JP2015036314A - Sheet feeding device and image formation device - Google Patents
Sheet feeding device and image formation device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015036314A JP2015036314A JP2013167539A JP2013167539A JP2015036314A JP 2015036314 A JP2015036314 A JP 2015036314A JP 2013167539 A JP2013167539 A JP 2013167539A JP 2013167539 A JP2013167539 A JP 2013167539A JP 2015036314 A JP2015036314 A JP 2015036314A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- feeding
- time
- sheet feeding
- retry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特にシートの給送遅延が生じた際に、再度、シートの給送動作を行うものに関する。 The present invention relates to a sheet feeding apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to a sheet feeding operation performed again when a sheet feeding delay occurs.
従来のプリンタ、複写機、ＦＡＸ等の画像形成装置においては、複数枚のシートを支持するシート支持部からシートを１枚ずつ分離して送り出し、画像形成部に給送するためのシート給送装置を備えている。 In conventional image forming apparatuses such as printers, copiers, and fax machines, a sheet feeding apparatus for separating and feeding sheets one by one from a sheet supporting unit that supports a plurality of sheets and feeding the sheet to the image forming unit It has.
シート給送装置の給送ローラにより送り出されたシートは、下流の搬送ローラに搬送された後、画像形成部に搬送されるが、この搬送ローラの下流にはシートの先端を検知するセンサが設けられている。そして、制御部は、このシート先端検知信号が所定時間以内に入力されない場合には、シートがジャムしたと判断し、画像形成装置を停止させる。 The sheet fed by the feeding roller of the sheet feeding device is conveyed to the downstream conveying roller and then conveyed to the image forming unit. A sensor for detecting the leading edge of the sheet is provided downstream of the conveying roller. It has been. Then, when the sheet leading edge detection signal is not input within a predetermined time, the control unit determines that the sheet has jammed and stops the image forming apparatus.
ここで、従来、厚紙等の剛性の大きいシートを給送する際、シートの剛性の影響を受けて給送ローラがスリップし、シートの搬送量不足が生じる場合がある。この場合、所定時間内にセンサがシート先端を検知できないため、制御部はジャムと判断し、この結果、ジャムの発生頻度が高くなり、画像形成装置が停止する回数も増加する。 Here, conventionally, when a highly rigid sheet such as thick paper is fed, the feeding roller may slip due to the influence of the sheet rigidity, and the sheet conveyance amount may be insufficient. In this case, since the sensor cannot detect the leading edge of the sheet within a predetermined time, the control unit determines that a jam has occurred. As a result, the occurrence frequency of the jam increases and the number of times the image forming apparatus stops is also increased.
そこで、従来は、搬送量不足によるジャムの発生頻度を低減させるため、所定時間内にセンサがシート先端を検知できない場合には、再度、シート給送動作を行うリトライ動作を行い、搬送ローラまでのシート搬送量を補うようにしている。そして、このリトライ動作の回数をシートの種類や、給送ローラの摩耗状態等に応じて設定することで、給送性能を満足させるようにしたものがある（特許文献１参照）。 Therefore, conventionally, in order to reduce the occurrence frequency of a jam due to insufficient conveyance amount, when the sensor cannot detect the leading edge of the sheet within a predetermined time, a retry operation for performing the sheet feeding operation is performed again to reach the conveyance roller. The sheet conveyance amount is compensated. In some cases, the number of retry operations is set according to the type of sheet, the wear state of the feed roller, and the like to satisfy the feeding performance (see Patent Document 1).
しかし、このようにシートの種類や、給送ローラの摩耗状態等に応じてリトライ回数を設定した場合でも、給送ローラのスリップ等により、設定されたリトライ回数ではシートの搬送量不足が生じる場合がある。また、従来のシート給送装置において、中板上のシートの有無を検知するシート有無センサを備えていないものがあり、この場合、リトライ動作は中板上にシートがないときにも行われる。そして、中板上にシートがないときには中板に給送ローラが直接当接するため、設定された回数だけリトライ動作を行った場合、給送ローラが摩耗したり、衝突音が発生したりする。 However, even when the number of retries is set according to the type of sheet, the wear state of the feeding roller, etc., the transport amount of the sheet may be insufficient at the set number of retries due to slipping of the feeding roller, etc. There is. Further, some conventional sheet feeding apparatuses do not include a sheet presence / absence sensor that detects the presence / absence of a sheet on the intermediate plate. In this case, the retry operation is performed even when there is no sheet on the intermediate plate. When there is no sheet on the middle plate, the feeding roller directly contacts the middle plate. Therefore, when the retry operation is performed for the set number of times, the feeding roller is worn or a collision noise is generated.
