JP2015031588A - Battery capacity notification device, battery capacity notification system, information center, and battery capacity notification method - Google Patents

Battery capacity notification device, battery capacity notification system, information center, and battery capacity notification method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a battery capacity notification device capable of appropriately notifying a user of a reduction in the remaining capacity of a battery.SOLUTION: There is provided a battery capacity notification device comprising: estimation means 150 for estimating a remaining capacity of a battery 110, as a first estimate value, on the basis of battery information; communication means 140 for transmitting vehicle information including the battery information to an information center 200 and receiving, as a second estimate value, the remaining capacity of the battery 110 estimated by the information center 200; notification means 160 for notifying a reduction in the remaining capacity of the battery 110; determination means 150 for determining, on the basis of the first estimate value and second estimate value, whether or not to notify the reduction in the remaining capacity of the battery 110; and control means 150 for making the notification means 160 notify a user of the reduction in the remaining capacity of the battery 110 when the reduction in the remaining capacity of the battery is determined to be notified.

Description

本発明は、バッテリ容量報知装置、バッテリ容量報知システム、情報センター、およびバッテリ容量報知方法に関するものである。   The present invention relates to a battery capacity notification device, a battery capacity notification system, an information center, and a battery capacity notification method.

従来より、バッテリの残容量が所定値以下となった場合に、バッテリの残容量の低下をユーザに報知する技術が知られている(特許文献1)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for notifying a user of a decrease in remaining battery capacity when the remaining battery capacity becomes a predetermined value or less is known (Patent Document 1).

特開2011−16380号公報JP 2011-16380 A

しかしながら、従来技術は、自車両のバッテリのバッテリ情報のみに基づいて、バッテリの残容量を推定するものであるため、バッテリの残容量を高い精度で推定することが困難な場合があり、バッテリの残容量の低下を運転者に適切に報知することができない場合があった。   However, since the prior art estimates the remaining battery capacity based only on the battery information of the battery of the host vehicle, it may be difficult to estimate the remaining battery capacity with high accuracy. In some cases, it was impossible to properly notify the driver of a decrease in the remaining capacity.

本発明が解決しようとする課題は、バッテリの残容量の低下をユーザに適切に報知することが可能なバッテリ容量報知装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a battery capacity notification device capable of appropriately notifying the user of a decrease in the remaining capacity of the battery.

本発明は、車両に搭載されたバッテリのバッテリ情報に基づいて推定されたバッテリの残容量である第1推定値と、情報センターにより推定されたバッテリの残容量である第2推定値とに基づいて、バッテリの残容量の低下を報知するか否かを判定し、バッテリの残容量の低下を報知すると判定された場合に、バッテリの残容量の低下をユーザに報知することで、上記課題を解決する。   The present invention is based on a first estimated value that is a remaining battery capacity estimated based on battery information of a battery mounted on a vehicle, and a second estimated value that is a remaining battery capacity estimated by an information center. Determining whether or not to notify the decrease in the remaining battery capacity, and informing the user of the decrease in the remaining battery capacity when it is determined to notify the decrease in the remaining battery capacity, Solve.

本発明によれば、自車両のバッテリのバッテリ情報に基づいて推定されたバッテリの残容量である第1推定値のみに限らず、情報センターにより推定されたバッテリの残容量である第2推定値をも用いて、バッテリの残容量の低下を報知するか否かを判定することで、バッテリの残容量の低下を適切なタイミングでユーザに報知することができる。   According to the present invention, not only the first estimated value that is the remaining battery capacity estimated based on the battery information of the battery of the host vehicle but also the second estimated value that is the remaining battery capacity estimated by the information center. Is also used to determine whether to notify the decrease in the remaining battery capacity, so that the user can be notified of the decrease in the remaining battery capacity at an appropriate timing.

本実施形態に係るバッテリ容量報知システムの構成概略図である。1 is a schematic configuration diagram of a battery capacity notification system according to an embodiment. 本実施形態に係るバッテリ容量報知処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the battery capacity alerting | reporting process which concerns on this embodiment. 類似車両の検出方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detection method of a similar vehicle. 本実施形態に係るバッテリ容量報知処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the battery capacity alerting | reporting process which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るバッテリ容量報知処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the battery capacity alerting | reporting process which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るバッテリ容量報知処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the battery capacity alerting | reporting process which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るバッテリ容量報知処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the battery capacity alerting | reporting process which concerns on this embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態に係るバッテリ容量報知システムは、電気自動車、ハイブリッド車両、エンジン車両のほか、車両以外の装置に用いられるバッテリの残容量の低下を報知するために用いることができる。本実施形態では、バッテリを備えた車両において、バッテリの残容量の低下を運転者に報知する場面を例示して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the battery capacity notification system according to the present embodiment can be used to notify a decrease in the remaining capacity of a battery used in an apparatus other than an electric vehicle, a hybrid vehicle, and an engine vehicle. In the present embodiment, in a vehicle equipped with a battery, a case where the driver is notified of a decrease in the remaining capacity of the battery will be described as an example.

図1は、本実施形態に係るバッテリ容量報知システムの構成を示す図である。本実施形態に係るバッテリ容量報知システムは、車両に搭載される車載装置100と、車両外部に設置される情報センター200とから構成され、車載装置100と情報センター200とは互いに情報の授受が可能となっている。なお、図1では、説明の便宜のため、1つの車載装置100のみを図示しているが、情報センター200は複数の車載装置100と通信が可能となっている。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a battery capacity notification system according to the present embodiment. The battery capacity notification system according to the present embodiment includes an in-vehicle device 100 mounted on a vehicle and an information center 200 installed outside the vehicle, and the in-vehicle device 100 and the information center 200 can exchange information with each other. It has become. In FIG. 1, only one in-vehicle device 100 is illustrated for convenience of explanation, but the information center 200 can communicate with a plurality of in-vehicle devices 100.

図1に示すように、本実施形態の車載装置100は、バッテリ110と、センサ群120と、車両コントローラ130と、車載通信装置140と、車載制御装置150と、報知装置160とを備えている。   As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 100 of this embodiment includes a battery 110, a sensor group 120, a vehicle controller 130, an in-vehicle communication device 140, an in-vehicle control device 150, and a notification device 160. .

バッテリ110は、二次電池である複数のセル(単電池)からなり、これらセルは、たとえば鉛電池、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池などで構成される。また、バッテリ110には、電圧センサ、電流センサ、および温度センサなどのセンサ群120が配置されており、これらセンサ群120により検出されたバッテリ110の端子電圧、充放電電流値、および温度を含むバッテリ情報は、車載制御装置150に送信される。   The battery 110 includes a plurality of cells (single cells) that are secondary batteries, and these cells include, for example, a lead battery, a lithium ion battery, a nickel metal hydride battery, and the like. The battery 110 includes a sensor group 120 such as a voltage sensor, a current sensor, and a temperature sensor, and includes a terminal voltage, a charge / discharge current value, and a temperature of the battery 110 detected by the sensor group 120. The battery information is transmitted to the in-vehicle control device 150.

車両コントローラ130は、車両の使用期間、車両の走行距離、走行時間、および走行地域などの車両の走行情報を周期的に検出し、検出した車両の走行情報を車載制御装置150に送信する。また、車両コントローラ130は、バッテリ110の電費(Km/Ah)、急速充電回数、使用期間などのバッテリ110の使用情報も検出しており、検出したバッテリ110の使用情報も車載制御装置150に送信する。   The vehicle controller 130 periodically detects vehicle travel information such as a vehicle usage period, a vehicle travel distance, a travel time, and a travel area, and transmits the detected vehicle travel information to the in-vehicle control device 150. The vehicle controller 130 also detects the usage information of the battery 110 such as the power consumption (Km / Ah) of the battery 110, the number of times of rapid charging, and the usage period, and transmits the detected usage information of the battery 110 to the in-vehicle control device 150. To do.

車載通信装置140は、車載制御装置150から、バッテリ情報、車両の走行情報、およびバッテリ110の使用情報を含む車両情報(詳細は後述する。)を取得し、取得した車両情報を、情報センター200に送信する。   The in-vehicle communication device 140 acquires vehicle information (details will be described later) including battery information, vehicle travel information, and battery 110 usage information from the in-vehicle control device 150, and uses the acquired vehicle information as the information center 200. Send to.

また、車載通信装置140は、車載制御装置150の指示により、情報センター200に、バッテリ110の残容量Rの推定を要求する。そして、車載通信装置140は、上記要求に応じて情報センター200により推定されたバッテリ110の残容量Rを、情報センター200のセンター通信装置210から受信し、車載制御装置150に出力する。なお、情報センター200による残容量Rの推定方法については後述する。   The in-vehicle communication device 140 requests the information center 200 to estimate the remaining capacity R of the battery 110 according to an instruction from the in-vehicle control device 150. Then, the in-vehicle communication device 140 receives the remaining capacity R of the battery 110 estimated by the information center 200 in response to the request from the center communication device 210 of the information center 200 and outputs it to the in-vehicle control device 150. A method for estimating the remaining capacity R by the information center 200 will be described later.

車載制御装置150は、バッテリ110の残容量Rの低下を報知するためのプログラムが格納されたROM(Read Only Memory)と、このROMに格納されたプログラムを実行する動作回路としてのCPU(Central Processing Unit)と、アクセス可能な記憶装置として機能するRAM(Random Access Memory)と、を備える。なお、動作回路としては、CPUに代えて又はこれとともに、MPU(Micro Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)などを用いることができる。   The in-vehicle control device 150 includes a ROM (Read Only Memory) in which a program for notifying a decrease in the remaining capacity R of the battery 110 is stored, and a CPU (Central Processing) as an operation circuit for executing the program stored in the ROM. Unit) and a RAM (Random Access Memory) functioning as an accessible storage device. As the operation circuit, an MPU (Micro Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or the like can be used instead of or in addition to the CPU. .

そして、車載制御装置150は、ROMに格納されたプログラムをCPUにより実行することで、バッテリ情報を含む車両情報を取得する車両情報取得機能と、バッテリ110の残容量Rを第1推定値Rcarとして推定する残容量推定機能と、情報センター200が推定した残容量Rを情報センター200から取得する残容量取得機能と、バッテリ110の残容量Rの低下を運転者に報知するか否かを判定する報知判定機能と、情報センター200に車両情報を送信する車両情報送信機能と、を実現する。以下に、車載制御装置150が実現する各機能について説明する。 And the vehicle-mounted control apparatus 150 performs the program stored in ROM by CPU, the vehicle information acquisition function which acquires the vehicle information containing battery information, and 1st estimated value Rcar about the remaining capacity R of the battery 110. A remaining capacity estimation function that is estimated as follows, a remaining capacity acquisition function that acquires the remaining capacity R estimated by the information center 200 from the information center 200, and whether or not to inform the driver of a decrease in the remaining capacity R of the battery 110 And a vehicle information transmission function for transmitting vehicle information to the information center 200. Below, each function which the vehicle-mounted control apparatus 150 implement | achieves is demonstrated.

