIのアプリケーションではECUの消費電力を低減することができる。   In contrast, in the present invention, communication between the device and the ECU is controlled based on whether or not an acceleration sensor installed in the device detects engine vibration. When the engine is running, the device of the present invention works the same as an existing OBD system II application. On the other hand, when the engine is stopped, the acceleration sensor does not detect engine vibration, so the device does not communicate with the ECU. Since the current flowing through the acceleration sensor while the engine is stopped is negligible as described above, the operating current of the ECU is 4.7 mA, which satisfies the condition for the ECU to enter the sleep mode. Therefore, the power consumption of the ECU can be reduced in the application of the OBD system II of the present invention.

(2)トラフィックの低減
既存のOBDIIシステムのアプリケーションでは、OBDIIシステムのECUに対してデバイスが指令を出し続けるため、デバイスとスマートフォンとの間のトラフィックが高くなる。ECUは運転側の指令を優先するため、OBDIIシステムの情報の取得は後回しになる。これに対して、本願発明では、スマートフォンはデバイスに対して一定間隔毎に1度だけ指令を出す。その際、デバイスから結果が返ってこなければこれを記録し、一定時間後に再び指令を出す。デバイスはECUの稼働状況を判断してデバイスとECUとの通信を制御し、結果を送信する。このため、通信頻度が減少し、デバイスとスマートフォンとの間のトラフィックを低減することができる。
(2) Reduction of traffic In the application of the existing OBDII system, since the device continues to issue commands to the ECU of the OBDII system, the traffic between the device and the smartphone becomes high. Since the ECU gives priority to the command on the driving side, the acquisition of information on the OBDII system is postponed. In contrast, in the present invention, the smartphone issues a command to the device only once at regular intervals. At that time, if no result is returned from the device, this is recorded, and the command is issued again after a fixed time. The device determines the operating status of the ECU, controls communication between the device and the ECU, and transmits the result. For this reason, communication frequency decreases and the traffic between a device and a smart phone can be reduced.

(3)メッセージの表示
本発明の運行管理装置では、運行管理者が作業内容の指示や注意喚起、その他のメッセージを車両のドライバーに通知できる。グーグル(登録商標)の「グーグル・クラウド・メッセージング(登録商標)」を利用し、インターネットに接続する際はリアルタイム表示を行い、インターネットに接続できない場合はクラウド(データセンタ)に保存し、インターネットに接続した時に再送信を行う。また、通信内容を蓄積し、一覧表示することにより、メッセージの出力有無を保証する。更に、未読、既読の判別も可能である。
(3) Message Display In the operation management device of the present invention, the operation manager can notify the driver of the vehicle of work content instructions, alerts, and other messages. Use Google's "Google Cloud Messaging (registered trademark)" to display in real time when connecting to the Internet, or save to the cloud (data center) if you cannot connect to the Internet and connect to the Internet Re-send when In addition, by accumulating communication contents and displaying a list, whether or not a message is output is guaranteed. Furthermore, it is possible to determine whether the reading is unread or read.

更に、運行管理アプリケーションは、運行管理者から指定した車両や特定のグループに属する車両の運転者へのメッセージを蓄積して一覧表を作成すると共に、一覧表の運転者への送信、並びにメッセージを車両の運転者が受信したか否かの受信結果通知を運行管理者に返信することもできる。このように、本発明の車両の運行管理装置では、スマートフォンから車両情報や車両の運行管理者からのメッセージを確認できると共に、スマートフォンから1日の運行記録用情報を送信できる。そして、データセンタ側では運行記録を基に自動的に日報が作られるので、業務用ドライバーの事務作業に係る負担を軽減できると共に、この運行管理装置は、ドライバーから送信された情報を運行管理者がパーソナルコンピュータのような運行管理者端末を用いて管理することができる。   In addition, the operation management application creates a list by accumulating messages to the drivers of the vehicles specified by the operation manager or belonging to a specific group, and transmits the messages to the drivers as well as the messages. A reception result notification as to whether the driver of the vehicle has received can be returned to the operation manager. As described above, in the vehicle operation management device of the present invention, the vehicle information and the message from the vehicle operation manager can be confirmed from the smartphone, and the daily operation record information can be transmitted from the smartphone. And since the daily report is automatically made on the data center side based on the operation record, the burden on the office work of the business driver can be reduced, and this operation management device uses the information transmitted from the driver as the operation manager. Can be managed using an operation manager terminal such as a personal computer.