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、リトライ回数を適切に設定することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet feeding apparatus and an image forming apparatus capable of appropriately setting the number of retries.
本発明は、シート給送装置において、シートを支持するシート支持部と、シート支持部上のシートと当接してシートを給送するシート給送手段と、前記シート給送手段により給送されたシートの先端を検知する検知手段と、前記シート給送手段がシートの給送を開始してからの時間を計測する計時手段と、前記計時手段が計時した時間が所定時間となっても前記検知手段がシートの先端を検知しないときには、再度、前記シート給送手段を動作させるリトライ動作を行うリトライ制御手段と、を備え、前記リトライ制御手段は、前記計時手段が計時した、前記リトライ動作により前記検知手段がシートの先端を検知するまでの時間と、リトライ回数を設定するための複数の基準時間とを比較してリトライ回数を設定することを特徴とするものである。 In the sheet feeding apparatus, the present invention provides a sheet supporting unit that supports a sheet, a sheet feeding unit that feeds a sheet in contact with a sheet on the sheet supporting unit, and a sheet feeding unit that feeds the sheet. Detection means for detecting the leading edge of the sheet, timing means for measuring the time from when the sheet feeding means starts feeding the sheet, and the detection even when the time counted by the timing means reaches a predetermined time A retry control means for performing a retry operation for operating the sheet feeding means again when the means does not detect the leading edge of the sheet, and the retry control means time-measured by the retry operation, The number of retries is set by comparing the time until the detection means detects the leading edge of the sheet and a plurality of reference times for setting the number of retries. A.
本発明のように、計時手段が計測した時間とリトライ回数を設定するための基準時間とを比較してリトライ回数を設定し、所定枚数のシートを給送した後、再度、リトライ回数を設定することにより、リトライ回数を適切に設定することができる。 As in the present invention, the number of retries is set by comparing the time measured by the time measuring means with the reference time for setting the number of retries, and after a predetermined number of sheets have been fed, the number of retries is set again. As a result, the number of retries can be set appropriately.
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図である。図１において、１はプリンタ、１Ａは装置本体であるプリンタ本体、１Ｂはプリンタ本体１Ａに設けられ、電子写真方式により画像形成を行う画像形成部、１Ｃは画像形成部１ＢにシートＳを給送するシート給送装置である。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a printer which is an example of an image forming apparatus including a sheet feeding device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a printer, 1A is a printer main body which is an apparatus main body, 1B is provided in the printer main body 1A, an image forming unit for forming an image by electrophotography, and 1C feeds a sheet S to the
ここで、画像形成部１Ｂはレーザ露光装置１ａ、トナー像を形成する感光体ドラム２、感光体ドラム２に形成されたトナー像をシートＳに転写する転写ローラ４等を備えている。なお、３は感光体ドラム２や不図示の帯電ローラ、現像スリーブ等を備えたプロセスカートリッジであり、このプロセスカートリッジ３は、プリンタ本体１Ａに着脱自在に装着されている。
The