車載制御装置150の車両情報取得機能は、バッテリ情報、自車両の走行情報、バッテリ110の使用情報を含む車両情報を取得する。具体的には、車両情報取得機能は、バッテリ110のセンサ群120から、バッテリ110の端子電圧、充放電電流値、温度を含むバッテリ情報を車両情報として取得する。さらに、車両情報取得機能は、車両コントローラ130から、自車両の使用期間、自車両の走行距離、走行時間および走行地域を含む走行情報と、バッテリ110の電費、急速充電回数、および使用期間を含むバッテリ110の使用情報を車両情報として取得する。   The vehicle information acquisition function of the in-vehicle control device 150 acquires vehicle information including battery information, travel information of the host vehicle, and usage information of the battery 110. Specifically, the vehicle information acquisition function acquires battery information including terminal voltage, charge / discharge current value, and temperature of the battery 110 from the sensor group 120 of the battery 110 as vehicle information. Further, the vehicle information acquisition function includes travel information including the use period of the host vehicle, the travel distance, the travel time, and the travel region of the host vehicle, the power consumption of the battery 110, the number of quick charges, and the use period from the vehicle controller 130. The usage information of the battery 110 is acquired as vehicle information.

車載制御装置150の残容量推定機能は、車両情報取得機能により取得された自車両のバッテリ情報に基づいて、バッテリ110の残容量Rを第1推定値Rcarとして推定する。具体的には、残容量推定機能は、車両情報取得機能により取得された自車両のバッテリ110の充放電電流値を積算し、この充放電電流値の積算値に基づいて、バッテリ110の充電状態(SOC:State Of Charge)を算出する。そして、残容量推定機能は、算出したSOCと、バッテリ110の満充電容量(詳しく後述する。)とに基づいて、バッテリ110の残容量Rを、第1推定値Rcarとして推定する。また、残容量推定機能は、バッテリ110の開放電圧を検出できる場合には、車両情報取得機能により取得されたバッテリ110の端子電圧(開放電圧)と温度とSOCとの対応関係を示すマップを参照することで、バッテリ110の端子電圧(開放電圧)および温度に基づいて、バッテリ110のSOCを算出し、このSOCに基づいて、バッテリ110の残容量Rを推定することができる。なお、端子電圧(開放電圧)と温度とSOCとの対応関係を示すマップは、車載制御装置150のROMに予め記憶されている。また、本実施形態では、残容量推定機能により算出されたSOCは、バッテリ情報として、情報センター200にも送信される。 The remaining capacity estimation function of the in-vehicle controller 150 estimates the remaining capacity R of the battery 110 as the first estimated value R car based on the battery information of the host vehicle acquired by the vehicle information acquisition function. Specifically, the remaining capacity estimation function integrates the charge / discharge current value of the battery 110 of the host vehicle acquired by the vehicle information acquisition function, and the charge state of the battery 110 based on the integrated value of the charge / discharge current value. (SOC: State Of Charge) is calculated. Then, the remaining capacity estimation function estimates the remaining capacity R of the battery 110 as the first estimated value R car based on the calculated SOC and the full charge capacity (described later in detail) of the battery 110. Further, when the open capacity of the battery 110 can be detected, the remaining capacity estimating function refers to a map showing a correspondence relationship between the terminal voltage (open voltage) of the battery 110 acquired by the vehicle information acquisition function, the temperature, and the SOC. Thus, the SOC of battery 110 can be calculated based on the terminal voltage (open voltage) and temperature of battery 110, and remaining capacity R of battery 110 can be estimated based on this SOC. A map showing the correspondence between terminal voltage (open voltage), temperature, and SOC is stored in advance in the ROM of the in-vehicle controller 150. In the present embodiment, the SOC calculated by the remaining capacity estimation function is also transmitted to the information center 200 as battery information.

車載制御装置150の残容量取得機能は、車載通信装置140を介して、情報センター200において推定されたバッテリ110の残容量Rを第2推定値Rserverとして、情報センター200から取得する。なお、情報センター200による第2推定値Rserverの推定方法については後述する。 The remaining capacity acquisition function of the in-vehicle control device 150 acquires the remaining capacity R of the battery 110 estimated in the information center 200 from the information center 200 via the in-vehicle communication device 140 as the second estimated value R server . A method for estimating the second estimated value R server by the information center 200 will be described later.

車載制御装置150の報知判定機能は、車載装置100において推定されたバッテリ110の残容量Rである第1推定値Rcarと、情報センター200において推定されたバッテリ110の残容量Rである第2推定値Rserverとに基づいて、バッテリ110の残容量Rの低下を運転者に報知するか否かを判定する。なお、バッテリ110の残容量Rの低下を報知するか否かの判定方法については後述する。 The notification determination function of the in-vehicle control device 150 includes a first estimated value R car that is the remaining capacity R of the battery 110 estimated in the in-vehicle device 100 and a second capacity R that is estimated in the information center 200. Based on the estimated value R server , it is determined whether or not to inform the driver of a decrease in the remaining capacity R of the battery 110. A method for determining whether or not to notify the decrease in the remaining capacity R of the battery 110 will be described later.

車載制御装置150の車両情報送信機能は、車両情報取得機能により取得された自車両の車両情報を、車載通信装置140を介して情報センター200に送信する。また、車両情報送信機能は、一定の時間間隔で自車両の車両情報を情報センター200に繰り返し送信する。情報センター200に送信された自車両の車両情報は、情報センター200のデータベース220に格納され、情報センター200において自車両あるいは他車両のバッテリの残容量Rを推定する際に用いられることとなる。   The vehicle information transmission function of the in-vehicle control device 150 transmits the vehicle information of the host vehicle acquired by the vehicle information acquisition function to the information center 200 via the in-vehicle communication device 140. The vehicle information transmission function repeatedly transmits the vehicle information of the host vehicle to the information center 200 at regular time intervals. The vehicle information of the host vehicle transmitted to the information center 200 is stored in the database 220 of the information center 200, and is used when the remaining capacity R of the battery of the host vehicle or another vehicle is estimated in the information center 200.

また、車載制御装置150は、バッテリ110の満充電容量Fの算出も行う。たとえば、車載制御装置150に備えるROMに、バッテリ110の端子電圧と、温度と、バッテリ110の満充電容量Fとの関係を示すマップが予め記憶されており、車載制御装置150は、このマップを参照することで、現在のバッテリ110の端子電圧および温度に基づいて、バッテリ110の満充電容量Fを算出することができる。   The in-vehicle control device 150 also calculates the full charge capacity F of the battery 110. For example, a map indicating the relationship between the terminal voltage of the battery 110, the temperature, and the full charge capacity F of the battery 110 is stored in advance in the ROM included in the in-vehicle control device 150, and the in-vehicle control device 150 stores this map. By referencing, the full charge capacity F of the battery 110 can be calculated based on the current terminal voltage and temperature of the battery 110.

図1に戻り、報知装置160は、たとえば、インストルメントパネルに設置された警告灯や、ナビゲーション装置のディスプレイ、あるいは、スピーカーなどの装置であり、車載制御装置150によりバッテリ110の残容量Rが低下していると判断された場合に、運転者に対して、バッテリ110の残容量Rが低下していることを示す報知を行う。なお、報知装置160による報知方法は、特に限定されず、たとえば、警告灯を点灯し、ディスプレイの画面に警告表示を行い、あるいは、スピーカーから音声により警告を発することで、バッテリ110の残容量Rが低下していることを運転者に把握させることができる。   Returning to FIG. 1, the notification device 160 is, for example, a warning light installed on the instrument panel, a display of a navigation device, or a speaker, and the remaining capacity R of the battery 110 is reduced by the in-vehicle control device 150. When it is determined that the battery 110 is running, the driver is notified that the remaining capacity R of the battery 110 is decreasing. The notification method by the notification device 160 is not particularly limited. For example, the remaining capacity R of the battery 110 can be obtained by turning on a warning lamp, displaying a warning on the display screen, or emitting a warning from a speaker. This makes it possible for the driver to grasp that the vehicle is decreasing.

次に、情報センター200について説明する。情報センター200は、複数の車両に搭載された複数の車載装置100から車両情報を収集し、収集した車両情報に基づいて、各車載装置100のバッテリ110の残容量Rを推定する。本実施形態において、情報センター200は、図1に示すように、センター通信装置210と、データベース220と、センター制御装置230とを備える。   Next, the information center 200 will be described. The information center 200 collects vehicle information from a plurality of in-vehicle devices 100 mounted on a plurality of vehicles, and estimates the remaining capacity R of the battery 110 of each in-vehicle device 100 based on the collected vehicle information. In the present embodiment, the information center 200 includes a center communication device 210, a database 220, and a center control device 230, as shown in FIG.

センター通信装置210は、複数の車載装置100から車両情報を受信し、受信した車両情報をセンター制御装置230に送信する。また、センター通信装置210は、後述するように、車載装置100からバッテリ110の残容量Rの推定の要求信号を受信し、この要求信号に対応して推定されたバッテリ110の残容量Rを第2推定値Rserverとして車載装置100に送信する。 Center communication device 210 receives vehicle information from a plurality of in-vehicle devices 100 and transmits the received vehicle information to center control device 230. Further, as will be described later, the center communication device 210 receives a request signal for estimating the remaining capacity R of the battery 110 from the in-vehicle device 100, and determines the remaining capacity R of the battery 110 estimated corresponding to the request signal. 2 It transmits to the vehicle equipment 100 as estimated value Rserver .

データベース220は、複数の車載装置100から受信した複数の車両情報を格納する。データベース220に格納される車両情報としては、たとえば、各車載装置100のバッテリ110の端子電圧、充放電電流、SOC,および温度を含むバッテリ情報、車載装置100が搭載された車両の走行距離および走行時間を含む走行情報、車載装置100のバッテリ110の電費、急速充電による充電回数、バッテリ110の利用期間を含むバッテリ110の使用情報などが挙げられる。また、データベース220は、車載装置100と異なり、これら複数の車両情報を、長い期間(たとえば数年単位)で蓄積した履歴情報として格納している。たとえば、データベース220は、バッテリ110の充放電電流値や車両の走行距離の履歴情報として、バッテリ110の充放電電流積算値や車両の総走行距離を格納している。   The database 220 stores a plurality of vehicle information received from the plurality of in-vehicle devices 100. Examples of the vehicle information stored in the database 220 include battery information including the terminal voltage, charge / discharge current, SOC, and temperature of the battery 110 of each in-vehicle device 100, the travel distance and travel of the vehicle in which the in-vehicle device 100 is mounted. Examples include travel information including time, power consumption of the battery 110 of the in-vehicle device 100, the number of times of quick charging, usage information of the battery 110 including a usage period of the battery 110, and the like. Further, unlike the in-vehicle device 100, the database 220 stores the plurality of pieces of vehicle information as history information accumulated over a long period (for example, several years). For example, the database 220 stores the charge / discharge current integrated value of the battery 110 and the total travel distance of the vehicle as the history information of the charge / discharge current value of the battery 110 and the travel distance of the vehicle.

また、データベース220は、予め実施したバッテリ充放電サイクル試験におけるバッテリ温度と満充電容量(バッテリ容量の劣化度合い)との関係を示すテーブル、および、予め実施したバッテリ保存試験におけるバッテリのSOCや温度と満充電容量(バッテリの劣化度合い)との関係を示すテーブルなど、バッテリの劣化特性に関する基礎情報も格納している。   Further, the database 220 includes a table showing a relationship between the battery temperature and the full charge capacity (the degree of battery capacity deterioration) in the battery charge / discharge cycle test performed in advance, and the SOC and temperature of the battery in the battery storage test performed in advance. It also stores basic information about battery deterioration characteristics such as a table showing the relationship with the full charge capacity (the degree of battery deterioration).

センター制御装置230は、センター通信装置210を介して、複数の車載装置100から車両情報を取得し、取得した車両情報を車載装置100に関連付けて、データベース220に格納する。   The center control device 230 acquires vehicle information from the plurality of in-vehicle devices 100 via the center communication device 210, and stores the acquired vehicle information in the database 220 in association with the in-vehicle device 100.

また、センター制御装置230は、車載装置100からの要求に応じて、車載装置100に搭載されたバッテリ110の残容量Rを第2推定値Rserverとして推定する。 In response to a request from the in-vehicle device 100, the center control device 230 estimates the remaining capacity R of the battery 110 mounted in the in-vehicle device 100 as the second estimated value R server .

たとえば、本実施形態では、バッテリの電圧とSOCとの対応関係を示すマップや、バッテリの満充電容量(バッテリの劣化度合い)ごとに、バッテリの充放電電流値と温度と端子電圧との対応関係を示すマップが、センター制御装置230が備えるメモリまたはデータベース220に予め記憶されている。そこで、センター装置制御装置230は、まず、バッテリ110の利用期間や充電回数などのバッテリ110の使用情報、車両の走行距離や走行地域などの走行情報、および、バッテリ110の充放電電流積算値などの履歴情報に基づいて、バッテリ110の満充電容量(バッテリの劣化度合い)を算出し、算出したバッテリ110の満充電容量(バッテリの劣化度合い)に対応する、バッテリの充放電電流値と温度と電圧との関係を示すマップを参照して、バッテリ110の充放電電流値と温度とに基づいて、バッテリ110の電圧を算出する。そして、センター制御装置230は、バッテリの電圧とSOCとの対応関係を示すマップを参照して、バッテリ110の電圧に基づいて、バッテリ110のSOCを推定する。   For example, in the present embodiment, the correspondence between the battery voltage and the SOC and the correspondence between the battery charge / discharge current value, the temperature, and the terminal voltage for each full charge capacity (the degree of battery degradation) of the battery. Is stored in advance in a memory or database 220 provided in the center control device 230. Therefore, the center device control device 230 first uses the battery 110 usage information such as the usage period and the number of times of charging of the battery 110, travel information such as the travel distance and travel region of the vehicle, and the charge / discharge current integrated value of the battery 110. The full charge capacity (deterioration degree of the battery) of the battery 110 is calculated based on the history information, and the charge / discharge current value and temperature of the battery corresponding to the calculated full charge capacity (deterioration degree of the battery) of the battery 110 are calculated. The voltage of battery 110 is calculated based on the charge / discharge current value and temperature of battery 110 with reference to a map showing the relationship with voltage. Then, center control device 230 estimates the SOC of battery 110 based on the voltage of battery 110 with reference to a map indicating the correspondence relationship between the voltage of the battery and the SOC.

そして、センター制御装置230は、算出したバッテリ110の満充電容量Fと、バッテリ110のSOCとに基づいて、バッテリ110の残容量Rを第2推定値Rserverとして推定することができる。なお、本実施形態では、バッテリ情報、車両の走行情報、および、バッテリ110の使用情報に基づいて、第2推定値Rserverを推定するが、この構成に限定されず、たとえば、バッテリ情報、車両の走行情報、バッテリ110の使用情報のうち少なくとも1つの情報に基づいて、第2推定値Rserverを推定する構成としてもよい。 Then, the center controller 230 can estimate the remaining capacity R of the battery 110 as the second estimated value R server based on the calculated full charge capacity F of the battery 110 and the SOC of the battery 110. In the present embodiment, the second estimated value R server is estimated based on battery information, vehicle travel information, and battery 110 use information. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, battery information, vehicle The second estimated value R server may be estimated based on at least one of the travel information and the usage information of the battery 110.

また、データベース220には、バッテリ充放電サイクル試験におけるバッテリ温度と満充電容量の劣化との関係を示すテーブルや、バッテリ保存試験におけるバッテリのSOCや温度と満充電容量の劣化との関係を示すテーブルなど、バッテリの劣化特性に関する基礎情報が格納されており、センター制御装置230は、これらのテーブルを参照することで、第2推定値Rserverをより適切に推定することができる。 The database 220 also includes a table indicating the relationship between battery temperature and full charge capacity deterioration in the battery charge / discharge cycle test, and a table indicating the relationship between battery SOC and temperature and full charge capacity deterioration in the battery storage test. Basic information regarding the deterioration characteristics of the battery is stored, and the center control device 230 can more appropriately estimate the second estimated value R server by referring to these tables.

このように、情報センター200は、車載装置100においてバッテリ110の残容量Rを推定する場合よりも、多くの情報を加味して、バッテリ110の残容量Rを推定しており、そのため、情報センター200は、バッテリ110の残容量Rを第2推定値Rserverとして高い精度で推定することができる。また、情報センター200は、車載装置100が車両情報を記憶しているスパンよりも長いスパンで、複数の車載装置100から収集した複数の車両情報を履歴情報として記憶しており、このような履歴情報を用いて第2推定値Rserverを推定することで、第2推定値Rserverをより高い精度で推定することができる。 Thus, the information center 200 estimates the remaining capacity R of the battery 110 by adding more information than in the case where the remaining capacity R of the battery 110 is estimated in the in-vehicle device 100. Therefore, the information center 200 can estimate the remaining capacity R of the battery 110 as the second estimated value R server with high accuracy. The information center 200 stores a plurality of pieces of vehicle information collected from the plurality of in-vehicle devices 100 as history information in a span longer than the span in which the in-vehicle device 100 stores the vehicle information. By estimating the second estimated value R server using the information, it is possible to estimate the second estimated value R server with higher accuracy.

続いて、図2を参照して、本実施形態に係るバッテリ容量報知処理について説明する。図2は、本実施形態に係るバッテリ容量報知処理を示すフローチャートである。なお、このバッテリ容量報知処理は、任意のタイミング、または、一定の時間間隔ごとに行われる。   Then, with reference to FIG. 2, the battery capacity alerting | reporting process which concerns on this embodiment is demonstrated. FIG. 2 is a flowchart showing a battery capacity notification process according to the present embodiment. In addition, this battery capacity alerting | reporting process is performed for every arbitrary timing or a fixed time interval.

ステップS101では、車載制御装置150の車両情報取得機能により、自車両のバッテリ110のバッテリ情報を含む車両情報の取得が行われる。そして、ステップS102では、車載制御装置150の残容量推定機能により、ステップS101で取得された車両情報に基づいて、自車両のバッテリ110の残容量Rの推定が行われる。たとえば、本実施形態において、残容量推定機能は、バッテリ110の端子電圧、温度、充放電電流値に基づいて、バッテリ110のSOCを算出し、算出したSOCに基づいて、現在のバッテリ110の残容量Rを第1推定値Rcarとして推定する。 In step S101, vehicle information including battery information of the battery 110 of the host vehicle is acquired by the vehicle information acquisition function of the in-vehicle control device 150. In step S102, the remaining capacity R of the battery 110 of the host vehicle is estimated based on the vehicle information acquired in step S101 by the remaining capacity estimation function of the in-vehicle control device 150. For example, in the present embodiment, the remaining capacity estimation function calculates the SOC of the battery 110 based on the terminal voltage, temperature, and charge / discharge current value of the battery 110, and based on the calculated SOC, The capacity R is estimated as the first estimated value Rcar .

ステップS103では、車載制御装置150の報知判定機能により、ステップS102で推定された第1推定値Rcarが所定の判定値未満であるか否かの判定が行われる。ここで、判定値とは、バッテリ110の残容量Rの低下を運転者に報知するか否かを判定するための基準値であり、たとえば、4Kwとして設定することができる。 In step S103, it is determined by the notification determination function of the in-vehicle control device 150 whether or not the first estimated value R car estimated in step S102 is less than a predetermined determination value. Here, the determination value is a reference value for determining whether or not to notify the driver of a decrease in the remaining capacity R of the battery 110, and can be set as 4 Kw, for example.

そして、ステップS103において、車載装置100で推定された第1推定値Rcarが判定値未満であると判定された場合には、バッテリ110の残容量Rの低下を運転者に報知するために、ステップS104に進み、ステップS104において、報知装置160により、バッテリ110の残容量Rが低下している旨の報知が行われる。一方、車載装置100で推定された第1推定値Rcarが判定値以上であると判定された場合には、バッテリ110の残容量Rの低下を運転者に報知するか否かをさらに判定するために、ステップS105に進む。 And in step S103, when it determines with 1st estimated value Rcar estimated with the vehicle equipment 100 being less than a determination value, in order to alert | report a fall of the remaining capacity R of the battery 110 to a driver | operator, Proceeding to step S104, in step S104, the notification device 160 notifies that the remaining capacity R of the battery 110 is decreasing. On the other hand, if it is determined that the first estimated value R car estimated by the in-vehicle device 100 is greater than or equal to the determination value, it is further determined whether or not to notify the driver of a decrease in the remaining capacity R of the battery 110. Therefore, the process proceeds to step S105.

ステップS105では、車載制御装置150により、車載装置100と情報センター200との通信が可能であるか否かの判定が行われる。たとえば、車載制御装置150は、車載通信装置140を介して、情報センター200に対して所定の確認信号を送信し、この確認信号に対して、情報センター200から応答信号を受信できた場合に、車載装置100と情報センター200とが通信可能であると判定することができる。車載装置100と情報センター200とが通信可能ではない場合には、図2に示すバッテリ容量報知処理を終了し、ステップS101に戻り、第1推定値Rcarが所定値未満となるまで、あるいは、車載装置100と情報センター200とが通信可能となるまで、ステップS101〜S103,S105の処理が繰り返される。一方、車載装置100と情報センター200とが通信可能であると判定された場合には、ステップS106に進む。 In step S <b> 105, the in-vehicle control device 150 determines whether communication between the in-vehicle device 100 and the information center 200 is possible. For example, when the in-vehicle control device 150 transmits a predetermined confirmation signal to the information center 200 via the in-vehicle communication device 140 and receives a response signal from the information center 200 in response to the confirmation signal, It can be determined that the in-vehicle device 100 and the information center 200 can communicate with each other. If the in-vehicle device 100 and the information center 200 are not communicable, the battery capacity notification process shown in FIG. 2 is terminated, and the process returns to step S101 until the first estimated value R car becomes less than the predetermined value, or Until the in-vehicle device 100 and the information center 200 can communicate with each other, the processes of steps S101 to S103 and S105 are repeated. On the other hand, if it is determined that the in-vehicle device 100 and the information center 200 can communicate with each other, the process proceeds to step S106.

