JP2015022625A - Input device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an input device capable of rotating a display content displayed on a screen in a three-dimensional manner by a finger operation.SOLUTION: An input device includes an input panel detecting coordinates, and a plurality of force sensors detecting operation force. When two operation spots T1 and T2 are arranged on a display content V2 with two-finger operation, the display content V2 can be selected to be rotated. When an operation force F1 to the first operation spot T1 is set larger than an operation force F2 to the second operation spot T2, the display content V2 can be displayed to be rotated around a rotation axis O1 in a direction α1.

Description

本発明は、携帯用情報端末やゲーム装置またはパーソナルコンピュータなどに装備されて、表示部の表示内容を指などの操作によって回転させることを可能とした入力装置に関する。   The present invention relates to an input device that is mounted on a portable information terminal, a game device, a personal computer, or the like, and that enables display contents on a display unit to be rotated by an operation of a finger or the like.

特許文献１に、表示画面にタッチパネルが重ねられた画像処理装置が開示されている。
この画像処理装置では、表示画面に表示されている複数のブロックのいずれかを回転させたい場合は、回転させたいブロックの画像をスティックで押圧し、続けて先に押圧した部分よりも右側をスティックで押圧する。このダブルタップ操作を行うことによって、ブロックの画像を右方向へ回転させることができる。 Patent Document 1 discloses an image processing apparatus in which a touch panel is superimposed on a display screen.
In this image processing apparatus, when one of the plurality of blocks displayed on the display screen is to be rotated, the image of the block to be rotated is pressed with a stick, and then the right side of the previously pressed portion is sticked. Press. By performing this double tap operation, the image of the block can be rotated to the right.

特許文献１に記載された画像処理装置では、スティックでダブルタップ操作を行い、１度目のタップ位置と２度目のタッチとの位置関係で回転方向を決めている。しかし、回転方向へ離れた２か所をタップ操作するのは難しく、誤った入力操作を行いやすい。   In the image processing apparatus described in Patent Document 1, a double tap operation is performed with a stick, and the rotation direction is determined based on the positional relationship between the first tap position and the second touch. However, it is difficult to perform a tap operation at two places separated in the rotation direction, and an erroneous input operation is easily performed.

特許文献２には、表示パネルの上に圧力センサとタッチパネルとが重ねられた情報処理装置が開示されている。   Patent Document 2 discloses an information processing apparatus in which a pressure sensor and a touch panel are superimposed on a display panel.

この情報処理装置は、タッチパネルを操作したときに検出された位置検出結果と、圧力センサで検出された荷重とから操作処理の実行を決定するものである。   This information processing apparatus determines execution of an operation process from a position detection result detected when a touch panel is operated and a load detected by a pressure sensor.

例えば、表示パネルに表示されたどの操作キーが指定されているかがタッチパネルにより検出され、さらに圧力センサが所定の圧力を検出できたときに、その操作キーが操作されたものと判断する。または、複数の圧力センサーで検出された荷重変化に基づいて、表示画面に表示されている内容のスクロール速度が設定される。   For example, when an operation key displayed on the display panel is designated by the touch panel and the pressure sensor can detect a predetermined pressure, it is determined that the operation key has been operated. Alternatively, the scroll speed of the content displayed on the display screen is set based on the load change detected by the plurality of pressure sensors.

しかし、特許文献２には、表示画面の表示内容を回転させる操作については記載されていない。   However, Patent Document 2 does not describe an operation for rotating the display content of the display screen.

特開２００７−１０２４９５号公報JP 2007-102495 A 特開２０１１−２２１６４０号公報JP 2011-221640 A

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、表示部に表示された表示内容を、簡単な操作で多様に回転させることができる入力装置を提供することを目的としている。   The present invention solves the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide an input device that can rotate display contents displayed on a display unit in various ways with a simple operation.

本発明は、操作箇所の座標を検知する入力パネルと、前記入力パネルに与えられた操作力を検知する複数のフォースセンサと、前記入力パネルからの検知出力に基づいて複数の前記操作箇所の座標を個別に検出可能な座標検出部と、前記フォースセンサからの検知出力に基づいて複数の前記操作箇所の操作力の差を検出する力検出部とが設けられており、
前記力検出部で検出された複数の操作箇所の操作力の差が所定以上となったときに、表示部の表示内容を回転させる表示信号を生成する表示制御部、が設けられていることを特徴とするものである。 The present invention provides an input panel for detecting the coordinates of an operation location, a plurality of force sensors for detecting an operation force applied to the input panel, and a plurality of coordinates of the operation locations based on a detection output from the input panel. A coordinate detection unit capable of individually detecting a force detection unit, and a force detection unit that detects a difference in operation force between the plurality of operation points based on a detection output from the force sensor,
A display control unit that generates a display signal for rotating the display content of the display unit when a difference between the operation forces detected by the force detection unit exceeds a predetermined value; It is a feature.

本発明では、入力モード設定部が設けられ、この入力モード設定部では、前記力検出部で検出された複数の操作箇所の操作力の差が所定以上であると判断されたときに表示内容を回転させる回転モードが設定される。   In the present invention, an input mode setting unit is provided, and when the input mode setting unit determines that the difference in operating force between the plurality of operating points detected by the force detecting unit is greater than or equal to a predetermined value, the display content is displayed. The rotation mode to rotate is set.

例えば、操作力が大きい操作箇所に向けて表示内容を回転させる。あるいは、操作力が小さい操作箇所に向けて表示内容を回転させる。   For example, the display content is rotated toward an operation location with a large operation force. Alternatively, the display content is rotated toward an operation location with a small operation force.

また、本発明は、前記力検出部で検出された複数の操作箇所の操作力の差が所定以上であると判断され、さらに前記座標検出部において、少なくとも１つの操作箇所が移動している判断されたときに、移動している操作箇所に向けて表示内容を回転させるものであってもよい。   In the present invention, it is determined that the difference between the operation forces detected by the force detection unit is greater than or equal to a predetermined value, and further, at least one operation location is determined to move in the coordinate detection unit. When this is done, the display content may be rotated toward the moving operation location.

本発明は、例えば、前記入力モード設定部では、複数の操作箇所の座標位置から、回転軸を設定し、前記表示内容を前記回転軸を中心として回転させる。   In the present invention, for example, the input mode setting unit sets a rotation axis from the coordinate positions of a plurality of operation locations, and rotates the display content around the rotation axis.

あるいは、表示内容を回転させる回転軸が、表示内容に応じて予め決められていてもよい。この場合に、表示内容に応じて前記回転軸が複数設定され、前記入力モード設定部では、複数の操作箇所の座標位置から、前記表示内容をどの回転軸を中心として回転させるかが設定されるものとして構成できる。   Or the rotating shaft which rotates display content may be predetermined according to the display content. In this case, a plurality of rotation axes are set according to the display contents, and the input mode setting unit sets which rotation axis the display contents are rotated from the coordinate positions of a plurality of operation locations. Can be configured.

本発明は、入力パネルを使用して複数の操作個所の座標位置が求められ、その操作箇所に与えられる操作力の差を検出することで、表示内容を回転させる処理を行わせることができる。   According to the present invention, a coordinate position of a plurality of operation points is obtained using an input panel, and a process of rotating display content can be performed by detecting a difference in operation force applied to the operation points.

この処理では、指の三次元的な操作力に対応させて、表示画面の表示内容を回転させることができ、指による操作の向きと表示内容の動きとを近似させやすくなり、操作感触が良好になる。   In this process, the display content on the display screen can be rotated according to the three-dimensional operation force of the finger, making it easier to approximate the direction of the operation with the finger and the movement of the display content, and the operation feel is good become.

本発明の実施の形態の入力装置の回路ブロック図、The circuit block diagram of the input device of embodiment of this invention, 本発明の実施の形態の入力装置に使用される入力パネルとフォースセンサの配置説明図、FIG. 4 is an explanatory diagram of an arrangement of an input panel and a force sensor used in the input device according to the embodiment of the present invention; フォースセンサの構造を示す断面図、Sectional view showing the structure of the force sensor, 二次元モードでの表示内容の移動を示す説明図、Explanatory drawing which shows the movement of the display contents in 2D mode, 表示内容の回転モードの説明図、Explanatory drawing of rotation mode of display contents 回転軸を設定するための操作を示す説明図、Explanatory drawing which shows operation for setting a rotation axis, 回転軸を設定するための操作を示す説明図、Explanatory drawing which shows operation for setting a rotation axis, 回転軸を設定するための操作を示す説明図、Explanatory drawing which shows operation for setting a rotation axis, 予め設定された回転軸回りに表示内容を回転させる操作を示す説明図、Explanatory drawing which shows operation which rotates display content around the preset rotation axis, 予め設定された回転軸回りに表示内容を回転させる操作を示す説明図、Explanatory drawing which shows operation which rotates display content around the preset rotation axis, 本発明の入力装置の動作の一例を示すフローチャート、The flowchart which shows an example of operation | movement of the input device of this invention,

図１に示すように、本発明の実施の形態の入力装置は、入力パネル１と表示部である表示パネル５およびフォースセンサ１０を有している。   As shown in FIG. 1, the input device according to the embodiment of the present invention includes an input panel 1, a display panel 5 that is a display unit, and a force sensor 10.

図２に示す表示パネル５は、バックライトを有するカラー液晶表示パネルやエレクトロクロミック素子などである。   The display panel 5 shown in FIG. 2 is a color liquid crystal display panel having a backlight, an electrochromic element, or the like.

表示パネル５の表示画面５ａの前方に入力パネル１が設置されている。入力パネル１は、透光性の基材２に複数の第１の電極層３と同じく複数の第２の電極層４が設けられている。基材２はＰＥＴなどの透光性フィルムやアクリル樹脂などで形成された透光性板材である。第１の電極層３と第２の電極層４は、ＩＴＯなどの透明電極材料で形成されている。第１の電極層３と第２の電極層４は、互いに交差する向きで、基材１の異なる面に形成され、または基材１の同じ面に互いに絶縁されて形成されている。入力パネルの表面には、透光性のカバー層が設けられている。   The input panel 1 is installed in front of the display screen 5a of the display panel 5. In the input panel 1, a plurality of second electrode layers 4 are provided on a translucent base material 2 in the same manner as the plurality of first electrode layers 3. The base material 2 is a translucent plate formed of a translucent film such as PET or an acrylic resin. The first electrode layer 3 and the second electrode layer 4 are made of a transparent electrode material such as ITO. The first electrode layer 3 and the second electrode layer 4 are formed on different surfaces of the base material 1 so as to cross each other, or are insulated from each other on the same surface of the base material 1. A translucent cover layer is provided on the surface of the input panel.

入力パネル１には駆動回路が設けられ、第１の電極層３に順番にパルス状の電圧が印加され、その後に第２の電極層４に順番にパルス状の電圧が印加される。第１の電極層３に電圧が印加されているときに第２の電極層４が検出電極として使用される。第１の電極層３のいずれかにパルス状の電圧が印加されると、全ての第２の電極層４に瞬間に電流が流れる。入力パネル１のいずれかの箇所に人の指が触れていると、第１の電極層３と指との間に静電容量が形成され、第１の電極層３に電圧が印加されたときに指に電流が流れて、第２の電極層４に流れる電流量が低下する。   The input panel 1 is provided with a drive circuit, and a pulsed voltage is sequentially applied to the first electrode layer 3, and then a pulsed voltage is sequentially applied to the second electrode layer 4. When voltage is applied to the first electrode layer 3, the second electrode layer 4 is used as a detection electrode. When a pulse voltage is applied to any of the first electrode layers 3, current flows instantaneously through all the second electrode layers 4. When a human finger touches any part of the input panel 1, a capacitance is formed between the first electrode layer 3 and the finger, and a voltage is applied to the first electrode layer 3. The current flows through the finger to decrease the amount of current flowing through the second electrode layer 4.

