JP2015017437A - Hybrid work machine - Google Patents

Hybrid work machine Download PDF

Info

Publication number
JP2015017437A
JP2015017437A JP2013145616A JP2013145616A JP2015017437A JP 2015017437 A JP2015017437 A JP 2015017437A JP 2013145616 A JP2013145616 A JP 2013145616A JP 2013145616 A JP2013145616 A JP 2013145616A JP 2015017437 A JP2015017437 A JP 2015017437A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
malfunction
display screen
power
motor
displayed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013145616A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5956386B2 (en
Inventor
善之 滝川
Yoshiyuki Takigawa
善之 滝川
泰典 太田
Taisuke Ota
泰典 太田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2013145616A priority Critical patent/JP5956386B2/en
Publication of JP2015017437A publication Critical patent/JP2015017437A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5956386B2 publication Critical patent/JP5956386B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hybrid work machine capable of letting an operator know malfunction information plainly.SOLUTION: A hydraulic shovel 1 has a hybrid system including two power sources of an internal combustion engine and an electric motor which are combined together by an engine 7, an assist power generation motor 11, a power storage device 12, a turning electric motor 15 for a turning device 13, a power control device 16, and a vehicle body controller 20. In a cab 5 of the hydraulic shovel 1, an information display device 24 is provided which displays an operation state to an operator. The information display device 24 displays an energy display screen 25 showing flows of electric power among the assist power generation motor 11, power storage device 12, turning electric motor 15, and power control device 16. A malfunction determination part 21A of the vehicle body controller 20 determines a state of equipment such as the engine 7, and displays malfunction on the energy display screen 25 when having determined the malfunction.

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、ホイールローダ、油圧クレーン、フォークリフト等の作業機に関し、特に情報表示装置を有するハイブリッド式作業機に関する。   The present invention relates to a work machine such as a hydraulic excavator, a wheel loader, a hydraulic crane, and a forklift, and more particularly to a hybrid work machine having an information display device.

一般に、建設現場等で用いられる作業機の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより車体（基体）が構成され、上部旋回体の前部側には、掘削作業等の作業を行う作業装置が取付けられている。   Generally, a hydraulic excavator as a representative example of a work machine used at a construction site or the like has a vehicle body (base body) composed of a self-propelled lower traveling body and an upper revolving body mounted on the lower traveling body so as to be capable of turning. A working device for performing work such as excavation work is attached to the front side of the upper swing structure.

ここで、油圧ショベルとして、上部旋回体に搭載されたエンジンに、該エンジンの動力で発電したり、該エンジンの駆動をアシスト（補助）したりするアシスト発電モータ（第１電動機）を連結したハイブリッド式のものが提案されている。また、下部走行体と上部旋回体との間に設けられた旋回装置の旋回モータとして、電動モータ（第２電動機）を用いたものも提案されている。   Here, as a hydraulic excavator, a hybrid in which an engine mounted on the upper swing body is connected to an assist power generation motor (first electric motor) that generates electric power with the power of the engine or assists driving of the engine. A formula is proposed. Moreover, what used the electric motor (2nd electric motor) as a turning motor of the turning apparatus provided between the lower traveling body and the upper turning body is also proposed.

この場合、ハイブリッド式の油圧ショベルには、アシスト発電モータ、電動モータ等の電動機に加え、電力の充電・放電を行うキャパシタ等の蓄電装置、交流と直流の変換を行うインバータや降圧・昇圧を行うチョッパ等からなり電動機の駆動と蓄電装置の充電・放電を制御する動力制御装置（ＰＣＵ）等の電気機器が搭載されている。   In this case, the hybrid hydraulic excavator performs an electric power storage device such as a capacitor that charges and discharges electric power, an inverter that converts AC and DC, and a step-down / boost in addition to an electric motor such as an assist generator motor and an electric motor. An electric device such as a power control unit (PCU), which is composed of a chopper or the like and controls driving of the electric motor and charging / discharging of the power storage device, is mounted.

ここで、ハイブリッド式油圧ショベル等のハイブリッド式作業機は、高機能化が進み、システムが複雑になっていることから、搭載機器の不調の種類が増加している。   Here, hybrid work machines such as hybrid hydraulic excavators are becoming more sophisticated and the system is becoming more complex, and the types of malfunctions of the on-board equipment are increasing.

一方、油圧ショベルには、該油圧ショベルの不調を検出して、オペレータにその不調の詳細内容や不調の部位等の情報を表示する表示装置を設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   On the other hand, there is known a hydraulic excavator provided with a display device for detecting malfunction of the hydraulic excavator and displaying information on the detailed contents of the malfunction and information on the malfunctioning part to the operator (for example, Patent Documents). 1).

特開２００５−８２９６１号公報JP 2005-82961 A

しかし、上述した従来技術による油圧ショベルでは、オペレータは、複数の操作手順を踏んで表示装置の画面に不調の情報を表示しなければならず、その操作が面倒である。また、表示装置の画面に油圧回路や電気回路の回路図を表示し、該回路図上に不調部位を表示しており、専門知識のないオペレータには、その不調部位が理解しづらいという問題がある。   However, in the above-described hydraulic excavator according to the prior art, an operator has to display malfunction information on the screen of the display device through a plurality of operation procedures, which is troublesome. In addition, the circuit diagram of the hydraulic circuit or electric circuit is displayed on the screen of the display device, and the malfunctioning part is displayed on the circuit diagram, and there is a problem that the malfunctioning part is difficult to understand for an operator without expertise. is there.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、オペレータに不調情報を分かりやすく知らせることができるハイブリッド式作業機を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a hybrid working machine that can easily notify malfunction information to an operator.

本発明の請求項１によるハイブリッド式作業機は、作業装置が取付けられた基体と、該基体に搭載されたエンジンと、該エンジンに連結され発電機作用と電動機作用を行う電動機と、該電動機による発電電力を充電し、または充電された電力を放電する蓄電装置と、前記電動機の駆動と前記蓄電装置の充電・放電を制御する動力制御装置と、該動力制御装置の制御を行うコントローラと、オペレータに対して運転状況を表示する情報表示装置とを備えてなる。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a hybrid work machine comprising: a base on which a work device is attached; an engine mounted on the base; an electric motor connected to the engine to perform a generator action and an electric motor action; and the electric motor. A power storage device that charges generated power or discharges the charged power; a power control device that controls driving of the electric motor and charging / discharging of the power storage device; a controller that controls the power control device; and an operator And an information display device for displaying the driving situation.

そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記コントローラは、前記エンジン、電動機、蓄電装置および動力制御装置の不調を判定する不調判定部を有し、前記情報表示装置には、前記電動機、蓄電装置および動力制御装置の間の電力の流れを示すエネルギ表示画面が表示される構成とし、前記コントローラの不調判定部により不調と判定されたときは、その不調を前記エネルギ表示画面に表示する構成としたことにある。   In order to solve the above-described problem, the feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the controller includes a malfunction determination unit that determines malfunction of the engine, the electric motor, the power storage device, and the power control device. The information display device is configured to display an energy display screen indicating the flow of power among the electric motor, the power storage device, and the power control device, and when the malfunction determination unit of the controller determines that a malfunction has occurred, The problem is that the malfunction is displayed on the energy display screen.

また、本発明の請求項２によるハイブリッド式作業機は、作業装置が取付けられた基体と、該基体に搭載されたエンジンと、該エンジンに連結され発電機作用と電動機作用を行う第１電動機と、該第１電動機による発電電力を充電し、または充電された電力を放電する蓄電装置と、該蓄電装置の電力により駆動される第２電動機と、前記第１電動機および第２電動機の駆動と前記蓄電装置の充電・放電を制御する動力制御装置と、該動力制御装置の制御を行うコントローラと、オペレータに対して運転状況を表示する情報表示装置とを備えてなる。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a hybrid work machine including a base body to which a work device is attached, an engine mounted on the base body, a first electric motor connected to the engine and performing a generator action and a motor action. A power storage device that charges power generated by the first motor or discharges the charged power, a second motor driven by the power of the power storage device, driving of the first motor and the second motor, and A power control device that controls charging / discharging of the power storage device, a controller that controls the power control device, and an information display device that displays an operation status to an operator are provided.

そして、上述した課題を解決するために、請求項２の発明が採用する構成の特徴は、前記コントローラは、前記エンジン、第１電動機、蓄電装置、第２電動機および動力制御装置の不調を判定する不調判定部を有し、前記情報表示装置には、前記第１電動機、蓄電装置、第２電動機および動力制御装置の間の電力の流れを示すエネルギ表示画面が表示される構成とし、前記コントローラの不調判定部により不調と判定されたときは、その不調を前記エネルギ表示画面に表示する構成としたことにある。   In order to solve the above-described problem, the feature of the configuration adopted by the invention of claim 2 is that the controller determines malfunction of the engine, the first electric motor, the power storage device, the second electric motor, and the power control device. The information display device is configured to display an energy display screen indicating a flow of electric power among the first electric motor, the power storage device, the second electric motor, and the power control device; When the malfunction determination unit determines that the malfunction has occurred, the malfunction is displayed on the energy display screen.

請求項３の発明は、前記エネルギ表示画面中には、前記エンジン、電動機、蓄電装置および動力制御装置をそれぞれ示すシンボルが表示される構成とし、前記コントローラの不調判定部により不調と判定されたときは、その不調と判定された機器に対応する前記シンボルに不調がある旨の表示をする構成としたことにある。   The invention according to claim 3 is configured such that symbols indicating the engine, the electric motor, the power storage device, and the power control device are displayed on the energy display screen, respectively, and when the malfunction determination unit of the controller determines that the energy is malfunctioning. Is that the display corresponding to the symbol corresponding to the device determined to be malfunctioning is displayed.

請求項４の発明は、前記コントローラの不調判定部により不調と判定されたときは、その不調と判定された機器に対応する前記シンボルを通常のときとは異なる色で表示する構成としたことにある。   According to a fourth aspect of the present invention, when the malfunction determination unit of the controller determines that a malfunction has occurred, the symbol corresponding to the device determined to be malfunctioned is displayed in a color different from that in a normal state. is there.

請求項５の発明は、前記シンボルは、不調の程度に応じて色が変化する構成としたことにある。   According to a fifth aspect of the present invention, the symbol has a configuration in which a color changes according to a degree of malfunction.

請求項６の発明は、前記情報表示装置は、前記エネルギ表示画面と、該エネルギ表示画面とは別の表示画面とを、前記オペレータの操作により切換え表示できる構成とし、前記コントローラの不調判定部により不調と判定されたときに、前記別の表示画面が表示されている場合は、該別の表示画面から前記エネルギ表示画面に切換わる構成としたことにある。   According to a sixth aspect of the present invention, the information display device is configured to switch and display the energy display screen and a display screen different from the energy display screen by the operation of the operator, and the malfunction determination unit of the controller When the other display screen is displayed when it is determined to be malfunctioning, the energy display screen is switched from the other display screen.

請求項７の発明は、前記情報表示装置は、前記エネルギ表示画面と、該エネルギ表示画面とは別の表示画面とを、前記オペレータの操作により切換え表示できる構成とし、前記コントローラの不調判定部により不調と判定され、かつ、その不調の程度が大きいと判定されたときに、前記別の表示画面が表示されている場合は、該別の表示画面から前記エネルギ表示画面に切換わる構成としたことにある。   According to a seventh aspect of the present invention, the information display device is configured to switch and display the energy display screen and a display screen different from the energy display screen by the operation of the operator, and the malfunction determination unit of the controller When the other display screen is displayed when it is determined that there is a malfunction and the degree of the malfunction is large, the energy display screen is switched from the other display screen. It is in.

請求項１の発明によれば、コントローラの不調判定部により不調と判定されたときは、電動機、蓄電装置および動力制御装置の間の電力の流れを示すエネルギ表示画面に、その不調が表示される。これにより、オペレータに分かりやすく不調情報を知らせることができる。   According to the first aspect of the present invention, when a malfunction is determined by the malfunction determination unit of the controller, the malfunction is displayed on the energy display screen indicating the flow of power among the electric motor, the power storage device, and the power control device. . Thereby, it is possible to inform the operator of the malfunction information in an easy-to-understand manner.

請求項２の発明によれば、コントローラの不調判定部により不調と判定されたときは、第１電動機、蓄電装置、第２電動機および動力制御装置の間の電力の流れを示すエネルギ表示画面に、その不調が表示される。これにより、オペレータに分かりやすく不調情報を知らせることができる。   According to the second aspect of the present invention, when the malfunction determination unit of the controller determines that a malfunction has occurred, the energy display screen showing the flow of power among the first motor, the power storage device, the second motor, and the power control device, The malfunction is displayed. Thereby, it is possible to inform the operator of the malfunction information in an easy-to-understand manner.

請求項３の発明によれば、エネルギ表示画面中には、エンジン、電動機、蓄電装置および動力制御装置をそれぞれ示すシンボルが表示され、コントローラの不調判定部により不調と判定されたときは、不調と判定された機器に対応するシンボルに不調がある旨の表示がされる。このため、オペレータに不調が起きた機器を明確に知らせることができる。   According to the third aspect of the present invention, symbols indicating the engine, electric motor, power storage device, and power control device are displayed on the energy display screen. A display indicating that the symbol corresponding to the determined device is malfunctioning is displayed. For this reason, it is possible to clearly notify the operator of the malfunctioning device.

請求項４の発明によれば、コントローラの不調判定部により不調と判定されたときは、不調と判定された機器に対応するシンボルが、通常のときとは異なる色で表示される。このため、オペレータに不調が起きた機器を、色の違いにより直感的に知らせることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, when a malfunction is determined by the malfunction determination unit of the controller, the symbol corresponding to the device determined to be malfunctioning is displayed in a color different from that in a normal state. For this reason, it is possible to intuitively inform the operator of the malfunctioning device by the color difference.

請求項５の発明によれば、不調と判定された機器に対応するシンボルの色が、不調の程度に応じて変化する。これにより、オペレータに不調が起きた機器とその不調の程度（例えば、重度か軽度か）を、色の違いにより直感的に知らせることができる。   According to the invention of claim 5, the color of the symbol corresponding to the device determined to be malfunctioning changes according to the degree of malfunction. Thereby, it is possible to intuitively notify the operator of the malfunctioning device and the degree of malfunction (for example, whether it is severe or mild) by the difference in color.

請求項６の発明によれば、コントローラの不調判定部により不調と判定されたときに、エネルギ表示画面とは別の表示画面が表示されている場合は、該別の表示画面からエネルギ表示画面に切換わる。このため、オペレータがエネルギ表示画面とは別の表示画面を表示させていても、オペレータに不調情報を分かりやすく、かつ、速やかに知らせることができる。これにより、オペレータは、不調の対応（整備担当者への報告、必要な整備、修理、交換等）を迅速に行うことができ、不調の深刻化を防止することができる。   According to the invention of claim 6, when a display screen different from the energy display screen is displayed when it is determined that the controller has a malfunction, the energy display screen is changed from the separate display screen to the energy display screen. Switch. For this reason, even if the operator displays a display screen different from the energy display screen, the malfunction information can be easily and easily notified to the operator. As a result, the operator can quickly respond to the malfunction (report to the maintenance staff, necessary maintenance, repair, replacement, etc.), and prevent the malfunction from becoming serious.

請求項７の発明によれば、コントローラの不調判定部により不調と判定され、かつ、その不調の程度が大きいと判定されたときに、エネルギ表示画面とは別の表示画面が表示されている場合は、該別の表示画面からエネルギ表示画面に切換わる。このため、オペレータがエネルギ表示画面とは別の表示画面を表示させていても、不調の程度が大きいときは、オペレータに不調情報を分かりやすく、かつ、速やかに知らせることができる。これにより、オペレータは、不調の対応（整備担当者への報告、必要な整備、修理、交換等）を迅速に行うことができ、不調の深刻化を抑制することができる。一方、不調の程度が小さいとき、例えば、ハイブリッド式作業機の運転を継続することが可能なとき（運転を継続する余裕があるとき）は、オペレータが要求する別の画面が表示されたままとなる。このため、エネルギ表示画面に切換わることに起因して、オペレータに煩わしさを与えることを抑制できる。   According to the invention of claim 7, when a display screen different from the energy display screen is displayed when it is determined by the malfunction determination unit of the controller to be malfunctioning and the degree of malfunction is determined to be large Switches from the other display screen to the energy display screen. For this reason, even if the operator displays a display screen different from the energy display screen, if the degree of malfunction is large, the malfunction information can be easily and easily notified to the operator. Accordingly, the operator can quickly respond to the malfunction (report to the maintenance staff, necessary maintenance, repair, replacement, etc.), and can suppress the worsening of the malfunction. On the other hand, when the degree of malfunction is small, for example, when it is possible to continue the operation of the hybrid work machine (when there is room to continue the operation), another screen requested by the operator remains displayed. Become. For this reason, it can suppress giving an operator troublesomeness by switching to an energy display screen.

本発明の実施の形態によるハイブリッド式油圧ショベルを示す正面図である。1 is a front view showing a hybrid hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. キャブ内を図１中の矢示II−II方向からみた断面図である。It is sectional drawing which looked at the inside of a cab from the arrow II-II direction in FIG. 第１の実施の形態によるハイブリッド式油圧ショベルの電気回路と油圧回路を示す回路構成図である。It is a circuit block diagram which shows the electric circuit and hydraulic circuit of the hybrid type hydraulic shovel by 1st Embodiment. 図３中の車体コントローラによる制御処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the control processing by the vehicle body controller in FIG. 通常時におけるメイン表示画面とエネルギ表示画面とを示す情報表示装置の画面説明図である。It is screen explanatory drawing of the information display apparatus which shows the main display screen and energy display screen in the normal time. 不調時におけるメイン表示画面からエネルギ表示画面への切換わりを示す情報表示装置の画面説明図である。It is screen explanatory drawing of the information display apparatus which shows the switch from the main display screen to an energy display screen at the time of malfunction. 第２の実施の形態による制御処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the control processing by 2nd Embodiment. 通常時におけるメイン表示画面と不調の程度が小さいときのメイン表示画面を示す情報表示装置の画面説明図である。It is screen explanatory drawing of the information display apparatus which shows the main display screen at the time of the normal time, and the main display screen when the degree of malfunction is small. 第３の実施の形態によるハイブリッド式油圧ショベルの電気回路と油圧回路を示す回路構成図である。It is a circuit block diagram which shows the electric circuit and hydraulic circuit of the hybrid type hydraulic shovel by 3rd Embodiment. 通常時におけるメイン表示画面とエネルギ表示画面とを示す情報表示装置の画面説明図である。It is screen explanatory drawing of the information display apparatus which shows the main display screen and energy display screen in the normal time. 不調時におけるメイン表示画面からエネルギ表示画面への切換りを示す情報表示装置の画面説明図である。It is screen explanatory drawing of the information display apparatus which shows the switch from the main display screen to an energy display screen at the time of malfunction.

以下、本発明に係るハイブリッド式作業機の実施の形態を、ハイブリッド式油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the hybrid working machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example the case of application to a hybrid hydraulic excavator.

図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は実施の形態に用いるハイブリッド式油圧ショベルを示している。このハイブリッド式油圧ショベル１（以下、油圧ショベル１という）は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に基体としての車体を構成する上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられ、土砂等の掘削作業を行う作業装置としてのフロント作業機４（以下、作業装置４という）とにより大略構成されている。   1 to 6 show a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hybrid hydraulic excavator used in the embodiment. The hybrid hydraulic excavator 1 (hereinafter referred to as a hydraulic excavator 1) is mounted on a crawler type lower traveling body 2 capable of self-running and on the lower traveling body 2 so as to be turnable. And a front working machine 4 (hereinafter referred to as a working device 4) as a working device for excavation work such as earth and sand. ).

ここで、上部旋回体３の旋回フレーム３Ａには、その前部左側に位置して運転室を画成する後述のキャブ５と、該キャブ５の後側で旋回フレーム３Ａに搭載された各種の搭載機器を覆う建屋カバー６とが設けられている。この場合、建屋カバー６内には、例えば後述するエンジン７、油圧ポンプ８、アシスト発電モータ１１、蓄電装置１２、旋回装置１３、動力制御装置１６（図３参照）等の各種の搭載機器が収容される構成となっている。なお、本実施の形態の油圧ショベル１は、エンジン７、アシスト発電モータ１１、蓄電装置１２、旋回装置１３の旋回電動モータ１５、動力制御装置１６および車体コントローラ２０により、内燃機関（エンジン）と電動機（電動モータ）との２つの動力源を組合わせてなるハイブリッドシステムを構成している。   Here, the revolving frame 3 </ b> A of the upper revolving structure 3 has a cab 5, which will be described later, which is located on the left side of the front portion and defines a driver's cab, and various types of the revolving frame 3 </ b> A mounted on the revolving frame 3 </ b> A behind the cab 5. A building cover 6 that covers the mounted equipment is provided. In this case, in the building cover 6, various mounted devices such as an engine 7, a hydraulic pump 8, an assist power generation motor 11, a power storage device 12, a turning device 13, and a power control device 16 (see FIG. 3) described later are housed. It becomes the composition which is done. The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment includes an internal combustion engine (engine) and an electric motor by an engine 7, an assist power generation motor 11, a power storage device 12, a swing electric motor 15 of the swing device 13, a power control device 16, and a vehicle body controller 20. A hybrid system is configured by combining two power sources (electric motor).

４は上部旋回体３の前部中央に俯仰動可能に取付けられた作業装置４を示している。作業装置４は、上部旋回体３に回動可能に設けられたブーム４Ａと、ブーム４Ａの先端部に回動可能に設けられたアーム４Ｂと、アーム４Ｂの先端部に回動可能に設けられたバケット４Ｃとにより大略構成されている。これらブーム４Ａ、アーム４Ｂ、バケット４Ｃは、後述する油圧アクチュエータ９（図３参照）に相当するブームシリンダ９Ａ、アームシリンダ９Ｂ、バケットシリンダ９Ｃにより駆動される。   Reference numeral 4 denotes a working device 4 attached to the center of the front portion of the upper swing body 3 so as to be able to move up and down. The work device 4 is provided on the upper swing body 3 so as to be rotatable, an arm 4B provided on the distal end portion of the boom 4A, and a pivotable portion provided on the distal end portion of the arm 4B. The bucket 4C is roughly configured. The boom 4A, the arm 4B, and the bucket 4C are driven by a boom cylinder 9A, an arm cylinder 9B, and a bucket cylinder 9C corresponding to a hydraulic actuator 9 (see FIG. 3) described later.

５は上部旋回体３の前部左側に設けられたキャブを示し、該キャブ５は、油圧ショベル１を運転するためにオペレータが搭乗するものである。キャブ５内には、オペレータが着座する運転席５Ａ、油圧ショベル１の電源を投入、遮断するキースイッチ５Ｂ、作業装置４の操作、上部旋回体３の旋回操作、下部走行体２の走行操作等の各種操作を行うためのレバー５Ｃ、ペダル５Ｄ等が配設されている。また、キャブ５内の前部右側には、オペレータに対して油圧ショベル１の運転状況を表示する後述の情報表示装置２４が設けられ、キャブ５内の右側でレバー５Ｃの近傍には、情報表示装置２４の表示画面を切換え操作するための後述の入力装置２３が設けられている。   Reference numeral 5 denotes a cab provided on the left side of the front portion of the upper swing body 3. The cab 5 is used by an operator to drive the excavator 1. Inside the cab 5 is a driver's seat 5A where an operator is seated, a key switch 5B for turning on and off the power of the hydraulic excavator 1, operation of the working device 4, turning operation of the upper turning body 3, traveling operation of the lower traveling body 2, etc. A lever 5C, a pedal 5D and the like for performing the various operations are arranged. Further, an information display device 24 to be described later is provided on the right side of the front portion of the cab 5 to display the operation status of the hydraulic excavator 1 to the operator. An input device 23 to be described later for switching the display screen of the device 24 is provided.

７は旋回フレーム３Ａの後部側に搭載されたエンジンを示し、該エンジン７は、例えばディーゼルエンジンとして構成されている。エンジン７には、エンジン７の燃料噴射弁等を制御するエンジン制御部７Ａが設けられている。また、エンジン７には、エンジンセンサ部７Ｂが設けられている。このエンジンセンサ部７Ｂは、例えばエンジン７の回転速度やエンジン７の吸入空気の圧力を検出するもので、角速度センサや圧力センサ等により構成されている。エンジン７は、例えばエンジンセンサ部７Ｂからのエンジン回転数に対応する検出信号に基づいて、その実回転数が監視され、エンジン制御部７Ａにより、目標回転数に実回転数を近付けるようにエンジン回転数が制御される。   Reference numeral 7 denotes an engine mounted on the rear side of the turning frame 3A. The engine 7 is configured as a diesel engine, for example. The engine 7 is provided with an engine control unit 7A that controls a fuel injection valve and the like of the engine 7. The engine 7 is provided with an engine sensor unit 7B. The engine sensor unit 7B detects, for example, the rotational speed of the engine 7 and the pressure of the intake air of the engine 7, and includes an angular velocity sensor, a pressure sensor, and the like. The engine 7, for example, is monitored based on a detection signal corresponding to the engine speed from the engine sensor unit 7B, and the engine speed is set close to the target speed by the engine control unit 7A. Is controlled.

