JP2015011479A - 画像平滑化装置、画像平滑化方法、およびプログラム - Google Patents
画像平滑化装置、画像平滑化方法、およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015011479A JP2015011479A JP2013135610A JP2013135610A JP2015011479A JP 2015011479 A JP2015011479 A JP 2015011479A JP 2013135610 A JP2013135610 A JP 2013135610A JP 2013135610 A JP2013135610 A JP 2013135610A JP 2015011479 A JP2015011479 A JP 2015011479A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel
- luminance
- target pixel
- component
- color component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003706 image smoothing Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 33
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 84
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 71
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 30
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 3
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
Description
「所定の表色系」とは、例えば、RGB表色系(RGB色空間)であるが、これに限られない。また、変換手段によって変換した表色系は、例えば、La*b*表色系である。
第1の発明によって、画像内の特徴的な色成分を保持しつつ、ノイズだけを平滑化することが可能となる。
これによって、輝度成分の近い周辺画素のみが平滑化処理に用いられ、処理の高速化を図ることができる。
これによって、バイラテラルフィルタに輝度成分の重みを加えることで、画像内の特徴的な色成分を保持しつつ、ノイズだけを平滑化することが可能となる。
第2の発明によって、画像内の特徴的な色成分を保持しつつ、ノイズだけを平滑化することが可能となる。
第3の発明のプログラムを汎用のコンピュータにインストールすることによって、第1の発明の画像平滑化装置を得て、第2の発明の画像平滑化方法を実行することができる。
図1は、本発明の実施の形態に係る画像平滑化装置1のハードウェアの構成例を示す図である。尚、図1のハードウェア構成は一例であり、用途、目的に応じて様々な構成を採ることが可能である。
Engineers)1394やRS−235C等で構成されており、通常複数の周辺機器I/Fを有する。周辺機器との接続形態は有線、無線を問わない。
Lab色空間とは、補色空間の一種で、明度(明るさ)を表わす「L」、赤(R)から緑(G)への色度を表わす「a」、青(B)から黄色(Y)への色度を表わす「b」の3つの次元を持ち、この3次元空間における変化量と、その変化によって受ける視覚の色変化の印象とが比例するよう補正された、人間が知覚できる全ての色を表すカラーモデルである。
バイラテラルフィルタでは、対象画素(中心画素)と周辺画素との間の距離方向の重み、および、対象画素と周辺画素との画素強度方向の重みがかかる。まず、画素重みをG(x)とすると、次式(1)に示すようなガウス関数で表される。式(1)において、σは、ガウス関数の重みを制御するパラメータである。
図5は、画像平滑化装置1が実行する画像平滑化処理を説明するフローチャートである。
図6は、平滑化処理の結果得られた強度波形の一例を示す図である。縦軸は、色成分、横軸は、空間(画像のあるオブジェクト内の点を原点とし、オブジェクト外方向へ直線的にとった座標方向)を示している。
図6(B)は、原画像を従来のバイラテラルフィルタのみを用いて平滑化処理した結果得られた強度波形を示す図である。
図6(C)は、原画像を、本実施の形態のフィルタ(輝度成分の重みを加えたバイラテラルフィルタ)を用いて平滑化処理した結果得られた強度波形を示す図である。
1.以上のように、本実施の形態によれば、一つの色成分の画素変換処理を行うに当たり、輝度成分の値を特徴パラメータとしてバイラテラルフィルタに併用することにより、画像内の特徴的な色成分を保持しつつ、ノイズ(特にクロマノイズ)だけを平滑化することが可能となる。
2.一つの色成分の画素変換処理では、色成分の対象画素と周辺画素の間の距離方向の重み、強度方向の重み、および、対象画素の輝度成分と周辺画素の輝度成分の差分強度の重みが色成分の周辺画素に与えられる。そして、重み付けされた周辺画素の加重平均をとることで、クロマノイズが除去された変換画素が得られる。
3.輝度領域の近い周辺画素のみが選択されるような二値重み(0または1)を利用することで、重みが0となる周辺画素の処理をスキップし、処理の高速化を図ることができる。
21………RGB画像入力部
22………Lab変換部
23………輝度成分重み付け判定部
24a、24b………画素変換部
25………RGB色空間変換部
26………RGB画像出力部
Claims (5)
- 所定の表色系で表現された入力画像を平滑化する画像平滑化装置であって、
前記入力画像を輝度成分、第1の色成分、第2の色成分に変換する変換手段と、
平滑化する対象画素に対して、前記対象画素の輝度成分と、前記対象画素の周辺画素の輝度成分との差に基づいて、各周辺画素の輝度重みを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された前記輝度重みを加えた、前記対象画素の前記第1の色成分を平滑化するフィルタを決定し、当該フィルタを用いて、前記対象画素の前記第1の色成分を画素変換する第1の画素変換手段と、
前記決定手段により決定された前記輝度重みを加えた、前記対象画素の前記第2の色成分を平滑化するフィルタを決定し、当該フィルタを用いて、前記対象画素の前記第2の色成分を画素変換する第2の画素変換手段と、
前記対象画素の、前記輝度成分と、画素変換された前記第1の色成分と、画素変換された前記第2の色成分とを、前記表色系へ逆変換する逆変換手段と、
を備えることを特徴とする画像平滑化装置。 - 前記決定手段は、前記対象画素の前記周辺画素の前記輝度重みについて、前記対象画素の輝度成分と前記周辺画素の輝度成分との差の絶対値が、所定の閾値以下である場合、当該輝度重みを1とし、そうでない場合、当該輝度重みを0とする
ことを特徴とする請求項1に記載の画像平滑化装置。 - 前記フィルタは、前記対象画素と前記周辺画素との間の距離方向の重み、前記対象画素と前記周辺画素との画素強度方向の重み、および、前記決定手段により決定された前記輝度重みが、前記周辺画素に与えられるバイラテラルフィルタである
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像平滑化装置。 - 所定の表色系で表現された入力画像を平滑化する画像平滑化装置で行われる画像平滑化方法であって、
前記入力画像を輝度成分、第1の色成分、第2の色成分に変換する変換ステップと、
平滑化する対象画素に対して、前記対象画素の輝度成分と、前記対象画素の周辺画素の輝度成分との差に基づいて、各周辺画素の輝度重みを決定する決定ステップと、
前記決定ステップにより決定された前記輝度重みを加えた、前記対象画素の前記第1の色成分を平滑化するフィルタを決定し、当該フィルタを用いて、前記対象画素の前記第1の色成分を画素変換する第1の画素変換ステップと、
前記決定ステップにより決定された前記輝度重みを加えた、前記対象画素の前記第2の色成分を平滑化するフィルタを決定し、当該フィルタを用いて、前記対象画素の前記第2の色成分を画素変換する第2の画素変換ステップと、
前記対象画素の、前記輝度成分と、画素変換された前記第1の色成分と、画素変換された前記第2の色成分とを、前記表色系へ逆変換する逆変換ステップと、
を含むことを特徴とする画像平滑化方法。 - コンピュータを、所定の表色系で表現された入力画像を平滑化する画像平滑化装置として機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記入力画像を輝度成分、第1の色成分、第2の色成分に変換する変換手段、
平滑化する対象画素に対して、前記対象画素の輝度成分と、前記対象画素の周辺画素の輝度成分との差に基づいて、各周辺画素の輝度重みを決定する決定手段、
前記決定手段により決定された前記輝度重みを加えた、前記対象画素の前記第1の色成分を平滑化するフィルタを決定し、当該フィルタを用いて、前記対象画素の前記第1の色成分を画素変換する第1の画素変換手段、
前記決定手段により決定された前記輝度重みを加えた、前記対象画素の前記第2の色成分を平滑化するフィルタを決定し、当該フィルタを用いて、前記対象画素の前記第2の色成分を画素変換する第2の画素変換手段、
前記対象画素の、前記輝度成分と、画素変換された前記第1の色成分と、画素変換された前記第2の色成分とを、前記表色系へ逆変換する逆変換手段、
として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013135610A JP6221415B2 (ja) | 2013-06-27 | 2013-06-27 | 画像平滑化装置、画像平滑化方法、およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013135610A JP6221415B2 (ja) | 2013-06-27 | 2013-06-27 | 画像平滑化装置、画像平滑化方法、およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015011479A true JP2015011479A (ja) | 2015-01-19 |
JP6221415B2 JP6221415B2 (ja) | 2017-11-01 |
Family
ID=52304601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013135610A Active JP6221415B2 (ja) | 2013-06-27 | 2013-06-27 | 画像平滑化装置、画像平滑化方法、およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6221415B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010033527A (ja) * | 2008-06-26 | 2010-02-12 | Noritsu Koki Co Ltd | 写真画像処理方法、写真画像処理プログラム、及び写真画像処理装置 |
JP2012198945A (ja) * | 2012-07-26 | 2012-10-18 | Fujitsu Semiconductor Ltd | 画像処理装置、画像処理方法および撮像装置 |
-
2013
- 2013-06-27 JP JP2013135610A patent/JP6221415B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010033527A (ja) * | 2008-06-26 | 2010-02-12 | Noritsu Koki Co Ltd | 写真画像処理方法、写真画像処理プログラム、及び写真画像処理装置 |
JP2012198945A (ja) * | 2012-07-26 | 2012-10-18 | Fujitsu Semiconductor Ltd | 画像処理装置、画像処理方法および撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6221415B2 (ja) | 2017-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10063743B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
US9165346B2 (en) | Method and apparatus for reducing image noise | |
JP5200645B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP6369150B2 (ja) | アンチエイリアシングエッジを回復するフィルタリング方法及びフィルタリング装置 | |
JP2017046045A5 (ja) | 表示装置、表示装置の制御方法、画像処理装置、プログラム、及び、記録媒体 | |
US11145032B2 (en) | Image processing apparatus, method and storage medium for reducing color noise and false color | |
CN109345600A (zh) | 一种基于色调的局部降噪方法、装置及终端 | |
JP6376767B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
KR20230049231A (ko) | 영상 개선 방법 및 장치 | |
JP6221415B2 (ja) | 画像平滑化装置、画像平滑化方法、およびプログラム | |
US20210158487A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory computer-readable medium | |
JP5865517B2 (ja) | 画像表示方法及び装置 | |
JP2017126885A (ja) | 画像補正装置、画像補正方法及び画像補正用コンピュータプログラム | |
JP5103580B2 (ja) | 画像処理装置およびデジタルカメラ | |
CN109417616A (zh) | 用于图像处理的方法和装置 | |
JP5127627B2 (ja) | 画像処理装置 | |
US12014702B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium | |
JP4805590B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理プログラム | |
JP2018085578A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2008259242A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、記録媒体、およびプログラム | |
JP2016115304A (ja) | 画像処理装置 | |
JP5029779B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理プログラムを記録した媒体および画像処理装置 | |
KR101516757B1 (ko) | 영상복원장치 및 영상복원장치의 동작 방법 | |
EP2321958A1 (en) | Image sharpening | |
JP4941575B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理プログラムを記録した媒体および画像処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160425 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170608 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170918 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6221415 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |