JP2015031862A

JP2015031862A - Imaging device and control method for the same

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Publication number: JP2015031862A
Application number: JP2013162301A
Authority: JP
Inventors: 小川　良太; Ryota Ogawa; 良太小川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2013-08-05
Filing date: 2013-08-05
Publication date: 2015-02-16

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To warrant image definition by controlling drive start timings of a zoom lens and a focus lens in accordance with a photographing mode or a drive velocity of the zoom lens in an imaging device, and to reduce an influence by an inrush current.SOLUTION: The imaging device comprises: a zoom lens 120 that changes a photograph magnification; a focus lens 121 that performs a focus adjustment of a photographing optical system; and a drive part that causes the zoom lens 120 and the focus lens 121 to be independently driven. A control unit 111 determines the photographing mode when a drive of the zoom lens 120 is started, and when a drive velocity of the zoom lens 120 satisfies a set velocity condition (more than a velocity threshold value), the control unit causes the drive of the focus lens 121 to be started after an inrush current period has elapsed since the drive start time of the zoom lens 120.

Description

本発明は、撮像装置とその制御方法に関し、特に変倍動作を行うズームレンズと焦点調節動作を行うフォーカスレンズの駆動制御に関するものである。 The present invention relates to an imaging apparatus and a control method thereof, and more particularly to drive control of a zoom lens that performs a zooming operation and a focus lens that performs a focus adjustment operation.

複数のレンズを光軸方向に動かして変倍動作を行うズーム機能を有する撮像装置では、高倍率への要望が高まっている。高倍率のズームレンズでは変倍動作による焦点の移動が大きくなる。そのため、変倍動作に従ってフォーカスレンズを変倍レンズに追従させる事が望ましい。 In an imaging apparatus having a zoom function that performs a zooming operation by moving a plurality of lenses in the optical axis direction, there is an increasing demand for high magnification. In a zoom lens with a high magnification, the movement of the focal point due to the zooming operation becomes large. For this reason, it is desirable to cause the focus lens to follow the zoom lens according to the zoom operation.

ところで、ズームレンズやフォーカスレンズ等の駆動やシャッタの開閉動作を行う場合、ＤＣ（直流）モータ等のアクチュエータが使用され、電池からの供給電流によりトルクを発生させて、ギア機構を介してズームレンズ等が駆動される。ズームレンズの停止時から駆動を再開する際には、突入電流が発生する。一般にデジタルカメラでは、バッテリ残量が少なくなったときにカメラ動作を停止させるために、電源電圧の監視を行い、一定の電圧以下の場合にはシステムコントローラにリセット信号を出す電源監視部が設けられている。携帯可能な撮像装置に装填される電池の容量には限りがあるため、電池の容量を有効に活用することが求められる。しかし、突入電流が発生すると、電源電圧の低下の影響により、カメラシステムがシャットダウンする可能性や、Ｌｏｗバッテリ状態となり、撮影可能枚数が減少してしまう可能性がある。
ズームレンズとフォーカスレンズの同時駆動時に突入電流が発生することにより、大電流が発生することが問題となる。通常、ズーム駆動中に、フォーカスレンズはズームレンズの移動に合わせたカム軌跡データに従って移動する。
特許文献１には、光学系間の映像の差異を減少させて違和感を抑制しつつ、同時に流れる電流量を低減することができる複眼撮像装置及びその制御方法が開示されている。 By the way, when driving a zoom lens, a focus lens, or the like or opening / closing a shutter, an actuator such as a DC (direct current) motor is used, and torque is generated by a supply current from a battery, and the zoom lens is connected via a gear mechanism. Etc. are driven. When driving is resumed from when the zoom lens is stopped, an inrush current is generated. In general, a digital camera is provided with a power supply monitoring unit that monitors the power supply voltage to stop the camera operation when the remaining battery level is low and outputs a reset signal to the system controller when the voltage is below a certain level. ing. Since the capacity of the battery loaded in the portable imaging device is limited, it is required to effectively use the capacity of the battery. However, when an inrush current occurs, there is a possibility that the camera system shuts down due to the influence of a decrease in power supply voltage, or a low battery state occurs, and the number of images that can be shot may decrease.
When an inrush current is generated when the zoom lens and the focus lens are simultaneously driven, a problem arises in that a large current is generated. Normally, during zoom driving, the focus lens moves according to cam locus data that matches the movement of the zoom lens.
Patent Document 1 discloses a compound eye imaging apparatus and a control method thereof that can reduce a difference in video between optical systems and suppress a sense of discomfort while simultaneously reducing the amount of current that flows.

特開平１１−３２７０４１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-327041

従来の装置では、例えば、動画撮影時にズームレンズを駆動した際、ズームレンズの駆動開始時点からフォーカスレンズの駆動開始時点までの時間が長い場合、フォーカスレンズが最適なカム軌跡に従うポジションに移動できない。そのため、場合によっては、暈けた画像が撮影されてしまう。また、ズームレンズの駆動とフォーカスレンズの駆動が交互に繰り返される場合、ズーム駆動に時間がかかってしまう。
本発明の目的は、撮像装置において、撮影モードやズームレンズの駆動速度に応じて、ズームレンズおよびフォーカスレンズの駆動開始タイミングを制御することで、画像品位を保証しつつ、突入電流による影響を低減することである。 In the conventional apparatus, for example, when the zoom lens is driven during moving image shooting, if the time from the zoom lens drive start time to the focus lens drive start time is long, the focus lens cannot move to a position that follows the optimal cam locus. Therefore, in some cases, a lost image is taken. In addition, when the driving of the zoom lens and the driving of the focus lens are alternately repeated, the zoom driving takes time.
The object of the present invention is to control the zoom lens and focus lens drive start timing in accordance with the shooting mode and zoom lens drive speed in the imaging device, thereby reducing the influence of inrush current while guaranteeing image quality. It is to be.

上記課題を解決するために、本発明に係る装置は、撮像光学系の焦点距離を変更するズームレンズ及び前記撮像光学系の焦点調節を行うフォーカスレンズを有する撮像装置であって、前記ズームレンズおよびフォーカスレンズを独立に駆動させる駆動手段と、前記ズームレンズおよびフォーカスレンズの駆動を開始させるタイミングを制御する制御手段と、を備える。前記制御手段は、前記ズームレンズの駆動を開始する際、撮影モードを判別して前記ズームレンズの駆動速度が設定された速度条件を満たす場合、前記ズームレンズの駆動開始時の突入電流期間が経過した後に前記駆動手段により前記フォーカスレンズの駆動を開始させる。 In order to solve the above problems, an apparatus according to the present invention is an imaging apparatus including a zoom lens that changes a focal length of an imaging optical system, and a focus lens that performs focus adjustment of the imaging optical system, the zoom lens and Drive means for independently driving the focus lens; and control means for controlling timing for starting the driving of the zoom lens and the focus lens. When starting the driving of the zoom lens, the control means determines the shooting mode and satisfies the speed condition in which the driving speed of the zoom lens is set, and an inrush current period at the start of driving of the zoom lens has elapsed. After that, the driving of the focus lens is started by the driving means.

本発明によれば、撮影モードやズームレンズの駆動速度に応じて、ズームレンズおよびフォーカスレンズの駆動開始タイミングを制御することにより、画像品位を保証しつつ、突入電流による影響を低減できる。 According to the present invention, by controlling the driving start timing of the zoom lens and the focus lens according to the shooting mode and the driving speed of the zoom lens, it is possible to reduce the influence of the inrush current while guaranteeing the image quality.

本発明の実施形態に係る撮像装置の全体の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an overall configuration of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態において、ズームレンズとフォーカスレンズの駆動電流波形の時間的変化を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing temporal changes in drive current waveforms of a zoom lens and a focus lens in the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態におけるレンズ駆動例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the example of a lens drive in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態において、ズームレンズとフォーカスレンズの駆動電流波形の時間的変化を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing temporal changes in drive current waveforms of a zoom lens and a focus lens in the second embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態におけるレンズ駆動例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the example of a lens drive in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態におけるレンズ駆動例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the example of a lens drive in 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態におけるレンズ駆動の別例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining another example of the lens drive in 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態におけるレンズ駆動のさらに別例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining another example of the lens drive in 3rd Embodiment of this invention.

以下に、本発明の各実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。
鏡筒１０１は、撮像光学系を構成する可動レンズや、モータ等の駆動手段を備える。レンズ１２０は撮像光学系の焦点距離を変更することで、被写体像に係る倍率を変更する可動レンズ群であり（以下、ズームレンズという）、ズーム駆動モータ１０２によって駆動される。ズーム駆動モータ１０２にはＤＣ（直流）モータ、ステッピングモータ、超音波モータ等を使用できる。エンコーダ１０３は、ズームレンズ１２０の位置検出に使用する。なお、ズームレンズ１２０の位置検出手段には、エンコーダ以外に、リニアセンサなどを用いることもできる。ズーム用リセットセンサ１０４は、ズームレンズ１２０の位置の初期化に使用し、フォトインタラプタやスイッチを備える。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
The lens barrel 101 includes a movable lens constituting an imaging optical system and driving means such as a motor. The lens 120 is a movable lens group that changes the magnification of the subject image by changing the focal length of the imaging optical system (hereinafter referred to as a zoom lens), and is driven by the zoom drive motor 102. The zoom drive motor 102 can be a DC (direct current) motor, a stepping motor, an ultrasonic motor, or the like. The encoder 103 is used for detecting the position of the zoom lens 120. In addition to the encoder, a linear sensor or the like can be used as the position detection unit of the zoom lens 120. The zoom reset sensor 104 is used to initialize the position of the zoom lens 120 and includes a photo interrupter and a switch.

絞りユニット１０５は、制御部１１１の指示に従って撮像素子１０８に照射する入射光量を制限する。これにより撮影画像に係る光量について適正な露出状態に保つことができる。
フォーカスレンズ１２１は、撮像面に被写体像を合焦させるための合焦調節、つまり撮像光学系の焦点調節を行うレンズ群であり、フォーカス駆動モータ１０６によって駆動される。フォーカス制御については、ズームレンズ１２０とは独立したアクチュエータ（モータ）で駆動を行うため、ズームレンズ１２０と干渉しない範囲で任意の位置にフォーカスレンズ１２１の駆動制御が可能である。フォーカスレンズ１２１のリセットセンサ１０７はフォーカスレンズ１２１の位置の初期化に使用し、フォトインタラプタやスイッチを備える。ズームレンズ１２０を通過した被写体からの光は、フォーカスレンズ１２１によって撮像素子１０８に対して合焦調節が行われる。撮像素子１０８は光電変換を行い、画像信号を出力する。光電変換後の画像信号には、画像処理回路１０９が色変換、ガンマ補正処理等、所定の処理を施し、その後、カード型記録媒体等のメモリ１１０に画像データが記録される。 The aperture unit 105 limits the amount of incident light that irradiates the image sensor 108 in accordance with an instruction from the control unit 111. Thereby, it is possible to maintain an appropriate exposure state with respect to the amount of light related to the photographed image.
The focus lens 121 is a lens group that performs focus adjustment for focusing the subject image on the imaging surface, that is, focus adjustment of the imaging optical system, and is driven by the focus drive motor 106. The focus control is performed by an actuator (motor) independent of the zoom lens 120, so that the drive control of the focus lens 121 can be performed at an arbitrary position within a range that does not interfere with the zoom lens 120. The reset sensor 107 of the focus lens 121 is used to initialize the position of the focus lens 121 and includes a photo interrupter and a switch. The light from the subject that has passed through the zoom lens 120 is focused on the image sensor 108 by the focus lens 121. The image sensor 108 performs photoelectric conversion and outputs an image signal. The image processing circuit 109 performs predetermined processing such as color conversion and gamma correction processing on the image signal after photoelectric conversion, and then image data is recorded in a memory 110 such as a card-type recording medium.

制御部１１１はＣＰＵ（中央演算処理装置）を用いて構成され、撮像装置全体を制御する。制御部１１１は鏡筒１０１内のエンコーダ１０３、リセットセンサ１０４および１０７の出力を監視し、ズーム駆動モータ１０２、フォーカス駆動モータ１０６及び絞りユニット１０５を制御する。また制御部１１１は、画像処理回路１０９及びメモリ１１０を制御する。不揮発性メモリ１１４は電気的に消去及び記録が可能なメモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等が用いられる。このメモリには制御部１１１のプログラムや撮像装置を制御するためのパラメータ等が記憶される。
ズームレバー１１５は、ユーザがＷｉｄｅ（広角）とＴｅｌｅ（望遠）の切り替え操作に使用する。またモードダイヤルスイッチ１１３を用いてユーザは、電源オフ、撮影モード、再生モード等の各機能モードを切り替えて設定することができる。 The control unit 111 is configured using a CPU (Central Processing Unit) and controls the entire imaging apparatus. The control unit 111 monitors the outputs of the encoder 103 and the reset sensors 104 and 107 in the lens barrel 101 and controls the zoom drive motor 102, the focus drive motor 106, and the aperture unit 105. The control unit 111 controls the image processing circuit 109 and the memory 110. The nonvolatile memory 114 is an electrically erasable and recordable memory. For example, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) is used. This memory stores a program of the control unit 111, parameters for controlling the imaging apparatus, and the like.
The zoom lever 115 is used by a user for switching operation between Wide (wide angle) and Tele (telephoto). In addition, the user can use the mode dial switch 113 to switch and set each function mode such as power-off, shooting mode, and playback mode.