図１に示すように、入力パネル１に座標検出部２１が接続されている。座標検出部２１では、複数の第１の電極層３のうちのどの電極層に電圧を印加したかのタイミング情報と、前記電流量の変化とを監視することで、入力パネル１上で指が接触した操作箇所のＸ座標上の位置が検出される。同様に、第２の電極層４に順番にパルス状の電圧が印加されるときに、第１の電極層３に流れる電流量の変化をモニタすることによって、指が触れた操作箇所のＹ座標上の位置が検出される。   As shown in FIG. 1, a coordinate detection unit 21 is connected to the input panel 1. The coordinate detection unit 21 monitors the timing information on which electrode layer of the plurality of first electrode layers 3 the voltage is applied to and the change in the current amount, so that the finger is moved on the input panel 1. The position on the X coordinate of the touched operation location is detected. Similarly, when a pulsed voltage is applied to the second electrode layer 4 in order, the change in the amount of current flowing through the first electrode layer 3 is monitored, thereby the Y coordinate of the operation location touched by the finger. The upper position is detected.

上記方式では、入力パネル１の表面の複数個所に指が接触したときに、それぞれの指の操作箇所の座標位置を個別に検出することができる。複数個所の指の接触を検知する検知方式は種々発明されているため、本発明の入力パネル１はどの方式を使用してもよい。   In the above method, when a finger touches a plurality of locations on the surface of the input panel 1, the coordinate position of the operation location of each finger can be detected individually. Since various detection methods for detecting contact of a plurality of fingers are invented, any method may be used for the input panel 1 of the present invention.

図２に示すように、表示パネル５と入力パネル１との間にフォースセンサ１０が設けられている。入力パネル１が指で操作されるときに、指から入力パネル１に与えられる力がフォースセンサ１０で検知される。   As shown in FIG. 2, a force sensor 10 is provided between the display panel 5 and the input panel 1. When the input panel 1 is operated with a finger, the force applied to the input panel 1 from the finger is detected by the force sensor 10.

図３はフォースセンサ１０の構造の一例を示している。フォースセンサ１０はＭＥＭＳデバイスである。フォースセンサ１０は、凹部１１ａを有する基板１１の上に撓み部材１２が設置され、撓み部材１２に、被押圧部となる突部１２ａが形成されている。撓み部材１２の歪み領域に、検知素子１３が配置されている。検知素子１３は歪みゲージや圧電素子などである。検知素子１３で撓み部材１２の歪みが検知されて、フォースセンサ１０に与えられる力が検出される。   FIG. 3 shows an example of the structure of the force sensor 10. The force sensor 10 is a MEMS device. In the force sensor 10, a bending member 12 is installed on a substrate 11 having a recess 11 a, and a protruding portion 12 a serving as a pressed portion is formed on the bending member 12. A detection element 13 is arranged in the strain region of the bending member 12. The detection element 13 is a strain gauge, a piezoelectric element, or the like. The detection element 13 detects the distortion of the bending member 12 and detects the force applied to the force sensor 10.

図２に示すように、入力パネル１に与えられる操作力は複数のフォースセンサ１０で検知され、その検知出力が図１に示す力検出部２２に与えられる。座標検出部２１で得られた操作箇所の座標データと、力検出部２２で得られた操作力の検知データは入力モード設定部２３に与えられる。   As shown in FIG. 2, the operating force given to the input panel 1 is detected by a plurality of force sensors 10, and the detection output is given to the force detector 22 shown in FIG. The coordinate data of the operation part obtained by the coordinate detection unit 21 and the detection data of the operation force obtained by the force detection unit 22 are given to the input mode setting unit 23.

図２に示す入力装置では、複数の指で入力パネル１が操作されたときに、座標検出部２１によりそれぞれの指による操作箇所の座標位置が検知される。複数の操作箇所の座標位置が知られている状態で、入力パネル１に与えられた操作力を複数のフォースセンサ１０で検知することで、入力モード設定部２３では、複数の操作箇所に与えられた操作力の差を演算することができる。さらには、それぞれの操作箇所に与えられた操作力を操作箇所毎に数値化することも可能である。   In the input device shown in FIG. 2, when the input panel 1 is operated with a plurality of fingers, the coordinate detection unit 21 detects the coordinate position of the operation location by each finger. By detecting the operation force applied to the input panel 1 with the plurality of force sensors 10 in a state where the coordinate positions of the plurality of operation locations are known, the input mode setting unit 23 applies the operation forces to the plurality of operation locations. The difference in operating force can be calculated. Furthermore, it is possible to digitize the operation force applied to each operation location for each operation location.

この場合に、操作力を検知しようとする操作箇所の数とフォースセンサ１０の数は同じであるか、またはフォースセンサ１０の数の方が多いことが必要である。例えば、２か所の操作箇所の操作力の差を求めるためには、フォースセンサ１０を２個以上設けることが必要である。   In this case, it is necessary that the number of operation points to be detected by the operation force and the number of force sensors 10 are the same or the number of force sensors 10 is larger. For example, in order to obtain the difference in operating force between two operating locations, it is necessary to provide two or more force sensors 10.

図１に示す入力モード設定部２３では、複数の操作箇所で入力パネル１に与えられる操作力の差を求めることで、二次元入力モードか回転モード（三次元モード）のいずれか設定される。設定された入力モードに基づいて表示制御部２４に画像制御信号が与えられ、表示制御部２４から表示パネル５へ表示信号が与えられて表示画面５ａに表示される画像が制御される。   In the input mode setting unit 23 shown in FIG. 1, either a two-dimensional input mode or a rotation mode (three-dimensional mode) is set by obtaining a difference in operation force applied to the input panel 1 at a plurality of operation locations. An image control signal is given to the display control unit 24 based on the set input mode, and a display signal is given from the display control unit 24 to the display panel 5 to control an image displayed on the display screen 5a.

図１に示す座標検出部２１、力検出部２２、入力モード設定部２３、ならびに表示制御部２４は、入力装置内のメモリにインストールされたソフトウエアに基づいて、入力装置内のＣＰＵで実行される。   The coordinate detection unit 21, the force detection unit 22, the input mode setting unit 23, and the display control unit 24 illustrated in FIG. 1 are executed by the CPU in the input device based on software installed in the memory in the input device. The

図１１のフローチャートに、入力モード設定部２３において入力モードの設定を行う処理動作が示されている。図１１では、各処理ステップが「ＳＴ」で示されている。   The processing operation for setting the input mode in the input mode setting unit 23 is shown in the flowchart of FIG. In FIG. 11, each processing step is indicated by “ST”.

以下では、２本の指で入力パネル１の２か所が操作されたときの処理動作について説明する。   Hereinafter, a processing operation when two places on the input panel 1 are operated with two fingers will be described.

図１１のＳＴ１では、座標検出部２１から、入力パネル１が指で操作された検出信号が得られるか否かが監視される。ＳＴ１において指で操作された検出信号が得られたら、ＳＴ２では、座標検出部２１からの検出信号を基に、１本の指による操作か２本の指による操作かが判別される。   In ST1 of FIG. 11, it is monitored from the coordinate detection unit 21 whether or not a detection signal obtained by operating the input panel 1 with a finger is obtained. If a detection signal operated with a finger is obtained in ST1, it is determined in ST2 whether the operation is performed with one finger or with two fingers based on the detection signal from the coordinate detection unit 21.

１本の指による操作であると判別されたときはＳＴ３に移行し、１本の指の操作による入力モードが設定される。１本の指の操作による入力モードは、例えば表示パネル５の表示画面５ａに表示された画像内のカーソルを移動させる操作や、画像内のメニューを選択する操作などである。   When it is determined that the operation is performed with one finger, the process proceeds to ST3, and the input mode by the operation with one finger is set. The input mode by the operation of one finger is, for example, an operation of moving the cursor in the image displayed on the display screen 5a of the display panel 5, or an operation of selecting a menu in the image.

ＳＴ２において入力パネル１に対する指の操作箇所が２か所であると判断されるとＳＴ４に移行する。ＳＴ４では、座標検出部２１から得られる２か所の操作箇所の座標情報と、力検出部２２から得られるそれぞれのフォースセンサ１０による操作力の検知情報とから、２か所の操作箇所に与えられている操作力の差が所定値を超えているか、すなわち予め決められているしきい値を超えているか否かが判断される。   If it is determined in ST2 that there are two finger operation positions on the input panel 1, the process proceeds to ST4. In ST4, the coordinate information of the two operation points obtained from the coordinate detection unit 21 and the detection information of the operation force by each force sensor 10 obtained from the force detection unit 22 are given to the two operation points. It is determined whether or not the difference in operating force exceeds a predetermined value, that is, whether or not a predetermined threshold value is exceeded.

ＳＴ４において、２か所の操作箇所への操作力の差が所定値未満であると判断されると、ＳＴ５へ移行し、入力モード設定部２３では二次元モードが設定される。   If it is determined in ST4 that the difference in operating force between the two operating locations is less than the predetermined value, the process proceeds to ST5, and the input mode setting unit 23 sets the two-dimensional mode.

図４には二次元モードの入力動作が示されている。二次元モードは、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１と第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２との差がわずかな場合に設定される。二次元モードでは、第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２を軌跡Ｒ１に沿って直線的に移動させると、表示制御部２４から表示パネル５に与えられる表示信号によって、２つの操作箇所Ｔ１，Ｔ２の下に表示されている表示内容（表示物体）Ｖ１が軌跡Ｒ１に沿って移動させられる。また、第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２を軌跡Ｒ２に沿って回転させると、２つの操作箇所Ｔ１，Ｔ２の下に表示されている表示内容（表示物体）Ｖ１が軌跡Ｒ２に沿って回転させられる。すなわち、表示内容Ｖ１を２つの指で保持して表示画面５ａと平行な平面に沿って移動させているような操作感触を得ることができる。   FIG. 4 shows an input operation in the two-dimensional mode. The two-dimensional mode is set when the difference between the operation force F1 at the first operation location T1 and the operation force F2 at the second operation location T2 is small. In the two-dimensional mode, when the first operation location T1 and the second operation location T2 are linearly moved along the trajectory R1, two operation locations are generated by a display signal supplied from the display control unit 24 to the display panel 5. The display content (display object) V1 displayed below T1 and T2 is moved along the locus R1. When the first operation location T1 and the second operation location T2 are rotated along the trajectory R2, the display content (display object) V1 displayed under the two operation locations T1 and T2 becomes the trajectory R2. Rotated along. That is, it is possible to obtain an operational feeling as if the display content V1 is held by two fingers and moved along a plane parallel to the display screen 5a.

また、二次元モードで、２つの操作箇所Ｔ１，Ｔ２の距離を離すと、その下に表示されている表示内容Ｖ１が拡大され、２つの操作箇所Ｔ１，Ｔ２の距離を縮めると、表示内容Ｖ２が縮小される。二次元モードでは画像のズーム操作も可能である。   In the two-dimensional mode, when the distance between the two operation points T1 and T2 is increased, the display content V1 displayed below is enlarged, and when the distance between the two operation points T1 and T2 is reduced, the display content V2 is displayed. Is reduced. In the two-dimensional mode, an image zoom operation is also possible.

ＳＴ４において、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１と第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２の差が所定値を超えていると判断されると、入力モード設定部２３で、入力モードが回転モード（三次元モード）に設定される。回転モードが設定されると、入力モード設定部２３において、図１１に示すＳＴ６からＳＴ１０までの処理が行われる。   In ST4, when it is determined that the difference between the operation force F1 of the first operation location T1 and the operation force F2 of the second operation location T2 exceeds a predetermined value, the input mode setting unit 23 rotates the input mode. The mode (three-dimensional mode) is set. When the rotation mode is set, the input mode setting unit 23 performs the processing from ST6 to ST10 shown in FIG.

