JP2015008603A - Step-down device - Google Patents

Step-down device Download PDF

Info

Publication number
JP2015008603A
JP2015008603A JP2013133012A JP2013133012A JP2015008603A JP 2015008603 A JP2015008603 A JP 2015008603A JP 2013133012 A JP2013133012 A JP 2013133012A JP 2013133012 A JP2013133012 A JP 2013133012A JP 2015008603 A JP2015008603 A JP 2015008603A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
switches
voltage
switch
failed
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013133012A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
典子 寺田
Noriko Terada
典子 寺田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Wiring Systems Ltd, AutoNetworks Technologies Ltd, Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority to JP2013133012A priority Critical patent/JP2015008603A/en
Publication of JP2015008603A publication Critical patent/JP2015008603A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a step-down device which can output a stabilized voltage even if one or a plurality of switch, out of a plurality of switches used for step-down, fail.SOLUTION: In a step-down device 2, on/off of n switches SW1, SW2, ..., SWn (n:an integer of 3 or more) is repeated separately by using n PWM signals having substantially same period and duty, and the phases each different by 360°/n. Consequently, a voltage applied to an input terminal T1 is stepped down, and outputted from an output terminal T2. When a determination is made that at least one of the n switches SW1, SW2, ..., SWn has failed, a control section 21 repeats on/off of the (n-k) switches, excepting the k switches (k: a natural number) determined to have failed, separately by using (n-k) PWM signals having substantially same period and duty, and the phases each different by 360°/(n-k).

Description

本発明は、印加された電圧を降圧する降圧装置に関する。   The present invention relates to a step-down device that steps down an applied voltage.

現在、車両には、エンジンと連動して発電する発電機の出力電圧を降圧し、降圧した電圧を負荷に印加する電源システム(例えば、特許文献1参照)が搭載されている。   Currently, vehicles are equipped with a power supply system (see, for example, Patent Document 1) that steps down the output voltage of a generator that generates power in conjunction with an engine and applies the reduced voltage to a load.

図6は従来の電源システムの要部構成を示すブロック図である。この電源システム8では、スイッチ81a,81b,81c,81d夫々の一端は発電機82の一端に接続している。スイッチ81a,81b,81c,81d夫々の他端には、コイル83a,83b,83c,83d夫々の一端と、ダイオード84a,84b,84c,84d夫々のカソードとが接続されている。コイル83a,83b,83c,83d夫々の他端はコンデンサ85及び負荷86の一端が接続されている。ダイオード84a,84b,84c,84d夫々のアノード、発電機82の負極端子、並びに、コンデンサ85及び負荷86夫々の他端は接地されている。   FIG. 6 is a block diagram showing a main configuration of a conventional power supply system. In the power supply system 8, one end of each of the switches 81a, 81b, 81c, 81d is connected to one end of the generator 82. The other ends of the switches 81a, 81b, 81c, 81d are connected to one ends of the coils 83a, 83b, 83c, 83d and the cathodes of the diodes 84a, 84b, 84c, 84d, respectively. The other end of each of the coils 83a, 83b, 83c, and 83d is connected to one end of a capacitor 85 and a load 86. The anodes of the diodes 84a, 84b, 84c, and 84d, the negative terminal of the generator 82, and the other ends of the capacitor 85 and the load 86 are grounded.

制御部87は、スイッチ81a,81b,81c,81d夫々にハイレベル及びローレベルの電圧からなる4つのPWM(Pulse Width Modulation)信号A,B,C,Dを出力することによって、スイッチ81a,81b,81c,81d夫々のオン/オフを繰り返す。具体的には、PWM信号A,B,C,D夫々がハイレベルの電圧である場合に、スイッチ81a,81b,81c,81d夫々はオンであり、PWM信号A,B,C,D夫々がローレベルの電圧である場合に、スイッチ81a,81b,81c,81d夫々はオフである。   The control unit 87 outputs four PWM (Pulse Width Modulation) signals A, B, C, and D having high level and low level voltages to the switches 81a, 81b, 81c, and 81d, respectively, so that the switches 81a, 81b are output. , 81c, 81d are repeatedly turned on / off. Specifically, when the PWM signals A, B, C, and D are high-level voltages, the switches 81a, 81b, 81c, and 81d are on, and the PWM signals A, B, C, and D are respectively When the voltage is at a low level, the switches 81a, 81b, 81c, and 81d are off.

制御部87がスイッチ81a,81b,81c,81d夫々のオン/オフを繰り返すことによって、発電機82が出力した直流の出力電圧は降圧され、降圧された電圧は、コンデンサ85によって平滑された後、負荷に印加される。   The controller 87 repeatedly turns on / off the switches 81a, 81b, 81c, 81d, so that the DC output voltage output from the generator 82 is stepped down, and the stepped down voltage is smoothed by the capacitor 85, Applied to the load.

図7は従来の電源システム8の降圧動作を説明するためのタイミングチャートである。図7には、制御部87が出力するPWM信号A,B,C,Dと、PWM信号A,B,C,D夫々に応じてスイッチ81a,81b,81c,81dをオン/オフすることによって、コイル83a,83b,84c,84d夫々に流れる電流の値Ia,Ib,Ic,Idとが示されている。更に、図7には、電流値Ia,Ib,Ic,Idの合計値Isが示されている。図7では、ハイレベルの電圧を「H」で示し、ローレベルの電圧を「L」で示している。   FIG. 7 is a timing chart for explaining the step-down operation of the conventional power supply system 8. In FIG. 7, the switches 81a, 81b, 81c, 81d are turned on / off according to the PWM signals A, B, C, D output from the control unit 87 and the PWM signals A, B, C, D, respectively. , Current values Ia, Ib, Ic and Id flowing in the coils 83a, 83b, 84c and 84d are shown. Further, FIG. 7 shows the total value Is of the current values Ia, Ib, Ic, and Id. In FIG. 7, the high level voltage is indicated by “H” and the low level voltage is indicated by “L”.

PWM信号A,B,C,D夫々の周期及びデューティは同一であり、PWM信号A,B,C,D夫々の位相は90°ずつシフトしている。また、電流値Iaは、PWM信号Aがハイレベルである期間、徐々に上昇し、PWM信号Aがローレベルである期間、徐々に低下する。電流値Ib,Ic,Id夫々も、電流値Iaと同様に、PWM信号B,C,Dがハイレベルである期間、徐々に上昇し、PWM信号B,C,Dがローレベルである期間、徐々に低下する。   The periods and duties of the PWM signals A, B, C, and D are the same, and the phases of the PWM signals A, B, C, and D are shifted by 90 °. The current value Ia gradually increases while the PWM signal A is at a high level, and gradually decreases while the PWM signal A is at a low level. Similarly to the current value Ia, the current values Ib, Ic, and Id gradually increase during the period in which the PWM signals B, C, and D are at a high level, and the periods in which the PWM signals B, C, and D are at a low level, Decrease gradually.

PWM信号A,B,C,D夫々の周期及びデューティは同一であるため、電流値Ia,Ib,Ic,Id夫々の最大値及び最小値は一致している。更に、PWM信号A,B,C,D夫々の位相は90°ずつシフトしているので、電流値Ia,Ib,Ic,Id夫々の最大値及び最小値も4分の1周期ずつずれている。このため、電流値Isのリップルは小さく、負荷86に安定した電圧が印加される。このように、電源システム8では、複数のスイッチ81a,81b,81c,81d夫々のオン/オフを繰り返して発電機82の出力電圧を降圧することによって、負荷86に安定した電圧が印加される。   Since the periods and duties of the PWM signals A, B, C, and D are the same, the maximum values and the minimum values of the current values Ia, Ib, Ic, and Id are the same. Further, since the phase of each of the PWM signals A, B, C, and D is shifted by 90 °, the maximum value and the minimum value of each of the current values Ia, Ib, Ic, and Id are also shifted by a quarter period. . For this reason, the ripple of the current value Is is small, and a stable voltage is applied to the load 86. In this way, in the power supply system 8, a stable voltage is applied to the load 86 by repeatedly turning on / off the plurality of switches 81a, 81b, 81c, 81d to step down the output voltage of the generator 82.

また、PWM信号A,B,C,D夫々がハイレベルの電圧からローレベルの電圧へ立ち下がる立ち下がり時点で、電流値Ia,Ib,Ic,Idは同一の最大値となる。このため、スイッチ81a,81b,81c,81d夫々が正常にオン/オフしている場合、PWM信号A,B,C,D夫々の立ち下がり時点で電流値Isも同一の最大値となる。言い換えると、スイッチ81a,81b,81c,81d中に故障しているスイッチがある場合、PWM信号A,B,C,D夫々の立ち下がり時点における電流値Isは一致しない。   Further, the current values Ia, Ib, Ic, and Id have the same maximum value when the PWM signals A, B, C, and D each fall from the high level voltage to the low level voltage. For this reason, when each of the switches 81a, 81b, 81c, and 81d is normally turned on / off, the current value Is also has the same maximum value when the PWM signals A, B, C, and D fall. In other words, when there is a faulty switch in the switches 81a, 81b, 81c, 81d, the current values Is at the falling times of the PWM signals A, B, C, D do not match.

電源システム8では、制御部87は、PWM信号A,B,C,D夫々の立ち下がり時点で、電流値Isを検出し、連続して検出した4つの電流値Isが一致していない場合、スイッチ81a,81b,81c,81d中に常に開放状態となって故障しているスイッチがあると判定する。   In the power supply system 8, the control unit 87 detects the current value Is at the falling time of each of the PWM signals A, B, C, and D, and when the four detected current values Is do not match, It is determined that any of the switches 81a, 81b, 81c, 81d is always open and has a malfunctioning switch.

制御部87は、故障しているスイッチがあると判定した場合、発電機82の出力電圧を低減し、スイッチ81a,81b,81c,81dの中で故障したスイッチを除く他の3つのスイッチに多量の電流が流れて、他の3つのスイッチが発火することを防止する。   When the control unit 87 determines that there is a malfunctioning switch, the control unit 87 reduces the output voltage of the generator 82 and increases the amount of the other three switches other than the malfunctioning switch among the switches 81a, 81b, 81c, and 81d. Current flows to prevent the other three switches from firing.

特開2013−46541号公報JP 2013-46541 A

しかしながら、従来の電源システム8では、スイッチ81a,81b,81c,81d中に故障しているスイッチがある場合に、故障しているスイッチと、故障していないスイッチの個数を特定することができない。このため、制御部87は、スイッチ81a,81b,81c,81dの中で正常にオン/オフするスイッチのみにPWM信号を出力することができず、更には、出力するPWM信号夫々の位相を、正常にオン/オフするスイッチの個数に応じて変更することができない。   However, in the conventional power supply system 8, when there is a faulty switch in the switches 81a, 81b, 81c, and 81d, the number of faulty switches and non-failure switches cannot be specified. For this reason, the control unit 87 cannot output the PWM signal only to the switch that is normally turned on / off among the switches 81a, 81b, 81c, 81d, and further, the phase of each of the output PWM signals is It cannot be changed according to the number of switches that are normally turned on / off.

従って、制御部87は、スイッチ81a,81b,81c,81dの中に故障しているスイッチがあると判定した後であっても、故障しているスイッチがあると判定する前と同じPWM信号A,B,C,D夫々をスイッチ81a,81b,81c,81dに出力し続けなければならない。   Therefore, even after determining that there is a malfunctioning switch among the switches 81a, 81b, 81c, and 81d, the control unit 87 is the same PWM signal A as before determining that there is a malfunctioning switch. , B, C and D must be continuously output to the switches 81a, 81b, 81c and 81d.

図8は従来の電源システム8の問題点を説明するためのタイミングチャートである。図8においても、ハイレベルの電圧を「H」で示し、ローレベルの電圧を「L」で示している。図8には、スイッチ81cが故障した場合におけるPWM信号A,B,C,Dと、電流値Ia,Ib,Id,Isの推移とが示されている。スイッチ81cが故障して電流値Icが常にゼロAとなった場合、図8に示すように、電流値Isは時間の経過と共に大きく変動し、電流値Isのリップルは大きい。このため、従来の電源システム8には、スイッチ81a,81b,81c,81d中の少なくとも1個が故障した場合、負荷86に不安定な電圧が印加されるという問題がある。例えば、負荷86がライトである場合、不安定な電圧が印加されることによって負荷86が発している光がちらつくという問題がある。   FIG. 8 is a timing chart for explaining problems of the conventional power supply system 8. Also in FIG. 8, the high level voltage is indicated by “H” and the low level voltage is indicated by “L”. FIG. 8 shows the PWM signals A, B, C, and D and the transition of the current values Ia, Ib, Id, and Is when the switch 81c fails. When the switch 81c fails and the current value Ic always becomes zero A, as shown in FIG. 8, the current value Is fluctuates greatly with the passage of time, and the ripple of the current value Is is large. For this reason, the conventional power supply system 8 has a problem that an unstable voltage is applied to the load 86 when at least one of the switches 81a, 81b, 81c, 81d fails. For example, when the load 86 is a light, there is a problem that the light emitted from the load 86 flickers when an unstable voltage is applied.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、降圧に用いられる複数のスイッチの中で一又は複数のスイッチが故障した場合であっても、安定した電圧を出力することができる降圧装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the object of the present invention is to provide a stable voltage even when one or more of the switches used for step-down operation fail. An object of the present invention is to provide a step-down device capable of outputting.

本発明に係る降圧装置は、入力端子に印加された電圧を降圧し、降圧した電圧を出力端子から出力するように構成してあり、夫々の一端が前記入力端子に接続されているn(n:3以上の整数)個のスイッチと、夫々の一端が該n個のスイッチ夫々の他端に接続され、夫々の他端が出力端子に接続されているn個のコイルとを備え、前記n個のスイッチ夫々のオン/オフを、周期及びデューティが略同じであり、位相が360°/nずつ異なるn個のPWM信号を用いて各別に繰り返すことによって降圧を行う降圧装置において、前記n個のスイッチ夫々について故障しているか否かを判定する判定手段を備え、前記n個のスイッチ中の少なくとも1個について該判定手段が故障していると判定した場合に、故障していると判定したk(k:自然数)個のスイッチを除くn−k個のスイッチ夫々のオン/オフを、周期及びデューティが略同じであり、位相が360°/(n−k)ずつ異なるn−k個のPWM信号を用いて各別に繰り返すように構成してあることを特徴とする。   The step-down device according to the present invention is configured to step down a voltage applied to an input terminal and output the stepped-down voltage from an output terminal, and one end of each is connected to the input terminal n (n : An integer greater than or equal to 3), and n coils each having one end connected to the other end of each of the n switches and each other end connected to an output terminal. In the step-down device that performs step-down by repeatedly turning on / off each of the individual switches using n PWM signals having substantially the same period and duty and different phases by 360 ° / n. And determining means for determining whether or not each of the switches has failed, and determining that the determining means has failed when determining that the determining means has failed for at least one of the n switches. k (k: Of course, the number of nk switches except for the number of switches is turned on / off by nk PWM signals having the same period and duty and different phases by 360 ° / (nk). It is characterized by being configured to be used and repeated separately.

本発明にあっては、n(n:3以上の整数)個のスイッチ夫々の一端は入力端子に接続され、n個のスイッチ夫々の他端はn個のコイル夫々の一端に接続されている。n個のコイル夫々の他端には出力端子が接続されている。周期及びデューティが略同じであって位相が360°/nずつ異なるn個のPWM信号夫々を用いてn個のスイッチのオン/オフを各別に繰り返す。これにより、入力端子に印加された電圧は降圧され、降圧された電圧は出力端子から出力される。   In the present invention, one end of each of the n (n: integer of 3 or more) switches is connected to the input terminal, and the other end of each of the n switches is connected to one end of each of the n coils. . An output terminal is connected to the other end of each of the n coils. The n switches are repeatedly turned on / off separately using n PWM signals having substantially the same period and duty and different phases by 360 ° / n. Thereby, the voltage applied to the input terminal is stepped down, and the stepped down voltage is output from the output terminal.

n個のPWM信号夫々について、周期及びデューティが略同じであり、位相が360°/nずつ異なるため、n個のコイル夫々に流れる電流の最大値及び最小値は、同じであり、n個のコイル夫々に流れる電流最大値又は最小値となる時点の間隔はn分の1周期ずつ異なる。このため、n個のコイル夫々に流れる電流の値の合計、即ち、出力端子を流れる電流の値は、安定して推移し、出力端子から安定した電圧が出力される。   For each of the n PWM signals, the period and duty are substantially the same, and the phase is different by 360 ° / n. Therefore, the maximum value and the minimum value of the current flowing through each of the n coils are the same, and n The interval at which the current maximum value or minimum value flowing in each coil becomes different varies by 1 / n period. For this reason, the sum of the values of the currents flowing through each of the n coils, that is, the value of the current flowing through the output terminal changes stably, and a stable voltage is output from the output terminal.

また、n個のスイッチ夫々について故障しているか否かを判定する。n個のスイッチ中の少なくとも1個について故障していると判定した場合、故障していると判定したk(k:自然数)個のスイッチを除くn−k個のスイッチ夫々のオン/オフを、周期及びデューティが略同じであり、位相が360°/(n−k)ずつ異なるn−k個のPWM信号を用いて各別に繰り返す。従って、n−k個のコイル夫々に流れる電流の最大値及び最小値は同じであり、n−k個のコイル夫々に流れる電流の値が最大値又は最小値となる時点の間隔は(n−k)分の1周期ずつ異なる。このため、n個のスイッチ中のk個が故障した場合であっても、n−k個のコイル夫々に流れる電流の合計値のリップルは小さく、出力端子から安定した電圧が出力される。   Further, it is determined whether or not each of the n switches has failed. When it is determined that at least one of the n switches has failed, the on / off state of each of the n−k switches excluding k (k: natural number) switches determined to have failed, The cycle and the duty are substantially the same, and the phase is repeated separately using n−k PWM signals whose phases are different by 360 ° / (n−k). Therefore, the maximum value and the minimum value of the current flowing through each of the nk coils are the same, and the interval at which the value of the current flowing through each of the nk coils becomes the maximum value or the minimum value is (n− k) Different by one period. For this reason, even when k of n switches fail, the ripple of the total value of the current flowing through each of the n−k coils is small, and a stable voltage is output from the output terminal.

本発明に係る降圧装置は、前記n個のコイル夫々に流れる電流の値を検出する検出手段を備え、前記判定手段は、該検出手段が検出した電流値が所定値未満である場合、前記検出手段が前記所定値未満の電流値を検出したコイルの一端に接続しているスイッチが故障していると判定するように構成してあることを特徴とする。   The step-down device according to the present invention includes a detection unit that detects a value of a current flowing through each of the n coils, and the determination unit detects the detection value when the current value detected by the detection unit is less than a predetermined value. The means is configured to determine that a switch connected to one end of the coil that has detected a current value less than the predetermined value has failed.

本発明にあっては、n個のコイル夫々に流れる電流の値を検出し、検出した電流値が所定値未満である場合、所定値未満の電流値を検出したコイルの一端に接続しているスイッチが故障していると判定する。
スイッチが故障して常に開放状態である場合、故障しているスイッチの他端に接続されているコイルに流れる電流の値は低いため、n個のスイッチ中の故障しているスイッチが特定される。
In the present invention, the value of the current flowing through each of the n coils is detected, and when the detected current value is less than a predetermined value, the current value less than the predetermined value is connected to one end of the coil. Determine that the switch has failed.
When a switch fails and is always open, the value of the current flowing through the coil connected to the other end of the failed switch is low, so that the failed switch among the n switches is identified. .

本発明に係る降圧装置は、前記入力端子には発電機の出力電圧が印加されており、前記n個のスイッチ中の少なくとも1個について前記判定手段が故障していると判定した場合に前記出力電圧を低減する低減手段を備えることを特徴とする。   In the step-down device according to the present invention, an output voltage of a generator is applied to the input terminal, and the output is determined when it is determined that the determination unit has failed for at least one of the n switches. A reduction means for reducing the voltage is provided.

本発明にあっては、n個のスイッチ中の少なくとも1個について故障していると判定した場合、入力端子に印加されている発電機の出力電圧を低減するので、故障していると判定されたスイッチを除くn−k個のスイッチに多量の電流が流れて発火することが防止される。   In the present invention, when it is determined that at least one of the n switches has failed, the output voltage of the generator applied to the input terminal is reduced. It is possible to prevent a large amount of current from flowing through the n−k switches other than the switches and ignite.

本発明に係る降圧装置は、前記低減手段は、前記判定手段が故障していると判定したスイッチの個数が多い程、前記出力電圧を大きく低減するように構成してあることを特徴とする。   The step-down device according to the present invention is characterized in that the reduction means is configured to greatly reduce the output voltage as the number of switches determined that the determination means has failed.

本発明にあっては、n個のスイッチ中の少なくとも1個について故障していると判定した場合、故障していると判定したスイッチの個数が多い程、入力端子に印加されている発電機の出力電圧を大きく低減する。このため、故障していると判定されたスイッチを除くn−k個のスイッチに多量の電流が流れて発火することがより確実に防止される。   In the present invention, when it is determined that at least one of the n switches is malfunctioning, the larger the number of switches determined to be malfunctioning, the more the generator applied to the input terminal. The output voltage is greatly reduced. For this reason, it is more reliably prevented that a large amount of current flows through the n−k switches excluding the switch determined to be in failure and ignites.

本発明によれば、降圧に用いられる複数のスイッチの中で一又は複数のスイッチが故障した場合であっても、安定した電圧を出力することができる。   According to the present invention, a stable voltage can be output even when one or a plurality of switches out of a plurality of switches used for step-down are broken.

本発明に係る電源システムの要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the power supply system which concerns on this invention. 降圧装置の降圧動作を説明するためのタイミングチャートである。6 is a timing chart for explaining a step-down operation of the step-down device. 制御部が実行する位相変更処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the phase change process which a control part performs. 制御部が実行する位相変更処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the phase change process which a control part performs. 降圧装置における位相変更処理の効果を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the effect of the phase change process in a pressure | voltage fall apparatus. 従来の電源システムの要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the conventional power supply system. 従来の電源システムの降圧動作を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the pressure | voltage fall operation | movement of the conventional power supply system. 従来の電源システムの問題点を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the problem of the conventional power supply system.

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図1は本発明に係る電源システムの要部構成を示すブロック図である。この電源システム1は、好適に車両に搭載され、降圧装置2、発電機3及び負荷4を備える。降圧装置2は入力端子T1及び出力端子T2を有する。降圧装置2について、入力端子T1には、発電機3の正極端子が接続され、出力端子T2には負荷4の一端が接続されている。発電機3の負極端子、及び、負荷4の他端は接地されている。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a power supply system according to the present invention. The power supply system 1 is preferably mounted on a vehicle and includes a step-down device 2, a generator 3 and a load 4. The step-down device 2 has an input terminal T1 and an output terminal T2. Regarding the step-down device 2, the positive terminal of the generator 3 is connected to the input terminal T1, and one end of the load 4 is connected to the output terminal T2. The negative terminal of the generator 3 and the other end of the load 4 are grounded.

発電機3は、図示しないエンジンと連動して交流電圧を発生し、発生した交流電圧を直流電圧に整流する。発電機3は、整流した直流電圧を出力電圧として入力端子T1に印加する。発電機3は、更に、降圧装置2から発電機3が出力すべき出力電圧を示す電圧情報を受け付けた場合、電圧情報が示す出力電圧を出力する。   The generator 3 generates an AC voltage in conjunction with an engine (not shown), and rectifies the generated AC voltage into a DC voltage. The generator 3 applies the rectified DC voltage as an output voltage to the input terminal T1. Further, when the generator 3 receives voltage information indicating the output voltage to be output by the generator 3 from the step-down device 2, the generator 3 outputs an output voltage indicated by the voltage information.

降圧装置2は、入力端子T1に印加された発電機3の出力電圧を降圧し、降圧した電圧を出力端子T2から出力して負荷4に印加する。また、降圧装置2は、後述するスイッチSW1,SW2,・・・,SWnの動作状態に応じて、電圧情報を発電機3に出力して発電機3の出力電圧を調整する。
負荷4は、ランプ又はワイパー等の電気機器であり、降圧装置2によって降圧された電圧を印加され、給電される。
The step-down device 2 steps down the output voltage of the generator 3 applied to the input terminal T1, outputs the stepped down voltage from the output terminal T2, and applies it to the load 4. Further, the step-down device 2 adjusts the output voltage of the generator 3 by outputting voltage information to the generator 3 in accordance with the operating states of switches SW1, SW2,.
The load 4 is an electric device such as a lamp or a wiper, and is supplied with a voltage that is stepped down by the step-down device 2.

降圧装置2は、端子T1,T2の他に、制御部21、記憶部22、報知部23、コンデンサC1、n(n:3以上の整数)個のコイルL1,L2,・・・,Ln、n個のダイオードD1,D2,・・・,Dn及びn個のスイッチSW1,SW2,・・・,SWnを備える。スイッチSW1,SW2,・・・,SWn夫々の一端は入力端子T1に接続され、スイッチSW1,SW2,・・・,SWn夫々の他端は、コイルL1,L2,・・・,Ln夫々の一端に接続され、更に、ダイオードD1,D2,・・・,Dn夫々のカソードに接続されている。   In addition to the terminals T1 and T2, the step-down device 2 includes a control unit 21, a storage unit 22, a notification unit 23, a capacitor C1, and n (n: an integer of 3 or more) coils L1, L2,. , Dn and n switches SW1, SW2,..., SWn. One end of each of the switches SW1, SW2, ..., SWn is connected to the input terminal T1, and the other end of each of the switches SW1, SW2, ..., SWn is one end of each of the coils L1, L2, ..., Ln. Are connected to the cathodes of the diodes D1, D2,..., Dn.

コイルL1,L2,・・・,Ln夫々の他端は、出力端子T2と、コンデンサC1の一端とに接続されている。コンデンサC1の他端と、ダイオードD1,D2,・・・,Dn夫々のアノードとは接地されている。出力端子T2は制御部21に接続されており、制御部21は、更に、記憶部22及び報知部23夫々に接続されている。   The other ends of the coils L1, L2,..., Ln are connected to the output terminal T2 and one end of the capacitor C1. The other end of the capacitor C1 and the anodes of the diodes D1, D2,..., Dn are grounded. The output terminal T <b> 2 is connected to the control unit 21, and the control unit 21 is further connected to each of the storage unit 22 and the notification unit 23.