表示部１１９は、撮影画像等を表示するＬＣＤ（液晶表示装置）を備える。表示部１１９は、撮影動作時に撮像素子１０８が捉えたライブビュー画像を表示することにより、撮像装置のファインダーの役目を果たす。また、表示部１１９は、再生モード時にメモリ１１０に記録されている画像データに従って画像を表示する。
静止画撮影用のレリーズスイッチ１１２は、静止画撮影の開始を指示するスイッチである。レリーズスイッチ１１２は２段スイッチになっており、第１ストローク（半押し）操作で１段目のスイッチ（ＳＷ１）がＯＮ状態となる。このとき制御部１１１はフォーカスレンズ１２１を駆動し、撮像素子１０８にて被写体像のピントが合うように制御する。その後、ユーザによるレリーズスイッチ１１２の第２ストローク（全押し）操作で２段目のスイッチ（ＳＷ２）がＯＮ状態となる。このとき制御部１１１は、撮像素子１０８で光電変換した画像データを画像処理回路１０９で処理して撮影データをメモリ１１０に記録する制御を行う。
電源回路１１６は、撮像装置の各ブロックに必要な電力を供給する。電源回路１１６には電源として電池１１７又はＡＣアダプタ１１８が接続される。制御部１１１は電源回路１１６に電池１１７が接続されている場合、電池１１７の残量を検出し、残量が撮像装置に必要な値以下であると判定すると撮像装置をシャットダウンして電源供給を遮断する。 The display unit 119 includes an LCD (liquid crystal display device) that displays captured images and the like. The display unit 119 serves as a viewfinder of the imaging apparatus by displaying a live view image captured by the imaging element 108 during the shooting operation. The display unit 119 displays an image according to the image data recorded in the memory 110 in the playback mode.
The still image shooting release switch 112 is a switch for instructing the start of still image shooting. The release switch 112 is a two-stage switch, and the first-stage switch (SW1) is turned on by a first stroke (half-press) operation. At this time, the control unit 111 drives the focus lens 121 and controls the image sensor 108 so that the subject image is in focus. After that, the second switch (SW2) is turned on by the second stroke (full pressing) operation of the release switch 112 by the user. At this time, the control unit 111 controls the image data photoelectrically converted by the image sensor 108 to be processed by the image processing circuit 109 and recorded in the memory 110.
The power supply circuit 116 supplies necessary power to each block of the imaging apparatus. A battery 117 or an AC adapter 118 is connected to the power circuit 116 as a power source. When the battery 117 is connected to the power supply circuit 116, the control unit 111 detects the remaining amount of the battery 117, and when the remaining amount is less than a value necessary for the imaging device, the control unit 111 shuts down the imaging device and supplies power. Cut off.

[第１実施形態]
以下、図２及び図３を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。第１実施形態では、撮像装置のズームレンズ駆動による突入電流とフォーカスレンズ駆動による突入電流との重なりの回避方法について説明する。
まず、図２（Ａ）及び（Ｂ）を用いて鏡筒１０１の駆動電流波形について説明する。なおズーム駆動モータ１０２にはＤＣモータを用いるものとする。
図２（Ａ）はズームレンズのみを駆動したときの駆動電流を表している。縦軸は駆動電流を表し、横軸は駆動時間を表す。グラフ曲線２００１は駆動電流の時間的変化を表している。駆動電流は駆動開始直後にて突入電流のために大きく立ち上がってから、ズームレンズが動き出した後に速度が安定すると下がり、一定値に落ち着く。 [First embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. In the first embodiment, a method for avoiding an overlap between an inrush current caused by driving a zoom lens and an inrush current caused by driving a focus lens of an imaging apparatus will be described.
First, the drive current waveform of the lens barrel 101 will be described with reference to FIGS. Note that a DC motor is used as the zoom drive motor 102.
FIG. 2A shows the drive current when only the zoom lens is driven. The vertical axis represents drive current, and the horizontal axis represents drive time. A graph curve 2001 represents a change in driving current with time. The drive current rises greatly due to the inrush current immediately after the start of driving, and then drops when the speed stabilizes after the zoom lens starts moving, and settles to a constant value.

図２（Ｂ）はズームレンズとフォーカスレンズを同時に駆動したときの駆動電流波形を表しており、縦軸が駆動電流を表し、横軸が駆動時間を表す。グラフ曲線２００１は、図２（Ａ）で説明したズームレンズのみを駆動したときの電流変化を、比較のために示している。グラフ曲線２１０１は、ズームレンズとフォーカスレンズを同時に駆動したときの駆動電流の変化を表している。
駆動電流は駆動開始直後にて突入電流のために大きくなり、ズームレンズが動き出した後に速度が安定すると下がってくる。グラフ曲線２００１と２１０１との比較から分かるように、ズームレンズの駆動とフォーカスレンズの駆動が重なった場合、過大な電流が流れる。レンズの動き出し時の電流が大きくなることは電源回路１１６にとって大きな負担となり、その回路規模を大きくする必要が生じる。 FIG. 2B shows a drive current waveform when the zoom lens and the focus lens are driven at the same time. The vertical axis represents the drive current, and the horizontal axis represents the drive time. A graph curve 2001 shows a change in current when only the zoom lens described in FIG. 2A is driven for comparison. A graph curve 2101 represents a change in drive current when the zoom lens and the focus lens are driven simultaneously.
The drive current increases due to the inrush current immediately after the start of driving, and decreases when the speed stabilizes after the zoom lens starts moving. As can be seen from the comparison between the graph curves 2001 and 2101, when the zoom lens drive and the focus lens drive overlap, an excessive current flows. A large current when the lens starts to move is a heavy burden on the power supply circuit 116, and it is necessary to increase the circuit scale.

次に、図２（Ｃ）及び図３を参照して本実施形態に係る撮像装置のズームレンズ駆動について初期化シーケンスを説明する。
図２（Ｃ）は、ズームレンズ１２０の駆動後に、所定時間が経過した後に、フォーカスレンズ１２１の駆動を開始した際の駆動電流の変化を示しており、縦軸が駆動電流を表し、横軸が駆動時間を表している。図２（Ｃ）のグラフ曲線２２０１は、駆動電流の時間的変化を表している。
時刻ｔ１はズームレンズ１２０の動き出しタイミングを示す（電流値Ｉ１参照）。時刻ｔ２はズームレンズ１２０の突入電流終了タイミングを示す（電流値Ｉ２参照）。時刻ｔ３はフォーカスレンズ１２１の動き出しタイミングを示す（電流値Ｉ３参照）。時刻ｔ４はズームレンズ１２０の停止タイミングを示す（電流値Ｉ４参照）。時刻ｔ５はフォーカスレンズ１２１の停止タイミングを示す（電流値Ｉ５参照）。
なお、図中の電流値の大きさは、「Ｉ５＜Ｉ２＜Ｉ４＜Ｉ１＜Ｉ３」である。駆動開始直後の突入電流により、駆動電流がゼロアンペアからＩ１で示す電流値まで一時的に増大した後に、電流が時間経過につれてＩ２で示す電流値まで低下する。その後、時刻ｔ３でフォーカスレンズ１２１の駆動が開始し、その突入電流により駆動電流がＩ３で示す電流値まで増大する。その後、時間経過につれて駆動電流が低下し、Ｉ４で示す一定値となり、時刻ｔ４でズームレンズ１２０の駆動が停止する。これにより、駆動電流はＩ５で示す電流値まで低下して一定値を示した後、時刻ｔ５でフォーカスレンズ１２１の駆動が停止すると、電流値がゼロアンペアとなる。なお、図２（Ｂ）のグラフ曲線２１０１を、グラフ曲線２２０１との比較のために併せて示す。
ズームレンズとフォーカスレンズを同時に駆動させてしまうと、図２（Ｂ）で説明した通り、動き出し時の電流が大きくなり、電源回路１１６にとって大きな負担となる。そこで、大電流の必要な動き出しの期間が、ズームレンズ１２０とフォーカスレンズ１２１とで重ならない駆動制御（以下、シフト制御という）が行われる。 Next, an initialization sequence for driving the zoom lens of the imaging apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 2C shows a change in driving current when driving of the focus lens 121 is started after a predetermined time has elapsed after driving of the zoom lens 120, the vertical axis represents the driving current, and the horizontal axis. Represents the driving time. A graph curve 2201 in FIG. 2C represents a temporal change in drive current.
Time t1 indicates the movement start timing of the zoom lens 120 (see the current value I1). Time t2 indicates the inrush current end timing of the zoom lens 120 (see current value I2). Time t3 indicates the start timing of movement of the focus lens 121 (see current value I3). Time t4 indicates the stop timing of the zoom lens 120 (see the current value I4). Time t5 indicates the stop timing of the focus lens 121 (see current value I5).
The magnitude of the current value in the figure is “I5 <I2 <I4 <I1 <I3”. Due to the inrush current immediately after the start of driving, the driving current temporarily increases from zero ampere to the current value indicated by I1, and then the current decreases to the current value indicated by I2 as time passes. Thereafter, the focus lens 121 starts to be driven at time t3, and the drive current increases to a current value indicated by I3 due to the inrush current. Thereafter, the driving current decreases with time, reaches a constant value indicated by I4, and the driving of the zoom lens 120 stops at time t4. As a result, after the drive current decreases to the current value indicated by I5 and shows a constant value, when the drive of the focus lens 121 is stopped at time t5, the current value becomes zero amperes. Note that a graph curve 2101 in FIG. 2B is also shown for comparison with the graph curve 2201.
If the zoom lens and the focus lens are driven at the same time, as described with reference to FIG. 2B, the current at the start of movement becomes large, which is a heavy burden on the power supply circuit 116. Therefore, drive control (hereinafter referred to as shift control) is performed so that the zoom lens 120 and the focus lens 121 do not overlap each other during the movement start period requiring a large current.

