JP2015029219A - Electronic apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子機器に関する。 The present invention relates to an electronic device.
カメラユニットおよびプロジェクタユニットを搭載する電子機器が知られている(特許文献1参照)。 An electronic device equipped with a camera unit and a projector unit is known (see Patent Document 1).
従来技術では、カメラユニット(撮影部)の被写体に対する情報の投影が困難であった。 In the prior art, it is difficult to project information on the subject of the camera unit (imaging unit).
請求項1に記載の発明による電子機器は、撮影部と、撮影部で撮影している被写体へ画像を投影する投影部と、画像のうちの第1領域を第1領域とは異なる第2領域に移動させて投影するように投影部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
請求項8に記載の発明による電子機器は、撮影部と、撮影部とは反対の側に配置され、撮影者に対して投影を行う投影部と、被写体に注目させる画像を投影するように投影部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
An electronic apparatus according to a first aspect of the present invention includes a photographing unit, a projecting unit that projects an image onto a subject photographed by the photographing unit, and a first region of the image that is different from the first region. And a control unit that controls the projection unit so that the projection unit is moved and projected.
An electronic apparatus according to an eighth aspect of the present invention is configured to project an image capturing unit, a projecting unit that is disposed on the opposite side of the image capturing unit, and that projects an image focused on the subject. And a control unit for controlling the unit.
本発明による電子機器では、被写体に対する情報を適切に投影できる。 In the electronic apparatus according to the present invention, information on the subject can be appropriately projected.
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
(第一の実施形態)
図1は、本発明の第一の実施形態によるプロジェクタ搭載カメラ1の外観を例示する図である。図1において、プロジェクタ搭載カメラ1の正面に、撮影光学系11および投影光学系21が設けられている。プロジェクタ搭載カメラ1の上面には、操作部材90が設けられている。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating the appearance of a projector-mounted
プロジェクタ搭載カメラ1は、撮影光学系11を通して被写体像を撮像する撮影機能の他に、投影光学系21から画像などの情報をスクリーンなどに向けて投影する投影機能を有する。第一の実施形態では、撮影方向と投影方向とが同じ場合を説明する。つまり、後述するカメラユニット10が、後述するプロジェクタユニット20による投影像を含む被写体像を撮影する。
The projector-equipped
図2は、図1のプロジェクタ搭載カメラ1の構成を例示するブロック図である。プロジェクタ搭載カメラ1は、カメラユニット(撮影部)10と、プロジェクタユニット(投影部)20と、LCDモニタ30と、通信制御部40と、RAM50と、フラッシュメモリ60と、CPU70と、メモリカードインターフェース(I/F)80と、操作部材90と、を有する。メモリカードI/F80には、着脱可能なメモリカード100が装着される。
FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the projector-equipped
<カメラユニット10>
カメラユニット10は、撮影光学系11と、撮像素子12と、撮像制御部13と、光学系駆動部14と、を含む。撮像素子12としては、CMOSイメージセンサなどが用いられる。撮像制御部13は、CPU70からの指示を受けて撮像素子12および光学系駆動部14を駆動制御するとともに、撮像素子12から読み出される画像信号に対して所定の画像処理を行う。画像処理は、ガンマ処理や補間処理、ホワイトバランス調整処理などである。
<
The
撮影光学系11は、撮像素子12の撮像面上に被写体像を結像させる。撮像制御部13は、撮影開始指示に応じて撮像素子12に撮像を開始させ、撮像終了後に撮像素子12から画像信号を読出す。撮像制御部13はさらに、読み出した画像信号に画像処理を施し、画像処理後の画像データをCPU70へ送出する。
The imaging
光学系駆動部14は、撮像制御部13から出力されるフォーカス調節信号に基づいて、撮影光学系11を構成するフォーカスレンズ(不図示)を光軸方向に進退駆動する。また、光学系駆動部14は、撮像制御部13から出力されるズーム調節信号に基づいて、撮影光学系11を構成するズームレンズ(不図示)を光軸方向(テレ側もしくはワイド側)へ進退駆動する。
The optical
<フォーカス調節>
カメラユニット10のフォーカス調節は、撮影光学系11を構成するフォーカスレンズを光軸方向に移動させることによって行われる。オートフォーカス調節を行う撮像制御部13は、撮像素子12で撮像された画像信号のうち、所定のフォーカス検出エリア(例えば撮影画面中央)に対応する画像信号に含まれる高周波数成分の積算値(いわゆる焦点評価値)を最大にするように、フォーカス調節信号を光学系駆動部14へ送る。焦点評価値を最大にするフォーカスレンズの位置は、撮像素子12によって撮像される被写体像のエッジのボケをなくし、画像のコントラストを最大にする合焦位置である。
<Focus adjustment>
The focus adjustment of the
<ズーム調節>
カメラユニット10のズーム調節は、撮影光学系11を構成するズームレンズを光軸方向に移動させることによって行われる。ズーム調節を行う撮像制御部13は、操作部材90を構成する不図示のズームスイッチからCPU70を介して送られるズーム操作信号に応じて、ズーム調節信号を光学系駆動部14へ送る。
<Zoom adjustment>
The zoom adjustment of the
<プロジェクタユニット20>
プロジェクタユニット20は、投影光学系21と、液晶パネル22と、LED光源23と、光学系駆動部24と、投影制御部25と、を含む。投影制御部25は、CPU70からの投影指示に応じてLED光源23に駆動電流を供給する。LED光源23は、供給された電流に応じた明るさで液晶パネル22を照明する。
<
The
投影制御部25はさらに、CPU70から送出される画像データに応じて液晶パネル駆動信号を生成し、生成した駆動信号で液晶パネル22を駆動する。具体的には、液晶層に対して画像信号に応じた電圧を画素ごとに印加する。電圧が印加された液晶層は液晶分子の配列が変わり、当該液晶層の光の透過率が変化する。このように、画像信号に応じてLED光源23からの光を変調することにより、液晶パネル22が光像を生成する。
The
投影に用いる画像データとしては、メモリカード100から読み出された画像データや、カメラユニット10から出力された画像データの他、通信制御部40において受信された画像データを使用できる。
As image data used for projection, image data read from the
投影光学系21は、液晶パネル22から射出される光像をスクリーンなどへ向けて投影する。光学系駆動部24は、投影制御部25から出力されるオフセット調節信号に基づいて、投影光学系21を光軸に対して直交する方向へ進退駆動する。また、光学系駆動部24は、投影制御部25から出力されるフォーカス調節信号に基づいて、投影光学系21を構成するフォーカスレンズ(不図示)を光軸方向へ進退駆動する。光学系駆動部24はさらに、投影制御部25から出力されるズーム調節信号に基づいて、投影光学系21を構成するズームレンズ(不図示)を光軸方向へ進退駆動する。
The projection
<投影像のオフセット>
投影像のオフセット調節は、投影光学系21が光軸と直交する向きにシフトされることによって行われる。投影光学系21がシフトすることで、プロジェクタユニット20から射出される光束の射出方向が変化し、投影像がオフセットされる。投影像のオフセットは、投影光学系21をシフトさせて行う他にも、液晶パネル22、LED光源23を光軸に対して垂直方向にシフトさせて行う構成としてもよい。
<Offset of projected image>
The offset adjustment of the projection image is performed by shifting the projection
<投影像のキーストン補正>
投影光学系21、液晶パネル22、LED光源23の一部を光軸に対して垂直方向にシフトさせる際には、そのシフト量に応じて投影するデータに対するキーストン補正を行う。投影像に上記オフセットを与えるだけでは投影像が台形状に変化するので、投影制御部25は、投影像を台形状から長方形状に補正するために画像処理によるキーストン補正を施す。投影制御部25内のメモリには、あらかじめ投影像を方形状に補正するための初期補正値が記憶されている。投影制御部25は、オフセット調節量に対応する初期補正値を読み出し、読み出した初期補正値に基づいて投影する画像データに対するキーストン補正処理を施し、キーストン補正処理後の画像データに基づいて液晶パネル22を駆動する。
<Keystone correction of projected images>
When a part of the projection
<投影像のフォーカス調節>
プロジェクタユニット20のフォーカス調節は、投影光学系21を構成するフォーカスレンズを光軸方向にシフトすることによって行われる。オートフォーカス調節を行う投影制御部25は、カメラユニット10で撮像された画像信号のうち、フォーカス検出エリア(例えば撮影画面中央)に対応する画像信号に含まれる高周波数成分の積算値(いわゆる焦点評価値)を最大にするように、フォーカス調節信号を光学系駆動部24へ送る。焦点評価値を最大にするフォーカスレンズの位置は、投影像のエッジのボケをなくし、投影像のコントラストを最大にするフォーカス調節位置である。
<Focus adjustment of projected image>
The focus adjustment of the
<投影像のズーム調節>
プロジェクタユニット20のズーム調節は、投影光学系21を構成するズームレンズを光軸方向に移動させることによって行われる。ズーム調節を行う投影制御部25は、操作部材90を構成する不図示のズームスイッチからCPU70を介して送られるズーム操作信号に応じてズーム調節信号を光学系駆動部24へ送る。
<Zoom adjustment of projected image>
Zoom adjustment of the
LCDモニタ30は液晶表示パネルによって構成され、CPU70からの指示に応じて画像や操作メニュー画面などを表示する。通信制御部40は、CPU70からの指示に応じて外部機器との間の通信を制御する。通信制御部40は、無線通信回路を備えており、アンテナ40aを介して電波を送受信する。本実施形態では、プロジェクタ搭載カメラ1と同様の構成を有する他のプロジェクタ搭載カメラや、近距離無線通信機能を備える携帯電話機等との間で無線通信を行う。無線通信は、例えばブルートゥース(登録商標)による近距離無線通信である。
The LCD monitor 30 is constituted by a liquid crystal display panel, and displays an image, an operation menu screen, and the like according to an instruction from the
通信制御部40はさらに、CPU70からの指示に応じて人体を介して通信を行う、公知の人体通信機能を備える。具体的には、図1に例示したプロジェクタ搭載カメラ1の筐体の面において、送受信用電極40bが露出するように配設される。そして、図3に例示するように、プロジェクタ搭載カメラ1aの使用者Aと、他のプロジェクタ搭載カメラ1bの使用者Bとが、それぞれ自己のプロジェクタ搭載カメラ1a、1bの送受信用電極40bに触れるようにプロジェクタ搭載カメラ1a、1bを片手で把持し、両使用者A,Bがプロジェクタ搭載カメラ1a、1bを把持していない他方の手で互いに触れる(例えば握手)ことにより、人体および人体間の容量結合によって形成される閉回路によって、両人体をアンテナとしてプロジェクタ搭載カメラ1a、1b間の通信を行うものである。
The
RAM50は、CPU70のワークメモリとして使用される。フラッシュメモリ60は、CPU70に実行させるプログラムを記憶する。CPU70は、フラッシュメモリ60が記憶するプログラムを実行することによってプロジェクタ搭載カメラ1による動作を制御する。
The
メモリカードI/F80は不図示のコネクタを有し、該コネクタにメモリカード100が接続される。メモリカードI/F80は、接続されたメモリカード100に対するデータの書き込みや、メモリカード100からのデータの読み込みを行う。メモリカード100は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリによって構成される。
The memory card I /
操作部材90は、レリーズボタン、投影ボタン、モード切替スイッチ、上記カメラユニット10用のズームスイッチ、プロジェクタユニット20用のズームスイッチなどを含む。操作部材90は、レリーズ操作や投影操作、モード切替え操作など、各操作に応じた操作信号をCPU70へ送出する。
The
<パズル投影モード>
本実施形態は、上記プロジェクタ搭載カメラ1がパズル投影モードに切替えられた場合の動作に特徴を有するので、以降の説明は、パズル投影モード時にCPU70が行う制御処理を中心に行う。通常の投影モードは、メモリカード100から読み出すなどした画像データによる画像をそのままプロジェクタユニット20で投影するのに対し、パズル投影モードは、元画像に含まれる主要部を複数のパズルピースに分割し、複数のパズルピースを元の領域(第1領域)から異なる領域(第2領域)に配置してプロジェクタユニット20で投影する点が異なる。
<Puzzle projection mode>
Since the present embodiment has a feature in the operation when the projector-mounted
図4は、パズル投影モードが用いられる場面を説明する図である。プロジェクタ搭載カメラ1は、三脚にセットしても、人物Aが片手で持っていてもよい。図4において、プロジェクタ搭載カメラ1のプロジェクタユニット20から、人物Aに向けてパズルピースの画像が投影されている。図4の例では、メモリカード100から読み出されたヒトの内臓の画像に基づいて、当画像に含まれる主要な臓器をパズルピースとしている。CPU70は、例えば内臓の画像を臓器ごとに分割してパズルピースを形成し、形成したパズルピースを本来の領域(第1領域)から異なる領域(第2領域)に配置し直したパズル画像を生成し、このパズル画像をプロジェクタユニット20から人物Aに向けて投影させる。図5はパズル画像を例示する図であり、図5(a)はパズルピースを本来の領域に配置した図、図5(b)は図5(a)のパズルピースを図5(a)の本来の領域から異なる領域に配置し直した図である。ここで、パズルピースを本来の領域から異なる領域に配置し直す場合、少なくとも一つのパズルピースを異なる領域に配置すればよい。また異なる領域に配置する際に、パズルピースのサイズを変更してもよい。なお、本来の領域(第1領域)と異なる領域(第2領域)との関係は、重畳している領域があってもよい。すなわち、第1及び第2の領域が完全に重畳しているのではなく、一部でも重畳していない部分があれば、第2領域は本来の領域(第1領域)とは異なる領域であるとする。
FIG. 4 is a diagram illustrating a scene in which the puzzle projection mode is used. The projector-mounted
カメラユニット10は、パズル画像が投影されている人物Aを画面に含むように、所定のフレームレート(例えば60fps)で撮像を繰り返す。人物Bは、人物Aに投影されているパズル画像に対し、パズルピースを本来の正しい領域に移動させるようにジェスチャー操作を行なってパズルを解く。なお、パズルを解いている人物Bの顔を画面に含むように、カメラユニット10の撮影光学系11を魚眼レンズで構成してもよい。
The
―投影像の生成―
プロジェクタ搭載カメラ1のCPU70は、カメラユニット10で取得された画像データに基づいて人物Aの大きさを検出し、投影するパズル画像を人物Aに重ねるように、パズル画像の大きさを調節して投影像を生成する。人物Aの大きさ検出は、例えばカメラユニット10で取得された画面に占める人物Aの大きさ、および撮影光学系11の焦点距離情報に基づいて行うことができる。CPU70は、人物Aに映るパズルピースが人物Aからはみ出さないように、人物Aの大きさに応じてパズルピースのサイズを決定する。
―Generation of projection image―
The
また、CPU70は、カメラユニット10で取得された画像データに基づいて人物Aの位置および姿勢を推定し、投影するパズル画像を人物Aに重ねるように、パズル画像に対して処理を施して投影像を生成する。ここで、人物Aは静止しているとは限らないため、人物Aの位置に応じてパズル画像の投影位置を移動させるように、パズル画像に対して画像処理を行う。さらに、人物Aに投影されるパズル画像が台形状に変形している場合は台形補正処理を行う。
In addition, the
さらに、CPU70は、人物Aが実際に着ている衣装は白とは限らないため、人物Aがもともと着用している服装の色や模様をカメラユニット10から送信された画像データの色情報に基づいて検出し、検出した色や模様を目立たなくする一方で投影するパズル画像が目立つように、パズル画像に対して色や輝度を変える画像処理を行って投影像を生成する。以上のように生成した投影像を人物Aに投影することにより、人物Aに重畳したパズルピースが観察される。
Furthermore, since the costume that the person A is actually wearing is not necessarily white, the
上述したプロジェクション・マッピングにおける投影像のための画像処理方法は、例えば、非特許文献:Takuma Nakamura, Akio Watanabe, Naoki Hashimoto, “Dynamic Projection Mapping”, ACM SIGGRAPH, Proc. of ACM SIGGRAPH2012, 2012/08 に記載される手法を用いることができる。 An image processing method for a projection image in the above-described projection mapping is described in, for example, Non-Patent Documents: Takuma Nakamura, Akio Watanabe, Naoki Hashimoto, “Dynamic Projection Mapping”, ACM SIGGRAPH, Proc. Of ACM SIGGRAPH2012, 2012/08 The techniques described can be used.
―ジェスチャー操作―
図4において、人物Bが人物Aに映るパズルピースPに手を重ねると、CPU70は、カメラユニット10から送信された画像データに基づいてパズルピースPが選択されたことを判定する。CPU70は、パズル画像のうちパズルピースPの投影色を他のパズルピースの投影色と異ならせることにより、パズルピースPが選択されたことを知らせる。なお、パズルピースPの投影色を異ならせる代わりに、パズルピースPの投影輝度を他のパズルピースの投影輝度と異ならせたり、パズルピースPを点滅させたりしてもよい。
-Gesture operation-
In FIG. 4, when the person B puts his hand on the puzzle piece P reflected in the person A, the
CPU70は、人物Aに映るパズルピースPに重なる手の位置が移動すると、手の位置の移動に合わせてパズルピースPの投影位置を変化させるように、パズル画像に対して画像処理を行う。具体的には、CPU70は、カメラユニット10から送信された画像データに基づいて手の位置を検出し、検出した手に対応する位置へパズルピースPを投影するようにパズル画像を変更する。これにより、人物Aに重ねて投影されるパズルピースPが、人物Bによってドラッグ操作されているように観察される。
When the position of the hand that overlaps the puzzle piece P reflected in the person A moves, the
人物Bが手をプロジェクタ搭載カメラ1の方向へ移動させると、カメラユニット10で撮影される画面において手が占める割合が大きくなる。CPU70は、カメラユニット10で取得された画面に占める手の割合が大きくなるとパズルピースPの選択が解除されたと判定し、パズルピースPの投影色を元の投影色に戻すようにパズル画像に対して画像処理を行う。人物Bは、以上述べたように手を使って個々のパズルピースの投影位置をずらすことにより、パズルを解く作業を行う。
When the person B moves his / her hand in the direction of the projector-equipped
<フローチャートの説明>
図6は、プロジェクタ搭載カメラ1aのCPU70がパズル投影モードにおいて実行するプログラムによる処理の流れを説明するフローチャートである。CPU70は、操作部材90を構成するモード切替えスイッチからCPU70へパズル投影モードへの切替えを指示する操作信号が入力されると、図6による処理を起動させる。
<Description of flowchart>
FIG. 6 is a flowchart for explaining the flow of processing by a program executed by the
図6のステップS101において、CPU70は、操作信号に応じてパズル投影モードを選択してステップS102へ進む。ステップS102において、CPU70は、パズル投影動作の開始を指示してステップS103へ進む。ステップS103において、CPU70は、撮影画像投影モードか、登録画像投影モードかを判定する。撮影画像投影モードは、カメラユニット10で撮影された画像に基づいてパズル画像を生成するモードである。登録画像投影モードは、あらかじめメモリカード100に記録されている登録画像に基づいてパズル画像を生成するモードである。
In step S101 of FIG. 6, the
CPU70は、操作部材90からの操作信号が撮影画像投影モードを示す場合にステップS104へ進み、操作部材90からの操作信号が登録画像投影モードを示す場合にはステップS106へ進む。
The
ステップS104において、CPU70は、撮影画像投影モード動作における撮影指示(操作部材90を構成するレリーズボタンの押下操作)を受けてステップS105へ進む。ステップS105において、CPU70はカメラユニット10の撮像制御部13へ指示を送り、投影するパズル画像の原形となる画像を撮影させてステップS108へ進む。
In step S <b> 104, the
一方、ステップS106において、CPU70は、登録画像投影モードにおける読み出し指示(操作部材90を構成する読み出しスイッチの操作)を受けてステップS107へ進む。ステップS107において、CPU70はメモリカードI/F80へ指示を送り、投影するパズル画像の原形となる画像(メモリカード100に登録されている画像)をメモリカード100から読み出させてステップS108へ進む。
On the other hand, in step S106, the
ステップS108において、CPU70は投影制御部25へ指示を送り、プロジェクタユニット20から投影を開始させる。CPU70は、ステップS105においてカメラユニット10で取得された画像、またはステップS107においてメモリカードI/F80によってメモリカード100から読み出された画像に基づいて生成したパズル画像をプロジェクタユニット20から投影させる。なおCPU70は、投影させるパズル画像を所定時間(例えば10分)投影させると画像の投影を終了させるような制御をおこなってもよい。
In step S <b> 108, the
ステップS109において、CPU70は投影画像のパズル化を行う。具体的には、CPU70が投影画像に含まれる主要被写体を複数のパズルピースに分割する。CPU70はさらに、パズルピースを本来の領域(パズル画像の原形の画像に対応する領域)から異なる領域に配置し直したパズル画像を生成し、このパズル画像をプロジェクタユニット20から投影させてステップS110へ進む。なお、個々のパズルピースのサイズを本来のサイズと異なるサイズへ変更したパズル画像を生成してもよい。
In step S109, the
ステップS110において、CPU70はパズルピースの選択を行う。上述したジェスチャー操作を受け付けて、CPU70は、カメラユニット10から送信された画像データに基づいて人物Bの手と重なって観察されるパズルピースPを選択し、ステップS111へ進む。CPU70は、選択したパズルピースPの投影色を、他のパズルピースの投影色と異ならせる。
In step S110, the
ステップS111において、CPU70は、選択したパズルピースPを移動させる。CPU70は、カメラユニット10から送信された画像データに基づいて検出される人物Bの手に対応する位置へパズルピースPを移動させて、ステップS112へ進む。
In step S111, the
ステップS112において、CPU70は、選択したパズルピースPのサイズを変更させる。CPU70は、カメラユニット10から送信された画像データに基づいて検出される人物Bの手によるピンチイン操作、またはピンチアウト操作に応じてパズルピースPの投影サイズを変化させて、ステップS113へ進む。なお、パズルピースのサイズが本来のサイズと異なるサイズへ変更されていない場合は、ステップS112をスキップして構わない。
In step S112, the
ステップS113において、CPU70はクリア判定を行う。CPU70は、カメラユニット10から送信された画像データに基づいて、現在のパズルピースの領域(位置およびサイズ)が、本来の正しいパズルピースの領域(位置およびサイズ)と一致する場合に、ステップ113を肯定判定してステップS114へ進む。CPU70は、現在のパズルピースの領域(位置およびサイズ)が、本来のパズルピースの領域(位置およびサイズ)と一致しない場合には、ステップ113を否定判定してステップS110へ戻る。ステップS110へ戻る場合は、上述した処理を繰り返す。なお、本来の正しいパズルピースの領域(位置およびサイズ)と一致する場合には、パズルピースPの投影を強調させる投影にしてもよい。例えば、パズルピースの輪郭部を濃く投影するような強調を行ってもよい。なお、CPU70はクリア判定として、現在のパズルピースの領域(位置およびサイズ)が、本来のパズルピースの領域(位置およびサイズ)と完全に一致していなくてもクリア(肯定)判定を行ってもよい。一致しているとする範囲としては、適宜変更してもよく、本来のパズルピースのサイズと比較してプラスマイナス5%以内のサイズの誤差であったらサイズが一致していると判定してよい。また現在のパズルピースの中心位置と現在のパズルピースの中心位置との位置ズレがパズルピースの大きさと比較して5%以内であればパズルピースの位置は一致していると判定してよい。また、現在のパズルピースの中心位置が本来の正しいパズルピースの中心位置と一致していれば肯定(クリア)判定してもよい。すなわち必ずしも正確にサイズが一致していなくても(上述の5%以内に含まれていなくても)パズルピースの中心位置さえそろっていれば一致していると判定してもよい。図4で挙げた例のように、人物の内蔵を投影する場合は、内蔵の位置が重要になるため、サイズは必ずしも正確に判定する必要がない場合があるためである。なお、前述とは逆に、現在のパズルピースのサイズが本来の正しいパズルピースのサイズと一致していれば肯定(クリア)判定としてもよい。
In step S113, the
ステップS114へ進む場合は、人物Bがパズルを解いた場合である。この場合、人物Aのプロジェクタ搭載カメラ1aから人物Bのプロジェクタ搭載カメラ1bに対し、所定のデータが送られる。データは、例えばパズルピースに分割する前の元画像や、人物Aのポートレート画像、人物Aがプロジェクタ搭載カメラ1aに撮りためた画像のデータである。
The process proceeds to step S114 when the person B solves the puzzle. In this case, predetermined data is sent from the person A's projector-equipped camera 1a to the person B's projector-equipped
ステップS114において、CPU70は人体通信可能か否かを判定する。CPU70は、図3に例示したように人物Aのプロジェクタ搭載カメラ1aおよび人物Bのプロジェクタ搭載カメラ1bの間で人体通信可能である場合にステップS114を肯定判定してステップS115へ進む。CPU70は、プロジェクタ搭載カメラ1aおよびプロジェクタ搭載カメラ1bの間で人体通信が可能でない場合には、ステップS114を否定判定してステップS116へ進む。なお、クリア判定後に所定時間(例えば10秒)が経過するまでに人体通信できない場合、CPU70はステップS114を否定判定する。
In step S114, the
ステップS115において、CPU70は通信制御部40へ指示を送り、人体通信を介して、人物Aのプロジェクタ搭載カメラ1aから人物Bのプロジェクタ搭載カメラ1bへ向けて、パズルピースに分割する前の元画像、人物Aのポートレート画像、人物Aがプロジェクタ搭載カメラ1aに撮りためた画像のデータのうち、あらかじめ送信が許可されている情報を送信させる。CPU70は、以上の情報を送信させるとステップS118へ進む。
In step S115, the
ステップS116において、CPU70は通信制御部40へ指示を送り、無線通信を介して、人物Aのプロジェクタ搭載カメラ1aから人物Bのプロジェクタ搭載カメラ1bへ向けて、パズルピースに分割する前の元画像、人物Aのポートレート画像、人物Aがプロジェクタ搭載カメラ1aに撮りためた画像のデータのうち、あらかじめ送信が許可されている情報を送信させる。CPU70は、以上の情報を送信させるとステップS118へ進む。
In step S116, the
ステップS118において、CPU70は、終了操作が行われたか否かを判定する。CPU70は、操作部材90を構成するモード切替えスイッチからパズル投影モードと異なるモードへの切替えを指示する操作信号が入力されると、ステップS118を肯定判定して図6による処理を終了する。CPU70は、パズル投影モードと異なるモードへの切替えを指示する操作信号が入力されない場合は、ステップS118を否定判定してステップS103へ戻り、上述した処理を繰り返す。
In step S118, the
以上説明した第一の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
(1)プロジェクタ搭載カメラ1は、カメラユニット10と、カメラユニット10で撮影している被写体(人物A)へ画像を投影するプロジェクタユニット20と、カメラユニット10で撮影している被写体(人物A)に応じた画像を投影するようにプロジェクタユニット20を制御するCPU70とを備えたので、人物Aに対して適切に画像を投影できる。
According to the first embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The projector-mounted
(2)CPU70は、被写体(人物A)の大きさに応じた画像を投影するようにプロジェクタユニット20を制御したので、画像が人物Aから外れないように適切に投影できる。
(2) Since the
(3)CPU70は、画像を元の画像と異なる態様で投影するようにプロジェクタユニット20を制御したので、例えば複数ピースに分割したパズル画像を投影する場合に好適である。
(4)CPU70は、画像のうちの第1領域にある画像を第1領域とは異なる第2領域に移動させて(配置し直して)投影するようにプロジェクタユニット20を制御したので、例えば分割ピースの配置を変えたパズル画像を投影する場合に好適である。
(3) Since the
(4) The
(5)プロジェクタユニット20から投影する投影像の態様の変更操作を受け付けるCPU70を備え、CPU70は、受け付けた変更操作に応じて投影像の態様を変化させるようにプロジェクタユニット20を制御するので、例えばパズル画像を解く場合に好適な投影を行える。
(5) A
(6)CPU70は、投影像の態様が元の画像と一致するか否かを判定するようにしたので、例えばパズルが解けたかどうかを適切に判定することができる。
(6) Since the
(7)CPU70は、一致を判定した場合に所定の情報を外部機器へ送信するようにしたので、例えばパズルの正解を条件として、情報を送ることができる。
(8)人物Aのプロジェクタ搭載カメラ1aに外部機器(人物Bのプロジェクタ搭載カメラ1b)と通信を行うための通信制御部40を備え、通信制御部40は、外部機器(人物Bのプロジェクタ搭載カメラ1b)に対してプロジェクタ搭載カメラ1aに関する情報を送信するようにしたので、例えば人物Aのポートレート画像や人物Aが撮りためた画像などを人物Bのプロジェクタ搭載カメラ1bへ送ることができる。
(7) Since the
(8) The person A projector mounted camera 1a includes a
(変形例1)
上記ステップS116において、無線通信を介してプロジェクタ搭載カメラ1aに関する情報をプロジェクタ搭載カメラ1aから人物Bのプロジェクタ搭載カメラ1bへ送信する場合には、人物Bのプロジェクタ搭載カメラ1bへの送信に加えて、あるいは人物Bのプロジェクタ搭載カメラ1bへの送信に代えて、人物Bの携帯電話機へプロジェクタ搭載カメラ1aに関する情報を送信させてもよい。
(Modification 1)
In the above step S116, when transmitting information related to the projector mounted camera 1a from the projector mounted camera 1a to the person B projector mounted
また、人物Aのプロジェクタ搭載カメラ1aから人物Bの携帯電話機へ送信する場合には、プロジェクタ搭載カメラ1aに関する情報として、パズルピースに分割する前の元画像、人物Aのポートレート画像、人物Aがプロジェクタ搭載カメラ1aに撮りためた画像のデータの他にも、人物Aが所持する携帯電話機の番号、メールアドレスなどを含めてもよい。 Further, when transmitting from the person A's projector-equipped camera 1a to the person's B mobile phone, information relating to the projector-equipped camera 1a includes an original image before being divided into puzzle pieces, a portrait image of the person A, and a person A. In addition to image data taken by the projector-equipped camera 1a, the mobile phone number, mail address, etc. of the person A may be included.
