JP2015027163A

JP2015027163A - Rotary electric machine

Info

Publication number: JP2015027163A
Application number: JP2013154845A
Authority: JP
Inventors: 畔柳　徹; Toru Azeyanagi; 徹畔柳
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2013-07-25
Filing date: 2013-07-25
Publication date: 2015-02-05

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary electric machine that is easy to ensure the electrical insulation of a coil when a coil composed using a linear conductor with a rectangular orthogonal cross section is wound around a slot formed so as to decrease in width in a circumferential direction toward the inside in a radial direction.SOLUTION: A coil is composed using a linear conductor 34 with an orthogonal cross section. At least some of a plurality of slots 40 are specific slots. The specific slots are formed so as to decrease in width in a circumferential direction C toward the inside in a radial direction R. In an outside area Ra in a radial direction of the specific slots 41, a plurality of coil side parts 30 are aligned in two lines adjacent in a circumferential direction C. In an inside area Rb in the radial direction of the specific slots 41, a plurality of coil edge parts 30 are arranged in a line along the radial direction R.

Description

本発明は、円筒状のコア基準面の軸方向及び径方向に延びるスロットが、コア基準面の周方向に複数分散配置されているコアと、スロット内に配置されるコイル辺部を有してコアに巻装されるコイルと、を備えた回転電機に関する。 The present invention includes a core in which a plurality of slots extending in the axial direction and the radial direction of a cylindrical core reference surface are distributed in the circumferential direction of the core reference surface, and a coil side portion disposed in the slot. And a coil wound around a core.

上記のような回転電機として、特開２００４−１５９４６０号公報（特許文献１）に記載されたものが知られている。特許文献１には、延在方向に直交する断面である直交断面の形状が矩形状の線状導体を用いて構成されるコイルを、径方向の内側に向かうに従って周方向の幅が小さくなるように形成されたスロットに巻装する技術が記載されている。特許文献１の図７には、このようなスロットの形状に合わせて、最内層のコイル辺部の直交断面の形状を正方形状とし、最外層のコイル辺部の直交断面の形状を大きく扁平化させた扁平形状とする構成が記載されている。この際、特許文献１の段落００４０に記載のように、各コイル辺部の直交断面の断面積を等しくしている。ここで、直交断面の断面積が同一である場合、直交断面の扁平の度合いが大きくなるに従って直交断面の周長が長くなる。そのため、特許文献１の図７の構成では、最外層のコイル辺部の直交断面の周長が、最内層のコイル辺部の直交断面の周長に比べて比較的大きな値となり、１つのスロットに配置される複数のコイル辺部の間での直交断面の周長の差が大きくなりやすい。 As the rotating electric machine as described above, one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-159460 (Patent Document 1) is known. In Patent Document 1, a coil configured using a linear conductor having a rectangular cross section that is a cross section orthogonal to the extending direction has a circumferential width that decreases toward the inner side in the radial direction. A technique for winding in a slot formed in the above is described. In FIG. 7 of Patent Document 1, the shape of the orthogonal cross section of the coil side portion of the innermost layer is made square, and the shape of the orthogonal cross section of the coil side portion of the outermost layer is greatly flattened in accordance with such a slot shape. A configuration of a flattened shape is described. At this time, as described in paragraph 0040 of Patent Document 1, the cross-sectional areas of the orthogonal cross sections of the coil sides are made equal. Here, when the cross-sectional area of the orthogonal cross section is the same, the circumference of the orthogonal cross-section becomes longer as the flatness of the orthogonal cross-section increases. Therefore, in the configuration of FIG. 7 of Patent Document 1, the circumferential length of the orthogonal cross section of the coil side portion of the outermost layer is a relatively large value compared to the circumferential length of the orthogonal cross section of the coil side portion of the innermost layer. The difference in the circumferential length of the orthogonal cross section between the plurality of coil side portions arranged on is likely to be large.

ところで、１つのスロットに配置される複数のコイル辺部の間での直交断面の周長の差は、以下の理由から、小さく抑えることが好ましい。すなわち、直交断面の形状が矩形状の線状導体を用いてコイルを構成する場合には、絶縁品質及び信頼性の確保や、コストの低減の観点から、絶縁皮膜付の線状導体を素材として用い、素材の直交断面の形状を変形させて各コイル辺部を形成することがある。この場合、複数のコイル辺部の間での直交断面の周長の差が大きいと、周長が長いコイル辺部については素材からの周長の変化量が大きくなり、絶縁皮膜が薄くなるおそれがある。絶縁皮膜が薄くなると、コイルの電気的絶縁性を適切に確保することが困難になる場合がある。しかしながら、特許文献１では、この点について特段の認識がなされていなかった。 By the way, it is preferable to suppress the difference in the circumferential length of the orthogonal cross section between the plurality of coil side portions arranged in one slot for the following reason. In other words, when a coil is formed using a linear conductor having a rectangular cross section, a linear conductor with an insulating film is used as a material from the viewpoint of ensuring insulation quality and reliability and reducing costs. In some cases, each coil side portion is formed by deforming the shape of the orthogonal cross section of the material. In this case, if the difference in the circumference of the orthogonal cross section between the plurality of coil sides is large, the amount of change in the circumference from the material is large for the coil sides having a long circumference, and the insulating film may be thinned. There is. When the insulating film becomes thin, it may be difficult to appropriately ensure the electrical insulation of the coil. However, in Patent Document 1, no particular recognition has been made on this point.

特開２００４−１５９４６０号公報（段落００４０、図７）JP 2004-159460 A (paragraph 0040, FIG. 7)

そこで、直交断面の形状が矩形状の線状導体を用いて構成されるコイルを、径方向の内側に向かうに従って周方向の幅が小さくなるように形成されたスロットに巻装する場合に、コイルの電気的絶縁性を適切に確保することが容易な回転電機の実現が望まれる。 Therefore, when winding a coil configured using a linear conductor having a rectangular cross section in a slot formed so that the width in the circumferential direction becomes smaller toward the inside in the radial direction, the coil Therefore, it is desirable to realize a rotating electrical machine that can easily ensure the appropriate electrical insulation.

本発明に係る円筒状のコア基準面の軸方向及び径方向に延びるスロットが、前記コア基準面の周方向に複数分散配置されているコアと、前記スロット内に配置されるコイル辺部を有して前記コアに巻装されるコイルと、を備えた回転電機の特徴構成は、前記コイルは、延在方向に直交する断面である直交断面の形状が矩形状の線状導体を用いて構成され、前記スロットのそれぞれに、複数の前記コイル辺部が配置され、複数の前記スロットの少なくとも一部は、特定スロットであり、前記特定スロットは、前記径方向の内側に向かうに従って前記周方向の幅が小さくなるように形成され、前記特定スロットにおける前記径方向の最外側部を含む径方向外側領域に、複数の前記コイル辺部が、前記周方向に隣接する二列に並んで前記径方向に沿って整列配置され、前記特定スロットにおける前記径方向外側領域よりも前記径方向の内側の領域である径方向内側領域に、複数の前記コイル辺部が、一列に並んで前記径方向に沿って整列配置される点にある。 The cylindrical core reference surface according to the present invention includes a core in which a plurality of slots extending in the axial direction and the radial direction are distributed in the circumferential direction of the core reference surface, and a coil side portion disposed in the slot. The coil is wound around the core, and the characteristic configuration of the rotating electrical machine is configured by using a linear conductor whose rectangular cross section is a cross section orthogonal to the extending direction. A plurality of the coil sides are disposed in each of the slots, and at least a part of the plurality of slots is a specific slot, and the specific slot extends in the circumferential direction toward the inner side in the radial direction. A plurality of the coil side portions are arranged in two rows adjacent to the circumferential direction in a radially outer region including the radially outermost portion in the specific slot, the radial direction being formed so as to reduce the width. Along A plurality of the coil sides are aligned in a line along the radial direction in a radial inner area that is an area inside the radial direction with respect to the radial outer area in the specific slot. It is at the point where it is placed.

上記の特徴構成によれば、スロット幅が比較的大きい径方向外側領域に配置される複数のコイル辺部が、周方向に隣接する二列に並んで径方向に沿って整列配置されるため、一列に並んで径方向に沿って整列配置される場合に比べて、コイル辺部が周方向に扁平な形状となることを抑制し、当該複数のコイル辺部の間での直交断面の周長の差を小さく抑えることが容易となる。このような構成において、上記の特徴構成によれば、更に、スロット幅が比較的小さい径方向内側領域に配置される複数のコイル辺部は、一列に並んで径方向に沿って整列配置される。よって、スロット幅の比較的小さい領域に複数のコイル辺部を二列に並べて配置することによってコイル辺部が径方向に扁平な形状となることを抑制することでき、この結果、特定スロットに配置される複数のコイル辺部の間での直交断面の周長の差を小さく抑えることができる。
以上のように、上記の特徴構成によれば、複数のコイル辺部が周方向に隣接する二列に並んで径方向に沿って整列配置される径方向外側領域と、複数のコイル辺部が一列に並んで径方向に沿って整列配置される径方向内側領域との双方を特定スロット内に設けることで、特定スロットに配置される複数のコイル辺部の間での直交断面の周長の差を小さく抑えることが容易となり、結果、コイルの電気的絶縁性を適切に確保することが容易となる。 According to the above characteristic configuration, the plurality of coil sides arranged in the radially outer region having a relatively large slot width are aligned and arranged along the radial direction in two rows adjacent in the circumferential direction. Compared to the case where the coils are arranged in a row and aligned along the radial direction, the coil side portions are prevented from being flattened in the circumferential direction, and the perimeter of the orthogonal cross section between the plurality of coil side portions is suppressed. It is easy to suppress the difference between the two. In such a configuration, according to the above-described characteristic configuration, the plurality of coil side portions arranged in the radially inner region having a relatively small slot width are arranged in a line along the radial direction. . Therefore, by arranging a plurality of coil sides in a row with a relatively small slot width, it is possible to suppress the coil sides from becoming flat in the radial direction. The difference in the circumferential length of the orthogonal cross section between the plurality of coil sides to be reduced can be suppressed.
As described above, according to the above-described feature configuration, the plurality of coil sides are arranged in two rows adjacent in the circumferential direction and aligned along the radial direction, and the plurality of coil sides are By providing both the radially inner region and the radially inner region arranged in a line along the radial direction in a specific slot, the circumferential length of the orthogonal cross section between the plurality of coil sides disposed in the specific slot It becomes easy to suppress the difference small, and as a result, it becomes easy to appropriately ensure the electrical insulation of the coil.

