JP2015014277A

JP2015014277A - Valve timing adjustment device

Info

Publication number: JP2015014277A
Application number: JP2013142706A
Authority: JP
Inventors: 弘樹 ▲高▼橋; Hiroki Takahashi; 基上濱; Motoi Uehama
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2013-07-08
Filing date: 2013-07-08
Publication date: 2015-01-22
Anticipated expiration: 2033-07-08
Also published as: JP5991274B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a valve timing adjustment device which effectively cools a motor while inhibiting scattering of an oil.SOLUTION: A first seal member 91 maintains a space between a cylinder part 212 of a housing 20 and a cylinder part 71 of a motor cover 70 in a fluid-tight state. A second seal member 92 maintains a space between a cylinder part 232 of the housing 20 and a cylinder part 811 in the fluid-tight state. An inflow port 101 is formed at a cam shaft 4 and an oil flows into the inflow port 101. A passage part 102 is formed at the inner side of the cam shaft 4, the inner side of the housing 20, the inner side of a rotor 30, the inner side of a planetary rotator 40, the inner side of a cylindrical shaft 50, and the inner side of the motor cover 70 and is connected with the inflow port 101. The oil flowing in from the inflow port 101 flows in the passage part 102. A discharge port 103 is formed at a position spaced a predetermined distance away from a wrapping part 233 of a cover part 72 of the motor cover 70 and is connected with the passage part 102. The oil in the passage part 102 is discharged from the discharge port 103.

Description

本発明は、内燃機関の吸気弁および排気弁の少なくとも一方の開閉タイミングを運転条件に応じて変更するバルブタイミング調整装置に関する。 The present invention relates to a valve timing adjusting device that changes the opening / closing timing of at least one of an intake valve and an exhaust valve of an internal combustion engine according to operating conditions.

従来、吸気弁または排気弁の開閉タイミングをモータで変更するバルブタイミング調整装置が知られている。例えば特許文献１に記載されたものでは、駆動軸に対応して回転する第１回転体、および、従動軸に対応して回転する第２回転体の内側に遊星歯車部を設けている。この遊星歯車部をモータで回転させ、第１回転体と第２回転体との相対回転位相を変化させることにより吸気弁または排気弁の開閉タイミングを変更する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a valve timing adjusting device that changes opening / closing timing of an intake valve or an exhaust valve with a motor is known. For example, in Patent Document 1, a planetary gear unit is provided inside a first rotating body that rotates corresponding to a drive shaft and a second rotating body that rotates corresponding to a driven shaft. The planetary gear unit is rotated by a motor to change the relative rotational phase between the first rotating body and the second rotating body, thereby changing the opening / closing timing of the intake valve or the exhaust valve.

特開２００９−９１９９６号公報JP 2009-91996 A

特許文献１のバルブタイミング調整装置では、駆動軸の回転を第１回転体に伝達する伝達部材として金属製のチェーンを用いている。当該チェーンは、駆動軸と第１回転体の外壁に形成された巻掛部とに巻き掛けられる。一般に、伝達部材としては、金属製のチェーンの他に、ゴムを含む材料により形成されるドライベルト等が用いられる。ドライベルトは、チェーンと比べ、軽量、かつ、作動時の騒音が少ないため、近年、採用例が増えている。 In the valve timing adjusting device of Patent Document 1, a metal chain is used as a transmission member that transmits the rotation of the drive shaft to the first rotating body. The chain is wound around the drive shaft and a winding portion formed on the outer wall of the first rotating body. Generally, as a transmission member, a dry belt or the like formed of a material containing rubber is used in addition to a metal chain. Since dry belts are lighter and have less noise during operation, dry belts have been increasingly used in recent years.

ところで、特許文献１のバルブタイミング調整装置では、内燃機関の運転時、遊星歯車部、および、その他摺動箇所に潤滑油を供給し、各部の円滑な作動を図っている。バルブタイミング調整装置内部に供給された潤滑油は、第１回転体の一端から外部へ排出される。また、潤滑油は、従動軸と第１回転体の他端との隙間から外部へ漏れ出す。そのため、第１回転体および第２回転体が回転するときの遠心力により、潤滑油が周囲に飛び散り伝達部材および巻掛部に付着するおそれがある。よって、特許文献１のバルブタイミング調整装置の伝達部材としてチェーンに代えてドライベルトを採用した場合、周囲に飛び散った潤滑油がドライベルトおよび巻掛部に付着するおそれがある。ドライベルトおよび巻掛部に潤滑油が付着すると、ドライベルトと巻掛部との間で滑りが生じ、駆動軸と第１回転体との間の位相ずれ等を招くおそれがある。 By the way, in the valve timing adjusting device of Patent Document 1, lubricating oil is supplied to the planetary gear portion and other sliding portions during operation of the internal combustion engine so that each portion can be smoothly operated. The lubricating oil supplied to the inside of the valve timing adjusting device is discharged from one end of the first rotating body to the outside. Further, the lubricating oil leaks outside through a gap between the driven shaft and the other end of the first rotating body. Therefore, there is a possibility that the lubricating oil may scatter around and adhere to the transmission member and the winding portion due to the centrifugal force when the first rotating body and the second rotating body rotate. Therefore, when a dry belt is adopted instead of the chain as the transmission member of the valve timing adjusting device of Patent Document 1, there is a risk that the lubricating oil scattered around will adhere to the dry belt and the winding portion. If the lubricating oil adheres to the dry belt and the winding part, slippage occurs between the dry belt and the winding part, which may cause a phase shift between the drive shaft and the first rotating body.

また、特許文献１のバルブタイミング調整装置では、作動時に発熱するモータの冷却に関し、何ら考慮されていない。モータには、モータの回転を制御する制御部が一体に取り付けられている。よって、モータの温度が過度に上昇すると、制御部の異常を招くおそれがある。 Further, the valve timing adjusting device of Patent Document 1 does not take into consideration any cooling of the motor that generates heat during operation. A controller for controlling the rotation of the motor is integrally attached to the motor. Therefore, if the temperature of the motor rises excessively, there is a risk of causing an abnormality in the control unit.

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、オイルの飛び散りを抑制するとともに、モータを効果的に冷却可能なバルブタイミング調整装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a valve timing adjusting device capable of effectively cooling a motor while suppressing oil scattering.

本発明は、内燃機関の駆動力を駆動軸から従動軸に伝達する駆動力伝達系に設けられ、従動軸により開閉駆動される吸気弁および排気弁の少なくとも一方の開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、第１回転体と第２回転体と遊星回転体と筒軸とモータとモータカバーと第４筒部と第１シール部材と第２シール部材とオイル流路とを備えている。 The present invention provides a valve timing adjustment that is provided in a driving force transmission system that transmits a driving force of an internal combustion engine from a driving shaft to a driven shaft and adjusts the opening / closing timing of at least one of an intake valve and an exhaust valve that are driven to open and close by the driven shaft. The apparatus includes a first rotating body, a second rotating body, a planetary rotating body, a cylinder shaft, a motor, a motor cover, a fourth cylinder portion, a first seal member, a second seal member, and an oil flow path. .

第１回転体は、筒状に形成され、一端側に形成される第１筒部、他端側に形成される第２筒部、駆動軸および従動軸の一方の回転を伝達する伝達部材が巻き掛けられるよう外壁に形成される巻掛部、ならびに、内壁に形成される第１太陽歯車部を有し、駆動軸および従動軸の一方に対応して回転する。
第２回転体は、第１回転体の内側に設けられ、内径が第１太陽歯車部の内径と異なるよう内壁に形成される第２太陽歯車部を有し、第１回転体の第２筒部の内側を経由して駆動軸および従動軸の他方に接続され、駆動軸および従動軸の他方に対応して回転する。 The first rotating body is formed in a cylindrical shape, and includes a first cylindrical portion formed on one end side, a second cylindrical portion formed on the other end side, a transmission member that transmits one rotation of the drive shaft and the driven shaft. It has a winding part formed on the outer wall so as to be wound, and a first sun gear part formed on the inner wall, and rotates corresponding to one of the drive shaft and the driven shaft.
The second rotating body includes a second sun gear portion that is provided on the inner wall of the first rotating body and is formed on the inner wall so that the inner diameter is different from the inner diameter of the first sun gear portion, and the second cylinder of the first rotating body. It is connected to the other of the drive shaft and the driven shaft via the inside of the part, and rotates corresponding to the other of the drive shaft and the driven shaft.

遊星回転体は、第１太陽歯車部に噛み合う第１遊星歯車部、第２太陽歯車部に噛み合う第２遊星歯車部、ならびに、第１遊星歯車部および第２遊星歯車部の内側に形成される軸穴部を有し、第１太陽歯車部および第２太陽歯車部の内側で遊星運動することにより第１回転体と第２回転体との相対回転位相を変化させる。
筒軸は、第１回転体の第１筒部の内壁に軸受けされる本体、および、当該本体に対し偏心するよう形成され軸穴部を軸受けする偏心部を有している。 The planetary rotator is formed inside the first planetary gear unit meshing with the first sun gear unit, the second planetary gear unit meshing with the second sun gear unit, and the first planetary gear unit and the second planetary gear unit. A shaft hole portion is provided, and the relative rotational phase between the first rotating body and the second rotating body is changed by planetary motion inside the first sun gear portion and the second sun gear portion.
The cylindrical shaft has a main body that is supported by the inner wall of the first cylindrical portion of the first rotating body, and an eccentric portion that is formed to be eccentric with respect to the main body and that supports the shaft hole portion.

モータは、第１筒部の第２筒部とは反対側に設けられ、本体の軸周りに筒軸を回転駆動可能である。
モータカバーは、第１回転体の第１筒部の外側または内側に位置するよう設けられる第３筒部、および、当該第３筒部の端部から外側へ延びモータを覆うよう形成されるカバー部を有している。 The motor is provided on the opposite side of the first cylinder part from the second cylinder part, and the cylinder axis can be driven to rotate around the axis of the main body.
The motor cover includes a third cylinder portion provided to be located outside or inside the first cylinder portion of the first rotating body, and a cover formed to extend outward from an end portion of the third cylinder portion so as to cover the motor. Has a part.

第４筒部は、駆動軸および従動軸の他方を軸受けする内燃機関から駆動軸および従動軸の他方の軸方向へ延び第２筒部の外側または内側に位置するよう形成されている。
第１シール部材は、第１回転体の第１筒部とモータカバーの第３筒部との間を液密に保持する。
第２シール部材は、第１回転体の第２筒部と第４筒部との間を液密に保持する。 The fourth cylindrical portion extends from the internal combustion engine that supports the other of the drive shaft and the driven shaft in the other axial direction of the drive shaft and the driven shaft, and is formed to be located outside or inside the second cylindrical portion.
The first seal member holds the space between the first cylindrical portion of the first rotating body and the third cylindrical portion of the motor cover in a liquid-tight manner.
The second seal member holds the space between the second cylindrical portion and the fourth cylindrical portion of the first rotating body in a liquid-tight manner.

オイル流路は、駆動軸および従動軸の他方に形成されオイルが流入する流入口、駆動軸および従動軸の他方の内側、第１回転体の内側、第２回転体の内側、遊星回転体の内側、筒軸の内側、および、モータカバーの内側に形成され流入口に接続し流入口から流入したオイルが流れる流路部、ならびに、モータカバーのカバー部の巻掛部から所定距離離れた位置に形成され流路部に接続し流路部内のオイルが排出される排出口を有している。そのため、第１太陽歯車部、第２太陽歯車部、第１遊星歯車部、第２遊星歯車部、および、その他摺動箇所をオイルで潤滑することができる。また、排出口はモータ近傍に形成されているため、オイルをモータ側に積極的に流すことができる。これにより、モータを効果的に冷却することができる。また、異物を含むオイルを排出口から排出可能なため、バルブタイミング調整装置の内部に異物が残留するのを防ぐことができる。 The oil flow path is formed on the other of the drive shaft and the driven shaft, into which the oil flows, the other inside of the drive shaft and the driven shaft, the inside of the first rotating body, the inside of the second rotating body, and the planetary rotating body. The inner side, the inner side of the cylinder shaft, and the inner side of the motor cover, connected to the inflow port, the flow path part through which the oil flowing in from the inflow port flows, and the position away from the winding part of the cover part of the motor cover by a predetermined distance And a discharge port that is connected to the flow path portion and discharges oil in the flow path portion. Therefore, the first sun gear portion, the second sun gear portion, the first planetary gear portion, the second planetary gear portion, and other sliding portions can be lubricated with oil. Moreover, since the discharge port is formed in the vicinity of the motor, the oil can be actively flowed to the motor side. Thereby, a motor can be cooled effectively. In addition, since oil containing foreign matter can be discharged from the discharge port, foreign matter can be prevented from remaining inside the valve timing adjusting device.

本発明では、第１回転体の第１筒部とモータカバーの第３筒部との間に第１シール部材を設け、第１回転体の第２筒部と第４筒部との間に第２シール部材を設けている。これにより、第１回転体および第２回転体が回転するときの遠心力により、オイル流路内のオイルが第１回転体および第２回転体の外側へ飛び散るのを抑制することができる。そのため、飛び散ったオイルが伝達部材に付着するのを抑制することができる。よって、例えば伝達部材が、ゴムを含む材料により形成されるドライベルト等であっても、伝達部材にオイルが付着することにより生じる伝達部材と第１回転体との間の滑りを抑制し、駆動軸と第１回転体との間の位相ずれを抑制することができる。 In the present invention, a first seal member is provided between the first cylindrical portion of the first rotating body and the third cylindrical portion of the motor cover, and between the second cylindrical portion and the fourth cylindrical portion of the first rotating body. A second seal member is provided. Thereby, it can suppress that the oil in an oil flow path splashes outside the 1st rotary body and the 2nd rotary body by the centrifugal force when a 1st rotary body and a 2nd rotary body rotate. Therefore, it is possible to suppress the scattered oil from adhering to the transmission member. Therefore, for example, even if the transmission member is a dry belt formed of a material containing rubber, the slip between the transmission member and the first rotating body caused by the oil adhering to the transmission member is suppressed and driven. A phase shift between the shaft and the first rotating body can be suppressed.

本発明の一実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図。1 is a cross-sectional view showing a valve timing adjusting device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態によるバルブタイミング調整装置の取り付け状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the attachment state of the valve timing adjustment apparatus by one Embodiment of this invention. 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。III-III sectional view taken on the line of FIG. 図１のＩＶ−ＩＶ線断面図。IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 図１のＶ−Ｖ線断面図。The VV sectional view taken on the line of FIG.

以下、本発明の一実施形態を図に基づいて説明する。
（一実施形態）
本発明の一実施形態によるバルブタイミング調整装置、および、これを適用した車両の駆動力伝達系を図１、２に示す。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(One embodiment)
1 and 2 show a valve timing adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention and a vehicle driving force transmission system to which the valve timing adjusting apparatus is applied.

図２に示すように、本実施形態のバルブタイミング調整装置１が設置される駆動力伝達系では、内燃機関（以下、「エンジン」という）１０の駆動軸としてのクランクシャフト２に固定されるプーリ３と、従動軸としてのカムシャフト４と同軸に設けられる巻掛部２３３と、カムシャフト６に固定されるプーリ７とにドライベルト８が巻き掛けられ、クランクシャフト２からカムシャフト４およびカムシャフト６に駆動力が伝達される。前述の巻掛部２３３および後述のロータ３０は、それぞれ、バルブタイミング調整装置１の一部を構成している。カムシャフト４は吸気弁１１を開閉駆動し、カムシャフト６は排気弁１２を開閉駆動する。本実施形態のバルブタイミング調整装置１は、駆動源としてモータ６０（後述）を用いる電動式であり、巻掛部２３３をドライベルト８に、ロータ３０をカムシャフト４に接続し、吸気弁１１の開閉タイミングを調整する。 As shown in FIG. 2, in the driving force transmission system in which the valve timing adjusting device 1 of the present embodiment is installed, a pulley fixed to a crankshaft 2 as a driving shaft of an internal combustion engine (hereinafter referred to as “engine”) 10. 3, a dry belt 8 is wound around a winding portion 233 provided coaxially with a camshaft 4 as a driven shaft, and a pulley 7 fixed to the camshaft 6. The driving force is transmitted to 6. The above-described winding portion 233 and a rotor 30 described later each constitute a part of the valve timing adjusting device 1. The camshaft 4 drives the intake valve 11 to open and close, and the camshaft 6 drives the exhaust valve 12 to open and close. The valve timing adjusting device 1 according to the present embodiment is an electric type that uses a motor 60 (described later) as a drive source. The winding portion 233 is connected to the dry belt 8 and the rotor 30 is connected to the camshaft 4. Adjust the opening and closing timing.

ここで、ドライベルト８は、例えばゴムを含む材料で環状に形成されている。ドライベルト８の内側には、歯型が形成されている。プーリ３、プーリ７の外縁部には、ドライベルト８の歯型に噛み合い可能な歯型が形成されている。また、巻掛部２３３の外縁部には、ドライベルト８の歯型に噛み合い可能な歯部２３４が形成されている。 Here, the dry belt 8 is formed in an annular shape with a material containing rubber, for example. A tooth mold is formed inside the dry belt 8. At the outer edge portions of the pulleys 3 and 7, a tooth shape that can mesh with the tooth shape of the dry belt 8 is formed. Further, a tooth portion 234 that can mesh with the tooth pattern of the dry belt 8 is formed on the outer edge portion of the winding portion 233.

図１に示すように、バルブタイミング調整装置１は、第１回転体としてのハウジング２０、第２回転体としてのロータ３０、遊星回転体４０、筒軸５０、モータ６０、モータカバー７０、筒部８１１、第１シール部材９１、第２シール部材９２、および、流路部１００等を備えている。
ハウジング２０は、フロントハウジング２１、中間ハウジング２２およびリアハウジング２３等を有している。 As shown in FIG. 1, the valve timing adjusting apparatus 1 includes a housing 20 as a first rotating body, a rotor 30 as a second rotating body, a planetary rotating body 40, a cylinder shaft 50, a motor 60, a motor cover 70, and a cylinder portion. 811, a first seal member 91, a second seal member 92, a flow path portion 100, and the like.
The housing 20 includes a front housing 21, an intermediate housing 22, a rear housing 23, and the like.

