JP2015030046A

JP2015030046A - Corner processing device

Info

Publication number: JP2015030046A
Application number: JP2013159364A
Authority: JP
Inventors: 勉塙; Tsutomu Hanawa; 勇増山; Isamu Masuyama; 浜田　徹; Toru Hamada; 徹浜田
Original assignee: NIPPON OFF RAMINEETAA KK; REO TECHNO KK
Current assignee: NIPPON OFF RAMINEETAA KK; REO TECHNO KK
Priority date: 2013-07-31
Filing date: 2013-07-31
Publication date: 2015-02-16
Anticipated expiration: 2033-07-31
Also published as: JP6122727B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a corner processing device capable of uniformly processing a corner part in a state of laminating a plurality of processing bodies different in a thickness between an inside part and a peripheral edge part.SOLUTION: A processing device 1 processes the corner Wc of a processing body W thicker than the peripheral edge part in the inside part, and comprises an insertion part 31a inserted between the laminated processing bodies W, cutter parts 30 and 230 having a lower blade 31 having a shape corresponding to a processing shape and an upper blade 35 of making a pair with the lower blade 31 and a driving part for cornering a corner part of the peripheral edge part by moving the upper blade 35 in the lamination direction to the lower blade 31 by inserting the lower blade 31 into a clearance by providing the clearance between the processing bodies W by inserting the insertion part 31a between the processing bodies W.

Description

本発明は、加工体のコーナ部を加工するコーナ加工装置に関するものである。 The present invention relates to a corner processing apparatus for processing a corner portion of a processed body.

従来、紙等のコーナ部を丸くカットするカッタがあった（例えば特許文献１）。
図１１は、従来のカッタ１３０で加工体Ｗを加工する状態を説明する図である。
図１１（Ａ）に示すように、紙等をラミネート加工した加工体Ｗは、紙等を有する内側部Ｗａの厚みと、フィルムのみが接着された周縁部Ｗｂの厚みとが異なる。このような加工体Ｗを複数積層すると、周縁部Ｗｂには、加工体Ｗ間に積層方向に隙間が生じる。
図１１（Ｂ）に示すように、このように周縁部Ｗｂ間に隙間を有する状態でカットすると、加工体Ｗの周縁部Ｗｂは、上層側に至る程、撓みが大きい状態で加工される。
図１１（Ｃ）、図１１（Ｄ）に示すように、このため、従来のカッタ１３０は、加工体Ｗを複数積層して加工すると、上層側に至る程、コーナ部Ｗｃの加工形状が浅くなってしまう。 Conventionally, there has been a cutter that cuts a corner portion of paper or the like in a round shape (for example, Patent Document 1).
FIG. 11 is a diagram for explaining a state in which the workpiece W is processed by the conventional cutter 130.
As shown in FIG. 11A, in the processed body W obtained by laminating paper or the like, the thickness of the inner portion Wa having the paper or the like is different from the thickness of the peripheral portion Wb to which only the film is bonded. When a plurality of such processed bodies W are stacked, a gap is generated in the stacking direction between the processed bodies W at the peripheral edge Wb.
As shown in FIG. 11B, when the cutting is performed in such a manner that there is a gap between the peripheral portions Wb, the peripheral portion Wb of the processed body W is processed in a state where the deflection becomes larger toward the upper layer side.
As shown in FIGS. 11C and 11D, for this reason, in the conventional cutter 130, when a plurality of processed bodies W are stacked and processed, the processed shape of the corner portion Wc becomes shallower toward the upper layer side. turn into.

特開２００５−７４５４８号公報JP-A-2005-74548

本発明の課題は、内側部及び周縁部の厚みが異なる加工体を複数積層した状態で、コーナ部を均一に加工できるコーナ加工装置を提供することである。 The subject of this invention is providing the corner processing apparatus which can process a corner part uniformly in the state which laminated | stacked the several processed body from which the thickness of an inner part and a peripheral part differs.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。 The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this. In addition, the configuration described with reference numerals may be improved as appropriate, or at least a part thereof may be replaced with another configuration.

・第１の発明は、内側部が周縁部よりも厚い加工体（Ｗ）のコーナ（Ｗｃ）を、加工体が積層された状態で加工するコーナ加工装置であって、積層された加工体間に挿入される挿入部（３１ａ）と、加工形状に対応した形状を有する下刃（３１，２３１）と、前記下刃と対になる上刃（３５，２３５）とを有するカッタ部（３０，２３０）と、前記挿入部を加工体間に挿入して加工体間に隙間を設け、前記下刃を前記隙間に挿入し、前記上刃を前記下刃に対して積層方向に移動することにより、前記周縁部のコーナ部の角取りをする駆動部（６１，６５）と、を備えるコーナ加工装置である。
・第２の発明は、第１の発明のコーナ加工装置において、前記カッタ部（３０，２３０）と、積層された状態の加工体（Ｗ）とを、積層方向（Ｂ）に相対的に移動する送り駆動部（７０）を備え、前記カッタ部は、積層された前記加工体のうち前記送り駆動部の送り量に対応した枚数を順次加工すること、を特徴とするコーナ加工装置である。
・第３の発明は、第２の発明のコーナ加工装置において、加工体（Ｗ）の積層方向（Ｂ）は、水平方向から傾いており、加工体の下側の２辺を位置決めし、加工体のコーナ（Ｗｃ）を、前記下刃（３１，２３１）に重なる位置に配置する位置決め部（１２）を備えること、を特徴とするコーナ加工装置である。
・第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明のコーナ加工装置において、前記挿入部（３１ａ）は、前記下刃（３１，２３１）に一体的に設けられており、加工体（Ｗ）間に挿入されることにともなって、前記下刃が加工体間に挿入されること、を特徴とするコーナ加工装置である。 -1st invention is a corner processing apparatus which processes the corner (Wc) of the processed body (W) whose inner part is thicker than a peripheral part in the state in which the processed body was laminated | stacked, Comprising: Between the laminated | stacked processed bodies Cutter portion (30, 235) having an insertion portion (31a) to be inserted in, a lower blade (31, 231) having a shape corresponding to the processing shape, and an upper blade (35, 235) paired with the lower blade 230) and inserting the insertion portion between the workpieces to provide a gap between the workpieces, inserting the lower blade into the gap, and moving the upper blade relative to the lower blade in the stacking direction. A corner processing apparatus comprising: drive portions (61, 65) for rounding corner portions of the peripheral edge portion.
-2nd invention is a corner processing apparatus of 1st invention. WHEREIN: The said cutter part (30,230) and the process body (W) of the laminated state are moved relatively to the lamination direction (B). The cutter device is a corner processing apparatus characterized in that the cutter unit sequentially processes a number corresponding to a feed amount of the feed drive unit among the stacked processed bodies.
-The third invention is the corner machining apparatus of the second invention, wherein the stacking direction (B) of the workpieces (W) is inclined from the horizontal direction, the two sides on the lower side of the workpieces are positioned and processed A corner processing apparatus comprising a positioning portion (12) for positioning a body corner (Wc) at a position overlapping the lower blade (31, 231).
The fourth invention is the corner machining apparatus according to any one of the first to third inventions, wherein the insertion portion (31a) is provided integrally with the lower blade (31, 231), (C) A corner processing apparatus, wherein the lower blade is inserted between the workpieces as it is inserted between (W).

本発明によれば、内側部及び周縁部の厚みが異なる加工体を複数積層した状態で、コーナ部を高品質に加工できるコーナ加工装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the corner processing apparatus which can process a corner part with high quality can be provided in the state which laminated | stacked several processing bodies from which the thickness of an inner part and a peripheral part differs.