シート給送装置１Ｃは、シート給送手段である給送ローラ５と、給紙トレイ９とを備えている。この給紙トレイ９には、シートを積載（支持）すると共に積載したシートＳを給送ローラ５に押圧するシート支持部である中板１０が上下方向に回動自在能に設けられている。そして、このようなシート給送装置１Ｃは、画像形成の際、中板１０を上昇させて中板上（シート支持部上）のシートＳを給送ローラ５に圧接させた後、給送ローラ５の回転によりシートを送り出す。
The
なお、図１において、１４は中板１０を上方に付勢する中板バネであり、２０は給紙トレイ９のシート給送方向下流側に設けられ、給送ローラ５に圧接する分離パッドである。また、Ｒは給送ローラ５のシート給送方向下流に設けられた湾曲したシート搬送路、６はシート搬送路Ｒに設けられ、給送ローラ５により送り出されたシートＳを搬送する搬送ローラ対である。
In FIG. 1,
２００は画像形成動作及びシート給送動作を制御する制御部、１５は搬送ローラ対６のシート給送方向下流に設けられ、給送ローラ５により送り出されたシートの先端を検知するシート先端検知手段であるトップセンサである。
次に、このような構成のプリンタ１における画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まずレーザ露光装置１ａから画像信号に応じたレーザ光が、表面が一様に帯電処理されると共に、矢印方向に回転駆動されている感光体ドラム２に照射される。そして、このような画像信号に応じた光が照射されることにより、感光体ドラム上に潜像が形成され、この後、この感光体ドラム上の潜像は、トナーにより現像されてトナー像として可視化される。
Next, an image forming operation in the
また、このトナー像形成動作に並行して中板１０が上昇して給紙トレイ９にセットされたシートＳが給送ローラ５に圧接し、この後、給送ローラ５の回転によりシートＳが送り出される。送り出されたシートＳは分離パッド２０によって１枚ずつ分離され、この後、搬送ローラ対６により感光体ドラム２と転写ローラ４とにより構成される転写部に搬送される。そして、転写部において、転写ローラ４に感光体ドラム２に形成されたトナー像と逆極性の電圧を印加することにより、感光体ドラム上の可視化されたトナー像がシートＳに転写される。
Further, in parallel with the toner image forming operation, the
次に、トナー像が転写されたシートＳはプリンタ本体上部に配置された定着部７へと搬送され、この定着部７において加熱及び加圧されることにより、シート上にトナー像が定着される。この後、トナー像が定着されたシートＳは排紙ローラ８により排紙積載トレイ１Ｄに排出される。
Next, the sheet S to which the toner image has been transferred is conveyed to a
図２は、シート給送装置１Ｃの構成を説明する図である。図２に示すように、中板１０はシート給送方向と直交する幅方向の両側に位置する側壁部１０ａのシート給送方向上流側に設けられた支点１０ｂを介して給紙トレイ９に上下方向に回動自在に支持されている。また、この側壁部１０ａのシート給送方向下流側の上面には、それぞれ圧接部１１（１１Ｌ，１１Ｒ）が設けられている。
FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the
給送ローラ５は、シートＳとの摩擦部である円弧部と切り欠き部を有する半月形状のゴム部材５ａと、ゴム部材５ａが幅方向中央部に固定されているローラ軸である給送軸５ｂを備えている。さらに、給送軸５ｂの幅方向の両端部には、中板バネ１４により給送ローラ５に向けて付勢されている中板１０の圧接部１１と圧接する給紙カム部材である給送カム１２（１２Ｌ，１２Ｒ）が設けられている。
The
これにより、給送軸５ｂが回転すると、ゴム部材５ａと共に給送カム１２が回転し、このように給送カム１２が回転すると、中板１０の給送カム当接部である圧接部１１が給送カム１２の外周に沿う形で中板１０が上昇する。つまり、本実施の形態においては、給送カム１２及び中板１０の圧接部１１により、給送ローラ５の給送軸５ｂの回転に伴って中板バネ１４により付勢された中板１０を昇降させる昇降部１０Ａが構成される。
As a result, when the
なお、図２において、１６は搬送ローラ対６を回転させる給送ギアであり、この給送ギア１６は、後述する図３に示す給送モータＭにより回転する。また、この給送ギア１６の回転は、不図示の駆動伝達機構により給送ローラ５の給送軸５ｂに伝達され、給送ローラ５が回転する。１７は給送ギア１６に係脱可能に係止するソレノイドアーム１８を備えたソレノイドである。そして、シート給送の際にはソレノイド１７が通電され、ソレノイドアーム１８が給送ギア１６から外れることで、給送モータＭの駆動が給送ギア１６、駆動伝達機構を介して給送ローラ５に伝達される。
In FIG. 2,
これにより、給送ローラ５が回転し、給送ローラ５と一体で給送カム１２が回転する。そして、この給送カム１２の回転により、徐々に中板１０が上昇し、この後、給送カム１２による規制が解除されると、中板１０は中板バネ１４により押し上げられる。なお、中板１０の上昇位置を規制するために給送ローラ５の両端部には給送ローラコロ１３が設けられている。そして、押し上げられる中板１０は、シートＳが給送ローラコロ１３に接触する位置まで上昇し、この後、回転する給送ローラ５（のゴム部材５ａ）の円弧部分がシートＳに所定の給送圧で接触し、シートＳが給送される。
As a result, the
図３は、プリンタ１の制御ブロック図であり、制御部２００には、トップセンサ１５、給送モータＭ、ソレノイド１７が接続されている。また、制御部２００には、給送ローラ５がシート給送動作開始してから、トップセンサ１５がシートの先端を検知するまでの時間を計測する計時手段である給送時間測定カウンタ１００、リトライ回数をカウントするリトライカウンタ１０１が接続されている。
FIG. 3 is a control block diagram of the