ＳＴ６では、回転させるべき表示内容が選択され、ＳＴ７では、表示内容を回転させるための回転軸が設定される。ＳＴ８では、２つの操作箇所の操作力のどちらの力が大きいか判別され、ＳＴ９では操作力が強い方向へ向けて回転方向が決められる。ＳＴ１０では、２つの操作箇所の操作力Ｆ１，Ｆ２の差または比に基づいて回転速度が設定される。この処理に基づいて入力モード設定部２３から表示制御部２４に表示制御信号が与えられ、表示制御部２４で表示内容を回転させるための表示信号が生成されて、表示パネル５の表示内容が制御される。   In ST6, the display content to be rotated is selected, and in ST7, a rotation axis for rotating the display content is set. In ST8, it is determined which of the operation forces at the two operation locations is greater, and in ST9, the rotation direction is determined in the direction in which the operation force is strong. In ST10, the rotation speed is set based on the difference or ratio between the operation forces F1 and F2 at the two operation locations. Based on this processing, a display control signal is given from the input mode setting unit 23 to the display control unit 24, a display signal for rotating the display content is generated by the display control unit 24, and the display content of the display panel 5 is controlled. Is done.

以下、回転モードでの入力操作を図面を参照して説明する。
図５に示すように、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１と第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２との差が所定値を超えていると、回転モードが設定される。 Hereinafter, the input operation in the rotation mode will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 5, when the difference between the operation force F1 at the first operation location T1 and the operation force F2 at the second operation location T2 exceeds a predetermined value, the rotation mode is set.

図５の例では、回転させたい表示内容（表示物体）Ｖ２の上に二つの指を設置して、第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２とで表示内容Ｖ２を保持するかのような操作が行われる。この保持操作により、回転させるべき表示内容Ｖ２が選択される（ＳＴ６）。あるいは、第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２のいずれか一方のみを表示内容Ｖ２の上に配置することで、回転させるべき表示内容Ｖ２を選択してもよい。   In the example of FIG. 5, whether two fingers are placed on the display content (display object) V2 to be rotated and the display content V2 is held at the first operation location T1 and the second operation location T2. Such an operation is performed. By this holding operation, the display content V2 to be rotated is selected (ST6). Alternatively, the display content V2 to be rotated may be selected by arranging only one of the first operation location T1 and the second operation location T2 on the display content V2.

または、図６に示すように、回転させたい表示内容Ｖ２の上で指をタッチさせ、または表示内容Ｖ２の上でタップ操作またはダブルタップ操作を行う。これにより、回転させるべき表示内容Ｖ２が選択され（ＳＴ６）、例えば表示内容Ｖ２の表示色彩が変化するなどのハイライト表示が行われる。この場合、第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２が表示内容Ｖ２から離れた位置に設定されていても、表示内容Ｖ２を回転させるように表示させる操作が可能である。   Alternatively, as shown in FIG. 6, a finger is touched on the display content V2 to be rotated, or a tap operation or a double tap operation is performed on the display content V2. Thereby, the display content V2 to be rotated is selected (ST6), and for example, a highlight display such as a change in display color of the display content V2 is performed. In this case, even if the first operation location T1 and the second operation location T2 are set at positions away from the display content V2, an operation for displaying the display content V2 so as to rotate is possible.

図５と図６に示す操作例では、第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２の相対位置関係に基づいて、表示内容Ｖ２を回転表示させるための回転軸Ｏ１が設定される（ＳＴ７）。   In the operation examples shown in FIGS. 5 and 6, the rotation axis O1 for rotating the display content V2 is set based on the relative positional relationship between the first operation location T1 and the second operation location T2 (ST7). ).

ＳＴ７の制御処理では、図６に示すように、第１の操作箇所Ｔ１の座標中心と第２の操作箇所Ｔ２の座標中心を結ぶ入力作用線Ｌ１が求められ、表示内容Ｖ２を回転させるための回転軸Ｏ１が前記入力作用線Ｌ１とほぼ垂直な向きに設定される（ＳＴ７）。図６では、入力作用線Ｌ１が、画面の縦横方向であるＸ方向ならびにＹ方向に対して斜めに向けられているため、回転軸Ｏ１がＸ方向とＹ方向に対して斜めに向けて設定される。この回転軸Ｏ１の設定により、表示内容Ｖ２を斜めの向きで回転させる表示が可能になる。これは図５においても同じである。   In the control process of ST7, as shown in FIG. 6, an input action line L1 connecting the coordinate center of the first operation location T1 and the coordinate center of the second operation location T2 is obtained, and the display content V2 is rotated. The rotation axis O1 is set in a direction substantially perpendicular to the input action line L1 (ST7). In FIG. 6, since the input action line L1 is oriented obliquely with respect to the X direction and the Y direction, which are the vertical and horizontal directions of the screen, the rotation axis O1 is set obliquely with respect to the X direction and the Y direction. The By setting the rotation axis O1, it is possible to display the display content V2 by rotating it in an oblique direction. This is the same in FIG.

図５と図６の操作例では、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１が第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２よりも大きいので（ＳＴ８）、表示内容Ｖ２の回転方向が回転軸Ｏ１に対する時計回りであるα１方向に決められる（ＳＴ９）。   In the operation examples of FIGS. 5 and 6, since the operation force F1 of the first operation location T1 is larger than the operation force F2 of the second operation location T2 (ST8), the rotation direction of the display content V2 is relative to the rotation axis O1. It is determined in the α1 direction that is clockwise (ST9).

図５と図６に示す操作例では、回転させようとする表示内容Ｖ２を選択した後に、第１の操作箇所Ｔ１を表示画面５ａに向けて比較的強く押すような感覚の操作を行うことで、表示画面５ａに表示されている表示内容Ｖ２をα１方向へ回転させるように表示させることができる。   In the operation examples shown in FIG. 5 and FIG. 6, after selecting the display content V2 to be rotated, an operation is performed such that the first operation location T1 is pressed relatively strongly toward the display screen 5a. The display content V2 displayed on the display screen 5a can be displayed so as to rotate in the α1 direction.