スイッチSW1,SW2,・・・,SWn夫々は、例えば、FET(Field Effect Transistor)又はバイポーラトランジスタ等の半導体トランジスタである。スイッチSW1,SW2,・・・,SWn夫々は、制御部21から、ハイレベル及びローレベルの電圧からなるPWM信号1,2,・・・,nを入力され、入力されたPWM信号1,2,・・・,nに応じてオン/オフされる。   Each of the switches SW1, SW2,..., SWn is, for example, a semiconductor transistor such as an FET (Field Effect Transistor) or a bipolar transistor. Each of the switches SW1, SW2,..., SWn receives PWM signals 1, 2,. ,..., N are turned on / off.

具体的には、PWM信号1がハイレベルの電圧である場合、スイッチSW1はオンであり、PWM信号1がローレベルの電圧である場合、スイッチSW1はオフである。スイッチSW2,SW3,・・・,SWn夫々も、スイッチSW1と同様に、PWM信号2,3,・・・,nに応じてオン/オフされる。   Specifically, when the PWM signal 1 is a high level voltage, the switch SW1 is on, and when the PWM signal 1 is a low level voltage, the switch SW1 is off. Similarly to the switch SW1, the switches SW2, SW3,..., SWn are turned on / off according to the PWM signals 2, 3,.

降圧装置2では、制御部21は、PWM信号1,2,・・・,nを出力することによって、スイッチSW1,SW2,・・・,SWn夫々のオン/オフを繰り返す。そして、制御部21は、スイッチSW1,SW2,・・・,SWn夫々のオン/オフを、PWM信号1,2,・・・,nを用いて各別に繰り返すことによって、入力端子T1に印加された電圧発電機3の出力電圧を降圧し、降圧した電圧を出力端子T2から出力する。   In the step-down device 2, the control unit 21 outputs the PWM signals 1, 2,..., N, thereby repeatedly turning on / off the switches SW 1, SW 2,. And the control part 21 is applied to input terminal T1 by repeating ON / OFF of each switch SW1, SW2, ..., SWn separately using PWM signals 1, 2, ..., n. The output voltage of the voltage generator 3 is stepped down, and the stepped down voltage is output from the output terminal T2.

以下では、降圧装置2の降圧動作を説明する。図2は、降圧装置2の降圧動作を説明するためのタイミングチャートである。図2には、n=4である場合、即ち、降圧装置2が4つのスイッチSW1,SW2,SW3,SW4を備える場合におけるタイミングチャートが示されている。具体的には、図2には、制御部21が出力するPWM信号1,2,3,4の波形と、コイルL1,L2,L3,L4夫々に流れる電流の電流値I1,I2,I3,I4と、電流値I1,I2,I3,I4の合計値Itとが示されている。また、図2においては、ハイレベルの電圧が「H」で示され、ローレベルの電圧が「L」で示されている。   Hereinafter, the step-down operation of the step-down device 2 will be described. FIG. 2 is a timing chart for explaining the step-down operation of the step-down device 2. FIG. 2 shows a timing chart when n = 4, that is, when the step-down device 2 includes four switches SW1, SW2, SW3, and SW4. Specifically, FIG. 2 shows the waveforms of the PWM signals 1, 2, 3, and 4 output from the control unit 21, and the current values I1, I2, I3, and the currents flowing through the coils L1, L2, L3, and L4, respectively. I4 and the total value It of current values I1, I2, I3, and I4 are shown. In FIG. 2, the high level voltage is indicated by “H”, and the low level voltage is indicated by “L”.

降圧装置2では、スイッチSWp、ダイオードDp及びコイルLp(p=1,2,・・・,n)からなる回路夫々は、入力端子T1に印加された発電機3の出力電圧を降圧し、降圧した電圧を出力端子T2から出力する回路として機能する。
以下では、スイッチSW1、ダイオードD1及びコイルL1からなる回路の作用を説明する。スイッチSWp、ダイオードDp及びコイルLp(p=2,3,・・・,n)からなる他の回路の作用については、スイッチSW1、ダイオードD1及びコイルL1からなる回路の作用と同様であるため説明を省略する。
In the step-down device 2, each of the circuits including the switch SWp, the diode Dp, and the coil Lp (p = 1, 2,..., N) steps down the output voltage of the generator 3 applied to the input terminal T1. Functions as a circuit that outputs the output voltage from the output terminal T2.
Hereinafter, the operation of the circuit including the switch SW1, the diode D1, and the coil L1 will be described. The operation of the other circuit including the switch SWp, the diode Dp, and the coil Lp (p = 2, 3,..., N) is the same as the operation of the circuit including the switch SW1, the diode D1, and the coil L1, and thus will be described. Is omitted.

PWM信号1がハイレベルの電圧であってスイッチSW1がオンである場合、電流が発電機3の正極端子からスイッチSW1及びコイルL1を介して負荷4に流れ、発電機3の負極端子に戻り、電流値I1は徐々に上昇する。このとき、コイルL1にはエネルギーが蓄積され、コンデンサC1の両端には発電機3の出力電圧が印加される。   When the PWM signal 1 is a high level voltage and the switch SW1 is on, current flows from the positive terminal of the generator 3 to the load 4 via the switch SW1 and the coil L1, and returns to the negative terminal of the generator 3. The current value I1 gradually increases. At this time, energy is stored in the coil L1, and the output voltage of the generator 3 is applied to both ends of the capacitor C1.

PWM信号1がハイレベルの電圧からローレベルの電圧に切替わって、スイッチSW1がオンからオフに切替わった場合、コイルL1に流れる電流が途絶えるため、コイルL1は自身に流れる電流を維持すべく、エネルギーを放出する。これにより、電流がコイルL1の他端から負荷4及びダイオードD1の順に流れ、コイルL1の一端に戻る。このとき、コンデンサC1の両端には電圧が印加される。コイルL1のエネルギーが放出されるにつれて、コイルL1に流れる電流の電流値I1は徐々に低下し、コンデンサC1の両端に印加される電圧は低下する。   When the PWM signal 1 is switched from a high level voltage to a low level voltage and the switch SW1 is switched from on to off, the current flowing through the coil L1 is interrupted, so the coil L1 should maintain the current flowing through itself. , Release energy. Thereby, a current flows in the order of the load 4 and the diode D1 from the other end of the coil L1, and returns to one end of the coil L1. At this time, a voltage is applied across the capacitor C1. As the energy of the coil L1 is released, the current value I1 of the current flowing through the coil L1 gradually decreases, and the voltage applied across the capacitor C1 decreases.

コンデンサC1は、PWM信号1が示すハイレベル及びローレベル夫々の電圧に応じてスイッチSW1のオン/オフが繰り返されている間に印加された電圧を平滑化し、平滑化した電圧を出力端子T2から出力し、負荷4に印加する。スイッチSW1、ダイオードD1及びコイルL1からなる回路によって出力端子T2から出力される電圧は、PWM信号1のデューティ、即ち、1周期間中にPWM信号1がハイレベルの電圧である期間の割合が大きい程、スイッチSW1のオン期間が長くなるため、高い。
以上のように、スイッチSW1、ダイオードD1及びコイルL1からなる回路は、入力端子T1に印加された電圧を降圧し、降圧した電圧を出力端子T2から出力する。
The capacitor C1 smoothes the voltage applied while the switch SW1 is repeatedly turned on / off according to the high-level and low-level voltages indicated by the PWM signal 1, and the smoothed voltage is output from the output terminal T2. Output and apply to load 4. The voltage output from the output terminal T2 by the circuit composed of the switch SW1, the diode D1, and the coil L1 has a large duty ratio of the PWM signal 1, that is, a ratio of a period in which the PWM signal 1 is at a high level during one cycle. As the ON period of the switch SW1 becomes longer, it is higher.
As described above, the circuit composed of the switch SW1, the diode D1, and the coil L1 steps down the voltage applied to the input terminal T1, and outputs the stepped down voltage from the output terminal T2.

前述したように、スイッチSWp、ダイオードDp及びコイルLp(p=2,3,・・・,n)からなる回路は、スイッチSW1,ダイオードD1及びコイルL1からなる回路と同様に作用する。このため、電流値I2,I3,・・・,In夫々も、電流値I1と同様に、PWM信号2,3,・・・n夫々が示すハイレベル及びローレベルの電圧に応じて推移する。   As described above, the circuit including the switch SWp, the diode Dp, and the coil Lp (p = 2, 3,..., N) operates in the same manner as the circuit including the switch SW1, the diode D1, and the coil L1. Therefore, the current values I2, I3,..., In also change in accordance with the high level and low level voltages indicated by the PWM signals 2, 3,.

制御部21が出力するPWM信号1,2,・・・,n夫々の周期及びデューティは略同じであり、PWM信号1,2,・・・,n夫々の位相は360°/nずつ異なっており、PWM信号1,2,・・・,n夫々の波形はn分の1周期ずつシフトしている。図2では、PWM信号1,2,3,4夫々の位相は90°ずつ異なっており、PWM信号1,2,3,4夫々の波形は4分の1周期ずつシフトしている。   The periods and duties of the PWM signals 1, 2,..., N output from the control unit 21 are substantially the same, and the phases of the PWM signals 1, 2,..., N are different by 360 ° / n. The waveforms of the PWM signals 1, 2,..., N are shifted by 1 / n period. In FIG. 2, the phases of the PWM signals 1, 2, 3, and 4 are different by 90 degrees, and the waveforms of the PWM signals 1, 2, 3, and 4 are shifted by a quarter period.

このため、電流値I1,I2,・・・,In夫々の最大値及び最小値は略同一である。また、n分の1周期ごとに電流値I1,I2,・・・,In夫々が順番に最大値となり、n分の1周期ごとに電流値I1,I2,・・・,In夫々が順番に最小値となる。図2では、4分の1周期ごとに電流値I1,I2,I3,I4夫々が順番に最大値となり、4分の1周期ごとに電流値I1,I2,I3,I4夫々が順番に最小値となっている。   Therefore, the maximum and minimum values of the current values I1, I2,. In addition, the current values I1, I2,..., In each in turn every 1 / n cycles in turn, and the current values I1, I2,. Minimum value. In FIG. 2, the current values I1, I2, I3, and I4 are sequentially maximum values every quarter cycle, and the current values I1, I2, I3, and I4 are sequentially minimum values every quarter cycle. It has become.

従って、電流値I1,I2,・・・,Inの合計値Itのリップルは、電流値I1,I2,・・・,Inのリップルよりも小さい。このため、出力端子T2から出力される電圧のリップルも小さく、出力端子T2から安定した電圧が出力される。   Therefore, the ripple of the total value It of the current values I1, I2,..., In is smaller than the ripple of the current values I1, I2,. For this reason, the ripple of the voltage output from the output terminal T2 is small, and a stable voltage is output from the output terminal T2.

制御部21は、出力端子T2の電圧を検出し、検出した電圧値の高低に応じて、PWM信号1,2,・・・,n夫々のデューティを小大に調整する。これにより、降圧装置2が出力端子T2から所定の電圧を出力することができる。   The control unit 21 detects the voltage of the output terminal T2, and adjusts the duty of each of the PWM signals 1, 2,..., N to small or large according to the detected voltage value. Thereby, the step-down device 2 can output a predetermined voltage from the output terminal T2.

制御部21は、更に、n個のコイルL1,L2,・・・,Ln夫々に流れる電流の値を、電流センサA1,A2,・・・,Anを用いて検出し、検出した電流値に基づいて、スイッチSW1,SW2,・・・,SWn夫々について、故障して常に開放状態であるか否かを判定する。制御部21は、判定結果に基づいて、スイッチSW1,SW2,・・・,SWn夫々に出力するPWM信号1,2,・・・,nの位相を変更する位相変更処理を行う。制御部21は検出手段及び判定手段として機能する。制御部21は、位相変更処理を行う過程で、スイッチSW1,SW2,・・・,SWn夫々についての故障の判定結果に基づく出力電圧を示す電圧情報を発電機3に出力して、発電機3の出力電圧を低減する。   The control unit 21 further detects the value of the current flowing through each of the n coils L1, L2,..., Ln using the current sensors A1, A2,. Based on this, it is determined whether each of the switches SW1, SW2,. Based on the determination result, the control unit 21 performs phase change processing for changing the phases of the PWM signals 1, 2,..., N output to the switches SW1, SW2,. The control unit 21 functions as detection means and determination means. In the course of performing the phase change process, the control unit 21 outputs voltage information indicating an output voltage based on a failure determination result for each of the switches SW1, SW2,. Reduce the output voltage.

記憶部22には、スイッチSW1,SW2,・・・,SWn中の故障しているスイッチを示す故障情報が記憶されており、記憶部22に記憶してある故障情報は制御部21によって書き換えられる。また、記憶部22には、降圧装置2が備えるスイッチSW1,SW2,・・・,SWnの総数nが記憶されている。更に、記憶部22には、位相シフト量ΔPが記憶されており、記憶部22に記憶してある位相シフト量ΔPは故障情報と同様に、制御部21によって書き換えられる。   The storage unit 22 stores failure information indicating the failed switches in the switches SW1, SW2,..., SWn, and the failure information stored in the storage unit 22 is rewritten by the control unit 21. . In addition, the storage unit 22 stores the total number n of the switches SW1, SW2,. Further, the phase shift amount ΔP is stored in the storage unit 22, and the phase shift amount ΔP stored in the storage unit 22 is rewritten by the control unit 21 in the same manner as the failure information.

報知部23は、外部への報知を指示する報知指示を制御部21から受け付けた場合、スイッチSW1,SW2,・・・,SWn中の少なくとも1個が故障した旨を外部に報知する。報知部23は、図示しないランプの点灯、又は、図示しない表示部へのメッセージの表示等によって報知を行う。   When the notification unit 23 receives a notification instruction to instruct external notification from the control unit 21, the notification unit 23 notifies the outside that at least one of the switches SW1, SW2,. The notification unit 23 performs notification by turning on a lamp (not shown) or displaying a message on a display unit (not shown).

図3及び図4は、制御部21が実行する位相変更処理の手順を示すフローチャートである。位相変更処理では、制御部21は変数i,mを用い、変数i,mは記憶部22に記憶されている。変数i,m夫々は自然数である。   3 and 4 are flowcharts showing the procedure of the phase changing process executed by the control unit 21. FIG. In the phase change process, the control unit 21 uses variables i and m, and the variables i and m are stored in the storage unit 22. Each of the variables i and m is a natural number.

まず、制御部21は、変数iを1に設定し(ステップS1)、変数iがスイッチSW1,SW2,・・・,SWnの総数n以下であるか否かを判定する(ステップS2)。制御部21は、変数iが総数n以下であると判定した場合(ステップS2:YES)、電流センサAiを用いてコイルLiに流れる電流の値を検出し(ステップS3)、検出した電流値が予め設定されている基準値未満であるか否かを判定する(ステップS4)。   First, the control unit 21 sets a variable i to 1 (step S1), and determines whether the variable i is equal to or less than the total number n of the switches SW1, SW2,..., SWn (step S2). When determining that the variable i is equal to or less than the total number n (step S2: YES), the controller 21 detects the value of the current flowing through the coil Li using the current sensor Ai (step S3), and the detected current value is It is determined whether it is less than a preset reference value (step S4).

これにより、制御部21は、コイルLiの一端に接続されているスイッチSWiが故障して常に開放状態であるか否かを判定する。PWM信号iが示すハイレベル及びローレベル夫々の電圧に応じてスイッチSWiのオン/オフが正常に繰り返されている場合、前述したように、スイッチSWiがオフである期間もコイルLiに一定の電流値以上の電流が流れる。   Thereby, the control unit 21 determines whether or not the switch SWi connected to one end of the coil Li is always open due to a failure. When the on / off of the switch SWi is normally repeated according to the high level and low level voltages indicated by the PWM signal i, as described above, a constant current is supplied to the coil Li even during the period when the switch SWi is off. Current exceeding the value flows.

一方で、スイッチSWiが故障して常に開放状態である場合、コイルLiが全てのエネルギーを放出した後、コイルLiには電流は流れず、ゼロAとなる。従って、前述した一定の電圧値未満であり、ゼロAを超える基準値を予め設定し、制御部21は、ステップS3で検出した電流値が基準値未満であるか否かに基づいてスイッチSWiが故障しているか否かを判定することができる。制御部21は、ステップS3で検出した電流値が基準値未満である場合にスイッチSWiは故障であると判定し、ステップS3で検出した電流値が基準値以上である場合にスイッチSWiは故障していないと判定する。   On the other hand, if the switch SWi fails and is always open, the coil Li releases all energy, and then no current flows through the coil Li, resulting in zero A. Therefore, a reference value that is less than the predetermined voltage value and exceeds zero A is set in advance, and the control unit 21 determines whether the switch SWi is based on whether the current value detected in step S3 is less than the reference value. It can be determined whether or not a failure has occurred. The control unit 21 determines that the switch SWi is faulty when the current value detected at step S3 is less than the reference value, and the switch SWi fails when the current value detected at step S3 is greater than or equal to the reference value. Judge that it is not.

制御部21は、ステップS3で検出した電流値が基準値未満であると判定した場合(ステップS4:YES)、スイッチSWiが故障しているとして、記憶部22に記憶してある故障情報が示すスイッチにスイッチSWiを追加する(ステップS5)。制御部21は、ステップS3で検出した電流値が基準値以上であると判定した場合(ステップS4:NO)、又は、ステップS5を実行した後、変数iを1だけインクリメントする(ステップS6)。   When the control unit 21 determines that the current value detected in step S3 is less than the reference value (step S4: YES), the failure information stored in the storage unit 22 indicates that the switch SWi has failed. A switch SWi is added to the switch (step S5). When it is determined that the current value detected in step S3 is greater than or equal to the reference value (step S4: NO), or after executing step S5, the control unit 21 increments the variable i by 1 (step S6).

制御部21は、ステップS6を実行した後、処理をステップS2に戻す。制御部21は、変数iが総数nを超えるまで、ステップS3からステップS6の処理を行う。これにより、制御部21は、n個のコイルL1,L2,・・・,Ln夫々に流れる電流の値を検出し、n個のスイッチSW1,SW2,・・・,SWn夫々について故障しているか否かを判定する。   After executing step S6, the control unit 21 returns the process to step S2. The control unit 21 performs the processing from step S3 to step S6 until the variable i exceeds the total number n. Thereby, the control unit 21 detects the value of the current flowing through each of the n coils L1, L2,..., Ln, and whether each of the n switches SW1, SW2,. Determine whether or not.

制御部21は、変数iが総数nを超えている、即ち、変数iがn+1であると判定した場合(ステップS2:NO)、記憶部22に記憶してある故障情報に基づいて、スイッチSW1,SW2,・・・,SWn中に故障しているスイッチがあるか否かを判定する(ステップS7)。   When the control unit 21 determines that the variable i exceeds the total number n, that is, the variable i is n + 1 (step S2: NO), based on the failure information stored in the storage unit 22, the switch SW1. , SW2,..., SWn, it is determined whether there is a faulty switch (step S7).

ここで、制御部21は、記憶部22に記憶してある故障情報に、スイッチSW1,SW2,・・・,SWn中の少なくとも1個が示されている場合には、故障しているスイッチがあると判定し、記憶部22に記憶してある故障情報がスイッチSW1,SW2,・・・,SWn中のいずれも示していない場合、故障しているスイッチはないと判定する。   Here, when the failure information stored in the storage unit 22 indicates at least one of the switches SW1, SW2,..., SWn, the control unit 21 determines which switch has failed. If the failure information stored in the storage unit 22 does not indicate any of the switches SW1, SW2,..., SWn, it is determined that there is no failed switch.

制御部21は、スイッチSW1,SW2,・・・,SWn中に故障しているスイッチがあると判定した場合(ステップS7:YES)、電圧情報を発電機3に出力することによって発電機3の出力電圧を低減する(ステップS8)。ここで、制御部21は、故障情報が示しているスイッチ、即ち、ステップS4で故障していると判定したスイッチの個数が多い程、低い出力電圧を示す電圧情報を発電機3に出力し、発電機3の出力電圧を大きく低減する。   When it is determined that there is a malfunctioning switch in the switches SW1, SW2,..., SWn (step S7: YES), the control unit 21 outputs voltage information to the generator 3 to output the generator 3 The output voltage is reduced (step S8). Here, the control unit 21 outputs voltage information indicating a lower output voltage to the generator 3 as the number of switches indicated by the failure information, that is, the number of switches determined to have failed in step S4, is increased. The output voltage of the generator 3 is greatly reduced.

このように、降圧装置2では、n個のスイッチSW1,SW2,・・・,SWn中の少なくとも1個について故障していると判定した場合に発電機3の出力電圧を低減し、出力電圧の低減幅は、故障していると判定したスイッチの個数が多い程大きい。このため、故障していると判定されたスイッチを除く他のスイッチに多量の電流が流れて発火することが確実に防止される。制御部21は低減手段としても機能する。   Thus, the step-down device 2 reduces the output voltage of the generator 3 when it is determined that at least one of the n switches SW1, SW2,. The reduction range increases as the number of switches determined to be faulty increases. For this reason, it is reliably prevented that a large amount of current flows through other switches other than the switch determined to have failed to ignite. The control unit 21 also functions as a reduction unit.

制御部21は、ステップS8を実行した後、報知指示を報知部23に与えることによって、スイッチSW1,SW2,・・・,SWn中の少なくとも1個が故障した旨を外部に報知する(ステップS9)。これにより、使用者にスイッチSW1,SW2,・・・,SWn中の少なくとも1個が故障していることを通知することができる。
次に、制御部21は、記憶部22に記憶してある位相シフト量ΔPを360°/(n−k)に設定する(ステップS10)。ここで、kは、故障情報が示すスイッチの個数、即ち、スイッチSW1,SW2,・・・,SWnの中で故障しているスイッチの個数を示す自然数である。
After executing step S8, the control unit 21 gives a notification instruction to the notification unit 23 to notify the outside that at least one of the switches SW1, SW2,..., SWn has failed (step S9). ). As a result, the user can be notified that at least one of the switches SW1, SW2,.
Next, the control unit 21 sets the phase shift amount ΔP stored in the storage unit 22 to 360 ° / (n−k) (step S10). Here, k is a natural number indicating the number of switches indicated by the failure information, that is, the number of switches having a failure among the switches SW1, SW2,..., SWn.

次に、制御部21は、変数iを再び1に設定し(ステップS11)、記憶部22に記憶してある故障情報を参照することによって、スイッチSWiが故障しているか否かを判定する(ステップS12)。制御部21は、スイッチSWiが故障していると判定した場合(ステップS12:YES)、PWM信号iの出力を停止し(ステップS13)、変数iを1だけインクリメントし(ステップS14)、処理をステップS12に戻す。制御部21は、故障していないスイッチSWiが見つかるまで、ステップS12,S13,S14を実行する。   Next, the control unit 21 sets the variable i to 1 again (step S11), and refers to the failure information stored in the storage unit 22 to determine whether or not the switch SWi has failed ( Step S12). When it is determined that the switch SWi has failed (step S12: YES), the control unit 21 stops the output of the PWM signal i (step S13), increments the variable i by 1 (step S14), and performs processing. Return to step S12. The control unit 21 executes steps S12, S13, and S14 until a switch SWi that does not fail is found.

制御部21は、ステップSWiが故障していないと判定した場合(ステップS12:NO)、PWM信号iを、位相シフトを行う場合に基準とする基準PWM信号に設定する(ステップS15)。ステップS11からS15の処理では、スイッチSW1,SW2,・・・,SWn夫々が故障しているか否かを順番に判定し、最初に故障していないと判定したスイッチをオン/オフするPWM信号を基準PWM信号に設定する。例えば、スイッチSW1が故障していない場合、PWM信号1が基準PWM信号に設定される。   When it is determined that step SWi has not failed (step S12: NO), the control unit 21 sets the PWM signal i as a reference PWM signal used as a reference when performing phase shift (step S15). In the processing from step S11 to S15, it is determined in turn whether or not each of the switches SW1, SW2,..., SWn has failed, and a PWM signal for turning on / off the switch that has been determined to have not failed first is obtained. Set to the reference PWM signal. For example, when the switch SW1 has not failed, the PWM signal 1 is set as the reference PWM signal.

次に制御部21は、変数mを1に設定し(ステップS16)、変数iを1だけインクリメントし(ステップS17)、変数iが総数n以下であるか否かを判定する(ステップS18)。制御部21は、変数iが総数n以下であると判定した場合(ステップS18:YES)、記憶部22に記憶してある故障情報を参照することによって、スイッチSWiが故障しているか否かを判定する(ステップS19)。   Next, the control unit 21 sets the variable m to 1 (step S16), increments the variable i by 1 (step S17), and determines whether the variable i is equal to or less than the total number n (step S18). When it is determined that the variable i is equal to or less than the total number n (step S18: YES), the control unit 21 refers to the failure information stored in the storage unit 22 to determine whether or not the switch SWi has failed. Determination is made (step S19).

制御部21は、スイッチSWiが故障していると判定した場合(ステップS19:YES)、PWM信号iの出力を停止し(ステップS20)、処理をステップS17に戻し、ステップS17で変数iを1だけインクリメントした後、再びステップS18を実行する。また、制御部21は、スイッチSWiが故障していないと判定した場合(ステップS19:NO)、PWM信号iの位相をステップS15で設定した基準PWM信号の位相に対して、m×ΔPだけシフトする(ステップS21)。その後、制御部21は、変数mを1だけインクリメントし(ステップS22)、処理をステップS17に戻し、ステップS17で変数iを1だけインクリメントした後、再びステップS18を実行する。   When it is determined that the switch SWi has failed (step S19: YES), the control unit 21 stops outputting the PWM signal i (step S20), returns the process to step S17, and sets the variable i to 1 in step S17. After incrementing by only step S18 is executed again. Further, when the control unit 21 determines that the switch SWi has not failed (step S19: NO), the control unit 21 shifts the phase of the PWM signal i by m × ΔP with respect to the phase of the reference PWM signal set in step S15. (Step S21). Thereafter, the control unit 21 increments the variable m by 1 (step S22), returns the process to step S17, increments the variable i by 1 in step S17, and then executes step S18 again.

変数iが総数nを超えるまで、ステップS18の判定が繰り返され、ステップS19からS22の処理が行われる。これにより、スイッチSW1,SW2,・・・,SWnの中で、故障していないn−k個のスイッチのオン/オフに用いられるn−k個のPWM信号夫々の位相がΔPずつ異なるように変更される。   Until the variable i exceeds the total number n, the determination in step S18 is repeated, and the processes in steps S19 to S22 are performed. Thereby, among the switches SW1, SW2,..., SWn, the phase of each of the n−k PWM signals used for turning on / off the non-failed n−k switches is different by ΔP. Be changed.

例えば、5個のスイッチSW1,SW2,・・・,SW5夫々のオン/オフを5つのPWM信号1,2,3,4,5用いて繰り返す降圧装置2において、スイッチSW1,SW4が故障した場合、PWM信号3,5夫々の位相が、ステップS15で基準PWM信号に設定されたPWM信号2の位相に対してΔP及び2×ΔPだけシフトされる。これにより、故障していない3個のスイッチSW2,SW3,SW5のオン/オフに用いられる3個のPWM信号2,3,5夫々の位相がΔPずつ異なるように変更される。   For example, when the switches SW1, SW4 fail in the step-down device 2 that repeats on / off of each of the five switches SW1, SW2,..., SW5 using the five PWM signals 1, 2, 3, 4, 5. The phases of the PWM signals 3 and 5 are shifted by ΔP and 2 × ΔP with respect to the phase of the PWM signal 2 set as the reference PWM signal in step S15. As a result, the phases of the three PWM signals 2, 3, and 5 used to turn on / off the three switches SW2, SW3, and SW5 that have not failed are changed by ΔP.

従って、ステップS7でスイッチSW1,SW2,・・・,SWn中の少なくとも1個について故障していると判定した場合に、故障していると判定したk個のスイッチを除くn−k個のスイッチ夫々のオン/オフが、周期及びデューティが略同じであり、位相がΔPずつ異なるn−k個のPWM信号を用いて各別に繰り返される。   Therefore, when it is determined in step S7 that at least one of the switches SW1, SW2,..., SWn has failed, n−k switches excluding the k switches determined to have failed. Each on / off operation is repeated separately using n−k PWM signals having substantially the same period and duty and different phases by ΔP.

制御部21は、故障しているスイッチがないと判定した場合(ステップS7:NO)、又は、変数iが総数nを超えていると判定した場合(ステップS18:NO)、位相変更処理を終了する。   When it is determined that there is no malfunctioning switch (step S7: NO), or when it is determined that the variable i exceeds the total number n (step S18: NO), the control unit 21 ends the phase change process. To do.

制御部21は、位相変更処理を所定期間ごとに繰り返し実行する。
なお、制御部21は、位相変更処理の開始時点で、記憶部22に記憶してある故障情報にスイッチSW1,SW2,・・・,SWn中の少なくとも1個を示している場合には、ステップS7で故障情報に示されているスイッチの個数が増加したときにステップS8を実行し、該スイッチの個数が変わらないときに処理を終了するように制御部21を構成してもよい。
The control unit 21 repeatedly executes the phase change process every predetermined period.
When the phase change process is started, the control unit 21 performs a step when the failure information stored in the storage unit 22 indicates at least one of the switches SW1, SW2,. The control unit 21 may be configured to execute step S8 when the number of switches indicated in the failure information increases in S7, and terminate the process when the number of switches does not change.

図5は降圧装置2における位相変更処理の効果を示すタイミングチャートである。図5には、(n=)4個のスイッチSW1,SW2,SW3,SW4中のスイッチSW3が故障した場合に制御部21が出力するPWM信号1,2,3,4と、電流値I1,I2,I4と、電流値I1,I2,I3,I4の合計値Itとが示されている。図5においても、ハイレベルの電圧が「H」で示され、ローレベルの電圧が「L」で示されている。   FIG. 5 is a timing chart showing the effect of the phase change process in the step-down device 2. FIG. 5 shows (n =) PWM signals 1, 2, 3, 4 output from the control unit 21 when the switch SW3 in the four switches SW1, SW2, SW3, SW4 fails, and the current values I1, I2 and I4 and a total value It of current values I1, I2, I3 and I4 are shown. Also in FIG. 5, the high level voltage is indicated by “H”, and the low level voltage is indicated by “L”.

位相が360°/4(=90°)ずつ異なる図2に示すようなPWM信号1,2,3,4が出力されてスイッチSW1,SW2,SW3,SW4夫々のオン/オフが正常に繰り返されている状態で、スイッチSW3が故障して電流値I3がゼロAとなった場合、PWM信号1,2,4夫々の位相は、360°/3(=120°)ずつ異なる位相に変更される。PWM信号1,2,4夫々の周期及びデューティは、スイッチSW3が故障する前と同様に、略同じであるため、電流値I1,I2,I4夫々の最大値及び最小値は略同じである。更に、電流値I1,I2,I4夫々は、順番に、3分の1周期ごとに最大値となり、3分の1周期ごとに最小値となる。このため、スイッチSW3が故障して電流値I3がゼロAとなった後であっても、電流値Itのリップルは小さく、降圧装置2は出力端子T2から安定した電圧が出力される。   The PWM signals 1, 2, 3, and 4 as shown in FIG. 2 are output with different phases by 360 ° / 4 (= 90 °), and the switches SW1, SW2, SW3, and SW4 are normally turned on / off repeatedly. When the switch SW3 fails and the current value I3 becomes zero A, the phase of each of the PWM signals 1, 2, and 4 is changed to a different phase by 360 ° / 3 (= 120 °). . Since the cycle and duty of each of the PWM signals 1, 2 and 4 are substantially the same as before the switch SW3 fails, the maximum value and the minimum value of each of the current values I1, I2 and I4 are substantially the same. Furthermore, each of the current values I1, I2, and I4 is, in turn, a maximum value every 1/3 period and a minimum value every 1/3 period. For this reason, even after the switch SW3 fails and the current value I3 becomes zero A, the ripple of the current value It is small, and the step-down device 2 outputs a stable voltage from the output terminal T2.

以上のように、降圧装置2では、n個のスイッチSW1,SW2,・・・,SWnの中でk個のスイッチが故障した場合であっても、故障していないn−k個のスイッチ夫々の他端に接続してあるn−k個のコイル夫々に流れる電流の最大値及び最小値は同じである。更には、n−k個のコイル夫々に流れる電流の値が最大値又は最小値となる時点の間隔は(n−k)分の1周期ずつ異なる。このため、n個のスイッチSW1,SW2,・・・,SWn中のk個が故障した場合であっても、故障していないn−k個のスイッチ夫々の他端に接続してあるn−k個のコイル夫々に流れる電流の合計値のリップルは小さく、出力端子T2から安定した電圧が出力される。   As described above, in the step-down device 2, even when k switches among n switches SW1, SW2,. The maximum value and the minimum value of the current flowing through each of the n−k coils connected to the other end are the same. Furthermore, the time interval at which the value of the current flowing through each of the n−k coils becomes the maximum value or the minimum value differs by one cycle of (n−k). Therefore, even when k of the n switches SW1, SW2,..., SWn have failed, n− connected to the other ends of the nk switches that have not failed. The ripple of the total value of the current flowing through each of the k coils is small, and a stable voltage is output from the output terminal T2.

なお、制御部21がPWM信号1,2,・・・,n夫々のデューティを調整する構成は、検出した出力端子T2の電圧の高低に応じて調整する構成に限定されない。例えば、制御部21は、出力端子T2を流れる電流を検出し、検出した電流値の高低に応じて、PWM信号1,2,・・・,n夫々のデューティを小大に調整してもよい。これにより、降圧装置2が出力端子T2から所定の電流を流すことができる。   The configuration in which the control unit 21 adjusts the duty of each of the PWM signals 1, 2,..., N is not limited to the configuration that adjusts according to the detected voltage level of the output terminal T2. For example, the control unit 21 may detect the current flowing through the output terminal T2 and adjust the duty of each of the PWM signals 1, 2,..., N to a small or large depending on the detected current value. . Thereby, the step-down device 2 can flow a predetermined current from the output terminal T2.

また、電源システム1は、正極端子が発電機3の正極端子に接続され、負極端子が接地される蓄電池、例えばバッテリを備えてもよい。この場合、発電機3が出力電圧を出力している間、蓄電池は充電され、発電機3が発電していない間、蓄電池の出力電圧は降圧装置2の入力端子T2に印加される。降圧装置2は、入力端子T1に印加された発電機3又は蓄電池の出力電圧を降圧し、降圧した電圧を出力端子T2から負荷4に印加する。   The power supply system 1 may also include a storage battery, for example, a battery, whose positive terminal is connected to the positive terminal of the generator 3 and whose negative terminal is grounded. In this case, the storage battery is charged while the generator 3 outputs the output voltage, and the output voltage of the storage battery is applied to the input terminal T2 of the step-down device 2 while the generator 3 is not generating power. The step-down device 2 steps down the output voltage of the generator 3 or the storage battery applied to the input terminal T1, and applies the stepped-down voltage to the load 4 from the output terminal T2.

また、制御部21は、ステップS8で、スイッチSW1,SW2,・・・,SWn中の故障しているスイッチの個数が多い程、発電機3の出力電圧を大きく低減しなくてもよい。制御部21は、ステップS8で、例えば、故障しているスイッチの個数に無関係に発電機3の出力電圧を所定の幅だけ低減してもよい。この場合であっても、出力電圧の低減幅を大きく設定することによって、スイッチSW1,SW2,・・・,SWn中の故障しているk個のスイッチを除くn−k個のスイッチに多量の電流が流れて発火することを防止することができる。   Moreover, the control part 21 does not need to reduce the output voltage of the generator 3 largely, so that there are many faulty switches in switch SW1, SW2, ..., SWn by step S8. In step S8, for example, the control unit 21 may reduce the output voltage of the generator 3 by a predetermined width regardless of the number of failed switches. Even in this case, by setting a large reduction range of the output voltage, a large amount can be added to n−k switches except for the failed k switches in the switches SW1, SW2,. It is possible to prevent a current from flowing and firing.

また、スイッチSW1,SW2,・・・,SWn夫々が、k個のスイッチが故障して自身に流れる電流が増加した場合であっても発火しないように構成してある場合には、制御部21は、ステップS8で発電機3の出力電圧を低減しなくてもよい。   Further, when each of the switches SW1, SW2,..., SWn is configured not to ignite even when k switches have failed and the current flowing through them increases, the control unit 21 In step S8, the output voltage of the generator 3 may not be reduced.

更に、制御部21は、コイルL1,L2,・・・,Ln夫々について検出した電流値が基準値以下であるか否かに基づいて、スイッチSW1,SW2,・・・,SWn夫々が故障しているか否かを判定しなくてもよい。前述したように、電流値I1,I2,・・・,In夫々は、PWM信号1,2,・・・,n夫々がハイレベルの電圧からローレベルの電圧への立ち下がり時点で同一の最大値になり、PWM信号1,2,・・・,n夫々がローレベルの電圧からハイレベルの電圧への立ち上がり時点で同一の最小値になる。   Furthermore, the control unit 21 determines that the switches SW1, SW2,..., SWn have failed based on whether or not the current values detected for the coils L1, L2,. It is not necessary to determine whether or not As described above, each of the current values I1, I2,..., In has the same maximum value when the PWM signals 1, 2,..., N fall from the high level voltage to the low level voltage. The PWM signals 1, 2,..., N each have the same minimum value when rising from a low level voltage to a high level voltage.

従って、制御部21は、PWM信号1,2,・・・,n夫々の立ち下がり時点(又は立ち上がり時点)で、PWM信号1,2,・・・,n夫々に対応するコイルL1,L2,・・・,Lnに流れる電流の値を検出し、検出したn個の電流値の中から、同一でない電流値の電流が流れているコイルの一端に接続してあるスイッチが故障していると判定してもよい。   Therefore, the control unit 21 detects the coils L1, L2, corresponding to the PWM signals 1, 2,..., N at the falling points (or rising points) of the PWM signals 1, 2,. ... when the value of the current flowing through Ln is detected, and the switch connected to one end of the coil through which the current of the same current value flows out of the detected n current values is broken. You may judge.

また、制御部21は、コイルL1,L2,・・・,Ln夫々について検出した電流値を用いて、スイッチSW1,SW2,・・・,SWn夫々の故障を判定しなくてもよい。制御部21は、スイッチSW1,SW2,・・・,SWn夫々の故障を各別に判定することができればよい。   Moreover, the control part 21 does not need to determine the failure of each switch SW1, SW2, ..., SWn using the electric current value detected about each coil L1, L2, ..., Ln. The control unit 21 only needs to be able to determine the failure of each of the switches SW1, SW2,.

開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。   The disclosed embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

2 降圧装置
21 制御部(判定手段、検出手段、低減手段)
L1,L2,・・・,Ln コイル
SW1,SW2,・・・,SWn スイッチ
T1 入力端子
T2 出力端子
2 Step-down device 21 Control unit (determination means, detection means, reduction means)
L1, L2,..., Ln Coil SW1, SW2,..., SWn Switch T1 input terminal T2 output terminal

Claims (4)

入力端子に印加された電圧を降圧し、降圧した電圧を出力端子から出力するように構成してあり、夫々の一端が前記入力端子に接続されているn(n:3以上の整数)個のスイッチと、夫々の一端が該n個のスイッチ夫々の他端に接続され、夫々の他端が出力端子に接続されているn個のコイルとを備え、前記n個のスイッチ夫々のオン/オフを、周期及びデューティが略同じであり、位相が360°/nずつ異なるn個のPWM信号を用いて各別に繰り返すことによって降圧を行う降圧装置において、
前記n個のスイッチ夫々について故障しているか否かを判定する判定手段を備え、
前記n個のスイッチ中の少なくとも1個について該判定手段が故障していると判定した場合に、故障していると判定したk(k:自然数)個のスイッチを除くn−k個のスイッチ夫々のオン/オフを、周期及びデューティが略同じであり、位相が360°/(n−k)ずつ異なるn−k個のPWM信号を用いて各別に繰り返すように構成してあること
を特徴とする降圧装置。
The voltage applied to the input terminal is stepped down, and the stepped down voltage is output from the output terminal. Each end is connected to the input terminal (n: an integer of 3 or more). A switch, and n coils each having one end connected to the other end of each of the n switches and each other end connected to an output terminal, each of the n switches being turned on / off In a step-down device that performs step-down by repeating each using n PWM signals having substantially the same period and duty and different phases by 360 ° / n,
Determining means for determining whether or not each of the n switches is faulty;
Each of the n−k switches excluding k (k: natural number) switches determined to have failed when it is determined that the determination unit has failed for at least one of the n switches. ON / OFF is configured to be repeated separately using n−k PWM signals having substantially the same period and duty and different phases by 360 ° / (n−k). Step-down device.
前記n個のコイル夫々に流れる電流の値を検出する検出手段を備え、
前記判定手段は、該検出手段が検出した電流値が所定値未満である場合、前記検出手段が前記所定値未満の電流値を検出したコイルの一端に接続しているスイッチが故障していると判定するように構成してあること
を特徴とする請求項1に記載の降圧装置。
Detecting means for detecting a value of a current flowing through each of the n coils;
When the current value detected by the detection means is less than a predetermined value, the determination means has a failure in a switch connected to one end of the coil where the detection means has detected a current value less than the predetermined value. The step-down device according to claim 1, wherein the step-down device is configured to make a determination.
前記入力端子には発電機の出力電圧が印加されており、
前記n個のスイッチ中の少なくとも1個について前記判定手段が故障していると判定した場合に前記出力電圧を低減する低減手段を備えること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の降圧装置。
The output voltage of the generator is applied to the input terminal,
3. The step-down circuit according to claim 1, further comprising: a reduction unit that reduces the output voltage when it is determined that the determination unit has failed for at least one of the n switches. apparatus.
前記低減手段は、前記判定手段が故障していると判定したスイッチの個数が多い程、前記出力電圧を大きく低減するように構成してあること
を特徴とする請求項3に記載の降圧装置。
The step-down device according to claim 3, wherein the reduction unit is configured to greatly reduce the output voltage as the number of switches determined that the determination unit has failed is larger.
JP2013133012A 2013-06-25 2013-06-25 Step-down device Pending JP2015008603A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013133012A JP2015008603A (en) 2013-06-25 2013-06-25 Step-down device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013133012A JP2015008603A (en) 2013-06-25 2013-06-25 Step-down device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2015008603A true JP2015008603A (en) 2015-01-15

Family

ID=52338515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013133012A Pending JP2015008603A (en) 2013-06-25 2013-06-25 Step-down device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2015008603A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018007357A (en) * 2016-06-29 2018-01-11 ローム株式会社 Dc/dc converter and control circuit thereof, method for detecting short of inductor, control method, and electronic device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018007357A (en) * 2016-06-29 2018-01-11 ローム株式会社 Dc/dc converter and control circuit thereof, method for detecting short of inductor, control method, and electronic device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9125268B2 (en) Power supply for LED illumination
JP4777413B2 (en) Voltage converter apparatus and method for supplying voltage to electrical load
JP2009032497A (en) Backlight control device
US9667144B2 (en) DC-DC converter with reverse current detecting circuit
US8698422B2 (en) Average current controller
WO2016084179A1 (en) Uninterruptible power supply
JP2013101843A (en) Relay drive device
US10504475B2 (en) Power supply device and display device including the same
US20100033102A1 (en) Light Adjusting Device for a Light Emitting Diode and Related Light Adjusting Method and Light Emitting Device
JP2017070004A (en) Semiconductor device
JP4128539B2 (en) Vehicle lighting
JP2015008603A (en) Step-down device
JP2018019025A (en) Voltage conversion circuit, LED drive circuit and control method of voltage conversion circuit
JP2016208581A (en) Surge protection circuit
JP6382702B2 (en) Switching power supply circuit
JP7258662B2 (en) LED driving device, display device, and control device for LED driving device
JP2013041713A (en) Lighting device, headlamp lighting device, headlamp device, and vehicle
JP2017065583A (en) On-vehicle power supply device
JP4888343B2 (en) LED drive circuit
JP2015201761A (en) Electronic control apparatus
JP6637636B1 (en) Regulator and output voltage control method
CN110709713B (en) Voltage detector and signal output device
JP7197422B2 (en) power supply
JP2019038344A (en) Load control device and load control method
JP5882085B2 (en) Light emitting device, short failure determination method, and program.