エンジン７には、油圧源となる油圧ポンプ８と後述するアシスト発電モータ１１とが接続されている。ここで、油圧ポンプ８は、作業装置４を駆動する各種の油圧アクチュエータ９（ブームシリンダ９Ａ、アームシリンダ９Ｂ、バケットシリンダ９Ｃ）、走行用油圧モータ（図示せず）、後述する旋回油圧モータ１４等に作動用の圧油を供給するものである。   The engine 7 is connected to a hydraulic pump 8 serving as a hydraulic source and an assist generator motor 11 described later. Here, the hydraulic pump 8 includes various hydraulic actuators 9 (boom cylinder 9A, arm cylinder 9B, bucket cylinder 9C) for driving the working device 4, a traveling hydraulic motor (not shown), a swing hydraulic motor 14 to be described later, and the like. Is supplied with pressure oil for operation.

１０は油圧ポンプ８と油圧アクチュエータ９等との間に設けられたコントロールバルブ１０を示している。コントロールバルブ１０は、レバー５Ｃ、ペダル５Ｄ等の操作に応じて、油圧アクチュエータ９、走行用油圧モータ、旋回油圧モータ１４等に対する油圧ポンプ８からの圧油の給排を制御するものである。   Reference numeral 10 denotes a control valve 10 provided between the hydraulic pump 8 and the hydraulic actuator 9 or the like. The control valve 10 controls the supply and discharge of the pressure oil from the hydraulic pump 8 to the hydraulic actuator 9, the traveling hydraulic motor, the turning hydraulic motor 14, and the like according to the operation of the lever 5C, the pedal 5D, and the like.

１１はエンジン７に連結された第１電動機としてのアシスト発電モータを示し、該アシスト発電モータ１１は、発電機作用と電動機作用とを行うものである。即ち、アシスト発電モータ１１は、エンジン７によって回転駆動されることにより発電する発電機作用と、エンジン７に加えて油圧ポンプ８の駆動を補助（アシスト）する電動機作用とを行うものである。   Reference numeral 11 denotes an assist power generation motor as a first electric motor connected to the engine 7, and the assist power generation motor 11 performs a generator operation and a motor operation. That is, the assist power generation motor 11 performs a generator operation for generating electric power by being rotationally driven by the engine 7 and an electric motor operation for assisting (assisting) driving of the hydraulic pump 8 in addition to the engine 7.

アシスト発電モータ１１の発電電力は、該アシスト発電モータ１１と接続された後述の蓄電装置１２に充電される。一方、油圧ポンプ８の駆動を補助するときは、アシスト発電モータ１１は、蓄電装置１２の電力により駆動される。ここで、アシスト発電モータ１１には、アシスト発電モータセンサ部１１Ａが設けられている。このアシスト発電モータセンサ部１１Ａは、例えばアシスト発電モータ１１の冷却水の温度やアシスト発電モータ１１の回転速度を検出するもので、温度センサや角速度センサ等により構成されている。   The electric power generated by the assist power generation motor 11 is charged in a power storage device 12 described later connected to the assist power generation motor 11. On the other hand, when assisting the drive of the hydraulic pump 8, the assist power generation motor 11 is driven by the electric power of the power storage device 12. Here, the assist power generation motor 11 is provided with an assist power generation motor sensor unit 11A. The assist power generation motor sensor unit 11A detects, for example, the temperature of the cooling water of the assist power generation motor 11 and the rotation speed of the assist power generation motor 11, and includes a temperature sensor, an angular velocity sensor, and the like.

１２は旋回フレーム３Ａ上に設けられた蓄電装置を示している。蓄電装置１２は、例えば電気二重層のキャパシタを用いて構成され、アシスト発電モータ１１、後述する旋回電動モータ１５に接続されている。蓄電装置１２は、アシスト発電モータ１１による発電電力、旋回減速時の旋回電動モータ１５による発電電力（回生電力）を充電し、または、充電された電力をアシスト発電モータ１１、旋回電動モータ１５に放電するものである。また、蓄電装置１２には、蓄電装置センサ部１２Ａが設けられている。この蓄電装置センサ部１２Ａは、例えば蓄電装置１２の温度や蓄電装置１２の電圧を検出するもので、温度センサや電圧センサ等により構成されている。なお、蓄電装置１２は、キャパシタ以外にも、例えばリチウムイオンバッテリを用いることができる。   Reference numeral 12 denotes a power storage device provided on the turning frame 3A. The power storage device 12 is configured using, for example, an electric double layer capacitor, and is connected to an assist power generation motor 11 and a swing electric motor 15 described later. The power storage device 12 charges power generated by the assist power generation motor 11 and power generated by the swing electric motor 15 during revolving deceleration (regenerative power), or discharges the charged power to the assist power generation motor 11 and the swing electric motor 15. To do. Further, the power storage device 12 is provided with a power storage device sensor unit 12A. The power storage device sensor unit 12A detects, for example, the temperature of the power storage device 12 and the voltage of the power storage device 12, and is configured by a temperature sensor, a voltage sensor, or the like. In addition to the capacitor, for example, a lithium ion battery can be used for the power storage device 12.

１３は旋回フレーム３Ａに搭載された旋回装置を示している。該旋回装置１３は、下部走行体２上で上部旋回体３を旋回させるもので、旋回油圧モータ１４と、後述の旋回電動モータ１５と、減速機（図示せず）とにより大略構成されている。そして、旋回装置１３は、旋回油圧モータ１４と旋回電動モータ１５との２つの回転源（駆動源）が協働して上部旋回体３を旋回駆動するものである。   Reference numeral 13 denotes a turning device mounted on the turning frame 3A. The turning device 13 turns the upper turning body 3 on the lower traveling body 2, and is roughly constituted by a turning hydraulic motor 14, a turning electric motor 15 described later, and a speed reducer (not shown). . The turning device 13 drives the upper turning body 3 to turn by the cooperation of two rotation sources (drive sources) of the turning hydraulic motor 14 and the turning electric motor 15.

１５は第２電動機としての旋回電動モータを示し、該旋回電動モータ１５は、旋回油圧モータ１４と共に旋回装置１３の回転源（駆動源）を構成するものである。旋回電動モータ１５は、例えば旋回装置１３を構成する減速機（図示せず）の上端部に取付けられ、旋回電動モータ１５の上端側には旋回油圧モータ１４が取付けられる構成となっている。ここで、旋回電動モータ１５は、蓄電装置１２と接続され、該蓄電装置１２の電力により駆動されるものである。   Reference numeral 15 denotes a turning electric motor as a second electric motor. The turning electric motor 15 constitutes a rotation source (drive source) of the turning device 13 together with the turning hydraulic motor 14. The swing electric motor 15 is attached to, for example, an upper end portion of a reduction gear (not shown) constituting the swing device 13, and a swing hydraulic motor 14 is attached to the upper end side of the swing electric motor 15. Here, the electric swing motor 15 is connected to the power storage device 12 and is driven by the electric power of the power storage device 12.

即ち、旋回電動モータ１５は、蓄電装置１２の電力で駆動されることにより旋回油圧モータ１４と共に旋回装置１３の回転軸（図示せず）を駆動する電動機作用と、旋回減速時に上部旋回体３の運動エネルギ（回転エネルギ）を電気エネルギに変換（回生発電）する発電機作用とを行うものである。旋回電動モータ１５の発電電力は、蓄電装置１２に充電される。ここで、旋回電動モータ１５には、旋回電動モータセンサ部１５Ａが設けられている。この旋回電動モータセンサ部１５Ａは、例えば旋回電動モータ１５の温度や旋回電動モータ１５の回転速度を検出するもので、温度センサや角速度センサ等により構成されている。   That is, the swing electric motor 15 is driven by the electric power of the power storage device 12 to drive the rotating shaft (not shown) of the swing device 13 together with the swing hydraulic motor 14 and the upper swing body 3 during the swing deceleration. It performs a generator action that converts kinetic energy (rotational energy) into electrical energy (regenerative power generation). The electric power generated by the swing electric motor 15 is charged in the power storage device 12. Here, the swing electric motor 15 is provided with a swing electric motor sensor unit 15A. The turning electric motor sensor unit 15A detects, for example, the temperature of the turning electric motor 15 and the rotation speed of the turning electric motor 15, and is constituted by a temperature sensor, an angular velocity sensor, or the like.

１６はアシスト発電モータ１１および旋回電動モータ１５の駆動と蓄電装置１２の充電・放電を制御する動力制御装置（ＰＣＵ、パワーコントロールユニット）を示している。動力制御装置１６は、蓄電装置１２とアシスト発電モータ１１と旋回電動モータ１５との間で直流と交流の変換、直流電力の降圧、昇圧等を行うものである。このため、動力制御装置１６は、後述するチョッパ１７と、アシスト発電モータ用インバータ１８と、旋回電動モータ用インバータ１９とにより大略構成されている。そして、動力制御装置１６は、チョッパ１７、アシスト発電モータ用インバータ１８、旋回電動モータ用インバータ１９をスイッチング制御する制御部１６Ａを有し、該制御部１６Ａは、後述の車体コントローラ２０に接続されている。   Reference numeral 16 denotes a power control unit (PCU, power control unit) that controls driving of the assist power generation motor 11 and the swing electric motor 15 and charging / discharging of the power storage device 12. The power control device 16 performs DC-AC conversion, DC power step-down, step-up, and the like among the power storage device 12, the assist power generation motor 11, and the swing electric motor 15. For this reason, the power control device 16 is roughly constituted by a chopper 17, an assist power generation motor inverter 18, and a swing electric motor inverter 19 described later. The power control device 16 includes a control unit 16A that performs switching control of the chopper 17, the assist power generation motor inverter 18, and the swing electric motor inverter 19. The control unit 16A is connected to a vehicle body controller 20 described later. Yes.

１７はＩＧＢＴと呼ばれるスイッチング素子、リアクトル、コンデンサ等（いずれも図示せず）を組合せることにより構成されたチョッパを示している。該チョッパ１７は、蓄電装置１２の充電時には、降圧チョッパとして機能し、例えばアシスト発電モータ１１から後述するアシスト発電モータ用インバータ１８を介して供給される直流電力を降圧して蓄電装置１２に供給する。一方、チョッパ１７は、アシスト発電モータ１１や旋回電動モータ１５の駆動時には、昇圧チョッパとして機能し、蓄電装置１２から供給される直流電力を昇圧してアシスト発電モータ１１や旋回電動モータ１５に供給する。また、チョッパ１７には、チョッパセンサ部１７Ａが設けられている。このチョッパセンサ部１７Ａは、例えばチョッパ１７の温度やチョッパ１７に流れる電流を検出するもので、温度センサや電流センサ等により構成されている。   Reference numeral 17 denotes a chopper configured by combining a switching element called an IGBT, a reactor, a capacitor and the like (all not shown). The chopper 17 functions as a step-down chopper when the power storage device 12 is charged. For example, the chopper 17 steps down DC power supplied from the assist power generation motor 11 via an assist power generation motor inverter 18 described later and supplies the power to the power storage device 12. . On the other hand, the chopper 17 functions as a step-up chopper when driving the assist power generation motor 11 and the swing electric motor 15, and boosts the DC power supplied from the power storage device 12 and supplies it to the assist power generation motor 11 and the swing electric motor 15. . Further, the chopper 17 is provided with a chopper sensor portion 17A. The chopper sensor unit 17A detects, for example, the temperature of the chopper 17 and the current flowing through the chopper 17, and is constituted by a temperature sensor, a current sensor, or the like.

１８はＩＧＢＴと呼ばれるスイッチング素子等（図示せず）を組合せることにより構成されたアシスト発電モータ用インバータを示している。該アシスト発電モータ用インバータ１８は、アシスト発電モータ１１の発電時には、該アシスト発電モータ１１による交流の発電電力を直流電力に変換して蓄電装置１２に供給する。一方、アシスト発電モータ用インバータ１８は、アシスト発電モータ１１のモータ駆動時には、蓄電装置１２からの直流電力を交流の駆動電力に変換してアシスト発電モータ１１に供給するものである。ここで、アシスト発電モータ用インバータ１８には、インバータセンサ部１８Ａが設けられている。このインバータセンサ部１８Ａは、例えばアシスト発電モータ用インバータ１８の温度やアシスト発電モータ用インバータ１８に流れる電流を検出するもので、温度センサや電流センサ等により構成されている。   Reference numeral 18 denotes an assist generator motor inverter configured by combining a switching element called IGBT (not shown). The assist power generation motor inverter 18 converts the alternating current generated by the assist power generation motor 11 into direct current power and supplies it to the power storage device 12 when the assist power generation motor 11 generates power. On the other hand, the assist power generation motor inverter 18 converts the DC power from the power storage device 12 into AC drive power and supplies it to the assist power generation motor 11 when the assist power generation motor 11 is driven. Here, the inverter 18 for assist power generation motors is provided with an inverter sensor unit 18A. The inverter sensor unit 18A detects, for example, the temperature of the assist power generation motor inverter 18 and the current flowing through the assist power generation motor inverter 18, and includes a temperature sensor, a current sensor, and the like.