第１実施形態の加工装置１の構成を説明する図である。It is a figure explaining the composition of processing device 1 of a 1st embodiment. 第１実施形態のカッタ部３０の三面図である。It is a three-view figure of the cutter part 30 of 1st Embodiment. 第１実施形態の移動ブロック４０の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the movement block 40 of 1st Embodiment. 第１実施形態のブロック駆動部７０を説明する図である。It is a figure explaining the block drive part 70 of 1st Embodiment. 第１実施形態の加工装置１の動作を説明する図である（回転角度０°）。It is a figure explaining operation | movement of the processing apparatus 1 of 1st Embodiment (rotation angle 0 degree). 第１実施形態の加工装置１の動作を説明する図である（９０°）。It is a figure explaining operation | movement of the processing apparatus 1 of 1st Embodiment (90 degrees). 第１実施形態の加工装置１の動作を説明する図である（回転角度１８０°）。It is a figure explaining operation | movement of the processing apparatus 1 of 1st Embodiment (rotation angle 180 degrees). 第１実施形態の加工装置１の動作を説明する図である（回転角度２７０°）。It is a figure explaining operation | movement of the processing apparatus 1 of 1st Embodiment (rotation angle 270 degrees). 第１実施形態の加工装置１の動作を説明する図である（回転角度３６０°）。It is a figure explaining operation | movement of the processing apparatus 1 of 1st Embodiment (rotation angle 360 degrees). 第２実施形態の加工装置２０１の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the processing apparatus 201 of 2nd Embodiment. 従来のカッタ１３０で加工体Ｗを加工する状態を説明する図である。It is a figure explaining the state which processes the process body W with the conventional cutter.

（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態の加工装置１の構成を説明する図である。
図１（Ａ）は、加工装置１を手前側から見た図である。
図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のＢ部矢視図であり、加工体Ｗを位置決めする構成を説明する図である。
実施形態、図面では、説明と理解を容易にするために、直交座標系を設けた。この座標系は、加工装置１の鉛直方向Ｚ、左右方向Ｘ、奥行方向Ｙを表す。また、移動ブロック４０（移動部）が移動する方向を方向Ｂ（送り方向Ｂ１、戻し方向Ｂ２）とし、方向Ｂ及び奥行方向Ｙに直交する方向を方向Ａとする。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings and the like.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a processing apparatus 1 according to the first embodiment.
FIG. 1A is a view of the processing apparatus 1 as seen from the front side.
FIG. 1B is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 1A, and is a diagram illustrating a configuration for positioning the workpiece W.
In the embodiment and the drawings, an orthogonal coordinate system is provided for ease of explanation and understanding. This coordinate system represents the vertical direction Z, the left-right direction X, and the depth direction Y of the processing apparatus 1. The direction in which the moving block 40 (moving unit) moves is defined as direction B (feeding direction B1, return direction B2), and the direction orthogonal to direction B and depth direction Y is defined as direction A.

［加工装置１の構成］
加工装置１（コーナ加工装置）の構成について説明する。
加工装置１は、加工体Ｗのコーナ部Ｗｃを、加工体Ｗが積層された状態で加工する装置である。
加工体Ｗは、紙材等を透明のフィルムで既にラミネート加工したものである。加工体Ｗの大きさは、限定されないが、例えばＡ４サイズ等である。加工体Ｗの内側部Ｗａは、紙材等が配置されているので、２枚フィルムのみが直接接着された周縁部Ｗｂよりも厚い。このため、図１の二点鎖線内に拡大して示すように、加工体Ｗを積層すると、周縁部Ｗｂ間は、積層方向（つまり方向Ｂ）に隙間が生じる。 [Configuration of the processing apparatus 1]
The structure of the processing apparatus 1 (corner processing apparatus) is demonstrated.
The processing apparatus 1 is an apparatus that processes the corner portion Wc of the processed body W in a state where the processed bodies W are stacked.
The processed body W is obtained by laminating a paper material or the like with a transparent film. Although the magnitude | size of the processed body W is not limited, For example, it is A4 size etc. Since the paper material etc. are arrange | positioned, the inner side part Wa of the process body W is thicker than the peripheral part Wb to which only the two films were directly adhere | attached. For this reason, as shown in enlarged view in the two-dot chain line in FIG. 1, when the workpieces W are stacked, a gap is generated in the stacking direction (that is, direction B) between the peripheral portions Wb.

加工装置１は、積層された加工体Ｗに対して、カッタ部３０を送り方向Ｂ１に送りながら駆動することにより、積層された加工体Ｗのコーナ部Ｗｃを、順次、Ｒ取りする。
送り方向Ｂ１は、水平方向（左右方向Ｘ）よりも下側に傾いている。この傾きは、水平方向からの角度が、例えば、３０°程度である。 The processing device 1 drives the stacked workpieces W while feeding the cutter unit 30 in the feed direction B1, thereby sequentially removing the corner portions Wc of the stacked workpieces W.
The feed direction B1 is inclined downward from the horizontal direction (left-right direction X). This inclination has an angle from the horizontal direction of, for example, about 30 °.

加工装置１は、ベース１０、カッタ部３０、移動ブロック４０、制御部８０を備える。
ベース１０は、加工装置１の基礎となる部材ある。ベース１０は、板材、樹脂材等を組み合わせて形成される。ベース１０は、机等に設置される。
ベース１０は、載置部１１、ストッパ１２、押し当て部１３、ラック１５を備える。
載置部１１、ストッパ１２、押し当て部１３は、加工体Ｗをベース１０に保持する装置である。
載置部１１は、複数の加工体Ｗを積層して載置する部分である。載置部１１は、ベース１０に対して固定されている。載置部１１の載置面１１ａは、送り方向Ｂ１に対応して傾いている。つまり、加工体Ｗの積層方向と、移動ブロック４０が移動する方向Ｂとは、同じである。載置面１１ａは、送り方向Ｂ１に直交した面である。 The processing apparatus 1 includes a base 10, a cutter unit 30, a moving block 40, and a control unit 80.
The base 10 is a member that is the basis of the processing apparatus 1. The base 10 is formed by combining a plate material, a resin material, and the like. The base 10 is installed on a desk or the like.
The base 10 includes a placement unit 11, a stopper 12, a pressing unit 13, and a rack 15.
The placement unit 11, the stopper 12, and the pressing unit 13 are devices that hold the workpiece W on the base 10.
The placement unit 11 is a part on which a plurality of workpieces W are stacked and placed. The placement unit 11 is fixed to the base 10. The placement surface 11a of the placement portion 11 is inclined corresponding to the feed direction B1. That is, the stacking direction of the workpieces W and the direction B in which the moving block 40 moves are the same. The placement surface 11a is a surface orthogonal to the feed direction B1.

ストッパ１２は、加工体Ｗの位置決めをする部材である。ストッパ１２は、２つ設けられている。
２つのストッパ１２は、位置決め面１２ａが直交するように配置されている（図１（Ｂ）参照）。載置部１１に載置された加工体Ｗは、重力の作用によって、下側に移動しようする。位置決め面１２ａは、加工体Ｗの２つの辺に当接して、加工体Ｗの位置決めをする。これにより、方向Ｂから見たときに、加工体Ｗのコーナ部Ｗｃは、下刃３１に重なる位置に配置される。
このため、作業者は、積層された加工体Ｗの２つの辺を２つのストッパ１２に当接するように、加工体Ｗを載置部１１に載置すれば、自然に加工体Ｗを位置決めできる。このため、作業が簡単である。 The stopper 12 is a member for positioning the workpiece W. Two stoppers 12 are provided.
The two stoppers 12 are disposed so that the positioning surfaces 12a are orthogonal to each other (see FIG. 1B). The workpiece W placed on the placement unit 11 tends to move downward due to the action of gravity. The positioning surface 12 a contacts the two sides of the workpiece W to position the workpiece W. Thereby, when viewed from the direction B, the corner portion Wc of the workpiece W is arranged at a position overlapping the lower blade 31.
For this reason, the operator can naturally position the workpiece W by placing the workpiece W on the mounting portion 11 so that the two sides of the stacked workpieces W come into contact with the two stoppers 12. . For this reason, work is easy.

