JP2015024882A - Floating body hanger - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、浮体を吊り上げる浮体吊具に関する。 The present invention relates to a floating body lifting tool for lifting a floating body.
地震等の非常事態が発生した場合、複数の浮体(つまり、橋節)を河川に投入し、投入した浮体を互いに連結して浮橋を架設する技術が知られている。
前記した浮体は、側面視でW字状に折畳み可能に構成され、折畳まれた状態で運搬車に積載される。そして、浮体を積載した状態で運搬車の荷台を傾斜させると、重力によって浮体が荷台上を滑りつつ水面に投入される。なお、浮体は、水面に投入されると重力及び浮力の影響で自ずから展開するように構成されている。
When an emergency such as an earthquake occurs, a technique is known in which a plurality of floating bodies (that is, bridges) are thrown into a river and the floating bodies are connected to each other to construct a floating bridge.
The above-described floating body is configured to be foldable in a W shape in a side view, and is loaded on the transport vehicle in a folded state. When the carrier bed is tilted with the floating body loaded, the floating body is thrown into the water surface while sliding on the carrier bed due to gravity. In addition, the floating body is configured so as to naturally expand due to the influence of gravity and buoyancy when thrown into the water surface.
例えば、特許文献1には、荷台の幅方向両側に設置される滑り台固定枠と、この滑り台固定枠に設置されるブームと、このブームの上面に設置される滑り板と、を備える運搬車について記載されている。前記したブームを伸ばすことで滑り板が傾斜し、浮体が滑り板上を滑りつつ水面に投入される。
For example,
また、非特許文献1には、折畳まれた状態で水面に投入された橋節(つまり、浮体)が自ずから展開し、展開した複数の橋節を互いに連結することで浮橋を架設することが記載されている。
Further, in
前記したように、側面視でW字状に折畳み可能な浮体は、折畳んだ状態で水面に投入される。また、回収時には、重機等で吊り上げて折畳まれた状態で、浮体は運搬車に積載される。 As described above, the floating body that can be folded in a W shape in a side view is thrown into the water surface in a folded state. Moreover, at the time of collection, the floating body is loaded on the transport vehicle while being lifted and folded by a heavy machine or the like.
ところで、浮体の整備時(例えば、部品交換時)に、陸上で浮体を展開させる場合がある。浮体の重量は、例えば、数トンであり、作業員が手で押し広げて浮体を展開することは困難である。
したがって、従来、陸上での展開作業時には二台の重機を使用して、浮体を片側ずつ順次展開する必要があった。その結果、陸上で浮体を展開する作業に多大な時間及び労力を要するという問題があった。
By the way, when the floating body is maintained (for example, when parts are replaced), the floating body may be deployed on land. The weight of the floating body is, for example, several tons, and it is difficult for an operator to expand the floating body by pushing it out with hands.
Therefore, conventionally, it has been necessary to deploy the floating body one side at a time using two heavy machines at the time of deployment work on land. As a result, there has been a problem that it takes a lot of time and labor to work on the floating body on land.
そこで、本発明は、浮体を展開・折畳みする際の作業負担を軽減できる浮体吊具を提供することを課題とする。 Then, this invention makes it a subject to provide the floating body hanging tool which can reduce the work burden at the time of expand | deploying / folding a floating body.
前記課題を解決するために、本発明に係る浮体吊具は、複数の浮体片が蛇腹折り状に展開可能に連結されてなる折畳み式の浮体の展開方向と直交する幅方向において、前記浮体の両端を吊る一対の第1ホイストと、前記展開方向において、少なくとも前記浮体の両端を吊る一対の第2ホイストと、前記第1ホイスト及び前記第2ホイストを、平面視で十字配置状に吊持するフレームと、を備え、前記第1ホイスト及び前記第2ホイストによって、前記浮体を空中にて展開・折畳みすることを特徴とする。
なお、詳細については、発明を実施するための形態において説明する。
In order to solve the above-described problem, the floating body hanging tool according to the present invention is configured such that a plurality of floating body pieces are connected so as to be deployable in a bellows fold shape in a width direction orthogonal to a deployment direction of a folding floating body. A pair of first hoists that suspend both ends, a pair of second hoists that suspend at least both ends of the floating body, and the first and second hoists in the deployment direction are suspended in a cross arrangement in a plan view. A frame, and the first hoist and the second hoist are used to unfold and fold the floating body in the air.
Details will be described in an embodiment for carrying out the invention.
本発明によれば、浮体を展開・折畳みする際の作業負担を軽減する浮体吊具を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the floating body hanging tool which reduces the work burden at the time of expand | deploying and folding a floating body can be provided.
本発明を実施するための形態(以下、実施形態という)について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図1に示すように上下・前後・左右を定義する。 A mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In addition, as shown in FIG.