１９はＩＧＢＴと呼ばれるスイッチング素子等（図示せず）を組合せることにより構成された旋回電動モータ用インバータを示している。該旋回電動モータ用インバータ１９は、旋回電動モータ１５の回生時には、旋回電動モータ１５による交流の回生電力を直流電力に変換して蓄電装置１２に供給する。一方、旋回電動モータ用インバータ１９は、旋回電動モータ１５の旋回駆動時には、蓄電装置１２からの直流電力を交流の駆動電力に変換して旋回電動モータ１５に供給する。また、旋回電動モータ用インバータ１９には、インバータセンサ部１９Ａが設けられている。このインバータセンサ部１９Ａは、例えば旋回電動モータ用インバータ１９の温度や旋回電動モータ用インバータ１９に流れる電流を検出するもので、温度センサや電流センサ等により構成されている。   Reference numeral 19 denotes an inverter for a swing electric motor constructed by combining a switching element called IGBT (not shown). When the swing electric motor 15 is regenerated, the inverter 19 for the swing electric motor 15 converts AC regenerative power generated by the swing electric motor 15 into DC power and supplies it to the power storage device 12. On the other hand, the swing electric motor inverter 19 converts the DC power from the power storage device 12 into AC drive power and supplies it to the swing electric motor 15 when the swing electric motor 15 is driven to rotate. Further, the inverter 19 for the swing electric motor is provided with an inverter sensor unit 19A. The inverter sensor unit 19A detects, for example, the temperature of the inverter 19 for a swing electric motor and the current flowing through the inverter 19 for the swing electric motor, and includes a temperature sensor, a current sensor, and the like.

２０はエンジン７、動力制御装置１６、情報表示装置２４等を含む油圧ショベル１全体の制御を行うコントローラとしての車体コントローラを示している。該車体コントローラ２０は、例えばキャブ５内に設けられ、エンジン７、動力制御装置１６の制御を行う車体制御ユニット２１と、情報表示装置２４の制御を行う情報表示ユニット２２とを含んで構成される。車体制御ユニット２１は、エンジン７、アシスト発電モータ１１、蓄電装置１２、旋回電動モータ１５および動力制御装置１６等のセンサ部７Ｂ，１１Ａ，１２Ａ，１５Ａ，１７Ａ，１８Ａ，１９Ａ、エンジン７、動力制御装置１６の制御部７Ａ，１６Ａに接続され、これらエンジン７、動力制御装置１６の制御を行う。   Reference numeral 20 denotes a vehicle body controller as a controller that controls the entire hydraulic excavator 1 including the engine 7, the power control device 16, the information display device 24, and the like. The vehicle body controller 20 is provided in, for example, the cab 5 and includes a vehicle body control unit 21 that controls the engine 7 and the power control device 16, and an information display unit 22 that controls the information display device 24. . The vehicle body control unit 21 includes sensors 7B, 11A, 12A, 15A, 17A, 18A, 19A, the engine 7, the power control device such as the engine 7, the assist power generation motor 11, the power storage device 12, the turning electric motor 15, and the power control device 16. Connected to the control units 7A and 16A of the device 16, the engine 7 and the power control device 16 are controlled.

また、車体制御ユニット２１は、搭載機器、具体的には、エンジン７、アシスト発電モータ１１、蓄電装置１２、旋回電動モータ１５および動力制御装置１６の不調を判定する不調判定部２１Ａを有している。該不調判定部２１Ａは、エンジンセンサ部７Ｂ、アシスト発電モータセンサ部１１Ａ、蓄電装置センサ部１２Ａ、旋回電動モータセンサ部１５Ａ、チョッパセンサ部１７Ａ、インバータセンサ部１８Ａ，１９Ａからの検出信号に基づいて搭載機器７，１１，１２，１５，１６に不調があるか否かの判定を行う。例えば、不調判定部２１Ａは、アシスト発電モータセンサ部１１Ａからの温度の信号が異常値、例えば、予め設定した閾値を超えた場合には、アシスト発電モータ１１の不調と判定する。   Further, the vehicle body control unit 21 includes a malfunction determination unit 21A that determines malfunctions of the mounted devices, specifically, the engine 7, the assist power generation motor 11, the power storage device 12, the turning electric motor 15, and the power control device 16. Yes. The malfunction determination unit 21A is based on detection signals from the engine sensor unit 7B, the assist power generation motor sensor unit 11A, the power storage device sensor unit 12A, the swing electric motor sensor unit 15A, the chopper sensor unit 17A, and the inverter sensor units 18A and 19A. It is determined whether or not the onboard devices 7, 11, 12, 15, and 16 are malfunctioning. For example, the malfunction determination unit 21A determines that the assist power generation motor 11 is malfunctioning when the temperature signal from the assist power generation motor sensor unit 11A exceeds an abnormal value, for example, a preset threshold value.

また、不調判定部２１Ａは、不調の内容により予め分類されたエラーコードが設定されている。該エラーコードは、不調の程度（重度または軽度）により分類されており、これにより、不調判定部２１Ａは、各機器の不調の有無に加え、その程度も判定することができる構成となっている。なお、不調の程度の分類は、それぞれ任意に設定することができるが、例えば、重度の不調とは、速やかに油圧ショベル１の作業を中止し、不調の機器のメンテナンス（整備、修理、交換）をする必要がある状態とし、軽度の不調とは、油圧ショベル１の作業を継続することが可能な状態（メンテナンスをするまでの時間的余裕がある状態）とすることができる。   In addition, the malfunction determination unit 21A is set with error codes classified in advance according to malfunction contents. The error codes are classified according to the degree of malfunction (severe or mild), whereby the malfunction determination unit 21A can determine the degree of malfunction in addition to the presence or absence of malfunction of each device. . The degree of malfunction can be set as desired. For example, a severe malfunction is a quick stop of the operation of the excavator 1 and maintenance of the malfunctioning equipment (maintenance, repair, replacement). The slight malfunction can be a state in which the work of the excavator 1 can be continued (a state in which there is a time allowance until maintenance is performed).

一方、情報表示ユニット２２は、後述する情報表示装置２４の表示内容を制御するものである。情報表示ユニット２２は、車体制御ユニット２１や後述する入力装置２３から入力される信号、例えば、運転状況を表す信号（冷却水の温度、燃料の量等）、不調判定部２１Ａの不調情報の信号に応じて、情報表示装置２４の画面に車両の運転状況を表示したり、エンジン７等の機器の不調を表示したりする。   On the other hand, the information display unit 22 controls display contents of the information display device 24 described later. The information display unit 22 is a signal input from the vehicle body control unit 21 or an input device 23 to be described later, for example, a signal indicating the driving situation (temperature of cooling water, amount of fuel, etc.), a signal of malfunction information of the malfunction determination unit 21A Accordingly, the driving status of the vehicle is displayed on the screen of the information display device 24, or the malfunction of the equipment such as the engine 7 is displayed.

２３はキャブ５内でオペレータの手が届く位置に設けられた入力装置を示している。該入力装置２３は、例えばオペレータが、入力装置２３の操作部２３Ａを回転操作させることにより、車体コントローラ２０の情報表示ユニット２２に制御信号を出力し、後述する情報表示装置２４の表示内容を切換えることができるものである。   Reference numeral 23 denotes an input device provided at a position within the cab 5 where an operator can reach. The input device 23 outputs a control signal to the information display unit 22 of the vehicle body controller 20 by, for example, an operator rotating the operation unit 23A of the input device 23, and switches display contents of the information display device 24 described later. It is something that can be done.

２４はキャブ５内でオペレータの前方に設けられた情報表示装置を示し、該情報表示装置２４は、例えば液晶モニタにより構成され、オペレータに対して運転状況を表示するものである。情報表示装置２４は、車体コントローラ２０の情報表示ユニット２２に接続され、情報表示ユニット２２からの指令に応じた画面が表示される。具体的には、情報表示装置２４には、図５の（Ｂ）に示すように、アシスト発電モータ１１、蓄電装置１２、旋回電動モータ１５および動力制御装置１６の間の電力の流れを示すエネルギ表示画面２５と、図５の（Ａ）に示すように、エネルギ表示画面２５とは別の画面、例えば燃料残量を示す燃料計２６Ａやエンジン７の冷却水の温度を示す水温計２６Ｂ等、作業を行う上で優先度の高い情報を示すメイン表示画面２６とが切換え表示される構成となっている。この切換え表示は、オペレータが入力装置２３の操作部２３Ａを操作することにより行うことができる。   Reference numeral 24 denotes an information display device provided in front of the operator in the cab 5, and the information display device 24 is constituted by a liquid crystal monitor, for example, and displays an operation status to the operator. The information display device 24 is connected to the information display unit 22 of the vehicle body controller 20 and displays a screen corresponding to a command from the information display unit 22. Specifically, as shown in FIG. 5B, the information display device 24 has energy indicating the flow of electric power among the assist power generation motor 11, the power storage device 12, the swing electric motor 15, and the power control device 16. As shown in FIG. 5A, the display screen 25 and a screen different from the energy display screen 25, such as a fuel gauge 26A indicating the remaining amount of fuel, a water temperature gauge 26B indicating the temperature of the cooling water of the engine 7, etc. The main display screen 26 showing information with high priority when performing work is switched and displayed. This switching display can be performed by the operator operating the operation unit 23A of the input device 23.

ここで、図５の（Ｂ）に示すように、エネルギ表示画面２５中には、エンジン７を示すエンジンシンボル２５Ａ、アシスト発電モータ１１を示すアシスト発電モータシンボル２５Ｂ、蓄電装置１２を示す蓄電装置シンボル２５Ｃ、旋回電動モータ１５を示す旋回電動モータシンボル２５Ｄおよび動力制御装置１６を示すＰＣＵシンボル２５Ｅ等が表示される。そして、エネルギ表示画面２５は、アシスト発電モータシンボル２５Ｂと蓄電装置シンボル２５Ｃと旋回電動モータシンボル２５ＤとＰＣＵシンボル２５Ｅとの間で電力の流れを模式化してハイブリッドシステムの稼働状況を表示する。これにより、オペレータは、蓄電装置１２からアシスト発電モータ１１や旋回電動モータ１５に給電しているのか、アシスト発電モータ１１や旋回電動モータ１５から蓄電装置１２に充電しているのかを簡単に知ることができる。   Here, as shown in FIG. 5B, the energy display screen 25 includes an engine symbol 25 </ b> A indicating the engine 7, an assist power generation motor symbol 25 </ b> B indicating the assist power generation motor 11, and a power storage device symbol indicating the power storage device 12. 25C, a swing electric motor symbol 25D indicating the swing electric motor 15, a PCU symbol 25E indicating the power control device 16, and the like are displayed. The energy display screen 25 displays the operating status of the hybrid system by schematically representing the flow of power among the assist power generation motor symbol 25B, the power storage device symbol 25C, the swing electric motor symbol 25D, and the PCU symbol 25E. Thus, the operator can easily know whether the power storage device 12 is supplying power to the assist power generation motor 11 or the swing electric motor 15 or whether the power storage device 12 is charged from the assist power generation motor 11 or the swing electric motor 15. Can do.

また、情報表示装置２４は、車体コントローラ２０の不調判定部２１Ａにより不調と判定されたときは、その不調をエネルギ表示画面２５に表示する構成としている。即ち、不調判定部２１Ａにより搭載機器に不調があると判定されると、エネルギ表示画面２５中には、その不調と判定された機器に対応するシンボル２５Ａ（２５Ｂ〜２５Ｅ）に不調がある旨の表示がされる。具体的には、不調のない通常（正常）のときは、各機器のシンボル２５Ａ〜２５Ｅが青色で表示され、不調判定部２１Ａにより不調と判定されたときは、その不調と判定された機器に対応するシンボル２５Ａ（２５Ｂ〜２５Ｅ）が、通常のときとは異なる色、例えば、黄色や赤色で表示されると共に、エラーメッセージ２５Ｆが表示される。   Further, the information display device 24 is configured to display the malfunction on the energy display screen 25 when the malfunction determination unit 21A of the vehicle body controller 20 determines that the malfunction has occurred. That is, when the malfunction determination unit 21A determines that the mounted device is malfunctioning, the symbol 25A (25B to 25E) corresponding to the instrument determined to be malfunctioning in the energy display screen 25 is malfunctioning. Displayed. Specifically, when normal (normal) without malfunction, the symbols 25A to 25E of each device are displayed in blue, and when the malfunction determination unit 21A determines malfunction, the device determined to be malfunctioning is displayed. The corresponding symbol 25A (25B to 25E) is displayed in a color different from the normal one, for example, yellow or red, and an error message 25F is displayed.