以下に、撮影モードに応じて、ズームレンズとフォーカスレンズの駆動開始時点をずらすシフト制御シーケンスを説明する。
図３は、ズームレンズ１２０が停止した状態で、ズームレバー１１５がユーザにより操作された場合において、ズームレンズ１２０の駆動開始からフォーカスレンズの駆動開始までの処理を例示したフローチャートである。
ズームレバー１１５が操作されることにより、ズーム駆動モータ１０２の駆動が開始する（Ｓ１０１）。このとき、図２（Ａ）で説明したように、動き出し時点には突入電流が流れる。次に、図２（Ｃ）の初期化シーケンスに示すように、駆動電流の総量は、ｔ１に示す起動開始時点でＩ１に上昇した後、時刻ｔ２でのＩ２まで下がってくる。この期間は突入電流が継続して流れる期間（以下、突入電流期間という）であり、その長さはズームレンズの機械的な負荷にもよるが、数十ｍｓ（ミリ秒）から数百ｍｓの時間である。この時間（以下、突入電流時間という）は撮像装置の製造時に測定可能であるため、製造時に測定して不揮発性メモリ１１４に記憶しておけば、必要なときに制御部１１１が参照できる。ここで制御部１１１は撮影モードを判別し、現在、動画撮影中かどうかの判定を行う。動画撮影モードの場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、Ｓ１０４に処理を進める。動画撮影モード以外、例えば静止画撮影モードの場合（Ｓ１０２でＮＯ）、Ｓ１０３に処理を進める。 Hereinafter, a shift control sequence for shifting the drive start time of the zoom lens and the focus lens according to the shooting mode will be described.
FIG. 3 is a flowchart illustrating processing from the start of driving the zoom lens 120 to the start of driving the focus lens when the zoom lever 115 is operated by the user while the zoom lens 120 is stopped.
By operating the zoom lever 115, the zoom drive motor 102 starts to be driven (S101). At this time, as described with reference to FIG. 2A, an inrush current flows when the movement starts. Next, as shown in the initialization sequence of FIG. 2C, the total amount of drive current rises to I1 at the start of startup indicated by t1, and then drops to I2 at time t2. This period is a period during which an inrush current continuously flows (hereinafter referred to as an inrush current period). The length of the period depends on the mechanical load of the zoom lens, but is from several tens ms (milliseconds) to several hundred ms. It's time. Since this time (hereinafter referred to as inrush current time) can be measured at the time of manufacturing the imaging apparatus, if it is measured at the time of manufacture and stored in the nonvolatile memory 114, the control unit 111 can refer to it when necessary. Here, the control unit 111 determines the shooting mode, and determines whether or not the movie is currently being shot. In the case of the moving image shooting mode (YES in S102), the process proceeds to S104. In the case other than the moving image shooting mode, for example, in the still image shooting mode (NO in S102), the process proceeds to S103.

Ｓ１０３で制御部１１１は、突入電流時間が経過したか否かを判定する。その結果、突入電流時間が経過した場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、Ｓ１０４に進む。またＳ１０３で突入電流時間が経過していない場合には、Ｓ１０３の判定処理が繰り返されて待ち処理となる。
Ｓ１０２でのモード判別の結果、動画撮影モードと判定された場合、又は、Ｓ１０３で突入電流時間が経過したと判定した場合は、Ｓ１０４に進む。Ｓ１０４では、フォーカスレンズ１２１の駆動が開始する。このときの電流については、図２（Ｃ）の時刻ｔ３でズームレンズ１２０に係る駆動電流に対して、フォーカスレンズ１２１に係る駆動電流が加算されることになる。しかし、すでにズームレンズ１２０に係る突入電流は下がっているので、電源回路１１６の負担が著しく増加することはない。
その後、ズームレンズ１２０が目標のズーム倍率（ズームポジション）に到達した事を制御部１１１が検知すると、ズームレンズ１２０の駆動を停止させる（図２（Ｃ）の時刻ｔ４参照）。ズームレンズ１２０が停止すると、電流がＩ４からＩ５へと下がる。そして、フォーカスレンズ１２１が所定のポジションに到達した事を制御部１１１が検知した後、フォーカスレンズ１２１の駆動を停止させる（図２（Ｃ）の時刻ｔ５参照）。フォーカスレンズ１２１が停止すると、電流がＩ５からゼロアンペアへと下がる。こうしてズームレバー１１５の操作からズームレンズ１２０が停止するまでの一連の処理が終了する。 In S103, the control unit 111 determines whether or not the inrush current time has elapsed. As a result, when the inrush current time has elapsed (YES in S103), the process proceeds to S104. If the inrush current time has not elapsed in S103, the determination process in S103 is repeated to enter a waiting process.
As a result of the mode determination in S102, if it is determined that the video shooting mode is selected, or if it is determined in S103 that the inrush current time has elapsed, the process proceeds to S104. In S104, the focus lens 121 starts to be driven. As for the current at this time, the drive current related to the focus lens 121 is added to the drive current related to the zoom lens 120 at time t3 in FIG. However, since the inrush current related to the zoom lens 120 has already decreased, the burden on the power supply circuit 116 does not increase significantly.
Thereafter, when the control unit 111 detects that the zoom lens 120 has reached the target zoom magnification (zoom position), the driving of the zoom lens 120 is stopped (see time t4 in FIG. 2C). When the zoom lens 120 stops, the current decreases from I4 to I5. Then, after the control unit 111 detects that the focus lens 121 has reached a predetermined position, the drive of the focus lens 121 is stopped (see time t5 in FIG. 2C). When the focus lens 121 stops, the current decreases from I5 to zero amperes. Thus, a series of processes from the operation of the zoom lever 115 to the stop of the zoom lens 120 is completed.

本実施形態では、鏡筒１０１のズームレンズ１２０の突入電流と、フォーカスレンズ１２１の突入電流とが重なり合う期間がなくなり、電源回路１１６の負担が軽減される。本実施形態によれば、画像記録を伴う動画撮影モード以外の場合に、レンズ駆動開始時の突入電流による電源への影響を低減でき、暈けた画像が記録されることを回避できる。
上記の説明では、撮像装置が動画撮影時以外の状態において、ズームレンズ１２０とフォーカスレンズ１２１の駆動開始時点をずらすことにより、電源回路１１６の負担を減らす例を示した。撮像装置が動画撮影時以外の状態であれば、フォーカスレンズに限らず鏡筒に関わる他のアクチュエータの駆動開始時点をずらすことにより同様の効果を得ることができる。例えば、ズームレンズ１２０と絞りユニット１０５の駆動開始時点をずらしてもよい。このことは後述する実施形態でも同様である。
フォーカスレンズ１２１の駆動を、ズームレンズ１２０の駆動開始後に、突入電流期間分ずらした後に開始する場合、フォーカスレンズ１２１の動作遅れにより、一時的に撮影画像のピントが合わない可能性がある。しかし、本実施形態における方法では、動画撮影時には、ズーム駆動とフォーカス駆動の各開始時点をずらす制御を行わないため、暈けた映像が記録されることはない。一方で、動画撮影モード以外、例えば、静止画撮影モードや撮影待機状態においては、ズームレンズとフォーカスレンズの駆動開始時の、突入電流期間の重なりを回避できるので、電源回路１１６の負担を小さくすることができる。その結果、電池１１７の消耗を少なくすることができる。
一方、電源回路１１６の電源としてＡＣアダプタ１１８の使用時には、撮影画像の見栄えを優先してズームレンズ１２０とフォーカスレンズ１２１の駆動が同時に開始される。 In the present embodiment, there is no period in which the inrush current of the zoom lens 120 of the lens barrel 101 and the inrush current of the focus lens 121 overlap, and the burden on the power supply circuit 116 is reduced. According to the present embodiment, the influence on the power source due to the inrush current at the start of lens driving can be reduced in cases other than the moving image shooting mode that involves image recording, and it is possible to avoid recording a lost image.
In the above description, an example in which the burden on the power supply circuit 116 is reduced by shifting the driving start time of the zoom lens 120 and the focus lens 121 in a state other than the time of moving image shooting is shown. If the image pickup apparatus is in a state other than during moving image shooting, the same effect can be obtained by shifting the drive start time of other actuators related to the lens barrel, not limited to the focus lens. For example, the driving start points of the zoom lens 120 and the aperture unit 105 may be shifted. The same applies to the embodiments described later.
When the drive of the focus lens 121 is started after being shifted by the inrush current period after the drive of the zoom lens 120 is started, there is a possibility that the captured image is temporarily out of focus due to the operation delay of the focus lens 121. However, in the method according to the present embodiment, during moving image shooting, control for shifting the start times of zoom driving and focus driving is not performed, so that a blurred video is not recorded. On the other hand, other than the moving image shooting mode, for example, in the still image shooting mode or the shooting standby state, it is possible to avoid overlapping inrush current periods at the start of driving of the zoom lens and the focus lens, thereby reducing the burden on the power supply circuit 116. be able to. As a result, consumption of the battery 117 can be reduced.
On the other hand, when the AC adapter 118 is used as a power source for the power supply circuit 116, the zoom lens 120 and the focus lens 121 are simultaneously started with priority given to the appearance of the captured image.

[第２実施形態]
次に、図４乃至５を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。本実施形態では、ズームレンズの駆動速度によって、シフト制御を行うか否かを決定する。ズームレンズの駆動速度が閾値以上である場合、ズームレンズの通電量が大きくなるため、駆動開始時の突入電流も大きくなる。また、フォーカスレンズについても高速に動くズームレンズに追従させる必要があるため、結果として、突入電流が大きくなる。一方、ズームレンズを低速で動かす際には、通電量は小さくなるため、突入電流も小さい。また、フォーカスレンズを高速で動かす必要がなくなるため、フォーカスレンズの駆動開始時の突入電流も小さくなる。
本実施形態では、ズームレンズとフォーカスレンズの駆動開始時点をずらすシフト制御による節電効果が大きい、ズームレンズおよびフォーカスレンズの高速駆動時の制御を説明する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, whether to perform shift control is determined based on the driving speed of the zoom lens. When the driving speed of the zoom lens is equal to or higher than the threshold value, the energization amount of the zoom lens is increased, and the inrush current at the start of driving is also increased. In addition, since the focus lens needs to follow a zoom lens that moves at high speed, the inrush current increases as a result. On the other hand, when the zoom lens is moved at a low speed, since the energization amount is small, the inrush current is also small. In addition, since it is not necessary to move the focus lens at high speed, the inrush current at the start of driving the focus lens is also reduced.
In the present embodiment, a description will be given of control during high-speed driving of the zoom lens and the focus lens, which has a large power saving effect by shift control for shifting the driving start time of the zoom lens and the focus lens.

図４を参照して、鏡筒１０１の駆動電流波形について説明する。なお、ズーム駆動アクチュエータには、ＤＣモータを使用するものとする。
図４（Ａ）は、ズームレンズを高速モードで動かした際の駆動電流波形を示す。縦軸は駆動電流を表し、横軸は駆動時間を表している。グラフ曲線４００１は、ズームレンズ１２０単体の駆動電流の時間的変化を表している。グラフ曲線４００２は、ズームレンズ１２０とフォーカスレンズ１２１の駆動電流の総和を表している。駆動電流は駆動開始直後にて突入電流のために大きく立ち上がってから、ズームレンズが動き出した後に速度が安定すると下がり、一定値に落ち着く。
図４（Ｂ）は、ズームレンズを低速モードで動かした際の駆動電流波形を示している。縦軸は駆動電流を表し、横軸は駆動時間を表している。グラフ曲線４１０１は、ズームレンズ１２０単体の駆動電流の時間的変化を表している。グラフ曲線４１０２は、ズームレンズ１２０とフォーカスレンズ１２１の駆動電流の総和を表している。ズームレンズ１２０の駆動開始直後に突入電流が発生しているが、高速時に比べて小さい。 The drive current waveform of the lens barrel 101 will be described with reference to FIG. It is assumed that a DC motor is used for the zoom drive actuator.
FIG. 4A shows a drive current waveform when the zoom lens is moved in the high speed mode. The vertical axis represents drive current, and the horizontal axis represents drive time. A graph curve 4001 represents a temporal change in drive current of the zoom lens 120 alone. A graph curve 4002 represents the sum of drive currents of the zoom lens 120 and the focus lens 121. The drive current rises greatly due to the inrush current immediately after the start of driving, and then drops when the speed stabilizes after the zoom lens starts moving, and settles to a constant value.
FIG. 4B shows a drive current waveform when the zoom lens is moved in the low speed mode. The vertical axis represents drive current, and the horizontal axis represents drive time. A graph curve 4101 represents a temporal change in drive current of the zoom lens 120 alone. A graph curve 4102 represents the sum of the drive currents of the zoom lens 120 and the focus lens 121. An inrush current is generated immediately after the zoom lens 120 is driven, but is smaller than that at high speed.