ステップS106では、車載制御装置150の報知判定機能により、情報センター200に対して、バッテリ110の残容量Rの推定の要求が行われる。具体的には、車載制御装置150は、車載通信装置140を介して、バッテリ110の残容量Rの推定の要求信号を、情報センター200に送信する。これにより、情報センター200は、センター通信装置210を介して、要求を行った車載装置100(以下、要求車両ともいう)から、バッテリ110の残容量Rの推定の要求信号を受信する。   In step S106, the information determining function of the in-vehicle control device 150 requests the information center 200 to estimate the remaining capacity R of the battery 110. Specifically, the in-vehicle control device 150 transmits a request signal for estimating the remaining capacity R of the battery 110 to the information center 200 via the in-vehicle communication device 140. As a result, the information center 200 receives a request signal for estimating the remaining capacity R of the battery 110 from the in-vehicle device 100 (hereinafter also referred to as a requesting vehicle) that has made the request via the center communication device 210.

そして、ステップS107では、ステップS106で受信した要求車両(要求を行った車載装置100)の要求に応じて、情報センター200のセンター制御装置230により、要求車両が備えるバッテリ110の残容量Rが、第2推定値Rserverとして推定される。 And in step S107, according to the request | requirement of the request | requirement vehicle (vehicle equipment 100 which made the request | requirement) received by step S106, the remaining capacity R of the battery 110 with which a request | requirement vehicle is equipped with the center control apparatus 230 of the information center 200 is obtained. Estimated as the second estimated value R server .

たとえば、センター制御装置230は、バッテリ110の端子電圧、充放電電流値、SOC、温度などのバッテリ情報、車両の使用期間、走行距離、走行時間、走行地域などの走行情報、および、バッテリ110の電費、急速充電回数、使用期間などのバッテリ110の使用情報に基づいて、バッテリ110の残容量Rを、第2推定値Rserverとして推定することができる。また、センター制御装置230は、バッテリ充放電サイクル試験におけるバッテリ温度とバッテリの劣化との関係を示すテーブルや、バッテリ保存試験におけるバッテリの充電状態や温度とバッテリの劣化との関係を示すテーブルなど、バッテリの劣化特性に関する基礎情報を参照することで、第2推定値Rserverをより適切に推定することができる。さらに、センター制御装置230は、車載装置100が車両情報を記憶しているスパンよりも長いスパンで、複数の車載装置100から収集した複数の車両情報を履歴情報として記憶しており、このような履歴情報を用いて第2推定値Rserverを推定することで、第2推定値Rserverをより高い精度で推定することができる。 For example, the center control device 230 includes battery information such as the terminal voltage, charge / discharge current value, SOC, and temperature of the battery 110, travel information such as the vehicle usage period, travel distance, travel time, travel region, and the like. The remaining capacity R of the battery 110 can be estimated as the second estimated value R server based on the usage information of the battery 110 such as the power consumption, the number of quick charges, and the usage period. Further, the center control device 230 includes a table indicating the relationship between the battery temperature and the battery deterioration in the battery charge / discharge cycle test, a table indicating the relationship between the battery charge state and the temperature and the battery deterioration in the battery storage test, and the like. The second estimated value R server can be estimated more appropriately by referring to the basic information on the deterioration characteristics of the battery. Further, the center control device 230 stores a plurality of vehicle information collected from the plurality of in-vehicle devices 100 as history information in a span longer than the span in which the in-vehicle device 100 stores the vehicle information. By estimating the second estimated value R server using the history information, the second estimated value R server can be estimated with higher accuracy.

次に、ステップS108では、センター制御装置230により、センター通信装置210を介して、情報センター200により推定されたバッテリ110の残容量Rである第2推定値Rserverが車載装置100に送信される。 Next, in step S108, the center controller 230 transmits the second estimated value R server that is the remaining capacity R of the battery 110 estimated by the information center 200 to the in-vehicle device 100 via the center communication device 210. .

ステップS109では、車載制御装置150の報知判定機能により、ステップS107において情報センター200により推定された第2推定値Rserverが判定値未満であるか否かの判断が行われる。なお、本実施形態では、第2推定値Rserverを判定するための判定値として、ステップS103における判定値と同じ値を用いるが、ステップS109の判定値は、ステップS103の判定値よりも少し大きい値としてもよいし、ステップS103の判定値よりも少し小さい値としてもよい。 In step S109, the notification determination function of the in-vehicle control device 150 determines whether or not the second estimated value R server estimated by the information center 200 in step S107 is less than the determination value. In the present embodiment, the same value as the determination value in step S103 is used as the determination value for determining the second estimated value R server , but the determination value in step S109 is slightly larger than the determination value in step S103. It may be a value, or may be a value slightly smaller than the determination value in step S103.

そして、情報センター200により推定された第2推定値Rserverが判定値未満であると判定された場合には、バッテリ110の残容量Rの低下を運転者に報知するために、ステップS104に進み、報知装置160により、バッテリ110の残容量Rが低下している旨の報知が行われる。一方、第2推定値Rserverが判定値以上である場合には、バッテリ110の残容量Rの低下を運転者に報知するか否かをさらに判定するために、ステップS110に進む。 When it is determined that the second estimated value R server estimated by the information center 200 is less than the determination value, the process proceeds to step S104 to notify the driver of the decrease in the remaining capacity R of the battery 110. The notification device 160 notifies that the remaining capacity R of the battery 110 is decreasing. On the other hand, if the second estimated value R server is greater than or equal to the determination value, the process proceeds to step S110 to further determine whether or not to notify the driver of a decrease in the remaining capacity R of the battery 110.

ステップS110では、車載装置100(以下、要求車両の車載装置100ともいう)から情報センター200に対して、要求車両とバッテリの使用環境が類似する他車両(以下、類似車両ともいう)であり、かつ、バッテリの残容量Rの低下の報知が行われている他車両の検出が要求される。そして、ステップS111では、この要求に応じて、情報センター200のセンター制御装置230により、要求車両とバッテリの使用環境が類似する類似車両の検出が行われ、続くステップS112では、センター制御装置230により、ステップS111で検出した類似車両のうち、バッテリ110の残容量Rの低下を報知している類似車両が存在するか否かの判定が行われる。   In step S110, from the in-vehicle device 100 (hereinafter also referred to as the in-vehicle device 100 of the requested vehicle) to the information center 200, the requested vehicle and other vehicles (hereinafter also referred to as similar vehicles) having similar battery usage environments, And the detection of the other vehicle in which the alerting | reporting of the remaining capacity R of a battery is performed is requested | required. In step S111, in response to this request, the center control device 230 of the information center 200 detects a similar vehicle having a similar battery usage environment to the requested vehicle, and in the subsequent step S112, the center control device 230 performs detection. Then, it is determined whether or not there is a similar vehicle informing the decrease in the remaining capacity R of the battery 110 among the similar vehicles detected in step S111.

ここで、図3は、類似車両の検出方法を説明するための図であり、データベース220に格納されている車両情報の一例を示している。たとえば、センター制御装置230は、データベース220に格納されている要求車両の車両情報と他車両の車両情報とを比較して、車両情報が要求車両と類似する他車両を類似車両として検出する。たとえば、センター制御装置230は、データベース220に格納された車両情報のうち、図3に示すように、バッテリ110の充放電電流積算値と、車両の総走行距離と、車両の走行地域と、バッテリ110の使用期間とをそれぞれ比較して、要求車両とバッテリの使用環境が類似する他車両を類似車両として検出する。なお、図3に示すX2〜X4およびY1〜Y4はそれぞれ所定の数値である。   Here, FIG. 3 is a diagram for explaining a similar vehicle detection method, and shows an example of vehicle information stored in the database 220. For example, the center control device 230 compares the vehicle information of the requested vehicle stored in the database 220 with the vehicle information of the other vehicle, and detects other vehicles whose vehicle information is similar to the requested vehicle as similar vehicles. For example, among the vehicle information stored in the database 220, the center control device 230, as shown in FIG. 3, the charge / discharge current integrated value of the battery 110, the total travel distance of the vehicle, the travel region of the vehicle, the battery 110 usage periods are compared with each other, and other vehicles having similar battery usage environments are detected as similar vehicles. In addition, X2-X4 and Y1-Y4 shown in FIG. 3 are predetermined numerical values, respectively.

図3に示すように、本実施形態では、類似車両の検出に用いられる車両情報は、一定の範囲をもって登録されている。たとえば、要求車両のバッテリ110の充放電電流積算値はX2〜X3の範囲で登録されており、要求車両の総走行距離はY1〜Y2の範囲で登録されており、要求車両の走行地域はアジア圏内として登録されており、要求車両のバッテリ110の使用期間は9〜12か月の範囲で登録されている。このような場合に、センター制御装置230は、バッテリ110の充放電電流積算値、車両の総走行距離、車両の走行地域、および、バッテリ110の使用期間のそれぞれが共通する他車両を類似車両として検出する。たとえば、図3に示す例では、要求車両とC車両とが、バッテリ110の充放電電流積算値、車両の総走行距離、車両の走行地域、およびバッテリ110の使用期間がそれぞれ共通しており、そのため、C車両が類似車両として検出される。   As shown in FIG. 3, in this embodiment, vehicle information used for detecting similar vehicles is registered with a certain range. For example, the charge / discharge current integrated value of the battery 110 of the request vehicle is registered in the range of X2 to X3, the total travel distance of the request vehicle is registered in the range of Y1 to Y2, and the travel region of the request vehicle is Asia. The usage period of the battery 110 of the request vehicle is registered in the range of 9 to 12 months. In such a case, the center control device 230 sets other vehicles having the same charge / discharge current integrated value of the battery 110, the total travel distance of the vehicle, the travel region of the vehicle, and the usage period of the battery 110 as similar vehicles. To detect. For example, in the example shown in FIG. 3, the request vehicle and the C vehicle have the same charge / discharge current integrated value of the battery 110, the total travel distance of the vehicle, the travel region of the vehicle, and the usage period of the battery 110, respectively. Therefore, the C vehicle is detected as a similar vehicle.