また、ＳＴ１０に示すように、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１と第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２の差または比に応じて、表示内容Ｖ２がα１方向へ回転する回転速度を変化させることが可能である。すなわち、第１の操作箇所Ｔ１で指を強く押すように操作することで、表示内容Ｖ２を速い速度で回転させることが可能になる。   Further, as shown in ST10, the rotation speed at which the display content V2 rotates in the α1 direction is changed according to the difference or ratio between the operation force F1 of the first operation location T1 and the operation force F2 of the second operation location T2. It is possible to make it. That is, it is possible to rotate the display content V2 at a high speed by performing an operation so that the finger is strongly pressed at the first operation location T1.

また、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１と第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２の差または比に応じて、表示内容Ｖ２を回転させる角度が決められてもよい。例えば、第１の操作箇所Ｔ１での操作力Ｆ１が弱いと、表示内容Ｖ２がα１方向へわずかな角度だけ回動して停止し、前記操作力Ｆ２が大きいと、表示内容Ｖ２がα１方向へ大きな角度回動して回動が停止するような表示制御であってもよい。   Further, the angle at which the display content V2 is rotated may be determined according to the difference or ratio between the operation force F1 of the first operation location T1 and the operation force F2 of the second operation location T2. For example, when the operation force F1 at the first operation location T1 is weak, the display content V2 rotates and stops at a slight angle in the α1 direction, and when the operation force F2 is large, the display content V2 moves in the α1 direction. The display control may be such that the rotation is stopped by turning a large angle.

逆に、図５と図６において、第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２が、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１よりも大きいと、表示内容Ｖ２はα１方向と逆の向きに回転させられる。   On the contrary, in FIGS. 5 and 6, when the operation force F2 of the second operation location T2 is larger than the operation force F1 of the first operation location T1, the display content V2 is rotated in the direction opposite to the α1 direction. It is done.

図７と図８は、回転軸を設定するための他の表示例を示している。
図７に示す表示例では、第１の操作箇所Ｔ１の座標中心と第２の操作箇所Ｔ２の座標中心を結ぶ入力作用線Ｌ１が、Ｙ方向とほぼ平行である。したがって、回転軸Ｏ２はほぼＸ方向と平行に設定される。この状態で、第１の操作箇所Ｔ１での操作力Ｆ１が第２の操作箇所Ｔ２での操作力Ｆ１よりも大きくなると、表示内容Ｖ３は水平に向けられた回転軸Ｏ２を中心としてβ１方向へ回転するように表示される。 7 and 8 show other display examples for setting the rotation axis.
In the display example shown in FIG. 7, the input action line L1 connecting the coordinate center of the first operation location T1 and the coordinate center of the second operation location T2 is substantially parallel to the Y direction. Therefore, the rotation axis O2 is set substantially parallel to the X direction. In this state, when the operation force F1 at the first operation location T1 is larger than the operation force F1 at the second operation location T2, the display content V3 is directed in the β1 direction around the rotation axis O2 oriented horizontally. It appears to rotate.

図８に示す表示例では、第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２とを結ぶ入力操作線Ｌ３が、表示画面５ａの横方向（Ｘ方向）と平行に延びており、表示内容Ｖ３の回転軸Ｏ３がＹ方向とほぼ平行に設定される。この状態で、第１の操作箇所Ｔ１での操作力Ｆ１が第２の操作箇所Ｔ２での操作力Ｆ１よりも大きくなると、表示内容Ｖ３が、縦方向に向けられた回転軸Ｏ３を中心としてβ２方向へ回転するように表示される。   In the display example shown in FIG. 8, the input operation line L3 connecting the first operation location T1 and the second operation location T2 extends in parallel with the horizontal direction (X direction) of the display screen 5a, and the display content V3. Is set substantially parallel to the Y direction. In this state, when the operation force F1 at the first operation location T1 is larger than the operation force F1 at the second operation location T2, the display content V3 is β2 around the rotation axis O3 oriented in the vertical direction. It appears to rotate in the direction.

図５ないし図８に示した操作例は、操作箇所Ｔ１と操作箇所Ｔ２を結ぶ入力作用線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の向きに応じて回転軸が決定されるが、その決定方法の詳細は、例えば、表示画面に多方向の回転軸が予め想定されており、入力作用線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に垂直な線と最も近似した回転軸が選択される。   In the operation examples shown in FIGS. 5 to 8, the rotation axis is determined according to the directions of the input action lines L1, L2, and L3 connecting the operation point T1 and the operation point T2. The details of the determination method are, for example, A multi-directional rotation axis is assumed in advance on the display screen, and the rotation axis closest to the line perpendicular to the input action lines L1, L2, and L3 is selected.

図９と図１０には、回転軸の設定に関する他の実施の形態が示されている。
図９と図１０に示す画像に現れている表示内容Ｖ４は、回転軸Ｏ４と回転軸Ｏ５が２本に決められている。回転軸Ｏ４，Ｏ５は、表示内容Ｖ４を物体として見たときに、この物体との相対位置で決められている。したがって、表示内容Ｖ４の表示角度がどのような向きであっても、２つの回転軸Ｏ４，Ｏ５は、表示されている表示内容Ｖ４との相対位置で決められる。 9 and 10 show another embodiment relating to setting of the rotation axis.
The display content V4 appearing in the images shown in FIGS. 9 and 10 has two rotation axes O4 and O5. The rotation axes O4 and O5 are determined based on the relative positions of the display content V4 when viewed as an object. Therefore, regardless of the display angle of the display content V4, the two rotation axes O4 and O5 are determined by the relative positions with respect to the displayed display content V4.

