JP2015011551A - Bill storage device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bill storage device which secures number of stored bills without size increase of the bill storage device comprising a bill storage mechanism thereon, and suppresses a storage error of the bills by extruding bills from a bill reception part surely when a bill press board presses the bills.SOLUTION: The bill storage device comprises: a bill storage part; a pair of bill reception parts; a bill press board; a reciprocating mechanism for moving the bill press board toward the inside of the bill storage part in a direction pressing the bill while maintaining a posture of the bill press board and then returning the bill press board in a standby-state; and one drive means for driving the reciprocating mechanism. Following to the reciprocating movement of the bill press board, the pair of the bill reception parts is moved toward an opposite direction of the bill press board movement direction.

Description

本発明は、自動販売機、ゲーム機等の機器に搭載される紙幣処理装置等に組み込まれ紙幣を紙幣収納部へ整列積載収納する紙幣収納装置に関し、特に、紙幣の収納ミスを防止する紙幣収納技術に関する。   The present invention relates to a banknote storage device that is incorporated in a banknote processing device or the like mounted on a device such as a vending machine or a game machine, and that stacks and stores banknotes in a banknote storage unit, and in particular, banknote storage that prevents banknote storage errors. Regarding technology.

一般に、紙幣を取り扱う自動販売機等の機器本体内部には、投入された紙幣が真券であるか否かを判別するとともに、真券と判別された紙幣のみを収容するようにした紙幣処理装置が搭載されている。   In general, inside a device body such as a vending machine for handling banknotes, it is determined whether or not the inserted banknote is a genuine note, and only a banknote determined to be a genuine note is accommodated. Is installed.

紙幣処理装置は、紙幣投入口から投入された紙幣を装置本体内部へ搬送する紙幣搬送手段を有する紙幣搬送通路と、搬送された紙幣の真偽を識別する紙幣識別手段と、紙幣を収納する紙幣収納装置が組み込まれている。   The banknote processing apparatus includes a banknote transport passage having a banknote transport means for transporting a banknote inserted from a banknote insertion slot into the apparatus main body, a banknote identification means for identifying the authenticity of the transported banknote, and a banknote storing a banknote. A storage device is incorporated.

図6A乃至図6Cは、このような紙幣処理装置において、紙幣が収納される側を正面として、左右に中心である位置での縦断面を右方から視た構成を、概略的に示したものであり、また、図7Aおよび図7Bは、紙幣収納装置の主要部を通る横断面を上方から視た構成を、概略的に示したものである。   FIG. 6A to FIG. 6C schematically show a configuration of such a banknote handling apparatus, as viewed from the right, with a longitudinal section at a position centered on the left and right, with the banknote storing side as the front. Moreover, FIG. 7A and FIG. 7B show roughly the structure which looked at the cross section which passes along the principal part of a banknote storage apparatus from upper direction.

図6A乃至図6Cに示す紙幣処理装置1は、紙幣投入口2から投入された紙幣を装置本体内部へ搬送する紙幣搬送手段を有する紙幣搬送通路3と、搬送された紙幣の真偽を識別する紙幣識別手段と、紙幣を収納する紙幣収納装置とを具え、この紙幣収納装置は、真券と判別された紙幣を整列積載収容する紙幣収納部10と紙幣収納部10内に紙幣を押し込む紙幣収納機構20により構成されるものである。   The banknote handling apparatus 1 shown in FIGS. 6A to 6C identifies the banknote transport path 3 having banknote transport means for transporting banknotes inserted from the banknote insertion slot 2 into the apparatus main body, and the authenticity of the transported banknotes. The banknote storage device comprises banknote identification means and a banknote storage device for storing banknotes. The banknote storage device aligns and stores banknotes that are determined to be genuine, and banknote storage that pushes banknotes into the banknote storage section 10. The mechanism 20 is configured.

なお、紙幣搬送手段は、紙幣の両面にそれぞれ当接し紙幣を搬送する搬送ベルトおよび従動ローラと、搬送ベルトを駆動するモータ等の搬送駆動手段とから構成されるものであり、紙幣識別手段は、紙幣搬送通路3の途中に配設され、紙幣の特徴データを取得して紙幣の真偽を判別するものである。   Note that the banknote transport means is composed of a transport belt and a driven roller that respectively contact the both sides of the banknote and transport the banknote, and transport drive means such as a motor that drives the transport belt. It is arrange | positioned in the middle of the banknote conveyance path | route 3, acquires the characteristic data of a banknote, and discriminate | determines authenticity of a banknote.

この紙幣処理装置1は、紙幣投入口2から投入された紙幣を、紙幣搬送通路3を介して搬送し、紙幣搬送通路3内において真偽を判別した後、真券と判別された紙幣のみを紙幣搬送通路3の下流端における紙幣収納部10に対向する位置(収納待機位置と称す)に停止させる。   This banknote processing apparatus 1 conveys the banknote thrown in from the banknote insertion slot 2 via the banknote conveyance path 3, discriminate | determines authenticity in the banknote conveyance path 3, Then, only the banknote discriminate | determined as a genuine note is received. It stops at a position (referred to as a storage standby position) facing the banknote storage unit 10 at the downstream end of the banknote transport passage 3.

そして、紙幣収納機構20が収納待機位置に停止した紙幣を紙幣収納部10へ収納する。   The banknote storage mechanism 20 stores the banknote stopped at the storage standby position in the banknote storage unit 10.

この収納待機位置の左右側には、図7Aおよび図7Bに示すように、略U字形状の対向する凹溝(スリット)31,31’を有する一対の紙幣受部(スタックガイド)30,30’を設けており、上流から案内されてきた紙幣の長手方向側縁が凹溝31,31’内を通って該紙幣を収納待機位置まで案内するとともに、紙幣収納部10内に収納された紙幣を紙幣収納部10側の面32,32’に当接させることで、収納紙幣が紙幣搬送通路3側へ侵入しない(戻らない)ようにしている。   On the left and right sides of the storage standby position, as shown in FIGS. 7A and 7B, a pair of banknote receiving portions (stack guides) 30, 30 having substantially U-shaped opposing concave grooves (slits) 31, 31 ′. Banknotes stored in the banknote storage unit 10 while the longitudinal edges of the banknotes guided from the upstream side pass through the concave grooves 31 and 31 ′ to guide the banknotes to the storage standby position. Is brought into contact with the surfaces 32 and 32 'on the banknote storage unit 10 side so that the stored banknotes do not enter (do not return) to the banknote transport passage 3 side.

また、紙幣収納部10は、紙幣待機位置にある紙幣と平行になるように設けられて紙幣受部30,30’の紙幣収納部10側の面32,32’に紙幣を押し当てて、整列積載するスタッカプレート11と、このスタッカプレート11を紙幣搬送通路3方向に常時押圧する付勢手段(圧縮スプリング)12とを具えている。   Moreover, the banknote storage part 10 is provided so that it may become parallel with the banknote in a banknote waiting position, presses a banknote on the surface 32,32 'by the side of the banknote storage part 10 of banknote receiving part 30,30', and aligns. A stacker plate 11 to be loaded and an urging means (compression spring) 12 that constantly presses the stacker plate 11 in the direction of the bill transport passage 3 are provided.

そして、紙幣収納機構20は、図6A乃至図6Cに示すように、紙幣収納部10と対向する位置に設けられ、収納待機位置にある紙幣を、紙幣搬送通路3から紙幣収納部10内に押し込む紙幣押圧板(リフトテーブル)21と、紙幣押圧板21を紙幣収納部10内に移動させる往復機構22とを有する。   And the banknote storage mechanism 20 is provided in the position facing the banknote storage part 10, and pushes the banknote in a storage standby position into the banknote storage part 10 from the banknote conveyance path 3, as shown to FIG. 6A thru | or 6C. A bill pressing plate (lift table) 21 and a reciprocating mechanism 22 for moving the bill pressing plate 21 into the bill storage unit 10 are provided.

この往復機構22は、交叉した一対のリンクアーム24,25からなるリンク機構23を2組有し、該それぞれのリンク機構23を紙幣押圧板21の短手方向の左右対称に並行して配置されるものが一般的である(なお、図6A乃至図6Cにおいては、図示奥行方向に並列して配置される2組のリンク機構23のうち、一方のリンク機構23のみ図示される)。   The reciprocating mechanism 22 has two sets of link mechanisms 23 including a pair of crossed link arms 24 and 25, and the respective link mechanisms 23 are arranged in parallel in the lateral direction of the banknote pressing plate 21 in the lateral direction. (In FIGS. 6A to 6C, only one of the two link mechanisms 23 arranged in parallel in the illustrated depth direction is shown).

それぞれのリンク機構23は、それぞれ交叉した一対の第1のリンクアーム24と第2のリンクアーム25とを具え、第1のリンクアーム24および第2のリンクアーム25の略中心に形成した長孔24a,25aに、図示奥行方向に嵌挿した中心軸(スタックシャフト)26によって連結している。   Each link mechanism 23 includes a pair of first link arms 24 and second link arms 25 that intersect each other, and is formed with a long hole formed at substantially the center of the first link arm 24 and the second link arm 25. 24a and 25a are connected by a central shaft (stack shaft) 26 fitted in the illustrated depth direction.

中心軸は26は、中心軸ガイド(スタックシャフトガイド)40によって、図示上下方向への移動を規制されている。   The central axis 26 is restricted from moving in the vertical direction in the figure by a central axis guide (stack shaft guide) 40.

このような往復機構22によって、紙幣押圧板21の姿勢を維持したまま紙幣搬送通路3から紙幣収納部10方向に略直線的に移動させることができ、すなわち、紙幣押圧板21を平行移動させることができる。   By such a reciprocating mechanism 22, the banknote pressing plate 21 can be moved substantially linearly from the banknote transport path 3 toward the banknote storage unit 10 while maintaining the posture of the banknote pressing plate 21, that is, the banknote pressing plate 21 is moved in parallel. Can do.

さらに、中心軸26には、ローラ(スタックローラ)27が回動自在に取り付けられている。   Further, a roller (stack roller) 27 is rotatably attached to the central shaft 26.

また、第1のリンクアーム24の基端24bと、第2のリンクアーム25の基端25bとは、それぞれ紙幣処理装置1本体内部の所定の位置に回動自在に支持され、第1のリンクアームの自由端24cは紙幣押圧板21に形成した軸孔21aに回動自在に支持され、第2のリンクアームの自由端25cは紙幣押圧板21に形成した長孔21bに沿って図示上下方向に摺動自在かつ回動自在に支持されている。   Further, the base end 24b of the first link arm 24 and the base end 25b of the second link arm 25 are rotatably supported at predetermined positions inside the bill processing apparatus 1 main body, respectively, and the first link The free end 24 c of the arm is rotatably supported by a shaft hole 21 a formed in the banknote pressing plate 21, and the free end 25 c of the second link arm is illustrated in the vertical direction along the long hole 21 b formed in the banknote pressing plate 21. It is slidably and rotatably supported by.

このように構成された往復機構22によって、紙幣押圧板21における紙幣収納部10方向への略直線的な往復移動を可能にしている。   The reciprocating mechanism 22 configured in this manner enables a substantially linear reciprocating movement of the banknote pressing plate 21 toward the banknote storage unit 10.

昇降機構22は、図示上方に傾斜面51aを有するスタックアーム51と、スタックアーム51を図示上下方向に往復摺動させるカム52と、カム52を回転させるモータ53と、モータ53の動力をカム52に伝達する図示しない歯車機構とからなる駆動手段50によって駆動される。   The elevating mechanism 22 includes a stack arm 51 having an inclined surface 51a on the upper side in the figure, a cam 52 that reciprocates and slides the stack arm 51 in the vertical direction in the figure, a motor 53 that rotates the cam 52, and the power of the motor 53. It is driven by driving means 50 comprising a gear mechanism (not shown) that transmits to the motor.

スタック―アーム51が図示上方に移動すると、傾斜面52aがローラ27を押圧してローラ27が図示左方に移動し、紙幣押圧板21が図示左方に移動する。   When the stack-arm 51 moves upward in the figure, the inclined surface 52a presses the roller 27, the roller 27 moves to the left in the figure, and the bill pressing plate 21 moves to the left in the figure.

この時、収納待機位置にあった紙幣は(図8A)、紙幣受部30,30’の凹溝31,31’から長手方向側縁が外れて、紙幣押圧板21とスタッカプレート11とに把持されながら紙幣収納部10内へと押し込まれる(図8B)。   At this time, the banknote that was in the storage standby position (FIG. 8A) is gripped by the banknote pressing plate 21 and the stacker plate 11 with the longitudinal side edges removed from the concave grooves 31, 31 ′ of the banknote receiving portions 30, 30 ′. While being done, it is pushed into the banknote storage unit 10 (FIG. 8B).

スタックアーム51が図6Bおよび図7Bに示す最大移動位置に到達した後もカム52は回転を続け、スタックアーム51が逆行して図示下方に移動して待機位置に戻るとともに、紙幣押圧板21は付勢手段28(引張スプリング)の付勢力によって待機位置に戻る。   Even after the stack arm 51 reaches the maximum movement position shown in FIGS. 6B and 7B, the cam 52 continues to rotate, the stack arm 51 moves backward, moves downward in the figure, and returns to the standby position. It returns to the standby position by the urging force of the urging means 28 (tensile spring).

同時に、スタッカプレート11は付勢手段12によって紙幣搬送通路3側に移動する。   At the same time, the stacker plate 11 is moved to the bill conveyance path 3 side by the biasing means 12.

そして、紙幣収納部10内に押し込まれた紙幣は、スタッカプレート11の紙幣搬送通路3側の面と紙幣受部30,30‘の面32,32’によって押圧挟持された状態で紙幣収納部10に収納される(図8C)。   And the banknote inserted into the banknote storage part 10 is the banknote storage part 10 in the state press-clamped by the surface by the side of the banknote conveyance path 3 of the stacker plate 11, and the surface 32, 32 'of banknote receiving part 30,30'. (FIG. 8C).

さらに、紙幣押圧板21は付勢手段28によってローラ27がスタックアーム51の傾斜面51aによって押圧されていない状態であっても、紙幣押圧板21が紙幣搬送通路3内に突出しないようにしている。   Further, the banknote pressing plate 21 prevents the banknote pressing plate 21 from protruding into the banknote transport passage 3 even when the roller 27 is not pressed by the inclined surface 51 a of the stack arm 51 by the biasing means 28. .

なお、上記紙幣処理装置における紙幣収納部には、装置本体から着脱自在のものもあり、以降、このような紙幣収納部を着脱式紙幣収納部(カセット)と称す。   In addition, the banknote storage part in the said banknote processing apparatus has a thing which can be attached or detached from an apparatus main body, and such a banknote storage part is hereafter called a detachable banknote storage part (cassette).

この着脱式紙幣収納部は、紙幣収納部と紙幣受部とが一体的に設けられており、スタッカプレートと紙幣受部とによって装置内に収納された紙幣を挟持した状態で、紙幣処理装置本体から取り外すことができるものである。   The detachable banknote storage unit is provided with a banknote storage unit and a banknote receiving unit integrally, and the banknote processing apparatus main body is sandwiched between banknotes stored in the apparatus by the stacker plate and the banknote receiving unit. It can be removed from.

そして、着脱式紙幣収納部内の収納紙幣は、開放されている装置上面から回収することができる。   And the banknote stored in a detachable banknote storage part can be collect | recovered from the open | released apparatus upper surface.

また、着脱式紙幣収納部が金庫になっており、鍵を解除しないと紙幣が取れない構造のものもあり、例えば、紙幣収納機構をさらに搭載し、装置上面に開閉自在な鍵付きの蓋が配設された構成が開示されている(特許文献1:特開平8−63636号公報)。   In addition, there is a structure in which the detachable banknote storage part is a safe and cannot be removed unless the key is released.For example, a banknote storage mechanism is further mounted, and a lid with a key that can be opened and closed is provided on the upper surface of the apparatus. An arrangement is disclosed (Patent Document 1: JP-A-8-63636).

ところで、紙幣収納部10内に収納された紙幣が紙幣搬送通路3側に膨れて該収納紙幣が紙幣搬送通路3内に出没し、収納紙幣と次に搬送される紙幣とが接触して、該紙幣の搬送を阻害することがないように、紙幣受部30,30’は、凹溝31,31’と面32,32’との間に一定の距離をとるように形成するようにしている。   By the way, the banknote stored in the banknote storage unit 10 swells toward the banknote transport passage 3, the stored banknote appears and disappears in the banknote transport path 3, and the stored banknote and the banknote transported next come into contact with each other, The bill receivers 30 and 30 ′ are formed so as to take a certain distance between the grooves 31 and 31 ′ and the surfaces 32 and 32 ′ so as not to hinder the conveyance of the bills. .

この際、紙幣押圧板21の最大移動距離を十分に余裕を持って設計しないと、紙幣収納時に、紙幣の長手方向側縁の一部が紙幣受部30,30’を越えることができず、再び紙幣が紙幣搬送通路3側に戻る収納ミスが発生する虞があり、収納ミスが発生すると、収納されるはずの紙幣が紙幣搬送通路3内に残り、次に搬送されてきた紙幣と紙幣搬送通路3内で衝突し、後続の紙幣も収納できなくなる。   At this time, if the maximum movement distance of the banknote pressing plate 21 is not designed with a sufficient margin, at the time of banknote storage, a part of the longitudinal side edge of the banknote cannot exceed the banknote receiving portions 30, 30 ′. There is a possibility that a storage error occurs when the banknote returns to the banknote transport path 3 again. When a storage error occurs, the banknote that should be stored remains in the banknote transport path 3, and the banknote and the banknote transported next. It collides in the passage 3 and the subsequent banknote cannot be stored.

また、流通している紙幣の中には、使用状況により大きくなったものや小さくなったもの(伸びたものや縮んだもの)が存在するため、大きくなった紙幣であっても紙幣の長手方向側縁が紙幣受部30,30’を越えるように、紙幣押圧板21の最大移動距離は十分余裕を持って設計されることが好ましい。   In addition, some of the banknotes in circulation are larger or smaller (stretched or shrunk) depending on the usage situation. It is preferable that the maximum movement distance of the banknote pressing plate 21 is designed with a sufficient margin so that the side edges exceed the banknote receiving portions 30 and 30 ′.

しかしながら、紙幣押圧板21の最大移動距離を大きくすると、その分紙幣を収納するスペースが少なくなり、紙幣押圧板21の最大移動距離を大きくした上で、紙幣の収納可能枚数を十分に確保するためには、その分紙幣収納部10の奥行を大きくする必要があり、紙幣収納装置が大型化してしまう難点がある。   However, when the maximum movement distance of the banknote pressing plate 21 is increased, the space for storing banknotes is reduced accordingly, and the maximum movement distance of the banknote pressing board 21 is increased, and a sufficient number of banknotes can be stored. Therefore, it is necessary to increase the depth of the banknote storage unit 10 accordingly, and there is a problem that the banknote storage device is increased in size.

上記問題を解決する別の手段として、紙幣を収納部へ移動する時に退避させ紙幣の移動終了時には収納部側へ向かって回動しながら復帰する第1の札受けと、紙幣の収納部への移動時には紙幣の端部を収納部側に押圧するとともに第1の札受けの復帰後に前記押圧を解除する一時保持部材とを設け、紙幣を大きく撓ませず、その分ガイド板による紙幣の移動距離が短くし、紙幣を収納部へ移動する時に第1の札受けが退避することによって、紙幣が第1の札受けを容易く越えることができる技術が開示されている(特許文献2:特許第3511983号公報)。   As another means for solving the above problem, a first bill holder that retracts when the bill is moved to the storage portion and returns to the storage portion side at the end of movement of the bill, and returns to the bill storage portion. When moving, the end of the bill is pressed toward the storage portion, and a temporary holding member that releases the press after the return of the first bill holder is provided, the bill is not greatly bent, and the movement distance of the bill by the guide plate accordingly Is shortened, and the first bill holder is retracted when the bill is moved to the storage unit, whereby a technique is disclosed in which the bill can easily exceed the first bill holder (Patent Document 2: Patent No. 3511983). Issue gazette).

しかしながら、特許文献1記載の紙幣収納装置では、第1の札受けの他に一時保持部材とその一時保持部材を動作させる手段と、一時保持部材の動作と第1の札受けの動作とをガイド板の動作に適わせるために複雑な制御とが必要となり、さらに、札受けを収納方向に直行する方向に広げるため紙幣の短手方向に装置を大きくする必要が生じる。   However, in the banknote storage device described in Patent Document 1, in addition to the first bill holder, the temporary holding member, the means for operating the temporary holding member, the operation of the temporary holding member, and the operation of the first bill holder are guided. In order to adapt to the operation of the plate, complicated control is required, and further, the device needs to be enlarged in the short direction of the bill in order to spread the bill holder in the direction perpendicular to the storing direction.

特開平8−63636号公報JP-A-8-63636 特許第3511983号公報Japanese Patent No. 3511983

そこで、本発明は、上述した事情に鑑み、紙幣収納部と紙幣を紙幣押圧板による押圧することにより紙幣収納部へ収納する紙幣収納機構とを搭載する紙幣収納装置を、大型化することなく紙幣の収納可能枚数を十分に確保するとともに、紙幣押圧板が紙幣を押圧する際に確実に紙幣受部から紙幣を押し出して紙幣の収納ミスを抑えることが可能である紙幣収納装置を提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above-described circumstances, the present invention provides a banknote storage device that includes a banknote storage unit and a banknote storage mechanism that stores the banknote in the banknote storage unit by pressing the banknote with a banknote pressing plate. To provide a banknote storage device that can sufficiently secure the number of sheets that can be stored, and can reliably push out banknotes from the banknote receiving unit when the banknote pressing plate presses the banknotes to suppress banknote storage errors. Objective.

上述した課題を解決するために、本発明の紙幣収納装置は、往復機構が前記紙幣押圧板を往復移動させるとともに、一対の紙幣受部を前記紙幣押圧板の移動方向とは逆の方向に移動させるようにしている。   In order to solve the above-described problem, in the banknote storage device of the present invention, the reciprocating mechanism reciprocates the banknote pressing plate and moves the pair of banknote receiving portions in a direction opposite to the moving direction of the banknote pressing plate. I try to let them.

このように、本発明の紙幣収納装置は、紙幣押圧板を往復移動させる往復機構を利用し、紙幣押圧板の往復移動に伴って紙幣受部を逆方向へ移動させることによって、紙幣受部と紙幣押圧板との相対的な移動距離を大きくするようにしている。   Thus, the banknote storage apparatus of the present invention uses a reciprocating mechanism that reciprocates the banknote pressing plate, and moves the banknote receiving section in the reverse direction along with the reciprocating movement of the banknote pressing plate. The relative movement distance with the banknote pressing plate is increased.

したがって、本発明の紙幣収納機構は、紙幣押圧板の最大移動距離を大きくすることなく、紙幣押圧板が紙幣を押圧する際に確実に紙幣受部から紙幣を押し出すことを可能としたので、紙幣収納機構を搭載する紙幣収納装置全体の大型化や紙幣収納部における紙幣の収納可能枚数の減少を招くことなく、紙幣収納時における紙幣の収納ミスを抑えることが可能である。   Accordingly, the bill storage mechanism of the present invention can reliably push out the bill from the bill receiving portion when the bill press plate presses the bill without increasing the maximum movement distance of the bill press plate. It is possible to suppress banknote storage mistakes during banknote storage without increasing the overall size of the banknote storage apparatus equipped with the storage mechanism or reducing the number of banknotes that can be stored in the banknote storage section.

本発明に係る紙幣収納装置の一実施例における紙幣収納機構の構成を示す右後方斜視図において、駆動手段を除いた状態を示す図。The figure which shows the state except the drive means in the right rear perspective view which shows the structure of the banknote storage mechanism in one Example of the banknote storage apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る紙幣収納装置の一実施例における紙幣収納機構の構成を示す右後方斜視図。The right rear perspective view which shows the structure of the banknote storage mechanism in one Example of the banknote storage apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る紙幣収納装置の一実施例における紙幣収納機構の構成を示す正面図において、紙幣収納板を除いた状態を示す図。The figure which shows the state except a banknote storage board in the front view which shows the structure of the banknote storage mechanism in one Example of the banknote storage apparatus which concerns on this invention. 図2AにおけるX−X断面図。XX sectional drawing in FIG. 2A. 本発明に係る紙幣収納装置の一実施例における紙幣収納機構において待機状態を示す概略中央縦断面図。The general | schematic center longitudinal cross-sectional view which shows a standby state in the banknote storage mechanism in one Example of the banknote storage apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る紙幣収納装置の一実施例における紙幣収納機構においてスタックアームが移動している様子を示す概略中央縦断面図。The schematic center longitudinal cross-sectional view which shows a mode that the stack arm is moving in the banknote storage mechanism in one Example of the banknote storage apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る紙幣収納装置の一実施例における紙幣収納機構においてスタックアームが最大移動位置にある状態を示す概略中央縦断面図。The general | schematic center longitudinal cross-sectional view which shows the state which has a stack arm in the maximum movement position in the banknote storage mechanism in one Example of the banknote storage apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る紙幣収納装置の一実施例における紙幣収納機構を搭載した紙幣処理装置において、紙幣が収納待機位置にある状態を示す主要部位における概略横断面図。The banknote processing apparatus carrying the banknote storage mechanism in one Example of the banknote storage apparatus which concerns on this invention WHEREIN: The schematic cross-sectional view in the main site | part which shows the state which has a banknote in a storage standby position. 本発明に係る紙幣収納装置の一実施例における紙幣収納機構を搭載した紙幣処理装置において、紙幣が紙幣押圧板とスタッカプレートに挟持された状態を示す主要部位における概略横断面図。The banknote processing apparatus which mounts the banknote storage mechanism in one Example of the banknote storage apparatus which concerns on this invention WHEREIN: The schematic cross section in the principal part which shows the state by which the banknote was clamped by the banknote press plate and the stacker plate. 本発明に係る紙幣収納装置の一実施例における紙幣収納機構を搭載した紙幣処理装置において、紙幣が紙幣収納部内に押し込まれた状態を示す主要部位における概略横断面図。The banknote processing apparatus which mounts the banknote storage mechanism in one Example of the banknote storage apparatus which concerns on this invention WHEREIN: The schematic cross section in the main site | part which shows the state by which the banknote was pushed in in a banknote storage part. 本発明に係る紙幣収納装置の一実施例における紙幣収納機構を搭載した紙幣処理装置において、紙幣が紙幣収納部内に収納された状態を示す主要部位における概略横断面図。The banknote processing apparatus which mounts the banknote storage mechanism in one Example of the banknote storage apparatus which concerns on this invention WHEREIN: The schematic cross section in the principal part which shows the state in which the banknote was accommodated in the banknote accommodating part. 本発明に係る紙幣収納装置の一実施例における紙幣収納機構を搭載した着脱式紙幣収納部を紙幣処理装置から取り外した状態を示す左前方斜視図。The left front perspective view which shows the state which removed the detachable banknote storage part which mounted the banknote storage mechanism in one Example of the banknote storage apparatus which concerns on this invention from the banknote processing apparatus. 本発明に係る紙幣収納装置の一実施例における紙幣収納機構を搭載した着脱式紙幣収納部を紙幣処理装置から取り外す様子を示す概略中央縦断面図。The general | schematic center longitudinal cross-sectional view which shows a mode that the detachable banknote storage part which mounted the banknote storage mechanism in one Example of the banknote storage apparatus which concerns on this invention is removed from a banknote processing apparatus. 本発明に係る紙幣収納装置の一実施例における紙幣収納機構を搭載した着脱式紙幣収納部を紙幣処理装置から取り外した状態を示す左後方斜視図。The left rear perspective view which shows the state which removed the detachable banknote storage part which mounted the banknote storage mechanism in one Example of the banknote storage apparatus which concerns on this invention from the banknote processing apparatus. 従来の紙幣処理装置において待機状態を示す概略中央縦断面図。The general | schematic center longitudinal cross-sectional view which shows a standby state in the conventional banknote processing apparatus. 従来の紙幣処理装置において紙幣押圧板が最大移動位置にある状態を示す概略中央縦断面図。The general | schematic center longitudinal cross-sectional view which shows the state which has a banknote press plate in a maximum movement position in the conventional banknote processing apparatus. 図6Bにおいて、駆動手段を除いた状態を示す概略中央縦断面図。FIG. 6B is a schematic central longitudinal sectional view showing a state in which the driving unit is removed. 従来の紙幣処理装置において待機状態を示す主要部位における概略横断面図。The schematic cross-sectional view in the main site | part which shows a standby state in the conventional banknote processing apparatus. 従来の紙幣処理装置において紙幣押圧板が最大移動位置にある状態を示す主要部位における概略横断面図。The schematic cross-sectional view in the main site | part which shows the state which has a banknote press plate in a maximum movement position in the conventional banknote processing apparatus. 図7Aにおいて紙幣が収納待機位置にある状態を示す主要部位における概略横断面図。FIG. 7A is a schematic cross-sectional view of a main portion showing a state in which a banknote is in a storage standby position in FIG. 7A. 図7Bにおいて紙幣が紙幣収納部に押し込まれた状態を示す主要部位における概略横断面図。The schematic cross-sectional view in the main site | part which shows the state by which the banknote was pushed in the banknote accommodating part in FIG. 7B. 図7Aにおいて紙幣が紙幣収納部に収納された状態を示す主要部位における概略横断面図。The schematic cross-sectional view in the main site | part which shows the state by which the banknote was accommodated in the banknote accommodating part in FIG. 7A.

以下、本発明の好ましい実施例について、図1A乃至図5Cに示す図を参照しながら説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings shown in FIGS. 1A to 5C.

なお、各図面において、図6A乃至図8Cに示した従来の紙幣処理装置の記載に合わせて、紙幣が収納される側を正面と定義するものとする。   In addition, in each drawing, the side in which a banknote is accommodated shall be defined as the front according to description of the conventional banknote processing apparatus shown to FIG. 6A thru | or FIG.

図1Aは紙幣の収納動作をしていない状態(以下、待機状態と云う)を示している。   FIG. 1A shows a state in which bills are not stored (hereinafter referred to as a standby state).

本実施例の紙幣収納機構60は、図1Aに示すように、収納待機位置における紙幣の長手方向側縁を支承する一対の紙幣受部(スタックガイド)70,70’と、収納待機位置にある紙幣を図示せぬ紙幣収納部(図5A等の紙幣収納部10を参照されたい。以下も同様のこと。)内に押し込む紙幣押圧板(リフトテーブル)61と、紙幣押圧板61を待機状態に対して平行な姿勢(収納待機位置にある紙幣の面と平行である姿勢、以下も同様とする。)を維持したまま紙幣収納部内部へ移動させるとともに紙幣受部70,70’を紙幣押圧板61と逆方向へ移動させる往復機構62とを有し、図1Bに示す駆動手段80によって駆動されるものである。   As shown in FIG. 1A, the banknote storage mechanism 60 of the present embodiment is in a storage standby position with a pair of banknote receiving portions (stack guides) 70 and 70 ′ that support the longitudinal side edge of the banknote in the storage standby position. A banknote pressing plate (lift table) 61 that pushes a banknote into a banknote storage section (see the banknote storage section 10 in FIG. 5A and the like. The same shall apply hereinafter) and the banknote pressing plate 61 are set in a standby state. While moving to the inside of the banknote storage portion while maintaining a parallel posture (attitude parallel to the surface of the banknote in the storage standby position, the same shall apply hereinafter), the banknote receiving portions 70 and 70 ′ are moved to the banknote pressing plate. 61 and a reciprocating mechanism 62 that moves in the opposite direction, and is driven by driving means 80 shown in FIG. 1B.

図1A、図2Aおよび図2Bに示すように、紙幣受部70,70’はそれぞれ、紙幣押圧板61の左右側に対向して略U字形状のレールをなす凹溝(スリット)71,71’である。   As shown in FIGS. 1A, 2A, and 2B, the banknote receiving portions 70 and 70 ′ are recessed grooves (slits) 71 and 71 that form rails having a substantially U-shape facing the left and right sides of the banknote pressing plate 61, respectively. 'Is.

紙幣受部70,70’は、紙幣収納部に収容した紙幣が紙幣受部70,70’の紙幣収納部側の面72,72’(図4A乃至図4Dに示す)に当接することによって収納待機位置に戻ることを阻止する機能と、紙幣受部70,70’の紙幣収納部側の面72,72’と反対側の面と紙幣押圧板61とにより収納待機位置にある紙幣を保持して紙幣収納部への浸入を阻止する機能と、紙幣搬送通路における紙幣の長手方向側縁の通路幅を規制する壁としての機能とを得るように構成されている。   The banknote receiving portions 70 and 70 ′ are stored when the banknotes stored in the banknote storage portions abut on the surfaces 72 and 72 ′ (shown in FIGS. 4A to 4D) of the banknote receiving portions 70 and 70 ′ on the banknote storage portion side. The banknote in a storage standby position is hold | maintained by the function which prevents returning to a standby position, the surface 72,72 'and the banknote press plate 61 on the banknote storage part side of banknote receiving part 70,70'. Thus, it is configured to obtain a function of preventing entry into the bill storage part and a function as a wall for regulating the passage width of the side edge of the bill in the bill conveyance passage.

なお、紙幣受部70,70’は、本実施例においては略U字形状に設けているが、紙幣収納部に収納した紙幣を紙幣収納部側の面72,72’により支持して、収納紙幣を収納待機位置側へ侵入させない(戻らせない)ようにするための機能と、紙幣収納部側の面72,72’とは反対側の面と紙幣押圧板61とで、上流から案内されてきた紙幣を収納待機位置まで案内する紙幣搬送通路を形成する形状であればよい。   Note that the banknote receiving portions 70 and 70 ′ are provided in a substantially U shape in this embodiment, but the banknotes stored in the banknote storage portion are supported and stored by the surfaces 72 and 72 ′ on the banknote storage portion side. The banknote is guided from upstream by a function for preventing the banknote from entering (not returning) to the storage standby position side, and a surface opposite to the surfaces 72 and 72 ′ on the banknote storage portion and the banknote pressing plate 61. What is necessary is just the shape which forms the banknote conveyance path | route which guides the incoming banknote to a storage standby position.

また、紙幣搬送通路における紙幣の長手方向側縁の通路幅を規制する壁は、紙幣受部70,70’と一体的に設ける必要は無く、別途設けてもよい。   Moreover, the wall which regulates the passage width of the side edge of the banknote in the banknote transport path does not need to be provided integrally with the banknote receivers 70 and 70 ′, and may be provided separately.

さらに、紙幣受部70,70’の左右方向の外側には、図1Aおよび図5A等に示すように、複数のガイド部材73,73’を設けており(本実施例においては左右に3つずつ設けている。)、図5A乃至図5Cに示す着脱式紙幣収納部90に設けたガイド溝91,91’と係合している。   Furthermore, a plurality of guide members 73, 73 ′ are provided on the outer sides of the bill receiving portions 70, 70 ′ in the left-right direction as shown in FIGS. 1A and 5A (three in the left and right in this embodiment). 5), and engages with guide grooves 91 and 91 ′ provided in the detachable banknote storage 90 shown in FIGS. 5A to 5C.

これによって紙幣受部70,70’の図2Aにおける図示奥行方向以外への移動を規制するとともに、紙幣受部70,70’の姿勢を維持するようにしている。   This restricts the movement of the banknote receiving portions 70 and 70 ′ in directions other than the illustrated depth direction in FIG. 2A and maintains the posture of the banknote receiving portions 70 and 70 ′.

なお、ガイド部材73,73’とガイド溝91,91’とからなるガイド手段は、本実施例の形態に限らず、紙幣受部70,70’が後述の如く往復移動する際に、図2Aにおける図示奥行方向以外への移動を規制するとともに、紙幣受部70,70’の姿勢を維持するものであれば、どのように設けてもよい。   The guide means composed of the guide members 73, 73 ′ and the guide grooves 91, 91 ′ is not limited to the form of the present embodiment, and when the banknote receiving portions 70, 70 ′ reciprocate as will be described later, FIG. May be provided as long as it restricts movement in directions other than the illustrated depth direction and maintains the posture of the banknote receiving portions 70 and 70 '.

なお、図5A乃至図5Cにおいては、ガイド部材73およびガイド溝91しか図示していないが、右側の紙幣受部70’および着脱式紙幣収納部90の右側に、紙幣収納部ガイド部材73’およびガイド溝91’も同様に設けているものとする。   5A to 5C, only the guide member 73 and the guide groove 91 are illustrated, but the banknote storage unit guide member 73 ′ and the right side of the right banknote receiving unit 70 ′ and the detachable banknote storage unit 90 are shown. The guide groove 91 ′ is also provided in the same manner.

また、往復機構62は、紙幣押圧板61の背面側に位置し、紙幣押圧板61の短手方向の左右対称に平行して配置される2組のリンク機構63,63’を具える。   The reciprocating mechanism 62 includes two sets of link mechanisms 63 and 63 ′ which are located on the back side of the banknote pressing plate 61 and are arranged in parallel with the left-right symmetry of the banknote pressing plate 61.

リンク機構63は、交叉した第1のリンクアーム64と第2のリンクアーム65とを具え、また、リンク機構63’は、交叉した第1のリンクアーム64’と第2のリンクアーム65’とを具える。   The link mechanism 63 includes a crossed first link arm 64 and a second link arm 65, and the link mechanism 63 ′ includes a crossed first link arm 64 ′ and a second link arm 65 ′. With

これら2組のリンク機構63,63’はそれぞれ、第1のリンクアーム64,64’および第2のリンクアーム65,65’の略中心に形成した長孔64a,64a’,65a,65a’に嵌挿した中心軸(スタックシャフト)66によって連結しており、さらに、中心軸66の中央部には、後述する駆動手段80に係合するローラ(スタックローラ)67が回動自在であるように支承されている。   These two sets of link mechanisms 63 and 63 ′ are respectively inserted into elongated holes 64a, 64a ′, 65a, and 65a ′ formed substantially at the centers of the first link arms 64 and 64 ′ and the second link arms 65 and 65 ′. It is connected by a central shaft (stack shaft) 66 that is fitted, and a roller (stack roller) 67 that engages with a driving means 80 described later is rotatable at the center of the central shaft 66. It is supported.

リンク機構63,63’はそれぞれ、第1のリンクアーム64,64’および第2のリンクアーム65,65’に設けた支点軸孔64b,64b’,65b,65b’を有する。   The link mechanisms 63, 63 'have fulcrum shaft holes 64b, 64b', 65b, 65b 'provided in the first link arms 64, 64' and the second link arms 65, 65 ', respectively.

支点軸孔64b,64b’は支持軸(シャフト)64cが嵌挿しており、また、支点軸孔65b,65b’は、支持軸(シャフト)65cが嵌挿している。   Support shafts (shafts) 64c are inserted into the fulcrum shaft holes 64b and 64b ', and support shafts (shafts) 65c are inserted into the fulcrum shaft holes 65b and 65b'.

それぞれの支持軸64c,65cは、図5Bに示す着脱式紙幣収納部90の支持軸取付け部90a,90bに取り付けられており、これにより、第1のリンクアーム64および第2のリンクアーム65はそれぞれ、支持軸64c,65cを中心にして回動自在に支持される。   The respective support shafts 64c and 65c are attached to the support shaft attachment portions 90a and 90b of the detachable banknote storage portion 90 shown in FIG. 5B, whereby the first link arm 64 and the second link arm 65 are Each is supported so as to be rotatable about support shafts 64c and 65c.

さらに、往復機構62は、紙幣押圧板61および紙幣受部70,70’と後述の如く連結する。   Further, the reciprocating mechanism 62 is connected to the banknote pressing plate 61 and the banknote receiving portions 70 and 70 'as described later.

それぞれの第1のリンクアーム64,64’における一方の端部には、円柱形状のボスであって紙幣押圧板61に連結する軸部64d,64d’がある。   At one end of each of the first link arms 64 and 64 ′, there are shaft portions 64 d and 64 d ′ that are cylindrical bosses and are connected to the banknote pressing plate 61.

これら軸部64d,64d’は、紙幣押圧板61背面の左右対称な位置に形成した軸孔61d,61d’に回動自在に支承される。   These shaft portions 64d and 64d 'are rotatably supported by shaft holes 61d and 61d' formed at symmetrical positions on the back surface of the bill pressing plate 61.

同様に、それぞれの第2のリンクアーム65,65’における一方の端部にも、円柱形状のボスであって紙幣押圧板61に連結する軸部65e,65e’がある。   Similarly, shaft portions 65 e and 65 e ′ that are columnar bosses and are connected to the banknote pressing plate 61 are also provided at one end portions of the second link arms 65 and 65 ′.

これら軸部65e,65e’は、紙幣押圧板61背面の左右対称な位置であって軸孔61d,61d’に対して図示上下に対向する位置に形成した長孔61e,61e’に沿って、紙幣押圧板61の長手方向に摺動自在かつ回動自在に支承される。   These shaft portions 65e and 65e ′ are located along the long holes 61e and 61e ′ formed at positions symmetrical with respect to the shaft holes 61d and 61d ′ in the left and right directions on the back side of the bill pressing plate 61. The banknote pressing plate 61 is supported so as to be slidable and rotatable in the longitudinal direction.

他方、それぞれの第1のリンクアーム64,64’における他方の端部には、円柱形状のボスであって紙幣受部70,70’に連結する軸部64f,64f’がある。   On the other hand, at the other end of each first link arm 64, 64 ′, there are shaft portions 64 f, 64 f ′ which are cylindrical bosses and are connected to the banknote receiving portions 70, 70 ′.

これら軸部64f,64f’は、紙幣受部70,70’背面にそれぞれ形成した長孔70f,70f’に沿って、紙幣受部70,70’の長手方向に摺動自在かつ回動自在に支承される。   The shaft portions 64f and 64f ′ are slidable and rotatable in the longitudinal direction of the bill receiving portions 70 and 70 ′ along the long holes 70f and 70f ′ formed in the back surfaces of the bill receiving portions 70 and 70 ′, respectively. Supported.

同様に、それぞれの第2のリンクアーム65,65’における他方の端部には、円柱形状のボスであって紙幣受部70,70’に連結する軸部65g,65g’がある。   Similarly, at the other end of each second link arm 65, 65 ', there is a shaft portion 65g, 65g' that is a cylindrical boss and is connected to the banknote receiving portion 70, 70 '.

これら軸部65g,65g’は、紙幣受部70,70’背面にそれぞれ形成した長孔70g,70g’に沿って、紙幣受部70,70’の長手方向に摺動自在かつ回動自在に支承される。   The shaft portions 65g and 65g ′ are slidable and rotatable in the longitudinal direction of the banknote receiving portions 70 and 70 ′ along the long holes 70g and 70g ′ respectively formed on the back surfaces of the banknote receiving portions 70 and 70 ′. Supported.

このように構成された往復機構62は、ローラ67が収納待機位置にある紙幣の面に対して鉛直方向に移動することによって往復機構62のリンク機構63,63’における第1のリンクアーム64,64’および第2のリンクアーム65,65’は、支持軸64c,65cを中心に回動し、紙幣押圧板61をローラ67と同方向に移動させるとともに、紙幣受部70,70’をそれぞれローラ67と逆方向に移動させる。   The reciprocating mechanism 62 configured as described above is configured so that the roller 67 moves in the vertical direction with respect to the surface of the banknote in the storage standby position, whereby the first link arm 64 in the link mechanism 63, 63 ′ of the reciprocating mechanism 62, 64 'and the second link arms 65, 65' rotate around the support shafts 64c, 65c, move the bill pressing plate 61 in the same direction as the roller 67, and move the bill receivers 70, 70 ', respectively. The roller 67 is moved in the opposite direction.

この時、紙幣受部70,70’は、ガイド部材71,71’が係合しているガイド溝91,91’(図5A乃至図5C参照)に沿って移動する。   At this time, the bill receivers 70 and 70 'move along the guide grooves 91 and 91' (see FIGS. 5A to 5C) with which the guide members 71 and 71 'are engaged.

上記のように構成された紙幣収納機構60によって、紙幣押圧板61は、姿勢を維持した状態で往復移動し、同様に、紙幣受部70,70’は、姿勢を維持した状態で紙幣押圧板61と反対の方向へ往復移動をする。   The banknote storing mechanism 60 configured as described above causes the banknote pressing plate 61 to reciprocate in a state in which the posture is maintained, and similarly, the banknote receiving units 70 and 70 ′ are in a state in which the posture is maintained in the banknote pressing plate. Reciprocate in the opposite direction to 61.

図3A乃至図3Cは、紙幣収納機構60および駆動手段80において、左右に中心である位置での縦断面を右方から視た図である。   FIG. 3A to FIG. 3C are views in which a longitudinal section at a central position on the left and right is viewed from the right in the banknote storage mechanism 60 and the driving unit 80.

紙幣収納機構60は、図3A乃至図3Cに示すように、ローラ67に対向する傾斜面81aを左右中心部に有するスタックアーム81と、スタックアーム81を図示上下方向に往復摺動させる図示せぬカムと、該カムを回転させる図示せぬ歯車機構と図示せぬモータとからなる駆動手段80によって駆動される。   As shown in FIGS. 3A to 3C, the banknote storage mechanism 60 has a stack arm 81 having an inclined surface 81a facing the roller 67 at the center in the left-right direction, and the stack arm 81 is slid back and forth in the illustrated vertical direction. It is driven by driving means 80 comprising a cam, a gear mechanism (not shown) for rotating the cam, and a motor (not shown).

そして、スタック―アーム81が図示上方に移動すると、傾斜面81aがローラ67を押圧してローラ67が図示左方に移動し、紙幣押圧板61が図示左方に移動するとともに紙幣受部70が図示右方に移動するようにしている(なお、図3A乃至図3Cにおいては、一方の紙幣受部70のみ図示される。)。   When the stack-arm 81 moves upward in the figure, the inclined surface 81a presses the roller 67, the roller 67 moves to the left in the figure, the banknote pressing plate 61 moves to the left in the figure, and the banknote receiving unit 70 moves. It moves so as to move to the right in the figure (only one banknote receiving part 70 is shown in FIGS. 3A to 3C).

また、第1のリンクアーム64,64’および第2のリンクアーム65,65’における紙幣受部70,70’側の軸部64f,64f’,65g,65g’において、第1のリンクアーム64,64’および第2のリンクアーム65,65’の紙幣押圧板61側(軸部64f,64f’,65g,65g’の反対側)には、待機状態においてスタックアーム81の正面側の平面81b,81b’,81c,81c’に当接するボス64h,64h’,65h,65h’が設けられている。   Further, in the first link arm 64, 64 ′ and the second link arm 65, 65 ′, the first link arm 64 in the shaft portions 64f, 64f ′, 65g, 65g ′ on the banknote receiving unit 70, 70 ′ side. , 64 ′ and the second link arms 65, 65 ′ on the banknote pressing plate 61 side (opposite side of the shaft portions 64 f, 64 f ′, 65 g, 65 g ′), a plane 81 b on the front side of the stack arm 81 in the standby state , 81b ′, 81c, 81c ′ are provided with bosses 64h, 64h ′, 65h, 65h ′.

他方、スタックアーム81には、ボス64h,64h’,65h,65h’とのボス当接部81b,81b’,81c,81c’より図示下方に切欠であるボス当接解除部81d,81d’,81e,81e’を形成して、スタックアーム81が図示上方に移動した際に、スタックアーム81とボス64h,64h’,65h,65h’との当接を解除するようにしている。   On the other hand, the stack arm 81 has boss contact release portions 81d, 81d ′, which are notched below the boss contact portions 81b, 81b ′, 81c, 81c ′ with the bosses 64h, 64h ′, 65h, 65h ′. 81e and 81e ′ are formed so that the contact between the stack arm 81 and the bosses 64h, 64h ′, 65h, and 65h ′ is released when the stack arm 81 moves upward in the drawing.

また、待機状態においては、ボス64h,64h’,65h,65h’がスタックアーム81の正面側の平面81b,81b’,81c,81c’と当接することによって、紙幣押圧板61および紙幣受部70,70’を待機位置に確実に保持する。   Further, in the standby state, the bosses 64 h, 64 h ′, 65 h, 65 h ′ come into contact with the planes 81 b, 81 b ′, 81 c, 81 c ′ on the front side of the stack arm 81, whereby the banknote pressing plate 61 and the banknote receiving unit 70. , 70 'are securely held in the standby position.

尚、紙幣押圧板61および紙幣受部70,70’は、スタックアーム81を介して互いに付勢し合うことになるので、従来技術において必要だった付勢手段(引張スプリング)が不要となり、駆動手段80が備えるモータに対する負荷が軽減される。   The banknote pressing plate 61 and the banknote receiving portions 70 and 70 ′ are biased to each other via the stack arm 81, so that the biasing means (tensile spring) necessary in the prior art is not required and is driven. The load on the motor provided in the means 80 is reduced.

さらに、ボス当接解除部81d,81d’,81e,81e’は、前記ボス当接部81b,81b’,81c,81c’との間に傾斜面81f,81f’,81g,81g’を有する。   Further, the boss contact release portions 81d, 81d ', 81e, 81e' have inclined surfaces 81f, 81f ', 81g, 81g' between the boss contact portions 81b, 81b ', 81c, 81c'.

このボス当接解除部81d,81d’,81e,81e’の傾斜面81f,81f’,81g,81g’は、スタックアーム81が、図示上方から下方に向かって移動した際に、ボス64h,64h’,65h,65h’が傾斜面81f,81f’,81g,81g’を乗り上げることで、再びスタックアーム81の正面側の平面に当接する位置に戻すために形成されるものである。   The inclined surfaces 81f, 81f ', 81g, and 81g' of the boss contact release portions 81d, 81d ', 81e, and 81e' are the bosses 64h and 64h when the stack arm 81 moves downward from the upper side in the figure. ', 65h, 65h' is formed so as to return to the position where it abuts against the plane on the front side of the stack arm 81 again by riding on the inclined surfaces 81f, 81f ', 81g, 81g'.

次に、上述の如く構成された紙幣収納機構60の各部の作用を紙幣収納動作として説明する。   Next, the operation of each part of the bill storage mechanism 60 configured as described above will be described as a bill storage operation.

なお、図4A乃至図4Dは、紙幣収納機構60を搭載する紙幣処理装置を共に図示しており、これらは主要部を通る横断面を上方から視た図である。   4A to 4D both show a banknote handling apparatus on which the banknote storage mechanism 60 is mounted, and these are views of a cross section passing through the main part as viewed from above.

この紙幣処理装置の基本的な構成は、前述した従来のものと同様とし(図6A乃至図8C参照)、符号10、11はそれぞれ、紙幣収納部、スタッカプレートを示すものとする。   The basic configuration of the banknote handling apparatus is the same as that of the conventional one described above (see FIGS. 6A to 8C), and reference numerals 10 and 11 denote a banknote storage unit and a stacker plate, respectively.

また、図示はしていないが、スタッカプレート11は、従来と同様に、図示せぬ付勢手段によって図示下方に常時付勢されているものとする。   Although not shown, it is assumed that the stacker plate 11 is always urged downward in the figure by an urging means (not shown) as in the prior art.

図3Aおよび図4Aは待機状態を示しており、この際、紙幣押圧板61と紙幣受部70,70’の凹溝71,71’との間には、紙幣搬送通路が形成され、紙幣受入れ可能状態になっている。   3A and 4A show a standby state. At this time, a bill conveyance path is formed between the bill pressing plate 61 and the concave grooves 71 and 71 ′ of the bill receiving portions 70 and 70 ′, and the bill is received. It is possible.

図示せぬ紙幣搬送手段によって、紙幣収納部10に対向する収納待機位置に紙幣が搬送されると、駆動手段80が駆動し、スタックアーム81が図3Aにおける図示上方へ移動を開始する。   When a banknote is transported to a storage standby position facing the banknote storage unit 10 by a banknote transport means (not shown), the driving means 80 is driven, and the stack arm 81 starts moving upward in FIG. 3A.

すると、図3Bに示すように、スタックアーム81に当接していたボス64h,65hが、切欠部81d,81eに達して当接が解除され、第1のリンクアーム64および第2のリンクアーム65が動作可能となる。   Then, as shown in FIG. 3B, the bosses 64h and 65h that have been in contact with the stack arm 81 reach the notches 81d and 81e to be released from contact, and the first link arm 64 and the second link arm 65 are released. Becomes operational.

スタックアーム81がさらに移動すると、スタックアーム81の傾斜面81aがローラ67に当接して、図3Bにおける図示左方向に押圧することによって、第1のリンクアーム64および第2のリンクアーム65は、支点軸64c,65cを中心に回動し、紙幣押圧板61は図3Bにおける図示左方向、すなわち紙幣収納部10の方向に移動し、紙幣受部70,70’は逆方向に移動する。   When the stack arm 81 further moves, the inclined surface 81a of the stack arm 81 comes into contact with the roller 67 and presses in the left direction in FIG. 3B, whereby the first link arm 64 and the second link arm 65 are The bill pressing plate 61 is rotated about the fulcrum shafts 64c and 65c, the bill pressing plate 61 is moved in the left direction in FIG. 3B, that is, the bill storage unit 10, and the bill receiving units 70 and 70 ′ are moved in the opposite direction.

この際、図4Bに示すように、紙幣は紙幣押圧板61とスタッカプレート11によって挟持され、紙幣の長手方向側縁は紙幣受部70,70’の凹溝71,71’から徐々に引っ張り出される。   At this time, as shown in FIG. 4B, the banknote is sandwiched between the banknote pressing plate 61 and the stacker plate 11, and the longitudinal side edge of the banknote is gradually pulled out from the concave grooves 71 and 71 ′ of the banknote receiving portions 70 and 70 ′. It is.

そして、図3Cおよび図4Cに示すように、紙幣押圧板61が最大移動位置に達すると、紙幣受部70,70’は逆方向の最大移動位置に達し、紙幣は紙幣収納部10内に押し込まれる。次いで、スタックアーム81は復路方向に移動を開始する。   As shown in FIGS. 3C and 4C, when the banknote pressing plate 61 reaches the maximum movement position, the banknote receiving portions 70 and 70 ′ reach the maximum movement position in the reverse direction, and the banknote is pushed into the banknote storage unit 10. It is. Next, the stack arm 81 starts moving in the backward direction.

スタックアーム81が復路方向に移動すると、ローラ67を最大移動位置から傾斜面81aを沿って待機状態に導くことによって、第1のリンクアーム64および第2のリンクアーム65は、支点軸64c,65cを中心に回動する。   When the stack arm 81 moves in the backward direction, the first link arm 64 and the second link arm 65 are supported by the fulcrum shafts 64c and 65c by guiding the roller 67 from the maximum movement position to the standby state along the inclined surface 81a. Rotate around the center.

そして第1のリンクアーム64,64’および第2のリンクアーム65,65’のボス64h,64h’,65h,65h’が傾斜面81f,81f’,81g,81g’に当接すると、スタックアーム81にボス64h,64h’,65h,65h’乗り上げて、スタックアーム81の正面側の平面81b,81cに当接した状態、すなわち図3Aに示す待機状態の位置に戻って、再び紙幣通路が形成される。   When the bosses 64h, 64h ′, 65h, 65h ′ of the first link arms 64, 64 ′ and the second link arms 65, 65 ′ abut against the inclined surfaces 81f, 81f ′, 81g, 81g ′, the stack arms 81, the bosses 64h, 64h ′, 65h, 65h ′ are ridden and returned to the state of contact with the flat surfaces 81b, 81c on the front side of the stack arm 81, that is, the standby state shown in FIG. Is done.

同時に、図4Dに示すように、スタッカプレート11は図示せぬ付勢手段によって、紙幣押圧板61方向に付勢されて、紙幣収納部10内に収納された紙幣は、スタックガイド70,70’の面72,72’に進行を阻害されて、スタッカプレート11とスタックガイド70,70’の面72,72’とによって押圧挟持されて、収納状態が保持される。   At the same time, as shown in FIG. 4D, the stacker plate 11 is urged toward the banknote pressing plate 61 by an urging means (not shown), and the banknotes stored in the banknote storage unit 10 are stacked guides 70, 70 ′. The movement is inhibited by the surfaces 72 and 72 ', and the stacker plate 11 and the surfaces 72 and 72' of the stack guides 70 and 70 'are pressed and clamped to maintain the storage state.

このように、本発明の紙幣収納機構は、紙幣押圧板を往復移動させる往復機構を利用し、紙幣押圧板の往復移動に伴って紙幣受部を逆方向へ移動させて、紙幣受部と紙幣押圧板との相対的な移動距離を大きくするようにしている。   Thus, the banknote storage mechanism of the present invention uses a reciprocating mechanism that reciprocates the banknote pressing plate, moves the banknote receiving section in the reverse direction along with the reciprocating movement of the banknote pressing plate, and the banknote receiving section and the banknote. The relative movement distance with the pressing plate is increased.

したがって、紙幣押圧板が紙幣を押圧する際に確実に紙幣受部から紙幣を押し出すことができ、紙幣収納時における紙幣の収納ミスを抑えることができる。   Therefore, when a banknote press board presses a banknote, a banknote can be reliably extruded from a banknote receiving part, and the storage mistake of the banknote at the time of banknote accommodation can be suppressed.

この際、紙幣押圧板の最大移動距離を大きくする必要がないので、紙幣収納機構を搭載する紙幣処理装置全体の大型化や紙幣収納部における紙幣の収納可能枚数の減少を招くことなく上記効果が得られるものである。   At this time, since it is not necessary to increase the maximum movement distance of the banknote pressing plate, the above effect can be achieved without causing an increase in the size of the entire banknote handling apparatus equipped with the banknote storage mechanism and a decrease in the number of banknotes that can be stored in the banknote storage section. It is obtained.

また、設計を困難にし、紙幣収納機構の大型化を招くような、新規部材や複雑な制御を追加する必要もない。   Further, it is not necessary to add new members or complicated controls that make the design difficult and increase the size of the bill storage mechanism.

さらに、従来技術において紙幣押圧板を待機位置にするために必要だった付勢手段(引張スプリング)が不要となり、モータに対する負荷が軽減される。   Furthermore, the urging means (tensile spring) required for placing the banknote pressing plate in the standby position in the prior art becomes unnecessary, and the load on the motor is reduced.

図5A乃至図5Cに示すように、本実施例に係る紙幣収納機構60を搭載した着脱式紙幣収納部90は、紙幣収納機構60と紙幣押圧板61と紙幣受部70,70’とを配置し、駆動手段80と分離可能である。   As shown to FIG. 5A thru | or FIG. 5C, the detachable banknote storage part 90 carrying the banknote storage mechanism 60 which concerns on a present Example has arrange | positioned the banknote storage mechanism 60, the banknote press plate 61, and banknote receiving parts 70 and 70 '. However, it can be separated from the driving means 80.

すなわち着脱式紙幣収納装置90は紙幣処理装置1から取り外しが可能である。   That is, the detachable banknote storage device 90 can be detached from the banknote handling apparatus 1.

また図5A乃至図5Cに示すように、着脱式紙幣収納部90に搭載された紙幣収納機構60と紙幣押圧板61と紙幣受部70,70’とを着脱式紙幣収納部90の筺体で覆うことによって、着脱式紙幣収納部90を取り外した際に、収納された紙幣が露出しない構成にすることができる。   Further, as shown in FIGS. 5A to 5C, the banknote storage mechanism 60, the banknote pressing plate 61, and the banknote receiving sections 70 and 70 ′ mounted on the detachable banknote storage section 90 are covered with the casing of the detachable banknote storage section 90. Thereby, when the removable banknote storage part 90 is removed, it can be set as the structure which the accommodated banknote is not exposed.

さらに、着脱式紙幣収納部90の上部に紙幣を取り出すための開閉蓋92を設け、開閉蓋92に適宜図示せぬ鍵を設ければ、金庫にすることもできる。   Furthermore, if an opening / closing lid 92 for taking out banknotes is provided in the upper part of the detachable banknote storage unit 90 and a key (not shown) is appropriately provided in the opening / closing lid 92, a safe can be obtained.

したがって、紙幣収納機構の大型化を招くような、新規部材や複雑な制御を追加する必要が無い着脱式の紙幣収納部を構成することができる。   Therefore, it is possible to configure a detachable banknote storage unit that does not require the addition of a new member or complicated control, which increases the size of the banknote storage mechanism.

ところで、上述のとおり、本発明に係る紙幣収納機構については、紙幣収納部に設けた構成を例として説明したが、本発明は紙幣収納機構を紙幣収納部に設けた構成に限定するものではない。   By the way, as above-mentioned, about the banknote storage mechanism which concerns on this invention, although the structure provided in the banknote storage part was demonstrated as an example, this invention is not limited to the structure which provided the banknote storage mechanism in the banknote storage part. .

たとえば、紙幣収納機構60を駆動手段80が設けられた紙幣収納装置本体側に設け、紙幣収納部と分離する構成とすることも可能である。   For example, the bill storage mechanism 60 may be provided on the side of the bill storage device main body provided with the driving means 80 and separated from the bill storage unit.

このように構成する場合には、紙幣収納機構60と紙幣受部70と紙幣駆動手段80とを紙幣収納装置本体側に配置し、さらにガイド部材73,73’と係合するガイド溝91,91’も紙幣収納装置に配置し、さらに第1のリンクアーム64,64’および第2のリンクアーム65,65’に設けた支点軸孔64b,64b’,65b,65b’に貫通した支持軸64c,65cを、紙幣収納装置本体に回転自在に取り付ければよい。   When configured in this way, the banknote storage mechanism 60, the banknote receiving part 70, and the banknote driving means 80 are arranged on the banknote storage apparatus main body side, and guide grooves 91 and 91 that engage with the guide members 73 and 73 ′. 'Is also arranged in the bill storage device, and further, a support shaft 64c penetrating through fulcrum shaft holes 64b, 64b', 65b, 65b 'provided in the first link arms 64, 64' and the second link arms 65, 65 '. , 65c may be rotatably attached to the bill storage device main body.

なお、この場合、紙幣収納部は、通路に面した部分が空いた構成となるため、金庫にはならない。   In this case, the bill storage part is not a safe because the part facing the passage is vacant.

また、本実施例では、紙幣押圧板と紙幣受部とを移動させる機構として、スタックアームによって駆動される往復機構を採用したが、従来からある、紙幣押圧板を直接着脱式紙幣収納部側へ押し込む機構(特許文献1、図15、作動フォーク303およびその先端部309を参照されたい)を適用することも可能である。   In this embodiment, the reciprocating mechanism driven by the stack arm is adopted as the mechanism for moving the banknote pressing plate and the banknote receiving unit. It is also possible to apply a push-in mechanism (see Patent Document 1, FIG. 15, operating fork 303 and its tip 309).

さらに、本実施例において、一種類の紙幣について説明してきたが、本発明の紙幣収納機構は、ユーロ紙幣や中国の紙幣のように金種によって複数の幅の異なる紙幣を混在収納する紙幣収納装置においても有効である。   Furthermore, in the present embodiment, one type of banknote has been described, but the banknote storage mechanism of the present invention is a banknote storage device that stores a plurality of banknotes having different widths according to denominations such as euro banknotes and Chinese banknotes. Is also effective.

従来の紙幣収納機構の場合、紙幣幅が大きい紙幣を紙幣受部から紙幣収納部へ収納するための紙幣押圧板の最大移動距離は、単一金種のものよりも長くする必要があった。   In the case of the conventional banknote storage mechanism, the maximum movement distance of the banknote pressing plate for storing a banknote having a large banknote width from the banknote receiving section to the banknote storage section needs to be longer than that of a single denomination.

しかしながら、本発明の紙幣収納機構を適用すれば、紙幣押圧板の最大移動距離を抑えながら、紙幣幅の大きい紙幣を確実に広げて収納できるという効果を得ることができる。   However, if the banknote storage mechanism of the present invention is applied, it is possible to obtain an effect that a banknote having a large banknote width can be reliably spread and stored while suppressing the maximum movement distance of the banknote pressing plate.

なお、これまで本発明に係る紙幣収納機構について、紙幣処理装置に搭載することを前提として説明してきたが、本発明の紙幣収納機構は、紙幣処理装置に搭載されたものに限定されるものでなく、紙幣収納装置を具えた装置であればどんなものであってもよく、また、紙幣収納装置単体であってもよい。   The banknote storage mechanism according to the present invention has been described on the premise that the banknote storage mechanism is mounted on the banknote processing apparatus. However, the banknote storage mechanism of the present invention is limited to that mounted on the banknote processing apparatus. However, any device having a bill storage device may be used, or a bill storage device alone may be used.

1 紙幣処理装置
2 紙幣投入口
3 紙幣搬送通路
10 紙幣収納部
11 スタッカプレート
12 付勢手段(圧縮スプリング)
20 従来の紙幣収納機構
21 紙幣押圧板(リフトテーブル)
21a 軸孔
21b 長孔
22 往復機構
23 リンク機構
24 第1のリンクアーム
24a 長孔
24b 基端
24c 自由端
25 第2のリンクアーム
25a 長孔
25b 基端
25c 自由端
26 中心軸(スタックシャフト)
27 ローラ(スタックローラ)
28 付勢手段(引張スプリング)
30 従来の紙幣受部(スタックガイド)
31 凹溝(スリット)
32 紙幣収納部側の面
40 中心軸ガイド(スタックシャフトガイド)
50 従来の駆動手段
51 スタックアーム
51a 傾斜面
52 カム
53 モータ
60 本発明の紙幣収納機構
61 紙幣押圧板(リフトテーブル)
61d 軸孔
61e 長孔
62 往復機構
63 リンク機構
64 第1のリンクアーム
64a 長孔
64b 支点軸孔
64c 支点軸
64d 軸部
64f 軸部
64h ボス
65 第2のリンクアーム
65a 長孔
65b 支点軸孔
65c 支点軸
65e 軸部
65g 軸部
65h ボス
66 中心軸(スタックシャフト)
67 ローラ(スタックローラ)
70 本発明の紙幣受部(スタックガイド)
70f 長孔
70g 長孔
71 凹溝(スリット)
72 紙幣収納部側の面
73 ガイド部材
80 本発明の駆動手段
81 スタックアーム
81a 傾斜面
81b ボス当接部(平面)
81c ボス当接部(平面)
81d ボス当接解除部(切欠)
81e ボス当接解除部(切欠)
81f 傾斜面
81g 傾斜面
90 着脱式紙幣収納部
90a 支持軸取付け部
90b 支持軸取付け部
91 ガイド溝
92 開閉蓋
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Banknote processing apparatus 2 Banknote insertion port 3 Banknote conveyance path 10 Banknote accommodating part 11 Stacker plate 12 Energizing means (compression spring)
20 conventional bill storage mechanism 21 bill press plate (lift table)
21a shaft hole 21b long hole 22 reciprocating mechanism 23 link mechanism 24 first link arm 24a long hole 24b base end 24c free end 25 second link arm 25a long hole 25b base end 25c free end 26 central shaft (stack shaft)
27 Roller (stacked roller)
28 Biasing means (tension spring)
30 Conventional banknote receiving part (stack guide)
31 Groove (slit)
32 Banknote storage side 40 Central axis guide (stack shaft guide)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Conventional drive means 51 Stack arm 51a Inclined surface 52 Cam 53 Motor 60 Bill storage mechanism 61 Bill press plate (lift table)
61d shaft hole 61e long hole 62 reciprocating mechanism 63 link mechanism 64 first link arm 64a long hole 64b fulcrum shaft hole 64c fulcrum shaft 64d shaft part 64f shaft part 64h boss 65 second link arm 65a long hole 65b fulcrum shaft hole 65c Support shaft 65e Shaft 65g Shaft 65h Boss 66 Center shaft (stack shaft)
67 Roller (stacked roller)
70 Banknote receiving part (stack guide) of the present invention
70f long hole 70g long hole 71 concave groove (slit)
72 surface on the banknote storage part 73 guide member 80 driving means of the present invention 81 stack arm 81a inclined surface 81b boss contact part (plane)
81c Boss contact part (plane)
81d Boss contact release part (notch)
81e Boss contact release part (notch)
81f Inclined surface 81g Inclined surface 90 Removable bill storage part 90a Support shaft attachment part 90b Support shaft attachment part 91 Guide groove 92 Opening and closing lid

Claims (6)

紙幣収納部と該紙幣収納部に紙幣を整列積載収納する紙幣収納機構とを具えた紙幣収納装置において、
前記紙幣収納機構は、
紙幣の一方の平面に当接して前記紙幣収納部内へ前記紙幣を移動させる紙幣押圧板と、
前記紙幣収納部に収納された紙幣の長手方向両側縁にそれぞれ当接する面を有して該紙幣収納部内に収納された紙幣の紙幣通路への侵入を阻止する一対の紙幣受部と、
前記紙幣押圧板を前記紙幣収納部内へ紙幣を押し込む方向に前記紙幣押圧板の姿勢を維持したまま移動させてかつ再び待機状態に戻し、なおかつ、前記紙幣押圧板の往復移動に伴って、前記一対の紙幣受部を前記紙幣押圧板の移動方向とは逆の方向に該一対の紙幣受部の姿勢を維持したまま移動させる往復機構と、
該往復機構を駆動するための単一の駆動手段と
を具えることを特徴とする紙幣収納装置。
In a banknote storage device comprising a banknote storage section and a banknote storage mechanism for stacking and storing banknotes in the banknote storage section,
The bill storage mechanism is
A banknote pressing plate for moving the banknote into the banknote storage part in contact with one plane of the banknote;
A pair of banknote receivers that have surfaces that abut against both side edges in the longitudinal direction of the banknotes stored in the banknote storage part and prevent entry of banknotes stored in the banknote storage part;
The banknote pressing plate is moved in the direction in which the banknote is pushed into the banknote storage part while maintaining the posture of the banknote pressing plate and returned to the standby state, and with the reciprocation of the banknote pressing plate, A reciprocating mechanism for moving the banknote receiving part in a direction opposite to the moving direction of the banknote pressing plate while maintaining the posture of the pair of banknote receiving parts,
A bill storage device comprising a single driving means for driving the reciprocating mechanism.
請求項1に記載の紙幣収納装置において、
前記往復機構は交叉する一対のリンクアームからなるリンク機構を紙幣の短手方向に並列に2組配置してなり、
各リンクアームはそれぞれ固定された軸を介して回動自在に支持され、
前記各リンクアームの一端は前記紙幣押圧板に回動自在に連結し、かつ他端は前記紙幣受部に回動自在に連結し、
前記各リンクアームが前記軸を中心に回動することにより、前記紙幣押圧板の往復移動をさせ、かつ、該往復移動に伴って前記一対の紙幣受部を前記紙幣押圧板の移動方向とは逆の方向に移動させることを特徴とする紙幣収納装置。
The bill storage device according to claim 1,
The reciprocating mechanism comprises two sets of link mechanisms composed of a pair of intersecting link arms arranged in parallel in the short direction of the banknote,
Each link arm is rotatably supported via a fixed shaft,
One end of each link arm is rotatably connected to the bill pressing plate, and the other end is rotatably connected to the bill receiving part,
By rotating each link arm about the axis, the banknote pressing plate is reciprocated, and the pair of banknote receiving parts are moved in the reciprocating direction with the movement direction of the banknote pressing plate. A bill storage device that is moved in the opposite direction.
請求項2に記載の紙幣収納装置において、
前記2組のリンク機構の前記各リンクアームはそれぞれボスを具え、
前記駆動手段は、前記紙幣の長手方向に往復摺動移動するスタックアームを具え、
該スタックアームは、待機状態において前記各ボスと当接して、該各リンクアームの動きを阻害し、かつ移動した際には前記各ボスから離れて、該各リンクアームの動きを許可するように形成されたボス当接解除部を具えることを特徴とする紙幣収納装置。
The bill storage device according to claim 2,
The link arms of the two sets of link mechanisms each have a boss,
The drive means comprises a stack arm that reciprocally slides in the longitudinal direction of the banknote,
The stack arm abuts against the bosses in a standby state to inhibit the movement of the link arms, and when moved, moves away from the bosses to permit the movement of the link arms. A banknote storage device comprising a formed boss contact release portion.
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の紙幣収納装置において、
前記紙幣収納部は前記紙幣受部と前記紙幣押圧板と前記往復機構とを具え、
前記紙幣受部と前記紙幣押圧板と前記往復機構とが前記紙幣収納部とともに、前記紙幣収納装置から取り外し可能であることを特徴とする紙幣収納装置。
In the bill storage device according to any one of claims 1 to 3,
The banknote storage unit includes the banknote receiving unit, the banknote pressing plate, and the reciprocating mechanism.
The banknote storage device, wherein the banknote receiving unit, the banknote pressing plate, and the reciprocating mechanism are removable together with the banknote storage unit from the banknote storage device.
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の紙幣収納装置において、
前記紙幣収納部と前記紙幣受部とは、該紙幣受部が移動する際に、該紙幣受部の姿勢を維持して、かつ、該紙幣受部の移動方向に対して直交する方向への移動を規制するガイド手段を具えることを特徴とする紙幣収納装置。
In the bill storage device according to any one of claims 1 to 4,
The banknote storage unit and the banknote receiving unit maintain the posture of the banknote receiving unit when the banknote receiving unit moves, and extend in a direction orthogonal to the moving direction of the banknote receiving unit. A bill storage device comprising guide means for restricting movement.
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の紙幣収納装置であって、
前記往復機構は、該往復機構を駆動させるための駆動手段と当接関係であり、該駆動手段との係合および離脱が自在であることを特徴とする紙幣収納装置。
The banknote storage device according to any one of claims 1 to 5,
The reciprocating mechanism is in contact with driving means for driving the reciprocating mechanism, and can be freely engaged and disengaged with the driving means.
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