JP2015013327A - Power tool - Google Patents
Power tool Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015013327A JP2015013327A JP2013140005A JP2013140005A JP2015013327A JP 2015013327 A JP2015013327 A JP 2015013327A JP 2013140005 A JP2013140005 A JP 2013140005A JP 2013140005 A JP2013140005 A JP 2013140005A JP 2015013327 A JP2015013327 A JP 2015013327A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- overload
- value
- time
- power tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、モータの駆動時に過負荷運転が検出されるとモータの駆動を停止するよう構成された電動工具に関する。 The present invention relates to an electric tool configured to stop driving of a motor when an overload operation is detected during driving of the motor.
従来、電動工具においては、モータの制御回路付近に過電流・熱保護回路を設け、過電流・熱保護回路にて検出された温度が、設定温度以上に上昇すると、モータの出力を低下させることが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, in an electric tool, an overcurrent / thermal protection circuit has been provided near the motor control circuit, and if the temperature detected by the overcurrent / thermal protection circuit rises above the set temperature, the motor output will decrease. Has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
この提案の電動工具によれば、モータが過負荷運転されて、制御回路の温度が上昇すると、モータの出力を低下させるので、モータを過負荷運転から保護することができる。 According to the proposed electric tool, when the motor is overloaded and the temperature of the control circuit rises, the output of the motor is reduced, so that the motor can be protected from the overload operation.
ところで、モータは、過負荷運転されることにより発熱するが、その熱はモータに蓄積される。このため、モータが頻繁に駆動されて、モータの停止時間が短くなると、モータに蓄積された熱が充分放熱されないうちに、モータが再度駆動されることになり、モータの蓄熱量が増加する。 By the way, the motor generates heat by being overloaded, but the heat is accumulated in the motor. For this reason, when the motor is driven frequently and the motor stop time is shortened, the motor is driven again before the heat accumulated in the motor is sufficiently dissipated, and the amount of heat stored in the motor increases.
このため、上記従来の電動工具のように、制御回路に流れる過電流により生じる温度上昇を検出して、モータの出力を低下させるだけでは、モータを充分保護することができないという問題があった。 For this reason, there is a problem that the motor cannot be sufficiently protected only by detecting the temperature rise caused by the overcurrent flowing through the control circuit and reducing the output of the motor as in the conventional electric tool.
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、電動工具において、モータの過負荷運転をモータの放熱状態に応じて判定することで、モータを過負荷運転から良好に保護できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of these problems, and in a power tool, by determining the motor overload operation according to the heat dissipation state of the motor, the motor can be well protected from the overload operation. With the goal.
請求項1に記載の電動工具においては、過負荷検出手段が、モータの過負荷運転を検出し、制御手段が、操作部からの指令に従いモータを駆動すると共に、その駆動時に過負荷検出手段にてモータの過負荷運転が検出されると、モータの駆動を停止する。
In the electric tool according to
また、制御手段は、過負荷検出手段にてモータの過負荷運転が検出されて、モータの駆動を停止すると、その後、所定期間が経過するまでの間、過負荷検出手段による過負荷運転の判定条件を変更する。 In addition, when the overload operation of the motor is detected by the overload detection unit and the motor driving is stopped, the control unit determines whether the overload operation is performed by the overload detection unit until a predetermined period elapses thereafter. Change the condition.
このため、本発明の電動工具によれば、モータの過負荷運転によりモータの駆動が停止された後、モータが充分放熱されないうちに、駆動が再開された際には、過負荷運転の判定条件を変更することで、過負荷運転が検出され易くすることができる。 For this reason, according to the electric tool of the present invention, after the drive of the motor is stopped due to the overload operation of the motor, when the drive is resumed before the motor is sufficiently radiated, the overload operation determination condition By changing, overload operation can be easily detected.
よって、モータの過負荷運転をより適正に検出して、モータを過負荷運転から保護することが可能となる。
なお、このためには、制御手段は、請求項2に記載のように構成するとよい。すなわち、請求項2に記載の電動工具において、制御手段は、所定期間が経過するまでの間、過負荷検出手段による過負荷運転の検出感度が高くなるよう、過負荷運転の判定条件を変更する。従って、請求項2に記載の電動工具によれば、モータの過負荷運転を適正に検出して、モータを過負荷運転から保護することができる。
Therefore, it becomes possible to detect the overload operation of the motor more appropriately and protect the motor from the overload operation.
For this purpose, the control means may be configured as described in
次に、請求項3に記載の電動工具においては、制御手段が過負荷運転の判定条件を変更する所定期間は、モータの過負荷運転によって前回モータの駆動を停止してからの経過時間により設定することができる。
Next, in the electric power tool according to
また、その所定期間は、請求項4に記載のように、モータの過負荷運転によりモータの駆動を停止してからモータの蓄熱量が所定値以下になるのに要する放熱期間に基づき、設定するとよい。
Further, the predetermined period is set based on a heat dissipation period required for the heat storage amount of the motor to become a predetermined value or less after the motor driving is stopped by the overload operation of the motor as described in
一方、過負荷検出手段は、請求項5に記載のように、モータの発熱量相当値を積算し、その積算値が所定の過負荷判定しきい値以上であるときに、モータが過負荷状態であることを判定するよう構成するとよい。
On the other hand, as described in
つまり、このようにすれば、モータの過負荷状態を、モータの発熱量に基づき検出することができ、上記従来のように、制御回路の温度から過負荷運転を検出するようにした場合に比べ、モータを過負荷運転からより良好に保護することができる。 In other words, in this way, the overload state of the motor can be detected based on the heat generation amount of the motor, and compared to the case where the overload operation is detected from the temperature of the control circuit as in the conventional case. The motor can be better protected from overload operation.
なお、モータの発熱量相当値としては、モータに流れる電流及びモータの温度の少なくとも一方を利用するとよい。
また、過負荷検出手段を請求項5又は請求項6に記載のように構成した場合、制御手段は、請求項7に記載のように、所定期間内での操作部の操作回数に応じて、積算値若しくは過負荷判定しきい値を変更することで、過負荷運転の判定条件を変更するように構成するとよい。
As the value corresponding to the heat generation amount of the motor, at least one of the current flowing through the motor and the temperature of the motor may be used.
Further, when the overload detection means is configured as described in
つまり、このようにすれば、モータ停止後所定期間経過する間に、操作部が何度も操作されて、モータの駆動が短時間で繰り返し実行される場合に、モータの駆動回数に応じて、過負荷運転の判定条件を変更できることになる。 That is, in this way, when the operation unit is operated many times during the predetermined period after the motor stops and the motor driving is repeatedly executed in a short time, according to the number of times the motor is driven, The judgment conditions for overload operation can be changed.
このため、請求項7に記載の電動工具によれば、過負荷運転の判定条件をより適正に設定して、モータを過負荷運転から保護することが可能となる。
一方、請求項8に記載の電動工具においては、請求項1〜請求項7に記載の電動工具と同様、過負荷検出手段が、モータの過負荷運転を検出し、制御手段が、操作部からの指令に従いモータを駆動すると共に、その駆動時に過負荷検出手段にてモータの過負荷運転が検出されると、モータの駆動を停止する。
For this reason, according to the electric tool of the seventh aspect, it is possible to set the determination condition for the overload operation more appropriately and protect the motor from the overload operation.
On the other hand, in the electric tool according to the eighth aspect, as in the electric tool according to the first to seventh aspects, the overload detecting means detects the overload operation of the motor, and the control means is controlled from the operation unit. The motor is driven in accordance with the command, and when the overload operation of the motor is detected by the overload detection means during the driving, the driving of the motor is stopped.
そして、制御手段は、過負荷検出手段が最初に過負荷運転を検出したときに比べ、過負荷検出手段が2回目以降に過負荷運転を検出したときの方が、操作部からモータの駆動が指令されてからモータの駆動を停止するまでの時間が短くなるよう、モータの駆動停止制御を実行する。 Then, the control means causes the motor to be driven from the operation unit when the overload detection means detects the overload operation for the second time or later, compared to when the overload detection means first detects the overload operation. The motor drive stop control is executed so that the time from when the command is issued until the motor drive is stopped is shortened.
従って、本発明の電動工具においても、請求項1〜請求項7に記載の電動工具と同様の効果を得ることができる。 Therefore, also in the electric tool of this invention, the effect similar to the electric tool of Claims 1-7 can be acquired.
以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態では、電動工具として、充電式ドライバドリルに本発明を適用した場合について説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
This embodiment demonstrates the case where this invention is applied to a rechargeable driver drill as an electric tool.
図1、図2に示すように、本実施形態の充電式ドライバドリル1は、工具本体10と、工具本体10に電力を供給するバッテリパック30とにより構成されている。
工具本体10は、使用者が手で握るためのグリップ部12が下方に突出するように形成されたハウジング11を備え、そのハウジング11内に各種構成部品を収納することにより構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
The
ハウジング11の後方(図の左側)は、当該充電式ドライバドリル1の動力源となるモータ4を収納するモータ収納部14となっており、モータ収納部14よりも前方には、減速機構6が収納されている。
The rear of the housing 11 (the left side in the figure) is a motor storage unit 14 that stores a
そして、ハウジング11の先端(図の右側)には、減速機構6の出力軸7に工具ビット(図示略)を装着するためのチャック部16が突設されている。
次に、グリップ部12には、使用者がグリップ部12を把持しつつ指で操作するためのトリガスイッチ21が設けられている。
A chuck portion 16 for mounting a tool bit (not shown) on the
Next, the grip part 12 is provided with a
トリガスイッチ21は、作業者により引き操作される操作部21aと、この操作部21aの引き操作によりオン・オフされるとともにこの操作部21aの操作量(引き量)に応じて抵抗値が変化するように構成されたスイッチ本体部21bとを備えている。
The
そして、トリガスイッチ21の上側(ハウジング11の下端側)には、モータ4の回転方向を正転又は逆転方向に切り換えるための正逆切換スイッチ22が設けられている。
また、ハウジング11の下部前方には、操作部21aが引き操作されたときに当該充電式ドライバドリル1の前方を光で照射するための照明LED23が設けられている。
On the upper side of the trigger switch 21 (the lower end side of the housing 11), a forward /
Further, an
また、グリップ部12における前方下部には、バッテリパック30内のバッテリ29の残容量を表示する残容量表示部24が設けられている。
次に、グリップ部12の下端には、バッテリ29を収容したバッテリパック30が、着脱自在に装着されている。なお、バッテリパック30は、グリップ部12の下端に対してその前方側から後方側へとスライドさせることにより装着される。
A remaining
Next, a
バッテリパック30に収容されたバッテリ29は、例えばリチウムイオン2次電池など、繰り返し充電可能な2次電池である。
また、モータ4は、3相ブラシレスDCモータにて構成されている。そして、モータ4には、モータ4の回転位置を検出するホールIC50(図3参照)が設けられている。
The
The
なお、ホールIC50は、モータ4の各相に対応して配置される3つのホール素子を備え、モータ4の所定回転角度毎に後述の回転検出信号(図8参照)を発生する周知のものである。
The
また、グリップ部12には、バッテリパック30から電力供給を受けて、モータ4を駆動制御するモータ駆動装置40(図3参照)が設けられている。
図3に示すように、モータ駆動装置40には、駆動回路42、ゲート回路44、制御回路46、及び、レギュレータ48が設けられている。
Further, the grip unit 12 is provided with a motor driving device 40 (see FIG. 3) that receives power supply from the
As shown in FIG. 3, the motor drive device 40 is provided with a
駆動回路42は、バッテリ29から電源供給を受けて、モータ4各相の巻線に電流を流すためのものであり、本実施形態では、6つのスイッチング素子Q1〜Q6からなる3相フルブリッジ回路として構成されている。なお、各スイッチング素子Q1〜Q6は、本実施形態ではMOSFETである。
The
駆動回路42において、3つのスイッチング素子Q1〜Q3は、モータ4の各端子U,V,Wと、バッテリ29の正極側に接続された電源ラインとの間に、いわゆるハイサイドスイッチとして設けられている。
In the
また、他の3つのスイッチング素子Q4〜Q6は、モータ4の各端子U,V,Wと、バッテリ29の負極側に接続されたグランドラインとの間に、いわゆるローサイドスイッチとして設けられている。
The other three switching elements Q4 to Q6 are provided as so-called low-side switches between the terminals U, V, and W of the
また、ゲート回路44は、制御回路46から出力された制御信号に従い、駆動回路42内の各スイッチング素子Q1〜Q6をオン/オフさせることで、モータ4の各相巻線に電流を流し、モータ4を回転させるものである。
Further, the gate circuit 44 turns on / off each of the switching elements Q1 to Q6 in the
次に、制御回路46は、CPU46a、ROM46b、RAM46cを中心とするマイクロコンピュータ(マイコン)にて構成されている。そして、制御回路46には、上述したトリガスイッチ21(詳しくはスイッチ本体部21b)、正逆切換スイッチ22、照明LED23、残容量表示部24が接続されている。
Next, the
また、モータ駆動装置40において、駆動回路42からバッテリ29の負極側に至る通電経路には、モータ4に流れた電流を検出する電流検出回路54が設けられており、電流検出回路54から制御回路46には、電流検出信号が入力される。
Further, in the motor drive device 40, a
また、モータ駆動装置40には、バッテリ29からの供給電圧(バッテリ電圧)を検出するバッテリ電圧検出部52も設けられている。そして、制御回路46には、バッテリ電圧検出部52からの検出信号、及び、モータ4に設けられたホールIC50からの検出信号も入力される。
Further, the motor drive device 40 is also provided with a battery
次に、制御回路46は、トリガスイッチ21が操作されると、ホールIC50からの回転検出信号に基づきモータ4の回転位置及び回転速度を求め、正逆切換スイッチ22からの回転方向設定信号に従い、モータ4を所定の回転方向に駆動する。
Next, when the
また、制御回路46は、モータ4の駆動時には、トリガスイッチ21の操作量(引き量)に応じてモータ4の制御量を設定する。なお、モータ4の制御量は、駆動回路42を構成するスイッチング素子Q1〜Q6をオン/オフさせるためにゲート回路44に出力する制御信号の駆動デューティ比である。
The
そして、制御回路46は、その設定した制御量に応じた制御信号をゲート回路44に出力することで、モータ4を回転駆動する。
また、制御回路46は、こうしたモータ4駆動のための駆動制御とは別に、モータ駆動時に照明LED23を点灯させる制御や、残容量表示部24にバッテリ29の残容量を表示する表示処理も実行する。
Then, the
In addition to the drive control for driving the
なお、レギュレータ48は、バッテリ29から電源供給を受けて、制御回路46を動作させるのに必要な一定の電源電圧Vcc(例えば、直流5V)を生成するものであり、制御回路46は、レギュレータ48から電源電圧Vccが供給されることにより動作する。
The
次に、制御回路46にて実行される各種制御処理の内、使用者によるトリガスイッチ21の操作に応じてモータ4を駆動するために実行されるモータ駆動処理について説明する。
Next, of various control processes executed by the
なお、このモータ駆動処理は、制御回路46を構成するCPU46aが、不揮発性の記憶媒体であるROM46bに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
図4に示すように、モータ駆動処理では、まず、S110(Sはステップを表す)にて、モータ駆動の制御周期である所定のタイムベースが経過したか否かを判断することにより、前回S120以降の処理を実行してからタイムベースが経過するのを待つ。
The motor driving process is realized by the
As shown in FIG. 4, in the motor driving process, first, in S110 (S represents a step), it is determined whether or not a predetermined time base that is a control period of motor driving has elapsed, so that the previous S120. Wait for the time base to elapse after executing the subsequent processing.
そして、S110にてタイムベースが経過したと判断すると、S120の駆動指令処理、S130のモータ制御処理、S140のモータオン/オフ時間計測処理、S150の電流検出処理、S160のロック判定処理、及び、S170の過負荷判定処理を順次実行し、再度S110に移行する。 If it is determined in S110 that the time base has elapsed, the drive command process in S120, the motor control process in S130, the motor on / off time measurement process in S140, the current detection process in S150, the lock determination process in S160, and S170 Are sequentially executed, and the process proceeds to S110 again.
つまり、本実施形態のモータ駆動処理では、S120〜S170の一連の処理を、所定のタイムベースで周期的に実行する。
ここで、S120の駆動指令処理では、トリガスイッチ21が操作されたことを検出し、トリガスイッチ21の操作量(引き量)に応じて、モータ4の制御量(駆動デューティ比)を設定する。
That is, in the motor drive process of this embodiment, a series of processes of S120 to S170 are periodically executed with a predetermined time base.
Here, in the drive command process of S120, it is detected that the
なお、S120では、トリガスイッチ21が操作された直後には、制御量を、トリガスイッチ21の操作量(引き量)に対応した値まで徐々に増加させることで、モータ4の回転数を徐々に上昇させるソフトスタート制御を行う。
In S120, immediately after the
また、S130のモータ制御処理では、駆動指令処理にて設定された制御量にて、正逆切換スイッチ22を介して設定された回転方向にモータ4を駆動するための制御信号(詳しくは通電制御パターン)を生成する。
In the motor control process of S130, a control signal for driving the
また、モータ制御処理では、S160のロック判定処理及びS170の過負荷判定処理にて、モータ4のロック若しくは過負荷が判定されている場合には、モータ4への通電を遮断して、モータ4を過電流や過熱から保護する。
In the motor control process, if the lock or overload of the
なお、モータ制御処理にて生成される制御信号(通電制御パターン)は、後述の外部割り込み処理にてモータ4の回転に同期してゲート回路44に駆動信号を出力するのに用いられる。
The control signal (energization control pattern) generated in the motor control process is used to output a drive signal to the gate circuit 44 in synchronization with the rotation of the
また、図5に示すように、モータ制御処理では、トリガスイッチ21が操作されると(時点t1:トリガスイッチオン)、一定時間経過後に、正逆切換スイッチ22から使用者により設定された設定回転方向を読み込み(時点t2)、その設定回転方向に従い制御信号を生成することで、モータ4の駆動を開始させる。
Further, as shown in FIG. 5, in the motor control process, when the
そして、モータ4の駆動開始後、一定時間が経過すると、正逆切換スイッチ22から再度設定回転方向を読み込み(時点t3)、その読み込んだ設定回転方向がモータ4の駆動開始時に読み込んだ設定回転方向と異なる場合には、モータ4の駆動を停止させる。
When a predetermined time has elapsed after the start of driving of the
これは、使用者が正逆切換スイッチ22を操作した際、接点の接触状態等により所謂チャタリングが発生して、出力が安定しないことがあるためである。
つまり、図5に示すように、本実施形態では、正逆切換スイッチ22は、設定回転方向が「正転」方向であるときハイレベルの信号(電源電圧)を出力し、設定回転方向が「逆転」方向であるときローレベルの信号(グランド電位)を出力するよう構成されている。
This is because when the user operates the forward /
That is, as shown in FIG. 5, in this embodiment, the forward /
そして、図5の中段(正逆切換スイッチの出力異常時)の説明図に示すように、使用者が、トリガスイッチ21と略同時に正逆切換スイッチ22を操作して、設定回転方向を「正転」から「逆転」に切り換えた場合にチャタリングが発生すると、時点t2で読み込んだ設定回転方向が「正転」方向になり、モータ4を使用者の指示に従い駆動することができなくなる。
Then, as shown in the middle diagram of FIG. 5 (when the output of the forward / reverse selector switch is abnormal), the user operates the forward /
そこで、本実施形態では、モータ4の駆動時だけでなく、モータ4の駆動開始後一定時間が経過したときにも、正逆切換スイッチ22から設定回転方向を読み込み、その読み込んだ設定回転方向が異なる場合には、モータ4の駆動を停止するようにしている。
Therefore, in the present embodiment, the set rotation direction is read from the forward /
また、モータ4の駆動開始直後には、例えば、チャック部16に装着された工具ビットの回転停止(ロック)によって、モータ4の回転方向とは逆方向の力が加わり、ホールIC50からの出力により得られる回転方向が、設定回転方向から逆方向に変化することがある。
Immediately after the start of driving of the
そこで、モータ制御処理では、図5の上段(正常時)及び下段(モータ逆転異常時)の説明図に示すように、モータ4の駆動開始後、一定時間が経過すると(時点t4)、ホールIC50からの出力により得られる実回転方向を確認し、その回転方向が、モータ4の駆動方向と異なる場合(モータ逆転異常時)には、モータ4の駆動を停止させる。
Therefore, in the motor control process, as shown in the explanatory diagrams of the upper stage (at the time of normal operation) and the lower stage (at the time of motor reverse rotation abnormality) in FIG. The actual rotation direction obtained from the output from the motor is confirmed, and when the rotation direction is different from the drive direction of the motor 4 (when the motor reverse rotation is abnormal), the drive of the
なお、図5において、モータ4の駆動開始後、モータ4の実回転方向を確認する時点t4までの時間は、正逆切換スイッチ22による設定回転方向を再確認する時点t3までの時間よりも長い時間が設定されているが、これら各時間は、適宜設定すればよい。
In FIG. 5, the time from the start of driving the
また、モータ4の駆動開始後、モータ4の実回転方向を確認する時点t4までの時間は、ホールIC50からの出力が変化した回数に基づき設定するようにしてもよい。また、モータ4の実回転方向の確認は、モータ4の駆動開始後一定時間間隔で複数回行うようにしてもよい。
Further, the time from the start of driving the
次に、S140のモータオン/オフ時間計測処理は、モータ4が通電により駆動されるオン時間、及び、モータ4への通電が停止されるオフ時間、を計測するための処理であり、図6に示す手順で実行される。
Next, the motor on / off time measurement process of S140 is a process for measuring the on time when the
すなわち、モータオン/オフ時間計測処理では、S210にて、モータ4がオン状態か否か(つまり駆動されているか否か)を判断し、モータ4がオン状態であれば、S220にて、モータオンフラグがセットされているか否かを判断する。
That is, in the motor on / off time measurement process, it is determined in S210 whether the
S220にて、モータオンフラグがセットされていないと判断された場合には、モータ4への通電(つまり駆動)が開始された直後であるので、S230に移行して、今まで計測していたモータオン/オフ時間をクリアし、モータオンフラグをセットした後、当該モータオン/オフ時間計測処理を終了する。
If it is determined in S220 that the motor-on flag is not set, it is immediately after the energization (that is, driving) of the
また、S220にて、モータオンフラグがセットされていると判断された場合には、S240に移行して、モータオン/オフ時間(詳しくは時間計測用のカウンタ)をインクリメント(+1)することにより、モータオン/オフ時間を更新し、当該モータオン/オフ時間計測処理を終了する。 If it is determined in S220 that the motor-on flag is set, the process proceeds to S240, and the motor on / off time (specifically, a time measurement counter) is incremented (+1). The motor on / off time is updated, and the motor on / off time measurement process ends.
また、S210にて、モータ4がオン状態ではない(つまり、モータ4の駆動が停止されている)と判断された場合には、S250に移行して、モータオンフラグがセットされているか否かを判断する。
If it is determined in S210 that the
S250にて、モータオンフラグがセットされていると判断された場合には、モータ4への通電(つまり駆動)が停止された直後であるので、S260に移行して、今まで計測していたモータオン/オフ時間をクリアし、モータオンフラグをクリアした後、当該モータオン/オフ時間計測処理を終了する。
If it is determined in S250 that the motor-on flag is set, it is immediately after the energization (that is, driving) to the
また、S250にて、モータオンフラグがセットされていないと判断された場合には、S240に移行して、モータオン/オフ時間(詳しくは時間計測用のカウンタ)をインクリメント(+1)することにより、モータオン/オフ時間を更新し、当該モータオン/オフ時間計測処理を終了する。 If it is determined in S250 that the motor-on flag is not set, the process proceeds to S240, and the motor on / off time (specifically, a time measurement counter) is incremented (+1). The motor on / off time is updated, and the motor on / off time measurement process ends.
従って、モータオン/オフ時間計測処理では、モータ4が通電により駆動されているとき、及び、モータ4への通電が停止されているときに、それぞれ、モータ4のオン時間及びオフ時間が計測されることになる。
Therefore, in the motor on / off time measurement process, the on time and off time of the
次に、S150の電流検出処理は、電流検出回路54からの検出信号をA/D変換して取り込むことで、モータ4への通電電流(モータ電流)を検出するための処理である。
また、S160のロック判定処理は、S150にて検出されたモータ電流が所定の電流しきい値以上で、モータ4の回転が停止しているときに、モータ4(換言すれば工具ビット)がロックしたと判定するための処理である。
Next, the current detection process of S150 is a process for detecting an energization current (motor current) to the
Further, the lock determination process in S160 indicates that the motor 4 (in other words, the tool bit) is locked when the motor current detected in S150 is equal to or greater than a predetermined current threshold value and the rotation of the
このロック判定処理では、ホールIC50からの出力が変動しなくなったときではなく、モータ4の回転位置が正逆切換スイッチ22を介して設定された回転方向及びその回転方向とは逆方向に交互に変動しているとき(つまり、モータ4が微振動しているとき)に、モータ4の回転停止を判断する。
In this lock determination processing, the rotation position of the
そして、この判断のために、ホールIC50からの検出信号を取り込む外部割り込み処理にて、モータ4の微振動時に逆回転カウンタ及び比較カウンタをカウントし、ロック判定処理では、比較カウンタの値に基づき、モータ4の回転停止(延いては、モータ4のロック)を判断する。
For this determination, the counter rotation counter and the comparison counter are counted at the time of slight vibration of the
すなわち、外部割り込み処理は、ホールIC50からモータ4の所定回転角度毎(例えば、30度毎)に出力されるパルス信号に同期して実行される処理であり、図7に示すように、処理が開始されると、ホールIC50からの検出信号に基づき、モータ4の回転位置を検出する。
That is, the external interrupt process is a process executed in synchronization with a pulse signal output from the
そして、続くS320では、S310にて検出された回転位置の最新値と前回値とから、モータ4の回転方向が、正逆切換スイッチ22を介して設定された回転方向と一致しているか否かを判断することで、モータ4の回転方向が正常であるか否かを判断する。
In subsequent S320, whether or not the rotational direction of the
S320にて、モータ4の回転方向が、正逆切換スイッチ22にて設定された回転方向と一致し、正常であると判断されると、S330に移行して、逆回転カウンタの値が「0」であるか否かを判断し、逆回転カウンタの値が「0」であれば、S340に移行する。
In S320, when it is determined that the rotation direction of the
そして、S340では、比較カウンタをクリアし、S350にて、モータ制御処理にて生成された制御信号(通電制御パターン)に従い、ゲート回路44に駆動信号を出力するゲート出力処理を実行した後、外部割り込み処理を終了する。 In S340, the comparison counter is cleared, and in S350, the gate output process for outputting the drive signal to the gate circuit 44 is executed according to the control signal (energization control pattern) generated in the motor control process, End interrupt processing.
また、S320にて、モータ4の回転方向が、正逆切換スイッチ22にて設定された回転方向とは逆方向であると判断された場合には、S360に移行して、逆回転カウンタをインクリメント(+1)し、S380に移行する。
If it is determined in S320 that the rotation direction of the
また、S330にて、逆回転カウンタの値は「0」ではないと判断された場合には、逆回転カウンタをデクリメント(−1)し、S380に移行する。そして、S380では、比較カウンタをインクリメント(+1)し、S350のゲート出力処理に移行する。 If it is determined in S330 that the value of the reverse rotation counter is not “0”, the reverse rotation counter is decremented (−1), and the flow proceeds to S380. In S380, the comparison counter is incremented (+1), and the process proceeds to the gate output process in S350.
つまり、ホールIC50から出力されるU、V、W各相の検出信号は、モータ4の基準回転角度(例えば90度)毎にレベルが反転するパルス信号であり、各相U、V、W毎に基準回転角度の1/3(例えば30度)だけ位相がずれるように設定されている。
That is, the detection signal of each phase U, V, W output from the
このため、図8(a)、(b)に示すように、モータ4の正転時と逆転時とでは、ホールIC50から出力される各相の検出信号の変化パターンが異なり、その変化パターンから、モータ4の回転方向を検出できる。
For this reason, as shown in FIGS. 8A and 8B, the change pattern of the detection signal of each phase output from the
そして、例えば、ネジ締め時等、モータ4の正方向への回転駆動時に工具ビットがロックし、モータ4の回転が停止すると、ホールIC50から出力されるU、V、W各相の検出信号も、その停止位置に対応した信号レベル(ハイ又はロー)に一旦固定される。
When the tool bit is locked when the
しかし、実際には、通電により発生する駆動トルクの変動によって、モータ4は微振動する。そして、その微振動により、図8(c)に示すように、ホールIC50から出力されるU、V、W各相の検出信号は、ホールIC50にて検出可能な回転角度の分解能(例えば30度)を越えて変化する。
However, in actuality, the
このため、例えば、特許文献1に記載のように、単に、モータ4の回転停止時に、モータ4のロックを判定するようにすると、モータ4の微振動により検出信号が変動しているときに、モータ4のロックを判定できないことが考えられる。
For this reason, for example, as described in
そこで、本実施形態では、工具ビットの回転がロックすることにより、モータ4が微振動しているときに、正常にロック判定を実施できるように、モータ4の逆転時及び正転時に、逆転カウンタ及び比較カウンタを更新する。
Therefore, in the present embodiment, when the rotation of the
また、この更新は、モータ4の逆回転時及び正転時に逆回転カウンタを加算及び減算し、その加・減算に連動して、比較カウンタを加算してゆくことで、モータ4の回転位置が逆転する前の位置に戻るまで(逆回転カウンタ=0になるまで)の間にモータ4が微振動した回数をカウントする。
In addition, this update is performed by adding and subtracting the reverse rotation counter at the time of reverse rotation and forward rotation of the
そして、S160のロック判定処理では、この回数(つまり比較カウンタの値)が所定のしきい値に達した時点で、モータ4が停止したと判断する。
すなわち、図9に示すように、S160のロック判定処理では、まず、S410にて、トリガスイッチ21がオン状態であるか否かを判断する。そして、トリガスイッチ21がオン状態でなければ(つまり、トリガスイッチ21が操作されていなければ)、S420に移行して、ロック判定を解除すると共に、比較カウンタ及び逆回転カウンタをクリアし、当該ロック判定処理を終了する。
In the lock determination process in S160, it is determined that the
That is, as shown in FIG. 9, in the lock determination process in S160, first, in S410, it is determined whether or not the
一方、S410にてトリガスイッチ21がオン状態であると判断されると、S430に移行して、当該ロック判定処理若しくはS170の過負荷判定処理にて、モータ4のロック若しくは過負荷が既に判定されているか否かを判断する。
On the other hand, if it is determined in S410 that the
そして、モータ4のロック若しくは過負荷が判定されていれば、そのまま当該ロック判定処理を終了し、モータ4のロック若しくは過負荷が判定されていなければ、S440に移行する。
If the lock or overload of the
S440では、S150の電流検出処理にて検出されたモータ電流(検出電流)が、予めロック判定用として設定された電流しきい値以上になっているか否かを判断し、検出電流が電流しきい値に達していなければ、S420の処理を実行した後、当該ロック判定処理を終了する。 In S440, it is determined whether or not the motor current (detected current) detected in the current detection process in S150 is equal to or greater than a current threshold set in advance for lock determination, and the detected current is the current threshold. If the value has not been reached, the process of S420 is executed, and then the lock determination process ends.
また、S440にて、検出電流が電流しきい値以上になっていると判断されると、S450に移行し、図7の外部割り込み処理にて更新される比較カウンタの値が、予めロック判定用として設定されたしきい値以上であるか否か(換言すれば、モータ4が所定回数以上微振動したか否か)を判断する。
If it is determined in S440 that the detected current is equal to or greater than the current threshold value, the process proceeds to S450, and the value of the comparison counter updated in the external interrupt process of FIG. It is determined whether or not the threshold value is equal to or greater than the threshold value set in the above (in other words, whether or not the
そして、比較カウンタの値がしきい値に達していなければ、S420の処理を実行した後、当該ロック判定処理を終了する。また、比較カウンタの値がしきい値以上でれば、S460にて、モータ4のロックを判定して、その旨をメモリ(RAM46c等)に記憶した後、当該ロック判定処理を終了する。
If the value of the comparison counter has not reached the threshold value, the process of S420 is executed, and then the lock determination process ends. If the value of the comparison counter is equal to or greater than the threshold value, the lock of the
次に、S170の過負荷判定処理は、S150の電流検出処理にて検出されたモータ電流に基づき、モータ4の駆動時にモータ4に加わる負荷の累積値を更新し、その負荷の累積値が所定の過負荷判定用のしきい値以上になったときに、モータ4の過負荷運転を判定するための処理である。
Next, in the overload determination process in S170, the accumulated value of the load applied to the
図10に示すように、この過負荷判定処理では、まずS510にて、トリガスイッチ21がオン状態であるか否かを判断する。そして、トリガスイッチ21がオン状態でなければ(つまり、トリガスイッチ21が操作されていなければ)、S520に移行して、累積値をクリアし、後述の加算値設定処理による加算値の設定を解除し、当該過負荷判定処理を終了する。
As shown in FIG. 10, in this overload determination process, first, in S510, it is determined whether or not the
一方、S510にてトリガスイッチ21がオン状態であると判断されると、S530に移行して、累積値の更新に用いる加算値が既に設定されているか否かを判断する。
そして、加算値が設定されていなければ、S540の加算値設定処理を実行することで、加算値を設定した後、S550に移行し、加算値が設定されていれば、そのままS550に移行する。
On the other hand, if it is determined in S510 that the
If the added value is not set, the added value is set by executing the added value setting process in S540, and then the process proceeds to S550. If the added value is set, the process proceeds to S550 as it is.
S550では、モータ4のロック若しくは過負荷が既に判定されているか否かを判断する。そして、モータ4のロック若しくは過負荷が判定されていれば、そのまま過負荷判定処理を終了し、モータ4のロック若しくは過負荷が判定されていなければ、S560に移行する。
In S550, it is determined whether or not the lock or overload of the
S560では、S150の電流検出処理にて検出されたモータ電流が、予め過負荷判定用として設定されたしきい値1(例えば、図12に示す20A)以上になっているか否かを判断し、モータ電流がしきい値1に達していなければ、S570に移行する。そして、S570では、累積値をクリアし、当該過負荷判定処理を終了する。
In S560, it is determined whether or not the motor current detected in the current detection process in S150 is equal to or higher than a threshold value 1 (for example, 20A shown in FIG. 12) set in advance for overload determination. If the motor current has not reached the
次に、S560にて、モータ電流がしきい値1以上であると判断されると、S580に移行し、モータ電流が、しきい値1よりも大きいしきい値2(例えば、図12に示す30A)以上になっているか否かを判断する。
Next, when it is determined in S560 that the motor current is greater than or equal to the
そして、モータ電流がしきい値2に達していなければ、S590に移行し、現在の累積値に加算値設定処理で設定された加算値1を加算することで、累積値を更新し、S630に移行する。
If the motor current has not reached the
また、S580にて、モータ電流がしきい値2以上であると判断されると、S600に移行し、モータ電流が、しきい値2よりも大きいしきい値3(例えば、図12に示す40A)以上になっているか否かを判断する。
If it is determined in S580 that the motor current is greater than or equal to
そして、モータ電流がしきい値3に達していなければ、S610に移行し、現在の累積値に、加算値設定処理で設定された加算値2(加算値2>加算値1)を加算することで、累積値を更新し、S630に移行する。
If the motor current does not reach the
また、S600にて、モータ電流がしきい値3以上であると判断されると、S620に移行し、現在の累積値に、加算値設定処理で設定された加算値3(加算値3>加算値2)を加算することで、累積値を更新し、S630に移行する。
If it is determined in S600 that the motor current is greater than or equal to
S630では、S590、S610、又はS620にて更新された累積値が、過負荷判定用のしきい値(図12に示す過負荷しきい値)以上になったか否かを判断する。
そして、累積値が過負荷判定用のしきい値以上になっていれば、S640にて、モータ4が過負荷状態にあることを判定し、その旨をメモリ(RAM46c等)に記憶した後、当該過負荷判定処理を終了する。また、累積値が過負荷判定用のしきい値に達していなければ、そのまま当該過負荷判定処理を終了する。
In S630, it is determined whether or not the cumulative value updated in S590, S610, or S620 is equal to or greater than an overload determination threshold (overload threshold shown in FIG. 12).
If the accumulated value is equal to or greater than the overload determination threshold value, it is determined in S640 that the
従って、この過負荷判定処理では、モータ4の駆動時に、モータ電流が大きくなるに従い、累積値が増加し、その累積値に基づき、モータ4の過負荷運転が判定されることになる。
Therefore, in this overload determination process, when the
ところで、累積値を更新するのに使用される加算値1〜加算値3を固定値にしていると、モータ4が頻繁に駆動されて、モータ4が充分冷却されていないときに、モータ4の過負荷状態を良好に判定できないことが考えられる。
By the way, if the
そこで、本実施形態では、モータ4の過負荷状態を表す累積値を更新するのに用いられる加算値1〜加算値3を、S540の加算値設定処理にて、S140のモータオン/オフ時間計測処理にて計測されたモータオン/オフ時間(詳しくはオフ時間)や、トリガスイッチ21のオン/オフ回数に基づき設定する。
Therefore, in the present embodiment, the
図11に示すように、加算値設定処理では、S710にて、モータ4の前回の駆動時に過負荷運転を判定していたか否かを判断し、過負荷運転を判定していた場合には、S720に移行して、過負荷判定を解除し、S730に移行する。
As shown in FIG. 11, in the addition value setting process, in S710, it is determined whether or not the overload operation was determined at the previous drive of the
S730では、モータオン/オフ時間(この場合、トリガスイッチがオン操作された直後であることから、モータ4のオフ時間)が、予め設定された判定時間△T(例えば10秒)以上であるか否かを判断する。
In S730, whether or not the motor on / off time (in this case, the
そして、S730では、モータオン/オフ時間が判定時間△T以上であれば、モータ4の停止期間は充分長く、モータ4は冷却されていると判断し、S740に移行する。
なお、S730にて用いられる判定時間△Tは、モータ4の過負荷運転を判定し、モータ4の駆動を停止してから、モータの蓄熱量が所定値以下になるのに要する放熱期間を実験等で求め、その値に所定のオフセット時間を加えることにより設定されている。
In S730, if the motor on / off time is equal to or longer than the determination time ΔT, it is determined that the stop period of the
Note that the determination time ΔT used in S730 is an experiment of a heat dissipation period required for the motor's heat storage amount to become a predetermined value or less after determining the overload operation of the
また、S710にて、モータ4の前回の駆動時には過負荷運転を判定していないと判断された場合にも、S740に移行する。
そして、S740では、トリガオン/オフ回数、及び、その回数計算用のレジスタの値をクリアし、S810に移行する。
If it is determined in S710 that the overload operation has not been determined during the previous driving of the
In S740, the trigger on / off count and the register value calculation count are cleared, and the flow proceeds to S810.
次に、S730にて、モータオン/オフ時間が判定時間△Tに達していない(換言すれば、モータ4は充分冷却されていない)と判断された場合には、S750に移行して、モータオン/オフ時間及びトリガオンオフ回数を、時間計算用レジスタ及び回数計算用レジスタに格納する。
Next, when it is determined in S730 that the motor on / off time has not reached the determination time ΔT (in other words, the
そして、続くS760では、時間計算用レジスタの値が「0」であるか否かを判断し、時間計算用レジスタの値が「0」でなければ、S770に移行する。
S770では、回数計算用レジスタの値を2で除算することで、回数計算用レジスタの値を更新し、S780にて、回数計算用レジスタの値が0(詳しくは1未満)になったか否かを判断する。
In subsequent S760, it is determined whether or not the value of the time calculation register is “0”. If the value of the time calculation register is not “0”, the process proceeds to S770.
In S770, the value in the number calculation register is updated by dividing the value in the number calculation register by 2. In S780, whether or not the value in the number calculation register has become 0 (specifically, less than 1). Judging.
そして、回数計算用レジスタの値が1未満であれば、S800に移行して、トリガオン/オフ回数をインクリメントし、S810に移行する。
また、S780にて、回数計算用レジスタの値は、1未満になっていないと判断されると、S790に移行して、時間計算用レジスタの値をデクリメント(−1)することで、時間計算用レジスタの値を更新し、再度S760に移行する。
If the value of the number calculation register is less than 1, the process proceeds to S800, the trigger on / off count is incremented, and the process proceeds to S810.
If it is determined in S780 that the value of the number calculation register is not less than 1, the process proceeds to S790, and the time calculation register value is decremented (−1), thereby calculating the time. The register value is updated, and the process proceeds to S760 again.
次に、S810では、回数計算用レジスタの値を加算値として設定し、続くS820にて、その設定した加算値を、予め設定されている初期加算値1〜3にそれぞれ加算することで、累積値更新用の加算値1〜3を設定する。 Next, in S810, the value of the count calculation register is set as an addition value, and in subsequent S820, the set addition value is added to the preset initial addition values 1 to 3, respectively. Addition values 1 to 3 for value updating are set.
そして、続くS830では、加算値1〜3を設定済みであることを記憶し、当該加算値設定処理を終了する。
ここで、S760〜S790の処理は、モータ4の駆動の度に過負荷が判定されているときのトリガスイッチ21のオン/オフ回数(トリガオン/オフ回数)と、過負荷判定後のモータ4の駆動停止期間(モータオン/オフ時間)とに基づき、S810にて設定される加算値(換言すれば、加算値1〜3の補正値)の値を設定するための処理である。
In subsequent S830, it is stored that the addition values 1 to 3 have been set, and the addition value setting process is terminated.
Here, the processing of S760 to S790 includes the on / off count of the trigger switch 21 (trigger on / off count) when the overload is determined each time the
そして、本実施形態では、S760〜S790の処理により、トリガオン/オフ回数が多いほど、また、モータオン/オフ時間(詳しくはオフ時間)が短いほど、S810にて設定される加算値が大きくなるように設定される。 In the present embodiment, as the number of trigger on / off times increases and the motor on / off time (specifically, the off time) decreases, the added value set in S810 increases by the processing of S760 to S790. Set to
従って、本実施形態の充電式ドライバドリル1においては、図12に示すように、累積値がしきい値に達して、モータ4の過負荷運転が判定され、モータ4の駆動が停止されてから(時点t1)、次に、トリガスイッチ21が操作されて、モータ4の駆動を開始するまで(時点t2)の時間が、短い場合には、累積値を更新する際に用いられる加算値1〜3が前回値より大きい値に設定され、累積値がより早く過負荷しきい値に達するようになる。
Therefore, in the
また、トリガスイッチ21のオン/オフ回数が多い場合(つまりモータ4が高頻度で駆動される場合)にも、累積値を更新する際に用いられる加算値1〜3が前回値より大きい値に設定され、累積値がより早く過負荷しきい値に達するようになる。
Further, even when the
つまり、本実施形態では、モータ4の過負荷運転を最初に検出したときに比べ、2回目以降に過負荷運転を検出したときの方が、トリガスイッチ21がオンされてからモータ4の駆動を停止するまでの時間が短くなるように、モータ4の駆動を制御するようにされている。
That is, in the present embodiment, the
よって、本実施形態の充電式ドライバドリル1によれば、モータ4の過負荷運転が検出された後のモータ4の停止時間(換言すれば冷却時間)が短い場合や、モータ4の駆動頻度が高い場合にでも、モータ4の過負荷運転を適正に検出して、モータ4を過負荷運転から保護することができる。
Therefore, according to the
また、本実施形態では、モータ4のロック判定は、ホールIC50からの出力が変動しなくなったとき(つまり、モータ4の回転が停止しているとき)ではなく、モータ4が微振動しているときに行うようにしている。
Further, in the present embodiment, the determination of the lock of the
このため、本実施形態の充電式ドライバドリル1によれば、モータ4が略停止状態で微振動しているときに、モータ4のロックを判定できず、モータ4への通電が継続されてしまうのを防止できる。
For this reason, according to the
なお、モータ4のロック判定は、減速機構6の出力軸7にチャック部16を介して接続される工具ビットの回転停止(つまりロック)を検出するために行われるものである。
そこで、本実施形態では、制御手段としての制御回路46において、モータ4の正転と逆転とが繰り返されたことを比較カウンタにてカウントし、そのカウント値が所定のしきい値以上になると、モータ4がロックしたと判定するようにし、更に、比較カウンタは、モータ4の回転位置が逆転する前の元の位置に戻ったときに(逆転カウンタ=0)、クリアするようにしている。
The lock determination of the
Therefore, in the present embodiment, in the
しかし、こうしたロック判定は、必ずしも本実施形態のように行う必要はなく、単に、モータ4の逆転と正転とが繰り返されたことをカウントして、そのカウント値が所定値以上になったときに、モータ4(延いては工具ビット等の先端工具)のロックを判定して、モータ4の駆動を停止するようにしてもよい。
However, it is not always necessary to make such a lock determination as in the present embodiment. When the count value becomes equal to or greater than a predetermined value simply by counting the reverse rotation and the normal rotation of the
また、モータ4の逆転と正転とが繰り返されているときだけでなく、モータ4の回転位置(詳しくはホールIC50等の回転位置センサからの位置検出信号)が一定時間以上変化しないときにも、モータ4のロックを判定して、モータ4の駆動を停止するようにしてもよい。
Further, not only when the reverse rotation and forward rotation of the
また、操作部であるトリガスイッチ21が操作されているにもかかわらず、モータ4により回転駆動される工具ビット等の先端工具が停止し、且つ、モータ4が微振動しているときに、モータ4(延いては工具ビット等の先端工具)のロックを判定して、モータ4の駆動を停止するようにしてもよい。
Further, when the tip tool such as a tool bit rotated by the
また次に、本実施形態では、モータ4の駆動時に、モータ4の過負荷判定及びロック判定を行い、モータ4の駆動を停止するだけでなく、モータ4の駆動開始直後に、正逆切換スイッチ22による設定回転方向及びモータ4の実回転方向を確認し、設定回転方向や実回転方向がモータ駆動時の設定とは異なる場合にも、モータ4の駆動を停止する。
In the present embodiment, when the
従って、本実施形態の充電式ドライバドリル1によれば、正逆切換スイッチ22からの出力に異常が生じたときや、モータ4の駆動開始時に既に工具ビットがロックしているときに、モータ4の駆動開始後、速やかにモータ4の駆動を停止させ、使用者に対し異常を通知することができる。
Therefore, according to the
なお、本実施形態においては、制御回路46が本発明の過負荷判定手段及び制御手段として機能する。そして、特に、制御回路46にて実行されるモータ駆動処理のうち、図10に示した過負荷判定処理にて、本発明の過負荷判定手段としての機能が実現され、図11に示す加算値設定処理にて、過負荷検出手段による過負荷運転の判定条件を変更する機能が実現される。
In the present embodiment, the
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて、種々の態様をとることができる。
例えば、上記実施形態では、モータ電流を、モータの発熱量相当値として利用し、モータの過負荷状態を表す累積値(換言すれば積算値)を更新するものとして説明したが、この累積値(積算値)を更新するのに用いるモータの発熱量相当値としては、モータ電流に代えてモータ温度を利用するようにしてもよく、或いは、モータ電流とモータ温度の両方を利用して、累積値(積算値)を更新するようにしてもよい。
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various aspect can be taken in the range which does not deviate from the summary of this invention.
For example, in the above-described embodiment, the motor current is used as the value corresponding to the heat generation amount of the motor, and the accumulated value (in other words, the accumulated value) indicating the overload state of the motor is updated. As the value corresponding to the heat generation amount of the motor used for updating the integrated value), the motor temperature may be used instead of the motor current, or the cumulative value using both the motor current and the motor temperature may be used. (Integrated value) may be updated.
なお、この場合、モータ4若しくはモータ駆動装置40内に温度センサを設け、その温度センサによる検出温度に基づき、図10に示したS560〜S620と同様の手順で、累積値(積算値)を更新するようにすればよい。
In this case, a temperature sensor is provided in the
また、上記実施形態では、モータ4の過負荷運転の判定条件を変更するために、図11に示す加算値設定処理を実行するようにしているが、過負荷運転の判定条件を変更するには、必ずしも、累積値を更新するための加算値1〜加算値3を変更する必要はない。
Moreover, in the said embodiment, in order to change the determination condition of the overload driving | operation of the
つまり、図10に示すS560、S580、S600にて用いられるしきい値1〜3、若しくは、S630にて過負荷判定に用いられるしきい値を変更するようにしても、過負荷運転の判定条件を変更することができる。 That is, even if the threshold values 1 to 3 used in S560, S580, and S600 shown in FIG. 10 or the threshold value used for overload determination in S630 are changed, the determination condition for overload operation is used. Can be changed.
そして、このためには、図11に示す加算値設定処理と同様の手順で、しきい値設定処理を実行し、トリガオン/オフ回数が多いほどしきい値が小さくなり、また、モータオン/オフ時間(詳しくはオフ時間)が短いほどしきい値が小さくなるように、しきい値を設定するようにすればよい。 For this purpose, the threshold value setting process is executed in the same procedure as the addition value setting process shown in FIG. 11, and the threshold value decreases as the trigger on / off frequency increases, and the motor on / off time is increased. The threshold value may be set so that the threshold value becomes smaller as (in detail, off time) becomes shorter.
具体的には、図11のS820にて、モータ電流判定用のしきい値1〜3、若しくは、累積値から過負荷運転を判定するためのしきい値を、これら各しきい値の初期値から回数計算用レジスタから読み取った加算値を減じることで、更新するようにすればよい。
Specifically, in S820 of FIG. 11,
1…充電式ドライバドリル、4…モータ、5…ロータ、6…減速機構、7…出力軸、10…工具本体、11…ハウジング、12…グリップ部、14…モータ収納部、16…チャック部、21…トリガスイッチ、21a…操作部、21b…スイッチ本体部、22…正逆切換スイッチ、23…照明LED、24…残容量表示部、29…バッテリ、30…バッテリパック、40…モータ駆動装置、42…駆動回路、44…ゲート回路、46…制御回路、46a…CPU、46b…ROM、46c…RAM、48…レギュレータ、50…ホールIC、52…バッテリ電圧検出部、54…電流検出回路。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記モータの過負荷運転を検出する過負荷検出手段と、
操作部からの指令に従い前記モータを駆動すると共に、前記過負荷検出手段にて前記モータの過負荷運転が検出されると、前記モータの駆動を停止する制御手段と、
前記制御手段は、
前記過負荷検出手段にて前記モータの過負荷運転が検出されて、前記モータの駆動を停止すると、その後、所定期間が経過するまでの間、前記過負荷検出手段による前記過負荷運転の判定条件を変更することを特徴とする電動工具。 A motor,
Overload detection means for detecting overload operation of the motor;
The motor is driven according to a command from the operation unit, and when the overload operation of the motor is detected by the overload detection unit, a control unit that stops driving the motor;
The control means includes
When the overload operation of the motor is detected by the overload detection means and the driving of the motor is stopped, the determination condition of the overload operation by the overload detection means is thereafter until a predetermined period elapses. A power tool characterized by changing
前記モータの過負荷運転を検出する過負荷検出手段と、
操作部からの指令に従い前記モータを駆動すると共に、前記過負荷検出手段にて前記モータの過負荷運転が検出されると、前記モータの駆動を停止する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記過負荷検出手段が最初に過負荷を検出したときに比べ、前記過負荷検出手段が2回目以降に過負荷を検出したときの方が、前記操作部から前記モータの駆動が指令されてから前記モータの駆動を停止するまでの時間が短くなるよう、前記モータの駆動停止制御を実行することを特徴とする電動工具。 A motor,
Overload detection means for detecting overload operation of the motor;
The motor is driven according to a command from the operation unit, and when the overload operation of the motor is detected by the overload detection unit, a control unit that stops driving the motor;
With
The control means drives the motor from the operation unit when the overload detection means detects an overload for the second time or later, compared to when the overload detection means first detects an overload. A power stop control for the motor is executed so that the time from when the command is issued until the drive of the motor is stopped is shortened.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013140005A JP6178136B2 (en) | 2013-07-03 | 2013-07-03 | Electric tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013140005A JP6178136B2 (en) | 2013-07-03 | 2013-07-03 | Electric tool |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015013327A true JP2015013327A (en) | 2015-01-22 |
JP6178136B2 JP6178136B2 (en) | 2017-08-09 |
Family
ID=52435519
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013140005A Active JP6178136B2 (en) | 2013-07-03 | 2013-07-03 | Electric tool |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6178136B2 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018027611A (en) * | 2016-08-10 | 2018-02-22 | 株式会社マキタ | Electric working machine |
JP2018083254A (en) * | 2016-11-24 | 2018-05-31 | 株式会社マキタ | Electric work machine |
JP2019217567A (en) * | 2018-06-15 | 2019-12-26 | 工機ホールディングス株式会社 | Working machine |
JP2020066115A (en) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | マックス株式会社 | Power tool |
CN111819042A (en) * | 2018-02-28 | 2020-10-23 | 日产自动车株式会社 | Abnormality detection device and abnormality detection method |
JP2021041477A (en) * | 2019-09-09 | 2021-03-18 | 株式会社マキタ | Electric work machine |
US11518012B2 (en) | 2018-10-26 | 2022-12-06 | Max Co., Ltd. | Electric tool |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH048194A (en) * | 1990-04-25 | 1992-01-13 | Mitsubishi Electric Corp | Overload protecting method |
JP2001016764A (en) * | 1999-06-29 | 2001-01-19 | Toshiba Mach Co Ltd | Motor overload detection method, motor overcurrent detection device and recording medium |
JP2003220576A (en) * | 2002-01-29 | 2003-08-05 | Nidec Shibaura Corp | Power tool |
JP2003305667A (en) * | 2002-04-12 | 2003-10-28 | Nidec Shibaura Corp | Power tool |
US20060209480A1 (en) * | 2003-07-11 | 2006-09-21 | Andreas Fritsch | Device and method for protecting an electric machine |
JP2009504420A (en) * | 2005-08-12 | 2009-02-05 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Method and apparatus for detecting overload in a tool |
JP2010012547A (en) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Hitachi Koki Co Ltd | Power tool |
JP2010193622A (en) * | 2009-02-18 | 2010-09-02 | Aisin Seiki Co Ltd | Movable body driving device for vehicle |
JP2012196746A (en) * | 2011-03-23 | 2012-10-18 | Panasonic Eco Solutions Power Tools Co Ltd | Electric tool |
-
2013
- 2013-07-03 JP JP2013140005A patent/JP6178136B2/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH048194A (en) * | 1990-04-25 | 1992-01-13 | Mitsubishi Electric Corp | Overload protecting method |
JP2001016764A (en) * | 1999-06-29 | 2001-01-19 | Toshiba Mach Co Ltd | Motor overload detection method, motor overcurrent detection device and recording medium |
JP2003220576A (en) * | 2002-01-29 | 2003-08-05 | Nidec Shibaura Corp | Power tool |
JP2003305667A (en) * | 2002-04-12 | 2003-10-28 | Nidec Shibaura Corp | Power tool |
US20060209480A1 (en) * | 2003-07-11 | 2006-09-21 | Andreas Fritsch | Device and method for protecting an electric machine |
JP2009504420A (en) * | 2005-08-12 | 2009-02-05 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Method and apparatus for detecting overload in a tool |
JP2010012547A (en) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Hitachi Koki Co Ltd | Power tool |
JP2010193622A (en) * | 2009-02-18 | 2010-09-02 | Aisin Seiki Co Ltd | Movable body driving device for vehicle |
JP2012196746A (en) * | 2011-03-23 | 2012-10-18 | Panasonic Eco Solutions Power Tools Co Ltd | Electric tool |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018027611A (en) * | 2016-08-10 | 2018-02-22 | 株式会社マキタ | Electric working machine |
JP2018083254A (en) * | 2016-11-24 | 2018-05-31 | 株式会社マキタ | Electric work machine |
WO2018097194A1 (en) * | 2016-11-24 | 2018-05-31 | 株式会社マキタ | Electric working machine |
US11539314B2 (en) | 2016-11-24 | 2022-12-27 | Makita Corporation | Electric working machine |
CN111819042A (en) * | 2018-02-28 | 2020-10-23 | 日产自动车株式会社 | Abnormality detection device and abnormality detection method |
JP2019217567A (en) * | 2018-06-15 | 2019-12-26 | 工機ホールディングス株式会社 | Working machine |
JP2020066115A (en) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | マックス株式会社 | Power tool |
JP7183698B2 (en) | 2018-10-26 | 2022-12-06 | マックス株式会社 | Electric tool |
US11518012B2 (en) | 2018-10-26 | 2022-12-06 | Max Co., Ltd. | Electric tool |
JP2021041477A (en) * | 2019-09-09 | 2021-03-18 | 株式会社マキタ | Electric work machine |
JP7362375B2 (en) | 2019-09-09 | 2023-10-17 | 株式会社マキタ | electric work equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6178136B2 (en) | 2017-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6178136B2 (en) | Electric tool | |
JP5726022B2 (en) | Electric tool | |
JP4793425B2 (en) | Rechargeable power tool | |
JP5942500B2 (en) | Electric tool | |
JP6026908B2 (en) | Electric machinery and battery pack | |
JP4793426B2 (en) | Rechargeable power tool | |
US8616299B2 (en) | Motor control device, electric power tool, and recording medium | |
JP5408416B2 (en) | Electric tool | |
JP5792123B2 (en) | Rotating hammer tool | |
US10461674B2 (en) | Electric working machine, and method of detecting overload operation thereof | |
JPWO2014162862A1 (en) | Electric tool | |
JP6789834B2 (en) | Electric work machine | |
JP2010069598A (en) | Power tool | |
JP2015122823A (en) | Motor drive control device, electric tool and motor drive control method | |
US7759892B2 (en) | Vehicle mirror device | |
JP4607012B2 (en) | Motor control method and motor control apparatus | |
JP6510942B2 (en) | Brush motor | |
JP6504030B2 (en) | Electric rotating machine controller | |
JP2008183689A (en) | Power tool | |
JP2021083294A (en) | Power tool, control method, and program | |
CN113891782B (en) | Electric working machine | |
JP2015009284A (en) | Electric power tool | |
JP2017063560A (en) | Brush motor | |
JP2009091990A (en) | Generator-motor | |
JP2015193078A (en) | Rotary impact tool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161026 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170123 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170627 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170713 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6178136 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |