JP2015019672A5 - - Google Patents

Description

前記課題を解決するために、本発明のX線透視撮影装置は、被検体を載せる天板と、被検体にX線を照射するX線発生部と、被検体の透過X線を検出するX線検出部と、X線検出部が検出した透過X線をX線画像に変換する画像処理部と、X線画像を表示する表示装置と、天板に着脱可能に構成されたスタンドが天板に設置されたかを検出するスタンド検出部と、を備え、スタンド検出部によりスタンドが前記天板に設置されたことが検出されると、天板の下降動作範囲を制限することを特徴とする。

図1に示すX線透視撮影装置100は、被検体101を載せる天板102と、被検体101にX線を照射するX線発生部103と、被検体101に対するX線照射領域を設定するX線絞り装置104と、X線発生部103から照射され被検体101を透過したX線を検出するX線検出部105と、X線発生部103とX線検出部105を支持し天板102を挟んで対向配置する支持部106と、支持部106を支持し移動動作させることで、X線発生部103とX線検出部105を、天板102の長手方向を軸とした方向への回転、天板102の短手方向を軸とした方向への回転、及び、天板102の長手方向へのスライド動作をさせる支持器移動機構部107と、天板102を支持し天板102を床面1の鉛直方向への上下動作と短手方向へのスライド動作をさせる天板移動機構部108と、天板102、X線発生部103、及びX線検出部105の相対位置を維持したまま天板102を床面1に対し起倒させる天板起倒機構部109と、床面1に起立し天板起倒機構部109を支持する支柱部110と、支持器移動機構部107、天板移動機構部108、及び天板起倒機構部109によって移動するX線発生部103、X線検出部105、及び天板102の位置を検出する位置検出部111と、X線発生部103に電力供給を行なう高電圧発生部112と、X線検出部105が検出した透過X線をX線画像に変換する画像処理部113と、画像処理部113から出力されたX線画像を記憶する画像記憶部114と、画像処理部113によって画像処理されたX線画像を表示する表示部115と、上記各構成要素を制御する制御部116と、制御部116に対して指令を行なう操作部117と、を備えている。

実施例1ではスタンド検出部209がスタンド202側にあったが、本実施例ではスタンド検出部502が天板102側にある点で異なる。この為、図5に示すスタンド501にはスタンド検出部209に加え送信部210を備えない構成となっている。図5ではスタンド検出部502が天板102の端部であって天板102の長手方向に沿って備えられ、例えば、静電センサーや圧力センサーなどで構成される。

移動制御部601は、スタンド検出部502からスタンド501が天板102に設置されたことの検出結果を受けると、天板102の下降動作範囲の制限に加え、X線発生部103、X線検出部105、及び支持部106がスタンド501と衝突しないように支持器移動機構部107によるX線発生部103、X線検出部105、及び支持部106の移動範囲に制限と、天板移動機構部108による天板102の短手方向への動作範囲の制限を加える。

また、図7のようにスタンド検出部502が図5とは異なる側の天板102の端部に備えた場合では、スタンド501と衝突しないように支持器移動機構部107による天板102の長手方向へのX線発生部103とX線検出部105のスライド動作の移動範囲及び、天板102の短手方向を軸とした方向への回転動作に制限を加える。

以上、本発明のX線透視撮影装置100によれば、天板102に対し着脱可能に構成されたスタンド501が天板102に設置された場合でも、設置された時の天板102の高さより下に降下しないように天板102の下降動作範囲に加え、天板102の短手方向への移動範囲、X線発生部103、X線検出部105、及び支持部106の移動範囲に制限を設けるため、天板102の下降動作に加え、これらの移動動作によるスタンド501等の破損を回避することができる。
また、本発明の実施例はこれに限定されない。

100 X線透視撮影装置、101 被検体、102 天板、103 X線発生部、104 X線絞り装置、105 X線検出部、106 支持部、107 支持器移動機構部、108 天板移動機構部、109 天板起倒機構部、110 支柱部、111 位置検出部、112 高電圧発生部、113 画像処理部、114 画像記憶部、115 表示部、116 制御部、117 操作部、201 点滴、202、501 スタンド、203 ポール部、204 天板固定部、205 固定治具、206 治具固定ネジ、207 ポール固定ネジ、208 パット、209、502、801〜805 スタンド検出部、210 送信部、301、601 移動制御部

Claims (7)

1. 被検体を載せる天板と、前記被検体にＸ線を照射するＸ線発生部と、前記被検体の透過Ｘ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部が検出した透過Ｘ線をＸ線画像に変換する画像処理部と、前記Ｘ線画像を表示する表示装置と、前記天板に着脱可能に構成されたスタンドが前記天板に設置されたかを検出するスタンド検出部と、を備え、
   前記スタンド検出部により前記スタンドが前記天板に設置されたことが検出されると、前記天板の下降動作範囲を制限することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
2. 前記下降動作範囲は、前記スタンドが前記天板に設置されたことが検出された際の前記天板の高さ位置より下降しない範囲であることを特徴とする請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
3. 前記スタンド検出部は、前記スタンドが前記天板の何れかの位置に設置されたかを検出することを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線透視撮影装置。
4. 前記スタンド検出部の検出結果に基づいて、前記スタンドと、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部とが接触しない範囲となるよう、
   前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部の移動する動作範囲を制限することを特徴とする請求項３に記載のＸ線透視撮影装置。
5. 前記スタンド検出部は、前記スタンドに設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線透視撮影装置。
6. 前記スタンド検出部は、前記天板に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のＸ線透視撮影装置。
7. 前記スタンド検出部は、前記天板の端部であって天板の長手方向及び／又は短手方向に沿って備えられていることを特徴とする請求項６に記載のＸ線透視撮影装置。

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