なお、図3に示す車両情報は一例であり、これに限定されるものではない。たとえば、図3に示す例では、バッテリ110の充放電電流積算値、車両の総走行距離、車両の走行地域、およびバッテリ110の使用期間が類似範囲にあるか否かを判定することで類似車両を検出しているが、これら車両情報のうち、1以上の車両情報が共通する車両を類似車両として検出してもよいし、あるいは、これら以外の車両情報を用いて類似車両を検出してもよい。また、走行地域は図3に示す例に限定されず、たとえば、A国、B国などの国単位の範囲としてもよいし、あるいは、山間部や平野部といった地理的な範囲としてもよい。また、バッテリ110の利用期間は図3に示す例に限定されず、たとえば、6か月単位や1年単位の範囲としてもよい。   In addition, the vehicle information shown in FIG. 3 is an example, and is not limited to this. For example, in the example shown in FIG. 3, the similar vehicle is determined by determining whether the integrated charge / discharge current value of the battery 110, the total travel distance of the vehicle, the travel region of the vehicle, and the usage period of the battery 110 are in the similar range. However, among these pieces of vehicle information, a vehicle having one or more pieces of vehicle information may be detected as a similar vehicle, or a similar vehicle may be detected using vehicle information other than these. Good. Further, the travel area is not limited to the example shown in FIG. 3, and may be a country unit range such as country A or country B, or may be a geographical range such as a mountainous area or a plain area. Further, the usage period of the battery 110 is not limited to the example illustrated in FIG. 3, and may be, for example, a range of 6 months or 1 year.

そして、ステップS112において、センター制御装置230は、バッテリの使用環境が類似する車両として検索された複数の類似車両の中から、バッテリの残容量Rの低下を報知している類似車両が存在するか否かを判定する。ここで、要求車両のバッテリ110の充放電電流積算値、要求車両の総走行距離、走行地域、および、要求車両のバッテリ110の使用期間が共通する類似車両のバッテリは、要求車両のバッテリとほぼ同じ環境で使用されているものであり、要求車両のバッテリ110と同程度に劣化しているものと考えられる。また、バッテリの残容量Rも要求車両のバッテリ110と同程度であるものと予測することができる。そのため、センター制御装置230は、バッテリの残容量Rの低下を報知している類似車両が1台でも検出された場合には、要求車両のバッテリ110の残容量Rも低下しているものと判断して、この判断結果を、車載装置100に送信する。これにより、車載制御装置150の報知判定機能は、センター制御装置230から受信した判断結果に基づいて、バッテリ110の残容量Rの低下を報知すると判定し、ステップS104に進む。そして、ステップS104において、車載装置100によりバッテリ110の残容量Rの低下の報知が行われる。   In step S112, the center controller 230 determines whether there is a similar vehicle informing the decrease in the remaining battery capacity R from a plurality of similar vehicles searched as vehicles having similar battery usage environments. Determine whether or not. Here, the battery of a similar vehicle having the same charge / discharge current integrated value of the battery 110 of the request vehicle, the total travel distance of the request vehicle, the travel region, and the usage period of the battery 110 of the request vehicle is almost the same as the battery of the request vehicle. It is used in the same environment and is considered to have deteriorated to the same extent as the battery 110 of the requesting vehicle. Further, the remaining capacity R of the battery can be predicted to be approximately the same as the battery 110 of the requesting vehicle. Therefore, the center control device 230 determines that the remaining capacity R of the battery 110 of the requesting vehicle is also decreased when even one similar vehicle informing that the remaining capacity R of the battery has been decreased is detected. Then, this determination result is transmitted to the in-vehicle device 100. Thus, the notification determination function of the in-vehicle control device 150 determines to notify the decrease in the remaining capacity R of the battery 110 based on the determination result received from the center control device 230, and proceeds to step S104. In step S <b> 104, the in-vehicle device 100 notifies the decrease in the remaining capacity R of the battery 110.

一方、ステップS112において、バッテリ110の残容量Rの低下を報知している類似車両が存在しないと判断された場合には、バッテリ110の残容量Rの低下を運転者に報知するか否かをさらに判定するために、ステップS113に進む。ステップS113では、報知判定機能により、自車両の目的地までの環境条件をさらに加味して、バッテリ110の残容量Rの低下を報知するか否かの判断が行われる。   On the other hand, if it is determined in step S112 that there is no similar vehicle that notifies the decrease in the remaining capacity R of the battery 110, whether or not the driver is notified of the decrease in the remaining capacity R of the battery 110 is determined. In order to further determine, the process proceeds to step S113. In step S113, the notification determination function determines whether or not to notify the decrease in the remaining capacity R of the battery 110, further taking into account the environmental conditions up to the destination of the host vehicle.

たとえば、本実施形態では、まず、車載装置100から情報センター200に、目的地までの環境条件をさらに加味して、バッテリ110の残容量Rを推定するように要求信号が送信され、この要求信号に応じて、情報センター200により、自車両の目的地までの環境条件に応じたバッテリ110の残容量Rが推定される。たとえば、本実施形態では、データベース220に、目的地までの距離、道路状況(右左折の頻度や勾配など)、走行速度、および外気温度などの環境条件によるバッテリ110への影響度合いがテーブルやマップなどの形式で格納されており、センター制御装置230は、データベース220に格納されたこれらのテーブルやマップを参照し、要求車両の目的地までの距離、道路状況(右左折の頻度や勾配など)、走行速度、および外気温度に基づいて、バッテリ110の残容量Rをより高い精度で推定することができる。   For example, in the present embodiment, first, a request signal is transmitted from the in-vehicle device 100 to the information center 200 so as to estimate the remaining capacity R of the battery 110 in consideration of the environmental conditions to the destination. Accordingly, the information center 200 estimates the remaining capacity R of the battery 110 according to the environmental conditions up to the destination of the host vehicle. For example, in the present embodiment, the database 220 shows a table or map indicating the degree of influence on the battery 110 due to environmental conditions such as the distance to the destination, road conditions (such as the frequency and slope of the left / right turn), travel speed, and outside air temperature. The center control device 230 refers to these tables and maps stored in the database 220, refers to the distance to the destination of the requested vehicle, road conditions (frequency and slope of the right / left turn, etc.) The remaining capacity R of the battery 110 can be estimated with higher accuracy based on the traveling speed and the outside air temperature.

そして、センター制御装置230は、目的地までの環境条件を考慮して推定したバッテリ110の残容量Rを車載装置100に送信する。これにより、車載制御装置150の報知判定機能は、目的地までの環境条件を考慮して推定されたバッテリ110の残容量Rが判定値以上であるか否かを判定する。そして、報知判定機能は、目的地までの環境条件を考慮して推定されたバッテリ110の残容量Rが判定値以上である場合には、バッテリ110の残容量Rの低下を報知しないと判定し、図2に示すバッテリ容量報知処理を終了する。一方、報知判定機能は、目的地までの環境条件を考慮して推定されたバッテリ110の残容量Rが判定値未満である場合には、バッテリ110の残容量Rの低下を報知すると判定し、ステップS104に進み、ステップS104において、報知装置160により、バッテリ110の残容量Rの低下が報知される。   Then, the center control device 230 transmits the remaining capacity R of the battery 110 estimated in consideration of environmental conditions to the destination to the in-vehicle device 100. Thereby, the notification determination function of the in-vehicle control device 150 determines whether or not the remaining capacity R of the battery 110 estimated in consideration of the environmental conditions up to the destination is greater than or equal to the determination value. Then, the notification determination function determines not to notify the decrease in the remaining capacity R of the battery 110 when the remaining capacity R of the battery 110 estimated in consideration of environmental conditions to the destination is equal to or greater than the determination value. Then, the battery capacity notification process shown in FIG. On the other hand, the notification determination function determines to notify the decrease in the remaining capacity R of the battery 110 when the remaining capacity R of the battery 110 estimated in consideration of environmental conditions to the destination is less than the determination value. Proceeding to step S104, in step S104, the notification device 160 notifies the decrease in the remaining capacity R of the battery 110.

以上のように、本実施形態に係るバッテリ容量報知処理が行われる。   As described above, the battery capacity notification process according to the present embodiment is performed.

続いて、図4〜図7を参照して、上述したバッテリ容量報知処理の具体的な動作例について説明する。図4〜図7は、本実施形態に係るバッテリ容量報知処理を説明するための図である。   Next, a specific operation example of the battery capacity notification process described above will be described with reference to FIGS. 4-7 is a figure for demonstrating the battery capacity alerting | reporting process which concerns on this embodiment.

たとえば、図4に示す場面例においては、図4(A)に示すように、ステップS102において、車載装置100により、バッテリ110の残容量Rが第1推定値Rcarとして推定される。そして、ステップS103において、第1推定値Rcarが判定値未満であるか否かの判定が行われる。図4に示す場面例では、図4(A)に示すように、第1推定値Rcarが判定値よりも大きいため、ステップS105に進み、図4(B)に示すように、ステップS105において、車載装置100と情報センター200とが通信可能であるか否かの判断が行われる。図4に示す場面例においては、車載装置100と情報センター200とが通信可能であると判断され、図4(C)に示すように、ステップS107において、情報センター200によりバッテリ110の残容量Rが第2推定値Rserverとして推定される。その後、ステップS109において、情報センター200により推定された第2推定値Rserverが判定値未満であるか否かの判定が行われる。図4に示す場面例では、図4(C)に示すように、第2推定値Rserverが判定値未満であるために、ステップS104に進み、図4(D)に示すように、バッテリ容量計160により、バッテリ110の残容量Rの低下が運転者に報知される。 For example, in the scene example shown in FIG. 4, as shown in FIG. 4A, the remaining capacity R of the battery 110 is estimated as the first estimated value R car by the in-vehicle device 100 in step S <b> 102. Then, in step S103, it is determined whether or not the first estimated value R car is less than the determination value. In the scene example shown in FIG. 4, since the first estimated value R car is larger than the determination value as shown in FIG. 4A, the process proceeds to step S105, and as shown in FIG. 4B, in step S105. Then, it is determined whether or not the in-vehicle device 100 and the information center 200 can communicate with each other. In the scene example shown in FIG. 4, it is determined that the in-vehicle device 100 and the information center 200 can communicate with each other, and as shown in FIG. 4C, the remaining capacity R of the battery 110 by the information center 200 in step S <b> 107. Is estimated as the second estimated value R server . Thereafter, in step S109, it is determined whether or not the second estimated value R server estimated by the information center 200 is less than the determination value. In the scene example shown in FIG. 4, since the second estimated value R server is less than the determination value as shown in FIG. 4C, the process proceeds to step S104, and as shown in FIG. The total 160 informs the driver of a decrease in the remaining capacity R of the battery 110.

