JP2015013369A - Portable electric cutter - Google Patents

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勇人 山口
Isato Yamaguchi
勇人 山口
谷本 英之
Hideyuki Tanimoto
英之 谷本
吉田 憲一郎
Kenichiro Yoshida
憲一郎 吉田
慎治 倉賀野
Shinji Kuragano
慎治 倉賀野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To excellently cool a circuit board for motor driving by securing an arrangement space for the circuit board without largely changing a shape of a housing in which the motor is accommodated and without spoiling operability.SOLUTION: A portable electric cutter includes: a housing 2 in which a motor 1 is accommodated; a saw blade driven to rotate by the motor; a base 6 coupled to the housing 2 and having a bottom surface slidable on material to be cut; a fan 7 driven to rotate by the motor; a driving circuit for switching power supplied to the motor; and a control circuit for controlling the driving circuit. A circuit board 60 on which the driving circuit, the control circuit or the like are mounted is arranged in the housing located between a handle 3 of the housing 2 and the base 6 and in a passage of fan wind to be cooled.

Description

本発明は、携帯用電気丸鋸等の携帯用電気切断機に係り、とくにモータ駆動用の回路基板の冷却構造に関するものである。   The present invention relates to a portable electric cutting machine such as a portable electric circular saw, and more particularly to a cooling structure of a circuit board for driving a motor.

最近、小型軽量化、高効率化を目的として携帯用電気丸鋸にブラシレスモータを使用することが検討されるようになってきている。一般に携帯用電気丸鋸は上部がハンドルとなったハウジングと、ハウジングに収納されたモータにより回転駆動される丸鋸刃と、ハウジングと連結され、被切断材上を摺動可能なベースとを具備する構成であるが、とくにモータとしてブラシレスモータを採用する場合、ブラシレスモータ駆動用の回路基板の配置スペースの確保とその放熱対策が問題となる。   Recently, the use of a brushless motor in a portable electric circular saw has been studied for the purpose of reducing the size and weight and increasing the efficiency. In general, a portable electric circular saw includes a housing having a handle at the top, a circular saw blade that is driven to rotate by a motor housed in the housing, and a base that is connected to the housing and can slide on a material to be cut. However, particularly when a brushless motor is employed as the motor, there is a problem in securing the arrangement space of the circuit board for driving the brushless motor and the heat dissipation countermeasure.

下記特許文献1は手で把持する円筒状のハウジング内に研磨用砥石を回転駆動するブラシレスモータを収納した電動工具の例であり、研磨用砥石を設けたハウジング先端側とは反対側のモータ背後のハウジング内に、モータ駆動回路を複数枚の基板に分割して収納している。   The following Patent Document 1 is an example of an electric tool in which a brushless motor that rotationally drives a polishing grindstone is housed in a cylindrical housing that is gripped by hand, and the back of the motor opposite to the front end side of the housing provided with the grinding grindstone The motor drive circuit is divided into a plurality of substrates and stored in the housing.

特開2010−173042号公報JP 2010-173042 A

ところで、携帯用電気丸鋸では、上記特許文献1のような比較的長い円筒状ハウジングを用いる外形ではなく、またモータとして非常に高出力のものを使用するため、モータ駆動用の回路基板の素子を含めた体積が大きくなり、モータ駆動用の回路基板の配置スペースの確保及びその冷却に工夫が必要となる。また、携帯用電気丸鋸の操作性を妨げないハウジング形状である必要がある。   By the way, the portable electric circular saw does not have a relatively long cylindrical housing as in the above-mentioned Patent Document 1, and uses a very high output motor as a motor. Therefore, it is necessary to devise a method for securing the space for arranging the circuit board for driving the motor and for cooling the circuit board. Moreover, it is necessary to have a housing shape that does not hinder the operability of the portable electric circular saw.

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、モータを収容するハウジングの形状を大きく変更しないで、操作性を損なわずにモータ駆動用の回路基板の配置スペースを確保するとともに、回路基板の冷却を良好に行うことのできる携帯用電気切断機を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to secure an arrangement space for a circuit board for driving a motor without deteriorating the operability without largely changing the shape of a housing for housing the motor. Another object is to provide a portable electric cutting machine that can cool the circuit board satisfactorily.

本発明のある態様はブラシレスモータを備える携帯用電気切断機であって、
前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、
前記モータにより回転駆動される鋸刃と、
前記ハウジングと連結され、被切断材上を摺動可能な底面を持ち、前記鋸刃を前記底面より下方に突出可能な開口部を有するベースと、
前記モータにより回転駆動され、回転時に発生するファン風によって前記モータの冷却を行うファンと、
前記モータへの供給電力をスイッチングするスイッチング素子を含む駆動回路と、
前記駆動回路を制御する制御回路と、
前記駆動回路及び制御回路のいずれか一方又は両方を搭載した回路基板と、
前記モータの回転位置に応じて前記制御回路に信号を発生する回転状態検出手段とを備え、
前記回転状態検出手段は、前記モータ収容部内に設けられており、
前記ハウジングは、反鋸刃側に複数の風窓を有し、
前記風窓の1つと前記ファンとの間の前記ファン風通路内に前記モータが配置され、
前記風窓の他の1つと前記ファンとの間の前記ファン風通路内に前記回路基板の少なくとも一部が配置され、前記回路基板は前記モータの側方位置において前記モータの回転軸と平行に延びるように配置されていることを特徴とする。
An aspect of the present invention is a portable electric cutting machine including a brushless motor,
A housing having a motor housing for housing the motor;
A saw blade that is rotationally driven by the motor;
A base connected to the housing, having a bottom surface capable of sliding on a material to be cut, and having an opening capable of projecting the saw blade downward from the bottom surface;
A fan that is driven to rotate by the motor and that cools the motor by fan air generated during rotation;
A drive circuit including a switching element for switching power supplied to the motor;
A control circuit for controlling the drive circuit;
A circuit board on which either or both of the drive circuit and the control circuit are mounted;
Rotation state detecting means for generating a signal in the control circuit according to the rotation position of the motor,
The rotation state detection means is provided in the motor housing portion,
The housing has a plurality of wind windows on the anti-saw blade side,
The motor is disposed in the fan wind passage between one of the wind windows and the fan;
At least a part of the circuit board is disposed in the fan air passage between the other one of the wind windows and the fan, and the circuit board extends in parallel with the rotation axis of the motor at a side position of the motor. It is arranged so that it may be arranged.

前記態様において、前記回路基板は、前記モータよりも切断方向後方側に配置されるとよい。   The said aspect WHEREIN: The said circuit board is good to be arrange | positioned rather than the said motor at the cutting direction back side.

前記態様において、前記回路基板は、前記モータが前記ベースに近接する状態において、前記ベース上面と略直交する配置であるとよい。   In the above aspect, the circuit board may be disposed substantially orthogonal to the upper surface of the base in a state where the motor is close to the base.

前記態様において、前記ハウジングにハンドル及びソーカバーが設けられており、前記ハンドルと前記ソーカバーとの間に、前記ベース底面からの前記鋸刃の突出量を調整するレバーを有するとよい。   In the above aspect, a handle and a saw cover may be provided on the housing, and a lever for adjusting a protruding amount of the saw blade from the bottom surface of the base may be provided between the handle and the saw cover.

前記態様において、前記回転状態検出手段は、前記モータにより回転されるセンサマグネットと、該センサマグネットと近接対向するよう配置されるセンサ基板と、該センサ基板上に配置される回転位置検出素子を有するとよい。   In the above aspect, the rotational state detecting means includes a sensor magnet rotated by the motor, a sensor substrate disposed so as to face and close to the sensor magnet, and a rotational position detecting element disposed on the sensor substrate. Good.

前記態様において、前記センサ基板と前記回路基板とは電気接続されているとよい。   In the above aspect, the sensor board and the circuit board may be electrically connected.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステム等の間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above-described constituent elements, and those obtained by converting the expression of the present invention between methods, systems, and the like are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、モータ駆動のための回路基板を、モータを収容するハウジングのハンドルとベースとの間に位置するハウジング内部で、かつファン風の通路に配置したので、モータを収容するハウジングの形状を大きく変更しないで、操作性を損なわずに回路基板の配置スペースを確保でき、しかも回路基板の冷却を良好に行うことが可能である。   According to the present invention, the circuit board for driving the motor is disposed in the housing located between the handle and the base of the housing that houses the motor and in the fan-like passage. Without greatly changing the shape, it is possible to secure an arrangement space for the circuit board without impairing the operability, and to cool the circuit board satisfactorily.

本発明に係る携帯用電気切断機の第1の実施の形態であって、主要部を断面とした平面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is 1st Embodiment of the portable electric cutting machine which concerns on this invention, Comprising: The top view which made the principal part the cross section. 同平面図。FIG. 同正面図。The front view. 同背面図。The rear view. 同側面図。The same side view. 第1の実施の形態における風路を説明する主要部を断面とした平面図。The top view which made the principal part explaining the air path in 1st Embodiment the cross section. 本発明の第2の実施の形態であって、主要部を断面とした平面図。The top view which made it the 2nd Embodiment of this invention, and made the principal part a cross section. 同平面図。FIG. 同じく丸鋸刃を省略した背面図。The rear view which abbreviate | omitted the circular saw blade similarly. 同側面図。The same side view. 第2の実施の形態における風路を説明する主要部を断面とした平面図。The top view which made the cross section the principal part explaining the air path in 2nd Embodiment. 本発明の第3の実施の形態であって、主要部を断面とした平面図。The top view which made it the 3rd Embodiment of this invention, and made the principal part a cross section. 同平面図。FIG. 同じく丸鋸刃を省略した背面図。The rear view which abbreviate | omitted the circular saw blade similarly. 同側面図。The same side view. 第3の実施の形態における風路を説明する主要部を断面とした平面図。The top view which made the principal part explaining the air path in 3rd Embodiment the cross section. 各実施の形態におけるブラシレスモータ用の駆動回路及び制御回路の1例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows one example of the drive circuit and control circuit for brushless motors in each embodiment.

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent component, member, process, etc. which are shown by each drawing, and the overlapping description is abbreviate | omitted suitably. In addition, the embodiments do not limit the invention but are exemplifications, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

図1乃至図6及び図17を用いて本発明に係る携帯用電気切断機の第1の実施の形態を説明する。第1の実施の形態は携帯用電気丸鋸であって、ブラシレスモータ1を収容したハウジング2と、ハウジング2に一体もしくは別部材として連結して設けられ、モータ1の駆動を制御する図4のスイッチ3aを有したハンドル3と、モータ1により回転駆動される丸鋸刃4と、ハウジング2に取付けられ、丸鋸刃4外周のほぼ上側半分を覆う形状をし、丸鋸刃4の外周及びモータ1側の側面の一部を収納するソーカバー5と、ソーカバー5を介してハウジング2と連結され、木材等の被切断材上を摺動可能な底面6aを持ち、鋸刃5を底面6aより下方に突出可能な開口部を有するベース6と、モータ1の出力軸1aに固定して設けられ、モータ1の駆動により回転し、回転時に発生するファン風によってモータ1の冷却を行なう遠心ファン7とを有し、ファン風をソーカバー5の内側へと排出するファン風排出口5c及びファン風排出口5cを区画形成するファンガイド5dをハウジング2の内側に設けた構成を有している。モータ1及びファン7は、ハウジング2のソーカバー5配置側とは反対側に向けて突出した部分の内側であるモータ収容部2aに配置され、ファンガイド5dはモータ収容部2a内でファン7の外周を環状に囲むように設けられている。図4のようにモータ収容部2aと外部とを連通するスリット状の冷却用風窓2bがハウジング2に形成されている(凸条2cの基部にスリット状の隙間が形成されている)。   A first embodiment of a portable electric cutting machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6 and FIG. The first embodiment is a portable electric circular saw, which is provided with a housing 2 that houses a brushless motor 1 and a housing 2 that is integrated or connected as a separate member, and controls the driving of the motor 1 shown in FIG. A handle 3 having a switch 3a, a circular saw blade 4 that is driven to rotate by the motor 1, and a shape that covers the upper half of the outer periphery of the circular saw blade 4 and is attached to the housing 2, A saw cover 5 that houses a part of the side surface on the motor 1 side, and a bottom surface 6a that is connected to the housing 2 via the saw cover 5 and that can slide on a material to be cut such as wood, and the saw blade 5 from the bottom surface 6a. A base 6 having an opening that can project downward, and a centrifugal fan 7 that is fixed to the output shaft 1a of the motor 1 and rotates by driving the motor 1 and cools the motor 1 by fan air generated during rotation. The a, and a fan guide 5d for fan air compartments a fan air outlet 5c and fan air outlet 5c for discharging to the inside of the saw cover 5 formed having a configuration in which the inside of the housing 2. The motor 1 and the fan 7 are disposed in the motor housing portion 2a that is inside the portion of the housing 2 that protrudes toward the side opposite to the side where the saw cover 5 is disposed, and the fan guide 5d is disposed on the outer periphery of the fan 7 in the motor housing portion 2a. Is provided so as to surround the ring. As shown in FIG. 4, a slit-shaped cooling air window 2b that communicates between the motor housing portion 2a and the outside is formed in the housing 2 (a slit-shaped gap is formed at the base of the ridge 2c).

図3及び図4に示すように、携帯用電気丸鋸には、丸鋸刃4外周のほぼ半分を覆う形状をしたセーフティーカバー17が設けられている。セーフティーカバー17はソーカバー5内において丸鋸刃4の駆動軸10と同軸上で回動可能に保持され、ソーカバー5内に収納可能で、セーフティーカバー17は図示しないスプリング等の付勢手段によって付勢されており、大半部分がベース6の底面6aよりも下方に突出し丸鋸刃4外周が露出するのを防止する回動位置が初期状態となっている。切断作業時には、セーフティーカバー17の切断方向前方側端部(図3の右側)が被切断材の端部に当接し、その状態で携帯用電気丸鋸が切断方向に摺動することによってスプリングに抗してソーカバー5内に収納されるように回動し、ベース6の底面6aにおいて丸鋸刃4が露出する。被切断材上面に端面と連続しない切断加工を行う窓抜き作業等の場合には、作業者がレバー17aを操作することによってもセーフティーカバー17を回動させベース6の底面6aにおいて鋸刃4を露出させることができる。なお、丸鋸刃4が取り付け固定される駆動軸10はモータ1の出力軸1aとギヤ機構を介して連動する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the portable electric circular saw is provided with a safety cover 17 having a shape covering almost half of the outer periphery of the circular saw blade 4. The safety cover 17 is rotatably held coaxially with the drive shaft 10 of the circular saw blade 4 in the saw cover 5 and can be stored in the saw cover 5, and the safety cover 17 is biased by a biasing means such as a spring (not shown). The rotation position where most part protrudes below the bottom surface 6a of the base 6 and prevents the outer periphery of the circular saw blade 4 from being exposed is the initial state. At the time of cutting, the front end (right side in FIG. 3) of the safety cover 17 in the cutting direction comes into contact with the end of the material to be cut, and in this state, the portable electric circular saw slides in the cutting direction to form a spring. The circular saw blade 4 is exposed on the bottom surface 6 a of the base 6. In the case of a window extraction operation or the like in which a cutting process is performed on the upper surface of the material to be cut that is not continuous with the end surface, the safety cover 17 is also rotated by the operator operating the lever 17a, and the saw blade 4 is moved on the bottom surface 6a of the base 6. Can be exposed. The drive shaft 10 to which the circular saw blade 4 is attached and fixed is interlocked with the output shaft 1a of the motor 1 through a gear mechanism.

上記したようなソーカバー5は、ベース6の長手方向両端側付近において丸鋸刃4を挟むようにベース6と連結されている。詳細は省略するが、レバー18を操作することでベース6底面からの丸鋸刃4の突出量を調整する機構、及びベース6に対して丸鋸刃4の回転面を傾斜させる(つまりベース6に対してハウジング2を傾ける)機構が設けられている。   The saw cover 5 as described above is connected to the base 6 so as to sandwich the circular saw blade 4 in the vicinity of both ends in the longitudinal direction of the base 6. Although details are omitted, a mechanism for adjusting the protruding amount of the circular saw blade 4 from the bottom surface of the base 6 by operating the lever 18 and a rotating surface of the circular saw blade 4 with respect to the base 6 (that is, the base 6 A mechanism for tilting the housing 2 with respect to the housing 2 is provided.

さて、ブラシレスモータ1の採用によって、高効率化、小型軽量化を図ることができるが、例えば図17のような回路構成、すなわちブラシレスモータ1への供給電力をスイッチングするスイッチング素子を含む駆動回路20と、これを制御する制御回路30と、ハウジング2背面から引き出された電源コード25からの交流電源(AC100V商用電源)入力をブラシレスモータ駆動用の直流電力に変換する整流平滑回路40、及びブラシレスモータ1の回転位置に応じて信号を発生する回転状態検出手段50が必要となる。   The adoption of the brushless motor 1 can improve the efficiency and reduce the size and weight. For example, the circuit configuration as shown in FIG. 17, that is, the drive circuit 20 including a switching element that switches the power supplied to the brushless motor 1. A control circuit 30 for controlling this, a rectifying / smoothing circuit 40 for converting AC power (AC100V commercial power) input from a power cord 25 drawn from the back of the housing 2 into DC power for driving a brushless motor, and a brushless motor The rotation state detection means 50 which generates a signal according to the rotation position of 1 is required.

図1及び図17において、ブラシレスモータ1は回転子1Aと固定子1Bと回転子1Aに一体化されたセンサマグネット1Cとを有している。   1 and 17, the brushless motor 1 has a rotor 1A, a stator 1B, and a sensor magnet 1C integrated with the rotor 1A.