(4)他の端末への対応
OBDIIのプロトコルには、IOS15765−4(CAN)、IOS14320(KWP2000),ISO141−2,J1850VPW,J1850PWM等がある。デバイスのROMの書き換えにより、本発明のデバイスは各種のECUに対応することができる。また、アプリケーション側は他の端末に対しても対応可能である。
(4) Correspondence to other terminals OBDII protocols include IOS15765-4 (CAN), IOS14320 (KWP2000), ISO141-2, J1850VPW, J1850PWM, and the like. By rewriting the ROM of the device, the device of the present invention can correspond to various ECUs. In addition, the application side can cope with other terminals.

(5)車両識別番号の利用
データセンタのアプリケーションプラットフォームに車両番号を登録することにより、デバイスを差し替えても、データセンタ側にある車両情報は変わらず、当該車両を引き続き運行管理することが可能である。
(5) Use of vehicle identification number By registering the vehicle number in the application platform of the data center, even if the device is replaced, the vehicle information on the data center side does not change, and the vehicle can be continuously managed. is there.

(6)ブルートゥース(登録商標)の利用
既存のアプリケーションでは、デバイスと携帯電話機(スマートフォン)との接続に、デバイス間の認証された相互接続規格であるWi−Fiを利用している。デバイスとスマートフォンとをWi−Fiで接続する場合、スマートフォンと他のシステムとの接続にWi−Fiを使用することはできない。一方、本発明のように、デバイスとスマートフォンとをブルートゥース通信を利用すると、スマートフォンとデータセンタのプラットフォームとの接続に携帯電話機の通信網(3G)の他に、Wi−Fiを利用することができる。
(6) Use of Bluetooth (registered trademark) In existing applications, Wi-Fi, which is an authenticated interconnection standard between devices, is used for connection between a device and a mobile phone (smart phone). When connecting a device and a smartphone with Wi-Fi, Wi-Fi cannot be used for connection between the smartphone and another system. On the other hand, when Bluetooth communication is used between a device and a smartphone as in the present invention, Wi-Fi can be used in addition to a mobile phone communication network (3G) for connection between the smartphone and a data center platform. .

(7)その他
本発明の車両の運行管理装置には上記以外にも以下の機能がある。
(a)車両管理
これは車両情報の新規登録、変更、削除、日報の作成を行うことができる。
(b)グループ管理
グループ情報の新規登録、変更、削除を行うことができる。例えば、特定グループに所属する車両の新規登録、変更、削除を行うことができる。
(c)指定車両追跡
指定した期間、指定した車両の位置軌跡を表示することができる。例えば、1台の車両を指定し、1日の走行ルートをスマートフォン又は運行管理者端末の表示画面に表示された地図上に表示できる。また、走行データを基に日報を自動作成できる。このように、1日の業務内容を明確にすることにより、適切な車両管理を行うことが可能である。
(d)全体・グループ車両追跡
組織に登録された全ての、或いは特定グループに所属する車両の最終データ受信地点を表示することができる。例えば、全車両又は指定した車両グループの現在位置をスマートフォン又は運行管理者端末の表示画面に表示された地図上に表示できる。また、車両情報も表示することができ、車両の今の状況を即時把握することができる。
(7) Others The vehicle operation management device of the present invention has the following functions in addition to the above.
(a) Vehicle management This allows new registration, change, deletion and daily report of vehicle information.
(b) Group management New registration, change, and deletion of group information can be performed. For example, new registration, change, and deletion of vehicles belonging to a specific group can be performed.
(c) Specified vehicle tracking The position trajectory of the specified vehicle can be displayed for a specified period. For example, one vehicle can be designated and the daily travel route can be displayed on a map displayed on a display screen of a smartphone or an operation manager terminal. In addition, daily reports can be created automatically based on travel data. Thus, it is possible to perform appropriate vehicle management by clarifying the daily work contents.
(d) Whole / group vehicle tracking It is possible to display the final data reception points of all the vehicles registered in the organization or belonging to a specific group. For example, the current positions of all vehicles or a specified vehicle group can be displayed on a map displayed on a display screen of a smartphone or an operation manager terminal. Also, vehicle information can be displayed, and the current situation of the vehicle can be immediately grasped.

