JP2015018213A - Mirror driving device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ミラー部材をミラーアップ位置とミラーダウン位置との間で駆動するミラー駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a mirror driving device that drives a mirror member between a mirror up position and a mirror down position.
従来、一眼レフカメラでは、メインミラーおよびサブミラーをミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で回動させている。 Conventionally, in a single-lens reflex camera, a main mirror and a sub mirror are rotated between a mirror down position and a mirror up position.
リニアモーターを駆動源としてメインミラーおよびサブミラーを回動させることが提案されている。（特許文献１参照）
ボイスコイルモーターによってミラーを回転させることが提案されている。（特許文献２参照）
It has been proposed to rotate the main mirror and the sub mirror using a linear motor as a drive source. (See Patent Document 1)
It has been proposed to rotate the mirror by a voice coil motor. (See Patent Document 2)
しかしながら、上述の従来技術では、次のような課題がある。 However, the above-described prior art has the following problems.
特許文献１に開示される従来技術では、ミラーをミラーダウン位置およびミラーアップ位置に保持するためにはリニアモーターを通電保持する必要があるため、電力の消費が著しい。 In the prior art disclosed in Patent Document 1, it is necessary to energize and hold the linear motor in order to hold the mirror at the mirror down position and the mirror up position.
特許文献２に開示される従来技術では、電源オフ時にミラーをミラーダウン位置に保持するためにミラーロック機構を備えている。しかし、ミラーロック機構解除駆動にも新たに駆動源が必要となり、電力を消費する。 In the prior art disclosed in Patent Document 2, a mirror lock mechanism is provided to hold the mirror in the mirror down position when the power is off. However, a new drive source is also required for the mirror lock mechanism release drive, which consumes power.
そこで、本発明の目的は、電力を消費することなくミラー部材がミラーダウン位置に保持することができるミラー駆動装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a mirror driving device in which a mirror member can be held in a mirror down position without consuming electric power.
本発明に係るミラー駆動装置は、駆動源と、前記駆動源によって駆動されるリードスクリューと、ミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を移動可能なミラー部材と、直進移動することで前記ミラー部材を前記ミラーダウン位置と前記ミラーアップ位置との間で駆動するミラー駆動部材と、前記リードスクリューが駆動されることで、前記ミラー駆動部材の直進移動を規制する規制状態と、前記規制を解除する規制解除状態とを切り換える規制手段と、を備え、前記ミラー部材が前記ミラーアップ位置または前記ミラーダウン位置にあるとき、前記ミラー駆動部材を直進移動させることなく、前記規制手段は前記規制状態と前記規制解除状態とを切り換え、前記規制手段が前記規制状態から前記規制解除状態へ切り換えた後、前記ミラー駆動部材は前記リードスクリューの駆動に連動して直進移動することを特徴とする。 The mirror drive device according to the present invention includes a drive source, a lead screw driven by the drive source, a mirror member movable between a mirror down position and a mirror up position, and the mirror member by linearly moving. A mirror driving member that drives the mirror driving position between the mirror down position and the mirror up position, and a restriction state that restricts the straight movement of the mirror driving member by driving the lead screw, and the restriction is released. Restriction means for switching between a restriction release state, and when the mirror member is in the mirror up position or the mirror down position, the restriction means does not move the mirror drive member straight, and the restriction means The mirror is switched after the regulation means switches from the regulation state to the regulation release state. Moving member, characterized in that moves linearly in conjunction with driving of the lead screw.
本発明によって、電力を消費することなくミラー部材がミラーダウン位置に保持することができる。 According to the present invention, the mirror member can be held in the mirror down position without consuming electric power.
（第１の実施形態）
以下、図１から図１５を参照して、本発明を実施したミラー駆動装置を備える撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラについて説明する。図１は第１の実施形態におけるデジタル一眼レフカメラを表した中央断面模式図である。
(First embodiment)
Hereinafter, a digital single-lens reflex camera as an imaging device including a mirror driving device embodying the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a central cross-sectional schematic diagram showing a digital single-lens reflex camera according to the first embodiment.
図１に図示するように、デジタル一眼レフカメラは、カメラボディ２００と、カメラボディ２００に着脱可能な撮影レンズ１００から構成される。撮影レンズ１００はフォーカスレンズ群やズームレンズ群からなるレンズ部１０１を備えている。
As shown in FIG. 1, the digital single-lens reflex camera includes a
撮影レンズ１００の予定結像面付近には、ＣＭＯＳセンサなどの撮像素子２０１が配置される。
An
撮影レンズ１００と撮像素子２０１の間には、ハーフミラー部２０２ａを有するメインミラー２０２とサブミラー２０３が撮影光軸１０２ａに対して４５°傾けて配置される。メインミラー２０２は回転軸２０２ｃを中心に矢印３０４の方向に回動することができる。メインミラー２０２およびサブミラー２０３は、ミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を移動可能に構成される。
Between the photographing
メインミラー２０２がミラーダウン位置規制部であるダウンストッパ２０８に当接する状態をミラーダウン位置とする。そして、ミラーアップ位置規制部であるアップストッパ２０９に当接し、メインミラー２０２およびサブミラー２０３が撮影光軸１０２ａから退避した状態をミラーアップ位置とする。
A state in which the
さらに、メインミラー２０２が回動動作途中にあり、つまりミラーダウン位置とミラーアップ位置の間にあるときを、ミラー駆動位置とする。サブミラー２０３はメインミラー２０２の回動動作に連動してメインミラー２０２に対して回動する。
Further, when the
メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある場合は、メインミラー２０２で反射した光線はマット面とフレネル面を備えるピント板２０５のマット面上に結像し、ペンタプリズム２０６を介して、接眼光学系２０７に導かれる。光軸１０２ｃはメインミラー２０２のハーフミラー部２０２ａで反射した撮影光軸を示している。
When the
また、メインミラー２０２のハーフミラー部２０２ａを透過した光線はサブミラー２０３で反射し、焦点検出部２０４に導かれる。光軸１０２ｂはメインミラー２０２のハーフミラー部２０２ａを通過し、サブミラー２０３で反射する光線の撮影光軸を示す。メインミラー２０２がミラーアップ位置にある場合、撮影レンズ１００を通過した光線は撮像素子２０１の撮像面上に結像する。
In addition, the light beam that has passed through the
次に、メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で駆動するミラー駆動ユニットについて述べる。図２は、本発明の第１の実施形態としてのミラー駆動ユニット（ミラー駆動装置）の斜視図である。
Next, a mirror drive unit that drives the
図２に図示するように、ミラー駆動ユニットは、メインミラー２０２、ミラー駆動ホルダー２１１、駆動ナット２１０、リードスクリュー２１４、ステップモーター２１３、ロックレバー２１８、ロック解除ナット２１７で構成される。
As shown in FIG. 2, the mirror driving unit includes a
メインミラー２０２はミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を移動可能なミラー部材として機能する。駆動ナット２１０はリードスクリュー２１４と噛み合い、リードスクリュー２１４が回転駆動されることで直進移動する。駆動ナット２１０はミラー駆動ホルダー２１１に固定保持される。駆動ナット２１０およびミラー駆動ホルダー２１１はリードスクリュー２１４が回転駆動されることで直進移動してメインミラー２０２をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で駆動するミラー駆動部材として機能する。ステップモーター２１３は駆動源として機能する。ロックレバー２１８は駆動ナット２１０およびミラー駆動ホルダー２１１の直進移動を規制する規制位置と規制を解除する規制解除位置との間を移動可能な規制部材として機能する。ロック解除ナット２１７はリードスクリュー２１４と噛み合い、リードスクリュー２１４が回転駆動されることで直進移動してロックレバー２１８を規制位置と規制解除位置との間で駆動する駆動部材として機能する。
The
ステップモーター２１３はモーターベース２２７に取り付けられる。ステップモーター２１３が取り付けられたモーターベース２２７が駆動ユニットベース２１６に取り付けられる。ステップモーター２１３の回転軸にはピニオンギア２２６が固定される。リードスクリュー２１４が駆動ユニットベース２１６に回転可能に取り付けられる。駆動ユニットベース２１６にはリードスクリュー２１４をステップモーター２１３に向けて付勢する板バネ２２５が取り付けられている。
The
リードスクリュー２１４は、ミラーダウン位置となるときのメインミラー２０２の駆動ピン２０２ｂと、ミラーアップ位置となるときの駆動ピン２０２ｂとを結ぶ線とが略平行となるように、駆動ユニットベース２１６に配置される。リードスクリュー２１４にはギア部２１４ａが形成され、リードスクリュー２１４のギア部２１４ａはピニオンギア２２６と噛み合う。駆動ユニットベース２１６には、リードスクリュー２１４と平行になるようにガイド軸２１５が取り付けられている。
The
したがって、ガイド軸２１５もミラーダウン位置となるときの駆動ピン２０２ｂと、ミラーアップ位置となるときの駆動ピン２０２ｂとを結ぶ線とが略平行となるように、駆動ユニットベース２１６に配置される。
Therefore, the
図３は、ミラー駆動ホルダー２１１の拡大斜視図である。
FIG. 3 is an enlarged perspective view of the
図３に図示するように、ミラー駆動ホルダー２１１には、バネ取付部２１１ａ、駆動ナット保持部２１１ｂ、駆動ピン係合部２１１ｃが形成されている。バネ取付部２１１ａには、トーションばね２１２の巻き線部が遊嵌されている。駆動ピン係合部２１１ｃには、メインミラー２０２に形成される駆動ピン２０２ｂが挿入されている。駆動ピン係合部２１１ｃには、駆動ピンストッパ２１１ｃ１および２１１ｃ２が形成される。
As shown in FIG. 3, the
バネ取付部２１１ａに取り付けられたトーションばね２１２の一端がミラー駆動ホルダー２１１に掛けられ、トーションばね２１２の他端が駆動ピン２０２ｂに掛けられる。これによって、トーションばね２１２は、駆動ピン２０２ｂを駆動ピンストッパ２１１ｃ１に向けて付勢する。
One end of the
駆動ナット保持部２１１ｂには、リードスクリュー２１４に噛み合う駆動ナット２１０が固定保持される。
A
ミラー駆動ホルダー２１１は、ガイド軸２１５にガイドされ、矢印３００および３０１の方向に直進移動する。したがって、ステップモーター２１３によってリードスクリュー２１４が回転駆動されると、駆動ナット２１０とミラー駆動ホルダー２１１とが一体となって、ガイド軸２１５に沿って直進移動する。
The
図４は本実施形態のミラー駆動ユニットが、メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明するミラー駆動ユニットの側面図である。なお、図４では、ロックレバー２１８およびロック解除ナット２１７を不図示としている。
FIG. 4 is a side view of the mirror driving unit illustrating how the mirror driving unit of the present embodiment drives the
図４（ａ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態を示している。図４（ｂ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラー駆動位置にある状態を示している。図４（ｃ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態を示している。
FIG. 4A shows a state in which the