また、図5に示す場面例では、図4に示す場面例と同様に、図5(A)に示すように、車載装置100により、バッテリ110の残容量Rが第1推定値Rcarとして推定され(ステップS102)、第1推定値Rcarが判定値よりも大きいと判定される(ステップS103)。そして、図5(B)に示すように、車載装置100と情報センター200とが通信可能であると判断された場合には(ステップS105=Yes)、図5(C)に示すように、情報センター200によりバッテリ110の残容量Rが第2推定値Rserverとして推定され(ステップS107)、情報センター200により推定された第2推定値Rserverが判定値未満であるか否かの判定が行われる(ステップS109)。図5に示す場面例では、情報センター200により推定された第2推定値Rserverは判定値よりも大きいと判定されるため、ステップS112に進み、図5(D)に示すように、バッテリ110の残容量Rの低下を報知している類似車両が存在するか否かの判断が行われる。ここで、図5に示す場面例では、バッテリ110の残容量Rの低下を報知している類似車両が検出され、これにより、ステップS104に進み、図5(E)に示すように、バッテリ容量計160により、バッテリ110の残容量Rの低下が運転者に報知される。 Further, in the scene example shown in FIG. 5, as in the scene example shown in FIG. 4, the remaining capacity R of the battery 110 is estimated as the first estimated value R car by the in-vehicle device 100 as shown in FIG. (Step S102), it is determined that the first estimated value R car is larger than the determination value (Step S103). Then, as shown in FIG. 5B, when it is determined that the in-vehicle device 100 and the information center 200 can communicate (step S105 = Yes), as shown in FIG. The remaining capacity R of the battery 110 is estimated as the second estimated value R server by the center 200 (step S107), and it is determined whether or not the second estimated value R server estimated by the information center 200 is less than the determination value. (Step S109). In the example of the scene shown in FIG. 5, since it is determined that the second estimated value R server estimated by the information center 200 is larger than the determination value, the process proceeds to step S112, and as shown in FIG. A determination is made as to whether or not there is a similar vehicle informing the decrease in the remaining capacity R. Here, in the example of the scene shown in FIG. 5, a similar vehicle that notifies the decrease in the remaining capacity R of the battery 110 is detected, and thus the process proceeds to step S <b> 104, and as shown in FIG. The total 160 informs the driver of a decrease in the remaining capacity R of the battery 110.

また、図6に示す場面例では、ステップS112までは、上述した図5に示す場面例と同様である。しかし、図6に示す場面例では、図6(D)に示すように、ステップS112において、バッテリ110の残容量Rの低下を報知している類似車両が存在しないと判断され、ステップS113に進む。ステップS113では、目的地までの環境条件に基づいて、バッテリ110の残容量の低下を報知すべきか否かの判定が行われる。そして、図6に示す場面例では、図6(E)に示すように、目的地までの環境条件に基づいて、バッテリ110の残容量の低下を報知すべきであると判定され、これにより、ステップS104に進み、図6(F)に示すように、バッテリ容量計160により、バッテリ110の残容量Rの低下が運転者に報知される。   Further, in the scene example shown in FIG. 6, the processes up to step S112 are the same as those in the scene example shown in FIG. However, in the example of the scene shown in FIG. 6, as shown in FIG. 6D, it is determined in step S112 that there is no similar vehicle informing the decrease in the remaining capacity R of the battery 110, and the process proceeds to step S113. . In step S113, based on the environmental conditions up to the destination, it is determined whether or not to report a decrease in the remaining capacity of the battery 110. And in the example of a scene shown in FIG. 6, as shown to FIG.6 (E), based on the environmental condition to a destination, it determines with the fall of the remaining capacity of the battery 110 should be alert | reported, thereby, Proceeding to step S104, as shown in FIG. 6 (F), the battery capacity meter 160 notifies the driver of a decrease in the remaining capacity R of the battery 110.

さらに、図7に示す場面例では、ステップS113までは、上述した図6に示す場面例と同様である。しかし、図7に示す場面例では、図7(E)に示すように、ステップS113において、目的地までの環境条件に基づいて、バッテリ110の残容量の低下を報知すべきではないと判定され、図2に示すバッテリ容量報知処理が終了されるために、図7(F)に示すように、バッテリ110の残容量Rの低下の報知は行われない。   Further, in the scene example shown in FIG. 7, the process up to step S113 is the same as the scene example shown in FIG. However, in the example of the scene shown in FIG. 7, as shown in FIG. 7E, it is determined in step S113 that the decrease in the remaining capacity of the battery 110 should not be notified based on the environmental conditions up to the destination. Since the battery capacity notification process shown in FIG. 2 is terminated, as shown in FIG. 7 (F), notification of a decrease in the remaining capacity R of the battery 110 is not performed.

以上のように、本実施形態では、車載装置100において推定されたバッテリ110の残容量Rである第1推定値Rcarと、情報センター200において推定されたバッテリ110の残容量Rである第2推定値Rserverとに基づいて、バッテリ110の残容量Rの低下を運転者に報知するか否かを判定することで、従来のように、車載装置100で検出可能なバッテリ情報のみに基づいて推定されたバッテリ110の残容量Rのみに基づいて、バッテリ110の残容量Rの低下を運転者に報知するか否かを判定する場合と比べて、バッテリ110の残容量Rを適切に判断することができ、バッテリ110の残容量Rの低下を適切なタイミングで運転者に報知することができる。 As described above, in the present embodiment, the first estimated value R car that is the remaining capacity R of the battery 110 estimated in the in-vehicle device 100 and the second capacity R that is estimated in the information center 200 are the second. Based on the estimated value R server , it is determined whether to notify the driver of a decrease in the remaining capacity R of the battery 110 based on only the battery information that can be detected by the in-vehicle device 100 as in the past. Based on only the estimated remaining capacity R of the battery 110, the remaining capacity R of the battery 110 is appropriately determined as compared with the case where it is determined whether or not to inform the driver of the decrease in the remaining capacity R of the battery 110. It is possible to notify the driver of a decrease in the remaining capacity R of the battery 110 at an appropriate timing.

また、本実施形態では、情報センター200において、複数の車載装置100から収集された複数の車両情報に基づいて、対象となる車載装置100が備えるバッテリ110の残容量Rを第2推定値Rserverとして推定することで、車載装置100で推定された第1推定値Rcarよりも高い精度でバッテリ110の残容量Rを推定することができる場合がある。そこで、本実施形態では、第2推定値Rserverが判定値未満である場合には、バッテリ110の残容量Rの低下を報知することで、バッテリ110の残容量Rの低下を適切なタイミングで運転者に報知することができる。 In the present embodiment, in the information center 200, based on a plurality of vehicle information collected from the plurality of in-vehicle devices 100, the remaining capacity R of the battery 110 included in the target in-vehicle device 100 is determined as the second estimated value R server. As a result, the remaining capacity R of the battery 110 may be estimated with higher accuracy than the first estimated value R car estimated by the in-vehicle device 100. Therefore, in the present embodiment, when the second estimated value R server is less than the determination value, the decrease in the remaining capacity R of the battery 110 is notified at an appropriate timing by notifying the decrease in the remaining capacity R of the battery 110. The driver can be notified.

さらに、本実施形態では、情報センター200において、バッテリ情報の履歴情報、バッテリ110の使用情報、車両の走行情報、一般的なバッテリの劣化特性、および、目的地までの環境条件に基づいて、対象となる車載装置100が備えるバッテリ110の残容量Rを第2推定値Rserverとして推定することで、バッテリ110の残容量Rの低下をより高い精度で判定することができ、バッテリ110の残容量Rの低下をより適切なタイミングで運転者に報知することができる。 Further, in the present embodiment, in the information center 200, based on the history information of the battery information, the usage information of the battery 110, the traveling information of the vehicle, the general deterioration characteristics of the battery, and the environmental conditions to the destination, By estimating the remaining capacity R of the battery 110 included in the in-vehicle device 100 as the second estimated value R server , the decrease in the remaining capacity R of the battery 110 can be determined with higher accuracy, and the remaining capacity of the battery 110 The driver can be notified of a decrease in R at a more appropriate timing.

また、本実施形態では、車載装置100が推定した第1推定値Rcarが判定値未満である場合には、情報センター200に対して第2推定値Rserverの要求が行われないため、車載装置100と情報センター200との通信負荷および情報センター200の処理負荷を軽減することができる。さらに、本実施形態では、車載装置100が保有する車両情報の情報量を制限することで、車両情報を記憶するために必要な記憶容量を抑制することができるため、車載装置100の低コスト化や省スペース化を実現することができる。 Further, in the present embodiment, when the first estimated value R car estimated by the in-vehicle device 100 is less than the determination value, the information center 200 is not requested for the second estimated value R server , so the in-vehicle device The communication load between the device 100 and the information center 200 and the processing load on the information center 200 can be reduced. Furthermore, in this embodiment, since the storage capacity required for storing vehicle information can be suppressed by limiting the amount of vehicle information held by the in-vehicle device 100, the cost of the in-vehicle device 100 can be reduced. And space saving can be realized.

さらに、本実施形態では、バッテリ110の残容量Rの低下を報知するか否かを判定する場合に、車両の走行地域、車両の走行距離、バッテリの充放電電流値、および使用期間のうち少なくとも1つを含む車両情報が共通する類似車両を検出し、類似車両においてバッテリの残容量の低下の報知が行われている場合には、車載装置100のバッテリ110の残容量Rも低下していると判断して報知を行うことで、自車両の走行の状況に応じた適切なタイミングで運転者にバッテリ110の残容量Rの低下を報知することができる。   Furthermore, in this embodiment, when it is determined whether or not to notify the decrease in the remaining capacity R of the battery 110, at least one of the travel region of the vehicle, the travel distance of the vehicle, the charge / discharge current value of the battery, and the use period is selected. When a similar vehicle having the same vehicle information including one is detected and notification of a decrease in the remaining capacity of the battery is performed in the similar vehicle, the remaining capacity R of the battery 110 of the in-vehicle device 100 is also decreased. It is possible to notify the driver of a decrease in the remaining capacity R of the battery 110 at an appropriate timing according to the traveling state of the host vehicle.

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。   The embodiment described above is described for facilitating understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

たとえば、上述した実施形態に係るバッテリ容量報知処理は一例であり、図2のフローチャートに示す処理に限定されるものではない。たとえば、上述した実施形態では、第1推定値Rcarが判定値未満であるか否かの判定に加えて、第2推定値Rserverが判定値未満であるか、バッテリの残容量Rの低下を報知している類似車両が存在しているか、および、目的地までの環境条件に基づいてバッテリ110の残容量Rを報知すべきか否かの3つの判定を順に行う構成を例示したが、たとえば、第2推定値Rserverが判定値未満であるか、バッテリの残容量Rの低下を報知している類似車両が存在しているか、および、目的地までの環境条件に基づいてバッテリ110の残容量Rを報知すべきか否かの3つの判定のうち、1または2の判定のみを行う構成としてもよい。また、これらの判定を行う順番も特に限定されない。 For example, the battery capacity notification processing according to the above-described embodiment is an example, and is not limited to the processing shown in the flowchart of FIG. For example, in the above-described embodiment, in addition to determining whether or not the first estimated value R car is less than the determination value, the second estimated value R server is less than the determination value or the remaining capacity R of the battery is reduced. An example of a configuration in which three determinations are made in order as to whether or not there is a similar vehicle informing the vehicle and whether or not the remaining capacity R of the battery 110 should be informed based on the environmental conditions up to the destination. The second estimated value R server is less than the determination value, there is a similar vehicle informing the decrease in the remaining battery capacity R, and the remaining battery 110 is based on the environmental conditions up to the destination. Of the three determinations as to whether or not the capacity R should be notified, only one or two determinations may be made. Further, the order in which these determinations are performed is not particularly limited.

また、上述した実施形態では、第2推定値Rserverを情報センター200から車載装置100に送信し、車載装置100において、第2推定値Rserverが判定値未満であるか否かを判定する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、情報センター200において、第2推定値Rserverが判定値未満であるか否かを判定し、判定結果を、情報センター200から車載装置100に送信する構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the second estimated value R server is transmitted from the information center 200 to the in-vehicle device 100, and the in-vehicle device 100 determines whether the second estimated value R server is less than the determination value. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, in the information center 200, it is determined whether or not the second estimated value R server is less than the determination value, and the determination result is transmitted from the information center 200 to the in-vehicle device 100. It is good also as a structure which transmits.

同様に、上述した実施形態では、情報センター200において、自車両の目的地までの環境条件を考慮してバッテリ110の残容量Rを推定し、車載装置100において、自車両の目的地までの環境条件を考慮して推定されたバッテリ110の残容量Rが判定値未満であるか否を判定する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、情報センター200において、目的地までの環境条件を考慮してバッテリ110の残容量Rを推定し、推定したバッテリ110の残容量Rが判定値未満であるか否を判定し、判定結果を、車載装置100に送信する構成としてもよい。   Similarly, in the embodiment described above, the information center 200 estimates the remaining capacity R of the battery 110 in consideration of the environmental conditions up to the destination of the host vehicle, and the in-vehicle device 100 determines the environment up to the destination of the host vehicle. The configuration for determining whether or not the remaining capacity R of the battery 110 estimated in consideration of the condition is less than the determination value is illustrated, but is not limited to this configuration. For example, in the information center 200, the environment up to the destination A configuration may be adopted in which the remaining capacity R of the battery 110 is estimated in consideration of the conditions, it is determined whether or not the estimated remaining capacity R of the battery 110 is less than a determination value, and the determination result is transmitted to the in-vehicle device 100.

また、上述した実施形態では、車載装置100において、バッテリ110の残容量Rの低下を報知するか否かを判定する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、情報センター200において、バッテリ110の残容量Rの低下を報知するか否かを判定する構成としてもよい。たとえば、情報センター200において、車載装置100において推定されたバッテリ110の残容量Rである第1推定値Rcarを車載装置100から受信するとともに、バッテリ110の残容量Rを第2推定値Rserverとして推定する。そして、情報センター200において、車載装置100で推定された第1推定値Rcarと、情報センター200で推定された第2推定値Rserverとに基づいて、上述した実施形態と同様に、バッテリ110の残容量Rの低下を報知するか否かを判定し、この判定結果を、車載装置100に送信する構成とすることができる。この場合には、車載装置100の処理負荷を軽減することができる。 Moreover, in embodiment mentioned above, although the structure which determines whether the reduction | decrease in the remaining capacity R of the battery 110 is notified in the vehicle equipment 100 was illustrated, it is not limited to this structure, For example, in the information center 200, It is good also as a structure which determines whether the fall of the remaining capacity R of the battery 110 is notified. For example, in the information center 200, the first estimated value R car that is the remaining capacity R of the battery 110 estimated in the in-vehicle device 100 is received from the in-vehicle device 100, and the remaining capacity R of the battery 110 is received as the second estimated value R server. Estimate as Then, in the information center 200, the battery 110 is based on the first estimated value R car estimated by the in-vehicle device 100 and the second estimated value R server estimated by the information center 200, as in the above-described embodiment. It is possible to determine whether or not to notify the decrease in the remaining capacity R and to transmit the determination result to the in-vehicle device 100. In this case, the processing load of the in-vehicle device 100 can be reduced.

さらに、上述した実施形態では、バッテリの使用環境が類似する類似車両を検出するために、図3に示すように、所定の車両情報を一定の幅を持たせてデータベース220に登録しておき、一定の幅を持たせた車両情報が共通する他車両を類似車両として検出する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、以下のような構成とすることができる。すなわち、車両情報を一定の幅を持たせることなくデータベース220に登録しておき、類似車両を検出する際に、要求車両の車両情報の類似範囲内となる車両情報を有する車両を類似車両として検出する構成としてもよい。たとえば、バッテリ110の使用期間について要求車両の類似範囲が前後3か月の範囲に設定されており、かつ、要求車両のバッテリ110の使用期間が9か月である場合には、バッテリの使用期間が9か月の前後3が月の範囲、すなわち、6〜12か月である他車両を、要求車両とバッテリ110の使用期間が類似する他車両として判定することができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, in order to detect similar vehicles having similar battery usage environments, predetermined vehicle information is registered in the database 220 with a certain width as shown in FIG. Although the structure which detects the other vehicle which has the same vehicle information with a fixed width | variety as a similar vehicle was illustrated, it is not limited to this structure, For example, it can be set as the following structures. That is, the vehicle information is registered in the database 220 without giving a certain width, and when detecting a similar vehicle, the vehicle having the vehicle information within the similar range of the vehicle information of the requested vehicle is detected as the similar vehicle. It is good also as composition to do. For example, if the similar range of the requested vehicle is set to a range of 3 months before and after the usage period of the battery 110 and the usage period of the battery 110 of the requested vehicle is 9 months, the usage period of the battery Can be determined as another vehicle having a usage period of the battery 110 similar to that of the request vehicle.

また、上述した実施形態では、バッテリ110の充放電電流積算値、車両の総走行距離、車両の走行地域、およびバッテリ110の使用期間を用いて類似車両を検出しているが、たとえば、バッテリ110の型番号や製造番号などからバッテリ110の使用期間や使用地域を把握することができる場合には、バッテリ110の型番号や製造番号などを用いて、類似車両を検出してもよい。   In the above-described embodiment, the similar vehicle is detected using the integrated charge / discharge current value of the battery 110, the total travel distance of the vehicle, the travel region of the vehicle, and the usage period of the battery 110. For example, the battery 110 If the usage period and area of use of the battery 110 can be ascertained from the model number and manufacturing number of the battery 110, the similar vehicle may be detected using the model number and manufacturing number of the battery 110.

さらに、上述した実施形態では、車載装置100において推定されたバッテリ110の残容量R、および、情報センター200において推定されたバッテリ110の残容量Rを、それぞれ判定値と比較することで、バッテリ110の残容量Rの低下を報知するか否かを判定する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、車載装置100において推定されたバッテリ110の残容量Rと、情報センター200において推定されたバッテリ110の残容量Rとの平均値を算出し、算出した平均値が判定値以下となるか否かを判定することで、バッテリ110の残容量Rの低下を報知するか否かを判定する構成としてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the remaining capacity R of the battery 110 estimated in the in-vehicle device 100 and the remaining capacity R of the battery 110 estimated in the information center 200 are respectively compared with the determination value, so that the battery 110 However, the present invention is not limited to this configuration. For example, the remaining capacity R of the battery 110 estimated in the in-vehicle device 100 and the information center 200 are estimated. By calculating the average value of the remaining capacity R of the battery 110 and determining whether or not the calculated average value is equal to or less than the determination value, it is determined whether or not to notify the decrease in the remaining capacity R of the battery 110. It is good also as a structure to determine.

また、上述した実施形態では、車載装置100において推定されたバッテリ110の残容量Rと、情報センター200において推定されたバッテリ110の残容量Rとを比較することで、バッテリ110の残容量Rの低下を報知するか否かを判定する構成を例示したが、この構成には、車載装置100において、バッテリ110のSOCを残容量Rとして推定し、情報センター200において、バッテリ110のSOCを残容量Rとして推定し、これら残容量Rを比較することで、バッテリ110の残容量Rの低下を報知するか否かを判定する構成も含まれる。   In the above-described embodiment, the remaining capacity R of the battery 110 estimated in the in-vehicle device 100 is compared with the remaining capacity R of the battery 110 estimated in the information center 200, so that the remaining capacity R of the battery 110 is calculated. The configuration for determining whether or not to report the decrease is exemplified, but in this configuration, the SOC of the battery 110 is estimated as the remaining capacity R in the in-vehicle device 100, and the SOC of the battery 110 is estimated as the remaining capacity in the information center 200. A configuration is also included in which it is estimated as R and by comparing these remaining capacities R, it is determined whether or not to report a decrease in the remaining capacities R of the battery 110.

なお、上述した実施形態の車載制御装置150の残容量推定機能は本発明の推定手段に、車載通信装置140は本発明の通信手段に、報知装置160は本発明の報知手段に、車載制御装置150の報知判定機能は本発明の判定手段および制御手段に、センター通信装置210は本発明の受信手段および送信手段に、データベース220は本発明の格納手段に、センター制御装置230は本発明のセンター推定手段、取得手段、および検出手段に、それぞれ相当する。   Note that the remaining capacity estimation function of the in-vehicle control device 150 of the above-described embodiment is the estimation means of the present invention, the in-vehicle communication device 140 is the communication means of the present invention, the notification device 160 is the notification means of the present invention, and the in-vehicle control device. The notification determination function 150 is the determination means and control means of the present invention, the center communication device 210 is the reception means and transmission means of the present invention, the database 220 is the storage means of the present invention, and the center control device 230 is the center of the present invention. They correspond to estimation means, acquisition means, and detection means, respectively.