図4(a)は、図2に示した車両の運行管理装置10に使用されるスマートフォン22の表示画面22Dの一例を示すものである。表示画面22Dには、例えば、運行管理者からのメッセージ41、車速42、平均速度43、平均燃費44、瞬間燃費45、走行時間46、走行距離47及び車両の運行状態48を表示することができる。平均速度43と平均燃費44とは、エンジンの始動から停止までの平均値であり、一度エンジンを停止させると、それまでの距離はリセットされる。スマートフォン22の表示画面22Dの内容は、図2に示した運行管理者端末14の表示画面14Dに表示させることも可能である。   FIG. 4A shows an example of a display screen 22D of the smartphone 22 used in the vehicle operation management apparatus 10 shown in FIG. For example, the message 41 from the operation manager, the vehicle speed 42, the average speed 43, the average fuel consumption 44, the instantaneous fuel consumption 45, the travel time 46, the travel distance 47, and the operation state 48 of the vehicle can be displayed on the display screen 22D. . The average speed 43 and the average fuel consumption 44 are average values from the start of the engine to the stop, and once the engine is stopped, the distance to that point is reset. The contents of the display screen 22D of the smartphone 22 can be displayed on the display screen 14D of the operation manager terminal 14 shown in FIG.

また、図4(a)に示す車両の運行状態48の表示「実車」は車両の走行中のものであり、車両の運行が停止されると「終車」が表示される。また、図4(b)に示すように、車両が動き出す前の車両の運行状態48には「始車」が表示される。   Further, the display “actual vehicle” of the vehicle operation state 48 shown in FIG. 4A is the one in which the vehicle is running, and “end-of-car” is displayed when the vehicle operation is stopped. Further, as shown in FIG. 4B, “start vehicle” is displayed in the operation state 48 of the vehicle before the vehicle starts to move.

図5は、図2に示した車両の運行管理装置10に使用されるスマートフォン22の表示画面22Dの別の例を示すものであり、車両の運行状態48を更に詳しく表示できるようにしたものである。この例では、車両の運行状態48として、「積卸」、「待機」、「休憩」を「実車」に加えて表示することができる。なお、スマートフォン22は、同等の機能を有する携帯電話機やタブレットでも代用することができる。   FIG. 5 shows another example of the display screen 22D of the smartphone 22 used in the vehicle operation management apparatus 10 shown in FIG. 2, and the vehicle operation state 48 can be displayed in more detail. is there. In this example, “loading”, “standby”, and “rest” can be displayed in addition to “actual vehicle” as the operation state 48 of the vehicle. The smartphone 22 can be replaced with a mobile phone or a tablet having an equivalent function.

以上説明したように、本発明は、既存のOBDIIシステムを利用し、OBDコネクタにデバイスを接続することにより、自社車両の運行状況を管理し、車両管理を低コストで簡単に行うことができる。そして、実際の車両の走行データを取得して自社車両の運行状況を管理するため情報が正確であり、理論値ではなく、実際の車両情報を知ることができる。また、インターネットに接続可能なコンピュータ(運行管理者端末)があれば簡単に導入でき、スマートフォンを利用する場合でもキャリアやOSに依存することがない。更に、データセンタのクラウドでデータを管理するため、運行管理者端末に依存することなく車両を管理できる。   As described above, the present invention uses the existing OBDII system and connects the device to the OBD connector, thereby managing the operation status of the company's own vehicle and easily managing the vehicle at a low cost. And since the traveling data of an actual vehicle is acquired and the operation condition of the company vehicle is managed, the information is accurate, and it is possible to know actual vehicle information instead of theoretical values. Moreover, if there is a computer (operation manager terminal) that can be connected to the Internet, it can be easily introduced, and even if a smartphone is used, it does not depend on the carrier or OS. Furthermore, since data is managed in the data center cloud, the vehicle can be managed without depending on the operation manager terminal.

1 OBDIIシステム
2 車両
4 エンジン
5A 加速度センサ
6 ECU
7 OBDコネクタ(車両情報出力コネクタ)
10 運行管理装置
11 インターネット網
14 運行管理者端末
21 デバイス(車両情報収集用デバイス)
22 スマートフォン
23 スマートフォンアプリケーション
30 データセンタ
1 OBDII system 2 Vehicle 4 Engine 5A Acceleration sensor 6 ECU
7 OBD connector (vehicle information output connector)
10 Operation Management Device 11 Internet Network 14 Operation Manager Terminal 21 Device (Vehicle Information Collection Device)
22 Smartphone 23 Smartphone application 30 Data center

Claims (13)

OBDシステムを搭載した複数の車両の運行管理装置であって、
前記OBDシステムの情報出力コネクタに接続され、前記OBDシステムによって検出された車両情報を取得して無線で出力可能な車両情報収集用デバイスと、
前記車両情報収集用デバイスに内蔵されたエンジン振動を検出可能な加速度センサと、
前記車両情報収集用デバイスによって取得された前記車両情報を受信すると共に、前記複数の車両の運行を管理する運行管理アプリケーションを格納するデータセンタと、
運行管理者が所有し、前記データセンタと通信可能な運行管理者端末とを備え、
前記加速度センサが前記エンジン振動を検出している時に、前記車両情報収集用デバイスが前記OBDシステムから前記車両情報を入手することを特徴とする車両の運行管理装置。
A plurality of vehicle operation management devices equipped with an OBD system,
A vehicle information collection device connected to the information output connector of the OBD system, capable of acquiring vehicle information detected by the OBD system and outputting the information wirelessly;
An acceleration sensor capable of detecting engine vibration built in the vehicle information collecting device;
A data center that receives the vehicle information acquired by the vehicle information collection device and stores an operation management application that manages the operation of the plurality of vehicles;
An operation manager terminal owned by an operation manager and capable of communicating with the data center,
The vehicle operation management apparatus, wherein the vehicle information collection device acquires the vehicle information from the OBD system when the acceleration sensor detects the engine vibration.
前記車両情報収集用デバイスに搭載された無線通信装置は、携帯電話回線網を通じて前記車両情報を前記データセンタに送信することを特徴とする請求項1に記載の車両の運行管理装置。   The vehicle operation management apparatus according to claim 1, wherein a wireless communication device mounted on the vehicle information collecting device transmits the vehicle information to the data center through a mobile phone network. 前記車両情報収集用デバイスに搭載された無線通信装置は、近距離無線通信規格の電波を用いて前記車両の運転者が所有する携帯端末に前記車両情報を送信し、前記携帯端末は携帯電話回線網を通じて前記車両情報を前記データセンタに送信することを特徴とする請求項1に記載の車両の運行管理装置。   A wireless communication device mounted on the vehicle information collecting device transmits the vehicle information to a mobile terminal owned by a driver of the vehicle using a short-range wireless communication standard radio wave, and the mobile terminal is connected to a mobile phone line. The vehicle operation management device according to claim 1, wherein the vehicle information is transmitted to the data center through a network. 前記携帯端末がスマートフォンであり、前記データセンタと前記運行管理者端末との間の通信はインターネット回線を通じて行われることを特徴とする請求項3に記載の運行管理装置。   The operation management apparatus according to claim 3, wherein the portable terminal is a smartphone, and communication between the data center and the operation manager terminal is performed through an Internet line. 前記運行管理アプリケーションは、前記車両情報収集用デバイスに対して一定時間間隔毎に1度だけ指令を出力して前記車両情報を収集させ、前記車両情報収集用デバイスと前記OBDシステムとの通信頻度を低くすることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の運行管理装置。   The operation management application outputs a command to the vehicle information collection device only once every predetermined time interval to collect the vehicle information, and determines the communication frequency between the vehicle information collection device and the OBD system. The operation management device according to claim 1, wherein the operation management device is lowered. 前記運行管理アプリケーションは、前記運行管理者端末から入力された前記車両の運転者へのメッセージの送信が行えることを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の車両の運行管理装置。   The vehicle operation management device according to any one of claims 1 to 5, wherein the operation management application is capable of transmitting a message input from the operation manager terminal to a driver of the vehicle. . 