図４（ａ）に図示するように、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態では、メインミラー２０２がダウンストッパ２０８に当接し、駆動ピン２０２ｂは駆動ピンストッパ２１１ｃ１に当接していない。したがって、ミラーダウン位置におけるメインミラー２０２の角度は、ダウンストッパ２０８の位置とメインミラー回転軸２０２ｃの位置のみによって決定される。そのため、ミラー駆動ユニットの取り付け誤差や、ミラー駆動ユニット動部の部品公差によって、ミラーダウン位置でのメインミラー２０２、およびサブミラー２０３の位置がばらつくことがない。
As shown in FIG. 4A, when the
図４（ａ）に図示する状態からステップモーター２１３によってリードスクリュー２１４が回転駆動されると、駆動ナット２１０とミラー駆動ホルダー２１１とが矢印３００の方向への直進移動を開始する。
When the
図４（ｂ）に図示するように、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラー駆動位置にある状態では、メインミラー２０２がダウンストッパ２０８から離れる。このとき、駆動ピン２０２ｂは、トーションばね２１２によって駆動ピンストッパ２１１ｃ１に向けて付勢されているので、駆動ピン２０２ｂが駆動ピンストッパ２１１ｃ１に当接する。ミラー駆動ホルダー２１１は、駆動ピン２０２ｂが駆動ピンストッパ２１１ｃ１に当接した状態で、矢印３００の方向へ直進移動する。
As shown in FIG. 4B, the
図４（ｃ）に図示するように、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態では、メインミラー２０２がアップストッパ２０９に当接する。アップストッパ２０９は、衝撃吸収のためにモルト材やゴムなどの弾性材料によって構成されているために、メインミラー２０２のバウンドが収束した状態ではメインミラー２０２により矢印３００方向に力を受け、アップストッパ２０９が圧縮変形する。
As shown in FIG. 4C, in a state where the
メインミラー２０２のミラーアップ位置はこのアップストッパ２０９の変形を加味して設定されており、この位置において撮影レンズ１００を通過し、撮像素子２０１へ入射する撮影光束と干渉しないように設計されている。
The mirror-up position of the
メインミラー２０２がミラーアップ位置でバウンドすると、駆動ピン２０２ｂが駆動ピン係合部２１１ｃ内で振動する。メインミラー２０２のバウンドが収束した状態では、駆動ピン２０２ｂは駆動ピンストッパ２１１ｃ１に当接する。
When the
ところで、図４（ａ）の状態にてステップモーター２１３への通電が切られた場合、トーションばね２１２の付勢力の反力により、ミラー駆動ホルダー２１１には矢印３００の方向に進む力がかかる。このとき、ステップモーター２１３のコギングトルクがその力より大きい場合には、ミラー駆動ホルダー２１１は図４（ａ）の状態に保持される。
By the way, when the power supply to the
しかし、ステップモーター２１３のコギングトルクが不十分な場合や、衝撃や振動がカメラ２００に加わった場合、リードスクリュー２１４がステップモーター２１３のコギングトルクに逆らって回転する。その結果、ミラー駆動ホルダー２１１が図４（ａ）の位置から矢印３００の方向に移動するおそれがある。
However, when the cogging torque of the
ミラー駆動ホルダーが図４（ａ）の状態から矢印３００の方向に移動してしまうと、メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置に維持できなくなってしまう。したがって、メインミラー２０２およびサブミラー２０３もミラーダウン位置を維持するためには、ステップモーター２１３への通電を継続しておかねばならず、消費電力が多くなる。
If the mirror driving holder moves from the state of FIG. 4A in the direction of the
同様に、図４（ｃ）の状態においても、圧縮されたアップストッパ２０９の反力によってミラー駆動ホルダー２１１には矢印３０１方向に進む力がかかるので、ミラー駆動ホルダー２１１が図４（ｃ）の位置から矢印３０１の方向に移動するおそれがある。この場合には、メインミラー２０２およびサブミラー２０３はミラーアップ位置を維持できなくなる。
Similarly, in the state shown in FIG. 4C, the
そのため、露光を長時間行ういわゆるバルブ撮影や、ライブビュー撮影、動画撮影などの際には、ステップモーター２１３へ通電を継続しておかねばならず、消費電力が多くなる。
For this reason, in so-called bulb photography, live view photography, moving picture photography, etc. in which exposure is performed for a long time, it is necessary to continue energizing the
本実施形態では、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態と、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態では、ロックレバー２１８によってミラー駆動ホルダー２１１の直進移動を規制している。また、本実施形態では、ロックレバー２１８によるミラー駆動ホルダー２１１の移動規制をロック解除ナット２１７が解除するように構成している。
In the present embodiment, when the
図５は、ロックレバー２１８の拡大斜視図である。
FIG. 5 is an enlarged perspective view of the
図５に図示するように、ロックレバー２１８には、第１カム部２１８ｃ、第２カム部２１８ｄ、ダウンロック部２１８ａおよびアップロック部２１８ｂが形成されている。
As shown in FIG. 5, the
ロックレバー２１８は、ロックレバー回動軸２２０を中心に回動するように駆動ユニットベース２１６に取り付けられる。
The
図６は本実施形態のミラー駆動ユニットが、メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明するミラー駆動ユニットの側面図である。なお、図６では、メインミラー２０２およびサブミラー２０３を不図示としている。
FIG. 6 is a side view of the mirror driving unit for explaining how the mirror driving unit of this embodiment drives the
図６（ａ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態を示している。図６（ｂ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態を示している。
FIG. 6A shows a state in which the
ロックレバー付勢ばね２１９は、ロックレバー２１８を矢印３０５の方向に付勢するばねである。ロックレバー付勢ばね２１９はロックレバー２１８を規制位置に向けて付勢する第１の付勢部材として機能する。
The lock
駆動ユニットベース２１６には、第１のロックレバー規制軸２２２および第２のロックレバー規制軸２２３が形成される。第１のロックレバー規制軸２２２には、ロックレバー緩衝ゴム２２１が取り付けられている。
The
図６（ａ）および（ｂ）に図示される状態では、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９によって矢印３０５の方向に付勢されて、第２のロックレバー規制軸２２３に当接している。
6A and 6B, the
図６（ａ）に図示するように、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態では、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９によって矢印３０５の方向に付勢され、第２のロックレバー規制軸２２３に当接している。
As shown in FIG. 6A, in a state where the
このとき、ロックレバー２１８のダウンロック部２１８ａがミラー駆動ホルダー２１１のダウンロック被係止部２１１ｅを係止している。これによって、ロックレバー２１８はミラー駆動ホルダー２１１の矢印３００方向への移動を規制している。したがって、ステップモーター２１３へ通電することなく、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態を維持できる。
At this time, the
図６（ｂ）に図示するように、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態では、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９によって矢印３０５の方向に付勢され、第２のロックレバー規制軸２２３に当接している。
As shown in FIG. 6B, in a state where the
このとき、ロックレバー２１８のアップロック部２１８ｂがミラー駆動ホルダー２１１のアップロック被係止部２１１ｆを係止している。これによって、ロックレバー２１８はミラー駆動ホルダー２１１の矢印３０１方向への移動を規制している。したがって、ステップモーター２１３へ通電することなく、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態を維持できる。
At this time, the
ロックレバー２１８のアップロック部２１８ｂがミラー駆動ホルダー２１１のアップロック被係止部２１１ｆを係止しているので、メインミラー２０２がミラーアップ位置でバウンドしても、そのバウンド量を少なくすることができる。
Since the
また、ロックレバー２１８のダウンロック部２１８ａおよびアップロック部２１８ｂの面形状は、ミラー駆動ホルダー２１１から掛かる力が、ロックレバー回転軸２２０の中心に向かうように形成されている。
Further, the surface shapes of the
後述するロック解除ナット２１７を移動させることによって、ロックレバー２１８によるミラー駆動ホルダー２１１の係止を解除する。このとき、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９の付勢力に抗して回動し、第１のロックレバー規制軸２２２に取り付けられるロックレバー緩衝ゴム２２１に当接する。
By moving a
図７、９〜１５は、第１の実施形態のミラー駆動ユニットが、メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図である。
7 and 9 to 15 are diagrams for explaining how the mirror driving unit of the first embodiment drives the
図７（ａ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態でのミラー駆動ユニットの側面図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態における駆動ナット２１０、ロック解除ナット２１７およびリードスクリュー２１４の断面図である。図７（ａ）に図示する状態は、図４（ａ）および図６（ａ）に図示した状態と同じ状態である。
FIG. 7A is a side view of the mirror driving unit in a state where the
すなわち、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９によって矢印３０５の方向に付勢され、第２のロックレバー規制軸２２３に当接している。ロックレバー２１８のダウンロック部２１８ａがミラー駆動ホルダー２１１のダウンロック被係止部２１１ｅを係止している。
That is, the
図７（ａ）に図示するように、この状態にてロック解除ナット２１７はロックレバー２１８に当接していない。図７（ｂ）に図示するように、リードスクリュー２１４と駆動ナット２１０とのバックラッシュ量が、リードスクリュー２１４とロック解除ナット２１７のバックラッシュ量よりも大きい。
As illustrated in FIG. 7A, the
したがって、リードスクリュー２１４が回転駆動されると、駆動ナット２１０が直進移動することなく、ロック解除ナット２１７だけが直進移動し、その後、駆動ナット２１０およびロック解除ナット２１７がともに直進移動する。すなわち、駆動ナット２１０が直進移動することなく、ロック解除ナット２１７だけが直進移動する第１の駆動領域と、駆動ナット２１０およびロック解除ナット２１７がともに直進移動する第２の駆動領域が設定されることとなる。
Therefore, when the
図８（ａ）は、リードスクリュー２１４と駆動ナット２１０とのバックラッシュ量を説明する図である。図８（ｂ）は、リードスクリュー２１４とロック解除ナット２１７とのバックラッシュ量を説明する図である。
FIG. 8A is a view for explaining the amount of backlash between the
リードスクリュー２１４と駆動ナット２１０とのバックラッシュ量ｘは、図８（ａ）に図示するように設定され、リードスクリュー２１４とロック解除ナット２１７のバックラッシュ量ｚは、図８（ｂ）に図示するように設定される。上述したようにバックラッシュ量ｘは、バックラッシュ量ｚより大きく設定される。バックラッシュ量ｘからバックラッシュ量ｚを引いた差分Ｓは、駆動ナット２１０が直進移動することなく、ロック解除ナット２１７だけが直進移動する移動量となる。
The backlash amount x between the
図７（ａ）および（ｂ）にて、リードスクリュー２１４を矢印３０２の方向に回転駆動すると、リードスクリュー２１４はバックラッシュ量ｚだけ空転した後、ロック解除ナット２１７の直進移動を開始する。このとき、リードスクリュー２１４の歯２１４ｂは駆動ナット２１０の歯２１０ａと噛み合っていないため、駆動ナット２１０は直進移動を開始しない。すなわち、リードスクリュー２１４はバックラッシュ量ｘをつめていない状態である。
7A and 7B, when the
図９（ａ）は、図７（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図７（ａ）に図示した状態から図９（ａ）に図示した状態の間では、ロック解除ナット２１７が矢印３００への方向に直進移動し、駆動ナット２１０は図７（ａ）に図示した状態から直進移動しない。図９（ｂ）は、図９（ａ）の状態における駆動ナット２１０、ロック解除ナット２１７およびリードスクリュー２１４の断面図である。
FIG. 9A is a side view of the mirror drive unit in a state where the
図９（ａ）に図示する状態では、ロック解除ナット２１７が矢印３００への方向に直進移動し、ロック解除ナット２１７のダウンロック解除部２１７ａがロックレバー２１８の第１カム部２１８ｃと接触する。そして、ロック解除ナット２１７のダウンロック解除部２１７ａが、ロックレバー付勢ばね２１９の付勢力より大きな力でロックレバー２１８の第１カム部２１８ｃを押圧する。これによって、ロックレバー２１８を矢印３０６の方向に回動させ、ダウンロック部２１８ａとダウンロック被係止部２１１ｅとの係止を解除する。
In the state illustrated in FIG. 9A, the
図９（ａ）に図示する状態では、駆動ナット２１０は矢印３００への方向に直進移動しないので、ミラー駆動ホルダー２１１は図７（ａ）図示した状態と同じ状態となり、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある。
In the state shown in FIG. 9A, the
上述したバックラッシュ量ｘからバックラッシュ量ｚを引いた差分Ｓは、ダウンロック部２１８ａとダウンロック被係止部２１１ｅとの係止を解除するために必要なロック解除ナット２１７の移動量が得られるように、設定される。
The difference S obtained by subtracting the backlash amount z from the backlash amount x described above is the amount of movement of the
図１０（ａ）は、図９（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図９（ａ）に図示した状態から図１０（ａ）に図示した状態の間でも、ロック解除ナット２１７だけが矢印３００への方向に直進移動する。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の状態における駆動ナット２１０、ロック解除ナット２１７およびリードスクリュー２１４の断面図である。
FIG. 10A is a side view of the mirror drive unit in a state where the
図１０（ａ）に図示する状態では、上述したバックラッシュ量の差分Ｓだけロック解除ナット２１７が直進移動し終える。このとき、ロック解除ナット２１７は、ダウンロック部２１８ａとダウンロック被係止部２１１ｅとの係止が解除された状態を維持している。このとき、図１０（ｂ）に図示するように、リードスクリュー２１４はバックラッシュ量ｘをつめて、リードスクリュー２１４の歯２１４ｂが駆動ナット２１０の歯２１０ａと噛み合う。
In the state illustrated in FIG. 10A, the
図７に図示する状態から図１０に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によってロック解除ナット２１７だけが矢印３００への方向に直進移動し、駆動ナット２１０は矢印３００への方向に直進移動しない第１の駆動領域となる。したがって、ミラー駆動ホルダー２１１を止めた状態でロックレバー２１８とミラー駆動ホルダー２１１との係止解除を行うことができる。
From the state illustrated in FIG. 7 to the state illustrated in FIG. 10, only the unlocking
図１１（ａ）は、図１０（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図１０（ａ）に図示した状態から図１１（ａ）に図示した状態の間では、駆動ナット２１０およびロック解除ナット２１７が矢印３００の方向に直進移動する。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の状態における駆動ナット２１０、ロック解除ナット２１７およびリードスクリュー２１４の断面図である。
FIG. 11A is a side view of the mirror drive unit in a state where the
図１１（ａ）に図示する状態では、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット２１０が矢印３００の方向へ直進移動し、ミラー駆動ホルダー２１１も矢印３００の方向へ移動する。これによって、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ動作を開始する。また、このとき、ロック解除ナット２１７も矢印３００の方向へ直進移動し、ロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂがロックレバー２１８の摺動面２１８ｅを摺動する。これによって、ダウンロック部２１８ａとダウンロック被係止部２１１ｅとの係止が解除された状態を維持している。
In the state illustrated in FIG. 11A, the
図１２（ａ）は、図１１（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図１１（ａ）に図示した状態から図１２（ａ）に図示した状態の間では、駆動ナット２１０およびロック解除ナット２１７が矢印３００への方向に直進移動する。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の状態における駆動ナット２１０、ロック解除ナット２１７およびリードスクリュー２１４の断面図である。
FIG. 12A is a side view of the mirror drive unit in a state where the
図１２（ａ）に図示する状態では、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット２１０が矢印３００の方向へ直進移動し、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態となる。図１２（ａ）に図示する状態は、図４（ｃ）および図６（ｂ）に図示した状態と同じ状態である。
In the state shown in FIG. 12A, the
図１１（ａ）に図示する状態から図１２（ａ）に図示する状態となるとき、ロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂがロックレバー２１８の第２カム部２１８ｄを摺動する。したがって、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９の付勢力によって反時計回りに回動する。
When the state shown in FIG. 11A is changed to the state shown in FIG. 12A, the up-
図１２（ａ）に図示する状態では、アップロック解除部２１７ｂが第２カム部２１８ｄから離れて、ロックレバー２１８は第２のロックレバー規制軸２２３に当接する。このとき、ロックレバー２１８のアップロック部２１８ｂがミラー駆動ホルダー２１１のアップロック被係止部２１１ｆを係止している。これによって、ロックレバー２１８はミラー駆動ホルダー２１１の矢印３０１方向への移動を規制している。したがって、図１２（ａ）に図示する状態では、ステップモーター２１３へ通電することなく、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態を維持できる。
In the state shown in FIG. 12A, the up-
図１１に図示する状態から図１２に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット２１０およびロック解除ナット２１７が矢印３００への方向に直進移動する第２の駆動領域となる。
Between the state illustrated in FIG. 11 and the state illustrated in FIG. 12, the
図１３（ａ）は、図１２（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動して、ロック解除ナット２１７だけが矢印３０１への方向に直進移動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の状態における駆動ナット２１０、ロック解除ナット２１７およびリードスクリュー２１４の断面図である。
FIG. 13A shows a mirror drive in a state in which the
図１３（ａ）に図示する状態では、ロック解除ナット２１７が矢印３０１への方向に直進移動し、ロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂが第２カム部２１８ｄと接触する。そして、ロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂが、ロックレバー付勢ばね２１９の付勢力より大きな力でロックレバー２１８の第２カム部２１８ｄを押圧する。これによって、ロックレバー２１８を矢印３０６の方向に回動させ、アップロック部２１８ｂとアップロック被係止部２１１ｆとの係止を解除する。
In the state shown in FIG. 13A, the
図１２（ａ）および（ｂ）にて、リードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動すると、リードスクリュー２１４はバックラッシュ量ｚだけ空転した後、ロック解除ナット２１７の矢印３０１への方向に直進移動を開始する。このとき、リードスクリュー２１４の歯２１４ｂは駆動ナット２１０の歯２１０ａと噛み合っていないため、駆動ナット２１０は直進移動を開始しない。
12A and 12B, when the
図１３（ａ）に図示する状態では、駆動ナット２１０は矢印３０１への方向に直進移動しないので、ミラー駆動ホルダー２１１は図１２（ａ）図示した状態と同じ状態となり、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある。
In the state illustrated in FIG. 13A, the
図１４（ａ）は、図１３（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動して、ロック解除ナット２１７だけが矢印３０１への方向に直進移動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の状態における駆動ナット２１０、ロック解除ナット２１７およびリードスクリュー２１４の断面図である。
14A shows a mirror drive in a state where the
図１４（ａ）に図示する状態では、上述したバックラッシュ量の差分Ｓだけロック解除ナット２１７が直進移動し終える。このとき、ロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂがロックレバー２１８の摺動面２１８ｅを摺動する。これによって、ダウンロック部２１８ａとダウンロック被係止部２１１ｅとの係止が解除された状態を維持している。図１４（ｂ）に図示するように、リードスクリュー２１４はバックラッシュ量ｘをつめて、リードスクリュー２１４の歯２１４ｂが駆動ナット２１０の歯２１０ｂと噛み合う。
In the state illustrated in FIG. 14A, the unlocking
図１３に図示する状態から図１４に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によってロック解除ナット２１７だけが矢印３０１への方向に直進移動し、駆動ナット２１０は矢印３０１への方向に直進移動しない第１の駆動領域となる。したがって、ミラー駆動ホルダー２１１を止めた状態でロックレバー２１８とミラー駆動ホルダー２１１との係止解除を行うことができる。
From the state illustrated in FIG. 13 to the state illustrated in FIG. 14, only the unlocking
図１５（ａ）は、図１４（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動して、駆動ナット２１０およびロック解除ナット２１７が矢印３０１の方向に直進移動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の状態における駆動ナット２１０、ロック解除ナット２１７およびリードスクリュー２１４の断面図である。
FIG. 15A shows a state in which the
図１５（ａ）に図示する状態では、駆動ナット２１０およびロック解除ナット２１７が上述の差分Ｓだけ離れた状態で、矢印３０１の方向に直進移動する。リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット２１０が矢印３０１の方向へ直進移動し、ミラー駆動ホルダー２１１も矢印３０１の方向へ移動する。これによって、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン動作を開始する。このとき、ロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂがロックレバー２１８の摺動面２１８ｅを摺動し、ダウンロック部２１８ａとダウンロック被係止部２１１ｅとの係止が解除された状態を維持している。
In the state illustrated in FIG. 15A, the
図１５（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動すると、駆動ナット２１０およびロック解除ナット２１７が上述の差分Ｓだけ離れた状態で、矢印３０１の方向に直進移動する。そして、ロック解除ナット２１７のダウンロック解除部２１７ａがロックレバー２１８の第１カム部２１８ｃを摺動して、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９の付勢力によって反時計回りに回動する。
When the
図７（ａ）に図示した状態までリードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動すると、ダウンロック解除部２１７ａが第１カム部２１８ｃから離れて、ロックレバー２１８は第２のロックレバー規制軸２２３に当接する。これによって、ロックレバー２１８のダウンロック部２１８ａがミラー駆動ホルダー２１１のダウンロック被係止部２１１ｅを係止する。これによって、ミラー駆動ユニットは、図７（ａ）に図示した状態に復帰する。したがって、図７（ａ）に図示する状態では、ステップモーター２１３へ通電することなく、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態を維持できる。
When the
図１４に図示する状態から図７に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット２１０およびロック解除ナット２１７が矢印３０１への方向に直進移動する第２の駆動領域となる。
From the state illustrated in FIG. 14 to the state illustrated in FIG. 7, the
撮影レンズ１００が装着されたカメラボディ２００は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態で撮影動作を開始すると、ステップモーター２１３がリードスクリュー２１４を矢印３０２の方向に回転駆動する。これによって、図７、９〜１２で説明したミラーアップ動作を実行する。そして、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態で露光動作を実行する。露光動作が終了すると、ステップモーター２１３がリードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動し、図１３〜１５で説明したミラーダウン動作を実行する。
When the
（第１の実施形態の変形例）
図１６は、ロックレバー２１８の変形例を説明する図である。図１６は、図６（ｂ）に図示したロックレバー２１８をロックレバー４１８に変更している点でのみ、上述した第１の実施形態と異なっている。より詳細には、ロックレバー４１８に形成されるダウンロック部４１８ａおよびアップロック部４１８ｂの形状が、ロックレバー２１８のダウンロック部２１８ａおよびアップロック部２１８ｂの形状とは異なる。
(Modification of the first embodiment)
FIG. 16 is a diagram for explaining a modification of the
ロックレバー４１８のダウンロック部４１８ａ、アップロック部４１８ｂは斜面形状に形成されている。これによって例えば、図１６に図示する状態では、ミラー駆動ホルダー２１１から掛かる力の分力がロックレバー４１８を矢印４００の方向に回動させる方向に作用する。したがって、ロック解除ナット２１７がロックレバー４１８のアップロック部４１８ｂとミラー駆動ホルダー２１１のアップロック被係止部２１１ｆとの係止を解除するために必要な力を第１の実施形態よりも小さくすることができる。
The
また、ロックレバー４１８のアップロック部４１８ｂとミラー駆動ホルダー２１１のアップロック被係止部２１１ｆとが係止する際にも、アップロック部４１８ｂの斜面形状によって、ミラー駆動ホルダー２１１を矢印３００の方向へ押し上げることができる。
Further, when the up-
ロックレバー４１８のダウンロック部４１８ａも同様の斜面形状が形成されているので、ミラーダウン位置でも、ミラー駆動ホルダー２１１から掛かる力の分力がロックレバー４１８を矢印４００の方向に回動させる方向に作用する。また、ミラーダウン位置において、ロックレバー４１８とミラー駆動ホルダー２１１とが係止する際にも、ダウンロック部４１８ａの斜面形状によって、ミラー駆動ホルダー２１１を矢印３０１の方向へ押し下げることができる。
Since the down-
（第２の実施形態）
以下、図１７から図２９を参照して、本発明の第２の実施形態を説明する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１７は、本発明の第２の実施形態としてのミラー駆動ユニット（ミラー駆動装置）の斜視図である。上述した第１の実施形態と同じ部材は、同じ符号を付与する。 FIG. 17 is a perspective view of a mirror driving unit (mirror driving device) as a second embodiment of the present invention. The same members as those in the first embodiment described above are given the same reference numerals.
図１７に図示するように、ミラー駆動ユニットは、メインミラー２０２、ミラー駆動ホルダー５１１、駆動ナット５１０、リードスクリュー２１４、ステップモーター２１３、ロックレバー２１８、ロック解除ナット２１７で構成される。
As shown in FIG. 17, the mirror driving unit includes a
メインミラー２０２はミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を移動可能なミラー部材として機能する。ミラー駆動ホルダー５１１はメインミラー２０２と係合するミラー駆動部として機能し、駆動ナット５１０はリードスクリュー２１４と噛み合い、ミラー駆動ホルダー５１１に回転可能に取り付けられる回転噛合部として機能する。駆動ナット５１０およびミラー駆動ホルダー５１１はリードスクリュー２１４が回転駆動されることで直進移動してメインミラー２０２をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で駆動するミラー駆動部材として機能する。ステップモーター２１３は駆動源として機能する。ロックレバー２１８は駆動ナット２１０およびミラー駆動ホルダー２１１の直進移動を規制する規制位置と規制を解除する規制解除位置との間を移動可能な規制部材として機能する。ロック解除ナット２１７はリードスクリュー２１４と噛み合い、リードスクリュー２１４が回転駆動されることで直進移動してロックレバー２１８を規制位置と規制解除位置との間で駆動する駆動部材として機能する。
The
ステップモーター２１３はモーターベース２２７に取り付けられる。ステップモーター２１３が取り付けられたモーターベース２２７が駆動ユニットベース２１６に取り付けられる。ステップモーター２１３の回転軸にはピニオンギア２２６が固定される。リードスクリュー２１４が駆動ユニットベース２１６に回転可能に取り付けられる。駆動ユニットベース２１６にはリードスクリュー２１４をステップモーター２１３に向けて付勢する板バネ２２５が取り付けられている。
The
リードスクリュー２１４は、メインミラー２０２がミラーダウン位置となるときのメインミラー２０２の駆動ピン２０２ｂと、メインミラー２０２がミラーダウン位置となるときの駆動ピン２０２とを結ぶ線と略平行となるように配置される。リードスクリュー２１４にはギア部２１４ａが形成され、リードスクリュー２１４のギア部２１４ａはピニオンギア２２６と噛み合う。駆動ユニットベース２１６には、リードスクリュー２１４と平行になるようにガイド軸２１５が取り付けられている。
The
したがって、ガイド軸２１５もメインミラー２０２がミラーダウン位置となるときの駆動ピン２０２ｂと、メインミラー２０２がミラーダウン位置となるときの駆動ピン２０２とを結ぶ線と略平行となるように駆動ユニットベース２１６配置される。
Accordingly, the
図１８は、ミラー駆動ホルダー５１１の拡大斜視図である。
FIG. 18 is an enlarged perspective view of the
図１８に図示するように、ミラー駆動ホルダー５１１には、バネ取付部５１１ａ、駆動ナット保持部５１１ｂ、駆動ピン係合部５１１ｃ、回転規制部５１１ｇが形成されている。バネ取付部５１１ａには、トーションばね２１２の巻き線部が遊嵌されている。駆動ピン係合部５１１ｃには、メインミラー２０２に形成される駆動ピン２０２ｂが挿入されている。駆動ピン係合部５１１ｃには、駆動ピンストッパ５１１ｃ１および５１１ｃ２が形成される。
As shown in FIG. 18, the
バネ取付部５１１ａに取り付けられたトーションばね２１２の一端がミラー駆動ホルダー５１１に掛けられ、トーションばね２１２の他端が駆動ピン２０２ｂに掛けられる。これによって、トーションばね２１２は、駆動ピン２０２ｂを駆動ピンストッパ５１１ｃ１に向けて付勢する。
One end of the
駆動ナット保持部５１１ｂには、リードスクリュー２１４に噛み合う駆動ナット５１０が回転可能に保持される。駆動ナット５１０には突起５１０ａが形成され、駆動ナット保持部５１１ｂに保持された駆動ナット５１０が回転すると、突起５１０ａが回転規制部５１１ｇに当接する。突起５１０ａが回転規制部５１１ｇに当接することで、ミラー駆動ホルダー５１１に対する駆動ナット５１０の回転が規制される。
A
ミラー駆動ホルダー５１１は、ガイド軸２１５にガイドされて直進移動する。ステップモーター２１３によってリードスクリュー２１４が回転駆動され、ミラー駆動ホルダー５１１に対する駆動ナット５１０の回転が規制されると、駆動ナット５１０とミラー駆動ホルダー５１１とが一体となって、ガイド軸２１５に沿って直進移動する。
The
図１９はリードスクリュー２１４の回転中心軸で切断したリードスクリュー２１４と駆動ナット５１０との断面図である。図１９に図示するように、リードスクリュー２１４の歯２１４ｂと駆動ナット５１０の歯５１０ｃとが噛み合っている。リードスクリュー２１４が回転すると、リードスクリュー２１４の歯２１４ｂと駆動ナット５１０の歯５１０ｃとの接触面に生ずる摩擦力によって、駆動ナット５１０もリードスクリュー２１４の回転方向に回転する。
FIG. 19 is a cross-sectional view of the
そのため、リードスクリュー２１４を回転駆動すると、駆動ナット５１０は、リードスクリュー２１４とともに回転し、リードスクリュー２１４に沿って直進移動しない。すなわち、ミラー駆動ホルダー５１１に対する駆動ナット５１０の回転が許容されるときには、リードスクリュー２１４が回転駆動されても駆動ナット５１０およびミラー駆動ホルダー５１１が直進移動しない。
Therefore, when the
リードスクリュー２１４のピッチをＰ、ロック解除ナット２１７がロックレバー２１８の係止を解除するために必要な直進移動量をＳとすると、駆動ナット５１０がリードスクリュー２１４とともに回転する回転角度をα°は以下の関係を満たす。
α≧Ｓ／Ｐ×３６０
If the pitch of the
α ≧ S / P × 360
図１９に図示するように、ロック解除ナット２１７も同じように、歯２１７ｃがリードスクリュー２１４の歯２１４ｂと噛み合っている。しかし、ロック解除ナット２１７にはガイド軸２１５が挿入されているため、リードスクリュー２１４とともに回転しない。
As shown in FIG. 19, similarly, the
これによって、駆動ナット５１０が直進移動することなく、ロック解除ナット２１７だけが直進移動する第１の駆動領域と、駆動ナット５１０およびロック解除ナット２１７がともに直進移動する第２の駆動領域が設定されることとなる。
As a result, the first drive region in which only the unlocking
図２０〜２８は、第２の実施形態のミラー駆動ユニットが、メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置からミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図である。
20 to 28 are diagrams for explaining a state in which the mirror driving unit of the second embodiment drives the
図２０（ａ）は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態でのミラー駆動ユニットの側面図である。図２０（ｂ）は、図２０（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー５１１、駆動ナット５１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４およびガイド軸２１５を、図２０（ａ）のＡ方向から見た図である。
FIG. 20A is a side view of the mirror driving unit in a state where the
図２０（ａ）に図示する状態では、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９によって矢印３０５の方向に付勢され、第２のロックレバー規制軸２２３に当接している。ロックレバー２１８のダウンロック部２１８ａがミラー駆動ホルダー５１１のダウンロック被係止部５１１ｅを係止している。
In the state illustrated in FIG. 20A, the
図２０（ａ）に図示するように、この状態にてロック解除ナット２１７はロックレバー２１８に当接していない。図２０（ｂ）に図示するように、駆動ナット５１０の突起５１０ａがミラー駆動ホルダー５１１の回転規制部５１１ｇに当接している。したがって、駆動ナット５１０は矢印５０３の方向への回転が規制される。
As shown in FIG. 20A, the
図２１（ａ）は、図２０（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印５０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図２１（ｂ）は、図２１（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー５１１、駆動ナット５１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４およびガイド軸２１５を、図２１（ａ）のＡ方向から見た図である。
FIG. 21A is a side view of the mirror drive unit in a state in which the
図２０（ａ）に図示した状態から図２１（ａ）に図示した状態の間では、ロック解除ナット２１７が矢印３００への方向に直進移動する。このとき、図２１（ｂ）に図示するように、駆動ナット５１０は、ミラー駆動ホルダー５１１に対して矢印５０２の方向に回転する。駆動ナット５１０は、ミラー駆動ホルダー５１１に対して矢印５０２の方向に回転するのみで、駆動ナット５１０は矢印３００への方向に直進移動しない。
Between the state illustrated in FIG. 20A and the state illustrated in FIG. 21A, the
図２１（ａ）に図示する状態では、ロック解除ナット２１７が矢印３００への方向に直進移動し、ロック解除ナット２１７のダウンロック解除部２１７ａがロックレバー２１８の第１カム部２１８ｃと接触する。そして、ロック解除ナット２１７のダウンロック解除部２１７ａが、ロックレバー付勢ばね２１９の付勢力より大きな力でロックレバー２１８の第１カム部２１８ｃを押圧する。これによって、ロックレバー２１８を時計回り方向に回動させ、ダウンロック部２１８ａとダウンロック被係止部５１１ｅとの係止を解除する。
In the state illustrated in FIG. 21A, the
図２１（ａ）に図示する状態では、駆動ナット５１０は矢印３００への方向に直進移動しないので、ミラー駆動ホルダー５１１は図２０（ａ）図示した状態と同じ状態となり、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある。
In the state shown in FIG. 21A, the
図２２（ａ）は、図２１（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印５０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。
22A is a side view of the mirror drive unit in a state where the
図２２（ｂ）は、図２２（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー５１１、駆動ナット５１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４およびガイド軸２１５を、図２２（ａ）のＡ方向から見た図である。
FIG. 22B is a view of the
図２１（ａ）に図示した状態から図２２（ａ）に図示した状態の間でも、ロック解除ナット２１７だけが矢印３００への方向に直進移動する。このとき、図２２（ｂ）に図示するように、駆動ナット５１０は、ミラー駆動ホルダー５１１に対して矢印５０２の方向に回転し、駆動ナット５１０の突起５１０ａがミラー駆動ホルダー５１１の回転規制部５１１ｇに当接する。
Even between the state illustrated in FIG. 21A and the state illustrated in FIG. 22A, only the
突起５１０ａが回転規制部５１１ｇに当接することで、駆動ナット５１０は矢印５０２の方向への回転が規制される。駆動ナット５１０の突起５１０ａがミラー駆動ホルダー５１１の回転規制部５１１ｇに当接し、駆動ナット５１０は矢印５０２の方向への回転が規制されると、駆動ナット５１０はミラー駆動ホルダー５１１に固定された状態となる。
The
第２の実施形態では、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態にて、リードスクリュー２１４を矢印５０２の方向に回転駆動すると、駆動ナット５１０がミラー駆動ホルダー５１１に対して矢印５０２の方向に回転する。そして、駆動ナット５１０のミラー駆動ホルダー５１１に対する回転が規制されると、駆動ナット５１０とミラー駆動ホルダー５１１とが直進移動を開始する。一方、ロック解除ナット２１７は、上述した第１の実施形態と同じように、リードスクリュー２１４が矢印５０２の方向に回転駆動すると、リードスクリュー２１４がバックラッシュ量ｚだけ空転した後、矢印３００の方向に直進移動を開始する。
In the second embodiment, when the
図２０に図示する状態から図２２に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によってロック解除ナット２１７だけが矢印３００への方向に直進移動し、駆動ナット５１０は矢印３００への方向に直進移動しない第１の駆動領域となる。したがって、ミラー駆動ホルダー５１１を止めた状態でロックレバー２１８とミラー駆動ホルダー５１１との係止解除を行うことができる。
From the state shown in FIG. 20 to the state shown in FIG. 22, only the unlocking
図２３（ａ）は、図２２（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印５０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図２３（ｂ）は、図２３（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー５１１、駆動ナット５１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４およびガイド軸２１５を、図２３（ａ）のＡ方向から見た図である。
FIG. 23A is a side view of the mirror drive unit in a state where the
図２２（ｂ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印５０２の方向に回転駆動すると、駆動ナット５１０はミラー駆動ホルダー５１１に固定された状態となり、駆動ナット５１０およびミラー駆動ホルダー５１１が矢印３００の方向に直進移動する。したがって、図２２（ａ）に図示した状態から図２３（ａ）に図示した状態の間では、駆動ナット５１０、ミラー駆動ホルダー５１１およびロック解除ナット２１７が矢印３００の方向に直進移動する。
When the
図２３（ａ）に図示する状態では、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット５１０およびミラー駆動ホルダー５１１が矢印３００の方向へ直進移動するので、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ動作を開始する。また、このとき、ロック解除ナット２１７も矢印３００の方向へ直進移動し、ロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂがロックレバー２１８の摺動面２１８ｅを摺動する。これによって、ダウンロック部２１８ａとダウンロック被係止部５１１ｅとの係止が解除された状態を維持している。
In the state shown in FIG. 23A, the
図２４（ａ）は、図２３（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印５０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図２３（ａ）に図示した状態から図２４（ａ）に図示した状態の間では、駆動ナット５１０およびロック解除ナット２１７が矢印３００への方向に直進移動する。
FIG. 24A is a side view of the mirror drive unit in a state where the
図２４（ｂ）は、図２４（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー５１１、駆動ナット５１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４およびガイド軸２１５を、図２４（ａ）のＡ方向から見た図である。
FIG. 24B is a view of the
図２４（ａ）に図示する状態では、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット５１０およびミラー駆動ホルダー５１１が矢印３００の方向へ直進移動し、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態となる。
In the state illustrated in FIG. 24A, the
図２３（ａ）に図示する状態から図２４（ａ）に図示する状態となるとき、ロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂがロックレバー２１８の第２カム部２１８ｄを摺動する。したがって、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９の付勢力によって反時計回りに回動する。
When the state shown in FIG. 23A is changed to the state shown in FIG. 24A, the up-
図２４（ａ）に図示する状態では、アップロック解除部２１７ｂが第２カム部２１８ｄから離れて、ロックレバー２１８は第２のロックレバー規制軸２２３に当接する。このとき、ロックレバー２１８のアップロック部２１８ｂがミラー駆動ホルダー５１１のアップロック被係止部５１１ｆを係止している。これによって、ロックレバー２１８はミラー駆動ホルダー５１１の矢印３０１方向への移動を規制している。したがって、図２４（ａ）に図示する状態では、ステップモーター２１３へ通電することなく、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態を維持できる。
In the state shown in FIG. 24A, the up-
図２３に図示する状態から図２４に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット５１０およびロック解除ナット２１７が矢印３００への方向に直進移動する第２の駆動領域となる。
From the state shown in FIG. 23 to the state shown in FIG. 24, the
図２５（ａ）は、図２４（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印５０３の方向に回転駆動して、ロック解除ナット２１７だけが矢印３０１への方向に直進移動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図２５（ｂ）は、図２５（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー５１１、駆動ナット５１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４およびガイド軸２１５を、図２５（ａ）のＡ方向から見た図である。
FIG. 25A shows a mirror drive in a state where the
図２４（ａ）に図示した状態から図２５（ａ）に図示した状態の間では、ロック解除ナット２１７が矢印３０１への方向に直進移動する。このとき、図２５（ｂ）に図示するように、駆動ナット５１０は、ミラー駆動ホルダー５１１に対して矢印５０３の方向に回転する。駆動ナット５１０は、ミラー駆動ホルダー５１１に対して矢印５０３の方向に回転するのみで、駆動ナット５１０は矢印３００への方向に直進移動しない。
Between the state illustrated in FIG. 24A and the state illustrated in FIG. 25A, the
図２５（ａ）に図示する状態では、ロック解除ナット２１７が矢印３０１への方向に直進移動し、ロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂが第２カム部２１８ｄと接触する。そして、ロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂが、ロックレバー付勢ばね２１９の付勢力より大きな力でロックレバー２１８の第２カム部２１８ｄを押圧する。これによって、ロックレバー２１８を時計回り方向に回動させ、アップロック部２１８ｂとアップロック被係止部５１１ｆとの係止を解除する。
In the state illustrated in FIG. 25A, the
図２６（ａ）は、図２５（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印５０３の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図２６（ｂ）は、図２６（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー５１１、駆動ナット５１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４およびガイド軸２１５を、図２６（ａ）のＡ方向から見た図である。
FIG. 26A is a side view of the mirror drive unit in a state where the
図２５（ａ）に図示した状態から図２６（ａ）に図示した状態の間でも、ロック解除ナット２１７だけが矢印３０１への方向に直進移動する。このとき、図２６（ｂ）に図示するように、駆動ナット５１０は、ミラー駆動ホルダー５１１に対して矢印５０３の方向に回転し、駆動ナット５１０の突起５１０ａがミラー駆動ホルダー５１１の回転規制部５１１ｇに当接する。突起５１０ａが回転規制部５１１ｇに当接することで、駆動ナット５１０は矢印５０３の方向への回転が規制される。駆動ナット５１０の突起５１０ａがミラー駆動ホルダー５１１の回転規制部５１１ｇに当接し、駆動ナット５１０は矢印５０３の方向への回転が規制されると、駆動ナット５１０はミラー駆動ホルダー５１１に固定された状態となる。
Even between the state illustrated in FIG. 25A and the state illustrated in FIG. 26A, only the
第２の実施形態では、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態にて、リードスクリュー２１４を矢印５０３の方向に回転駆動すると、駆動ナット５１０がミラー駆動ホルダー５１１に対して矢印５０３の方向に回転する。そして、駆動ナット５１０のミラー駆動ホルダー５１１に対する回転が規制されると、駆動ナット５１０とミラー駆動ホルダー５１１とが直進移動を開始する。一方、ロック解除ナット２１７は、上述した第１の実施形態と同じように、リードスクリュー２１４が矢印５０３の方向に回転駆動すると、リードスクリュー２１４がバックラッシュ量ｚだけ空転した後、矢印３０１の方向に直進移動を開始する。
In the second embodiment, when the
図２４に図示する状態から図２６に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によってロック解除ナット２１７だけが矢印３０１への方向に直進移動し、駆動ナット５１０は矢印３０１への方向に直進移動しない第１の駆動領域となる。したがって、ミラー駆動ホルダー５１１を止めた状態でロックレバー２１８とミラー駆動ホルダー５１１との係止解除を行うことができる。
From the state shown in FIG. 24 to the state shown in FIG. 26, only the unlocking
図２７（ａ）は、図２６（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印５０３の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図２７（ｂ）は、図２７（ａ）の状態におけるミラー駆動ホルダー５１１、駆動ナット５１０、トーションばね２１２、リードスクリュー２１４およびガイド軸２１５を、図２７（ａ）のＡ方向から見た図である。
FIG. 27A is a side view of the mirror drive unit in a state in which the
図２６（ｂ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印５０３の方向に回転駆動すると、駆動ナット５１０はミラー駆動ホルダー５１１に固定された状態となり、駆動ナット５１０およびミラー駆動ホルダー５１１が矢印３０１の方向に直進移動する。したがって、図２６（ａ）に図示した状態から図２７（ａ）に図示した状態の間では、駆動ナット５１０、ミラー駆動ホルダー５１１およびロック解除ナット２１７が矢印３０１の方向に直進移動する。
When the
図２７（ａ）に図示する状態では、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット５１０およびミラー駆動ホルダー５１１が矢印３０１の方向へ直進移動するので、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウンする。また、このとき、ロック解除ナット２１７も矢印３０１の方向へ直進移動し、ロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂがロックレバー２１８の摺動面２１８ｅを摺動する。これによって、ダウンロック部２１８ａとダウンロック被係止部５１１ｅとの係止が解除された状態を維持している。
In the state shown in FIG. 27A, the
図２７（ａ）に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印５０３の方向に回転駆動すると、駆動ナット５１０およびミラー駆動ホルダー５１１が矢印３０１の方向へ直進移動する。そして、ロック解除ナット２１７のダウンロック解除部２１７ａがロックレバー２１８の第１カム部２１８ｃを摺動して、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９の付勢力によって反時計回りに回動する。
When the
図２０（ａ）に図示した状態までリードスクリュー２１４を矢印５０３の方向に回転駆動すると、ダウンロック解除部２１７ａが第１カム部２１８ｃから離れて、ロックレバー２１８は第２のロックレバー規制軸２２３に当接する。これによって、ロックレバー２１８のダウンロック部２１８ａがミラー駆動ホルダー５１１のダウンロック被係止部５１１ｅを係止する。これによって、ミラー駆動ユニットは、図２０（ａ）に図示した状態に復帰する。したがって、図２０（ａ）に図示する状態では、ステップモーター２１３へ通電することなく、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態を維持できる。
When the
図２６に図示する状態から図２０に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット５１０およびロック解除ナット２１７が矢印３０１への方向に直進移動する第２の駆動領域となる。
From the state illustrated in FIG. 26 to the state illustrated in FIG. 20, the
（第２の実施形態の変形例１）
図２８は、ロックレバー２１８の変形例１を説明する図である。図２８は、図６（ｂ）に図示したロックレバー２１８をロックレバー４１８に変更している点でのみ、上述した第２の実施形態と異なっている。
(Modification 1 of 2nd Embodiment)
FIG. 28 is a diagram for explaining a first modification of the
ロックレバー４１８のダウンロック部４１８ａ、アップロック部４１８ｂは斜面形状に形成されている。これによって例えば、図２８に図示する状態では、ミラー駆動ホルダー５１１から掛かる力の分力がロックレバー４１８を矢印４００の方向に回動させる方向に作用する。したがって、ロック解除ナット２１７がロックレバー４１８のアップロック部４１８ｂとミラー駆動ホルダー５１１のアップロック被係止部５１１ｆとの係止を解除するために必要な力を第１の実施形態よりも小さくすることができる。
The
また、ロックレバー４１８のアップロック部４１８ｂとミラー駆動ホルダー５１１のアップロック被係止部５１１ｆとが係止する際にも、アップロック部４１８ｂの斜面形状によって、ミラー駆動ホルダー５１１を矢印３００の方向へ押し上げることができる。
Further, when the up-
ロックレバー４１８のダウンロック部４１８ａも同様の斜面形状が形成されているので、ミラーダウン位置でも、ミラー駆動ホルダー５１１から掛かる力の分力がロックレバー４１８を矢印４００の方向に回動させる方向に作用する。また、ミラーダウン位置において、ロックレバー４１８とミラー駆動ホルダー５１１とが係止する際にも、ダウンロック部４１８ａの斜面形状によって、ミラー駆動ホルダー５１１を矢印３０１の方向へ押し下げることができる。
Since the down-
（第２の実施形態の変形例２）
