JP2015034947A - Optical device - Google Patents

Optical device Download PDF

Info

Publication number
JP2015034947A
JP2015034947A JP2013166940A JP2013166940A JP2015034947A JP 2015034947 A JP2015034947 A JP 2015034947A JP 2013166940 A JP2013166940 A JP 2013166940A JP 2013166940 A JP2013166940 A JP 2013166940A JP 2015034947 A JP2015034947 A JP 2015034947A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
optical
receiving
light projecting
projecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013166940A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6303323B2 (en
Inventor
大介 井上
Daisuke Inoue
大介 井上
山下 達弥
Tatsuya Yamashita
達弥 山下
正 市川
Tadashi Ichikawa
正 市川
千恵 豊田
Chie Toyoda
千恵 豊田
松原 弘幸
Hiroyuki Matsubara
弘幸 松原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Central R&D Labs Inc
Original Assignee
Toyota Central R&D Labs Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Central R&D Labs Inc filed Critical Toyota Central R&D Labs Inc
Priority to JP2013166940A priority Critical patent/JP6303323B2/en
Publication of JP2015034947A publication Critical patent/JP2015034947A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6303323B2 publication Critical patent/JP6303323B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Optical Couplings Of Light Guides (AREA)
  • Optical Integrated Circuits (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coaxial optical system allowing easier optical axis adjustment than the conventional art.SOLUTION: An optical device comprises: a lens 18 that emits and condenses incident light as virtual beams DA, DB travelling toward a virtual focus F; light refraction parts 14A, 14B converting optical paths of the virtual beams DA, DB into two optical paths toward a plurality of predetermined positions different from the virtual focus F, respectively; and two optical waveguides 20A, 20B arranged corresponding to each of the plurality of predetermined positions.

Description

本発明は、光学装置、特に同軸光学系を有する光学装置に関する。   The present invention relates to an optical device, and more particularly to an optical device having a coaxial optical system.

同軸光学系とは、焦点を共有する複数の光路が配置された光学系をいい、たとえば、単一のレンズで焦点を共有した複数の光路(たとえば、フォトリフレクタ等の投光・受光デバイスにおける、投光部側光路と受光部側光路)を有するような光学系をいう。   A coaxial optical system refers to an optical system in which a plurality of optical paths that share a focal point are arranged. For example, a plurality of optical paths that share a focal point with a single lens (for example, in a light projecting / receiving device such as a photo reflector, An optical system having a light projecting part side optical path and a light receiving part side optical path).

単一のレンズで焦点を共有した複数の光路を有するような光学系の例として、特許文献1には、2つの半導体レーザから出射したレーザ光を、一方のレーザ光は反射させ他方のレーザ光は透過させる合成ミラーにより合成して同一の光路上の合成光とし、単一のレンズで集光させる光学系が開示されている。   As an example of an optical system having a plurality of optical paths that share a focal point with a single lens, Patent Document 1 discloses that laser light emitted from two semiconductor lasers is reflected by one laser light and the other laser light is reflected. Discloses an optical system in which the light is combined by a transmission mirror to be combined light on the same optical path and condensed by a single lens.

また、単一レンズによる複数の光路を有する光学系の例として、特許文献2には、複数の光導波路と、該光導波路と同数の光ファイバとをレンズを介して光結合させる光学系が開示されている。   Further, as an example of an optical system having a plurality of optical paths by a single lens, Patent Document 2 discloses an optical system that optically couples a plurality of optical waveguides and the same number of optical fibers as the optical waveguides through lenses. Has been.

特開平10−115792号公報JP-A-10-115792 特開平11−258454号公報JP 11-258454 A

しかしながら、特許文献1に開示された光学系では、透過側の光軸調整と反射側の光軸調整との2つの光軸調整が必要であり、光軸調整が煩雑となり、調整工数、調整コストも増加してしまうという問題がある。   However, the optical system disclosed in Patent Document 1 requires two optical axis adjustments, ie, a transmission-side optical axis adjustment and a reflection-side optical axis adjustment, which makes the optical axis adjustment complicated, adjustment man-hours, and adjustment costs. There is also a problem that increases.

また、特許文献2に開示された光学系は、光導波路と光ファイバとを1:1で結合させるものであり、焦点を共有するという考え方はない。したがって、特許文献2は、同軸光学系、つまり、光導波路と光ファイバとを、たとえば1:Nで結合させる光学系について開示するものではない。   In addition, the optical system disclosed in Patent Document 2 couples an optical waveguide and an optical fiber in a 1: 1 ratio, and there is no concept of sharing a focal point. Therefore, Patent Document 2 does not disclose a coaxial optical system, that is, an optical system that couples an optical waveguide and an optical fiber, for example, at 1: N.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、光軸調整がより容易な同軸光学系を実現することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to realize a coaxial optical system in which optical axis adjustment is easier.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の光学装置は、入射した光を集光点に向けて進む光線として出射し集光する集光手段と、複数の前記光線の光路を前記集光点とは異なる複数の予め定められた位置へ向かう複数の光路に各々変換する複数の光路変換手段と、前記複数の予め定められた位置の各々に対応させて配置された複数の光学部材と、を含むものである。   In order to achieve the above object, the optical device according to claim 1, the light collecting means for emitting and condensing incident light as a light beam traveling toward a condensing point, and an optical path of a plurality of the light beams. A plurality of optical path conversion means for converting each of the plurality of optical paths toward a plurality of predetermined positions different from the light spot; and a plurality of optical members arranged corresponding to each of the plurality of predetermined positions; , Including.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記複数の予め定められた位置へ向かう複数の光路に沿う光線を導波する光導波手段をさらに含み、前記複数の光路変換手段は、前記集光手段から出射した複数の光線の各々に対して交差する方向に形成された前記光導波手段の複数の端面であるものである。   The invention according to claim 2 further includes optical waveguide means for guiding light beams along a plurality of optical paths toward the plurality of predetermined positions in the invention according to claim 1, and The optical path changing means is a plurality of end faces of the optical waveguide means formed in a direction intersecting with each of the plurality of light beams emitted from the light collecting means.

また、請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記複数の光路変換手段は、前記集光手段から出射する複数の光線の各々に対して交差する方向に形成された前記集光手段の光出射面側の複数の端面であるものである。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the plurality of optical path changing units are formed in a direction intersecting with each of the plurality of light beams emitted from the light collecting unit. It is a plurality of end faces on the light exit surface side of the light collecting means.

また、請求項4に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記複数の予め定められた位置へ向かう複数の光路に沿う光線を導波する光導波手段をさらに含み、前記複数の光路変換手段は、前記集光点に向けて進む光線の光路に沿って光を回折するように前記光導波手段に形成された回折格子であるものである。   The invention according to claim 4 further includes optical waveguide means for guiding light beams along a plurality of optical paths directed to the plurality of predetermined positions in the invention according to claim 1, wherein The optical path conversion means is a diffraction grating formed in the optical waveguide means so as to diffract light along the optical path of the light beam traveling toward the condensing point.

また、請求項5に記載の発明は、請求項2または請求項4に記載の発明において、前記集光手段と前記光導波手段とが一体的に形成されているものである。   The invention according to claim 5 is the invention according to claim 2 or claim 4, wherein the light condensing means and the optical waveguide means are integrally formed.

また、請求項6に記載の発明は、請求項2、請求項4、請求項5のいずれか1項に記載の発明において、前記光学部材が、前記光導波手段の内部に形成された光を通過させる第1の端面および第2の端面を有し、前記複数の予め定められた位置に前記第1の端面が各々配置された複数の光導波路を含むものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the second, fourth, and fifth aspects of the present invention, the optical member transmits light formed inside the optical waveguide means. It includes a plurality of optical waveguides having a first end surface and a second end surface to be passed, and each of the first end surfaces being disposed at a plurality of predetermined positions.

また、請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の発明において、前記光学部材が、前記複数の光導波路の前記第2の端面に光結合された発光素子および受光素子の少なくとも一方をさらに含むものである。   The invention according to claim 7 is the invention according to claim 6, wherein at least one of the light emitting element and the light receiving element in which the optical member is optically coupled to the second end face of the plurality of optical waveguides. In addition.

さらに、上記目的を達成するために、請求項8に記載の光走査装置は、請求項7に記載の光学装置と、前記光学装置の前記発光素子および前記受光素子の少なくとも一方を駆動する駆動手段と、を備えたものである。   Furthermore, in order to achieve the above object, an optical scanning device according to an eighth aspect includes an optical device according to the seventh aspect, and a driving unit that drives at least one of the light emitting element and the light receiving element of the optical device. And.

本発明によれば、光軸調整がより容易な同軸光学系を実現することができるという効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that it is possible to realize a coaxial optical system in which optical axis adjustment is easier.

第1の実施の形態に係る投光・受光デバイスの構成の一例を示す平面図、および斜視図である。It is the top view and perspective view which show an example of a structure of the light projection / light-receiving device which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係る投光・受光デバイスの光導波路の構成の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of a structure of the optical waveguide of the light projection and light reception device which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係る投光・受光デバイスの作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of the light projection and light reception device which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係る光屈折部のファセット角の算出を説明するための図である。It is a figure for demonstrating calculation of the facet angle of the light refraction part which concerns on 1st Embodiment. 実施の形態に係る光集積回路の製造工程の一例を説明するための縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view for demonstrating an example of the manufacturing process of the optical integrated circuit which concerns on embodiment. 第2の実施の形態に係る投光・受光アレイデバイスの構成の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of a structure of the light projection and light reception array device which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施の形態に係る投光・受光アレイデバイスの作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect | action of the light projection and light reception array device which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施の形態に係る投光・受光アレイデバイスの構成の一例を示す側面図、レンズの平面図および側面図である。It is the side view which shows an example of a structure of the light projection and light reception array device which concerns on 3rd Embodiment, the top view of a lens, and a side view. 第4の実施の形態に係る投光・受光デバイスの構成の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of a structure of the light projection / light-receiving device which concerns on 4th Embodiment. 第5の実施の形態に係る投光・受光デバイスの構成の一例を示す平面図および断面図である。It is the top view and sectional drawing which show an example of a structure of the light projection / light-receiving device which concerns on 5th Embodiment. 第5の実施の形態に係る投光・受光デバイスのテーパを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the taper of the light projection / light-receiving device which concerns on 5th Embodiment. 第6の実施の形態に係る投光・受光アレイデバイスの構成の一例を示す平面図および断面図である。It is the top view and sectional drawing which show an example of a structure of the light projection and light reception array device which concerns on 6th Embodiment. 第7の実施の形態に係る投光・受光アレイデバイスの構成の一例を示す斜視図および断面図である。It is the perspective view and sectional drawing which show an example of a structure of the light projection and light reception array device which concerns on 7th Embodiment. 第8の実施の形態に係る投光・受光デバイスの構成の一例を示す側面図およびコーンミラーの平面図である。It is the side view which shows an example of a structure of the light projection / light-receiving device which concerns on 8th Embodiment, and the top view of a cone mirror. 第8の実施の形態に係る投光・受光デバイスの構成の一例を示す平面図および断面図である。It is the top view and sectional drawing which show an example of a structure of the light projection / light-receiving device which concerns on 8th Embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。以下の実施の形態では、本発明を、1対または複数対の投光部・受光部を有し、たとえば、物体との間の距離を測定する測距装置等に用いる投光・受光デバイスを例示して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, a light projecting / receiving device having one or more pairs of light projecting units / light receiving units, for example, a distance measuring device for measuring a distance from an object is used. An example will be described.

