JP2015027269A - Seedling transplanter - Google Patents

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JP2015027269A JP2013157796A JP2013157796A JP2015027269A JP 2015027269 A JP2015027269 A JP 2015027269A JP 2013157796 A JP2013157796 A JP 2013157796A JP 2013157796 A JP2013157796 A JP 2013157796A JP 2015027269 A JP2015027269 A JP 2015027269A
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亨 福井
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野村  勝
岡田 卓也
Takuya Okada
岡田  卓也
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Hikari Osano
光 小佐野
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Manabu Takahashi
学 高橋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seedling transplanter which solves a problem that a conventional seedling transplanter has the same number of switches as the number of partial row clutches at a front part of a driver seat, but a cost is increased due to the installation of a wasteful switch although it is not necessary to install each switch for each partial row clutch, and furthermore, an erroneous operation is caused by a worker who turns off all the switches.SOLUTION: In a seedling transplanter, a switch operation member (73) is constituted by horizontally aligning switches (94a ...) smaller in number than partial row clutches (71a ...), the partial row clutch located at a left end is turned off when firstly operating the left-side switch, and when operating the right-side switch firstly, the partial row clutch located at a right end is turned off.

Description

本発明は、圃場に水稲の苗等を移植する、田植機等の苗移植機に関する。
The present invention relates to a seedling transplanter such as a rice transplanter for transplanting rice seedlings or the like in a field.

特許文献1に記載の苗移植機は、部分条クラッチ(苗植付爪ユニットクラッチ)の個数と同じ個数のスイッチ(クラッチスイッチ)を運転席前方のダッシュボードに設けている。また、部分条クラッチ切替機構(ユニットケース)内には、部分条クラッチの個数と同じ個数の切替アームを設け、正逆転可能なモータによって回転する切替カムをこれらの切替アームに段階的に接触させ、2条分の苗植付装置への伝動を入切する部分条クラッチを左右どちらかの外側端部から順に入切するものである。   The seedling transplanting machine described in Patent Document 1 is provided with the same number of switches (clutch switches) on the dashboard in front of the driver's seat as the number of partial strip clutches (seedling claw unit clutches). In addition, there are as many switching arms as the number of partial clutches in the partial clutch switching mechanism (unit case), and a switching cam rotated by a motor capable of forward and reverse rotation is brought into contact with these switching arms step by step. The partial strip clutch for turning on and off the transmission to the seedling planting device for two pieces is turned on and off in order from either the left or right outer end.


特開2009−28052号公報JP 2009-28052 A 特開2012−135245号公報JP 2012-135245 A

しかしながら、圃場端部の植付等のために作業者が部分条クラッチを使用する場合、部分条クラッチすべてについて切にすることがない。そのため部分条クラッチに対して各々スイッチを設ける必要はなく、この点についてコストが増大する問題がある。加えて、特許文献1の部分条クラッチでは、その全てを「切」にすることができるので、作業者が誤って全てを「切」にするという誤操作をするという問題がある。   However, when the worker uses the partial strip clutch for planting the end of the field, etc., the partial strip clutch is not turned off. Therefore, it is not necessary to provide a switch for each partial clutch, and there is a problem that the cost increases in this respect. In addition, since all of the partial strip clutches of Patent Document 1 can be “turned off”, there is a problem that an operator performs an erroneous operation of “turning off” all of them.

また、部分条クラッチ切替機構は、1条目と2条目、3条目と4条目、5条目と6条目に対応する切替アームがすべて別の部品であり、部品点数が多く、メンテナンス作業時等に分解すると、組立に要する時間と労力が増大する問題がある。特に条数が多い時にはこの問題が大きくなる。   In addition, the partial clutch switching mechanism has separate switching arms corresponding to the 1st and 2nd articles, the 3rd and 4th articles, the 5th and 6th articles, and has a large number of parts. Then, there is a problem that the time and labor required for assembly increase. This problem is particularly serious when there are many stripes.

加えて、部分条クラッチ切替機構内は各切替アームの回動範囲を確保すべく、上下方向の異なる位相に各切替アームを設けているので、上下方向の厚みができてしまい、部分条クラッチ切替機構の配置用のスペースが過度に広くなる問題がある。   In addition, in order to ensure the rotation range of each switching arm in the partial clutch switching mechanism, each switching arm is provided at a different phase in the vertical direction, so the thickness in the vertical direction is created, and the partial clutch switching There is a problem that the space for disposing the mechanism becomes excessively large.

特許文献2の苗移植機は、エンジンの後部にラジエータを備え、エンジンを冷却する構成としている。   The seedling transplanter of Patent Document 2 is configured to include a radiator at the rear of the engine to cool the engine.

しかしながら、フロアステップの下部に設けられているエンジンの熱は、機体前側や機体側方にも発散されるので、エンジンの周囲に熱がこもり、長時間作業が続くとオーバーヒートを起こしやすくなるという問題がある。   However, since the heat of the engine provided at the lower part of the floor step is also dissipated to the front side of the aircraft and the side of the aircraft, the heat accumulates around the engine, and overheating tends to occur if the work continues for a long time. There is.

またエンジンの前側に設けられる油圧式無段変速装置(HST)も作動により高温化することがあり、内部の作動油が過熱されると作動油の流れが乱れ、作業者の操作通りにHSTが作動しなくなる問題がある。   Also, the hydraulic continuously variable transmission (HST) provided on the front side of the engine may become hot due to operation, and if the internal hydraulic fluid is overheated, the flow of hydraulic fluid will be disturbed, and the HST will operate according to the operator's operation. There is a problem that does not work.

よって上記問題を解決する苗移植機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。   Therefore, it is a problem to be solved by the present invention to provide a seedling transplanter that solves the above problems.

本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項1記載の発明は、走行車体(2)の後方に複数条分の苗を積載する苗載置部(51)と、この苗載置部(51)から苗を取って圃場に植え付ける複数条分の苗植付装置(52a、52b、…)と、これらの苗植付装置(52a、52b、…)のいずれかへの駆動力の伝動を入切する部分条クラッチ(71a、71b、…)と、を備える苗移植機において、これら部分条クラッチ(71a、71b、…)を操作する切替操作部材(73)を、前記部分条クラッチ(71a、71b、…)よりも少ない数のスイッチ(94a、94b、…)を水平に並べて構成し、これらのスイッチ(94a、94b、…)のうち第一に左端のものを操作すると部分条クラッチ(71a、71b、…)のうち左端に位置するものを切ると共に、前記スイッチ(94a、94b、…)のうち第一に右端のものを操作すると部分条クラッチ(71a、71b、…)のうち右端に位置するものを切ることを特徴とする苗移植機である。
The present invention has taken the following technical means to solve the above problems.
That is, the invention described in claim 1 is a seedling placement part (51) for loading a plurality of seedlings on the rear side of the traveling vehicle body (2), and taking seedlings from the seedling placement part (51) in the field. A plurality of seedling planting devices (52a, 52b,...) To be planted and partial strip clutches (71a, 71) for turning on and off the transmission of driving force to any of these seedling planting devices (52a, 52b,...) 71b,..., And a number of switching operation members (73) that operate these partial strip clutches (71a, 71b,...) Less than the partial strip clutches (71a, 71b,...). Are arranged side by side, and when the leftmost one of these switches (94a, 94b,...) Is operated first, the leftmost of the partial strip clutches (71a, 71b,...) Cut the one located at the front and Switch (94a, 94b, ...) first to Operating the right end of those portions row clutch of the (71a, 71b, ...) is a seedling transplantation machine, characterized in that cut one located at the right end of the.

また、請求項2記載の発明は、前記スイッチ(94a、94b、…)のうち左側端部または右側端部のものを第一に操作した後、操作した側と反対側の端部のものを第二に操作すると、前記部分条クラッチ(71a、71b、…)のうち第二に操作した側端以外のものを切る構成としたことを特徴とする請求項1に記載の苗移植機である。   Further, the invention according to claim 2 is that the switch (94a, 94b,...) Of the left end or the right end is first operated, and then the end opposite to the operated side is selected. 2. The seedling transplanter according to claim 1, wherein when the second operation is performed, the partial strip clutches (71 a, 71 b,...) Are configured to cut other than the second operated side end. .

また、請求項3記載の発明は、前記部分条クラッチ(71a、71b、…)を入切するための伝動切替アーム(76、77a、77b、…)を、前記部分条クラッチ(71a、71b、…)のうち左右の外側端部に位置するものを入切する一の主伝動切替アーム(76)と、前記部分条クラッチ(71a、71b、…)のうち左右の外側端部に位置しないものを入切する一以上の副伝動切替アーム(77a、77b、…)と、で構成し、これらの伝動切替アーム(76、77a、77b…)を、左右どちらかの外側端部から順に前記部分条クラッチ(71a、71b、…)を入切する構成とすると共に、前記切替操作部材(73)を、二以上のスイッチ(94a、94b、…)を水平に並べて構成し、これらのスイッチ(94a、94b、…)のうち第一に左端のものを操作すると部分条クラッチ(71a、71b、…)のうち左端に位置するものを切る方向に主伝動切替アーム(76)が動作し、前記スイッチ(94a、94b、…)のうち第一に右端のものを操作すると部分条クラッチ(71a、71b、…)のうち右端に位置するものを切る方向に主伝動切替アーム(76)が動作することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の苗移植機である。   Further, the invention according to claim 3 is characterized in that the transmission switching arm (76, 77a, 77b,...) For turning on and off the partial clutch (71a, 71b,...) Is connected to the partial clutch (71a, 71b,. ...) one main transmission switching arm (76) for turning on and off one located at the left and right outer ends, and one not located at the left and right outer ends among the partial clutches (71a, 71b, ...) One or more sub-transmission switching arms (77a, 77b,...) For turning on and off, and these transmission switching arms (76, 77a, 77b. The switch clutch (71a, 71b,...) Is turned on and off, and the switching operation member (73) is configured by horizontally arranging two or more switches (94a, 94b,...). , 94b, ... When the left end of the first is operated, the main transmission switching arm (76) operates in a direction to cut the left end of the partial clutches (71a, 71b,...), And the switches (94a, 94b, ..), The main transmission switching arm (76) operates in a direction to cut the one located at the right end of the partial strip clutches (71a, 71b,...). The seedling transplanter according to claim 1 or claim 2.

また、請求項4記載の発明は、支持フレーム(75)上には、回動自在に配置した前記伝動切替アーム(76、77a、77b、…)と、これらの伝動切替アーム(76、77a、77b、…)を回動させるための接触ピン(86)を備えた連続切替部材(82)と、この連続切替部材(82)を駆動させる切替アクチュエータ(74)とを設け、前記連続切替部材(82)と切替アクチュエータ(74)との伝動を歯車伝動で行うと共に、前記連続切替部材(82)の角度を検出する角度検出手段(90)を設けたことを特徴とする請求項3に記載の苗移植機である。   According to a fourth aspect of the present invention, the transmission switching arm (76, 77a, 77b,...) Rotatably disposed on the support frame (75) and the transmission switching arms (76, 77a,. 77b,...) Are provided with a continuous switching member (82) having a contact pin (86) for rotating, and a switching actuator (74) for driving the continuous switching member (82). 82) and the switching actuator (74) are transmitted by gear transmission, and angle detection means (90) for detecting the angle of the continuous switching member (82) is provided. It is a seedling transplanter.

また、請求項5記載の発明は、前記走行車体(2)上に、HST(23)と、このHST(23)の後方にエンジン(20)とを設け、このエンジン(20)の駆動力をHST(23)に伝動する伝動軸(100)を備え、この伝動軸(100)に、機体後方に向けて冷却風を発生させる起風部材(101)を設けたことを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載の苗移植機である。   According to the fifth aspect of the present invention, an HST (23) is provided on the traveling vehicle body (2), and an engine (20) is provided behind the HST (23), and the driving force of the engine (20) is increased. 2. A transmission shaft (100) for transmission to the HST (23) is provided, and a wind generating member (101) for generating cooling air toward the rear of the machine body is provided on the transmission shaft (100). The seedling transplanting machine according to any one of claims 1 to 4.

また、請求項6記載の発明は、前記伝動軸(100)の左右両側に補助起風部材(102、102)を設け、この補助起風部材(102、102)を、前記伝動軸(100)に巻き回した伝動無端体(103)により駆動し、前記起風部材(101)により左右方向に向かって生じた冷却風を、補助起風部材(102、102)により機体前方又は機体後方のいずれかに向けて送風することを特徴とする請求項5に記載の苗移植機である。   According to the sixth aspect of the present invention, auxiliary wind-up members (102, 102) are provided on both the left and right sides of the transmission shaft (100), and the auxiliary wind-up members (102, 102) are connected to the transmission shaft (100). Driven by the transmission endless body (103) wound around the cooling wind generated in the left-right direction by the wind-generating member (101), the auxiliary wind-generating member (102, 102) can be used either forward or backward. The seedling transplanting machine according to claim 5, wherein the air is blown toward the crab.

また、請求項7記載の発明は、前記左右両側に設けた補助起風部材(102、102)のうち、左右一側の補助起風部材(102)の送風方向を機体前側とすると共に、左右他側の補助起風部材(102)の起風方向を機体後側とし、前記エンジン(20)を冷却するラジエータ(104)を、左右他側に偏倚して配置し、更に前記HST(23)の出力軸に、機体左右方向に冷却風を起風するHST起風部材(105)を設けたことを特徴とする請求項5に記載の苗移植機である。   According to the seventh aspect of the invention, of the auxiliary wind members (102, 102) provided on the left and right sides, the air blowing direction of the left and right auxiliary wind members (102) is the front side of the machine body, A radiator (104) for cooling the engine (20) is arranged to be biased to the left and right other sides with the wind direction of the auxiliary wind member (102) on the other side as the rear side of the fuselage, and further, the HST (23) The seedling transplanter according to claim 5, wherein an HST wind-up member (105) for raising cooling air in the left-right direction of the machine body is provided on the output shaft.