図９に示すように、表示内容Ｖ４から回転軸Ｏ４回りに回転させようとするピースＰ１を選択して、第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２との相対位置を、回転軸Ｏ４と交差する方向に向けて、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１を第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２よりも十分に大きく設定することで、ピースＰ１を回転軸Ｏ４を中心としてγ１方向へ回転させるように表示させることが可能である。   As shown in FIG. 9, the piece P1 to be rotated around the rotation axis O4 is selected from the display content V4, and the relative position between the first operation location T1 and the second operation location T2 is set to the rotation axis O4. By setting the operation force F1 of the first operation location T1 to be sufficiently larger than the operation force F2 of the second operation location T2, the piece P1 is centered around the rotation axis O4 in the γ1 direction. It can be displayed to rotate.

または、図１０に示すように、回転軸Ｏ５回りに回転させようとするピースＰ２を選択して、第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２との相対位置を、回転軸Ｏ５と交差する方向に向けて、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１を第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２よりも十分に大きく設定することで、ピースＰ２を回転軸Ｏ５を中心としてγ２方向へ回転させることができる。   Alternatively, as shown in FIG. 10, the piece P2 to be rotated around the rotation axis O5 is selected, and the relative position between the first operation location T1 and the second operation location T2 intersects the rotation axis O5. The operation force F1 of the first operation location T1 is set to be sufficiently larger than the operation force F2 of the second operation location T2 so that the piece P2 rotates about the rotation axis O5 in the γ2 direction. Can be made.

前記実施の形態では、２つの指を入力パネル１の表面に触れて第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２を設定し、一方の指で入力パネル１の表面を押す力を強く設定することで、表示内容が強く押された操作箇所に向けて表示内容を回転させるように表示することができる。ただし、本発明では、図５に示すように、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１を第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２よりも大きくした直後に、第１の操作箇所Ｔ１を設定している指を表示内容の回転方向へ向く軌跡Ｒ３に沿って少し移動させる操作が行われたときに、表示内容が回転動作を開始するように表示されてもよい。   In the embodiment described above, the first operation point T1 and the second operation point T2 are set by touching the surface of the input panel 1 with two fingers, and the force for pressing the surface of the input panel 1 with one finger is set strongly. By doing so, it is possible to display the display content so as to rotate toward the operation location where the display content is strongly pressed. However, in the present invention, as shown in FIG. 5, the first operation point T1 is set immediately after the operation force F1 of the first operation point T1 is made larger than the operation force F2 of the second operation point T2. The display content may be displayed so as to start the rotation operation when an operation of moving the finger a little along the trajectory R3 facing the rotation direction of the display content is performed.

また、表示パネル５の表面に３本の指が触れて３か所の操作箇所で操作されることもある。この場合には、３本の指による押圧力の差を求め、最も大きな操作力が設定されている操作箇所に向けて表示内容を回転させることができる。   Further, there are cases where three fingers touch the surface of the display panel 5 and are operated at three operation locations. In this case, the difference in the pressing force by the three fingers can be obtained, and the display content can be rotated toward the operation location where the largest operation force is set.

さらに、図９に示す表示内容Ｖ４が表示されているときに、ピースＰ１以外の表示内容Ｖ４に左手の指を接触させてピースＰ１以外を左手で保持するような操作を行いながら、ピースＰ１を右手で選択して操作箇所Ｔ１，Ｔ２を設定し、ピースＰ１のみをγ１方向へ回転させるように表示してもよい。   Further, when the display content V4 shown in FIG. 9 is displayed, the piece P1 is held while performing the operation of bringing the finger of the left hand into contact with the display content V4 other than the piece P1 and holding the other than the piece P1 with the left hand. You may select with the right hand, set operation location T1, T2, and display so that only piece P1 may be rotated in the direction of γ1.

なお、図２に示す入力装置は、表示パネル５と入力パネル１が重ねられており、図５などに示すように、表示内容Ｖ２の上に指を接触させて操作箇所Ｔ１，Ｔ２が設定されているが、入力パネル１が表示パネル５とが離れて配置されてもよい。この場合に、入力パネル１に指を触れて第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２が設定されると、表示パネル５の表示画面５ａに、Ｆ１，Ｆ２で示すような丸印などの表示が現れ、操作力の差に応じて丸印の大きさが変化するように表示することが可能である。   In the input device shown in FIG. 2, the display panel 5 and the input panel 1 are overlapped. As shown in FIG. 5 and the like, the operation locations T1 and T2 are set by bringing a finger into contact with the display content V2. However, the input panel 1 may be arranged away from the display panel 5. In this case, when the first operation location T1 and the second operation location T2 are set by touching the input panel 1 with a finger, circles such as F1 and F2 are displayed on the display screen 5a of the display panel 5. Can be displayed so that the size of the circle changes according to the difference in operating force.

また、図２に示すように、表示パネル５と入力パネル１とが重ねられたものにおいても、図５などに示すように、第１の操作箇所Ｔ１と第２の操作箇所Ｔ２にＦ１，Ｆ２で示すような丸印などの表示が現れ、操作力の差に応じて丸印の大きさが変化してもよい。   Further, as shown in FIG. 2, even when the display panel 5 and the input panel 1 are overlapped, as shown in FIG. 5 and the like, F1 and F2 are added to the first operation place T1 and the second operation place T2. A display such as a circle as shown by may appear, and the size of the circle may change according to the difference in operating force.

なお、ＳＴ４において、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１と第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２の差が所定値を超えていると判断され、回転モード（三次元モード）が設定されたときに、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１と第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２のうちの操作力が小さい方向へ表示内容Ｖ２を回転させることも可能である。   In ST4, it is determined that the difference between the operation force F1 of the first operation location T1 and the operation force F2 of the second operation location T2 exceeds a predetermined value, and the rotation mode (three-dimensional mode) is set. Sometimes, it is possible to rotate the display content V2 in a direction in which the operation force of the operation force F1 of the first operation location T1 and the operation force F2 of the second operation location T2 is small.

例えば、図５において、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１を第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２よりも大きくして回転モードを設定し、小さい操作力Ｆ２を与えている第２の操作箇所Ｆ２で指をタッピングさせることで、表示内容Ｖ２をα１方向と逆方向へ回転させる表示も可能である。   For example, in FIG. 5, the second operation in which the operation force F1 at the first operation location T1 is set larger than the operation force F2 at the second operation location T2 to set the rotation mode and the small operation force F2 is applied. By tapping the finger at the position F2, it is possible to display the display content V2 in the direction opposite to the α1 direction.