そして、制御部２００は、トップセンサ１５によるシート先端検知に基づき、画像書き出し位置を決定する。また、リトライ制御手段である制御部２００は、シートの給送を開始してからトップセンサ１５が所定時間以内にシートの先端を検知しない場合には、再度、給送ローラ５を駆動するリトライ動作を開始する。さらに、制御部２００は、後述するように設定された回数、リトライしても、トップセンサ１５がシートの先端を検知しない場合には、シートがジャムしたと判断する。なお、シートがジャムしたと判断した場合、制御部２００は、プリンタ１を停止させると共に、不図示の表示部に、シートを取り除くことを促すための表示を行わせる。
Then, the
ここで、シートが例えば剛性が大きい厚紙等のシートの場合、シート搬送路Ｒが湾曲しているので、シート搬送路Ｒを通過する際、シート搬送路Ｒによる摩擦抵抗が大きくなり、これにより給送ローラ５のスリップが発生する。このため、リトライ動作を予め設定された回数だけ行っても、搬送量不足となる場合がある。
Here, when the sheet is a sheet such as thick paper having high rigidity, for example, the sheet conveyance path R is curved, so that when the sheet passes through the sheet conveyance path R, the frictional resistance due to the sheet conveyance path R is increased, thereby supplying the sheet. A slip of the
そこで、本実施の形態においては、トップセンサ１５による検知時間に応じてリトライ回数を設定するようにしている。例えば、剛性の大きいシートを給送する場合、給送ローラ５のスリップによりトップセンサ１５がシート先端を検知する時間が長くなるので、このように検知する時間が長い場合には、リトライ回数を増やすようにする。
Therefore, in the present embodiment, the number of retries is set according to the detection time by the
なお、剛性の大きいシートを給送する場合でも、給紙トレイ９上の積載量が減少していくと、中板１０の上方回動量が大きくなり、これに伴いシート搬送路Ｒによる摩擦抵抗が小さくなり、給送ローラ５がスリップしにくくなる。この場合には、リトライ回数を減少させてもシートを搬送することができる。そして、このように中板１０の上方回動量の増加に伴い、言い換えれば中板１０上のシートの積載量の減少に伴ってリトライ回数を減少させることにより、給紙トレイ９上にシートが存在しない場合にも行われるリトライの回数を最小限に抑えることができる。
Even when a sheet having high rigidity is fed, the amount of upward rotation of the
次に、本実施の形態に係るシート給送制御動作について図４に示すフローチャートを用いて説明する。画像形成動作が開始されると、制御部２００はソレノイド１７に通電してソレノイドアーム１８の給送ギア１６に対する係合を解除する。これにより、シート給送動作が開始される（Ｓ１００）。これに伴い、制御部２００は給送時間測定カウンタ１００を０に設定すると共に、シートの給送が開始されてからトップセンサ１５がシート先端を検知するまで給送時間の計時を開始する（給送時間カウンタスタート）（Ｓ１０１）。
Next, the sheet feeding control operation according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the image forming operation is started, the
そして、給送ローラ５により給送されたシートＳが搬送ローラ対６まで搬送され、この後、トップセンサ１５がシート先端を検知する。ここで、制御部２００は給送時間の計時を行い、トップセンサ１５がシート先端を検知すると給送時間の計時を終了する（給送時間カウンタ停止）（Ｓ１０２）。
Then, the sheet S fed by the feeding
次に、制御部２００は給送時間を測定する（Ｓ１０３）。そして、この測定した給送時間が所定時間内である場合は、すなわち所定時間内にトップセンサ１５がシート先端を検知すると、制御部２００は給送遅延が発生していないと判断する。また、制御部２００は所定時間が経過してもトップセンサ１５がシート先端を検知しない場合は、給送遅延が発生していると判断し、トップセンサ１５がシート先端を検知するまで給送動作のリトライを所定回数行う。
Next, the
そして、給送遅延が発生していると判断した場合、測定した給送時間から給送動作のリトライ回数を決定する。ここで、給送遅延の発生を判断すると共に、リトライ回数を決定するための基準時間となる閾値を複数設けている。なお、本実施の形態においては、２つ設けている。そして、測定した給送時間と２つの閾値Ｔ１，Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２）を比較し、比較結果に基づいてリトライ回数を設定する。即ち、制御部２００は、まずシートの給送が開始されてトップセンサ１５がシート先端を検知するまでの時間を示す給送時間測定カウンタ１００の給送時間カウンタ値がＴ１未満かを判断する（Ｓ１０４）。
If it is determined that a feeding delay has occurred, the number of feeding operation retries is determined from the measured feeding time. Here, a plurality of threshold values serving as reference times for determining the occurrence of feeding delay and determining the number of retries are provided. In the present embodiment, two are provided. Then, the measured feeding time is compared with two threshold values T1 and T2 (T1 <T2), and the number of retries is set based on the comparison result. That is, the