前記車両の運転者へのメッセージが、運転者の作業内容の指示、注意喚起を含み、前記運転者が携帯電話回線網に接続可能な時は前記メッセージをリアルタイム表示し、接続できない場合は前記メッセージを前記データセンタに保存し、前記運転者が前記携帯電話回線網に接続した時に前記運転者に送信することを特徴とする請求項6に記載の運行管理装置。   The message to the driver of the vehicle includes an instruction of the driver's work contents, a warning, and the message is displayed in real time when the driver can connect to the mobile phone network, and the message when the driver cannot connect The operation management device according to claim 6, wherein the operation management device is stored in the data center and is transmitted to the driver when the driver is connected to the cellular phone network. 前記運行管理アプリケーションは、前記運行管理者から前記車両の運転者へのメッセージを蓄積して一覧表を作成すると共に、前記一覧表の前記運転者への送信、並びに前記メッセージを前記車両の運転者が受信したか否かの受信結果通知を前記運行管理者に返信することを特徴とする請求項7に記載の運行管理装置。   The operation management application creates a list by accumulating messages from the operation manager to the driver of the vehicle, transmits the list to the driver, and sends the message to the driver of the vehicle. The operation management device according to claim 7, wherein a reception result notification as to whether or not a message has been received is returned to the operation manager. OBDシステムを搭載した複数の車両の運行管理装置に用いられる車両情報収集用デバイスであって、
各車両の前記OBDシステムの車両情報出力コネクタに接続され、前記OBDシステムによって検出された車両情報を取得して無線で出力可能な無線通信装置と、
エンジン振動を検出可能な加速度センサとを内蔵し、
前記加速度センサが前記エンジン振動を検出している時に、前記OBDシステムから前記車両情報を入手することを特徴とする車両情報収集用デバイス。
A vehicle information collecting device used in an operation management device for a plurality of vehicles equipped with an OBD system,
A wireless communication device connected to a vehicle information output connector of the OBD system of each vehicle, capable of acquiring vehicle information detected by the OBD system and outputting it wirelessly;
Built-in acceleration sensor that can detect engine vibration,
A vehicle information collection device that obtains the vehicle information from the OBD system when the acceleration sensor detects the engine vibration.
前記無線通信装置が近距離無線通信規格の電波を用いて前記車両情報を送信することを特徴とする請求項9に記載の車両情報収集用デバイス。   The vehicle information collecting device according to claim 9, wherein the wireless communication device transmits the vehicle information using a radio wave of a short-range wireless communication standard. 前記無線通信装置が携帯電話回線網を通じて前記車両情報を送信することを特徴とする請求項9に記載の車両情報収集用デバイス。   The device for collecting vehicle information according to claim 9, wherein the wireless communication device transmits the vehicle information through a mobile phone network. 前記無線通信装置は、前記車両の運転者が携帯端末を所有する場合は、前記車両情報を近距離無線通信規格の電波を用いて送信可能であり、前記車両の運転者が携帯端末を所有しない場合は、携帯電話回線網を通じて前記車両情報をデータセンタに送信可能であることを特徴とする請求項9に記載の車両情報収集用デバイス。   When the driver of the vehicle owns a portable terminal, the wireless communication device can transmit the vehicle information using radio waves of a short-range wireless communication standard, and the driver of the vehicle does not own a portable terminal. The vehicle information collecting device according to claim 9, wherein the vehicle information can be transmitted to a data center through a mobile phone network. 前記通信装置は、前記車両情報収集用デバイスに対して一定時間間隔毎に1度だけ指令を出力して前記車両情報を収集させ、前記車両情報収集用デバイスと前記OBDシステムとの通信頻度を低くすることを特徴とする請求項9から12の何れか1項に記載の車両情報収集用デバイス。   The communication apparatus outputs a command to the vehicle information collection device only once every predetermined time interval to collect the vehicle information, and reduces the communication frequency between the vehicle information collection device and the OBD system. The vehicle information collection device according to claim 9, wherein the vehicle information collection device is a vehicle information collection device.
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