この場合、各機器のシンボル２５Ａ〜２５Ｅは、不調の程度に応じて色が変化する構成としている。具体的には、不調の程度が大きくない（不調の程度が小さい）ときは、その不調の機器に対応するシンボル２５Ａ（２５Ｂ〜２５Ｅ）が黄色で表示され、不調の程度が大きいときは、その不調の機器に対応するシンボル２５Ａ（２５Ｂ〜２５Ｅ）が赤色で表示される。しかも、不調と判定されたときに、情報表示装置２４にメイン表示画面２６が表示されている場合は、メイン表示画面２６からエネルギ表示画面２５に（自動的に）切換る。これにより、オペレータは、不調が起きた機器が何れの機器であるかと、その不調が重度であるか軽度であるかを明確、かつ、速やかに知ることができる。   In this case, the symbols 25 </ b> A to 25 </ b> E of each device are configured such that the color changes according to the degree of malfunction. Specifically, when the degree of malfunction is not large (the degree of malfunction is small), the symbol 25A (25B to 25E) corresponding to the malfunctioning device is displayed in yellow, and when the degree of malfunction is large, Symbols 25A (25B to 25E) corresponding to malfunctioning devices are displayed in red. In addition, when the main display screen 26 is displayed on the information display device 24 when it is determined that the malfunction has occurred, the main display screen 26 is switched to the energy display screen 25 (automatically). Thus, the operator can clearly and quickly know which device the malfunction has occurred and whether the malfunction is severe or mild.

本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。   The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.

油圧ショベル１のオペレータは、上部旋回体３のキャブ５内の運転席５Ａに着席し、キースイッチ５Ｂの操作によりエンジン７を始動して油圧ポンプを駆動する。これにより、油圧ポンプ８からの圧油は、コントロールバルブ１０を介して油圧アクチュエータ９、走行用油圧モータ、旋回油圧モータ１４等に供給される。そして、オペレータがレバー５Ｃ、ペダル５Ｄを操作することにより、下部走行体２を前進または後退させたり、作業装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。   The operator of the excavator 1 sits in the driver's seat 5A in the cab 5 of the upper swing body 3 and starts the engine 7 by operating the key switch 5B to drive the hydraulic pump. Thereby, the pressure oil from the hydraulic pump 8 is supplied to the hydraulic actuator 9, the traveling hydraulic motor, the turning hydraulic motor 14, and the like via the control valve 10. Then, when the operator operates the lever 5C and the pedal 5D, the lower traveling body 2 can be moved forward or backward, or the work device 4 can be moved up and down to perform soil excavation work or the like.

油圧ショベル１の作業中、オペレータは、入力装置２３の操作部２３Ａを操作することにより、情報表示装置２４にメイン表示画面２６とエネルギ表示画面２５とを切換え表示することができる。   During the operation of the excavator 1, the operator can switch between the main display screen 26 and the energy display screen 25 on the information display device 24 by operating the operation unit 23 </ b> A of the input device 23.

また、車体コントローラ２０で、何れかの機器７，１１，１２，１５，１６が不調と判定されたときは、エネルギ表示画面２５の各シンボルのうち不調と判定された機器に対応するシンボルが青色から黄色または赤色に変化する。この場合、情報表示装置２４にメイン表示画面２６が表示されていたときは、メイン表示画面２６からエネルギ表示画面２５へと自動的に切換る。   When any one of the devices 7, 11, 12, 15, 16 is determined to be malfunctioning by the vehicle body controller 20, the symbol corresponding to the device identified as malfunctioning among the symbols on the energy display screen 25 is blue. Changes from yellow to red. In this case, when the main display screen 26 is displayed on the information display device 24, the main display screen 26 is automatically switched to the energy display screen 25.

次に、車体コントローラ２０による情報表示装置２４の表示処理についで、図４の流れ図を用いて説明する。   Next, display processing of the information display device 24 by the vehicle body controller 20 will be described with reference to the flowchart of FIG.

エンジン７の始動により車体コントローラ２０の処理が開始されると、ステップ１において、エンジン７等の機器に不調があるか否かを車体コントローラ２０の不調判定部２１Ａで判定する。この不調の判定は、搭載機器の各センサ部７Ｂ，１１Ａ，１２Ａ，１５Ａ，１７Ａ，１８Ａ，１９Ａから検出される各種の状態量が予め設定した閾値を超えたか否かにより判定することができる。ステップ１で不調があると判定された場合は、ステップ２へ進み、不調がないと判定された場合はステップ３へ進む。   When the processing of the vehicle body controller 20 is started by starting the engine 7, in step 1, the malfunction determination unit 21A of the vehicle body controller 20 determines whether or not there is a malfunction in the equipment such as the engine 7. This malfunction determination can be determined based on whether or not various state quantities detected from the sensor units 7B, 11A, 12A, 15A, 17A, 18A, and 19A of the mounted device exceed a preset threshold value. If it is determined in step 1 that there is a malfunction, the process proceeds to step 2. If it is determined that there is no malfunction, the process proceeds to step 3.

ステップ２では、情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されているか否かを判定する。情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されている場合は、ステップ５へ進み、表示されていない場合は、ステップ４に進み、情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５を表示させ、ステップ５へ進む。即ち、ステップ１で不調があると判定されているため、エネルギ表示画面２５が表示されていないときは、搭載機器の不調を表示するエネルギ表示画面２５に自動的に切換える。   In step 2, it is determined whether or not the energy display screen 25 is displayed on the information display device 24. If the energy display screen 25 is displayed on the information display device 24, the process proceeds to step 5. If not displayed, the process proceeds to step 4, the energy display screen 25 is displayed on the information display device 24, and the process proceeds to step 5. move on. That is, since it is determined in step 1 that there is a malfunction, when the energy display screen 25 is not displayed, the screen automatically switches to the energy display screen 25 that displays the malfunction of the mounted device.

ステップ３では、情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されているか否かを判定し、情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されていれば、ステップ８へ進み、エネルギ表示画面２５に表示されているエンジンシンボル２５Ａ、アシスト発電モータシンボル２５Ｂ、蓄電装置シンボル２５Ｃ、旋回電動モータシンボル２５ＤおよびＰＣＵシンボル２５Ｅを青色で表示させる。即ち、ステップ１で不調がないと判定されているため、正常を表す青色でシンボル２５Ａ〜２５Ｅを表示する。エネルギ表示画面２５が表示されていない場合には、そのときに情報表示装置２４に表示されている表示画面（例えば、メイン表示画面２６）を維持する。   In step 3, it is determined whether or not the energy display screen 25 is displayed on the information display device 24. If the energy display screen 25 is displayed on the information display device 24, the process proceeds to step 8, and the energy display screen 25 is displayed. The displayed engine symbol 25A, assist power generation motor symbol 25B, power storage device symbol 25C, swing electric motor symbol 25D, and PCU symbol 25E are displayed in blue. That is, since it is determined in step 1 that there is no malfunction, the symbols 25A to 25E are displayed in blue indicating normal. When the energy display screen 25 is not displayed, the display screen (for example, the main display screen 26) displayed on the information display device 24 at that time is maintained.

ステップ５では、不調の程度の大きさを車体コントローラ２０の不調判定部２１Ａで判定し、不調の程度が大きければ、ステップ６へ進み、エネルギ表示画面２５に表示されているシンボル２５Ａ〜２５Ｅのうち不調と判定された機器に対応するシンボル２５Ａ（２５Ｂ〜２５Ｅ）を赤色で表示する。即ち、ステップ５で不調の程度が大きいと判定されているため、不調の程度が大きい旨を表す赤色で当該機器のシンボル２５Ａ（２５Ｂ〜２５Ｅ）を表示する。不調の程度が小さければ、ステップ７へ進み、エネルギ表示画面２５に表示されているシンボル２５Ａ〜２５Ｅのうち不調と判定された機器に対応するシンボル２５Ａ（２５Ｂ〜２５Ｅ）を黄色で表示する。即ち、ステップ５で不調の程度が小さいと判定されているため、不調の程度が小さい旨を表す黄色で当該機器のシンボル２５Ａ（２５Ｂ〜２５Ｅ）を表示する。   In step 5, the degree of malfunction is determined by the malfunction determination unit 21 </ b> A of the vehicle body controller 20. If the malfunction is large, the process proceeds to step 6, and among the symbols 25 </ b> A to 25 </ b> E displayed on the energy display screen 25. Symbols 25A (25B to 25E) corresponding to devices determined to be malfunctioning are displayed in red. That is, since it is determined in step 5 that the degree of malfunction is large, the symbol 25A (25B to 25E) of the device is displayed in red indicating that the degree of malfunction is large. If the degree of malfunction is small, the process proceeds to step 7, and symbols 25A (25B to 25E) corresponding to the equipment determined to be malfunctioning among the symbols 25A to 25E displayed on the energy display screen 25 are displayed in yellow. That is, since it is determined in step 5 that the degree of malfunction is small, the symbol 25A (25B to 25E) of the device is displayed in yellow indicating that the degree of malfunction is small.

次に、情報表示装置２４に表示される表示画面について図５および図６を用いて説明する。   Next, a display screen displayed on the information display device 24 will be described with reference to FIGS.

図５は、本実施の形態における通常時の情報表示装置２４の表示画面を示している。   FIG. 5 shows a display screen of the information display device 24 at the normal time in the present embodiment.

図５の（Ａ）に示すメイン表示画面２６は、燃料残量を示す燃料計２６Ａやエンジン７の冷却水の温度を示す水温計２６Ｂ等、作業を行う上で優先度の高い情報を表示させるメインの画面である。一方、図５の（Ｂ）に示すエネルギ表示画面２５は、エンジンシンボル２５Ａ、アシスト発電モータシンボル２５Ｂ、蓄電装置シンボル２５Ｃ、旋回電動モータシンボル２５ＤおよびＰＣＵシンボル２５Ｅが配置され、ハイブリッドシステムを構成する機器間の電気エネルギの流れを示す画面である。   The main display screen 26 shown in FIG. 5A displays information with high priority in performing work, such as a fuel gauge 26A indicating the remaining amount of fuel and a water temperature gauge 26B indicating the temperature of the cooling water of the engine 7. This is the main screen. On the other hand, the energy display screen 25 shown in FIG. 5B includes an engine symbol 25A, an assist power generation motor symbol 25B, a power storage device symbol 25C, a swing electric motor symbol 25D, and a PCU symbol 25E, and constitutes a hybrid system. It is a screen which shows the flow of the electrical energy between.

キャブ５内の運転席５Ａに着座したオペレータは、入力装置２３の操作部２３Ａを用いてメイン表示画面２６とエネルギ表示画面２５とを選択することで、その選択に応じた画面を情報表示装置２４に表示させることができる。   An operator seated in the driver's seat 5A in the cab 5 selects the main display screen 26 and the energy display screen 25 by using the operation unit 23A of the input device 23, and the information display device 24 displays a screen corresponding to the selection. Can be displayed.

図６は、本実施の形態における不調時の情報表示装置２４の表示画面を示している。   FIG. 6 shows a display screen of the information display device 24 at the time of malfunction in the present embodiment.

キャブ５内の運転席５Ａに着座したオペレータは、普段、燃料残量やエンジンの冷却水の温度等、作業を行う上で優先度の高い情報を表示させたメイン表示画面２６を情報表示装置２４に表示させて作業を行う。そして、メイン表示画面２６を表示させているときに、例えば油圧ショベル１のハイブリッドシステムを構成するアシスト発電モータ１１に不調が発生した場合には、車体制御ユニット２１から情報表示ユニット２２への画像切換指令（車体コントローラ２０のステップ４の処理）により情報表示装置２４の表示をメイン表示画面２６からエネルギ表示画面２５に自動で切換える。   An operator seated in the driver's seat 5A in the cab 5 usually displays a main display screen 26 on which high priority information such as the remaining amount of fuel and engine coolant temperature is displayed. Work with the display. Then, when the main display screen 26 is displayed, for example, when a malfunction occurs in the assist power generation motor 11 constituting the hybrid system of the hydraulic excavator 1, the image is switched from the vehicle body control unit 21 to the information display unit 22. The display on the information display device 24 is automatically switched from the main display screen 26 to the energy display screen 25 in accordance with a command (the process of step 4 of the vehicle body controller 20).

図６の（Ｂ）に示すように、エネルギ表示画面２５には、前記不調判定の情報（エラーコード）をもとに、不調が起きたアシスト発電モータ１１に対応するアシスト発電モータシンボル２５Ｂを不調の程度に応じた色彩、例えば、黄色(軽度不調)、赤色(重度不調)で不調表示させると共に、エネルギ表示画面２５に「アシスト発電モータでエラー発生」等のエラーメッセージ２５Ｆやコードも表示させる。   As shown in FIG. 6 (B), the energy display screen 25 displays an assist power generation motor symbol 25B corresponding to the assist power generation motor 11 in which a malfunction has occurred based on the malfunction determination information (error code). Are displayed in a color corresponding to the degree of, for example, yellow (slightly malfunctioning) or red (severely malfunctioning), and an error message 25F such as “error occurred in assist power generation motor” or a code is displayed on the energy display screen 25.

かくして、本実施の形態によれば、車体コントローラ２０の不調判定部２１Ａにより不調と判定されたときは、アシスト発電モータ１１、蓄電装置１２、旋回電動モータ１５および動力制御装置１６の間の電力の流れを示すエネルギ表示画面２５に、その不調が表示される。これにより、オペレータに分かりやすく不調情報を知らせることができる。   Thus, according to the present embodiment, when the malfunction determination unit 21 </ b> A of the vehicle body controller 20 determines that a malfunction has occurred, the electric power among the assist power generation motor 11, the power storage device 12, the swing electric motor 15, and the power control device 16 is determined. The malfunction is displayed on the energy display screen 25 showing the flow. Thereby, it is possible to inform the operator of the malfunction information in an easy-to-understand manner.

また、エネルギ表示画面２５中には、エンジン７、アシスト発電モータ１１、蓄電装置１２、旋回電動モータ１５および動力制御装置１６をそれぞれ示すシンボルが表示され、車体コントローラ２０の不調判定部２１Ａにより不調と判定されたときは、不調と判定された機器に対応するシンボルに不調がある旨の表示がされる。このシンボルの表示は、通常のときとは異なる色で表示され、また、不調と判定された機器に対応するシンボルの色が、不調の程度に応じて変化する。このため、オペレータに不調が起きた機器を色の違いにより，例えば、重度か軽度かを直感的に知らせることができる。   In addition, symbols indicating the engine 7, the assist power generation motor 11, the power storage device 12, the turning electric motor 15, and the power control device 16 are displayed on the energy display screen 25, and the malfunction determination unit 21A of the vehicle body controller 20 causes malfunction. When it is determined, a display indicating that the symbol corresponding to the device determined to be malfunctioning is malfunctioning is displayed. The symbol is displayed in a color different from that in the normal state, and the color of the symbol corresponding to the device determined to be malfunctioning changes according to the degree of malfunction. For this reason, it is possible to intuitively notify the operator of the malfunctioning device, for example, whether it is severe or mild, based on the color difference.

また、車体コントローラ２０の不調判定部２１Ａにより不調と判定されたときに、エネルギ表示画面２５とは別のメイン表示画面２６が表示されている場合は、該メイン表示画面２６からエネルギ表示画面２５に（自動的に）切換わる。このため、オペレータがエネルギ表示画面２５とは別の表示画面を表示させていても、オペレータに不調情報を分かりやすく、かつ、速やかに知らせることができる。これにより、オペレータは、不調の対応（整備担当者への報告、必要な整備、修理、交換等）を迅速に行うことができ、不調の深刻化を防止することができる。   If the main display screen 26 different from the energy display screen 25 is displayed when the malfunction determination unit 21A of the vehicle body controller 20 determines that the malfunction has occurred, the main display screen 26 changes to the energy display screen 25. Switch (automatically). For this reason, even if the operator displays a display screen different from the energy display screen 25, the malfunction information can be easily and easily notified to the operator. As a result, the operator can quickly respond to the malfunction (report to the maintenance staff, necessary maintenance, repair, replacement, etc.), and prevent the malfunction from becoming serious.

次に、図７および図８は、本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、不調の程度が大きい場合にのみメイン表示画面２６からエネルギ表示画面２５に切換わる構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。   Next, FIG. 7 and FIG. 8 show a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that the main display screen 26 is switched to the energy display screen 25 only when the degree of malfunction is large. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図７に示す処理がスタートすると、ステップ１１において、エンジン７等の機器に不調があるか否かを車体コントローラ２０の不調判定部２１Ａで判定する。不調があると判定された場合は、ステップ１２へ進み、不調がないと判定された場合はステップ１３へ進む。   When the process shown in FIG. 7 starts, in step 11, the malfunction determination unit 21 </ b> A of the vehicle body controller 20 determines whether or not there is malfunction in the equipment such as the engine 7. If it is determined that there is a malfunction, the process proceeds to step 12. If it is determined that there is no malfunction, the process proceeds to step 13.

ステップ１２では、不調の程度の大きさを不調判定部２１Ａで判定し、不調の程度が大きければ（重度であれば）、ステップ１４へ、不調の程度が小さければ（軽度であれば）、ステップ１５へ進む。   In step 12, the degree of malfunction is determined by the malfunction determination unit 21A. If the malfunction is large (if severe), the process proceeds to step 14; if the malfunction is small (if mild), step 12 is performed. Proceed to step 15.

ステップ１３では、情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されているか否かを判定し、情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されていれば、ステップ２０へ進み、エネルギ表示画面２５に表示されているエンジンシンボル２５Ａ、アシスト発電モータシンボル２５Ｂ、蓄電装置シンボル２５Ｃ、旋回電動モータシンボル２５ＤおよびＰＣＵシンボル２５Ｅを青色で表示させる。情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されていなければ、そのときに情報表示装置２４に表示されているメイン表示画面２６を維持する。   In step 13, it is determined whether or not the energy display screen 25 is displayed on the information display device 24. If the energy display screen 25 is displayed on the information display device 24, the process proceeds to step 20, and the energy display screen 25 is displayed. The displayed engine symbol 25A, assist power generation motor symbol 25B, power storage device symbol 25C, swing electric motor symbol 25D, and PCU symbol 25E are displayed in blue. If the energy display screen 25 is not displayed on the information display device 24, the main display screen 26 displayed on the information display device 24 at that time is maintained.

ステップ１４では、情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されているか否かを判定し、情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されていれば、ステップ１８に進み、エネルギ表示画面２５に表示されているシンボル２５Ａ〜２５Ｅのうち不調がある機器に対応するシンボル２５Ａ（２５Ｂ〜２５Ｅ）を赤色で表示する。情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されていなければ、ステップ１６に進み、情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５を表示させ、ステップ１８へ進み、エネルギ表示画面２５に表示されている不調がある機器に対応するシンボルを赤色で表示する。   In step 14, it is determined whether or not the energy display screen 25 is displayed on the information display device 24. If the energy display screen 25 is displayed on the information display device 24, the process proceeds to step 18 and the energy display screen 25 is displayed. Of the displayed symbols 25A to 25E, the symbols 25A (25B to 25E) corresponding to the malfunctioning device are displayed in red. If the energy display screen 25 is not displayed on the information display device 24, the process proceeds to step 16, the energy display screen 25 is displayed on the information display device 24, the process proceeds to step 18, and the malfunction displayed on the energy display screen 25 is detected. The symbol corresponding to a certain device is displayed in red.

ステップ１５では、情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されているか否かを判定し、情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されていれば、ステップ１９に進み、エネルギ表示画面２５に表示されているシンボル２５Ａ〜２５Ｅのうち不調がある機器に対応するシンボル２５Ａ（２５Ｂ〜２５Ｅ）を黄色で表示する。情報表示装置２４にエネルギ表示画面２５が表示されていなければ、そのときに情報表示装置２４に表示されているメイン表示画面２６に不調を知らせる文字列２６Ｃを表示する。該文字列２６Ｃは、例えば図８に示すように、「ＨＹＢ！」のような注意喚起を促す表示とする。   In step 15, it is determined whether or not the energy display screen 25 is displayed on the information display device 24. If the energy display screen 25 is displayed on the information display device 24, the process proceeds to step 19 and the energy display screen 25 is displayed. Of the displayed symbols 25A to 25E, symbols 25A (25B to 25E) corresponding to the malfunctioning device are displayed in yellow. If the energy display screen 25 is not displayed on the information display device 24, the character string 26 </ b> C notifying the malfunction is displayed on the main display screen 26 displayed on the information display device 24 at that time. For example, as shown in FIG. 8, the character string 26 </ b> C is a display for prompting attention such as “HYB!”.

かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、上述した第１の実施の形態と同様の効果を得られる。特に、第２の実施の形態では、車体コントローラ２０の不調判定部２１Ａにより不調と判定され、かつ、その不調の程度が大きいと判定されたときに、エネルギ表示画面２５とは別のメイン表示画面２６が表示されている場合は、該メイン表示画面２６からエネルギ表示画面２５に（自動的に）切換わる。このため、オペレータがエネルギ表示画面２５とは別の表示画面を表示させていても、不調の程度が大きいときは、オペレータに不調情報を分かりやすく、かつ、速やかに知らせることができる。   Thus, also in the second embodiment configured as described above, the same effect as in the first embodiment described above can be obtained. In particular, in the second embodiment, a main display screen that is different from the energy display screen 25 when the malfunction determination unit 21A of the vehicle body controller 20 determines that a malfunction has occurred and the degree of malfunction is determined to be large. When 26 is displayed, the main display screen 26 is switched to the energy display screen 25 (automatically). For this reason, even if the operator displays a display screen different from the energy display screen 25, if the degree of malfunction is large, the malfunction information can be easily and easily known to the operator.

これにより、オペレータは、不調の対応（整備担当者への報告、必要な整備、修理、交換等）を迅速に行うことができ、不調の深刻化を抑制することができる。一方、不調の程度が小さいとき、例えば、油圧ショベル１の運転を継続することが可能なとき（運転を継続する余裕があるとき）は、オペレータが要求する別の画面が表示されたままとなる。このため、エネルギ表示画面２５に切換わることに起因して、オペレータに煩わしさを与えることを抑制できる。   Accordingly, the operator can quickly respond to the malfunction (report to the maintenance staff, necessary maintenance, repair, replacement, etc.), and can suppress the worsening of the malfunction. On the other hand, when the degree of malfunction is small, for example, when it is possible to continue the operation of the excavator 1 (when there is room to continue the operation), another screen requested by the operator remains displayed. . For this reason, it can suppress giving an operator troublesomeness by switching to the energy display screen 25. FIG.

次に、図９ないし図１１は、本発明の第３の実施の形態を示している。上述した第１の実施の形態では、旋回装置１３を旋回電動モータ１５と旋回油圧モータ１４との２つの回転源（駆動源）により構成した場合を例に挙げて説明した。これに対し、第３の実施の形態では、旋回装置を旋回油圧モータのみ（１つの回転源）により構成している。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付すと共に、その説明は、第１の実施の形態と相違する部分を中心に行う。   Next, FIGS. 9 to 11 show a third embodiment of the present invention. In the above-described first embodiment, the case where the turning device 13 is configured by two rotation sources (drive sources) of the turning electric motor 15 and the turning hydraulic motor 14 has been described as an example. On the other hand, in the third embodiment, the turning device is constituted by only the turning hydraulic motor (one rotation source). In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be made with a focus on differences from the first embodiment.

本実施の形態における油圧ショベル１は、作業装置４が取付けられた車体（基体）としての下部走行体２，上部旋回体３と、該上部旋回体３に搭載されたエンジン７と、該エンジン７に連結され発電機作用と電動機作用を行う電動機としてのアシスト発電モータ１１と、該アシスト発電モータ１１による発電電力を充電し、または充電された電力を放電する蓄電装置１２と、アシスト発電モータ１１の駆動と蓄電装置１２の充電・放電を制御する動力制御装置３１と、該動力制御装置３１の制御を行うコントローラとしての車体コントローラ３２と、オペレータに運転状況を表示する情報表示装置２４とを備えて構成されている。   A hydraulic excavator 1 according to the present embodiment includes a lower traveling body 2 and an upper swing body 3 as a vehicle body (base body) to which a work device 4 is attached, an engine 7 mounted on the upper swing body 3, and the engine 7. Of the assist generator motor 11 as a motor that is connected to the generator and that performs a generator action and a motor action, a power storage device 12 that charges or discharges the generated power by the assist generator motor 11, and the assist generator motor 11. A power control device 31 that controls driving and charging / discharging of the power storage device 12, a vehicle body controller 32 as a controller that controls the power control device 31, and an information display device 24 that displays an operation status to an operator. It is configured.

ここで、本実施の形態では、旋回装置３３は、旋回油圧モータ１４と変速機（図示せず）とにより構成し、旋回油圧モータ１４を唯一の回転源（駆動源）としている。従って、旋回装置３３は、油圧ポンプ８からの圧油が旋回油圧モータ１４に供給されることにより、下部走行体２上で上部旋回体３を旋回させることができる。また、旋回装置３３の回転源を旋回油圧モータ１４のみとしたことに伴って、動力制御装置３１は、チョッパ１７と、アシスト発電モータ用インバータ１８とにより構成している。即ち、本実施の形態の油圧ショベル１は、エンジン７、アシスト発電モータ１１、蓄電装置１２、動力制御装置３１および車体コントローラ３２により、ハイブリッドシステムを構成している。   Here, in the present embodiment, the turning device 33 includes the turning hydraulic motor 14 and a transmission (not shown), and the turning hydraulic motor 14 is the only rotation source (drive source). Therefore, the turning device 33 can turn the upper turning body 3 on the lower traveling body 2 by supplying the hydraulic oil from the hydraulic pump 8 to the turning hydraulic motor 14. Further, since the rotation source of the turning device 33 is only the turning hydraulic motor 14, the power control device 31 is configured by the chopper 17 and the assist power generation motor inverter 18. That is, the hydraulic excavator 1 according to the present embodiment forms a hybrid system by the engine 7, the assist power generation motor 11, the power storage device 12, the power control device 31, and the vehicle body controller 32.

車体コントローラ３２は、エンジン７、動力制御装置３１の制御を行う車体制御ユニット３４と、情報表示装置２４の制御を行う情報表示ユニット３５とを含んで構成されている。ここで、車体制御ユニット３４は、搭載機器、具体的には、エンジン７、アシスト発電モータ１１、蓄電装置１２および動力制御装置３１の不調を判定する不調判定部３４Ａを有している。不調判定部３４Ａは、エンジンセンサ部７Ｂ、アシスト発電モータセンサ部１１Ａ、蓄電装置センサ部１２Ａ、チョッパセンサ部１７Ａ、インバータセンサ部１８Ａからの検出信号に基づいて搭載機器であるエンジン７、アシスト発電モータ１１、蓄電装置１２および動力制御装置３１に不調があるか否かの判定を行う。   The vehicle body controller 32 includes a vehicle body control unit 34 that controls the engine 7 and the power control device 31, and an information display unit 35 that controls the information display device 24. Here, the vehicle body control unit 34 includes a malfunction determination unit 34 </ b> A that determines malfunctions of the mounted devices, specifically, the engine 7, the assist power generation motor 11, the power storage device 12, and the power control device 31. The malfunction determination unit 34A includes an engine sensor 7B, an assist generator motor sensor unit 11A, a power storage device sensor unit 12A, a chopper sensor unit 17A, and an inverter sensor unit 18A. 11. It is determined whether or not the power storage device 12 and the power control device 31 are malfunctioning.

車体コントローラ３２の不調判定部３４Ａで不調と判定されたときは、上述した第１の実施の形態と同様に、その不調が情報表示装置２４のエネルギ表示画面３６に表示される。ここで、エネルギ表示画面３６中には、エンジン７を示すエンジンシンボル３６Ａ、アシスト発電モータ１１を示すアシスト発電モータシンボル３６Ｂ、蓄電装置１２を示す蓄電装置シンボル３６Ｃおよび動力制御装置３１を示すＰＣＵシンボル３６Ｄが表示される。   When the malfunction determination unit 34A of the vehicle body controller 32 determines malfunction, the malfunction is displayed on the energy display screen 36 of the information display device 24 as in the first embodiment described above. Here, in the energy display screen 36, an engine symbol 36A indicating the engine 7, an assist power generation motor symbol 36B indicating the assist power generation motor 11, a power storage device symbol 36C indicating the power storage device 12, and a PCU symbol 36D indicating the power control device 31 are displayed. Is displayed.

不調判定部３４Ａにより搭載機器に不調があると判定されると、図１１の（Ｂ）に示すように、エネルギ表示画面３６中には、その不調と判定された機器に対応するシンボル３６Ａ（３６Ｂ〜３６Ｄ）に不調がある旨の表示がされる。具体的には、不調のない通常（正常）のときは、各機器のシンボル３６Ａ〜３６Ｄが青色で表示され、不調判定部３４Ａにより不調と判定されたときは、その不調と判定された機器に対応するシンボル３６Ａ（３６Ｂ〜３６Ｄ）が、通常のときとは異なる色、例えば、黄色や赤色で表示されると共に、エラーメッセージ３６Ｅが表示される。   If it is determined by the malfunction determination unit 34A that the mounted device is malfunctioning, as shown in FIG. 11B, the symbol 36A (36B) corresponding to the instrument determined to be malfunctioning is displayed on the energy display screen 36. ~ 36D) is displayed indicating that there is a malfunction. Specifically, when normal (normal) without malfunction, the symbols 36A to 36D of each device are displayed in blue, and when the malfunction determination unit 34A determines malfunction, the device determined to be malfunctioning is displayed. The corresponding symbol 36A (36B to 36D) is displayed in a color different from the normal one, for example, yellow or red, and an error message 36E is displayed.

この場合、各機器のシンボル３６Ａ〜３６Ｄは、不調の程度に応じて色が変化する構成としている。具体的には、不調の程度が大きくない（不調の程度が小さい）ときは、その不調の機器に対応するシンボル３６Ａ（３６Ｂ〜３６Ｄ）が黄色で表示され、不調の程度が大きいときは、その不調の機器に対応するシンボル３６Ａ（３６Ｂ〜３６Ｄ）が赤色で表示される。しかも、図１１に示すように、不調と判定されたときに、情報表示装置２４にメイン表示画面２６が表示されている場合は、メイン表示画面２６からエネルギ表示画面３６に（自動的に）切換る。これにより、オペレータは、不調が起きた機器が何れの機器であるかと、その不調が重度であるか軽度であるかを明確、かつ、速やかに知ることができる。   In this case, the symbols 36 </ b> A to 36 </ b> D of each device are configured to change in color according to the degree of malfunction. Specifically, when the degree of malfunction is not large (the degree of malfunction is small), the symbol 36A (36B to 36D) corresponding to the malfunctioning device is displayed in yellow, and when the degree of malfunction is large, Symbols 36A (36B to 36D) corresponding to the malfunctioning device are displayed in red. In addition, as shown in FIG. 11, when the main display screen 26 is displayed on the information display device 24 when it is determined that the malfunction has occurred, the main display screen 26 is switched to the energy display screen 36 (automatically). The Thus, the operator can clearly and quickly know which device the malfunction has occurred and whether the malfunction is severe or mild.

なお、図１０は、本実施の形態における通常時の情報表示装置２４の表示画面を示している。オペレータは、入力装置２３の操作部２３Ａを操作することにより、図１０の（Ａ）に示す第１の実施の形態と同様のメイン表示画面２６と、図１０の（Ｂ）に示すエネルギ表示画面３６とを切換えることができる。   FIG. 10 shows a display screen of the information display device 24 at the normal time in the present embodiment. The operator operates the operation unit 23A of the input device 23, whereby the main display screen 26 similar to that in the first embodiment shown in FIG. 10A and the energy display screen shown in FIG. 36 can be switched.

図１１は、本実施の形態における不調時の情報表示装置２４の表示画面を示している。車体コントローラ３２により不調と判定されたときに、図１１の（Ａ）に示すメイン表示画面２６が表示されている場合は、該メイン表示画面２６から、図１１の（Ｂ）に示すエネルギ表示画面３６に（自動的に）切換わる。エネルギ表示画面３６には、不調と判定された機器、例えばアシスト発電モータ１１に対応するアシスト発電モータシンボル３６Ｂが、不調の程度に応じた色彩、例えば、黄色(軽度不調)、赤色(重度不調)で表示されると共に、「アシスト発電モータでエラー発生」等のエラーメッセージ３６Ｅやコードも表示される。   FIG. 11 shows a display screen of the information display device 24 at the time of malfunction in the present embodiment. When the main display screen 26 shown in FIG. 11A is displayed when it is determined that the vehicle body controller 32 is malfunctioning, the energy display screen shown in FIG. 11B is displayed from the main display screen 26. Switch to 36 (automatically). On the energy display screen 36, an assist power generation motor symbol 36B corresponding to a device determined to be malfunctioning, for example, the assist power generation motor 11, is displayed in a color corresponding to the degree of malfunction, for example, yellow (slightly malfunctioning), red (severe malfunctioning). And an error message 36E such as “An error has occurred in the assist power generation motor” and a code are also displayed.

なお、本実施の形態でも、第２の実施の形態のように、不調の程度が大きい（重度）ときのみ、メイン表示画面２６からエネルギ表示画面３６に自動で切換る構成とし、不調の程度が小さいとき（軽度）には、メイン表示画面２６に何れかの機器に何らかの軽度な不調が起きていることを報知する構成としてもよい。   In the present embodiment, as in the second embodiment, the main display screen 26 is automatically switched to the energy display screen 36 only when the degree of malfunction is large (severe). When it is small (mild), the main display screen 26 may be informed that any minor malfunction has occurred in any device.

かくして、このように構成された第３の実施の形態においても、上述した第１の実施の形態と同様に、車体コントローラ３２の不調判定部３４Ａにより不調と判定されたときは、エネルギ表示画面３６に、その不調が表示される。また、エネルギ表示画面３６中には、搭載機器をそれぞれ示すシンボル３６Ａ〜３６Ｄが表示され、不調と判定されたときは、不調と判定された機器に対応するシンボル３６Ａ（３６Ｂ〜３６Ｄ）に不調がある旨の表示がされる。このシンボルの表示は、通常のときとは異なる色で表示され、また、不調と判定された機器に対応するシンボルの色が、不調の程度に応じて変化する。このため、オペレータに不調が起きた機器を色の違いにより，例えば、重度か軽度かを直感的に知らせることができる。   Thus, also in the third embodiment configured as described above, as in the first embodiment described above, when the malfunction determination unit 34A of the vehicle body controller 32 determines malfunction, the energy display screen 36 is displayed. The malfunction is displayed. The energy display screen 36 displays symbols 36A to 36D respectively indicating mounted devices. When it is determined that there is a malfunction, the symbols 36A (36B to 36D) corresponding to the devices determined to be malfunctioned are malfunctioning. A message to that effect is displayed. The symbol is displayed in a color different from that in the normal state, and the color of the symbol corresponding to the device determined to be malfunctioning changes according to the degree of malfunction. For this reason, it is possible to intuitively notify the operator of the malfunctioning device, for example, whether it is severe or mild, based on the color difference.

また、車体コントローラ３２の不調判定部３４Ａにより不調と判定されたときに、メイン表示画面２６が表示されている場合は、該メイン表示画面２６からエネルギ表示画面３６に（自動的に）切換わる。このため、オペレータがメイン表示画面２６を表示させていても、オペレータに不調情報を分かりやすく、かつ、速やかに知らせることができる。これにより、オペレータは、不調の対応（整備担当者への報告、必要な整備、修理、交換等）を迅速に行うことができ、不調の深刻化を防止することができる。   If the main display screen 26 is displayed when the malfunction determination unit 34A of the vehicle body controller 32 determines that the malfunction has occurred, the main display screen 26 switches to the energy display screen 36 (automatically). For this reason, even if the operator displays the main display screen 26, the operator can easily and easily be notified of the malfunction information. As a result, the operator can quickly respond to the malfunction (report to the maintenance staff, necessary maintenance, repair, replacement, etc.), and prevent the malfunction from becoming serious.

なお、上述した第１の実施の形態では、不調判定部２１Ａを有する車体制御ユニット２１を１個のユニットにより構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば不調判定部２１Ａをもつ車体制御ユニット２１を、不調の判定を行う搭載機器毎に個別に設ける等、複数有する構成としてもよい。このことは、第２および第３の実施の形態についても同様である。   In the above-described first embodiment, the case where the vehicle body control unit 21 having the malfunction determination unit 21A is configured by one unit has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the vehicle body control unit 21 having the malfunction determination unit 21A may be configured to have a plurality of units, such as being individually provided for each mounted device that performs malfunction determination. The same applies to the second and third embodiments.

また、上述した第１の実施の形態では、情報表示装置２４に表示されるエネルギ表示画面２５とは別の表示画面として、燃料計２６Ａや水温計２６Ｂを表示するメイン表示画面２６とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばエアコン設定温度表示画面やメンテナンスサポート表示画面等を、エネルギ表示画面２５とは別の表示画面としてもよい。また、別の表示画面をメイン表示画面２６とエアコン設定温度表示画面とメンテナンスサポート表示画面等として、これらの表示画面をエネルギ表示画面２５と共に切換え操作できるようにしてもよい。このことは、第２および第３の実施の形態についても同様である。   In the above-described first embodiment, the main display screen 26 that displays the fuel gauge 26A and the water temperature gauge 26B is used as a display screen different from the energy display screen 25 displayed on the information display device 24. Explained with an example. However, the present invention is not limited to this, and the air conditioner set temperature display screen, the maintenance support display screen, and the like may be a display screen different from the energy display screen 25, for example. Further, another display screen may be used as a main display screen 26, an air conditioner set temperature display screen, a maintenance support display screen, and the like, and these display screens can be switched together with the energy display screen 25. The same applies to the second and third embodiments.

また、上述した第１の実施の形態では、車体コントローラ２０の不調判定部２１Ａでは、各機器の不調の程度を重度と軽度との２段階で判定する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば不調の程度を３段階以上で判定する構成としてもよい。このことは、第２および第３の実施の形態についても同様である。   Further, in the first embodiment described above, the case where the malfunction determination unit 21A of the vehicle body controller 20 determines the degree of malfunction of each device in two stages of severe and mild has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the degree of malfunction may be determined in three or more stages. The same applies to the second and third embodiments.

また、上述した第１の実施の形態では、不調が起きた機器に対応するシンボルを通常の状態とは異なる色で表示する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば不調が起きた機器に対応するシンボルを点滅表示させてもよい。このことは、第２および第３の実施の形態についても同様である。   In the first embodiment described above, the case where the symbol corresponding to the malfunctioning device is displayed in a color different from the normal state has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, a symbol corresponding to a device in which a malfunction has occurred may be blinked. The same applies to the second and third embodiments.

また、上述した各実施の形態では、ハイブリッド式作業機として、自走可能な車体（下部走行体２と上部旋回体３）を有するハイブリッド式油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば自走可能なホイール式油圧ショベル、移動式クレーン等の建設機械、ホイールローダ、フォークリフト、ダンプトラック等の作業車両、走行しない基体（本体）に作業装置（荷役装置）が取付けられた設置式のクレーン等、各種の作業機に広く適用することができる。   Moreover, in each embodiment mentioned above, the hybrid type hydraulic excavator 1 which has the vehicle body (the lower traveling body 2 and the upper turning body 3) which can be self-propelled as a hybrid working machine was mentioned as an example, and was demonstrated. However, the present invention is not limited to this. For example, a construction machine such as a self-propelled wheel hydraulic excavator, a movable crane, a work vehicle such as a wheel loader, a forklift, and a dump truck, and a work device ( The present invention can be widely applied to various working machines such as an installed crane to which a cargo handling device is attached.

１ ハイブリッド式油圧ショベル（ハイブリッド式作業機）
２ 下部走行体（基体）
３ 上部旋回体（基体）
４ フロント作業機（作業装置）
７ エンジン
１１ アシスト発電モータ（第１電動機）
１２ 蓄電装置
１５ 旋回電動モータ（第２電動機）
１６，３１ 動力制御装置（ＰＣＵ）
２０，３２ 車体コントローラ（コントローラ）
２１Ａ，３４Ａ 不調判定部
２４ 情報表示装置
２５，３６ エネルギ表示画面
２５Ａ，３６Ａ エンジンシンボル
２５Ｂ，３６Ｂ アシスト発電モータシンボル
２５Ｃ，３６Ｃ 蓄電装置シンボル
２５Ｄ 旋回電動モータシンボル
２５Ｅ，３６Ｄ ＰＣＵシンボル
２５Ｆ，３６Ｅ エラーメッセージ
２６ メイン表示画面 1 Hybrid hydraulic excavator (hybrid work machine)
2 Lower traveling body (base)
3 Upper swing body (base)
4 Front work machine (work equipment)
7 Engine 11 Assist generator motor (first motor)
12 power storage device 15 turning electric motor (second electric motor)
16, 31 Power control unit (PCU)
20, 32 Car body controller (controller)
21A, 34A malfunction determination unit 24 information display device 25, 36 energy display screen 25A, 36A engine symbol 25B, 36B assist power generation motor symbol 25C, 36C power storage device symbol 25D turning electric motor symbol 25E, 36D PCU symbol 25F, 36E error message 26 Main display screen

Claims (7)

作業装置が取付けられた基体と、該基体に搭載されたエンジンと、該エンジンに連結され発電機作用と電動機作用を行う電動機と、該電動機による発電電力を充電し、または充電された電力を放電する蓄電装置と、前記電動機の駆動と前記蓄電装置の充電・放電を制御する動力制御装置と、該動力制御装置の制御を行うコントローラと、オペレータに対して運転状況を表示する情報表示装置とを備えたハイブリッド式作業機において、
前記コントローラは、前記エンジン、電動機、蓄電装置および動力制御装置の不調を判定する不調判定部を有し、
前記情報表示装置には、前記電動機、蓄電装置および動力制御装置の間の電力の流れを示すエネルギ表示画面が表示される構成とし、
前記コントローラの不調判定部により不調と判定されたときは、その不調を前記エネルギ表示画面に表示する構成としたことを特徴とするハイブリッド式作業機。 A base body to which a working device is attached; an engine mounted on the base body; a motor connected to the engine for performing a generator action and a motor action; charging power generated by the motor; or discharging the charged power A power storage device that controls the driving of the electric motor and charging / discharging of the power storage device, a controller that controls the power control device, and an information display device that displays an operation status to an operator In the equipped hybrid work machine,
The controller has a malfunction determination unit that determines malfunction of the engine, electric motor, power storage device, and power control device,
The information display device is configured to display an energy display screen indicating a flow of power among the electric motor, the power storage device, and the power control device,
A hybrid work machine configured to display the malfunction on the energy display screen when the malfunction determination unit of the controller determines the malfunction. 作業装置が取付けられた基体と、該基体に搭載されたエンジンと、該エンジンに連結され発電機作用と電動機作用を行う第１電動機と、該第１電動機による発電電力を充電し、または充電された電力を放電する蓄電装置と、該蓄電装置の電力により駆動される第２電動機と、前記第１電動機および第２電動機の駆動と前記蓄電装置の充電・放電を制御する動力制御装置と、該動力制御装置の制御を行うコントローラと、オペレータに対して運転状況を表示する情報表示装置とを備えたハイブリッド式作業機において、
前記コントローラは、前記エンジン、第１電動機、蓄電装置、第２電動機および動力制御装置の不調を判定する不調判定部を有し、
前記情報表示装置には、前記第１電動機、蓄電装置、第２電動機および動力制御装置の間の電力の流れを示すエネルギ表示画面が表示される構成とし、
前記コントローラの不調判定部により不調と判定されたときは、その不調を前記エネルギ表示画面に表示する構成としたことを特徴とするハイブリッド式作業機。 A base body to which a working device is attached, an engine mounted on the base body, a first motor connected to the engine and performing a generator action and a motor action, and the power generated by the first motor is charged or charged. A power storage device that discharges the stored power; a second motor driven by the power of the power storage device; a power control device that controls driving of the first motor and the second motor and charging / discharging of the power storage device; In a hybrid work machine including a controller that controls the power control device and an information display device that displays an operation status for an operator,
The controller includes a malfunction determination unit that determines malfunction of the engine, the first electric motor, the power storage device, the second electric motor, and the power control device,
The information display device is configured to display an energy display screen indicating a flow of electric power among the first electric motor, the power storage device, the second electric motor, and the power control device,
A hybrid work machine configured to display the malfunction on the energy display screen when the malfunction determination unit of the controller determines the malfunction. 前記エネルギ表示画面中には、前記エンジン、電動機、蓄電装置および動力制御装置をそれぞれ示すシンボルが表示される構成とし、
前記コントローラの不調判定部により不調と判定されたときは、その不調と判定された機器に対応する前記シンボルに不調がある旨の表示をする構成としてなる請求項１または２に記載のハイブリッド式作業機。 In the energy display screen, a symbol indicating each of the engine, electric motor, power storage device, and power control device is displayed.
The hybrid work according to claim 1 or 2, wherein when the malfunction determination unit of the controller determines that a malfunction has occurred, a display indicating that the symbol corresponding to the device determined to be malfunctioned is malfunctioning. Machine. 前記コントローラの不調判定部により不調と判定されたときは、その不調と判定された機器に対応する前記シンボルを通常のときとは異なる色で表示する構成としてなる請求項３に記載のハイブリッド式作業機。   The hybrid work according to claim 3, wherein when the malfunction determination unit of the controller determines that a malfunction has occurred, the symbol corresponding to the device determined to be malfunctioned is displayed in a color different from a normal color. Machine. 前記シンボルは、不調の程度に応じて色が変化する構成としてなる請求項４に記載のハイブリッド式作業機。   The hybrid work machine according to claim 4, wherein the symbol has a configuration in which a color changes according to a degree of malfunction. 前記情報表示装置は、前記エネルギ表示画面と、該エネルギ表示画面とは別の表示画面とを、前記オペレータの操作により切換え表示できる構成とし、
前記コントローラの不調判定部により不調と判定されたときに、前記別の表示画面が表示されている場合は、該別の表示画面から前記エネルギ表示画面に切換わる構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載のハイブリッド式作業機。 The information display device is configured to be able to switch and display the energy display screen and a display screen different from the energy display screen by the operation of the operator,
When it determines with a malfunction by the malfunction determination part of the said controller, when the said another display screen is displayed, it becomes a structure which switches from this another display screen to the said energy display screen. The hybrid work machine according to 3, 4 or 5. 前記情報表示装置は、前記エネルギ表示画面と、該エネルギ表示画面とは別の表示画面とを、前記オペレータの操作により切換え表示できる構成とし、
前記コントローラの不調判定部により不調と判定され、かつ、その不調の程度が大きいと判定されたときに、前記別の表示画面が表示されている場合は、該別の表示画面から前記エネルギ表示画面に切換わる構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載のハイブリッド式作業機。 The information display device is configured to be able to switch and display the energy display screen and a display screen different from the energy display screen by the operation of the operator,
When the other display screen is displayed when the malfunction determination unit of the controller determines that the malfunction has occurred and the degree of the malfunction is large, the energy display screen is displayed from the other display screen. The hybrid working machine according to claim 1, wherein the hybrid working machine is configured to switch to
JP2013145616A 2013-07-11 2013-07-11 Hybrid work machine Expired - Fee Related JP5956386B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013145616A JP5956386B2 (en) 2013-07-11 2013-07-11 Hybrid work machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013145616A JP5956386B2 (en) 2013-07-11 2013-07-11 Hybrid work machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015017437A true JP2015017437A (en) 2015-01-29
JP5956386B2 JP5956386B2 (en) 2016-07-27

Family

ID=52438673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013145616A Expired - Fee Related JP5956386B2 (en) 2013-07-11 2013-07-11 Hybrid work machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5956386B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020117897A (en) * 2019-01-22 2020-08-06 住友重機械工業株式会社 Work machine
KR20220082055A (en) 2020-01-31 2022-06-16 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 Display control device for work vehicle and work vehicle

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7206956B2 (en) 2019-01-28 2023-01-18 コベルコ建機株式会社 working machine

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000226183A (en) * 1999-02-04 2000-08-15 Komatsu Ltd Hybrid type working vehicle
JP2002332666A (en) * 2001-05-08 2002-11-22 Komatsu Ltd Display for working machine
JP2005009381A (en) * 2003-06-18 2005-01-13 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hybrid type construction machine
JP2005138751A (en) * 2003-11-07 2005-06-02 Hitachi Constr Mach Co Ltd Display device for construction machine
JP2008056058A (en) * 2006-08-30 2008-03-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Display device of cargo handling vehicle and hybrid cargo handling vehicle equipped with this display device
JP2009227044A (en) * 2008-03-21 2009-10-08 Komatsu Ltd Deteriorated state decision method and device for electricity accumulation device in hybrid construction machine
JP2012072617A (en) * 2010-09-29 2012-04-12 Hitachi Constr Mach Co Ltd Display system of work machine

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000226183A (en) * 1999-02-04 2000-08-15 Komatsu Ltd Hybrid type working vehicle
JP2002332666A (en) * 2001-05-08 2002-11-22 Komatsu Ltd Display for working machine
JP2005009381A (en) * 2003-06-18 2005-01-13 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hybrid type construction machine
JP2005138751A (en) * 2003-11-07 2005-06-02 Hitachi Constr Mach Co Ltd Display device for construction machine
JP2008056058A (en) * 2006-08-30 2008-03-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Display device of cargo handling vehicle and hybrid cargo handling vehicle equipped with this display device
JP2009227044A (en) * 2008-03-21 2009-10-08 Komatsu Ltd Deteriorated state decision method and device for electricity accumulation device in hybrid construction machine
JP2012072617A (en) * 2010-09-29 2012-04-12 Hitachi Constr Mach Co Ltd Display system of work machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020117897A (en) * 2019-01-22 2020-08-06 住友重機械工業株式会社 Work machine
KR20220082055A (en) 2020-01-31 2022-06-16 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 Display control device for work vehicle and work vehicle
DE112021000164T5 (en) 2020-01-31 2022-07-14 Komatsu Ltd. WORK VEHICLE DISPLAY CONTROL DEVICE AND WORK VEHICLE

Also Published As

Publication number Publication date
JP5956386B2 (en) 2016-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101897843B1 (en) Hybrid construction machinery and auxiliary control device used therein
EP2181905B1 (en) Hybrid working machine
US8847745B2 (en) Display system for working machine
JP4504940B2 (en) Work vehicle status display device
US9637890B2 (en) Power transmission device and hybrid construction machine provided therewith
JP5247899B1 (en) Capacitor charge / discharge control device, capacitor charge / discharge control method, and hybrid work machine equipped with capacitor charge / discharge control device
WO2013024869A1 (en) Work vehicle
JP6259380B2 (en) Hybrid construction machine
WO2005103397A1 (en) Display device for construction machine
JP5779973B2 (en) Hybrid work machine
JPWO2015011809A1 (en) Hybrid work machine
CN112638696B (en) Electric working machine
WO2016117490A1 (en) Construction machine
JP2018084099A (en) Electric construction machine
JP5956386B2 (en) Hybrid work machine
JP2016132857A (en) Hybrid work machine
JP5443440B2 (en) Hybrid construction machine and coupling device used therefor
EP3249115B1 (en) Hybrid construction machine
WO2021153323A1 (en) Display control device for work vehicle and work vehicle
WO2015125601A1 (en) Construction machine
JP2016217087A (en) Construction machine
JP2012062661A (en) Battery monitoring device for work vehicle
JP2020117897A (en) Work machine
US20240167249A1 (en) Electric Work Machine
JP5977276B2 (en) Construction machinery

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150126

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20151125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151201

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160129

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160614

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160616

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5956386

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees