JP2015030347A - Trolley and transport method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、重量物を搬送するための運搬車および運搬方法に関するものである。
より詳しくは、運転席と荷台から構成される車両であって、例えば、放射性廃棄物などの危険性物質およびこれにより汚染された廃棄物などを収納した重量のある被搬送物を搬送するための運搬車と運搬方法に関するものである。
The present invention relates to a transport vehicle and a transport method for transporting heavy objects.
More specifically, it is a vehicle composed of a driver's seat and a loading platform, for example, for transporting a heavy transported object containing dangerous substances such as radioactive waste and waste contaminated thereby. It relates to transport vehicles and transport methods.
危険性物質およびこれにより汚染された廃棄物など（以下、「危険性物質等」と云う。）を処理する処理施設ないし工場がある。
かかる危険性物質等を処理する際には、この危険性物質等を収納した重量のあるコンテナを収集して、処理施設ないし工場へ安全に運搬する必要がある。
There are processing facilities or factories that process hazardous substances and waste contaminated by these substances (hereinafter referred to as “dangerous substances”).
When processing such a hazardous substance, it is necessary to collect a heavy container containing the dangerous substance and transport it safely to a processing facility or factory.
例えば、原子力発電には、使用前の核燃料の一時的な貯蔵や使用済燃料の再処理までの過渡的な貯蔵などとして放射性物質の貯蔵が伴う。
かかる原子力発電に伴う放射性物質の貯蔵については、乾式貯蔵方式が代表的な方式としてある。
前記乾式貯蔵方式では、キャスク（一般的には金属製）などの放射性物質収納容器（コンテナ）に収納した状態で放射性物質（使用前核燃料や使用済燃料）を貯蔵する。
さらに、乾式貯蔵方式における放射性物質貯蔵施設は、一般に、収納容器を搬入、搬出するための搬入搬出エリアと、多数の収納容器を貯蔵する貯蔵エリアとを有した貯蔵建屋を備えている（特許文献１等）。
For example, nuclear power generation involves the storage of radioactive materials such as temporary storage of nuclear fuel before use or transient storage until reprocessing of spent fuel.
A dry storage system is a typical system for storing radioactive materials accompanying such nuclear power generation.
In the dry storage system, radioactive materials (pre-use nuclear fuel and spent fuel) are stored in a state of being stored in a radioactive material storage container (container) such as a cask (generally made of metal).
Furthermore, the radioactive substance storage facility in the dry storage system generally includes a storage building having a loading / unloading area for loading and unloading storage containers and a storage area for storing a large number of storage containers (Patent Literature). 1).
放射性物質貯蔵施設において貯蔵されていた使用済燃料は、放射性廃棄物、プルトニウム、再生ウランに分離するため、所定のコンテナに収納して再処理工場に運搬される。
再処理工場など、放射性物質を貯蔵するための施設を備える必要がある場合、この放射性物質貯蔵施設は、前記同様、一般に、コンテナを搬入、搬出するための搬入搬出エリアと、多数のコンテナを貯蔵する貯蔵エリアとを有した貯蔵建屋を備えている。
Spent fuel stored in the radioactive material storage facility is separated into radioactive waste, plutonium, and recycled uranium, and is stored in a predetermined container and transported to a reprocessing plant.
When it is necessary to provide a facility for storing radioactive materials, such as a reprocessing plant, this radioactive material storage facility generally stores a loading / unloading area for loading and unloading containers and a large number of containers as described above. And a storage building having a storage area.
このような貯蔵建屋の一例が、特許文献１及び２に開示されている。 An example of such a storage building is disclosed in Patent Documents 1 and 2.
特開２００２−１４８３８６号公報（特許文献１）で提案されている貯蔵システムは、細長い矩形の平屋状に形成された貯蔵建屋と、貯蔵建屋内の温度、湿度、各種装置の動作等を制御する制御建屋とを備えている。
前記貯蔵建屋は、その長手方向中央部を直角に横切って延びた搬入搬出エリアと、この搬入搬出エリアの両側にそれぞれ形成された貯蔵エリアとで構成されている。
The storage system proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-148386 (Patent Document 1) controls the storage building formed in an elongated rectangular one-story shape, the temperature and humidity in the storage building, the operation of various devices, and the like. And a control building.
The storage building is composed of a carry-in / carry-out area extending across the central portion in the longitudinal direction at right angles, and storage areas formed on both sides of the carry-in / carry-out area.
前記搬入搬出エリアでは、原子力発電所等から送られて来た輸送用容器、つまり、放射性物質が封入された密閉容器としてのキャニスタを収納した輸送用キャスクの搬入、および貯蔵建屋から再処理施設へ送られる輸送用キャスクの搬出等が行われる。
さらに、前記貯蔵建屋の側壁には、搬入搬出エリアへの搬入搬出口が形成され、輸送用キャスク等を積載したトレーラ等は、前記搬入搬出口を通って搬入搬出エリアに出入りすることができる。
In the carry-in / carry-out area, a transport container sent from a nuclear power plant or the like, that is, a transport cask containing a canister as a sealed container filled with a radioactive substance, and a storage building to a reprocessing facility The transport cask to be sent is carried out.
Furthermore, a loading / unloading exit to the loading / unloading area is formed on the side wall of the storage building, and a trailer loaded with a transport cask or the like can enter and leave the loading / unloading area through the loading / unloading exit.
一方、特開２００５−２２７１９８号公報（特許文献２）において、放射性物質収納容器貯蔵施設は、貯蔵エリア、付帯エリア及び放射性物質収納容器が搬送される搬送通路から構成される。
前記放射性物質収納容器は、貯蔵架台に固定され放射性物質収納容器貯蔵施設内に配列され貯蔵される。
On the other hand, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-227198 (Patent Document 2), the radioactive substance storage container storage facility includes a storage area, an incidental area, and a transport passage through which the radioactive substance storage container is transported.
The radioactive substance storage container is fixed to a storage stand and arranged and stored in a radioactive substance storage container storage facility.
しかして、前記放射性物質収納容器は、放射性物質収納容器貯蔵施設の付帯エリアにトレーラにより搬入される。
Thus, the radioactive substance storage container is carried into the incidental area of the radioactive substance storage container storage facility by a trailer.
上記特許文献１および２に開示されている貯蔵建屋では、搬入搬出エリア（ないし付帯エリア）において、原子力発電所等から送られて来た輸送用容器、つまり、放射性物質が封入された密閉容器としてのキャニスタを収納した輸送用キャスクの搬入、および、貯蔵建屋から再処理施設へ送られる輸送用キャスクの搬出等が行われる。 In the storage building disclosed in Patent Documents 1 and 2 above, in the carry-in / out area (or incidental area), as a transport container sent from a nuclear power plant or the like, that is, as a sealed container in which a radioactive substance is enclosed. The transport cask containing the canister is carried in, and the transport cask sent from the storage building to the reprocessing facility is carried out.
その際、一般に、運搬車（以下、「トレーラ」あるいは「トラクター」とも云う。）を使用して貯蔵エリアに被運搬物、例えばコンテナを搬入搬出することになるが、トレーラで貯蔵エリアにコンテナを搬入搬出する場合、通常、トレーラから排気ガスが排出され、搬入搬出エリア内には排気ガスが充満することとなる。 At that time, generally, a transported vehicle (hereinafter, also referred to as “trailer” or “tractor”) is used to load and unload a transported object, for example, a container, into the storage area. When carrying in / out, exhaust gas is normally discharged from the trailer, and the carry-in / out area is filled with exhaust gas.
一方、貯蔵建屋の施設構造では、通常、貯蔵エリアおよび搬入搬出エリアが遮蔽壁（仕切り壁）で区画して形成され、被運搬物の搬出入時には搬入搬出口（扉）を閉状態にして作業が実施される。
したがって、搬入搬出エリアと貯蔵エリアが密閉状態ないしそれに近い状態になる。
さらに、貯蔵エリア内は、負圧にされているので、搬入搬出エリアから空気が流入することとなる。
そのため、貯蔵建屋（施設）全体に排気ガスが充満することとなる。
On the other hand, in the storage building facility structure, the storage area and the carry-in / carry-out area are usually defined by a shielding wall (partition wall), and the work-in / out port (door) is closed when carrying in / out the object to be carried. Is implemented.
Accordingly, the carry-in / out area and the storage area are in a sealed state or a state close thereto.
Furthermore, since the inside of the storage area is set to a negative pressure, air flows from the carry-in / carry-out area.
For this reason, the entire storage building (facility) is filled with exhaust gas.
それにより、搬入搬出エリアにおいては、貯蔵エリアへのコンテナの搬入および貯蔵エリアからのコンテナ搬出作業に際しての作業者の健康を考慮して、適切な換気性を確保するのに排気ガスを排出するための排気管、換気ファンなどの換気機器や、ＮＯＸ除去装置を必要とすることになる。 As a result, in the carry-in / out area, in order to exhaust the exhaust gas in order to ensure appropriate ventilation, taking into consideration the health of the workers when carrying the container into and out of the storage area. Ventilation equipment such as exhaust pipes and ventilation fans, and NOX removal devices are required.
このような機器および装置の導入は、新規な設備投資を必要とし、機器および装置の故障や停電による機器および装置などへの対策も必要となるため、管理コストの大幅な増大を招くことになる。
したがって、このような危険性物質等を、作業者の健康を考慮しつつ、安全に運搬するとともに、所定の施設ないし工場に搬出入することが求められている。
The introduction of such equipment and devices requires new capital investment, and measures for equipment and devices due to equipment and equipment failures or power outages are also required, leading to a significant increase in management costs. .
Therefore, it is required to transport such dangerous substances and the like safely while taking into consideration the health of the workers and to carry them in and out of a predetermined facility or factory.
この発明はかかる現状に鑑み、貯蔵建屋の搬入搬出エリア内における貯蔵エリアへの、コンテナの搬入作業および貯蔵エリアからの搬出作業に際し、作業者の健康が損なわれるという問題や、設備コストの大幅な増大の問題を解決することを目的として検討を行なった。 In view of the present situation, the present invention has a problem that a worker's health is deteriorated in the operation of carrying in and out of a container to and from the storage area in the carry-in and carry-out area of the storage building, and the equipment cost is greatly increased. The purpose of this study was to solve the increase problem.
その結果、特定の運搬車、具体的には、ある貯蔵建屋（第一の貯蔵建屋）から別の貯蔵建屋（第二の貯蔵建屋）への移動・被運搬物の運搬のときには、エンジンを駆動源として運転するエンジン走行（エンジン駆動）とし、各貯蔵建屋の搬入搬出エリア内では、電動モータを駆動源として運転するバッテリー走行（電動駆動）とする運搬車とすることで、上記課題を解決し得ることを見出して、この発明を完成させたものである。
As a result, a specific transport vehicle, specifically, the engine is driven when moving from one storage building (first storage building) to another storage building (second storage building) or transporting transported objects. The above problem is solved by making the vehicle traveling (engine drive) operating as a power source and battery traveling (electric drive) operating with an electric motor as a drive source in the loading / unloading area of each storage building. The present invention has been completed by finding that it can be obtained.
すなわち、この発明にかかる請求項１に記載の発明は、
被運搬物を、第一の貯蔵建屋から第二の貯蔵建屋へ運搬車を用いて運搬する方法であって、
第一の貯蔵建屋および第二の貯蔵建屋の搬入搬出エリア内における被運搬物の搬入搬出に際しては、運搬車を、電動モータを駆動源として運転するバッテリー走行モードとし、
第一の貯蔵建屋および第二の貯蔵建屋間の被運搬物の運搬のときには、運搬車を、エンジンを駆動源として運転するエンジン走行モードとすること
を特徴とする被運搬物の運搬方法である。
That is, the invention according to claim 1 according to this invention is
A method of transporting a transported object from a first storage building to a second storage building using a transport vehicle,
When loading and unloading objects to be carried in the loading and unloading area of the first storage building and the second storage building, the transport vehicle is set to a battery running mode in which an electric motor is used as a drive source,
A transporting method for transporting a transported object, wherein the transport vehicle is in an engine traveling mode in which the engine is operated as a drive source when transporting the transported object between the first storage building and the second storage building. .
この発明の請求項２に記載の発明は、
請求項１における被運搬物の運搬方法において、
前記被運搬物は、
危険性物質およびこれにより汚染された廃棄物を収納した容器であること
を特徴とするものである。
The invention according to claim 2 of the present invention is
In the conveyance method of the to-be-conveyed object in Claim 1,
The transported object is
The container is characterized by containing a hazardous substance and waste contaminated thereby.
この発明の請求項３に記載の発明は、
請求項２における被運搬物の運搬方法において、
前記容器は、
コンテナもしくは袋体であること
を特徴とするものである。
The invention according to claim 3 of the present invention is
In the conveyance method of the conveyed article in Claim 2,
The container is
It is a container or a bag.
さらに、この発明の請求項４に記載の発明は、
エンジンと、
電動モータと、
前記電動モータに電力変換器を介して接続されたバッテリーを備えること
を特徴とする運搬車である。
Further, the invention according to claim 4 of the present invention is
An engine,
An electric motor;
A transport vehicle comprising a battery connected to the electric motor via a power converter.
さらにまた、この発明の請求項５に記載の発明は、
請求項４に記載の運搬車において、
前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから圧油で駆動される油圧モータを備えること
を特徴とするものである。
Furthermore, the invention according to claim 5 of the present invention is
The transport vehicle according to claim 4,
A hydraulic pump driven by the engine and a hydraulic motor driven by pressure oil from the hydraulic pump are provided.
さらにまた、この発明の請求項６に記載の発明は、
請求項４又は５に記載の運搬車において、
前記運搬車は、
前記エンジンを車の駆動源として運転するエンジン走行と、前記電動モータを車の駆動源として運転するバッテリー走行とを切り替える手段を備えること
を特徴とするものである。
Furthermore, the invention according to claim 6 of the present invention is
In the transport vehicle according to claim 4 or 5,
The transport vehicle is
The apparatus includes a means for switching between engine traveling that operates using the engine as a driving source of a vehicle and battery traveling that operates using the electric motor as a driving source of the vehicle.
さらに、この発明の請求項７に記載の発明として、
第一の貯蔵建屋から第二の貯蔵建屋へ被運搬物を運搬するための請求項４〜６のいずれかに記載の運搬車の運用方法であって、
第一の貯蔵建屋および第二の貯蔵建屋の搬入搬出エリア内では、前記電動モータを駆動源として運転するバッテリー走行モード（電動駆動）とし、
第一の貯蔵建屋から第二の貯蔵建屋への移動・被運搬物の運搬のときには、前記エンジンを駆動源として運転するエンジン走行モード（エンジン駆動）とすること
を特徴とする運搬車の運用方法
も提供することができる。
Furthermore, as invention of Claim 7 of this invention,
It is the operation method of the conveyance vehicle in any one of Claims 4-6 for conveying a to-be-conveyed object from a 1st storage building to a 2nd storage building,
In the carry-in / out area of the first storage building and the second storage building, the battery running mode (electric drive) is operated using the electric motor as a drive source,
A method for operating a transport vehicle, characterized in that, when moving from the first storage building to the second storage building and transporting an object to be transported, an engine running mode (engine driving) is used in which the engine is operated as a driving source. Can also be provided.
この発明の運搬車および運搬方法では、前記運搬車を、ある貯蔵建屋（第一の貯蔵建屋）から別の貯蔵建屋（第二の貯蔵建屋）への移動・被運搬物の運搬のときには、エンジンを駆動源として運転するエンジン走行（エンジン駆動）とし、各貯蔵建屋の搬入搬出エリア内では、電動モータを駆動源として運転するバッテリー走行（電動駆動）とする。
かかる構成によって、貯蔵建屋の搬入搬出エリア内における貯蔵エリアへの被運搬物の搬入作業および貯蔵エリアからの搬出作業に際し、貯蔵建屋内での排ガスの発生や滞留がなくなるので、作業者の健康が損なわれるという問題を発生させることなく、安全に被運搬物の搬入搬出を行うことを可能とするものである。
In the transport vehicle and the transport method of the present invention, when the transport vehicle is moved from one storage building (first storage building) to another storage building (second storage building) and transported objects, It is assumed that the engine travels (engine drive) that operates with the power source as the drive source, and the battery travel (electric drive) that operates with the electric motor as the drive source in the loading / unloading area of each storage building.
Such a configuration eliminates the generation and retention of exhaust gas in the storage building during the work for carrying in and out of the storage area in the storage area within the storage building's carry-in / out area. It is possible to safely carry in / out the object to be transported without causing the problem of damage.
さらに、搬入搬出エリアには、適切な換気性を確保するのに排気ガスを排出するための排気管、換気ファンなどの換気機器や、ＮＯＸ除去装置を設ける必要がない。
したがって、このような機器および装置の導入によって設備コストの大幅な増大を招くということがない。
Further, it is not necessary to provide ventilation equipment such as exhaust pipes and exhaust fans for exhaust gas exhaust, and NOX removal devices in the carry-in / out area in order to ensure appropriate ventilation.
Therefore, the introduction of such equipment and devices does not cause a significant increase in equipment costs.
この発明の運搬車は、運転席と荷台から構成されるものであって、この荷台上に被運搬物が載置される。
この発明の運搬車において、被運搬物としては、重機、コンテナや袋体などの容器が挙げられ、特に１２０ｔ以下の重量物が選択される。
前記被運搬物としてコンテナが選択される場合、コンテナに収納される被運搬物（荷物）については、特に制限はないが、放射性物質や、放射性廃棄物、菌体などの危険性物質およびこれにより汚染された廃棄物などが特に例示される。
The transport vehicle according to the present invention includes a driver's seat and a cargo bed, and a material to be transported is placed on the cargo bed.
In the transport vehicle according to the present invention, examples of the object to be transported include heavy machinery, containers such as containers and bags, and particularly heavy objects of 120 t or less are selected.
When a container is selected as the object to be transported, there is no particular restriction on the object to be transported (package) stored in the container, but there are radioactive substances, radioactive wastes, dangerous substances such as fungus bodies, and the like. Particular examples include contaminated waste.
図２において、運転席５ａに設けられるパワーユニット９は、エンジン、電動モータおよびバッテリーを具備するものである。
なお、バッテリーは、電力変換器を介して電動モータに接続されている。
In FIG. 2, the power unit 9 provided in the driver's seat 5a includes an engine, an electric motor, and a battery.
The battery is connected to the electric motor via the power converter.
この発明の運搬車は、エンジンと、電動モータと、前記電動モータに電力変換器を介して接続されたバッテリーを備える。
すなわち、この発明の運搬車は、エンジンを駆動源として運転するエンジン走行（エンジン駆動）と、電動モータを駆動源として運転するバッテリー走行（電動駆動）の、二つの動力源による走行を可能とするものである。
The transport vehicle according to the present invention includes an engine, an electric motor, and a battery connected to the electric motor via a power converter.
That is, the transport vehicle of the present invention enables traveling by two power sources, engine traveling (engine driving) that operates using an engine as a driving source and battery traveling (electric driving) that operates using an electric motor as a driving source. Is.
なお、この発明の運搬車は、前記エンジンを駆動源として運転するエンジン走行と、前記モータを駆動源として運転するバッテリー走行とを切り替える手段を備え、この切り替えは、所定の目的および場所に応じて、手動で行われ得るものである。 The transport vehicle according to the present invention includes means for switching between engine travel that operates using the engine as a drive source and battery travel that operates using the motor as a drive source. This switching is performed according to a predetermined purpose and place. Can be done manually.
前記運搬車は、前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから圧油で駆動される油圧モータを備えることによって、高重量（例えば、１２０ｔ以下）の被運搬物の運搬に適するものとなる。 The transport vehicle includes a hydraulic pump driven by the engine and a hydraulic motor driven by pressure oil from the hydraulic pump, so that the transport vehicle is suitable for transporting a heavy object (for example, 120 t or less). Become.
この発明において、運搬車は、被運搬物を、施設内から運搬車に、あるいは運搬車から施設内に運び込むための移送手段を備える。
このような移送手段としては、荷台部分に設置される、被運搬物をスライドして搬送するスライドレールや、両側に並設されるフレームに複数のローラを配置したレールなどのコンベアが挙げられる。
さらに、他の移送手段として、例えば、荷台上に敷設されたレール上を電気やエアコンプレッサーにより自走する等して被運搬物を搬送する自走式の搬送車を採用してもよい。
なお、これら移送手段は荷台部分に固定されても、着脱自在でもよい。
In this invention, the transport vehicle includes transport means for transporting an object to be transported from the facility to the transport vehicle or from the transport vehicle to the facility.
Examples of such transfer means include conveyors such as a slide rail installed on the loading platform for sliding and transporting an object to be transported, and a rail having a plurality of rollers arranged on both sides of the frame.
Furthermore, as another transfer means, for example, a self-propelled transport vehicle that transports the object to be transported by self-propelling on a rail laid on the loading platform by electricity or an air compressor may be adopted.
In addition, these transfer means may be fixed to the loading platform or may be detachable.
この発明において、運搬車については、被運搬物の搬入搬出の際の車両の固定および／または移送手段１０の高さ調節のため、昇降駆動可能なジャッキ１１を複数備えるようにしてもよい。 In the present invention, the transport vehicle may be provided with a plurality of jacks 11 that can be driven up and down to fix the vehicle and / or adjust the height of the transfer means 10 when the transported object is carried in and out.
この発明において、運搬車については、電動モータをジェネレータとし、バッテリーの充電率が低いとき、エンジンを車及び前記モータ／ジェネレータの駆動源として運転し、このモータ／ジェネレータで発電された電力を、前記バッテリーに回収するよう構成してもよい（エンジン走行発電モード）。 In this invention, for the transport vehicle, when the electric motor is a generator and the battery has a low charging rate, the engine is operated as a drive source for the vehicle and the motor / generator, and the electric power generated by the motor / generator is You may comprise so that it may collect | recover in a battery (engine running power generation mode).
この発明の運搬車は、クリーンルームなどの排気ガスを嫌う場所に被運搬物を運搬するためのものである。
例えば、核燃料の再処理工場であれば、原子力発電所等から送られて来たコンテナ、すなわち、放射性物質が封入された密閉容器としてのキャニスタを収納したコンテナの搬入および、該再処理工場から処分場へ運搬されるコンテナの搬出等のために使用され得るものである。
The transport vehicle according to the present invention is for transporting an object to be transported to a place that does not like exhaust gas, such as a clean room.
For example, in the case of a nuclear fuel reprocessing plant, a container sent from a nuclear power plant or the like, that is, a container containing a canister as a sealed container enclosing a radioactive substance, and the disposal from the reprocessing plant It can be used for carrying out containers transported to the site.
以下、この発明にかかる被運搬物の運搬方法の一実施例を、添付の図面に基づいて具体的に説明する。
なお、この発明は、図面に示す実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を変更しない範囲内において種々改良を加えることができるものである。
この実施例においては、被運搬物として、コンテナ６を選択し、移送手段１０および１３として、レールを選択しているが、これらに限定されるものではない。
Hereinafter, an embodiment of a method for transporting an object to be transported according to the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings.
In addition, this invention is not limited only to the Example shown on drawing, A various improvement can be added in the range which does not change a summary.
In this embodiment, the container 6 is selected as the object to be transported, and the rail is selected as the transfer means 10 and 13. However, the present invention is not limited to these.
図１は、一般的な貯蔵建屋を模式的に示した平面図である。
貯蔵建屋１は、底壁、天井壁、および側壁を備えるが、放射線遮蔽のため、その全体がコンクリート壁によって形成される。
FIG. 1 is a plan view schematically showing a general storage building.
The storage building 1 includes a bottom wall, a ceiling wall, and a side wall, and is entirely formed of a concrete wall for radiation shielding.
図１に示されるように、貯蔵建屋１は、貯蔵エリア２と、搬入搬出エリア３と、貯蔵エリア２内の温度、湿度、各種装置の動作等を制御するとともに、常時負圧にするための設備を備える設備エリア４とで構成されている。 As shown in FIG. 1, the storage building 1 controls the storage area 2, the carry-in / out area 3, the temperature, humidity, operation of various devices in the storage area 2, etc. It comprises an equipment area 4 equipped with equipment.
前記貯蔵エリア２は、内部にコンテナ６などの容器を多数、任意の位置に配置できるよう構成されたもので、常時負圧になっている。 The storage area 2 is configured so that a large number of containers such as the container 6 can be arranged in an arbitrary position therein, and is always at a negative pressure.
前記搬入搬出エリア３の側壁には、車両出入口としての第一の扉７が形成され、運搬車としてのトラクター５は、この扉７を通って搬入搬出エリア３と貯蔵建屋１の外部との間を出入りすることができる。 A first door 7 as a vehicle entrance is formed on the side wall of the carry-in / carry-out area 3, and the tractor 5 as a transport vehicle passes through the door 7 between the carry-in / carry-out area 3 and the outside of the storage building 1. Can enter and exit.
前記貯蔵エリア２と搬入搬出エリア３とを隔てている側壁には、搬入搬出口としての第二の扉８が形成され、この扉８を通って、搬入搬出エリア３と貯蔵エリア２の間の被運搬物としてのコンテナ６の搬入搬出を可能にしている。
なお、この扉８の大きさは、コンテナ６が通過するのに十分な程度のものである。
A second door 8 serving as a loading / unloading exit is formed on the side wall separating the storage area 2 and the loading / unloading area 3, and passes through the door 8 between the loading / unloading area 3 and the storage area 2. It is possible to carry in and out the container 6 as a transported object.
The size of the door 8 is sufficient for the container 6 to pass through.
前記トラクター５は、図２に示されるように、運転席５ａと、荷台５ｂから構成されるものであって、エンジン、モータおよび前記モータに電力変換器を介して接続されたバッテリーを備えるパワーユニット９を備える。 As shown in FIG. 2, the tractor 5 includes a driver's seat 5a and a cargo bed 5b, and includes a power unit 9 including an engine, a motor, and a battery connected to the motor via a power converter. Is provided.
なお、図２において、トラクター（運搬車）５は、被運搬物である容器の搬入搬出の際に、車両を固定するため、および／または移送手段（レール）１０の高さを貯蔵エリア２に設けられた移送手段１３の高さに適宜合わせて車両の高さを調節するため、昇降駆動可能なジャッキ１１を備える。 In FIG. 2, the tractor (transport vehicle) 5 fixes the vehicle and / or the height of the transfer means (rail) 10 to the storage area 2 when the container as a transported object is loaded and unloaded. In order to adjust the height of the vehicle according to the height of the provided transfer means 13, a jack 11 that can be driven up and down is provided.
つぎに、被運搬物としてコンテナを選択した場合の、この発明の運搬車による運搬の手順を説明する。
図３は、コンテナ運搬の手順の一例を示した説明図である。
図４は、この発明の運搬車（トラクター）によるコンテナ搬出の工程の一例を、図５は、この発明の運搬車によるコンテナ搬入の工程の一例を、それぞれ模式的に示した説明図である。
Below, the procedure of the conveyance by the conveyance vehicle of this invention when a container is selected as a to-be-conveyed object is demonstrated.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a procedure for container transportation.
FIG. 4 is an explanatory view schematically showing an example of a container carrying-out process by the transport vehicle (tractor) of the present invention, and FIG. 5 is an explanatory view schematically showing an example of a container carrying-in process by the transporting vehicle of the present invention.
前記トラクター５は、前記貯蔵建屋１内に入る前まではエンジン駆動により走行（エンジン走行）するが、貯蔵建屋１内に入る直前にバッテリーによる電動モータ駆動に切り替えられる。
すなわち、トラクター５は、貯蔵建屋１、より詳しくは搬入搬出エリア３内を電動モータ駆動により走行（バッテリー走行）する。
The tractor 5 travels by driving the engine (engine travel) before entering the storage building 1, but is switched to battery-driven electric motor driving immediately before entering the storage building 1.
That is, the tractor 5 travels (battery travel) in the storage building 1, more specifically, in the carry-in / carry-out area 3 by driving an electric motor.
図４（ａ）に示されるように、トラクター５は、その後部を貯蔵建屋１内の貯蔵エリア２に向けた状態で、貯蔵建屋１内の搬入搬出エリア３に入域する。
その後、車両出入口（扉７）が閉じられるとともに、搬入搬出口（扉８）が開く。
As shown in FIG. 4 (a), the tractor 5 enters the carry-in / out area 3 in the storage building 1 with its rear portion directed toward the storage area 2 in the storage building 1.
Thereafter, the vehicle entrance / exit (door 7) is closed and the carry-in / out exit (door 8) is opened.
前記搬入搬出エリア３に入ったトラクター５は、電動モータ駆動により走行する。
図４（ｂ）に示されるように、移送手段としてのレール１０の短手方向（幅方向）と搬入搬出口１２の幅方向を位置合わせすべく走行し、適当な位置で停車する。
一方、貯蔵エリア２内において、コンテナ６が、レール１３上にクレーン等を用いて載置される。
The tractor 5 entering the carry-in / carry-out area 3 travels by driving an electric motor.
As shown in FIG. 4B, the vehicle travels so as to align the short direction (width direction) of the rail 10 as the transfer means and the width direction of the carry-in / out port 12, and stops at an appropriate position.
On the other hand, in the storage area 2, the container 6 is placed on the rail 13 using a crane or the like.
その際、必要に応じて、ジャッキ（図示せず）を下方に延ばし、レール１０の高さを貯蔵エリア２内のレール１３の高さに合わせるべく、トラクター５の高さ位置を調節するとともに、トラクター５を固定する。 At that time, if necessary, a jack (not shown) is extended downward, the height of the rail 10 is adjusted to the height of the rail 13 in the storage area 2, and the height position of the tractor 5 is adjusted. Fix the tractor 5.
図４（ｃ）に示されるように、コンテナ６がレール１３上をスライド移動し、レール１０上に載置（積込）された後、コンテナ６を固縛する。 As shown in FIG. 4C, after the container 6 slides on the rail 13 and is placed (loaded) on the rail 10, the container 6 is secured.
その後、搬入搬出口（扉８）が閉じられるとともに、車両出入口（扉７）が開き、トラクター５は、第一の貯蔵建屋１から退域して、コンテナ搬出作業は完了する。 Thereafter, the loading / unloading exit (door 8) is closed, the vehicle entrance / exit (door 7) is opened, the tractor 5 leaves the first storage building 1, and the container unloading operation is completed.
コンテナ６の搬出後、第一の貯蔵建屋１から退域したトラクター５は、エンジン走行によって、図示しない別の貯蔵建屋（第二の貯蔵建屋）までコンテナを運搬する。 After carrying out the container 6, the tractor 5 leaving the first storage building 1 carries the container to another storage building (second storage building) (not shown) by running the engine.
以上、コンテナの搬出手順について説明したが、コンテナの搬入も同様の手順により行われる。 Although the container carry-out procedure has been described above, the container is carried in by the same procedure.
前記トラクター５は、第一の貯蔵建屋１内に入る前まではエンジン駆動により走行（エンジン走行）するが、貯蔵建屋１内に入る直前にバッテリーによる電動モータ駆動に切り替えられる。
すなわち、トラクター５は、貯蔵建屋１、より詳しくは搬入搬出エリア３内を電動モータ駆動により走行（バッテリー走行）する。
The tractor 5 travels by driving the engine until it enters the first storage building 1 (engine traveling), but is switched to battery-driven electric motor driving immediately before entering the storage building 1.
That is, the tractor 5 travels (battery travel) in the storage building 1, more specifically, in the carry-in / carry-out area 3 by driving an electric motor.
図５（ａ）に示されるように、トラクター５は、その後部を貯蔵建屋１内の貯蔵エリア２に向けた状態で、貯蔵建屋１内の搬入搬出エリア３に入域する。
その後、車両出入口（扉７）が閉じられるとともに、搬入搬出口（扉８）が開く。
As shown in FIG. 5 (a), the tractor 5 enters the carry-in / out area 3 in the storage building 1 with its rear portion directed toward the storage area 2 in the storage building 1.
Thereafter, the vehicle entrance / exit (door 7) is closed and the carry-in / out exit (door 8) is opened.
搬入搬出エリア３に入ったトラクター５は、電動モータ駆動により走行する。
図５（ｂ）に示されるように、移送手段としてのレール１０の短手方向（幅方向）と搬入搬出口１２の幅方向を位置合わせすべく走行し、適当な位置で停車する。
The tractor 5 entering the carry-in / carry-out area 3 travels by driving an electric motor.
As shown in FIG. 5B, the vehicle travels so as to align the short direction (width direction) of the rail 10 as the transfer means and the width direction of the carry-in / out port 12 and stops at an appropriate position.
その際、必要に応じて、ジャッキ（図示せず）を下方に延ばし、レール１０の高さを貯蔵エリア２内のレール１３の高さに合わせるべく、トラクター５の高さ位置を調節するとともに、トラクター５を固定する。 At that time, if necessary, a jack (not shown) is extended downward, the height of the rail 10 is adjusted to the height of the rail 13 in the storage area 2, and the height position of the tractor 5 is adjusted. Fix the tractor 5.
図５（ｃ）に示されるように、レール１０上のコンテナ６は開縛され、レール１０上をスライド移動し、貯蔵エリア２内のレール１３上に載置（搬入）されることとなる。
その後、コンテナ６は貯蔵エリア２内に貯蔵される。
As shown in FIG. 5C, the container 6 on the rail 10 is unbound, slides on the rail 10, and is placed (loaded in) on the rail 13 in the storage area 2.
Thereafter, the container 6 is stored in the storage area 2.
ついで、搬入搬出口（扉８）が閉じられるとともに、車両出入口（扉７）が開き、トラクター５は、第二の貯蔵建屋１から退域して、コンテナ搬入作業は完了する。
Next, the loading / unloading exit (door 8) is closed, the vehicle entrance / exit (door 7) is opened, and the tractor 5 leaves the second storage building 1 to complete the container loading operation.
この発明は、被運搬物、特にコンテナ、例えば放射性物質や、放射性廃棄物などの危険性物質およびこれにより汚染された廃棄物などを収納したコンテナを運搬するための車両および方法に関するもので、このような被運搬物を、作業者の安全を確保しつつ運搬し、かつ所定の貯蔵建屋に搬入搬出することが可能となるので、自動車および運輸業界において幅広く利用されるものである。
The present invention relates to a vehicle and a method for transporting an object to be transported, particularly a container, for example, a container containing a radioactive substance, a dangerous substance such as radioactive waste, and a waste contaminated thereby. Since such objects to be transported can be transported while ensuring the safety of workers and can be carried into and out of a predetermined storage building, it is widely used in the automobile and transportation industries.
１ 貯蔵建屋
２ 貯蔵エリア
３ 搬入搬出エリア
４ 設備エリア
５ 運搬車（トラクター）
５ａ 運転席
５ｂ 荷台
６ コンテナ
７ 第一の扉
８ 第二の扉
９ パワーユニット
１０ 移送手段
１１ ジャッキ
１２ 搬入搬出口
１３ 移送手段（レール）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Storage building 2 Storage area 3 Loading / unloading area 4 Equipment area 5 Transport vehicle (tractor)
5a Driver's seat 5b Loading platform 6 Container 7 First door 8 Second door 9 Power unit 10 Transfer means 11 Jack 12 Carry-in / out port 13 Transfer means (rail)
Claims (7)
第一の貯蔵建屋および第二の貯蔵建屋の搬入搬出エリア内における被運搬物の搬入搬出に際しては、運搬車を、電動モータを駆動源として運転するバッテリー走行モードとし、
第一の貯蔵建屋および第二の貯蔵建屋間の被運搬物の運搬のときには、運搬車を、エンジンを駆動源として運転するエンジン走行モードとすること
を特徴とする被運搬物の運搬方法。 A method of transporting a transported object from a first storage building to a second storage building using a transport vehicle,
When loading and unloading objects to be carried in the loading and unloading area of the first storage building and the second storage building, the transport vehicle is set to a battery running mode in which an electric motor is used as a drive source,
A method for transporting a transported object, characterized in that, when transporting a transported object between the first storage building and the second storage building, the transport vehicle is set to an engine traveling mode in which the engine is operated as a drive source.
危険性物質およびこれにより汚染された廃棄物を収納した容器であること
を特徴とする請求項１に記載の被運搬物の運搬方法。 The transported object is
2. The method for transporting an object to be transported according to claim 1, wherein the container is a container storing a hazardous substance and waste contaminated thereby.
コンテナもしくは袋体であること
を特徴とする請求項２に記載の被運搬物の運搬方法。 The container is
It is a container or a bag body, The conveyance method of the to-be-conveyed object of Claim 2 characterized by the above-mentioned.
電動モータと、
前記電動モータに電力変換器を介して接続されたバッテリーを備えること
を特徴とする運搬車。 An engine,
An electric motor;
A transport vehicle comprising a battery connected to the electric motor via a power converter.
を特徴とする請求項４に記載の運搬車。 The transport vehicle according to claim 4, comprising a hydraulic pump driven by the engine and a hydraulic motor driven by pressure oil from the hydraulic pump.
前記エンジンを車の駆動源として運転するエンジン走行と、前記電動モータを車の駆動源として運転するバッテリー走行とを切り替える手段を備えること
を特徴とする請求項４又は５に記載の運搬車。 The transport vehicle is
6. The transport vehicle according to claim 4, further comprising means for switching between engine travel that operates using the engine as a vehicle drive source and battery travel that operates using the electric motor as a vehicle drive source.
第一の貯蔵建屋および第二の貯蔵建屋の搬入搬出エリア内では、前記電動モータを駆動源として運転するバッテリー走行モード（電動駆動）とし、
第一の貯蔵建屋から第二の貯蔵建屋への移動・被運搬物の運搬のときには、前記エンジンを駆動源として運転するエンジン走行モード（エンジン駆動）とすること
を特徴とする運搬車の運用方法。 It is the operation method of the conveyance vehicle in any one of Claims 4-6 for conveying a to-be-conveyed object from a 1st storage building to a 2nd storage building,
In the carry-in / out area of the first storage building and the second storage building, the battery running mode (electric drive) is operated using the electric motor as a drive source,
A method for operating a transport vehicle, characterized in that, when moving from the first storage building to the second storage building and transporting an object to be transported, an engine running mode (engine driving) is used in which the engine is operated as a driving source. .
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|---|---|---|---|
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