≪実施形態≫
図1は、本実施形態に係る浮体吊具100と、展開された状態の浮体200と、を右斜め前方から見下ろした斜視図である。浮体吊具100は、側面視(前後方向)でW字状に折畳み可能な浮体200を吊り上げた状態で、空中にて浮体200を展開・折畳みするものである。
以下では、浮体吊具100の説明に先立って、まず浮体200について簡単に説明する。
<Embodiment>
FIG. 1 is a perspective view of the floating
Hereinafter, prior to the description of the floating
<浮体の構成>
浮体200は、前記した浮橋(図示せず)を架設する際の橋節となるものであり、架設時において河川等に投入される。浮体200は、側面視(前後方向)でW字状に折畳み可能であり、折畳んだ状態で河川等に投入されると、重力及び浮力の影響で自ずから展開するように構成されている。
<Structure of floating body>
The floating body 200 serves as a bridge node when the above-described floating bridge (not shown) is constructed, and is inserted into a river or the like at the time of construction. The floating body 200 can be folded in a W shape in a side view (front-rear direction), and is configured to naturally expand under the influence of gravity and buoyancy when thrown into a river or the like in a folded state.
浮体200は、二つの内側浮体201a,201b(浮体片)と、二つの外側浮体202a,202b(浮体片)と、を備えている。図1、図7等に示すように、内側浮体201a,201bは、互いに回動自在に連結されている。
外側浮体202aは、内側浮体201aの右側に配置され、内側浮体201aに対して回動自在に連結されている。同様に、外側浮体202bは、内側浮体201bの左側に配置され、内側浮体201bに対して回動自在に連結されている。つまり、二つの外側浮体202a,202bは、二つの内側浮体201a,201bの外側に一つずつ配置され、自身と隣り合う内側浮体に対して回動自在に連結されている。
The floating body 200 includes two inner
The outer
内側浮体201a,201b及び外側浮体202a,202bは、それぞれ殻状の金属部材(例えば、アルミニウム)で構成され、その内部は中空になっている。
内側浮体201a,201bは、外形が直方体状を呈しており、互いに対向する面(内側浮体201aの左側面、内側浮体201bの右側面)の下辺が回動軸Pとなるようにヒンジ(図示せず)で連結されている。
内側浮体201a,201bの前面のうち、前記したヒンジに対応する箇所には、メインホイスト130aのフック131が掛けられるU字状の掛具203が設置されている。同様に、内側浮体201a,201bの後面のうち、前記したヒンジに対応する箇所に掛具203が設置されている。
The inner
The inner
A U-shaped
外側浮体202aは、その外形が、前後方向に沿う柱状を呈しており、内側浮体201aに対して回動自在に連結されている。つまり、互いに対向している外側浮体202aの左側面、及び内側浮体201aの右側面の上辺が回動軸Qとなるように、ヒンジ(図示せず)によって外側浮体202aが内側浮体201aに連結されている。また、浮体200が水上でスムーズに展開するように、外側浮体202aは、右端に向かうにつれて上下方向の長さが短くなるように構成されている。
The outer
外側浮体202aの右端付近には、サブホイスト140aのフック141が掛けられるU字状の掛具204が設置されている。
同様に、互いに対向している外側浮体202bの右側面、及び内側浮体201bの左側面の上辺が回動軸Rとなるように、ヒンジ(図示せず)によって外側浮体202bが内側浮体201bに連結されている。
A U-shaped
Similarly, the outer
このように浮体200を構成することで、浮体200を側面視(前後方向)でW字状に展開・折畳みすることができる(図7、図8参照)。換言すると、浮体200は、複数の浮体片(内側浮体201a,201b、外側浮体202a,202b)が蛇腹折り状に展開可能に連結されている。
なお、図1等に示す浮体200の構成は一例であり、蛇腹折り状に展開可能であれば他の構成であってもよい。
By configuring the floating body 200 in this manner, the floating body 200 can be expanded and folded into a W shape in a side view (front-rear direction) (see FIGS. 7 and 8). In other words, the floating body 200 is connected so that a plurality of floating pieces (inner
The structure of the floating body 200 shown in FIG. 1 and the like is an example, and other structures may be used as long as the structure can be developed in a bellows fold shape.