押し当て部１３は、加工体Ｗをベース１０に対して固定する部材である。押し当て部１３は、バネ等によって、載置面１１ａ側に付勢されている。押し当て部１３は、最上層に配置された加工体Ｗの上面を押し当てて、積層された加工体Ｗを、押し当て部１３及び載置部１１間に挟み込むようにして固定する。押し当て部１３は、ストッパ１２によって位置決めされた状態の複数の加工体Ｗを固定する。 The pressing portion 13 is a member that fixes the workpiece W to the base 10. The pressing portion 13 is biased toward the placement surface 11a by a spring or the like. The pressing unit 13 presses the upper surface of the workpiece W arranged in the uppermost layer, and fixes the stacked workpieces W so as to be sandwiched between the pressing unit 13 and the mounting unit 11. The pressing unit 13 fixes the plurality of workpieces W positioned by the stopper 12.

ラック１５は、移動ブロック４０を方向Ｂに移動するための歯車である。ラック１５は、ベース１０に固定されている。ラック１５は、方向Ｂに沿って配置されている。ラック１５は、戻し歯車部７３ｂ（後述する）と噛み合っている。 The rack 15 is a gear for moving the moving block 40 in the direction B. The rack 15 is fixed to the base 10. The rack 15 is arranged along the direction B. The rack 15 meshes with a return gear portion 73b (described later).

図２は、第１実施形態のカッタ部３０の三面図である。
図２（Ａ）は、下刃３１及び上刃３５が加工体Ｗを切断した状態を、奥行方向Ｙのうち手前側から見た図である。
図２（Ｂ）は、下刃３１及び上刃３５が加工体Ｗを切断した状態を、方向Ａ２から見た図である。
図２（Ｃ）は、上刃３５単体を、送り方向Ｂ１から見た図である。
図２（Ｄ）は、下刃３１単体を、送り方向Ｂ１から見た図である。
なお、加工体Ｗのコーナ部Ｗｃを、二点鎖線で示した。 FIG. 2 is a three-side view of the cutter unit 30 of the first embodiment.
FIG. 2A is a view of the state in which the lower blade 31 and the upper blade 35 cut the workpiece W as seen from the front side in the depth direction Y. FIG.
FIG. 2B is a view of the state in which the lower blade 31 and the upper blade 35 cut the workpiece W as viewed from the direction A2.
FIG. 2C is a view of the single upper blade 35 as viewed from the feed direction B1.
FIG. 2D is a view of the lower blade 31 alone viewed from the feed direction B1.
The corner portion Wc of the processed body W is indicated by a two-dot chain line.

カッタ部３０は、加工体Ｗのコーナ部Ｗｃを切断して、Ｒ加工する刃物である。カッタ部３０は、例えばコーナ加工用の市販のカッタ等を、加工して作製できる。なお、カッタ部３０は、Ｒ取り用に限らず、加工形状の対応したものを用いることができる。例えば、カッタ部３０は、角取り加工（Ｃ面取り加工）等のものを用いることができる。 The cutter unit 30 is a cutting tool that cuts a corner portion Wc of the workpiece W and performs R processing. The cutter unit 30 can be manufactured by processing a commercially available cutter for corner processing, for example. Note that the cutter unit 30 is not limited to the R-removal unit, and a cutter unit corresponding to the machining shape can be used. For example, the cutter part 30 can use things, such as a chamfering process (C chamfering process).

カッタ部３０は、下刃３１、上刃３５を備える。
下刃３１は、コーナＲ（加工形状）に対応した形状の刃を有する。
下刃３１は、挿入部３１ａを有する。つまり、挿入部３１ａ及び下刃３１は、一体的な構成である。
挿入部３１ａは、下刃３１のうち先端のＶ状の部分である。挿入部３１ａは、先端に至る程厚さが薄くなる。
これにより、加工装置１は、挿入部３１ａ（つまり下刃３１）を、加工体Ｗ間に容易に挿入できる（図６（Ｃ）等参照）。
上刃３５は、下刃３１と一対になる刃である。上刃３５の先端は、下刃３１の孔部に挿入されるように駆動されて、複数枚の加工体Ｗのうち数枚のコーナ部Ｗｃを加工できる。
下刃３１及び上刃３５の動作は、後述する。 The cutter unit 30 includes a lower blade 31 and an upper blade 35.
The lower blade 31 has a blade having a shape corresponding to a corner R (processed shape).
The lower blade 31 has an insertion part 31a. That is, the insertion part 31a and the lower blade 31 are an integral structure.
The insertion portion 31 a is a V-shaped portion at the tip of the lower blade 31. The thickness of the insertion portion 31a decreases as it reaches the tip.
Thereby, the processing apparatus 1 can insert the insertion part 31a (namely, lower blade 31) easily between the processed bodies W (refer FIG.6 (C) etc.).
The upper blade 35 is a blade paired with the lower blade 31. The tip of the upper blade 35 is driven so as to be inserted into the hole of the lower blade 31, and several corner portions Wc among the plurality of workpieces W can be processed.
The operations of the lower blade 31 and the upper blade 35 will be described later.

図３は、第１実施形態の移動ブロック４０の構成を説明する図である。
図４は、第１実施形態のブロック駆動部７０を説明する図である。
なお、以下の説明及び図面の座標系は、各方向の理解を分かりやすくするために、移動ブロック４０が移動する方向Ｂが左右方向になるように図示した状態を説明する。
移動ブロック４０は、スライダ等によってベース１０に対して、方向Ｂに移動可能に保持される。
移動ブロック４０は、シャーシ４１、モータ４２、ステージ５０、下刃駆動部６１、上刃駆動部６５、ブロック駆動部７０（移動部送り駆動部）を備える。 FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of the moving block 40 according to the first embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating the block driving unit 70 according to the first embodiment.
In the following description and the coordinate system of the drawings, the state illustrated in such a manner that the direction B in which the moving block 40 moves is the left-right direction for easy understanding of each direction.
The moving block 40 is held movably in the direction B with respect to the base 10 by a slider or the like.
The moving block 40 includes a chassis 41, a motor 42, a stage 50, a lower blade driving unit 61, an upper blade driving unit 65, and a block driving unit 70 (moving unit feed driving unit).

シャーシ４１は、移動ブロック４０の基礎となる部材である。シャーシ４１は、板材、樹脂材等を組み合わせて形成される。
モータ４２は、各駆動部に駆動力を供給する部材である。モータ４２は、例えば、ＡＣサーボモータ、ＤＣサーボモータ等を用いることができる。 The chassis 41 is a member that is the basis of the moving block 40. The chassis 41 is formed by combining a plate material, a resin material, and the like.
The motor 42 is a member that supplies driving force to each driving unit. As the motor 42, for example, an AC servo motor, a DC servo motor, or the like can be used.

ステージ５０は、方向Ａ、方向Ｂの両方に移動可能ないわゆるＸＹステージである。
ステージ５０は、Ａステージ５１、Ｂステージ５５を備える。
Ａステージ５１は、方向Ａに移動可能なステージである。Ａステージ５１は、下刃３１が固定されている。
Ｂステージ５５は、方向Ｂに移動可能なステージである。Ｂステージ５５は、上刃３５が固定されている。 The stage 50 is a so-called XY stage that can move in both the direction A and the direction B.
The stage 50 includes an A stage 51 and a B stage 55.
The A stage 51 is a stage that can move in the direction A. The lower blade 31 is fixed to the A stage 51.
The B stage 55 is a stage that can move in the direction B. The upper blade 35 is fixed to the B stage 55.