ここで、前記特定スロットに配置される複数の前記コイル辺部は、前記コイル辺部のそれぞれが配置される前記径方向の位置に応じて、前記直交断面の形状が異なるように形成されている構成とすると好適である。 Here, the plurality of coil side portions arranged in the specific slot are formed so that the shapes of the orthogonal cross sections are different according to the radial position where each of the coil side portions is arranged. A configuration is preferable.

この構成によれば、特定スロットに配置される複数のコイル辺部のそれぞれについて、特定スロットの内壁面との間の隙間が小さくなるようにコイル辺部を配置することが容易となり、結果、コイルの占積率を高めることが容易となる。この際、上述したように、スロット幅が比較的大きい径方向外側領域に配置される複数のコイル辺部は、周方向に隣接する二列に並んで径方向に沿って整列配置されるため、各コイル辺部の断面積を互いに同等とする場合でも、特定スロットに配置される複数のコイル辺部の間での直交断面の周長の差を小さく抑えることができる。 According to this configuration, for each of the plurality of coil sides arranged in the specific slot, it is easy to arrange the coil sides so that the gap between the inner wall surface of the specific slot is small, and as a result, the coil It becomes easy to increase the space factor. At this time, as described above, the plurality of coil sides arranged in the radially outer region having a relatively large slot width are aligned and arranged along the radial direction in two rows adjacent in the circumferential direction. Even when the cross-sectional areas of the coil side portions are equal to each other, the difference in the circumferential length of the orthogonal cross section between the plurality of coil side portions arranged in the specific slot can be suppressed to be small.

上記のように、前記特定スロットに配置される複数の前記コイル辺部が、前記コイル辺部のそれぞれが配置される前記径方向の位置に応じて、前記直交断面の形状が異なるように形成されている構成において、前記径方向外側領域に配置される前記コイル辺部である外側コイル辺部のそれぞれは、前記直交断面における互いに交差する二辺が前記周方向及び前記径方向にそれぞれ沿うように配置され、前記径方向の最も外側に配置される前記外側コイル辺部の、前記直交断面における前記周方向の幅は、当該直交断面における前記径方向の幅よりも大きく、前記径方向の最も内側に配置される前記外側コイル辺部の、前記直交断面における前記周方向の幅は、当該直交断面における前記径方向の幅よりも小さい構成とすると好適である。 As described above, the plurality of coil side portions arranged in the specific slot are formed so that the shape of the orthogonal cross section differs according to the radial position where each of the coil side portions is arranged. The outer coil side portions that are the coil side portions disposed in the radially outer region are configured such that two sides intersecting each other in the orthogonal cross section are along the circumferential direction and the radial direction, respectively. The circumferential width of the outer coil side that is arranged and arranged on the outermost side in the radial direction is larger than the radial width in the orthogonal cross section, and is the innermost side in the radial direction. It is preferable that the circumferential width of the outer coil side portion arranged in the orthogonal cross section is smaller than the radial width of the orthogonal cross section.

この構成によれば、外側コイル辺部の直交断面における周長が、径方向外側領域における径方向の外側部分では、径方向の配置位置が径方向の内側に向かうに従って減少し、径方向外側領域における径方向の内側部分では、径方向の配置位置が径方向の内側に向かうに従って増加する構成とすることができる。よって、外側コイル辺部の直交断面における周長が、径方向外側領域における全域で径方向の配置位置が径方向の内側に向かうに従って減少する場合や、径方向外側領域における全域で径方向の配置位置が径方向の内側に向かうに従って増加する場合に比べて、特定スロットに配置される複数のコイル辺部の間での直交断面の周長の差を小さく抑えることが容易となる。 According to this configuration, the circumferential length in the orthogonal cross section of the outer coil side portion decreases in the radially outer portion of the radially outer region as the radially arranged position goes radially inward, and the radially outer region In the radially inner portion, the radial arrangement position can be increased toward the radially inner side. Therefore, when the circumferential length in the orthogonal cross section of the outer coil side portion decreases as the radial arrangement position decreases toward the inside in the radial direction in the entire region in the radially outer region, or in the radial direction in the entire region in the radially outer region. Compared with the case where the position increases toward the inner side in the radial direction, it is easy to suppress the difference in the circumferential length of the orthogonal cross section between the plurality of coil side portions arranged in the specific slot.

上記の各構成の回転電機において、前記特定スロットが第一特定スロットであり、複数の前記スロットの一部は、前記周方向の幅が前記径方向に沿って均一に形成された第二特定スロットであり、前記第二特定スロットにおける前記径方向の全域で、複数の前記コイル辺部が、前記周方向に隣接する二列に並んで前記径方向に沿って整列配置される構成とすると好適である。 In the rotating electrical machine having each configuration described above, the specific slot is a first specific slot, and a part of the plurality of slots is a second specific slot in which the circumferential width is formed uniformly along the radial direction Preferably, the plurality of coil sides are arranged in two rows adjacent to each other in the circumferential direction and aligned along the radial direction in the entire radial direction of the second specific slot. is there.

この構成によれば、第二特定スロットに配置される複数のコイル辺部のそれぞれの直交断面の形状が、互いに同一である構成とすることができるため、素材として、直交断面の形状が第二特定スロットに配置されるコイル辺部の直交断面の形状と同一の線状導体を用いることで、素材の直交断面の形状を変形させることなく、第二特定スロットに配置される複数のコイル辺部を形成することができる。よって、コイルの製造工数の低減を図ることができる。また、上記の構成によれば、第二特定スロットに配置される複数のコイル辺部が一列に並んで径方向に沿って整列配置される場合に比べて、第二特定スロットの径方向の長さを第一特定スロットの径方向の長さと同程度にすることが容易となる。この結果、コアの径方向における大型化を抑制することができる。 According to this configuration, the shape of the orthogonal cross sections of the plurality of coil side portions arranged in the second specific slot can be the same as each other. A plurality of coil sides arranged in the second specific slot without changing the shape of the orthogonal cross section of the material by using the same linear conductor as the shape of the orthogonal cross section of the coil side arranged in the specific slot Can be formed. Therefore, it is possible to reduce the number of manufacturing steps of the coil. In addition, according to the above configuration, the length of the second specific slot in the radial direction is larger than that in the case where the plurality of coil sides arranged in the second specific slot are aligned in a row and aligned in the radial direction. It is easy to make the height approximately the same as the length of the first specific slot in the radial direction. As a result, an increase in size in the radial direction of the core can be suppressed.

また、前記コイルは、一対の前記コイル辺部を前記コアの前記軸方向の外側において接続する複数の渡り部を備え、複数の前記渡り部の少なくとも一部は、特定渡り部であり、前記特定渡り部は、前記直交断面における前記周方向の幅と前記径方向の幅との大小関係が互いに逆である一対の前記コイル辺部を接続し、前記線状導体における前記特定渡り部を構成する部分が、前記線状導体の延在方向周りに９０度ねじれている構成とすると好適である。 The coil includes a plurality of transition portions that connect a pair of the coil side portions on the outer side in the axial direction of the core, and at least some of the plurality of transition portions are specific transition portions, and the specific The transition portion connects the pair of coil sides whose magnitude relation between the circumferential width and the radial width in the orthogonal cross section is opposite to each other, and constitutes the specific transition portion in the linear conductor. It is preferable that the portion is twisted 90 degrees around the extending direction of the linear conductor.

この構成によれば、素材として用いる線状導体が、直交断面における互いに交差する二辺の長さが互いに異なる線状導体である場合に、特定渡り部により接続される一対のコイル辺部のそれぞれについて、素材からの変形量を小さく抑えることができる。よって、素材を変形してコイル辺部を形成する工程の簡素化を図ることができると共に、素材からの変形に伴い絶縁皮膜が薄くなることを抑制することが容易となる。 According to this configuration, when the linear conductor used as a material is a linear conductor in which the lengths of two sides intersecting each other in the orthogonal cross section are different from each other, each of the pair of coil sides connected by the specific crossover part The amount of deformation from the material can be kept small. Therefore, it is possible to simplify the process of forming the coil side portion by deforming the material, and it is easy to suppress the thinning of the insulating film due to the deformation from the material.

本発明の実施形態に係るステータの一部の断面図である。It is a partial sectional view of a stator concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るステータの一部の断面図である。It is a partial sectional view of a stator concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る渡り部の形状の説明図である。It is explanatory drawing of the shape of the transition part which concerns on embodiment of this invention.

本発明に係る回転電機の実施形態について、図面を参照して説明する。ここでは、本発明に係る回転電機を、図１に示すように、インナロータ型の回転電機１００に適用した場合を例として説明する。本実施形態では、回転電機１００は回転界磁型の回転電機であり、コイル３の巻装対象のコアは、ステータ１のコア（ステータコア２）である。すなわち、本実施形態では、ステータコア２が本発明における「コア」に相当する。本明細書では、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。 An embodiment of a rotating electrical machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. Here, the case where the rotating electrical machine according to the present invention is applied to an inner rotor type rotating electrical machine 100 as shown in FIG. 1 will be described as an example. In this embodiment, the rotating electrical machine 100 is a rotating field type rotating electrical machine, and the core to be wound with the coil 3 is the core of the stator 1 (stator core 2). That is, in the present embodiment, the stator core 2 corresponds to the “core” in the present invention. In this specification, the “rotary electric machine” is used as a concept including any of a motor (electric motor), a generator (generator), and a motor / generator functioning as both a motor and a generator as necessary.

以下の説明では、特に区別して明記している場合を除き、「軸方向」、「周方向Ｃ」、及び「径方向Ｒ」は、円筒状のコア基準面Ｓ（図１参照）を基準として定義している。本明細書では、寸法、配置方向、配置位置等に関する用語は、誤差（製造上許容され得る程度の誤差）による差異を有する状態も含む概念として用いている。 In the following description, unless otherwise specified, the “axial direction”, “circumferential direction C”, and “radial direction R” are based on the cylindrical core reference plane S (see FIG. 1). Defined. In the present specification, terms relating to dimensions, arrangement direction, arrangement position, and the like are used as a concept including a state having a difference due to an error (an error that is acceptable in manufacturing).

１．回転電機の全体構成
回転電機１００は、図１に示すように、ステータ１を備えている。ステータ１は、ステータコア２と、ステータコア２に巻装されるコイル３とを備える。ステータ１は、電機子として機能する。ステータコア２の径方向Ｒの内側には、永久磁石や電磁石等を備える界磁としてのロータ（図示せず）が配置され、ステータ１から発生する回転磁界によりロータが回転する。本実施形態では、回転電機１００は、三相交流（多相交流の一例）で駆動される回転電機であり、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、及びＷ相コイルの３つの相コイルを備えたコイル３が、ステータコア２に巻装される。 1. Overall Configuration of Rotating Electric Machine The rotating electric machine 100 includes a stator 1 as shown in FIG. The stator 1 includes a stator core 2 and a coil 3 wound around the stator core 2. The stator 1 functions as an armature. Inside the radial direction R of the stator core 2, a rotor (not shown) as a magnetic field including a permanent magnet or an electromagnet is disposed, and the rotor is rotated by a rotating magnetic field generated from the stator 1. In the present embodiment, the rotating electrical machine 100 is a rotating electrical machine that is driven by three-phase alternating current (an example of multi-phase alternating current), and a coil that includes three phase coils: a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil. 3 is wound around the stator core 2.

ステータコア２には、軸方向及び径方向Ｒに延びるスロット４０が、周方向Ｃに複数分散配置されている。複数のスロット４０は、周方向Ｃに沿って一定間隔で配置されている。複数のスロット４０の少なくとも一部は、後述する第一スロット４１とされる。本実施形態では、毎極毎相あたりのスロット数が“２”であり、ステータコア２には、各相用のスロット４０が、２つずつ周方向Ｃに沿って繰り返し現れるように配置されている。周方向Ｃに隣接する２つのスロット４０の間には、ティース２３が形成される。上述した「円筒状のコア基準面Ｓ」は、スロット４０の配置や構成に関して基準となる仮想面であり、本実施形態では、図１に示すように、複数のティース２３のそれぞれの径方向Ｒの内側の端面を含む円筒状の仮想面（コア内周面）を、コア基準面Ｓとしている。ステータコア２の径方向Ｒの外側の面（コア外周面）等をコア基準面Ｓとしても良い。 In the stator core 2, a plurality of slots 40 extending in the axial direction and the radial direction R are distributed in the circumferential direction C. The plurality of slots 40 are arranged at regular intervals along the circumferential direction C. At least a part of the plurality of slots 40 is a first slot 41 described later. In the present embodiment, the number of slots per phase per pole is “2”, and two slots 40 for each phase are repeatedly arranged along the circumferential direction C in the stator core 2. . A tooth 23 is formed between two slots 40 adjacent to each other in the circumferential direction C. The above-mentioned “cylindrical core reference surface S” is a virtual surface that serves as a reference for the arrangement and configuration of the slots 40. In the present embodiment, as shown in FIG. A cylindrical virtual surface (core inner circumferential surface) including the inner end surface of the core is used as a core reference surface S. The outer surface (core outer peripheral surface) in the radial direction R of the stator core 2 may be used as the core reference surface S.

スロット４０のそれぞれは、ステータコア２を軸方向に貫通するように形成されている。スロット４０のそれぞれは、径方向Ｒの内側に向けて開口する開口部を有する。本実施形態では、スロット４０のそれぞれは、周方向Ｃの中央部を結ぶ仮想線（すなわち、幅方向中心線）が径方向Ｒに平行に延びるように形成されている。また、本実施形態では、スロット４０のそれぞれはオープンスロットであり、ティース２３の径方向Ｒの内側の端部には、セミオープンスロットの場合に備えられるような周方向Ｃに突出する突出部は形成されていない。すなわち、スロット４０の周方向Ｃの両側の側面部（周方向Ｃに対向する２つの側面部）は、径方向Ｒの内側の端部まで連続する平面となるように形成されている。 Each of the slots 40 is formed so as to penetrate the stator core 2 in the axial direction. Each of the slots 40 has an opening that opens inward in the radial direction R. In the present embodiment, each of the slots 40 is formed such that an imaginary line (that is, a center line in the width direction) connecting the central part in the circumferential direction C extends in parallel to the radial direction R. Further, in the present embodiment, each of the slots 40 is an open slot, and a protruding portion that protrudes in the circumferential direction C as provided in the case of a semi-open slot is provided at the inner end portion of the tooth 23 in the radial direction R. Not formed. That is, the side surface portions on the both sides in the circumferential direction C of the slot 40 (two side surface portions opposed to the circumferential direction C) are formed to be flat surfaces extending to the inner end portion in the radial direction R.

本実施形態では、図１及び図２に示すように、ステータコア２には、スロット４０として、第一スロット４１と第二スロット４２との２種類のスロットが形成されている。すなわち、本実施形態では、複数のスロット４０の一部が第一スロット４１である。そして、複数のスロット４０の他の一部が第二スロット４２であり、本実施形態では、第一スロット４１以外のスロット４０の全てが、第二スロット４２である。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the stator core 2 is formed with two types of slots, a first slot 41 and a second slot 42, as the slots 40. That is, in this embodiment, a part of the plurality of slots 40 is the first slot 41. The other part of the plurality of slots 40 is the second slot 42, and in the present embodiment, all of the slots 40 other than the first slot 41 are the second slots 42.

本実施形態では、第一スロット４１と第二スロット４２とは、１つずつ周方向Ｃに沿って交互に配置されている。第一スロット４１は、径方向Ｒの内側に向かうに従って周方向Ｃの幅が小さくなるように形成されている。すなわち、第一スロット４１の周方向Ｃの両側の側面部は、互いに平行には形成されておらず、径方向Ｒの内側に向かうに従って周方向Ｃの互いの離間距離が短くなるように形成されている。本例では、第一スロット４１は、径方向Ｒの内側に向かうに従って周方向Ｃの幅が連続的に小さくなるように形成されており、第一スロット４１の周方向Ｃの両側の側面部は、径方向Ｒの全域に亘って連続する平面となるように形成されている。従って、第一スロット４１は、軸方向に見て台形状に形成されている。第二スロット４２は、周方向Ｃの幅が径方向Ｒに沿って均一に形成されている。すなわち、第二スロット４２は平行スロットであり、第二スロット４２の周方向Ｃの両側の側面部は、互いに平行に形成されている。従って、第二スロット４２は、軸方向に見て長方形状に形成されている。本実施形態では、第一スロット４１が本発明における「第一特定スロット」に相当し、第二スロット４２が本発明における「第二特定スロット」に相当する。 In the present embodiment, the first slots 41 and the second slots 42 are alternately arranged along the circumferential direction C one by one. The first slot 41 is formed so that the width in the circumferential direction C decreases as it goes inward in the radial direction R. That is, the side portions on both sides in the circumferential direction C of the first slot 41 are not formed in parallel with each other, and are formed such that the distance between them in the circumferential direction C becomes shorter toward the inside in the radial direction R. ing. In this example, the first slot 41 is formed so that the width in the circumferential direction C continuously decreases toward the inner side in the radial direction R, and the side portions on both sides of the first slot 41 in the circumferential direction C are The flat surface is continuous over the entire area in the radial direction R. Accordingly, the first slot 41 is formed in a trapezoidal shape when viewed in the axial direction. The width of the second slot 42 in the circumferential direction C is uniformly formed along the radial direction R. That is, the second slot 42 is a parallel slot, and the side portions on both sides in the circumferential direction C of the second slot 42 are formed in parallel to each other. Therefore, the second slot 42 is formed in a rectangular shape when viewed in the axial direction. In the present embodiment, the first slot 41 corresponds to the “first specific slot” in the present invention, and the second slot 42 corresponds to the “second specific slot” in the present invention.

ステータコア２は、図１に示すように、複数のコア片２０を周方向Ｃに沿って環状に配置して構成される。コア片２０のそれぞれは、周方向Ｃに延びる本体部（ヨーク部）と、当該本体部から径方向Ｒの内側に延びるティース２３とを備え、当該本体部の周方向Ｃの両側の端面が、隣接するコア片２０との接合面とされる。本実施形態では、この接合面は、スロット４０（本例では第一スロット４１）に対応する周方向Ｃの位置に形成されている。すなわち、本実施形態では、円筒状のステータコア２は、スロット４０（本例では第一スロット４１）の底部（径方向Ｒにおける開口部とは反対側の部分）に対応する周方向Ｃの位置（ここでは、スロット４０の周方向Ｃの中央部）において、複数のコア片２０に分割（本例では２４分割）されている。環状に配置された複数のコア片２０は、本実施形態では、径方向Ｒの外側の面（外周面）に嵌合された円筒状の固定部材４を用いて、互いに移動不能に固定される。コア片２０は、例えば、複数枚の磁性体板（例えば、ケイ素鋼板等の電磁鋼板）を積層して構成され、或いは、磁性材料の粉体を加圧成形してなる圧粉材を主な構成要素として構成される。 As shown in FIG. 1, the stator core 2 is configured by arranging a plurality of core pieces 20 in an annular shape along the circumferential direction C. Each of the core pieces 20 includes a main body portion (yoke portion) extending in the circumferential direction C and teeth 23 extending inward in the radial direction R from the main body portion, and end faces on both sides in the circumferential direction C of the main body portion are It is set as a joint surface with the adjacent core piece 20. In the present embodiment, the joint surface is formed at a position in the circumferential direction C corresponding to the slot 40 (first slot 41 in this example). That is, in the present embodiment, the cylindrical stator core 2 is positioned in the circumferential direction C (corresponding to the bottom of the slot 40 (the first slot 41 in this example) (the portion opposite to the opening in the radial direction R)). Here, the slot 40 is divided into a plurality of core pieces 20 (24 divisions in this example) at the center in the circumferential direction C). In the present embodiment, the plurality of core pieces 20 arranged in an annular shape are fixed to each other so as not to move by using a cylindrical fixing member 4 fitted to an outer surface (outer peripheral surface) in the radial direction R. . The core piece 20 is configured by, for example, laminating a plurality of magnetic plates (for example, electromagnetic steel plates such as silicon steel plates), or is mainly made of a powder material formed by press-molding magnetic material powder. Configured as a component.

本実施形態では、複数のコア片２０は、互いに同じ形状を有している。また、本実施形態では、コア片２０のそれぞれは、２つのティース２３を備えている。１つのコア片２０に形成された２つのティース２３の間に第二スロット４２が形成され、隣接する２つのコア片２０のそれぞれのティース２３の間に第一スロット４１が形成される。ステータ１を製造する際には、ステータコア２に巻装された状態と同じ円筒状に形成されたコイル３に対して、複数のコア片２０を径方向Ｒの外側から挿入する。この際、１つのコア片２０の２つのティース２３の間に形成される第二スロット４２が平行スロットであるため、コイル３に対して径方向Ｒの外側から容易にコア片２０を装着することができる。 In the present embodiment, the plurality of core pieces 20 have the same shape. In the present embodiment, each of the core pieces 20 includes two teeth 23. A second slot 42 is formed between two teeth 23 formed on one core piece 20, and a first slot 41 is formed between each tooth 23 of two adjacent core pieces 20. When manufacturing the stator 1, a plurality of core pieces 20 are inserted from the outside in the radial direction R into the coil 3 formed in the same cylindrical shape as the state wound around the stator core 2. At this time, since the second slot 42 formed between the two teeth 23 of one core piece 20 is a parallel slot, the core piece 20 can be easily attached to the coil 3 from the outside in the radial direction R. Can do.

２．コイルの構成
コイル３は、図２に示すように、延在方向に直交する断面である直交断面の形状が矩形状の線状導体３４を用いて構成される。すなわち、コイル３は、平角線を用いて構成される。ここで、「矩形状」には、角部が円弧状の矩形や、内角の大きさと９０度との差の絶対値が予め定められた角度（例えば、５度や１０度等）未満の矩形を含む。線状導体３４は、導電性を有する材料（例えば、銅やアルミニウム等の金属）を用いて形成され、線状導体３４の表面は、他の導体との接続部等の一部を除いて、樹脂（例えばエナメル等）等からなる絶縁皮膜３５により被覆されている。すなわち、線状導体３４は、絶縁皮膜付平角線であり、本実施形態では、絶縁皮膜３５は、線状導体３４における直交断面の全周に亘って形成されている。 2. Coil Configuration As shown in FIG. 2, the coil 3 is configured by using a linear conductor 34 having a rectangular cross section that is a cross section orthogonal to the extending direction. That is, the coil 3 is configured using a rectangular wire. Here, the “rectangular shape” includes a rectangle whose corners are arc-shaped, or a rectangle whose absolute value of the difference between the size of the inner angle and 90 degrees is less than a predetermined angle (for example, 5 degrees or 10 degrees). including. The linear conductor 34 is formed using a conductive material (for example, a metal such as copper or aluminum), and the surface of the linear conductor 34 except for a part of a connection portion with other conductors, It is covered with an insulating film 35 made of resin (for example, enamel). That is, the linear conductor 34 is a rectangular wire with an insulating film, and in this embodiment, the insulating film 35 is formed over the entire circumference of the orthogonal cross section of the linear conductor 34.

コイル３は、図１〜図３に示すように、スロット４０の内部に配置されるコイル辺部３０と、一対のコイル辺部３０をステータコア２の軸方向の外側において接続する渡り部６０とを備える。コイル３は、複数の渡り部６０を備え、本実施形態では、複数の渡り部６０の少なくとも一部は、後述する特定渡り部６１とされる。図１に示すように、スロット４０のそれぞれには、複数のコイル辺部３０が配置される。本実施形態では、図２に示すように、後述する外側コイル辺部３０ａを含む全てのコイル辺部３０が、直交断面における互いに交差する二辺（矩形の角部を挟んで隣接する二辺）が周方向Ｃ及び径方向Ｒにそれぞれ沿うように配置される。そして、各コイル辺部３０の断面形状は、図２に示すように、１つのスロット４０に配置される複数のコイル辺部３０の断面形状の集合が当該スロット４０の断面形状に合うように設定される。 As shown in FIGS. 1 to 3, the coil 3 includes a coil side portion 30 disposed inside the slot 40 and a crossover portion 60 that connects the pair of coil side portions 30 on the outer side in the axial direction of the stator core 2. Prepare. The coil 3 includes a plurality of transition portions 60. In the present embodiment, at least a part of the plurality of transition portions 60 is a specific transition portion 61 described later. As shown in FIG. 1, a plurality of coil sides 30 are arranged in each slot 40. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, all the coil side portions 30 including the outer coil side portion 30 a described later intersect with each other in the orthogonal cross section (two sides adjacent to each other with a rectangular corner portion between them). Are arranged along the circumferential direction C and the radial direction R, respectively. The cross-sectional shape of each coil side 30 is set so that the set of cross-sectional shapes of the plurality of coil side portions 30 arranged in one slot 40 matches the cross-sectional shape of the slot 40 as shown in FIG. Is done.

図２に示すように、第一スロット４１は、径方向Ｒの内側に向かうに従って周方向Ｃの幅が小さくなるように形成されている。そして、第一スロット４１における径方向外側領域Ｒａには、複数のコイル辺部３０が周方向Ｃに隣接する二列に並んで径方向Ｒに沿って整列配置され、第一スロット４１における径方向内側領域Ｒｂには、複数のコイル辺部３０が一列に並んで径方向Ｒに沿って整列配置される。ここで、径方向外側領域Ｒａは、第一スロット４１における径方向Ｒの最外側部４１ａを含む径方向Ｒの領域であり、径方向内側領域Ｒｂは、第一スロット４１における径方向外側領域Ｒａよりも径方向Ｒの内側の領域である。本実施形態では、第一スロット４１に配置される複数のコイル辺部３０は、径方向外側領域Ｒａと径方向内側領域Ｒｂとのいずれかに配置される。以下、径方向外側領域Ｒａに配置されるコイル辺部３０を外側コイル辺部３０ａとし、径方向内側領域Ｒｂに配置されるコイル辺部３０を内側コイル辺部３０ｂとする。また、径方向外側領域Ｒａにおいて複数の外側コイル辺部３０ａによって形成される径方向Ｒに沿った２つの列のうち、周方向Ｃの一方側（図２における右側）の列を第一列５１とし、周方向Ｃの他方側（図２における左側）の列を第二列５２とする。 As shown in FIG. 2, the first slot 41 is formed so that the width in the circumferential direction C decreases as it goes inward in the radial direction R. In the radially outer region Ra of the first slot 41, a plurality of coil side portions 30 are arranged in a line along the radial direction R in two rows adjacent to the circumferential direction C. In the inner region Rb, a plurality of coil side portions 30 are arranged in a line along the radial direction R. Here, the radial outer region Ra is a region in the radial direction R including the outermost portion 41a in the radial direction R in the first slot 41, and the radial inner region Rb is the radial outer region Ra in the first slot 41. It is an area | region inside radial direction R rather than. In the present embodiment, the plurality of coil sides 30 disposed in the first slot 41 are disposed in either the radially outer region Ra or the radially inner region Rb. Hereinafter, the coil side portion 30 disposed in the radially outer region Ra is referred to as an outer coil side portion 30a, and the coil side portion 30 disposed in the radially inner region Rb is referred to as an inner coil side portion 30b. Further, among the two rows along the radial direction R formed by the plurality of outer coil side portions 30a in the radially outer region Ra, the row on the one side (right side in FIG. 2) in the circumferential direction C is the first row 51. The second row 52 is a row on the other side (left side in FIG. 2) in the circumferential direction C.

１つのコイル辺部３０の径方向Ｒの配置領域を１層とすると、本実施形態では、複数の外側コイル辺部３０ａは、第一列５１及び第二列５２のそれぞれにおいて、互いに同数（本例では８個）の層に分かれて配置される。更に、本実施形態では、第一列５１及び第二列５２のそれぞれにおける互いに同一の層に配置される外側コイル辺部３０ａ同士は、周方向Ｃの中心線を基準として、直交断面の形状が互いに鏡対称に形成されている。なお、径方向外側領域Ｒａに含まれる各層において、直交断面の形状が互いに同一の２つの外側コイル辺部３０ａが周方向Ｃに隣接して配置される構成とすることもできる。ここで、直交断面の形状が互いに同一とは、直交断面における周方向Ｃの幅が互いに同一であると共に径方向Ｒの幅が互いに同一であることを意味する。このように、本実施形態では、第一列５１と第二列５２とは周方向Ｃの位置が異なる点を除いて互いに同様に形成され、第一列５１と第二列５２との境界は、第一スロット４１における周方向Ｃの中央部に形成される。また、本実施形態では、複数の内側コイル辺部３０ｂは、偶数個（本例では４個）の層に分かれて配置される。 Assuming that the arrangement region in the radial direction R of one coil side portion 30 is one layer, in the present embodiment, the plurality of outer coil side portions 30a are the same number (the number of each) in each of the first row 51 and the second row 52. In the example, they are arranged in 8 layers. Further, in the present embodiment, the outer coil side portions 30a arranged in the same layer in each of the first row 51 and the second row 52 have orthogonal cross-sectional shapes with respect to the center line in the circumferential direction C. They are formed mirror-symmetric with each other. In each layer included in the radially outer region Ra, two outer coil side portions 30a having the same cross-sectional shape may be arranged adjacent to each other in the circumferential direction C. Here, that the shapes of the orthogonal cross sections are the same means that the width in the circumferential direction C is the same and the width in the radial direction R is the same in the orthogonal cross sections. Thus, in the present embodiment, the first row 51 and the second row 52 are formed in the same manner except that the positions in the circumferential direction C are different, and the boundary between the first row 51 and the second row 52 is The first slot 41 is formed at the center in the circumferential direction C. In the present embodiment, the plurality of inner coil side portions 30b are arranged in an even number (four in this example) of layers.