この給送時間カウンタ値が、給送遅延が発生したと判断する値Ｔ０よりも大きく、かつＴ１未満の場合（Ｓ１０４のＹ）、制御部２００は給送時間が比較的短い、すなわちシートの搬送量がそれほど不足していない状態の給送遅延と判断する。そして、この場合には、制御部２００はリトライ回数、即ちリトライカウンタ１０１の設定を１回に設定する（Ｓ１０５）。
When the feeding time counter value is larger than the value T0 for judging that the feeding delay has occurred and less than T1 (Y in S104), the
なお、このリトライカウンタ１０１の設定数を１回に変更するリトライカウンタ設定が終了すると（Ｓ１０６）、次のシート給送動作から１０枚分の間は、この設定された回数リトライを行う。即ち、１０枚のシートが搬送されるまでは、給送時間測定カウンタ１００の給送時間カウンタ値がＴ１未満となると、給送遅延が発生したと判断し、リトライを１回行う。
When the retry counter setting for changing the set number of the retry counter 101 to 1 is completed (S106), the set number of retries is performed for 10 sheets from the next sheet feeding operation. That is, until 10 sheets are conveyed, if the feeding time counter value of the feeding
また、給送時間カウンタ値がＴ１以上の場合は（Ｓ１０４のＮ）、給送時間カウンタ値がＴ２未満かを判断する（Ｓ１０７）。この給送時間カウンタ値がＴ２未満の場合は（Ｓ１０７のＹ）、制御部２００は、給送時間が比較的長い、すなわちシートの搬送量が中程度不足している状態の給送遅延と判断する。そして、この場合には、制御部２００はリトライカウンタ１０１の設定を２回に設定する（Ｓ１０７）。
If the feeding time counter value is equal to or greater than T1 (N in S104), it is determined whether the feeding time counter value is less than T2 (S107). If the feeding time counter value is less than T2 (Y in S107), the
なお、このリトライカウンタ１０１の設定数を２回に変更するリトライカウンタ設定が終了すると（Ｓ１０８）、次のシート給送動作から１０枚分の間は、この設定された回数リトライを行う。即ち、１０枚のシートが搬送されるまでは、給送時間測定カウンタ１００の給送時間カウンタ値がＴ２未満となると、給送遅延が発生したと判断し、リトライを２回行う。
When the retry counter setting for changing the setting number of the retry counter 101 to 2 is completed (S108), the set number of retries is performed for 10 sheets from the next sheet feeding operation. That is, until 10 sheets are conveyed, if the feeding time counter value of the feeding
また、給送時間カウンタ値がＴ２以上の場合（Ｓ１０６のＮ）、制御部２００は、給送時間が長い、すなわちシートの搬送量がかなり不足していると判断し、リトライカウンタ１０１の設定を３回に設定する（Ｓ１０９）。そして、リトライカウンタ１０１の設定数を３回に変更するリトライカウンタ設定が終了すると（Ｓ１０６）、次のシート給送動作から１０枚分の間は、給送時間測定カウンタ１００の給送時間カウンタ値がＴ２を超えると、給送遅延が発生したと判断する。これにより、制御部２００はリトライを３回行う。
When the feeding time counter value is equal to or greater than T2 (N in S106), the
つまり、制御部２００は、給送時間カウンタ値に基づいてリトライカウンタ１０１の設定を行い、シートが１０枚搬送されるまでは（Ｓ１１０のＮ）、給送遅延が発生したと判断すると、設定された回数だけリトライを行う。この後、シートが１０枚搬送されると（Ｓ１１０のＹ）、給紙トレイ９上にシートが有るかを判断する（Ｓ１１１）。ここで、シートが有る場合は（Ｓ１１１のＹ）、Ｓ１００〜Ｓ１１０を繰り返し、シートがなくなったと判断すると（Ｓ１１１のＮ）、シート給送動作を終了する（Ｓ１１２）。
That is, the
ところで、この後、シートが順次給送されると、給紙トレイ９のシート積載量が減少し、これに伴い中板１０の上方回動量が増加する。このように中板１０の上方回動量が増加すると、シートがシート搬送路Ｒを通過する際、シート搬送路Ｒに対する角度が浅くなるので、シート搬送路Ｒによる摩擦抵抗が小さくなる。このため、給送ローラ５がスリップしにくくなり、これに伴い給送時間測定カウンタ１００の給送時間カウンタ値が減少する。
By the way, when the sheets are sequentially fed thereafter, the sheet stacking amount of the