交流電源入力は整流平滑回路40の整流器(例えばダイオードブリッジ)41で全波整流され、コンデンサ42で平滑されて駆動回路20に供給される。駆動回路20は、3相ブリッジ形式に接続されたFET等の6個のスイッチング素子Q1〜Q6からなるインバータ回路を含む。ブリッジ接続された6個のスイッチング素子Q1〜Q6の各ゲートには、制御回路30からの制御信号が印加され、6個のスイッチング素子Q1〜Q6の各ドレインまたは各ソースは、スター結線されたモータ1の固定子巻線U、V、Wに接続される。6個のスイッチング素子Q1〜Q6は、制御信号によってスイッチング動作を行い、インバータ回路に供給される直流電圧を3相(U相、V相及びW相)電圧Vu、Vv,Vwとして固定子巻線U、V、Wに電力を供給して、ブラシレスモータ1を起動、回転させるものである。制御回路30は例えばマイクロコンピュータ等を含むものである。   The AC power supply input is full-wave rectified by a rectifier (for example, a diode bridge) 41 of a rectifying / smoothing circuit 40, smoothed by a capacitor 42, and supplied to the drive circuit 20. The drive circuit 20 includes an inverter circuit including six switching elements Q1 to Q6 such as FETs connected in a three-phase bridge format. A control signal from the control circuit 30 is applied to each of the gates of the six switching elements Q1 to Q6 that are bridge-connected, and each drain or each source of the six switching elements Q1 to Q6 is a star-connected motor. Connected to one stator winding U, V, W. The six switching elements Q1 to Q6 perform a switching operation in accordance with a control signal, and a stator winding is obtained by using DC voltages supplied to the inverter circuit as three-phase (U-phase, V-phase, and W-phase) voltages Vu, Vv, and Vw. Electric power is supplied to U, V, and W, and the brushless motor 1 is started and rotated. The control circuit 30 includes, for example, a microcomputer.

回転状態検出手段50は、モータ1の回転子1Aと一体のセンサマグネット1Cと、図1に示すセンサ基板51上に配置される回転位置検出素子52(例えばホール素子等)とを有している(但し、図1では回転位置検出素子52の図示は省略)。図1に示すようにセンサ基板51はモータ1の背後位置で、センサマグネット1Cに近接対向する配置である。制御回路30は回転位置検出素子52の信号を受信し、駆動回路20にモータ1の駆動を制御する制御信号を送信する。   The rotation state detection means 50 includes a sensor magnet 1C integrated with the rotor 1A of the motor 1 and a rotation position detection element 52 (for example, a hall element) disposed on the sensor substrate 51 shown in FIG. (However, the rotational position detecting element 52 is not shown in FIG. 1). As shown in FIG. 1, the sensor substrate 51 is disposed behind the motor 1 and in close proximity to the sensor magnet 1 </ b> C. The control circuit 30 receives a signal from the rotational position detection element 52 and transmits a control signal for controlling the driving of the motor 1 to the drive circuit 20.

図17の回路構成において、とくに、取り扱う電力が大きく発熱量の多い駆動回路20の冷却が問題となる。この第1の実施の形態においては、図1及び図6のように、駆動回路20、制御回路30及び整流平滑回路40を1つの基板上に搭載した回路基板60をハウジング1内の回路基板収容部65に配置している。例えば回路基板60の上側にはスイッチング素子Q1〜Q6、整流器41、コンデンサ42等が搭載される。また、制御回路30のマイクロコンピュータ等はそれらの発熱部品の影響を受けにくい基板位置に配置される。なお、モータ1、センサ基板51、回路基板60の相互間は多数の配線68で電気接続されている。   In the circuit configuration of FIG. 17, the cooling of the drive circuit 20 that handles a large amount of power and generates a large amount of heat is a problem. In the first embodiment, as shown in FIGS. 1 and 6, the circuit board 60 in which the drive circuit 20, the control circuit 30, and the rectifying / smoothing circuit 40 are mounted on one board is accommodated in the circuit board in the housing 1. Arranged in the portion 65. For example, switching elements Q1 to Q6, a rectifier 41, a capacitor 42, and the like are mounted on the upper side of the circuit board 60. Further, the microcomputer or the like of the control circuit 30 is arranged at a board position that is not easily affected by those heat generating components. Note that the motor 1, the sensor substrate 51, and the circuit substrate 60 are electrically connected by a number of wires 68.

回路基板収容部65は、ハンドル3とベース6との間の高さ位置にあって、かつファン7の回転軸に直交する方向を径方向としたとき、ファン7の径方向外側に位置するハウジング2の部分に設けた凸部69(ソーカバー5側へ突出)の内側に形成されており、図4のようにハウジング2の反鋸刃側に形成された多数の回路基板冷却用風窓66及び図5のハウジング2の側面に形成された多数の回路基板冷却用風窓67を除きハウジング2の外壁部及びモータ収容部2aとの間の隔壁67でほぼ4側面が囲まれている。但し、ファンガイド5dの背後、つまりファンガイド5dの背面とハウジング2の外壁部との間は、モータ収容部2aと回路基板収容部65とを連通させる風通路となる間隔が設けられている。回路基板収容部65をハンドル3とベース6との間の高さ位置に設けるのは、ハンドル3を把持する作業者による操作の妨げにならないようにするためであり、ファン7の径方向外側に配置するのは、ファン7の回転によりファンガイド5d内側が負圧になることを有効利用して回路基板冷却用風窓66,67からファンガイド5d内側に至る冷却風を発生させるためである。   The circuit board housing portion 65 is located at a height position between the handle 3 and the base 6 and is a housing located on the radially outer side of the fan 7 when the direction perpendicular to the rotation axis of the fan 7 is a radial direction. The circuit board cooling air windows 66 formed on the side opposite to the saw blade of the housing 2 as shown in FIG. Except for a large number of circuit board cooling wind windows 67 formed on the side surface of the housing 2, substantially four side surfaces are surrounded by a partition wall 67 between the outer wall portion of the housing 2 and the motor housing portion 2 a. However, a space is provided behind the fan guide 5d, that is, between the back surface of the fan guide 5d and the outer wall portion of the housing 2, which serves as an air passage that allows the motor housing portion 2a and the circuit board housing portion 65 to communicate with each other. The reason why the circuit board housing portion 65 is provided at a height position between the handle 3 and the base 6 is to prevent the operator holding the handle 3 from interfering with the operation. The reason for the arrangement is to generate cooling air from the circuit board cooling wind windows 66 and 67 to the inside of the fan guide 5d by effectively utilizing the negative pressure inside the fan guide 5d due to the rotation of the fan 7.

以上の第1の実施の形態において、切断作業時には、ハンドル3を把持した作業者はベース6の底面6aを被切断材上に載せた状態でスイッチ3aをオンとしてブラシレスモータ1を起動し、丸鋸刃4を回転駆動しつつベース6を摺動させて被切断材を切断していく。   In the first embodiment described above, at the time of the cutting operation, the operator holding the handle 3 activates the brushless motor 1 by turning on the switch 3a with the bottom surface 6a of the base 6 placed on the workpiece. While the saw blade 4 is driven to rotate, the base 6 is slid to cut the material to be cut.

ブラシレスモータ1の起動後におけるブラシレスモータ1の冷却及び回路基板60の冷却は図6のように行われる。すなわち、モータ1の出力軸1aに取り付け固定された遠心ファン7が回転し、冷却のためのファン風はモータ1背後のスリット状の冷却用風窓2bからモータ収容部2aに導入され、モータ1の回転子1Aと固定子1Bの隙間を通ってモータ1を冷却しながらファンガイド5dの内側に入り、ファン風排出口5cを経てソーカバー5側に排出される。   The cooling of the brushless motor 1 and the cooling of the circuit board 60 after the start of the brushless motor 1 are performed as shown in FIG. That is, the centrifugal fan 7 attached and fixed to the output shaft 1a of the motor 1 rotates, and the fan air for cooling is introduced into the motor housing 2a from the slit-shaped cooling air window 2b behind the motor 1, While cooling the motor 1 through the gap between the rotor 1A and the stator 1B, it enters the inside of the fan guide 5d and is discharged to the saw cover 5 side through the fan air discharge port 5c.

また、ファン7の回転に伴い、回路基板収容部65よりもファンガイド5dの内側は負圧となるため、回路基板冷却用風窓66,67(図4、図5参照)から回路基板収容部65にファン風が導入され、スイッチング素子Q1〜Q6、整流器41、コンデンサ42等が搭載された回路基板60を冷却しながら回路基板収容部65を通過してモータ収容部2aに入り、さらにファンガイド5dの内側に至る。ここで、ブラシレスモータ1を冷却する冷却風と回路基板60を冷却する冷却風はそれぞれ別の開口部から取り入れられるので、ブラシレスモータ1及び回路基板60を効率良く冷却することができる。また、ブラシレスモータ1の冷却風路と回路基板60の冷却風路の下流側において、回路基板収容部65とモータ収容部2aとが連通しているため、ブラシレスモータ1もしくは回路基板60の一方を冷却することによって加熱された空気で他方を冷却することがない。   Further, as the fan 7 rotates, the pressure inside the fan guide 5d becomes more negative than the circuit board housing portion 65, so that the circuit board housing portion 65 can be moved from the circuit board cooling air windows 66 and 67 (see FIGS. 4 and 5). The fan wind is introduced into the motor housing portion 2a through the circuit board housing portion 65 while cooling the circuit board 60 on which the switching elements Q1 to Q6, the rectifier 41, the capacitor 42 and the like are mounted, and the fan guide 5d. To the inside. Here, since the cooling air that cools the brushless motor 1 and the cooling air that cools the circuit board 60 are taken in from different openings, the brushless motor 1 and the circuit board 60 can be efficiently cooled. Further, since the circuit board housing portion 65 and the motor housing portion 2a communicate with each other downstream of the cooling air passage of the brushless motor 1 and the cooling air passage of the circuit board 60, one of the brushless motor 1 and the circuit board 60 is connected. By cooling, the other is not cooled with heated air.

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。   According to the present embodiment, the following effects can be achieved.

(1) ブラシレスモータ1の駆動のための回路基板60を、モータ1を収容するハウジング2のハンドル3とベース6との間に位置するハウジング内部で、かつファン風の通路に配置したので、モータ1を収容するハウジング2の形状を大きく変更しないで、操作性を損なわずに回路基板60を冷却可能である。 (1) Since the circuit board 60 for driving the brushless motor 1 is disposed in the housing located between the handle 3 and the base 6 of the housing 2 housing the motor 1 and in the fan-like passage, the motor The circuit board 60 can be cooled without deteriorating the operability without greatly changing the shape of the housing 2 that houses the housing 1.

(2) 回路基板60は、遠心ファン7の回転軸に直交する方向を径方向としたとき、ファン7の径方向外側に配置されているため、ファンガイド5dの内側で遠心ファン7が回転することに伴って発生する負圧を効果的に利用することによって、回路基板冷却用風窓66,67から入って回路基板60を通過するファン風を発生させることが可能である。 (2) Since the circuit board 60 is disposed on the radially outer side of the fan 7 when the direction orthogonal to the rotation axis of the centrifugal fan 7 is the radial direction, the centrifugal fan 7 rotates inside the fan guide 5d. It is possible to generate a fan wind that enters through the circuit board cooling wind windows 66 and 67 and passes through the circuit board 60 by effectively utilizing the negative pressure generated along with the above.

(3) 回路基板冷却用風窓66は、ハウジング2の丸鋸刃を設けた側の反対側に設けているため、被切断材の切粉が窓66からハウジング2内部に侵入しにくい構造である。 (3) Since the circuit board cooling wind window 66 is provided on the opposite side of the housing 2 from the side where the circular saw blade is provided, the cutting material chips are less likely to enter the housing 2 from the window 66. .