または、操作力Ｆ２＜操作力Ｆ１を維持した状態で、小さい側の操作力Ｆ２を少しだけ増加させることで、表示内容Ｖ２をα１方向と逆方向へ回転させてもよい。   Alternatively, the display content V2 may be rotated in the opposite direction to the α1 direction by slightly increasing the small operation force F2 while maintaining the operation force F2 <the operation force F1.

さらに、操作力が小さい側の操作箇所を、図５に示したのと同様に、回転方向へ向く軌跡Ｒ３に沿って少し移動させる操作が行われたときに、表示内容が回転動作を開始するように表示されてもよい。   Furthermore, the display content starts to rotate when an operation for slightly moving the operation portion on the side where the operation force is small is performed along the locus R3 directed in the rotation direction, as shown in FIG. May be displayed.

また、前記実施の形態では、入力モード設定部２３において、第１の操作箇所Ｔ１の操作力Ｆ１と第２の操作箇所Ｔ２の操作力Ｆ２の差が所定値を超えていると判断されたときに、回転モード（三次元モード）が設定されるが、本発明は、この態様に限られるものではなく、ボタン操作や音声認識、さらには携帯機器を振るなどした加速度検知に基づいて、入力モード設定部２３で自動的に回転モードが設定されてもよい。回転モードが設定されたら、２つの操作力Ｆ１，Ｆ２の差を検出して、表示内容Ｖ２が回転させられる。   In the embodiment, when the input mode setting unit 23 determines that the difference between the operation force F1 at the first operation location T1 and the operation force F2 at the second operation location T2 exceeds a predetermined value. In addition, the rotation mode (three-dimensional mode) is set, but the present invention is not limited to this mode, and the input mode is based on button operation, voice recognition, and acceleration detection such as shaking a mobile device. The rotation mode may be automatically set by the setting unit 23. When the rotation mode is set, the difference between the two operating forces F1 and F2 is detected, and the display content V2 is rotated.

１ 入力パネル
５ 表示パネル
５ａ 表示画面
１０ フォースセンサ
Ｆ１ 第１の操作力
Ｆ２ 第２の操作力
Ｔ１ 第１の操作箇所
Ｔ２ 第２の操作箇所
Ｖ 表示内容 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input panel 5 Display panel 5a Display screen 10 Force sensor F1 1st operation force F2 2nd operation force T1 1st operation location T2 2nd operation location V Display content

Claims (8)

操作箇所の座標を検知する入力パネルと、前記入力パネルに与えられた操作力を検知する複数のフォースセンサと、前記入力パネルからの検知出力に基づいて複数の前記操作箇所の座標を個別に検出可能な座標検出部と、前記フォースセンサからの検知出力に基づいて複数の前記操作箇所の操作力の差を検出する力検出部とが設けられており、
前記力検出部で検出された複数の操作箇所の操作力の差が所定以上となったときに、表示部の表示内容を回転させる表示信号を生成する表示制御部、が設けられていることを特徴とする入力装置。 An input panel for detecting the coordinates of the operation location, a plurality of force sensors for detecting the operation force applied to the input panel, and a plurality of the coordinates of the operation locations are individually detected based on the detection output from the input panel. A possible coordinate detection unit, and a force detection unit that detects a difference in operation force of the plurality of operation locations based on a detection output from the force sensor,
A display control unit that generates a display signal for rotating the display content of the display unit when a difference between the operation forces detected by the force detection unit exceeds a predetermined value; Characteristic input device. 入力モード設定部が設けられ、この入力モード設定部では、前記力検出部で検出された複数の操作箇所の操作力の差が所定以上であると判断されたときに表示内容を回転させる回転モードが設定される請求項１記載の入力装置。   An input mode setting unit is provided. In this input mode setting unit, a rotation mode for rotating display contents when it is determined that the difference in operating force between the plurality of operating points detected by the force detecting unit is greater than or equal to a predetermined value. The input device according to claim 1, wherein is set. 操作力が大きい操作箇所に向けて表示内容を回転させる請求項１または２記載の入力装置。   The input device according to claim 1, wherein the display content is rotated toward an operation location having a large operation force. 操作力が小さい操作箇所に向けて表示内容を回転させる請求項１または２記載の入力装置。   The input device according to claim 1, wherein the display content is rotated toward an operation location having a small operation force. 前記力検出部で検出された複数の操作箇所の操作力の差が所定以上であると判断され、さらに前記座標検出部において、少なくとも１つの操作箇所が移動している判断されたときに、移動している操作箇所に向けて表示内容を回転させる請求項１ないし４のいずれかに記載の入力装置。   Move when it is determined that the difference between the operation forces detected by the force detection unit is greater than or equal to a predetermined value, and the coordinate detection unit determines that at least one operation location is moving. The input device according to claim 1, wherein the display content is rotated toward the operation location. 複数の操作箇所の座標位置から回転軸を設定し、前記表示内容を前記回転軸を中心として回転させる請求項１ないし５のいずれかに記載の入力装置。   The input device according to claim 1, wherein a rotation axis is set from the coordinate positions of a plurality of operation locations, and the display content is rotated around the rotation axis. 表示内容を回転させる回転軸が、表示内容に応じて予め決められている請求項１ないし５のいずれかに記載の入力装置。   The input device according to claim 1, wherein a rotation axis for rotating the display content is determined in advance according to the display content. 表示内容に応じて前記回転軸が複数設定され、前記入力モード設定部では、複数の操作箇所の座標位置から、前記表示内容をどの回転軸を中心として回転させるかが設定される請求項７記載の入力装置。   8. A plurality of rotation axes are set according to display contents, and the input mode setting unit sets which rotation axis the display contents are rotated from the coordinate positions of a plurality of operation locations. Input device.
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