[第1の実施の形態]
図1(a)および(b)を参照して、本実施の形態に係る投光・受光デバイス10の構成について説明する。
[First Embodiment]
With reference to FIGS. 1A and 1B, the configuration of the light projecting / receiving device 10 according to the present embodiment will be described.

図1に示すように、投光・受光デバイス10は、光集積回路12、発光素子24、受光素子26、レンズ18、および迷光防止部材32を含んで構成されている。   As shown in FIG. 1, the light projecting / receiving device 10 includes an optical integrated circuit 12, a light emitting element 24, a light receiving element 26, a lens 18, and a stray light preventing member 32.

光集積回路12は、発光素子24および受光素子26を搭載する基板としての機能、およびレンズ18と発光素子24および受光素子26との間の光の導波路としての機能を有する。   The optical integrated circuit 12 has a function as a substrate on which the light emitting element 24 and the light receiving element 26 are mounted, and a function as a light waveguide between the lens 18 and the light emitting element 24 and the light receiving element 26.

光集積回路12の内部にはコア20A、20B(以下、総称する場合は「コア20」と称する場合がある。)が形成されており、また、レンズ18と対向する側の端面には、光集積回路の一部が斜めにカットされて形成された光路変換部としての光屈折部14A、14Bを有する。   Cores 20A and 20B (hereinafter sometimes collectively referred to as “core 20”) are formed inside the optical integrated circuit 12, and an end face on the side facing the lens 18 is provided with a light beam. The integrated circuit has light refracting portions 14A and 14B as optical path changing portions formed by cutting obliquely.

コア20は、周囲の光集積回路の部分(以下、「光集積回路本体」と称する場合がある。)よりも屈折率が大きくされており、該コア20と相対的に屈折率の低いクラッドとしての光集積回路本体部分とで光導波路を構成している。   The core 20 has a refractive index larger than that of the surrounding optical integrated circuit (hereinafter sometimes referred to as “optical integrated circuit body”), and is a cladding having a relatively low refractive index relative to the core 20. The optical integrated circuit body portion constitutes an optical waveguide.

発光素子24は光集積回路12に設けられた開孔部34Aに搭載され、コア20Aの端面と光結合されている。また、受光素子26は光集積回路12に設けられた開孔部34Bに搭載され、コア20Bの端面と光結合されている。   The light emitting element 24 is mounted in an aperture 34A provided in the optical integrated circuit 12, and is optically coupled to the end face of the core 20A. The light receiving element 26 is mounted in an opening 34B provided in the optical integrated circuit 12, and is optically coupled to the end face of the core 20B.

図2を参照して、上記光導波路についてさらに説明する。図2は、図1(a)におけるA−A’線に沿って切断した断面図を示している。図2に示すように、コア20Bとその周囲を取り囲んで形成されたクラッド30(光集積回路本体の一部)により光導波路70が形成されている。   The optical waveguide will be further described with reference to FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A ′ in FIG. As shown in FIG. 2, an optical waveguide 70 is formed by a core 20B and a clad 30 (a part of an optical integrated circuit main body) formed so as to surround the core 20B.

図2に示すコア20およびクラッド30の材料に関しては特に制限はないが、本実施の形態に係る光集積回路12では、コア20をシリコン(Si)を用いて形成し、クラッド30を二酸化シリコン(SiO)を用いて形成している。コア20は、たとえば、シリコン細線であってもよい。 The material of the core 20 and the clad 30 shown in FIG. 2 is not particularly limited, but in the optical integrated circuit 12 according to the present embodiment, the core 20 is formed using silicon (Si), and the clad 30 is formed of silicon dioxide ( SiO 2 ) is used. The core 20 may be a thin silicon wire, for example.

発光素子24としては、一例として、チップ形態のレーザダイオード、あるいは発光ダイオード等を用いることができ、また、受光素子26としては、一例として、チップ形態のフォトダイオード等を用いることができる。   For example, a chip-shaped laser diode or a light-emitting diode can be used as the light-emitting element 24, and a chip-shaped photodiode or the like can be used as the light-receiving element 26, for example.

迷光防止部材32は、光集積回路12から出射する発光素子24からの光と、光集積回路12に入射する受光素子26への光とのクロストークを防ぐための部材であり、たとえば、適宜な形状の黒色のフィルムを、レンズ18の中央部分に貼ることにより構成してもよい。
ただし、本迷光防止部材32は必須のものではなく、投光部側、受光部側の分離を特に厳密に行いたい場合などに採用すればよい。
The stray light preventing member 32 is a member for preventing crosstalk between light from the light emitting element 24 emitted from the optical integrated circuit 12 and light to the light receiving element 26 incident on the optical integrated circuit 12. You may comprise by sticking the shape black film in the center part of the lens 18. FIG.
However, the present stray light preventing member 32 is not essential, and may be employed when it is desired to strictly separate the light projecting unit side and the light receiving unit side.

なお、図1(a)に示すxyz座標軸は、レンズ18の中心の光軸CAに沿う方向をx軸にとり、紙面に平行な面内でx軸と直行する方向にy軸をとり、当該x軸−y軸に対して、右手系でz軸をとっている。   Note that the xyz coordinate axis shown in FIG. 1A is the x axis in the direction along the optical axis CA at the center of the lens 18, and the y axis in the direction perpendicular to the x axis in a plane parallel to the paper surface. The z-axis is taken in the right-handed system with respect to the axis-y axis.

つぎに、図1(a)を参照して、本実施の形態に係る投光・受光デバイス10の作用について説明する。   Next, the operation of the light projecting / receiving device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

まず、投光・受光デバイス10から出射する光の光路、つまり、発光素子24側の光路は以下のようになる。すなわち、発光素子24より出射した光はコア20Aと結合されて伝搬し、光集積回路12のバルク部BGを直進して光屈折部14Aに達し、光屈折部14Aで屈折される。光屈折部14Aで屈折された光はレンズ18に到達した後、平行光としてレンズ18から出射する。   First, the optical path of the light emitted from the light projecting / receiving device 10, that is, the optical path on the light emitting element 24 side is as follows. That is, the light emitted from the light emitting element 24 is coupled with the core 20A and propagates, travels straight through the bulk portion BG of the optical integrated circuit 12, reaches the light refracting portion 14A, and is refracted by the light refracting portion 14A. The light refracted by the light refracting unit 14A reaches the lens 18 and then exits from the lens 18 as parallel light.

ここで、バルク部BGとは、光に対して透明な材料で形成された光集積回路12のコア20が形成されていない領域(つまり、光集積回路本体の領域)であり、バルク部BGにおいて光はバルク伝搬(図1(a)の紙面垂直方向には閉じ込められるが、紙面水平方向には制約のないモードの光伝搬)する。   Here, the bulk portion BG is a region where the core 20 of the optical integrated circuit 12 formed of a material transparent to light is not formed (that is, a region of the optical integrated circuit body). Light propagates in bulk (propagation of light in a mode that is confined in the direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 1A but is not restricted in the horizontal direction of the plane of the paper).

図中の仮想焦点Fは、光集積回路12が存在しないとした場合に、レンズ18が焦点を結ぶ位置を示しており、本実施の形態に係る投光・受光デバイス10では、この仮想焦点Fを、光の進行方向においてコア20の端面の位置に等しい位置または略等しい位置としている。また、図中の仮想光線DAおよびDBは、レンズから仮想焦点Fに向かう光線の光路を示している。
つまり、発光素子24から出射した光は、光屈折部14Aで光路を変換された後、仮想焦点Fからレンズに向かう仮想光線DAに沿って進む。
A virtual focus F in the figure indicates a position where the lens 18 is focused when the optical integrated circuit 12 is not present. In the light projecting / receiving device 10 according to the present embodiment, this virtual focus F is shown. Is a position equal to or substantially equal to the position of the end face of the core 20 in the light traveling direction. Further, virtual rays DA and DB in the figure indicate the optical paths of the rays from the lens toward the virtual focal point F.
In other words, the light emitted from the light emitting element 24 travels along the virtual light beam DA from the virtual focal point F toward the lens after the optical path is converted by the light refracting unit 14A.

一方、投光・受光デバイス10へ入射する光、つまり、受光素子26側の光路はつぎのようになる。すなわち、レンズに平行光として入射した光はレンズを通過した後、仮想焦点Fに向かう光路、つまり仮想光線DBに沿ってみ、光屈折部14Bに到達する。光屈折部14Bで光路を変換された光はバルク部BGを直進してコア20Bと結合し、コア20Bを伝搬して受光素子26へと導かれる。   On the other hand, the light incident on the light projecting / receiving device 10, that is, the light path on the light receiving element 26 side is as follows. That is, the light incident on the lens as parallel light passes through the lens, and then reaches the light refracting portion 14B along the optical path toward the virtual focal point F, that is, along the virtual ray DB. The light whose optical path has been converted by the light refracting section 14B travels straight through the bulk section BG, is coupled to the core 20B, propagates through the core 20B, and is guided to the light receiving element 26.

図3は、上記の作用を等価的な光学系に置き換えて説明するための図である。
図3(a)に示すように、投光・受光デバイス10におけるレンズ18は、発光素子24側、受光素子26側の光線に各々対応して、紙面上下方向に各々半面の2つの仮想レンズ18A、18Bに分けて考えることができる。
FIG. 3 is a diagram for explaining the above operation by replacing it with an equivalent optical system.
As shown in FIG. 3A, the lens 18 in the light projecting / receiving device 10 includes two virtual lenses 18A each having a half surface in the vertical direction on the paper surface, corresponding to the light beams on the light emitting element 24 side and the light receiving element 26 side, respectively. , 18B can be considered.

このように考えた場合、図3(b)に示すように、仮想レンズ18Aは、コア20Aから出射された光を投光・受光デバイス10の外部に放射し、仮想レンズ18Bは、投光・受光デバイス10の外部から入射した光をコア20Bに入射させるように作用する。つまり、投光・受光デバイス10は、投光側の光軸と受光側の光軸とが一致している完全同軸光学系に対して、投光側の光軸と受光側の光軸とが分離している擬似同軸光学系を構成している。   In this case, as shown in FIG. 3B, the virtual lens 18A radiates the light emitted from the core 20A to the outside of the light projecting / receiving device 10, and the virtual lens 18B The light incident from the outside of the light receiving device 10 acts to enter the core 20B. In other words, the light projecting / receiving device 10 has a light projecting side optical axis and a light receiving side optical axis that are different from a perfect coaxial optical system in which the light projecting side optical axis coincides with the light receiving side optical axis. A separate pseudo-coaxial optical system is formed.

以上の説明で明らかなように、本実施の形態に係る投光・受光デバイス10では、仮想光線DA,DBの光路を途中の光屈折部14A、14Bで曲げることにより、本来であれば仮想焦点Fに集束する光線を2つに分離した上でコア20A、20Bと光結合させている。そのため、単一のレンズ18を用いながらも2つのコア20A、20Bと光結合させることが可能となる。本実施の形態に係るこのような構成によれば、レンズ18の位置を固定すれば、発光素子24、受光素子26に対する光軸が決定するので、1回のアライメントで2つの光軸調整を行うことができる。   As is clear from the above description, in the light projecting / receiving device 10 according to the present embodiment, the optical path of the virtual rays DA and DB is bent by the intermediate light refracting portions 14A and 14B, so that the virtual focus is originally obtained. The light beam focused on F is separated into two and then optically coupled to the cores 20A and 20B. Therefore, it is possible to optically couple the two cores 20A and 20B while using the single lens 18. According to such a configuration according to the present embodiment, if the position of the lens 18 is fixed, the optical axes with respect to the light emitting element 24 and the light receiving element 26 are determined. Therefore, the two optical axes are adjusted in one alignment. be able to.

つぎに、図4を参照して、光屈折部14の傾斜角(ファセット角θ)の求め方について説明する。図4は、コア20および光集積回路12と、レンズ18からの光線L(光線Lのうち空気側の光線をL、光集積回路12側の光線をLとする。)との関係を示しており、光集積回路12の外側は空気である。図4に示すx軸、y軸の定義は、図1(a)におけるx軸、y軸の定義と同様である。 Next, with reference to FIG. 4, a method for obtaining the inclination angle (facet angle θ F ) of the light refraction unit 14 will be described. 4, the core 20 and the optical integrated circuit 12, (the beam of the air-side L a of the light beam L, the rays of light integrated circuit 12 side and L r.) Rays L from the lens 18 the relationship between the As shown, the outside of the optical integrated circuit 12 is air. The definitions of the x-axis and y-axis shown in FIG. 4 are the same as the definitions of the x-axis and y-axis in FIG.

ファセット角θはy軸と光屈折部14の端面とのなす角度で定義される角度である。
ここで、図4(a)に示すように、光集積回路12の光集積回路本体(バルク部BG)の屈折率をn、空気の屈折率をnとし、光線Lとx軸とのなす角度をθ、コア20の中心軸とx軸とのなす角度(すなわち、光線Lとx軸とのなす角度)をθとする。
この場合、光屈折部14の端面の法線lに対する角度は図4(b)に示すような関係となるから、スネルの法則より、下記式(1)が成立する。
The facet angle θ F is an angle defined by an angle formed between the y-axis and the end face of the light refraction unit 14.
Here, as shown in FIG. 4 (a), the refractive index of the optical integrated circuit main body of the optical integrated circuit 12 (bulk portion BG) n r, the refractive index of air and n a, and the light L a and x-axis Is defined as θ 1 , and the angle formed between the central axis of the core 20 and the x axis (that is, the angle formed between the light beam L r and the x axis) is defined as θ 2 .
In this case, the angle with respect to the normal l h of the end face of the light refracting portion 14 from the relation shown in FIG. 4 (b), the Snell's law, the following equation (1) is satisfied.



したがって、光集積回路12の本体の材料(屈折率)と、光線Lとx軸とのなす角度をθと、コア20の中心軸とx軸とのなす角度θが与えられた場合に、式(1)を満たすθを算出することにより、ファセット角θを求めることができる。 Therefore, the body of material of the integrated optical circuit 12 (refractive index), the angle between beam L a and the x-axis and theta 1, if the angle theta 2 between the center axis and the x axis of the core 20 is given In addition, the facet angle θ F can be obtained by calculating θ F satisfying the expression (1).

なお、上記式(1)の特別な場合として、θ=0、すなわち、コア20の中心軸をx軸に平行とし、空気の屈折率n=1を代入した場合には、上記式(1)は、下記式(2)のように変形される。


As a special case of the above formula (1), when θ 2 = 0, that is, when the central axis of the core 20 is parallel to the x axis and the refractive index n a = 1 of air is substituted, the above formula ( 1) is transformed into the following equation (2).


一例として、n=1.471(SiOの屈折率)、θ=20°を上記式(2)に代入すると、θは約33°となる。 As an example, if n r = 1.471 (refractive index of SiO 2 ) and θ 1 = 20 ° are substituted into the above equation (2), θ F is about 33 °.

つぎに、図5を参照して、本実施の形態に係る投光・受光デバイス10における光集積回路12の製造方法について説明する。   Next, a method for manufacturing the optical integrated circuit 12 in the light projecting / receiving device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

光集積回路12は、一例として、SOI(Silicon On Insulator)基板を用いた製造プロセスにより製造することができる。図5は、該SOI基板を用いた、本実施の形態に係る投光・受光デバイス10における光導波路70を含む光集積回路12の製造方法を示している。なお、図5に示す製造方法は、たとえば発光素子24あるいは受光素子26の駆動用電源を接続するための電極、および後述する回折格子の形成方法を含む製造方法である。   For example, the optical integrated circuit 12 can be manufactured by a manufacturing process using an SOI (Silicon On Insulator) substrate. FIG. 5 shows a manufacturing method of the optical integrated circuit 12 including the optical waveguide 70 in the light projecting / receiving device 10 according to the present embodiment using the SOI substrate. The manufacturing method shown in FIG. 5 is a manufacturing method including, for example, an electrode for connecting a driving power source for the light emitting element 24 or the light receiving element 26 and a method for forming a diffraction grating described later.

図5(a)に示すように、まず、Si(シリコン)基板80上に形成されたSiO(二酸化ケイ素)層82と、該SiO層82上に形成された厚さ0.2μm程度のSi層84とを有するSOI基板74を準備する。
つぎに、図5(b)に示すように、SOI基板74のSi層84上にレジストを塗布した後露光して、Si層84を、たとえばコア20にパターニングするためのレジストパターン86を形成する。
As shown in FIG. 5A, first, a SiO 2 (silicon dioxide) layer 82 formed on a Si (silicon) substrate 80 and a thickness of about 0.2 μm formed on the SiO 2 layer 82 are formed. An SOI substrate 74 having an Si layer 84 is prepared.
Next, as shown in FIG. 5B, a resist is applied on the Si layer 84 of the SOI substrate 74 and then exposed to form a resist pattern 86 for patterning the Si layer 84 on, for example, the core 20. .

つぎに、図5(c)に示すように、上記レジストパターン86をマスクとし、SFおよびOの混合ガス等を用いた反応性イオンエッチング等により、Si層84を所望の形状(たとえば、コア20の形状)にパターニングする。
つぎに、図5(d)に示すように、酸素プラズマを用いた反応性イオンエッチング等により、不要なレジストを剥離する。
Next, as shown in FIG. 5C, the Si layer 84 is formed in a desired shape (for example, by reactive ion etching using a mixed gas of SF 6 and O 2) using the resist pattern 86 as a mask. Patterning of the core 20).
Next, as shown in FIG. 5D, unnecessary resist is removed by reactive ion etching using oxygen plasma or the like.

つぎに、図5(e)に示すように、Si層84の一部をN型Si(N型層90)に変えるべく、レジストを塗布した後露光して、N型Siに変える部分以外のSi層84上にレジストパターン88を形成する。
つぎに、図5(f)に示すように、上記レジストパターン88をマスクとし、イオン注入等によってAs(ヒ素)等を打ち込み、N型層90を形成する。
Next, as shown in FIG. 5 (e), in order to change a part of the Si layer 84 to N-type Si (N-type layer 90), a resist is applied and then exposed, and other than the part to be changed to N-type Si. A resist pattern 88 is formed on the Si layer 84.
Next, as shown in FIG. 5F, using the resist pattern 88 as a mask, As (arsenic) or the like is implanted by ion implantation or the like to form an N-type layer 90.

つぎに、図5(g)に示すように、酸素プラズマを用いた反応性イオンエッチング等により不要なレジストを剥離した後、熱処理することでアニーリングし、シリコン結晶の欠陥を修復する。   Next, as shown in FIG. 5G, after removing unnecessary resist by reactive ion etching or the like using oxygen plasma, annealing is performed by heat treatment to repair defects in the silicon crystal.

つぎに、図5(h)に示すように、Si層84の回折格子を形成する部分にレジストを塗布した後露光して、レジストパターン92を形成する。
つぎに、図5(i)に示すように、レジストパターン92をマスクとして、反応性イオンエッチング等により開孔94を形成する。その後、不要なレジストを反応性イオンエッチング等により剥離する。該開孔94が回折格子の一部となる。
Next, as shown in FIG. 5H, a resist is applied to the portion of the Si layer 84 where the diffraction grating is to be formed, and then exposed to form a resist pattern 92.
Next, as shown in FIG. 5I, an opening 94 is formed by reactive ion etching or the like using the resist pattern 92 as a mask. Thereafter, unnecessary resist is removed by reactive ion etching or the like. The aperture 94 becomes a part of the diffraction grating.

つぎに、図5(j)に示すように、プラズマ化学気相成長などによりSiO膜96を堆積させる。この後、B(ボロン)やP(リン)を添加して軟化加熱しSiO膜96を平坦化させる方法、あるいは化学研磨による方法でSiO膜96を平坦化させてもよい。 Next, as shown in FIG. 5J, a SiO 2 film 96 is deposited by plasma chemical vapor deposition or the like. Thereafter, B (boron) or P (phosphorus) may be planarized SiO 2 film 96 by the method by adding softened heating method to planarize the SiO 2 film 96 or by chemical polishing, the.

つぎに、SiO膜上にレジストを塗布して露光し、ドーピングの必要がない部分を覆うレジストパターン76を形成した後、図5(k)に示すように、CFプラズマラを用いた反応性イオンエッチング等により、SiO膜を削ってコンタクトホール98を形成する。その後、酸素プラズマを用いた反応性イオンエッチング等により、不要なレジストを剥離する。 Next, a resist is applied on the SiO 2 film and exposed to form a resist pattern 76 that covers a portion that does not require doping. Then, as shown in FIG. 5 (k), the reactivity using a CF 4 plasma layer is used. The contact hole 98 is formed by removing the SiO 2 film by ion etching or the like. Thereafter, unnecessary resist is removed by reactive ion etching using oxygen plasma.

つぎに、図5(l)に示すように、スパッタリング等によりSiO膜96上に金属薄膜(たとえば、Al(アルミニウム)膜)を成膜する。その後、該金属薄膜上にレジストを塗布した後露光し、電極として残したい部分をレジストパターンで覆う。その後、Clプラズマを用いたドライエッチング等により電極78を形成する。
不純物残渣は、Alドライエッチング残渣除去液等により除去してもよい。
Next, as shown in FIG. 5L, a metal thin film (for example, an Al (aluminum) film) is formed on the SiO 2 film 96 by sputtering or the like. Thereafter, a resist is applied on the metal thin film and then exposed to cover the portion desired to be left as an electrode with a resist pattern. Thereafter, an electrode 78 is formed by dry etching using Cl plasma or the like.
The impurity residue may be removed with an Al dry etching residue removal solution or the like.

つぎに、光集積回路の端面をドライエッチング等によりエッチングして傾斜端面を形成し、光屈折部とする。   Next, the end face of the optical integrated circuit is etched by dry etching or the like to form an inclined end face, thereby forming a light refracting portion.

以上の製造工程により、回折格子、電極等を含む光集積回路を製造することができる。
なお、上述した光集積回路の製造方法は、以下に説明する光集積回路の製造方法にも同様に適用可能である。
Through the above manufacturing process, an optical integrated circuit including a diffraction grating, an electrode, and the like can be manufactured.
The method for manufacturing an optical integrated circuit described above can be similarly applied to a method for manufacturing an optical integrated circuit described below.

ここで、本実施の形態に係る光集積回路12の製造方法は、上記SOI基板を用いた製造方法に限られない。たとえば、光屈折部14も含めて、透光性樹脂を材料とした射出成型による一体成型で製造してもよい。   Here, the manufacturing method of the optical integrated circuit 12 according to the present embodiment is not limited to the manufacturing method using the SOI substrate. For example, the light refracting portion 14 and the light refracting portion 14 may be manufactured by integral molding using a translucent resin as a material.

また、上記実施の形態では、レンズ18を光集積回路12と分離した形態を例示して説明したが、これに限られず、たとえば、光集積回路12の本体を構成する材料(上記各実施の形態では、SiOあるいは透光性樹脂)にレンズ18を作り込み、レンズ18も含めた形態の光集積回路12としてもよい。 In the above-described embodiment, the lens 18 is separated from the optical integrated circuit 12 by way of example. However, the present invention is not limited to this. For example, the material constituting the main body of the optical integrated circuit 12 (each of the above-described embodiments). Then, the lens 18 may be made in SiO 2 or translucent resin, and the optical integrated circuit 12 including the lens 18 may be formed.

以上の説明で明らかように、本実施の形態に係る投光・受光デバイスによれば、光軸調整がより容易な同軸光学系を実現することができる。   As is apparent from the above description, according to the light projecting / receiving device according to the present embodiment, it is possible to realize a coaxial optical system in which optical axis adjustment is easier.

[第2の実施の形態]
図6および図7を参照して、本実施の形態に係る投光・受光アレイデバイス100について説明する。投光・受光アレイデバイス100は、第1の実施の形態に係る投光・受光デバイス10を複数集積してアレイ化したデバイスである。
[Second Embodiment]
With reference to FIG. 6 and FIG. 7, the light projection / light reception array device 100 according to the present embodiment will be described. The light projecting / light receiving array device 100 is a device in which a plurality of light projecting / light receiving devices 10 according to the first embodiment are integrated to form an array.

図6(a)に示すように、投光・受光アレイデバイス100は、チャンネル1〜チャンネル3(CH1〜CH3)の3個の単体投光・受光デバイスを集積化した光集積回路40と、単一のレンズ28を含んで構成されている。
CH1は、光軸をCA1とし、発光素子24−1、受光素子26−1、コア20C、20D、光屈折部14C、14Dを含んで構成されている。CH1は、図1(a)に示す投光・受光デバイス10と基本的に同じ構成のものである。
As shown in FIG. 6A, the light projecting / receiving array device 100 includes an optical integrated circuit 40 in which three single light projecting / receiving devices of channels 1 to 3 (CH1 to CH3) are integrated, One lens 28 is included.
CH1 has an optical axis of CA1, and includes a light emitting element 24-1, a light receiving element 26-1, cores 20C and 20D, and light refraction units 14C and 14D. CH1 has basically the same configuration as the light projecting / receiving device 10 shown in FIG.

一方、CH2は光軸をCA2とし、発光素子24−2、受光素子26−2、コア20E、20F、光屈折部14E、14Fを含んで構成されており、コア20Eおよび20Fは、光軸CA2に平行に配置されている。
また、CH3は光軸をCA3とし、発光素子24−3、受光素子26−3、コア20G、20H、光屈折部14G、14Hを含んで構成されており、コア20Gおよび20Hは、光軸CA3に平行に配置されている。
On the other hand, CH2 has an optical axis CA2, and includes a light emitting element 24-2, a light receiving element 26-2, cores 20E and 20F, and light refracting portions 14E and 14F. The cores 20E and 20F have an optical axis CA2. It is arranged in parallel with.
CH3 has an optical axis CA3, and includes a light emitting element 24-3, a light receiving element 26-3, cores 20G and 20H, and light refraction portions 14G and 14H. The cores 20G and 20H have an optical axis CA3. It is arranged in parallel with.

上記のような構成を有する投光・受光アレイデバイス100では、投光部・受光部駆動回路(図示省略)によりCH1、CH2、CH3の発光素子24および受光素子26を各々独立に駆動することが可能なように構成されている。   In the light projecting / light receiving array device 100 having the above-described configuration, the light emitting element 24 and the light receiving element 26 of CH1, CH2, and CH3 can be independently driven by a light projecting part / light receiving part drive circuit (not shown). It is configured as possible.

つぎに、図7を参照して、投光・受光アレイデバイス100を応用した装置の一例である、マルチビーム走査装置について説明する。   Next, a multi-beam scanning device, which is an example of a device to which the light projecting / light receiving array device 100 is applied, will be described with reference to FIG.

図7(a)は、CH2の発光素子24−2を発光させ、該発光した光を投光・受光アレイデバイス100の外部へ放射し、外部の物体(図示省略)等で反射した光を受光素子26−2で受光する場合の光線を図示している。
図7(b)は、CH1の発光素子24−1を発光させ、該発光した光を投光・受光アレイデバイス100の外部へ放射し、外部の物体等で反射した光を受光素子26−1で受光する場合の光線を図示している。
図7(c)は、CH3の発光素子24−3を発光させ、該発光した光を投光・受光アレイデバイス100の外部へ放射し、外部の物体等で反射した光を受光素子26−3で受光する場合の光線を図示している。
FIG. 7A shows the CH2 light emitting element 24-2 that emits light, radiates the emitted light to the outside of the light projecting / receiving array device 100, and receives light reflected by an external object (not shown). The light rays received by the element 26-2 are illustrated.
In FIG. 7B, the CH1 light emitting element 24-1 emits light, the emitted light is emitted to the outside of the light projecting / receiving array device 100, and the light reflected by an external object or the like is received by the light receiving element 26-1. The light rays in the case of receiving light at are illustrated.
In FIG. 7C, the CH3 light emitting element 24-3 emits light, the emitted light is emitted to the outside of the light projecting / receiving array device 100, and the light reflected by an external object or the like is received by the light receiving element 26-3. The light rays in the case of receiving light at are illustrated.

投光・受光アレイデバイス100では、上記の各チャンネルについて、CH2→CH1→CH3と順番に発光・受光動作を行わせることにより、スキャニング動作を行わせることが可能となる。投光・受光アレイデバイス100は、このようなスキャニング動作を行わせることにより、たとえば、外部の物体の表面形状を面で走査するマルチビーム走査装置として構成することができる。
なお、投光・受光アレイデバイス100では、必ずしも各チャンネルを前記のように順番に発光・受光動作させる必要はなく、任意の順序で発光・受光動作させることが可能であり、たとえば、各チャンネルを同時に動作させてもよい。
In the light emitting / receiving array device 100, the scanning operation can be performed by performing the light emitting / receiving operation in order of CH2 → CH1 → CH3 for each of the above channels. The light projecting / receiving array device 100 can be configured as, for example, a multi-beam scanning device that scans the surface shape of an external object with a surface by performing such a scanning operation.
In the light emitting / receiving array device 100, it is not always necessary to perform the light emitting / receiving operation in order as described above, and the light emitting / receiving operation can be performed in an arbitrary order. You may operate simultaneously.

本実施の形態に係る投光・受光アレイデバイス100を用いたマルチビーム走査装置では、たとえば、ガルバノミラーによる走査などとは異なり、可動部分を有さないマルチビーム走査装置を構成することが可能となる。したがって、簡易な構成でしかも高信頼度のマルチビーム走査装置を構成することができる。   In the multi-beam scanning apparatus using the light projecting / receiving array device 100 according to the present embodiment, for example, unlike the scanning by the galvanometer mirror, it is possible to configure the multi-beam scanning apparatus having no movable part. Become. Therefore, a highly reliable multi-beam scanning device can be configured with a simple configuration.

なお、本実施の形態に係る投光・受光アレイデバイス100における、CH1ないしCH3ごとの発光素子24、受光素子26の配置は図6(a)に限られるものではなく、任意の配置が可能であり、たとえば、図6(b)のように配置してもよい。
図6(b)では、CH2で受光素子26−2の代わりに発光素子24−3を配置して、
CH2を投光部として構成し、CH3で発光素子24−3の代わりに受光素子26−2を配置して、CH2を受光部として構成している。
In the light projecting / receiving array device 100 according to the present embodiment, the arrangement of the light emitting elements 24 and the light receiving elements 26 for each of CH1 to CH3 is not limited to FIG. 6A, and any arrangement is possible. For example, it may be arranged as shown in FIG.
In FIG. 6B, the light emitting element 24-3 is arranged instead of the light receiving element 26-2 in CH2,
CH2 is configured as a light projecting unit, and a light receiving element 26-2 is disposed instead of the light emitting element 24-3 at CH3, and CH2 is configured as a light receiving unit.

このように、本実施の形態に係る投光・受光アレイデバイス100では、たとえば、投光部からの光放射パワー、受光部での受光感度等を考慮して、チャンネルごとに投光部、
受光部を任意に配置することができる。
As described above, in the light projecting / receiving array device 100 according to the present embodiment, for example, the light projecting unit for each channel in consideration of the light radiation power from the light projecting unit, the light receiving sensitivity at the light receiving unit, and the like.
The light receiving unit can be arbitrarily arranged.

本実施の形態に係る投光・受光アレイデバイス100によれば、複数の投光・受光デバイスの個々の光軸調整が、1個のレンズ28の位置合わせを行うだけで達成されるので、
光軸調整がさらに容易なものとなる。
According to the light projecting / light receiving array device 100 according to the present embodiment, the individual optical axis adjustments of the plurality of light projecting / light receiving devices can be achieved simply by aligning one lens 28.
The optical axis can be adjusted more easily.

なお、投光・受光アレイデバイス100は、第1の実施の形態と同様の製造方法、すなわち、SOI基板を用いた方法、あるいは透光性樹脂による一体成型等による製造方法で製造することができる。   The light emitting / receiving array device 100 can be manufactured by a manufacturing method similar to that of the first embodiment, that is, a method using an SOI substrate, or a manufacturing method such as integral molding with a light-transmitting resin. .

ここで、上記実施の形態では、チャンネルの数が3チャンネルの形態を例示して説明したが、これに限られず、4チャンネル以上としてもよい。また、上記実施の形態では、1次元配列を例示して説明したが、これに限られず、2次元的なマトリクス状に配置してもよい。マトリクス状に配置した場合には、たとえば、面で物体の形状等をスキャニングするレーザレーダー等の用途が考えられる。   Here, in the above-described embodiment, the case where the number of channels is three channels has been described as an example. However, the present invention is not limited to this and may be four or more channels. In the above embodiment, a one-dimensional array has been described as an example. However, the present invention is not limited to this and may be arranged in a two-dimensional matrix. When arranged in a matrix, for example, a laser radar that scans the shape of an object on the surface can be considered.

[第3の実施の形態]
つぎに、図8を参照して、本実施の形態に係る投光・受光アレイデバイス350について説明する。本実施の形態は、投光・受光デバイスを2次元的に面状に配列するとともに、光路変換部とレンズとを一体的に形成した形態である。
図8(a)は、投光・受光アレイデバイス350の側面図であり、図8(b)は、投光・受光アレイデバイス350のレンズ352の平面図および側面図である。
[Third Embodiment]
Next, the light projecting / receiving array device 350 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the light projecting / light receiving devices are two-dimensionally arranged in a planar shape, and the optical path conversion unit and the lens are integrally formed.
FIG. 8A is a side view of the light projecting / light receiving array device 350, and FIG. 8B is a plan view and a side view of the lens 352 of the light projecting / light receiving array device 350.

図8(a)に示すように、投光・受光アレイデバイス350は、光集積回路360、レンズ352、複数(本実施の形態では、図8(b)に示すように、19個)の光屈折部354A、354Bの対(以下、総称する場合は、光屈折部354)、および光集積回路360内に埋設されたコア356を含んで構成されている。各コア356のレンズ352と対向する側と反対側には、発光素子または受光素子(図示省略)が配置されている。また、光屈折部354は、図8(b)に示すように、レンズ352の光出射面に2次元的(面状)に形成されている。   As shown in FIG. 8A, the light projecting / receiving array device 350 includes an optical integrated circuit 360, a lens 352, and a plurality of (19 in this embodiment, as shown in FIG. 8B) light. A pair of refracting portions 354A and 354B (hereinafter collectively referred to as a light refracting portion 354) and a core 356 embedded in the optical integrated circuit 360 are configured. A light emitting element or a light receiving element (not shown) is disposed on the side opposite to the side facing the lens 352 of each core 356. Further, as shown in FIG. 8B, the light refracting portion 354 is formed two-dimensionally (planar) on the light emitting surface of the lens 352.

図8(a)に示すように、投光・受光アレイデバイス350においても、光屈折部354Aおよび354Bで仮想焦点Fに向かう仮想光線を2つに分離しており、分離された各々の仮想光線の進行方向にコア356を配置している。したがって、個々のコア356とレンズとの間における光線の経路は、図8(a)に示すように、図6と同様である。   As shown in FIG. 8 (a), also in the light projecting / receiving array device 350, the light refracting portions 354A and 354B separate the virtual light beam toward the virtual focal point F into two, and each separated virtual light beam The core 356 is arranged in the traveling direction. Therefore, the path of the light beam between each core 356 and the lens is the same as that in FIG. 6 as shown in FIG.

本実施の形態に係る投光・受光アレイデバイス350によれば、2次元的に面状に配置された複数の投光・受光デバイスの各々に対応する光屈折部354とレンズ352とのアライメントは不要となる。光軸調整は、光屈折部354と光導波路のコア356との位置合わせで行われる。   According to the light projecting / receiving array device 350 according to the present embodiment, the alignment between the light refracting portion 354 and the lens 352 corresponding to each of the plurality of light projecting / receiving devices arranged in a two-dimensional plane is It becomes unnecessary. The optical axis adjustment is performed by aligning the light refracting portion 354 and the core 356 of the optical waveguide.

また、本実施の形態に係る投光・受光アレイデバイス350によれば、投光・受光デバイスを面状に配置しているので、たとえば、上述のマルチビーム走査装置やレーザレーダー等の用途に好適に用いることができる。   Further, according to the light projecting / receiving array device 350 according to the present embodiment, since the light projecting / receiving device is arranged in a plane, it is suitable for use in, for example, the above-mentioned multi-beam scanning device or laser radar. Can be used.

また、先述の投光・受光デバイス10あるいは投光・受光アレイデバイス100では、
光路変換部としての光屈折部を光集積回路に形成する形態を例示して説明したが、これに限られず、本実施の形態に係る投光・受光アレイデバイス350のように、レンズ側に設けてもよい。このような構成によれば、光屈折部354も含むレンズ352を、たとえば透光性樹脂による射出成形で製造することができるので、投光・受光アレイデバイスの製造をより簡易にすることができる。
In the above-described light projecting / receiving device 10 or the light projecting / receiving array device 100,
Although an example in which the light refracting portion as the optical path changing portion is formed in the optical integrated circuit has been described, the present invention is not limited to this, and is provided on the lens side as in the light projecting / receiving array device 350 according to the present embodiment. May be. According to such a configuration, the lens 352 including the light refracting portion 354 can be manufactured, for example, by injection molding using a light-transmitting resin, so that the manufacture of the light projecting / receiving array device can be simplified. .

[第4の実施の形態]
図9を参照して、本実施の形態に係る投光・受光アレイデバイス250について説明する。
投光・受光アレイデバイス250は、半導体素子252、レンズ254、および半田バンプ256を含んで構成されている。
[Fourth Embodiment]
With reference to FIG. 9, the light projecting / receiving array device 250 according to the present embodiment will be described.
The light projecting / light receiving array device 250 includes a semiconductor element 252, a lens 254, and a solder bump 256.

投光・受光アレイデバイス250も、上記各実施の形態と同様、半導体素子252の主面258に形成された光路変換部としての光屈折部(図示省略)を有し、該光屈折部で仮想光線を複数(図9では2つ)に分離する。そして、分離された各々の仮想光線の進行方向に光導波路、あるいは発光素子、受光素子(図示省略)を配置している。   The light projecting / receiving array device 250 also has a light refraction part (not shown) as an optical path changing part formed on the main surface 258 of the semiconductor element 252, as in the above embodiments. The light beam is separated into a plurality (two in FIG. 9). Then, an optical waveguide, a light emitting element, or a light receiving element (not shown) is arranged in the traveling direction of each separated virtual ray.

投光・受光アレイデバイス250の光屈折部は、半導体素子252の主面258に異方性エッチング等により形成することができる。また、レンズ254は、たとえば、樹脂を用いたナノインプリント等で成形することができる。
したがって、本実施の形態に係る投光・受光アレイデバイス250は、小型化が可能であり、また低コストで製造することができる。また、ナノインプリントによるレンズの成形はアレイ化が容易なので、投光・受光アレイデバイスの簡易な製造、あるいは投光・受光デバイスの一括製造等が可能となる。
The light refraction part of the light projecting / light receiving array device 250 can be formed on the main surface 258 of the semiconductor element 252 by anisotropic etching or the like. The lens 254 can be formed by, for example, nanoimprint using a resin.
Therefore, the light projecting / receiving array device 250 according to the present embodiment can be miniaturized and can be manufactured at low cost. In addition, since the lens is formed by nanoimprinting, it is easy to form an array, so that it is possible to easily manufacture a light projecting / light receiving array device or batch manufacturing of light projecting / light receiving devices.

さらに、投光・受光アレイデバイス250は、半導体素子252に形成された半田バンプ256を有しているので、たとえば、光を基板表面に対し垂直に出射、入射するタイプの光基板(たとえば、特開2013−137419号公報等参照)に実装して、マルチビーム走査装置等のシステムを簡易に構成することができる。   Further, since the light projecting / receiving array device 250 has solder bumps 256 formed on the semiconductor element 252, for example, an optical substrate (for example, a special type) that emits and enters light perpendicularly to the substrate surface. It is possible to simply configure a system such as a multi-beam scanning device.

[第5の実施の形態]
図10を参照して、本実施の形態に係る投光・受光デバイス200について説明する。
図10(a)は、投光・受光デバイス200の平面図、図10(b)は、投光・受光デバイス200の、図10(a)におけるB−B’線に沿って切断した断面図を示している。
投光・受光デバイス200は、同軸光学系を面型発光・受光デバイス(面型光学装置)として構成するものであり、そのため、光路変換部として回折格子を用いている。つまり、投光・受光デバイス200では、投光・受光デバイス10の光屈折部14の代わりに回折格子50A、50Bを配置している。
[Fifth Embodiment]
With reference to FIG. 10, the light projecting / receiving device 200 according to the present embodiment will be described.
10A is a plan view of the light projecting / receiving device 200, and FIG. 10B is a cross-sectional view of the light projecting / receiving device 200 taken along the line BB 'in FIG. 10A. Is shown.
The light projecting / receiving device 200 constitutes a coaxial optical system as a surface light emitting / receiving device (surface optical device), and therefore a diffraction grating is used as an optical path changing unit. That is, in the light projecting / receiving device 200, the diffraction gratings 50 </ b> A and 50 </ b> B are arranged instead of the light refraction unit 14 of the light projecting / receiving device 10.

図10に示すように、投光・受光デバイス200は、光集積回路56、およびレンズ68を含んで構成されている。   As shown in FIG. 10, the light projecting / receiving device 200 includes an optical integrated circuit 56 and a lens 68.

光集積回路56は、投光・受光デバイス10と同様に、内部に埋設されたコア52Aおよび52B(以下、総称する場合には「コア52」と称する場合がある。)を有し、その表面には、回折格子50Aおよび50B(以下、総称する場合には「回折格子50」と称する場合がある。)が形成されている。   Like the light projecting / receiving device 10, the optical integrated circuit 56 has cores 52A and 52B embedded therein (hereinafter may be collectively referred to as “core 52”), and the surface thereof. Are formed with diffraction gratings 50A and 50B (hereinafter collectively referred to as "diffraction grating 50").

また、光集積回路56には、投光・受光デバイス10と同様に、開孔部54Aおよび54Bが形成されている。開孔部54Aには発光素子24が搭載され、該発光素子24の光出射部はコア52Aの端面と光結合されている。また、開孔部54Bには受光素子26が搭載され、該受光素子26の受光部はコア52Bの端面と光結合されている。そして、投光・受光デバイス10と同様、投光部・受光部駆動回路(図示省略)により、発光素子および受光素子が独立に駆動されるように構成されている。
さらに、コア52と光集積回路56の光集積回路本体部分で形成されたクラッドとで光導波路を構成していることも投光・受光デバイス10と同様である。
Further, in the optical integrated circuit 56, similarly to the light projecting / receiving device 10, apertures 54 </ b> A and 54 </ b> B are formed. The light emitting element 24 is mounted in the opening portion 54A, and the light emitting portion of the light emitting element 24 is optically coupled to the end face of the core 52A. In addition, the light receiving element 26 is mounted in the opening 54B, and the light receiving part of the light receiving element 26 is optically coupled to the end face of the core 52B. In the same manner as the light projecting / receiving device 10, the light emitting element and the light receiving element are independently driven by a light projecting unit / light receiving unit drive circuit (not shown).
Further, the optical waveguide is constituted by the core 52 and the clad formed in the optical integrated circuit main body portion of the optical integrated circuit 56 as in the light projecting / receiving device 10.

つぎに、投光・受光デバイス200の作用について説明する。   Next, the operation of the light projecting / receiving device 200 will be described.

図10(a)において、発光素子24から出射した光は、コア52Aの内部を進み、点PAで示される部分において90°光路を曲げられ、回折格子50Aに到達する。回折格子50Aに到達した光は回折格子の回折作用により紙面垂直に立ち上げられ、紙面手前に向かって出射し、図10(b)に示すように、レンズ68の仮想焦点Fに集束する仮想光線DAに沿って進み、レンズ68から平行光として出射する。   In FIG. 10A, the light emitted from the light emitting element 24 travels inside the core 52A, bends the optical path by 90 ° at the portion indicated by the point PA, and reaches the diffraction grating 50A. The light reaching the diffraction grating 50A is raised vertically by the diffraction action of the diffraction grating, emitted toward the front of the paper, and converged to the virtual focal point F of the lens 68 as shown in FIG. The light travels along DA and is emitted from the lens 68 as parallel light.

一方、図10(b)に示すように、投光・受光デバイス200の外部からレンズ68に向かって入射した光は、仮想光線DBにそって進み、回折格子50Bで光集積回路56の表面に対し垂直な方向に光路を曲げられて、光集積回路56に入射する。さらに、図10(a)に示すように、光集積回路56に入射した後、コア52Bに光結合した光は、点PBで示される部分において90°光路を曲げられ、コア52Bの内部を進んだ後、受光素子26で受光される。   On the other hand, as shown in FIG. 10B, the light incident from the outside of the light projecting / receiving device 200 toward the lens 68 travels along the virtual ray DB, and reaches the surface of the optical integrated circuit 56 by the diffraction grating 50B. On the other hand, the optical path is bent in a direction perpendicular to the optical integrated circuit 56 and enters the optical integrated circuit 56. Furthermore, as shown in FIG. 10A, after entering the optical integrated circuit 56, the light optically coupled to the core 52B is bent at a 90 ° optical path at the portion indicated by the point PB and travels inside the core 52B. Thereafter, the light receiving element 26 receives the light.

ここで、投光・受光デバイス200では、コア52の先端から光を拡げて回折格子50に光結合させている。コア52の先端は光集積回路56内でそのまま開放してもよいが、
コア52の先端に、図11に示すテーパ58を設けて、光の拡がりをより確実なものとしてもよい。テーパ58は、たとえばSiによるコア52形成時に同時に形成することができる。
なお、図10(a)では、発光素子側のテーパ58をテーパ58A、受光素子側のテーパ58をテーパ58Bと表記している。
Here, in the light projecting / receiving device 200, light is spread from the tip of the core 52 and optically coupled to the diffraction grating 50. The tip of the core 52 may be opened as it is in the optical integrated circuit 56,
A taper 58 shown in FIG. 11 may be provided at the tip of the core 52 to make light spreading more reliable. The taper 58 can be formed simultaneously with the formation of the core 52 made of Si, for example.
In FIG. 10A, the taper 58 on the light emitting element side is represented as a taper 58A, and the taper 58 on the light receiving element side is represented as a taper 58B.

ここで、回折格子50の回折角度θについて説明する。
上述したように、本発明は、仮想光軸DAおよびDBに沿って進む光の光路を途中で変換し、仮想焦点Fに集束する光路を複数(図10では2つ)に分離する点を1つの特徴としている。
Here, the diffraction angle θ d of the diffraction grating 50 will be described.
As described above, the present invention converts the optical path of the light traveling along the virtual optical axes DA and DB halfway, and separates the optical path focused on the virtual focal point F into two (two in FIG. 10). It has one feature.

この特徴を実現すべく、本実施の形態に係る投光・受光デバイス200の回折格子50では、図10(b)に示すように、光集積回路56の表面に対する法線l、lに平行に光が進むのではなく、該法線l、lに対しθなる角度で進むように構成されている。そして、この角度θは、仮想光線DA、DBが前記法線l、lとなす角度と略同一の角度とされている。
回折格子50の回折角度θをこのように設定することにより、回折格子50は、投光・受光デバイス10の光屈折部14と同様の作用を奏することができる。
In order to realize this feature, in the diffraction grating 50 of the light projecting / receiving device 200 according to the present embodiment, the normal lines l A and l B with respect to the surface of the optical integrated circuit 56 are obtained as shown in FIG. Instead of traveling in parallel, the light travels at an angle of θ d with respect to the normals l A and l B. Then, the angle theta d is virtual ray DA, DB are to the normal l A, angle substantially the same angle with respect to the l B.
By setting the diffraction angle θ d of the diffraction grating 50 in this way, the diffraction grating 50 can exhibit the same function as the light refraction unit 14 of the light projecting / receiving device 10.

なお、投光・受光デバイス200は、第1の実施の形態と同様の製造方法、すなわち、
SOI基板を用いた方法、あるいは透光性樹脂による一体成型等による製造方法で製造することができる。
The light projecting / receiving device 200 is the same manufacturing method as in the first embodiment, that is,
It can be manufactured by a method using an SOI substrate, or a manufacturing method by integral molding with a translucent resin.

以上のように、本実施の形態に係る投光・受光デバイス200によっても、光軸調整がより容易な同軸光学系を実現することができる。
また、本発明の光路変換手段は、光集積回路の端面の傾斜部を用いる方法のみならず、
光路を変換する方法であれば得に制約なく採用することが可能であり、本実施の形態のように回折格子を採用することも可能である。
As described above, the light projecting / receiving device 200 according to the present embodiment can also realize a coaxial optical system in which optical axis adjustment is easier.
Further, the optical path changing means of the present invention is not only a method using the inclined portion of the end face of the optical integrated circuit,
Any method that converts the optical path can be employed without any limitation, and a diffraction grating can also be employed as in the present embodiment.

[第6の実施の形態]
図12を参照して、本実施の形態に係る投光・受光アレイデバイス300について説明する。図12(a)は投光・受光アレイデバイス300の平面図を、図12(b)は投光・受光アレイデバイス300の図12(a)におけるC−C’線に沿って切断した断面図を示している。
図12に示すように、投光・受光アレイデバイス300は、先述した投光・受光デバイス200を複数(図12では、一例として19個)アレイ状に配置したものである。
[Sixth Embodiment]
With reference to FIG. 12, the light projecting / receiving array device 300 according to the present embodiment will be described. 12A is a plan view of the light projecting / receiving array device 300, and FIG. 12B is a cross-sectional view of the light projecting / receiving array device 300 taken along the line CC ′ in FIG. 12A. Is shown.
As shown in FIG. 12, the light projecting / light receiving array device 300 has a plurality of light projecting / light receiving devices 200 (19 in FIG. 12 as an example) arranged in an array.

投光・受光アレイデバイス300は、投光・受光デバイス200を複数形成した光集積回路60およびレンズ62を含んで構成されている。投光・受光デバイス200の部分は、回折格子50(回折格子50A、50B)を含んで構成されており、個々の投光・受光デバイス200は、上述した作用・機能を奏する。   The light projecting / light receiving array device 300 includes an optical integrated circuit 60 and a lens 62 in which a plurality of light projecting / light receiving devices 200 are formed. The portion of the light projecting / receiving device 200 includes a diffraction grating 50 (diffraction gratings 50A, 50B), and each light projecting / receiving device 200 has the above-described functions and functions.

また、投光・受光アレイデバイス300も、投光・受光アレイデバイス200と同様に、投光部・受光部駆動回路(図示省略)によって、各投光・受光デバイス200の発光素子24、受光素子26を個別に駆動することが可能なように構成されている。   Similarly to the light projecting / light receiving array device 200, the light projecting / light receiving array device 300 is also provided with a light emitting element 24 and a light receiving element of each light projecting / light receiving device 200 by a light projecting unit / light receiving unit drive circuit (not shown). 26 can be driven individually.

したがって、投光・受光アレイデバイス300でも、たとえば、投光・受光デバイス200を順番に発光・受光動作を行わせることにより、スキャニング動作を行わせることが可能となる。したがて、投光・受光アレイデバイス300も、このようなスキャニング動作を行わせることにより、たとえば、外部の物体の表面形状を面で走査するマルチビーム走査装置として構成することが可能である。   Accordingly, even in the light projecting / light receiving array device 300, for example, by causing the light projecting / light receiving device 200 to perform the light emitting / light receiving operation in order, the scanning operation can be performed. Accordingly, the light projecting / receiving array device 300 can also be configured as a multi-beam scanning device that scans the surface shape of an external object by a surface by performing such a scanning operation.

本実施の形態に係る投光・受光アレイデバイス300を用いたマルチビーム走査装置でも、たとえば、ガルバノミラーによる走査などとは異なり、可動部分を有さないマルチビーム走査装置を構成することが可能となる。したがって、簡易な構成でしかも高信頼度のマルチビーム走査装置を構成することができる。   Even in the multi-beam scanning apparatus using the light projecting / receiving array device 300 according to the present embodiment, for example, unlike a galvano mirror scanning, it is possible to configure a multi-beam scanning apparatus having no moving parts. Become. Therefore, a highly reliable multi-beam scanning device can be configured with a simple configuration.

なお、投光・受光アレイデバイス300では、必ずしも各投光・受光デバイス200を順番に発光・受光動作させる必要はなく、各チャンネルの動作のタイミングは任意に設定することができる。このように設定した場合の投光・受光アレイデバイス300の用途としては、たとえば、面で物体の形状をスキャニングし、物体の有無等を検知するレーザレーダー等の用途が考えられる。   In the light projecting / light receiving array device 300, it is not always necessary to cause each light projecting / light receiving device 200 to perform light emitting / light receiving operations in order, and the operation timing of each channel can be arbitrarily set. As an application of the light projecting / receiving array device 300 in such a setting, for example, a laser radar that scans the shape of an object on a surface and detects the presence or absence of the object can be considered.

また、投光・受光アレイデバイス300は、第1の実施の形態と同様の製造方法、すなわち、SOI基板を用いた方法、あるいは透光性樹脂による一体成型等による製造方法で製造することができる。   Further, the light projecting / receiving array device 300 can be manufactured by a manufacturing method similar to that of the first embodiment, that is, a method using an SOI substrate, or a manufacturing method by integral molding using a light-transmitting resin. .

[第7の実施の形態]
図13を参照して、本実施の形態に係る投光・受光アレイデバイス150について説明する。本実施の形態は、投光・受光アレイデバイス300において分離されていた回折格子とレンズとを一体的に構成した形態である。図13(a)は投光・受光アレイデバイス150の斜視図、図13(b)は、図13(a)におけるD−D’線に沿って切断した断面図を示している。
[Seventh Embodiment]
With reference to FIG. 13, the light projecting / receiving array device 150 according to the present embodiment will be described. In this embodiment, the diffraction grating and the lens separated in the light projecting / receiving array device 300 are integrally formed. FIG. 13A is a perspective view of the light projecting / receiving array device 150, and FIG. 13B is a cross-sectional view taken along the line DD ′ in FIG.

図13に示すように、投光・受光アレイデバイス150は、光集積回路部152、レンズ部154、および回折格子部156を含んで構成され、光集積回路部152、レンズ部154、および回折格子部156は、同一の材料で一体的に形成されている。
回折格子部156の作用は、投光・受光アレイデバイス300の回折格子50と同様であり、各回折格子部156には、光導波路あるいは発光素子、受光素子(図示省略)が光結合されていることも同様である。
As illustrated in FIG. 13, the light projecting / receiving array device 150 includes an optical integrated circuit unit 152, a lens unit 154, and a diffraction grating unit 156, and the optical integrated circuit unit 152, the lens unit 154, and the diffraction grating. The part 156 is integrally formed of the same material.
The operation of the diffraction grating section 156 is the same as that of the diffraction grating 50 of the light projecting / receiving array device 300, and an optical waveguide, a light emitting element, and a light receiving element (not shown) are optically coupled to each diffraction grating section 156. The same is true.

投光・受光アレイデバイス150は、回折格子部156を内部に作り込んだ光集積回路部152とレンズ部154を、たとえば、透光性樹脂による射出成型により一体的に製造することができる。さらに、投光・受光デバイス200のように、光導波路部、および発光素子搭載部、受光素子搭載部も含めた形態の投光・受光デバイスとして一体的に製造することも可能である。本実施の形態に係る投光・受光アレイデバイス150によれば、射出成型の段階で回折格子とレンズとの位置合わせが行われるので、さらに光軸調整が容易なものとなる。   In the light projecting / receiving array device 150, the optical integrated circuit portion 152 and the lens portion 154 in which the diffraction grating portion 156 is formed can be integrally manufactured by, for example, injection molding using a translucent resin. Further, like the light projecting / receiving device 200, the light projecting / receiving device including the optical waveguide part, the light emitting element mounting part, and the light receiving element mounting part can also be manufactured integrally. According to the light projecting / receiving array device 150 according to the present embodiment, the alignment of the diffraction grating and the lens is performed at the stage of injection molding, so that the optical axis can be adjusted more easily.

[第8の実施の形態]
図14および図15を参照して、本実施の形態に係る投光・受光デバイス400および500について説明する。
[Eighth Embodiment]
With reference to FIG. 14 and FIG. 15, the light projecting / receiving device 400 and 500 according to the present embodiment will be described.

図14(a)は投光・受光デバイス400の側面図、図14(b)は、投光・受光デバイス400のコーンミラー64の平面図を示している。
図14に示すように、投光・受光デバイス400は、投光・受光アレイデバイス300および、投光・受光アレイデバイス300からの出射光および投光・受光アレイデバイス300への入射光に光結合されたコーンミラー64を含んで構成されている。コーンミラーとは、円錐の周囲面を鏡面としたミラーである。
FIG. 14A is a side view of the light projecting / receiving device 400, and FIG. 14B is a plan view of the cone mirror 64 of the light projecting / receiving device 400.
As shown in FIG. 14, the light projecting / receiving device 400 is optically coupled to the light projecting / receiving array device 300 and the light emitted from the light projecting / receiving array device 300 and the light incident on the light projecting / receiving array device 300. The cone mirror 64 is configured. A cone mirror is a mirror having a mirror surface around the cone.

コーンミラー64は、投光・受光アレイデバイス300の面状に配置された複数の投光・受光デバイス200から出射する光を全周方向に放射し、投光・受光デバイス200に向かう光を全周方向から受光している。つまり、投光・受光デバイス400は、投光・受光アレイデバイス300の発光素子からの光線が全周方向に出射し、あるいは受光素子への光線が全周方向から入射するようにしたものである。
このような構成を有する投光・受光デバイス400をレーザ測距装置になどに適用すれば、全方向計測が可能となる。
The cone mirror 64 emits light emitted from a plurality of light projecting / receiving devices 200 arranged in a plane of the light projecting / receiving array device 300 in the entire circumferential direction, and all the light directed toward the light projecting / receiving device 200 is emitted. Light is received from the circumferential direction. That is, the light projecting / receiving device 400 is configured such that the light beam from the light emitting element of the light projecting / light receiving array device 300 is emitted in the entire circumferential direction, or the light beam to the light receiving element is incident from the entire circumferential direction. .
If the light projecting / receiving device 400 having such a configuration is applied to a laser distance measuring device or the like, omnidirectional measurement is possible.

なお、本実施の形態に係る投光・受光デバイス400では、コーンミラー64と光結合させる投光・受光デバイスとして投光・受光アレイデバイス300を採用した場合を例示して説明したが、これに限られず、上記各実施の形態に係る投光・受光デバイスを採用することができる。   In the light projecting / receiving device 400 according to the present embodiment, the case where the light projecting / receiving array device 300 is employed as the light projecting / receiving device to be optically coupled to the cone mirror 64 has been described as an example. Without being limited thereto, the light projecting / receiving device according to each of the above embodiments can be employed.

図15(a)は投光・受光デバイス500の平面図、図15(b)は、図15(a)のE−E’線に沿って切断した断面図を示している。
図15に示す投光・受光デバイス500は、投光・受光アレイデバイス300および魚眼レンズ66を含んで構成されている。先述した各実施の形態に係る投光・受光デバイスでは、その構造上、出射する光線の振れ角には制約がある。そこで、本実施の形態に係る投光・受光デバイス500では、投光・受光デバイスからの出射光に対し魚眼レンズ66を配して、上記投光・受光デバイス400同様全周方向に光を出射し、全周方向から光を入射するとともに、出射光および入射光の振れ角を拡大している。
15A is a plan view of the light projecting / receiving device 500, and FIG. 15B is a cross-sectional view taken along the line EE ′ of FIG. 15A.
A light projecting / light receiving device 500 shown in FIG. 15 includes a light projecting / light receiving array device 300 and a fish-eye lens 66. In the light projecting / receiving device according to each of the above-described embodiments, the deflection angle of the emitted light is limited due to its structure. Therefore, in the light projecting / receiving device 500 according to the present embodiment, the fisheye lens 66 is arranged for the light emitted from the light projecting / receiving device, and the light is emitted in the entire circumferential direction as in the case of the light projecting / receiving device 400. In addition, light is incident from the entire circumferential direction, and the deflection angles of the outgoing light and the incident light are enlarged.

図15(b)において、光集積回路60の表面に対する法線ls1に対してαなる角度で出射(あるいは入射)した光線は、魚眼レンズ66の作用により法線ls2に対してα(>α)なる角度をなす光線に変換される。その結果、投光・受光アレイデバイス300内の投光・受光デバイス200から出射する光線、あるいは投光・受光デバイス200に入射する光線の振れ角を拡大することができる。
したがって、上記構成を有する投光・受光デバイス500をレーザを用いたスキャナや、マルチビーム走査装置等に適用すれば、出射する光線、入射する光線の偏光角を拡大することができる。
In FIG. 15B, the light beam emitted (or incident) at an angle α 1 with respect to the normal line l s1 with respect to the surface of the optical integrated circuit 60 is α 2 (with respect to the normal line l s2 by the action of the fisheye lens 66. > Α 1 ). As a result, the deflection angle of the light beam emitted from the light projecting / light receiving device 200 in the light projecting / light receiving array device 300 or the light beam incident on the light projecting / light receiving device 200 can be increased.
Therefore, if the light projecting / receiving device 500 having the above configuration is applied to a scanner using a laser, a multi-beam scanning device, or the like, the outgoing light beam and the polarization angle of the incident light beam can be expanded.

なお、本実施の形態に係る投光・受光デバイス500では、魚眼レンズ66と光結合させる投光・受光デバイスとして投光・受光アレイデバイス300を採用した場合を例示して説明したが、これに限られず、上記各実施の形態に係る投光・受光デバイスを採用することができる。   In the light projecting / receiving device 500 according to the present embodiment, the case where the light projecting / receiving array device 300 is employed as the light projecting / receiving device that is optically coupled to the fisheye lens 66 has been described as an example. Instead, the light projecting / receiving device according to each of the above embodiments can be employed.

なお、上記各実施の形態では、発光素子または受光素子から光路変換部(光屈折部14、回折格子50)にかけての、コア(コア20、コア52)を含む光導波路の構成については特に言及しなかったが、たとえば、発光素子24等から出射する光のビーム形状と、
光集積回路から出射させる光のビーム形状との関係に応じて、スポットサイズ変換導波路(たとえば、参考文献1等参照)として構成してもよい。
[参考文献1]
K. Shiraishi, et al.,‘A silicon-based spot-size converter between single-mode fibers and Si-wire waveguides using cascaded tapers’,Applied Physics Letters 91,141120(2007)
In each of the above embodiments, the configuration of the optical waveguide including the core (core 20, core 52) extending from the light emitting element or the light receiving element to the optical path changing unit (the light refracting unit 14, the diffraction grating 50) is particularly referred to. However, for example, the beam shape of light emitted from the light emitting element 24 and the like,
Depending on the relationship with the beam shape of light emitted from the optical integrated circuit, it may be configured as a spot size conversion waveguide (see, for example, Reference 1).
[Reference 1]
K. Shiraishi, et al., 'A silicon-based spot-size converter between single-mode fibers and Si-wire waveguides using cascaded tapers', Applied Physics Letters 91,141120 (2007)

10 投光・受光デバイス
12 光集積回路
14、14A〜14H 光屈折部
18 レンズ
18A、18B 仮想レンズ
20、20A〜20H コア
24、24−1〜24−3 発光素子
26、26−1〜26−3 受光素子
28 レンズ
30 クラッド
32 迷光防止部材
34A、34B 開孔部
40 光集積回路
50、50A、50B 回折格子
52、52A、52B コア
54A、54B 開孔部
56 光集積回路
58、58A、58B テーパ
60 光集積回路
62 レンズ
64 コーンミラー
66 魚眼レンズ
68 レンズ
70 光導波路
74 SOI基板
76 レジストパターン
78 電極
80 Si基板
82 SiO
84 Si層
86、88 レジストパターン
90 N型層
92 レジストパターン
94 開孔
96 SiO
98 コンタクトホール
100、150 投光・受光アレイデバイス
152 光集積回路部
154 レンズ部
156 回折格子部
200 投光・受光デバイス
250 投光・受光アレイデバイス
252 半導体素子
254 レンズ
256 半田バンプ
258 主面
300、350 投光・受光アレイデバイス
352 レンズ
354、354A、354B 光屈折部
356 コア
360 光集積回路
400 投光・受光デバイス
500 投光・受光デバイス
BG バルク部
CA,CA1〜CA3 光軸
DA、DB 仮想光線
F 仮想焦点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Light projection and light reception device 12 Optical integrated circuit 14, 14A-14H Photorefractive part 18 Lens 18A, 18B Virtual lens 20, 20A-20H Core 24, 24-1-24-3 Light emitting element 26, 26-1 to 26- 3 Light-receiving element 28 Lens 30 Cladding 32 Stray light preventing member 34A, 34B Aperture 40 Optical integrated circuit 50, 50A, 50B Diffraction gratings 52, 52A, 52B Core 54A, 54B Aperture 56 Optical integrated circuit 58, 58A, 58B Taper 60 Optical Integrated Circuit 62 Lens 64 Cone Mirror 66 Fisheye Lens 68 Lens 70 Optical Waveguide 74 SOI Substrate 76 Resist Pattern 78 Electrode 80 Si Substrate 82 SiO 2 Layer 84 Si Layer 86 and 88 Resist Pattern 90 N-Type Layer 92 Resist Pattern 94 Opening 96 SiO 2 film 98 contact holes 100, 150 light projection Light receiving array device 152 Optical integrated circuit unit 154 Lens unit 156 Diffraction grating unit 200 Light projecting / light receiving device 250 Light projecting / light receiving array device 252 Semiconductor element 254 Lens 256 Solder bump 258 Main surface 300, 350 Light projecting / light receiving array device 352 Lens 354, 354A, 354B Light refracting section 356 Core 360 Optical integrated circuit 400 Projecting / receiving device 500 Projecting / receiving device BG Bulk section CA, CA1 to CA3 Optical axis DA, DB Virtual ray F Virtual focus

Claims (8)

入射した光を集光点に向けて進む光線として出射し集光する集光手段と、
複数の前記光線の光路を前記集光点とは異なる複数の予め定められた位置へ向かう複数の光路に各々変換する複数の光路変換手段と、
前記複数の予め定められた位置の各々に対応させて配置された複数の光学部材と、
を含む光学装置。
A condensing means for emitting and condensing incident light as a light beam traveling toward a condensing point;
A plurality of optical path conversion means for converting a plurality of optical paths of the light beams into a plurality of optical paths respectively directed to a plurality of predetermined positions different from the condensing point;
A plurality of optical members arranged corresponding to each of the plurality of predetermined positions;
Including optical device.
前記複数の予め定められた位置へ向かう複数の光路に沿う光線を導波する光導波手段をさらに含み、
前記複数の光路変換手段は、前記集光手段から出射した複数の光線の各々に対して交差する方向に形成された前記光導波手段の複数の端面である
請求項1に記載の光学装置。
Optical waveguide means for guiding light rays along a plurality of optical paths toward the plurality of predetermined positions;
The optical device according to claim 1, wherein the plurality of optical path conversion units are a plurality of end surfaces of the optical waveguide unit formed in a direction intersecting with each of the plurality of light beams emitted from the light collecting unit.
前記複数の光路変換手段は、前記集光手段から出射する複数の光線の各々に対して交差する方向に形成された前記集光手段の光出射面側の複数の端面である
請求項1に記載の光学装置。
The plurality of optical path changing means are a plurality of end faces on the light exit surface side of the light collecting means formed in a direction intersecting with each of a plurality of light beams emitted from the light collecting means. Optical device.
前記複数の予め定められた位置へ向かう複数の光路に沿う光線を導波する光導波手段をさらに含み、
前記複数の光路変換手段は、前記集光点に向けて進む光線の光路に沿って光を回折するように前記光導波手段に形成された回折格子である
請求項1に記載の光学装置。
Optical waveguide means for guiding light rays along a plurality of optical paths toward the plurality of predetermined positions;
2. The optical device according to claim 1, wherein the plurality of optical path conversion units are diffraction gratings formed in the optical waveguide unit so as to diffract light along an optical path of a light beam traveling toward the condensing point.
前記集光手段と前記光導波手段とが一体的に形成されている
請求項2または請求項4に記載の光学装置。
The optical apparatus according to claim 2, wherein the light collecting unit and the optical waveguide unit are integrally formed.
前記光学部材が、前記光導波手段の内部に形成された光を通過させる第1の端面および第2の端面を有し、前記複数の予め定められた位置に前記第1の端面が各々配置された複数の光導波路を含む
請求項2、請求項4、請求項5のいずれか1項に記載の光学装置。
The optical member has a first end surface and a second end surface that allow light formed inside the optical waveguide means to pass therethrough, and the first end surfaces are respectively disposed at the plurality of predetermined positions. The optical device according to claim 2, further comprising: a plurality of optical waveguides.
前記光学部材が、前記複数の光導波路の前記第2の端面に光結合された発光素子および受光素子の少なくとも一方をさらに含む
請求項6に記載の光学装置。
The optical device according to claim 6, wherein the optical member further includes at least one of a light emitting element and a light receiving element optically coupled to the second end faces of the plurality of optical waveguides.
請求項7に記載の光学装置と、
前記光学装置の前記発光素子および前記受光素子の少なくとも一方を駆動する駆動手段と、
を備えた光走査装置。
An optical device according to claim 7;
Drive means for driving at least one of the light emitting element and the light receiving element of the optical device;
An optical scanning device comprising:
JP2013166940A 2013-08-09 2013-08-09 Optical device Expired - Fee Related JP6303323B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013166940A JP6303323B2 (en) 2013-08-09 2013-08-09 Optical device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013166940A JP6303323B2 (en) 2013-08-09 2013-08-09 Optical device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015034947A true JP2015034947A (en) 2015-02-19
JP6303323B2 JP6303323B2 (en) 2018-04-04

Family

ID=52543499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013166940A Expired - Fee Related JP6303323B2 (en) 2013-08-09 2013-08-09 Optical device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6303323B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021089307A (en) * 2019-12-02 2021-06-10 株式会社豊田中央研究所 Projected/received light optical system and optical device

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01212384A (en) * 1988-02-20 1989-08-25 Sogo Keibi Hoshiyou Kk Object detector by laser beam
JPH027238A (en) * 1988-06-24 1990-01-11 Ricoh Co Ltd Optical information recording and reproducing device
JPH03260920A (en) * 1990-03-09 1991-11-20 Ricoh Co Ltd Photodetector
JPH0489635A (en) * 1990-07-25 1992-03-23 Pioneer Electron Corp Optical pickup device
JPH08315407A (en) * 1995-05-17 1996-11-29 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd Integrated optical head
US5657407A (en) * 1995-06-07 1997-08-12 Biota Corp. Optical waveguide coupling device having a parallelogramic grating profile
JPH10157563A (en) * 1996-12-02 1998-06-16 Omron Corp Vehicle control device
JP2002195808A (en) * 2000-12-27 2002-07-10 Konica Corp Surface displacement detector
JP2011150287A (en) * 2009-12-25 2011-08-04 Institute Of National Colleges Of Technology Japan Optical transmitting and receiving device using one pof, and optical transmitting and receiving system
WO2013114665A1 (en) * 2012-02-02 2013-08-08 三菱電機株式会社 Condensing optical system, and projection-type image display device

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01212384A (en) * 1988-02-20 1989-08-25 Sogo Keibi Hoshiyou Kk Object detector by laser beam
JPH027238A (en) * 1988-06-24 1990-01-11 Ricoh Co Ltd Optical information recording and reproducing device
JPH03260920A (en) * 1990-03-09 1991-11-20 Ricoh Co Ltd Photodetector
JPH0489635A (en) * 1990-07-25 1992-03-23 Pioneer Electron Corp Optical pickup device
JPH08315407A (en) * 1995-05-17 1996-11-29 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd Integrated optical head
US5657407A (en) * 1995-06-07 1997-08-12 Biota Corp. Optical waveguide coupling device having a parallelogramic grating profile
JPH10157563A (en) * 1996-12-02 1998-06-16 Omron Corp Vehicle control device
JP2002195808A (en) * 2000-12-27 2002-07-10 Konica Corp Surface displacement detector
JP2011150287A (en) * 2009-12-25 2011-08-04 Institute Of National Colleges Of Technology Japan Optical transmitting and receiving device using one pof, and optical transmitting and receiving system
WO2013114665A1 (en) * 2012-02-02 2013-08-08 三菱電機株式会社 Condensing optical system, and projection-type image display device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021089307A (en) * 2019-12-02 2021-06-10 株式会社豊田中央研究所 Projected/received light optical system and optical device
JP7136071B2 (en) 2019-12-02 2022-09-13 株式会社豊田中央研究所 Light emitting/receiving optical system and optical device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6303323B2 (en) 2018-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2803123B1 (en) Integrated sub-wavelength grating system
US20120328238A1 (en) Optical device
CN106461895B (en) Free space optically coupled system and device
JP2012533089A (en) Polarization diversity diffraction grating coupler with two-dimensional diffraction grating
JPWO2010016195A1 (en) Photodetection device for imaging
US11326946B2 (en) Integrated bound-mode spectral sensors with chirped gratings
JP2020173407A (en) Optical coupling structure
JP5935465B2 (en) Optical device
KR20050005357A (en) Method for fabricating microlens and method for fabricating optical module using the same
JP6303323B2 (en) Optical device
US11733469B2 (en) Planar lightwave circuit and optical device
JP5016009B2 (en) Optical signal processing apparatus and assembly method thereof
JP2013125260A (en) Wavelength selection switch
US10241274B2 (en) Dispersion-compensative optical assembly
JP6539216B2 (en) Optical waveguide
JP2016014842A (en) Optical waveguide component and manufacturing method thereof
TWI658295B (en) A plano-convex lens, fiber array module and optical receiving module
US11886014B2 (en) Two-stage expanded beam optical coupling
JP5772436B2 (en) Optical coupler and optical device
TWI394395B (en) Hybrid dwdm and method for fabricating the same
JP2019045832A (en) Optical waveguide component, core alignment method and optical element mounting method
EP3418787B1 (en) Optical system
JP2018109700A (en) Optical waveguide component and manufacturing method therefor
JP4696521B2 (en) Demultiplexer, optical waveguide, and wavelength division multiplexing optical transmission module
JP4984996B2 (en) Deflection device, condensing device using the same, and spatial light receiving device using the same

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160401

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20161212

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161220

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20170216

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170412

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20170912

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171212

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20171219

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180206

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180219

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6303323

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees