JP2015020230A

JP2015020230A - Boring device

Info

Publication number: JP2015020230A
Application number: JP2013148628A
Authority: JP
Inventors: 宗彦千葉; Munehiko Chiba
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2013-07-17
Filing date: 2013-07-17
Publication date: 2015-02-02
Anticipated expiration: 2033-07-17
Also published as: JP6155497B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a boring device which is hard to receive influences of a lubricant and heat and has high reliability of motion thereof.SOLUTION: A boring device comprises a tool 11 which is provided at a tip of a tool holder 1 and projects in a radial direction, an inclination unit 4 provided between a spindle 2 and the tool holder for inclining the tool holder from an axis, and a draw bar 7 which can reciprocate in the axial direction in the spindle. The inclination unit comprises: a connection member 42 having a stationery part, which is connected to the draw bar and is provided at a position separated from the axis in the radial direction, and a first contact surface directed to the spindle side; a fitting stem 41 having a second contact surface which faces the first contact surface of the connection member with a clearance of a predetermined length in the axial direction; and an inclination member which is equipped with a deformation portion, which can be elastically deformed on a side opposite to the stationery part with the axis interposed therebetween, and which is fixed to the fitting stem at a position outside of the deformation part in the radial direction and supports the tool holder.

Description

本発明は、非円形加工が可能な中ぐり加工装置に関する。 The present invention relates to a boring apparatus capable of non-circular machining.

従来より、中ぐり加工を行うための種々の装置が提案されてきたが、近年は、一般的な円形の穴のみならず、非円形の穴を形成するための中ぐり加工が要望されている。例えば、特許文献１の中ぐり加工装置は、棒状に延びる工具ホルダーの先端に設けられた工具を、圧電素子によって径方向に突出させている。そして、圧電素子によって工具の突出長さを調整しながら、工具ホルダーを軸回りに回転させることで、非円形の穴を形成する中ぐり加工を行っている。 Conventionally, various apparatuses for boring have been proposed, but in recent years, boring for forming not only a general circular hole but also a non-circular hole has been demanded. . For example, in the boring apparatus of Patent Document 1, a tool provided at the tip of a tool holder extending in a rod shape is projected in the radial direction by a piezoelectric element. Then, the boring process for forming a non-circular hole is performed by rotating the tool holder around the axis while adjusting the protruding length of the tool by the piezoelectric element.

特開平１１−１７９６０５号公報JP-A-11-179605

しかしながら、上記装置では、工具の突出長さの調整に圧電素子を用いているため、種々の問題がある。例えば、加工中に用いられる潤滑油や熱によって、圧電素子が損傷するおそれがある。また、工具ホルダーは高速で回転するため、圧電素子に対して安定した制御信号を送ることが難しいという問題もある。その結果、高精度の加工を期待できない可能性がある。 However, the above apparatus has various problems because the piezoelectric element is used to adjust the protruding length of the tool. For example, the piezoelectric element may be damaged by lubricating oil or heat used during processing. Further, since the tool holder rotates at a high speed, there is a problem that it is difficult to send a stable control signal to the piezoelectric element. As a result, there is a possibility that high-precision machining cannot be expected.

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、潤滑油や熱などの影響を受けにくく、動作の信頼性が高い中ぐり加工装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a boring apparatus that is not easily affected by lubricating oil or heat and has high operation reliability.

本発明に係る中ぐり加工装置は、中空の主軸と、所定の軸線回りに前記主軸を回転自在に支持するテーブルと、棒状に延び、前記主軸とともに同軸で回転する工具ホルダーと、前記工具ホルダーの先端部に設けられ、径方向に突出する工具と、前記軸線方向において前記主軸と工具ホルダーとの間に設けられ、当該工具ホルダーを前記軸線から傾斜させる傾動ユニットと、前記主軸内で前記軸線方向に往復動可能なドローバーと、前記主軸を前記軸線回りに回転させる第１の駆動部と、前記ドローバーを前記軸線方向に往復どうさせる第２の駆動部と、を備え、前記傾動ユニットは、前記ドローバーに連結され、前記軸線から径方向に離れた位置に設けられた固定部と、前記主軸側を向く第１の当接面と、を有する連結部材と、前記連結部材と前記主軸との間に配置されて、前記主軸に固定され、前記連結部材の第１の当接面と前記軸線方向に所定長さの隙間を介して対向する第２の当接面を有する取付基部と、前記連結部材の固定部と連結されるとともに、前記軸線を挟んで当該固定部とは反対側に弾性変形可能な変形部を備えた傾動部材であって、前記変形部よりも径方向外方の位置で前記取付基部に固定されるとともに、前記工具ホルダーを支持する傾動部材と、を備え、前記傾動部材は、前記変形部が変形することで前記主軸側に傾斜可能となっている。 A boring apparatus according to the present invention includes a hollow main shaft, a table that rotatably supports the main shaft around a predetermined axis, a tool holder that extends in a rod shape and rotates coaxially with the main shaft, and the tool holder A tool provided at the tip and projecting in the radial direction; a tilting unit provided between the spindle and the tool holder in the axial direction; and tilting the tool holder from the axis; and the axial direction within the spindle A draw bar capable of reciprocating, a first drive unit for rotating the main shaft about the axis, and a second drive unit for reciprocating the draw bar in the axial direction. A connecting member connected to the draw bar and having a fixing portion provided at a position radially away from the axis, and a first contact surface facing the main shaft; and the connecting member An attachment having a second abutting surface disposed between the main shaft and fixed to the main shaft and facing the first abutting surface of the connecting member via a gap having a predetermined length in the axial direction. A tilting member that is coupled to a base and a fixed portion of the connecting member and includes a deformable portion that is elastically deformable on the opposite side of the fixed portion across the axis, and is more radial than the deformable portion A tilting member that is fixed to the mounting base at an outer position and supports the tool holder, and the tilting member can be tilted toward the main shaft side when the deforming portion is deformed. .

この構成によれば、ドローバーを軸線方向に移動させて、傾動ユニットの傾動部材を主軸側に引っ張ると、変形部が弾性変形して傾斜するため、傾動部材に連結された工具ホルダーを軸線から傾斜させることができる。一方、ドローバーの引っ張り力を解除すると、弾性により変形部が元の形状に復帰するため、これとともに傾動部材も元の位置に戻り、工具ホルダーが軸線に沿う位置に復帰する。このように工具ホルダーを傾斜させることで、工具を径方向に移動させることができるため、非円形の穴を形成する中ぐり加工を行うことができる。以上のように、本発明においては、ドローバーによる引っ張りにより、機械的に工具を径方向に移動させている。そのため、従来例のような圧電素子を用いて工具を移動させるのに比べ、潤滑油や熱が加工動作に影響を与えるのを抑制することができ、動作の信頼性を高めることができる。その結果、加工精度を向上することができる。 According to this configuration, when the draw bar is moved in the axial direction and the tilting member of the tilting unit is pulled toward the main shaft, the deformed portion is elastically deformed and tilted, so the tool holder connected to the tilting member is tilted from the axis. Can be made. On the other hand, when the pulling force of the draw bar is released, the deformed portion returns to its original shape due to elasticity, so that the tilting member also returns to the original position and the tool holder returns to the position along the axis. By tilting the tool holder in this way, the tool can be moved in the radial direction, so that boring to form a non-circular hole can be performed. As described above, in the present invention, the tool is mechanically moved in the radial direction by pulling with a draw bar. Therefore, compared with the case where the tool is moved using a piezoelectric element as in the conventional example, it is possible to suppress the influence of the lubricating oil or heat on the machining operation, and the operation reliability can be improved. As a result, processing accuracy can be improved.

また、例えば、ドローバーに熱変形が生じた場合、ドローバーを引っ張って連結部材の第１の当接面と取付基部の第２の当接面を当接させれば、これによって連結部材と取付基部の位置関係をリセットすることができる。その後、第２の駆動部により、両当接面の隙間を所定の距離に設定し、これを毎加工時に行えば、熱変形が生じたとしても毎回同じ位置関係で加工を行うことができる。したがって、熱変形が生じたとしても、部材間の位置関係を簡単にリセットができるため、加工精度を向上することができる。 Further, for example, when the draw bar is thermally deformed, if the draw bar is pulled to bring the first contact surface of the connection member into contact with the second contact surface of the attachment base, the connection member and the attachment base are thereby The positional relationship of can be reset. After that, if the gap between both contact surfaces is set to a predetermined distance by the second drive unit and this is performed at every machining, the machining can be performed with the same positional relationship every time even if thermal deformation occurs. Therefore, even if thermal deformation occurs, the positional relationship between the members can be easily reset, so that the processing accuracy can be improved.

上記中ぐり加工装置において、連結部材により傾動部材を引っ張ると、傾動部材が傾斜するため、連結部材に対しても傾斜部材が傾く。このとき、連結部材の固定部と傾動部材とは、径方向に撓む弾性部材により連結しておくと、連結部材に対する傾動部材の傾斜を吸収することができ、連結部材による傾斜部材の引っ張り力をスムーズに伝達することができる。 In the boring apparatus, when the tilting member is pulled by the connecting member, the tilting member is tilted, so that the tilting member is tilted with respect to the connecting member. At this time, if the fixed portion of the connecting member and the tilting member are connected by an elastic member that bends in the radial direction, the inclination of the tilting member relative to the connecting member can be absorbed, and the pulling force of the tilting member by the connecting member Can be transmitted smoothly.

上記中ぐり加工装置においては、前記連結部材が、前記ドローバーに連結される基部と、前記基部から径方向外方へ傾斜しつつ前記工具ホルダー側へ延び、前記固定部を備えた第１延在部と、を備えるように構成することができる。このようにすると、第１延在部が軸線に対して傾斜しているため、連結部材が傾動部材を引っ張るときの引っ張り力を効果的に傾動部材に伝達することができる。 In the boring apparatus, the connecting member includes a base portion connected to the draw bar, a first extension provided with the fixing portion, extending from the base portion toward the tool holder while being inclined radially outward. And a section. If it does in this way, since the 1st extension part inclines with respect to an axis, the pulling force at the time of a connecting member pulling a tilting member can be transmitted to a tilting member effectively.

ここで、前記連結部材が、前記第１延在部とは径方向において反対側に傾斜しつつ前記工具ホルダー側へ延び、前記第１の当接面を有する第２延在部をさらに備えるように構成することができる。このように、傾動部材と連結されていない第２延在部を設け、ここに第１の当接面を設けると、第２延在部が引っ張り力に係る力を受けずに変形しないため、第１の当接面と第２の当接面を正確に当接させることができる。これにより、上述したような位置関係のリセットを正確に行うことができる。 Here, the connecting member further includes a second extending portion that extends toward the tool holder while being inclined in a direction opposite to the first extending portion in the radial direction and has the first contact surface. Can be configured. As described above, when the second extending portion that is not connected to the tilting member is provided, and the first contact surface is provided here, the second extending portion is not deformed without receiving the force related to the pulling force. The first contact surface and the second contact surface can be contacted accurately. Thereby, the positional relationship as described above can be accurately reset.

上記中ぐり加工装置において、前記第２の駆動部は、例えば、リニアアクチュエータにより構成することができる。 In the boring apparatus, the second drive unit can be constituted by, for example, a linear actuator.

本発明に係る中ぐり加工装置によれば、潤滑油や熱などの影響を受けにくく、動作の信頼性を向上することができる。 According to the boring apparatus according to the present invention, it is difficult to be affected by lubricating oil or heat, and the operation reliability can be improved.

本発明の一実施形態に係る中ぐり加工装置の側面図である。It is a side view of the boring apparatus concerning one embodiment of the present invention. 図１の中ぐり加工装置により加工が可能な穴の形状を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the shape of the hole which can be processed with the boring apparatus of FIG. 図３は主軸の前端近傍の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the vicinity of the front end of the main shaft. 傾動ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a tilting unit. 図１の正面図である。It is a front view of FIG. 図２のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG.

以下、本発明に係る中ぐり加工装置の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は本実施形態の中ぐり加工装置の側面図、図２はこの中ぐり加工装置により加工が可能な穴の形状を示す斜視図である。なお、以下では、説明の便宜のため、図１を基準として、この図の左側を「前」または「先」、右側を「後」、上下の方向を「上下」として、他の図面の説明も行うこととする。また「後」側の面を背面ということもある。但し、本発明で用いられる部材の方向はこれに限定されない。 Hereinafter, an embodiment of a boring apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the boring apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a perspective view showing the shape of a hole that can be machined by the boring apparatus. In the following, for convenience of explanation, with reference to FIG. 1, the left side of this figure is “front” or “front”, the right side is “rear”, and the vertical direction is “up and down”. Will also do. Also, the “rear” side may be referred to as the back side. However, the direction of the member used in the present invention is not limited to this.

本実施形態では、一例として、エンジンのピストンを加工対象であるワークＷとし、このピストンのピン穴を加工する中ぐり加工装置について説明する。図１に示すように、本実施形態に係る中ぐり加工装置は、棒状に延びる工具ホルダー１と、この工具ホルダー１を軸線回りに回転させる主軸２とを備えており、これらがテーブル３上に配置されている。この工具ホルダー１の軸線Ｘは、ワークＷのピン穴に予め設けられた下穴の中心軸Ｙ（図２参照）とほぼ一致している。そして、工具ホルダー１の先端には、軸線方向に突出する工具１１が着脱自在に取り付けられており、この工具１１の径方向変位を制御プログラムによってコントロールすることで、下穴の内壁面を所望の形状に加工する。本実施形態では、図２に示すように、下穴１００の内壁面を加工し、断面が非円形のトランペット型のピン穴２００を加工する。 In the present embodiment, as an example, a boring apparatus for machining a piston of an engine as a workpiece W to be machined and machining a pin hole of the piston will be described. As shown in FIG. 1, the boring apparatus according to the present embodiment includes a tool holder 1 extending in a bar shape, and a main shaft 2 that rotates the tool holder 1 around an axis, and these are mounted on a table 3. Has been placed. The axis X of the tool holder 1 substantially coincides with the center axis Y (see FIG. 2) of the pilot hole provided in advance in the pin hole of the workpiece W. A tool 11 projecting in the axial direction is detachably attached to the tip of the tool holder 1, and the inner wall surface of the prepared hole is formed in a desired shape by controlling the radial displacement of the tool 11 by a control program. Process into shape. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the inner wall surface of the pilot hole 100 is processed, and the trumpet pin hole 200 having a non-circular cross section is processed.

主軸２は、テーブル上に配置されたハウジング２１内に回転自在に収容されている。そして、ハウジング２１の後端部には主軸モータ（第１の駆動部）２２が配置されており、この主軸モータ２２によって、主軸２が軸線回りに回転駆動される。そして、主軸２の前端部には、後述する傾動ユニット４を介して上述した工具ホルダー１が取り付けられている。一方、主軸２の後端部には、工具ホルダー１を径方向に操作するための駆動ユニット８（第２の駆動部）が配置されており、ハウジング２１とともに、テーブル３上に配置されている。また、テーブル３は、基台６上にレール６１を介して配置されており、基台６に対して前後方向に移動可能となっている。そして、基台６の後端部には、テーブル３を前後方向に移動させるためのスライドモータ６２が配置されている。これにより、テーブル３上の工具ホルダー１をワークＷに対して、近接離間させることができる。 The main shaft 2 is rotatably accommodated in a housing 21 disposed on the table. A main shaft motor (first driving unit) 22 is disposed at the rear end of the housing 21, and the main shaft 2 is rotationally driven around the axis by the main shaft motor 22. And the tool holder 1 mentioned above is attached to the front-end part of the main axis | shaft 2 via the tilting unit 4 mentioned later. On the other hand, a drive unit 8 (second drive unit) for operating the tool holder 1 in the radial direction is disposed at the rear end portion of the spindle 2, and is disposed on the table 3 together with the housing 21. . The table 3 is disposed on the base 6 via a rail 61 and is movable in the front-rear direction with respect to the base 6. A slide motor 62 for moving the table 3 in the front-rear direction is disposed at the rear end of the base 6. Thereby, the tool holder 1 on the table 3 can be moved close to and away from the workpiece W.

次に、主軸２よりも前方側の構成について、図３から図５も参照しつつ説明する。図３は主軸の前端近傍の断面図、図４は傾動ユニットの分解斜視図、図５は図３の正面図である。 Next, the configuration on the front side of the main shaft 2 will be described with reference to FIGS. 3 is a sectional view of the vicinity of the front end of the main shaft, FIG. 4 is an exploded perspective view of the tilting unit, and FIG. 5 is a front view of FIG.

図３及び図４に示すように、工具ホルダー１は、傾動ユニット４を介して主軸２の前端部に取り付けられている。工具ホルダー１は、工具１１が取付けられる軸部１２と、この軸部１２を支持する支持部１３とで構成されている。軸部１２は円筒状に形成され、その先端部の外周面には、径方向外方に突出する工具１１が取付けられている。支持部１３は、正面視矩形状に形成され、中央から軸部１２が突出しており、また、四隅にはボルト１４が挿通される貫通孔が形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the tool holder 1 is attached to the front end portion of the main shaft 2 via the tilting unit 4. The tool holder 1 includes a shaft portion 12 to which the tool 11 is attached and a support portion 13 that supports the shaft portion 12. The shaft portion 12 is formed in a cylindrical shape, and a tool 11 protruding outward in the radial direction is attached to the outer peripheral surface of the tip portion. The support portion 13 is formed in a rectangular shape in front view, the shaft portion 12 protrudes from the center, and through holes through which the bolts 14 are inserted are formed at the four corners.

主軸２は、中空に形成されており、その内部には、軸線方向に往復動可能なドローバー７が挿通されている。ドローバー７の先端は、主軸２の先端面よりも、軸方向にやや入り込んだ位置に配置されるとともに、傾動ユニット４に接続されている。一方、ドローバー７の後端部は、後述するように駆動ユニット８に接続されており、駆動ユニット８により、ドローバー７は前後方向に移動可能となっている。 The main shaft 2 is formed in a hollow shape, and a draw bar 7 that can reciprocate in the axial direction is inserted into the main shaft 2. The leading end of the draw bar 7 is arranged at a position slightly entering in the axial direction from the leading end surface of the main shaft 2 and is connected to the tilting unit 4. On the other hand, the rear end portion of the draw bar 7 is connected to the drive unit 8 as will be described later, and the draw bar 7 can be moved in the front-rear direction by the drive unit 8.

続いて、主軸２と工具ホルダー１との間に配置される傾動ユニット４について説明する。図３及び図４に示すように、傾動ユニット４は、主として、主軸２側から工具ホルダー１に向かって、取付基部４１、連結部材４２、工具取付板４３、及び傾動板４４がこの順に並ぶように組立てられたものである。以下、順に説明する。取付基部４１は、円板上に形成されており、中心に形成された矩形状の中心穴４１１からドローバー７の先端部が露出している。そして、取付基部４１は、周縁に沿う６箇所において、ボルト４１２により主軸２の先端面に固定されている。また、取付基部４１の先端面には、後述する連結部材４２、工具取付板４３などが収容される収容凹部４１３が形成されている。 Next, the tilting unit 4 disposed between the main shaft 2 and the tool holder 1 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the tilting unit 4 has a mounting base 41, a connecting member 42, a tool mounting plate 43, and a tilting plate 44 arranged in this order mainly from the main shaft 2 side toward the tool holder 1. It is assembled. Hereinafter, it demonstrates in order. The attachment base 41 is formed on a disk, and the tip of the draw bar 7 is exposed from a rectangular center hole 411 formed at the center. The attachment base 41 is fixed to the distal end surface of the main shaft 2 by bolts 412 at six locations along the periphery. An accommodation recess 413 that accommodates a connecting member 42, a tool attachment plate 43, and the like, which will be described later, is formed on the distal end surface of the attachment base 41.

収容凹部４１３は、後端側から前端側へ向かってならぶ、第１凹部４１４及び第２凹部４１５が連通することで形成されている。第１凹部４１４は、中心穴４１１の上端の辺、及び下端の辺から前方へ向かって上方、及び下方へそれぞれ傾斜する傾斜面を有する側面視台形状に形成されており、後述する連結部材４２の一部が収容される。第２凹部４１５は第１凹部４１４の前方に連続して形成され、正面視が概ね矩形状に形成されており、後述する工具取付板４３の一部が収容される。また、第２凹部４１５は、第１凹部４１４を囲むように形成されており、第１凹部４１４の内壁面と連続するように、径方向に延びる段差面４１６を有している。 The housing recess 413 is formed by the first recess 414 and the second recess 415 communicating from the rear end side toward the front end side. The first recess 414 is formed in a side view trapezoidal shape having inclined surfaces that respectively incline upward and downward from the upper end side and the lower end side of the center hole 411, and will be described later. Part of it is housed. The second recess 415 is formed continuously in front of the first recess 414 and is formed in a substantially rectangular shape when viewed from the front, and a part of a tool mounting plate 43 described later is accommodated. The second recess 415 is formed so as to surround the first recess 414, and has a step surface 416 extending in the radial direction so as to be continuous with the inner wall surface of the first recess 414.

また、取付基部４１の上端部には、上述した第２凹部４１５の上縁に沿って延びる突出部４１７が形成されている。突出部４１７は、下面部が、第２凹部４１５の上縁から連続して延びるように形成され、上面部は、取付基部４１の円形の外周面に沿って延びるように形成されている。 In addition, a protrusion 417 extending along the upper edge of the second recess 415 described above is formed at the upper end of the attachment base 41. The protrusion 417 is formed such that the lower surface portion extends continuously from the upper edge of the second recess 415, and the upper surface portion is formed so as to extend along the circular outer peripheral surface of the mounting base portion 41.

次に、連結部材４２について説明する。連結部材４２は、ドローバー７に連結される直方体状の基部４２１を備え、この基部４２１の上部及び下部には、上方及び下方に傾斜するように延びる第１延在部４２２、及び第２延在部４２３がそれぞれ一体的に連結されており、連結部材４２は、全体として側面視Ｙ字状に形成されている。基部４２１には貫通孔が形成されており、この貫通孔に挿通されたボルト４２４がドローバー７の先端部に固定される。これにより、ドローバー７と連結部材４２とは一体的に固定され、連結部材４２は、ドローバー７とともに前後進するようになっている。 Next, the connecting member 42 will be described. The connecting member 42 includes a rectangular parallelepiped base portion 421 connected to the draw bar 7, and a first extension portion 422 that extends upward and downward and a second extension at an upper portion and a lower portion of the base portion 421. The parts 423 are integrally connected to each other, and the connecting member 42 is formed in a Y shape as viewed from the side. A through hole is formed in the base 421, and a bolt 424 inserted through the through hole is fixed to the tip of the draw bar 7. Thereby, the draw bar 7 and the connecting member 42 are integrally fixed, and the connecting member 42 moves forward and backward together with the draw bar 7.

連結部材４２の第１延在部４２２の上端面（固定部）は、軸方向に延びるように平坦な矩形状に形成されており、この上端面に後述する弾性板４５が配置される。一方、第２延在部４２３の下端部には、直方体状に形成されたストッパ部４２５が形成されている。そして、このように形成された連結部材４２は、取付基部４１の収容凹部４１３にわずかな隙間を介して嵌まっている。すなわち、第１延在部４２２の背面は、取付基部４１における第１凹部４１４の上方の傾斜面と対向している。一方、第２延在部４２３の背面は、取付基部４１における第１凹部４１４の下方の傾斜面と対向している。また、第２延在部４２３のストッパ部４２５の背面（第１の当接面）は、第２凹部４１５の段差面（第２の当接面）４１６と隙間を介して対向している。 The upper end surface (fixed portion) of the first extending portion 422 of the connecting member 42 is formed in a flat rectangular shape so as to extend in the axial direction, and an elastic plate 45 described later is disposed on the upper end surface. On the other hand, a stopper portion 425 formed in a rectangular parallelepiped shape is formed at the lower end portion of the second extending portion 423. And the connecting member 42 formed in this way is fitted in the accommodation recessed part 413 of the attachment base 41 through a slight gap. That is, the back surface of the first extending portion 422 is opposed to the inclined surface above the first recess 414 in the mounting base portion 41. On the other hand, the back surface of the second extending portion 423 faces the inclined surface below the first recess 414 in the mounting base 41. In addition, the back surface (first contact surface) of the stopper portion 425 of the second extending portion 423 is opposed to the step surface (second contact surface) 416 of the second recess 415 via a gap.

次に、工具ホルダー１、傾動板４４、及び工具取付板４３の連結構造について説明する。まず、傾動板４４について説明する。傾動板４４は、取付基部４１とほぼ同じ外径を有する円板状に形成されており、先端側は平坦面となっている。そして、中央には長方形状の中央穴４４１が貫通している。この中央穴４４１には、先端側から工具ホルダー１の支持部１３が挿通される。また、中央穴４４１の周縁には、４つの貫通孔４４２が形成されている。そして、傾動板４４の背面には、中央穴４４１の上面に沿って段部４４３が形成されており、傾動板４４において、この段部４４３より上方の部分は、他の部分よりも厚みが薄く形成されている。すなわち、傾動板４４において、中央穴４４１よりも上方には弓形の薄板部４４４が形成されている。この薄板部４４４の周縁には、後方へ突出する突縁部４４５が形成されており、この突縁部４４５は、取付基部４１の突出部４１７に沿うように配置される。また、段部４４３には、２個の固定穴が形成されている。 Next, the connection structure of the tool holder 1, the tilting plate 44, and the tool mounting plate 43 will be described. First, the tilting plate 44 will be described. The tilting plate 44 is formed in a disc shape having substantially the same outer diameter as that of the mounting base 41, and the tip side is a flat surface. A rectangular center hole 441 passes through the center. The support portion 13 of the tool holder 1 is inserted into the center hole 441 from the front end side. Further, four through holes 442 are formed at the periphery of the central hole 441. A step portion 443 is formed on the back surface of the tilt plate 44 along the upper surface of the central hole 441. In the tilt plate 44, the portion above the step portion 443 is thinner than the other portions. Is formed. That is, in the tilting plate 44, an arcuate thin plate portion 444 is formed above the central hole 441. A protruding edge portion 445 that protrudes rearward is formed on the peripheral edge of the thin plate portion 444, and the protruding edge portion 445 is disposed along the protruding portion 417 of the attachment base portion 41. In addition, two fixing holes are formed in the step portion 443.

一方、傾動板４４において、中央穴４４１の下方には、中央穴４４１の下辺に沿って傾動板４４の周縁まで直線状に延びる溝４４６が形成されており、この溝４４６が形成されている部分は他の部分と比べて肉厚の薄い薄肉部（変形部）４４７を形成している。 On the other hand, in the tilting plate 44, a groove 446 extending linearly to the periphery of the tilting plate 44 along the lower side of the central hole 441 is formed below the central hole 441, and the portion where the groove 446 is formed. Forms a thin portion (deformed portion) 447 that is thinner than the other portions.