図２９は、第２の実施形態の駆動ナット５１０を駆動ナット６１０に変更し、第２の実施形態のミラー駆動ホルダー５１１をミラー駆動ホルダー６１１に変更している点でのみ、上述した第２の実施形態と異なっている。
(Modification 2 of the second embodiment)
FIG. 29 shows the second embodiment described above only in that the
図２９に図示するように、駆動ナット６１０には、突起６１０ａにピン６１０ｃが植設されている。また、ミラー駆動ホルダー６１１には、軸部６１１ｊおよびストッパ６１１ｉ、６１１ｈが形成される。トーションばね６３０の巻き線部が軸部６１１ｊに遊嵌するように配置され、トーションばね６３０をチャージして、トーションばね６３０の巻き線部を軸部６１１ｊには配置し、トーションばね６３０の両腕部をストッパ６１１ｉ、６１１ｈの間に配置する。トーションばね６３０は、駆動ナット６１０の突起６１０ａがミラー駆動ホルダー６１１の回転規制部６１１ｇに当接するときに、突起６１０ａを当接方向と反対方向に付勢する第２の付勢部材として機能する。
As shown in FIG. 29, the
変形例２では、駆動ナット６１０の突起６１０ａがミラー駆動ホルダー６１１の回転規制部６１１ｇに当接する前に、駆動ナット６１０のピン６１０ｃがトーションばね６３０の何れかの腕部に当接する。そして、駆動ナット６１０のピン６１０ｃがトーションばね６３０の何れかの腕部を付勢した状態で、駆動ナット６１０の突起６１０ａがミラー駆動ホルダー６１１の回転規制部６１１ｇに当接する。
In the second modification, the
図２９（ａ）に図示する状態は図２０（ｂ）に図示した状態と同じである。図２９（ａ）に図示する状態では、駆動ナット６１０のピン６１０ｃがトーションばね６３０の右側の腕部を付勢した状態で、駆動ナット６１０の突起６１０ａがミラー駆動ホルダー６１１の回転規制部６１１ｇに当接する。したがって、トーションばね６３０の右側の腕部とストッパ６１１ｉとの間には隙間ができている。
The state illustrated in FIG. 29A is the same as the state illustrated in FIG. In the state illustrated in FIG. 29A, the
図２９（ａ）に図示する状態から、駆動ナット６１０が矢印５０３の方向に回転するとき、トーションばね６３０は駆動ナット６１０の回転を後押しする。
When the
図２９（ｂ）に図示する状態は、図２９（ａ）に図示する状態から、駆動ナット６１０が矢印５０３の方向に回転させた状態である。この状態では、トーションばね６３０は駆動ナット６１０の回転を後押ししない。
The state illustrated in FIG. 29B is a state in which the
図２９（ｃ）に図示する状態は図２４（ｂ）に図示した状態と同じである。図２９（ｃ）に図示する状態では、駆動ナット６１０のピン６１０ｃがトーションばね６３０の左側の腕部を付勢した状態で、駆動ナット６１０の突起６１０ａがミラー駆動ホルダー６１１の回転規制部６１１ｇに当接する。したがって、トーションばね６３０の左側の腕部とストッパ６１１ｈとの間には隙間ができている。
The state illustrated in FIG. 29C is the same as the state illustrated in FIG. 29C, the
変形例２では、駆動ナット６１０のピン６１０ｃを後押しするトーションばね６３０を設けることで、駆動ナット６１０をスムーズに回転させることができる。
In the second modification, the
以上述べたように、本発明では、駆動ナットが直進移動することなく、ロック解除ナットだけが直進移動する第１の駆動領域を設定し、第１の駆動領域でロックレバーとミラー駆動ホルダーとの係止解除を行っている。 As described above, in the present invention, the first drive region in which only the unlocking nut moves linearly without the drive nut moving linearly is set, and the lock lever and the mirror drive holder are set in the first drive region. The lock is released.
したがって、電力を消費することなくミラー部材がミラーダウン位置に保持することができ、ミラー部材をミラーダウン位置に保持するための駆動源も要しない。 Therefore, the mirror member can be held in the mirror down position without consuming electric power, and a drive source for holding the mirror member in the mirror down position is not required.
（第３の実施形態）
以下、図３０から図４１を参照して、本発明の第３の実施形態を説明する。
(Third embodiment)
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図３０は、本発明の第３の実施形態としてのミラー駆動ユニット（ミラー駆動装置）の斜視図である。上述した第１の実施形態と同じ部材は、同じ符号を付与して、説明を省略する。 FIG. 30 is a perspective view of a mirror driving unit (mirror driving device) as a third embodiment of the present invention. The same members as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
図３０に図示するように、ミラー駆動ユニットは、メインミラー２０２、ミラー駆動ホルダー６１１、駆動ナット７１０、リードスクリュー２１４、ステップモーター２１３、ロックレバー２１８、ガイド軸２１５で構成される。
As shown in FIG. 30, the mirror drive unit includes a
メインミラー２０２はミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を移動可能なミラー部材として機能する。ミラー駆動ホルダー７１１はガイド軸２１５に沿って直動方向に拘束され、メインミラー２０２と係合し、メインミラー２０２をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で駆動するミラー駆動部材として機能する。
The
ミラー駆動ホルダー７１１は、リードスクリュー２１４に係合していない。そのため、リードスクリュー２１４が回転駆動されても、ミラー駆動ホルダー７１１はリードスクリュー２１４に対して直進移動しない。
The
ステップモーター２１３は、リードスクリュー２１４を回転駆動する駆動源として機能する。ロックレバー２１８はミラー駆動ホルダー７１１の直進移動を規制する規制位置と規制を解除する規制解除位置との間を移動可能な規制部材として機能する。
The
駆動ナット７１０はリードスクリュー２１４と噛み合い、リードスクリュー２１４が回転駆動されることでリードスクリュー２１４に対して直進移動する。駆動ナット７１０は所定の隙間を有してミラー駆動ホルダー７１１に係合しており、ミラー駆動ホルダー７１１を直動方向に駆動させる。駆動ナット７１０は、ロックレバー２１８を規制位置と規制解除位置との間で駆動する駆動部材として機能する。
The
ステップモーター２１３はモーターベース２２７に取り付けられる。ステップモーター２１３が取り付けられたモーターベース２２７が駆動ユニットベース２１６に取り付けられる。ステップモーター２１３の回転軸にはピニオンギア２２６が固定される。リードスクリュー２１４が駆動ユニットベース２１６に回転可能に取り付けられる。駆動ユニットベース２１６にはリードスクリュー２１４をステップモーター２１３に向けて付勢する板バネ２２５が取り付けられている。
The
メインミラー２０２がミラーダウン位置となるときのメインミラー２０２の駆動ピン２０２ｂと、メインミラー２０２がミラーアップ位置となるときの駆動ピン２０２ｂとを結ぶ線とが略平行となるように、リードスクリュー２１４が配置されている。リードスクリュー２１４にはギア部２１４ａが形成され、リードスクリュー２１４のギア部２１４ａはピニオンギア２２６と噛み合う。駆動ユニットベース２１６には、リードスクリュー２１４と平行になるようにガイド軸２１５が取り付けられている。
The
したがって、メインミラー２０２がミラーダウン位置となるときの駆動ピン２０２ｂと、メインミラー２０２がミラーアップ位置となるときの駆動ピン２０２ｂとを結ぶ線とが略平行となるように、ガイド軸２１５が駆動ユニットベース２１６に配置されている。
Therefore, the
図３１は、ミラー駆動ホルダー７１１の拡大斜視図である。
FIG. 31 is an enlarged perspective view of the
図３１に図示するように、ミラー駆動ホルダー７１１には、バネ取付部７１１ａ、駆動ナット保持部７１１ｂ、駆動ピン係合部７１１ｃが形成されている。バネ取付部７１１ａには、トーションばね２１２の巻き線部が遊嵌されている。駆動ピン係合部７１１ｃには、メインミラー２０２に形成される駆動ピン２０２ｂが挿入されている。駆動ピン係合部７１１ｃには、駆動ピンストッパ７１１ｃ１および７１１ｃ２が形成される。
As shown in FIG. 31, the
バネ取付部７１１ａに取り付けられたトーションばね２１２の一端がミラー駆動ホルダー７１１に掛けられ、トーションばね２１２の他端が駆動ピン２０２ｂに掛けられる。これによって、トーションばね２１２は、駆動ピン２０２ｂを駆動ピンストッパ７１１ｃ１に向けて付勢する。
One end of the
図３２は、駆動ナット７１０とミラー駆動ホルダー７１１の拡大斜視図である。
駆動ナット７１０には凹部７１０ｂが形成されており、凹部７１０ｂの上下端には、リードスクリュー２１４の中心軸に対して垂直方向の下端ストッパ部７１０ｂ１および上端ストッパ部７１０ｂ２が形成されている。凹部７１０ｂの直進移動方向における幅寸法をＴ、駆動ナット保持部７１１ｂの直進移動方向における厚みをＳとすると、幅寸法Ｔは、駆動ナット保持部７１１ｂの厚みＳに対して、大きくなるように設定されている。
FIG. 32 is an enlarged perspective view of the
A
駆動ナット保持部７１１ｂは、凹部７１０ｂに対して、ガイド軸２１５と平行な方向に対して所定の隙間を有して係合するように構成されている。また、駆動ナット保持部７１１ｂは、駆動ナット７１０の下端ストッパ部７１０ｂ１および上端ストッパ部７１０ｂ２によって、ガイド軸２１５の直進方向に拘束されている。
The drive
そのため、ミラー駆動ホルダー７１１は、駆動ナット保持部７１１ｂが駆動ナット７１０の上下端のストッパ部に当接する位置まで、ガイド軸に沿って移動することができる。すなわち、ミラー駆動ホルダー７１１は、凹部７１０ｂと駆動ナット保持部７１１の厚みの差分（Ｔ−Ｓ）だけ、ガイド軸に沿って直進移動できる。
Therefore, the
ステップモーター２１３によってリードスクリュー２１４が回転駆動されると、リードスクリュー２１４に噛み合う駆動ナット７１０が直進移動する。駆動ナット７１０が直進移動すると、駆動ナット７１０の下端ストッパ部７１０ｂ１または上端ストッパ部７１０ｂ２と、ミラー駆動ホルダー７１１の駆動ナット保持部７１１ｂとの隙間が小さくなって、下端ストッパ部７１０ｂ１または上端ストッパ部７１０ｂ２と駆動ナット保持部７１１ｂとが当接する。
When the
下端ストッパ部７１０ｂ１または上端ストッパ部７１０ｂ２が駆動ナット保持部７１１ｂに当接すると、駆動ナット７１０とミラー駆動ホルダー７１１とが一体となって、ガイド軸２１５に沿って直進移動する。駆動ナット保持部７１１ｂが下端ストッパ部７１０ｂ１または上端ストッパ部７１０ｂ２に当接するまでの間には、リードスクリュー２１４が回転駆動されることで、駆動ナット７１０だけがリードスクリュー２１４に対して直進移動する。このとき、ミラー駆動ホルダー７１１はリードスクリュー２１４に対して直進移動することなく、静止している。
When the lower end stopper portion 710b1 or the upper end stopper portion 710b2 comes into contact with the drive
これにより、ミラー駆動ホルダー７１１が直進移動することなく、駆動ナット７１０だけが直進移動する第１の駆動領域と、ミラー駆動ホルダー７１１および駆動ナット７１０がともに直進移動する第２の駆動領域とが設定されている。
Accordingly, a first drive region in which only the
駆動ナット７１０には、ダウンロック解除部７１０ｃおよびアップロック解除部７１０ｄが形成されている。駆動ナット７１０のダウンロック解除部７１０ｃは、第１、第２の実施形態におけるロック解除ナット２１７のダウンロック解除部２１７ａと同様の機能を果たす。駆動ナット７１０のアップロック解除部７１０ｄは、第１、第２の実施形態におけるロック解除ナット２１７のアップロック解除部２１７ｂと同様の機能を果たす。すなわち、駆動ナット７１０は、ロックレバー２１８によるミラー駆動ホルダー７１１の移動規制を解除する機能を果たす。
The
第３の実施形態では、第１、第２の実施形態と比較して、駆動ナット７１０をリードスクリュー２１４の軸方向に長く形成することができる。これによって、リードスクリュー２１４に対して駆動ナット７１０の噛み合う歯数が多くなり、リードスクリュー２１４に対してガタが減少し、駆動ナット７１０は、よりスムーズに直進移動が可能となる。
In the third embodiment, the
図３３〜４１は、第３の実施形態のミラー駆動ユニットが、メインミラー２０２およびサブミラー２０３をミラーダウン位置からミラーアップ位置との間に駆動する様子を説明する図である。
FIGS. 33 to 41 are diagrams illustrating a state in which the mirror driving unit of the third embodiment drives the
図３３は、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態でのミラー駆動ユニットの側面図である。
FIG. 33 is a side view of the mirror driving unit in a state where the
図３３に図示する状態では、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９によって矢印３０５の方向に付勢され、第２のロックレバー規制軸２２３に当接している。ロックレバー２１８のダウンロック部２１８ａがミラー駆動ホルダー７１１のダウンロック被係止部７１１ｅを係止している。
In the state shown in FIG. 33, the
図３３に図示するように、この状態にて駆動ナット７１０のアップロック解除部７１０ｄはロックレバー２１８の第１カム部２１８ｃに当接していない。
As shown in FIG. 33, in this state, the
駆動ナット保持部７１１ｂは上端ストッパ部７１０ｂ２に当接しており、ミラー駆動ホルダー７１１を停止位置に保持する力が働かず、ミラーダウン位置に保持することができない。しかし、ミラー駆動ホルダー７１１は、ダウンストッパ２０８によってミラーダウン位置に係止しているミラー部材の駆動ピン２０２ｂに対して、駆動ピン係合部７１１ｃで係合することで、ミラーダウン位置での係止を可能にしている。
The drive
図３４は、図３３に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図３３から図３４に図示した状態の間では、駆動ナット７１０が矢印３００の方向に直進移動する。
34 is a side view of the mirror driving unit in a state where the
この状態において、駆動ナット保持部７１１ｂは、矢印３００の方向に直進移動した駆動ナット７１０の凹部７１０ｂの間に位置するため、ミラー駆動ホルダー７１１に矢印３００の方向の力は伝達されず、ミラー駆動ホルダー７１１は停止したままである。
In this state, the drive
図３４に図示する状態では、駆動ナット７１０が矢印３００の方向に直進移動し、駆動ナット７１０のアップロック解除部７１０ｄがロックレバー２１８の第１カム部２１８ｃと接触する。そして、駆動ナット７１０のアップロック解除部７１０ｄが、ロックレバー付勢ばね２１９の付勢力より大きな力でロックレバー２１８の第１カム部２１８ｃを押圧する。これによって、ロックレバー２１８を矢印３０６の方向に回動させ、ダウンロック部２１８ａとダウンロック被係止部７１１ｅとの係止を解除する。
In the state illustrated in FIG. 34, the
図３４に図示する状態では、ミラー駆動ホルダー７１１は矢印３００の方向に直進移動しないので、ミラー駆動ホルダー７１１は図３３に図示した状態と同じ状態となり、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある。
In the state shown in FIG. 34, the
図３５は、図３４に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図３４から図３５に図示した状態の間でも、駆動ナット７１０だけが矢印３００の方向に直進移動する。そして、矢印３００の方向に直進移動する駆動ナット７１０の下端ストッパ部７１０ｂ１がミラー駆動ホルダー７１１の駆動ナット保持部７１１ｂに当接する。
FIG. 35 is a side view of the mirror driving unit in a state where the
下端ストッパ部７１０ｂ１が駆動ナット保持部７１１ｂに当接すると、駆動ナット７１０を矢印３００の方向に移動させる力が、ミラー駆動ホルダー７１１に伝達される。これによって、ミラー駆動ホルダー７１１および駆動ナット７１０は一体となって矢印３００の方向への直進移動を開始する。
When the lower end stopper portion 710b1 comes into contact with the drive
図３３に図示する状態から図３５に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット７１０だけが矢印３００の方向に直進移動し、ミラー駆動ホルダー７１１は矢印３００の方向に直進移動しない第１の駆動領域となる。したがって、ミラー駆動ホルダー７１１を止めた状態で、駆動ナット７１０はロックレバー２１８とミラー駆動ホルダー７１１との係止解除を行うことができる。
33 to the state shown in FIG. 35, only the
図３６は、図３５に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。
FIG. 36 is a side view of the mirror drive unit in a state where the
図３５に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０２の方向に回転駆動すると、ミラー駆動ホルダー７１１は駆動ナット７１０と一体化された状態となり、駆動ナット７１０およびミラー駆動ホルダー７１１が矢印３００の方向に直進移動する。したがって、図３５に図示した状態から図３６に図示した状態の間では、駆動ナット７１０およびミラー駆動ホルダー７１１は一体となって矢印３００の方向に直進移動する。
When the
図３６に図示する状態では、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット７１０およびミラー駆動ホルダー７１１が矢印３００の方向に直進移動するので、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ動作を開始する。このとき、駆動ナット７１０のダウンロック解除部７１０ｃがロックレバー２１８の摺動面２１８ｅを摺動する。これによって、ダウンロック部２１８ａとダウンロック被係止部７１１ｅとの係止が解除された状態を維持している。
In the state shown in FIG. 36, the
図３７は、図３６に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０２の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。
FIG. 37 is a side view of the mirror drive unit in a state where the
図３６に図示した状態から図３７に図示した状態の間では、駆動ナット７１０およびミラー駆動ホルダー７１１が矢印３００の方向に直進移動する。
The
図３７に図示する状態では、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット７１０およびミラー駆動ホルダー７１１が矢印３００の方向に直進移動し、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態となる。
In the state shown in FIG. 37, the
図３６に図示する状態から図３７に図示する状態の間では、駆動ナット７１０のダウンロック解除部７１０ｃがロックレバー２１８の第２カム部２１８ｄを摺動する。したがって、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９の付勢力によって矢印３０５の方向に回動する。
Between the state illustrated in FIG. 36 and the state illustrated in FIG. 37, the down
図３７に図示する状態では、ダウンロック解除部７１０ｃが第２カム部２１８ｄから離れて、ロックレバー２１８は第２のロックレバー規制軸２２３に当接する。このとき、ロックレバー２１８のアップロック部２１８ｂがミラー駆動ホルダー７１１のアップロック被係止部７１１ｆを係止している。これによって、ロックレバー２１８はミラー駆動ホルダー７１１の矢印３０１の方向の移動を規制している。したがって、図３７に図示する状態では、ステップモーター２１３へ通電することなく、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーアップ位置にある状態を維持できる。
In the state illustrated in FIG. 37, the down
図３６に図示する状態から図３７に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット７１０およびミラー駆動ホルダー７１１が矢印３００の方向に直進移動する第２の駆動領域となる。
From the state illustrated in FIG. 36 to the state illustrated in FIG. 37, a second drive region in which the
図３８は、図３７に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０２に対して反対方向である矢印３０３の方向に回転駆動して、駆動ナット７１０だけが矢印３０１の方向に直進移動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。
FIG. 38 shows the mirror in a state in which the
図３７に図示した状態から図３８に図示した状態の間では、駆動ナット７１０が矢印３０１の方向に直進移動する。このとき、駆動ナット保持部７１１ｂは、矢印３０１の方向に直進移動した駆動ナット７１０の下端ストッパ部７１０ｂ１および上端ストッパ部７１０ｂ２の間に位置する。このため、ミラー駆動ホルダー７１１に矢印３０１方向の力は伝達されず、ミラー駆動ホルダー７１１は停止したままである。
The
図３７に図示した状態から駆動ナット７１０が矢印３０１の方向に直進移動すると、
駆動ナット保持部７１１ｂは下端ストッパ部７１０ｂ１に当接しなくなる。しかし、ミラー駆動ホルダー７１１のアップロック被係止部７１１ｆは、ロックレバー２１８のアップロック部２１８ｂに係止されているため、ミラー駆動ホルダー７１１はミラーアップ位置に係止される。
When the
The drive
図３８に図示する状態では、駆動ナット７１０だけが矢印３０１の方向に直進移動し、駆動ナット７１０のダウンロック解除部７１０ｃが第２カム部２１８ｄと接触する。そして、駆動ナット７１０のダウンロック解除部７１０ｃが、ロックレバー付勢ばね２１９の付勢力より大きな力でロックレバー２１８の第２カム部２１８ｄを押圧する。これによって、ロックレバー２１８を矢印３０６の方向に回動させ、アップロック部２１８ｂとアップロック被係止部７１１ｆとの係止を解除する。
In the state shown in FIG. 38, only the
図３９は、図３８に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。
FIG. 39 is a side view of the mirror drive unit in a state where the
図３８に図示した状態から図３９に図示した状態の間でも、駆動ナット７１０だけが矢印３０１の方向に直進移動する。
Even between the state illustrated in FIG. 38 and the state illustrated in FIG. 39, only the
アップロック部２１８ｂとアップロック被係止部７１１ｆとの係止が解除されるタイミングとほぼ同時に、駆動ナット７１０の上端ストッパ部７１０ｂ２が駆動ナット保持部７１１ｂに当接する。これによって、駆動ナット７１０を矢印３０１方向に移動させる力が、ミラー駆動ホルダー７１１に伝達され、ミラー駆動ホルダー７１１および駆動ナット７１０は一体となって矢印３０１の方向への直進移動を開始する。
The upper end stopper 710b2 of the
図３７に図示する状態から図３９に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット７１０だけが矢印３０１の方向に直進移動し、ミラー駆動ホルダー７１１は矢印３０１の方向に直進移動しない第１の駆動領域となる。したがって、ミラー駆動ホルダー７１１を止めた状態でロックレバー２１８とミラー駆動ホルダー７１１との係止解除を行うことができる。
From the state shown in FIG. 37 to the state shown in FIG. 39, only the
図４０は、図３９に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。
40 is a side view of the mirror drive unit in a state where the
図３９に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動すると、ミラー駆動ホルダー７１１は駆動ナット７１０と一体化された状態となり、駆動ナット７１０およびミラー駆動ホルダー７１１が矢印３０１の方向に直進移動する。
When the
図４０に図示する状態では、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット７１０およびミラー駆動ホルダー７１１が矢印３０１の方向に直進移動するので、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウンする。また、このとき、駆動ナット７１０のダウンロック解除部７１０ｃがロックレバー２１８の摺動面２１８ｅを摺動する。これによって、アップロック部２１８ｂとアップロック被係止部７１１ｆとの係止が解除された状態を維持している。
In the state shown in FIG. 40, the
図４１は、図４０に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動した状態におけるミラー駆動ユニットの側面図である。図４０に図示した状態からさらに、リードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動すると、駆動ナット７１０およびミラー駆動ホルダー７１１が矢印３０１の方向に直進移動する。そして、駆動ナット７１０のアップロック解除部７１０ｄがロックレバー２１８の第１カム部２１８ｃを摺動して、ロックレバー２１８はロックレバー付勢ばね２１９の付勢力によって矢印３０５の方向に回動する。
41 is a side view of the mirror drive unit in a state where the
そして、図４１に図示した状態からリードスクリュー２１４を矢印３０３の方向に回転駆動すると、アップロック解除部７１０ｄが第１カム部２１８ｃから離れて、ロックレバー２１８は第２のロックレバー規制軸２２３に当接する。これによって、ロックレバー２１８のダウンロック部２１８ａがミラー駆動ホルダー７１１のダウンロック被係止部７１１ｅを係止する。これによって、ミラー駆動ユニットは、図３３に図示した状態に復帰する。したがって、図３３に図示する状態では、ステップモーター２１３へ通電することなく、メインミラー２０２およびサブミラー２０３がミラーダウン位置にある状態を維持できる。
When the
図３９に図示する状態から図３３に図示する状態までの間は、リードスクリュー２１４の回転駆動によって駆動ナット７１０およびミラー駆動ホルダー７１１が矢印３０１の方向に直進移動する第２の駆動領域となる。
From the state shown in FIG. 39 to the state shown in FIG. 33, a second drive region in which the
以上述べたように、第３の実施形態では、駆動ナット７１０とミラー駆動ホルダー７１１との間に所定の隙間を形成することで、駆動ナット７１０だけが直進移動する第１の駆動領域を設定している。そして、第１の駆動領域でロックレバー２１８とミラー駆動ホルダー７１１との係止解除を行っている。
As described above, in the third embodiment, by forming a predetermined gap between the
２０２ メインミラー
２０３ サブミラー
２１０，５１０，７１０ 駆動ナット
２１１，５１１，７１１ ミラー駆動ホルダー
２１３ ステップモーター
２１４ リードスクリュー
２１５ ガイド軸
２１７ ロック解除ナット
２１８ ロックレバー
202
Claims (11)
前記駆動源によって駆動されるリードスクリューと、
ミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を移動可能なミラー部材と、
直進移動することで前記ミラー部材を前記ミラーダウン位置と前記ミラーアップ位置との間で駆動するミラー駆動部材と、
前記リードスクリューが駆動されることで、前記ミラー駆動部材の直進移動を規制する規制状態と、前記規制を解除する規制解除状態とを切り換える規制手段と、を備え、
前記ミラー部材が前記ミラーアップ位置または前記ミラーダウン位置にあるとき、前記ミラー駆動部材を直進移動させることなく、前記規制手段は前記規制状態と前記規制解除状態とを切り換え、
前記規制手段が前記規制状態から前記規制解除状態へ切り換えた後、前記ミラー駆動部材は前記リードスクリューの駆動に連動して直進移動することを特徴とするミラー駆動装置。 A driving source;
A lead screw driven by the drive source;
A mirror member movable between a mirror down position and a mirror up position;
A mirror driving member that drives the mirror member between the mirror down position and the mirror up position by moving straight;
A regulation means for switching between a regulation state that regulates linear movement of the mirror drive member and a regulation release state that releases the regulation by driving the lead screw;
When the mirror member is in the mirror up position or the mirror down position, the restriction means switches between the restriction state and the restriction release state without moving the mirror drive member straightly,
The mirror driving device according to claim 1, wherein the mirror driving member linearly moves in conjunction with driving of the lead screw after the restricting means switches from the restricted state to the restricted state.
前記リードスクリューと噛み合い、前記リードスクリューが駆動されることで直進移動して前記規制部材を前記規制位置と前記規制解除位置との間で駆動する駆動部材と、を備え、
前記ミラー部材がミラーダウン位置に位置するとき、前記規制部材は前記規制位置と前記規制解除位置との間を移動し、
前記リードスクリューが駆動されることで前記駆動部材が直進移動して、前記ミラー駆動部材が直進移動しない第１の駆動領域が設定され、
前記駆動部材は、前記第１の駆動領域にて、前記規制部材を前記規制位置から前記規制解除位置へ駆動することを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動装置。 The restricting means is a restricting member that is movable between a restricting position that restricts linear movement of the mirror drive member and a restriction releasing position that releases the restriction,
A drive member that meshes with the lead screw and that moves linearly when the lead screw is driven to drive the restriction member between the restriction position and the restriction release position;
When the mirror member is located at a mirror down position, the restriction member moves between the restriction position and the restriction release position,
When the lead screw is driven, the driving member moves linearly, and a first driving region where the mirror driving member does not move linearly is set,
The mirror driving device according to claim 1, wherein the driving member drives the restricting member from the restricting position to the restricting release position in the first drive region.
前記駆動部材は、前記第１の駆動領域にて、前記規制部材を前記規制位置から前記規制解除位置へ駆動することを特徴とする請求項２に記載のミラー駆動装置。 When the mirror member is located at the mirror up position, the restriction member is located at the restriction position;
The mirror driving device according to claim 2, wherein the driving member drives the restricting member from the restricting position to the restrict releasing position in the first drive region.
前記駆動部材は、前記第２の駆動領域で、前記規制部材を前記規制解除位置に保持することを特徴とする請求項２または３に記載のミラー駆動装置。 A second drive region is set in which the drive member and the mirror drive member move linearly by rotating the lead screw,
The mirror driving device according to claim 2, wherein the driving member holds the restricting member at the restriction release position in the second drive region.
前記駆動部材は、前記第１の付勢部材の付勢力に抗して、前記規制部材を前記規制位置から前記規制解除位置へ駆動することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。 The restricting means further includes a first biasing member that biases the restricting member toward the restricting position,
5. The drive member according to claim 2, wherein the drive member drives the restriction member from the restriction position to the restriction release position against a biasing force of the first biasing member. 6. The mirror drive device described in 1.
前記リードスクリューと前記ミラー駆動部材とのバックラッシュ量を前記リードスクリューと前記駆動部材とのバックラッシュ量より大きくすることで、前記第１の駆動領域が設定されることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。 The mirror driving member meshes with the lead screw,
The first drive region is set by making a backlash amount between the lead screw and the mirror driving member larger than a backlash amount between the lead screw and the driving member. 6. The mirror driving device according to any one of items 5 to 5.
前記ミラー駆動部に対する前記回転噛合部の回転が許容されるときには、前記リードスクリューが回転駆動されても前記ミラー駆動部材が直進移動せず、
前記ミラー駆動部に対する前記回転噛合部の回転が規制されるときには、前記リードスクリューが回転駆動されることで前記ミラー駆動部材が直進移動することで、前記第１の駆動領域が設定されることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。 The mirror drive member has a mirror drive unit that engages with the mirror member, a rotation engagement unit that meshes with the lead screw and is rotatably attached to the mirror drive unit,
When rotation of the rotary meshing portion with respect to the mirror driving portion is allowed, the mirror driving member does not move straight even if the lead screw is driven to rotate,
When the rotation of the rotary meshing portion with respect to the mirror drive portion is restricted, the first drive region is set by the linear drive movement of the mirror drive member as the lead screw is driven to rotate. 6. The mirror driving device according to claim 2, wherein the mirror driving device is characterized in that:
前記突起が前記ミラー駆動部に当接しないときには、前記ミラー駆動部に対する前記回転噛合部の回転が規制されず、前記突起が前記ミラー駆動部に当接するときには、前記ミラー駆動部に対する前記回転噛合部の回転が規制されることを特徴とする請求項７に記載のミラー駆動装置。 A protrusion is formed on the rotation meshing portion,
When the projection does not contact the mirror driving unit, the rotation of the rotation meshing unit with respect to the mirror driving unit is not restricted, and when the projection contacts the mirror driving unit, the rotation meshing unit with respect to the mirror driving unit. The mirror driving device according to claim 7, wherein rotation of the mirror is restricted.
前記ミラー駆動部材には、前記凹部に係合する係合部が形成され、
前記凹部は前記駆動部材の直進移動方向に所定の幅寸法を有し、前記凹部の幅寸法を前記ミラー駆動部材の直進移動方向における前記係合部の厚みより大きくして、前記凹部と前記係合部との間に隙間を形成することで、前記第１の駆動領域が設定されることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。 The drive member is formed with a recess having a predetermined width dimension in the linearly moving direction,
The mirror driving member is formed with an engaging portion that engages with the recess,
The concave portion has a predetermined width dimension in the linear movement direction of the drive member, and the width dimension of the concave portion is larger than the thickness of the engagement portion in the linear movement direction of the mirror drive member, so that the concave portion and the engagement 6. The mirror driving device according to claim 2, wherein the first driving region is set by forming a gap with the joint portion. 7.
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