図３（Ａ）に示すように、下刃駆動部６１は、下刃３１を方向Ａに駆動する装置である。
下刃駆動部６１は、カム盤６１ａ、下刃駆動アーム６１ｅを備える。
カム盤６１ａは、カム溝６１ｂが設けられた円盤である。カム盤６１ａは、中心軸回りに回転可能に、移動ブロック４０に支持されている。カム盤６１ａは、歯車等の駆動力伝達部（図示せず）によって、モータ４２の駆動力が伝達されて回転する。
なお、カム盤６１ａは、奥行方向Ｙにおいて、上刃駆動歯車６５ａ等とは異なる位置に配置されている。
カム溝６１ｂは、半円溝６１ｃ、直線溝６１ｄを備える。
半円溝６１ｃは、半円状のカム溝である。半円溝６１ｃは、カム盤６１ａの中心軸と同心である。
直線溝６１ｄは、直線状のカム溝である。直線溝６１ｄは、半円溝６１ｃの両端を接続するように設けられている。 As illustrated in FIG. 3A, the lower blade driving unit 61 is a device that drives the lower blade 31 in the direction A.
The lower blade drive unit 61 includes a cam panel 61a and a lower blade drive arm 61e.
The cam disk 61a is a disk provided with a cam groove 61b. The cam board 61a is supported by the moving block 40 so as to be rotatable around the central axis. The cam board 61a rotates when the driving force of the motor 42 is transmitted by a driving force transmission unit (not shown) such as a gear.
The cam board 61a is arranged at a position different from the upper blade drive gear 65a and the like in the depth direction Y.
The cam groove 61b includes a semicircular groove 61c and a linear groove 61d.
The semicircular groove 61c is a semicircular cam groove. The semicircular groove 61c is concentric with the central axis of the cam board 61a.
The straight groove 61d is a straight cam groove. The straight groove 61d is provided so as to connect both ends of the semicircular groove 61c.

下刃駆動アーム６１ｅの一端６１ｆは、シャーシ４１に回転可能に支持されており、他端６１ｇは、Ａステージ５１に回転可能に接続されている。
下刃駆動アーム６１ｅは、カムフォロア６１ｈを備える。
カムフォロア６１ｈは、下刃駆動アーム６１ｅのほぼ中央に配置される。カムフォロア６１ｈは、カム溝６１ｂに係合している。
上記構成により、下刃駆動部６１は、カム盤６１ａの回転に応じて、下刃駆動アーム６１ｅをカム溝６１ｂの形状に対応して回転させて、Ａステージ５１（つまり下刃３１）を方向Ａに往復移動させる。 One end 61f of the lower blade driving arm 61e is rotatably supported by the chassis 41, and the other end 61g is rotatably connected to the A stage 51.
The lower blade drive arm 61e includes a cam follower 61h.
The cam follower 61h is disposed substantially at the center of the lower blade drive arm 61e. The cam follower 61h is engaged with the cam groove 61b.
With the above configuration, the lower blade driving unit 61 rotates the lower blade driving arm 61e in accordance with the shape of the cam groove 61b in accordance with the rotation of the cam panel 61a, and the A stage 51 (that is, the lower blade 31) is directed. Reciprocate to A.

図３（Ｂ）に示すように、上刃駆動部６５は、上刃３５を方向Ｂに駆動する装置である。
上刃駆動部６５は、上刃駆動歯車６５ａ、上刃駆動アーム６５ｅを備える。
上刃駆動歯車６５ａは、中心軸回りに回転可能に、移動ブロック４０に支持されている。上刃駆動歯車６５ａは、歯車等の駆動力伝達部（図示せず）によって、モータ４２の動力が伝達されて回転する。
上刃駆動アーム６５ｅの一端６５ｆは、上刃駆動歯車６５ａに回転可能に接続されている。一端６５ｆは、上刃駆動歯車６５ａに対して、上刃駆動歯車６５ａの回転軸とは偏心して接続されている。上刃駆動アーム６５ｅの他端６５ｇは、Ｂステージ５５に回転可能に接続されている。
上記構成により、上刃駆動部６５は、上刃駆動歯車６５ａの回転に応じて、上刃駆動アーム６５ｅを駆動して、Ｂステージ５５（つまり上刃３５）を方向Ｂに往復移動させる。 As shown in FIG. 3B, the upper blade drive unit 65 is a device that drives the upper blade 35 in the direction B.
The upper blade drive unit 65 includes an upper blade drive gear 65a and an upper blade drive arm 65e.
The upper blade drive gear 65a is supported by the moving block 40 so as to be rotatable about the central axis. The upper blade drive gear 65a rotates when the power of the motor 42 is transmitted by a drive force transmission unit (not shown) such as a gear.
One end 65f of the upper blade drive arm 65e is rotatably connected to the upper blade drive gear 65a. The one end 65f is eccentrically connected to the upper blade drive gear 65a from the rotation shaft of the upper blade drive gear 65a. The other end 65g of the upper blade drive arm 65e is rotatably connected to the B stage 55.
With the above configuration, the upper blade drive unit 65 drives the upper blade drive arm 65e in accordance with the rotation of the upper blade drive gear 65a to reciprocate the B stage 55 (that is, the upper blade 35) in the direction B.

ブロック駆動部７０は、移動ブロック４０を方向Ｂに駆動する装置である。
ブロック駆動部７０は、突起付歯車７１、ケース７２、ブロック駆動歯車７３を備える。
突起付歯車７１は、歯車等の駆動力伝達部（図示せず）によって、モータ４２の動力が伝達されて回転する。
突起付歯車７１は、歯車部７１ａ、突起７１ｂを備える。
歯車部７１ａは、モータ４２からの駆動力を、上刃駆動歯車６５ａに対して伝達する。
突起７１ｂは、ケース７２を突き上げて回転するための部材である。突起７１ｂは、突起付歯車７１の一方の面から突出するように設けられている。 The block driving unit 70 is a device that drives the moving block 40 in the direction B.
The block drive unit 70 includes a protrusion-equipped gear 71, a case 72, and a block drive gear 73.
The protrusion-equipped gear 71 rotates when the power of the motor 42 is transmitted by a driving force transmission unit (not shown) such as a gear.
The protrusion-equipped gear 71 includes a gear portion 71a and a protrusion 71b.
The gear portion 71a transmits the driving force from the motor 42 to the upper blade driving gear 65a.
The protrusion 71b is a member for pushing up the case 72 and rotating it. The protrusion 71 b is provided so as to protrude from one surface of the protrusion-equipped gear 71.

ケース７２は、シャーシ４１に対して、回転軸７２ａ回りに回転可能に支持されている。図４（Ａ）が基準配置の状態であり、図４（Ｂ）が回転配置された状態である。
ケース７２は、突出部７２ｂ、爪７２ｃ、バネ７２ｅ、ストッパ７２ｆを備える。
突出部７２ｂは、ケース７２から突起付歯車７１の方向に突出するように設けられている。突出部７２ｂは、突起付歯車７１のうち突起７１ｂに対応する位置（つまり、突起付歯車７１のうち突起７１ｂが回転移動する円周上）に配置されている。
爪７２ｃは、ケース７２に回転可能に支持されている（回転方向θ７２ｃ参照）。
バネ７２ｅは、爪７２ｃをストッパ７２ｆとは反対方向に付勢する。つまり、バネ７２ｅは、爪７２ｃを回転方向θ７２ｃ−２に付勢する。
ストッパ７２ｆは、爪７２ｃの後端部７２ｄに当接することにより、それ以上、爪７２ｃが回転方向θ７２ｃ−１に回転しないように規制する。 The case 72 is supported with respect to the chassis 41 so as to be rotatable around the rotation shaft 72a. FIG. 4A shows the reference arrangement state, and FIG. 4B shows the rotation arrangement.
The case 72 includes a protrusion 72b, a claw 72c, a spring 72e, and a stopper 72f.
The protruding portion 72 b is provided so as to protrude from the case 72 toward the protruding gear 71. The protrusion 72b is disposed at a position corresponding to the protrusion 71b in the protrusion-equipped gear 71 (that is, on the circumference on which the protrusion 71b of the protrusion-equipped gear 71 rotates).
The claw 72c is rotatably supported by the case 72 (see the rotation direction θ72c).
The spring 72e biases the claw 72c in the direction opposite to the stopper 72f. That is, the spring 72e biases the claw 72c in the rotation direction θ72c-2.
The stopper 72f abuts on the rear end 72d of the claw 72c, thereby restricting the claw 72c from further rotating in the rotation direction θ72c-1.

ブロック駆動歯車７３は、中心軸回りに回転可能に移動ブロック４０に支持されている。
ブロック駆動歯車７３は、送り歯車部７３ａ、戻し歯車部７３ｂを備える。
送り歯車部７３ａは、爪７２ｃに噛み合っている。爪７２ｃ、送り歯車部７３ａは、いわゆるラチェット機構を形成する。
戻し歯車部７３ｂは、ラック１５に噛み合っている。ラック１５及び戻し歯車部７３ｂは、ラックアンドピニオンを構成する。 The block drive gear 73 is supported by the moving block 40 so as to be rotatable around the central axis.
The block drive gear 73 includes a feed gear portion 73a and a return gear portion 73b.
The feed gear portion 73a meshes with the claw 72c. The claw 72c and the feed gear portion 73a form a so-called ratchet mechanism.
The return gear portion 73 b meshes with the rack 15. The rack 15 and the return gear portion 73b constitute a rack and pinion.

各歯車とモータ４２との接続について説明する。
モータ４２には、２つの１ウェイクラッチ（正回転クラッチ、逆回転クラッチ（図示せず））が設けられている。
正回転クラッチは、正回転するモータ４２の駆動力を、下刃駆動部６１（カム盤６１ａ等）、上刃駆動部６５（上刃駆動歯車６５ａ等）、突起付歯車７１等に伝達するようになっている。一方、逆回転クラッチは、逆回転するモータ４２の駆動力を、戻し駆動をするブロック駆動歯車７３に伝達するようになっている。
これにより、加工装置１は、加工時の各駆動部の駆動と、加工後の移動ブロック４０の戻し駆動とを、１つのモータ４２で兼用できる。
加工時に駆動されるカム盤６１ａ、上刃駆動歯車６５ａ、突起付歯車７１等は、全て同じ回転角度で回転するように、モジュール等が設定されている。 The connection between each gear and the motor 42 will be described.
The motor 42 is provided with two 1-way clutches (a forward rotation clutch and a reverse rotation clutch (not shown)).
The forward rotation clutch transmits the driving force of the motor 42 that rotates forward to the lower blade drive unit 61 (cam panel 61a, etc.), the upper blade drive unit 65 (upper blade drive gear 65a, etc.), the gear 71 with projections, and the like. It has become. On the other hand, the reverse rotation clutch transmits the driving force of the motor 42 that rotates in the reverse direction to the block drive gear 73 that performs the return drive.
Thereby, the processing apparatus 1 can combine the drive of each drive part at the time of a process, and the return drive of the movement block 40 after a process with one motor 42. FIG.
A module or the like is set so that the cam plate 61a, the upper blade drive gear 65a, the projection-equipped gear 71, and the like driven at the time of machining are all rotated at the same rotation angle.

図１に示すように、制御部８０は、加工装置１の動作に必要な演算処理をしたり、加工装置１を統括的に制御するための装置である。制御部８０は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）等から構成される。制御部８０は、記憶装置（図示せず）に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、実施形態の各種機能を実現している。制御部８０は、各検出部（図示せず）の出力に基づいて、モータ４２を制御したりする。 As shown in FIG. 1, the control unit 80 is a device for performing arithmetic processing necessary for the operation of the machining apparatus 1 and for overall control of the machining apparatus 1. The control unit 80 is composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit). The control unit 80 implements various functions of the embodiment by appropriately reading and executing various programs stored in a storage device (not shown). The control unit 80 controls the motor 42 based on the output of each detection unit (not shown).

［加工装置１の動作］
加工装置１の移動ブロック４０の方向Ｂへの駆動、カッタ部３０の駆動について説明する。
（移動ブロック４０の方向Ｂへの駆動）
最初に、移動ブロック４０の方向Ｂへの駆動について説明する。
移動ブロック４０の方向Ｂへの駆動は、停止状態、送り駆動、戻し駆動の動作を有する。
停止状態、送り駆動は、加工体Ｗを実際に加工している場合の動作である。この場合には、モータ４２が一定速度で正回転する。
一方、戻し駆動は、移動ブロック４０が全ての加工体Ｗの加工終了後に行わる動作である。この場合には、モータ４２が逆回転する。 [Operation of the processing apparatus 1]
The driving of the moving block 40 in the processing device 1 in the direction B and the driving of the cutter unit 30 will be described.
(Driving of moving block 40 in direction B)
First, driving of the moving block 40 in the direction B will be described.
Driving the moving block 40 in the direction B has operations of a stop state, a feed drive, and a return drive.
The stop state and the feed drive are operations when the workpiece W is actually being processed. In this case, the motor 42 rotates forward at a constant speed.
On the other hand, the return drive is an operation performed by the moving block 40 after finishing the processing of all the workpieces W. In this case, the motor 42 rotates in the reverse direction.

（停止状態）
図３（Ｂ）に示すように、移動ブロック４０は、重力の作用によって、方向Ｂ１に下降しようとする。一方で、移動ブロック４０が停止した状態で保持された状態では、爪７２ｃがブロック駆動歯車７３の送り歯車部７３ａに噛み合っている。また、爪７２ｃは、回転方向θ７２ｃ−１に回転しようとするが、爪７２ｃの後端部７２ｄがストッパ７２ｆに当接している。
そのため、ブロック駆動歯車７３は、回転しないように規制される。ブロック駆動歯車７３の戻し歯車部７３ｂは、ラック１５に噛み合っているので、移動ブロック４０は、その位置に停止した状態で保持される。
なお、バネ７２ｅの付勢力は、十分に小さいので、移動ブロック４０を方向Ｂ２に持ち上げることはない。 (State of standstill)
As shown in FIG. 3B, the moving block 40 tends to descend in the direction B1 by the action of gravity. On the other hand, when the moving block 40 is held in a stopped state, the claw 72 c is engaged with the feed gear portion 73 a of the block drive gear 73. Further, the claw 72c tries to rotate in the rotation direction θ72c-1, but the rear end portion 72d of the claw 72c is in contact with the stopper 72f.
Therefore, the block drive gear 73 is regulated so as not to rotate. Since the return gear portion 73b of the block drive gear 73 meshes with the rack 15, the moving block 40 is held in a stopped state at that position.
In addition, since the biasing force of the spring 72e is sufficiently small, the moving block 40 is not lifted in the direction B2.

（送り動作）
送り動作は、以下の作用が順番に連続して行わることによって、実現する。
（１）突起付歯車７１の回転に応じて、突起付歯車７１の突起７１ｂがケース７２の突出部７２ｂに到達すると、突出部７２ｂが突起７１ｂに乗り上げる（図４（Ｂ）参照）。
（２）基準配置されていたケース７２が、爪７２ｃと一体で回転する。
（３）爪７２ｃがブロック駆動歯車７３の送り歯車部７３ａから外れる。
（４）爪７２ｃがバネ７２ｅの作用によって、回転方向θ７２ｃ−２に回転する（図３（Ｂ）参照）。
（５）突起付歯車７１の回転に応じて、突出部７２ｂが突起７１ｂから降りる（図４（Ａ）参照）。
（６）これにともないケース７２が爪７２ｃと一体で回転して、基準位置に戻る。
（７）爪７２ｃが隣の歯に噛み合う。
（８）ブロック駆動歯車７３の送り歯車部７３ａには、爪７２ｃが噛み合っているので、ブロック駆動歯車７３は、移動ブロック４０の自重によって回転する。
（９）爪７２ｃがストッパ７２ｆに当接して、移動ブロック４０の送りが停止する。
これによって、移動ブロック４０は、突起付歯車７１が１回転する毎に、ブロック駆動歯車７３の送り歯車部７３ａの１ピッチ分ずつ方向Ｂ１（つまり加工体Ｗの積層方向）に送られることになる。 (Feeding operation)
The feeding operation is realized by performing the following actions successively in order.
(1) When the projection 71b of the projection-equipped gear 71 reaches the projection 72b of the case 72 according to the rotation of the projection-equipped gear 71, the projection 72b rides on the projection 71b (see FIG. 4B).
(2) The case 72 that has been arranged in a standard manner rotates together with the claw 72c.
(3) The claw 72c is disengaged from the feed gear portion 73a of the block drive gear 73.
(4) The claw 72c rotates in the rotation direction θ72c-2 by the action of the spring 72e (see FIG. 3B).
(5) The protrusion 72b descends from the protrusion 71b in accordance with the rotation of the protrusion-equipped gear 71 (see FIG. 4A).
(6) As a result, the case 72 rotates integrally with the claw 72c and returns to the reference position.
(7) The claw 72c meshes with the adjacent tooth.
(8) Since the claw 72 c meshes with the feed gear portion 73 a of the block drive gear 73, the block drive gear 73 rotates due to its own weight.
(9) The claw 72c comes into contact with the stopper 72f and the feed of the moving block 40 is stopped.
As a result, the moving block 40 is fed in the direction B1 (that is, the stacking direction of the workpieces W) by one pitch of the feed gear portion 73a of the block driving gear 73 every time the gear 71 with protrusions makes one rotation. .

（戻し駆動）
全ての加工体Ｗの加工が終了すると、移動ブロック４０は、最もＢ１側に配置される。移動ブロック４０の位置は、図示しない位置検出部（光学センサ、リミットスイッチ等）が検出して、制御部８０に出力する。制御部８０は、位置検出部の出力に基づいて、モータ４２を逆回転させる。
ブロック駆動歯車７３の戻し歯車部７３ｂは、モータ４２の駆動力が伝達されて、ブロック駆動歯車７３は、回転する。戻し歯車部７３ｂは、ラック１５に噛み合っているので、移動ブロック４０は、Ｂ２側に移動する。
移動ブロック４０が最もＢ２側の基準位置に戻ると、位置検出部がこれを検出して、制御部８０に出力する。制御部８０は、位置検出部の出力に基づいて、モータ４２を停止させる。 (Return drive)
When the processing of all the processed bodies W is completed, the moving block 40 is arranged on the most B1 side. The position of the moving block 40 is detected by a position detector (not shown) (optical sensor, limit switch, etc.) and output to the controller 80. The control unit 80 reversely rotates the motor 42 based on the output of the position detection unit.
The driving force of the motor 42 is transmitted to the return gear portion 73b of the block driving gear 73, and the block driving gear 73 rotates. Since the return gear 73b meshes with the rack 15, the moving block 40 moves to the B2 side.
When the moving block 40 returns to the reference position closest to the B2 side, the position detection unit detects this and outputs it to the control unit 80. The control unit 80 stops the motor 42 based on the output of the position detection unit.

なお、制御部８０は、Ａステージ５１（つまりカッタ部３０）が方向Ｂ１に配置された状態（図５参照）であることを確認して、モータ４２を逆回転させる。これは、加工後の加工体Ｗとカッタ部３０とが干渉しないようにするためである。Ａステージ５１の位置は、光学センサ等で検出するようにしてもよいし、いずれかの歯車（例えば突起付歯車７１）の回転位置を光学センサ等で検出してもよい。 The control unit 80 confirms that the A stage 51 (that is, the cutter unit 30) is disposed in the direction B1 (see FIG. 5), and rotates the motor 42 in the reverse direction. This is to prevent the processed body W after processing and the cutter unit 30 from interfering with each other. The position of the A stage 51 may be detected by an optical sensor or the like, or the rotational position of any gear (for example, the gear 71 with protrusions) may be detected by an optical sensor or the like.

（カッタ部３０の駆動）
カッタ部３０の駆動について説明する。
図５から図９は、第１実施形態の加工装置１の動作を説明する図である。
図５から図９の（Ａ），（Ｂ）は、図３（Ａ）、図３（Ｂ）に対応している。
図５から図９の（Ｃ）は、カッタ部３０及び加工体Ｗのコーナ部Ｗｃの拡大図である。
なお、図５から図９の（Ｃ）は、積層された加工体Ｗの一部を図示し、実際には、より多くの加工体Ｗが積層されている。
前述した通り、カム盤６１ａ、上刃駆動歯車６５ａ、突起付歯車７１（以下これらを「カム盤６１ａ等」ともいう）は同じ回転速度で回転する。
図５から図９は、カム盤６１ａ等が９０°ずつ回転した状態を示す。図５をカム盤６１ａ等の回転角度０°（基準角度）として、図９の回転角度３６０°まで変化する状態を図示した。
以下、回転角度０°，９０°，１８０°，２７０°，３６０°の状態を、順に説明する。 (Driving of the cutter unit 30)
The driving of the cutter unit 30 will be described.
5 to 9 are diagrams for explaining the operation of the machining apparatus 1 according to the first embodiment.
(A) and (B) in FIGS. 5 to 9 correspond to FIGS. 3 (A) and 3 (B).
5C is an enlarged view of the cutter part 30 and the corner part Wc of the workpiece W. FIG.
Note that FIG. 5C to FIG. 9C show a part of the stacked workpieces W, and more workpieces W are actually stacked.
As described above, the cam board 61a, the upper blade drive gear 65a, and the projection gear 71 (hereinafter also referred to as “cam board 61a etc.”) rotate at the same rotational speed.
5 to 9 show a state where the cam board 61a and the like are rotated by 90 °. FIG. 5 shows a state where the rotation angle of the cam board 61a and the like is 0 ° (reference angle) and changes to the rotation angle of 360 ° in FIG.
Hereinafter, the states of the rotation angles of 0 °, 90 °, 180 °, 270 °, and 360 ° will be described in order.

（回転角度０°）
図５（Ａ）に示すように、下刃駆動アーム６１ｅのカムフォロア６１ｈは、カム溝６１ｂの直線溝６１ｄの中央に配置される。このため、Ａステージ５１（つまり下刃３１）は、方向Ａにおける移動ストロークのうち、概ね最も方向Ａ１側（つまり加工体Ｗ側とは反対側）に配置される。これにより、下刃３１は、加工体Ｗから最も離れた位置である退避位置に配置される。
図５（Ｂ）に示すように、Ｂステージ５５（つまり上刃３５）は、方向Ｂにおける移動ストロークのうち、概ね中央に配置される。 (Rotation angle 0 °)
As shown in FIG. 5A, the cam follower 61h of the lower blade driving arm 61e is disposed at the center of the linear groove 61d of the cam groove 61b. For this reason, A stage 51 (namely, lower blade 31) is arranged in the direction A1 side (namely, the side opposite to processed object W side) in the movement stroke in direction A in general. Accordingly, the lower blade 31 is disposed at the retracted position that is the position farthest from the workpiece W.
As shown in FIG. 5B, the B stage 55 (that is, the upper blade 35) is disposed approximately at the center of the movement stroke in the direction B.

なお、回転角度０°直後から回転角度３６０°直前までの間は、ケース７２の突出部７２ｂは、突起付歯車７１の突起７１ｂに乗り上げていない状態である（図４（ａ）参照）。このため、この間は、前述した移動ブロック４０の方向Ｂへの駆動は、停止状態である。つまり、この間は、移動ブロック４０が停止した状態で、カッタ部３０が駆動されて、加工体Ｗが加工される。 Note that the protrusion 72b of the case 72 is not on the protrusion 71b of the protrusion-equipped gear 71 from immediately after the rotation angle 0 ° to immediately before the rotation angle 360 ° (see FIG. 4A). For this reason, during this period, the driving of the moving block 40 in the direction B is stopped. That is, during this time, the cutter unit 30 is driven and the workpiece W is processed while the moving block 40 is stopped.

（回転角度９０°）
図６（Ａ）に示すように、下刃駆動アーム６１ｅのカムフォロア６１ｈは、カム溝６１ｂの半円溝６１ｃの始点に配置される。このため、Ａステージ５１は、方向Ａにおける移動ストロークのうち、最も方向Ａ２側（つまり加工体Ｗ側）に配置される。これにより、下刃３１の挿入部３１ａは、加工体Ｗのコーナ部Ｗｃ間に挿入されて隙間を設け、下刃３１自体が、加工体Ｗのコーナ部Ｗｃ間に挿入される。挿入部３１ａよりも方向Ａ１側（つまり上刃３５側）には、例えば、未加工の加工体Ｗが５枚程度配置される。なお、下刃３１のこの配置を、適宜、カット位置という。
図６（Ｂ）に示すように、Ｂステージ５５は、方向Ｂにおける移動ストロークのうち、概ね中央に配置される。この状態では、上刃３５及び下刃３１は、離間しており、加工体Ｗを挟んでいない。 (Rotation angle 90 °)
As shown in FIG. 6A, the cam follower 61h of the lower blade driving arm 61e is disposed at the starting point of the semicircular groove 61c of the cam groove 61b. For this reason, the A stage 51 is arranged on the most direction A2 side (that is, the workpiece W side) in the movement stroke in the direction A. Accordingly, the insertion portion 31a of the lower blade 31 is inserted between the corner portions Wc of the workpiece W to provide a gap, and the lower blade 31 itself is inserted between the corner portions Wc of the workpiece W. For example, about five unprocessed workpieces W are arranged on the direction A1 side (that is, the upper blade 35 side) from the insertion portion 31a. In addition, this arrangement | positioning of the lower blade 31 is suitably called a cutting position.
As shown in FIG. 6 (B), the B stage 55 is disposed approximately at the center of the movement stroke in the direction B. In this state, the upper blade 35 and the lower blade 31 are separated and do not sandwich the workpiece W.

（回転角度１８０°）
図７（Ａ）に示すように、下刃駆動アーム６１ｅのカムフォロア６１ｈは、カム溝６１ｂの半円溝６１ｃの中央に配置される。このため、Ａステージ５１は、回転角度９０°から変化がない。このため、下刃３１は、カット位置に配置された状態が維持される。
図７（Ｂ）に示すように、Ｂステージ５５は、方向Ｂにおける移動ストロークのうち、概ね中央に配置される。上刃３５の先端は、下刃３１の孔部に挿入される。
このように、回転角度９０°から１８０°に進む過程で、上刃３５の先端は、カット位置に配置されている下刃３１に対して、加工体Ｗの積層方向に移動して、下刃３１の孔部に挿入される。この過程で、上刃３５及び下刃３１は、加工体Ｗのコーナ部Ｗｃを挟んで、切断を開始する。 (Rotation angle 180 °)
As shown in FIG. 7A, the cam follower 61h of the lower blade driving arm 61e is disposed at the center of the semicircular groove 61c of the cam groove 61b. For this reason, the A stage 51 does not change from the rotation angle of 90 °. For this reason, the state where the lower blade 31 is disposed at the cutting position is maintained.
As shown in FIG. 7B, the B stage 55 is arranged at the center of the movement stroke in the direction B. The tip of the upper blade 35 is inserted into the hole of the lower blade 31.
Thus, in the process of proceeding from the rotation angle 90 ° to 180 °, the tip of the upper blade 35 moves in the stacking direction of the workpieces W with respect to the lower blade 31 arranged at the cutting position, and the lower blade 31 is inserted into the hole. In this process, the upper blade 35 and the lower blade 31 start cutting with the corner portion Wc of the workpiece W interposed therebetween.

（回転角度２７０°）
図８（Ａ）に示すように、下刃駆動アーム６１ｅのカムフォロア６１ｈは、カム盤６１ａのカム溝６１ｂの半円溝６１ｃの終点に配置される。下刃３１は、カット位置に配置された状態が維持される。
図８（Ｂ）に示すように、Ｂステージ５５は、方向Ｂのストロークにおけるほぼ最もＢ１側に位置に配置される。これにより、上刃３５及び下刃３１は、加工体Ｗのコーナ部Ｗｃを挟んで、完全に切断する。 (Rotation angle 270 °)
As shown in FIG. 8A, the cam follower 61h of the lower blade driving arm 61e is disposed at the end point of the semicircular groove 61c of the cam groove 61b of the cam board 61a. The state where the lower blade 31 is disposed at the cutting position is maintained.
As shown in FIG. 8B, the B stage 55 is disposed at a position that is substantially closest to the B1 side in the stroke in the direction B. Thereby, the upper blade 35 and the lower blade 31 are completely cut across the corner portion Wc of the workpiece W.

上記回転角度９０°から２７０°までの間は、下刃３１は、カット位置に配置されて移動しないので、加工体Ｗを安定して切断できる。つまり、この間は、下刃３１が移動しないので、通常のコーナ加工用のカッタと同様に、加工体Ｗを切断できる。
なお、実際に加工装置１の試作機を製造し、複数の加工体Ｗを加工した。この試作機は、加工体Ｗの周縁部Ｗｂ間に隙間を有していても、５枚程度であれば、上刃３５及び下刃３１は、一度で周縁部Ｗｂのコーナ部Ｗｃをカット（角取り）できた。また、カット部を均一の深さでコーナ加工できた。このように、試作機を用いた加工では、複数の加工体Ｗを均一の品質で加工できた。 Since the lower blade 31 is disposed at the cutting position and does not move during the rotation angle of 90 ° to 270 °, the workpiece W can be stably cut. That is, since the lower blade 31 does not move during this period, the workpiece W can be cut in the same manner as a normal corner cutter.
A prototype of the processing apparatus 1 was actually manufactured and a plurality of processed bodies W were processed. In this prototype, even if there is a gap between the peripheral portions Wb of the workpiece W, the upper blade 35 and the lower blade 31 cut the corner portion Wc of the peripheral portion Wb at a time if the number is about five ( Chamfered). In addition, the cut portion could be corner processed at a uniform depth. Thus, in the processing using the prototype, a plurality of workpieces W could be processed with uniform quality.

（回転角度３６０°）
回転角度３６０°は、１周期終わった状態であり、０°の状態と同じである。
この時点で、ケース７２の突出部７２ｂは、突起付歯車７１の突起７１ｂに乗り上げる。このため、この時点で、前述した移動ブロック４０の送り駆動が行われる。これによって、移動ブロック４０は、ブロック駆動歯車７３の送り歯車部７３ａの１ピッチ分ずつ方向Ｂ１に送られることになる。
このため、加工装置１は、この次の周期において、送り歯車部７３ａの１ピッチ分に対応した量だけ、加工体Ｗをカットする。この次の周期において、挿入部３１ａよりも上刃３５側に配置される加工体Ｗの枚数は、このピッチに対応することになるからである。
また、このように、加工装置１は、カッタ部３０を順次送りながら加工するので、大量の枚数の加工用紙であっても、５枚分程度ずつ連続して加工できる。これにより、作業者は、加工体Ｗを載置台に乗せ換える等の工数を軽減でき、生産効率を向上できる。 (Rotation angle 360 °)
The rotation angle 360 ° is a state after one cycle, and is the same as the state of 0 °.
At this time, the protrusion 72 b of the case 72 rides on the protrusion 71 b of the gear 71 with protrusion. For this reason, at this time, the feed drive of the moving block 40 described above is performed. As a result, the moving block 40 is fed in the direction B1 by one pitch of the feed gear portion 73a of the block drive gear 73.
For this reason, the machining apparatus 1 cuts the workpiece W by an amount corresponding to one pitch of the feed gear portion 73a in the next cycle. This is because, in this next cycle, the number of workpieces W arranged on the upper blade 35 side with respect to the insertion portion 31a corresponds to this pitch.
Further, as described above, the processing apparatus 1 performs processing while sequentially feeding the cutter unit 30, so even a large number of processed sheets can be processed continuously by about five sheets. Thereby, the worker can reduce the man-hours such as transferring the workpiece W to the mounting table, and can improve the production efficiency.

以上説明したように、本実施形態の加工装置１は、内側部Ｗａが周縁部Ｗｂよりも加工体Ｗを大量に積層した状態でも、コーナ部Ｗｃを均一に加工できる。 As described above, the processing apparatus 1 according to the present embodiment can uniformly process the corner portion Wc even in a state where the inner portion Wa is laminated with a larger amount of the processed body W than the peripheral portion Wb.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾（下２桁）に同一の符号を適宜付して、重複する説明を適宜省略する。
図１０は、第２実施形態の加工装置２０１の構成を説明する図（図１に相当する図）である。
加工装置２０１は、加工体Ｗを積層した状態で、方向Ｂ１に順次送る送り装置（図示せず）を備える。送り量は、加工体Ｗを例えば５枚分程度である。
このため、加工装置２０１は、加工時には、カッタ部２３０を、方向Ｂ１に順次送ることはない。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the following description and drawings, parts having the same functions as those of the first embodiment described above are given the same reference numerals or the same reference numerals at the end (the last two digits), and overlapping explanations are appropriately given. Omitted.
FIG. 10 is a diagram (a diagram corresponding to FIG. 1) illustrating the configuration of the processing apparatus 201 according to the second embodiment.
The processing device 201 includes a feeding device (not shown) that sequentially feeds the workpieces W in the direction B1 in a stacked state. The feed amount is about five workpieces W, for example.
For this reason, the processing apparatus 201 does not sequentially send the cutter unit 230 in the direction B1 during processing.

下刃２３１は、Ｖ字型の外形を有する（図１０（Ｂ）参照）。このため、下刃２３１は、加工体Ｗ間に挿入された場合に、挿入される領域が第１実施形態よりも大きくなる。
上刃２３５は、加工体Ｗのコーナ部Ｗｃを加工する場合には、下刃２３１に対して斜め上側（つまり方向Ｂ２側）に向けて駆動される。
つまり、加工装置２０１は、積載されている加工体Ｗを、下側から上側に向けて、順次５枚程度ずつ加工する。 The lower blade 231 has a V-shaped outer shape (see FIG. 10B). For this reason, when the lower blade 231 is inserted between the workpieces W, the inserted region becomes larger than that in the first embodiment.
When machining the corner portion Wc of the workpiece W, the upper blade 235 is driven obliquely upward (that is, in the direction B2) with respect to the lower blade 231.
That is, the processing apparatus 201 processes the stacked processed bodies W sequentially about five sheets from the lower side to the upper side.

加工装置２０１の動作について説明する。
加工装置２０１は、以下の工程に従って加工する。
（１）ステージ２５０を駆動して、下刃２３１を加工体Ｗに挿入する。
この場合、下刃２３１は、挿入される領域が大きいので、上側（つまり方向Ｂ２側）の加工体Ｗの枚数が多くてもこれらの重量を受け止めて、加工体Ｗ間に挿入されることができる。
（２）ステージ２５０を駆動して、上刃２３５を下刃２３１に向けて駆動する。
これにより、加工装置２０１は、５枚程度の加工体Ｗのコーナ部Ｗｃを加工することができる。
（３）ステージ２５０を駆動して、下刃２３１を方向Ａ１に駆動し、また、上刃２３５を方向Ｂ１に駆動する。
これにより、加工装置２０１は、カッタ部２３０を、加工体Ｗから退避させる。
（４）積層した加工体Ｗを、方向Ｂ１に送る。 The operation of the processing apparatus 201 will be described.
The processing apparatus 201 processes according to the following steps.
(1) The stage 250 is driven and the lower blade 231 is inserted into the workpiece W.
In this case, since the lower blade 231 is inserted in a large area, even if the number of the workpieces W on the upper side (that is, the direction B2 side) is large, the lower blade 231 receives these weights and can be inserted between the workpieces W. it can.
(2) The stage 250 is driven and the upper blade 235 is driven toward the lower blade 231.
Thereby, the processing apparatus 201 can process the corner portion Wc of about five processed bodies W.
(3) The stage 250 is driven, the lower blade 231 is driven in the direction A1, and the upper blade 235 is driven in the direction B1.
Thereby, the processing apparatus 201 retracts the cutter unit 230 from the processed body W.
(4) The stacked workpieces W are sent in the direction B1.

加工装置２０１は、上記（１）から（４）の工程を繰り返すことにより、加工体Ｗを順次加工することができる。 The processing apparatus 201 can sequentially process the workpiece W by repeating the steps (1) to (4).

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes are possible, and these are also within the technical scope of the present invention. In addition, the effects described in the embodiments are merely a list of the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments. The above-described embodiments can be used in appropriate combination, but detailed description thereof is omitted.

１，２０１…加工装置１０…ベース１１…載置部１２…ストッパ１５…ラック３０…カッタ部３１，２３１…下刃３１ａ…挿入部３５，２３５…上刃４０…移動ブロック４２…モータ５０，２５０…ステージＡ５１…ステージＢ５５…ステージ６１…下刃駆動部６１ａ…カム盤６１ｂ…カム溝６１ｃ…半円溝６１ｄ…直線溝６１ｅ…下刃駆動アーム６１ｈ…カムフォロア６５…上刃駆動部６５ａ…上刃駆動歯車６５ｅ…上刃駆動アーム７０…ブロック駆動部７１…突起付歯車７１ｂ…突起７２…ケース７２ｂ…突出部７２ｃ…爪７２ｅ…バネ７２ｆ…ストッパ７３…ブロック駆動歯車７３ａ…送り歯車部７３ｂ…戻し歯車部２０１…加工装置２３０…カッタ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,201 ... Processing apparatus 10 ... Base 11 ... Placement part 12 ... Stopper 15 ... Rack 30 ... Cutter part 31,231 ... Lower blade 31a ... Insertion part 35,235 ... Upper blade 40 ... Moving block 42 ... Motor 50,250 ... Stage A51 ... Stage B55 ... Stage 61 ... Lower blade drive part 61a ... Cam panel 61b ... Cam groove 61c ... Semicircular groove 61d ... Linear groove 61e ... Lower blade drive arm 61h ... Cam follower 65 ... Upper blade drive part 65a ... Upper blade Drive gear 65e ... Upper blade drive arm 70 ... Block drive part 71 ... Protruded gear 71b ... Protrusion 72 ... Case 72b ... Protrusion 72c ... Claw 72e ... Spring 72f ... Stopper 73 ... Block drive gear 73a ... Feed gear part 73b ... Return gear Gear part 201 ... Machining Location 230 ... cutter unit

Claims

A corner processing apparatus for processing a corner of a processed body whose inner part is thicker than a peripheral part in a state where the processed bodies are stacked,
An insertion portion to be inserted between the stacked workpieces;
A cutter unit having a lower blade having a shape corresponding to a machining shape, and an upper blade paired with the lower blade;
The peripheral portion is formed by inserting the insertion portion between workpieces to provide a gap between the workpieces, inserting the lower blade into the gap, and moving the upper blade in the stacking direction with respect to the lower blade. A drive unit for chamfering the corner part of
A corner processing apparatus comprising:

The corner processing apparatus according to claim 1,
A feed drive unit that moves the cutter unit and the stacked workpieces in the stacking direction;
The cutter unit sequentially processes the number of sheets corresponding to the feed amount of the feed drive unit among the stacked workpieces;
Corner processing equipment characterized by

In the corner processing apparatus according to claim 2,
The stacking direction of the workpieces is inclined from the horizontal direction,
Positioning the two lower sides of the workpiece, and providing a positioning portion for arranging the corner of the workpiece at a position overlapping the lower blade;
Corner processing equipment characterized by

In the corner processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The insertion portion is provided integrally with the lower blade, and the lower blade is inserted between the workpieces as it is inserted between the workpieces.
Corner processing equipment characterized by