<浮体吊具の構成>
浮体吊具100は、浮体200を吊り上げた状態で空中にて展開・折畳みするものである。浮体吊具100は、メインフレーム110と、アーム120a,120bと、メインホイスト130a,130bと、サブホイスト140a,140bと、を備えている。
<Configuration of floating body suspension>
The floating
(メインフレーム)
メインフレーム110(フレーム、第1フレーム)は、前後方向の両端にメインホイスト130a,130bが設置される部材であり、例えば、アルミ鋼板を穿設・折曲・溶接加工することで形成される。また、メインフレーム110は、二つのアーム120a,120bを回動自在に軸支している(図9参照)。
図2は、メインフレームを右方から視た側面図である。メインフレーム110は、フレーム部111と、吊持部112a,112bと、被挿通部113と、延出部114H,114Lと、規制部115と、を有している。
(main frame)
The main frame 110 (frame, first frame) is a member in which
FIG. 2 is a side view of the main frame as viewed from the right. The
フレーム部111は、外形が直方体状を呈しており、前後方向に沿って細長く延びている。また、フレーム部111内に配線(図示せず)を引き回したり、軽量化を図ったりするために、フレーム部111は中空構造を呈しており、左壁及び右壁にそれぞれ複数の孔h1が形成されている。
なお、フレーム部111の前後方向の長さは、浮体200前後方向の長さに対応している(図1参照)。
The
Note that the length of the
吊持部112aは、浮体吊具100の使用時にメインホイスト130aを吊持する板状部材であり、フレーム部111の前端付近の下壁に溶着されている。吊持部112bについても同様である。
被挿通部113は、浮体吊具100全体を重機(図示せず)で吊り上げる際、チェーンK(図1参照)が挿通される板状部材である。二つの被挿通部113は、前後方向において延出部114Hを挟むように、フレーム部111の上壁に溶着されている。
The
The inserted
延出部114Hは、板状を呈しており、前後方向においてフレーム部111の中央付近に設けられている。延出部114Hは、その上面がフレーム部111の上面に連なるように形成され、フレーム部111から右方に延びている(図1参照)。
同様に、延出部114Lは、その下面がフレーム部111の下面に連なるように形成され、フレーム部111から右方に延びている。
The extending
Similarly, the extending portion 114 </ b> L is formed so that the lower surface thereof is continuous with the lower surface of the
延出部114H,114L間の距離は、上下方向におけるアーム120aの長さに対応している。つまり、延出部114H,114Lは、上下方向においてアーム120aを挟むように形成されている(図1参照)。
延出部114H,114Lには、後記する連結ピン123が挿通される孔(図示せず)が形成されている。また、メインフレーム110を補強するために、上側の延出部114Hは、下側の延出部114Lよりも前後方向において幅広に形成されている。
なお、前記した延出部114H,114Lと同様の構成が、フレーム部111の左側にも形成されている(図1参照)。
The distance between the extending
The extending
Note that the same configuration as that of the extending
規制部115は、上側の延出部114Hと下側の延出部114Lとの間に介在する板状部材であり、後記するアーム120aの回動(平面視で左回りの回動:図9参照)を規制するために設けられている。規制部115を設けることで、フレーム部111の延在方向(前後方向)と、回動するアーム120aの延在方向と、が略垂直となった状態でアーム120aの回動が規制される。
The restricting
規制部115は、上端が延出部114Hに溶着され、下端が延出部114Lに溶着されている。また、規制部115は、アーム120aが折り畳まれた状態から展開される際、メインフレーム110とアーム120aとが垂直になるまでアーム120aの回動を許容するように配置されている(図9参照)。
The
(アーム)
図1に示すアーム120a(フレーム、第2フレーム)は、メインフレーム110に対して回動自在に軸支されるとともに、右端付近にサブホイスト140aが設置される部材であり、例えば、アルミ鋼板を穿設・折曲・溶接加工することで形成される。
(arm)
An
図3は、右側のアームを後方から視た側面図である。アーム120aは、フレーム部121と、吊持部122と、連結ピン123と、を有している。
フレーム部121は、外形が直方体状を呈しており、左右方向に沿って細長く延びている。なお、メインフレーム110とアーム120aとが平面視で垂直になるまでアーム120aの回動が許容されるように(つまり、規制部115に当たらないように)、フレーム部121の左端は平面視で半円形を呈している(図9参照)。
また、フレーム部121は中空構造を呈しており、前壁及び後壁にそれぞれ複数の孔h2が形成されている。
FIG. 3 is a side view of the right arm as viewed from the rear. The
The
The
フレーム部121の一端(図1では、左端)には、連結ピン123を挿通するための孔(図示せず)が上下方向に沿って形成されている。なお、メインフレーム110に対してアーム120aをスムーズに回動させるために、前記した孔の径は、連結ピン123の径よりも若干大きく形成されている。
At one end (left end in FIG. 1) of the
また、アーム120aに作用する重力のモーメントを考慮し、フレーム部121のうち前記した延出部114H,114Lによって挟まれる左端付近が補強されている。
なお、フレーム部121の左右方向の長さは、展開した状態における浮体200のうち、一対の内側浮体201a及び外側浮体202aの左右方向の長さに対応している(図1、図7(f)参照)。
Further, considering the moment of gravity acting on the
Note that the length in the left-right direction of the
図3に示す吊持部122は、浮体吊具100の使用時にサブホイスト140a(図1参照)を吊持する板状部材である。吊持部122は、フレーム部121の右端付近の下壁に溶着されている。
3 is a plate-like member that suspends the sub hoist 140a (see FIG. 1) when the floating
連結ピン123は、上下方向に延びる棒状部材であり、平断面視で円形を呈している。連結ピン123は、フレーム部121及び延出部114H,114Lに挿通された状態で、その上端が延出部114Hに溶着され、下端が延出部114Lに溶着される。これによって、連結ピン123を回動軸として、メインフレーム110に対しアーム120aを水平面上で回動させることができる(図9参照)。