次に、工具取付板４３について説明する。工具取付板４３は、正面視矩形状に形成され、先端面には、傾動板４４の中央穴４４１にはまる矩形状に凸面部４３１が形成されている。そして、この凸面部４３１の４隅には貫通孔４３２が形成されており、この貫通孔４３２と、工具ホルダー１の支持部１３の貫通孔とが一致し、ボルト１４によって固定されるようになっている。すなわち、傾動板４４の中央穴４４１には、先端側から工具ホルダー１の支持部１３が挿通され、後端側からは工具取付板の凸面部４３１が挿通され、中央穴４４１の中でボルト１４によって固定される。また、工具取付板４３の先端面において、凸面部４３１の周囲には、４つの貫通孔４３３が形成されており、この貫通孔４３３は、傾動板４４の貫通孔４４２と一致し、ボルト４３４によって固定されるようになっている。これにより、傾動板４４と工具取付板４３とが固定される。 Next, the tool attachment plate 43 will be described. The tool mounting plate 43 is formed in a rectangular shape when viewed from the front, and a convex surface portion 431 is formed in a rectangular shape that fits in the central hole 441 of the tilting plate 44 on the front end surface. Then, through holes 432 are formed at the four corners of the convex surface portion 431, and the through holes 432 coincide with the through holes of the support portion 13 of the tool holder 1 and are fixed by the bolts 14. ing. That is, the support portion 13 of the tool holder 1 is inserted into the central hole 441 of the tilting plate 44 from the front end side, and the convex surface portion 431 of the tool mounting plate is inserted from the rear end side, and the bolt 14 is inserted into the central hole 441. Fixed by. Further, four through holes 433 are formed around the convex surface portion 431 on the front end surface of the tool mounting plate 43, and the through holes 433 coincide with the through holes 442 of the tilting plate 44 and are formed by bolts 434. It is supposed to be fixed. Thereby, the tilting plate 44 and the tool mounting plate 43 are fixed.

また、図３に示すように、工具取付板４３の中央には、貫通孔４３５が形成されており、工具取付板４３の背面には、この貫通孔４３５から上下方向にそれぞれ延びる傾斜面４３６が形成されている。これら傾斜面４３６は、連結部材４２の第１延在部４２２及び第２延在部４２３の先端側の傾斜面と対向するように延びている。また、貫通孔４３５には、背面側から、連結部材４２とドローバー７とを固定するボルト４２４の頭部が収容される。 As shown in FIG. 3, a through hole 435 is formed at the center of the tool mounting plate 43, and inclined surfaces 436 extending from the through holes 435 in the vertical direction are formed on the back surface of the tool mounting plate 43. Is formed. These inclined surfaces 436 extend so as to face the inclined surfaces on the distal end side of the first extending portion 422 and the second extending portion 423 of the connecting member 42. The through hole 435 accommodates the head of the bolt 424 that fixes the connecting member 42 and the draw bar 7 from the back side.

次に、傾動板４４と連結部材４２との連結構造について説明する。連結部材４２における第１延在部４２２の上面と、傾動板４４の段部４４３とは、板バネで構成される複数の弾性板４５によって連結されている。複数の弾性板４５は積層され、先端側の端部が傾動板４４の段部４４３上に配置されている。そして、その上には、直方体状の第１固定ピース４６が配置され、ボルト４６１によって固定されている。すなわち、ボルト４６１が第１固定ピース４６、弾性板４５を貫通し、傾動板４４の段部４４３にねじ留めされている。一方、弾性板４５の後端側は、第１延在部４２２の上面に配置されており、その上には、直方体状の第２固定ピース４７が配置され、ボルト４７１によって固定されている。すなわち、ボルト４７１が第２固定ピース４７、弾性板４５を貫通し、第１延在部４２２の上面にねじ留めされている。これら第１及び第２固定ピース４６，４７は、取付基部４１における第２凹部４１５の上端付近、つまり突出部４１７の下方に配置される。 Next, a connection structure between the tilting plate 44 and the connection member 42 will be described. The upper surface of the first extending portion 422 in the connecting member 42 and the step portion 443 of the tilting plate 44 are connected by a plurality of elastic plates 45 configured by leaf springs. The plurality of elastic plates 45 are stacked, and the end portion on the front end side is disposed on the step portion 443 of the tilting plate 44. A rectangular parallelepiped first fixed piece 46 is disposed on the first fixed piece 46 and fixed by bolts 461. That is, the bolt 461 passes through the first fixed piece 46 and the elastic plate 45 and is screwed to the step portion 443 of the tilting plate 44. On the other hand, the rear end side of the elastic plate 45 is disposed on the upper surface of the first extending portion 422, and a rectangular parallelepiped second fixing piece 47 is disposed on the elastic plate 45 and is fixed by a bolt 471. That is, the bolt 471 passes through the second fixed piece 47 and the elastic plate 45 and is screwed to the upper surface of the first extending portion 422. The first and second fixed pieces 46 and 47 are arranged near the upper end of the second recess 415 in the mounting base 41, that is, below the protrusion 417.

また、図３に示すように、傾動板４４の下端部と、取付基部４１の下端部とは、ボルト４８により固定されている。より詳細には、傾動板４４の薄肉部４４７よりも下方には、貫通孔が形成されており、この貫通孔に挿通されたボルト４８が取付基部４１の下端部、つまり、収容凹部４１３よりも下方にねじ留めされている。 As shown in FIG. 3, the lower end portion of the tilting plate 44 and the lower end portion of the attachment base portion 41 are fixed by bolts 48. More specifically, a through-hole is formed below the thin portion 447 of the tilting plate 44, and the bolt 48 inserted into the through-hole is lower than the lower end portion of the mounting base portion 41, that is, the accommodating recess 413. Screwed down.

以上のように構成された傾動ユニット４では、工具ホルダー１、傾動板４４、工具取付板４３は、ボルト１４，４３４により一体的に固定されている。そして、傾動板４４と連結部材４２とは弾性板４５を介して固定されている。傾動板４４の下端部は、取付基部４１に固定されているが、傾動板４４の下端部には、薄肉部４４７が形成されているため、傾動板４４が後方に引っ張られると、傾動板４４は、薄肉部４４７が弾性変形をして撓むことで後方に傾斜するようになっている。また、傾動板４４と連結部材４２とを連結する弾性板４５は、水平方向に延びているため、上下方向にたわむように弾性変形する。したがって、傾動板４４は、連結部材４２に対して、傾斜するようになっている。以上の構成により、ドローバー７により連結部材４２が後方へ引っ張られると、これに連結された傾動板４４が薄肉部４４７で撓み、薄肉部４４７よりも上方の部分が後方へ傾斜する。これに伴い、工具ホルダー１が上方へ揺動する。このとき、傾動板４４の上部は、引っ張りにより後方へ傾斜するため、この傾斜を吸収するように、弾性板４５が上方へ撓む。したがって、ドローバー７による直線運動によっても、傾動板４４はスムーズに傾斜する。 In the tilt unit 4 configured as described above, the tool holder 1, the tilt plate 44 and the tool mounting plate 43 are integrally fixed by bolts 14 and 434. The tilting plate 44 and the connecting member 42 are fixed via an elastic plate 45. The lower end portion of the tilting plate 44 is fixed to the mounting base 41. However, since the thin portion 447 is formed at the lower end portion of the tilting plate 44, when the tilting plate 44 is pulled rearward, the tilting plate 44. Is inclined backward as the thin portion 447 is elastically deformed and bent. Further, since the elastic plate 45 that connects the tilting plate 44 and the connecting member 42 extends in the horizontal direction, it is elastically deformed so as to bend in the vertical direction. Therefore, the tilting plate 44 is inclined with respect to the connecting member 42. With the above configuration, when the connecting member 42 is pulled rearward by the draw bar 7, the tilting plate 44 connected thereto is bent by the thin portion 447, and a portion above the thin portion 447 is inclined rearward. Along with this, the tool holder 1 swings upward. At this time, since the upper part of the tilting plate 44 is inclined backward by pulling, the elastic plate 45 is bent upward so as to absorb this inclination. Therefore, the tilting plate 44 is smoothly tilted even by the linear motion by the draw bar 7.

なお、傾動ユニット４を構成する傾動板４４は金属で形成され、薄肉部４４７の厚みが小さいことにより、微少な力加減に応じて弾性変形可能となっている。上記のように、ドローバー７を後側へ引っ張ると、傾動板４４は、薄肉部の変形により後方へ傾斜するが、ドローバー７を引っ張る力を取り除くと、弾性力により、傾動板４４は元の形状に戻る。したがって、傾動板４４の傾斜は、これを構成する金属の弾性変形域で行われる。 Note that the tilting plate 44 constituting the tilting unit 4 is made of metal, and the thin portion 447 has a small thickness, so that it can be elastically deformed in response to a slight force adjustment. As described above, when the draw bar 7 is pulled rearward, the tilting plate 44 tilts backward due to the deformation of the thin wall portion. However, when the pulling force of the draw bar 7 is removed, the tilting plate 44 is restored to its original shape by the elastic force. Return to. Therefore, the tilting plate 44 is tilted in the elastic deformation region of the metal constituting it.

また、主軸２には、取付基部４１、傾動板４４が連結され、傾動板４４には、工具ホルダー１、連結部材４２が連結されているため、主軸２が回転すると、傾動ユニット４は、工具ホルダー１とともに回転する。 Further, the mounting base 41 and the tilting plate 44 are connected to the main shaft 2, and the tool holder 1 and the connecting member 42 are connected to the tilting plate 44. Therefore, when the main shaft 2 rotates, the tilting unit 4 Rotates with holder 1

続いて、上述した傾動ユニット４におけるエアリング機構について説明する。図３に示すように、傾動板４４の上部は傾斜するため、これと対向する取付基部４１との間には隙間が形成されている。しかしながら、この隙間に異物が混入すると、これが妨げになって傾動板４４が傾斜しなくなるおそれがある。そこで、傾動板４４と取付基部４１の隙間に異物が混入しないように、傾動ユニット４の周囲には、エアリング機構５が設けられている。図３及び図５に示すように、ハウジング２１の先端部には、板状のリング部材５１がボルト５２により固定されている。このリング部材５１は、傾動板４４とほぼ同じ位置に配置されており、外周面にハウジング２１側に延びる環状の突出部５３が形成され、ハウジング２１の先端面と当接している。これにより、リング部材５１とハウジング２１の先端面との間には、外周が突出部５３により閉じられた環状のエアリング空間５４が形成されている。 Next, the air ring mechanism in the tilt unit 4 described above will be described. As shown in FIG. 3, since the upper part of the tilting plate 44 is inclined, a gap is formed between the mounting base 41 and the upper part. However, if foreign matter is mixed in the gap, this may hinder the tilting plate 44 from tilting. Therefore, an air ring mechanism 5 is provided around the tilt unit 4 so that foreign matter does not enter the gap between the tilt plate 44 and the mounting base 41. As shown in FIGS. 3 and 5, a plate-shaped ring member 51 is fixed to the front end portion of the housing 21 with a bolt 52. The ring member 51 is disposed at substantially the same position as the tilting plate 44, and an annular projecting portion 53 extending toward the housing 21 is formed on the outer peripheral surface, and is in contact with the front end surface of the housing 21. Thus, an annular air ring space 54 whose outer periphery is closed by the protruding portion 53 is formed between the ring member 51 and the front end surface of the housing 21.

リング部材５１の下部においては、突出部５３に貫通孔が形成されており、この貫通孔が排気ポート５５として、エアリング空間５４と外部とを連通している。一方、リング部材５１の上部と対応するハウジング２１の先端面には、給気ポート５６が形成されている。ハウジング２１の内部には、エアの供給管５７が配置されており、この供給管５７から供給されるエアは、給気ポート５６を介して、エアリング空間５４に供給される。このエアは、傾動板４４の周囲を囲むエアの壁となって、傾動板４４と取付基部４１との間の隙間を覆う。これによって、この隙間への異物の侵入を防止している。なお、エアリング空間５４のエアは給気ポート５６から供給され、排気ポート５５より排出される。 In the lower part of the ring member 51, a through hole is formed in the protruding portion 53, and this through hole serves as an exhaust port 55 and communicates the air ring space 54 with the outside. On the other hand, an air supply port 56 is formed on the front end surface of the housing 21 corresponding to the upper portion of the ring member 51. An air supply pipe 57 is disposed inside the housing 21, and the air supplied from the supply pipe 57 is supplied to the air ring space 54 via the air supply port 56. This air becomes a wall of air that surrounds the periphery of the tilting plate 44 and covers the gap between the tilting plate 44 and the mounting base 41. This prevents foreign matter from entering the gap. The air in the air ring space 54 is supplied from the air supply port 56 and discharged from the exhaust port 55.

次に、ドローバー７を駆動する駆動ユニット８について、図６を参照しつつ説明する。図６は、図１のＡ−Ａ断面図である。図１及び図６に示すように、本実施形態の駆動ユニット８は、公知のリニアアクチュエータで構成されている。具体的には、テーブル３上で水平方向に延びるように配置された本体ケース８２を備えており、この本体ケース８２の内部には、前後方向に延びる板状のスライダ８５と、このスライダ８５の前端部及び後端部を支持する支持部材８７が配置されている。これにより、スライダ８５は、本体ケース８２内を軸線Ｘ方向に沿って前後に往復動できるようになっている。スライダ８５の左右両面には、複数の磁石８６がそれぞれ取付けられており、スライダ８５の左右両側には、磁石８６と対向するように、一対のコイルケース８３がそれぞれ配置されている。そして、各コイルケース８３の内部には、複数のコイル８４が配置されている。 Next, the drive unit 8 that drives the draw bar 7 will be described with reference to FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. As shown in FIGS. 1 and 6, the drive unit 8 of this embodiment is composed of a known linear actuator. Specifically, a main body case 82 arranged to extend in the horizontal direction on the table 3 is provided. Inside the main body case 82, a plate-like slider 85 extending in the front-rear direction, and the slider 85 A support member 87 that supports the front end portion and the rear end portion is disposed. Thus, the slider 85 can reciprocate back and forth in the main body case 82 along the axis X direction. A plurality of magnets 86 are respectively attached to the left and right sides of the slider 85, and a pair of coil cases 83 are respectively arranged on the left and right sides of the slider 85 so as to face the magnets 86. A plurality of coils 84 are arranged inside each coil case 83.

スライダ８５の前端部にはベアリング９０が固定されており、このベアリング９０には、ドローバー７の後端部が回転可能に固定されている。これにより、スライダ８５の往復動を、ベアリング９０を介してドローバー７に伝達することができる。 A bearing 90 is fixed to the front end portion of the slider 85, and the rear end portion of the draw bar 7 is rotatably fixed to the bearing 90. Thereby, the reciprocating motion of the slider 85 can be transmitted to the draw bar 7 via the bearing 90.

このような駆動ユニット８によれば、コイル８４に通電することにより、通電時のコイル８４と磁石８６との相互作用により本体ケース８２に対してスライダ８５が軸線Ｘ方向に相対移動する。そして、スライダ８５の往復動が、ベアリング９０を介して、ドローバー７に伝達される。スライダ８５の移動量は図示しない制御装置によりコイル８４への通電量を制御することによって、適宜調整することができる。また、コイル８４の通電方向（電流の方向）を変換することにより、スライダ８５の移動方向を変換することができる。 According to such a drive unit 8, when the coil 84 is energized, the slider 85 moves relative to the main body case 82 in the direction of the axis X due to the interaction between the coil 84 and the magnet 86 during energization. Then, the reciprocating motion of the slider 85 is transmitted to the draw bar 7 via the bearing 90. The amount of movement of the slider 85 can be adjusted as appropriate by controlling the amount of current supplied to the coil 84 by a control device (not shown). Moreover, the moving direction of the slider 85 can be converted by converting the energizing direction (current direction) of the coil 84.

続いて、上記のように構成された中ぐり加工装置の動作について説明する。まず、図１に示すように、加工対象となるワークＷを、ワーク保持ユニット１０に固定する。続いて、ワークＷの下穴１０の中心軸Ｙと工具ホルダー１の軸線Ｘを一致させた後、スライドモータ６２を駆動して、工具ホルダー１をワークＷに近接させる。これに続いて、主軸モータを駆動し、工具ホルダー１を軸回りに回転させながら、工具ホルダー１を下穴１００に挿入する。そして、制御装置で予め設定された制御プログラムによりリニアアクチュエータの駆動を制御して工具ホルダー１を軸線Ｘから傾かせる。こうして、工具１１が１回転するまでの間に、径方向位置を変化させつつ、工具１１を軸線方向に移動させることによって、図２に示すように、断面が非円形の穴を形成することができる。なお、工具１１が径方向に移動する距離は、例えば、０．１〜０．２ｍｍとすることができる。 Subsequently, the operation of the boring apparatus configured as described above will be described. First, as shown in FIG. 1, the workpiece W to be processed is fixed to the workpiece holding unit 10. Subsequently, after the center axis Y of the pilot hole 10 of the workpiece W and the axis X of the tool holder 1 are matched, the slide motor 62 is driven to bring the tool holder 1 close to the workpiece W. Following this, the spindle motor is driven to insert the tool holder 1 into the pilot hole 100 while rotating the tool holder 1 about its axis. Then, the driving of the linear actuator is controlled by a control program set in advance by the control device, and the tool holder 1 is tilted from the axis X. Thus, by moving the tool 11 in the axial direction while changing the radial position until the tool 11 makes one revolution, a hole having a non-circular cross section can be formed as shown in FIG. it can. In addition, the distance which the tool 11 moves to radial direction can be 0.1-0.2 mm, for example.

ところで、中ぐり加工中に生じる熱は工具１１から工具ホルダー１を通じてドローバー７に伝播したり、あるいは主軸モータ２２の熱がドローバー７に伝播することがある。そして、このような熱を受けることで、ドローバー７には熱変形が生じるおそれがあり、これにより、工具１１の原位置を狂わせ、加工精度の低下の原因となる可能性がある。これを防止するには、次のような動作を行う。 By the way, the heat generated during boring processing may propagate from the tool 11 to the draw bar 7 through the tool holder 1, or the heat of the spindle motor 22 may propagate to the draw bar 7. And by receiving such heat, there is a possibility that the draw bar 7 is thermally deformed, which may cause the original position of the tool 11 to be out of order and cause a reduction in machining accuracy. To prevent this, the following operation is performed.

主軸モータ２２を駆動停止させた状態で、１つのワークＷを加工し終わって次のワークＷに対して加工を始める前、あるいは何個かのワークＷを加工した後、駆動ユニット８を駆動し、ドローバー７を後端側に引っ張る。これにより、連結部材４２が引っ張られるのであるが、ドローバー７は、連結部材４２のストッパ部４２５の背面が取付基部４１における第２凹部４１５の段差面４１６に当接するまで引っ張る。こうして、工具１１を意図的に傾斜させストッパ部４２５の背面が段差面４１６に当接した位置をゼロ（基準点）とし、ここから工具１１の軸線が主軸２の軸線と一致するまで、即ち、ストッパ部４２５と段差面４１６とが所定の距離の隙間となるまでドローバー７を前進させる。 With the spindle motor 22 stopped driving, the drive unit 8 is driven before processing one workpiece W and starting processing the next workpiece W, or after processing several workpieces W. Then, the draw bar 7 is pulled to the rear end side. As a result, the connecting member 42 is pulled, but the draw bar 7 is pulled until the back surface of the stopper portion 425 of the connecting member 42 contacts the step surface 416 of the second recess 415 in the mounting base 41. Thus, the position where the tool 11 is intentionally tilted and the back surface of the stopper portion 425 contacts the stepped surface 416 is set to zero (reference point), and from here, the axis of the tool 11 coincides with the axis of the main shaft 2, that is, The draw bar 7 is advanced until the stopper portion 425 and the stepped surface 416 become a predetermined distance.

上記のように、連結部材４２と取付基部４１との間には予め所定距離の隙間を設けており、これにより、ドローバー７は最大でこの隙間の距離だけ連結部材４２を引っ張ることができる。しかしながら、ドローバー７に熱変形が生じると、この隙間の距離が変化する可能性がある。そこで、上記のように、一旦、ストッパ部４２５と段差面４１６とを当接させることで、両者の位置関係をリセットし、ここから所定の距離だけ離すようにする。これにより、熱変形によりストッパ部４２５と段差面４１６との距離が変化したとしても、ワークＷの加工前には必ず工具１１の無偏芯状態とするように簡単に調整を行うことができる。その結果、動作の信頼性を高めることができ、加工精度を向上することができる。工具１１（ストッパ部４２５）が所定の目標位置に到達したか否かは駆動ユニット８に備わるエンコーダ（図示せず）によって管理される。 As described above, a gap of a predetermined distance is provided in advance between the connecting member 42 and the mounting base 41, so that the draw bar 7 can pull the connecting member 42 by the distance of the gap at the maximum. However, when the draw bar 7 is thermally deformed, the distance between the gaps may change. Therefore, as described above, once the stopper portion 425 and the stepped surface 416 are brought into contact with each other, the positional relationship between the two is reset, and a predetermined distance is set apart from the reset. Thereby, even if the distance between the stopper portion 425 and the stepped surface 416 changes due to thermal deformation, it is possible to easily adjust the tool 11 so that the tool 11 is always eccentric before machining the workpiece W. As a result, the operation reliability can be improved and the processing accuracy can be improved. Whether or not the tool 11 (stopper portion 425) has reached a predetermined target position is managed by an encoder (not shown) provided in the drive unit 8.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、傾動ユニット４の傾動板４４に薄肉部４４７を形成することで傾斜するようにしているが、傾動板４４が傾斜するのであれば、薄肉部以外の変形可能な構成でもよい。また、傾動板４４も板状以外でもよい。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible unless it deviates from the meaning. For example, in the above embodiment, the thin plate portion 447 is formed on the tilt plate 44 of the tilt unit 4 so as to be tilted. However, if the tilt plate 44 is tilted, a deformable configuration other than the thin portion may be used. Good. Further, the tilting plate 44 may be other than a plate shape.

傾動板４４と連結部材４２とは、板バネからなる弾性板４５で連結しているが、軸方向に変形せず径方向に撓む弾性部材であれば、特には限定されず、これ以外の弾性部材を用いてもよい。また、傾動板４４と連結部材４２と間の変形が許容されるのであれば、弾性部材を用いず、両者を一体的に固定することもできる。 The tilting plate 44 and the connecting member 42 are connected by an elastic plate 45 made of a leaf spring. However, the tilting plate 44 and the connecting member 42 are not particularly limited as long as they are elastic members that are not deformed in the axial direction but bend in the radial direction. An elastic member may be used. Further, if the deformation between the tilting plate 44 and the connecting member 42 is allowed, both can be fixed integrally without using the elastic member.

上記実施形態で示した各部材の形態は、一例であり、上述したような中ぐり加工装置としての動作を行うことができるのであれば、その形態は特には限定されない。例えば、連結部材は、側面視Ｙ字型であるが、これも一例であり、ドローバーからの引っ張り力を傾動板に作用させ、傾動板を傾斜させることができるのであれば、その形態は特には限定されない。 The form of each member shown by the said embodiment is an example, and if the operation | movement as a boring apparatus as mentioned above can be performed, the form will not be specifically limited. For example, the connecting member is Y-shaped when viewed from the side, but this is also an example, and if the pulling force from the draw bar can act on the tilting plate and the tilting plate can be tilted, the form is particularly It is not limited.

上記実施形態では、ドローバー７を往復動させるために、リニアアクチュエータ８を用いているが、これに限定されるものではなく、例えば、軸方向モータと回転／直線運動変換機構（ボールネジ及びナット）の組み合わせなど、種々の手段を用いることができる。 In the above embodiment, the linear actuator 8 is used to reciprocate the draw bar 7, but the present invention is not limited to this. For example, an axial motor and a rotation / linear motion conversion mechanism (ball screw and nut) Various means such as a combination can be used.

また、本発明に係る中ぐり加工装置は、上述したピストンのピン穴の加工のみならず、通常の円形のほか、非円形の内壁面を形成すべき中ぐり加工全般に用いることができる。 Further, the boring apparatus according to the present invention can be used not only for the above-described processing of the pin hole of the piston, but also for all boring processes for forming a non-circular inner wall surface in addition to a normal circular shape.

１工具ホルダー
１１工具
１２軸部
２主軸
２２主軸モータ（第１の駆動手段）
４傾動ユニット
４１取付基部
４２連結部材
４２２第１延在部
４２３第２延在部
４４傾動板（傾動部材）
４４７薄肉部（変形部）
４５弾性板（弾性部材）
７ドローバー
８駆動ユニット（第２の駆動手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tool holder 11 Tool 12 Shaft part 2 Spindle 22 Spindle motor (1st drive means)
4 tilting unit 41 mounting base 42 connecting member 422 first extending portion 423 second extending portion 44 tilting plate (tilting member)
447 Thin part (deformation part)
45 Elastic plate (elastic member)
7 Drawbar 8 Drive unit (second drive means)

Claims

A hollow spindle,
A table that rotatably supports the main shaft around a predetermined axis;
A tool holder having a shaft portion extending in a rod shape and rotating coaxially with the main shaft;
A tool provided at the tip of the shaft portion of the tool holder and projecting in the radial direction;
A tilting unit provided between the spindle and the tool holder in the axial direction, and tilting the tool holder from the axis;
A draw bar capable of reciprocating in the axial direction within the main shaft;
A first drive unit that rotates the main shaft about the axis;
A second drive unit for reciprocating the draw bar in the axial direction;
With
The tilting unit is
A connecting member connected to the draw bar and having a fixed portion provided at a position radially away from the axis, and a first contact surface facing the main shaft;
A second contact disposed between the connection member and the main shaft, fixed to the main shaft, and opposed to the first contact surface of the connection member via a gap having a predetermined length in the axial direction. A mounting base having a surface;
The tilting member is connected to the fixed portion of the connecting member and includes a deformable portion that is elastically deformable on the opposite side of the fixed portion across the axis, and is radially outward from the deformable portion. A tilting member fixed to the mounting base at a position and supporting the tool holder;
With
The tilting member is a boring apparatus that can be tilted toward the main shaft side by deformation of the deforming portion.

The boring apparatus according to claim 1, wherein the fixing portion of the connecting member and the tilting member are connected by an elastic member that is bent in a radial direction.

The connecting member is
A base connected to the draw bar;
A first extending portion extending from the base portion toward the tool holder while being inclined radially outward, and having the fixing portion;
The boring apparatus according to claim 1 or 2, further comprising:

The connecting member is
The said 1st extension part is further provided with the 2nd extension part which extends in the said tool holder side, inclining to the opposite side in a radial direction, and has the said 1st contact surface. Boring machine.

The boring apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the second drive unit is configured by a linear actuator.