(変形例2)
上記実施形態の説明では、電子機器としてプロジェクタ搭載カメラ1(1a、1b)を例に説明したが、電子機器としてプロジェクタユニットおよびカメラユニットを搭載する携帯電話機を用いてもよい。変形例2の場合は、人物Aのプロジェクタ搭載携帯電話機から人物Bの携帯電話機へ、人物Aのプロジェクタ搭載携帯電話機に関する情報を、ブルートゥース(登録商標)による近距離無線通信を介して送信する。人物Aのプロジェクタ搭載携帯電話機から人物Bの携帯電話機へ送る情報には、パズルピースに分割する前の元画像、人物Aのポートレート画像、人物Aがプロジェクタ搭載携帯電話機に撮りためた画像のデータの他にも、プロジェクタ搭載携帯電話機の電話番号や、メールアドレスを含めることもできる。また、SNS(Social Networking Service)を利用するための、いわゆる友人申請や招待状を送信してもよい。
(Modification 2)
In the description of the above embodiment, the projector-equipped camera 1 (1a, 1b) has been described as an example of the electronic device. However, a mobile phone equipped with a projector unit and a camera unit may be used as the electronic device. In the case of the second modification, information related to the mobile phone equipped with the projector of the person A is transmitted from the mobile phone equipped with the projector of the person A to the mobile phone of the person B via the short-range wireless communication using Bluetooth (registered trademark). Information sent from the mobile phone equipped with the projector of the person A to the mobile phone of the person B includes the original image before being divided into puzzle pieces, the portrait image of the person A, and the data of the image taken by the person A on the mobile phone equipped with the projector In addition, the telephone number and mail address of the projector-equipped mobile phone can be included. Moreover, you may send what is called a friend application and an invitation for using SNS (Social Networking Service).
(変形例3)
上述した説明では、投影するパズル画像の原形となる画像の主要部を分割してパズルピースを形成し、形成したパズルピースを本来の領域から異なる領域に配置し直したパズル画像を生成した。パズル画像において、個々のパズルピースの向きを元と異なる向き(例えば右側に90度回したり、上下を反転させたりする)に表示させてもよい。
(Modification 3)
In the above description, a puzzle image is generated by dividing the main part of the image that is the original shape of the puzzle image to be projected to form a puzzle piece, and rearranging the formed puzzle piece from the original area to a different area. In the puzzle image, the orientation of the individual puzzle pieces may be displayed in a direction different from the original direction (for example, rotated 90 degrees to the right or flipped up and down).
(変形例4)
上述したように人物の衣服に内臓画像を投影して映す技術を、例えば学校などの教育の場において用いてもよい。図4によれば、人体のどの位置(もしくは領域)にどの臓器が対応するかをわかりやすく投影できる。この場合、内臓画像に代えて、骨格標本画像を人物の衣服に投影してもよい。人体のどの位置(もしくは領域)にどの骨格が対応するかをわかりやすく投影できる。
(Modification 4)
As described above, the technique of projecting an internal image on a person's clothes and projecting it may be used in an educational setting such as a school. According to FIG. 4, it is possible to easily project which organ corresponds to which position (or region) of the human body. In this case, a skeleton sample image may be projected on a person's clothes instead of the internal organ image. It is possible to easily project which skeleton corresponds to which position (or region) of the human body.
(第二の実施形態)
第二の実施形態では、カメラユニット10による撮影方向とプロジェクタユニット20による投影方向とが異なる場合を説明する。図7は、本発明の第二の実施形態によるプロジェクタ搭載カメラ1Xの外観を例示する図である。図7(a)はプロジェクタ搭載カメラ1Xの正面を含む図であり、図7(b)はプロジェクタ搭載カメラ1Xの背面を含む図である。図7(a)において、プロジェクタ搭載カメラ1Xの正面に、撮影光学系11、および光源110が設けられている。図7(b)において、プロジェクタ搭載カメラ1Xの背面には、LCDモニタ30と、投影光学系21と、操作部材90とが設けられている。操作部材90の一部は、プロジェクタ搭載カメラ1Xの上面にも設けられている。
(Second embodiment)
In the second embodiment, a case where the shooting direction by the
プロジェクタ搭載カメラ1Xは、プロジェクタユニット20からの投影により、カメラユニット10による撮影をアシストすることが可能に構成される。図8は、プロジェクタユニット20による撮影アシスト場面を説明する図である。図8において、人物Aが幼児Cをプロジェクタ搭載カメラ1Xで撮影しようとしている。
The projector-mounted
幼児Cは、自分が撮られることを理解していないので、プロジェクタ搭載カメラ1Xの方を向いて静止することがない。そこで、プロジェクタユニット20から人物Aに投影像Qを映して、投影像Qによって幼児Cの注意を惹きつける。このタイミングで人物Aがレリーズ操作を行うことで、幼児Cを撮影する。
The infant C does not understand that he / she is photographed, and therefore does not face the projector-mounted
<フローチャートの説明>
図9は、プロジェクタ搭載カメラ1XのCPU70が撮影アシスト投影モードにおいて実行するプログラムによる処理の流れを説明するフローチャートである。CPU70は、操作部材90を構成するモード切替えスイッチからCPU70へ撮影アシスト投影モードへの切替えを指示する操作信号が入力されると、図9による処理を起動させる。
<Description of flowchart>
FIG. 9 is a flowchart for explaining the flow of processing by a program executed by the
図9のステップS201において、CPU70は、操作信号に応じて撮影アシスト投影モードを選択してステップS202へ進む。ステップS202において、CPU70は、撮影アシスト投影動作の開始を指示してステップS203へ進む。ステップS203において、CPU70はプロジェクタユニット20の投影制御部25へ指示を送り、プロジェクタユニット20から投影を開始させる。投影する画像としては、例えば幼児Cが興味を持っているアニメーションキャラクタ等の画像データをあらかじめメモリカード100に記録しておく。CPU70は、メモリカードI/F80によってメモリカード100から読み出された画像データに基づいて生成した投影像Qを、プロジェクタユニット20から人物Aに向けて投影させる。
In step S201 in FIG. 9, the
ステップS204において、CPU70は投影制御部25へ指示を送り、投影画像のフォーカス調節を行わせてステップS205へ進む。ステップS205において、CPU70は、光源110を発光させてステップS206へ進む。なお、光源110の発光は、幼児Cの注意をプロジェクタ搭載カメラ1Xの方向へ引き寄せるために行うものである。光源110は、AF補助光源を用いても、撮影補助光源を用いてもよい。撮影補助光源を用いる場合は、モニタ発光のように低輝度で発光させるとよい。幼児Cは、光源110からの発光に気づいてプロジェクタ搭載カメラ1Xの方向を見上げると、人物Aの衣服に投影されている投影像Qに気づく。以後、幼児Cは、光源110の発光が停止しても、プロジェクタユニット20による投影像Qに惹きつけられて、人物A(すなわちプロジェクタ搭載カメラ1X)の方向を注目する。
In step S204, the
ステップS206において、CPU70は、カメラユニット10で取得された画像データに基づいて公知の視線検出を行う。例えば、カメラユニット10で取得された画像のうち、幼児Cの「顔」領域の画像に基づいて、幼児Cの「眼」の特徴量を求める。「眼」の特徴量は、例えば瞳孔中心と角膜反射像との間の距離で表すものとする。角膜反射像は、幼児Cの眼球で光源110からの光が反射することによって観察される像である。
In step S <b> 206, the
CPU70は、「眼」の特徴量に基づいて算出される幼児Cの視線がプロジェクタ搭載カメラ1Xの方向に向いていることを判定すると、ステップS207へ進む。ステップS207において、CPU70は、幼児Cがプロジェクタ搭載カメラ1Xの方向を向いていることを報知してステップS208へ進む。報知は、例えば電子音を鳴らしたり、インジケータとしてのLEDを点灯させたりして行う。
If the
ステップS208において、CPU70は、自動撮影モードに設定されているか否かを判定する。自動撮影モードは、幼児Cの視線がプロジェクタ搭載カメラ1Xの方向に向いていることを検出した場合に自動で撮影処理を開始するモードであり、あらかじめモード切替スイッチ操作によって自動撮影モードのオンまたはオフが設定される。CPU70は、自動撮影モードがオンに設定されている場合、ステップS208を肯定判定してステップS209へ進み、自動撮影モードがオフに設定されている場合には、ステップS208を否定判定してステップS210へ進む。
In step S208, the
ステップS209において、CPU70は、カメラユニット10の撮像制御部13へ指示を送り、所定の撮影処理を実行させてステップS211へ進む。ステップS210において、CPU70は、操作部材90を構成するレリーズボタンの押下操作に応じてカメラユニット10に所定の撮影処理を実行させてステップS211へ進む。
In step S209, the
ステップS211において、CPU70は、終了操作が行われたか否かを判定する。CPU70は、操作部材90を構成するモード切替えスイッチから撮影アシスト投影モードと異なるモードへの切替えを指示する操作信号が入力されると、ステップS211を肯定判定して図9による処理を終了する。CPU70は、撮影アシスト投影モードと異なるモードへの切替えを指示する操作信号が入力されない場合は、ステップS211を否定判定してステップS203へ戻り、上述した処理を繰り返す。
In step S211, the
以上説明した第二の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
(1)プロジェクタ搭載カメラ1Xは、カメラユニット10と、カメラユニット10とは反対の側に配置され、撮影者(人物A)に対して投影を行うプロジェクタユニット20と、被写体(幼児C)に注目させる画像を投影するようにプロジェクタユニット20を制御するCPU70とを備えたので、幼児Cに対する画像を適切に投影できる。
According to the second embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The projector-mounted
(2)被写体(幼児C)に注目させる画像を投影したので、例えば撮影アシストに好適な投影を行うことができる。 (2) Since an image to which attention is paid to the subject (infant C) is projected, it is possible to perform projection suitable for shooting assistance, for example.
(3)CPU70は、複数の画像を順番に投影するようにプロジェクタユニット20を制御するので、1つの画像を投影する場合に比べて、幼児Cを注目させる可能性を高めることができる。
(3) Since the
(4)CPU70は、前回注目された画像を優先して投影するようにプロジェクタユニット20を制御するので、幼児Cが注目する可能性が高い画像を先に投影できる。
(4) Since the
(変形例5)
第二の実施形態では、幼児Cが興味を持っているアニメーションキャラクタ等の画像データをあらかじめメモリカード100に記録しておき、この画像データに基づいて生成した投影像Qをプロジェクタユニット20から人物Aに向けて投影させるようにした(S203)。この代わりに、アニメーションキャラクタの他に、航空機、電車、クルマなどの複数の画像データをあらかじめメモリカード100に記録しておき、これらの画像データに基づいて生成した投影像を順番に切り替えて人物Aに向けて投影するようにしてもよい。
(Modification 5)
In the second embodiment, image data such as an animation character that the infant C is interested in is recorded in the
CPU70は、1つの投影像を投影して所定時間(例えば3秒)経過しても幼児Cの視線がプロジェクタ搭載カメラ1Xの方向に向いていることを検出しない場合は、次の投影像へ切り替える。CPU70は、幼児Cの視線がプロジェクタ搭載カメラ1Xの方向に向いていることを検出した場合には、ステップS207以降の処理へ進む。
If the
変形例5おけるCPU70は、幼児Cの視線がプロジェクタ搭載カメラ1Xの方向に向いていることを検出したときにプロジェクタユニット20から投影していた画像を示す情報をフラッシュメモリ60に記録して学習し、次回の撮影アシスト投影モードの場合には、フラッシュメモリ60の記録情報が示す画像を優先して投影させる。
The
以上説明した変形例5によれば、幼児Cの視線がプロジェクタ搭載カメラ1Xの方向に向かうように、適切に撮影アシストを行える。
According to the modified example 5 described above, it is possible to appropriately assist the photographing so that the line of sight of the infant C is directed toward the projector-mounted
(変形例6)
上述した説明では、人物Aがプロジェクタ搭載カメラ1Xからの投影像Qを自身の体に映し、プロジェクタ搭載カメラ1Xに対向する幼児Cを撮影する場合の撮影アシスト場面を例示した。この代わりに、人物Aおよび幼児Cをプロジェクタ搭載カメラ1Xによって撮影することもできる。変形例6では、人物Aおよび幼児Cがプロジェクタ搭載カメラ1Xの正面側に位置し、壁またはスクリーンがプロジェクタ搭載カメラ1Xの背面側に位置する。例えば、壁またはスクリーンのそばにおいて人物Aが幼児Cを抱きかかえ、プロジェクタ搭載カメラ1Xの正面を人物Aおよび幼児Cへ向けて、いわゆる自分撮りを行う。
(Modification 6)
In the above description, the shooting assist scene in the case where the person A projects the projected image Q from the projector mounted
幼児Cは、自分が撮られることを理解していないので、プロジェクタ搭載カメラ1Xの方を向いて静止することがない。そこで、プロジェクタユニット20からプロジェクタ搭載カメラ1Xの背面側の壁またはスクリーンへ投影像Qを映し、投影像Qによって幼児Cの注意を惹きつける。壁またはスクリーンの投影像Qを注視する幼児Cの顔は、必然的にプロジェクタ搭載カメラ1Xの正面に対向する。このタイミングで人物Aがレリーズ操作を行うことで、人物Aおよび幼児Cを撮影する。
The infant C does not understand that he / she is photographed, and therefore does not face the projector-mounted
以上説明した変形例6においても、幼児Cの視線がプロジェクタ搭載カメラ1Xの方向に向かうように、適切に撮影アシストを行うことができる。
Also in the modified example 6 described above, it is possible to appropriately perform shooting assistance so that the line of sight of the infant C is directed toward the projector-mounted
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。 The above description is merely an example, and is not limited to the configuration of the above embodiment.
1,1X…プロジェクタ搭載カメラ
10…カメラユニット
20…プロジェクタユニット
30…LCDモニタ
40…通信制御部
70…CPU
90…操作部材
DESCRIPTION OF
90 ... Operation member
Claims (10)
前記撮影部で撮影している被写体へ画像を投影する投影部と、
前記画像のうちの第1領域を前記第1領域とは異なる第2領域に移動させて投影するように前記投影部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする電子機器。 A shooting section;
A projection unit for projecting an image onto a subject photographed by the photographing unit;
A control unit that controls the projection unit to project the first region of the image by moving the first region to a second region different from the first region;
An electronic device comprising:
前記投影部から投影する投影像の態様の変更操作を受け付ける操作受付部を備え、
前記制御部は、前記操作受付部で受けた変更操作に応じて前記投影像の態様を変化させるように前記投影部を制御することを特徴とする電子機器。 The electronic device according to claim 1,
An operation receiving unit that receives a change operation of a mode of a projected image projected from the projection unit;
The said control part controls the said projection part so that the aspect of the said projection image may be changed according to the change operation received in the said operation reception part, The electronic device characterized by the above-mentioned.
前記制御部は、前記投影像の態様が前記元の画像と一致するか否かを判定することを特徴とする電子機器。 The electronic device according to claim 2,
The electronic device according to claim 1, wherein the control unit determines whether or not a form of the projected image matches the original image.
前記制御部は、前記一致を判定した場合に所定の情報を外部機器へ送信することを特徴とする電子機器。 The electronic device according to claim 3,
The electronic device according to claim 1, wherein the control unit transmits predetermined information to an external device when the match is determined.
前記外部機器と通信を行うための送信部を備え、
前記送信部は、前記外部機器に対して前記電子機器に関する情報を送信する
ことを特徴とする電子機器。 The electronic device according to claim 4,
A transmission unit for communicating with the external device;
The transmission unit transmits information related to the electronic device to the external device.
前記制御部は、前記撮影部で撮影している被写体に応じた前記画像を投影するように前記投影部を制御することを特徴とする電子機器。 The electronic device according to any one of claims 1 to 5,
The electronic device according to claim 1, wherein the control unit controls the projection unit to project the image corresponding to a subject photographed by the photographing unit.
前記制御部は、前記被写体の大きさに応じた前記画像を投影するように前記投影部を制御することを特徴とする電子機器。 The electronic device according to claim 6,
The electronic device according to claim 1, wherein the control unit controls the projection unit to project the image according to a size of the subject.
前記撮影部とは反対の側に配置され、撮影者に対して投影を行う投影部と、
被写体に注目させる画像を投影するように前記投影部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする電子機器。 A shooting section;
A projection unit that is disposed on the opposite side of the imaging unit and that projects to the photographer;
A control unit that controls the projection unit to project an image of interest to the subject;
An electronic device comprising:
前記制御部は、複数の画像を順番に投影するように前記投影部を制御することを特徴とする電子機器。 The electronic device according to claim 8,
The said control part controls the said projection part to project a some image in order, The electronic device characterized by the above-mentioned.
前記制御部は、前回注目された画像を優先して投影するように前記投影部を制御することを特徴とする電子機器。
The electronic device according to claim 9,
The electronic device according to claim 1, wherein the control unit controls the projection unit to preferentially project an image focused on the previous time.
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JP2019161322A (en) * | 2018-03-08 | 2019-09-19 | 大日本印刷株式会社 | Photographing device |
-
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- 2013-07-30 JP JP2013158072A patent/JP2015029219A/en active Pending
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