JP2015009486A - Injection molding machine having graph display function - Google Patents

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典子 北村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an injection molding machine including a display device that displays a relative displacement and a relative distance between a stationary platen and a movable platen of a mold clamping device.SOLUTION: A stationary platen 2 and a movable platen 4 fall or incline on a machine base of an injection molding machine. A relative distance between the stationary platen 2 and the movable platen 4 therefore changes in a vertical direction and in a horizontal direction. Then, the relative displacement is measured by using a sensor 6 and the relative distance is measured by using a sensor 7. Further, the sensors (sensor 6, sensor 7) may be attached to the platens (fixed platen 2, movable platen 4), may be attached to mold (fixed side mold 3, movable side mold 5), or may be attached to a plate such as an adapter plate (not shown) sandwiched between the platen and the mold. The relative displacement and the relative distance are displayed in a graph on the display device by using data detected by the sensors.

Description

本発明は射出成形機に関し、特に型締装置の固定プラテンと可動プラテンの間の相対変位や相対距離のグラフ表示機能を有する射出成形機に関する。   The present invention relates to an injection molding machine, and more particularly to an injection molding machine having a graph display function of relative displacement and relative distance between a fixed platen and a movable platen of a mold clamping device.

成形機に備わった型締装置における金型及びプラテンの型締挙動を調べる手法として、直進性計測・平行度計測・カメラ計測・面圧計測などが挙げられる。高精度の型締装置では型開閉精度の繰り返し安定性が求められるが、ノズルタッチ機構による固定プラテンの倒れや、可動プラテンに金型を搭載した時の可動プラテンの倒れ、成形開始から成形機が温度安定する迄の機構部品の熱膨張差による金型中心軸のずれが発生する。このような倒れやずれが生じた場合、型締挙動を調べて機械（成形機）を調整する必要がある。また、倒れやずれが生じていないかを成形中にもチェックしていかなければならない。   As a method for examining the clamping behavior of the mold and the platen in the clamping device provided in the molding machine, there are straightness measurement, parallelism measurement, camera measurement, surface pressure measurement, and the like. High-precision mold clamping devices require repeated stability of mold opening / closing accuracy, but the fixed platen collapses due to the nozzle touch mechanism, the movable platen collapses when a mold is mounted on the movable platen, and the molding machine starts from the start of molding. Deviation of the mold center axis occurs due to the difference in thermal expansion of the mechanical parts until the temperature stabilizes. When such a fall or misalignment occurs, it is necessary to check the mold clamping behavior and adjust the machine (molding machine). In addition, it must be checked during molding whether there is any collapse or misalignment.

成形機に備わった型締装置における金型及びプラテンの型締挙動を調べる技術が例えば以下の文献に開示されている。
特許文献１には、可動プラテンに金型を搭載した時に発生する可動プラテン倒れを計測する技術が開示されている。
特許文献２には、成形動作時に固定側プラテンと可動側プラテンの動きのずれ量を測定する技術が開示されている。
特許文献３には、第１金型と第２金型の相対位置を測定し、型締における金型の軸芯を精度よく一致させるための技術が開示されている。
特許文献４には、固定側型板と可動側型板の位置関係を検出し、常に相互の位置関係を監視する技術が開示されている。 A technique for examining the clamping behavior of a mold and a platen in a clamping device provided in a molding machine is disclosed in, for example, the following documents.
Patent Document 1 discloses a technique for measuring a movable platen collapse that occurs when a mold is mounted on the movable platen.
Patent Document 2 discloses a technique for measuring a shift amount of movement between a stationary platen and a movable platen during a molding operation.
Patent Document 3 discloses a technique for measuring the relative positions of a first mold and a second mold and accurately matching the axis of the mold in mold clamping.
Patent Document 4 discloses a technique for detecting the positional relationship between the fixed side mold plate and the movable side mold plate and constantly monitoring the mutual positional relationship.

特開２００９−２８５９５１号公報JP 2009-285951 A 特開平７−１００８８２号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-100882 国際公開第２０１１／０４０１５０号International Publication No. 2011/040150 特開２００４−９８４４３号公報JP 2004-98443 A

特許文献１に開示された技術は、計測するためには画像データを撮像する装置と、画像データを加工・算出して位置判定する位置計測部を、別途用意する必要がありコストがかかる。また、一度に１つの箇所を計測することしかできないため、可動金型の姿勢をとらえるためには、複数個所を撮像した後に動作イメージを構築しなければならない。特許文献２に開示された技術は、ずれ量が基準値以上となった場合に成形を停止してずれ量を表示できるだけで、型開閉時のずれ量の変化を連続して表示していない。これでは型開閉の挙動の一端しか把握できない。特許文献３に開示された技術は、相対位置を常時監視しているが、常時表示することができず、どのように調整したかを確認することができない。特許文献４に開示された技術は、常に相互の位置関係を監視できるが、数値が出力されるだけなので型開閉の連続的な挙動を把握するには十分ではない。   The technique disclosed in Patent Document 1 requires a separate device for capturing image data and a position measuring unit that processes and calculates the image data to determine the position in order to perform measurement. Also, since only one location can be measured at a time, in order to capture the posture of the movable mold, an operation image must be constructed after imaging a plurality of locations. The technique disclosed in Patent Document 2 can only stop the molding and display the amount of deviation when the amount of deviation exceeds a reference value, and does not continuously display the change in the amount of deviation when the mold is opened and closed. With this, only one part of the mold opening / closing behavior can be grasped. The technique disclosed in Patent Document 3 constantly monitors the relative position, but cannot always display it and cannot confirm how it has been adjusted. Although the technique disclosed in Patent Document 4 can always monitor the mutual positional relationship, it is not sufficient for grasping the continuous behavior of mold opening and closing because only numerical values are output.

そこで本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、型締装置の固定プラテンと可動プラテンの間の相対変位や相対距離を表示する表示装置を備えた射出成形機を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an injection molding machine including a display device that displays a relative displacement and a relative distance between a fixed platen and a movable platen of a mold clamping device in view of the above-described problems of the prior art. .

本願の請求項１に係る発明は、固定プラテンと可動プラテンにより金型の型開閉を行う型締装置を有する射出成形機において、前記金型の開閉方向に垂直な平面内での固定プラテンに対する可動プラテンの相対変位を測定する距離センサと、前記距離センサで検出した相対変位を所定時間毎に記憶する記憶手段と、前記記憶手段から読み出した相対変位をグラフ表示する表示手段とを有することを特徴とする射出成形機である。
請求項２に係る発明は、固定プラテンと可動プラテンにより金型の型開閉を行う型締装置を有する射出成形機において、前記金型の開閉方向に垂直な平面内の異なる２点を距離測定点とし、該距離測定点における固定プラテンと可動プラテンとの距離を測定する距離センサと、前記距離センサで検出した相対距離を所定時間毎に記憶する記憶手段と、前記記憶手段から読み出した相対距離をグラフ表示する表示手段とを有することを特徴とする射出成形機である。 The invention according to claim 1 of the present application is an injection molding machine having a mold clamping device that opens and closes a mold using a fixed platen and a movable platen, and is movable relative to the fixed platen in a plane perpendicular to the opening and closing direction of the mold. A distance sensor for measuring the relative displacement of the platen; storage means for storing the relative displacement detected by the distance sensor every predetermined time; and display means for displaying the relative displacement read from the storage means in a graph. It is an injection molding machine.
The invention according to claim 2 is an injection molding machine having a mold clamping device that opens and closes a mold with a fixed platen and a movable platen, and measures two different points in a plane perpendicular to the opening and closing direction of the mold. A distance sensor for measuring the distance between the fixed platen and the movable platen at the distance measurement point, a storage means for storing the relative distance detected by the distance sensor every predetermined time, and a relative distance read from the storage means. An injection molding machine comprising display means for displaying a graph.

請求項３に係る発明は、固定プラテンと可動プラテンにより金型の型開閉を行う型締装置を有する射出成形機において、前記金型の開閉方向に垂直な平面内での固定プラテンに対する可動プラテンの相対変位を測定する第１の距離センサと、前記第１の距離センサで検出した相対変位を所定時間毎に記憶する第１の記憶手段と、前記金型の開閉方向に垂直な平面内の異なる２点を距離測定点とし、該距離測定点における固定プラテンと可動プラテンとの距離を測定する第２の距離センサと、前記第２の距離センサで検出した相対距離を所定時間毎に記憶する第２の記憶手段と、前記第１および第２の記憶手段から読み出した相対変位と相対距離をグラフ表示する表示手段とを有する射出成形機である。
請求項４に係る発明は、前記表示手段は前記グラフ表示と共に、成形時のモニタデータを表示することを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載の射出成形機である。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an injection molding machine having a mold clamping device for opening and closing a mold by a fixed platen and a movable platen, wherein the movable platen is fixed to the fixed platen in a plane perpendicular to the opening and closing direction of the mold. A first distance sensor for measuring relative displacement, a first storage means for storing the relative displacement detected by the first distance sensor at predetermined time intervals, and different in a plane perpendicular to the opening / closing direction of the mold A second distance sensor that measures the distance between the fixed platen and the movable platen at the distance measurement point, and a relative distance detected by the second distance sensor is stored every predetermined time. This is an injection molding machine having two storage means and display means for displaying the relative displacement and the relative distance read from the first and second storage means in a graph.
The invention according to claim 4 is the injection molding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the display means displays monitor data during molding together with the graph display.

請求項５に係る発明は、前記表示手段は前記グラフ表示と共に、成形時の成形条件を表示することを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載の射出成形機である。
請求項６に係る発明は、前記表示手段は前記グラフ表示と共に、成形時のモニタデータと成形条件を表示することを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載の射出成形機である。
請求項７に係る発明は、前記表示手段は、前記固定プラテンおよび前記可動プラテンの距離が所定の範囲内にある間のみ、または、前記固定プラテンおよび前記可動プラテンの開閉時間が所定の時間範囲内にある間のみ、グラフ表示することを特徴とする請求項１〜６の何れか一つに記載の射出成形機である。 The invention according to claim 5 is the injection molding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the display means displays the molding conditions together with the graph display.
The invention according to claim 6 is the injection molding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the display means displays monitor data and molding conditions during molding together with the graph display. is there.
According to a seventh aspect of the present invention, the display means is configured so that the open / close time of the fixed platen and the movable platen is within a predetermined time range only while the distance between the fixed platen and the movable platen is within a predetermined range. The injection molding machine according to any one of claims 1 to 6, wherein a graph is displayed only during the period.

本発明により、型締装置の固定プラテンと可動プラテンの間の相対変位や相対距離を表示する表示装置を備えた射出成形機を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide an injection molding machine including a display device that displays a relative displacement and a relative distance between a fixed platen and a movable platen of a mold clamping device.

固定プラテンと可動プラテンの間の相対変位を説明する図である。It is a figure explaining the relative displacement between a stationary platen and a movable platen. 固定プラテンと可動プラテンの間の相対距離を説明する図である（プラテンを上から見た図）。It is a figure explaining the relative distance between a stationary platen and a movable platen (the figure which looked at the platen from the top). 固定プラテンと可動プラテンの間の相対距離を説明する図である（プラテンを側面から見た図）。It is a figure explaining the relative distance between a stationary platen and a movable platen (the figure which looked at the platen from the side). センサの取り付け位置を説明する図である（例１）。It is a figure explaining the attachment position of a sensor (example 1). センサの取り付け位置を説明する図である（例２）。It is a figure explaining the attachment position of a sensor (example 2). センサの取り付け位置を説明する図である（例３）。It is a figure explaining the attachment position of a sensor (example 3). センサの取り付け位置を説明する図である（例４）It is a figure explaining the attachment position of a sensor (example 4). 表示手段を備えた射出成形機の制御装置を説明する図である。It is a figure explaining the control apparatus of the injection molding machine provided with the display means. 表示装置の表示画面に表示される画面例である（例１）。It is an example of a screen displayed on the display screen of a display apparatus (example 1). 表示装置の表示画面に表示される画面例である（例２）。It is an example of a screen displayed on the display screen of a display apparatus (example 2). 表示装置の表示画面に表示される画面例である（例３）。It is an example of a screen displayed on the display screen of a display apparatus (example 3).

以下、本発明の実施形態について図面と共に説明する。
図１は固定プラテンと可動プラテンの間の相対変位を説明する図である。図２は固定プラテンと可動プラテンの間の相対距離を説明する図である（プラテンを上から見た図）。図３は固定プラテンと可動プラテンの間の相対距離を説明する図である（プラテンを側面から見た図）。射出成形機の機台上で固定プラテン２が可動プラテン４に対して倒れたり（図２参照）、傾いたり（図３参照）する。このため、固定プラテン２と可動プラテン４との間の相対距離は垂直方向と水平方向とで変化する。なお、図２、３は固定プラテン２の倒れと傾きを図示しているが、可動プラテン４も倒れたり傾いたりする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating relative displacement between a fixed platen and a movable platen. FIG. 2 is a view for explaining the relative distance between the fixed platen and the movable platen (view of the platen from above). FIG. 3 is a view for explaining the relative distance between the fixed platen and the movable platen (a view of the platen viewed from the side). On the machine base of the injection molding machine, the fixed platen 2 falls with respect to the movable platen 4 (see FIG. 2) or tilts (see FIG. 3). For this reason, the relative distance between the fixed platen 2 and the movable platen 4 varies between the vertical direction and the horizontal direction. 2 and 3 illustrate the falling and tilting of the fixed platen 2, the movable platen 4 also tilts and tilts.

図４は、センサ取付位置の一例である。センサ６を使って相対変位を、センサ７を使って相対距離を測定する。また、センサ（センサ６，センサ７）は、プラテン（固定プラテン２，可動プラテン４）に取り付けても良いし、金型（固定側金型３，可動側金型５）に取り付けても良いし、アダプタプレート（図示せず）のような、プラテンと金型に挟まれた板に取り付けても良い。   FIG. 4 is an example of a sensor mounting position. The relative displacement is measured using the sensor 6 and the relative distance is measured using the sensor 7. The sensor (sensor 6, sensor 7) may be attached to the platen (fixed platen 2, movable platen 4), or may be attached to the mold (fixed side mold 3, movable side mold 5). Alternatively, it may be attached to a plate sandwiched between a platen and a mold, such as an adapter plate (not shown).

図５や図６や図７は型開閉方向に垂直な面上でのセンサ取り付け位置のバリエーションの一例である。図５はセンサ９を金型８の側面に配置する例である。図６はセンサ９を金型８の金型パーティング面の任意の位置に配置した例である。測定したい部位によって、センサ９の取り付け位置を任意に変更できる。図７はセンサ９を金型８の中心から等距離の金型パーティング面に配置した例である。   FIG. 5, FIG. 6 and FIG. 7 are examples of variations of sensor mounting positions on a surface perpendicular to the mold opening / closing direction. FIG. 5 shows an example in which the sensor 9 is arranged on the side surface of the mold 8. FIG. 6 shows an example in which the sensor 9 is arranged at an arbitrary position on the mold parting surface of the mold 8. The mounting position of the sensor 9 can be arbitrarily changed depending on the part to be measured. FIG. 7 shows an example in which the sensor 9 is arranged on a mold parting surface equidistant from the center of the mold 8.

センサ６、センサ７、センサ９には、距離センサを用いる。複数種類の距離センサを用いることもできる。センサ９は、金型８またはプラテンまたはアダプタプレートに固定する。また、センサ９は接触式のセンサを用いても良いし、非接触式のセンサを用いても良い。   A distance sensor is used for the sensor 6, the sensor 7, and the sensor 9. Multiple types of distance sensors can also be used. The sensor 9 is fixed to the mold 8 or the platen or adapter plate. Further, the sensor 9 may be a contact type sensor or a non-contact type sensor.

図８は表示手段を備えた射出成形機の制御装置を説明する図である。制御装置１０は射出成形機を制御する従来公知の制御装置である。制御装置１０は、従来公知のものと同様に、演算手段、記憶手段、各種信号を受信するためのインタフェースを備えており、金型８に設置したセンサの測定信号を受信する。また、制御装置１０は、各種表示を行う表示手段１１を備えている。   FIG. 8 is a diagram for explaining a control device of an injection molding machine provided with a display means. The control device 10 is a conventionally known control device that controls an injection molding machine. The control device 10 is provided with a calculation means, a storage means, and an interface for receiving various signals, as well as conventionally known ones, and receives measurement signals from sensors installed in the mold 8. Moreover, the control apparatus 10 is provided with the display means 11 which performs various displays.

センサ９を金型８に取り付け、相対変位を連続して測定する。連続して測定したデータを表示することにより、型締挙動を把握できる。また、相対距離を測定し表示する。相対距離を測定する異なる２点とは、固定プラテン２と可動プラテン４の距離を測定する２点を指す。２点は近くても良いし遠くてもよい。   The sensor 9 is attached to the mold 8 and the relative displacement is continuously measured. Clamping behavior can be grasped by displaying continuously measured data. The relative distance is measured and displayed. The two different points for measuring the relative distance refer to two points for measuring the distance between the fixed platen 2 and the movable platen 4. The two points may be close or distant.

２点の距離の差から、相対距離が取得できる。相対距離は一瞬だけ測定して表示しても良いし、連続して測定して表示してもよい。相対変位と同様に、型締挙動を把握するのに役立つ。成形機の運転中のみ測定・表示することや、成形機が停止している間のみ測定・表示してもよい。測定・表示された相対変位と相対距離を判断して、型締精度の向上を図ることができる。   The relative distance can be acquired from the difference between the two points. The relative distance may be measured and displayed for a moment or may be measured and displayed continuously. As with relative displacement, it helps to understand the clamping behavior. Measurement and display may be performed only while the molding machine is in operation, or measurement and display may be performed only while the molding machine is stopped. Clamping accuracy can be improved by judging the relative displacement and relative distance measured and displayed.

また、測定・表示された相対変位と相対距離を保存することもできる。さらに、モニタデータや成形条件と同時に表示することもできる。モニタデータとずれ量をあわせて参照することにより、型締挙動をより具体的に把握でき、型締部の調整に役立てることができる。また、成形条件と同時に表示することにより、型締挙動に影響がある成形条件（型締力や温度など）を確認し、型締部の調整に役立てることも可能である。型締挙動を調べる際、汎用の距離センサ（センサ６や，センサ７など）で相対変位や相対距離を測定し、射出成形機の表示装置に同時に表示させることができるので、型締精度が悪い場合に、ずれている箇所を容易に突き止めて調整することができる。   Also, the measured and displayed relative displacement and relative distance can be stored. Furthermore, it can be displayed simultaneously with monitor data and molding conditions. By referring to the monitor data and the shift amount together, the mold clamping behavior can be grasped more specifically, which can be used for adjusting the mold clamping portion. In addition, by displaying simultaneously with the molding conditions, it is possible to check molding conditions (such as clamping force and temperature) that have an influence on the clamping behavior, and to use for adjustment of the clamping part. When investigating mold clamping behavior, the relative displacement and relative distance can be measured with a general-purpose distance sensor (such as sensor 6 or sensor 7) and displayed simultaneously on the display device of the injection molding machine. In this case, it is possible to easily locate and adjust the position that is shifted.

測定箇所を変更できるので、射出成形機の種類や金型の形状を気にすることなく、測定に適した位置で測定することが可能である。さらに、相対変位や相対距離を連続的に表示できるので、型締の挙動をより正確に把握できる。相対変位や相対距離は、成形機のモニタデータや成形条件と同時に表示することにより、ずれ量を総合的に把握するのに役立つ。また、相対変位や相対距離を保存することにより、成形時のずれ量を遡って確認することができる。   Since the measurement location can be changed, it is possible to measure at a position suitable for measurement without worrying about the type of injection molding machine or the shape of the mold. Furthermore, since the relative displacement and the relative distance can be continuously displayed, the behavior of mold clamping can be grasped more accurately. The relative displacement and the relative distance are displayed simultaneously with the monitoring data and molding conditions of the molding machine, so that it is useful for comprehensively grasping the deviation amount. Further, by storing the relative displacement and the relative distance, it is possible to check the amount of deviation during molding retrospectively.

以下、図９〜図１１を用いて、制御装置１０の表示手段１１に表示される表示例を説明する。
図９は表示装置の表示画面に表示される画面例である（例１）。この表示例は、垂直方向と水平方向の相対変位（直進度）と、操作側（ＯＰ）上下方向と反操作側（ＮＯＰ）上下方向と操作側（ＯＰ）左右方向と反操作側（ＮＯＰ）左右方向の相対距離（平行度）を、それぞれ表示している。図１０は表示装置の表示画面に表示される画面例である（例２）。この表示例は、垂直方向と水平方向の相対変位（直進度）と、上下方向と左右方向の相対距離（平行度）を、それぞれ表示している。図１１は表示装置の表示画面に表示される画面例である（例３）。この表示例は、相対変位（直進度）と相対距離（平行度）とを、それぞれ表示している。 Hereinafter, display examples displayed on the display unit 11 of the control device 10 will be described with reference to FIGS. 9 to 11.
FIG. 9 shows an example of a screen displayed on the display screen of the display device (Example 1). This display example shows the relative displacement (straightness) in the vertical direction and the horizontal direction, the operation side (OP) up and down direction, the non-operation side (NOP) up and down direction, the operation side (OP) left and right direction and the non-operation side (NOP) The relative distance (parallelism) in the left-right direction is displayed. FIG. 10 is an example of a screen displayed on the display screen of the display device (example 2). In this display example, the relative displacement (straightness) in the vertical direction and the horizontal direction and the relative distance (parallelism) in the vertical direction and the horizontal direction are displayed. FIG. 11 shows an example of a screen displayed on the display screen of the display device (Example 3). In this display example, a relative displacement (straightness) and a relative distance (parallelism) are displayed.

１ 型締装置
２ 固定プラテン
３ 固定側金型
４ 可動プラテン
５ 可動側金型
６ センサ
７ センサ
８ 金型
９ センサ
１０ 制御装置
１１ 表示手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Clamping apparatus 2 Fixed platen 3 Fixed side metal mold | die 4 Movable platen 5 Movable side metal mold | die 6 Sensor 7 Sensor 8 Mold 9 Sensor 10 Control apparatus 11 Display means

Claims (7)

固定プラテンと可動プラテンにより金型の型開閉を行う型締装置を有する射出成形機において、
前記金型の開閉方向に垂直な平面内での固定プラテンに対する可動プラテンの相対変位を測定する距離センサと、
前記距離センサで検出した相対変位を所定時間毎に記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から読み出した相対変位をグラフ表示する表示手段とを有することを特徴とする射出成形機。 In an injection molding machine having a mold clamping device that opens and closes a mold with a fixed platen and a movable platen,
A distance sensor for measuring the relative displacement of the movable platen with respect to the fixed platen in a plane perpendicular to the opening and closing direction of the mold;
Storage means for storing the relative displacement detected by the distance sensor every predetermined time;
An injection molding machine comprising display means for displaying the relative displacement read from the storage means in a graph. 固定プラテンと可動プラテンにより金型の型開閉を行う型締装置を有する射出成形機において、
前記金型の開閉方向に垂直な平面内の異なる２点を距離測定点とし、該距離測定点における固定プラテンと可動プラテンとの距離を測定する距離センサと、
前記距離センサで検出した相対距離を所定時間毎に記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から読み出した相対距離をグラフ表示する表示手段とを有することを特徴とする射出成形機。 In an injection molding machine having a mold clamping device that opens and closes a mold with a fixed platen and a movable platen,
A distance sensor for measuring the distance between a fixed platen and a movable platen at two different points in a plane perpendicular to the opening and closing direction of the mold;
Storage means for storing the relative distance detected by the distance sensor every predetermined time;
An injection molding machine comprising display means for displaying a relative distance read from the storage means in a graph. 固定プラテンと可動プラテンにより金型の型開閉を行う型締装置を有する射出成形機において、
前記金型の開閉方向に垂直な平面内での固定プラテンに対する可動プラテンの相対変位を測定する第１の距離センサと、
前記第１の距離センサで検出した相対変位を所定時間毎に記憶する第１の記憶手段と、
前記金型の開閉方向に垂直な平面内の異なる２点を距離測定点とし、該距離測定点における固定プラテンと可動プラテンとの距離を測定する第２の距離センサと、
前記第２の距離センサで検出した相対距離を所定時間毎に記憶する第２の記憶手段と、
前記第１および第２の記憶手段から読み出した相対変位と相対距離をグラフ表示する表示手段とを有する射出成形機。 In an injection molding machine having a mold clamping device that opens and closes a mold with a fixed platen and a movable platen,
A first distance sensor for measuring a relative displacement of the movable platen with respect to the fixed platen in a plane perpendicular to the opening and closing direction of the mold;
First storage means for storing the relative displacement detected by the first distance sensor every predetermined time;
A second distance sensor for measuring a distance between a fixed platen and a movable platen at two different points in a plane perpendicular to the opening and closing direction of the mold;
Second storage means for storing the relative distance detected by the second distance sensor every predetermined time;
An injection molding machine comprising display means for displaying the relative displacement and the relative distance read from the first and second storage means as a graph. 前記表示手段は前記グラフ表示と共に、成形時のモニタデータを表示することを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載の射出成形機。   4. The injection molding machine according to claim 1, wherein the display means displays monitor data at the time of molding together with the graph display. 前記表示手段は前記グラフ表示と共に、成形時の成形条件を表示することを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載の射出成形機。   The injection molding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the display unit displays molding conditions at the time of molding together with the graph display. 前記表示手段は前記グラフ表示と共に、成形時のモニタデータと成形条件を表示することを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載の射出成形機。   The injection molding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the display means displays monitor data and molding conditions during molding together with the graph display. 前記表示手段は、前記固定プラテンおよび前記可動プラテンの距離が所定の範囲内にある間のみ、または、前記固定プラテンおよび前記可動プラテンの開閉時間が所定の時間範囲内にある間のみ、グラフ表示することを特徴とする請求項１〜６の何れか一つに記載の射出成形機。   The display means displays a graph only while the distance between the fixed platen and the movable platen is within a predetermined range, or only when the open / close time of the fixed platen and the movable platen is within a predetermined time range. The injection molding machine according to any one of claims 1 to 6.
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