フロントハウジング２１は、例えば鉄等の金属により形成され、本体２１１および筒部２１２を有している。
本体２１１は、略円板状に形成され、中央に穴部を有している。筒部２１２は、本体２１１の穴部から一方の面側に略円筒状に延びるよう形成されている。 The front housing 21 is made of, for example, a metal such as iron and has a main body 211 and a cylindrical portion 212.
The main body 211 is formed in a substantially disc shape, and has a hole in the center. The cylindrical portion 212 is formed so as to extend in a substantially cylindrical shape from the hole portion of the main body 211 to one surface side.

中間ハウジング２２は、例えば鉄等の金属により形成され、本体２２１および第１太陽歯車部２２２を有している。
本体２２１は、略円板状に形成され、中央に穴部を有している。第１太陽歯車部２２２は、本体２２１の穴部に形成されている。すなわち、第１太陽歯車部２２２は、内歯形状である（図３参照）。 The intermediate housing 22 is formed of a metal such as iron, and has a main body 221 and a first sun gear portion 222.
The main body 221 is formed in a substantially disc shape and has a hole in the center. The first sun gear portion 222 is formed in the hole of the main body 221. That is, the 1st sun gear part 222 is an internal-tooth shape (refer FIG. 3).

リアハウジング２３は、例えば鉄等の金属により形成され、本体２３１、筒部２３２および巻掛部２３３を有している。
本体２３１は、有底筒状に形成され、底部の中央に穴部を有している。筒部２３２は、本体２３１の穴部から本体２３１の軸方向へ略円筒状に延びるよう形成されている。巻掛部２３３は、略円筒状に形成され、本体２３１と同軸で、かつ、本体２３１の外側に位置するよう本体２３１と一体に形成されている。巻掛部２３３の外縁部（外壁）には、ドライベルト８の歯型に噛み合い可能な歯部２３４が形成されている。ここで、巻掛部２３３の軸方向の長さは、本体２３１の軸方向の長さと筒部２３２の軸方向の長さとを足した長さに概ね等しい。 The rear housing 23 is formed of, for example, a metal such as iron, and includes a main body 231, a cylindrical portion 232, and a winding portion 233.
The main body 231 is formed in a bottomed cylindrical shape, and has a hole at the center of the bottom. The cylindrical portion 232 is formed to extend in a substantially cylindrical shape from the hole portion of the main body 231 in the axial direction of the main body 231. The winding portion 233 is formed in a substantially cylindrical shape, and is formed integrally with the main body 231 so as to be coaxial with the main body 231 and located outside the main body 231. On the outer edge (outer wall) of the winding part 233, a tooth part 234 that can mesh with the tooth pattern of the dry belt 8 is formed. Here, the axial length of the winding portion 233 is approximately equal to the sum of the axial length of the main body 231 and the axial length of the cylindrical portion 232.

フロントハウジング２１と中間ハウジング２２とリアハウジング２３とは、同軸、かつ、互いに相対回転不能なようボルト１３により一体に固定されている。ここで、中間ハウジング２２とフロントハウジング２１との間には、環状でゴム製のＯリング２２３が設けられている。また、中間ハウジング２２とリアハウジング２３との間には、環状でゴム製のＯリング２２４が設けられている。これにより、中間ハウジング２２とフロントハウジング２１およびリアハウジング２３との間は、液密に保持されている。 The front housing 21, the intermediate housing 22, and the rear housing 23 are coaxially fixed together with bolts 13 so that they cannot rotate relative to each other. Here, an annular rubber O-ring 223 is provided between the intermediate housing 22 and the front housing 21. An annular rubber O-ring 224 is provided between the intermediate housing 22 and the rear housing 23. As a result, the intermediate housing 22 and the front housing 21 and the rear housing 23 are kept fluid-tight.

ハウジング２０は、巻掛部２３３にドライベルト８が巻き掛けられることにより、エンジン１０のクランクシャフト２に対応して回転する。
筒部２１２は、ハウジング２０（第１回転体）の軸方向の一端側に形成されている。また、筒部２３２は、ハウジング２０（第１回転体）の軸方向の他端側に形成されている。つまり、筒部２１２は、特許請求の範囲における「第１筒部」に対応している。また、筒部２３２は、特許請求の範囲における「第２筒部」に対応している。 The housing 20 rotates corresponding to the crankshaft 2 of the engine 10 when the dry belt 8 is wound around the winding portion 233.
The cylindrical portion 212 is formed on one end side in the axial direction of the housing 20 (first rotating body). Moreover, the cylinder part 232 is formed in the other end side of the axial direction of the housing 20 (1st rotary body). That is, the cylinder part 212 corresponds to the “first cylinder part” in the claims. The cylinder portion 232 corresponds to the “second cylinder portion” in the claims.

ロータ３０は、例えば鉄等の金属により形成され、本体３１および筒部３２を有している。
本体３１は、略円板状に形成され、中央に穴部を有している。筒部３２は、本体３１の外縁部から一方の面方向へ略円筒状に延びるよう形成されている。筒部３２の内側には、第２太陽歯車部３２１が形成されている。ここで、第２太陽歯車部３２１は、内径が、第１太陽歯車部２２２の内径よりも小さく形成されている。また、第２太陽歯車部３２１は、歯数が、第１太陽歯車部２２２の歯数よりも少なく形成されている（図３、４参照）。 The rotor 30 is formed of a metal such as iron and has a main body 31 and a cylindrical portion 32.
The main body 31 is formed in a substantially disc shape and has a hole in the center. The cylindrical portion 32 is formed so as to extend in a substantially cylindrical shape from the outer edge portion of the main body 31 in one surface direction. A second sun gear portion 321 is formed inside the tube portion 32. Here, the second sun gear portion 321 has an inner diameter smaller than the inner diameter of the first sun gear portion 222. Further, the second sun gear portion 321 has a smaller number of teeth than the first sun gear portion 222 (see FIGS. 3 and 4).

ロータ３０は、リアハウジング２３の本体２３１の内側、すなわち、ハウジング２０の内側に収容されている。また、ロータ３０は、本体３１がボルト１４によりカムシャフト４の端部に固定されることにより、カムシャフト４に取り付けられている。ここで、カムシャフト４の端部は、リアハウジング２３の筒部２３２の内側に位置している。すなわち、ロータ３０は、筒部２３２の内側を経由してカムシャフト４に接続されている（図１参照）。また、ピン１５により、ロータ３０とカムシャフト４との相対回転が規制されている。これにより、ロータ３０は、カムシャフト４に対応して（カムシャフト４と一体に）回転する。 The rotor 30 is accommodated inside the main body 231 of the rear housing 23, that is, inside the housing 20. The rotor 30 is attached to the camshaft 4 by fixing the main body 31 to the end of the camshaft 4 with the bolts 14. Here, the end portion of the camshaft 4 is located inside the cylindrical portion 232 of the rear housing 23. That is, the rotor 30 is connected to the camshaft 4 via the inside of the cylindrical portion 232 (see FIG. 1). Further, relative rotation between the rotor 30 and the camshaft 4 is restricted by the pin 15. Thereby, the rotor 30 rotates corresponding to the camshaft 4 (integrated with the camshaft 4).

カムシャフト４は、エンジン１０のエンジンヘッド８１に軸受けされている。
ハウジング２０は、リアハウジング２３の本体２３１がロータ３０の外縁部により軸受けされている。また、ハウジング２０は、ロータ３０に対し相対回転可能である。 The camshaft 4 is supported by the engine head 81 of the engine 10.
In the housing 20, the main body 231 of the rear housing 23 is supported by the outer edge portion of the rotor 30. Further, the housing 20 can be rotated relative to the rotor 30.

本実施形態では、ハウジング２０、ロータ３０およびカムシャフト４は図１に示す矢印Ｘ方向からみて時計回り方向に回転する。以下、この回転方向を進角方向とする。また、回転方向とは反対の方向を遅角方向とする。 In the present embodiment, the housing 20, the rotor 30, and the camshaft 4 rotate in the clockwise direction when viewed from the arrow X direction shown in FIG. Hereinafter, this rotation direction is referred to as an advance direction. Also, the direction opposite to the rotation direction is set as the retard direction.

遊星回転体４０は、例えば鉄等の金属により形成され、第１遊星歯車部４１、第２遊星歯車部４２および軸穴部４３を有している。
第１遊星歯車部４１は、環状に形成され、外縁部が第１太陽歯車部２２２に噛み合い可能である。第１遊星歯車部４１は、歯数が、第１太陽歯車部２２２の歯数より少なく形成されている。
第２遊星歯車部４２は、環状に形成され、外縁部が第２太陽歯車部３２１に噛み合い可能である。第２遊星歯車部４２は、歯数が、第２太陽歯車部３２１の歯数より少なく形成されている。 The planetary rotator 40 is made of, for example, a metal such as iron, and includes a first planetary gear portion 41, a second planetary gear portion 42, and a shaft hole portion 43.
The first planetary gear portion 41 is formed in an annular shape, and the outer edge portion can mesh with the first sun gear portion 222. The first planetary gear unit 41 has a smaller number of teeth than the number of teeth of the first sun gear unit 222.
The second planetary gear portion 42 is formed in an annular shape, and an outer edge portion can mesh with the second sun gear portion 321. The second planetary gear portion 42 has a smaller number of teeth than that of the second sun gear portion 321.

また、第２遊星歯車部４２は、外径が、第１遊星歯車部４１の外径よりも小さく形成されている。また、第２遊星歯車部４２は、歯数が、第１遊星歯車部４１よりも少なく形成されている。ここで、第１遊星歯車部４１と第２遊星歯車部４２とは、同軸、かつ、軸方向に並ぶようにして一体に形成されている。 Further, the second planetary gear portion 42 has an outer diameter smaller than the outer diameter of the first planetary gear portion 41. Further, the second planetary gear portion 42 has a smaller number of teeth than the first planetary gear portion 41. Here, the first planetary gear portion 41 and the second planetary gear portion 42 are integrally formed so as to be coaxial and aligned in the axial direction.

軸穴部４３は、第１遊星歯車部４１および第２遊星歯車部４２の内側において、第１遊星歯車部４１および第２遊星歯車部４２と同心となるよう略円筒状に形成されている。
遊星回転体４０は、第１遊星歯車部４１が第１太陽歯車部２２２に、第２遊星歯車部４２が第２太陽歯車部３２１に噛み合い可能なよう、ハウジング２０の内側に設けられている。 The shaft hole 43 is formed in a substantially cylindrical shape so as to be concentric with the first planetary gear 41 and the second planetary gear 42 inside the first planetary gear 41 and the second planetary gear 42.
The planetary rotator 40 is provided inside the housing 20 so that the first planetary gear unit 41 can mesh with the first sun gear unit 222 and the second planetary gear unit 42 can mesh with the second sun gear unit 321.

筒軸５０は、例えば鉄等の金属により形成され、本体５１および偏心部５２を有している。
本体５１は、略円筒状に形成されている。偏心部５２は、略円筒状に形成され、本体５１に対し偏心するよう本体５１と一体に形成されている。
筒軸５０は、フロントハウジング２１の筒部２１２、および、遊星回転体４０の軸穴部４３の内側に位置するよう設けられている。 The cylinder shaft 50 is formed of a metal such as iron, and has a main body 51 and an eccentric portion 52.
The main body 51 is formed in a substantially cylindrical shape. The eccentric portion 52 is formed in a substantially cylindrical shape and is formed integrally with the main body 51 so as to be eccentric with respect to the main body 51.
The cylindrical shaft 50 is provided so as to be positioned inside the cylindrical portion 212 of the front housing 21 and the shaft hole portion 43 of the planetary rotating body 40.

本実施形態では、本体５１と筒部２１２との間に第１軸受部材１６が設けられている。また、偏心部５２と軸穴部４３との間に第２軸受部材１７が設けられている。第１軸受部材１６および第２軸受部材１７は、例えばボールベアリングである。これにより、本体５１は、第１軸受部材１６を経由して筒部２１２の内壁に軸受けされる。また、偏心部５２は、第２軸受部材１７を経由して軸穴部４３を軸受けする。 In the present embodiment, the first bearing member 16 is provided between the main body 51 and the cylindrical portion 212. Further, the second bearing member 17 is provided between the eccentric portion 52 and the shaft hole portion 43. The first bearing member 16 and the second bearing member 17 are, for example, ball bearings. Thereby, the main body 51 is supported by the inner wall of the cylindrical portion 212 via the first bearing member 16. Further, the eccentric portion 52 receives the shaft hole portion 43 via the second bearing member 17.

また、本実施形態では、偏心部５２と第２軸受部材１７との間に繭バネ１８が設けられている（図１、３、４参照）。これにより、遊星回転体４０の第１遊星歯車部４１および第２遊星歯車部４２は、第１太陽歯車部２２２および第２太陽歯車部３２１に押し付けられる。 In the present embodiment, the spring 18 is provided between the eccentric portion 52 and the second bearing member 17 (see FIGS. 1, 3 and 4). Thereby, the first planetary gear portion 41 and the second planetary gear portion 42 of the planetary rotor 40 are pressed against the first sun gear portion 222 and the second sun gear portion 321.

上記構成により、筒軸５０が本体５１の軸周りに回転すると、偏心部５２が本体５１に対し偏心して回転するため、第１遊星歯車部４１および第２遊星歯車部４２が第１太陽歯車部２２２および第２太陽歯車部３２１に噛み合った状態で、遊星回転体４０が第１太陽歯車部２２２および第２太陽歯車部３２１の内側において遊星運動（自転しつつ公転）する。これにより、ハウジング２０とロータ３０との相対回転位相が変化する。 With the above configuration, when the cylindrical shaft 50 rotates around the axis of the main body 51, the eccentric portion 52 rotates eccentrically with respect to the main body 51, so that the first planetary gear portion 41 and the second planetary gear portion 42 become the first sun gear portion. The planetary rotating body 40 undergoes planetary motion (revolves while rotating) within the first sun gear portion 222 and the second sun gear portion 321 while meshing with the 222 and the second sun gear portion 321. As a result, the relative rotational phase between the housing 20 and the rotor 30 changes.

モータ６０は、例えばブラシレスの電動モータであり、ハウジング２０のカムシャフト４とは反対側に設けられる。
モータ６０は、モータハウジング６１、出力軸６２、出力端部６３および駆動回路（以下、「ＥＤＵ」という）６４を有している。 The motor 60 is, for example, a brushless electric motor, and is provided on the opposite side of the housing 20 from the camshaft 4.
The motor 60 includes a motor housing 61, an output shaft 62, an output end 63, and a drive circuit (hereinafter referred to as “EDU”) 64.

モータハウジング６１は、例えば金属により偏平の円筒状に形成され、図示しないステータおよびロータ等を収容している。出力軸６２は、モータハウジング６１に収容されたロータの回転中心に固定されている。出力端部６３は、出力軸６２の先端部に取り付けられている。 The motor housing 61 is formed in a flat cylindrical shape with metal, for example, and houses a stator, a rotor, and the like not shown. The output shaft 62 is fixed to the rotation center of the rotor accommodated in the motor housing 61. The output end portion 63 is attached to the tip end portion of the output shaft 62.

モータハウジング６１内のステータには、コイルが巻き回されている。コイルに電力が供給されると、ステータに回転磁界が生じ、ロータが回転する。
ＥＤＵ６４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および、Ｉ／Ｏ等を有する小型のコンピュータである。ＥＤＵ６４は、ＥＣＵ１５０からの指令値に基づき、前記コイルに供給する電力を調整することでモータ６０の回転駆動を制御する。 A coil is wound around the stator in the motor housing 61. When electric power is supplied to the coil, a rotating magnetic field is generated in the stator, and the rotor rotates.
The EDU 64 is a small computer having a CPU, ROM, RAM, I / O, and the like. The EDU 64 controls the rotational drive of the motor 60 by adjusting the power supplied to the coil based on the command value from the ECU 150.

ＥＣＵ１５０は、ＥＤＵ６４と同様、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および、Ｉ／Ｏ等を有する小型のコンピュータである。ＥＣＵ１５０は、車両の各部に取り付けられたセンサからの情報等に基づき、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い演算を行い、車両に搭載された種々の装置および機器の作動を制御することにより、車両を統合的に制御する。
ＥＤＵ６４は、モータハウジング６１に一体に取り付けられている。すなわち、本実施形態では、モータ６０は、制御部とモータ（回転）部とが一体になったモータである。 The ECU 150 is a small computer having a CPU, ROM, RAM, I / O, and the like, like the EDU 64. The ECU 150 integrates the vehicle by performing calculations according to programs stored in the ROM based on information from sensors attached to each part of the vehicle, and controlling operations of various devices and devices mounted on the vehicle. Control.
The EDU 64 is integrally attached to the motor housing 61. That is, in the present embodiment, the motor 60 is a motor in which a control unit and a motor (rotation) unit are integrated.

モータ６０は、出力端部６３が筒軸５０の係合溝５３に係合するよう、エンジンカバー８２に取り付けられている。なお、モータ６０は、ＥＤＵ６４がエンジンカバー８２に固定されることによりエンジンカバー８２に取り付けられている。ここで、エンジンカバー８２とＥＤＵ６４との間には、環状でゴム製のＯリング８２１が設けられる。これにより、エンジンカバー８２とＥＤＵ６４との間は、液密に保持される。 The motor 60 is attached to the engine cover 82 such that the output end 63 is engaged with the engagement groove 53 of the cylindrical shaft 50. The motor 60 is attached to the engine cover 82 by fixing the EDU 64 to the engine cover 82. Here, an annular rubber O-ring 821 is provided between the engine cover 82 and the EDU 64. As a result, the engine cover 82 and the EDU 64 are kept liquid-tight.

モータ６０がＥＣＵ１５０からの指令により回転駆動すると、出力端部６３が回転することにより筒軸５０が本体５１の軸周りに回転する。これにより、遊星回転体４０が遊星運動し、ハウジング２０とロータ３０との相対回転位相が進角方向または遅角方向に変化する。その結果、クランクシャフト２とカムシャフト４との相対回転位相が変化し、吸気弁１１の開閉タイミングが変化する。
なお、モータ６０は、作動時、ＥＤＵ６４およびコイルが発熱する。そのため、モータ６０の作動時、ＥＤＵ６４、コイル、ステータ、ロータおよびモータハウジング６１等の温度が上昇する。 When the motor 60 is driven to rotate in response to a command from the ECU 150, the output shaft 63 rotates to rotate the cylindrical shaft 50 around the axis of the main body 51. As a result, the planetary rotator 40 performs planetary motion, and the relative rotational phase between the housing 20 and the rotor 30 changes in the advance direction or the retard direction. As a result, the relative rotational phase between the crankshaft 2 and the camshaft 4 changes, and the opening / closing timing of the intake valve 11 changes.
When the motor 60 is operated, the EDU 64 and the coil generate heat. Therefore, when the motor 60 is operated, the temperatures of the EDU 64, the coil, the stator, the rotor, the motor housing 61, and the like rise.

本実施形態では、ハウジング２０、ロータ３０および遊星回転体４０は、第１太陽歯車部２２２と第１遊星歯車部４１との歯数差、および、第２太陽歯車部３２１と第２遊星歯車部４２との歯数差により、減速機として機能する。よって、モータ６０側からは、筒軸５０を比較的小さなトルクで回転させることができる。一方、カムシャフト４側から筒軸５０を回転させるには、比較的大きなトルクを必要とする。 In the present embodiment, the housing 20, the rotor 30, and the planetary rotating body 40 include the difference in the number of teeth between the first sun gear portion 222 and the first planetary gear portion 41, and the second sun gear portion 321 and the second planetary gear portion. Due to the difference in the number of teeth from 42, it functions as a speed reducer. Therefore, the cylindrical shaft 50 can be rotated with a relatively small torque from the motor 60 side. On the other hand, in order to rotate the cylinder shaft 50 from the camshaft 4 side, a relatively large torque is required.

図５に示すように、本実施形態では、リアハウジング２３の本体２３１の内壁に規制部２４が形成されている。規制部２４は、本体２３１の周方向に４つ形成されている。また、ロータ３０の本体３１の外縁部に規制部３３が形成されている。規制部３３は、本体３１の周方向に４つ形成されている。規制部２４と規制部３３とは、ハウジング２０とロータ３０とが進角方向または遅角方向に相対回転するとき、当接する。これにより、ハウジング２０とロータ３０との相対回転は、所定角度範囲内に規制される。図５は、ロータ３０がハウジング２０に対し最遅角位置にある状態を示している。 As shown in FIG. 5, in the present embodiment, a restricting portion 24 is formed on the inner wall of the main body 231 of the rear housing 23. Four restricting portions 24 are formed in the circumferential direction of the main body 231. Further, a restricting portion 33 is formed on the outer edge portion of the main body 31 of the rotor 30. Four regulating portions 33 are formed in the circumferential direction of the main body 31. The restricting portion 24 and the restricting portion 33 abut when the housing 20 and the rotor 30 relatively rotate in the advance direction or the retard direction. Thereby, the relative rotation of the housing 20 and the rotor 30 is restricted within a predetermined angle range. FIG. 5 shows a state where the rotor 30 is at the most retarded position with respect to the housing 20.

モータカバー７０は、例えば鉄等の金属により形成され、筒部７１およびカバー部７２を有している。
筒部７１は、略円筒状に形成されている。図１に示すように、カバー部７２は、筒部７１の一端から外側へ延びるよう形成されている。モータカバー７０は、筒部７１がフロントハウジング２１の筒部２１２の外側に位置するよう、かつ、カバー部７２がモータ６０を覆うようエンジンカバー８２に取り付けられる。筒部７１の内径は、筒部２１２の外径より大きい。そのため、筒部７１と筒部２１２との間には、環状の隙間が形成される。ここで、筒部７１は、特許請求の範囲における「第３筒部」に対応している。
カバー部７２とエンジンカバー８２との間には、環状でゴム製のＯリング８２２が設けられる。これにより、カバー部７２とエンジンカバー８２との間は、液密に保持される。 The motor cover 70 is formed of a metal such as iron, for example, and has a cylindrical portion 71 and a cover portion 72.
The cylinder part 71 is formed in a substantially cylindrical shape. As shown in FIG. 1, the cover portion 72 is formed to extend outward from one end of the cylindrical portion 71. The motor cover 70 is attached to the engine cover 82 so that the tube portion 71 is positioned outside the tube portion 212 of the front housing 21 and the cover portion 72 covers the motor 60. The inner diameter of the cylindrical portion 71 is larger than the outer diameter of the cylindrical portion 212. Therefore, an annular gap is formed between the cylinder part 71 and the cylinder part 212. Here, the cylinder part 71 corresponds to the “third cylinder part” in the claims.
An annular rubber O-ring 822 is provided between the cover portion 72 and the engine cover 82. Thereby, the space between the cover portion 72 and the engine cover 82 is kept liquid-tight.

筒部８１１は、カムシャフト４を軸受けするエンジンヘッド８１からカムシャフト４の軸方向へ略円筒状に延びるよう、エンジンヘッド８１と一体に形成されている。筒部８１１は、リアハウジング２３の筒部２３２の外側に位置するよう形成されている。筒部８１１の内径は、筒部２３２の外径より大きい。そのため、筒部８１１と筒部２３２との間には、環状の隙間が形成される。ここで、筒部８１１は、特許請求の範囲における「第４筒部」に対応している。 The cylinder portion 811 is formed integrally with the engine head 81 so as to extend in a substantially cylindrical shape in the axial direction of the camshaft 4 from the engine head 81 that supports the camshaft 4. The cylindrical portion 811 is formed so as to be located outside the cylindrical portion 232 of the rear housing 23. The inner diameter of the cylindrical portion 811 is larger than the outer diameter of the cylindrical portion 232. Therefore, an annular gap is formed between the cylinder portion 811 and the cylinder portion 232. Here, the cylinder part 811 corresponds to the “fourth cylinder part” in the claims.

第１シール部材９１は、例えばゴム等により略円環状に形成され、フロントハウジング２１の筒部２１２とモータカバー７０の筒部７１との間の隙間に設けられている。ここで、第１シール部材９１は、第１軸受部材１６の径外方向に位置するよう設けられている。第１シール部材９１は、外壁が筒部７１の内壁に密に接し、内壁が筒部２１２の外壁に密に接している。これにより、筒部２１２（フロントハウジング２１）と筒部７１（モータカバー７０）との間は、液密に保持されている。なお、第１シール部材９１は、外壁が筒部７１の内壁に固定され、内壁が筒部２１２の外壁と摺動可能である。 The first seal member 91 is formed in a substantially annular shape with rubber or the like, for example, and is provided in a gap between the tube portion 212 of the front housing 21 and the tube portion 71 of the motor cover 70. Here, the first seal member 91 is provided so as to be positioned in the radially outward direction of the first bearing member 16. The first seal member 91 has an outer wall that is in close contact with the inner wall of the cylindrical portion 71, and an inner wall that is in close contact with the outer wall of the cylindrical portion 212. As a result, the space between the tube portion 212 (front housing 21) and the tube portion 71 (motor cover 70) is kept liquid-tight. The first seal member 91 has an outer wall fixed to the inner wall of the cylindrical portion 71, and the inner wall can slide with the outer wall of the cylindrical portion 212.

第２シール部材９２は、例えばゴム等により略円環状に形成され、リアハウジング２３の筒部２３２と筒部８１１との間の隙間に設けられている。第２シール部材９２は、外壁が筒部８１１の内壁に密に接し、内壁が筒部２３２の外壁に密に接している。これにより、筒部２３２（リアハウジング２３）と筒部８１１（エンジンヘッド８１）との間は、液密に保持されている。なお、第２シール部材９２は、外壁が筒部８１１の内壁に固定され、内壁が筒部２３２の外壁と摺動可能である。 The second seal member 92 is formed in a substantially annular shape by rubber or the like, for example, and is provided in a gap between the cylindrical portion 232 and the cylindrical portion 811 of the rear housing 23. The second seal member 92 has an outer wall in close contact with the inner wall of the cylindrical portion 811 and an inner wall in close contact with the outer wall of the cylindrical portion 232. As a result, the space between the tube portion 232 (rear housing 23) and the tube portion 811 (engine head 81) is kept liquid-tight. The second seal member 92 has an outer wall fixed to the inner wall of the cylindrical portion 811, and the inner wall is slidable with the outer wall of the cylindrical portion 232.

オイル流路１００は、カムシャフト４からハウジング２０およびモータカバー７０の内側にかけて形成されている。オイル流路１００は、流入口１０１、流路部１０２および排出口１０３を有している。
図１に示すように、流入口１０１は、カムシャフト４に形成されている。流入口１０１は、エンジンヘッド８１の筒部８１１が形成される面に対し、筒部８１１とは反対側に位置するよう形成されている。流入口１０１には、ポンプ１２０によりオイルパン１２１から汲み上げられたオイルが流入する。 The oil flow path 100 is formed from the camshaft 4 to the inside of the housing 20 and the motor cover 70. The oil channel 100 has an inlet 101, a channel part 102, and an outlet 103.
As shown in FIG. 1, the inflow port 101 is formed in the camshaft 4. The inflow port 101 is formed so as to be located on the opposite side of the cylinder portion 811 with respect to the surface on which the cylinder portion 811 of the engine head 81 is formed. Oil pumped from the oil pan 121 by the pump 120 flows into the inflow port 101.

流路部１０２は、カムシャフト４の内側、ハウジング２０の内側、ロータ３０の内側、遊星回転体４０の内側、筒軸５０の内側、および、モータカバー７０の内側に形成され、流入口１０１に接続している。これにより、流路部１０２には、流入口１０１から流入したオイルが流れる。その結果、第１太陽歯車部２２２、第１遊星歯車部４１、第２太陽歯車部３２１、第２遊星歯車部４２、第１軸受部材１６、第２軸受部材１７、および、ハウジング２０内の各摺動箇所がオイルにより潤滑される。 The flow path portion 102 is formed inside the camshaft 4, inside the housing 20, inside the rotor 30, inside the planetary rotating body 40, inside the cylinder shaft 50, and inside the motor cover 70, and enters the inlet 101. Connected. Thereby, the oil flowing in from the inflow port 101 flows into the flow path portion 102. As a result, the first sun gear portion 222, the first planetary gear portion 41, the second sun gear portion 321, the second planetary gear portion 42, the first bearing member 16, the second bearing member 17, and each of the housing 20 The sliding part is lubricated with oil.

排出口１０３は、モータカバー７０のカバー部７２の巻掛部２３３から所定距離離れた位置に形成され、流路部１０２に接続している。これにより、排出口１０３からは、流路部１０２内のオイルが排出される。排出口１０３から排出されたオイルは、オイルパン１２１に戻る。排出口１０３がモータ６０の近傍に形成されているため、流路部１０２内のオイルは、カバー部７２とモータハウジング６１との間を、排出口１０３に向かって流れる。これにより、モータ６０をオイルで効果的に冷却することができる。なお、本実施形態では、排出口１０３は、バルブタイミング調整装置１を車両に搭載した状態において、モータ６０に対し鉛直方向下側に位置するよう形成されている。 The discharge port 103 is formed at a position away from the winding part 233 of the cover part 72 of the motor cover 70 by a predetermined distance, and is connected to the flow path part 102. Thereby, the oil in the flow path part 102 is discharged | emitted from the discharge port 103. FIG. The oil discharged from the discharge port 103 returns to the oil pan 121. Since the discharge port 103 is formed in the vicinity of the motor 60, the oil in the flow path portion 102 flows between the cover portion 72 and the motor housing 61 toward the discharge port 103. Thereby, the motor 60 can be effectively cooled with oil. In the present embodiment, the discharge port 103 is formed to be positioned on the lower side in the vertical direction with respect to the motor 60 in a state where the valve timing adjusting device 1 is mounted on the vehicle.

図１に示すように、本実施形態では、フロントハウジング２１の筒部２１２、および、リアハウジング２３の筒部２３２は、外径が巻掛部２３３の外径より小さく形成されている。より詳細には、筒部２１２および筒部２３２は、外径が第１太陽歯車部２２２および第２太陽歯車部３２１の内径より小さく形成されている。よって、筒部２１２と第１シール部材９１との摺動面、および、筒部２３２と第２シール部材９２との摺動面の径は、第１太陽歯車部２２２および第２太陽歯車部３２１の内径より小さい。 As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the cylindrical portion 212 of the front housing 21 and the cylindrical portion 232 of the rear housing 23 are formed so that the outer diameter is smaller than the outer diameter of the winding portion 233. More specifically, the cylindrical part 212 and the cylindrical part 232 are formed so that the outer diameter is smaller than the inner diameters of the first sun gear part 222 and the second sun gear part 321. Therefore, the diameters of the sliding surface between the cylinder part 212 and the first seal member 91 and the sliding surface between the cylinder part 232 and the second seal member 92 are the first sun gear part 222 and the second sun gear part 321. Is smaller than the inner diameter.

次に、本実施形態によるバルブタイミング調整装置１の作動を説明する。なお、図１〜５は、エンジン始動前、すなわちエンジン１０が停止している時のバルブタイミング調整装置１の状態を示している。以下では、エンジン１０の停止中、ロータ３０がハウジング２０に対し最遅角位置に設定される場合について説明する。
＜エンジン始動時＞
エンジン１０が停止している状態では、ロータ３０は、ハウジング２０に対し最遅角位置にある。このとき、ハウジング２０の規制部２４とロータ３０の規制部３３とは当接している。エンジン１０が始動すると、ＥＣＵ１５０は、規制部２４と規制部３３との当接が維持される方向（遅角方向）に筒軸５０が回転するようモータ６０を回転駆動する。 Next, the operation of the valve timing adjusting device 1 according to the present embodiment will be described. 1 to 5 show the state of the valve timing adjusting device 1 before the engine is started, that is, when the engine 10 is stopped. Hereinafter, a case where the rotor 30 is set to the most retarded position with respect to the housing 20 while the engine 10 is stopped will be described.
<When starting the engine>
When the engine 10 is stopped, the rotor 30 is at the most retarded position with respect to the housing 20. At this time, the restricting portion 24 of the housing 20 and the restricting portion 33 of the rotor 30 are in contact with each other. When the engine 10 is started, the ECU 150 rotationally drives the motor 60 so that the cylindrical shaft 50 rotates in a direction in which the contact between the restriction portion 24 and the restriction portion 33 is maintained (retard angle direction).

＜エンジン始動後＞
エンジン１０が始動すると、ポンプ１２０が作動し、オイルパン１２１のオイルが流入口１０１を経由してオイル流路１００に供給される。なお、エンジン１０の始動後、エンジン１０が停止するまで、オイルがオイル流路１００に供給され、排出口１０３から排出される。エンジン１０の始動直後は、ハウジング２０とロータ３０とは同位相で回転している。そのため、モータ６０の出力軸６２もハウジング２０およびロータ３０と同位相、同回転数で回転している。 <After starting the engine>
When the engine 10 is started, the pump 120 is operated, and the oil in the oil pan 121 is supplied to the oil passage 100 via the inlet 101. Note that after the engine 10 is started, oil is supplied to the oil passage 100 and discharged from the discharge port 103 until the engine 10 stops. Immediately after the engine 10 is started, the housing 20 and the rotor 30 rotate in the same phase. Therefore, the output shaft 62 of the motor 60 also rotates at the same phase and the same rotation speed as the housing 20 and the rotor 30.

＜進角作動時＞
バルブタイミング調整装置１を進角制御するとき、ＥＣＵ１５０は、ハウジング２０の回転数より筒軸５０の回転数が大きくなるようモータ６０を回転制御する。これにより、遊星回転体４０がハウジング２０内で自転および公転し、ロータ３０が、ハウジング２０に対し進角方向に相対回転する。その結果、カムシャフト４の回転位相が進角し、吸気弁１１の開閉タイミングが進角側に変更される。 <Advance angle operation>
When the valve timing adjusting device 1 is advanced, the ECU 150 controls the rotation of the motor 60 so that the rotational speed of the cylindrical shaft 50 is larger than the rotational speed of the housing 20. Thereby, the planetary rotator 40 rotates and revolves within the housing 20, and the rotor 30 rotates relative to the housing 20 in the advance direction. As a result, the rotational phase of the camshaft 4 advances, and the opening / closing timing of the intake valve 11 is changed to the advance side.

＜遅角作動時＞
バルブタイミング調整装置１を遅角制御するとき、ＥＣＵ１５０は、ハウジング２０の回転数より筒軸５０の回転数が小さくなるようモータ６０を回転制御する。これにより、遊星回転体４０がハウジング２０内で自転および公転し、ロータ３０が、ハウジング２０に対し遅角方向に相対回転する。その結果、カムシャフト４の回転位相が遅角し、吸気弁１１の開閉タイミングが遅角側に変更される。 <At retarded angle operation>
When the valve timing adjusting device 1 is retarded, the ECU 150 controls the rotation of the motor 60 so that the rotational speed of the cylindrical shaft 50 is smaller than the rotational speed of the housing 20. Thereby, the planetary rotator 40 rotates and revolves within the housing 20, and the rotor 30 rotates relative to the housing 20 in the retard direction. As a result, the rotational phase of the camshaft 4 is retarded, and the opening / closing timing of the intake valve 11 is changed to the retarded side.

＜中間位相保持作動時＞
ロータ３０（カムシャフト４）が目標位相に到達すると、ＥＣＵ１５０は、ハウジング２０の回転数と筒軸５０の回転数とが同じになるようモータ６０を回転制御する。これにより、遊星回転体４０はハウジング２０に対し相対回転せず、ロータ３０は、ハウジング２０に対し所定の位相（目標位相）に保持される。その結果、カムシャフト４の回転位相が所定の位相（目標位相）に保持され、吸気弁１１の開閉タイミングが所定のタイミングに保持される。 <When the intermediate phase is maintained>
When the rotor 30 (camshaft 4) reaches the target phase, the ECU 150 controls the rotation of the motor 60 so that the rotational speed of the housing 20 and the rotational speed of the cylindrical shaft 50 become the same. Thereby, the planetary rotator 40 does not rotate relative to the housing 20, and the rotor 30 is held in a predetermined phase (target phase) with respect to the housing 20. As a result, the rotational phase of the camshaft 4 is held at a predetermined phase (target phase), and the opening / closing timing of the intake valve 11 is held at a predetermined timing.

＜エンジン停止時作動＞
バルブタイミング調整装置１の作動中にエンジン１０の停止が指示されると、ロータ３０は、上記遅角作動時と同様の作動によりハウジング２０に対して遅角方向に回転し、最遅角位置で回転が停止する。 <Operation when the engine is stopped>
When the stop of the engine 10 is instructed during the operation of the valve timing adjusting device 1, the rotor 30 rotates in the retard direction with respect to the housing 20 by the same operation as that in the retard operation, and at the most retarded position. The rotation stops.

このように、本実施形態では、エンジン１０が始動してから停止するまで、オイル流路１００にオイルが供給される。そのため、第１太陽歯車部２２２、第１遊星歯車部４１、第２太陽歯車部３２１、第２遊星歯車部４２、第１軸受部材１６、第２軸受部材１７、および、ハウジング２０内の各摺動箇所をオイルにより潤滑するとともに、モータ６０をオイルにより冷却することができる。 Thus, in the present embodiment, oil is supplied to the oil flow path 100 from when the engine 10 is started until it stops. Therefore, the first sun gear portion 222, the first planetary gear portion 41, the second sun gear portion 321, the second planetary gear portion 42, the first bearing member 16, the second bearing member 17, and the slides in the housing 20. The moving part can be lubricated with oil and the motor 60 can be cooled with oil.

以上説明したように、本実施形態では、オイル流路１００は、カムシャフト４に形成されオイルが流入する流入口１０１、カムシャフト４の内側、ハウジング２０の内側、ロータ３０の内側、遊星回転体４０の内側、筒軸５０の内側、および、モータカバー７０の内側に形成され流入口１０１に接続し流入口１０１から流入したオイルが流れる流路部１０２、ならびに、モータカバー７０のカバー部７２の巻掛部２３３から所定距離離れた位置に形成され流路部１０２に接続し流路部１０２内のオイルが排出される排出口１０３を有している。そのため、第１太陽歯車部２２２、第２太陽歯車部３２１、第１遊星歯車部４１、第２遊星歯車部４２、および、その他摺動箇所をオイルで潤滑することができる。また、排出口１０３はモータ６０近傍に形成されているため、オイルをモータ６０側に積極的に流すことができる。これにより、モータ６０を効果的に冷却することができる。また、異物を含むオイルを排出口１０３から排出可能なため、バルブタイミング調整装置１の内部に異物が残留するのを防ぐことができる。 As described above, in the present embodiment, the oil flow path 100 is formed in the camshaft 4 and the inlet 101 into which oil flows, the inside of the camshaft 4, the inside of the housing 20, the inside of the rotor 30, the planetary rotating body. 40, the inner side of the cylinder shaft 50, and the inner side of the motor cover 70, which is connected to the inflow port 101 and through which the oil flowing in from the inflow port 101 flows, and the cover portion 72 of the motor cover 70 It has a discharge port 103 that is formed at a predetermined distance from the winding part 233 and is connected to the flow path part 102 to discharge oil in the flow path part 102. Therefore, the 1st sun gear part 222, the 2nd sun gear part 321, the 1st planetary gear part 41, the 2nd planetary gear part 42, and other sliding parts can be lubricated with oil. Further, since the discharge port 103 is formed in the vicinity of the motor 60, oil can be actively flowed to the motor 60 side. Thereby, the motor 60 can be cooled effectively. Further, since oil containing foreign matter can be discharged from the discharge port 103, foreign matter can be prevented from remaining inside the valve timing adjusting device 1.

また、本実施形態では、ハウジング２０の筒部２１２とモータカバー７０の筒部７１との間に第１シール部材９１を設け、ハウジング２０の筒部２３２と筒部８１１との間に第２シール部材９２を設けている。これにより、ハウジング２０およびロータ３０が回転するときの遠心力により、オイル流路１００内のオイルがハウジング２０およびロータ３０の外側へ飛び散るのを抑制することができる。そのため、飛び散ったオイルがドライベルト８に付着するのを抑制することができる。よって、ドライベルト８にオイルが付着することにより生じるドライベルト８とハウジング２０（巻掛部２３３）との間の滑りを抑制し、クランクシャフト２とハウジング２０の間の位相ずれを抑制することができる。 In the present embodiment, the first seal member 91 is provided between the cylinder portion 212 of the housing 20 and the cylinder portion 71 of the motor cover 70, and the second seal is provided between the cylinder portion 232 and the cylinder portion 811 of the housing 20. A member 92 is provided. Thereby, it is possible to suppress the oil in the oil flow path 100 from scattering to the outside of the housing 20 and the rotor 30 due to the centrifugal force when the housing 20 and the rotor 30 rotate. Therefore, it is possible to suppress the scattered oil from adhering to the dry belt 8. Therefore, it is possible to suppress slippage between the dry belt 8 and the housing 20 (the winding portion 233) caused by oil adhering to the dry belt 8, and to suppress a phase shift between the crankshaft 2 and the housing 20. it can.

また、本実施形態では、フロントハウジング２１の筒部２１２、および、リアハウジング２３の筒部２３２は、外径が巻掛部２３３の外径より小さく形成されている。より詳細には、筒部２１２および筒部２３２は、外径が第１太陽歯車部２２２および第２太陽歯車部３２１の内径より小さく形成されている。よって、筒部２１２と第１シール部材９１との摺動面、および、筒部２３２と第２シール部材９２との摺動面の径は、第１太陽歯車部２２２および第２太陽歯車部３２１の内径より小さい。そのため、筒部２１２と第１シール部材９１との摺動の速度、および、筒部２３２と第２シール部材９２との摺動の速度を低減することができる。したがって、第１シール部材９１および第２シール部材９２の磨耗を抑制することができる。 In the present embodiment, the cylinder portion 212 of the front housing 21 and the cylinder portion 232 of the rear housing 23 are formed so that the outer diameter is smaller than the outer diameter of the winding portion 233. More specifically, the cylindrical part 212 and the cylindrical part 232 are formed so that the outer diameter is smaller than the inner diameters of the first sun gear part 222 and the second sun gear part 321. Therefore, the diameters of the sliding surface between the cylinder part 212 and the first seal member 91 and the sliding surface between the cylinder part 232 and the second seal member 92 are the first sun gear part 222 and the second sun gear part 321. Is smaller than the inner diameter. Therefore, the sliding speed between the cylinder part 212 and the first seal member 91 and the sliding speed between the cylinder part 232 and the second seal member 92 can be reduced. Therefore, wear of the first seal member 91 and the second seal member 92 can be suppressed.

また、本実施形態では、フロントハウジング２１の筒部２１２の内壁と筒軸５０の本体５１の外壁との間に設けられる第１軸受部材１６、および、筒軸５０の偏心部５２の外壁と遊星回転体４０の軸穴部４３の内壁との間に設けられる第２軸受部材１７をさらに備えている。これにより、筒軸５０とフロントハウジング２１および遊星回転体４０とを円滑に相対回転させることができる。 Further, in the present embodiment, the first bearing member 16 provided between the inner wall of the cylindrical portion 212 of the front housing 21 and the outer wall of the main body 51 of the cylindrical shaft 50, and the outer wall and planet of the eccentric portion 52 of the cylindrical shaft 50 are arranged. A second bearing member 17 is further provided between the inner wall of the shaft hole 43 of the rotating body 40. Thereby, the cylinder shaft 50, the front housing 21, and the planetary rotating body 40 can be smoothly relatively rotated.

また、本実施形態では、第１シール部材９１は、第１軸受部材１６の径外方向に位置するよう設けられている。これにより、筒部２１２と第１シール部材９１との摺動を安定にすることができるとともに、バルブタイミング調整装置１の軸方向の体格を小さくすることができる。 In the present embodiment, the first seal member 91 is provided so as to be positioned in the radially outward direction of the first bearing member 16. Thereby, while sliding with the cylinder part 212 and the 1st seal member 91 can be stabilized, the physique of the axial direction of the valve timing adjustment apparatus 1 can be made small.

また、本実施形態によるバルブタイミング調整装置１は、ゴムを含む材料で形成されるドライベルト８を伝達部材に用いる駆動力伝達系に適用される。このような駆動力伝達系では、ドライベルト８にオイル等の潤滑油が付着すると、ドライベルト８と巻掛部２３３との間で滑りが生じ、クランクシャフト２とハウジング２０との間の位相ずれ等を招くおそれがある。そこで、本実施形態では、上述のように、オイル流路１００内のオイルがハウジング２０およびロータ３０の外側へ飛び散り、ドライベルト８に付着するのを抑制することができる。よって、したがって、本実施形態は、伝達部材としてドライベルトを用いる駆動力伝達系に好適である。 Further, the valve timing adjusting device 1 according to the present embodiment is applied to a driving force transmission system that uses a dry belt 8 formed of a material containing rubber as a transmission member. In such a driving force transmission system, when lubricating oil such as oil adheres to the dry belt 8, slippage occurs between the dry belt 8 and the winding portion 233, and a phase shift between the crankshaft 2 and the housing 20 occurs. Etc. may be caused. Therefore, in the present embodiment, as described above, the oil in the oil flow path 100 can be prevented from scattering to the outside of the housing 20 and the rotor 30 and adhering to the dry belt 8. Therefore, this embodiment is suitable for a driving force transmission system using a dry belt as a transmission member.

（他の実施形態）
本発明の他の実施形態では、フロントハウジング２１の筒部２１２、および、リアハウジング２３の筒部２３２は、外径が第１太陽歯車部２２２および第２太陽歯車部３２１の内径以上になるよう形成されていてもよい。また、筒部２１２および筒部２３２は、外径が巻掛部２３３の外径以上になるよう形成されていてもよい。 (Other embodiments)
In another embodiment of the present invention, the cylindrical portion 212 of the front housing 21 and the cylindrical portion 232 of the rear housing 23 have outer diameters equal to or larger than the inner diameters of the first sun gear portion 222 and the second sun gear portion 321. It may be formed. Moreover, the cylinder part 212 and the cylinder part 232 may be formed so that the outer diameter is equal to or larger than the outer diameter of the winding part 233.

また、本発明の他の実施形態では、モータカバー７０の筒部７１がフロントハウジング２１の筒部２１２の内側に位置するよう形成され、筒部７１と筒部２１２との間に第１シール部材９１が設けられることとしてもよい。また、筒部８１１がリアハウジング２３の筒部２３２の内側に位置するよう形成され、筒部８１１と筒部２３２との間に第２シール部材９２が設けられることとしてもよい。 In another embodiment of the present invention, the cylindrical portion 71 of the motor cover 70 is formed so as to be positioned inside the cylindrical portion 212 of the front housing 21, and the first seal member is interposed between the cylindrical portion 71 and the cylindrical portion 212. 91 may be provided. Further, the cylindrical portion 811 may be formed so as to be positioned inside the cylindrical portion 232 of the rear housing 23, and the second seal member 92 may be provided between the cylindrical portion 811 and the cylindrical portion 232.

また、本発明の他の実施形態では、フロントハウジング２１、中間ハウジング２２およびリアハウジング２３は、少なくとも２つが一体に形成されていてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、第１シール部材９１は、第１軸受部材１６の径外方向以外の位置に設けられてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、第１軸受部材１６、第２軸受部材１７および繭バネ１８の少なくとも１つを備えていなくてもよい。
上述の実施形態では、エンジン１０の停止中、ロータ３０がハウジング２０に対し最遅角位置に設定される場合の作動例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、エンジン１０の停止中、ロータ３０は、ハウジング２０に対し最遅角位置以外の位置、すなわち、中間位相（最遅角位置と最進角位置との間の位置）または最進角位置に設定されることとしてもよい。この場合、エンジン１０の始動時、ロータ３０は、ハウジング２０に対し中間位相または最進角位置にある。 In another embodiment of the present invention, at least two of the front housing 21, the intermediate housing 22, and the rear housing 23 may be integrally formed.
In other embodiments of the present invention, the first seal member 91 may be provided at a position other than the radially outward direction of the first bearing member 16.
In another embodiment of the present invention, at least one of the first bearing member 16, the second bearing member 17, and the hook spring 18 may not be provided.
In the above-described embodiment, the operation example in the case where the rotor 30 is set at the most retarded position with respect to the housing 20 while the engine 10 is stopped has been described. On the other hand, in another embodiment of the present invention, when the engine 10 is stopped, the rotor 30 moves to a position other than the most retarded angle position with respect to the housing 20, that is, an intermediate phase (the most retarded angle position and the most advanced angle position). Or the most advanced angle position. In this case, when the engine 10 is started, the rotor 30 is in an intermediate phase or most advanced position with respect to the housing 20.

また、本発明は、伝達部材として金属製のチェーンを用いる駆動力伝達系に適用してもよい。この場合、巻掛部２３３の歯部２３４は、当該チェーンに噛み合い可能に形成される。
また、本発明は、排気弁の開閉タイミングを調整するのに用いることもできる。
このように、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態に適用可能である。 Further, the present invention may be applied to a driving force transmission system using a metal chain as a transmission member. In this case, the tooth part 234 of the winding part 233 is formed so as to be able to mesh with the chain.
The present invention can also be used to adjust the opening / closing timing of the exhaust valve.
Thus, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be applied to various forms without departing from the gist thereof.

１・・・・・バルブタイミング調整装置
２０・・・・ハウジング（第１回転体）
２１２・・・筒部（第１筒部）
２２２・・・第１太陽歯車部
２３２・・・筒部（第２筒部）
２３３・・・巻掛部
３０・・・・ロータ（第２回転体）
３２１・・・第２太陽歯車部
４０・・・・遊星回転体
４１・・・・第１遊星歯車部
４２・・・・第２遊星歯車部
４３・・・・軸穴部
５０・・・・筒軸
５１・・・・本体
５２・・・・偏心部
６０・・・・モータ
７０・・・・モータカバー
７１・・・・筒部（第３筒部）
７２・・・・カバー部
８１１・・・筒部（第４筒部）
９１・・・・第１シール部材
９２・・・・第２シール部材
１００・・・オイル流路
１０１・・・流入口
１０２・・・流路部
１０３・・・排出口 1... Valve timing adjusting device 20... Housing (first rotating body)
212 ... Tube portion (first tube portion)
222 ... 1st sun gear part 232 ... Cylinder part (second cylinder part)
233 ... winding part 30 ... ... rotor (second rotating body)
321 ... 2nd sun gear part 40 ... Planetary rotating body 41 ... 1st planetary gear part 42 ... 2nd planetary gear part 43 ... Shaft hole 50 ... Cylinder 51 ····································································································
72 ··· Cover portion 811 ··· Tube portion (fourth tube portion)
91... First seal member 92... Second seal member 100... Oil channel 101.

Claims

An intake valve (11) and an exhaust valve (11) provided in a driving force transmission system for transmitting the driving force of the internal combustion engine (10) from the driving shaft (2) to the driven shafts (4, 6) and driven to open and close by the driven shaft. 12) A valve timing adjusting device (1) for adjusting the opening / closing timing of at least one of
A first cylindrical portion (212) formed on one end side, a second cylindrical portion (232) formed on the other end side, and a transmission member (8) for transmitting one rotation of the drive shaft and the driven shaft are wound. A cylinder having a winding part (233) formed on the outer wall so as to be hung and a first sun gear part (222) formed on the inner wall, and rotating corresponding to one of the drive shaft and the driven shaft A first rotating body (20) having a shape;
It has a 2nd sun gear part (321) provided in an inner wall so that an inside diameter may be different from an inside diameter of the 1st sun gear part, provided inside the 1st rotating body, and via the inside of the 2nd cylinder part A cylindrical second rotating body (30) connected to the other of the drive shaft and the driven shaft and rotating corresponding to the other of the drive shaft and the driven shaft;
A first planetary gear portion (41) meshing with the first sun gear portion, a second planetary gear portion (42) meshing with the second sun gear portion, and the first planetary gear portion and the second planetary gear portion. It has a shaft hole part (43) formed inside, and makes a relative movement between the first rotating body and the second rotating body by performing planetary motion inside the first sun gear part and the second sun gear part. A planetary rotating body (40) for changing the rotation phase;
A main body (51) supported on the inner wall of the first cylindrical portion, and a cylindrical shaft (50) having an eccentric portion (52) formed to be eccentric with respect to the main body and bearing the shaft hole portion;
A motor (60) provided on the opposite side of the first cylinder part to the second cylinder part, and capable of rotating the cylinder axis around the axis of the main body;
A third cylinder part (71) provided so as to be located outside or inside the first cylinder part, and a cover part (72) formed to extend outward from an end of the third cylinder part and cover the motor A motor cover (70) having:
A fourth cylinder portion that extends from the internal combustion engine that bears the other of the drive shaft and the driven shaft and extends in the other axial direction of the drive shaft and the driven shaft and is positioned outside or inside the second tube portion. (811)
A first seal member (91) for maintaining a liquid-tight space between the first tube portion and the third tube portion;
A second seal member (92) for maintaining a liquid-tight space between the second tube portion and the fourth tube portion;
An inflow port (101) formed on the other of the drive shaft and the driven shaft and into which oil flows, the inside of the other of the drive shaft and the driven shaft, the inside of the first rotating body, the inside of the second rotating body, A flow path portion (102) formed on the inner side of the planetary rotor, the inner side of the cylindrical shaft, and the inner side of the motor cover and connected to the inflow port and through which the oil flowing in from the inflow port flows, and the cover unit An oil passage (100) having a discharge port (103) that is formed at a predetermined distance from the winding portion and that is connected to the passage portion and discharges oil in the passage portion;
A valve timing adjustment device comprising:

2. The valve timing adjusting device according to claim 1, wherein the first cylinder part and the second cylinder part have an outer diameter smaller than an outer diameter of the winding part.

The outer diameter of the said 1st cylinder part and the said 2nd cylinder part is formed smaller than the internal diameter of the said 1st sun gear part and the said 2nd sun gear part, The Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. Valve timing adjustment device.

A first bearing member (16) provided between an inner wall of the first tube portion and an outer wall of the main body;
The valve timing according to any one of claims 1 to 3, further comprising a second bearing member (17) provided between an outer wall of the eccentric portion and an inner wall of the shaft hole portion. Adjustment device.

The valve timing adjusting device according to claim 4, wherein the first seal member is provided so as to be positioned in a radially outward direction of the first bearing member.

The valve timing adjusting device according to any one of claims 1 to 5, wherein the transmission member is formed of a material containing rubber.