他方のアーム120b(第2フレーム:図1参照)の構成は、前記したアーム120aと同様であるから説明を省略する。
The connecting
Since the configuration of the
メインフレーム110と、アーム120a,120bと、が図1に示すように連結されることで、メインホイスト130a,130b及びサブホイスト140a,140bを平面視で十字配置状に吊持することができる。
前記した「十字配置状」とは、互いに垂直な一対の直線のうち、前後方向に沿う直線上にメインホイスト130a,130bが配置され、左右方向(展開方向)に沿う直線上にサブホイスト140a,140bが配置されることを意味している。
By connecting the
The above-mentioned “cross arrangement” means that
(メインホイスト)
図4は、メインホイストの正面図である。メインホイスト130a(第1ホイスト)は、内側浮体201a,201bの連結箇所(回動軸Pの前端:図1参照)を吊り上げ、当該連結箇所の高さを調整する機器である。メインホイスト130aは、フック131と、フックシーブ132と、ワイヤロープ133と、電動機(図示せず)と、筐体134と、を有している。
(Main hoist)
FIG. 4 is a front view of the main hoist. The main hoist 130a (first hoist) is a device that lifts a connection location (front end of the rotation shaft P: see FIG. 1) of the inner floating
フック131は、回動軸P(図1参照)の前端の掛具203に掛けられる部材であり、フックシーブ132に設置されている。
フックシーブ132は、ワイヤロープ133をガイドする円盤状の滑車であり、浮体200等に作用する重力を、ワイヤロープ133を介した張力として筐体134内の電動機(図示せず)に作用させるものである。
The
The
ワイヤロープ133は、フックシーブ132に掛けられており、筐体134内の電動機(図示せず)によって巻上げ又は巻下げられる紐体である。なお、ワイヤロープ133は、筐体134内のワイヤドラム(図示せず)に巻回されている。電動機によってワイヤドラムを回転させることで、ワイヤロープ133が繰り出される長さ(つまり、図1に示すフック131の高さ)が調整される。
The
電動機(図示せず)は、前記したワイヤドラム(図示せず)を回転させる機能を有しており、例えば、3相交流電力で駆動する。電動機は、ワイヤドラムの回転軸に連結された状態で、筐体134に収容されている。
電動機には、インバータ等の電子回路を有する制御盤150(図1参照)を介して、例えば外部の発動発電機(図示せず)から電力が供給される。なお、電動機の電力源は発動発電機に限定されず、他の発電機、蓄電装置、又は系統電力であってもよい。
筐体134は、電動機(図示せず)、ワイヤドラム(図示せず)等を収容し、メインフレーム110の吊持部112a(図2参照)に設置される。
The electric motor (not shown) has a function of rotating the wire drum (not shown), and is driven by, for example, three-phase AC power. The electric motor is housed in the
Electric power is supplied to the motor from, for example, an external generator (not shown) via a control panel 150 (see FIG. 1) having an electronic circuit such as an inverter. The electric power source of the electric motor is not limited to the engine generator, and may be another generator, a power storage device, or system power.
The
他方のメインホイスト130b(第1ホイスト:図1参照)は、内側浮体201a,201bの連結箇所(回動軸Pの後端:図1参照)を吊り上げ、当該連結箇所の高さを調整する機器である。なお、メインホイスト130bには、制御盤150に接続された配線(図示せず)を介して電力が供給される。メインホイスト130bの構成については、前記したメインホイスト130aと同様である。
つまり、一対のメインホイスト130a,130bは、浮体200の展開方向(左右方向)と直交する幅方向(前後方向)において、浮体200の両端を吊る機能を有している。
The other main hoist 130b (first hoist: see FIG. 1) is a device that lifts the connecting portion of the inner floating
That is, the pair of
(サブホイスト)
図5は、サブホイストの正面図である。サブホイスト140a(第2ホイスト)は、外側浮体202aの右端(外側端部)を吊り上げ、当該右端の高さを調整する機器である。サブホイスト140aは、アーム120aの吊持部122(図3参照)に設置され、筐体144内の電動機(図示せず)を駆動することでチェーン143が繰り出される長さを調整可能になっている。
(Sub hoist)
FIG. 5 is a front view of the sub hoist. The sub hoist 140a (second hoist) is a device that lifts the right end (outer end portion) of the outer floating
フックシーブ142に設置されるフック141は、外側浮体202a(図1参照)の右端の掛具204に掛けられる。そして、前記した電動機の駆動によってチェーン143が巻上げ/巻下げられることで、外側浮体202aの掛具204の高さが調整される。
The
他方のサブホイスト140b(第2ホイスト)は、アーム120bの左端に設置される。また、サブホイスト140bのフック141は外側浮体202bの左端の掛具204に掛けられる。
そして、サブホイスト140a,140bによって、浮体200の左右両端(外側端部)の高さが調整される。つまり、一対のサブホイスト140a,140bは、浮体200の展開方向(左右方向)において、浮体200の両端を吊る機能を有している。
The other sub hoist 140b (second hoist) is installed at the left end of the
And the height of the right-and-left both ends (outer edge part) of the floating body 200 is adjusted with the sub hoists 140a and 140b. That is, the pair of sub hoists 140 a and 140 b have a function of suspending both ends of the floating body 200 in the deployment direction (left-right direction) of the floating body 200.
(その他機器)
図6は、制御盤に無線信号を送るリモコンの説明図である。リモコン300は、メインホイスト130a,130b及びサブホイスト140a,140bを遠隔操作する際に操作され、当該操作に応じて制御盤150に無線信号を発信する。
リモコン300には、作業者によって操作されるボタンが複数設けられている。前記したボタンには、電源ボタン301、非常停止ボタン302、連動ボタン303U等、単動ボタン305U等がある。
(Other equipment)
FIG. 6 is an explanatory diagram of a remote controller that sends a radio signal to the control panel. The remote controller 300 is operated when remotely operating the
The remote control 300 is provided with a plurality of buttons operated by the operator. Examples of the buttons include a
連動ボタン303Uは、二つのメインホイスト130a,130bに関して、ワイヤロープ133を巻上げるように各電動機を同期運転する際、作業者によって押されるボタンである。作業者によって連動ボタン303Uが押された場合、メインホイスト130a,130bのフック131の高さが略同一にして回動軸Pを水平に保ちつつ、この回動軸Pを上昇させることができる。なお、その他の連動ボタン303D,304U,304Dについても同様である。
The
単動ボタン305Uは、一方のメインホイスト130aのフック131を上昇させる際、作業者によって押されるボタンである。作業者によって単動ボタン305Uが押されることでメインホイスト130aのみを上昇させ、前記した回動軸P(図1参照)の前端を上昇させて微調整することができる。なお、その他の単動ボタン305D,306U,306Dについても同様である。
単動ボタン307Uは、一方のサブホイスト140aのフック141を上昇させる際、作業者によって押されるボタンである。なお、その他の単動ボタン307D,308U,308Dについては説明を省略する。
Single-
The
<浮体の展開手順>
図7は、陸上における浮体の展開手順を示す側面図(後方から視た図)である。図7(a)に示すように、側面視でW字状に展開・折畳み可能な浮体200が、折畳まれた状態で陸上に載置されている。なお、浮体200の損傷を防止するため、浮体200は枕木Gの上に載置される。
<Procedure for floating body>
FIG. 7 is a side view (viewed from the rear) showing a procedure for developing a floating body on land. As shown to Fig.7 (a), the floating body 200 which can be expand | deployed and folded by W shape by side view is mounted on the land in the folded state. In addition, in order to prevent damage to the floating body 200, the floating body 200 is placed on the sleepers G.
図7(a)に示すように、浮体200が折畳まれた状態において、内側浮体201a,201bの連結箇所に設置された掛具203と、外側浮体202a,202bの外側端部に設置された掛具204と、が浮体200の上端付近で露出している。
まず、作業者によって、図1に示す回動軸Pの前端の掛具203にチェーンT1の一端が掛けられ、メインホイスト130aのフック131(図4参照)にチェーンT1の他端が掛けられる。同様に、回動軸Pの後端の掛具203と、メインホイスト130bのフック131と、にチェーンT1が取り付けられる。
As shown in FIG. 7 (a), in a state where the floating body 200 is folded, the
First, the operator hangs one end of the chain T1 on the
また、作業者によって、外側浮体202aの右端の掛具204(図1参照)にチェーンT2の一端が掛けられ、サブホイスト140aのフック141(図5参照)にチェーンT2の他端が掛けられる。同様に、外側浮体202bの左端の掛具204と、サブホイスト140bのフック141(図5参照)と、にチェーンT2が取り付けられる。
Further, the operator hangs one end of the chain T2 on the hook 204 (see FIG. 1) at the right end of the outer floating
次に、チェーンKに重機(又は天井クレーン:図示せず)のフックFが掛けられ、この重機によって浮体吊具100全体が吊り上げられる。なお、チェーンKは、メインフレーム110の被挿通部113(図1参照)に挿通される。
そして、ワイヤロープ133及びチェーン143が張った状態となるように(図7(a)参照)、リモコン300(連動ボタン304U等:図6参照)の操作によってメインホイスト130a,130b、サブホイスト140a,140bを駆動する。
Next, a hook F of a heavy machine (or an overhead crane: not shown) is hung on the chain K, and the entire floating
Then, the
次に、図7(b)に示すように、重機(図示せず)によって浮体吊具100全体を吊り上げて上昇させ、浮体200を地切りする。ここで、リモコン300の操作によってサブホイスト140a,140bのチェーン143を巻上げることで、外側浮体202a,202bの左右端(外側端部)を吊り上げる。つまり、外側浮体202a,202bにおいて展開方向外向きに張力(水平方向の分力)を発生させる。
Next, as shown in FIG.7 (b), the floating
これによって、次にメインホイスト130a,130bのワイヤロープ133を巻下げる際、内側浮体201a,201b及び外側浮体202a,202bが開きやすくなる(図7(c)参照)。
なお、図7(b)に示す状態では、内側浮体201a,201bに作用する重力と、各ヒンジからの抗力と、チェーンT1の張力と、がつり合っており、内側浮体201a,201bが折畳まれたままになっている。
As a result, the next time the
In the state shown in FIG. 7B, the gravity acting on the inner floating
次に、リモコン300(連動ボタン303D等:図6参照)の操作によってメインホイスト130a,130bのワイヤロープ133が巻下げられると、図7(c)に示す状態になる。すなわち、外側浮体202a,202bから受ける左右方向外向きの引張力と、内側浮体201a,201bの自重と、によって、前記したヒンジ(図示せず)を回動軸P(図1参照)として内側浮体201a,201bが展開する。
Next, when the
さらにメインホイスト130a,130bのワイヤロープ133が巻下げられると、内側浮体201aの左壁と、内側浮体201bの右壁と、が接触し、図7(d)に示すように内側浮体201a,201bの展開が規制される。
When the
次に、内側浮体201a,201b及び外側浮体202a,202bの相対位置を保ちつつ、重機(図示せず)によって内側浮体201a,201bを枕木Gに下ろすと、図7(e)に示す状態になる。
さらに、重機(図示せず)によって浮体吊具100全体を下ろしつつ、リモコン(連動ボタン303U等)の操作によってメインホイスト130a,130bのワイヤロープ133が巻上げられると、図7(f)に示す状態になる。その結果、外側浮体202aは、内側浮体201aとの連結箇所(回動軸Q:図1参照)を中心に回動して展開する。外側浮体202bについても同様である。
Next, when the
Further, when the
<浮体の折畳み手順>
図8は、陸上における浮体の折畳み手順を示す側面図(後方から視た図)である。図8(a)に示すように、展開した状態で浮体200が枕木Gに載置されている。
折畳み時における浮体吊具100の動作は、前記した展開時とは逆の順序になる。すなわち、重機等(図示せず)によって浮体吊具100全体を吊り上げた状態で、掛具203にチェーンT1の一端が掛けられ、メインホイスト130a,130bのフック131(図4参照)にチェーンT1の他端が掛けられる。
また、掛具204にチェーンT2の一端が掛けられ、サブホイスト140a,140bのフック141(図5参照)にチェーンT2の他端が掛けられる。
<Floating body folding procedure>
FIG. 8 is a side view (viewed from the rear) showing a procedure for folding a floating body on land. As shown in FIG. 8A, the floating body 200 is placed on the sleepers G in the unfolded state.
The operation of the floating
Further, one end of the chain T2 is hung on the
次に、重機(図示せず)で浮体吊具100全体を引き上げつつメインホイスト130a,130bのワイヤロープ133を巻下げて、外側浮体202a,202bを起立させる(図8(b)参照)。続いて、内側浮体201a,201bと外側浮体202a,202bとの相対位置を保ちつつ、重機によって浮体吊具100全体を吊り上げて、浮体200を地切りする(図8(c)参照)。
次に、サブホイスト140a,140bのチェーン143が張られた状態を保ちつつ、メインホイスト130a,130bのワイヤロープ133を巻上げて、内側浮体201a,201bの連結箇所を上昇させる(図8(d)参照)。
Next, while lifting the whole floating
Next, while maintaining the state in which the
さらに、メインホイスト130a,130bのワイヤロープ133を巻上げて、内側浮体201a,201bを折畳む(図8(e)参照)。なお、次に浮体吊具100全体が下ろされた際、枕木Gからの抗力によって外側浮体202a,202bが折畳まれるように、図8(e)の状態においてサブホイスト140a,140bから繰り出すチェーン143の長さに多少の余裕を持たせておく。
次に、重機(図示せず)によって浮体吊具100全体が下ろされると、枕木Gからの抗力によって外側浮体202a,202b(浮体200全体)が完全に折畳まれる。
Furthermore, the
Next, when the entire floating
<浮体吊具の折畳み手順>
図9は、メインフレームに対してアームを折畳む際の手順を示す平面図である。図9(a)の二点鎖線で示すように、浮体吊具100が平面視で十字状に展開された状態において、浮体吊具100の占めるスペースが大きく(例えば、8.1m×8.5m)、このままでは運搬する際に不便である。したがって、本実施形態では、浮体吊具100の収納・運搬等を容易にするために、連結ピン123を回動軸としてアーム120a,120bを折畳み可能な構成にした。
<Folding procedure for floating suspension>
FIG. 9 is a plan view showing a procedure for folding the arm with respect to the main frame. As shown by a two-dot chain line in FIG. 9A, in a state where the floating
例えば、専用車両で浮体吊具100を運搬する際、平面視において左回りでアーム120aを回動させるように力のモーメントが加えられると、連結ピン123を中心としてアーム120aが回動する(図9(a)の実線)。さらにアーム120aを回動させると、アーム120aの側壁(展開時の前壁:図1参照)がメインフレーム110の右壁に接触し、前記した回動が規制される(図9(b)参照)。他方のアーム120bについても同様である。これによって、コンパクトな状態(例えば、8.1m×1.3m)で浮体吊具100を運搬・収容することができる。
For example, when the floating
なお、折畳まれた状態の浮体吊具100を展開する場合、平面視においてアーム120a,120bを右回りに回動させる力のモーメントを加え、メインフレーム110の規制部115によって規制されるまでアーム120a,120bを回動させる。アーム120a,120bの回動しきった状態において浮体吊具100は、平面視で十字状を呈している(図9(a)の二点鎖線)。
When unfolding the floating
<効果>
本実施形態に係る浮体吊具100(図1参照)によれば、側面視でW字状に展開・折畳み可能な浮体200を吊り上げた状態で空中にて展開・折畳みすることができる。したがって、浮体200を陸上で整備する際、浮体吊具100によって浮体200を吊った状態でメインホイスト130a,130b及びサブホイスト140a,140bを操作し、浮体200を容易に展開・折畳みすることができる。
また、メインフレーム110と、アーム120a,120bと、が平面視で十字状である。したがって、前記した十字の中心付近に重機等のフックF(図1参照)を掛ければよく、浮体吊具100自体の吊り上げ作業も容易に行うことができる。
<Effect>
According to the floating body lifting tool 100 (see FIG. 1) according to the present embodiment, the floating body 200 that can be expanded and folded in a W shape in a side view can be expanded and folded in the air. Accordingly, when the floating body 200 is maintained on land, the
Further, the
なお、従来は、二台の重機を用いて浮体200を片側ずつ順に展開していた。例えば、二台の重機によって回動軸P,Q(図1参照)を吊り上げることで内側浮体201a及び外側浮体202aを展開した後、回動軸P,Rを吊り上げることで内側浮体201b及び外側浮体202bを展開していた。このように、二台の重機が必要である上に浮体200の展開・折畳みに非常に手間がかかっていた。
これに対して本実施形態では、一台の重機で浮体吊具100を吊り上げ、浮体200の展開・折畳み作業を容易かつ短時間に行うことができる。したがって、浮体200の展開・折畳みを行う際の作業負担を大幅に軽減できる。
Conventionally, the floating body 200 has been deployed in order one by one using two heavy machines. For example, after the inner floating
On the other hand, in this embodiment, the floating
また、浮体吊具100はメインフレーム110、アーム120a,120b、メインホイスト130a,130b、及びサブホイスト140a,140bを備える単純な構成であり、浮体吊具100の製造等に要するコストを抑えることができる。
また、リモコン300(図5参照)を操作することで無線の指令信号が制御盤150に出力され、これに応じてメインホイスト130a,130b及びサブホイスト140a,140bが駆動する構成となっている。つまり、浮体200を展開・折畳みする際、作業者は浮体200の状態を注視しつつリモコン300を操作すればよく、浮体200を展開・折畳みする際の作業負担を軽減できる。
In addition, the floating
Further, by operating the remote controller 300 (see FIG. 5), a wireless command signal is output to the
また、浮体吊具100はメインフレーム110に対し、連結ピン123を中心としてアーム120a,120bを回動させることで折畳み可能に構成されている(図9参照)。したがって、例えば、浮体吊具100を運搬する際、アーム120a,120bを折畳むことで浮体吊具100全体をコンパクト(細長の形状)とし、浮体吊具100を専用車両に積載することができる。
In addition, the floating
また、例えば、浮体200(橋節)を河川に投入して浮橋を架設する際、両岸の地面と河川の水面との高低差が大きい場合がある。このような場合、専用車両に積載した浮体200をそのまま河川に投入すると、河底との接触に伴う衝撃で浮体200が損傷するおそれがある。
本実施形態に係る浮体吊具100を用いて浮体200を吊り上げ、河川の水面に向けて浮体200を徐々に下ろして投入することで、前記した浮体200の損傷を防止できる。
In addition, for example, when the floating body 200 (bridge) is inserted into a river and a floating bridge is constructed, there may be a large difference in height between the ground on both banks and the water surface of the river. In such a case, if the floating body 200 loaded on the dedicated vehicle is thrown into the river as it is, the floating body 200 may be damaged by an impact accompanying contact with the river bed.
The floating body 200 is lifted by using the floating
≪変形例≫
以上、本発明に係る浮体吊具100について前記実施形態により説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、浮体200は、複数の浮体片が蛇腹折り状に展開可能に連結された構成であればよく、浮体片が4つ(内側浮体201a,201b、及び外側浮体202a,202b)である前記実施形態の場合に限定されない。
また、展開方向(図1に示す左右方向)において浮体200の両端を吊る一対のサブホイスト140a,140bに加え、前記した浮体片の数に応じて別のサブホイストを追加してもよい。
≪Modification≫
As mentioned above, although the floating
For example, the floating body 200 may have a configuration in which a plurality of floating body pieces are connected so as to be expandable in a bellows-fold shape, and the floating body 200 includes four floating body pieces (the inner floating
Further, in addition to the pair of
また、前記実施形態では、メインフレーム110及びアーム120a,120bを備える「フレーム」が、平面視で十字状を呈する場合について説明したが(図1、図9参照)、これに限らない。
図10は、変形例に係る浮体吊具が備えるフレームの平面図である。前記実施形態で説明したメインフレーム110及びアーム120a,120bに代えて、図10に示すように、平面視で四角枠状を呈するフレーム160を用いてもよい。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the "frame" provided with the
FIG. 10 is a plan view of a frame included in a floating body hanging tool according to a modification. Instead of the
フレーム160は、符号A1,B1で示す箇所でそれぞれメインホイスト130a,130bを吊持し、符号A2,B2で示す箇所でそれぞれサブホイスト140a,140bを吊持するように構成されている。つまり、メインホイスト130a,130b及びサブホイスト140a,140bは、フレーム160によって、平面視で十字配置状に吊持される(図10の一点鎖線参照)。
フレーム160が重機等によって吊り上げられた状態で、メインホイスト130a,130b、及びサブホイスト140a,140bを駆動することによって、浮体200を空中にて展開・折畳みできる。
The
The floating body 200 can be expanded and folded in the air by driving the
また、前記実施形態では、メインフレーム110に対してアーム120a,120bを折畳み可能に構成していたが、これに限らない。すなわち、平面視で浮体吊具100が十字状を呈するように、メインフレーム110に対して略垂直にアーム120a,120bを固定してもよい。
In the embodiment, the
また、前記実施形態では、リモコン300を操作することでメインホイスト130a,130b及びサブホイスト140a,140bを駆動させる場合について説明したが、これに限らない。例えば、メインホイスト130a,130b及びサブホイスト140a,140bのそれぞれにペンダントスイッチ(図示せず)を設置してもよい。この場合、四つのペンダントスイッチそれぞれに作業者を割り当て、各作業者が浮体200の状態を確認しながらペンダントスイッチを操作する。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the
また、前記実施形態では、図4に示す構成のメインホイスト130a,130bを用いる場合について説明したが、これに限らない。すなわち、二つの内側浮体201a,20bの連結箇所の高さを調整可能であれば、他の種類のホイストを用いてもよい。同様に、二つの外側浮体202a,202bの外側端部の高さを調整可能であれば、他の種類のホイストを用いてもよい。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the
また、前記実施形態では、メインフレーム110の被挿通部113に挿通されたチェーンKにフックFを掛けて重機等で吊り上げる場合について説明したが(図1参照)、これに限らない。すなわち、アーム120a,120bが、その上壁に溶着された被挿通部(図示せず)を有し、この被挿通部に挿通されたチェーンKにフックFを掛けて重機等で吊り上げるようにしてもよい。
また、メインフレーム110と、アーム120a,120bの両方に被挿通部を設けてもよい。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the chain K inserted in the to-
Moreover, you may provide a to-be-inserted part in both the
100 浮体吊具
110 メインフレーム(フレーム、第1フレーム)
120a,120b アーム(フレーム、第2フレーム)
123 連結ピン
130a,130b メインホイスト(第1ホイスト)
140a,140b サブホイスト(第2ホイスト)
150 制御盤
160 フレーム
200 浮体
201a,201b 内側浮体(浮体片)
202a,202b 外側浮体(浮体片)
300 リモコン
100 Floating
120a, 120b Arm (frame, second frame)
123 connecting
140a, 140b Sub hoist (second hoist)
150
202a, 202b Outside floating body (floating piece)
300 remote control
Claims (5)
前記展開方向において、少なくとも前記浮体の両端を吊る複数の第2ホイストと、
前記第1ホイスト及び前記第2ホイストを、平面視で十字配置状に吊持するフレームと、を備え、
前記第1ホイスト及び前記第2ホイストによって、前記浮体を空中にて展開・折畳みすること
を特徴とする浮体吊具。 A pair of first hoists that suspends both ends of the floating body in a width direction orthogonal to a deployment direction of a folding floating body in which a plurality of floating body pieces are connected so as to be deployable in a bellows fold shape;
A plurality of second hoists that suspend at least both ends of the floating body in the deployment direction;
A frame for suspending the first hoist and the second hoist in a cross arrangement in a plan view,
The floating body lifting device, wherein the floating body is expanded and folded in the air by the first hoist and the second hoist.
回動自在に連結される二つの内側浮体と、前記二つの内側浮体の外側に一つずつ配置され、前記内側浮体に対して回動自在に連結される二つの外側浮体と、を前記浮体片として有し、
前記第1ホイストによって、前記二つの内側浮体の連結箇所の高さを調整し、
前記第2ホイストによって、前記展開方向における前記浮体の両端の高さを調整すること
を特徴とする請求項1に記載の浮体吊具。 The floating body is
Two floating bodies that are rotatably connected, and two outer floating bodies that are arranged one by one on the outside of the two inner floating bodies and that are rotatably connected to the inner floating body. As
By the first hoist, the height of the connecting portion of the two inner floating bodies is adjusted,
The floating body lifting tool according to claim 1, wherein heights of both ends of the floating body in the deployment direction are adjusted by the second hoist.
前記第1ホイストを吊持する直線状の第1フレームと、
前記第2ホイストを吊持し、前記第1フレームに対して略垂直に固定又は連結される直線状の第2フレームと、を有すること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の浮体吊具。 The frame is
A linear first frame for suspending the first hoist;
The floating body according to claim 1, further comprising: a linear second frame that holds the second hoist and is fixed or connected substantially perpendicularly to the first frame. Hanging tool.
を特徴とする請求項3に記載の浮体吊具。 The said 2nd frame is connected with the said 1st frame so that folding is possible. The floating body hanging tool of Claim 3 characterized by the above-mentioned.
を特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の浮体吊具。 The floating hoist according to any one of claims 1 to 4, wherein the first hoist and the second hoist are driven in accordance with a radio signal from a remote controller.
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