JP2015031293A - Inclined shaft type and static liquid pressure type axial piston machine - Google Patents

Inclined shaft type and static liquid pressure type axial piston machine Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inclined type axial piston machine that can be used for a general purpose.SOLUTION: An axial piston machine 1 comprises: a drive shaft 4 arranged rotatably around one rotation axial line Rand having a drive flange 3; a cylinder block 7 arranged rotatably around one rotation axial line R, having plural piston holes 8 arranged concentrically with the rotation axial line Rof the cylinder block 7, and arranged so that one piston 10 can move in each piston hole 8 in a longitudinal direction; and a corotation device for corotating the cylinder block 7. The drive shaft 4 is formed as a hollow shaft. A torque rod 31 penetrating through the axial piston machine 1 is introduced for penetrating and transmitting a torque between an end on the drive flange 3 side of the axial piston machine 1 and an end on the cylinder block 7 side of the axial piston machine 1 through a hollow shaft.

Description

本発明は、一回転軸線周りに回転可能に配置され、駆動フランジを有する駆動軸と、一回転軸線周りに回転可能に配置されるシリンダブロックであって、シリンダブロックの回転軸線に対して同心的に配置される複数のピストン穴を有し、ピストン穴内にそれぞれ１つのピストンが長手方向可動に配置されるシリンダブロックと、シリンダブロックを連れ回す連れ回し装置と、を備える、斜軸式の静液圧（ハイドロスタティック）式のアキシャルピストン機械に関する。   The present invention relates to a drive shaft that is rotatably arranged around a rotation axis and has a drive flange, and a cylinder block that is rotatably arranged around the rotation axis, and is concentric with the rotation axis of the cylinder block. An oblique-shaft hydrostatic pressure having a plurality of piston holes disposed in the cylinder block, each of which includes a cylinder block in which one piston is disposed so as to be movable in the longitudinal direction, and a rotation device that rotates the cylinder block. The present invention relates to a (hydrostatic) type axial piston machine.

さらに本発明は、アキシャルピストン機械を備える出力分岐型トランスミッション（Ｌｅｉｓｔｕｎｇｓｖｅｒｚｗｅｉｇｕｎｇｓｇｅｔｒｉｅｂｅ）に関する。   The invention further relates to an output-branch transmission comprising an axial piston machine (Leistungsverzweigungsgetriebe).

請求項１の前提部に規定する斜軸式のものとは異なる斜板式のアキシャルピストン機械の場合、シリンダブロック内で長手方向可動なピストンは、それぞれ、スライドシューにより斜板に支持されている。しかし、斜板式のアキシャルピストン機械の運転中、シリンダブロックが回転すると、ピストンと、ピストンに配置されるスライドシューとの高い慣性力に基づいて、斜板式のアキシャルピストン機械は、最大許容回転数に関して制限されている。斜板式のアキシャルピストン機械のこの制限された最大許容回転数は、液圧モータとしての使用にとって不利である。   In the case of a swash plate type axial piston machine different from the swash shaft type as defined in the premise of claim 1, the pistons movable in the longitudinal direction within the cylinder block are each supported by the swash plate by a slide shoe. However, when the cylinder block rotates during operation of the swash plate type axial piston machine, the swash plate type axial piston machine is based on the high inertial force between the piston and the slide shoe arranged on the piston. Limited. This limited maximum permissible rotational speed of a swash plate type axial piston machine is disadvantageous for use as a hydraulic motor.

請求項１の前提部に規定する斜軸式のアキシャルピストン機械は、斜板式のアキシャルピストン機械と比較して明らかに高い最大許容回転数を有している。その結果、斜軸式のアキシャルピストン機械は、液圧モータとしての使用にとって有利である。   The oblique axis type axial piston machine defined in the premise of claim 1 has a clearly higher maximum allowable rotational speed as compared with the swash plate type axial piston machine. As a result, the oblique axis type axial piston machine is advantageous for use as a hydraulic motor.

斜軸式の静液圧式のアキシャルピストン機械の場合、シリンダブロック内に長手方向可動に配置されるピストンは、一般にボールジョイントにより直接又は間接に駆動軸の駆動フランジに取り付けられている。この場合、ピストンの力は、ピストンを介して、駆動軸に存在する駆動フランジに支持され、トルクを発生する。斜軸式のアキシャルピストン機械の場合、その原理に起因して、回転時に、シリンダブロックの、内部に配置されたピストンを伴う連れ回しが実施されない。シリンダブロックの連れ回しのためには、付加的な連れ回し装置（Ｍｉｔｎａｈｍｅｅｉｎｒｉｃｈｔｕｎｇ）が必要である。   In the case of a slant axis type hydrostatic axial piston machine, a piston arranged in a longitudinally movable manner in a cylinder block is generally directly or indirectly attached to a drive flange of a drive shaft by a ball joint. In this case, the force of the piston is supported by the drive flange existing on the drive shaft via the piston, and generates torque. In the case of the oblique axis type axial piston machine, due to the principle, the rotation with the piston disposed inside the cylinder block is not performed during rotation. For rotation of the cylinder block, an additional rotation device (Mitnamehmeinrichtunning) is required.

シリンダブロックを連れ回す連れ回し装置が、駆動軸とシリンダブロックとの間に配置される連れ回し継手により形成されている、請求項１の前提部に規定する斜軸式のアキシャルピストン機械の欠点は、連れ回し継手がシリンダブロックの回転軸線と駆動軸の回転軸線との交点に配置されているため、アキシャルピストン機械を通してトルクを導通することが不可能である点にある。これにより、シリンダブロックを連れ回す連れ回し継手を有する公知の斜軸式のアキシャルピストン機械の場合、トルクの貫通伝達（Ｄｒｅｈｍｏｍｅｎｔｄｕｒｃｈｔｒｉｅｂ）は行われ得ず、アキシャルピストン機械の使用は、制限されてしまう。トルクの貫通伝達が行われるべき斜軸機械の使用のために、公知の斜軸式のアキシャルピストン機械の場合、アキシャルピストン機械の汎用性を実現するために、付加的な構成部材、例えば分配伝動機構あるいはトランスファが必要である。   The disadvantage of the oblique axis type axial piston machine as defined in the premise of claim 1, wherein the rotation device for rotating the cylinder block is formed by a rotation joint disposed between the drive shaft and the cylinder block. Since the swivel joint is disposed at the intersection of the rotation axis of the cylinder block and the rotation axis of the drive shaft, it is impossible to conduct torque through the axial piston machine. As a result, in the case of a known oblique-axis type axial piston machine having a swivel joint that rotates the cylinder block, torque penetration cannot be performed, and the use of the axial piston machine is limited. In the case of a known oblique axis type axial piston machine, for the use of an oblique axis machine in which torque penetration is to be carried out, additional components, for example a distributed transmission, are required in order to realize the versatility of the axial piston machine. A mechanism or transfer is required.

本発明の課題は、汎用に使用可能な、冒頭で述べた形態の斜軸式のアキシャルピストン機械を提供することである。   An object of the present invention is to provide an oblique-axis type axial piston machine of the form described at the beginning, which can be used for general purposes.

上記課題を解決するために本発明に係る斜軸式の静液圧式のアキシャルピストン機械では、駆動軸が、中空軸として形成されており、中空軸を通して、アキシャルピストン機械の駆動フランジ側の端部と、アキシャルピストン機械のシリンダブロック側の端部との間でトルクを貫通伝達するために、アキシャルピストン機械を貫通するトルクロッドが導き通されているようにした。   In order to solve the above problems, in the oblique-axis hydrostatic axial piston machine according to the present invention, the drive shaft is formed as a hollow shaft, and the end on the drive flange side of the axial piston machine passes through the hollow shaft. In order to transmit torque through the cylinder block side end of the axial piston machine, a torque rod that penetrates the axial piston machine is led through.

本発明に係る斜軸式の静液圧式のアキシャルピストン機械の好ましい態様は、従属請求項に係る発明である。   A preferred embodiment of the oblique axis hydrostatic axial piston machine according to the present invention is the invention according to the dependent claims.

好ましい態様において、トルクロッドは、駆動軸に対する機械的な作用結合を有しない。   In a preferred embodiment, the torque rod does not have a mechanical working connection to the drive shaft.

好ましい態様において、駆動軸は、駆動フランジ側の端部に、トルクを伝達するトルク伝達手段を有する。   In a preferred embodiment, the drive shaft has torque transmission means for transmitting torque at the end on the drive flange side.

好ましい態様において、シリンダブロックは、シリンダブロックの回転軸線に対して同心的に配置される長手方向穴を有し、長手方向穴を通して、トルクロッド及び／又は駆動フランジを有する駆動軸は、シリンダブロックを貫いて延在している。   In a preferred embodiment, the cylinder block has a longitudinal bore that is arranged concentrically with respect to the axis of rotation of the cylinder block, through which the drive shaft with a torque rod and / or a drive flange is attached to the cylinder block. It extends through.

好ましい態様において、駆動軸は、トルクを貫通伝達するために、シリンダブロック側の端部に、トルクを伝達する別のトルク伝達手段を有する。   In a preferred embodiment, the drive shaft has another torque transmission means for transmitting torque at the end on the cylinder block side in order to transmit torque through.

好ましい態様において、駆動軸は、アキシャルピストン機械のハウジング内に片持ち式に軸支されている。   In a preferred embodiment, the drive shaft is cantilevered in the housing of the axial piston machine.

好ましい態様において、駆動軸は、アキシャルピストン機械のハウジング内にシリンダブロックの両側で軸支されている。   In a preferred embodiment, the drive shaft is pivoted on both sides of the cylinder block in the housing of the axial piston machine.

好ましい態様において、シリンダブロックを連れ回す連れ回し装置は、コンロッドにより形成されており、コンロッドは、それぞれ、少なくとも部分的にピストン内に配置されており、ピストン及び駆動フランジにボールジョイントにより傾転可能に結合されている。   In a preferred embodiment, the swiveling device for swiveling the cylinder block is formed by a connecting rod, each connecting rod being at least partially disposed in the piston and being tiltably coupled to the piston and the drive flange by a ball joint. Has been.

好ましい態様において、シリンダブロックを連れ回す連れ回し装置は、シリンダブロックのピストン穴内で長手方向可動なピストンにより形成されており、このためにピストンは、円錐形又は球面状に形成されており、円錐形又は球面状に形成された周面を有する。   In a preferred embodiment, the swivel device for swiveling the cylinder block is formed by a piston that is longitudinally movable in the piston bore of the cylinder block, for which purpose the piston is formed in a conical or spherical shape, It has a peripheral surface formed in a spherical shape.

好ましい態様において、シリンダブロックを連れ回す連れ回し装置は、シリンダブロックと駆動軸あるいは駆動フランジとの間に配置される連れ回し継手、特に等速ジョイントにより形成されている。   In a preferred embodiment, the swivel device for swiveling the cylinder block is formed by a swivel joint, particularly a constant velocity joint, disposed between the cylinder block and the drive shaft or drive flange.

好ましい態様において、駆動フランジは、駆動軸と一体的に形成されているか、又は駆動フランジと駆動軸とは、別体に形成されており、駆動フランジは、駆動軸にトルク伝達可能に結合されている。   In a preferred embodiment, the drive flange is formed integrally with the drive shaft, or the drive flange and the drive shaft are formed separately, and the drive flange is coupled to the drive shaft so as to transmit torque. Yes.

好ましい態様において、駆動軸とシリンダブロックとの間に、ボールとボールソケットとにより形成される球面状のガイドが、シリンダブロックを支持するために形成されている。   In a preferred embodiment, a spherical guide formed by a ball and a ball socket is formed between the drive shaft and the cylinder block to support the cylinder block.

好ましい態様において、アキシャルピストン機械は、不変の押しのけ容積を有する定容量形機械として形成されている。   In a preferred embodiment, the axial piston machine is formed as a constant displacement machine with a constant displacement volume.

好ましい態様において、アキシャルピストン機械は、可変の押しのけ容積を有する可変容量形機械として形成されており、シリンダブロックの回転軸線の、駆動軸の回転軸線に対する傾きが可変である。   In a preferred embodiment, the axial piston machine is formed as a variable displacement machine having a variable displacement, and the inclination of the rotation axis of the cylinder block with respect to the rotation axis of the drive shaft is variable.

さらに上記課題を解決するために本発明に係る出力分岐型トランスミッションでは、上述のアキシャルピストン機械を備えるようにした。   Furthermore, in order to solve the above problems, the output branch type transmission according to the present invention includes the above-described axial piston machine.

本発明に係る斜軸式の静液圧式のアキシャルピストン機械における駆動軸を中空軸として形成した構成は、駆動軸を通してトルクロッドを導き通すことを可能にする。トルクロッドを介して、トルクの貫通伝達がアキシャルピストン機械において達成可能であり、好ましくは駆動軸のトルクとは独立したトルクを、アキシャルピストン機械を通して、アキシャルピストン機械の駆動フランジ側の端部から、アキシャルピストン機械のシリンダブロック側の端部へ、手間及びコストのかかる分配伝動機構を使用せずとも、導通することが可能である。中空軸として形成される駆動軸、ひいてはアキシャルピストン駆動機構を貫通するトルクロッドによるトルクの貫通伝達可能性によって、本発明に係る斜軸式のアキシャルピストン機械は、アキシャルピストン機械を通したトルクの貫通伝達が例えば他の消費器（負荷）を駆動するために要求される汎用の使用にとって好適である。   The configuration in which the drive shaft in the oblique-axis hydrostatic axial piston machine according to the present invention is formed as a hollow shaft allows the torque rod to be guided through the drive shaft. Through the torque rod, torque transmission can be achieved in the axial piston machine, preferably through the axial piston machine from the end on the drive flange side of the axial piston machine, preferably through the axial piston machine. It is possible to conduct to the end of the axial piston machine on the cylinder block side without using a troublesome and expensive distribution transmission mechanism. Due to the possibility of transmission of torque through the drive shaft formed as a hollow shaft, and hence through the torque rod that passes through the axial piston drive mechanism, the oblique axis type axial piston machine according to the present invention is capable of passing torque through the axial piston machine. Suitable for general use where transmission is required, for example, to drive other consumers (loads).

本発明の一態様において、トルクロッドが、駆動軸に対する機械的な作用結合を有しないと、特に有利である。アキシャルピストン機械を貫通するトルクロッドが、アキシャルピストン機械の駆動軸に対する確固たる結合関係を有さなければ、中空軸として形成される駆動軸と、中空軸として形成される駆動軸を通して導き通されるトルクロッドとに、それぞれ異なる回転数及び／又はそれぞれ異なる回転方向が生じることができるので、本発明に係るアキシャルピストン機械の汎用性に関するさらなる利点が生じる。これにより、駆動軸及びトルクロッドには、それぞれ異なる回転数及び／又はそれぞれ異なる回転方向を有する２つの異なるトルクが働くことが可能である。   In one aspect of the invention, it is particularly advantageous if the torque rod does not have a mechanical working connection to the drive shaft. If the torque rod that penetrates the axial piston machine does not have a firm connection to the drive shaft of the axial piston machine, the drive shaft formed as a hollow shaft and the torque guided through the drive shaft formed as a hollow shaft Since the rods can have different rotational speeds and / or different rotational directions, further advantages with respect to the versatility of the axial piston machine according to the invention arise. Thereby, two different torques having different rotational speeds and / or different rotational directions can act on the drive shaft and the torque rod.

好ましくは、駆動軸は、駆動フランジ側の端部に、トルクを伝達するトルク伝達手段を有する。トルク伝達手段において、簡単に、トルクがポンプ運転中のアキシャルピストン機械に導入可能であるか、又はトルクがモータ運転中のアキシャルピストン機械から取り出し可能である。   Preferably, the drive shaft has torque transmission means for transmitting torque to the end on the drive flange side. In the torque transmission means, the torque can easily be introduced into the axial piston machine during pump operation, or the torque can be extracted from the axial piston machine during motor operation.

本発明の好ましい態様において、シリンダブロックは、シリンダブロックの回転軸線に対して同心的に配置される長手方向穴を有し、長手方向穴を通して、トルクロッド及び／又は駆動フランジを有する駆動軸は、シリンダブロックを貫いて延在している。シリンダブロックの回転軸線に対して同心的にシリンダブロックに配置された長手方向穴により、トルクロッド、及び／又は中空軸として形成され、トルクロッドが内部に配置される駆動軸を、シリンダブロック及びアキシャルピストン機械を通して、アキシャルピストン機械のシリンダブロック側の端部に向かって、トルクの貫通伝達を達成するために、導き通すことが可能となる。   In a preferred embodiment of the present invention, the cylinder block has a longitudinal hole disposed concentrically with the rotation axis of the cylinder block, and through the longitudinal hole, the drive shaft having a torque rod and / or a drive flange is It extends through the cylinder block. A torque rod and / or hollow shaft is formed by a longitudinal hole arranged concentrically in the cylinder block with respect to the rotation axis of the cylinder block, and the drive shaft in which the torque rod is arranged is connected to the cylinder block and the axial shaft. Through the piston machine, it is possible to guide through to achieve torque penetration transmission towards the cylinder block side end of the axial piston machine.

この場合、本発明の一態様において、駆動軸が、トルクを貫通伝達するために、シリンダブロック側の端部に、トルクを伝達する別のトルク伝達手段を有すると、さらなる利点が得られる。これにより、シリンダブロック及びアキシャルピストン機械を貫いて延在する駆動軸において、本発明に係るアキシャルピストン機械では、トルクの別の貫通伝達可能性が達成される。アキシャルピストン機械のシリンダブロック側の端部への駆動軸におけるトルクの貫通伝達は、本発明に係る斜軸式のアキシャルピストン機械を液圧モータとして使用した場合、トルクを駆動軸の両側において導出し、取り出すことが可能である。これにより、本発明に係るアキシャルピストン機械の汎用性は、さらに改善され、トルクを駆動軸の両側で取り出すことが可能であるか、あるいは他の消費器を駆動するためのトルクを、アキシャルピストン機械を通して導通することが可能であるような使用を可能にする。本発明に係る斜軸式のアキシャルピストン機械を液圧ポンプとして使用した場合、駆動軸におけるトルクの付加的な貫通伝達可能性は、液圧ポンプとして形成される複数のアキシャルピストン機械を、手間のかかる分配伝動機構を使用せずとも、直列に配置し、駆動することを可能にする。加えて、駆動軸における別のトルクの貫通伝達可能性は、液圧モータとして形成される本発明に係る斜軸式のアキシャルピストン機械を複数、出力トルクを高めるために、直列に配置することを可能にする。これにより、アキシャルピストン駆動機構を貫通し、両端にトルク伝達手段を有する駆動軸による別のトルクの貫通伝達可能性により、本発明に係る斜軸式のアキシャルピストン機械の汎用性は、さらに改善され、本発明に係る斜軸式のアキシャルピストン機械は、駆動軸におけるトルクの貫通伝達可能性により駆動軸の両側におけるトルクの取り出しが所望されているか、又は駆動軸を介して、他の消費器を駆動するトルクが、アキシャルピストン機械を通して導通されることが望ましい用途のために使用可能である。駆動軸は、駆動フランジ側の端部に一般にスプライン軸歯列をトルク伝達手段として有している。駆動軸の反対側のシリンダブロック側の端部には、本発明に係るアキシャルピストン機械が、液圧ポンプ又は液圧モータとして使用される場合、トルクを貫通伝達するために、あるいはアキシャルピストン機械が、液圧モータとして使用される場合、トルクを出力するために、両側に向かって、トルク伝達手段として、やはりスプライン軸歯列又は多角形継手又は嵌合キー継手が設けられてもよい。   In this case, in one aspect of the present invention, if the drive shaft has another torque transmission means for transmitting torque at the end on the cylinder block side in order to transmit torque through, further advantages can be obtained. As a result, in the drive shaft extending through the cylinder block and the axial piston machine, another through transmission possibility of torque is achieved in the axial piston machine according to the present invention. The torque transmission through the drive shaft to the end of the axial piston machine on the cylinder block side is derived when the oblique shaft type axial piston machine according to the present invention is used as a hydraulic motor and the torque is derived on both sides of the drive shaft. It is possible to take out. As a result, the versatility of the axial piston machine according to the present invention is further improved, and it is possible to extract the torque on both sides of the drive shaft, or use the torque for driving other consumers as an axial piston machine. Through which it is possible to conduct through. When the oblique-axis type axial piston machine according to the present invention is used as a hydraulic pump, the possibility of additional through transmission of torque in the drive shaft can be reduced by using a plurality of axial piston machines formed as hydraulic pumps. Without using such a distribution transmission mechanism, it is possible to arrange and drive in series. In addition, the possibility of transmission of another torque through the drive shaft is that a plurality of oblique axis type axial piston machines according to the present invention formed as a hydraulic motor are arranged in series in order to increase the output torque. to enable. Accordingly, the versatility of the oblique axis type axial piston machine according to the present invention is further improved by the possibility of transmission of another torque by the drive shaft that penetrates the axial piston drive mechanism and has torque transmission means at both ends. In the oblique axis type axial piston machine according to the present invention, it is desired to extract torque on both sides of the drive shaft due to the possibility of torque transmission through the drive shaft, or other consumer is connected via the drive shaft. It can be used for applications where it is desirable that the driving torque be conducted through an axial piston machine. The drive shaft generally has a spline shaft tooth row as a torque transmission means at the end on the drive flange side. When the axial piston machine according to the present invention is used as a hydraulic pump or a hydraulic motor, an axial piston machine is provided at the end of the cylinder block opposite to the drive shaft to transmit torque through or to the axial piston machine. When used as a hydraulic motor, a spline shaft tooth row, a polygonal joint, or a fitting key joint may be provided as a torque transmission means toward both sides in order to output torque.

本発明に係るアキシャルピストン機械では、駆動軸がハウジング内に片持ち式に軸支されてもよい。ハウジング内での駆動軸の軸支部は、このような片持ち式の軸支の場合、シリンダブロックの片側で、駆動軸の駆動フランジ側の端部の領域に存在する。   In the axial piston machine according to the present invention, the drive shaft may be supported in a cantilever manner in the housing. In the case of such a cantilever-type shaft support, the shaft support portion of the drive shaft in the housing exists on one side of the cylinder block in the region of the end portion on the drive flange side of the drive shaft.

本発明の好ましい態様において、駆動軸は、アキシャルピストン機械のハウジング内にシリンダブロックの両側で軸支されている。シリンダブロックに設けられた長手方向穴と、これにより可能な、シリンダブロックを通した駆動軸の貫設とは、駆動フランジを有する駆動軸をシリンダブロックの両側でハウジング内に軸支することを可能にする。これにより、駆動軸を軸支する幅の広いベースが実現される。これにより、駆動フランジを有する駆動軸の片側の片持ち式の軸支と比較して、本発明に係るアキシャルピストン機械のコンパクトな構造長さが達成可能である。   In a preferred embodiment of the invention, the drive shaft is journaled on both sides of the cylinder block in the housing of the axial piston machine. Longitudinal holes in the cylinder block and the possible penetration of the drive shaft through the cylinder block allow the drive shaft with the drive flange to be supported in the housing on both sides of the cylinder block To. Thus, a wide base for supporting the drive shaft is realized. Thereby, a compact structural length of the axial piston machine according to the present invention can be achieved as compared with the cantilevered shaft support on one side of the drive shaft having the drive flange.