請求項1記載の発明によれば、部分条クラッチ(71a、71b、…)を操作する切替操作部材(73)を、部分条クラッチ(71a、71b、…)よりも少ない数のスイッチ(94a、94b、…)を水平に並べて構成したことにより、部品点数を削減しコストを抑えることができる。   According to the invention described in claim 1, the switching operation member (73) for operating the partial strip clutch (71a, 71b,...) Is provided with a smaller number of switches (94a, 71a, 71b,...) Than the partial strip clutch (71a, 71b,. 94b,...) Are arranged horizontally to reduce the number of parts and the cost.

また、スイッチ(94a、94b、…)のうち第一に左端のものを操作すると部分条クラッチ(71a、71b、…)のうち左端に位置するものを切れると共に、スイッチ(94a、94b、…)のうち第一に右端のものを操作すると部分条クラッチ(71a、71b、…)のうち右端に位置するものを切れることにより、作業者が最初に押すべきスイッチを間違いにくくなり、操作性が向上する。   Further, when the leftmost one of the switches (94a, 94b,...) Is operated, the leftmost one of the partial strip clutches (71a, 71b,...) Is disconnected and the switch (94a, 94b,. First of all, when the right end is operated, the one located at the right end of the partial clutches (71a, 71b,...) Is cut off, so that the operator is unlikely to press the first switch and the operability is improved. To do.

請求項2記載の発明によれば、請求項1に記載の発明の効果に加えて、スイッチ(94a、94b、…)のうち左側端部または右側端部のものを第一に操作した後、操作した側と反対側の端部のものを第二に操作すると、前記部分条クラッチ(71a、71b、…)のうち第二に操作した側端以外のものを切る構成としたことにより、全ての部分条クラッチ(71a、71b、…)を切るという誤操作がなくなったり、操作工数が減ったりするので操作性が向上する。   According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, after the switch (94a, 94b,...) Is first operated at the left end or the right end, When the second end is operated at the end opposite to the operated side, all of the partial strip clutches (71a, 71b,...) Are configured to cut all but the second operated end. Since the erroneous operation of disengaging the partial strip clutches (71a, 71b,...) Is eliminated and the number of operation steps is reduced, the operability is improved.

請求項3記載の発明によれば、請求項1又は請求項2に記載の発明の効果に加えて、伝動切替アーム(76、77a、77b…)を、左右どちらかの外側端部から順に部分条クラッチ(71a、71b、…)を入切する構成とすることにより、一部の部分条クラッチ(71a、71b、…)を切り忘れることを防止できるので、不要な箇所に苗を植付けることが防止でき、苗の消費量を抑えることができる。   According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, the transmission switching arm (76, 77a, 77b. Since it is possible to prevent forgetting to disconnect some partial strip clutches (71a, 71b,...) By adopting a configuration in which the strip clutches (71a, 71b,...) Are turned on and off, plant seedlings in unnecessary places. Can be prevented and consumption of seedlings can be reduced.

また、部分条クラッチ(71a、71b、…)のうち、左右の外側端部に位置するものを入切する一の主伝動切替アーム(76)を設け、スイッチ(94a、94b、…)のうち第一に左端のものを操作すると部分条クラッチ(71a、71b、…)のうち左端に位置するものを切る方向に主伝動切替アーム(76)が動作し、スイッチ(71a、71b、…)のうち第一に右端のものを操作すると部分条クラッチ(71a、71b、…)のうち右端に位置するものを切る方向に主伝動切替アーム(76)が動作することにより、部品点数を減らすことができるので簡潔な構造となり、メンテナンス性が向上する。   Also, one of the partial clutches (71a, 71b,...) Is provided with one main transmission switching arm (76) for turning on and off the one located at the left and right outer ends, and among the switches (94a, 94b,...) First, when the leftmost one is operated, the main transmission switching arm (76) is operated in a direction to cut the partial clutch (71a, 71b,...) Located at the left end, and the switch (71a, 71b,...) First, when the right end is operated, the main transmission switching arm (76) operates in the direction of cutting the right end of the partial strip clutches (71a, 71b,...), Thereby reducing the number of parts. As a result, the structure becomes simple and maintainability is improved.

請求項4記載の発明によれば、請求項3に記載の発明の効果に加えて、伝動切替アーム(76、77a、77b、…)を回動させるための接触ピン(86)を備えた連続切替部材(82)と切替アクチュエータ(74)との伝動を歯車伝動で行うと共に、連続切替部材(82)の角度を検出する角度検出手段(90)を設けたことにより、伝達誤差を少なくすることができるので、部分条クラッチ(71a、71b、…)入切の動作がより確実に行われる。   According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effect of the third aspect of the present invention, a continuous pin having a contact pin (86) for rotating the transmission switching arm (76, 77a, 77b,...) Is provided. Transmission of the switching member (82) and the switching actuator (74) is performed by gear transmission, and by providing an angle detection means (90) for detecting the angle of the continuous switching member (82), transmission errors are reduced. Therefore, the partial clutch (71a, 71b,...) On / off operation is more reliably performed.

請求項5記載の発明によれば、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の発明の効果に加えて、エンジン(20)の駆動力をHST(23)に伝動する伝動軸(100)に、機体後方に向けて冷却風を発生させる起風部材(101)を設けたことにより、エンジン(20)の駆動力によって起風部材(101)から冷却風を発生させることができ、この冷却風でエンジン(20)を冷却できる。これにより簡易な構成でオーバーヒートを防止できるので、作業能率が向上する。   According to the invention described in claim 5, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 4, a transmission shaft for transmitting the driving force of the engine (20) to the HST (23) ( 100), by providing a wind generating member (101) that generates cooling air toward the rear of the machine body, it is possible to generate cooling air from the wind generating member (101) by the driving force of the engine (20), The engine (20) can be cooled with this cooling air. Thereby, since overheating can be prevented with a simple configuration, work efficiency is improved.

請求項6記載の発明によれば、請求項5に記載の発明の効果に加えて、伝動軸(22)の左右両側に設けた補助起風部材(102、102)を、前記伝動軸(100)に巻き回した伝動無端体(103)により駆動することにより、既存の駆動力を用いて補助起風部材(102、102)を駆動することができる。   According to the invention described in claim 6, in addition to the effect of the invention described in claim 5, the auxiliary wind-up members (102, 102) provided on the left and right sides of the transmission shaft (22) are connected to the transmission shaft (100). ), The auxiliary wind-up member (102, 102) can be driven using the existing driving force.

また、起風部材(101)により左右方向に向かって生じた冷却風を、補助起風部材(102、102)により機体前方に向けて送風場合は、HST(23)のオーバーヒートを防止でき、作業能率が向上する。   In addition, when the cooling air generated in the left-right direction by the wind-up member (101) is blown toward the front of the machine body by the auxiliary wind-up members (102, 102), overheating of the HST (23) can be prevented, Efficiency is improved.

そして、起風部材(101)により左右方向に向かって生じた冷却風を、補助起風部材(102、102)により機体後方に向けて送風する場合は、エンジン(20)をより適切に冷却でき、オーバーヒートを防止できるので作業能率が向上する。   When the cooling air generated in the left-right direction by the wind-up member (101) is blown toward the rear of the machine body by the auxiliary wind-up members (102, 102), the engine (20) can be cooled more appropriately. Since the overheating can be prevented, the work efficiency is improved.

請求項7記載の発明によれば、請求項5に記載の発明の効果に加えて、左右一側の補助起風部材(102)の送風方向を機体前側とすると共に、左右他側の補助起風部材(102)の起風方向を機体後側とし、エンジン(20)を冷却するラジエータ(104)を、左右他側に偏倚して配置し、更にHST(23)の出力軸に、機体左右方向に冷却風を起風するHST起風部材(105)を設けたことにより、エンジン(20)、HST(23)を冷却しながら冷却風を走行車体(2)に周回させ、更にラジエータ(104)が後方に流れてくる熱風を効率よく吸入できるので、エンジン(20)等の冷却が効率的に行われ、オーバーヒートが防止され、作業能率が向上する。   According to the seventh aspect of the invention, in addition to the effect of the fifth aspect of the invention, the air blowing direction of the left and right side auxiliary wind-up members (102) is set to the front side of the machine body, and the left and right side auxiliary wind-up members The wind direction of the wind member (102) is the rear side of the fuselage, and the radiator (104) that cools the engine (20) is biased to the left and right sides, and further, the output shaft of the HST (23) By providing the HST wind-up member (105) for raising the cooling air in the direction, the cooling air is circulated around the traveling vehicle body (2) while cooling the engine (20) and HST (23), and the radiator (104 ) Can efficiently inhale the hot air flowing backward, so that the engine (20) and the like are efficiently cooled, overheating is prevented, and work efficiency is improved.


本発明の第一実施形態にかかる苗移植機の側面図である。It is a side view of the seedling transplanter concerning a first embodiment of the present invention. 図1の苗移植機の平面図である。It is a top view of the seedling transplanting machine of FIG. 図1の苗移植機の部分条クラッチの接続構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a connection configuration of a partial strip clutch of the seedling transplanting machine of FIG. 図1の苗移植機の切替操作部材のスイッチを正面から見た図である。It is the figure which looked at the switch of the switching operation member of the seedling transplanter of FIG. 1 from the front. 図1の苗移植機の部分条クラッチ切替機構の正面図及び底面図である。It is the front view and bottom view of the partial stripe clutch switching mechanism of the seedling transplanter of FIG. 図1の苗移植機の部分条クラッチの正面図である。It is a front view of the partial strip clutch of the seedling transplanting machine of FIG. 図1の苗移植機の部分条クラッチにポテンショメータを追加した場合の正面図である。It is a front view at the time of adding a potentiometer to the partial stripe clutch of the seedling transplanter of FIG. 図1の苗移植機の部分条クラッチ切替機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the partial strip clutch switching mechanism of the seedling transplanting machine of FIG. 図1の苗移植機の部分条クラッチ切替機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the partial strip clutch switching mechanism of the seedling transplanting machine of FIG. 本発明の第二実施形態にかかる苗移植機の冷却風通過経路を示す平面図である。It is a top view which shows the cooling air passage route of the seedling transplanter concerning 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態にかかる苗移植機の冷却風通過経路を示す平面図である。It is a top view which shows the cooling air passage path | route of the seedling transplanter concerning 3rd embodiment of this invention. 本発明の第四実施形態にかかる苗移植機の冷却風通過経路を示す平面図である。It is a top view which shows the cooling air passage path | route of the seedling transplanter concerning 4th embodiment of this invention. 本発明の第五実施形態にかかる苗移植機の冷却風通過経路を示す平面図である。It is a top view which shows the cooling air passage path | route of the seedling transplanter concerning 5th embodiment of this invention. 本発明の第六実施形態にかかる苗移植機の冷却風通過経路を示す平面図である。It is a top view which shows the cooling air passage route of the seedling transplanter concerning 6th embodiment of this invention. 第七実施形態にかかる苗移植機のミッションケース周辺の平面図である。It is a top view of the mission case periphery of the seedling transplanter concerning 7th embodiment. 第八実施形態にかかる苗移植機の操縦ハンドル周辺の側面図である。It is a side view around the steering handle of the seedling transplanter according to the eighth embodiment. 図16の苗移植機の操縦ハンドルを正面から見た図である。It is the figure which looked at the steering handle of the seedling transplanter of Drawing 16 from the front. 第九実施形態にかかる苗移植機の施肥装置周辺の側面図である。It is a side view of the periphery of a fertilizer application machine of a seedling transplanter concerning a ninth embodiment. 第十実施形態にかかる苗移植機の施肥装置周辺の側面図である。It is a side view around a fertilizer application machine of a seedling transplanter concerning a 10th embodiment.

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、苗移植機の前進方向を基準として、それぞれ前後及び左右とする。   Embodiments specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings. The forward and backward directions and the left and right directions are based on the forward direction of the seedling transplanter.

図1には、本発明の第一実施形態にかかる8条植えの苗移植機の側面図を、図2には平面図を示す。本発明の第一実施形態にかかる苗移植機は、走行車体2の後側に昇降リンク機構3を介して苗植付部4が昇降可能に装着され、走行車体2の後部上側に施肥装置5の本体部分が設けられている。   FIG. 1 is a side view of an 8-row seedling transplanter according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view. In the seedling transplanting machine according to the first embodiment of the present invention, a seedling planting unit 4 is mounted on the rear side of the traveling vehicle body 2 so as to be movable up and down via the lifting link mechanism 3, and the fertilizer device 5 is disposed on the rear upper side of the traveling vehicle body 2. Main body portion is provided.

走行車体2は、駆動輪である左右一対の前輪10及び左右一対の後輪11を備えた四輪駆動車両であり、機体の前部にミッションケース12が配置され、そのミッションケース12の左右側方に前輪ファイナルケース13が設けられ、該左右前輪ファイナルケース13の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪10が各々取り付けられている。   The traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle including a pair of left and right front wheels 10 and a pair of left and right rear wheels 11 that are drive wheels. A mission case 12 is disposed at the front of the fuselage. A front wheel final case 13 is provided on the side, and the left and right front wheels 10 are respectively attached to left and right front wheel axles that project outward from respective front wheel support portions that can change the steering direction of the left and right front wheel final case 13.

ミッションケース12の背面部にメインフレーム15の前端部が固着されており、そのメインフレーム15の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース18がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース18から外向きに突出する後輪車軸に後輪11が取り付けられている。   The front end portion of the main frame 15 is fixed to the rear portion of the transmission case 12, and the rear wheel gear case 18 is freely rotatable with a rear wheel rolling shaft provided horizontally in the front and rear sides at the center of the rear end of the main frame 15 as a fulcrum. The rear wheel 11 is attached to a rear wheel axle that is supported by the rear wheel and protrudes outward from the rear wheel gear case 18.

エンジン20は、メインフレーム15の上に搭載されており、該エンジン20の回転動力が、ベルト伝動装置21及びHST23を介してミッションケース12に伝達される。   The engine 20 is mounted on the main frame 15, and the rotational power of the engine 20 is transmitted to the transmission case 12 via the belt transmission device 21 and the HST 23.

ミッションケース12に伝達された回転動力は、ミッションケース12内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース13に伝達されて前輪10を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース18に伝達されて後輪11を駆動する。   The rotational power transmitted to the mission case 12 is shifted by the transmission in the mission case 12, and then separated into traveling power and external power to be extracted. A part of the traveling power is transmitted to the front wheel final case 13 to drive the front wheel 10, and the rest is transmitted to the rear wheel gear case 18 to drive the rear wheel 11.

又、外部取出動力は、走行車体2の後部に設けた植付クラッチケース25に伝達され、それから植付伝動軸26によって苗植付部4へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置5へ伝動される。   Further, the external take-out power is transmitted to a planting clutch case 25 provided at the rear part of the traveling vehicle body 2, and then transmitted to the seedling planting unit 4 by the planting transmission shaft 26 and to the fertilizer application device 5 by the fertilization transmission mechanism. Be transmitted.

エンジン20の上部はエンジンカバー30で覆われており、その上に運転席31を設置する。運転席31の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー32があり、その上方に前輪10を操向操作する操縦ハンドル34が設けられている。   The upper part of the engine 20 is covered with an engine cover 30, and a driver's seat 31 is installed thereon. A front cover 32 incorporating various operation mechanisms is provided in front of the driver seat 31, and a steering handle 34 for steering the front wheels 10 is provided above the front cover 32.

エンジンカバー30及びフロントカバー32の下端左右両側は水平状のフロアステップ35になっている。フロアステップ35は一部格子状になっており(図2参照)、フロアステップ35を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。   The engine cover 30 and the front cover 32 have horizontal floor steps 35 on the left and right sides of the lower end. The floor step 35 is partly grid-shaped (see FIG. 2), and mud on the shoe of the worker walking on the floor step 35 falls into the field.

昇降リンク装置3は平行リンク構成であって、1本の上リンク40と左右一対の下リンク41、41を備えている。上リンク40及び下リンク41は、それらの基部側がメインフレーム15の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム42に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク43が連結されている。そして、縦リンク43の下端部に、苗植付部4に回転自在に支承された連結軸44が挿入連結され、連結軸44を中心として苗植付部4がローリング自在に連結されている。   The elevating link device 3 has a parallel link configuration, and includes one upper link 40 and a pair of left and right lower links 41, 41. The upper link 40 and the lower link 41 are pivotally attached to a rear-view portal-shaped link base frame 42 erected at the rear end of the main frame 15, and the vertical link 43 is connected to the front end side thereof. Has been. And the connecting shaft 44 rotatably supported by the seedling planting part 4 is inserted and connected to the lower end part of the vertical link 43, and the seedling planting part 4 is connected so as to be able to roll around the connecting shaft 44.

メインフレーム15に固着した支持部材と上リンク40に一体形成したスイングアーム(図示せず)の先端部との間に昇降油圧シリンダ46が設けられており、昇降油圧シリンダ46を油圧で伸縮させることにより、上リンク40が上下に回動し、苗植付部4が略一定姿勢のまま昇降する。   An elevating hydraulic cylinder 46 is provided between a support member fixed to the main frame 15 and a tip of a swing arm (not shown) integrally formed with the upper link 40, and the elevating hydraulic cylinder 46 is expanded and contracted hydraulically. As a result, the upper link 40 rotates up and down, and the seedling planting part 4 moves up and down while maintaining a substantially constant posture.

苗植付部4は、8条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース50、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口51aに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口51aに供給すると苗送りベルト51bにより苗を下方に移送する苗載置部51、苗取出口51aに供給された苗を苗植付具54によって圃場に植付ける苗植付装置52、次工程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ19等を備えている。   The seedling planting unit 4 has an eight-row planting structure, and includes a planting transmission case 50 that also serves as a frame, a mat seedling, and reciprocates left and right to supply seedlings one by one to the seedling outlet 51a of each row. When all the seedlings for one row are supplied to the seedling outlet 51a, the seedling placement unit 51 that transfers the seedlings downward by the seedling feeding belt 51b, and the seedling supplied to the seedling outlet 51a is planted in the field by the seedling planting tool 54. A seedling planting device 52 and a pair of left and right line drawing markers 19 for drawing the aircraft path in the next process to the topsoil surface are provided.

植付伝動ケース50の後部は、4つに分岐しており、分岐したそれぞれの後端部に植付駆動軸が回転自在に支承されており、この植付駆動軸の左右突出部にロータリーケース16の中央部が一体回転する構成で固定して取り付けられている。更にロータリーケース16の両端部に植付回動軸を回転自在に支承し、これらの2つの植付回動軸のそれぞれに苗植付具54が取り付けられている。   The rear portion of the planting transmission case 50 is branched into four, and the planting drive shaft is rotatably supported at each branched rear end portion. The center part of 16 is fixedly attached by the structure which rotates integrally. Further, a planting rotation shaft is rotatably supported at both ends of the rotary case 16, and a seedling planting tool 54 is attached to each of these two planting rotation shafts.

苗植付部4の下部には中央にセンターフロート55、その左右両側にミドルフロート57とサイドフロート56がそれぞれ設けられている。これらフロート55、57、56を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート55、57、56が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置52により苗が植付けられる。   In the lower part of the seedling planting part 4, a center float 55 is provided in the center, and middle floats 57 and side floats 56 are provided on the left and right sides thereof. When the aircraft is advanced with these floats 55, 57, 56 in contact with the mud surface of the farm field, the floats 55, 57, 56 slide while leveling the mud surface, and the seedling planting device 52 is attached to the leveling trace. Seedlings are planted.

各フロート55、57、56は、圃場表土面の凹凸に対応して前端側が上下動する如く回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート55の前部の上下動が迎角制御センサー(図示せず)により検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダ46を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部4を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。   Each of the floats 55, 57, and 56 is rotatably attached so that the front end side moves up and down corresponding to the unevenness of the soil surface of the field, and the vertical movement of the front part of the center float 55 controls the angle of attack during planting work. The planting depth of the seedling is always kept constant by switching the hydraulic valve that controls the lifting hydraulic cylinder 46 in accordance with the detection result and raising and lowering the seedling planting unit 4 according to the detection result. maintain.

施肥装置5は、肥料タンク60に貯留されている粒状の肥料を繰出部61によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース62でセンターフロート55及びサイドフロート56の左右両側に取り付けた施肥ガイド(図示せず)まで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体(図示せず)によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込む構成となっている。ブロアー用電動モーター53で駆動するブロアー58で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバー59を経由して施肥ホース62に吹き込まれ、施肥ホース62内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている。   The fertilizer application device 5 feeds the granular fertilizer stored in the fertilizer tank 60 by a certain amount by the feeding unit 61, and applies the fertilizer to the left and right sides of the center float 55 and the side float 56 with the fertilizer hose 62 (see FIG. (Not shown) is guided to a fertilization structure formed in the vicinity of the side portion of the seedling planting line by a grooved body (not shown) provided on the front side of the fertilization guide. A configuration in which air generated by the blower 58 driven by the blower electric motor 53 is blown into the fertilizer hose 62 via the air chamber 59 that is long in the left-right direction, and the fertilizer in the fertilizer hose 62 is forcibly conveyed by wind pressure. It has become.

苗植付部4には整地ローター27(第1整地ローター27aと第2整地ローター27bの組み合わせを単に整地ローター27と言う)が取り付けられている。又、苗載置部51は、苗植付部4の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体65の支持ローラー65aをレールとして左右方向にスライドする構成である。   A leveling rotor 27 (a combination of the first leveling rotor 27a and the second leveling rotor 27b is simply referred to as leveling rotor 27) is attached to the seedling planting portion 4. The seedling placement unit 51 is configured to slide in the left-right direction using a support roller 65a of a rectangular support frame 65 that is full in the left-right direction and the up-down direction that supports the entire seedling planting unit 4 as a rail.

走行車体2の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠38が設けられている。   On the left and right sides of the front part of the traveling vehicle body 2, a pair of spare seedling frames 38 on which supplementary seedlings are placed are provided.

図3は、苗植付装置52への駆動力の伝動の入切を2条ごとに制御する部分条クラッチ71a、71b、…の接続構成を示すブロック図である。図3では、植付伝動ケース50及び苗植付装置52の部分について、上から視た図を示している。   FIG. 3 is a block diagram showing the connection configuration of the partial strip clutches 71a, 71b,... In FIG. 3, the figure seen from the top about the part of the planting transmission case 50 and the seedling planting apparatus 52 is shown.

植付伝動ケース50の後部の4つに分岐したそれぞれの後端部に、2条分の苗を植え付ける苗植付装置52が設けられている。ここでは、それらの4つの苗植付装置52を、機体の左側から順に、第1苗植付装置52a、第2苗植付装置52b、第3苗植付装置52c及び第4苗植付装置52dとする。   A seedling planting device 52 for planting seedlings for two strips is provided at each rear end portion branched into four rear portions of the planting transmission case 50. Here, these four seedling planting devices 52 are arranged in order from the left side of the machine body, a first seedling planting device 52a, a second seedling planting device 52b, a third seedling planting device 52c, and a fourth seedling planting device. 52d.

植付伝動ケース50の後部の4つに分岐したそれぞれの後端部には、各後端部に設けられているロータリーケース16及び苗植付具54への駆動力を入切する部分条クラッチ71a、71b…が設けられており、2条分の苗を植え付ける苗植付装置52ごとの苗の植え付け動作を個別に制御出来る構成となっている。すなわち、第1部分条クラッチ71a、第2部分条クラッチ71b、第3部分条クラッチ71c及び第4部分条クラッチ71dによって、それぞれ、第1苗植付装置52a、第2苗植付装置52b、第3苗植付装置52c及び第4苗植付装置52dへの駆動力の伝動が入切される。   A partial strip clutch for turning on and off the driving force to the rotary case 16 and the seedling planting tool 54 provided at each rear end portion at each rear end portion branched into four rear portions of the planting transmission case 50 71a, 71b ... are provided, and the seedling planting operation for each seedling planting device 52 for planting seedlings for two strips can be individually controlled. That is, the first seedling planting device 52a, the second seedling planting device 52b, the second partial strip clutch 71c, the second partial strip clutch 71c, the third partial strip clutch 71c, and the fourth partial strip clutch 71d, respectively. Transmission of driving force to the third seedling planting device 52c and the fourth seedling planting device 52d is turned on and off.

第1部分条クラッチ71a、第2部分条クラッチ71b、第3部分条クラッチ71c及び第4部分条クラッチ71dは、それぞれ、第1クラッチワイヤー72a、第2クラッチワイヤー72b、第3クラッチワイヤー72c及び第4クラッチワイヤー72dによって部分条クラッチ切替機構70に接続されている。第1クラッチワイヤー72a、第2クラッチワイヤー72b、第3クラッチワイヤー72c及び第4クラッチワイヤー72dが、部分条クラッチ切替機構70によって引っ張られることにより、対応する第1部分条クラッチ71a、第2部分条クラッチ71b、第3部分条クラッチ71c及び第4部分条クラッチ71dが「切」状態となり、対応する第1苗植付装置52a、第2苗植付装置52b、第3苗植付装置52c及び第4苗植付装置52dへの駆動力の伝動が切れる。   The first partial strip clutch 71a, the second partial strip clutch 71b, the third partial strip clutch 71c, and the fourth partial strip clutch 71d are respectively a first clutch wire 72a, a second clutch wire 72b, a third clutch wire 72c, and a second clutch. The four-clutch wire 72d is connected to the partial clutch switching mechanism 70. When the first clutch wire 72a, the second clutch wire 72b, the third clutch wire 72c and the fourth clutch wire 72d are pulled by the partial clutch switching mechanism 70, the corresponding first partial clutch 71a and second partial strip are correspondingly pulled. The clutch 71b, the third partial strip clutch 71c, and the fourth partial strip clutch 71d are in the “disconnected” state, and the corresponding first seedling planting device 52a, second seedling planting device 52b, third seedling planting device 52c, and second The transmission of the driving force to the 4 seedling planting device 52d is cut off.

本発明の第一実施形態にかかる苗移植機は、部分条クラッチ切替機構70を操作する切替操作部材73を、前記部分条クラッチ71a、71b、71c、71dよりも一少ない数のスイッチ94a、94b、94cを水平に並べて構成する。図4には、該スイッチ94a、94b、94cを正面から見た図(即ち車体後方から見た図)を示す。これらのスイッチ94a、94b、94cは、操縦ハンドル34を備えるコラム上面等に配置する。第1スイッチ94aが左端に位置するスイッチ、第3スイッチ94cが右端に位置するスイッチであり、作業者が第一に左端の第1スイッチ94aを操作すると部分条クラッチ切替機構70が作動して、部分条クラッチ71a、71b、71c、71dのうち左端に位置する第1部分条クラッチ71aを切り、作業者が第一に右端の第3スイッチ94cを操作すると、部分条クラッチ71a、71b、71c、71dのうち右端に位置する第4部分条クラッチ71dを切る。   In the seedling transplanting machine according to the first embodiment of the present invention, the switching operation member 73 for operating the partial strip clutch switching mechanism 70 has a number of switches 94a, 94b that is one fewer than the partial strip clutches 71a, 71b, 71c, 71d. , 94c are arranged horizontally. FIG. 4 shows a view of the switches 94a, 94b, 94c as seen from the front (that is, a view seen from the rear of the vehicle body). These switches 94a, 94b, 94c are arranged on the upper surface of the column provided with the steering handle 34 or the like. The first switch 94a is a switch located at the left end, the third switch 94c is a switch located at the right end, and when the operator first operates the first switch 94a at the left end, the partial clutch switching mechanism 70 is activated, When the first partial clutch 71a located at the left end of the partial strip clutches 71a, 71b, 71c, 71d is disengaged and the operator first operates the third switch 94c at the right end, the partial strip clutches 71a, 71b, 71c, The fourth partial strip clutch 71d located at the right end of 71d is disengaged.