図４（Ｃ）は、ズームレンズ駆動を高速モードで行った場合と、低速モードで行った場合の駆動電流波形の時間的変化を示している。細線で示すグラフ曲線４２０２は、ズームレンズ１２０を高速モードで駆動した場合において、シフト制御を行った際の電流波形の時間的変化を示したものである。太線で示すグラフ曲線４２０１は、ズームレンズ１２０を低速モードで駆動した場合において、ズームレンズとフォーカスレンズの駆動開始時点をずらすシフト制御を行った際の電流波形の時間的変化を示す。縦軸は駆動電流を表し、横軸は駆動時間を表している。
時刻ｔ６はズームレンズ１２０の動き出しタイミングを示す（電流値Ｉ６，Ｉ６ａ参照）。時刻ｔ７はズームレンズ１２０の突入電流の終了タイミングを示す（電流値Ｉ７，Ｉ７ａ参照）。時刻ｔ８はフォーカスレンズ１２１の動き出しタイミングを示す（電流値Ｉ８，Ｉ８ａ参照）。時刻ｔ９はズームレンズ１２０の停止タイミングを示す（電流値Ｉ９，Ｉ９ａ参照）。時刻ｔ１０はフォーカスレンズ１２１の停止タイミングを示す（電流値Ｉ１０参照）。
なお、図中の電流値の大きさは、「Ｉ１０＜Ｉ７＜Ｉ９＜Ｉ７ａ＜Ｉ８＜Ｉ６＜Ｉ９ａ＜Ｉ６ａ＜Ｉ８ａ」である。グラフ曲線４２０１および４２０２に示すように、駆動開始直後の突入電流により、駆動電流がゼロアンペアから一時的に増大した後に、電流が時間経過につれて低下する。その後、時刻ｔ８でフォーカスレンズ１２１の駆動が開始し、その突入電流により駆動電流が一時的に増大する。その後、時間経過につれて駆動電流が低下して一定値となり、時刻ｔ９でズームレンズ１２０の駆動が停止する。これにより、駆動電流は低下して一定値を示した後、時刻ｔ１０でフォーカスレンズ１２１の駆動が停止すると、電流値がゼロアンペアとなる。 FIG. 4C shows temporal changes in the drive current waveform when the zoom lens drive is performed in the high speed mode and when the zoom lens drive is performed in the low speed mode. A graph curve 4202 indicated by a thin line shows a temporal change in the current waveform when shift control is performed when the zoom lens 120 is driven in the high speed mode. A graph curve 4201 indicated by a bold line shows a temporal change in the current waveform when shift control is performed to shift the driving start time of the zoom lens and the focus lens when the zoom lens 120 is driven in the low speed mode. The vertical axis represents drive current, and the horizontal axis represents drive time.
Time t6 indicates the movement start timing of the zoom lens 120 (see current values I6 and I6a). Time t7 indicates the end timing of the inrush current of the zoom lens 120 (see current values I7 and I7a). Time t8 indicates the movement start timing of the focus lens 121 (see current values I8 and I8a). Time t9 indicates the stop timing of the zoom lens 120 (see current values I9 and I9a). Time t10 indicates the stop timing of the focus lens 121 (see current value I10).
The magnitude of the current value in the figure is “I10 <I7 <I9 <I7a <I8 <I6 <I9a <I6a <I8a”. As indicated by the graph curves 4201 and 4202, the current decreases as time passes after the drive current temporarily increases from zero ampere due to the inrush current immediately after the start of driving. Thereafter, the focus lens 121 starts to be driven at time t8, and the drive current temporarily increases due to the inrush current. Thereafter, the driving current decreases with time and becomes a constant value, and the driving of the zoom lens 120 is stopped at time t9. As a result, after the drive current decreases and shows a constant value, when the drive of the focus lens 121 is stopped at time t10, the current value becomes zero amperes.

図５は、ズームレンズ駆動について初期化シーケンスを例示したフローチャートである。撮像装置の電源を投入すると撮影準備のためにズームレンズの初期化が必要になる。このとき、ズームレンズとフォーカスレンズを同時に駆動させてしまうと、動き出し時の電流が大きくなり、電源回路１１６にとって大きな負担となる。そこで、大電流の必要な動き出しの期間が、ズームレンズ１２０とフォーカスレンズ１２１とで重ならないようにシフト制御が行われる。
ズームレバー１１５の操作により、ズーム駆動モータ１０２の駆動が開始する（Ｓ２０１）。このとき、動き出しの始めに突入電流が流れる。次に、図４（Ｃ）の初期化シーケンスに示すように、駆動電流の総量は起動開始時刻ｔ６で一時的に上昇した後、時刻ｔ７で下がってくる。この突入電流期間の長さは撮像装置の製造時に測定することが可能であるため、製造時に測定して不揮発性メモリ１１４に記憶しておけば、必要なときに制御部１１１が参照できる。 FIG. 5 is a flowchart illustrating an initialization sequence for zoom lens driving. When the image pickup apparatus is turned on, the zoom lens needs to be initialized in preparation for shooting. At this time, if the zoom lens and the focus lens are driven at the same time, the current at the start of movement becomes large, which is a heavy burden on the power supply circuit 116. Therefore, shift control is performed so that the zoom lens 120 and the focus lens 121 do not overlap during the required movement start period of a large current.
The zoom drive motor 102 starts to be driven by the operation of the zoom lever 115 (S201). At this time, an inrush current flows at the beginning of movement. Next, as shown in the initialization sequence of FIG. 4C, the total amount of drive current temporarily rises at the start time t6 and then falls at time t7. Since the length of the inrush current period can be measured at the time of manufacturing the image pickup apparatus, if it is measured at the time of manufacture and stored in the nonvolatile memory 114, the control unit 111 can refer to it when necessary.

Ｓ２０２で制御部１１１は、現在のズームレンズの駆動速度が所定の速度閾値以上であるか否かを判定する。速度閾値は、動画撮影モードにおける駆動速度に相当する速度値であり、事前に決定されてメモリに記憶されている。ズームレンズの駆動速度が速度閾値以上である場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）、Ｓ２０３へ処理に進める。ズームレンズの駆動速度が速度閾値未満の場合（Ｓ２０２でＮＯ）、Ｓ２０４へ処理を進める。
Ｓ２０３で制御部１１１は、ズーム駆動開始時点から突入電流時間が経過したか否かを判定する。その結果、突入電流時間が経過した場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、Ｓ２０４に進む。また、Ｓ２０３で突入電流時間が経過していない場合（Ｓ２０３でＮＯ）、Ｓ２０３の判定処理が繰り返される。 In step S202, the control unit 111 determines whether the current zoom lens driving speed is equal to or higher than a predetermined speed threshold value. The speed threshold is a speed value corresponding to the driving speed in the moving image shooting mode, and is determined in advance and stored in the memory. If the zoom lens drive speed is equal to or greater than the speed threshold (YES in S202), the process proceeds to S203. If the zoom lens drive speed is less than the speed threshold (NO in S202), the process proceeds to S204.
In step S203, the control unit 111 determines whether or not the inrush current time has elapsed since the zoom driving start time. As a result, when the inrush current time has elapsed (YES in S203), the process proceeds to S204. If the inrush current time has not elapsed in S203 (NO in S203), the determination process in S203 is repeated.

Ｓ２０４では、フォーカスレンズ１２１の駆動が開始する。このときの電流については、図４（Ｃ）に示す時刻ｔ８でズームレンズ１２０に係る駆動電流に対して、フォーカスレンズ１２１に係る駆動電流が加算されることになる。しかし、すでにズームレンズ１２０に係る突入電流は低下しているので、電源回路１１６の負担が著しく増加することはない。その後、ズームレンズ１２０が目標のズーム倍率（ズームポジション）に到達した事を制御部１１１が検知すると、ズームレンズ１２０の駆動が停止する（図４（Ｃ）の時刻ｔ９参照）。ズームレンズ１２０が停止すると、電流値が下がる。そして、フォーカスレンズ１２１が所定のポジションに到達した事を制御部１１１が検知した後、フォーカスレンズ１２１の駆動が停止する（図４（Ｃ）の時刻ｔ１０参照）。フォーカスレンズ１２１が停止すると、電流値がゼロアンペアへと下がる。こうしてズームレバー１１５の操作からズームレンズ１２０が停止するまでの一連の処理が終了する。 In S204, driving of the focus lens 121 is started. As for the current at this time, the drive current related to the focus lens 121 is added to the drive current related to the zoom lens 120 at time t8 shown in FIG. However, since the inrush current related to the zoom lens 120 has already decreased, the burden on the power supply circuit 116 does not increase significantly. Thereafter, when the control unit 111 detects that the zoom lens 120 has reached the target zoom magnification (zoom position), the driving of the zoom lens 120 is stopped (see time t9 in FIG. 4C). When the zoom lens 120 stops, the current value decreases. Then, after the control unit 111 detects that the focus lens 121 has reached a predetermined position, the drive of the focus lens 121 is stopped (see time t10 in FIG. 4C). When the focus lens 121 stops, the current value decreases to zero amperes. Thus, a series of processes from the operation of the zoom lever 115 to the stop of the zoom lens 120 is completed.

以上のシーケンスにより、ズームレンズ１２０の駆動開始時の突入電流と、フォーカスレンズ１２１の駆動開始時の突入電流とが重なり合う期間がなくなり、電源回路１１６の負担が軽減される。本実施形態によれば、駆動電流が大きい高速駆動時において、ズームレンズとフォーカスレンズのシフト制御が実行される。つまり、ズームレンズの駆動速度が予め設定された速度条件を満たす場合、フォーカスレンズ１２１の駆動は、ズームレンズの駆動開始後に、突入電流期間分ずらした後に開始する。これにより、ズームレンズとフォーカスレンズの駆動開始時における突入電流の重なり期間を回避できるので、電源回路１１６の負担を減らすことができる。その結果、突入電流の影響によるシステムのシャットダウンを回避でき、電池１１７の消耗を抑えることができる。 With the above sequence, there is no period in which the inrush current at the start of driving of the zoom lens 120 and the inrush current at the start of driving of the focus lens 121 overlap, and the burden on the power supply circuit 116 is reduced. According to the present embodiment, zoom lens and focus lens shift control is executed during high-speed driving with a large driving current. That is, when the driving speed of the zoom lens satisfies a preset speed condition, the driving of the focus lens 121 is started after being shifted by the inrush current period after the driving of the zoom lens is started. As a result, an inrush current overlap period at the start of driving of the zoom lens and the focus lens can be avoided, so that the burden on the power supply circuit 116 can be reduced. As a result, system shutdown due to the effect of inrush current can be avoided, and consumption of the battery 117 can be suppressed.

[第３実施形態]
次に、図６乃至８を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。本実施形態では、電源回路１１６の電源として電池を使用した場合を想定する。制御部１１１は、電池１１７の残量を閾値と比較し、ズームレンズ１２０及びフォーカスレンズ１２１のシフト制御を行うか否かを判定する。電池１１７の電池残量が所定の閾値以上である場合、制御部１１１は撮影画像の見栄えを優先するためシフト制御は行わず、電池残量が所定の閾値未満の場合にシフト動作を行う。本実施形態に示す方法でズームレンズを駆動させた際の駆動電流波形は、図２（Ｃ）と同様であるため、その説明は割愛する。 [Third embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, it is assumed that a battery is used as the power source of the power circuit 116. The control unit 111 compares the remaining amount of the battery 117 with a threshold value and determines whether or not to perform shift control of the zoom lens 120 and the focus lens 121. When the remaining battery level of the battery 117 is greater than or equal to a predetermined threshold value, the control unit 111 gives priority to the appearance of the captured image, so shift control is not performed, and a shift operation is performed when the remaining battery level is less than the predetermined threshold value. Since the drive current waveform when the zoom lens is driven by the method shown in this embodiment is the same as that in FIG. 2C, the description thereof is omitted.

図６は、ズームレンズ１２０が停止した状態で、ユーザがズームレバー１１５を操作した際の、ズームレンズ１２０の駆動開始からフォーカスレンズ１２１の駆動開始までのシーケンスを例示したフローチャートである。
ズームレバー１１５の操作により、ズーム駆動モータ１０２の駆動が開始する（Ｓ３０１）。このとき、動き出しの始めに突入電流が流れる。突入電流期間は撮像装置の製造時に測定されて不揮発性メモリ１１４に記憶されている。
Ｓ３０２で制御部１１１は、現在の電池残量が所定値（閾値）以下か否かを判定する。電池残量が所定値以下の場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）はＳ３０３に処理を進める。また、電池残量が所定値を超える場合（Ｓ３０２でＮＯ）はＳ３０４に処理を進める。 FIG. 6 is a flowchart illustrating a sequence from the start of driving of the zoom lens 120 to the start of driving of the focus lens 121 when the user operates the zoom lever 115 with the zoom lens 120 stopped.
The zoom drive motor 102 starts to be driven by the operation of the zoom lever 115 (S301). At this time, an inrush current flows at the beginning of movement. The inrush current period is measured at the time of manufacturing the imaging device and stored in the nonvolatile memory 114.
In S302, the control unit 111 determines whether or not the current remaining battery level is equal to or less than a predetermined value (threshold value). If the remaining battery level is less than or equal to the predetermined value (YES in S302), the process proceeds to S303. If the remaining battery capacity exceeds a predetermined value (NO in S302), the process proceeds to S304.

Ｓ３０３で制御部１１１は、ズーム駆動開始時点から突入電流時間が経過したか否かを判定する。その結果、突入電流時間が経過した場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、Ｓ３０４に進む。またＳ３０３で突入電流時間が経過していない場合（Ｓ３０３でＮＯ）は、Ｓ３０３の判定処理が繰り返される。
Ｓ３０４でフォーカスレンズ１２１の駆動が開始する。このときの電流については、ズームレンズ１２０に係る駆動電流に対して、フォーカスレンズ１２１に係る駆動電流が加算されることになる。しかし、すでにズームレンズ１２０に係る突入電流は下がっているので、電源回路１１６の負担が著しく増加することはない。その後、ズームレンズ１２０が目標のズーム倍率（ズームポジション）に到達した事を制御部１１１が検知すると、ズームレンズ１２０の駆動を停止する。そして、フォーカスレンズ１２１が所定のポジションに到達した事を制御部１１１が検知した後、フォーカスレンズ１２１の駆動を停止する。こうしてユーザのズームレバー１１５の操作から、フォーカスレンズ１２１が停止するまでの一連の処理が終了する。 In step S303, the control unit 111 determines whether or not the inrush current time has elapsed since the zoom driving start time. As a result, when the inrush current time has elapsed (YES in S303), the process proceeds to S304. If the inrush current time has not elapsed in S303 (NO in S303), the determination process in S303 is repeated.
In step S304, the focus lens 121 starts to be driven. Regarding the current at this time, the drive current related to the focus lens 121 is added to the drive current related to the zoom lens 120. However, since the inrush current related to the zoom lens 120 has already decreased, the burden on the power supply circuit 116 does not increase significantly. Thereafter, when the control unit 111 detects that the zoom lens 120 has reached the target zoom magnification (zoom position), the driving of the zoom lens 120 is stopped. Then, after the control unit 111 detects that the focus lens 121 has reached a predetermined position, the drive of the focus lens 121 is stopped. Thus, a series of processes from the user's operation of the zoom lever 115 to the stop of the focus lens 121 is completed.

以上のシーケンスにより、電池１１７の残量が閾値以下の場合において、ズームレンズ１２０の駆動開始時の突入電流と、フォーカスレンズ１２１の駆動開始時の突入電流とが重なり合う期間がなくなり、電源回路１１６の負担が軽減される。また、電池残量が少なくなった場合にシフト制御を行うことで、電池をより効率的に使用できる。
本実施形態では、電池１１７の残量を検出して、ズームレンズ１２０およびフォーカスレンズ１２１のシフト制御を行うか同時駆動開始を行うかを切り替えた。この他、図７に示すように、動画撮影時であるか否かを判定条件として加えてもよい。図７のＳ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０４、Ｓ４０５の処理は、図６のＳ３０１ないしＳ３０４と同様である。よって、Ｓ４０３を説明する。 With the above sequence, when the remaining amount of the battery 117 is less than or equal to the threshold, there is no period in which the inrush current at the start of driving the zoom lens 120 and the inrush current at the start of driving the focus lens 121 are eliminated, and the power supply circuit 116 The burden is reduced. Moreover, the battery can be used more efficiently by performing shift control when the remaining battery level is low.
In the present embodiment, the remaining amount of the battery 117 is detected, and whether to perform shift control of the zoom lens 120 and the focus lens 121 or to start simultaneous driving is switched. In addition, as shown in FIG. 7, whether or not it is during moving image shooting may be added as a determination condition. The processes in S401, S402, S404, and S405 in FIG. 7 are the same as S301 through S304 in FIG. Therefore, S403 will be described.

Ｓ４０２で電池残量が所定の閾値以下であると判定された場合、Ｓ４０３に移行する。制御部１１１は、現在の撮影モードが動画撮影モードであるか否かを判定する。動画撮影モード、つまり動画撮影中である場合（Ｓ４０３でＹＥＳ）、Ｓ４０５に処理を進める。また動画撮影中でない場合（Ｓ４０３でＮＯ）、Ｓ４０４に移行し、突入電流時間の経過判定処理が実行される。ズーム駆動開始時点から突入電流時間が経過するとＳ４０５に移行する If it is determined in S402 that the remaining battery level is equal to or less than the predetermined threshold, the process proceeds to S403. The control unit 111 determines whether or not the current shooting mode is the moving image shooting mode. If the moving image shooting mode, that is, the moving image shooting is in progress (YES in S403), the process proceeds to S405. If the moving image is not being shot (NO in S403), the process proceeds to S404, and the inrush current time elapse determination process is executed. When the inrush current time has elapsed from the start of zoom driving, the process proceeds to S405.

また、図８に示すように、ズームレンズ１２０の駆動速度が速度閾値以上である否かを判定条件として加えてもよい。図８のＳ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５０４、Ｓ５０５の処理は、図６のＳ３０１ないしＳ３０４と同様である。よって、Ｓ５０３を説明する。
Ｓ５０２で電池残量が所定の閾値以下であると判定された場合、Ｓ５０３に移行する。制御部１１１はズームレンズの駆動速度が速度閾値以上であるか否かを判定する。ズームレンズの駆動速度が速度閾値以上である場合、Ｓ５０４に移行し、突入電流時間の経過判定処理が実行される。また、Ｓ５０３でズームレンズの駆動速度が速度閾値未満であると判定された場合、Ｓ５０５に移行する。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 Further, as shown in FIG. 8, whether or not the driving speed of the zoom lens 120 is equal to or higher than the speed threshold may be added as a determination condition. The processes of S501, S502, S504, and S505 in FIG. 8 are the same as S301 through S304 in FIG. Therefore, S503 will be described.
If it is determined in S502 that the remaining battery level is equal to or less than the predetermined threshold, the process proceeds to S503. The control unit 111 determines whether or not the zoom lens driving speed is equal to or higher than the speed threshold value. If the zoom lens driving speed is equal to or higher than the speed threshold, the process proceeds to S504, and the inrush current time elapse determination process is executed. If it is determined in S503 that the driving speed of the zoom lens is less than the speed threshold, the process proceeds to S505.
As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

１０２ズーム駆動モータ
１０６フォーカス駆動モータ
１１１制御部
１２０ズームレンズ
１２１フォーカスレンズ

102 Zoom Drive Motor 106 Focus Drive Motor 111 Control Unit 120 Zoom Lens 121 Focus Lens

Claims

An imaging apparatus having a zoom lens for changing a focal length of an imaging optical system and a focus lens for adjusting a focus of the imaging optical system,
Driving means for independently driving the zoom lens and the focus lens;
Control means for controlling the timing for starting the driving of the zoom lens and the focus lens,
When starting the driving of the zoom lens, the control means determines the shooting mode and satisfies the speed condition in which the driving speed of the zoom lens is set, and an inrush current period at the start of driving of the zoom lens has elapsed. Then, the driving device starts driving the focus lens.

When the driving speed of the zoom lens is equal to or higher than a threshold corresponding to the driving speed in the moving image shooting mode, the control means causes the focus lens to be driven by the driving means after the inrush current period at the start of driving the zoom lens has elapsed. The imaging apparatus according to claim 1, wherein driving of the imaging apparatus is started.

The control means causes the drive means to start driving the focus lens after an inrush current period at the start of driving the zoom lens has elapsed when the shooting mode is a still image shooting mode. Item 2. The imaging device according to Item 1.

The control means, when the remaining battery level is equal to or less than a threshold value, causes the drive means to start driving the focus lens after an inrush current period at the start of driving the zoom lens has elapsed. The imaging device according to any one of 1 to 3.

5. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the inrush current period is a period in which an inrush current generated when the driving unit starts driving the zoom lens is continued. 6. .

A zoom lens for changing the focal length of the imaging optical system, and a focus lens for adjusting the focus of the imaging optical system;
Driving means for independently driving the zoom lens and the focus lens;
Control means for controlling timing for starting driving of the zoom lens and the focus lens, and a control method executed by an imaging apparatus comprising:
When starting driving of the zoom lens, if the shooting mode is determined and the driving speed of the zoom lens satisfies a set speed condition, the driving means after the inrush current period at the start of driving of the zoom lens elapses To start driving the focus lens.