JP2015008422A - Remote control system, sensing unit for the same, area management device and remote control method - Google Patents

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玲子 有賀
Reiko Ariga
玲子 有賀
章裕 宮田
Akihiro Miyata
章裕 宮田
佐藤 隆
Takashi Sato
隆 佐藤
智博 田中
Tomohiro Tanaka
智博 田中
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow appropriate control of function execution devices installed at different control target areas, respectively, by common operation using a common sensing unit.SOLUTION: Parent nodes 30A, 30B are provided for every chamber A and every chamber B, and a function ID list concerning function execution devices 220a, 220b installed respectively at the chambers A, B from these parent nodes 30A, 30B is downloaded to and stored in a sensing unit 110. Then, in the sensing unit 110, the function execution devices 220a, 220b installed at the chambers A, B are remotely controlled at respective chambers A, B based on the downloaded function ID list.

Description

この発明は、家電機器やオフィス機器等の機能実行装置の機能をセンシングユニットを使用して遠隔制御する遠隔制御システムと、このシステムで使用されるセンシングユニット、エリア管理装置及び遠隔制御方法に関する。   The present invention relates to a remote control system that remotely controls functions of a function execution device such as a home appliance or an office device using a sensing unit, and a sensing unit, an area management device, and a remote control method used in this system.

近年、家電機器やオフィス機器の中には、機器本体が有する機能をリモートコントローラを使用して遠隔制御するものが増えている。例えば、リモートコントローラには複数のハードウエアスイッチ又はソフトウエアスイッチとディスプレイが設けられ、ユーザが上記スイッチを操作するとその操作信号がリモートコントローラから機器本体へ送信される。機器本体では、上記操作信号を受信すると当該操作信号が解読され、この解読結果に従い対応する機能が実行される。また、上記操作内容又は実行された機能に関する情報がリモートコントローラのディスプレイに表示される(例えば特許文献1を参照)。   In recent years, an increasing number of home appliances and office devices use a remote controller to remotely control functions of a device body. For example, the remote controller is provided with a plurality of hardware switches or software switches and a display, and when the user operates the switch, the operation signal is transmitted from the remote controller to the device body. In the device main body, when the operation signal is received, the operation signal is decoded, and a corresponding function is executed according to the decoding result. In addition, information regarding the operation content or the executed function is displayed on the display of the remote controller (see, for example, Patent Document 1).

特開2011−172097号公報JP 2011-172097 A

ところが、上記のようにリモートコントローラを用いて機器本体の機能を遠隔制御する機器は、リモートコントローラと機器本体とが1対1に対応付けられているのが一般的である。このため、例えばユーザが部屋を移動してその部屋の機器を制御しようとする場合には、部屋ごとにその制御対象機器に対し1対1に対応付けられたリモートコントローラを使い分けなければならず、操作が面倒である。   However, as described above, a device that remotely controls the function of the device main body using the remote controller generally has a one-to-one correspondence between the remote controller and the device main body. For this reason, for example, when a user moves a room to control a device in the room, a remote controller associated with the control target device for each room must be used properly for each room. Operation is troublesome.

この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、異なる制御対象エリアにそれぞれ設置された機能実行装置を共通のセンシングユニットによる共通の操作でそれぞれ適切に制御可能とした遠隔制御システムとそのセンシングユニット、エリア管理装置及び遠隔制御方法を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and the object of the present invention is to make it possible to appropriately control the function execution devices respectively installed in different control target areas by a common operation by a common sensing unit. To provide a remote control system, a sensing unit thereof, an area management apparatus, and a remote control method.

上記目的を達成するためにこの発明の一つの観点は、第1の制御対象エリアに配置された機能実行装置と、第2の制御対象エリアに配置された機能実行装置と、エリア管理装置と、上記第1及び第2の機能実行装置及び上記エリア管理装置との間でそれぞれ通信が可能なセンシングユニットとを具備する。上記エリア管理装置は、上記第1の制御対象エリアに配置された機能実行装置が有する機能に関する第1の機能リスト情報と、上記第2の制御対象エリアに配置された機能実行装置が有する機能に関する第2の機能リスト情報を記憶する手段と、上記記憶された第1及び第2の機能リスト情報をそれぞれ上記第1及び第2の制御対象エリアへそのエリア識別情報と共に送信する手段とを備える。上記センシングユニットは、上記第1及び第2の制御対象エリア間を移動するごとに、上記エリア管理装置から移動先の制御対象エリアに対し送信される機能リスト情報及びエリア識別情報を受信する手段と、上記受信されたエリア識別情報をもとに自ユニットが制御対象エリア間を移動したか否かを判定し、移動したと判定された場合に、移動前の制御対象エリアに対応する機能リスト情報を上記受信された移動後の制御対象エリアの機能リスト情報に更新する手段と、上記機能実行装置が有する機能の実行を要求する操作が行われた場合に、上記更新された機能リスト情報に基づいて、制御対象の機能実行装置に向け遠隔制御信号を送信する遠隔制御信号送信手段を備える。上記機能実行装置は、上記センシングユニットから遠隔制御信号を受信した場合に、当該遠隔制御信号に基づいて当該装置が有する機能を実行する手段を備える。   In order to achieve the above object, one aspect of the present invention provides a function execution device arranged in the first control target area, a function execution device arranged in the second control target area, an area management device, A sensing unit capable of communicating with each of the first and second function execution devices and the area management device. The area management device relates to first function list information related to a function included in the function execution device arranged in the first control target area and a function included in the function execution device arranged in the second control target area. Means for storing second function list information, and means for transmitting the stored first and second function list information to the first and second control target areas together with the area identification information, respectively. The sensing unit receives function list information and area identification information transmitted from the area management device to the destination control target area each time it moves between the first and second control target areas. The function list information corresponding to the control target area before the movement is determined by determining whether the own unit has moved between the control target areas based on the received area identification information. Based on the updated function list information when an operation for requesting execution of the function of the function execution device is performed. Remote control signal transmitting means for transmitting a remote control signal toward the function execution device to be controlled. The function execution device includes means for executing a function of the device based on the remote control signal when a remote control signal is received from the sensing unit.

この発明の一つの観点は、次のような各種態様を備えることも特徴とする。
第1の態様は、エリア管理装置が、上記第1及び第2の制御対象エリアにそれぞれ機能実行装置とは独立して配置される第1及び第2の親ノードを備え、第1の親ノードは上記第1の機能リスト情報を上記第1の制御対象エリアへそのエリア識別情報と共に送信し、第2の親ノードは上記第2の機能リスト情報を上記第2の制御対象エリアへそのエリア識別情報と共に送信するものである。
One aspect of the present invention is also characterized by comprising the following various aspects.
In the first aspect, the area management device includes first and second parent nodes arranged independently of the function execution device in the first and second control target areas, respectively. Transmits the first function list information to the first control target area together with the area identification information, and the second parent node transmits the second function list information to the second control target area. It is sent with information.

第2の態様は、エリア管理装置が、上記第1及び第2の制御対象エリアに配置された機能実行装置内にそれぞれ設けられる第1及び第2のエリア管理部を備え、第1のエリア管理部は上記第1の機能リスト情報を第1の制御対象エリアへそのエリア識別情報と共に送信し、第2の機能リスト管理部は上記第2の機能リスト情報を第2の制御対象エリアへそのエリア識別情報と共に送信するものである。   In the second aspect, the area management device includes first and second area management units provided in the function execution devices arranged in the first and second control target areas, respectively, and first area management is performed. The unit transmits the first function list information to the first control target area together with the area identification information, and the second function list management unit transmits the second function list information to the second control target area. It is transmitted together with identification information.

第3の態様は、エリア管理装置が、上記第1及び第2の制御対象エリアの各々について、これらの制御対象エリアに配置された各機能実行装置が持つ機能の上位概念を表すメタ命令に対し、上記複数の機能実行装置の各々について定義される当該機能実行装置の識別情報と機能の実行内容を表す情報との組を対応付けた第1及び第2の機能リスト情報を記憶し、この記憶された第1及び第2の機能リスト情報をそれぞれ上記第1及び第2の制御対象エリアへそのエリア識別情報を共に送信するものである。   In the third aspect, the area management device responds to a meta-instruction that represents a high-level concept of the function of each function execution device arranged in each of the first and second control target areas. Storing first and second function list information in which a set of identification information of the function execution device defined for each of the plurality of function execution devices and information indicating the execution contents of the function is associated with each other. The first and second function list information is transmitted together with the area identification information to the first and second control target areas, respectively.

第4の態様は、上記第1又は第2の制御対象エリアに複数の機能実行装置が配置されている場合に、エリア管理装置が、上記複数の機能実行装置が配置された制御対象エリアについて、上記複数の機能実行装置の各々について定義された識別情報と機能の実行内容を表す情報との組を、上記複数の機能実行装置の機能の上位概念を表すメタ命令に対応付けた機能リスト情報を記憶し、この記憶された機能リスト情報を上記複数の機能実行装置が配置された制御対象エリアへ送信するものである。   In a fourth aspect, when a plurality of function execution devices are arranged in the first or second control target area, the area management device uses the control target area in which the plurality of function execution devices are arranged. Function list information in which a set of identification information defined for each of the plurality of function execution devices and information representing the execution contents of the function is associated with a meta-instruction representing a general concept of the functions of the plurality of function execution devices. The function list information is stored, and the stored function list information is transmitted to the control target area in which the plurality of function execution devices are arranged.

第5の態様は、上記センシングユニットが、第1の物理的特徴を有する第1のユニットと第2の物理的特徴を有する第2のユニットを有する場合に、エリア管理装置が、上記第1及び第2の制御対象エリアの各々について、当該制御対象エリアに配置された機能実行装置の機能の上位概念を表すメタ命令に対し、上記機能実行装置に用意された複数の実行内容のうち上記第1の物理的特徴に対応する第1の実行内容を表す情報を対応付けた第1の機能リスト情報と、上記メタ命令に対し上記機能実行装置に用意された複数の実行内容のうちの上記第2の物理的特徴に対応する第2の実行内容を表す情報を対応付けた第2の機能リスト情報をそれぞれ記憶し、この記憶された第1の機能リストを上記第1のユニットへ送信すると共に、上記第2の機能リストを上記第2のユニットへ送信するものである。   In a fifth aspect, in the case where the sensing unit includes a first unit having a first physical characteristic and a second unit having a second physical characteristic, the area management device may For each of the second control target areas, the first of the plurality of execution contents prepared in the function execution device with respect to a meta-instruction representing a high-level concept of the function of the function execution device arranged in the control target area. First function list information in which information representing the first execution content corresponding to the physical feature of the second information is associated, and the second of the plurality of execution contents prepared in the function execution device for the meta instruction. Storing second function list information associated with information representing the second execution content corresponding to the physical characteristics of the first feature list, and transmitting the stored first function list to the first unit, Second above The function list is intended to be transmitted to said second unit.

この発明の第1の観点によれば、センシングユニットが第1又は第2の制御対象エリアに移動するごとに、当該センシングユニットに対しエリア管理装置から移動先のエリアに対応する機能リスト情報がダウンロードされ、これによりセンシングユニットで使用されている移動前のエリアに対応する機能リスト情報が、上記ダウンロードされた移動後のエリアに対応する機能リスト情報に更新される。このため、センシングユニットはそれぞれの制御対象エリアにおいて当該エリア固有の機能リスト情報に従い機能実行装置を遠隔制御することが可能となる。このため、ユーザが1台のセンシングユニットを持って複数の制御対象エリア間を移動した場合でも、制御対象エリアごとにその機能実行装置を適切に制御することが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, each time the sensing unit moves to the first or second control target area, function list information corresponding to the destination area is downloaded from the area management device to the sensing unit. Thus, the function list information corresponding to the area before movement used in the sensing unit is updated to the function list information corresponding to the downloaded area after movement. For this reason, the sensing unit can remotely control the function execution device in each control target area according to the function list information unique to the area. For this reason, even when the user moves between a plurality of control target areas with a single sensing unit, the function execution device can be appropriately controlled for each control target area.

第1の態様によれば、第1及び第2の制御対象エリアの各々に親ノード装置が設置され、これらの親ノード装置からセンシングユニットに対し機能リスト情報が配信されるので、機能実行装置の機能を変更又は追加することなく実現できる利点がある。
第2の態様によれば、機能実行装置内にエリア管理部が設けられるので、親ノード装置を独立して設ける場合に比べ安価に実現できる利点がある。
According to the first aspect, the parent node device is installed in each of the first and second control target areas, and the function list information is distributed from these parent node devices to the sensing unit. There is an advantage that can be realized without changing or adding functions.
According to the second aspect, since the area management unit is provided in the function execution device, there is an advantage that it can be realized at a lower cost than when the parent node device is provided independently.

第3の態様によれば、複数の機能の上位概念で表されるメタ命令に対し各機能実行装置の識別情報と実行内容を表す情報が対応付けられているので、ユーザはセンシングユニットにおいてメタ命令を指定するだけで、複数の機能実行装置をそれぞれ異なる動作状態に制御することが可能となる。   According to the third aspect, since the identification information of each function execution device and the information indicating the execution content are associated with the meta instruction represented by the superordinate concept of the plurality of functions, the user can use the meta instruction It is possible to control a plurality of function execution devices to different operating states only by designating.

第4の態様によれば、第1又は第2の制御対象エリアに複数の機能実行装置が設置されている場合に、これらの機能実行装置を一つのメタ命令に応じて別々に遠隔制御することが可能となる。
第5の態様によれば、例えば第2のユニットにおいてメタ命令を指定すると、第1のユニットにおいて同一のメタ命令を指定した場合とは異なる実行内容で機能実行装置を遠隔制御することが可能となる。またその際、実行内容が第1及び第2のユニットの物理的特徴に関連付けられているので、例えばサイズの大きなセンシングユニットでメタ命令を指定した場合には照明の明るさを最大にし、一方サイズの小さいセンシングユニットにより同一のメタ命令を指定した場合には照明の明るさ落とした状態となるようにそれぞれ制御することができる。
According to the fourth aspect, when a plurality of function execution devices are installed in the first or second control target area, these function execution devices are remotely controlled separately according to one meta instruction. Is possible.
According to the fifth aspect, for example, when a meta instruction is specified in the second unit, it is possible to remotely control the function execution device with different execution contents from the case where the same meta instruction is specified in the first unit. Become. At that time, since the execution contents are associated with the physical characteristics of the first and second units, for example, when a meta command is specified with a large sensing unit, the brightness of the illumination is maximized, while When the same meta command is specified by a small sensing unit, the lighting can be controlled to be in a reduced state.

すなわちこの発明によれば、異なる制御対象エリアにそれぞれ設置された機能実行装置を共通のセンシングユニットによる共通の操作でそれぞれ適切に制御可能とした遠隔制御システムとそのセンシングユニット、エリア管理装置及び遠隔制御方法を提供することができる。   That is, according to the present invention, a remote control system capable of appropriately controlling function execution devices respectively installed in different control target areas by a common operation by a common sensing unit, its sensing unit, area management device, and remote control A method can be provided.