そして、このように給送時間カウンタ値が減少すると、リトライカウンタ１０１のリトライ設定回数が減少し、やがてリトライ設定回数が１回に変更される。この結果、給紙トレイ９上にシートが存在しなくなった場合のリトライ回数は１回となり、給送ローラ５の摩耗及び中板１０と衝撃音が発生する回数を減少させることができる。なお、設定された回数、すなわち１回〜３回のリトライを行っても、トップセンサ１５がシートＳの先端を検出できない場合、制御部２００はシートのジャムと判断する。
When the feeding time counter value decreases in this way, the number of retry settings of the retry counter 101 decreases, and eventually the number of retry settings is changed to one. As a result, the number of retries when the sheet no longer exists on the
以上説明したように、本実施の形態では、給送開始からトップセンサ１５がシート先端を検出するまでの時間である給送時間を検出し、給送時間の長さに応じてリトライカウンタの設定を変更するようにしている。そして、所定枚数（１０枚）のシートを給送する間、所定時間となってもトップセンサ１５がシートの先端を検知しないときには設定したリトライ回数以内でリトライ動作を行う。また、所定枚数のシートを給送した後、所定時間となってもトップセンサ１５がシートの先端を検知しないときには再度、給送時間測定カウンタ１００により計測した時間と２つの閾値Ｔ１，Ｔ２とを比較してリトライ回数を設定する。
As described above, in the present embodiment, the feeding time that is the time from the start of feeding until the
つまり、本実施の形態では、給送時間測定カウンタ１００により計測した時間と、閾値Ｔ１，Ｔ２とを比較してリトライ回数を設定し、所定枚数のシートを給送した後、再度、リトライ回数を設定することにより、リトライ回数を適切に設定するようにしている。言い換えれば、給送時間測定カウンタ１００により計測した時間が、２つの閾値Ｔ１，Ｔ２うちの１つを超えた場合には、リトライ回数を、超えた閾値Ｔ１，Ｔ２に対応したリトライ回数に設定するようにしている。
That is, in this embodiment, the number of retries is set by comparing the time measured by the feeding
これにより、厚紙等の剛性の大きいシートを給送する際、給送ローラ５がスリップし、搬送量不足となる場合においても、リトライ回数を最適な回数に変更することができ、給送性能を満足させることができる。また、中板１０上にシートが無い場合のリトライ回数を最小限に抑えることができ、給送ローラの摩耗及び耳障りな衝撃音の発生回数を最小限にすることができる。
As a result, when feeding a highly rigid sheet such as cardboard, the number of retries can be changed to an optimum number even when the feeding
次に、本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置のシート給送制御動作を図５に示すフローチャートを用いて説明する。画像形成動作が開始されると、制御部２００はソレノイド１７に通電してソレノイドアーム１８の給送ギア１６に対する係合を解除する。これにより、シート給送動作が開始され（Ｓ２００）、これに伴い給送時間測定カウンタ１００を０に設定すると共に、給送時間の計時を開始する（給送時間カウンタスタート）（Ｓ２０１）。
Next, the sheet feeding control operation of the sheet feeding apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the image forming operation is started, the
そして、給送ローラ５により給送されたシートＳが搬送ローラ対６まで搬送され、この後、トップセンサ１５がシート先端を検知すると、制御部２００は給送時間の計時を終了する（Ｓ２０２）。この後、制御部２００は給送時間を測定し（Ｓ２０３）、計時された給送時間から給送動作のリトライを行うかを判断する（Ｓ２０４）。そして、測定した給送時間から給送遅延が発生したと判断すると、リトライを行う。
Then, the sheet S fed by the feeding
ここで、本実施の形態においては、リトライを行った場合、この後に予想されるリトライ回数不足による給送遅延ジャムの発生を防ぐため、予めリトライカウンタの設定を１増やすようにしている。即ち、リトライを行った場合には（Ｓ２０４のＹ）、リトライカウンタの設定を＋１とし、リトライカウンタの設定を２回に変更する（Ｓ２０５）。 In this embodiment, when a retry is performed, the retry counter setting is increased by 1 in advance in order to prevent the occurrence of a feeding delay jam due to a shortage of the number of retries expected thereafter. That is, when a retry is performed (Y in S204), the retry counter setting is set to +1 and the retry counter setting is changed twice (S205).