100…車載装置
110…バッテリ
120…センサ群
130…車両コントローラ
140…車載通信装置
150…車載制御装置
160…報知装置
200…情報センター
210…センター通信装置
220…データベース
230…センター制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Car-mounted apparatus 110 ... Battery 120 ... Sensor group 130 ... Vehicle controller 140 ... Car-mounted communication apparatus 150 ... Car-mounted control apparatus 160 ... Notification apparatus 200 ... Information center 210 ... Center communication apparatus 220 ... Database 230 ... Center control apparatus

Claims (14)

車両に搭載されたバッテリのバッテリ情報に基づいて、前記バッテリの残容量を第1推定値として推定する推定手段と、
外部に設置された情報センターに前記バッテリ情報を含む車両情報を送信するとともに、前記情報センターから、前記車両情報に基づいて、前記情報センターにより推定された前記バッテリの残容量を第2推定値として受信する通信手段と、
前記バッテリの残容量の低下をユーザに報知する報知手段と、
前記第1推定値および前記第2推定値に基づいて、前記報知手段による報知を行うか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記報知手段による報知を行うと判定された場合に、前記報知手段に、前記バッテリの残容量の低下をユーザに報知させる制御手段と、を備えることを特徴とするバッテリ容量報知装置。
Estimating means for estimating a remaining capacity of the battery as a first estimated value based on battery information of a battery mounted on the vehicle;
Vehicle information including the battery information is transmitted to an information center installed outside, and the remaining capacity of the battery estimated by the information center based on the vehicle information is used as a second estimated value from the information center. A communication means for receiving;
Informing means for informing the user of a decrease in the remaining capacity of the battery;
Determination means for determining whether to perform notification by the notification means based on the first estimated value and the second estimated value;
A battery capacity notification device comprising: control means for notifying the user of a decrease in the remaining capacity of the battery when the determination means determines that notification by the notification means is to be performed. .
請求項1に記載のバッテリ容量報知装置において、
前記判定手段は、
前記第1推定値が所定の第1閾値未満である場合には、前記報知手段による前記バッテリの残容量の低下の報知を行うと判定し、
前記第1推定値が前記第1閾値以上である場合には、前記通信手段に前記情報センターから前記第2推定値を取得させ、取得した前記第2推定値に基づいて、前記報知手段による前記バッテリの残容量の低下の報知を行うか否かを判定することを特徴とするバッテリ容量報知装置。
The battery capacity notification device according to claim 1,
The determination means includes
When the first estimated value is less than a predetermined first threshold, it is determined that the notification means notifies the decrease in the remaining capacity of the battery,
When the first estimated value is greater than or equal to the first threshold value, the communication means acquires the second estimated value from the information center, and based on the acquired second estimated value, the notification means performs the notification A battery capacity notification device for determining whether or not to report a decrease in remaining battery capacity.
請求項2に記載のバッテリ容量報知装置において、
前記判定手段は、前記第2推定値が所定の第2閾値未満である場合には、前記報知手段による前記バッテリの残容量の低下の報知を行うと判定することを特徴とするバッテリ容量報知装置。
In the battery capacity notification device according to claim 2,
The determination unit determines that the notification unit notifies the decrease in the remaining capacity of the battery when the second estimated value is less than a predetermined second threshold value. .
請求項1〜3のいずれかに記載のバッテリ容量報知装置において、
前記車両情報は、前記バッテリ情報に加えて、車両の走行情報および前記バッテリの使用情報のうち少なくとも1つの情報をさらに含むことを特徴とするバッテリ容量報知装置。
In the battery capacity notification device according to any one of claims 1 to 3,
In addition to the battery information, the vehicle information further includes at least one of vehicle driving information and battery usage information.
請求項4に記載のバッテリ容量報知装置において、
前記車両の走行情報は、車両の使用期間、車両の走行距離、走行時間、および走行地域のうち少なくとも1つを含む情報であることを特徴とするバッテリ容量報知装置。
In the battery capacity notification device according to claim 4,
The vehicle travel information is information including at least one of a vehicle use period, a vehicle travel distance, a travel time, and a travel area.
請求項4または5に記載のバッテリ容量報知装置において、
前記バッテリの使用情報は、前記バッテリの電費、急速充電回数、および前記バッテリの使用期間のうち少なくとも1つを含む情報であることを特徴とするバッテリ容量報知装置。
In the battery capacity notification device according to claim 4 or 5,
The battery usage information is information including at least one of the battery power consumption, the number of quick charges, and the battery usage period.
請求項1〜6のいずれかに記載のバッテリ容量報知装置において、
前記バッテリ情報は、前記バッテリの電圧、充放電電流値、充電状態、および温度のうち少なくとも1つを含む情報であることを特徴とするバッテリ容量報知装置。
In the battery capacity notification device according to any one of claims 1 to 6,
The battery information is a battery capacity notification device characterized in that the battery information is information including at least one of a voltage, a charge / discharge current value, a charge state, and a temperature of the battery.
請求項1〜7のいずれかに記載された複数のバッテリ容量報知装置と、該バッテリ容量報知装置と互いに情報の授受が可能な情報センターとを備えるバッテリ容量報知システムであって、
前記情報センターは、
前記複数のバッテリ容量報知装置から前記複数の車両情報を受信する受信手段と、
前記複数のバッテリ容量報知装置から受信した前記複数の車両情報を格納する格納手段と、
前記格納手段に格納された前記複数の車両情報に基づいて、対象となるバッテリ容量報知装置が備えるバッテリの残容量を前記第2推定値として推定するセンター推定手段と、
前記センター推定手段により推定された前記第2推定値を、前記対象となるバッテリ容量報知装置に送信する送信手段と、を備えることを特徴とするバッテリ容量報知システム。
A battery capacity notification system comprising: a plurality of battery capacity notification devices according to any one of claims 1 to 7; and an information center capable of exchanging information with each other.
The information center
Receiving means for receiving the plurality of vehicle information from the plurality of battery capacity notification devices;
Storage means for storing the plurality of vehicle information received from the plurality of battery capacity notification devices;
Center estimation means for estimating a remaining battery capacity of a target battery capacity notification device as the second estimated value based on the plurality of vehicle information stored in the storage means;
Transmitting means for transmitting the second estimated value estimated by the center estimating means to the target battery capacity notifying device, a battery capacity notifying system.
請求項8に記載のバッテリ容量報知システムにおいて、
前記情報センターにおいて、
前記格納手段は、前記複数のバッテリ容量報知装置から受信した前記複数の車両情報に加えて、バッテリ充放電サイクル試験および/またはバッテリ保存試験によるバッテリの劣化特性情報をさらに格納しており、
前記センター推定手段は前記複数の車両情報に加えて、前記劣化特性情報に基づいて、前記第2推定値を推定することを特徴とするバッテリ容量報知システム。
The battery capacity notification system according to claim 8,
In the information center,
In addition to the plurality of vehicle information received from the plurality of battery capacity notification devices, the storage means further stores battery deterioration characteristic information by a battery charge / discharge cycle test and / or a battery storage test,
The center estimation means estimates the second estimated value based on the deterioration characteristic information in addition to the plurality of vehicle information.
請求項8または9に記載のバッテリ容量報知システムにおいて、
前記情報センターは、前記複数のバッテリ容量報知装置のうち、前記格納手段に格納されている車両情報が、前記対象となるバッテリ容量報知装置の車両情報の類似範囲内となるバッテリ容量報知装置を検出する検出手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記検出手段により検出されたバッテリ容量報知装置においてバッテリの残容量の低下が報知されている場合には、前記対象となるバッテリ容量報知装置が備える前記バッテリの残容量の低下を報知すると判定することを特徴とするバッテリ容量報知システム。
The battery capacity notification system according to claim 8 or 9,
The information center detects a battery capacity notification device in which the vehicle information stored in the storage unit is within the similar range of the vehicle information of the target battery capacity notification device among the plurality of battery capacity notification devices. Detecting means for
When the battery capacity notification device detected by the detection means reports a decrease in the remaining capacity of the battery, the determination means performs a decrease in the remaining capacity of the battery included in the target battery capacity notification apparatus. A battery capacity notification system characterized in that it is determined to notify.
請求項10に記載のバッテリ容量報知システムにおいて、
前記検出手段は、前記格納手段に格納されている車両情報のうち、車両の走行地域、車両の走行距離、バッテリの充放電電流値、および使用期間のうち少なくとも1つを含む情報が前記類似範囲内となるバッテリ容量報知装置を検出することを特徴とするバッテリ容量報知システム。
The battery capacity notification system according to claim 10,
In the vehicle information stored in the storage unit, the detection unit includes information including at least one of a vehicle travel area, a vehicle travel distance, a charge / discharge current value of a battery, and a use period. A battery capacity notification system for detecting an internal battery capacity notification device.
請求項8〜11のいずれかに記載のバッテリ容量報知システムにおいて、
前記情報センターは、前記対象となるバッテリ容量報知装置が搭載された車両の目的地までの走行環境に関する情報を取得する取得手段をさらに備えており、
前記センター推定手段は、前記目的地までの走行環境をさらに考慮して、前記第2推定値を推定することを特徴とするバッテリ容量報知システム。
The battery capacity notification system according to any one of claims 8 to 11,
The information center further includes acquisition means for acquiring information related to a travel environment to a destination of a vehicle on which the target battery capacity notification device is mounted,
The center estimation means estimates the second estimated value by further taking into account the traveling environment to the destination.
バッテリを備えた複数のバッテリ容量報知装置からバッテリ情報を含む複数の車両情報を収集する情報センターであって、
前記複数のバッテリ容量報知装置から前記複数の車両情報を受信する第1受信手段と、
前記複数のバッテリ容量報知装置から受信した前記複数の車両情報を格納する格納手段と、
対象となる前記バッテリ容量報知装置において推定されたバッテリの残容量を第1推定値として、前記バッテリ容量報知装置から受信する第2受信手段と、
前記格納手段に格納された前記複数の車両情報に基づいて、前記対象となるバッテリ容量報知装置が備えるバッテリの残容量を第2推定値として推定するセンター推定手段と、
前記第1推定値および前記第2推定値に基づいて、前記対象となるバッテリ容量報知装置に、前記バッテリの残容量の低下を報知させるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果を、前記対象となるバッテリ容量報知装置に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする情報センター。
An information center for collecting a plurality of vehicle information including battery information from a plurality of battery capacity notification devices provided with batteries,
First receiving means for receiving the plurality of vehicle information from the plurality of battery capacity notification devices;
Storage means for storing the plurality of vehicle information received from the plurality of battery capacity notification devices;
Second receiving means for receiving, from the battery capacity notification device, the remaining battery capacity estimated in the target battery capacity notification device as a first estimated value;
Center estimation means for estimating a remaining capacity of a battery included in the target battery capacity notification device as a second estimated value based on the plurality of vehicle information stored in the storage means;
Determination means for determining whether or not to cause the target battery capacity notification device to notify a decrease in the remaining capacity of the battery based on the first estimated value and the second estimated value;
An information center comprising: a transmission unit that transmits a determination result by the determination unit to the target battery capacity notification device.
自車両のバッテリのバッテリ情報に基づいて推定された前記バッテリの残容量である第1推定値と、情報センターにおいて推定された前記バッテリの残容量である第2推定値とに基づいて、前記バッテリの残容量の低下を報知するか否かを判定し、前記バッテリの残容量の低下を報知すると判定された場合に、前記バッテリの残容量の低下をユーザに報知することを特徴とするバッテリ容量報知方法。   Based on the first estimated value that is the remaining capacity of the battery estimated based on the battery information of the battery of the host vehicle, and the second estimated value that is the remaining capacity of the battery estimated in the information center, the battery The battery capacity is characterized in that it is determined whether or not to notify the decrease in the remaining capacity of the battery and when it is determined to notify the decrease in the remaining capacity of the battery, the user is notified of the decrease in the remaining capacity of the battery. Notification method.
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