この発明の第1の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成図。1 is an overall configuration diagram of a remote control system according to a first embodiment of the present invention. 図1に示したシステムの機能ブロック図。The functional block diagram of the system shown in FIG. 図2に示したシステムのセンシングユニットに記憶される部屋A用の機能情報リストの一例を示す図。The figure which shows an example of the function information list for room A memorize | stored in the sensing unit of the system shown in FIG. 図2に示したシステムのセンシングユニットに記憶される部屋B用の機能情報リストの一例を示す図。The figure which shows an example of the function information list for room B memorize | stored in the sensing unit of the system shown in FIG. 図2に示したシステムにおける遠隔制御の処理手順と処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing procedure and processing content of remote control in the system shown in FIG. この発明の第2の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成図。The whole block diagram of the remote control system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図6に示したシステムの機能ブロック図。FIG. 7 is a functional block diagram of the system shown in FIG. 6. 図7に示したシステムのセンシングユニットに記憶される部屋A用の機能情報リストの一例を示す図。The figure which shows an example of the function information list for room A memorize | stored in the sensing unit of the system shown in FIG. 図7に示したシステムのセンシングユニットに記憶される部屋B用の機能情報リストの一例を示す図。The figure which shows an example of the function information list for room B memorize | stored in the sensing unit of the system shown in FIG. この発明の第3の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成図。The whole block diagram of the remote control system which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 図10に示したシステムの機能ブロック図。FIG. 11 is a functional block diagram of the system shown in FIG. 10. 図11に示したシステムの第1のセンシングユニットに記憶される部屋A用の機能情報リストの一例を示す図。The figure which shows an example of the function information list for room A memorize | stored in the 1st sensing unit of the system shown in FIG. 図11に示したシステムの第2のセンシングユニットに記憶される部屋A用の機能情報リストの一例を示す図。The figure which shows an example of the function information list for room A memorize | stored in the 2nd sensing unit of the system shown in FIG. 図11に示したシステムの第1のセンシングユニットに記憶される部屋B用の機能情報リストの一例を示す図。The figure which shows an example of the function information list for room B memorize | stored in the 1st sensing unit of the system shown in FIG. 図11に示したシステムの第2のセンシングユニットに記憶される部屋B用の機能情報リストの一例を示す図。The figure which shows an example of the function information list for room B memorize | stored in the 2nd sensing unit of the system shown in FIG. この発明の第4の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成図。The whole block diagram of the remote control system which concerns on 4th Embodiment of this invention. 図16に示したシステムの機能ブロック図。The functional block diagram of the system shown in FIG. 図17に示したシステムの第1のセンシングユニットに記憶される部屋A用の機能情報リストの一例を示す図。The figure which shows an example of the function information list for room A memorize | stored in the 1st sensing unit of the system shown in FIG. 図17に示したシステムの第2のセンシングユニットに記憶される部屋A用の機能情報リストの一例を示す図。The figure which shows an example of the function information list for room A memorize | stored in the 2nd sensing unit of the system shown in FIG. 図11に示したシステムの第1のセンシングユニットに記憶される部屋B用の機能情報リストの一例を示す図。The figure which shows an example of the function information list for room B memorize | stored in the 1st sensing unit of the system shown in FIG. 図11に示したシステムの第2のセンシングユニットに記憶される部屋B用の機能情報リストの一例を示す図。The figure which shows an example of the function information list for room B memorize | stored in the 2nd sensing unit of the system shown in FIG.

以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。
[第1の実施形態]
この発明の第1の実施形態は、それぞれ1台の機能実行装置が設置された部屋A,Bが存在する場合に、センシングユニットを上記部屋A,Bの各々で共通に使用できるようにするために、部屋A,Bごとにエリア管理装置としての親ノードを設け、これらの親ノードからそれぞれ当該部屋に設置された機能実行装置に関する機能IDリストをセンシングユニットにダウンロードして記憶させる。センシングユニットは、各部屋A,Bにおいて上記ダウンロードされた機能IDリストをもとに、当該部屋A,Bに設置された各機能実行装置を遠隔制御するようにしたものである。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First Embodiment]
The first embodiment of the present invention enables a sensing unit to be commonly used in each of the rooms A and B when there are rooms A and B each having one function execution device. In addition, a parent node as an area management device is provided for each of the rooms A and B, and a function ID list relating to the function execution device installed in the room is downloaded from the parent node and stored in the sensing unit. The sensing unit is configured to remotely control the function execution devices installed in the rooms A and B based on the downloaded function ID lists in the rooms A and B.

(構成)
図1は、この発明の第1の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成を示す図であり、RA,RBは部屋A,Bを、110はセンシングユニットをそれぞれ示している。なお、同図ではセンシングユニット110が各部屋A,Bにそれぞれ配置されているように示しているが、センシングユニット110は1台であり部屋A,B間を移動しながら使用される。
(Constitution)
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a remote control system according to the first embodiment of the present invention, where RA and RB indicate rooms A and B, and 110 indicates a sensing unit. In the figure, the sensing unit 110 is shown as being disposed in each of the rooms A and B. However, the sensing unit 110 is a single unit and is used while moving between the rooms A and B.

部屋Aには機能実行装置220aが設置されている。機能実行装置220aはエアコンからなり、その機能として「ON」、「OFF」等の標準的な機能に加え、「リラックス」、「寝る」等のユーザのメタ命令に対応するエアコン特有の複数の付加的な実行機能を備えている。   In the room A, a function execution device 220a is installed. The function execution device 220a is composed of an air conditioner. In addition to standard functions such as “ON” and “OFF”, the function execution device 220a has a plurality of additions specific to the air conditioner corresponding to user meta commands such as “relax” and “sleep”. It has a typical execution function.

一方、部屋Bには機能実行装置220bが設置されている。機能実行装置220bはシーリングライトからなり、その機能として「ON」、「OFF」等の標準的な機能に加え、「明るくする」、「リラックス」、「寝る」等のユーザのメタ命令に対応する複数の付加的な実行機能を備えている。   On the other hand, a function execution device 220b is installed in the room B. The function execution device 220b is composed of a ceiling light, and in addition to standard functions such as “ON” and “OFF”, the function execution device 220b corresponds to user meta-instructions such as “brighten”, “relax”, and “sleep”. Several additional execution functions are provided.

センシングユニット110は、正六角形からなる筐体を有する。筐体の6つの各面にはそれぞれ上記機能実行装置220a,220bに対するメタ命令、例えば「ON」、「OFF」、「明るくする」、「リラックス」、「寝る」を表す名称が印刷等により表記されている。なお、これらの文字は印刷以外に手書きしてもよく、さらには当該文字が印刷されたシールを筐体面に貼付することにより表記してもよい。   The sensing unit 110 has a casing made of a regular hexagon. On each of the six surfaces of the housing, meta commands for the function execution devices 220a and 220b, for example, names representing "ON", "OFF", "brighten", "relax", and "sleep" are printed. Has been. In addition, these characters may be handwritten in addition to printing, and may be described by sticking a sticker on which the characters are printed on the housing surface.

また、部屋A,Bにはそれぞれ親ノード30A,30Bが設置されている。図2は、親ノード30A,30Bの構成を上記センシングユニット110及び機能実行装置220a,220bの構成と共に示すブロック図である。   Also, parent nodes 30A and 30B are installed in the rooms A and B, respectively. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the parent nodes 30A and 30B together with the configuration of the sensing unit 110 and the function execution devices 220a and 220b.

親ノード30A,30Bはいずれも機能IDリスト格納部31と、親ノード通信部32を備えている。機能IDリスト格納部31には、部屋A,Bごとに、当該部屋A,Bに設置された機能実行装置220a,220bの装置IDと、当該機能実行装置220a,220bが備える機能実行内容を表す機能IDを含む機能IDリストが記憶されている。   Each of the parent nodes 30A and 30B includes a function ID list storage unit 31 and a parent node communication unit 32. In the function ID list storage unit 31, for each of the rooms A and B, the device IDs of the function execution devices 220a and 220b installed in the rooms A and B and the function execution contents of the function execution devices 220a and 220b are displayed. A function ID list including function IDs is stored.

親ノード通信部32は、センシングユニット110からリスト取得要求を受信した場合に、上記機能IDリスト格納部31から機能IDリストを読み出す。そして、この読み出された機能IDリストを部屋A,Bを識別するための部屋IDと共に要求元のセンシングユニット110へ送信する処理を行う。   When the parent node communication unit 32 receives a list acquisition request from the sensing unit 110, the parent node communication unit 32 reads the function ID list from the function ID list storage unit 31. Then, the read function ID list is transmitted to the requesting sensing unit 110 together with the room ID for identifying the rooms A and B.

センシングユニット110は、上記筐体の6つの面にそれぞれ配設された計測部1111〜1116と、回路モジュール部112を備えている。計測部1111〜1116は感圧センサからなり、センシングユニット110がどの面を上にしてテーブル(図示せず)等に置かれたかを検出するもので、計測部1111〜1116ごとにそれぞれ検出電圧値v1 〜v6 を出力する。   The sensing unit 110 includes measuring units 1111 to 1116 and a circuit module unit 112 that are respectively disposed on the six surfaces of the casing. The measuring units 1111 to 1116 are pressure-sensitive sensors and detect which surface the sensing unit 110 is placed on a table (not shown) or the like, and each of the measuring units 1111 to 1116 has a detected voltage value. v1 to v6 are output.

回路モジュール部112は、機能ID格納部1121と、閾値判定部1122と、センシング通信部1123を備えている。なお、これらの機能のうち閾値判定部1122及びセンシング通信部1123は、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをCPU(Central Processing Unit)に実行させることにより実現される。   The circuit module unit 112 includes a function ID storage unit 1121, a threshold determination unit 1122, and a sensing communication unit 1123. Of these functions, the threshold determination unit 1122 and the sensing communication unit 1123 are realized by causing a CPU (Central Processing Unit) to execute a program stored in a program memory (not shown).

機能ID格納部1121は、後述する親ノード30A,30Bからダウンロードした機能ID変換情報(機能情報リスト)を記憶するために用いられる。機能ID変換情報は、上記筐体の6つの面に表記されたメタ命令を表す情報に対し、機能実行装置220a,220bを識別する装置IDとその機能実行内容を表す情報(機能ID)を関連付けたものである。   The function ID storage unit 1121 is used to store function ID conversion information (function information list) downloaded from parent nodes 30A and 30B described later. The function ID conversion information associates a device ID for identifying the function execution devices 220a and 220b and information (function ID) indicating the function execution content with the information indicating the meta-instructions described on the six surfaces of the casing. It is a thing.

また機能ID格納部1121には、上記各メタ命令と計測部1111〜1116との対応関係を表す情報と、上記計測部1111〜1116から出力される検出電圧値v1 〜v6 を判定するための異なる6つの閾値Vt1〜Vt6も記憶されている。   Further, the function ID storage unit 1121 has different information for determining the information indicating the correspondence between each meta-instruction and the measurement units 1111 to 1116 and the detected voltage values v1 to v6 output from the measurement units 1111 to 1116. Six threshold values Vt1 to Vt6 are also stored.

閾値判定部1122は、上記計測部1111〜1116から出力される検出電圧値v1 〜v6 を、上記機能ID格納部1121に記憶された閾値Vt1〜Vt6と比較することにより検出電圧を出力した計測部1001〜1006がどの面に配置された計測部かを判定する。また、上記機能ID格納部1021に記憶された、各メタ命令と計測部1111〜1116との対応関係を表す情報を参照することにより、当該計測部が配置された面と対向する面(反対側の面)に記載されたメタ命令を特定する。そして、この特定されたメタ命令に対応付けて記憶されている、機能実行装置220a,220bごとの装置IDと機能実行内容を表す情報(機能ID)を、機能ID格納部1121に格納された機能IDリストから特定する。   The threshold value determination unit 1122 compares the detection voltage values v1 to v6 output from the measurement units 1111 to 1116 with the threshold values Vt1 to Vt6 stored in the function ID storage unit 1121, and outputs the detection voltage. It is determined on which surface 1001 to 1006 the measurement unit is arranged. Further, by referring to information representing the correspondence between each meta-instruction and the measurement units 1111 to 1116 stored in the function ID storage unit 1021, a surface (opposite side) opposite to the surface on which the measurement unit is arranged Identify the meta-instructions described in (5). Then, the function ID stored in the function ID storage unit 1121 is stored in association with the identified meta-instruction, and the function ID storage unit 1121 stores information (function ID) indicating the function ID and the function ID of each function execution device 220a, 220b. Specify from ID list.

センシング通信部1123は、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線データ通信インタフェース又は赤外線インタフェースを使用して、親ノード30A,30Bとの間、及び機能実行装置220a,220bとの間でそれぞれ通信を行うもので、以下の機能を有している。   The sensing communication unit 1123 communicates with the parent nodes 30A and 30B and with the function execution apparatuses 220a and 220b using a short-range wireless data communication interface such as Bluetooth (registered trademark) or an infrared interface. It has the following functions.

(1) 図示しない起動スイッチが操作されるか又は計測部1111〜1116の何れかから検出信号が出力されると、親ノード30A,30Bに対しリスト取得要求を送信し、この要求に対し親ノード30A,30Bから送信された機能IDリストと部屋IDを受信する。そして、受信された部屋IDを機能ID格納部1121に保存中の部屋IDと比較し、両部屋IDが異なる場合に、センシングユニット110が他の部屋へ移動したと判断し、機能ID格納部1121に格納されている機能IDリストを上記受信された機能IDリストに更新する処理。
図3は部屋Aの親ノード30Aからダウンロードされた機能ID変換情報の一例を、また図4は部屋Bの親ノード30Bからダウンロードされた機能ID変換情報の一例をそれぞれ示している。
(1) When a start switch (not shown) is operated or a detection signal is output from any of the measuring units 1111 to 1116, a list acquisition request is transmitted to the parent nodes 30A and 30B, and the parent node The function ID list and room ID transmitted from 30A and 30B are received. Then, the received room ID is compared with the room ID being stored in the function ID storage unit 1121, and when the two room IDs are different, it is determined that the sensing unit 110 has moved to another room, and the function ID storage unit 1121 To update the function ID list stored in the function ID list received above.
3 shows an example of function ID conversion information downloaded from the parent node 30A of the room A, and FIG. 4 shows an example of function ID conversion information downloaded from the parent node 30B of the room B.

(2) 機能実行装置220a,220bごとに、上記閾値判定部1122により特定された装置ID及び機能IDを含む遠隔制御信号を生成し、この生成された各遠隔制御信号をそれぞれ機能実行装置220a,220bへ送信する処理。   (2) For each function execution device 220a, 220b, a remote control signal including the device ID and the function ID specified by the threshold value determination unit 1122 is generated, and each of the generated remote control signals is used as the function execution device 220a, Processing to send to 220b.

一方、機能実行装置220a,220bは、それぞれ機能情報格納部221a,221bと、機能実行部222a,222bと、クライアント通信部223a,223bを備えている。このうち機能実行部222a,222b及びクライアント通信部223a,223bは、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをCPU(Central Processing Unit)に実行させることにより実現される。   On the other hand, the function execution devices 220a and 220b include function information storage units 221a and 221b, function execution units 222a and 222b, and client communication units 223a and 223b, respectively. Among these, the function execution units 222a and 222b and the client communication units 223a and 223b are realized by causing a CPU (Central Processing Unit) to execute a program stored in a program memory (not shown).

クライアント通信部223a,223bは、上記センシングユニット110から遠隔制御信号を受信した場合に、当該遠隔制御信号に含まれる装置IDを事前に記憶されている自装置の装置IDと照合する。そして、両装置IDが一致する場合に、当該受信された遠隔制御信号に含まれる機能IDを機能実行部222a,222bに通知する処理を行う。通信媒体としては無線または赤外線が用いられる。   When receiving the remote control signal from the sensing unit 110, the client communication units 223a and 223b collate the device ID included in the remote control signal with the device ID of the own device stored in advance. And when both apparatus ID corresponds, the process which notifies function ID contained in the said received remote control signal to function execution part 222a, 222b is performed. Wireless or infrared is used as the communication medium.

機能情報格納部221a,221bには、機能実行装置220a,220bが有する各機能を表す機能IDに対応付けて、当該機能の実行内容を表す情報が記憶されている。機能実行部222a,222bは、上記クライアント通信部223a,223bから通知された機能IDに対応する機能実行内容を表す情報を上記機能情報格納部221a,221bから読み出し、この読み出された情報に従い機能を実行する処理を行う。   The function information storage units 221a and 221b store information representing the execution contents of the functions in association with the function IDs representing the functions of the function execution devices 220a and 220b. The function execution units 222a and 222b read information representing the function execution content corresponding to the function ID notified from the client communication units 223a and 223b from the function information storage units 221a and 221b, and function according to the read information. Process to execute.

(動作)
次に、以上のように構成されたセンシングユニット110及び機能実行装置220a,220bの動作を説明する。図5は遠隔制御の処理手順と処理内容を示すフローチャートである。
なお、ここではユーザが部屋Aで機能実行装置220aの制御に使用していたセンシングユニット110を、部屋Bに持ち込んで機能実行装置220bの制御に使用する場合を例にとって説明する。
(Operation)
Next, operations of the sensing unit 110 and the function execution devices 220a and 220b configured as described above will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a remote control processing procedure and processing contents.
Here, a case will be described as an example where the sensing unit 110 used by the user for controlling the function execution device 220a in the room A is brought into the room B and used for the control of the function execution device 220b.

ユーザが、センシングユニット110を部屋Bに持ち込み、図示しない起動スイッチを操作するか、又は当該ユニットをテーブル等に置いて計測部1111〜1116の何れかから検出信号が出力されたとする。そうすると、ステップS11においてセンシング通信部1123から親ノード30Bに対し機能ID取得要求が送信される。   It is assumed that the user brings the sensing unit 110 into the room B and operates a start switch (not shown) or places the unit on a table or the like and outputs a detection signal from any of the measurement units 1111 to 1116. Then, in step S11, a function ID acquisition request is transmitted from the sensing communication unit 1123 to the parent node 30B.

これに対し親ノード30Bは、上記取得要求を受信したことをステップS12で検出すると、機能IDリスト格納部31から部屋Bに設置されている機能実行装置220bに関する機能IDリストをステップS13により読み出し、この読み出された機能IDリストを、部屋Bを識別するための部屋IDと共に、親ノード通信部31から要求元のセンシングユニット110へ送信する(図1の(1) )。   On the other hand, when the parent node 30B detects that the acquisition request has been received in step S12, the function ID list regarding the function execution device 220b installed in the room B is read from the function ID list storage unit 31 in step S13. The read function ID list is transmitted from the parent node communication unit 31 to the requesting sensing unit 110 together with the room ID for identifying the room B ((1) in FIG. 1).

センシングユニット110は、親ノード30Bから送信された機能IDリストと部屋IDを受信すると、ステップS14において、先ずこの受信された部屋Bの部屋IDを機能ID格納部1121に保存されている部屋Aの部屋IDと比較する。そして、この場合は両部屋IDが異なるため、センシングユニット110は他の部屋へ移動したと判断し、機能ID格納部1121に格納されている機能IDリストを、上記受信された機能IDリストに更新する。   When the sensing unit 110 receives the function ID list and the room ID transmitted from the parent node 30B, the received room ID of the room B is first stored in the function ID storage unit 1121 in step S14. Compare with room ID. In this case, since both room IDs are different, the sensing unit 110 determines that the room has moved to another room, and updates the function ID list stored in the function ID storage unit 1121 to the received function ID list. To do.

なお、親ノード30A,30Bが予め設定した時間間隔で定期的に機能IDリストと部屋IDを送信している場合には、上記リスト取得要求の送信は省略してもよい。但し、この場合センシングユニット110は、センシング通信部1124を間欠的に受信動作させて、親ノード30A,30Bから送信される機能IDリストを受信する必要がある。   When the parent nodes 30A and 30B periodically transmit the function ID list and the room ID at a preset time interval, the transmission of the list acquisition request may be omitted. However, in this case, the sensing unit 110 needs to receive the function ID list transmitted from the parent nodes 30A and 30B by intermittently receiving the sensing communication unit 1124.

さて、この状態でユーザが、センシングユニット110を例えば「リラックス」が上面となるようにテーブル上に置いたとする。そうするとセンシングユニット110では、ステップS15〜S19により以下のような処理が行われる。すなわち、先ず計測部1111〜1116の検出出力をもとに上記テーブルと接する面(底面)が検出され、さらに当該底面と対向する面(上面)に記載されたメタ命令「リラックス」が特定される。そして、この特定されたメタ命令「リラックス」に応じて、機能実行装置(シーリングライト)220bについては、図4に示すようにその装置ID(照明)と実行内容「明るさを落とし、発光色を電球色とする」を表す機能IDが読み出され、これが遠隔制御信号として機能実行装置(シーリングライト)220bに向け送信される(図1の(2) )。なお、この場合部屋Bには機能実行装置が1台しか設置されていないため、遠隔制御信号では装置IDを省略して機能IDのみを送るようにしてもよい。   In this state, it is assumed that the user places the sensing unit 110 on the table such that “relaxation” is on the upper surface. Then, in the sensing unit 110, the following processing is performed in steps S15 to S19. That is, first, a surface (bottom surface) in contact with the table is detected based on detection outputs of the measuring units 1111 to 1116, and a meta instruction “relax” described on a surface (top surface) facing the bottom surface is specified. . Then, in response to the specified meta instruction “relax”, the function execution device (ceiling light) 220b has its device ID (lighting) and execution content “reduce the brightness and change the emission color as shown in FIG. The function ID indicating “to be light bulb color” is read out and transmitted as a remote control signal to the function execution device (ceiling light) 220b ((2) in FIG. 1). In this case, since only one function execution device is installed in the room B, the device ID may be omitted from the remote control signal and only the function ID may be sent.

これに対し機能実行装置(シーリングライト)220bでは、ステップS20,S21において自装置の装置ID(照明)を含む遠隔制御信号を受信すると、当該遠隔制御信号に含まれる機能IDに対応する実行内容「明るさを落とし、発光色を電球色とする」表す情報がステップS22により機能情報格納部221bから読み出される。そして、ステップS23により、機能実行装置(シーリングライト)220bは明るさが落とされるだけでなく発光色が電球色になるように制御される。   On the other hand, when the function execution device (ceiling light) 220b receives a remote control signal including the device ID (illumination) of its own device in steps S20 and S21, the execution content corresponding to the function ID included in the remote control signal “ In step S22, information indicating that the brightness is reduced and the light emission color is set to the light bulb color is read from the function information storage unit 221b. In step S23, the function execution device (ceiling light) 220b is controlled so that not only the brightness is lowered but also the light emission color becomes a light bulb color.

また、ユーザがセンシングユニット110をメタ命令「寝る」が上面になるようにテーブルに置いた場合には、センシングユニット110において図4に示す機能IDリストに従い、機能実行装置(シーリングライト)220bの実行内容を表す命令IDとして、「常夜灯を点灯」を表す機能IDが読み出され、当該機能IDを含む遠隔制御信号が機能実行装置220bへ向け送信される。これに対し機能実行装置(シーリングライト)220bでは、自装置向けの遠隔制御信号が受信されると、当該遠隔制御信号に含まれる機能IDに従い、常夜灯のみが点灯するように動作が制御される。   When the user places the sensing unit 110 on the table so that the meta command “sleep” is on the top, the sensing unit 110 executes the function execution device (ceiling light) 220b according to the function ID list shown in FIG. As the command ID representing the content, a function ID representing “lights the nightlight” is read, and a remote control signal including the function ID is transmitted to the function execution device 220b. On the other hand, in the function execution device (ceiling light) 220b, when a remote control signal for the device itself is received, the operation is controlled so that only the night light is turned on according to the function ID included in the remote control signal.

同様に、ユーザがセンシングユニット110をメタ命令「明るくする」が上面になるようにテーブルに置いた場合には、センシングユニット110からは図4に示す機能IDリストに従い、機能実行装置(シーリングライト)220bの実行内容を表す命令IDとして、「最大に明るくする」を表す機能IDが読み出され、機能実行装置(シーリングライト)220bに対し遠隔制御信号が送信される。この結果、機能実行装置(シーリングライト)220bでは、上記遠隔制御信号に含まれる機能IDに応じて明るさが最大になるよう照明動作が制御される。   Similarly, when the user places the sensing unit 110 on the table so that the meta command “brighten” is on the upper surface, the function execution device (ceiling light) from the sensing unit 110 according to the function ID list shown in FIG. As the instruction ID representing the execution content of 220b, a function ID representing “to brighten up to the maximum” is read, and a remote control signal is transmitted to the function execution device (ceiling light) 220b. As a result, in the function execution device (ceiling light) 220b, the lighting operation is controlled so that the brightness is maximized according to the function ID included in the remote control signal.

なお、ユーザがセンシングユニット110を持って部屋Bから部屋Aに戻り、機能実行装置(エアコン)220aを制御する場合には、機能IDリスト格納部31に格納された機能IDリストが親ノード30Aから送信された機能IDリストに更新される。そして、以後ユーザが当該部屋A内に止まる限り、上記更新された機能IDリスト、つまり図3に例示したリストに従い、センシングユニット110による機能実行装置(エアコン)220aに対する遠隔制御が実行される。   When the user returns from the room B to the room A with the sensing unit 110 and controls the function execution device (air conditioner) 220a, the function ID list stored in the function ID list storage unit 31 is transferred from the parent node 30A. It is updated to the transmitted function ID list. Then, as long as the user stays in the room A, remote control of the function execution device (air conditioner) 220a by the sensing unit 110 is executed according to the updated function ID list, that is, the list illustrated in FIG.

(効果)
以上詳述したように第1の実施形態では、部屋A,Bごとに親ノード30A,30Bを設け、これらの親ノード30A,30Bからそれぞれ当該部屋A,Bに設置された機能実行装置220a,220bに関する機能IDリストをセンシングユニット110にダウンロードして記憶させる。そして、センシングユニット110では、各部屋A,Bにおいて上記ダウンロードされた機能IDリストをもとに、当該部屋A,Bに設置された機能実行装置220a,220bを遠隔制御するようにしている。
(effect)
As described above in detail, in the first embodiment, the parent nodes 30A and 30B are provided for the rooms A and B, respectively, and the function execution devices 220a installed in the rooms A and B from the parent nodes 30A and 30B, The function ID list regarding 220b is downloaded and stored in the sensing unit 110. In the sensing unit 110, the function execution devices 220a and 220b installed in the rooms A and B are remotely controlled based on the downloaded function ID lists in the rooms A and B.

したがって、部屋A,Bごとに、センシングユニット110に格納された機能IDリストが親ノード30A,30Bからダウンロードされる機能IDリストに更新されることになり、この更新された機能IDリストに基づいて、部屋A,Bごとにそれぞれその機能実行装置220a,220bを遠隔制御することができる。このため、1台のセンシングユニット110を用いて部屋A,B間を移動した場合でも、部屋A,Bごとに機能実行装置220a,220bをその機能に応じてそれぞれ適切に制御することができる。   Therefore, for each of the rooms A and B, the function ID list stored in the sensing unit 110 is updated to the function ID list downloaded from the parent nodes 30A and 30B, and based on the updated function ID list. The function execution devices 220a and 220b can be remotely controlled for the rooms A and B, respectively. For this reason, even when moving between the rooms A and B using one sensing unit 110, the function execution devices 220a and 220b can be appropriately controlled for each of the rooms A and B according to their functions.

[第2の実施形態]
この発明の第2の実施形態は、機能実行装置が2台設置された部屋A,Bの各々で1台のセンシングユニットを共通に使用できるようにするために、部屋A,Bごとに親ノードを設け、これらの親ノードからそれぞれ部屋に設置された2台の機能実行装置に関する機能IDリストをセンシングユニットにダウンロードして記憶させる。センシングユニットは、各部屋A,Bにおいて上記ダウンロードされた機能IDリストをもとに、当該部屋A,Bに設置された2台の機能実行装置を遠隔制御するようにしたものである。
[Second Embodiment]
In the second embodiment of the present invention, in order to allow one sensing unit to be commonly used in each of the rooms A and B in which two function execution devices are installed, the parent node is provided for each of the rooms A and B. The function ID list relating to the two function execution devices installed in the room from these parent nodes is downloaded and stored in the sensing unit. The sensing unit is configured to remotely control two function execution devices installed in the rooms A and B based on the downloaded function ID lists in the rooms A and B.

(構成)
図6は、この発明の第2の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成を示す図であり、120はセンシングユニットを示している。なお、同図において前記図1と同一部分には同一符号を付して説明を行う。
(Constitution)
FIG. 6 is a diagram showing the overall configuration of a remote control system according to the second embodiment of the present invention, and 120 shows a sensing unit. In the figure, the same parts as those in FIG.

部屋Aには機能実行装置220a,220cが設置されている。機能実行装置220a,220bはそれぞれエアコン及び照明スタンドからなる。一方、部屋Bには機能実行装置220b,220dが設置されている。機能実行装置220b,220dはそれぞれシーリングライト及びファンヒータからなる。また、部屋A,Bにはそれぞれ親ノード30A,30Bが設置されている。   In the room A, function execution devices 220a and 220c are installed. Each of the function execution devices 220a and 220b includes an air conditioner and a lighting stand. On the other hand, function execution devices 220b and 220d are installed in the room B. Each of the function execution devices 220b and 220d includes a ceiling light and a fan heater. Also, parent nodes 30A and 30B are installed in the rooms A and B, respectively.

センシングユニット120は、第1の実施形態と同様に正六角形からなる筐体を有する。筐体の6つの各面にはそれぞれ上記機能実行装置220a,220bに対するメタ命令、例えば「ON」、「OFF」、「明るくする」、「リラックス」、「寝る」を表す名称が印刷等により表記されている。   The sensing unit 120 has a regular hexagonal housing as in the first embodiment. On each of the six surfaces of the housing, meta commands for the function execution devices 220a and 220b, for example, names representing "ON", "OFF", "brighten", "relax", and "sleep" are printed. Has been.

図7は、上記図6に示した遠隔制御システムのセンシングユニット120、機能実行装置220a〜220d及び親ノード30A,30Bの構成を示すブロック図である。なお、図8において機能実行装置220a〜220dについては、前記図2に示した機能実行装置200a,200bと機能の実行内容が異なるだけで基本構成が同一であるため、ここでの詳しい説明は省略する。   FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the sensing unit 120, function execution devices 220a to 220d, and parent nodes 30A and 30B of the remote control system shown in FIG. In FIG. 8, the function execution devices 220a to 220d have the same basic configuration as the function execution devices 200a and 200b shown in FIG. To do.

親ノード30A,30Bは、図2でも述べたようにいずれも機能IDリスト格納部31と、親ノード通信部32を備えている。機能IDリスト格納部31には、部屋A,Bごとに、当該部屋A,Bに設置された機能実行装置220a,220c及び220b,220dの装置IDと、当該機能実行装置が備える機能実行内容を表す機能IDとを含む機能IDリストが記憶されている。   Each of the parent nodes 30A and 30B includes a function ID list storage unit 31 and a parent node communication unit 32 as described in FIG. In the function ID list storage unit 31, for each of the rooms A and B, the function IDs of the function execution devices 220a, 220c and 220b, 220d installed in the rooms A and B, and the function execution contents of the function execution device are stored. A function ID list including function IDs to be expressed is stored.

親ノード通信部32は、センシングユニット120からリスト取得要求を受信した場合に、上記機能IDリスト格納部31から機能IDリストを読み出す。そして、この読み出された機能IDリストを部屋A,Bを識別するための部屋IDと共に要求元のセンシングユニット120へ送信する処理を行う。   When the parent node communication unit 32 receives a list acquisition request from the sensing unit 120, the parent node communication unit 32 reads the function ID list from the function ID list storage unit 31. The read function ID list is transmitted to the requesting sensing unit 120 together with the room ID for identifying the rooms A and B.

センシングユニット120は、正六角形からなる筐体の6つの面にそれぞれ配設された計測部1211〜1216と、回路モジュール部122を備えている。計測部1211〜1216は第1の実施形態でも述べたように感圧センサからなり、センシングユニット120がどの面を上にしてテーブル(図示せず)等に置かれたかを検出するもので、計測部1211〜1216ごとにそれぞれ検出電圧値v1 〜v6 を出力する。   The sensing unit 120 includes measurement units 1211 to 1216 and a circuit module unit 122 that are respectively disposed on six surfaces of a regular hexagonal housing. As described in the first embodiment, the measurement units 1211 to 1216 are pressure-sensitive sensors and detect which surface the sensing unit 120 is placed on a table (not shown) or the like. The detection voltage values v1 to v6 are output for the units 1211 to 1216, respectively.

回路モジュール部122は、機能ID格納部1221と、閾値判定部1222と、センシング通信部1223を備えている。なお、これらの機能のうち閾値判定部1222及びセンシング通信部1223は、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをCPU(Central Processing Unit)に実行させることにより実現される。   The circuit module unit 122 includes a function ID storage unit 1221, a threshold determination unit 1222, and a sensing communication unit 1223. Of these functions, the threshold determination unit 1222 and the sensing communication unit 1223 are realized by causing a CPU (Central Processing Unit) to execute a program stored in a program memory (not shown).

センシング通信部1223は、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線データ通信インタフェース又は赤外線インタフェースを使用して、親ノード30A,30Bとの間、及び機能実行装置220a,220b及び220c,220dとの間で通信を行うもので、以下の機能を有している。   The sensing communication unit 1223 uses a short-range wireless data communication interface such as Bluetooth (registered trademark) or an infrared interface to communicate with the parent nodes 30A and 30B and between the function execution devices 220a, 220b and 220c, 220d. It has the following functions.

(1) 図示しない起動スイッチが操作されるか又は計測部1211〜1216の何れかから検出信号が出力されると、親ノード30A,30Bに対しリスト取得要求を送信し、この要求に対し親ノード30A,30Bから送信された機能IDリストと部屋IDを受信する。そして、受信された部屋IDを機能ID格納部1221に保存中の部屋IDと比較し、両部屋IDが異なる場合に、センシングユニット120が他の部屋へ移動したと判断し、機能ID格納部1221に格納されている機能IDリストを上記受信された機能IDリストに更新する処理。
(2) 機能実行装置220a〜220dごとに上記特定された装置ID及び機能IDを含む遠隔制御信号を生成し、この生成された各遠隔制御信号をそれぞれ機能実行装置220a〜220dへ送信する処理を行う。
(1) When a start switch (not shown) is operated or a detection signal is output from any of the measuring units 1211 to 1216, a list acquisition request is transmitted to the parent nodes 30A and 30B. The function ID list and room ID transmitted from 30A and 30B are received. The received room ID is compared with the room ID stored in the function ID storage unit 1221. If the room IDs are different, it is determined that the sensing unit 120 has moved to another room, and the function ID storage unit 1221 To update the function ID list stored in the function ID list received above.
(2) Processing for generating a remote control signal including the specified device ID and function ID for each of the function execution devices 220a to 220d and transmitting the generated remote control signals to the function execution devices 220a to 220d, respectively. Do.

機能ID格納部1221は、上記親ノード30A,30Bからダウンロードされた機能ID変換情報(機能情報リスト)を記憶するために用いられる。機能ID変換情報は、上記筐体の6つの面に表記されたメタ命令を表す情報に対し、機能実行装置220a,220b又は220c,220dを識別する装置IDとその機能実行内容を表す情報(機能ID)を関連付けたものである。図8は部屋Aの親ノード30Aからダウンロードされた機能ID変換情報の一例を、また図9は部屋Aの親ノード30Bからダウンロードされた機能ID変換情報の一例をそれぞれ示している。
また機能ID格納部1221には、上記各メタ命令と計測部1211〜1216との対応関係を表す情報と、上記計測部1211〜1216から出力される検出電圧値v1 〜v6 を判定するための異なる6つの閾値Vt1〜Vt6も記憶されている。
The function ID storage unit 1221 is used to store function ID conversion information (function information list) downloaded from the parent nodes 30A and 30B. The function ID conversion information is information (function function) for identifying the function execution device 220a, 220b or 220c, 220d and the function execution content with respect to the information representing the meta-instructions described on the six surfaces of the casing. ID). FIG. 8 shows an example of the function ID conversion information downloaded from the parent node 30A of the room A, and FIG. 9 shows an example of the function ID conversion information downloaded from the parent node 30B of the room A.
Further, the function ID storage unit 1221 has different information for determining the information indicating the correspondence between each meta-instruction and the measurement units 1211 to 1216 and the detected voltage values v1 to v6 output from the measurement units 1211 to 1216. Six threshold values Vt1 to Vt6 are also stored.

閾値判定部1222は、上記計測部1211〜1216から出力される検出電圧値v1 〜v6 を、上記機能ID格納部1221に記憶された閾値Vt1〜Vt6と比較することにより検出電圧を出力した計測部1211〜1216がどの面に配置された計測部かを判定し、さらに上記機能ID格納部1221に記憶された、各メタ命令と計測部1211〜1216との対応関係を表す情報を参照することにより、当該計測部が配置された面と対向する面(反対側の面)に記載されたメタ命令を特定する。そして、この特定されたメタ命令に対応付けて記憶されている、機能実行装置220a〜220dごとの装置IDと機能実行内容を表す情報(機能ID)を、機能ID変換情報から特定する。   The threshold determination unit 1222 compares the detection voltage values v1 to v6 output from the measurement units 1211 to 1216 with the threshold values Vt1 to Vt6 stored in the function ID storage unit 1221 to output the detection voltage. By determining on which surface 1211 to 1216 the measurement unit is arranged, and by referring to information representing the correspondence between each meta-instruction and the measurement units 1211 to 1216 stored in the function ID storage unit 1221 The meta-instruction described on the surface (opposite surface) opposite to the surface on which the measurement unit is arranged is specified. Then, the information (function ID) representing the device ID and the function execution content for each of the function execution devices 220a to 220d stored in association with the specified meta-instruction is specified from the function ID conversion information.

(動作)
次に、以上のように構成されたシステムによる遠隔制御動作を説明する。なお、システム動作の処理手順については図5と同一なので、ここでは図5を用いて説明する。
ユーザが、部屋Aから部屋Bへの移動に伴い、部屋Aで使用していたセンシングユニット120を部屋Bに持ち込み、図示しない起動スイッチを操作するか、又は当該ユニットをテーブル等に置いて計測部1211〜1216の何れかから検出信号が出力されたとする。そうすると、ステップS11においてセンシング通信部1223から親ノード30Bに対し機能ID取得要求が送信される。
(Operation)
Next, the remote control operation by the system configured as described above will be described. Note that the processing procedure of the system operation is the same as that in FIG. 5 and will be described with reference to FIG.
As the user moves from room A to room B, the user brings the sensing unit 120 used in room A into room B and operates a start switch (not shown) or places the unit on a table or the like to measure It is assumed that a detection signal is output from any of 1211 to 1216. Then, in step S11, a function ID acquisition request is transmitted from the sensing communication unit 1223 to the parent node 30B.

これに対し親ノード30Bは、上記取得要求を受信したことをステップS12で検出すると、機能IDリスト格納部31から部屋Bに設置されている機能実行装置220b,220dに関する機能IDリストをステップS13により読み出し、この読み出された機能IDリストを、部屋Bを識別するための部屋IDと共に、親ノード通信部31から要求元のセンシングユニット120へ送信する(図6(3))。   On the other hand, when the parent node 30B detects that the acquisition request has been received in step S12, the function ID list relating to the function execution devices 220b and 220d installed in the room B is obtained from the function ID list storage unit 31 in step S13. The read function ID list is transmitted from the parent node communication unit 31 to the requesting sensing unit 120 together with the room ID for identifying the room B ((3) in FIG. 6).

センシングユニット120は、親ノード30Bから送信された機能IDリストと部屋IDを受信すると、ステップS14において、先ずこの受信された部屋Bの部屋IDを機能ID格納部1221に保存されている部屋Aの部屋IDと比較する。そして、この場合は両部屋IDが異なるため、センシングユニット120は他の部屋へ移動したと判断し、機能ID格納部1221に格納されている機能IDリストを、上記受信された機能IDリストに更新する。   When the sensing unit 120 receives the function ID list and the room ID transmitted from the parent node 30B, in step S14, the sensing unit 120 first stores the received room ID of the room B in the function ID storage unit 1221. Compare with room ID. In this case, since the room IDs are different, the sensing unit 120 determines that the room has moved to another room, and updates the function ID list stored in the function ID storage unit 1221 to the received function ID list. To do.

なお、親ノード30A,30Bが予め設定した時間間隔で定期的に機能IDリストと部屋IDを送信している場合には、上記リスト取得要求の送信は省略してもよい。但し、この場合センシングユニット120は、センシング通信部1223を間欠的に受信動作させて、親ノード30A,30Bから送信される機能IDリストを受信する必要がある。   When the parent nodes 30A and 30B periodically transmit the function ID list and the room ID at a preset time interval, the transmission of the list acquisition request may be omitted. In this case, however, the sensing unit 120 needs to receive the function ID list transmitted from the parent nodes 30A and 30B by intermittently receiving the sensing communication unit 1223.

さて、この状態でユーザが、センシングユニット120を、「リラックス」が上面となるようにテーブル上に置いたとする。そうするとセンシングユニット120では、ステップS15〜S19により以下のような処理が行われる。すなわち、先ず計測部1211〜1216の検出出力をもとに上記テーブルと接する面(底面)が検出され、さらに当該底面と対向する面(上面)に記載されたメタ命令「リラックス」が特定される。そして、この特定されたメタ命令「リラックス」に応じて、機能実行装置(シーリングライト)220bについては、図9に示すようにその装置ID(照明)と実行内容「明るさを落とし、発光色を電球色とする」を表す機能IDが読み出され、これが遠隔制御信号として機能実行装置(シーリングライト)220cに向け送信される。   Now, in this state, it is assumed that the user places the sensing unit 120 on the table so that “relaxation” is on the upper surface. Then, in the sensing unit 120, the following processing is performed in steps S15 to S19. That is, the surface (bottom surface) in contact with the table is first detected based on the detection outputs of the measurement units 1211 to 1216, and the meta instruction “relax” described on the surface (top surface) facing the bottom surface is specified. . Then, in response to this specified meta instruction “relax”, the function execution device (ceiling light) 220b has its device ID (lighting) and execution content “reduce the brightness and change the emission color as shown in FIG. The function ID indicating “to be light bulb color” is read out and transmitted to the function execution device (ceiling light) 220c as a remote control signal.

またそれと共に、機能実行装置(ファンヒータ)220dについては、図9に示すようにその装置ID(ファンヒータ)と実行内容「静音モード」を表す機能IDが読み出され、これらのIDが遠隔制御信号として機能実行装置(ファンヒータ)220dに向け送信される。   At the same time, for the function execution device (fan heater) 220d, as shown in FIG. 9, the device ID (fan heater) and the function ID indicating the execution content “silent mode” are read out, and these IDs are remotely controlled. The signal is transmitted to the function execution device (fan heater) 220d as a signal.

これに対し機能実行装置(シーリングライト)220bでは、ステップS20,S21において自装置の装置ID(照明)を含む遠隔制御信号を受信すると、当該遠隔制御信号に含まれる機能IDに対応する実行内容「明るさを落とし、発光色を電球色とする」表す情報がステップS22により機能情報格納部221bから読み出される。そして、ステップS23により、機能実行装置(シーリングライト)220bは明るさが落とされるだけでなく発光色が電球色になるように制御される。   On the other hand, when the function execution device (ceiling light) 220b receives a remote control signal including the device ID (illumination) of its own device in steps S20 and S21, the execution content corresponding to the function ID included in the remote control signal “ In step S22, information indicating that the brightness is reduced and the light emission color is set to the light bulb color is read from the function information storage unit 221b. In step S23, the function execution device (ceiling light) 220b is controlled so that not only the brightness is lowered but also the light emission color becomes a light bulb color.

一方、機能実行装置(ファンヒータ)220dでは、ステップS20,S21において自装置の装置ID(ファンヒータ)を含む遠隔制御信号が受信されると、当該遠隔制御信号に含まれる機能IDに対応する実行内容「静音モード」がステップS22により機能情報格納部221dから読み出され、ステップS23により上記実行内容「静音モード」に従い暖房運転が行われる。   On the other hand, in the function execution device (fan heater) 220d, when a remote control signal including the device ID (fan heater) of the device itself is received in steps S20 and S21, the execution corresponding to the function ID included in the remote control signal. The content “silent mode” is read from the function information storage unit 221d at step S22, and the heating operation is performed according to the execution content “silent mode” at step S23.

また、ユーザがセンシングユニット120をメタ命令「暖める」が上面になるようにテーブルに置いた場合には、センシングユニット120において図9に示す機能IDリストに従い、機能実行装置(ファンヒータ)220dの実行内容を表す命令IDとして、「急速暖房モード」を表す機能IDが読み出され、機能実行装置220dへ向け送信される。すなわち、機能実行装置(ファンヒータ)220dに対してのみ遠隔制御信号が送信される。これに対し機能実行装置(ファンヒータ)220dでは、自装置向けの遠隔制御信号が受信されると、当該遠隔制御信号に含まれる機能IDに従い、当該機能IDに対応する実行内容で暖房運転が行われる。   Further, when the user places the sensing unit 120 on the table so that the meta command “warming” is on the upper surface, the function execution device (fan heater) 220d is executed in the sensing unit 120 according to the function ID list shown in FIG. A function ID representing the “rapid heating mode” is read out as a command ID representing the contents, and transmitted to the function execution device 220d. That is, the remote control signal is transmitted only to the function execution device (fan heater) 220d. On the other hand, when the function execution device (fan heater) 220d receives a remote control signal for the device itself, the function execution device (fan heater) 220d performs the heating operation with the execution content corresponding to the function ID according to the function ID included in the remote control signal. Is called.

同様に、ユーザがセンシングユニット120をメタ命令「明るくする」が上面になるようにテーブルに置いた場合には、センシングユニット120からは図9に示す機能IDリストに従い、機能実行装置(シーリングライト)220bに対してのみ遠隔制御信号が送信される。この結果、機能実行装置(シーリングライト)220bでは、図9に示す機能IDに対応する実行内容により照明動作が制御される。   Similarly, when the user places the sensing unit 120 on the table so that the meta-instruction “brighten” is on the upper surface, the function execution device (ceiling light) from the sensing unit 120 according to the function ID list shown in FIG. A remote control signal is transmitted only to 220b. As a result, in the function execution device (ceiling light) 220b, the lighting operation is controlled by the execution content corresponding to the function ID shown in FIG.

なお、ユーザがセンシングユニット120を持って部屋Bから部屋Aに戻り、機能実行装置220a,220cを制御する場合には、機能IDリスト格納部31に格納された機能IDリストが親ノード30Aから送信された機能IDリストに更新される。そして、以後ユーザが当該部屋A内に止まる限り、上記更新された機能IDリスト、つまり図8に例示されたリストに従い、センシングユニット120による機能実行装置220a,220cに対する遠隔制御が実行される。   When the user returns from the room B to the room A with the sensing unit 120 and controls the function execution devices 220a and 220c, the function ID list stored in the function ID list storage unit 31 is transmitted from the parent node 30A. The updated function ID list is updated. Thereafter, as long as the user stays in the room A, remote control of the function execution devices 220a and 220c by the sensing unit 120 is executed according to the updated function ID list, that is, the list illustrated in FIG.

(効果)
以上詳述したように第2の実施形態では、機能実行装置220a,220cが設置された部屋Aと、機能実行装置220b,220dが設置された部屋Bが存在する場合に、部屋A,Bごとに親ノード30A,30Bを設け、センシングユニット120が部屋A,B間を移動するごとに、親ノード30A,30Bからそれぞれ部屋A,Bに設置された機能実行装置220a,220c及び220b,220dに関する機能IDリストをセンシングユニット120にダウンロードして記憶させる。そして、センシングユニット120は、部屋A,Bごとに上記親ノード30A,30Bからダウンロードされた機能IDリストをもとに、当該部屋A,Bに設置された各機能実行装置220a,220c及び220b,220dを遠隔制御するようにしている。
(effect)
As described in detail above, in the second embodiment, when there is a room A in which the function execution devices 220a and 220c are installed and a room B in which the function execution devices 220b and 220d are installed, each of the rooms A and B Each time the sensing unit 120 moves between the rooms A and B, the function execution devices 220a, 220c and 220b, 220d installed in the rooms A and B from the parent nodes 30A and 30B, respectively. The function ID list is downloaded to the sensing unit 120 and stored. Then, the sensing unit 120, based on the function ID list downloaded from the parent nodes 30A and 30B for each of the rooms A and B, each function execution device 220a, 220c and 220b installed in the room A and B, 220d is remotely controlled.

したがって、部屋A,Bごとに、センシングユニット120に格納された機能IDリストが親ノード30A,30Bからダウンロードされる機能IDリストに更新されることになり、この更新された機能IDリストに基づいて、部屋A,Bごとにそれぞれその機能実行装置220a,220c及び220b,220dを遠隔制御することができる。このため、1台のセンシングユニット120を用いて部屋A,B間を移動した場合でも、部屋A,Bごとにその機能実行装置220a,220c及び220b,220dをそれぞれ正確に遠隔制御することができる。   Therefore, for each of the rooms A and B, the function ID list stored in the sensing unit 120 is updated to the function ID list downloaded from the parent nodes 30A and 30B, and based on this updated function ID list. The function execution devices 220a, 220c and 220b, 220d can be remotely controlled for the rooms A and B, respectively. For this reason, even when moving between the rooms A and B using one sensing unit 120, the function execution devices 220a, 220c and 220b, 220d can be accurately remotely controlled for the rooms A and B, respectively. .

[第3の実施形態]
この発明の第3の実施形態は、第1の実施形態で述べた部屋A,Bにそれぞれ1台の機能実行装置及び親ノードが設置されているシステムにおいて、上記各屋A,B間に設置された2台の機能実行装置に対し、サイズの異なる2個のセンンシングユニットを選択的に使用して異なる動作を実行させるようにしたものである。
[Third Embodiment]
The third embodiment of the present invention is installed between the stores A and B in a system in which one function execution device and a parent node are installed in the rooms A and B described in the first embodiment. The two function execution devices are configured to selectively use two sensing units having different sizes to execute different operations.

(構成)
図10はこの発明の第3の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成を示す図であり、図中130a,130bはセンシングユニットを示している。なお、同図において前記図1及び図6と同一部分には同一符号を付して説明を行う。
(Constitution)
FIG. 10 is a diagram showing the overall configuration of a remote control system according to the third embodiment of the present invention, in which 130a and 130b indicate sensing units. In the figure, the same parts as those in FIGS. 1 and 6 are denoted by the same reference numerals for description.

センシングユニット130a,130bは何れも大きさ(一辺の長さ)の異なる正六面体からなる筐体を有する。この筐体の6つの各面にはそれぞれ上記機能実行装置220c,230bが備える機能に対するメタ命令、例えば「ON」、「OFF」、「明るくする」、「リラックス」、「寝る」を表す名称が印刷等により表記されている。なお、これらの文字は印刷以外に手書きしてもよく、さらには当該文字が印刷されたシールを筐体面に貼付することにより表記してもよい。   Each of the sensing units 130a and 130b has a casing made of regular hexahedrons having different sizes (lengths of one side). On each of the six surfaces of the casing, there are meta commands for functions provided in the function execution devices 220c and 230b, for example, “ON”, “OFF”, “brighten”, “relax”, and “sleep”. It is written by printing. In addition, these characters may be handwritten in addition to printing, and may be described by sticking a sticker on which the characters are printed on the housing surface.

図11は、上記図10に示した遠隔制御システムのセンシングユニット130a,130b、機能実行装置220c,220b及び親ノード30A,30Bの構成を示すブロック図である。なお、同図においても図2及び図7と同一部分には同一符号を付して説明を行う。   FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the sensing units 130a and 130b, the function execution devices 220c and 220b, and the parent nodes 30A and 30B of the remote control system shown in FIG. In the figure, the same parts as those in FIG. 2 and FIG.

センシングユニット130a,130bは何れも、筐体の6つの面にそれぞれ配設された計測部1311〜1316と、回路モジュール部132を備えている。計測部1311〜1316は感圧センサからなり、センシングユニット130a,130bがどの面を上にしてテーブル(図示せず)等に置かれたかを検出するもので、計測部1311〜1316ごとにそれぞれ検出電圧値v1 〜v6 を出力する。   Each of the sensing units 130a and 130b includes measurement units 1311 to 1316 and a circuit module unit 132, which are respectively disposed on six surfaces of the housing. The measuring units 1311 to 1316 are composed of pressure-sensitive sensors and detect which surface the sensing units 130a and 130b are placed on a table (not shown) or the like, and detect each of the measuring units 1311 to 1316. Voltage values v1 to v6 are output.

回路モジュール部132は、機能ID格納部1321と、閾値判定部1322と、センシング通信部1324を備えている。なお、これらの機能のうち閾値判定部1323及びセンシング通信部1324は、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをCPU(Central Processing Unit)に実行させることにより実現される。   The circuit module unit 132 includes a function ID storage unit 1321, a threshold determination unit 1322, and a sensing communication unit 1324. Of these functions, the threshold determination unit 1323 and the sensing communication unit 1324 are realized by causing a CPU (Central Processing Unit) to execute a program stored in a program memory (not shown).

センシング通信部1323は、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線データ通信インタフェース又は赤外線インタフェースを使用して、親ノード30A,30Bとの間、及び機能実行装置220c,220bとの間で通信を行うもので、以下の機能を有している。
(1) 図示しない起動スイッチが操作されるか又は計測部1311〜1316の何れかから検出信号が出力された場合に、親ノード30A,30Bに対しリスト取得要求を送信し、この要求に対し親ノード30A,30Bから送信された機能IDリストと部屋IDを受信する。そして、受信された部屋IDを機能ID格納部1321に保存中の部屋IDと比較し、両部屋IDが異なる場合に、センシングユニット130a,130bが他の部屋へ移動したと判断し、機能ID格納部1321に格納されている機能IDリストを上記受信された機能IDリストに更新する処理。
(2) 機能実行装置220c,220bごとに上記特定された装置ID及び機能IDを含む遠隔制御信号を生成し、この生成された各遠隔制御信号をそれぞれ機能実行装置220c,220bへ送信する処理を行う。
The sensing communication unit 1323 communicates with the parent nodes 30A and 30B and with the function execution devices 220c and 220b using a short-range wireless data communication interface such as Bluetooth (registered trademark) or an infrared interface. It has the following functions.
(1) When a start switch (not shown) is operated or a detection signal is output from any of the measurement units 1311 to 1316, a list acquisition request is transmitted to the parent nodes 30A and 30B, and the parent The function ID list and room ID transmitted from the nodes 30A and 30B are received. Then, the received room ID is compared with the room ID stored in the function ID storage unit 1321, and when the two room IDs are different, it is determined that the sensing units 130a and 130b have moved to other rooms, and the function ID is stored. Processing for updating the function ID list stored in the unit 1321 to the received function ID list.
(2) A process of generating a remote control signal including the specified device ID and function ID for each of the function execution devices 220c and 220b and transmitting the generated remote control signals to the function execution devices 220c and 220b, respectively. Do.

機能ID格納部1321は、上記親ノード30A,30Bからダウンロードされた機能ID変換情報(機能情報リスト)を記憶するために用いられる。機能ID変換情報は、上記筐体の6つの面に表記されたメタ命令を表す情報に対し、機能実行装置220c,220bを識別する装置IDとその機能実行内容を表す情報(機能ID)を関連付けたものである。   The function ID storage unit 1321 is used to store function ID conversion information (function information list) downloaded from the parent nodes 30A and 30B. The function ID conversion information associates a device ID for identifying the function execution devices 220c and 220b and information (function ID) indicating the function execution content with the information indicating the meta-instructions described on the six surfaces of the casing. It is a thing.

図12は部屋Aの親ノード30Aからダウンロードされてセンシングユニット130aに記憶された機能IDリストの一例を、図13は部屋Aの親ノード30Aからダウンロードされてセンシングユニット130bに記憶された機能IDリストの一例をそれぞれ示すものである。また、図14は部屋Bの親ノード30Bからダウンロードされてセンシングユニット130aに記憶された機能IDリストの一例を、図15は部屋Bの親ノード30Bからダウンロードされてセンシングユニット130bに記憶されたた機能IDリストの一例をそれぞれ示している。   12 shows an example of a function ID list downloaded from the parent node 30A of the room A and stored in the sensing unit 130a. FIG. 13 shows a function ID list downloaded from the parent node 30A of the room A and stored in the sensing unit 130b. Each example is shown. 14 is an example of a function ID list downloaded from the parent node 30B of the room B and stored in the sensing unit 130a. FIG. 15 is downloaded from the parent node 30B of the room B and stored in the sensing unit 130b. An example of the function ID list is shown.

また機能ID格納部1321には、上記各メタ命令と計測部1311〜1316との対応関係を表す情報と、上記計測部1311〜1316から出力される検出電圧値v1 〜v6 を判定するための異なる6つの閾値Vt1〜Vt6も記憶されている。   The function ID storage unit 1321 has different information for determining the information indicating the correspondence between each meta-instruction and the measurement units 1311 to 1316 and the detected voltage values v1 to v6 output from the measurement units 1311 to 1316. Six threshold values Vt1 to Vt6 are also stored.

閾値判定部1322は、上記計測部1311〜1316から出力される検出電圧値v1 〜v6 を、上記機能ID格納部1321に記憶された閾値Vt1〜Vt6と比較することにより検出電圧を出力した計測部1311〜1316がどの面に配置された計測部かを判定し、さらに上記機能ID格納部1321に記憶された、各メタ命令と計測部1311〜1316との対応関係を表す情報を参照することにより、当該計測部が配置された面と対向する面(反対側の面)に記載されたメタ命令を特定する。そして、この特定されたメタ命令に対応付けて記憶されている、機能実行装置220c,220bごとの装置IDと機能実行内容を表す情報(機能ID)を、機能IDリストから特定する。   The threshold value determination unit 1322 compares the detection voltage values v1 to v6 output from the measurement units 1311 to 1316 with the threshold values Vt1 to Vt6 stored in the function ID storage unit 1321, and outputs the detection voltage. By determining on which surface 1311 to 1316 the measurement unit is arranged, and by referring to information representing the correspondence between each meta instruction and the measurement units 1311 to 1316 stored in the function ID storage unit 1321 The meta-instruction described on the surface (opposite surface) opposite to the surface on which the measurement unit is arranged is specified. Then, the information (function ID) representing the device ID and the function execution content for each function execution device 220c, 220b stored in association with the specified meta-instruction is specified from the function ID list.

センシング通信部1323は、上記読み出された命令ID及びセンシングユニットIDを含む遠隔制御信号を生成し、この生成された遠隔制御信号を機能実行装置220c,220bへ送信する処理を行う。なお、通信媒体としては指向性の制限が少ない無線が好適であるが、赤外線を用いてもよい。   The sensing communication unit 1323 generates a remote control signal including the read command ID and the sensing unit ID, and performs processing for transmitting the generated remote control signal to the function execution devices 220c and 220b. As a communication medium, wireless with less directivity restriction is preferable, but infrared light may be used.

(動作)
次に、以上のように構成された遠隔制御システムの動作を説明する。
ユーザが、部屋Aから部屋Bへの移動に伴い、部屋Aで使用していたセンシングユニット130a,130bを部屋Bに持ち込み、図示しない起動スイッチを操作するか、又は当該ユニットをテーブル等に置いて計測部1311〜1316の何れかから検出信号が出力されたとする。そうすると、センシング通信部1323から親ノード30Bに対し機能ID取得要求が送信される。
(Operation)
Next, the operation of the remote control system configured as described above will be described.
As the user moves from room A to room B, the user brings the sensing units 130a and 130b used in room A into room B and operates a start switch (not shown) or places the unit on a table or the like. It is assumed that a detection signal is output from any of the measurement units 1311 to 1316. Then, a function ID acquisition request is transmitted from the sensing communication unit 1323 to the parent node 30B.

これに対し親ノード30Bは、上記取得要求を受信したことを検出すると、機能IDリスト格納部31から部屋Bに設置されている機能実行装置220c,220bに関する機能IDリストを読み出し、この読み出された機能IDリストを、部屋Bを識別するための部屋IDと共に、親ノード通信部31から要求元のセンシングユニット130a,130bへ送信する(図10(4))。   On the other hand, when detecting that the acquisition request has been received, the parent node 30B reads out the function ID list related to the function execution devices 220c and 220b installed in the room B from the function ID list storage unit 31, and reads out the function ID list. The function ID list is transmitted from the parent node communication unit 31 to the requesting sensing units 130a and 130b together with the room ID for identifying the room B (FIG. 10 (4)).

センシングユニット130a,130bは、親ノード30Bから送信された機能IDリストと部屋IDを受信すると、先ずこの受信された部屋Bの部屋IDを機能ID格納部1321に保存されている部屋Aの部屋IDと比較する。そして、この場合は両部屋IDが異なるため、センシングユニット130a,130bは他の部屋へ移動したと判断し、機能ID格納部1321に格納されている機能IDリストを、上記受信された機能IDリストに更新する。   When the sensing units 130a and 130b receive the function ID list and the room ID transmitted from the parent node 30B, first, the room ID of the received room B is stored in the function ID storage unit 1321 as the room ID of the room A. Compare with In this case, since the room IDs are different, the sensing units 130a and 130b determine that they have moved to another room, and the function ID list stored in the function ID storage unit 1321 is used as the received function ID list. Update to

なお、親ノード30A,30Bが予め設定した時間間隔で定期的に機能IDリストと部屋IDを送信している場合には、上記リスト取得要求の送信は省略してもよい。但し、この場合センシングユニット130a,130bは、センシング通信部1324を間欠的に受信動作させて、親ノード30A,30Bから送信される機能IDリストを受信する必要がある。   When the parent nodes 30A and 30B periodically transmit the function ID list and the room ID at a preset time interval, the transmission of the list acquisition request may be omitted. However, in this case, the sensing units 130a and 130b need to intermittently receive the sensing communication unit 1324 and receive the function ID list transmitted from the parent nodes 30A and 30B.

さて、この状態で、ユーザが例えばサイズが大きい方のセンシングユニット130aを、図10に示すようにメタ命令「明るくする」が記載された面が上面となるようにテーブル上に置いたとする。そうすると、センシングユニット130aでは、先ず計測部1311〜1316の検出信号をもとに上記テーブルと接する面(底面)が検出され、さらに当該底面と対向する面(上面)に記載されたメタ命令「明るくする」が特定される。そして、この特定されたメタ命令「明るくする」に応じて、機能実行装置(シーリングライト)220bについて図14に示すようにその装置ID(照明)と実行内容「最大に明るくする」を表す機能IDが読み出され、これが遠隔制御信号として機能実行装置(シーリングライト)220bに向け送信される。   In this state, it is assumed that the user places, for example, the sensing unit 130a having a larger size on the table such that the surface on which the meta instruction “brighten” is written is the upper surface as shown in FIG. Then, in the sensing unit 130a, first, a surface (bottom surface) in contact with the table is detected based on detection signals of the measurement units 1311 to 1316, and a meta command “brightly” described on the surface (upper surface) opposite to the bottom surface. "Yes" is specified. Then, in response to the specified meta-instruction “brighten”, the function execution device (ceiling light) 220b has its device ID (lighting) and function ID indicating the execution content “brighten up” as shown in FIG. Is read out and transmitted as a remote control signal to the function execution device (ceiling light) 220b.

この結果機能実行装置(シーリングライト)220bでは、自装置の装置ID(照明)を含む遠隔制御信号を受信すると、当該遠隔制御信号に含まれる機能IDに対応する実行内容「最大に明るくする」に従い、明るさが最大になるように制御される。   As a result, when the function execution device (ceiling light) 220b receives the remote control signal including the device ID (illumination) of the device itself, the function execution device (ceiling light) 220b follows the execution content “lighten up to the maximum” corresponding to the function ID included in the remote control signal. Controlled to maximize brightness.

次に、サイズの小さいセンシングユニット130bを、「明るくする」が上面となるようにテーブル上に置いたとする。この場合センシングユニット130bでは、上記メタ命令「明るくする」に応じて、機能実行装置(シーリングライト)220bについては、図15に示すようにその装置ID(照明)と実行内容「明度を落として明るくする」を表す機能IDが読み出され、これが遠隔制御信号として機能実行装置(シーリングライト)220bに向け送信される。   Next, it is assumed that the small-sized sensing unit 130b is placed on the table so that “brighten” is on the upper surface. In this case, in the sensing unit 130b, in response to the meta instruction “brighten”, the function execution device (ceiling light) 220b has its device ID (lighting) and execution content “brightness is lowered with brightness” as shown in FIG. The function ID representing “Yes” is read out and transmitted as a remote control signal to the function execution device (ceiling light) 220b.

この結果機能実行装置(シーリングライト)220bでは、自装置の装置ID(照明)を含む遠隔制御信号を受信すると、当該遠隔制御信号に含まれる機能IDに対応する実行内容「明度を落として明るくする」により明るさが制御される。   As a result, when the function execution device (ceiling light) 220b receives a remote control signal including the device ID (illumination) of its own device, the execution content corresponding to the function ID included in the remote control signal is “lightened and brightened. ”Controls the brightness.

また、ユーザがセンシングユニット130a,130bをメタ命令「リラックス」が上面になるようにテーブルに置いた場合には、センシングユニット130a,130bにおいて、それぞれ図14及び図15に示す機能IDリストに従い、機能実行装置220bについてその装置IDと実行内容を表す機能ID「明るさを落とし、かつ発光色を電球色にする」及び「明るさを落とす」が読み出され、機能実行装置220bへ向け送信される。   Further, when the user places the sensing units 130a and 130b on the table so that the meta-instruction “relax” is on the upper surface, the sensing units 130a and 130b function according to the function ID lists shown in FIGS. For the execution device 220b, the device ID and the function ID representing the execution contents “reduce brightness and change light emission color to light bulb color” and “reduce brightness” are read out and transmitted to the function execution device 220b. .

この結果機能実行装置220bでは、自装置向けに送られた遠隔制御信号に含まれる機能IDに従い、当該機能IDに対応する実行内容、つまりセンシングユニット130aから遠隔制御信号が受信された場合には明るさが制限されると共に発光色を電球色になるように制御され、一方センシングユニット130bから遠隔制御信号が受信された場合には明るさのみが制限されるように制御される。   As a result, according to the function ID included in the remote control signal sent to the own apparatus, the function execution apparatus 220b is bright when the execution content corresponding to the function ID, that is, the remote control signal is received from the sensing unit 130a. When the remote control signal is received from the sensing unit 130b, only the brightness is controlled.

同様に、ユーザがセンシングユニット130a,130bをメタ命令「寝る」が上面になるようにテーブルに置いた場合には、センシングユニット130a,130bからはそれぞれ図14及び図15に示すように、「消灯」、「常夜灯を点灯」を表す機能IDを含む遠隔制御信号が機能実行装置(シーリングライト)220bに向けて送信される。この結果機能実行装置(シーリングライト)220bでは、センシングユニット130aから遠隔制御信号が受信された場合には消灯し、一方センシングユニット130bから遠隔制御信号が受信された場合には常夜灯のみが点灯する状態に制御される。   Similarly, when the user places the sensing units 130a and 130b on the table so that the meta-instruction “sleep” is on the upper surface, the sensing units 130a and 130b are turned off as shown in FIGS. 14 and 15, respectively. ", A remote control signal including a function ID representing" lights up the nightlight "is transmitted to the function execution device (ceiling light) 220b. As a result, in the function execution device (ceiling light) 220b, when the remote control signal is received from the sensing unit 130a, the light is turned off. On the other hand, when the remote control signal is received from the sensing unit 130b, only the night light is turned on. Controlled.

なお、ユーザがセンシングユニット130a,130bを持って部屋Bから部屋Aに戻り、機能実行装置220cを制御する場合には、センシングユニット130a,130bの機能IDリスト格納部31に格納された機能IDリストが何れも親ノード30Aから送信された機能IDリストに更新される。したがって、ユーザが部屋A内においてセンシングユニット130a,130bを操作すると、上記更新された機能IDリスト、つまり図12又は図13に例示された機能IDリストに従い、機能実行装置220cが遠隔制御される。   When the user returns from the room B to the room A with the sensing units 130a and 130b and controls the function execution device 220c, the function ID list stored in the function ID list storage unit 31 of the sensing units 130a and 130b. Are updated to the function ID list transmitted from the parent node 30A. Therefore, when the user operates the sensing units 130a and 130b in the room A, the function execution device 220c is remotely controlled according to the updated function ID list, that is, the function ID list illustrated in FIG.

(効果)
以上詳述したように第3の実施形態によれば、第1の実施形態と同様に、部屋A,Bごとにセンシングユニット130a,130bに格納された機能IDリストが親ノード30A,30Bからダウンロードされる機能IDリストに更新され、この更新された機能IDリストに基づいて部屋A,Bごとにそれぞれその機能実行装置220c,220bを遠隔制御することができる。このため、一組のセンシングユニット130a,130bを持って部屋A,B間を移動した場合でも、部屋A,Bごとに機能実行装置220c,220bをその機能に応じてそれぞれ適切に制御することができる。
(effect)
As described in detail above, according to the third embodiment, as in the first embodiment, the function ID list stored in the sensing units 130a and 130b for each of the rooms A and B is downloaded from the parent nodes 30A and 30B. The function execution devices 220c and 220b can be remotely controlled for each of the rooms A and B based on the updated function ID list. Therefore, even when the pair of sensing units 130a and 130b are moved between the rooms A and B, the function execution devices 220c and 220b can be appropriately controlled according to the functions of the rooms A and B, respectively. it can.

また、センシングユニット130a,130bに、機能実行装置(照明スタンド)220c及び機能実行装置(シーリングライト)220bの動作として、センシングユニット130a,130bのサイズに応じた動作状態を対応付けている。このため、センシングユニット130a,130bを選択的に使用することで、機能実行装置(照明スタンド)220c及び機能実行装置(シーリングライト)220bを、センシングユニット130a,130bのサイズ(大きさ)から直感的に理解される異なる動作状態に遠隔制御することができる。   Further, as the operations of the function execution device (lighting stand) 220c and the function execution device (ceiling light) 220b, operation states corresponding to the sizes of the sensing units 130a and 130b are associated with the sensing units 130a and 130b. Therefore, by selectively using the sensing units 130a and 130b, the function execution device (lighting stand) 220c and the function execution device (ceiling light) 220b can be intuitively determined from the size (size) of the sensing units 130a and 130b. Can be remotely controlled to different operating states understood by

[第4の実施形態]
この発明の第4の実施形態は、それぞれ2台の機能実行装置が設置された部屋A,Bが存在する場合に、サイズの異なる2台のセンシングユニットを上記部屋A,Bの各々で使用できるようにするために、部屋A,Bごとに親ノードを設け、これらの親ノードからそれぞれ部屋に設置された機能実行装置に関する機能IDリストを各センシングユニットにダウンロードして記憶させる。そして、各センシングユニットは、各部屋A,Bにおいて上記ダウンロードされた機能IDリストをもとに、当該部屋A,Bに設置された各機能実行装置を遠隔制御するようにしたものである。
[Fourth Embodiment]
In the fourth embodiment of the present invention, when there are rooms A and B each having two function execution devices, two sensing units having different sizes can be used in each of the rooms A and B. In order to do so, a parent node is provided for each of the rooms A and B, and a function ID list relating to a function execution device installed in each room is downloaded from each of the parent nodes and stored in each sensing unit. Each sensing unit is configured to remotely control each function execution device installed in each of the rooms A and B based on the downloaded function ID list in each of the rooms A and B.

(構成)
図16は、この発明の第4の実施形態に係る遠隔制御システムの全体構成を示す図であり、140a,140bはセンシングユニットを示している。なお、同図ではこのセンシングユニット140a,140bが各部屋A,Bにそれぞれ配置されているように示しているが、センシングユニット140a,140bは一組であり、部屋A,B間を移動しながら使用される。
(Constitution)
FIG. 16 is a diagram showing the overall configuration of a remote control system according to the fourth embodiment of the present invention, and 140a and 140b show sensing units. In the figure, the sensing units 140a and 140b are shown as being arranged in the rooms A and B, respectively. However, the sensing units 140a and 140b are a set and move between the rooms A and B. used.

部屋Aには機能実行装置220a,220cが設置されている。機能実行装置220a,220cはそれぞれエアコン及び照明スタンドからなる。一方、部屋Bには機能実行装置220b,220dが設置されている。機能実行装置220b,220dはそれぞれシーリングライト及びファンヒータからなる。また、部屋A,Bにはそれぞれ親ノード30A,0Bが設置されている。   In the room A, function execution devices 220a and 220c are installed. Each of the function execution devices 220a and 220c includes an air conditioner and a lighting stand. On the other hand, function execution devices 220b and 220d are installed in the room B. Each of the function execution devices 220b and 220d includes a ceiling light and a fan heater. Also, parent nodes 30A and 0B are installed in the rooms A and B, respectively.

図17は、上記図16に示した遠隔制御システムのセンシングユニット140a,140b、機能実行装置220a〜220d、及び親ノード30A,30Bの構成を示すブロック図である。なお、図17において、親ノード30A,30B及び機能実行装置220a〜220dについては、前記図7又は図11と同一であるため同一符号を付して説明を行う。   FIG. 17 is a block diagram showing the configuration of the sensing units 140a and 140b, function execution devices 220a to 220d, and parent nodes 30A and 30B of the remote control system shown in FIG. In FIG. 17, the parent nodes 30A and 30B and the function execution devices 220a to 220d are the same as those in FIG. 7 or FIG.

センシングユニット140a,140bは、何れも前記第3の実施形態と同様に大きさ(一辺の長さ)の異なる正六面体からなる筐体を有する。筐体の6つの面にはそれぞれ上記機能実行装置220a〜220dに対するメタ命令、例えば「ON」、「OFF」、「明るくする」、「リラックス」、「寝る」、「暖める」を表す名称が印刷等により表記されている。   Each of the sensing units 140a and 140b has a casing made of a regular hexahedron having a different size (length of one side) as in the third embodiment. Meta commands for the function execution devices 220a to 220d, for example, “ON”, “OFF”, “brighten”, “relax”, “sleep”, and “warm” are printed on the six surfaces of the casing. Etc.

またセンシングユニット140a,140bは、前記第3の実施形態でも述べたように、上記6つの面にそれぞれ配設された計測部1411〜1416と、回路モジュール部142を備えている。計測部1411〜1416は感圧センサからなり、センシングユニット140a,140bがどの面を上にしてテーブル(図示せず)等に置かれたかを検出するもので、計測部1411〜1416ごとにそれぞれ検出電圧値v1 〜v6 を出力する。   In addition, as described in the third embodiment, the sensing units 140a and 140b include the measurement units 1411 to 1416 and the circuit module unit 142 respectively disposed on the six surfaces. The measurement units 1411 to 1416 are pressure sensors, and detect which surface the sensing units 140a and 140b are placed on a table (not shown) or the like, and detect each of the measurement units 1411 to 1416. Voltage values v1 to v6 are output.

回路モジュール部142は、機能ID格納部1421と、閾値判定部1422と、センシング通信部1423を備えている。なお、これらの機能のうち閾値判定部1422及びセンシング通信部1423は、図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムをCPU(Central Processing Unit)に実行させることにより実現される。   The circuit module unit 142 includes a function ID storage unit 1421, a threshold determination unit 1422, and a sensing communication unit 1423. Of these functions, the threshold determination unit 1422 and the sensing communication unit 1423 are realized by causing a CPU (Central Processing Unit) to execute a program stored in a program memory (not shown).

センシング通信部1423は、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線データ通信インタフェース又は赤外線インタフェースを使用して、親ノード30A,30Bとの間、及び機能実行装置220a〜220dとの間で通信を行うもので、以下の機能を有している。
(1) 図示しない起動スイッチが操作されるか又は計測部1411〜1416の何れかから検出信号が出力されると、親ノード30A,30Bに対しリスト取得要求を送信し、この要求に対し親ノード30A,30Bから送信された部屋IDと機能IDリストを受信する。そして、受信された部屋IDを機能ID格納部1421に保存中の部屋IDと比較し、両部屋IDが異なる場合に、センシングユニット140a,140bが他の部屋へ移動したと判断し、機能ID格納部1421に格納されている機能IDリストを上記受信された機能IDリストに更新する処理。
(2) 後述する閾値判定部1422から出力される、制御対象となる機能実行装置の装置IDと機能IDを含む遠隔制御信号を生成し、この生成された遠隔制御信号を機能実行装置へ送信する処理。
The sensing communication unit 1423 communicates with the parent nodes 30A and 30B and with the function execution devices 220a to 220d using a short-range wireless data communication interface such as Bluetooth (registered trademark) or an infrared interface. It has the following functions.
(1) When a start switch (not shown) is operated or a detection signal is output from any of the measurement units 1411 to 1416, a list acquisition request is transmitted to the parent nodes 30A and 30B, and the parent node The room ID and the function ID list transmitted from 30A and 30B are received. Then, the received room ID is compared with the room ID stored in the function ID storage unit 1421. When the room IDs are different, it is determined that the sensing units 140a and 140b have moved to other rooms, and the function ID is stored. Processing for updating the function ID list stored in the unit 1421 to the received function ID list.
(2) Generate a remote control signal including the device ID of the function execution device to be controlled and the function ID output from the threshold determination unit 1422 described later, and transmit the generated remote control signal to the function execution device. processing.

機能ID格納部1421は、上記センシング通信部1424により受信された最新の機能IDリストを、部屋IDと関連付けて格納するために用いられる。機能IDリストは、センシングユニット140a,140bの各面に表記されたメタ命令に対し、部屋に設置されている各機能実行装置の装置IDと機能の実行内容を表す機能IDを関連付けたものである。
図18及び図19はそれぞれセンシングユニット140a,140bに格納された部屋Aにおける機能IDリストの一例を示す。また、図20及び図21はそれぞれセンシングユニット140a,140bに格納された部屋Bにおける機能IDリストの一例を示す。
The function ID storage unit 1421 is used to store the latest function ID list received by the sensing communication unit 1424 in association with the room ID. The function ID list associates the device ID of each function execution device installed in the room with the function ID representing the execution contents of the function to the meta-instructions described on each surface of the sensing units 140a and 140b. .
18 and 19 show examples of function ID lists in the room A stored in the sensing units 140a and 140b, respectively. 20 and 21 show examples of function ID lists in the room B stored in the sensing units 140a and 140b, respectively.

(動作)
次に、以上のように構成されたシステムによる遠隔制御動作を説明する。
なお、ここでもユーザが部屋Aで機能実行装置220a,220cの制御に使用していたセンシングユニット140a,140bを、部屋Bに持ち込んで機能実行装置220b,220dの制御に使用する場合を例にとって説明する。
(Operation)
Next, the remote control operation by the system configured as described above will be described.
Here, the case where the sensing unit 140a, 140b used by the user in the room A for controlling the function execution apparatuses 220a, 220c is brought into the room B and used for the control of the function execution apparatuses 220b, 220d is described as an example. To do.

ユーザが、センシングユニット140a,140bを部屋Bに持ち込み、図示しない起動スイッチを操作するか、又は当該ユニットをテーブル等に置いて計測部1411〜1416の何れかから検出信号が出力されたとする。そうすると、センシング通信部1423から親ノード30Bに対し機能ID取得要求が送信される。   It is assumed that the user brings the sensing units 140a and 140b into the room B and operates a start switch (not shown) or places the unit on a table or the like and outputs a detection signal from any of the measurement units 1411 to 1416. Then, a function ID acquisition request is transmitted from the sensing communication unit 1423 to the parent node 30B.

これに対し親ノード30Bは、上記取得要求を受信したことを検出すると、機能IDリスト格納部31から部屋Bに設置されている機能実行装置220b,220dに関する機能IDリストを読み出し、この読み出された機能IDリストを、部屋Bを識別するための部屋IDと共に、親ノード通信部31から要求元のセンシングユニット140a,140bへ送信する。   On the other hand, when the parent node 30B detects that the acquisition request has been received, the parent node 30B reads the function ID list related to the function execution devices 220b and 220d installed in the room B from the function ID list storage unit 31, and reads this function ID list. The function ID list is transmitted from the parent node communication unit 31 to the requesting sensing units 140a and 140b together with the room ID for identifying the room B.

センシングユニット140a,140bは、親ノード30Bから送信された機能IDリストと部屋IDを受信すると、先ずこの受信された部屋Bの部屋IDを機能ID格納部1421に保存されている部屋Aの部屋IDと比較する。そして、この場合は両部屋IDが異なるため、センシングユニット140a,140bは他の部屋へ移動したと判断し、機能ID格納部1421に格納されている機能IDリストを、上記受信された機能IDリストに更新する。   When the sensing units 140a and 140b receive the function ID list and the room ID transmitted from the parent node 30B, first, the room ID of the received room B is stored in the function ID storage unit 1421. Compare with In this case, since both room IDs are different, it is determined that the sensing units 140a and 140b have moved to another room, and the function ID list stored in the function ID storage unit 1421 is used as the received function ID list. Update to

なお、親ノード30A,30Bが予め設定した時間間隔で定期的に機能IDリストと部屋IDを送信している場合には、上記リスト取得要求の送信は省略してもよい。但し、この場合センシングユニット140a,140bは、センシング通信部1424を間欠的に受信動作させて、親ノード30A,30Bから送信される機能IDリストを受信する必要がある。   When the parent nodes 30A and 30B periodically transmit the function ID list and the room ID at a preset time interval, the transmission of the list acquisition request may be omitted. However, in this case, the sensing units 140a and 140b need to receive the function ID list transmitted from the parent nodes 30A and 30B by intermittently receiving the sensing communication unit 1424.

さて、この状態でユーザが、サイズの大きいセンシングユニット140aを、メタ命令「リラックス」が上面となるようにテーブル上に置いたとする。そうするとセンシングユニット140aでは以下のような処理が行われる。すなわち、先ず計測部1411〜1416の検出出力をもとに上記テーブルと接する面(底面)が検出され、さらに当該底面と対向する面(上面)に記載されたメタ命令「リラックス」が特定される。そして、この特定されたメタ命令「リラックス」に応じて、機能実行装置(シーリングライト)220bについては、図20に示すようにその装置ID(照明)と実行内容「明るさを落とし、発光色を電球色とする」を表す機能IDが読み出され、これが遠隔制御信号として機能実行装置(シーリングライト)220bに向け送信される。   Now, in this state, it is assumed that the user places the large sensing unit 140a on the table so that the meta-instruction “relax” is on the upper surface. Then, the following processing is performed in the sensing unit 140a. That is, first, a surface (bottom surface) in contact with the table is detected based on detection outputs of the measurement units 1411 to 1416, and further, a meta instruction “relax” described on a surface (top surface) facing the bottom surface is specified. . Then, in response to the specified meta instruction “relax”, the function execution device (ceiling light) 220b has its device ID (lighting) and execution content “reduce the brightness and change the emission color as shown in FIG. A function ID representing “to be light bulb color” is read out and transmitted as a remote control signal to the function execution device (ceiling light) 220b.

またそれと共に、機能実行装置(ファンヒータ)220dについては、図21に示すようにその装置ID(ファンヒータ)と実行内容「静音モード」を表す機能IDが読み出され、これらのIDが遠隔制御信号として機能実行装置(ファンヒータ)220dに向け送信される。   At the same time, as for the function execution device (fan heater) 220d, as shown in FIG. 21, the device ID (fan heater) and the function ID indicating the execution content “silent mode” are read, and these IDs are remotely controlled. The signal is transmitted to the function execution device (fan heater) 220d as a signal.

これに対し機能実行装置(シーリングライト)220bでは、自装置の装置ID(照明)を含む遠隔制御信号を受信すると、当該遠隔制御信号に含まれる機能IDに対応する実行内容「明るさを落とし、発光色を電球色とする」表す情報が機能情報格納部221bから読み出される。そして、この情報に従い機能実行部222aにより明るさが落とされるだけでなく発光色が電球色に変更されるように制御される。   On the other hand, when the function execution device (ceiling light) 220b receives a remote control signal including the device ID (illumination) of the device itself, the execution content corresponding to the function ID included in the remote control signal is reduced. Information indicating that the light emission color is the light bulb color is read from the function information storage unit 221b. In accordance with this information, the function execution unit 222a controls not only the brightness is lowered but also the emission color is changed to the light bulb color.

一方、機能実行装置(ファンヒータ)220dでは、自装置の装置ID(ファンヒータ)を含む遠隔制御信号が受信されると、当該遠隔制御信号に含まれる機能IDに対応する実行内容「静音モード」が機能情報格納部221dから読み出され、上記実行内容「静音モード」に従い暖房運転が行われる。   On the other hand, when the function execution device (fan heater) 220d receives a remote control signal including the device ID (fan heater) of its own device, the execution content “silent mode” corresponding to the function ID included in the remote control signal. Is read from the function information storage unit 221d, and the heating operation is performed according to the execution content “silent mode”.

次に、サイズの小さいセンシングユニット140bを、「リラックス」が上面となるようにテーブル上に置いたとする。この場合センシングユニット140bでも以下のような処理が実行される。すなわち、上記メタ命令「リラックス」に応じて、機能実行装置(シーリングライト)220bについては、図21に示すようにその装置ID(照明)と実行内容「明るさを落とす」を表す機能IDが読み出され、これが遠隔制御信号として機能実行装置(シーリングライト)220bに向け送信される。またそれと共に、機能実行装置(ファンヒータ)220dについては、図21に示すようにその装置ID(ファンヒータ)と実行内容「設定温度を2度下げて運転」を表す機能IDが読み出され、これらのIDが遠隔制御信号として機能実行装置(ファンヒータ)220dに向け送信される。   Next, it is assumed that the small-sized sensing unit 140b is placed on the table so that “relaxation” is on the upper surface. In this case, the following processing is also executed in the sensing unit 140b. That is, in response to the meta instruction “Relax”, the function execution device (ceiling light) 220b is read by the device ID (lighting) and the function ID indicating the execution content “reduce brightness” as shown in FIG. This is sent to the function execution device (ceiling light) 220b as a remote control signal. At the same time, with respect to the function execution device (fan heater) 220d, as shown in FIG. 21, the device ID (fan heater) and the function ID indicating the operation content “running with the set temperature lowered twice” are read out. These IDs are transmitted to the function execution device (fan heater) 220d as a remote control signal.

これに対し機能実行装置(シーリングライト)220bでは、自装置の装置ID(照明)を含む遠隔制御信号を受信すると、当該遠隔制御信号に含まれる機能IDに対応する実行内容「明るさを落とす」が機能情報格納部221dから読み出される。そして、上記読み出された実行内容を表す情報に従い、暗めの落ち着いた明るさになるように照度が制御される。   On the other hand, when the function execution device (ceiling light) 220b receives a remote control signal including the device ID (lighting) of its own device, the execution content corresponding to the function ID included in the remote control signal “reduces brightness”. Is read from the function information storage unit 221d. Then, the illuminance is controlled so as to obtain a dark and calm brightness in accordance with the information representing the read execution contents.

一方、機能実行装置(ファンヒータ)220dでは、自装置の装置ID(ファンヒータ)を含む遠隔制御信号を受信すると、当該遠隔制御信号に含まれる機能IDに対応する実行内容「設定温度を2度下げて運転」を表す情報が機能情報格納部221dから読み出される。そして、この読み出された情報に従い暖房運転が制御される。   On the other hand, when the function execution device (fan heater) 220d receives a remote control signal including the device ID (fan heater) of its own device, the execution content corresponding to the function ID included in the remote control signal “set temperature twice. Information indicating “running down” is read from the function information storage unit 221d. Then, the heating operation is controlled according to the read information.

また、ユーザがセンシングユニット140a,140bを「暖める」が上面になるようにテーブルに置いた場合には、センシングユニット140a,140bにおいて、それぞれ図20及び図21に示す機能IDリストに従い、機能実行装置(ファンヒータ)220dの実行内容を表す命令IDとして、「急速暖房モード」及び「快適暖房モード」を表す機能IDが読み出され、機能実行装置(ファンヒータ)220dへ向け送信される。すなわち、メタ命令「暖める」が選択された場合には、機能実行装置(ファンヒータ)220dに対してのみ遠隔制御信号が送信される。この結果、機能実行装置(ファンヒータ)220dでは、自装置向けの遠隔制御信号が受信されると、当該遠隔制御信号に含まれる機能IDに従い、当該機能IDに対応する実行内容で暖房運転が行われる。   In addition, when the user places the sensing units 140a and 140b on the table so that “warming” is on the upper surface, the function execution device in the sensing units 140a and 140b according to the function ID lists shown in FIGS. 20 and 21, respectively. The function ID representing the “rapid heating mode” and the “comfort heating mode” is read out as the command ID representing the execution content of the (fan heater) 220d, and transmitted to the function execution device (fan heater) 220d. That is, when the meta instruction “warming” is selected, a remote control signal is transmitted only to the function execution device (fan heater) 220d. As a result, in the function execution device (fan heater) 220d, when a remote control signal for the device itself is received, the heating operation is performed with the execution content corresponding to the function ID according to the function ID included in the remote control signal. Is called.

同様に、ユーザがセンシングユニット140a,140bをメタ命令「明るくする」が上面になるようにテーブルに置いた場合には、センシングユニット140a,140bからは図20及び図21に示す機能IDリストに従い、機能実行装置(シーリングライト)220bに対してのみ遠隔制御信号が送信される。この結果、機能実行装置(シーリングライト)220bでは、図20及び図21に示す機能ID、つまり「最大に明るくする」、「明度を落として明るくする」により照明動作が制御される。   Similarly, when the user places the sensing units 140a and 140b on the table so that the meta command “brighten” is on the upper surface, the sensing units 140a and 140b follow the function ID lists shown in FIGS. A remote control signal is transmitted only to the function execution device (ceiling light) 220b. As a result, in the function execution device (ceiling light) 220b, the illumination operation is controlled by the function IDs shown in FIGS. 20 and 21, that is, “brighten to the maximum” and “brighten with reduced brightness”.

なお、ユーザがセンシングユニット140a,140bを持って部屋Bから部屋Aに戻り、機能実行装置220a,220cを制御する場合には、機能IDリスト格納部31に格納された機能IDリストが親ノード30Aから送信された機能IDリストに更新される。そして、以後ユーザが当該部屋A内に止まる限り、上記更新された機能IDリスト、つまり図18及び図19に例示されたリストに従い、センシングユニット140a,140bによる機能実行装置220a,220cに対する遠隔制御が実行される。   When the user returns from the room B to the room A with the sensing units 140a and 140b and controls the function execution devices 220a and 220c, the function ID list stored in the function ID list storage unit 31 is stored in the parent node 30A. The function ID list transmitted from is updated. Then, as long as the user stays in the room A, remote control of the function execution devices 220a and 220c by the sensing units 140a and 140b is performed according to the updated function ID list, that is, the lists illustrated in FIGS. Executed.

(効果)
以上詳述したように第4の実施形態では、機能実行装置220a,220cが設置された部屋Aと、機能実行装置220b,220dが設置された部屋Bが存在する場合に、部屋A,Bごとに親ノード30A,30Bを設け、これらの親ノード30A,30Bからそれぞれ部屋A,Bに設置された機能実行装置220a,220c及び220b,220dに関する機能IDリストを各センシングユニット140a,140bにダウンロードして記憶させる。そして、各センシングユニット140a,140bは、各部屋A,Bにおいて上記ダウンロードされた機能IDリストをもとに、当該部屋A,Bに設置された各機能実行装置220a,220c及び220b,220dを遠隔制御するようにしている。
(effect)
As described in detail above, in the fourth embodiment, when there is a room A in which the function execution devices 220a and 220c are installed and a room B in which the function execution devices 220b and 220d are installed, each of the rooms A and B Are provided with parent nodes 30A, 30B, and function ID lists relating to function execution devices 220a, 220c and 220b, 220d installed in the rooms A, B are downloaded from the parent nodes 30A, 30B to the sensing units 140a, 140b, respectively. To remember. Each sensing unit 140a, 140b remotely transmits each function execution device 220a, 220c and 220b, 220d installed in the room A, B based on the downloaded function ID list in each room A, B. I try to control it.

したがって、ユーザが部屋A,B間の移動に伴い2個のセンシングユニット140a,140bを部屋A,Bに持ち込むと、それぞれの部屋A,Bにおいてセンシングユニット140a,140bに格納された機能IDリストが親ノード30A,30Bからダウンロードされる機能IDリストに更新される。そして、この更新された機能IDリストに基づいて、部屋A,Bごとにそれぞれその機能実行装置220a,220c、220b,220dの遠隔制御が行われる。このため、センシングユニット140a,140bを用いて、各部屋A,Bにおいて固有の機能を持つ機能実行装置220a,220c、220b,220dをそれぞれ正確に遠隔制御することができる。   Therefore, when the user brings the two sensing units 140a and 140b into the rooms A and B in accordance with the movement between the rooms A and B, the function ID lists stored in the sensing units 140a and 140b in the respective rooms A and B are displayed. The function ID list downloaded from the parent nodes 30A and 30B is updated. Based on the updated function ID list, the function execution devices 220a, 220c, 220b, and 220d are remotely controlled for the rooms A and B, respectively. For this reason, the function execution devices 220a, 220c, 220b, and 220d having unique functions in the rooms A and B can be accurately remotely controlled using the sensing units 140a and 140b, respectively.

しかも、サイズの異なる2個のセンシングユニット140a,140bを選択的に使用することで、何れの部屋A,Bにおいても機能実行装置220a,220c、220b,220dをセンシングユニット140a,140bのサイズから直感的に理解できる動作状態又は運転状態に遠隔制御することができる。   In addition, by selectively using the two sensing units 140a and 140b having different sizes, the function execution devices 220a, 220c, 220b, and 220d can be intuitively determined from the sizes of the sensing units 140a and 140b in any of the rooms A and B. Can be remotely controlled to an operating state or a driving state that can be understood.

[その他の実施形態]
前記各実施形態では、サイズの異なる正六面体からなるセンシングユニットを使用する場合を例にとって説明した。しかし、それに限らずセンシングユニットは板体、球体、角錐体、柱体等でもよく、またサイズを異ならせる代わりに色や重量、形状を異ならせるようにしてもよい。要するに、複数のセンシングユニットの物理的特徴の違いに応じて直感的に理解される動作状態に機能実行装置を遠隔制御するものであれば、センシングユニットの物理的特徴は如何なるものであってもよい。
[Other Embodiments]
In each of the above-described embodiments, the case where a sensing unit made of a regular hexahedron having different sizes is used has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the sensing unit may be a plate, a sphere, a pyramid, a pillar, or the like, and may have different colors, weights, and shapes instead of different sizes. In short, the physical characteristics of the sensing unit may be any as long as the function execution device is remotely controlled to an operation state that can be intuitively understood according to differences in physical characteristics of the plurality of sensing units. .

前記各実施形態では、部屋A,Bにそれぞれ親ノード30A,30Bを設置し、この親ノード30A,30Bからセンシングユニットに対し機能ID変換情報を配信するようにした。しかし、それに限定されるものではなく、上記親ノード30A,30Bの機能を機能実行装置の何れか一つまたは全てに設け、当該機能実行装置からセンシングユニット140a,140bに対し機能IDリストを配信するようにしてもよい。   In each of the above embodiments, parent nodes 30A and 30B are installed in the rooms A and B, respectively, and function ID conversion information is distributed from the parent nodes 30A and 30B to the sensing unit. However, the present invention is not limited to this, and the functions of the parent nodes 30A and 30B are provided in any one or all of the function execution devices, and the function ID list is distributed from the function execution device to the sensing units 140a and 140b. You may do it.

また、前記実施形態では機能実行装置に対し遠隔制御信号を送信するか否かをセンシングユニットが機能IDリストをもとに判断し、機能IDリストに装置IDが定義されていない機能実行装置へは遠隔制御信号を送信しないようにした。しかし、親ノードが機能IDリストをダウンロードする際に、機能IDリストに応じて当該リストに定義されていない機能実行装置に関する情報はダウンロードしないようにしてもよい。   In the embodiment, the sensing unit determines whether or not to transmit a remote control signal to the function execution device based on the function ID list, and to the function execution device whose device ID is not defined in the function ID list. The remote control signal was not sent. However, when the parent node downloads the function ID list, information related to the function execution device that is not defined in the list may not be downloaded according to the function ID list.

前記各実施形態では、部屋A,Bにそれぞれ設置された機能実行装置が1台又は2台の場合を例にとって説明したが3台以上であってもよく、また部屋間で異なる台数であってもよい。機能実行装置の種類や機能、実行内容等についても如何に設定してもよい。
その他、機能実行装置の種類や機能、実行内容、センシングユニットと機能実行装置、及びセンシングユニットと親ノードとの間の通信媒体や通信手順等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。
In each of the above-described embodiments, the case where one or two function execution apparatuses are installed in the rooms A and B has been described as an example. However, the number may be three or more, and the number may be different between rooms. Also good. The type, function, execution contents, etc. of the function execution device may be set in any way.
In addition, the type and function of the function execution device, the execution contents, the sensing unit and the function execution device, and the communication medium and communication procedure between the sensing unit and the parent node are variously modified without departing from the gist of the present invention. Can be implemented.

要するにこの発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。   In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in each embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.

110,120,130a,130b,140a,140b…センシングユニット、112,122,132,142…回路モジュール部、1111〜1116,1211〜1226,1311〜1316,1411〜1416…計測部群、1121,1221,1321,1421…機能ID格納部、1122,1222,1323,1422…閾値判定部、1123,1223,1323,1423…センシング通信部、220a〜220d…機能実行装置、221a〜221d…機能情報格納部、222a〜222d…機能実行部、223a〜223d…クライアント通信部、30A,30B…親ノード、31…機能IDリスト格納部、32…親ノード通信部。   110, 120, 130a, 130b, 140a, 140b ... sensing unit, 112, 122, 132, 142 ... circuit module part, 1111-1116, 1211-1122, 1311-1316, 1411-1416 ... measurement part group, 1121, 1221 , 1321, 1421 ... function ID storage unit, 1122, 1222, 1323, 1422 ... threshold determination unit, 1123, 1223, 1323, 1423 ... sensing communication unit, 220a-220d ... function execution device, 221a-221d ... function information storage unit , 222a to 222d ... function execution unit, 223a to 223d ... client communication unit, 30A, 30B ... parent node, 31 ... function ID list storage unit, 32 ... parent node communication unit.

Claims (9)

第1の制御対象エリアに配置された機能実行装置と、第2の制御対象エリアに配置された機能実行装置と、エリア管理装置と、前記第1及び第2の機能実行装置及び前記エリア管理装置との間でそれぞれ通信が可能なセンシングユニットとを具備し、
前記エリア管理装置は、
前記第1の制御対象エリアに配置された機能実行装置が有する機能に関する第1の機能リスト情報と、前記第2の制御対象エリアに配置された機能実行装置が有する機能に関する第2の機能リスト情報を記憶する手段と、
前記記憶された第1及び第2の機能リスト情報をそれぞれ前記第1及び第2の制御対象エリアへそのエリア識別情報と共に送信する手段と
を備え、
前記センシングユニットは、
前記第1及び第2の制御対象エリア間を移動するごとに、前記エリア管理装置から移動先の制御対象エリアに対し送信される機能リスト情報及びエリア識別情報を受信する手段と、
前記受信されたエリア識別情報をもとに自ユニットが制御対象エリア間を移動したか否かを判定し、移動したと判定された場合に、移動前の制御対象エリアに対応する機能リスト情報を前記受信された移動後の制御対象エリアの機能リスト情報に更新する手段と、
前記機能実行装置が有する機能の実行を要求する操作が行われた場合に、前記更新された機能リスト情報に基づいて、制御対象の機能実行装置に向け遠隔制御信号を送信する遠隔制御信号送信手段と
を備え、
前記機能実行装置は、
前記センシングユニットから遠隔制御信号を受信した場合に、当該遠隔制御信号に基づいて当該装置が有する機能を実行する手段と
を備えることを特徴とする遠隔制御システム。
A function execution device arranged in the first control target area, a function execution device arranged in the second control target area, an area management device, the first and second function execution devices, and the area management device And a sensing unit capable of communicating with each other,
The area management device
First function list information related to the function of the function execution device arranged in the first control target area, and second function list information related to the function of the function execution device arranged in the second control target area Means for storing
Means for transmitting the stored first and second function list information together with the area identification information to the first and second control target areas, respectively.
The sensing unit is
Means for receiving function list information and area identification information transmitted from the area management device to a destination control target area each time it moves between the first and second control target areas;
Based on the received area identification information, it is determined whether or not the own unit has moved between the control target areas. If it is determined that the unit has moved, function list information corresponding to the control target area before the movement is obtained. Means for updating the received function list information of the controlled area after movement;
Remote control signal transmitting means for transmitting a remote control signal to the function execution device to be controlled based on the updated function list information when an operation for requesting execution of the function of the function execution device is performed And
The function execution device includes:
And a means for executing a function of the device based on the remote control signal when a remote control signal is received from the sensing unit.
前記エリア管理装置は、前記第1及び第2の制御対象エリアにそれぞれ機能実行装置とは独立して配置される第1及び第2の親ノードを備え、第1の親ノードは前記第1の機能リスト情報を前記第1の制御対象エリアへそのエリア識別情報と共に送信し、第2の親ノードは前記第2の機能リスト情報を前記第2の制御対象エリアへそのエリア識別情報と共に送信することを特徴とする請求項1記載の遠隔制御システム。   The area management device includes first and second parent nodes arranged independently of the function execution device in the first and second control target areas, respectively, and the first parent node is the first parent node. The function list information is transmitted to the first control target area together with the area identification information, and the second parent node transmits the second function list information to the second control target area together with the area identification information. The remote control system according to claim 1. 前記エリア管理装置は、前記第1及び第2の制御対象エリアに配置された機能実行装置内にそれぞれ設けられる第1及び第2のエリア管理部を備え、第1のエリア管理部は前記第1の機能リスト情報を第1の制御対象エリアへそのエリア識別情報と共に送信し、第2の機能リスト管理部は前記第2の機能リスト情報を第2の制御対象エリアへそのエリア識別情報と共に送信することを特徴とする請求項1記載の遠隔制御システム。   The area management device includes first and second area management units provided in function execution devices arranged in the first and second control target areas, respectively, and the first area management unit includes the first area management unit. The function list information is transmitted to the first control target area together with the area identification information, and the second function list management unit transmits the second function list information to the second control target area together with the area identification information. The remote control system according to claim 1. 前記エリア管理装置は、前記第1及び第2の制御対象エリアの各々について、これらの制御対象エリアに配置された各機能実行装置が持つ機能の上位概念を表すメタ命令に対し、前記複数の機能実行装置の各々について定義される当該機能実行装置の識別情報と機能の実行内容を表す情報との組を対応付けた第1及び第2の機能リスト情報を記憶し、この記憶された第1及び第2の機能リスト情報をそれぞれ前記第1及び第2の制御対象エリアへそのエリア識別情報を共に送信することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の遠隔制御システム。   The area management device, with respect to each of the first and second control target areas, the plurality of functions in response to a meta-instruction that represents a general concept of functions of the function execution devices arranged in these control target areas. First and second function list information in which a set of identification information of the function execution device defined for each of the execution devices and information representing the execution contents of the function are associated with each other are stored. The remote control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the second function list information is transmitted together with the area identification information to the first and second control target areas, respectively. 前記第1又は第2の制御対象エリアに複数の機能実行装置が配置されている場合に、
前記エリア管理装置は、前記複数の機能実行装置が配置された制御対象エリアについて、前記複数の機能実行装置の各々について定義された識別情報と機能の実行内容を表す情報との組を、前記複数の機能実行装置の機能の上位概念を表すメタ命令に対応付けた機能リスト情報を記憶し、この記憶された機能リスト情報を前記複数の機能実行装置が配置された制御対象エリアへ送信することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の遠隔制御システム。
When a plurality of function execution devices are arranged in the first or second control target area,
The area management device includes a plurality of sets of identification information defined for each of the plurality of function execution devices and information representing the execution contents of the function for the control target area in which the plurality of function execution devices are arranged. Storing function list information associated with a meta-instruction representing a general concept of the function of the function execution device of the function, and transmitting the stored function list information to a control target area in which the plurality of function execution devices are arranged. The remote control system according to claim 1, wherein the remote control system is a remote control system.
前記センシングユニットが、第1の物理的特徴を有する第1のユニットと第2の物理的特徴を有する第2のユニットを有する場合に、
前記エリア管理装置は、
前記第1及び第2の制御対象エリアの各々について、当該制御対象エリアに配置された機能実行装置の機能の上位概念を表すメタ命令に対し、前記機能実行装置に用意された複数の実行内容のうち前記第1の物理的特徴に対応する第1の実行内容を表す情報を対応付けた第1の機能リスト情報と、前記メタ命令に対し前記機能実行装置に用意された複数の実行内容のうちの前記第2の物理的特徴に対応する第2の実行内容を表す情報を対応付けた第2の機能リスト情報をそれぞれ記憶し、この記憶された第1の機能リストを前記第1のユニットへ送信すると共に、前記第2の機能リストを前記第2のユニットへ送信することを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の遠隔制御システム。
When the sensing unit has a first unit having a first physical characteristic and a second unit having a second physical characteristic;
The area management device
For each of the first and second control target areas, a plurality of execution contents prepared in the function execution device are provided for a meta-instruction representing a general concept of the function of the function execution device arranged in the control target area. Of the plurality of execution contents prepared in the function execution device for the meta-instruction, the first function list information in which information representing the first execution contents corresponding to the first physical feature is associated Second function list information in which information representing the second execution content corresponding to the second physical feature is associated is stored, and the stored first function list is stored in the first unit. 6. The remote control system according to claim 1, wherein the second function list is transmitted to the second unit while transmitting.
第1の制御対象エリアに配置された機能実行装置と、第2の制御対象エリアに配置された機能実行装置と、前記第1の制御対象エリアに配置された機能実行装置が有する機能に関する第1の機能リスト情報と、前記第2の制御対象エリアに配置された機能実行装置が有する機能に関する第2の機能リスト情報をそれぞれ前記第1及び第2の制御対象エリアへそのエリア識別情報と共に送信するエリア管理装置との間でそれぞれ通信が可能なセンシングユニットであって、
前記第1及び第2の制御対象エリア間を移動するごとに、前記エリア管理装置から移動先の制御対象エリアに対し送信される機能リスト情報及びエリア識別情報を受信する手段と、
前記受信されたエリア識別情報をもとに自ユニットが制御対象エリア間を移動したか否かを判定し、移動したと判定された場合に、移動前の制御対象エリアに対応する機能リスト情報を前記受信された移動後の制御対象エリアの機能リスト情報に更新する手段と、
前記機能実行装置が有する機能の実行を要求する操作が行われた場合に、前記更新された機能リスト情報に基づいて、制御対象の機能実行装置に向け遠隔制御信号を送信する遠隔制御信号送信手段と
を具備することを特徴とするセンシングユニット。
The function execution device arranged in the first control target area, the function execution device arranged in the second control target area, and the first function related to the functions of the function execution device arranged in the first control target area Function list information and second function list information related to the functions of the function execution device arranged in the second control target area are transmitted to the first and second control target areas together with the area identification information. A sensing unit that can communicate with an area management device.
Means for receiving function list information and area identification information transmitted from the area management device to a destination control target area each time it moves between the first and second control target areas;
Based on the received area identification information, it is determined whether or not the own unit has moved between the control target areas. If it is determined that the unit has moved, function list information corresponding to the control target area before the movement is obtained. Means for updating the received function list information of the controlled area after movement;
Remote control signal transmitting means for transmitting a remote control signal to the function execution device to be controlled based on the updated function list information when an operation for requesting execution of the function of the function execution device is performed And a sensing unit comprising:
第1の制御対象エリアに配置された機能実行装置と、第2の制御対象エリアに配置された機能実行装置と、事前に与えられた機能リスト情報に基づいて前記第1及び第2の機能実行装置に対しその機能の実行を要求する遠隔制御信号を送信するセンシングユニットとを具備する遠隔制御システムで使用されるエリア管理装置であって、
前記第1の制御対象エリアに配置された機能実行装置が有する機能に関する第1の機能リスト情報と、前記第2の制御対象エリアに配置された機能実行装置が有する機能に関する第2の機能リスト情報をメモリに記憶する手段と、
前記センシングユニットが前記第1又は第2の制御対象エリアの何れかに移動した場合に、当該移動先の制御対象エリアに対応する機能リスト情報を前記メモリから読み出し、当該移動先の制御対象エリアへそのエリア識別情報と共に送信する手段と
を具備することを特徴とするエリア管理装置。
The function execution device arranged in the first control target area, the function execution device arranged in the second control target area, and the first and second function executions based on the function list information given in advance An area management device used in a remote control system comprising a sensing unit that transmits a remote control signal that requests the device to perform its function,
First function list information related to the function of the function execution device arranged in the first control target area, and second function list information related to the function of the function execution device arranged in the second control target area Means for storing in a memory;
When the sensing unit moves to either the first or second control target area, the function list information corresponding to the destination control target area is read from the memory, and the destination control target area is read. Means for transmitting the information together with the area identification information.
第1の制御対象エリアに配置された機能実行装置と、第2の制御対象エリアに配置された機能実行装置と、エリア管理装置と、前記第1及び第2の機能実行装置及び前記エリア管理装置との間でそれぞれ通信が可能なセンシングユニットとを具備する遠隔制御システムが実行する遠隔制御方法であって、
前記エリア管理装置が、前記第1の制御対象エリアに配置された機能実行装置が有する機能に関する第1の機能リスト情報と、前記第2の制御対象エリアに配置された機能実行装置が有する機能に関する第2の機能リスト情報を記憶する過程と、
前記エリア管理装置が、前記記憶された第1及び第2の機能リスト情報をそれぞれ前記第1及び第2の制御対象エリアへそのエリア識別情報と共に送信する過程と、
前記センシングユニットが、前記第1及び第2の制御対象エリア間を移動するごとに、前記エリア管理装置から移動先の制御対象エリアに対し送信される機能リスト情報及びエリア識別情報を受信する過程と、
前記センシングユニットが、前記受信されたエリア識別情報をもとに自ユニットが制御対象エリア間を移動したか否かを判定し、移動したと判定された場合に、移動前の制御対象エリアに対応する機能リスト情報を前記受信された移動後の制御対象エリアの機能リスト情報に更新する過程と、
前記センシングユニットが、前記機能実行装置が有する機能の実行を要求する操作が行われた場合に、前記更新された機能リスト情報に基づいて、制御対象の機能実行装置に向け遠隔制御信号を送信する過程と、
前記機能実行装置が、前記センシングユニットから遠隔制御信号を受信した場合に、当該遠隔制御信号に基づいて当該装置が有する機能を実行する過程と
を具備することを特徴とする遠隔制御方法。
A function execution device arranged in the first control target area, a function execution device arranged in the second control target area, an area management device, the first and second function execution devices, and the area management device A remote control method executed by a remote control system including a sensing unit capable of communicating with each other,
The area management device relates to the first function list information related to the function of the function execution device arranged in the first control target area and the function of the function execution device arranged in the second control target area. Storing the second function list information;
The area management device transmitting the stored first and second function list information to the first and second control target areas together with the area identification information;
A step of receiving function list information and area identification information transmitted from the area management device to a destination control target area each time the sensing unit moves between the first and second control target areas; ,
Based on the received area identification information, the sensing unit determines whether or not the own unit has moved between the control target areas, and corresponds to the control target area before the movement when it is determined that the unit has moved. Updating the function list information to the function list information of the received control target area after movement,
The sensing unit transmits a remote control signal to the function execution device to be controlled based on the updated function list information when an operation for requesting execution of the function of the function execution device is performed. Process,
When the function execution device receives a remote control signal from the sensing unit, the function execution device includes a step of executing a function of the device based on the remote control signal.
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