また、リトライを行わない場合でも（Ｓ２０４のＮ）、所定枚数のシートの給送時間の平均を演算する。そして、演算した給送時間平均が、徐々に増加し、やがて給送遅延が発生すると予測される所定の値である閾値Ｔ３を超えた場合には（Ｓ２０６のＹ）、給送遅延ジャムの発生を予防するようリトライカウンタの設定を１増やし、２回に変更する（Ｓ２０５）。つまり、給送時間測定カウンタ１００により計測した時間の平均値が、閾値Ｔ１を超えない場合でも、平均値の変化に基づきリトライ回数を設定する。
Even when retrying is not performed (N in S204), the average of the feeding time of a predetermined number of sheets is calculated. When the calculated feeding time average gradually increases and eventually exceeds a threshold value T3 that is predicted to cause feeding delay (Y in S206), a feeding delay jam occurs. In order to prevent this, the setting of the retry counter is increased by 1 and changed to 2 (S205). That is, even when the average value of the time measured by the feeding
また、給送時間平均がＴ３を超えない場合でも（Ｓ２０６のＮ）、すなわち給送遅延の発生が予測されない場合でも、突発的に給送遅延ジャムが発生すると予測される所定の値である閾値Ｔ４を超える場合がある。この場合、すなわち給送時間が、給送遅延ジャムが発生すると予測される閾値Ｔ４を超えた場合には（Ｓ２０６のＹ）、リトライカウンタの設定を１増やし、２回に変更する（Ｓ２０５）。なお、給送時間が閾値Ｔ４を超えない場合には（Ｓ２０７のＮ）、リトライカウンタの設定を元に戻す（Ｓ２０８）。 Further, even when the average feeding time does not exceed T3 (N in S206), that is, even when the occurrence of feeding delay is not predicted, a threshold value that is a predetermined value that is predicted to cause feeding delay jam suddenly. May exceed T4. In this case, that is, when the feeding time exceeds the threshold T4 where a feeding delay jam is predicted (Y in S206), the retry counter setting is incremented by 1 and changed to twice (S205). If the feeding time does not exceed the threshold T4 (N in S207), the retry counter setting is restored (S208).
つまり、本実施の形態においては、リトライが発生した場合、所定枚数のシートの給送時間の平均値が閾値Ｔ３を超えている場合、及び給送時間が閾値Ｔ４を超えている場合にはリトライカウンタの設定を増加させている。また、すべての項目に該当しない場合は、リトライカウンタを初期値に戻すようにする。 That is, in this embodiment, when a retry occurs, the retry is performed when the average value of the feeding times of a predetermined number of sheets exceeds the threshold T3, and when the feeding time exceeds the threshold T4. The counter setting is increased. If not all items are satisfied, the retry counter is reset to the initial value.
そして、このようなリトライカウンタ１０１の設定を行った後、シートが１０枚搬送されると（Ｓ２０９のＹ）、次に、給紙トレイ９上にシートが有るかを判断する（Ｓ２１０）。ここで、シートが有る場合は（Ｓ２１０のＹ）、Ｓ２００〜Ｓ２０９を繰り返し、シートがなくなったと判断すると（Ｓ２１０のＮ）、シート給送動作を終了する（Ｓ２１１）。
After such setting of the retry
以上説明したように、本実施の形態においては、リトライが発生した場合、所定枚数のシートの給送時間の平均値が閾値Ｔ３を超えている場合、及び給送時間が閾値Ｔ４を超えている場合にはリトライカウンタの設定を増加させている。これにより、既述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、このようにリトライ回数を設定することにより、給送遅延ジャムの発生を確実に防ぐことができる。 As described above, in this embodiment, when a retry occurs, the average value of the feeding times of a predetermined number of sheets exceeds the threshold T3, and the feeding time exceeds the threshold T4. In this case, the retry counter setting is increased. As a result, the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained. In addition, by setting the number of retries in this way, it is possible to reliably prevent the occurrence of a feeding delay jam.