第一スロット４１に配置される複数のコイル辺部３０は、コイル辺部３０のそれぞれが配置される径方向Ｒの位置に応じて、直交断面の形状が異なるように形成されている。本実施形態では、複数のコイル辺部３０のそれぞれの直交断面の形状は、断面積が互いに同等となるように設定される。ここで、第一スロット４１は、径方向Ｒの内側に向かうに従って周方向Ｃの幅が小さくなるように形成される。よって、外側コイル辺部３０ａの、直交断面における径方向Ｒの幅に対する周方向Ｃの幅の比であるアスペクト比（＝周方向Ｃの幅／径方向Ｒの幅）は、径方向Ｒの内側に向かうに従って小さくなる。すなわち、外側コイル辺部３０ａのそれぞれのアスペクト比は、径方向Ｒの外側に隣接する他の外側コイル辺部３０ａのアスペクト比よりも小さく、径方向Ｒの内側に隣接する他の外側コイル辺部３０ａのアスペクト比よりも大きい。同様に、内側コイル辺部３０ｂのアスペクト比も、径方向Ｒの内側に向かうに従って小さくなり、内側コイル辺部３０ｂのそれぞれのアスペクト比は、径方向Ｒの外側に隣接する他の内側コイル辺部３０ｂのアスペクト比よりも小さく、径方向Ｒの内側に隣接する他の内側コイル辺部３０ｂのアスペクト比よりも大きい。 The plurality of coil side portions 30 arranged in the first slot 41 are formed so that the shapes of the orthogonal cross sections differ according to the position in the radial direction R where each of the coil side portions 30 is arranged. In this embodiment, the shape of each orthogonal cross section of the plurality of coil side portions 30 is set so that the cross-sectional areas are equal to each other. Here, the 1st slot 41 is formed so that the width | variety of the circumferential direction C may become small as it goes inside the radial direction R. As shown in FIG. Therefore, the aspect ratio (= the width in the circumferential direction C / the width in the radial direction R) which is the ratio of the width in the circumferential direction C to the width in the radial direction R in the orthogonal cross section of the outer coil side 30a It gets smaller as it goes to. That is, the aspect ratio of each of the outer coil side portions 30a is smaller than the aspect ratio of the other outer coil side portion 30a adjacent to the outside in the radial direction R, and the other outer coil side portion adjacent to the inside in the radial direction R. It is larger than the aspect ratio of 30a. Similarly, the aspect ratio of the inner coil side portion 30b also decreases as it goes inward in the radial direction R. Each aspect ratio of the inner coil side portion 30b is equal to another inner coil side portion adjacent to the outer side in the radial direction R. It is smaller than the aspect ratio of 30b and larger than the aspect ratio of the other inner coil side portion 30b adjacent to the inner side in the radial direction R.

本実施形態では、図２に示すように、径方向Ｒの最も外側に配置される外側コイル辺部３０ａのアスクペクト比は“１”よりも大きく、径方向Ｒの最も内側に配置される外側コイル辺部３０ａのアスペクト比は“１”よりも小さい。すなわち、径方向Ｒの最も外側に配置される外側コイル辺部３０ａの、直交断面における周方向Ｃの幅は、当該直交断面における径方向Ｒの幅よりも大きい。また、径方向Ｒの最も内側に配置される外側コイル辺部３０ａの、直交断面における周方向Ｃの幅は、当該直交断面における径方向Ｒの幅よりも小さい。ここで、アスペクト比が“１”よりも大きいコイル辺部３０を第一コイル辺部３１とし、アスペクト比が“１”よりも小さいコイル辺部３０を第二コイル辺部３２とすると、本実施形態では、複数の外側コイル辺部３０ａには、第一コイル辺部３１と第二コイル辺部３２とが含まれる。本実施形態では、径方向外側領域Ｒａにおける径方向Ｒの外側の５つの層に配置される合計１０個の外側コイル辺部３０ａが、第一コイル辺部３１であり、径方向外側領域Ｒａにおける径方向Ｒの内側の３つの層に配置される合計６個の外側コイル辺部３０ａが、第二コイル辺部３２である。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the aspect ratio of the outer coil side portion 30 a arranged on the outermost side in the radial direction R is larger than “1”, and the outer coil arranged on the innermost side in the radial direction R. The aspect ratio of the side portion 30a is smaller than “1”. That is, the outer coil side portion 30a arranged on the outermost side in the radial direction R has a width in the circumferential direction C in the orthogonal cross section that is larger than the width in the radial direction R in the orthogonal cross section. Further, the width of the outer coil side portion 30a arranged on the innermost side in the radial direction R in the circumferential direction C in the orthogonal cross section is smaller than the width in the radial direction R in the orthogonal cross section. Here, assuming that the coil side portion 30 having an aspect ratio larger than “1” is the first coil side portion 31 and the coil side portion 30 having an aspect ratio smaller than “1” is the second coil side portion 32, the present embodiment In the embodiment, the plurality of outer coil side portions 30 a include a first coil side portion 31 and a second coil side portion 32. In the present embodiment, a total of ten outer coil side portions 30a arranged in the five outer layers in the radial direction R in the radial outer region Ra are the first coil side portions 31, and in the radial outer region Ra. A total of six outer coil side portions 30 a arranged in the three layers on the inner side in the radial direction R are the second coil side portions 32.

本実施形態では、図２に示すように、径方向Ｒの最も外側に配置される内側コイル辺部３０ｂのアスペクト比は“１”よりも大きく、径方向Ｒの最も内側に配置される内側コイル辺部３０ｂのアスペクト比も“１”よりも大きい。よって、本実施形態では、複数の内側コイル辺部３０ｂの全てが、第一コイル辺部３１である。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the aspect ratio of the inner coil side portion 30 b disposed on the outermost side in the radial direction R is larger than “1”, and the inner coil disposed on the innermost side in the radial direction R. The aspect ratio of the side portion 30b is also larger than “1”. Therefore, in the present embodiment, all of the plurality of inner coil side portions 30 b are the first coil side portions 31.

図２に示すように、第二スロット４２は、周方向Ｃの幅が径方向Ｒに沿って均一に形成されている。そして、第二スロット４２における径方向Ｒの全域で、複数のコイル辺部３０が、周方向Ｃに隣接する二列に並んで径方向Ｒに沿って整列配置される。本実施形態では、複数のコイル辺部３０は、第二スロット４２において、１０個の層に分かれて配置される。本実施形態では、第一スロット４１に配置されるコイル辺部３０の数と、第二スロット４２に配置されるコイル辺部３０の数とが同数である。従って、第二スロット４２における層の個数は、第一スロット４１の径方向外側領域Ｒａにおける層の個数（本例では８個）と、第一スロット４１の径方向内側領域Ｒｂにおける層の個数（本例では４個）の半数と、の和に等しくなる。本実施形態では、第二スロット４２に配置される複数のコイル辺部３０は、直交断面の形状が互いに同一に形成されている。そして、本実施形態では、第二スロット４２に配置される複数のコイル辺部３０の全てが、第二コイル辺部３２である。 As shown in FIG. 2, the width of the second slot 42 in the circumferential direction C is uniformly formed along the radial direction R. A plurality of coil sides 30 are aligned and arranged along the radial direction R in two rows adjacent to the circumferential direction C across the entire radial direction R in the second slot 42. In the present embodiment, the plurality of coil sides 30 are arranged in 10 layers in the second slot 42. In the present embodiment, the number of coil side portions 30 arranged in the first slot 41 is the same as the number of coil side portions 30 arranged in the second slot 42. Accordingly, the number of layers in the second slot 42 is the number of layers in the radially outer region Ra of the first slot 41 (eight in this example) and the number of layers in the radially inner region Rb of the first slot 41 ( In this example, it is equal to the sum of half of 4). In the present embodiment, the plurality of coil sides 30 arranged in the second slot 42 are formed to have the same cross-sectional shape. In the present embodiment, all of the plurality of coil sides 30 arranged in the second slot 42 are the second coil sides 32.

本実施形態では、渡り部６０は、スロット４０の配設ピッチの偶数倍だけ離間して配置された一対のコイル辺部３０を接続する。具体的には、渡り部６０は、スロット４０の配設ピッチの６倍だけ離間して配置された一対のコイル辺部３０を接続する。よって、本実施形態では、第一スロット４１に配置されるコイル辺部３０は、他の第一スロット４１に配置されるコイル辺部３０に渡り部６０を介して接続され、第二スロット４２に配置されるコイル辺部３０は、他の第二スロット４２に配置されるコイル辺部３０に渡り部６０を介して接続される。 In the present embodiment, the crossover portion 60 connects a pair of coil side portions 30 that are spaced apart by an even multiple of the arrangement pitch of the slots 40. Specifically, the crossover portion 60 connects a pair of coil side portions 30 that are spaced apart by 6 times the arrangement pitch of the slots 40. Therefore, in the present embodiment, the coil side portion 30 disposed in the first slot 41 is connected to the coil side portion 30 disposed in the other first slot 41 via the crossing portion 60 and is connected to the second slot 42. The disposed coil side 30 is connected to the coil side 30 disposed in the other second slot 42 via the crossover 60.

また、本実施形態では、図３に示すように、スロット４０に配置される複数のコイル辺部３０は、径方向Ｒの位置に応じて、互いに同数のコイル辺部３０を含む２つのコイル辺部群Ｇａ，Ｇｂに概念上分割される。なお、図３では、簡略化のため、渡り部６０による接続対象の一対の第一スロット４１のみを示すと共に、複数の渡り部６０のうちの２つの渡り部６０のみを示している。そして、一方の第一スロット４１については、径方向Ｒの外側のコイル辺部群である外側コイル辺部群Ｇａに含まれる複数のコイル辺部３０のみを実線で示すと共に、他方の第一スロット４１については、径方向Ｒの内側のコイル辺部群である内側コイル辺部群Ｇｂに含まれる複数のコイル辺部３０のみを実線で示している。本実施形態では、外側コイル辺部群Ｇａ及び内側コイル辺部群Ｇｂのそれぞれは、１０個のコイル辺部３０を含む。そして、本実施形態では、各スロット４０の外側コイル辺部群Ｇａに含まれる複数のコイル辺部３０のそれぞれは、他のスロット４０の内側コイル辺部群Ｇｂに含まれる複数のコイル辺部３０のいずれかに、渡り部６０を介して接続される。このような接続構成に合わせて、本実施形態では、外側コイル辺部群Ｇａと内側コイル辺部群Ｇｂとを接続する渡り部６０の群は、全体の形状を図３において二点鎖線で模式的に示すように、径方向Ｒの位置がオフセットされるように成形される。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the plurality of coil sides 30 arranged in the slot 40 includes two coil sides including the same number of coil sides 30 according to the position in the radial direction R. Conceptually divided into subgroups Ga and Gb. In FIG. 3, for simplification, only the pair of first slots 41 to be connected by the crossover unit 60 is shown, and only two crossing units 60 among the plurality of crossing units 60 are shown. And about one first slot 41, while showing only the several coil side part 30 contained in the outer side coil side part group Ga which is a coil side part group of the outer side of radial direction R with a continuous line, the other first slot For 41, only the plurality of coil sides 30 included in the inner coil side group Gb, which is the inner coil side group in the radial direction R, are indicated by solid lines. In the present embodiment, each of the outer coil side group Ga and the inner coil side group Gb includes ten coil sides 30. In the present embodiment, each of the plurality of coil sides 30 included in the outer coil side group Ga of each slot 40 is a plurality of coil sides 30 included in the inner coil side group Gb of the other slot 40. Is connected to either of them via a crossover unit 60. In accordance with such a connection configuration, in this embodiment, the group of the bridging portions 60 that connect the outer coil side group Ga and the inner coil side group Gb is schematically shown by a two-dot chain line in FIG. As shown specifically, it is formed such that the position in the radial direction R is offset.

本実施形態では、一対の第一スロット４１に分かれて配置される一対のコイル辺部３０を接続する渡り部６０の一部が、特定渡り部６１とされ、残りの一部が通常渡り部６２とされる。また、本実施形態では、一対の第二スロット４２に分かれて配置される一対のコイル辺部３０を接続する渡り部６０の全てが、通常渡り部６２とされる。ここで、特定渡り部６１は、第一コイル辺部３１と第二コイル辺部３２とを接続する。すなわち、特定渡り部６１は、直交断面における周方向Ｃの幅と径方向Ｒの幅との大小関係が互いに逆である一対のコイル辺部３０を接続する。そして、線状導体３４における特定渡り部６１を構成する部分は、図３に示すように、線状導体３４の延在方向周りに９０度ねじれている。なお、線状導体３４における渡り部６０を構成する部分がねじれているか否かや、ねじれの角度は、渡り部６０における一対のコイル辺部３０のそれぞれとの接続部同士の比較に基づく。すなわち、特定渡り部６１とは、第一コイル辺部３１と第二コイル辺部３２とを接続する渡り部６０であって、線状導体３４の延在方向周りに９０度ねじれている渡り部６０である。よって、特定渡り部６１により接続される一対のコイル辺部３０について、一方のコイル辺部３０の周方向Ｃに沿う側面部が、特定渡り部６１の側面部を介して、他方のコイル辺部３０の径方向Ｒに沿う側面部に連続すると共に、一方のコイル辺部３０の径方向Ｒに沿う側面部が、特定渡り部６１の側面部を介して、他方のコイル辺部３０の周方向Ｃに沿う側面部に連続する。 In the present embodiment, a part of the transition part 60 that connects the pair of coil side parts 30 that are arranged separately in the pair of first slots 41 is the specific transition part 61, and the remaining part is the normal transition part 62. It is said. In the present embodiment, all of the transition portions 60 that connect the pair of coil side portions 30 that are divided and disposed in the pair of second slots 42 are the normal transition portions 62. Here, the specific crossover 61 connects the first coil side 31 and the second coil side 32. That is, the specific crossing portion 61 connects a pair of coil side portions 30 in which the magnitude relationship between the width in the circumferential direction C and the width in the radial direction R in the orthogonal cross section is opposite to each other. And the part which comprises the specific crossing part 61 in the linear conductor 34 is twisted 90 degree | times around the extending direction of the linear conductor 34, as shown in FIG. In addition, whether the part which comprises the transition part 60 in the linear conductor 34 is twisted, and the angle of a twist are based on the comparison of the connection parts with each of a pair of coil side part 30 in the transition part 60. FIG. That is, the specific crossover 61 is a crossover 60 that connects the first coil side 31 and the second coil side 32, and is a crossover that is twisted 90 degrees around the extending direction of the linear conductor 34. 60. Therefore, with respect to the pair of coil side portions 30 connected by the specific transition portion 61, the side surface portion along the circumferential direction C of one coil side portion 30 is connected to the other coil side portion via the side surface portion of the specific transition portion 61. The side surface portion along the radial direction R of one coil side portion 30 is continuous with the side surface portion along the radial direction R of 30 and the circumferential direction of the other coil side portion 30 via the side surface portion of the specific crossover portion 61. It continues to the side part along C.

一方、通常渡り部６２は、第一コイル辺部３１同士又は第二コイル辺部３２同士を接続する。すなわち、通常渡り部６２は、直交断面における周方向Ｃの幅と径方向Ｒの幅との大小関係が互いに同一である一対のコイル辺部３０を接続する。そして、線状導体３４における通常渡り部６２を構成する部分は、特定渡り部６１を構成する部分とは異なり、線状導体３４の延在方向周りにねじれておらず、延在方向周りの位相が維持される。すなわち、通常渡り部６２とは、第一コイル辺部３１同士或いは第二コイル辺部３２同士を接続する渡り部６０であって、線状導体３４の延在方向周りの位相が維持される渡り部６０である。よって、通常渡り部６２により接続される一対のコイル辺部３０について、一方のコイル辺部３０の周方向Ｃに沿う側面部が、通常渡り部６２の側面部を介して、他方のコイル辺部３０の周方向Ｃに沿う側面部に連続すると共に、一方のコイル辺部３０の径方向Ｒに沿う側面部が、通常渡り部６２の側面部を介して、他方のコイル辺部３０の径方向Ｒに沿う側面部に連続する。 On the other hand, the normal crossing part 62 connects the first coil side parts 31 or the second coil side parts 32 to each other. That is, the normal crossing portion 62 connects a pair of coil side portions 30 having the same size relationship between the width in the circumferential direction C and the width in the radial direction R in the orthogonal cross section. And the part which comprises the normal crossing part 62 in the linear conductor 34 is not twisted around the extending direction of the linear conductor 34 unlike the part which comprises the specific crossing part 61, and is a phase around the extending direction. Is maintained. That is, the normal crossover portion 62 is a crossover portion 60 that connects the first coil side portions 31 or the second coil side portions 32 to each other, and maintains a phase around the extending direction of the linear conductor 34. Part 60. Therefore, for the pair of coil side portions 30 connected by the normal crossover portion 62, the side surface portion along the circumferential direction C of one coil side portion 30 is connected to the other coil side portion via the side surface portion of the normal crossover portion 62. 30 is continuous with the side surface portion along the circumferential direction C, and the side surface portion along the radial direction R of the one coil side portion 30 is normally connected to the radial direction of the other coil side portion 30 via the side surface portion of the crossover portion 62. It continues to the side part along R.

本実施形態では、図３に示すように、第一スロット４１の外側コイル辺部群Ｇａに含まれる複数のコイル辺部３０の全てが、第一コイル辺部３１である。一方、第一スロット４１の内側コイル辺部群Ｇｂに含まれる複数のコイル辺部３０には、第一コイル辺部３１と第二コイル辺部３２との双方が含まれる。よって、本実施形態では、一対の第一スロット４１に分かれて配置される一対のコイル辺部３０を接続する渡り部６０の一部は、第一コイル辺部３１と第二コイル辺部３２とを接続し、残りの全ては、第一コイル辺部３１同士を接続する。そして、本実施形態では、第一コイル辺部３１と第二コイル辺部３２とを接続する渡り部６０の全てが特定渡り部６１とされ、第一コイル辺部３１同士を接続する渡り部６０の全てが通常渡り部６２とされる。また、本実施形態では、第二スロット４２に配置される複数のコイル辺部３０の全てが、第二コイル辺部３２である。そして、図示は省略するが、本実施形態では、第二コイル辺部３２同士を接続する渡り部６０の全てが通常渡り部６２とされる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, all of the plurality of coil sides 30 included in the outer coil side group Ga of the first slot 41 are the first coil sides 31. On the other hand, the plurality of coil sides 30 included in the inner coil side group Gb of the first slot 41 includes both the first coil side 31 and the second coil side 32. Therefore, in this embodiment, a part of the crossover part 60 which connects a pair of coil side part 30 divided | segmented into a pair of 1st slot 41, and the 1st coil side part 31 and the 2nd coil side part 32, Are connected to each other, and the first coil sides 31 are connected to each other. And in this embodiment, all the transition parts 60 which connect the 1st coil side part 31 and the 2nd coil side part 32 are made into the specific transition part 61, and the transition part 60 which connects the 1st coil side parts 31 mutually. All of these are the normal crossing section 62. In the present embodiment, all of the plurality of coil sides 30 arranged in the second slot 42 are the second coil sides 32. And although illustration is abbreviate | omitted, in this embodiment, all the transition parts 60 which connect the 2nd coil side parts 32 are made into the normal transition part 62. FIG.

３．コイルの形成方法
本実施形態では、コイル３を構成する線状導体３４の素材となる導体素線として、直交断面の形状が矩形状であって直交断面の形状が延在方向に沿って一様な、絶縁皮膜付の導体素線を用いる。そして、導体素線におけるコイル辺部３０に相当する部分を、ローラ等を用いて加圧或いは押し潰すことで、当該部分の直交断面の形状を、配置されるスロット４０の種類或いは配置される径方向Ｒの位置に応じた形状に変形させる。その後、当該導体素線からなる線状導体３４を用いて、ステータコア２に巻装された状態と同じ円筒状のコイル３を形成する。このコイル３の形成過程には、例えば、線状導体３４を螺旋状に複数回巻回することで同心巻部を形成すると共に、複数の同心巻部を環状に配置する工程が含まれ、或いは、線状導体３４を波巻状に成形して環状に配置する工程が含まれる。 3. Coil Forming Method In the present embodiment, as a conductor wire that is a material of the linear conductor 34 constituting the coil 3, the shape of the orthogonal cross section is rectangular and the shape of the orthogonal cross section is uniform along the extending direction. Use a conductor wire with an insulating film. Then, a portion corresponding to the coil side portion 30 in the conductor wire is pressed or crushed using a roller or the like, so that the shape of the orthogonal cross section of the portion is the type of the slot 40 to be arranged or the diameter to be arranged. The shape is changed according to the position in the direction R. Then, the same cylindrical coil 3 as the state wound by the stator core 2 is formed using the linear conductor 34 which consists of the said conductor strand. The formation process of the coil 3 includes, for example, a step of forming the concentric winding part by spirally winding the linear conductor 34 and arranging the plurality of concentric winding parts in an annular shape, or The step of forming the linear conductor 34 into a wave shape and arranging it in an annular shape is included.

本実施形態では、線状導体３４の素材となる導体素線として、直交断面における互いに交差する二辺の長さが互いに異なる導体素線を用いている。具体的には、導体素線として、直交断面の形状が第二スロット４２に配置されるコイル辺部３０の直交断面の形状と同一の導体素線を用いている。そのため、本実施形態では、導体素線における、第二スロット４２に配置されるコイル辺部３０に相当する部分については、直交断面の形状を変形させる必要はない。一方、導体素線における、第一スロット４１に配置されるコイル辺部３０に相当する部分については、基本的に、直交断面の形状を変形させる必要がある。 In the present embodiment, as the conductor wire used as the material for the linear conductor 34, conductor strands having different lengths on two sides intersecting each other in the orthogonal cross section are used. Specifically, as the conductor wire, a conductor wire having the same cross-sectional shape as the cross-sectional shape of the coil side portion 30 disposed in the second slot 42 is used. Therefore, in the present embodiment, it is not necessary to change the shape of the orthogonal cross section of the conductor wire corresponding to the coil side portion 30 disposed in the second slot 42. On the other hand, regarding the portion of the conductor wire corresponding to the coil side portion 30 disposed in the first slot 41, it is basically necessary to change the shape of the orthogonal cross section.

この際、本実施形態では、導体素線における第一コイル辺部３１に相当する部分については、当該部分の変形前の直交断面における長辺の少なくとも中央部が、第一コイル辺部３１の周方向Ｃに沿う側面部を形成し、当該部分の変形前の直交断面における短辺の少なくとも中央部が、第一コイル辺部３１の径方向Ｒに沿う側面部を形成するように、直交断面の形状を変形させる。一方、導体素線における第二コイル辺部３２に相当する部分については、当該部分の変形前の直交断面における長辺の少なくとも中央部が、第二コイル辺部３２の径方向Ｒに沿う側面部を形成し、当該部分の変形前の直交断面における短辺の少なくとも中央部が、第二コイル辺部３２の周方向Ｃに沿う側面部を形成するように、直交断面の形状を変形させる。この結果、導体素線における第一コイル辺部３１と第二コイル辺部３２とを接続する部分には、これらの第一コイル辺部３１及び第二コイル辺部３２がスロット４０に配置される前のいずれかの段階で、導体素線の延在方向周りに９０度ねじる加工（ねじり加工）が施され、当該部分が特定渡り部６１を構成する。このようにすることで、第一コイル辺部３１及び第二コイル辺部３２のいずれについても、導体素線からの変形量を小さく抑えることができる。 At this time, in the present embodiment, for the portion corresponding to the first coil side portion 31 in the conductor wire, at least the central portion of the long side in the orthogonal cross section before deformation of the portion is the circumference of the first coil side portion 31. A side surface portion along the direction C is formed, and at least a central portion of the short side in the orthogonal cross section before deformation of the portion forms a side surface portion along the radial direction R of the first coil side portion 31. Change the shape. On the other hand, for the portion corresponding to the second coil side portion 32 in the conductor wire, at least the central portion of the long side in the orthogonal cross section before deformation of the portion is the side portion along the radial direction R of the second coil side portion 32. And the shape of the orthogonal cross section is deformed so that at least the central portion of the short side in the orthogonal cross section before deformation of the portion forms a side surface portion along the circumferential direction C of the second coil side portion 32. As a result, the first coil side portion 31 and the second coil side portion 32 are arranged in the slot 40 at a portion connecting the first coil side portion 31 and the second coil side portion 32 in the conductor wire. In any one of the previous steps, a 90-degree twisting process (twisting process) is performed around the extending direction of the conductor wire, and this part constitutes the specific crossing part 61. By doing in this way, about any of the 1st coil side part 31 and the 2nd coil side part 32, the deformation amount from a conductor strand can be restrained small.

４．その他の実施形態
最後に、本発明に係るその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。 4). Other Embodiments Finally, other embodiments according to the present invention will be described. Note that the configurations disclosed in the following embodiments can be applied in combination with the configurations disclosed in other embodiments as long as no contradiction arises.

（１）上記の実施形態では、図３に示すように、各スロット４０の外側コイル辺部群Ｇａに含まれる複数のコイル辺部３０のそれぞれが、他のスロット４０の内側コイル辺部群Ｇｂに含まれる複数のコイル辺部３０のいずれかに渡り部６０を介して接続される構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、複数のコイル辺部３０のそれぞれが、他のスロット４０における同一の層或いは径方向Ｒに隣接する層に配置された他のコイル辺部３０に、渡り部６０を介して接続される構成とすることもできる。 (1) In the above embodiment, as shown in FIG. 3, each of the plurality of coil sides 30 included in the outer coil side group Ga of each slot 40 is connected to the inner coil side group Gb of the other slot 40. The configuration connected to any one of the plurality of coil side portions 30 included in FIG. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, a configuration in which each of the plurality of coil side portions 30 is connected to another coil side portion 30 disposed in the same layer in the other slot 40 or a layer adjacent in the radial direction R via the crossing portion 60. It can also be.

（２）上記の実施形態では、一対の第一スロット４１に分かれて配置される一対のコイル辺部３０を接続する渡り部６０の一部が、特定渡り部６１である構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、上記の実施形態とは異なり、複数の外側コイル辺部３０ａの全てが第一コイル辺部３１である場合には、一対の第一スロット４１に分かれて配置される一対のコイル辺部３０を接続する渡り部６０の全てが通常渡り部６２である構成とすることができる。また、例えば、上記の実施形態とは異なり、複数の内側コイル辺部３０ｂの全てが第二コイル辺部３２である場合には、一対の第一スロット４１に分かれて配置される一対のコイル辺部３０を接続する渡り部６０の全てが特定渡り部６１である構成とすることができる。 (2) In the above-described embodiment, a configuration in which a part of the crossover portion 60 that connects the pair of coil side portions 30 that are arranged separately in the pair of first slots 41 is the specific crossover portion 61 has been described as an example. . However, the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, unlike the above-described embodiment, when all of the plurality of outer coil side portions 30 a are the first coil side portions 31, the pair of coil side portions 30 arranged separately in the pair of first slots 41. It is possible to adopt a configuration in which all of the transition parts 60 that connect the two are normal transition parts 62. Further, for example, unlike the above-described embodiment, when all of the plurality of inner coil side portions 30 b are the second coil side portions 32, a pair of coil sides that are arranged separately in a pair of first slots 41. All of the crossovers 60 that connect the units 30 can be configured as the specific crossovers 61.

（３）上記の実施形態では、第一コイル辺部３１と第二コイル辺部３２とを接続する渡り部６０の全てが特定渡り部６１である構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、第一コイル辺部３１と第二コイル辺部３２とを接続する渡り部６０であっても、接続対象のいずれかのコイル辺部３０のアスペクト比が“１”に近い渡り部６０については、線状導体３４における当該渡り部６０を構成する部分が、通常渡り部６２と同様に、線状導体３４の延在方向周りにねじれていない構成とすることもできる。 (3) In the above-described embodiment, the configuration in which all the transition parts 60 that connect the first coil side part 31 and the second coil side part 32 are the specific transition parts 61 has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, even if it is the transition part 60 which connects the 1st coil side part 31 and the 2nd coil side part 32, about the transition part 60 in which the aspect ratio of one of the coil side parts 30 of connection object is near "1" The part which comprises the said connection part 60 in the linear conductor 34 can also be set as the structure which is not twisted around the extension direction of the linear conductor 34 similarly to the normal connection part 62. FIG.

（４）上記の実施形態では、線状導体３４の素材となる導体素線として、直交断面の形状が第二スロット４２に配置されるコイル辺部３０の直交断面の形状と同一の導体素線を用いる場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、線状導体３４の素材となる導体素線として、直交断面の形状が第二スロット４２に配置されるコイル辺部３０の直交断面の形状とは異なる導体素線を用いることもできる。線状導体３４の素材となる導体素線として、直交断面における互いに交差する二辺の長さが互いに等しい導体素線、すなわち、直交断面の形状が正方形状の導体素線を用いることもできる。このように直交断面の形状が正方形状の導体素線を用いる場合、上記の実施形態とは異なり、第一コイル辺部３１と第二コイル辺部３２とを接続する渡り部６０についても、通常渡り部６２と同様に、線状導体３４の延在方向周りにねじれていない構成とすることが好ましい。 (4) In the above embodiment, as the conductor wire that is the material of the linear conductor 34, the conductor wire that has the same cross-sectional shape as the cross-sectional shape of the coil side portion 30 disposed in the second slot 42 is used. The case of using is described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, as the conductor wire used as the material of the linear conductor 34, a conductor strand having a cross-sectional shape different from the cross-sectional shape of the coil side portion 30 disposed in the second slot 42 can be used. As the conductor wire used as the material of the linear conductor 34, a conductor wire having two mutually intersecting lengths in the orthogonal cross section, that is, a conductor wire having a square cross section shape can be used. Thus, when using a conductor wire having a square cross-sectional shape, unlike the above-described embodiment, the crossover portion 60 that connects the first coil side portion 31 and the second coil side portion 32 is also usually used. Similar to the crossover portion 62, it is preferable that the wire conductor 34 is not twisted around the extending direction.

（５）上記の実施形態では、径方向Ｒの最も外側に配置される外側コイル辺部３０ａのアスクペクト比が“１”よりも大きく、径方向Ｒの最も内側に配置される外側コイル辺部３０ａのアスペクト比が“１”よりも小さい構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、径方向Ｒの最も外側に配置される外側コイル辺部３０ａ及び径方向Ｒの最も内側に配置される外側コイル辺部３０ａの双方のアスクペクト比が“１”よりも小さい構成、或いは、径方向Ｒの最も外側に配置される外側コイル辺部３０ａ及び径方向Ｒの最も内側に配置される外側コイル辺部３０ａの双方のアスクペクト比が“１”よりも大きい構成とすることもできる。 (5) In the above embodiment, the aspect ratio of the outer coil side portion 30a arranged on the outermost side in the radial direction R is larger than “1”, and the outer coil side portion 30a arranged on the innermost side in the radial direction R. A configuration in which the aspect ratio is smaller than “1” has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, the aspect ratio of both the outer coil side 30a arranged on the outermost side in the radial direction R and the outer coil side 30a arranged on the innermost side in the radial direction R is smaller than “1”, or the diameter The aspect ratio of both the outer coil side 30a arranged on the outermost side in the direction R and the outer coil side 30a arranged on the innermost side in the radial direction R may be larger than “1”.

（６）上記の実施形態では、径方向Ｒの最も外側に配置される内側コイル辺部３０ｂのアスペクト比が“１”よりも大きく、径方向Ｒの最も内側に配置される内側コイル辺部３０ｂのアスペクト比も“１”よりも大きい構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、径方向Ｒの最も外側に配置される内側コイル辺部３０ｂのアスペクト比が“１”よりも大きく、径方向Ｒの最も内側に配置される内側コイル辺部３０ｂのアスペクト比が“１”よりも小さい構成、或いは、径方向Ｒの最も外側に配置される内側コイル辺部３０ｂ及び径方向Ｒの最も内側に配置される内側コイル辺部３０ｂの双方のアスペクト比が“１”よりも小さい構成とすることもできる。 (6) In the above embodiment, the inner coil side 30b disposed on the outermost side in the radial direction R has an aspect ratio greater than “1” and the inner coil side 30b disposed on the innermost side in the radial direction R. In the above description, the aspect ratio of “1” is larger than “1”. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, the aspect ratio of the inner coil side 30b arranged on the outermost side in the radial direction R is larger than “1”, and the aspect ratio of the inner coil side 30b arranged on the innermost side in the radial direction R is “1”. The aspect ratio of both the inner coil side 30b arranged on the outermost side in the radial direction R and the inner coil side 30b arranged on the innermost side in the radial direction R is smaller than “1”. It can also be configured.

（７）上記の実施形態では、複数のスロット４０の一部が第一スロット４１である構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、複数のスロット４０の全てが第一スロット４１である構成とすることもできる。この場合、コア片２０のそれぞれが１つのティース２３を備えた構成とすると、コイル３に対して径方向Ｒの外側からコア片２０を装着することが容易となるので好適である。 (7) In the above embodiment, a configuration in which a part of the plurality of slots 40 is the first slot 41 has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. In other words, all of the plurality of slots 40 may be the first slot 41. In this case, it is preferable that each of the core pieces 20 includes one tooth 23 because the core piece 20 can be easily attached to the coil 3 from the outside in the radial direction R.

（８）上記の実施形態では、第一スロット４１以外のスロット４０の全てが、第二スロット４２である構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一スロット４１以外のスロット４０のうちの一部が第二スロット４２であり、スロット４０として、第一スロット４１及び第二スロット４２以外の第三スロットが備えられる構成とすることもできる。或いは、第一スロット４１以外のスロット４０の全てが、第三スロットである構成とすることもできる。このような第三スロットとして、例えば、径方向Ｒの内側に向かうに従って周方向Ｃの幅が小さくなるスロットであって、径方向Ｒの全域で複数のコイル辺部３０が周方向Ｃに隣接する二列に並んで径方向Ｒに沿って整列配置されるスロットを採用することができる。 (8) In the above embodiment, the configuration in which all the slots 40 other than the first slot 41 are the second slots 42 has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, a part of the slots 40 other than the first slot 41 is the second slot 42, and the first slot 41 and the third slot other than the second slot 42 can be provided as the slot 40. . Or all the slots 40 other than the 1st slot 41 can also be set as the structure which is a 3rd slot. As such a third slot, for example, a slot whose width in the circumferential direction C decreases as it goes inward in the radial direction R, and a plurality of coil side portions 30 are adjacent to the circumferential direction C in the entire radial direction R. Slots aligned in the radial direction R in two rows can be employed.

（９）上記の実施形態では、第一スロット４１が、径方向Ｒの内側に向かうに従って周方向Ｃの幅が連続的に小さくなるように形成された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一スロット４１が、径方向Ｒの内側に向かうに従って周方向Ｃの幅が段階的に小さくなるように形成された構成とすることもできる。この場合、第一スロット４１の周方向Ｃの両側の側面部は、例えば、複数の平面の組み合わせにより構成される。 (9) In the above-described embodiment, the configuration in which the first slot 41 is formed so that the width in the circumferential direction C continuously decreases toward the inner side in the radial direction R has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. In other words, the first slot 41 may be configured such that the width in the circumferential direction C decreases stepwise as it goes inward in the radial direction R. In this case, the side portions on both sides in the circumferential direction C of the first slot 41 are configured by a combination of a plurality of planes, for example.

（１０）その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、本願の特許請求の範囲に記載されていない構成に関しては、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。 (10) Regarding other configurations as well, the embodiments disclosed herein are illustrative in all respects, and embodiments of the present invention are not limited thereto. In other words, configurations that are not described in the claims of the present application can be modified as appropriate without departing from the object of the present invention.

本発明は、円筒状のコア基準面の軸方向及び径方向に延びるスロットが、コア基準面の周方向に複数分散配置されているコアと、スロット内に配置されるコイル辺部を有してコアに巻装されるコイルと、を備えた回転電機に利用することができる。 The present invention includes a core in which a plurality of slots extending in the axial direction and the radial direction of a cylindrical core reference surface are distributed in the circumferential direction of the core reference surface, and a coil side portion disposed in the slot. It can utilize for the rotary electric machine provided with the coil wound by the core.

２：ステータコア（コア）
３：コイル
３０：コイル辺部
３０ａ：外側コイル辺部
３４：線状導体
４０：スロット
４１：第一スロット（第一特定スロット）
４１ａ：最外側部
４２：第二スロット（第二特定スロット）
６０：渡り部
６１：特定渡り部
１００：回転電機
Ｃ：周方向
Ｒ：径方向
Ｒａ：径方向外側領域
Ｒｂ：径方向内側領域
Ｓ：コア基準面 2: Stator core (core)
3: Coil 30: Coil side 30a: Outer coil side 34: Linear conductor 40: Slot 41: First slot (first specific slot)
41a: Outermost part 42: Second slot (second specific slot)
60: Crossing part 61: Specific crossing part 100: Rotary electric machine C: Circumferential direction R: Radial direction Ra: Radial direction outer side area Rb: Radial direction inner side area S: Core reference plane

Claims

The core includes a core in which a plurality of slots extending in the axial direction and the radial direction of the cylindrical core reference surface are distributed in the circumferential direction of the core reference surface, and a coil side portion disposed in the slot. A rotating electrical machine comprising a coil wound around
The coil is configured using a linear conductor having a rectangular cross section that is a cross section orthogonal to the extending direction,
A plurality of the coil sides are disposed in each of the slots,
At least some of the plurality of slots are specific slots;
The specific slot is formed such that the width in the circumferential direction becomes smaller toward the inner side in the radial direction,
In the radially outer region including the radially outermost part in the specific slot, a plurality of the coil side parts are aligned and arranged along the radial direction in two rows adjacent to the circumferential direction,
A rotating electrical machine in which a plurality of the coil side portions are arranged in a line along the radial direction in a radial inner region that is an inner region in the radial direction with respect to the radial outer region in the specific slot. .

The plurality of coil side portions arranged in the specific slot are formed so that the shape of the orthogonal cross section is different according to the radial position where each of the coil side portions is arranged. The rotating electrical machine described in 1.

Each of the outer coil sides that are the coil sides arranged in the radially outer region is arranged such that two sides intersecting each other in the orthogonal cross section are along the circumferential direction and the radial direction, respectively.
The circumferential width of the outer coil side portion arranged on the outermost side in the radial direction in the orthogonal cross section is larger than the radial width in the orthogonal cross section,
3. The rotating electrical machine according to claim 2, wherein a width of the outer coil side portion arranged at an innermost side in the radial direction in the orthogonal cross section is smaller than a width of the radial direction in the orthogonal cross section.

The specific slot is a first specific slot;
Some of the plurality of slots are second specific slots in which the circumferential width is uniformly formed along the radial direction,
4. The device according to claim 1, wherein a plurality of the coil side portions are aligned and arranged along the radial direction in two rows adjacent in the circumferential direction over the entire radial direction of the second specific slot. The rotating electrical machine according to one item.

The coil includes a plurality of transition portions that connect a pair of the coil side portions on the outer side in the axial direction of the core,
At least a part of the plurality of transition parts is a specific transition part,
The specific crossing portion connects a pair of the coil side portions whose magnitude relationship between the circumferential width and the radial width in the orthogonal cross section is opposite to each other,
The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 4, wherein a portion of the linear conductor constituting the specific crossing portion is twisted 90 degrees around an extending direction of the linear conductor.