(4) ハンドル3の下方に回路基板60が位置するため、ハンドル3側のスイッチ3aや電源コード25との配線が容易である。 (4) Since the circuit board 60 is positioned below the handle 3, wiring with the switch 3a and the power cord 25 on the handle 3 side is easy.

図7乃至図11を用いて本発明の第2の実施の形態を説明する。回路基板の冷却構造以外は第1の実施の形態と実質同様であるので、相違点について説明する。   A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Since the configuration other than the circuit board cooling structure is substantially the same as that of the first embodiment, differences will be described.

第2の実施の形態では、図17の駆動回路20及び整流平滑回路40が第1の回路基板60Aに搭載され、制御回路30が第2の回路基板60Bに搭載され、第1の回路基板60Aがハンドル3とベース6との間に位置するハウジング内部、つまり回路基板収容部65Aに配置される。回路基板収容部65Aは、ファン7の回転軸に直交する方向を径方向としたとき、ファン7の径方向外側に位置するハウジング2の部分に設けた凸部69A(ソーカバー5側へ突出)の内側に形成されている点は前述の第1の実施の形態と同様であるが、制御回路30を別基板としたことで、第1の回路基板60Aは小さくなり、ハウジング2の部分に設けた凸部69A(ソーカバー5側へ突出)も小さくなっており、操作性の面では有利となる。   In the second embodiment, the drive circuit 20 and the rectifying / smoothing circuit 40 of FIG. 17 are mounted on the first circuit board 60A, the control circuit 30 is mounted on the second circuit board 60B, and the first circuit board 60A. Is disposed in the housing located between the handle 3 and the base 6, that is, in the circuit board housing portion 65A. The circuit board housing portion 65 </ b> A has a convex portion 69 </ b> A (projecting toward the saw cover 5) provided on the portion of the housing 2 positioned on the radially outer side of the fan 7 when the direction orthogonal to the rotation axis of the fan 7 is the radial direction. The point formed inside is the same as that of the first embodiment described above, but the first circuit board 60A is made smaller by providing the control circuit 30 as a separate board and provided in the housing 2 portion. The convex portion 69A (projecting toward the saw cover 5) is also small, which is advantageous in terms of operability.

制御回路30を搭載した第2の回路基板60Bは、第1の回路基板60Aから離れた位置、例えばモータ収容部2aの内壁面とモータ1の固定子1B間の隙間に配置されている(図7において紙面に垂直に配置)。この場合、センサ基板51上に搭載される図17の回転位置検出素子52と制御回路30との電気接続が短縮され、ノイズ等の影響を受けにくい配置である。   The second circuit board 60B on which the control circuit 30 is mounted is disposed at a position away from the first circuit board 60A, for example, in a gap between the inner wall surface of the motor housing portion 2a and the stator 1B of the motor 1 (see FIG. 7 is arranged perpendicular to the paper surface). In this case, the electrical connection between the rotation position detection element 52 of FIG. 17 mounted on the sensor substrate 51 and the control circuit 30 is shortened, and the arrangement is less susceptible to noise and the like.

ブラシレスモータ1の起動後におけるブラシレスモータ1の冷却及び第1及び第2の回路基板60A,60Bの冷却は図11のように行われる。すなわち、モータ1の出力軸1aに取り付け固定された遠心ファン7が回転し、冷却のためのファン風はモータ背後のスリット状の冷却用風窓2bからモータ収容部2aに導入され、モータ1の回転子1Aと固定子1Bの隙間を通ってモータ1を冷却するとともに、固定子1Bの外側を通って第2の回路基板60Bを冷却しながらファンガイド5dの内側に入り、ファン風排出口5cを経てソーカバー5側に排出される。   The cooling of the brushless motor 1 and the cooling of the first and second circuit boards 60A and 60B after the startup of the brushless motor 1 are performed as shown in FIG. That is, the centrifugal fan 7 attached and fixed to the output shaft 1a of the motor 1 rotates, and the fan air for cooling is introduced into the motor housing portion 2a from the slit-like cooling wind window 2b behind the motor, and the motor 1 rotates. The motor 1 is cooled through the gap between the child 1A and the stator 1B, and enters the inside of the fan guide 5d while cooling the second circuit board 60B through the outside of the stator 1B. After that, it is discharged to the saw cover 5 side.

また、ファン7の回転に伴い、回路基板収容部65Aよりもファンガイド5dの内側は負圧となるため、図9、図10に示す回路基板冷却用風窓66,67から回路基板収容部65Aにファン風が導入され、スイッチング素子Q1〜Q6、整流器41、コンデンサ42等が搭載された第1の回路基板60Aを冷却しながら回路基板収容部65Aを通過してモータ収容部2aに入り、さらにファンガイド5dの内側に至る。   Further, as the fan 7 rotates, the pressure inside the fan guide 5d becomes more negative than the circuit board housing portion 65A. Therefore, the circuit board cooling air windows 66 and 67 shown in FIGS. The fan wind is introduced, and the first circuit board 60A on which the switching elements Q1 to Q6, the rectifier 41, the capacitor 42 and the like are mounted is cooled, passes through the circuit board housing part 65A, and enters the motor housing part 2a. It reaches the inside of the guide 5d.

第2の実施の形態の効果は第1の実施の形態と実質的に同様であるが、制御回路30を別基板としたことで駆動回路20及び整流平滑回路40を搭載した第1の回路基板60Aの面積を小さくしてハウジング2のソーカバー5側へ突出量を少なくできる点、制御回路30を別基板としたことで、駆動回路20や整流平滑回路40の発熱部品を影響を受けないようにできる点、制御回路30を搭載した第2の回路基板60Bをセンサ基板51の近くに配置することで図17の回転位置検出素子52と制御回路30との電気接続を短縮して、ノイズ等の影響を受けにくい構造にできる点が相違する。   The effect of the second embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, but the first circuit board on which the drive circuit 20 and the rectifying / smoothing circuit 40 are mounted by using the control circuit 30 as a separate board. By reducing the area of 60A and reducing the amount of protrusion toward the saw cover 5 side of the housing 2, the control circuit 30 is a separate substrate so that the heat generating components of the drive circuit 20 and the rectifying / smoothing circuit 40 are not affected. The second circuit board 60B on which the control circuit 30 is mounted is arranged near the sensor board 51, thereby shortening the electrical connection between the rotational position detecting element 52 and the control circuit 30 in FIG. The difference is that the structure can be made less susceptible.

図12乃至図16を用いて本発明の第3の実施の形態を説明する。回路基板の冷却構造以外は第1の実施の形態と実質同様であるので、相違点について説明する。   A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Since the configuration other than the circuit board cooling structure is substantially the same as that of the first embodiment, differences will be described.

第3の実施の形態では、図17の駆動回路20が第1の回路基板60Cに搭載され、制御回路30が第2の回路基板60Dに搭載され、第2の回路基板60Dがハンドル3とベース6との間に位置するハウジング内部、つまり回路基板収容部65Bに配置される。回路基板収容部65Bは、ファン7の回転軸に直交する方向を径方向としたとき、ファン7の径方向外側に位置するハウジング2の部分の内側にあるが、駆動回路20及び整流平滑回路40は別基板としたことで、制御回路30を搭載した第2の回路基板60Dは小さくなり、ハウジング2の部分に第2の回路基板60Dを設けるための凸部(ソーカバー5側へ突出)を無くすことができる。このため、操作性の面で有利となる。例えば、図12や図16のベース6底面からの丸鋸刃4の突出量を調整するレバー18を操作することが容易となる。   In the third embodiment, the drive circuit 20 of FIG. 17 is mounted on the first circuit board 60C, the control circuit 30 is mounted on the second circuit board 60D, and the second circuit board 60D is connected to the handle 3 and the base. 6 is disposed inside the housing, that is, in the circuit board housing portion 65B. The circuit board housing portion 65B is inside the portion of the housing 2 that is located radially outside the fan 7 when the direction orthogonal to the rotation axis of the fan 7 is the radial direction. Since the second circuit board 60D on which the control circuit 30 is mounted is reduced by using a separate board, the convex portion (protruding toward the saw cover 5) for providing the second circuit board 60D in the portion of the housing 2 is eliminated. be able to. For this reason, it becomes advantageous in terms of operability. For example, it becomes easy to operate the lever 18 for adjusting the protruding amount of the circular saw blade 4 from the bottom surface of the base 6 in FIGS.

駆動回路20及び整流平滑回路40を搭載した第1の回路基板60Cは、第2の回路基板60Dから離れた位置であるモータ収容部2aの内壁面とモータ1の固定子1B間の隙間に配置されている。モータ収容部2aの側壁部分にも回路基板冷却用風窓67が形成されている。   The first circuit board 60C on which the drive circuit 20 and the rectifying / smoothing circuit 40 are mounted is disposed in a gap between the inner wall surface of the motor housing portion 2a and the stator 1B of the motor 1 that is located away from the second circuit board 60D. Has been. A circuit board cooling air window 67 is also formed in a side wall portion of the motor housing portion 2a.

ブラシレスモータ1の起動後におけるブラシレスモータ1の冷却及び第1の回路基板60C及び第2の回路基板60Dの冷却は図16のように行われる。すなわち、モータ1の出力軸1aに取り付け固定された遠心ファン7が回転し、冷却のためのファン風はモータ1背後のスリット状の冷却用風窓からモータ収容部2aに導入され、モータ1の回転子1Aと固定子1Bの隙間を通ってモータ1を冷却するとともに、固定子1Bの外側を通ってスイッチング素子Q1〜Q6、整流器41、コンデンサ42等が搭載された第1の回路基板60Cを冷却しながらファンガイド5dの内側に入り、ファン風排出口5cを経てソーカバー5側に排出される。   The cooling of the brushless motor 1 and the cooling of the first circuit board 60C and the second circuit board 60D after the activation of the brushless motor 1 are performed as shown in FIG. That is, the centrifugal fan 7 attached and fixed to the output shaft 1a of the motor 1 rotates, and the fan air for cooling is introduced into the motor housing 2a from the slit-like cooling wind window behind the motor 1 to rotate the motor 1. The motor 1 is cooled through the gap between the child 1A and the stator 1B, and the first circuit board 60C on which the switching elements Q1 to Q6, the rectifier 41, the capacitor 42 and the like are mounted is cooled through the outside of the stator 1B. While entering the fan guide 5d, it is discharged to the saw cover 5 side through the fan wind outlet 5c.

また、ファン7の回転に伴い、回路基板収容部65Bよりもファンガイド5dの内側は負圧となるため、図14、図15の回路基板冷却用風窓66,67から回路基板収容部65Bにファン風が導入され、第2の回路基板60Dを冷却しながら回路基板収容部65Bを通過してモータ収容部2aに入り、さらにファンガイド5dの内側に至る。   Further, as the fan 7 rotates, the pressure inside the fan guide 5d becomes more negative than the circuit board housing portion 65B, so that the fan is moved from the circuit board cooling air windows 66 and 67 of FIGS. 14 and 15 to the circuit board housing portion 65B. Wind is introduced and the second circuit board 60D is cooled while passing through the circuit board housing part 65B to enter the motor housing part 2a and further into the fan guide 5d.

第3の実施の形態の場合、制御回路30を別基板、つまり第2の回路基板60Dとするため、第2の回路基板60Dは小面積となり、これを収容する回路基板収容部65Bも小さくできることになり、ハウジング2のソーカバー5側へ突出量をさらに少なくできる。ベース6底面からの丸鋸刃4の突出量を調整するレバー18の操作性が改善する。また、駆動回路20及び整流平滑回路40を搭載した第1の回路基板60Cは、モータ収容部2a内のモータ1の側方に配置することで、充分なファン風を通すことが容易になる。   In the case of the third embodiment, since the control circuit 30 is a separate board, that is, the second circuit board 60D, the second circuit board 60D has a small area, and the circuit board housing portion 65B for housing this can be made small. Thus, the amount of protrusion of the housing 2 toward the saw cover 5 can be further reduced. The operability of the lever 18 for adjusting the protruding amount of the circular saw blade 4 from the bottom surface of the base 6 is improved. Further, the first circuit board 60C on which the drive circuit 20 and the rectifying / smoothing circuit 40 are mounted is easily disposed through the side of the motor 1 in the motor housing portion 2a so that sufficient fan air can be passed.

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。   The present invention has been described above by taking the embodiment as an example. However, it is understood by those skilled in the art that various modifications can be made to each component and each processing process of the embodiment within the scope of the claims. By the way. Hereinafter, modifications will be described.

第1の実施の形態において、回路基板60を複数枚の基板を重ねた構造として、最上段の基板に電力消費の多い駆動回路の部品を搭載し、下段の基板に電力消費の少ない制御回路を搭載するようにしてもよい。この場合、基板床面積を縮小できる効果がある。   In the first embodiment, the circuit board 60 has a structure in which a plurality of boards are stacked, and a drive circuit component with high power consumption is mounted on the uppermost board, and a control circuit with lower power consumption is provided on the lower board. You may make it mount. In this case, the substrate floor area can be reduced.

1 ブラシレスモータ
2 ハウジング
2a モータ収容部
3 ハンドル
4 丸鋸刃
5 ソーカバー
6 ベース
7 遠心ファン
10 駆動軸
17 セフティーカバー
18 レバー
20 駆動回路
30 制御回路
40 整流平滑回路
50 回転状態検出手段
51 センサ基板
52 回転位置検出素子
60,60A,60B 回路基板
65,65A,65B 回路基板収容部
66,67 風窓
68 配線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brushless motor 2 Housing 2a Motor accommodating part 3 Handle 4 Circular saw blade 5 Saw cover 6 Base 7 Centrifugal fan 10 Drive shaft 17 Safety cover 18 Lever 20 Drive circuit 30 Control circuit 40 Rectification smoothing circuit 50 Rotation state detection means 51 Sensor substrate 52 Rotation Position detection element 60, 60A, 60B Circuit board 65, 65A, 65B Circuit board housing part 66, 67 Air window 68 Wiring

Claims (6)

ブラシレスモータを備える携帯用電気切断機であって、
前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、
前記モータにより回転駆動される鋸刃と、
前記ハウジングと連結され、被切断材上を摺動可能な底面を持ち、前記鋸刃を前記底面より下方に突出可能な開口部を有するベースと、
前記モータにより回転駆動され、回転時に発生するファン風によって前記モータの冷却を行うファンと、
前記モータへの供給電力をスイッチングするスイッチング素子を含む駆動回路と、
前記駆動回路を制御する制御回路と、
前記駆動回路及び制御回路のいずれか一方又は両方を搭載した回路基板と、
前記モータの回転位置に応じて前記制御回路に信号を発生する回転状態検出手段とを備え、
前記回転状態検出手段は、前記モータ収容部内に設けられており、
前記ハウジングは、反鋸刃側に複数の風窓を有し、
前記風窓の1つと前記ファンとの間の前記ファン風通路内に前記モータが配置され、
前記風窓の他の1つと前記ファンとの間の前記ファン風通路内に前記回路基板の少なくとも一部が配置され、前記回路基板は前記モータの側方位置において前記モータの回転軸と平行に延びるように配置されていることを特徴とする携帯用電気切断機。
A portable electric cutting machine equipped with a brushless motor,
A housing having a motor housing for housing the motor;
A saw blade that is rotationally driven by the motor;
A base connected to the housing, having a bottom surface capable of sliding on a material to be cut, and having an opening capable of projecting the saw blade downward from the bottom surface;
A fan that is driven to rotate by the motor and that cools the motor by fan air generated during rotation;
A drive circuit including a switching element for switching power supplied to the motor;
A control circuit for controlling the drive circuit;
A circuit board on which either or both of the drive circuit and the control circuit are mounted;
Rotation state detecting means for generating a signal in the control circuit according to the rotation position of the motor,
The rotation state detection means is provided in the motor housing portion,
The housing has a plurality of wind windows on the anti-saw blade side,
The motor is disposed in the fan wind passage between one of the wind windows and the fan;
At least a part of the circuit board is disposed in the fan air passage between the other one of the wind windows and the fan, and the circuit board extends in parallel with the rotation axis of the motor at a side position of the motor. A portable electric cutting machine characterized by being arranged as described above.
前記回路基板は、前記モータよりも切断方向後方側に配置されることを特徴とする請求項1に記載の携帯用電気切断機。   The portable electric cutting machine according to claim 1, wherein the circuit board is disposed behind the motor in a cutting direction rear side. 前記回路基板は、前記モータが前記ベースに近接する状態において、前記ベース上面と略直交する配置であることを特徴とする請求項1又は2に記載の携帯用電気切断機。   The portable electric cutting machine according to claim 1 or 2, wherein the circuit board is disposed substantially orthogonal to the upper surface of the base in a state where the motor is close to the base. 前記ハウジングにハンドル及びソーカバーが設けられており、前記ハンドルと前記ソーカバーとの間に、前記ベース底面からの前記鋸刃の突出量を調整するレバーを有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項記載の携帯用電気切断機。   The handle is provided with a handle and a saw cover, and a lever for adjusting a protruding amount of the saw blade from the bottom surface of the base is provided between the handle and the saw cover. The portable electric cutting machine as described in any one of Claims. 前記回転状態検出手段は、前記モータにより回転されるセンサマグネットと、該センサマグネットと近接対向するよう配置されるセンサ基板と、該センサ基板上に配置される回転位置検出素子を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項記載の携帯用電気切断機。   The rotational state detecting means includes a sensor magnet rotated by the motor, a sensor substrate disposed so as to face and oppose the sensor magnet, and a rotational position detecting element disposed on the sensor substrate. The portable electric cutting machine according to any one of claims 1 to 4. 前記センサ基板と前記回路基板とは電気接続されていることを特徴とする請求項5に記載の携帯用電気切断機。   The portable electric cutting machine according to claim 5, wherein the sensor board and the circuit board are electrically connected.
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