作業者が、第一に左端の第1スイッチ94aを操作した後、第1部分条クラッチ71aに加えて第2部分条クラッチ71bを切る場合、制御プログラムの構成により、第二に再度第1スイッチ94aを操作したり、第2スイッチ94bを操作したりするようにする。作業者が第1部分条クラッチ71aに加えて、第2及び第3部分条クラッチ71b、71cを切る場合、即ち右端に位置する第4部分条クラッチ71dのみを入れた状態にする場合、第一に左端に位置する第1スイッチ94aを押した後、第二に右端に位置する第3スイッチ94cを押すと、右端に位置する第4部分条クラッチ71d以外の第1から第3部分条クラッチ71a、71b、71cを切る。   When the operator firstly operates the first switch 94a at the left end and then disengages the second partial strip clutch 71b in addition to the first partial strip clutch 71a, the first switch is secondly again according to the configuration of the control program. 94a is operated and the second switch 94b is operated. When the operator disengages the second and third partial strip clutches 71b and 71c in addition to the first partial strip clutch 71a, that is, when only the fourth partial strip clutch 71d located at the right end is put into the state, When the first switch 94a positioned at the left end is pressed, and then the third switch 94c positioned at the right end is pressed, the first to third partial strip clutches 71a other than the fourth partial strip clutch 71d positioned at the right end are pressed. , 71b, 71c.

逆に、作業者が、第一に右端の第3スイッチ94cを操作した後、第4部分条クラッチ71dに加えて、第3部分条クラッチ71cを切る場合、制御プログラムの構成により第二に再度第3スイッチ94cを操作したり、第2スイッチ94bを操作したりするようにする。作業者が第4部分条クラッチ71dに加えて、第2及び第3部分条クラッチ71b、71cを切る場合、即ち左端に位置する第1部分条クラッチ71aのみを入れた状態にする場合、第一に右端に位置する第3スイッチ94cを押した後、第二に左端に位置する第1スイッチ94aを押すと、左端に位置する第1部分条クラッチ91a以外の第2から第4部分条クラッチ71b、71c、71dを切る。   Conversely, when the operator first operates the third switch 94c at the right end and then disengages the third partial strip clutch 71c in addition to the fourth partial strip clutch 71d, the second is again performed according to the configuration of the control program. The third switch 94c is operated or the second switch 94b is operated. When the worker disengages the second and third partial strip clutches 71b and 71c in addition to the fourth partial strip clutch 71d, that is, when only the first partial strip clutch 71a located at the left end is put into the state, After the third switch 94c located at the right end is pushed, and then the first switch 94a located at the left end is pushed second, the second to fourth partial clutch 71b other than the first partial clutch 91a located at the left end are pressed. , 71c, 71d.

切状態とした各部分条クラッチ71a、71b、71c、71dを再度入状態にする時は、制御プログラムにより第一に操作したスイッチを再度操作するようにしたり、別途設けたリセットスイッチを操作するようにしたりする。   When the partial clutches 71a, 71b, 71c, 71d in the disengaged state are reengaged, the switch that is first operated by the control program is operated again, or a separately provided reset switch is operated. Or

部分条クラッチ71a、71b、…を操作する切替操作部材73を、部分条クラッチ71a、71b、…よりも一少ない数のスイッチ94a、94b、…を水平に並べて構成したことにより、部品点数を削減しコストを抑えることができる。   The switching operation member 73 for operating the partial strip clutches 71a, 71b,... Is configured by horizontally arranging switches 94a, 94b,..., One fewer than the partial strip clutches 71a, 71b,. Cost.

また、スイッチ94a、94b、…のうち第一に左端のものを操作すると部分条クラッチ71a、71b、…のうち左端に位置するものを切ることができると共に、スイッチ94a、94b、…のうち、第一に右端のものを操作すると部分条クラッチ71a、71b、…のうち右端に位置するものを切ることができるので、作業者が最初に押すべきスイッチを間違いにくくなり、操作性が向上する。   In addition, when the leftmost one of the switches 94a, 94b,... Is operated, the leftmost of the partial clutches 71a, 71b,... Can be cut off, and among the switches 94a, 94b,. First, since the one located at the right end of the partial strip clutches 71a, 71b,... Can be disconnected when the one at the right end is operated, the switch that the operator should press first is less likely to be mistaken, and the operability is improved.

スイッチ94a、94b、…のうち左側端部または右側端部のものを第一に操作した後、操作した側と反対側の端部のものを第二に操作すると、部分条クラッチ71a、71b、…のうち第二に操作した側端以外のものを切る構成としたことにより、全ての部分条クラッチ71a、71b、…を切るという誤操作がなくなったり、操作工数が減ったりするので操作性が向上する。   When the switches 94a, 94b,... Are operated first on the left end or on the right end, and then on the end opposite to the operated side, the partial clutches 71a, 71b, By cutting the ones other than the side end that was operated secondly, there is no mistaken operation of cutting all the partial clutches 71a, 71b,... To do.

図5には、図1の苗移植機の部分条クラッチ切替機構70の構成を示す。図5(a)には、苗移植機の部分条クラッチ切替機構70の正面図を示し、図5(b)には底面図を示す。又、部分条クラッチ切替機構70を構成する各部材の前後関係をわかり易くすべく、クラッチワイヤーの図示を省略した正面図を図6に示す。   In FIG. 5, the structure of the partial strip clutch switching mechanism 70 of the seedling transplanter of FIG. 1 is shown. FIG. 5 (a) shows a front view of the partial strip clutch switching mechanism 70 of the seedling transplanter, and FIG. 5 (b) shows a bottom view. Further, FIG. 6 shows a front view in which the illustration of the clutch wire is omitted in order to make it easy to understand the front-rear relations of the members constituting the partial strip clutch switching mechanism 70.

切替機構の支持フレーム75の手前側に、主伝動切替アーム76、第1の副伝動切替アーム77a及び第2の副伝動切替アーム77bが、それぞれ、第1回動支点79、第2回動支点80及び第3回動支点81を中心として回動自在に取り付けられている。   On the front side of the support frame 75 of the switching mechanism, the main transmission switching arm 76, the first sub transmission switching arm 77a, and the second sub transmission switching arm 77b are respectively a first rotation fulcrum 79 and a second rotation fulcrum. 80 and the third rotation fulcrum 81 are attached so as to be rotatable.

主伝動切替アーム76は、上部にリング状の接触ピン摺動孔84が形成された平板部材である。又、副伝動切替アーム77a、77bは、屈曲部を有する「く」の字の形状の平板部材である。これらの切替アームは、手前側から、主伝動切替アーム76、第1の副伝動切替アーム77a、第2の副伝動切替アーム77bの順に、前後方向に重なる構成で配置されている。   The main transmission switching arm 76 is a flat plate member having a ring-shaped contact pin sliding hole 84 formed in the upper part. The sub-transmission switching arms 77a and 77b are flat plate members having a "<" shape having a bent portion. These switching arms are arranged in the order of the main transmission switching arm 76, the first sub transmission switching arm 77a, and the second sub transmission switching arm 77b in this order from the front side in the front-rear direction.

主伝動切替アーム76の下端部には、第1クラッチワイヤー72a及び第4クラッチワイヤー72dのそれぞれの端部が連結している。又、第1の副伝動切替アーム77aの下端部には、第2クラッチワイヤー72bが連結しており、第2の副伝動切替アーム77bの下端部には、第3クラッチワイヤー72cが連結している。   The respective ends of the first clutch wire 72a and the fourth clutch wire 72d are connected to the lower end of the main transmission switching arm 76. The second clutch wire 72b is connected to the lower end of the first sub-transmission switching arm 77a, and the third clutch wire 72c is connected to the lower end of the second sub-transmission switching arm 77b. Yes.

図5(a)、図5(b)及び図6は、いずれのクラッチワイヤーも引っ張っていない状態、すなわち第1部分条クラッチ71a、第2部分条クラッチ71b、第3部分条クラッチ71c及び第4部分条クラッチ71dのいずれも「入」となっている状態を示している。   5 (a), 5 (b) and 6 show a state where none of the clutch wires is pulled, that is, the first partial strip clutch 71a, the second partial strip clutch 71b, the third partial strip clutch 71c and the fourth portion. All the partial strip clutches 71d are in the “ON” state.

この部分条クラッチ切替機構70は、主伝動切替アーム76と第1及び第2の副伝動切替アーム77a、77bが順次回動することで、部分条クラッチ71a…が、左右いずれかの端部から順に入切するように構成している。主伝動切替アーム76が、図5(a)に示す状態から、第1回動支点79を中心に右回り(時計回り)に回動すると、第1クラッチワイヤー72aが引っ張られ、第1部分条クラッチ71aが「切」となる。一方、主伝動切替アーム76が、図5(a)に示す状態から、第1回動支点79を中心に左回り(反時計回り)に回動すると、第4クラッチワイヤー72dが引っ張られ、第4部分条クラッチ71dが「切」となる。   In this partial strip clutch switching mechanism 70, the main transmission switching arm 76 and the first and second auxiliary transmission switching arms 77a and 77b are sequentially rotated, so that the partial strip clutch 71a. It is configured to turn on and off in order. When the main transmission switching arm 76 rotates clockwise (clockwise) about the first rotation fulcrum 79 from the state shown in FIG. 5A, the first clutch wire 72a is pulled and the first partial strip is pulled. The clutch 71a is “disengaged”. On the other hand, when the main transmission switching arm 76 rotates counterclockwise (counterclockwise) around the first rotation fulcrum 79 from the state shown in FIG. 5A, the fourth clutch wire 72d is pulled, The 4-part clutch 71d is “disengaged”.

第1の副伝動切替アーム77aが、図5(a)に示す状態から、第2回動支点80を中心に右回りに回動すると、第2クラッチワイヤー72bが引っ張られ、第2部分条クラッチ71bが「切」となる。第2の副伝動切替アーム77bが、図5(a)に示す状態から、第3回動支点81を中心に右回りに回動すると、第3クラッチワイヤー72cが引っ張られ、第3部分条クラッチ71cが「切」となる。   When the first sub-transmission switching arm 77a rotates clockwise around the second rotation fulcrum 80 from the state shown in FIG. 5A, the second clutch wire 72b is pulled, and the second partial clutch 71b becomes “OFF”. When the second auxiliary transmission switching arm 77b rotates clockwise around the third rotation fulcrum 81 from the state shown in FIG. 5A, the third clutch wire 72c is pulled, and the third partial strip clutch 71c becomes “OFF”.

切替機構の支持フレーム75の奥側には、弧状の縁部に歯部が形成されている扇形状の連続切替部材82が、切替ギヤ回動支点87を中心として回動自在に取り付けられている。連続切替部材82の弧状の縁部に形成されている歯は、電動モータである切替アクチュエータ74によって回転する切替機構駆動ギヤ83の歯と噛み合っており、連続切替部材82は、切替機構駆動ギヤ83の回転に伴って、切替ギヤ回動支点87を中心に回動する。   On the back side of the support frame 75 of the switching mechanism, a fan-shaped continuous switching member 82 having teeth formed on arcuate edges is attached to be rotatable about a switching gear rotation fulcrum 87. . The teeth formed at the arcuate edge of the continuous switching member 82 mesh with the teeth of the switching mechanism drive gear 83 that is rotated by the switching actuator 74 that is an electric motor. The continuous switching member 82 is switched to the switching mechanism drive gear 83. Is rotated around the switching gear rotation fulcrum 87.

連続切替部材82の弧状の縁部に近い位置に、接触ピン86が立設する。そして、接触ピン86を貫通させるべく、支持フレーム75の、接触ピン86に対応する位置に接触ピン移動孔85が形成されている。接触ピン移動孔85は、切替ギヤ回動支点87を中心とする弧状の長孔であり、連続切替部材82が回動する際に、接触ピン86が、接触ピン移動孔85内を移動する構成となっている。切替ギヤ回動支点87を貫通する構成で配置されている接触ピン86は、最も手前に配置されている主伝動切替アーム76の接触ピン摺動孔84も貫通する長さを有している。   A contact pin 86 is erected at a position close to the arc-shaped edge of the continuous switching member 82. A contact pin moving hole 85 is formed in the support frame 75 at a position corresponding to the contact pin 86 so as to penetrate the contact pin 86. The contact pin moving hole 85 is an arc-shaped long hole with the switching gear rotation fulcrum 87 as the center, and the contact pin 86 moves in the contact pin moving hole 85 when the continuous switching member 82 rotates. It has become. The contact pin 86 arranged in a configuration that penetrates the switching gear rotation fulcrum 87 has a length that also penetrates the contact pin sliding hole 84 of the main transmission switching arm 76 arranged on the foremost side.

したがって、連続切替部材82の回動に伴って接触ピン86が移動する際、接触ピン摺動孔84の内縁に接触して押しながら移動するので、主伝動切替アーム76の姿勢を変化させる。   Therefore, when the contact pin 86 moves along with the rotation of the continuous switching member 82, the contact pin 86 moves while contacting and pushing the inner edge of the contact pin sliding hole 84, so that the posture of the main transmission switching arm 76 is changed.

具体的には、図5(a)に示す状態から、連続切替部材82が左回りに回動すると、接触ピン86によって接触ピン摺動孔84の右側の内縁部分が押されていき、主伝動切替アーム76の上部を右に移動させる。主伝動切替アーム76は、第1回動支点79を中心として回動するので、右回りに回動し、第1クラッチワイヤー72aが引っ張られる。
一方、図5(a)に示す状態から、連続切替部材82が右回りに回動すると、接触ピン86によって接触ピン摺動孔84の左側の内縁部分が押されていき、主伝動切替アーム76の上部を左に移動させる。したがって、主伝動切替アーム76は、第1回動支点79を中心として左回りに回動し、第4クラッチワイヤー72dが引っ張られる。
Specifically, when the continuous switching member 82 rotates counterclockwise from the state shown in FIG. 5A, the inner edge portion on the right side of the contact pin sliding hole 84 is pushed by the contact pin 86, and the main transmission The upper part of the switching arm 76 is moved to the right. Since the main transmission switching arm 76 rotates about the first rotation fulcrum 79, the main transmission switching arm 76 rotates clockwise and the first clutch wire 72a is pulled.
On the other hand, when the continuous switching member 82 rotates clockwise from the state shown in FIG. 5A, the left inner edge portion of the contact pin sliding hole 84 is pushed by the contact pin 86, and the main transmission switching arm 76. Move the top of to the left. Therefore, the main transmission switching arm 76 rotates counterclockwise around the first rotation fulcrum 79, and the fourth clutch wire 72d is pulled.

接触ピン86は、第1の副伝動切替アーム77aよりも手前側まで突出しているので、接触ピン86が移動して第1の副伝動切替アーム77aの周縁の位置まで達すると、その後、第1の副伝動切替アーム77aの周縁部に接触して押しながら移動するので、第1の副伝動切替アーム77aの姿勢を変化させる。   Since the contact pin 86 protrudes to the nearer side than the first sub-transmission switching arm 77a, when the contact pin 86 moves and reaches the peripheral position of the first sub-transmission switching arm 77a, the first Therefore, the posture of the first sub-transmission switching arm 77a is changed.

具体的には、図5(a)に示す状態から、連続切替部材82が左回りに回動すると、接触ピン86は、切替ギヤ回動支点87を中心に左回りに回動していく。接触ピン86が第1の副伝動切替アーム77aに接触する前は、副伝動切替アーム77aの姿勢は変化しないが、接触ピン86が副伝動切替アーム77aに接触した以降は、副伝動切替アーム77aの「く」の字の右側の周縁部分が右上方へ押されていく。第1の副伝動切替アーム77aは、第2回動支点80を中心として回動するので、「く」の字の右側の周縁部分が右上方へ押されると、右回りに回動し、第2クラッチワイヤー72bが引っ張られる。   Specifically, when the continuous switching member 82 rotates counterclockwise from the state shown in FIG. 5A, the contact pin 86 rotates counterclockwise around the switching gear rotation fulcrum 87. Before the contact pin 86 contacts the first sub-transmission switching arm 77a, the posture of the sub-transmission switching arm 77a does not change, but after the contact pin 86 contacts the sub-transmission switching arm 77a, the sub-transmission switching arm 77a. The right peripheral part of the “ku” character is pushed upward to the right. Since the first sub-transmission switching arm 77a rotates about the second rotation fulcrum 80, when the right peripheral portion of the "<" is pushed upward, it rotates clockwise. The two clutch wires 72b are pulled.

一方、図5(a)に示す状態から、連続切替部材82が右回りに回動すると、接触ピン86は、切替ギヤ回動支点87を中心に右回りに回動していく。接触ピン86が第1の副伝動切替アーム77aに接触する前は、副伝動切替アーム77aの姿勢は変化しないが、接触ピン86が副伝動切替アーム77aに接触した以降は、副伝動切替アーム77aの「く」の字の左側の周縁部分が上方へ押されていく。副伝動切替アーム77aは、第2回動支点80を中心として回動するので、「く」の字の左側の周縁部分が上方へ押されると、このときも右回りに回動し、第2クラッチワイヤー72bが引っ張られる。第1の副伝動切替アーム77aの「く」の字の屈曲角、及び第2回動支点80の位置は、上記動作をするように定める。   On the other hand, when the continuous switching member 82 rotates clockwise from the state shown in FIG. 5A, the contact pin 86 rotates clockwise around the switching gear rotation fulcrum 87. Before the contact pin 86 contacts the first sub-transmission switching arm 77a, the posture of the sub-transmission switching arm 77a does not change, but after the contact pin 86 contacts the sub-transmission switching arm 77a, the sub-transmission switching arm 77a. The left peripheral portion of the “ku” character is pushed upward. Since the auxiliary transmission switching arm 77a rotates around the second rotation fulcrum 80, when the left peripheral portion of the "<" is pushed upward, it also rotates clockwise, The clutch wire 72b is pulled. The bending angle of the “<” character of the first sub-transmission switching arm 77a and the position of the second rotation fulcrum 80 are determined so as to perform the above-described operation.

接触ピン86は、第2の副伝動切替アーム77bよりも手前側まで突出しているので、接触ピン86が移動して副伝動切替アーム77bの周縁の位置まで達すると、その後、副伝動切替アーム77bの周縁部に接触して押しながら移動するので、副伝動切替アーム77bの姿勢を変化させる。   Since the contact pin 86 protrudes to the nearer side than the second sub-transmission switching arm 77b, when the contact pin 86 moves and reaches the position of the peripheral edge of the sub-transmission switching arm 77b, then the sub-transmission switching arm 77b. Therefore, the posture of the sub-transmission switching arm 77b is changed.

副伝動切替アーム77bについても、接触ピン86の移動に伴って、接触ピン86が周縁部に接触した以降は、第1の副伝動切替アーム77aと同様の動作をする。   The sub-transmission switching arm 77b also operates in the same manner as the first sub-transmission switching arm 77a after the contact pin 86 contacts the peripheral edge as the contact pin 86 moves.

すなわち、連続切替部材82が左回りに回動したときにも、右回りに回動したときにも、接触ピン86が第2の副伝動切替アーム77bの周縁部に接触した以降は、接触ピン86が回動するとともに、副伝動切替アーム77bは、第3回動支点81を中心として右回りに回動し、第3クラッチワイヤー72cが引っ張られる。   That is, when the continuous switching member 82 rotates counterclockwise or clockwise, after the contact pin 86 contacts the peripheral edge of the second sub-transmission switching arm 77b, the contact pin As 86 rotates, the sub-transmission switching arm 77b rotates clockwise around the third rotation fulcrum 81, and the third clutch wire 72c is pulled.

但し、第1の副伝動切替アーム77aと第2の副伝動切替アーム77bとは、接触ピン86が接触するときの接触ピン86の位置が異なるので、同時には回動しない。したがって、第2クラッチワイヤー72bと第3クラッチワイヤー72cとは、同時には引っ張られない。   However, the first sub-transmission switching arm 77a and the second sub-transmission switching arm 77b do not rotate simultaneously because the position of the contact pin 86 when the contact pin 86 contacts is different. Therefore, the second clutch wire 72b and the third clutch wire 72c are not pulled simultaneously.

接触ピン86が、左回りに回動するときには、第2の副伝動切替アーム77bよりも前に第1の副伝動切替アーム77aと接触するので、まず第2クラッチワイヤー72bが引っ張られる。その後、さらに接触ピン86が左回りに回動したときには、第2の副伝動切替アーム77bと接触して、第3クラッチワイヤー72cも引っ張られる。   When the contact pin 86 rotates counterclockwise, it comes into contact with the first sub-transmission switching arm 77a before the second sub-transmission switching arm 77b, so that the second clutch wire 72b is first pulled. After that, when the contact pin 86 further rotates counterclockwise, it comes into contact with the second auxiliary transmission switching arm 77b and the third clutch wire 72c is also pulled.

一方、接触ピン86が、右回りに回動するときには、第1の副伝動切替アーム77aよりも前に第2の副伝動切替アーム77bと接触するので、まず第3クラッチワイヤー72cが引っ張られる。その後、さらに接触ピン86が右回りに回動したときには、第1の副伝動切替アーム77aと接触して、第2クラッチワイヤー72bも引っ張られる。第2の副伝動切替アーム77bの「く」の字の屈曲角、及び第3回動支点81の位置は、上記動作をするように定める。   On the other hand, when the contact pin 86 rotates clockwise, it comes into contact with the second sub-transmission switching arm 77b before the first sub-transmission switching arm 77a, so that the third clutch wire 72c is first pulled. Thereafter, when the contact pin 86 further rotates clockwise, the second clutch wire 72b is also pulled in contact with the first sub-transmission switching arm 77a. The bending angle of the “<” character of the second sub-transmission switching arm 77b and the position of the third rotation fulcrum 81 are determined so as to perform the above-described operation.

本実施の形態では、連続切替部材82の回動角度を正確に制御すべく、連続切替部材82の回動角度を検出するポテンショメータである角度検知部材90を設けている。   In the present embodiment, an angle detection member 90 that is a potentiometer for detecting the rotation angle of the continuous switching member 82 is provided in order to accurately control the rotation angle of the continuous switching member 82.

図7には、図1の苗移植機の部分条クラッチに角度検知部材90であるポテンショメータを加えた場合の、部分条クラッチ切替機構70の正面図を示す。角度検知部材90は、支持フレーム75の奥側、すなわち図7に向かって支持フレーム75の裏側の面に設ける。角度検知部材90は、先端側に位置検出孔92が形成されたメータアーム91を有しており、このメータアーム91の回動角度を検出する構成となっている。   FIG. 7 shows a front view of the partial strip clutch switching mechanism 70 when a potentiometer as the angle detection member 90 is added to the partial strip clutch of the seedling transplanter of FIG. The angle detection member 90 is provided on the back side of the support frame 75, that is, on the back side surface of the support frame 75 toward FIG. The angle detection member 90 has a meter arm 91 in which a position detection hole 92 is formed on the distal end side, and is configured to detect the rotation angle of the meter arm 91.

連続切替部材82には、位置検出ピン93が奥側に向けて立設しており、メータアーム91に形成されている位置検出孔92に嵌め合わされている。位置検出孔92は、長孔であり、連続切替部材82が回動すると、位置検出ピン93が位置検出孔92に接触しながら移動して、メータアーム91を回動させる。連続切替部材82の回動する角度に対応してメータアーム91の回動角度が変化するので、角度検知部材90がメータアーム91の回動角度を検出することにより、連続切替部材82の正確な回動角度が求められる。   In the continuous switching member 82, a position detection pin 93 is erected toward the back side, and is fitted in a position detection hole 92 formed in the meter arm 91. The position detection hole 92 is a long hole, and when the continuous switching member 82 rotates, the position detection pin 93 moves while contacting the position detection hole 92 to rotate the meter arm 91. Since the rotation angle of the meter arm 91 changes corresponding to the rotation angle of the continuous switching member 82, the angle detection member 90 detects the rotation angle of the meter arm 91, so that the continuous switching member 82 can be accurately detected. A rotation angle is required.

これにより、連続切替部材82を適切な回動角度となる如く制御することが出来る。すなわち、接触ピン86を回動して停止させる位置を正確に制御することが出来るので、主伝動切替アーム76、第1の副伝動切替アーム77a及び第2の副伝動切替アーム77bの回動姿勢を正確に制御出来る。   Thereby, the continuous switching member 82 can be controlled to have an appropriate rotation angle. That is, since the position where the contact pin 86 is rotated and stopped can be accurately controlled, the rotation postures of the main transmission switching arm 76, the first sub transmission switching arm 77a, and the second sub transmission switching arm 77b. Can be controlled accurately.

次に、部分条クラッチ切替機構70の詳細な動作について説明する。図8(a)〜図8(c)に、連続切替部材82を左回りに回動したときの部分条クラッチ切替機構70正面図を示す。図8(a)〜図8(c)は、それぞれ、図6に示す連続切替部材82の位置を基準として、連続切替部材82を左回りに、30°、60°及び90°回動したときの正面図を示している。図9(a)〜図9(c)に、連続切替部材82を右回りに回動したときの部分条クラッチ切替機構70の正面図を示す。図9(a)〜図9(c)は、それぞれ、図6に示す連続切替部材82の位置を基準として、連続切替部材82を右回りに、30°、60°及び90°回動したときの正面図を示している。尚、図8(a)〜図8(c)及び図9(a)〜図9(c)では、各切替アームの姿勢をわかり易くすべく、クラッチワイヤーの図示を省略している。   Next, the detailed operation of the partial strip clutch switching mechanism 70 will be described. FIGS. 8A to 8C are front views of the partial clutch switching mechanism 70 when the continuous switching member 82 is rotated counterclockwise. 8 (a) to 8 (c), respectively, when the continuous switching member 82 is rotated 30 °, 60 ° and 90 ° counterclockwise with reference to the position of the continuous switching member 82 shown in FIG. The front view of is shown. FIGS. 9A to 9C are front views of the partial clutch switching mechanism 70 when the continuous switching member 82 is rotated clockwise. 9 (a) to 9 (c), respectively, when the continuous switching member 82 is rotated clockwise by 30 °, 60 ° and 90 ° with reference to the position of the continuous switching member 82 shown in FIG. The front view of is shown. In FIGS. 8A to 8C and FIGS. 9A to 9C, the illustration of the clutch wire is omitted for easy understanding of the posture of each switching arm.

図6に示す連続切替部材82が、切替ギヤ回動支点87を中心として左回りに30°回動すると、接触ピン86が接触ピン摺動孔84の右側内縁部分に接触しながら回動するので、図8(a)に示す通り、主伝動切替アーム76が第1回動支点79を中心に右回りに回動する。   When the continuous switching member 82 shown in FIG. 6 rotates 30 ° counterclockwise about the switching gear rotation fulcrum 87, the contact pin 86 rotates while contacting the right inner edge portion of the contact pin sliding hole 84. As shown in FIG. 8A, the main transmission switching arm 76 rotates clockwise about the first rotation fulcrum 79.

主伝動切替アーム76が右回りに回動することにより、主伝動切替アーム76の下端部に連結している第1クラッチワイヤー72aが引っ張られて、第1部分条クラッチ71aが「切」の状態となる。すなわち、このとき、第2部分条クラッチ71b、第3部分条クラッチ71c及び第4部分条クラッチ71dが「入」の状態のまま、第1部分条クラッチ71aのみが「切」の状態となる。したがって、このときには、第1苗植付装置52aのみが、動作を停止する。   When the main transmission switching arm 76 rotates clockwise, the first clutch wire 72a connected to the lower end of the main transmission switching arm 76 is pulled, and the first partial clutch 71a is in the “disconnected” state. It becomes. That is, at this time, only the first partial strip clutch 71a is in the “off” state while the second partial strip clutch 71b, the third partial strip clutch 71c, and the fourth partial strip clutch 71d are in the “on” state. Accordingly, at this time, only the first seedling planting device 52a stops operating.

連続切替部材82が、図8(a)に示す位置から更に左回りに回動し、図6に示す位置を基準として左回りに60°の位置まで回動すると、接触ピン86が、第1の副伝動切替アーム77aの「く」の字の右側の周縁部分を右上方へ押しながら回動するので、図8(b)に示す通り、第1の副伝動切替アーム77aが第2回動支点80を中心に右回りに回動する。   When the continuous switching member 82 further rotates counterclockwise from the position illustrated in FIG. 8A and rotates counterclockwise to a position of 60 ° with respect to the position illustrated in FIG. 6, the contact pin 86 is moved to the first position. As shown in FIG. 8 (b), the first sub-transmission switching arm 77a is rotated in the second direction. It rotates clockwise around the fulcrum 80.

第1の副伝動切替アーム77aが右回りに回動することにより、副伝動切替アーム77aの下端部に連結している第2クラッチワイヤー72bが引っ張られて、第2部分条クラッチ71bが「切」の状態となる。   When the first sub-transmission switching arm 77a rotates clockwise, the second clutch wire 72b connected to the lower end of the sub-transmission switching arm 77a is pulled, and the second partial clutch 71b is disengaged. ”State.

主伝動切替アーム76の接触ピン摺動孔84の右側内縁部分の形状は、主伝動切替アーム76が、図8(a)に示す位置まで回動しているときに、正面視で、接触ピン移動孔85の内縁形状に沿う形状としている。   The shape of the right inner edge portion of the contact pin sliding hole 84 of the main transmission switching arm 76 is such that when the main transmission switching arm 76 is rotated to the position shown in FIG. The shape follows the inner edge shape of the moving hole 85.

したがって、連続切替部材82が、図8(a)に示す30°左回りに回動した位置から、図8(b)に示す60°左回りに回動した位置まで回動する際に、主伝動切替アーム76の回動角度は、ほとんど変化せず、図8(a)に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第1部分条クラッチ71aは「切」の状態が維持される。したがって、図8(b)に示す状態では、第3部分条クラッチ71c及び第4部分条クラッチ71dが「入」の状態のまま、第1部分条クラッチ71a及び第2部分条クラッチ71bが「切」の状態となる。したがって、このときには、第1苗植付装置52a及び第2苗植付装置52bが、動作を停止する。   Therefore, when the continuous switching member 82 rotates from the position rotated 30 ° counterclockwise as shown in FIG. 8A to the position rotated 60 ° counterclockwise as shown in FIG. The rotation angle of the transmission switching arm 76 hardly changes, and the posture shown in FIG. That is, at this time, the first partial clutch 71a is maintained in the “disengaged” state. Therefore, in the state shown in FIG. 8B, the first partial clutch 71a and the second partial clutch 71b are “disengaged” while the third partial clutch 71c and the fourth partial clutch 71d are in the “on” state. ”State. Accordingly, at this time, the first seedling planting device 52a and the second seedling planting device 52b stop operating.

連続切替部材82が、図8(b)に示す位置から更に左回りに回動し、図6に示す位置を基準として左回りに90°の位置まで回動すると、接触ピン86が、第2の副伝動切替アーム77bの「く」の字の右側の周縁部分を上方へ押しながら回動するので、図8(c)に示す通り、第2の副伝動切替アーム77bが第3回動支点81を中心に右回りに回動する。   When the continuous switching member 82 further rotates counterclockwise from the position illustrated in FIG. 8B and rotates counterclockwise to a position of 90 ° with respect to the position illustrated in FIG. 6, the contact pin 86 is moved to the second position. As shown in FIG. 8C, the second sub-transmission switching arm 77b is turned to the third rotation fulcrum. Rotate clockwise about 81.

第2の副伝動切替アーム77bが右回りに回動することにより、第2の副伝動切替アーム77bの下端部に連結している第3クラッチワイヤー72cが引っ張られて、第3部分条クラッチ71cが「切」の状態となる。尚、連続切替部材82が、図8(b)に示す60°左回りに回動した位置から、図8(c)に示す90°左回りに回動した位置まで回動する際に、主伝動切替アーム76の回動角度は、ほとんど変化せず、図8(a)及び図8(b)に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第1部分条クラッチ71aは「切」の状態が維持される。又、第1の副伝動切替アーム77aの右側の「く」の字の周縁部分の形状は、第1の副伝動切替アーム77aが、図8(b)に示す位置まで回動しているときに、正面視で、接触ピン移動孔85の内縁形状に沿う形状としている。   When the second sub-transmission switching arm 77b rotates clockwise, the third clutch wire 72c connected to the lower end of the second sub-transmission switching arm 77b is pulled, and the third partial clutch 71c. Becomes “OFF”. When the continuous switching member 82 is rotated from the position rotated counterclockwise by 60 ° shown in FIG. 8B to the position rotated counterclockwise by 90 ° shown in FIG. The rotation angle of the transmission switching arm 76 hardly changes, and the posture shown in FIGS. 8A and 8B is substantially maintained. That is, at this time, the first partial clutch 71a is maintained in the “disengaged” state. In addition, the shape of the peripheral portion of the “<” character on the right side of the first sub-transmission switching arm 77a is such that the first sub-transmission switching arm 77a is rotated to the position shown in FIG. Moreover, it is set as the shape which follows the inner edge shape of the contact pin moving hole 85 by front view.

したがって、連続切替部材82が、図8(b)に示す60°左回りに回動した位置から、図8(c)に示す90°左回りに回動した位置まで回動する際に、第1の副伝動切替アーム77aの回動角度は、ほとんど変化せず、図8(b)に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第2部分条クラッチ71bは「切」の状態が維持される。したがって、図8(c)に示す状態では、第4部分条クラッチ71dのみが「入」の状態のまま、第1部分条クラッチ71a、第2部分条クラッチ71b及び第3部分条クラッチ71cが「切」の状態となる。したがって、このときには、第1苗植付装置52a、第2苗植付装置52b及び第3苗植付装置52cが、動作を停止する。   Therefore, when the continuous switching member 82 rotates from the position rotated 60 ° counterclockwise as shown in FIG. 8B to the position rotated 90 ° counterclockwise as shown in FIG. The rotation angle of the first sub-transmission switching arm 77a hardly changes, and the posture shown in FIG. 8B is substantially maintained. That is, at this time, the second partial strip clutch 71b is maintained in the “disengaged” state. Therefore, in the state shown in FIG. 8C, the first partial clutch 71a, the second partial clutch 71b, and the third partial clutch 71c are " “Off”. Therefore, at this time, the first seedling planting device 52a, the second seedling planting device 52b, and the third seedling planting device 52c stop operating.

上記の通り、連続切替部材82を左回りに回動させていくことで、連続切替部材82の回動角度が大きくなるに従って、第1部分条クラッチ71a、第2部分条クラッチ71b、第3部分条クラッチ71cの順に、「入」から「切」の状態に切り替えていくことが出来る。   As described above, by rotating the continuous switching member 82 counterclockwise, as the rotation angle of the continuous switching member 82 increases, the first partial clutch 71a, the second partial clutch 71b, and the third portion. It is possible to switch from “ON” to “OFF” in the order of the strip clutch 71c.

次に、図6に示す連続切替部材82が、切替ギヤ回動支点87を中心として右回りに30°回動すると、接触ピン86が接触ピン摺動孔84の左側内縁部分に接触しながら回動するので、図9(a)に示す通り、主伝動切替アーム76が第1回動支点79を中心に左回りに回動する。主伝動切替アーム76が左回りに回動することにより、主伝動切替アーム76の下端部に連結している第4クラッチワイヤー72dが引っ張られて、第4部分条クラッチ71dが「切」の状態となる。すなわち、このとき、第1部分条クラッチ71a、第2部分条クラッチ71b及び第3部分条クラッチ71cが「入」の状態のまま、第4部分条クラッチ71dのみが「切」の状態となる。したがって、このときには、第4苗植付装置52dのみが、動作を停止する。   Next, when the continuous switching member 82 shown in FIG. 6 rotates 30 ° clockwise around the switching gear rotation fulcrum 87, the contact pin 86 rotates while contacting the left inner edge portion of the contact pin sliding hole 84. Therefore, as shown in FIG. 9A, the main transmission switching arm 76 rotates counterclockwise around the first rotation fulcrum 79. When the main transmission switching arm 76 rotates counterclockwise, the fourth clutch wire 72d connected to the lower end of the main transmission switching arm 76 is pulled, and the fourth partial clutch 71d is in the “disconnected” state. It becomes. That is, at this time, only the fourth partial strip clutch 71d is in the “off” state while the first partial strip clutch 71a, the second partial strip clutch 71b, and the third partial strip clutch 71c are in the “on” state. Accordingly, at this time, only the fourth seedling planting device 52d stops its operation.

連続切替部材82が、図9(a)に示す位置から更に右回りに回動し、図6に示す位置を基準として右回りに60°の位置まで回動すると、接触ピン86が、第2の副伝動切替アーム77bの「く」の字の左側の周縁部分を左上方へ押しながら回動するので、図9(b)に示す通り、第2の副伝動切替アーム77bが第3回動支点81を中心に右回りに回動する。第2の副伝動切替アーム77bが右回りに回動することにより、第2の副伝動切替アーム77bの下端部に連結している第3クラッチワイヤー72cが引っ張られて、第3部分条クラッチ71cが「切」の状態となる。   When the continuous switching member 82 further rotates clockwise from the position shown in FIG. 9A and rotates clockwise to a position of 60 ° with reference to the position shown in FIG. 6, the contact pin 86 is moved to the second position. Since the left peripheral portion of the “<” character of the sub-transmission switching arm 77 b is rotated while being pushed upward to the left, the second sub-transmission switching arm 77 b is third rotated as shown in FIG. It rotates clockwise around the fulcrum 81. When the second sub-transmission switching arm 77b rotates clockwise, the third clutch wire 72c connected to the lower end of the second sub-transmission switching arm 77b is pulled, and the third partial clutch 71c. Becomes “OFF”.

主伝動切替アーム76の接触ピン摺動孔84の左側内縁部分の形状は、主伝動切替アーム76が、図9(a)に示す位置まで回動しているときに、正面視で、接触ピン移動孔85の内縁形状に沿う形状としている。したがって、連続切替部材82が、図9(a)に示す30°右回りに回動した位置から、図9(b)に示す60°右回りに回動した位置まで回動する際に、主伝動切替アーム76の回動角度は、ほとんど変化せず、図9(a)に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第4部分条クラッチ71dは「切」の状態が維持される。   The shape of the left inner edge portion of the contact pin sliding hole 84 of the main transmission switching arm 76 is such that when the main transmission switching arm 76 is rotated to the position shown in FIG. The shape follows the inner edge shape of the moving hole 85. Therefore, when the continuous switching member 82 is rotated from the position rotated clockwise by 30 ° shown in FIG. 9A to the position rotated clockwise by 60 ° shown in FIG. The rotation angle of the transmission switching arm 76 hardly changes, and the posture shown in FIG. 9A is substantially maintained. That is, at this time, the fourth partial clutch 71d is maintained in the “disengaged” state.

したがって、図9(b)に示す状態では、第1部分条クラッチ71a及び第2部分条クラッチ71bが「入」の状態のまま、第3部分条クラッチ71c及び第4部分条クラッチ71dが「切」の状態となる。このときには、第3苗植付装置52c及び第4苗植付装置52dが、動作を停止する。   Accordingly, in the state shown in FIG. 9B, the third partial strip clutch 71c and the fourth partial strip clutch 71d are “disengaged” while the first partial strip clutch 71a and the second partial strip clutch 71b are in the “on” state. ”State. At this time, the third seedling planting device 52c and the fourth seedling planting device 52d stop operating.

連続切替部材82が、図9(b)に示す位置から更に右回りに回動し、図6に示す位置を基準として右回りに90°の位置まで回動すると、接触ピン86が、第1の副伝動切替アーム77aの「く」の字の左側の周縁部分を上方へ押しながら回動するので、図9(c)に示す通り、第1の副伝動切替アーム77aが第2回動支点80を中心に右回りに回動する。   When the continuous switching member 82 further rotates clockwise from the position shown in FIG. 9B and rotates clockwise to a position of 90 ° with reference to the position shown in FIG. 6, the contact pin 86 is moved to the first position. Since the left peripheral portion on the left side of the "<" character of the sub-transmission switching arm 77a is rotated upward, as shown in FIG. 9C, the first sub-transmission switching arm 77a is moved to the second rotational fulcrum. Rotate clockwise around 80.

第1の副伝動切替アーム77aが右回りに回動することにより、第1の副伝動切替アーム77aの下端部に連結している第2クラッチワイヤー72bが引っ張られて、第2部分条クラッチ71bが「切」の状態となる。   When the first sub-transmission switching arm 77a rotates clockwise, the second clutch wire 72b connected to the lower end of the first sub-transmission switching arm 77a is pulled, and the second partial clutch 71b. Becomes “OFF”.

尚、連続切替部材82が、図9(b)に示す60°右回りに回動した位置から、図9(c)に示す90°右左回りに回動した位置まで回動する際に、主伝動切替アーム76の回動角度は、ほとんど変化せず、図9(a)及び図9(b)に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第4部分条クラッチ71dは「切」の状態が維持される。   When the continuous switching member 82 is rotated from the position rotated clockwise by 60 ° shown in FIG. 9B to the position rotated counterclockwise by 90 ° shown in FIG. The rotation angle of the transmission switching arm 76 hardly changes, and the posture shown in FIGS. 9A and 9B is substantially maintained. That is, at this time, the fourth partial clutch 71d is maintained in the “disengaged” state.

又、第2の副伝動切替アーム77bの左側端部の周縁部分の形状は、第2の副伝動切替アーム77bが、図9(b)に示す位置まで回動した後、接触ピン86が更に右回りに回動する際に、回動する接触ピン86に接触し続け、第2の副伝動切替アーム77bの姿勢が維持される形状をしている。   Further, the shape of the peripheral portion of the left end portion of the second sub-transmission switching arm 77b is such that the contact pin 86 is further moved after the second sub-transmission switching arm 77b is rotated to the position shown in FIG. 9B. When rotating clockwise, the contact pin 86 that rotates is kept in contact with the second auxiliary transmission switching arm 77b so that the posture of the second auxiliary transmission switching arm 77b is maintained.

したがって、連続切替部材82が、図9(b)に示す60°右回りに回動した位置から、図9(c)に示す90°右回りに回動した位置まで回動する際に、第2の副伝動切替アーム77bの回動角度は、ほとんど変化せず、図9(b)に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第3部分条クラッチ71cは「切」の状態が維持される。したがって、図9(c)に示す状態では、第1部分条クラッチ71aのみが「入」の状態のまま、第2部分条クラッチ71b、第3部分条クラッチ71c及び第4部分条クラッチ71dが「切」の状態となる。このときには、第2苗植付装置52b、第3苗植付装置52c及び第4苗植付装置52dが、動作を停止する。   Therefore, when the continuous switching member 82 is rotated from the position rotated clockwise by 60 ° shown in FIG. 9B to the position rotated clockwise by 90 ° shown in FIG. The rotation angle of the second sub-transmission switching arm 77b hardly changes, and the posture shown in FIG. 9B is substantially maintained. That is, at this time, the third partial strip clutch 71c is maintained in the “disengaged” state. Accordingly, in the state shown in FIG. 9C, only the first partial strip clutch 71a remains in the “ON” state, and the second partial strip clutch 71b, the third partial strip clutch 71c, and the fourth partial strip clutch 71d are “ “Off”. At this time, the second seedling planting device 52b, the third seedling planting device 52c, and the fourth seedling planting device 52d stop operating.

上記の通り、連続切替部材82を右回りに回動させていくことで、連続切替部材82の回動角度が大きくなるに従って、第4部分条クラッチ71d、第3部分条クラッチ71c、第2部分条クラッチ71bの順に、「入」から「切」の状態に切り替えていくことが出来る。   As described above, by rotating the continuous switching member 82 clockwise, as the rotation angle of the continuous switching member 82 increases, the fourth partial strip clutch 71d, the third partial strip clutch 71c, and the second portion It is possible to switch from “ON” to “OFF” in the order of the strip clutch 71b.

伝動切替アーム76、77a、77b…を、左右どちらかの外側端部から順に部分条クラッチ71a、71b、…を入切する構成とすることにより、一部の部分条クラッチ71a、71b、…を切り忘れることを防止できるので、不要な箇所に苗を植付けることが防止でき、苗の消費量を抑えることができる。   The transmission switching arms 76, 77a, 77b,... Are configured so that the partial strip clutches 71a, 71b,. Since it is possible to prevent forgetting to cut, it is possible to prevent seedlings from being planted in unnecessary places and to reduce the consumption of seedlings.

また部分条クラッチ71a、71b、…のうち左右の外側端部に位置するものを入切する一の主伝動切替アーム76を設け、スイッチ94a、94b、…のうち第一に左端のものを操作すると部分条クラッチ71a、71b、…のうち左端に位置するものを切る方向に主伝動切替アーム76が動作し、スイッチ71a、71b、…のうち第一に右端のものを操作すると部分条クラッチ71a、71b、…のうち右端に位置するものを切る方向に主伝動切替アーム76が動作することにより、部品点数を減らすことができるので簡潔な構造となり、メンテナンス性が向上する。   In addition, one main transmission switching arm 76 for turning on and off one of the partial strip clutches 71a, 71b,... Located at the left and right outer ends is provided, and the switch 94a, 94b,. Then, the main transmission switching arm 76 operates in the direction of cutting the leftmost one of the partial strip clutches 71a, 71b,..., And when the switch 71a, 71b,. , 71b,... Operating the main transmission switching arm 76 in the direction of cutting the one located at the right end, the number of parts can be reduced, so that the structure becomes simple and the maintainability is improved.

又、主伝動切替アーム76、第1の副伝動切替アーム77a及び第2の副伝動切替アーム77bの3つの切替アームを前後方向に重なる構成としているので、部分条クラッチ切替機構70を小型に出来、部分条クラッチ切替機構70を設置するスペースを小さく出来る。   Further, since the three switching arms of the main transmission switching arm 76, the first sub transmission switching arm 77a, and the second sub transmission switching arm 77b are configured to overlap in the front-rear direction, the partial clutch switching mechanism 70 can be reduced in size. The space for installing the partial clutch switching mechanism 70 can be reduced.

伝動切替アーム76、77a、77b、…を回動させるための接触ピン86を備えた連続切替部材82と切替アクチュエータ74との伝動を歯車伝動で行うと共に、連続切替部材82の角度を検出する角度検出手段90を設けたことにより、伝達誤差を少なくすることができるので、部分条クラッチ71a、71b、…入切の動作がより確実に行われる。   An angle at which the continuous switching member 82 provided with the contact pin 86 for rotating the transmission switching arms 76, 77a, 77b,... And the switching actuator 74 is transmitted by gear transmission and the angle of the continuous switching member 82 is detected. By providing the detection means 90, transmission errors can be reduced, so that the partial clutches 71a, 71b,.

なお、左右一対の線引きマーカ19、19と、スイッチ94a、…を連動させることも可能である。この場合、線引きマーカ19が下りて作動している側、もしくは反対側の部分条クラッチ71a、…の一部を切るようになる。   It is also possible to link the pair of left and right drawing markers 19, 19 and the switches 94a,. In this case, a part of the line clutch 71a,.

図10には、本発明の第二実施形態にかかる苗移植機の冷却風通過経路を示す。図10の太線で示したものが、冷却風の主な通過経路である。第一実施形態にかかる苗移植機は、走行車体2上にHST23とエンジン20とを備え、HST23の後方にエンジン20が位置する。そして、エンジン20の駆動力を、エンジン20からの伝動軸100とHSTから入力軸とを突き合わせ、軸継手で直結することによりHST23に伝動し、この伝動軸100に、機体後方に向けて冷却風を発生させる起風部材101を設ける。起風部材101は、複数のブレードを有するプロペラ構造であり、図10に示すように冷却風が軸芯から左右側方へ分岐するようにブレードのピッチを固定する。起風部材101は伝動軸100に固定され、伝動軸100と共に回転することで冷却風を機体後方へ向けて送風し、冷却風はラジエータ104を通過して車体後方へ導かれる。   FIG. 10 shows a cooling air passage path of the seedling transplanter according to the second embodiment of the present invention. What is indicated by a thick line in FIG. 10 is a main passage route of the cooling air. The seedling transplanter according to the first embodiment includes the HST 23 and the engine 20 on the traveling vehicle body 2, and the engine 20 is located behind the HST 23. The driving force of the engine 20 is transmitted to the HST 23 by abutting the transmission shaft 100 from the engine 20 with the input shaft from the HST and directly connecting with the shaft joint. Is provided. The wind generating member 101 has a propeller structure having a plurality of blades, and fixes the pitch of the blades so that the cooling air branches from the axial center to the left and right sides as shown in FIG. The wind generating member 101 is fixed to the transmission shaft 100 and rotates together with the transmission shaft 100 to blow cooling air toward the rear of the machine body. The cooling air passes through the radiator 104 and is guided to the rear of the vehicle body.

エンジン20の駆動力をHST23に伝動する伝動軸100に、機体後方に向けて冷却風を発生させる起風部材101を設けたことにより、エンジン20の駆動力によって起風部材101から冷却風を発生させることができ、この冷却風でエンジン20を冷却できるので、簡易な構成でオーバーヒートを防止できるので作業能率が向上する。   By providing a wind generating member 101 that generates cooling air toward the rear of the fuselage on the transmission shaft 100 that transmits the driving force of the engine 20 to the HST 23, cooling air is generated from the wind generating member 101 by the driving force of the engine 20. Since the engine 20 can be cooled with this cooling air, overheating can be prevented with a simple configuration, so that the work efficiency is improved.

図11には、本発明の第三実施形態にかかる苗移植機の冷却風通過経路を示す。第二実施形態にかかる苗移植機との相違点は、伝動軸100の左右両側に補助起風部材102、102を設けた点である。補助起風部材102は、伝動軸100に固定したVベルトプーリである出力回転体106と、補助起風部材102の軸に固定した、同じくVベルトプーリである入力回転体107との間にVベルトである伝動無端体103を巻回し、この伝動無端体103により駆動する。第三実施形態にかかる苗移植機では、起風部材101のブレードを、冷却風が側方に向けて流れるようにし、左右両側に設けた補助起風部材102、102のブレードのピッチを、機体後方に向けて冷却風を導くように設定する。   FIG. 11 shows a cooling air passage path of the seedling transplanter according to the third embodiment of the present invention. The difference from the seedling transplanting machine according to the second embodiment is that auxiliary wind members 102 and 102 are provided on both the left and right sides of the transmission shaft 100. The auxiliary wind-up member 102 is provided between the output rotary body 106 that is a V-belt pulley fixed to the transmission shaft 100 and the input rotary body 107 that is also fixed to the shaft of the auxiliary wind-up member 102 and is also a V-belt pulley. A transmission endless body 103 as a belt is wound and driven by the transmission endless body 103. In the seedling transplanter according to the third embodiment, the blades of the wind-up member 101 are allowed to flow toward the sides, and the pitch of the blades of the auxiliary wind-up members 102 and 102 provided on the left and right sides is determined by the machine body. Set to guide the cooling air toward the rear.

伝動軸100の左右両側に設けた補助起風部材102、102を、伝動軸100に巻き回した伝動無端体103により駆動することにより、既存の駆動力を用いて補助起風部材102、102を駆動することができる。   The auxiliary wind-up members 102, 102 provided on the left and right sides of the transmission shaft 100 are driven by the transmission endless body 103 wound around the transmission shaft 100, so that the auxiliary wind-up members 102, 102 are used with the existing driving force. Can be driven.

起風部材101により左右方向に向かって生じた冷却風を、補助起風部材102、102により機体後方に向けて送風する場合は、エンジン20をより適切に冷却でき、オーバーヒートを防止できるので作業能率が向上する。   When the cooling wind generated in the left-right direction by the wind-up member 101 is blown toward the rear of the machine body by the auxiliary wind-up members 102, 102, the engine 20 can be cooled more appropriately, and overheating can be prevented. Will improve.

図12には、本発明の第四実施形態にかかる苗移植機の冷却風通過経路を示す。第三実施形態にかかる苗移植機との相違点は、左右両側に設けた補助起風部材102、102のブレードのピッチを、機体前方に向けて冷却風を導くように設定した点である。   FIG. 12 shows a cooling air passage path of the seedling transplanter according to the fourth embodiment of the present invention. The difference from the seedling transplanter according to the third embodiment is that the pitch of the blades of the auxiliary wind members 102 and 102 provided on the left and right sides is set so as to guide the cooling air toward the front of the machine body.

起風部材101により左右方向に向かって生じた冷却風を、補助起風部材102、102により機体前方に向けて送風場合は、HST23のオーバーヒートを防止でき、作業能率が向上する。   When cooling air generated in the left-right direction by the wind-up member 101 is blown toward the front of the machine body by the auxiliary wind-up members 102 and 102, overheating of the HST 23 can be prevented, and work efficiency is improved.

図13には、本発明の第五実施形態にかかる苗移植機の冷却風通過経路を示す。第三実施形態にかかる苗移植機との相違点は、伝動軸100の左右両側に設けた補助起風部材102、102のうち、左右一側(本実施形態では機体右側)に位置する補助起風部材102により冷却風が機体前側に導かれると共に、左右他側(本実施形態では機体左側)に位置する補助起風部材102により冷却風が機体後側に導かれるようになっている点である。加えて、エンジン20を冷却するラジエータ104を機体左側に偏倚して配置すると共に、HST23の出力軸に、機体左右方向に冷却風を起風するHST起風部材105を設ける。   In FIG. 13, the cooling air passage path | route of the seedling transplanter concerning 5th embodiment of this invention is shown. The difference from the seedling transplanter according to the third embodiment is that auxiliary auxiliary wind members 102, 102 provided on the left and right sides of the transmission shaft 100 are located on one side of the left and right sides (right side of the machine body in this embodiment). The cooling air is guided to the front side of the body by the wind member 102, and the cooling air is guided to the rear side of the body by the auxiliary wind members 102 located on the left and right other sides (the left side of the body in the present embodiment). is there. In addition, the radiator 104 that cools the engine 20 is arranged to be biased to the left side of the body, and the HST wind-up member 105 that winds cooling air in the left-right direction of the body is provided on the output shaft of the HST 23.

左右一側の補助起風部材102の送風方向を機体前側とすると共に、左右他側の補助起風部材102の起風方向を機体後側とし、エンジン20を冷却するラジエータ104を、左右他側に偏倚して配置し、更にHST23の出力軸に、機体左右方向に冷却風を起風するHST起風部材105を設けたことにより、エンジン20、HST23を冷却しながら冷却風を走行車体2に周回させ、更にラジエータ104が後方に流れてくる熱風を効率よく吸入できるので、エンジン20等の冷却が効率的に行われ、オーバーヒートを防止できるので作業能率が向上する。   The air blowing direction of the auxiliary wind-up member 102 on the left and right side is the front side of the machine body, the wind direction of the auxiliary wind-up member 102 on the left and right side is the rear side of the machine body, and the radiator 104 that cools the engine 20 is Further, the HST wind-up member 105 for raising the cooling air in the left-right direction of the fuselage is provided on the output shaft of the HST 23, so that the cooling air is supplied to the traveling vehicle body 2 while cooling the engine 20 and the HST 23. Further, the radiator 104 can efficiently suck the hot air flowing backward, so that the engine 20 and the like are efficiently cooled, and overheating can be prevented, so that work efficiency is improved.

図14には、第六実施形態にかかる苗移植機の冷却風通過経路を示す。第五実施形態にかかる苗移植機との相違点は、ラジエータ104の姿勢を、右側を前方に、左側を後方になるように配置する。この配置により冷却風がラジエータ104を通過することが容易になり、より効率よく冷却を行うことができる。   FIG. 14 shows a cooling air passage path of the seedling transplanter according to the sixth embodiment. The difference from the seedling transplanter according to the fifth embodiment is that the radiator 104 is arranged such that the right side is the front and the left side is the rear. With this arrangement, the cooling air can easily pass through the radiator 104, and cooling can be performed more efficiently.

図15には、第七実施形態にかかる苗移植機のミッションケース12周辺の平面図を示す。従来、サイドクラッチとブレーキとを直列に構成し、サイドクラッチをクラッチ用シフタで作動させた後、ブレーキを作動させる構成としていた。これによりブレーキのクリアランス管理が必要であり、コストが大きくなるという問題があった。第七実施形態にかかる苗移植機においては、サイドクラッチ112用として、クラッチ用シフタ111を、ブレーキ113用としてブレーキ用シフタ110をそれぞれ設ける。これにより、サイドクラッチ112とブレーキ113との作動が安定し、コストダウンとなる。またクラッチ用シフタ111とピットマンアームとを連動ロッド115で連結する。ブレーキ系統を独立させることによりミッションケース12下部の構成部品を減らすことができる。また、ブレーキ用シフタ110を、スプリングが付属したケーブルを介したペダルによって作動させ、更にブレーキディスク枚数を増やす構成としている。この構成により、簡易な構成で重量軽減を図ることができる。   In FIG. 15, the top view of mission case 12 periphery of the seedling transplanter concerning 7th Embodiment is shown. Conventionally, a side clutch and a brake are configured in series, and the brake is operated after the side clutch is operated by a clutch shifter. This necessitates brake clearance management, which increases the cost. In the seedling transplanter according to the seventh embodiment, a clutch shifter 111 is provided for the side clutch 112, and a brake shifter 110 is provided for the brake 113. Thereby, the operation of the side clutch 112 and the brake 113 is stabilized, and the cost is reduced. Further, the clutch shifter 111 and the pitman arm are connected by an interlocking rod 115. By making the brake system independent, the components below the mission case 12 can be reduced. Further, the brake shifter 110 is operated by a pedal via a cable with a spring attached, and the number of brake discs is further increased. With this configuration, weight reduction can be achieved with a simple configuration.

図16には第八実施形態にかかる苗移植機の操縦ハンドル34周辺の側面図を、図17には図16の苗移植機の操縦ハンドル34を正面から見た図(即ち車体後方から見た図)を示す。本実施形態にかかる苗移植機は、操縦ハンドル34として環状のステアリングホイールを設けると共に、機体の運転状況等を表示する液晶のモニタパネル116を備える。モニタパネル116の上端が、操縦ハンドル34の上端よりも低くする。また、操縦ハンドル34の形状を、環状部材と、回動中心の支柱と、を2つの放射状のサポータで連結し、この二つのサポータが支柱よりも下方に位置するようにする。このように構成することで、作業者がモニタパネル116を見る際に、操縦ハンドル34にさえぎられることがなくなり、作業性が向上する。   16 is a side view around the steering handle 34 of the seedling transplanter according to the eighth embodiment. FIG. 17 is a front view of the steering handle 34 of the seedling transplanter shown in FIG. Figure). The seedling transplanter according to the present embodiment is provided with an annular steering wheel as the steering handle 34 and a liquid crystal monitor panel 116 for displaying the operating state of the machine. The upper end of the monitor panel 116 is set lower than the upper end of the steering handle 34. Further, the shape of the steering handle 34 is such that an annular member and a support at the center of rotation are connected by two radial supporters, and the two supporters are positioned below the support. With this configuration, when the operator looks at the monitor panel 116, the steering handle 34 is not obstructed and workability is improved.

図18には第九実施形態にかかる苗移植機の施肥装置5周辺の側面図を示す。本実施形態にかかる苗移植機は、エンジン20を冷却した後の熱風を施肥装置5に取り込む構成を採用している。本実施形態にかかる苗移植機では、熱風ダクト117の熱風取り入れ口をラジエータ104の比較的高い位置に設ける。また、熱風ダクト117の下方に遮断版118を後方上向きに設ける。このような構成とすることで、ラジエータ104の比較的低い位置から供給される温度の低い冷却風を熱風ダクト117が取り入れることがなくなる。   FIG. 18 shows a side view around the fertilizer application device 5 of the seedling transplanter according to the ninth embodiment. The seedling transplanter according to the present embodiment employs a configuration in which hot air after the engine 20 is cooled is taken into the fertilizer application device 5. In the seedling transplanter according to the present embodiment, the hot air intake port of the hot air duct 117 is provided at a relatively high position of the radiator 104. In addition, a blocking plate 118 is provided on the lower side of the hot air duct 117 so as to face upward. By adopting such a configuration, the hot air duct 117 does not take in cooling air having a low temperature supplied from a relatively low position of the radiator 104.

図19には第十実施形態にかかる苗移植機の施肥装置5周辺の側面図を示す。本実施形態にかかる苗移植機では、ラジエータ104の比較的低い位置から供給される温度の低い冷却風を熱風ダクト117が取り入れることがないように、遮断板118をラジエータ104の近傍であって、後方下向きに設ける。
FIG. 19 shows a side view around the fertilizer application device 5 of the seedling transplanter according to the tenth embodiment. In the seedling transplanter according to the present embodiment, the shield plate 118 is disposed in the vicinity of the radiator 104 so that the hot air duct 117 does not take in the cooling air having a low temperature supplied from a relatively low position of the radiator 104. Provide backward and downward.

1 苗移植機
2 走行車体
20 エンジン
23 HST
51 苗載置部
52 苗植付装置(52a 第1苗植付装置、…)
71 部分条クラッチ(71a 第1部分条クラッチ、…)
73 切替操作部材
74 切替アクチュエータ
75 支持フレーム
76 主伝動切替アーム
77 副伝動切替アーム(77a 第1の副伝動切替アーム、…)
82 連続切替部材
86 接触ピン
90 角度検出手段
94 スイッチ(94a 第1スイッチ、…)
100 伝動軸
101 起風部材
102 補助起風部材
103 伝動無端体
104 ラジエータ
105 HST起風部材
1 seedling transplanter 2 traveling body 20 engine 23 HST
51 Seedling placement part 52 Seedling planting device (52a first seedling planting device, ...)
71 partial strip clutch (71a first partial strip clutch, ...)
73 Switching operation member 74 Switching actuator 75 Support frame 76 Main transmission switching arm 77 Sub transmission switching arm (77a First sub transmission switching arm, ...)
82 continuous switching member 86 contact pin 90 angle detection means 94 switch (94a first switch,...)
100 Transmission shaft 101 Wind generating member 102 Auxiliary wind generating member 103 Transmission endless body 104 Radiator 105 HST wind generating member

Claims (7)

走行車体(2)の後方に複数条分の苗を積載する苗載置部(51)と、
この苗載置部(51)から苗を取って圃場に植え付ける複数条分の苗植付装置(52a、52b、…)と、
これらの苗植付装置(52a、52b、…)のいずれかへの駆動力の伝動を入切する部分条クラッチ(71a、71b、…)と、を備える苗移植機において、
これら部分条クラッチ(71a、71b、…)を操作する切替操作部材(73)を、前記部分条クラッチ(71a、71b、…)よりも少ない数のスイッチ(94a、94b、…)を水平に並べて構成し、
これらのスイッチ(94a、94b、…)のうち第一に左端のものを操作すると部分条クラッチ(71a、71b、…)のうち左端に位置するものを切ると共に、
前記スイッチ(94a、94b、…)のうち第一に右端のものを操作すると部分条クラッチ(71a、71b、…)のうち右端に位置するものを切ることを特徴とする苗移植機。
A seedling placement part (51) for loading a plurality of seedlings behind the traveling vehicle body (2);
A plurality of seedling planting devices (52a, 52b,...) For taking seedlings from this seedling placement section (51) and planting them in the field;
In a seedling transplanting machine provided with partial strip clutches (71a, 71b, ...) for turning on and off the transmission of driving force to any of these seedling planting devices (52a, 52b, ...),
A switching operation member (73) for operating these partial strip clutches (71a, 71b,...) Is horizontally arranged with a smaller number of switches (94a, 94b,...) Than the partial strip clutches (71a, 71b,...). Configure
When the leftmost one of these switches (94a, 94b,...) Is operated first, the partial clutch (71a, 71b,.
A seedling transplanter characterized in that when the switch (94a, 94b,...) Is first operated at the right end, the partial clutch (71a, 71b,...) At the right end is disconnected.
前記スイッチ(94a、94b、…)のうち左側端部または右側端部のものを第一に操作した後、
操作した側と反対側の端部のものを第二に操作すると、
前記部分条クラッチ(71a、71b、…)のうち第二に操作した側端以外のものを切る構成としたことを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。
After first operating the left end or right end of the switches (94a, 94b, ...),
When the second end of the opposite end of the operated side,
The seedling transplanting machine according to claim 1, wherein the partial strip clutch (71a, 71b, ...) is configured to cut a portion other than the side end operated second.
前記部分条クラッチ(71a、71b、…)を入切するための伝動切替アーム(76、77a、77b、…)を、
前記部分条クラッチ(71a、71b、…)のうち左右の外側端部に位置するものを入切する一の主伝動切替アーム(76)と、前記部分条クラッチ(71a、71b、…)のうち左右の外側端部に位置しないものを入切する一以上の副伝動切替アーム(77a、77b、…)と、で構成し、
これらの伝動切替アーム(76、77a、77b…)を、左右どちらかの外側端部から順に前記部分条クラッチ(71a、71b、…)を入切する構成とすると共に、
前記切替操作部材(73)を、二以上のスイッチ(94a、94b、…)を水平に並べて構成し、
これらのスイッチ(94a、94b、…)のうち第一に左端のものを操作すると部分条クラッチ(71a、71b、…)のうち左端に位置するものを切る方向に主伝動切替アーム(76)が動作し、
前記スイッチ(94a、94b、…)のうち第一に右端のものを操作すると部分条クラッチ(71a、71b、…)のうち右端に位置するものを切る方向に主伝動切替アーム(76)が動作することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の苗移植機。
Transmission switching arms (76, 77a, 77b,...) For turning on and off the partial strip clutches (71a, 71b,...)
Of the partial strip clutches (71a, 71b,...), One main transmission switching arm (76) for turning on and off the one located at the left and right outer ends, and the partial strip clutch (71a, 71b,...) And one or more sub-transmission switching arms (77a, 77b,...) For turning on / off those not located at the left and right outer ends,
These transmission switching arms (76, 77a, 77b...) Are configured to turn on and off the partial clutches (71a, 71b,...) In order from either the left or right outer end,
The switching operation member (73) is configured by horizontally arranging two or more switches (94a, 94b,...)
When the leftmost one of these switches (94a, 94b,...) Is operated first, the main transmission switching arm (76) moves in the direction to cut the leftmost one of the partial strip clutches (71a, 71b,...). Work,
When the rightmost one of the switches (94a, 94b,...) Is operated first, the main transmission switching arm (76) operates in a direction to cut the rightmost of the partial strip clutches (71a, 71b,...). The seedling transplanter according to claim 1 or 2, wherein
支持フレーム(75)上には、
回動自在に配置した前記伝動切替アーム(76、77a、77b、…)と、
これらの伝動切替アーム(76、77a、77b、…)を回動させるための接触ピン(86)を備えた連続切替部材(82)と、この連続切替部材(82)を駆動させる切替アクチュエータ(74)とを設け、
前記連続切替部材(82)と切替アクチュエータ(74)との伝動を歯車伝動で行うと共に、
前記連続切替部材(82)の角度を検出する角度検出手段(90)を設けたことを特徴とする請求項3に記載の苗移植機。
On the support frame (75)
The transmission switching arm (76, 77a, 77b,...) Arranged rotatably,
A continuous switching member (82) having a contact pin (86) for rotating these transmission switching arms (76, 77a, 77b,...), And a switching actuator (74) for driving the continuous switching member (82). ) And
Transmission of the continuous switching member (82) and the switching actuator (74) is performed by gear transmission,
The seedling transplanter according to claim 3, further comprising angle detection means (90) for detecting an angle of the continuous switching member (82).
前記走行車体(2)上に、
HST(23)と、このHST(23)の後方にエンジン(20)とを設け、
このエンジン(20)の駆動力をHST(23)に伝動する伝動軸(100)を備え、
この伝動軸(100)に、機体後方に向けて冷却風を発生させる起風部材(101)を設けたことを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載の苗移植機。
On the traveling vehicle body (2),
An HST (23) and an engine (20) are provided behind the HST (23),
A transmission shaft (100) for transmitting the driving force of the engine (20) to the HST (23);
The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 4, wherein a wind-up member (101) for generating cooling air toward the rear of the machine body is provided on the transmission shaft (100). .
前記伝動軸(100)の左右両側に補助起風部材(102、102)を設け、
この補助起風部材(102、102)を、前記伝動軸(100)に巻き回した伝動無端体(103)により駆動し、
前記起風部材(101)により左右方向に向かって生じた冷却風を、補助起風部材(102、102)により機体前方又は機体後方のいずれかに向けて送風することを特徴とする請求項5に記載の苗移植機。
Auxiliary wind members (102, 102) are provided on the left and right sides of the transmission shaft (100),
The auxiliary wind generating member (102, 102) is driven by a transmission endless body (103) wound around the transmission shaft (100),
The cooling air generated in the left-right direction by the wind-up member (101) is blown by the auxiliary wind-up members (102, 102) toward either the front of the body or the back of the body. The seedling transplanter described in 1.
前記左右両側に設けた補助起風部材(102、102)のうち、
左右一側の補助起風部材(102)の送風方向を機体前側とすると共に、左右他側の補助起風部材(102)の起風方向を機体後側とし、
前記エンジン(20)を冷却するラジエータ(104)を、左右他側に偏倚して配置し、
更に前記HST(23)の出力軸に、機体左右方向に冷却風を起風するHST起風部材(105)を設けたことを特徴とする請求項5に記載の苗移植機。
Of the auxiliary wind members (102, 102) provided on the left and right sides,
The air blowing direction of the left and right auxiliary wind members (102) is the front side of the machine body, and the wind direction of the left and right auxiliary wind members (102) is the machine body rear side
The radiator (104) for cooling the engine (20) is arranged so as to be biased to the left and right sides,
The seedling transplanter according to claim 5, further comprising an HST wind-up member (105) for raising cooling air in the left-right direction of the machine body on the output shaft of the HST (23).
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