シリンダブロックを連れ回す連れ回し装置は、コンロッドにより形成されていてもよい。コンロッドは、それぞれ、少なくとも部分的にピストン内に配置されており、ピストン及び駆動フランジにボールジョイントにより傾転可能に結合されている。コンロッドによるシリンダブロックの連れ回しは、シリンダブロックの、簡単に実現される連れ回しを可能にするとともに、中空軸として形成される駆動軸を通して、アキシャルピストン機械を通したトルクの貫通伝達のためのトルクロッドを導き通すことを可能にする。この場合、コンロッドは、シリンダブロックを連れ回すために、シリンダブロックのピストン穴のピストン内壁に支持されている。   The swivel device that swivels the cylinder block may be formed by a connecting rod. Each of the connecting rods is at least partially disposed within the piston and is tiltably coupled to the piston and the drive flange by a ball joint. The rotation of the cylinder block by the connecting rod enables the rotation of the cylinder block to be easily realized, and the torque for the through transmission of torque through the axial piston machine through the drive shaft formed as a hollow shaft Allows you to guide the rod through. In this case, the connecting rod is supported by the piston inner wall of the piston hole of the cylinder block in order to rotate the cylinder block.

本発明の択一的な態様において、シリンダブロックを連れ回す連れ回し装置は、シリンダブロックのピストン穴内で長手方向可動なピストンにより形成されており、このためにピストンは、円錐形又は球面状に形成されており、円錐形又は球面状に形成された周面を有する。ピストンによるシリンダブロックの連れ回しは、シリンダブロックの簡単に実現される連れ回しを可能にするとともに、中空軸として形成される駆動軸を通して、アキシャルピストン機械を通したトルクの貫通伝達のためのトルクロッドを導き通すことを可能にする。この場合、ピストンは、シリンダブロックを連れ回すために、円錐形又は球面状の区分でもってシリンダブロックのピストン穴の内壁に支持されている。   In an alternative embodiment of the invention, the swivel device for swiveling the cylinder block is formed by a piston movable longitudinally within the piston bore of the cylinder block, for which purpose the piston is formed in a conical or spherical shape. And has a peripheral surface formed in a conical or spherical shape. The rotation of the cylinder block by the piston allows the rotation of the cylinder block to be easily realized and, through a drive shaft formed as a hollow shaft, a torque rod for transmitting torque through the axial piston machine Allows you to guide. In this case, the piston is supported on the inner wall of the piston hole of the cylinder block with a conical or spherical section to rotate the cylinder block.

本発明の一態様において、シリンダブロックを連れ回す連れ回し装置は、シリンダブロックと駆動軸あるいは駆動フランジとの間に配置される連れ回し継手、特に等速ジョイントにより形成されていると、特別な利点が生じる。シリンダブロックと駆動軸との間あるいはシリンダブロックと駆動フランジとの間に配置される連れ回し継手によるシリンダブロックの連れ回しは、シリンダブロックの簡単に実現される連れ回しを可能にするとともに、中空軸として形成される駆動軸を通して、アキシャルピストン機械を通したトルクの貫通伝達のためのトルクロッドを導き通すことを可能にする。連れ回し継手が等速ジョイントとして形成されている限り、シリンダブロックと駆動フランジとの回転同期的な連れ回しが生じる。これにより、シリンダブロックの連れ回し時、回転運動の高い均一性が達成され、このことは、本発明に係るアキシャルピストン機械の、液圧モータとして使用にとって有利である。   In one aspect of the present invention, if the swivel device for swiveling the cylinder block is formed by a swivel joint, particularly a constant velocity joint, disposed between the cylinder block and the drive shaft or drive flange, there is a special advantage. Arise. The rotation of the cylinder block by the rotation joint disposed between the cylinder block and the drive shaft or between the cylinder block and the drive flange enables easy rotation of the cylinder block and the hollow shaft. It is possible to guide a torque rod for transmission of torque through an axial piston machine through a drive shaft formed as: As long as the driven joint is formed as a constant velocity joint, rotational synchronous rotation of the cylinder block and the drive flange occurs. This achieves high uniformity of rotational motion when the cylinder block is rotated, which is advantageous for use as a hydraulic motor in the axial piston machine according to the present invention.

本発明の一態様において、駆動フランジは、駆動軸と一体的に形成されていてもよい。これに対して択一的には、駆動フランジと駆動軸とを別体に形成し、駆動フランジを駆動軸にトルク伝達可能に結合してもよい。これにより、駆動フランジは、駆動軸とは別に形成されており、適当なトルク接続、例えばスプライン歯列により形成可能な軸‐ハブ‐継手を介して、駆動軸に相対回動不能に結合可能である。   In one aspect of the present invention, the drive flange may be formed integrally with the drive shaft. Alternatively, the drive flange and the drive shaft may be formed separately, and the drive flange may be coupled to the drive shaft so that torque can be transmitted. As a result, the drive flange is formed separately from the drive shaft and can be coupled to the drive shaft in a non-rotatable manner via an appropriate torque connection, for example a shaft-hub-joint that can be formed by spline teeth. is there.

本発明の好ましい態様において、駆動軸とシリンダブロックとの間に、ボールとボールソケットとにより形成される球面状のガイドが、シリンダブロックを支持するために形成されている。駆動軸に設けられた球面状の区分と、シリンダブロックに設けられた中空球面状の区分とにより形成される球面状のガイドによって、簡単に、トルクの貫通伝達がなされる本発明に係るアキシャルピストン機械において、シリンダブロックがセンタリングされ、支持され得る。   In a preferred aspect of the present invention, a spherical guide formed by a ball and a ball socket is formed between the drive shaft and the cylinder block to support the cylinder block. Axial piston according to the present invention, in which torque is easily transmitted by a spherical guide formed by a spherical section provided on the drive shaft and a hollow spherical section provided on the cylinder block. In the machine, the cylinder block can be centered and supported.

本発明に係るアキシャルピストン機械は、不変の押しのけ容積を有する定容量形機械として形成されていてもよい。   The axial piston machine according to the present invention may be formed as a constant displacement machine having a constant displacement volume.

択一的には、本発明に係るアキシャルピストン機械は、可変の押しのけ容積を有する可変容量形機械として形成されていてもよい。   Alternatively, the axial piston machine according to the present invention may be formed as a variable displacement machine having a variable displacement volume.

さらに本発明は、上述のアキシャルピストン機械を備える出力分岐型トランスミッションに関する。本発明に係る斜軸式のアキシャルピストン機械の駆動軸を中空軸として形成し、中空軸を通して、アキシャルピストン機械を貫通するトルクロッドが導き通されており、トルクロッドが、駆動軸の回転数とは独立した回転数及び／又は駆動軸と同じ若しくは異なる回転方向で運動可能であるという構成により、出力分岐型トランスミッションにおいて、駆動軸には、出力分岐型トランスミッションの静液圧的な分岐のトルクが作用可能である一方、トルクロッドには、出力分岐型トランスミッションの機械的な分岐のトルクが作用可能であるので、特別な利点が生じる。   Furthermore, the present invention relates to an output branch type transmission including the above-described axial piston machine. The drive shaft of the oblique axis type axial piston machine according to the present invention is formed as a hollow shaft, and a torque rod passing through the axial piston machine is guided through the hollow shaft, and the torque rod is connected to the rotational speed of the drive shaft. In the output branch type transmission, the drive shaft receives the hydrostatic branch torque of the output branch type transmission because of the independent rotational speed and / or the movement in the same or different rotational direction as the drive shaft. On the other hand, the torque rod has a special advantage because it can act on the torque of the mechanical branch of the output branch transmission.

本発明の別の利点及び詳細について、概略図に示す実施の形態を参照しながら詳細に説明する。   Further advantages and details of the invention will be described in detail with reference to the embodiment shown in the schematic drawing.

本発明に係る斜軸機械の第１の実施の形態の縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of a first embodiment of an oblique axis machine according to the present invention. 本発明に係る斜軸機械の第２の実施の形態の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of 2nd Embodiment of the oblique axis machine based on this invention.

図１に示す本発明に係る静液圧式のアキシャルピストン機械１は、斜軸式機械として形成され、ハウジング２を有している。ハウジング２は、ハウジングポット２ａとハウジングリッド２ｂとからなっている。ハウジング２内では、駆動フランジ３を有する駆動軸４が、軸受５ａ，５ｂにより回転軸線Ｒｔ周りに回転可能に軸支されている。図示の実施の形態では、駆動フランジ３は、駆動軸４と一体成形されている。 A hydrostatic axial piston machine 1 according to the present invention shown in FIG. 1 is formed as an oblique axis machine and has a housing 2. The housing 2 includes a housing pot 2a and a housing lid 2b. Within the housing 2, the drive shaft 4 having a drive flange 3 is rotatably supported about the rotation axis R t by bearings 5a, 5b. In the illustrated embodiment, the drive flange 3 is integrally formed with the drive shaft 4.

駆動フランジ３に軸方向で隣接して、シリンダブロック７が、ハウジング２内に配置されている。シリンダブロック７は、複数のピストン穴８を有している。これらのピストン穴８は、シリンダブロック７の回転軸線Ｒｚに対して同心的に配置されており、ピストン穴８内には、それぞれ１つのピストン１０が、長手方向可動に配置されている。 A cylinder block 7 is arranged in the housing 2 adjacent to the drive flange 3 in the axial direction. The cylinder block 7 has a plurality of piston holes 8. These piston holes 8 are arranged concentrically with respect to the rotation axis Rz of the cylinder block 7, and one piston 10 is arranged in the piston hole 8 so as to be movable in the longitudinal direction.

駆動軸４の回転軸線Ｒｔは、シリンダブロック７の回転軸線Ｒｚと交点Ｓにおいて交差している。 Rotation axis R t of the drive shaft 4 intersects the axis of rotation R z and the intersection point S of the cylinder block 7.

図１に示すアキシャルピストン機械は、不変の押しのけ容積を有する定容量形機械として形成されており、シリンダブロック７の回転軸線Ｒｚは、駆動軸４の回転軸線Ｒｔに対して固定の傾斜角あるいは旋回角αを有している。 Axial piston machine shown in FIG. 1 is formed as a fixed displacement machine with invariable displacement, the rotation axis R z of the cylinder block 7, the inclination angle of the fixed to the rotation axis R t of the drive shaft 4 Alternatively, it has a turning angle α.

シリンダブロック７は、ピストン穴８とピストン１０とにより形成される押しのけ室Ｖへの圧力媒体の供給と、この押しのけ室Ｖからの圧力媒体の排出とを制御するために、ハウジングリッド２ｂに形成される制御面１５に当接している。制御面１５は、アキシャルピストン機械１の入口ポート１６及び出口ポートを形成する図示しないキドニ（腎臓）形あるいは繭形の制御穴を有している。ピストン穴８とピストン１０とにより形成される押しのけ室Ｖを、ハウジングリッド２ｂ内に配置される制御穴に接続するために、シリンダブロック７は、各ピストン穴８に制御開口１８を有している。   The cylinder block 7 is formed in the housing lid 2b in order to control the supply of the pressure medium to the displacement chamber V formed by the piston hole 8 and the piston 10 and the discharge of the pressure medium from the displacement chamber V. Abutting on the control surface 15. The control surface 15 has a kidney-shaped or saddle-shaped control hole (not shown) that forms an inlet port 16 and an outlet port of the axial piston machine 1. In order to connect the displacement chamber V formed by the piston hole 8 and the piston 10 to a control hole arranged in the housing lid 2b, the cylinder block 7 has a control opening 18 in each piston hole 8. .

ピストン１０は、それぞれ、駆動フランジ３に継手を介して傾転可能に取り付けられている。このために、それぞれのピストン１０と駆動フランジ３との間には、それぞれ１つの継手２０が形成されている。継手２０は、球面継手として形成されており、図示の実施の形態ではボールジョイントとして形成されている。ボールジョイントは、ピストン１０のボールヘッド１０ａと、駆動フランジ３に設けられたボールソケット３ａとから形成されている。ピストン１０は、ボールヘッド１０ａを介してボールソケット３ａに取り付けられている。   Each of the pistons 10 is attached to the drive flange 3 via a joint so as to be tiltable. For this purpose, one joint 20 is formed between each piston 10 and the drive flange 3. The joint 20 is formed as a spherical joint, and is formed as a ball joint in the illustrated embodiment. The ball joint is formed by a ball head 10 a of the piston 10 and a ball socket 3 a provided on the drive flange 3. The piston 10 is attached to the ball socket 3a via the ball head 10a.

ピストン１０は、それぞれ１つの鍔区分１０ｂを有している。ピストン１０は、鍔区分１０ｂでピストン穴８内に配置されている。ピストン１０のピストンロッド１０ｃは、鍔区分１０ｂをボールヘッド１０ａに結合している。   Each piston 10 has one flange section 10b. The piston 10 is disposed in the piston hole 8 at the flange section 10b. A piston rod 10c of the piston 10 couples the flange section 10b to the ball head 10a.

シリンダブロック７の回転時のピストン１０の補償動作を可能にするために、ピストン１０の鍔区分１０ｂは、遊びを伴ってピストン穴８内に配置されている。このためにピストン１０の鍔区分１０ｂは、球面状に形成されていてもよい。ピストン穴８に対してピストン１０をシールするために、ピストン１０の鍔区分１０ｂには、シール手段２１、例えばピストンリングが配置されている。   In order to enable a compensating operation of the piston 10 during rotation of the cylinder block 7, the flange section 10b of the piston 10 is arranged in the piston hole 8 with play. For this purpose, the flange section 10b of the piston 10 may be formed in a spherical shape. In order to seal the piston 10 against the piston hole 8, a sealing means 21, for example a piston ring, is arranged in the flange section 10 b of the piston 10.

アキシャルピストン機械１の運転中、シリンダブロック７の連れ回しを達成するために、詳細は図示しない、シリンダブロック７を連れ回す連れ回し装置が設けられている。   In order to achieve the rotation of the cylinder block 7 during the operation of the axial piston machine 1, a rotation device for rotating the cylinder block 7, not shown in detail, is provided.

図示の実施の形態では、シリンダブロック７は、シリンダブロック７の回転軸線Ｒｚに対して同心的に配置される中央の長手方向穴１１を有している。長手方向穴１１を貫いて駆動軸４が延在している。アキシャルピストン機械１を貫いて導き通される駆動軸４は、軸受５ａ，５ｂによりシリンダブロック７の両側で軸支されている。このために駆動軸４は、軸受５ａでハウジングポット２ａ内に軸支され、軸受５ｂでハウジングリッド２ｂ内に軸支されている。 In the illustrated embodiment, the cylinder block 7 has a central longitudinal hole 11 disposed concentrically with respect to the rotational axis Rz of the cylinder block 7. A drive shaft 4 extends through the longitudinal hole 11. The drive shaft 4 guided through the axial piston machine 1 is supported on both sides of the cylinder block 7 by bearings 5a and 5b. For this purpose, the drive shaft 4 is supported in the housing pot 2a by a bearing 5a, and is supported in the housing lid 2b by a bearing 5b.

駆動軸４は、駆動フランジ３側の端部において、入力トルクを導入するためあるいは出力トルクを取り出すためのトルク伝達手段１２、例えばスプライン歯列を有して形成されている。   The drive shaft 4 is formed at the end on the drive flange 3 side with torque transmission means 12 for introducing input torque or for taking out output torque, for example, spline teeth.

図１に示す本発明に係るアキシャルピストン機械１では、駆動軸４が中空軸として形成されている。中空軸は、回転軸線Ｒｔに対して同心的かつ同軸的に配置される長手方向孔３０を有している。長手方向孔３０内には、トルクロッド３１が回転軸線Ｒｔに対して同心的に配置されている。トルクロッド３１は、駆動軸４を貫いて導き通されている。トルクロッド３１を介して、トルクＭｔが伝達可能であり、アキシャルピストン機械１を通したトルクの貫通伝達が達成可能である。トルクロッド３１は、駆動軸４に対して機械的な作用結合を有しない。これにより駆動軸４とトルクロッド３１とは、それぞれ異なる回転数及び／又はそれぞれ異なる回転方向で回転可能である。 In the axial piston machine 1 according to the present invention shown in FIG. 1, the drive shaft 4 is formed as a hollow shaft. Hollow shaft has a longitudinal bore 30 which is concentrically and coaxially disposed relative to the axis of rotation R t. The longitudinal bore 30, the torque rod 31 is concentrically disposed relative to the axis of rotation R t. The torque rod 31 is led through the drive shaft 4. Torque Mt can be transmitted via the torque rod 31, and through transmission of torque through the axial piston machine 1 can be achieved. The torque rod 31 does not have a mechanical working connection with the drive shaft 4. As a result, the drive shaft 4 and the torque rod 31 can rotate at different rotational speeds and / or different rotational directions.

図１に示す実施の形態では、駆動軸４は、駆動フランジ３側の端部にのみ、トルクを導入するためあるいはトルクを取り出すためのトルク伝達手段１２を有している。駆動軸４のシリンダブロック７側の端部は、ハウジングリッド２ｂの領域で終端している。このためにハウジングリッド２ｂ内には、駆動軸４の回転軸線Ｒｔに対して同心的に配置される、駆動軸４のための貫通孔１４が形成されており、これによりトルクロッド３１は、アキシャルピストン機械１を貫通可能である。 In the embodiment shown in FIG. 1, the drive shaft 4 has torque transmitting means 12 for introducing torque or for extracting torque only at the end on the drive flange 3 side. The end of the drive shaft 4 on the cylinder block 7 side terminates in the region of the housing lid 2b. The housing lid in 2b for this are arranged concentrically to the rotational axis R t of the drive shaft 4, through holes 14 are formed, thereby the torque rod 31 for the driving shaft 4, The axial piston machine 1 can be penetrated.

シリンダブロック７を支持し、かつセンタリングするために、シリンダブロック７と駆動軸４との間には、球面状のガイド２５が形成されている。球面状のガイド２５は、駆動軸４の球面状の区分２６により形成されている。球面状の区分２６上には、シリンダブロック７が、中央の長手方向穴１１の領域に配置される中空球面状の区分２７で配置されている。区分２６，２７の中心は、駆動軸４の回転軸線Ｒｔとシリンダブロック７の回転軸線Ｒｚとの交点Ｓ上に位置している。 In order to support and center the cylinder block 7, a spherical guide 25 is formed between the cylinder block 7 and the drive shaft 4. The spherical guide 25 is formed by a spherical section 26 of the drive shaft 4. On the spherical section 26, the cylinder block 7 is arranged in a hollow spherical section 27 which is arranged in the region of the central longitudinal hole 11. The centers of the sections 26 and 27 are located on the intersection S between the rotation axis R t of the drive shaft 4 and the rotation axis R z of the cylinder block 7.

図示の実施の形態では、中空球面状の区分２７は、シリンダブロック７の中央の長手方向穴１１内に配置されるスリーブ状の部材４０に形成されている。スリーブ状の部材４０は、シリンダブロック７の長手方向に関して軸方向及び周方向でシリンダブロック７に保持されている。軸方向での保持のために、スリーブ状の部材４０は、一方の端面で長手方向穴１１の直径段付け部１１ａに当接している。回り止めは、保持手段４５、図示の実施の形態ではスリーブ状の部材４０とシリンダブロック７との間に配置される結合ピンにより形成される保持手段４５によって達成される。ここで、アキシャルピストン機械１を貫いて導き通される駆動軸４も、スリーブ状の部材４０を貫いて延在している。このために、スリーブ状の部材４０の内径は、シリンダブロック７の長手方向穴１１と面一に整合する輪郭を有している。   In the illustrated embodiment, the hollow spherical section 27 is formed in a sleeve-like member 40 disposed in the central longitudinal hole 11 of the cylinder block 7. The sleeve-shaped member 40 is held by the cylinder block 7 in the axial direction and the circumferential direction with respect to the longitudinal direction of the cylinder block 7. For holding in the axial direction, the sleeve-like member 40 is in contact with the diameter stepped portion 11a of the longitudinal hole 11 at one end face. The detent is achieved by holding means 45, in the illustrated embodiment, holding means 45 formed by a connecting pin disposed between the sleeve-like member 40 and the cylinder block 7. Here, the drive shaft 4 guided through the axial piston machine 1 also extends through the sleeve-like member 40. For this purpose, the inner diameter of the sleeve-like member 40 has a contour that is flush with the longitudinal hole 11 of the cylinder block 7.

図２は、本発明に係る斜軸式のアキシャルピストン機械の別の実施の形態を示している。図１と同一の構成部材には、同一の符号を付してある。   FIG. 2 shows another embodiment of an oblique axis type axial piston machine according to the present invention. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

図２に示す実施の形態では、駆動軸４が、アキシャルピストン機械１及びハウジング２を貫いて延在しており、ハウジングリッド２ｂから導出されている。駆動軸４は、ハウジングリッド２ｂから導出されるシリンダブロック７側の端部に、別のトルク伝達手段１３を有している。駆動軸４の、ハウジングリッド２ｂから突出するスタッド部に設けられたトルク伝達手段１３は、好ましくはスプライン軸歯列、多角形輪郭又は嵌合キー継手として形成されている。これにより駆動軸４により、アキシャルピストン機械１を通したトルクの別の貫通伝達が実現可能である。駆動軸４における貫通伝達によって、アキシャルピストン機械１を通した別のトルクの導通が可能となるか、又はアキシャルピストン機械１が液圧モータとして形成される場合は、両側からの出力が可能となる。   In the embodiment shown in FIG. 2, the drive shaft 4 extends through the axial piston machine 1 and the housing 2 and is led out from the housing lid 2b. The drive shaft 4 has another torque transmission means 13 at the end on the cylinder block 7 side derived from the housing lid 2b. The torque transmission means 13 provided on the stud portion of the drive shaft 4 protruding from the housing lid 2b is preferably formed as a spline shaft tooth row, a polygonal contour or a fitting key joint. As a result, another through transmission of torque through the axial piston machine 1 can be realized by the drive shaft 4. Through transmission in the drive shaft 4 allows another torque to pass through the axial piston machine 1 or, if the axial piston machine 1 is formed as a hydraulic motor, output from both sides is possible. .

図１及び図２で見て、シリンダブロック７を連れ回す連れ回し装置は、連れ回し継手、例えば等速ジョイントにより形成可能である。連れ回し継手あるいは等速ジョイントは、駆動軸４の球面状の区分２６及びシリンダブロック７の中空球面状の区分２７の領域に配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the swivel device that swivels the cylinder block 7 can be formed by a swivel joint, for example, a constant velocity joint. The follower joint or constant velocity joint is arranged in the region of the spherical section 26 of the drive shaft 4 and the hollow spherical section 27 of the cylinder block 7.

本発明は、図示の実施の形態に限定されるものではない。   The present invention is not limited to the illustrated embodiment.

図１及び図２に示した実施の形態は、定容量形機械としての図示の実施の形態に対して択一的に、可変容量形機械として形成されてもよい。可変容量形機械の場合、シリンダブロック７の回転軸線Ｒｚの、駆動軸４の回転軸線Ｒｔに対する傾斜角αは、押しのけ容積を変更するために調節可能である。このために、シリンダブロック７が当接する制御面１５は、ハウジング２内に旋回可能に配置される揺動体に形成されている。 The embodiment shown in FIGS. 1 and 2 may be formed as a variable displacement machine as an alternative to the illustrated embodiment as a constant displacement machine. In the case of a variable displacement machine, the inclination angle α of the rotation axis R z of the cylinder block 7 with respect to the rotation axis R t of the drive shaft 4 can be adjusted in order to change the displacement volume. For this purpose, the control surface 15 with which the cylinder block 7 abuts is formed on a rocking body that is pivotably arranged in the housing 2.

アキシャルピストン機械１は、液圧モータ又は液圧ポンプとして構成可能である。   The axial piston machine 1 can be configured as a hydraulic motor or a hydraulic pump.

シリンダブロック７を連れ回す連れ回し装置は、駆動軸４あるいは駆動フランジ３とシリンダブロック７との間の連れ回し継手に対して択一的に、ピストン１０又は付加的なコンロッドを介して実現されてもよい。   The swiveling device for swiveling the cylinder block 7 may be realized via the piston 10 or an additional connecting rod as an alternative to the swivel joint between the drive shaft 4 or the drive flange 3 and the cylinder block 7. Good.

ハウジング２内に駆動軸４を両側で軸支する代わりに、駆動軸４は、片持ち式にハウジング２内に軸支されてもよい。この場合、両軸受５ａ，５ｂは、駆動軸４の駆動フランジ３側の領域、ひいてはハウジングポット２ａ内に配置されており、ハウジングリッド２ｂには、貫通孔１４のみが形成されている。これによりトルクロッド３１は、アキシャルピストン機械１を貫通可能である。   Instead of pivotally supporting the drive shaft 4 in the housing 2 on both sides, the drive shaft 4 may be pivotally supported in the housing 2 in a cantilever manner. In this case, both bearings 5a and 5b are disposed in the region on the drive flange 3 side of the drive shaft 4, and thus in the housing pot 2a, and only the through hole 14 is formed in the housing lid 2b. Thus, the torque rod 31 can penetrate the axial piston machine 1.

駆動軸４を中空軸として形成し、中空軸を通してトルクロッド３１を導き通すようにした構成は、アキシャルピストン機械１を通した貫通伝達をトルクロッド３１により実現し、トルクロッド３１を介してトルクＭｔを、アキシャルピストン機械１の内部で、アキシャルピストン機械１を通して導通することを可能にする。この場合、トルクロッド３１と駆動軸４とは、それぞれ異なる回転数及び／又はそれぞれ異なる回転方向を有していてもよい。駆動軸４の内部に配置されるトルクロッド３１を介したトルクの貫通伝達は、本発明に係るアキシャルピストン機械１の汎用性につながり、出力分岐型トランスミッションにおける本発明に係るアキシャルピストン機械１の使用時の特別な利点を実現する。   In the configuration in which the drive shaft 4 is formed as a hollow shaft and the torque rod 31 is guided through the hollow shaft, the through transmission through the axial piston machine 1 is realized by the torque rod 31, and the torque Mt is transmitted via the torque rod 31. Can be conducted through the axial piston machine 1 inside the axial piston machine 1. In this case, the torque rod 31 and the drive shaft 4 may have different rotational speeds and / or different rotational directions. The torque transmission through the torque rod 31 arranged inside the drive shaft 4 leads to the versatility of the axial piston machine 1 according to the present invention, and the use of the axial piston machine 1 according to the present invention in an output branch type transmission. Realize the special advantage of time.

図２に示したような、両側にトルク伝達手段１２，１３を有する駆動軸４における別の貫通伝達可能性は、本発明に係るアキシャルピストン機械１が液圧ポンプとして使用される場合、複数の液圧ポンプを直列に配置し、駆動軸４におけるトルクの貫通伝達を介して駆動することを可能にする。また、両側にトルク伝達手段１２，１３を有する駆動軸４における貫通伝達可能性は、本発明に係るアキシャルピストン機械１が液圧モータとして使用される場合、複数の液圧モータを直列に配置し、トルクの貫通伝達を介して出力トルクを高めることを可能にする。両端にトルク伝達手段１２，１３を有する駆動軸４における貫通伝達可能性は、本発明に係るアキシャルピストン機械１が液圧モータとして使用される場合、択一的には、出力トルクを駆動軸４の両軸端部において取り出すことを可能にする。これにより、駆動軸４が車両のそれぞれ異なる駆動輪又は駆動軸に結合されている走行用駆動装置における利点が得られる。   As shown in FIG. 2, another through transmission possibility in the drive shaft 4 having the torque transmission means 12, 13 on both sides is obtained when the axial piston machine 1 according to the present invention is used as a hydraulic pump. The hydraulic pumps are arranged in series, and can be driven via torque transmission through the drive shaft 4. Further, the possibility of transmission through the drive shaft 4 having the torque transmission means 12 and 13 on both sides is such that when the axial piston machine 1 according to the present invention is used as a hydraulic motor, a plurality of hydraulic motors are arranged in series. This makes it possible to increase the output torque through torque transmission. When the axial piston machine 1 according to the present invention is used as a hydraulic motor, the possibility of through transmission in the drive shaft 4 having the torque transmission means 12 and 13 at both ends is alternatively determined by using the output torque as the drive shaft 4. It is possible to take out at both shaft ends. Thereby, the advantage in the drive device for driving | running | working in which the drive shaft 4 is couple | bonded with the drive wheel or drive shaft which each differs in a vehicle is acquired.

１ アキシャルピストン機械、 ２ ハウジング、 ２ａ ハウジングポット、 ２ｂ ハウジングリッド、 ３ 駆動フランジ、 ３ａ ボールソケット、 ４ 駆動軸、 ５ａ，５ｂ 軸受、 ７ シリンダブロック、 ８ ピストン穴、 １０ ピストン、 １０ａ ボールヘッド、 １０ｂ 鍔区分、 １０ｃ ピストンロッド、 １１ 長手方向穴、 １１ａ 直径段付け部、 １２ トルク伝達手段、 １３ 別のトルク伝達手段、 １４ 貫通孔、 １５ 制御面、 １６ 入口ポート、 １８ 制御開口、 ２０ 継手、 ２１ シール手段、 ２５ 球面状のガイド、 ２６ 球面状の区分、 ２７ 中空球面状の区分、 ３０ 長手方向孔、 ３１ トルクロッド、 ４０ スリーブ状の部材、 ４５ 保持手段、 Ｍｔ トルク、 Ｒｔ 駆動軸の回転軸線、 Ｒｚ シリンダブロックの回転軸線、 Ｓ 交点、 Ｖ 押しのけ室、 α 傾斜角／旋回角 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Axial piston machine, 2 Housing, 2a Housing pot, 2b Housing lid, 3 Drive flange, 3a Ball socket, 4 Drive shaft, 5a, 5b Bearing, 7 Cylinder block, 8 Piston hole, 10 Piston, 10a Ball head, 10b 鍔Section, 10c Piston rod, 11 Longitudinal hole, 11a Diameter step, 12 Torque transmission means, 13 Alternative torque transmission means, 14 Through hole, 15 Control surface, 16 Inlet port, 18 Control opening, 20 Joint, 21 Seal Means, 25 spherical guide, 26 spherical section, 27 hollow spherical section, 30 longitudinal hole, 31 torque rod, 40 sleeve-shaped member, 45 holding means, Mt torque, rotation axis of Rt drive shaft , the axis of rotation of the R z cylinder block, S intersection, V press Mononoke room, α inclination angle / turning angle

Claims (15)

一回転軸線（Ｒｔ）周りに回転可能に配置され、駆動フランジ（３）を有する駆動軸（４）と、
一回転軸線（Ｒｚ）周りに回転可能に配置されるシリンダブロック（７）であって、該シリンダブロック（７）の回転軸線（Ｒｚ）に対して同心的に配置される複数のピストン穴（８）を有し、該ピストン穴（８）内にそれぞれ１つのピストン（１０）が長手方向可動に配置されるシリンダブロック（７）と、
前記シリンダブロック（７）を連れ回す連れ回し装置と、
を備える、斜軸式の静液圧式のアキシャルピストン機械（１）であって、
前記駆動軸（４）は、中空軸として形成されており、該中空軸を通して、前記アキシャルピストン機械（１）の前記駆動フランジ（３）側の端部と、前記アキシャルピストン機械（１）の前記シリンダブロック（７）側の端部との間でトルクを貫通伝達するために、前記アキシャルピストン機械（１）を貫通するトルクロッド（３１）が導き通されている、
ことを特徴とする、斜軸式の静液圧式のアキシャルピストン機械。 A drive shaft (4) disposed rotatably about one rotation axis (R t ) and having a drive flange (3);
A plurality of piston holes arranged concentrically with respect to the rotation axis (R z ) of the cylinder block (7), the cylinder block (7) being rotatably arranged around one rotation axis (R z ). (8) a cylinder block (7) in which one piston (10) is disposed in the longitudinal direction in each piston hole (8);
A rotating device for rotating the cylinder block (7);
An oblique-axis hydrostatic axial piston machine (1) comprising:
The drive shaft (4) is formed as a hollow shaft, and through the hollow shaft, the end of the axial piston machine (1) on the drive flange (3) side and the axial piston machine (1) A torque rod (31) that penetrates the axial piston machine (1) is led through to transmit torque to and from the end on the cylinder block (7) side,
An oblique-axis hydrostatic axial piston machine characterized by this. 前記トルクロッド（３１）は、前記駆動軸（４）に対する機械的な作用結合を有しない、請求項１記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。   The hydrostatic axial piston machine according to claim 1, wherein the torque rod (31) does not have a mechanical working connection to the drive shaft (4). 前記駆動軸（４）は、前記駆動フランジ（３）側の端部に、トルクを伝達するトルク伝達手段（１２）を有する、請求項１又は２記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。   The hydrostatic axial piston machine according to claim 1 or 2, wherein the drive shaft (4) has torque transmission means (12) for transmitting torque at an end portion on the drive flange (3) side. 前記シリンダブロック（７）は、該シリンダブロック（７）の回転軸線（Ｒｚ）に対して同心的に配置される長手方向穴（１１）を有し、該長手方向穴（１１）を通して、前記トルクロッド（３１）及び／又は前記駆動フランジ（３）を有する駆動軸（４）は、前記シリンダブロック（７）を貫いて延在している、請求項１から３までのいずれか１項記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。 The cylinder block (7) has a longitudinal hole (11) disposed concentrically with respect to the rotation axis (R z ) of the cylinder block (7), and through the longitudinal hole (11), the The drive shaft (4) having a torque rod (31) and / or the drive flange (3) extends through the cylinder block (7). Hydrostatic axial piston machine. 前記駆動軸（４）は、トルクを貫通伝達するために、前記シリンダブロック（７）側の端部に、トルクを伝達する別のトルク伝達手段（１３）を有する、請求項４記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。   The hydrostatic fluid according to claim 4, wherein the drive shaft (4) has another torque transmission means (13) for transmitting torque at an end portion on the cylinder block (7) side in order to transmit torque through. Pressure type axial piston machine. 前記駆動軸（４）は、前記アキシャルピストン機械（１）のハウジング（２）内に片持ち式に軸支されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。   The hydrostatic axial shaft according to any one of claims 1 to 5, wherein the drive shaft (4) is pivotally supported in a cantilevered manner in a housing (2) of the axial piston machine (1). Piston machine. 前記駆動軸（４）は、前記アキシャルピストン機械（１）のハウジング（２）内に前記シリンダブロック（７）の両側で軸支されている、請求項４又は５記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。   The hydrostatic axial piston according to claim 4 or 5, wherein the drive shaft (4) is supported on both sides of the cylinder block (7) in a housing (2) of the axial piston machine (1). machine. 前記シリンダブロック（７）を連れ回す連れ回し装置は、コンロッドにより形成されており、該コンロッドは、それぞれ、少なくとも部分的に前記ピストン（１０）内に配置されており、該ピストン（１０）及び前記駆動フランジ（３）にボールジョイントにより傾転可能に結合されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。   The swivel device for swiveling the cylinder block (7) is formed by a connecting rod, and each connecting rod is at least partially disposed in the piston (10), and the piston (10) and the drive 8. The hydrostatic axial piston machine according to claim 1, wherein the hydrostatic axial piston machine is connected to the flange by a ball joint so as to be tiltable. 9. 前記シリンダブロック（７）を連れ回す連れ回し装置は、前記シリンダブロック（７）のピストン穴内で長手方向可動なピストン（１０）により形成されており、このために該ピストン（１０）は、円錐形又は球面状に形成されており、円錐形又は球面状に形成された周面を有する、請求項１から７までのいずれか１項記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。   The swivel device for swiveling the cylinder block (7) is formed by a piston (10) that is longitudinally movable in the piston hole of the cylinder block (7), for which the piston (10) is conical or The hydrostatic axial piston machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the hydrostatic axial piston machine is formed in a spherical shape and has a circumferential surface formed in a conical shape or a spherical shape. 前記シリンダブロック（７）を連れ回す連れ回し装置は、前記シリンダブロック（７）と前記駆動軸（４）あるいは前記駆動フランジ（３）との間に配置される連れ回し継手、特に等速ジョイントにより形成されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。   The swivel device for swiveling the cylinder block (7) is formed by a swivel joint, particularly a constant velocity joint, disposed between the cylinder block (7) and the drive shaft (4) or the drive flange (3). The hydrostatic axial piston machine according to any one of claims 1 to 7. 前記駆動フランジ（３）は、前記駆動軸（４）と一体的に形成されているか、又は前記駆動フランジ（３）と前記駆動軸（４）とは、別体に形成されており、前記駆動フランジ（３）は、前記駆動軸（４）にトルク伝達可能に結合されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。   The drive flange (3) is formed integrally with the drive shaft (4), or the drive flange (3) and the drive shaft (4) are formed separately, and the drive The hydrostatic axial piston machine according to any one of claims 1 to 10, wherein the flange (3) is coupled to the drive shaft (4) so as to transmit torque. 前記駆動軸（４）と前記シリンダブロック（７）との間に、ボール（２６）とボールソケット（２７）とにより形成される球面状のガイド（２５）が、前記シリンダブロック（７）を支持するために形成されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。   A spherical guide (25) formed by a ball (26) and a ball socket (27) supports the cylinder block (7) between the drive shaft (4) and the cylinder block (7). A hydrostatic axial piston machine according to any one of the preceding claims, wherein the hydrostatic axial piston machine is formed for the purpose. 前記アキシャルピストン機械（１）は、不変の押しのけ容積を有する定容量形機械として形成されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。   13. The hydrostatic axial piston machine according to any one of claims 1 to 12, wherein the axial piston machine (1) is formed as a constant displacement machine having a constant displacement volume. 前記アキシャルピストン機械（１）は、可変の押しのけ容積を有する可変容量形機械として形成されており、前記シリンダブロック（７）の回転軸線（Ｒｚ）の、前記駆動軸（４）の回転軸線（Ｒｔ）に対する傾きが可変である、請求項１から１２までのいずれか１項記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。 The axial piston machine (1) is formed as a variable displacement machine having a variable displacement volume, and the rotational axis (R z ) of the cylinder block (7) is the rotational axis of the drive shaft (4) ( inclination relative R t) is variable, axial piston machine of the hydrostatic of any one of claims 1 to 12. 請求項１から１４までのいずれか１項記載のアキシャルピストン機械（１）を備える出力分岐型トランスミッション。   Output branching transmission comprising an axial piston machine (1) according to any one of the preceding claims.
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