なお、これまでは給送ローラ５により給送されたシートの先端を検知する検知手段としてトップセンサ１５を用いたが、本発明は、これに限らない。例えば、シート搬送路Ｒを通過するシートと当接してシートの斜行を補正した後、シートにより押圧されて移動するシャッタ手段を用いてシート先端を検出するようにしても良い。
Heretofore, the
１…プリンタ、１Ａ…プリンタ本体、１Ｂ…画像形成部、１Ｃ…シート給送装置、５…給送ローラ、９…給紙トレイ、１０…中板、１０Ａ…昇降部、１５…トップセンサ、１７…ソレノイド、１００…給送時間測定カウンタ、１０１…リトライカウンタ、２００…制御部、Ｍ…給送モータ、Ｒ…シート搬送路、Ｓ…シート
DESCRIPTION OF
Claims (8)
シート支持部上のシートと当接してシートを給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段により給送されたシートの先端を検知する検知手段と、
前記シート給送手段がシートの給送を開始してからの時間を計測する計時手段と、
前記計時手段が計時した時間が所定時間となっても前記検知手段がシートの先端を検知しないときには、再度、前記シート給送手段を動作させるリトライ動作を行うリトライ制御手段と、を備え、
前記リトライ制御手段は、前記計時手段が計時した、前記リトライ動作により前記検知手段がシートの先端を検知するまでの時間と、リトライ回数を設定するための複数の基準時間とを比較してリトライ回数を設定することを特徴とするシート給送装置。 A sheet support part for supporting the sheet;
Sheet feeding means for feeding the sheet in contact with the sheet on the sheet support portion;
Detecting means for detecting the leading edge of the sheet fed by the sheet feeding means;
A time measuring means for measuring a time after the sheet feeding means starts feeding a sheet;
Retry control means for performing a retry operation for operating the sheet feeding means again when the detection means does not detect the leading edge of the sheet even when the time measured by the time measuring means reaches a predetermined time,
The retry control means compares the time measured by the time measuring means until the detection means detects the leading edge of the sheet by the retry operation and a plurality of reference times for setting the number of retries. A sheet feeding device characterized in that
前記シート搬送路に前記検知手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。 A curved sheet conveyance path is provided downstream of the sheet feeding means in the sheet feeding direction;
The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the detection unit is provided in the sheet conveyance path.
前記画像形成部にシートを給送する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on a sheet;
An image forming apparatus comprising: the sheet feeding apparatus according to claim 1, which feeds a sheet to the image forming unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013167539A JP2015036314A (en) | 2013-08-12 | 2013-08-12 | Sheet feeding device and image formation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013167539A JP2015036314A (en) | 2013-08-12 | 2013-08-12 | Sheet feeding device and image formation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015036314A true JP2015036314A (en) | 2015-02-23 |
Family
ID=52686958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013167539A Pending JP2015036314A (en) | 2013-08-12 | 2013-08-12 | Sheet feeding device and image formation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2015036314A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018052732A (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | ブラザー工業株式会社 | Sheet transportation device and image recording device |
| JP2019184674A (en) * | 2018-04-03 | 2019-10-24 | コニカミノルタ株式会社 | Sheet conveyance device, and image formation device |
-
2013
- 2013-08-12 JP JP2013167539A patent/JP2015036314A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018052732A (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | ブラザー工業株式会社 | Sheet transportation device and image recording device |
| JP2019184674A (en) * | 2018-04-03 | 2019-10-24 | コニカミノルタ株式会社 | Sheet conveyance device, and image formation device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5815493B2 (en) | Sheet conveying apparatus, document conveying apparatus, and image forming apparatus | |
| JP4137959B2 (en) | Sheet conveying apparatus, automatic document conveying / reading apparatus including the same, and copying machine including automatic document conveying / reading apparatus | |
| US8752828B2 (en) | Image forming apparatus and sheet size detection method | |
| US20120008998A1 (en) | Image forming apparatus | |
| JP5951573B2 (en) | Sheet supply apparatus and image forming apparatus | |
| JP2015067388A (en) | Sheet feeding device, image reading device, and image forming apparatus | |
| JP6650802B2 (en) | Image forming apparatus and feeding apparatus | |
| JP6199815B2 (en) | Sheet discharging apparatus and image forming apparatus | |
| JP2015036314A (en) | Sheet feeding device and image formation device | |
| JP6292848B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP5882250B2 (en) | Image forming apparatus and paper feed roller wear detection method | |
| JP6372464B2 (en) | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus | |
| JP2010228841A (en) | Paper feeding device and image forming device | |
| JP2012163848A (en) | Image forming device | |
| JP6365400B2 (en) | Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and sheet conveying method | |
| JP2008019069A (en) | Paper feeding mechanism and image forming device having it | |
| JP5520514B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2017154829A (en) | Image formation apparatus | |
| JP6565817B2 (en) | Sheet feeding apparatus, image forming apparatus, and sheet feeding method | |
| JP6897201B2 (en) | Paper feed device, document reader, image forming device and post-processing device | |
| US9061846B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2020093892A (en) | Image formation apparatus and image formation method | |
| JP6443378B2 (en) | Sheet supply apparatus, image forming apparatus, and sheet supply method | |
| JP2017222431A (en) | Sheet transportation device, image reading device and image formation device | |
| JP6597507B2 (en) | Sheet feeding device and image forming apparatus including sheet feeding device |