JP2015004913A - Luminaire and imaging device, and control method thereof - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device that does not perform unnecessary automatic bounce light emission control according to the situation of imaging, in a case of performing imaging using a luminaire capable of automatically setting the direction of a light-emitting part.SOLUTION: An imaging device 100 is provided externally or integrally with a luminaire 300 used for illuminating a subject. A light-emitting part 350 of the luminaire can change its direction with respect to the imaging device so as to change a light irradiation direction. The imaging device includes control means 101 that performs bounce light emission control automatically controlling the light irradiation direction of the light-emitting part to a direction suitable for bounce imaging. The control means switches whether to perform bounce light emission control or not according to at least one of an attitude detected by attitude detection means 160 and 360 provided in the imaging device or the luminaire and a direction of the light-emitting part detected by direction detection means 352 provided in the luminaire.

Description

本発明は、バウンス発光が可能な照明装置に関し、特にバウンス発光における光照射方向等をバウンス撮影に適した条件に自動的に設定する、いわゆるオートバウンス機能を有する照明装置に関する。   The present invention relates to a lighting device capable of bounce light emission, and more particularly to a lighting device having a so-called auto bounce function that automatically sets a light irradiation direction or the like in bounce light emission to a condition suitable for bounce shooting.

照明光(ストロボ光)を壁や天井に照射し、その反射光によって間接的に被写体を照明して撮影を行うバウンス撮影という撮影手法があり、このような照明(バウンス発光)が可能な照明装置では、撮像装置に対して発光部の向きが変更可能となっている。そして、照明装置の発光部の向き(壁や天井における反射領域の位置)や発光量をバウンス撮影に適した条件に自動的に設定する自動バウンス発光制御(オートバウンス)機能を有する照明装置も提案されている。   There is a shooting method called bounce shooting that illuminates a wall or ceiling with illumination light (strobe light) and indirectly illuminates the subject with the reflected light, and the illumination device is capable of such illumination (bounce light emission). Then, the direction of the light emitting unit can be changed with respect to the imaging device. We also propose an illuminating device that has an automatic bounce light emission control (auto bounce) function that automatically sets the direction of the light emitting part of the illuminating device (the position of the reflection area on the wall or ceiling) and the light emission amount to conditions suitable for bounce shooting Has been.

例えば、特許文献1では、バウンスフラッシュ撮影時における天井へフラッシュを発光させるときの該フラッシュ発光部の角度を、カメラの上方にある物体迄の距離および被写体距離情報により自動的に設定する技術が提案されている。   For example, Patent Document 1 proposes a technique for automatically setting the angle of the flash light emitting unit when flash is emitted to the ceiling during bounce flash shooting based on the distance to the object above the camera and subject distance information. Has been.

特開平04−340527号公報Japanese Patent Laid-Open No. 04-340527

しかしながら、特許文献1に開示された従来技術では、フラッシュ発光部の角度を自動的に設定するか否かは撮影者のスイッチ操作に応じて切換えられるだけであって、撮影時の状況は考慮されていない。そのため、フラッシュ発光部の角度を自動的に設定することが不要な状況であってもフラッシュ発光部の角度を自動的に設定するため、良好な撮影を行うことができない場合がある。   However, in the prior art disclosed in Patent Document 1, whether or not to automatically set the angle of the flash light emitting unit is switched according to the switch operation of the photographer, and the situation at the time of photographing is taken into consideration. Not. For this reason, even if it is not necessary to automatically set the angle of the flash light emitting unit, the angle of the flash light emitting unit is automatically set, so that it may not be possible to perform good shooting.

そこで、本発明は、光照射方向を自動的に変更することが可能な照明装置を用いて撮影を行う場合に、撮影時の状況を考慮して不要な自動バウンス発光制御を行わないようにすることができる撮像装置および照明装置を提供する。   Therefore, the present invention prevents unnecessary automatic bounce light emission control from being performed in consideration of the situation at the time of photographing when photographing is performed using an illumination device capable of automatically changing the light irradiation direction. Provided are an imaging device and a lighting device.

本発明の一側面としての撮像装置は、被写体の照明に用いられる照明装置が外付け装着され又は一体に設けられる。照明装置の発光部は、その光照射方向が変化するように該撮像装置に対して向きの変更が可能である。該撮像装置は、発光部の光照射方向をバウンス撮影に適した方向へ自動的に制御するバウンス発光制御を行う制御手段を有する。制御手段は、撮像装置または該照明装置に設けられた姿勢検出手段により検出された姿勢および照明装置に設けられた向き検出手段により検出された発光部の向きのうち少なくとも一方に応じてバウンス発光制御を行うか否かを切り替える。   In an imaging device according to one aspect of the present invention, an illumination device used for illuminating a subject is externally attached or integrally provided. The direction of the light emitting unit of the lighting device can be changed with respect to the imaging device so that the light irradiation direction changes. The imaging apparatus includes control means for performing bounce light emission control for automatically controlling the light irradiation direction of the light emitting unit in a direction suitable for bounce shooting. The control means bounces light emission control according to at least one of the orientation detected by the orientation detection means provided in the imaging device or the illumination device and the orientation detected by the orientation detection means provided in the illumination device. Switch whether or not to perform.

本発明の他の一側面としての照明装置は、撮像装置に外付け装着され又は一体に設けられ、被写体の照明に用いられる。該照明装置は、光照射方向が変化するように撮像装置に対して向きの変更が可能な発光部と、発光部の光照射方向をバウンス撮影に適した方向に自動的に制御するバウンス発光制御を行う制御手段とを有する。制御手段は、撮像装置または該照明装置に設けられた姿勢検出手段により検出された姿勢および該照明装置に設けられた向き検出手段により検出された発光部の向きのうち少なくとも一方に応じてバウンス発光制御を行うか否かを切り替えることを特徴とする。   An illumination device according to another aspect of the present invention is externally attached to or integrated with an imaging device, and is used for illuminating a subject. The illumination device includes a light emitting unit capable of changing a direction with respect to the imaging device so that the light irradiation direction changes, and bounce light emission control that automatically controls the light irradiation direction of the light emitting unit in a direction suitable for bounce shooting. And control means for performing The control means bounces light emission according to at least one of the orientation detected by the orientation detection means provided in the imaging device or the illumination device and the orientation of the light emitting unit detected by the orientation detection means provided in the illumination device. It is characterized by switching whether or not to perform control.

また、本発明の他の一側面としての制御方法は、被写体の照明に用いられる照明装置が外付け装着される又は一体に設けられた撮像装置に適用される。照明装置の発光部は、その光照射方向が変化するように該撮像装置に対して向きの変更が可能である。該制御方法は、撮像装置または照明装置に設けられた姿勢検出手段により姿勢を検出し、照明装置に設けられた向き検出手段により発光部の向きを検出し、検出された姿勢および発光部の向きのうち少なくとも一方に応じて発光部の光照射方向をバウンス撮影に適した方向へ自動的に制御するバウンス発光制御を行うか否かを切り替えることを特徴とする。   In addition, a control method according to another aspect of the present invention is applied to an imaging device in which an illumination device used for illuminating a subject is externally attached or integrally provided. The direction of the light emitting unit of the lighting device can be changed with respect to the imaging device so that the light irradiation direction changes. The control method detects an orientation by an orientation detection unit provided in the imaging device or the illumination device, detects an orientation of the light emitting unit by an orientation detection unit provided in the illumination device, and detects the detected orientation and the orientation of the light emitting unit. Whether or not to perform bounce light emission control that automatically controls the light irradiation direction of the light emitting unit in a direction suitable for bounce shooting is switched according to at least one of them.

さらに、本発明の他の一側面としての制御方法は、撮像装置に外付け装着され又は一体に設けられ、被写体の照明に用いられる照明装置に適用される。該照明装置は、光照射方向が変化するように撮像装置に対して向きの変更が可能な発光部を有する。該制御方法は、撮像装置または照明装置に設けられた姿勢検出手段により姿勢を検出し、照明装置に設けられた向き検出手段により発光部の向きを検出し、検出された姿勢および発光部の向きのうち少なくとも一方に応じて発光部の光照射方向をバウンス撮影に適した方向に自動的に制御するバウンス発光制御を行うか否かを切り替えることを特徴とする。   Furthermore, a control method according to another aspect of the present invention is applied to an illumination device that is externally attached to or integrally provided with an imaging device and is used for illuminating a subject. The illuminating device includes a light emitting unit that can change the orientation with respect to the imaging device so that the light irradiation direction changes. The control method detects an orientation by an orientation detection unit provided in the imaging device or the illumination device, detects an orientation of the light emitting unit by an orientation detection unit provided in the illumination device, and detects the detected orientation and the orientation of the light emitting unit. Whether or not to perform bounce light emission control that automatically controls the light irradiation direction of the light emitting unit in a direction suitable for bounce shooting is switched according to at least one of them.

本発明によれば、光照射方向を自動的に変更することが可能な照明装置を用いて撮影を行う場合に、撮影時の状況を考慮して不要な自動バウンス発光制御を行わないようにすることができる。   According to the present invention, when photographing is performed using an illumination device capable of automatically changing the light irradiation direction, unnecessary automatic bounce light emission control is not performed in consideration of the situation at the time of photographing. be able to.

本発明の実施例1であるカメラシステムの構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of a camera system that is Embodiment 1 of the present invention. 実施例1のカメラシステムの動作を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating the operation of the camera system according to the first embodiment. 図2に示すフローチャートのうちレリーズ時の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation | movement at the time of release among the flowcharts shown in FIG. 実施例1における自動バウンス可否判定処理を示すフローチャート。5 is a flowchart showing automatic bounce availability determination processing according to the first embodiment. 本発明の実施例2における自動バウンス可否判定処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the automatic bounce permission determination processing in Example 2 of this invention. 実施例1においてストロボヘッド部の向きを検出するエンコーダを示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating an encoder that detects the orientation of a strobe head unit in the first embodiment. 実施例1におけるストロボヘッド部の様々な向きを示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating various orientations of the strobe head unit according to the first embodiment. カメラ姿勢とストロボヘッド部の向きに応じた照明状態の例を示す図。The figure which shows the example of the illumination state according to a camera attitude | position and direction of a strobe head part. カメラ姿勢とストロボヘッド部の向きに応じた照明状態の他の例を示す図。The figure which shows the other example of the illumination state according to a camera attitude | position and direction of a strobe head part. カメラ姿勢とストロボヘッド部の向きに応じた照明状態のさらに他の例を示す図。The figure which shows the further another example of the illumination state according to a camera attitude | position and direction of a strobe head part. 本発明の実施例3であるカメラシステムの構成を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a camera system that is Embodiment 3 of the present invention. 本発明の実施例4であるであるカメラシステムの構成を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a camera system that is Embodiment 4 of the present invention. 実施例3のカメラシステムにおける自動バウンス可否判定処理を示すフローチャート。9 is a flowchart showing automatic bounce availability determination processing in the camera system of Embodiment 3. 実施例4のカメラシステムにおける自動バウンス可否判定処理を示すフローチャート。9 is a flowchart showing automatic bounce availability determination processing in the camera system of Embodiment 4.

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1には、本発明の実施例1であるカメラシステムの構成を示している。100は撮像装置としてのカメラ本体(以下、単にカメラという)であり、200は交換レンズである。300は照明装置としてのストロボである。本実施例では、ストロボ300は、カメラ100の上部に外付け装着されている。   FIG. 1 shows the configuration of a camera system that is Embodiment 1 of the present invention. Reference numeral 100 denotes a camera body (hereinafter simply referred to as a camera) as an imaging apparatus, and reference numeral 200 denotes an interchangeable lens. Reference numeral 300 denotes a strobe as an illumination device. In this embodiment, the strobe 300 is externally attached to the upper part of the camera 100.

まず、カメラ100の構成について説明する。101はカメラ100全体(さらにはカメラシステム全体)の動作を制御するカメラ制御手段としてのマイクロコンピュータ(以下、カメラマイコンという)である。カメラマイコン101は、CPU、ROM、RAM、入出力コントロール回路、マルチプレクサ、タイマ回路、EEPROM、A/DコンバータおよびD/Aコンバータ等を含む。カメラマイコン101(CPU)は、カメラ100の動作の制御をソフトウェアであるカメラ制御プログラムに従って行う。   First, the configuration of the camera 100 will be described. Reference numeral 101 denotes a microcomputer (hereinafter referred to as a camera microcomputer) as camera control means for controlling the operation of the entire camera 100 (and also the entire camera system). The camera microcomputer 101 includes a CPU, ROM, RAM, input / output control circuit, multiplexer, timer circuit, EEPROM, A / D converter, D / A converter, and the like. The camera microcomputer 101 (CPU) controls the operation of the camera 100 according to a camera control program that is software.

102はCCDセンサやCMOSセンサ等により構成され、赤外カットフィルタやローパスフィルタ等の光学フィルタを含む撮像素子である。撮像素子102は、交換レンズ200内の撮影光学系により形成された被写体像を電気信号に変換する。103はシャッターであり、撮像素子102の露光量を制御する。   Reference numeral 102 denotes an image sensor that includes a CCD sensor, a CMOS sensor, or the like, and includes an optical filter such as an infrared cut filter or a low-pass filter. The image sensor 102 converts the subject image formed by the photographing optical system in the interchangeable lens 200 into an electrical signal. Reference numeral 103 denotes a shutter that controls the exposure amount of the image sensor 102.

104は主ミラー(ハーフミラー)であり、撮影光学系から撮像素子102に向かう光路内に配置された状態で撮影光学系からの光の一部をピント板105に向けて反射する。ピント板105上には被写体像が形成され、この被写体像は、ペンタプリズム114および不図示の接眼レンズを通して撮影者が視認することができる。ピント板105、ペンタプリズム114および接眼レンズによりファインダー光学系が構成される。   A main mirror (half mirror) 104 reflects a part of light from the photographing optical system toward the focusing plate 105 in a state where the main mirror (half mirror) is disposed in the optical path from the photographing optical system toward the image sensor 102. A subject image is formed on the focus plate 105, and this subject image can be visually recognized by the photographer through the pentaprism 114 and an eyepiece (not shown). The focus plate 105, the pentaprism 114, and the eyepiece lens constitute a finder optical system.

106は測光センサを含む測光回路であり、ピント板105上に被写体像を形成した光を、ペンタプリズム114を介して受光する。測光センサは、撮影光学系を通して撮影が可能な撮影範囲を複数の領域に分割して各分割領域での測光を行う。107は焦点検出センサを含む焦点検出回路であり、主ミラー104を透過してサブミラー115で反射した撮影光学系からの光を用いて、撮影範囲内に設けられた複数の焦点検出領域にて撮影光学系の焦点状態を検出する。   Reference numeral 106 denotes a photometric circuit including a photometric sensor, which receives light that forms a subject image on the focus plate 105 via a pentaprism 114. The photometric sensor divides a photographing range that can be photographed through the photographing optical system into a plurality of regions and performs photometry in each divided region. Reference numeral 107 denotes a focus detection circuit including a focus detection sensor. The focus detection circuit 107 uses the light from the imaging optical system that has been transmitted through the main mirror 104 and reflected by the sub-mirror 115 to capture images in a plurality of focus detection areas provided in the imaging range. The focus state of the optical system is detected.

108は撮像素子102の電気信号の増幅のゲインを切換えるためのゲイン切換え回路である。ゲインの切換えは、撮影条件や撮影者による入力等に応じてカメラマイコン101により行われる。109は撮像素子102からの電気信号をデジタル信号に変換するA/D変換器である。110は撮像素子102からの電気信号の入力とA/D変換器109のA/D変換タイミングとを同期させるためのタイミングジェネレータ(TG)である。111はA/D変換器109でのデジタル変換により生成された画像データに対して、所定の現像パラメータに従って画像処理を行う信号処理回路である。   Reference numeral 108 denotes a gain switching circuit for switching the gain of amplification of the electric signal of the image sensor 102. The gain is switched by the camera microcomputer 101 in accordance with shooting conditions, input by the photographer, and the like. Reference numeral 109 denotes an A / D converter that converts an electrical signal from the image sensor 102 into a digital signal. A timing generator (TG) 110 synchronizes the input of an electrical signal from the image sensor 102 and the A / D conversion timing of the A / D converter 109. A signal processing circuit 111 performs image processing on image data generated by digital conversion in the A / D converter 109 according to predetermined development parameters.

SCはカメラ100とストロボ300間およびカメラ100と交換レンズ200間に設けられたインタフェース用信号通信ラインであり、カメラマイコン101をホストとしてデータの交換やコマンドの伝達を相互に行うために用いられる。これにより、カメラマイコン101からストロボ300に対して発光開始信号を送信したり、カメラマイコン101と後述するレンズマイコンやストロボマイコンとの間での通信を行ったりすることができる。   SC is an interface signal communication line provided between the camera 100 and the strobe 300 and between the camera 100 and the interchangeable lens 200, and is used to exchange data and transmit commands using the camera microcomputer 101 as a host. Thereby, a light emission start signal can be transmitted from the camera microcomputer 101 to the strobe 300, and communication between the camera microcomputer 101 and a lens microcomputer or strobe microcomputer, which will be described later, can be performed.

112はカメラ入力部であり、撮影者の操作により撮影モードの選択や撮像素子102の電気信号の増幅のゲイン設定等の各種カメラ設定を行うことができる。113は設定された撮影モードやその他の撮影情報を表示する表示部であり、LCD等の表示素子を含む。   Reference numeral 112 denotes a camera input unit that can perform various camera settings such as selection of a shooting mode and gain setting for amplification of an electric signal of the image sensor 102 by a photographer's operation. A display unit 113 displays a set shooting mode and other shooting information, and includes a display element such as an LCD.

160は3軸加速度センサ等により構成されるカメラ姿勢センサ(姿勢検出手段)であり、その出力はカメラマイコン101に入力される。カメラマイコン101はカメラ姿勢センサ160の出力からカメラ100の姿勢(以下、カメラ姿勢という)を検出する。本実施例では、後述する交換レンズ200(撮影光学系)の光軸方向をカメラ100の撮像光軸方向といい、カメラ姿勢を、重力方向に対して撮像光軸方向がなす角度が90度である状態、つまりは撮像光軸方向が水平である状態を基準として表す。   Reference numeral 160 denotes a camera posture sensor (posture detection means) constituted by a three-axis acceleration sensor or the like, and its output is input to the camera microcomputer 101. The camera microcomputer 101 detects the posture of the camera 100 (hereinafter referred to as camera posture) from the output of the camera posture sensor 160. In this embodiment, the optical axis direction of an interchangeable lens 200 (imaging optical system), which will be described later, is referred to as the imaging optical axis direction of the camera 100, and the camera posture is 90 degrees with respect to the gravitational direction. A certain state, that is, a state where the imaging optical axis direction is horizontal is represented as a reference.

次に、交換レンズ200の構成について説明する。201は交換レンズ200の動作を制御するマイクロコンピュータLPU(以下、レンズマイコンという)である。レンズマイコン201は、CPU、ROM、RAM、入出力コントロール回路、マルチプレクサ、タイマ回路、EEPROM、A/DコンバータおよびD/Aコンバータ等を含む。レンズマイコン201(CPU)は、交換レンズ200の動作の制御をソフトウェアであるレンズ制御プログラムに従って行う。   Next, the configuration of the interchangeable lens 200 will be described. Reference numeral 201 denotes a microcomputer LPU (hereinafter referred to as a lens microcomputer) that controls the operation of the interchangeable lens 200. The lens microcomputer 201 includes a CPU, ROM, RAM, input / output control circuit, multiplexer, timer circuit, EEPROM, A / D converter, D / A converter, and the like. The lens microcomputer 201 (CPU) controls the operation of the interchangeable lens 200 according to a lens control program that is software.

202は撮影光学系を構成する複数のレンズ群である。203は撮影光学系のうちフォーカシングレンズ群を移動させるレンズ駆動部である。フォーカシングレンズ群の移動量は焦点検出回路107の出力に基づいてカメラマイコン101により算出され、その情報が通信ラインSCを介してレンズマイコン201に送られる。レンズマイコン201は、その移動量だけフォーカシングレンズ群が移動するように、フォーカスエンコーダ204によりフォーカスレンズ群の位置を検出しながらレンズ駆動部203を制御する。これにより、撮影光学系の合焦状態が得られる。   Reference numeral 202 denotes a plurality of lens groups constituting the photographing optical system. A lens driving unit 203 moves the focusing lens group in the photographing optical system. The amount of movement of the focusing lens group is calculated by the camera microcomputer 101 based on the output of the focus detection circuit 107, and the information is sent to the lens microcomputer 201 via the communication line SC. The lens microcomputer 201 controls the lens driving unit 203 while detecting the position of the focus lens group by the focus encoder 204 so that the focusing lens group moves by the movement amount. Thereby, the in-focus state of the photographing optical system is obtained.

205は撮影光学系に含まれる絞りであり、その駆動は絞り制御回路206を介してレンズマイコン201により制御される。撮影光学系の焦点距離は固定であってもよいし、可変であってもよい。   Reference numeral 205 denotes a diaphragm included in the photographing optical system, and the driving thereof is controlled by the lens microcomputer 201 via the diaphragm control circuit 206. The focal length of the photographic optical system may be fixed or variable.

次に、ストロボ300の構成について説明する。ストロボ300は、カメラ100に装着される本体部370と、該本体部370(つまりは本体部370が装着されたカメラ100)に対して垂直方向(および水平方向)に向きが変わるように回動が可能な主発光部としてのストロボヘッド部350とを有する。ストロボヘッド部350の向きとは、ストロボヘッド部350からの光射出方向(または光の照射軸方向)であり、向きが変更されることで光照射方向も変化する。そして、撮像光軸方向に対して光照射方向がなす光照射角度をバウンス角という。   Next, the configuration of the strobe 300 will be described. The strobe 300 rotates so that the orientation changes in the vertical direction (and the horizontal direction) with respect to the main body 370 attached to the camera 100 and the main body 370 (that is, the camera 100 to which the main body 370 is attached). And a strobe head unit 350 as a main light emitting unit capable of. The direction of the strobe head unit 350 is the direction of light emission from the strobe head unit 350 (or the light irradiation axis direction), and the light irradiation direction also changes when the direction is changed. The light irradiation angle formed by the light irradiation direction with respect to the imaging optical axis direction is referred to as a bounce angle.

本体部370において、310はストロボ300の動作を制御するストロボ制御手段としてのマイクロコンピュータFPU(以下、ストロボマイコンという)である。ストロボマイコン310は、CPU、ROM、RAM、入出力コントロール回路、マルチプレクサ、タイマ回路、EEPROM、A/DおよびD/Aコンバータ等を含む。ストロボマイコン310(CPU)は、ストロボ300の動作の制御をソフトウェアであるストロボ制御プログラムに従って行う。   In the main body 370, reference numeral 310 denotes a microcomputer FPU (hereinafter referred to as a strobe microcomputer) as a strobe control means for controlling the operation of the strobe 300. The strobe microcomputer 310 includes a CPU, ROM, RAM, input / output control circuit, multiplexer, timer circuit, EEPROM, A / D, D / A converter, and the like. The strobe microcomputer 310 (CPU) controls the operation of the strobe 300 in accordance with a strobe control program that is software.

301はストロボ電源(VBAT)となる電池である。302は電池301の電圧を所定の電圧に昇圧する昇圧回路であり、不図示のメインコンデンサを充電する。メインコンデンサに充電された電圧は、不図示の電圧検出回路により分圧され、分圧された電圧はストロボマイコン310のA/D変換端子に入力される。   A battery 301 serves as a strobe power supply (VBAT). A booster circuit 302 boosts the voltage of the battery 301 to a predetermined voltage, and charges a main capacitor (not shown). The voltage charged in the main capacitor is divided by a voltage detection circuit (not shown), and the divided voltage is input to the A / D conversion terminal of the flash microcomputer 310.

一方、ストロボヘッド部350において、306はトリガー回路である。307は光源としての放電発光管であり、トリガー回路306から印加されたパルス電圧をトリガーとしてメインコンデンサに充電されたエネルギーを放電させることにより発光する。308はトリガー回路306と共に放電発光管307の発光を開始させ、さらに発光を停止させる制御を行う発光制御回路である。   On the other hand, in the strobe head unit 350, reference numeral 306 denotes a trigger circuit. A discharge arc tube 307 as a light source emits light by discharging energy charged in the main capacitor using a pulse voltage applied from the trigger circuit 306 as a trigger. Reference numeral 308 denotes a light emission control circuit that performs control for starting light emission of the discharge light emitting tube 307 together with the trigger circuit 306 and further stopping light emission.

323は放電発光管307からの発光量を検出する光量センサとしてのフォトダイオードであり、放電発光管307からの光を直接またはグラスファイバーを介して受光する。   Reference numeral 323 denotes a photodiode as a light amount sensor for detecting the light emission amount from the discharge arc tube 307, and receives light from the discharge arc tube 307 directly or through a glass fiber.

本体部370において、309はフォトダイオード323から出力された電流を積分する積分回路である。積分回路309からの出力は、コンパレータ312の反転入力端子とストロボマイコン310のA/Dコンバータ端子に入力される。コンパレータ312の非反転入力は、ストロボマイコン310内のD/Aコンバータ出力端子に接続され、コンパレータ312の出力はANDゲート311の入力端子に接続される。ANDゲート311のもう一方の入力は、ストロボマイコン310の発光制御端子と接続され、ANDゲート311の出力は発光制御回路308に入力される。   In the main body 370, reference numeral 309 denotes an integration circuit that integrates the current output from the photodiode 323. The output from the integration circuit 309 is input to the inverting input terminal of the comparator 312 and the A / D converter terminal of the strobe microcomputer 310. The non-inverting input of the comparator 312 is connected to the D / A converter output terminal in the flash microcomputer 310, and the output of the comparator 312 is connected to the input terminal of the AND gate 311. The other input of the AND gate 311 is connected to the light emission control terminal of the flash microcomputer 310, and the output of the AND gate 311 is input to the light emission control circuit 308.

また、ストロボヘッド部350において、315は放電発光管307から上下および後方(光照射方向とは反対方向)に射出された光を前方(光照射方向)に反射させるとともに集光する反射傘である。316は光学パネル等の光学部材により構成され、ストロボ300からの照射光の配光角(以下、ストロボ配光角という)を変更するズーム光学系である。ズーム光学系316と反射傘315との距離を変更することにより、ストロボ照射角と明るさ(ガイドナンバー)を変化させることができる。314はズーム光学系316の位置(以下、ストロボズーム位置という)を検出するエンコーダ等のストロボズーム位置検出器であり、その出力はストロボマイコン310のズーム位置信号端子に入力される。   In the strobe head unit 350, reference numeral 315 denotes a reflector that reflects and collects light emitted from the discharge arc tube 307 vertically and backward (opposite to the light irradiation direction) forward (light irradiation direction). . Reference numeral 316 denotes a zoom optical system that includes an optical member such as an optical panel and changes the light distribution angle (hereinafter referred to as a strobe light distribution angle) of light emitted from the strobe 300. By changing the distance between the zoom optical system 316 and the reflector 315, the strobe illumination angle and brightness (guide number) can be changed. Reference numeral 314 denotes a strobe zoom position detector such as an encoder for detecting the position of the zoom optical system 316 (hereinafter referred to as a strobe zoom position), and its output is input to a zoom position signal terminal of the strobe microcomputer 310.

本体部370において、313はズームモータおよびそのドライバ回路により構成され、ズーム光学系316を移動させるズーム駆動部である。ストロボマイコン310のズーム制御端子からの信号を受けたズーム駆動部313は、ズームモータを駆動してズーム光学系316を移動させる。ストロボマイコン310は、レンズマイコン201からカメラマイコン101を介して撮影光学系の焦点距離の情報を受けとり、該焦点距離に対応したストロボ照射角が得られるようにズーム光学系316のストロボズーム位置を算出する。   In the main body 370, reference numeral 313 denotes a zoom driving unit that includes a zoom motor and a driver circuit thereof and moves the zoom optical system 316. Upon receiving a signal from the zoom control terminal of the flash microcomputer 310, the zoom drive unit 313 drives the zoom motor to move the zoom optical system 316. The strobe microcomputer 310 receives information on the focal length of the photographing optical system from the lens microcomputer 201 via the camera microcomputer 101, and calculates the strobe zoom position of the zoom optical system 316 so that the strobe irradiation angle corresponding to the focal length can be obtained. To do.

ストロボマイコン310は、算出したズーム光学系316を移動させるべきストロボズーム位置と位置信号端子を通じて検出したズーム光学系316のストロボズーム位置とからズーム移動量を求める。そして、該ズーム移動量だけズーム光学系316が移動するように、ズーム駆動部313のアクチュエータを制御する。   The stroboscopic microcomputer 310 obtains the zoom movement amount from the calculated stroboscopic zoom position to which the zoom optical system 316 is to be moved and the stroboscopic zoom position of the zoom optical system 316 detected through the position signal terminal. Then, the actuator of the zoom drive unit 313 is controlled so that the zoom optical system 316 moves by the zoom movement amount.

また、本体部370において、351はバウンスモータ(アクチュエータ)およびそのドライバ回路により構成され、ストロボヘッド部350を回動させるバウンス駆動部である。352はストロボヘッド部350の垂直方向での向き(光照射方向)に相当する回動位置(バウンス発光する際のバウンス角度に相当し、以下、垂直バウンス角度という)を検出するエンコーダ等の垂直バウンス角度検出器(向き検出器)である。垂直バウンス角度検出器352の出力は、ストロボマイコン310の垂直バウンス角度信号端子に入力される。図示はしないが、ストロボヘッド部350の水平方向での向きに相当する回動位置(水平バウンス角度)を検出するエンコーダ等の水平バウンス角度検出器(向き検出器)も設けられている。該水平バウンス角度検出器の出力は、ストロボマイコン310の水平バウンス角度信号端子に入力される。ストロボマイコン310のバウンス制御端子からの信号を受けたバウンス駆動部351は、各バウンス角度検出器を通じて検出したストロボヘッド部350の垂直および水平バウンス角度がそれぞれ目標バウンス角度となるようにバウンスモータを駆動する。これにより、ストロボヘッド部350を回動させる。   In the main body 370, reference numeral 351 denotes a bounce driving unit that is configured by a bounce motor (actuator) and a driver circuit thereof and rotates the strobe head unit 350. Reference numeral 352 denotes a vertical bounce of an encoder or the like that detects a rotational position (corresponding to a bounce angle when bounce light emission is performed, hereinafter referred to as a vertical bounce angle) corresponding to the vertical direction (light irradiation direction) of the strobe head unit 350 An angle detector (orientation detector). The output of the vertical bounce angle detector 352 is input to the vertical bounce angle signal terminal of the flash microcomputer 310. Although not shown, a horizontal bounce angle detector (orientation detector) such as an encoder that detects a rotation position (horizontal bounce angle) corresponding to the orientation of the strobe head unit 350 in the horizontal direction is also provided. The output of the horizontal bounce angle detector is input to the horizontal bounce angle signal terminal of the strobe microcomputer 310. Upon receiving a signal from the bounce control terminal of the stroboscopic microcomputer 310, the bounce driving unit 351 drives the bounce motor so that the vertical and horizontal bounce angles of the stroboscopic head unit 350 detected through the respective bounce angle detectors become the target bounce angles. To do. Thereby, the strobe head unit 350 is rotated.

図6(c)には垂直バウンス角度検出器(エンコーダ)352の構成例を示している。不図示の基板上に円弧形状の導通パターン(グランドパターン)401,402,403が形成されており、それぞれはGNDに接続されている。ストロボヘッド部350の垂直方向での回動に伴ってグランドパターン401,402,403上を摺動する摺動切片405,406,407はそれぞれ、信号線bit3,bit2,bit1を介してストロボマイコン310の信号入力端子に接続されている。さらに、信号線bit3,bit2,bit1はそれぞれ、抵抗453,452,451を介して電源VDDに接続されている。   FIG. 6C shows a configuration example of the vertical bounce angle detector (encoder) 352. Arc-shaped conduction patterns (ground patterns) 401, 402, and 403 are formed on a substrate (not shown), and each is connected to GND. The sliding segments 405, 406, and 407 that slide on the ground patterns 401, 402, and 403 as the strobe head unit 350 rotates in the vertical direction are respectively connected to the strobe microcomputer 310 via signal lines bit3, bit2, and bit1. Connected to the signal input terminal. Further, the signal lines bit3, bit2, and bit1 are connected to the power supply VDD via resistors 453, 452, and 451, respectively.

信号線bit3,bit2,bit1は、摺動切片405,406,407がグランドパターン401,402,403に接触している状態ではいずれもLoとなり、グランドパターン401,402,403に対して非接触となるといずれもHiとなる。グランドパターン401,402,403の円弧長がそれぞれ異なることで、ストロボヘッド部350の垂直バウンス角度に応じて摺動切片405,406,407とグランドパターン401,402,403との接触/非接触が変化する。これにより、図6(a)に示すように、ストロボヘッド部350の垂直バウンス角度(例えば、後述する0度、60度、75度および90度の角度)に応じて信号線bit3,bit2,bit1におけるLo(0)とHi(1)の組み合わせが変化する。ストロボマイコン310は、このLo(0)とHi(1)の組み合わせから垂直バウンス角度を検出することができる。   The signal lines bit3, bit2, and bit1 are all Lo when the sliding segments 405, 406, and 407 are in contact with the ground patterns 401, 402, and 403, and are not in contact with the ground patterns 401, 402, and 403. Both become Hi. Since the arc lengths of the ground patterns 401, 402, and 403 are different from each other, contact / non-contact between the sliding segments 405, 406, and 407 and the ground patterns 401, 402, and 403 according to the vertical bounce angle of the strobe head unit 350 is achieved. Change. As a result, as shown in FIG. 6A, the signal lines bit3, bit2, and bit1 according to the vertical bounce angle of the strobe head unit 350 (for example, angles of 0 degrees, 60 degrees, 75 degrees, and 90 degrees described later). The combination of Lo (0) and Hi (1) at. The stroboscopic microcomputer 310 can detect the vertical bounce angle from the combination of Lo (0) and Hi (1).

図7(a)〜(d)には、垂直バウンス角度が0度、60度、75度および90度である場合のカメラ100、交換レンズ200およびストロボ300(ストロボヘッド部350)を示している。以下の説明において、交換レンズ200(撮影光学系)の光軸方向を、カメラ100の撮像光軸方向と称する。   7A to 7D show the camera 100, the interchangeable lens 200, and the strobe 300 (strobe head unit 350) when the vertical bounce angles are 0 degrees, 60 degrees, 75 degrees, and 90 degrees. . In the following description, the optical axis direction of the interchangeable lens 200 (imaging optical system) is referred to as the imaging optical axis direction of the camera 100.

図7(a)では、ストロボヘッド部350の向き(光照射方向)がカメラ100の撮像光軸方向に平行である。このときのストロボヘッド部350の垂直バウンス角度を0度とする。また、図6(a)において、垂直バウンス角度検出器352の信号線の出力は、(bit3,bit2,bit1)=(0,0,0)となる。   In FIG. 7A, the direction (light irradiation direction) of the strobe head unit 350 is parallel to the imaging optical axis direction of the camera 100. At this time, the vertical bounce angle of the strobe head unit 350 is set to 0 degree. In FIG. 6A, the output of the signal line of the vertical bounce angle detector 352 is (bit3, bit2, bit1) = (0, 0, 0).

図7(b)では、ストロボヘッド部350の向きがカメラ100の撮像光軸方向に対して上側に60度をなす。このときのストロボヘッド部350の垂直バウンス角度を60度とする。また、図6(a)において、垂直バウンス角度検出器352の信号線の出力は、(bit3,bit2,bit1)=(0,0,1)となる。   In FIG. 7B, the direction of the strobe head unit 350 is 60 degrees above the imaging optical axis direction of the camera 100. At this time, the vertical bounce angle of the strobe head unit 350 is set to 60 degrees. In FIG. 6A, the output of the signal line of the vertical bounce angle detector 352 is (bit3, bit2, bit1) = (0, 0, 1).

図7(c)では、ストロボヘッド部350の向きがカメラ100の撮像光軸方向に対して上側に75度をなす。このときのストロボヘッド部350の垂直バウンス角度を75度とする。また、図6(a)において、垂直バウンス角度検出器352の信号線の出力は、(bit3,bit2,bit1)=(0,1,1)となる。   In FIG. 7C, the direction of the strobe head unit 350 is 75 degrees above the imaging optical axis direction of the camera 100. At this time, the vertical bounce angle of the strobe head unit 350 is set to 75 degrees. In FIG. 6A, the output of the signal line of the vertical bounce angle detector 352 is (bit3, bit2, bit1) = (0, 1, 1).

図7(d)では、ストロボヘッド部350の向きがカメラ100の撮像光軸方向に対して上側に90度をなす。このときのストロボヘッド部350の垂直バウンス角度を90度とする。また、図6(a)において、垂直バウンス角度検出器352の信号線の出力は、(bit3,bit2,bit1)=(1,1,1)となる。   In FIG. 7D, the direction of the strobe head unit 350 is 90 degrees upward with respect to the imaging optical axis direction of the camera 100. At this time, the vertical bounce angle of the strobe head unit 350 is set to 90 degrees. In FIG. 6A, the output of the signal line of the vertical bounce angle detector 352 is (bit3, bit2, bit1) = (1, 1, 1).

なお、水平バウンス角度検出器(エンコーダ)も、図6(c)に示した垂直バウンス角度検出器の仕組みと基本的に同じ仕組みでストロボマイコン310に水平バウンス角度を検出させる。図6(b)には、水平バウンス角度検出器に設けられた4つの信号線bit7,bit6,bit5,bit4からの出力としてのLo(0)とHi(1)の組み合わせと、水平バウンス角度との関係を示している。   The horizontal bounce angle detector (encoder) also causes the stroboscopic microcomputer 310 to detect the horizontal bounce angle by basically the same mechanism as that of the vertical bounce angle detector shown in FIG. FIG. 6B shows a combination of Lo (0) and Hi (1) as outputs from the four signal lines bit7, bit6, bit5 and bit4 provided in the horizontal bounce angle detector, and the horizontal bounce angle. Shows the relationship.

ストロボヘッド部350の向き(光照射方向)がカメラ100の撮像光軸方向に対して平行である場合の水平バウンス角度を0度とし、右側に90度をなす場合の水平バウンス角度を+90度とする。また、左側に90度をなす場合の水平バウンス角度を−90度とする。   The horizontal bounce angle when the direction (light irradiation direction) of the strobe head unit 350 is parallel to the imaging optical axis direction of the camera 100 is 0 degree, and the horizontal bounce angle when it is 90 degrees on the right side is +90 degrees. To do. In addition, the horizontal bounce angle when the angle is 90 degrees on the left side is -90 degrees.

図6(b)に示すように、水平バウンス角度が0度の場合の水平バウンス角度検出器の信号線の出力は、(bit7,bit6,bit5,bit4)=(0,0,0,0)となる。水平バウンス角度が+45度の場合の水平バウンス角度検出器の信号線の出力は、(bit7,bit6,bit5,bit4)=(0,0,1,0)となる。水平バウンス角度が+90度の場合の水平バウンス角度検出器の信号線の出力は、(bit7,bit6,bit5,bit4)=(0,1,0,1)となる。水平バウンス角度が−45度の場合の水平バウンス角度検出器の信号線の出力は、(bit7,bit6,bit5,bit4)=(1,0,1,0)となる。水平バウンス角度が−90度の場合の水平バウンス角度検出器の信号線の出力は、(bit7,bit6,bit5,bit4)=(1,1,0,1)となる。   As shown in FIG. 6B, the output of the signal line of the horizontal bounce angle detector when the horizontal bounce angle is 0 degree is (bit 7, bit 6, bit 5, bit 4) = (0, 0, 0, 0). It becomes. When the horizontal bounce angle is +45 degrees, the output of the signal line of the horizontal bounce angle detector is (bit7, bit6, bit5, bit4) = (0, 0, 1, 0). When the horizontal bounce angle is +90 degrees, the output of the signal line of the horizontal bounce angle detector is (bit7, bit6, bit5, bit4) = (0, 1, 0, 1). When the horizontal bounce angle is −45 degrees, the output of the signal line of the horizontal bounce angle detector is (bit7, bit6, bit5, bit4) = (1, 0, 1, 0). The output of the signal line of the horizontal bounce angle detector when the horizontal bounce angle is −90 degrees is (bit7, bit6, bit5, bit4) = (1, 1, 0, 1).

なお、ストロボヘッド部350の垂直バウンス角度の上限角度が90度を超える構成でもよく、その場合は上限角度に応じて摺動切片とグランドパターンを設ければよい。同様に、ストロボヘッド部350の水平バウンス角度の上限角度が±90度を超える構成でもよい。   It should be noted that the upper limit angle of the vertical bounce angle of the strobe head unit 350 may be more than 90 degrees. In that case, a sliding piece and a ground pattern may be provided according to the upper limit angle. Similarly, the upper limit angle of the horizontal bounce angle of the strobe head unit 350 may be more than ± 90 degrees.

また、図1中のストロボ300(本体部370)において、360は3軸加速度センサ等により構成されるストロボ姿勢センサ(姿勢検出手段)であり、その出力はストロボマイコン310に入力される。ストロボマイコン310はストロボ姿勢センサ360の出力から、重力方向に対するストロボ300の姿勢(以下、ストロボ姿勢という)を検出する。   Further, in the strobe 300 (main body 370) in FIG. 1, 360 is a strobe posture sensor (posture detecting means) constituted by a three-axis acceleration sensor or the like, and its output is inputted to the strobe microcomputer 310. The strobe microcomputer 310 detects the posture of the strobe 300 with respect to the direction of gravity (hereinafter referred to as a strobe posture) from the output of the strobe posture sensor 360.

320は本体部370の側面や背面等に設けられたスイッチを含むストロボ入力部であり、撮影者がズーム情報その他のストロボ発光に関する情報を入力することができる。321はストロボ300の状態を表示する表示部であり、LCD等により構成されている。322はスイッチ等で構成されるストロボ300のバウンス状態を検出するバウンス検出回路である。バウンス検出回路322は、ストロボヘッド部350の水平バウンス角度および垂直バウンス角度がともに0度の状態から、ストロボヘッド部350の水平バウンス角度または垂直バウンス角度を変更したことを検出する。なお、バウンス検出回路322は、垂直バウンス角度検出器352の検出可能な角度よりも小さい角度への変更も検出可能であるため、例えば、撮影者が垂直バウンス角度を60度未満の角度に手動で変更したとしてもバウンス検出回路322で検出できる。   Reference numeral 320 denotes a strobe input unit including switches provided on the side surface, the back surface, and the like of the main body unit 370, and the photographer can input zoom information and other information related to strobe light emission. Reference numeral 321 denotes a display unit that displays the state of the strobe 300, and is composed of an LCD or the like. A bounce detection circuit 322 detects a bounce state of the strobe 300 composed of a switch or the like. The bounce detection circuit 322 detects that the horizontal bounce angle or the vertical bounce angle of the strobe head unit 350 is changed from the state in which the horizontal bounce angle and the vertical bounce angle of the strobe head unit 350 are both 0 degrees. The bounce detection circuit 322 can also detect a change to an angle smaller than the angle that can be detected by the vertical bounce angle detector 352, so that, for example, the photographer manually sets the vertical bounce angle to an angle of less than 60 degrees. Even if it is changed, it can be detected by the bounce detection circuit 322.

なお、図1に示したカメラシステムの構成は例であり、カメラシステムは、図11および図12に示すような他の構成を有していてもよい。図11に示すカメラシステムでは、図1に示したストロボ姿勢センサ360を有するストロボ300が用いられている一方、カメラ100′はカメラ姿勢センサを有していない。また、図12に示すカメラシステムでは、図1に示したカメラ姿勢センサ160を有するカメラ100が用いられている一方、ストロボ300′(本体部370′)はストロボ姿勢センサを有していない。   The configuration of the camera system illustrated in FIG. 1 is an example, and the camera system may have other configurations as illustrated in FIGS. 11 and 12. In the camera system shown in FIG. 11, the strobe 300 having the strobe posture sensor 360 shown in FIG. 1 is used, while the camera 100 ′ does not have a camera posture sensor. In the camera system shown in FIG. 12, the camera 100 having the camera attitude sensor 160 shown in FIG. 1 is used, while the strobe 300 ′ (main body 370 ′) does not have a strobe attitude sensor.

次に、カメラマイコン101の動作について、図2および図3のフローチャートを用いて説明する。   Next, the operation of the camera microcomputer 101 will be described using the flowcharts of FIGS.

カメラ100に設けられた不図示の電源スイッチが撮影者によりオンされると、カメラマイコン101が動作を開始する。カメラマイコン101は、図2のステップS1において、カメラマイコン101内のメモリやポートの初期化を行う。また、カメラマイコン101は、カメラ入力部112のスイッチの状態や予め設定された入力情報を読み込んで、シャッタースピード優先モードや絞り優先モード等の撮影モードを設定する。   When a photographer turns on a power switch (not shown) provided in the camera 100, the camera microcomputer 101 starts operation. The camera microcomputer 101 initializes a memory and a port in the camera microcomputer 101 in step S1 of FIG. The camera microcomputer 101 reads the switch state of the camera input unit 112 and preset input information, and sets a shooting mode such as a shutter speed priority mode and an aperture priority mode.

次にステップS2では、カメラマイコン101は、撮影者による不図示のシャッターボタンの半押し操作によって撮像準備スイッチSW1がONになったか否かを判別する。撮像準備スイッチSW1がOFFのときはこのステップを繰り返し、ONのときはステップS3に進む。   Next, in step S2, the camera microcomputer 101 determines whether or not the imaging preparation switch SW1 is turned on by a half-pressing operation of a shutter button (not shown) by the photographer. This step is repeated when the imaging preparation switch SW1 is OFF, and when it is ON, the process proceeds to step S3.

ステップS3では、カメラマイコン101は、レンズマイコン201と通信ラインSCを介して通信を行い、交換レンズ200の焦点距離の情報(以下、レンズ焦点距離情報という)の情報やオートフォーカス(AF)および測光に必要な光学情報を取得する。   In step S3, the camera microcomputer 101 communicates with the lens microcomputer 201 via the communication line SC, information on the focal length of the interchangeable lens 200 (hereinafter referred to as lens focal length information), autofocus (AF), and photometry. Optical information required for

次にステップS4では、カメラマイコン101は、カメラ100にストロボ300が装着されているか否かを判別する。ストロボ300が装着されている場合はステップS5に進み、装着されていない場合はステップS7に進む。   Next, in step S4, the camera microcomputer 101 determines whether or not the strobe 300 is attached to the camera 100. If the strobe 300 is attached, the process proceeds to step S5, and if not, the process proceeds to step S7.

ステップS5では、カメラマイコン101は、通信ラインSCを介して、ステップS3にて取得したレンズ焦点距離情報をストロボマイコン310に送信する。これにより、ストロボマイコン310は、受信したレンズ焦点距離情報に基づいてズーム駆動部313を介してズーム光学系316を駆動し、交換レンズ200の焦点距離に対応するようストロボ照射角を制御する。   In step S5, the camera microcomputer 101 transmits the lens focal length information acquired in step S3 to the flash microcomputer 310 via the communication line SC. Accordingly, the flash microcomputer 310 drives the zoom optical system 316 via the zoom drive unit 313 based on the received lens focal length information, and controls the flash irradiation angle so as to correspond to the focal length of the interchangeable lens 200.

次にステップS6では、カメラマイコン101は、自動バウンス可否判定処理を行う。この自動バウンス可否判定処理については後に詳しく説明する。そして、ステップS7に進む。   Next, in step S6, the camera microcomputer 101 performs automatic bounce availability determination processing. This automatic bounce availability determination process will be described in detail later. Then, the process proceeds to step S7.

ステップS7では、カメラマイコン101は、現在設定されている撮影モードが、カメラ100がオートフォーカスを行うAFモードか、撮影者がマニュアルフォーカスを行うMFモードかを確認する。AFモードであればステップS8に進み、MFモードであればステップS10に進む。   In step S7, the camera microcomputer 101 confirms whether the currently set shooting mode is an AF mode in which the camera 100 performs autofocus or an MF mode in which the photographer performs manual focus. If the AF mode is selected, the process proceeds to step S8. If the MF mode is selected, the process proceeds to step S10.

ステップS8では、カメラマイコン101は、焦点検出回路107に位相差検出方式による焦点検出動作を行わせる。この際、カメラマイコン101は、カメラ入力部112を通じて撮影者が選択した焦点検出領域または近点優先等の自動選択アルゴリズムにより決定された焦点検出領域で焦点検出動作を行わせる。以下の説明において、焦点検出動作およびその後のデフォーカス量の算出を行った焦点検出領域を、AF領域という。   In step S8, the camera microcomputer 101 causes the focus detection circuit 107 to perform a focus detection operation by a phase difference detection method. At this time, the camera microcomputer 101 causes the focus detection operation to be performed in the focus detection area selected by the photographer through the camera input unit 112 or the focus detection area determined by the automatic selection algorithm such as near point priority. In the following description, the focus detection area where the focus detection operation and the subsequent defocus amount are calculated is referred to as an AF area.

次にステップS9では、カメラマイコン101は、ステップS8で決定した焦点検出領域をカメラマイコン101内の不図示のメモリ(RAM)に記憶させる。また、カメラマイコン101は、焦点検出回路107による焦点検出結果であるデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズ群の合焦位置までの移動量を算出し、該移動量の情報をレンズマイコン201に送信する。レンズマイコン201は、受信した移動量の情報に応じて、レンズ駆動部203を介してフォーカスレンズ群を合焦位置に移動させる。   Next, in step S9, the camera microcomputer 101 stores the focus detection area determined in step S8 in a memory (RAM) (not shown) in the camera microcomputer 101. The camera microcomputer 101 calculates the amount of movement of the focus lens group to the in-focus position based on the defocus amount that is a focus detection result by the focus detection circuit 107 and transmits information on the amount of movement to the lens microcomputer 201. . The lens microcomputer 201 moves the focus lens group to the in-focus position via the lens driving unit 203 according to the received movement amount information.

ステップS10では、カメラマイコン101は測光回路106に撮影範囲(被写体)に対する測光動作を行わせ、その結果である輝度値を取得する。ここでは、撮影範囲を6つの測光領域に分割して測光領域ごとに輝度値を取得する場合について説明する。カメラマイコン101は、取得した輝度値を、
EVb(i) (i=0〜5)
として、カメラマイコン101内のメモリ(RAM)に記憶させる。
In step S <b> 10, the camera microcomputer 101 causes the photometry circuit 106 to perform a photometry operation on the shooting range (subject), and acquires a luminance value as a result. Here, a case will be described in which the photographing range is divided into six photometric areas and a luminance value is acquired for each photometric area. The camera microcomputer 101 uses the acquired luminance value as the
EVb (i) (i = 0 to 5)
Is stored in a memory (RAM) in the camera microcomputer 101.

次にステップS11では、カメラマイコン101は、カメラ入力部112を通じて入力されたゲイン設定の処理をゲイン切換え回路108により行う。例えば、ISO感度の入力に応じたゲイン設定を行う。また、同ステップでは、カメラマイコン101は、ゲイン設定の情報をストロボマイコン310に送信する。   In step S <b> 11, the camera microcomputer 101 uses the gain switching circuit 108 to perform the gain setting process input through the camera input unit 112. For example, the gain is set according to the ISO sensitivity input. In this step, the camera microcomputer 101 transmits gain setting information to the flash microcomputer 310.

次にステップS12では、カメラマイコン101は、ステップS10で取得した6つの測光領域の輝度値EVb(i)の少なくとも1つを用いて、所定のアルゴリズムによって露出値(EVs)を決定する。   Next, in step S12, the camera microcomputer 101 determines an exposure value (EVs) by a predetermined algorithm using at least one of the luminance values EVb (i) of the six photometric areas acquired in step S10.

次にステップS13では、カメラマイコン101は、ストロボマイコン310からメインコンデンサの充電が完了したことを示す充電完了信号が入力されたか否かを確認する。充電完了信号が入力された場合はステップS14に進み、入力されていない場合はステップS15に進む。なお、充電完了信号が入力されたか否かの確認結果は後の動作で用いるので、カメラマイコン101はこれをメモリ(RAM)に記憶させる。   Next, in step S13, the camera microcomputer 101 confirms whether or not a charging completion signal indicating that the charging of the main capacitor has been completed is input from the flash microcomputer 310. If a charge completion signal is input, the process proceeds to step S14, and if not input, the process proceeds to step S15. Since the confirmation result as to whether or not the charging completion signal has been input is used in a later operation, the camera microcomputer 101 stores this in a memory (RAM).

ステップS14では、カメラマイコン101は、ストロボ撮影に適したシャッター速度(Tv)と絞り値(Av)とを、ステップS10にて取得した輝度値に基づいて決定する。   In step S14, the camera microcomputer 101 determines a shutter speed (Tv) and an aperture value (Av) suitable for flash photography based on the luminance value acquired in step S10.

一方、ステップS15では、カメラマイコン101は、自然光撮影に適したシャッター速度(Tv)と絞り値(Av)とを、ステップS10にて取得した輝度値に基づいて決定する。ステップS14またはS15での動作が終了すると、カメラマイコン101はステップS16に進む。   On the other hand, in step S15, the camera microcomputer 101 determines a shutter speed (Tv) and an aperture value (Av) suitable for natural light photography based on the luminance value acquired in step S10. When the operation in step S14 or S15 ends, the camera microcomputer 101 proceeds to step S16.

ステップS16では、カメラマイコン101は、ストロボマイコン310に対して、ストロボ発光に関する情報を送信する。   In step S <b> 16, the camera microcomputer 101 transmits information regarding strobe light emission to the strobe microcomputer 310.

続いてステップS17では、カメラマイコン101は、撮影者によるシャッターボタンの全押し操作によって撮像開始スイッチSW2がONになったか否かを判別する。OFFであればステップS1からステップS16までの動作を繰り返し、ONであれば図3に示すステップS18以降のレリーズ動作に進む。   Subsequently, in step S17, the camera microcomputer 101 determines whether or not the imaging start switch SW2 has been turned on by a full press operation of the shutter button by the photographer. If it is OFF, the operation from step S1 to step S16 is repeated, and if it is ON, the process proceeds to the release operation after step S18 shown in FIG.

図3において、ステップS18では、カメラマイコン101は、この後に行うストロボ300のプリ発光に先だって、測光回路106から撮影範囲の輝度値を取得する。すなわち、プリ発光直前での外光による輝度値(以下、プリ発光前輝度値という)を取得する。このときの6つの測光領域のプリ発光前輝度値は、
EVa(i) (i=0〜5)
として、カメラマイコン101内のメモリ(RAM)に記憶させる。
In FIG. 3, in step S <b> 18, the camera microcomputer 101 acquires the luminance value of the shooting range from the photometry circuit 106 prior to the pre-flash of the strobe 300 performed thereafter. That is, a luminance value by external light immediately before pre-emission (hereinafter referred to as pre-emission luminance value) is acquired. The luminance values before pre-emission of the six photometry areas at this time are
EVa (i) (i = 0 to 5)
Is stored in a memory (RAM) in the camera microcomputer 101.

次にステップS19では、カメラマイコン101は、通信ラインSCを介して、ストロボマイコン310に対してプリ発光の命令を送信する。ストロボマイコン310は、この命令に従って発光制御回路308およびトリガー回路306を通じて放電発光管307を所定時間の間、所定光量で発光させて被写体を照明するプリ発光動作を行う。   In step S19, the camera microcomputer 101 transmits a pre-flash command to the flash microcomputer 310 via the communication line SC. The strobe microcomputer 310 performs a pre-light emission operation for illuminating the subject by causing the discharge light-emitting tube 307 to emit light with a predetermined light amount for a predetermined time through the light emission control circuit 308 and the trigger circuit 306 in accordance with this command.

そして、ステップS20では、カメラマイコン101は、プリ発光により照明された撮影範囲の輝度値(プリ発光中輝度値)を測光回路106から取得する。このときの6つの測光領域のプリ発光中輝度値は、
EVf(i) (i=0〜5)
として、カメラマイコン101内のメモリ(RAM)に記憶させる。
In step S <b> 20, the camera microcomputer 101 acquires from the photometry circuit 106 the luminance value (luminance value during pre-light emission) of the shooting range illuminated by the pre-light emission. The luminance values during pre-emission of the six photometry areas at this time are as follows:
EVf (i) (i = 0 to 5)
Is stored in a memory (RAM) in the camera microcomputer 101.

次にステップS21では、カメラマイコン101は、撮像動作に先立って主ミラー104を撮影光路外に退避(アップ)させる。   Next, in step S21, the camera microcomputer 101 retracts (ups) the main mirror 104 out of the imaging optical path prior to the imaging operation.

次にステップS22では、カメラマイコン101は、測光領域ごとに次式で示すように、ステップS20で得たプリ発光中輝度値EVfとステップS18で得たプリ発光前輝度値EVaとを用いて、プリ発光による照明光成分のみの輝度値EVdf(i)を抽出する。   Next, in step S22, the camera microcomputer 101 uses the pre-light emission luminance value EVf obtained in step S20 and the pre-light emission luminance value EVa obtained in step S18, as shown in the following equation for each photometric area, A luminance value EVdf (i) of only the illumination light component due to the pre-emission is extracted.

EVdf(i)←LN2 (2EVf(i)−2EVa(i)) (i=0〜5)
次にステップS23では、カメラマイコン101は、ストロボマイコン310からプリ発光時のガイドナンバー(Qpre)の情報を取得する。プリ発光時のガイドナンバー(Qpre)は、ストロボマイコン310がメインコンデンサのプリ発光直前の充電電圧やストロボズーム位置に応じて算出する。
EVdf (i) ← LN2 (2 EVf (i) −2 EVa (i) ) (i = 0 to 5)
In step S23, the camera microcomputer 101 acquires information on the guide number (Qpre) at the time of pre-flash from the flash microcomputer 310. The guide number (Qpre) at the time of pre-flash is calculated by the stroboscopic microcomputer 310 according to the charging voltage and the stroboscopic zoom position of the main capacitor immediately before the pre-flash.

ステップS24では、カメラマイコン101は、AF領域、レンズ焦点距離情報、プリ発光時のガイドナンバー(Qpre)等から、ストロボ300のメイン発光量を6つの測光領域のうちどの測光領域に含まれる被写体に対して適正に設定するかを選択する。この際、後述するバウンスフラグも選択のための要素とされる。また、カメラ入力部112を通じて撮影者により選択された測光領域に含まれる被写体に対してメイン発光量を適正に設定するようにしてもよい。カメラマイコン101は、選択した又は撮影者により選択された測光領域をP(0〜5のうちいずれか)として、カメラマイコン101内のメモリ(RAM)に記憶させる。   In step S24, the camera microcomputer 101 determines the main light emission amount of the strobe 300 to the subject included in any of the six photometry areas from the AF area, lens focal length information, pre-flash guide number (Qpre), and the like. Select whether to set properly. At this time, a bounce flag to be described later is also an element for selection. Further, the main light emission amount may be appropriately set for the subject included in the photometry area selected by the photographer through the camera input unit 112. The camera microcomputer 101 stores the photometric area selected or selected by the photographer as P (any one of 0 to 5) in a memory (RAM) in the camera microcomputer 101.

そしてカメラマイコン101は、露出値(EVs)と輝度値(EVb)と感度(ゲイン)と輝度値EVdf(p)とから、選択した又は撮影者により選択された測光領域Pに含まれる被写体について、プリ発光量に対して適正なメイン発光量の相対比(r)を求める。
r←LN2 (2EVs −2EVb(p))−EVdf(p)
ここで、相対比rを求めるに際して、露出値(EVs)から被写体輝度(EVb)の伸張したものの差分をとっているのは、ストロボ光を照射したときの露出が外光分にストロボ光を加えて適正となるように制御するためである。
The camera microcomputer 101 then selects the subject included in the photometric area P selected or selected by the photographer from the exposure value (EVs), the luminance value (EVb), the sensitivity (gain), and the luminance value EVdf (p). An appropriate relative ratio (r) of the main light emission amount to the pre-light emission amount is obtained.
r ← LN2 (2 EVs −2 EVb (p) ) −EVdf (p)
Here, when obtaining the relative ratio r, the difference between the exposure value (EVs) and the subject luminance (EVb) expanded is taken because the exposure when the strobe light is applied adds the strobe light to the external light. This is because the control is performed so as to be appropriate.

続いてステップS25では、カメラマイコン101は、次式で示すように、シャッタースピード(TV)と、プリ発光の発光時間(t_pre)と、カメラ入力部112を通じて撮影者により予め設定された補正係数(c)とを用いて相対比(r)を補正する。これにより、新たな相対比rを演算する。
r←r+TV−t_pre+c
ここで、シャッタースピード(TV)とプリ発光の発光時間(t_pre)とを用いて相対比(r)を補正するのは、プリ発光中の測光積分値(INTp)とメイン発光中の測光積分値(INTm)とを正しく比較するためである。
Subsequently, in step S25, as shown by the following equation, the camera microcomputer 101 determines the shutter speed (TV), the pre-flash emission time (t_pre), and a correction coefficient ( c) to correct the relative ratio (r). Thereby, a new relative ratio r is calculated.
r ← r + TV−t_pre + c
Here, the relative ratio (r) is corrected using the shutter speed (TV) and the pre-emission emission time (t_pre) because the photometric integration value (INTp) during pre-emission and the photometry integration value during main emission are used. This is to correctly compare (INTm).

次にステップS26では、カメラマイコン101は、ストロボマイコン310に対してメイン発光量を決定するための上記補正後の相対比(r)を送信する。   In step S26, the camera microcomputer 101 transmits the corrected relative ratio (r) for determining the main light emission amount to the flash microcomputer 310.

また、ステップS27では、カメラマイコン101は、決められた露出値(EVs)に基づく絞り値(AV)が得られるようにレンズマイコン201に指令を出す。さらに、カメラマイコン101は、決められたシャッタースピード値(TV)になるように不図示のシャッター制御回路を介してシャッター103を制御する。   In step S27, the camera microcomputer 101 instructs the lens microcomputer 201 to obtain an aperture value (AV) based on the determined exposure value (EVs). Furthermore, the camera microcomputer 101 controls the shutter 103 via a shutter control circuit (not shown) so that the determined shutter speed value (TV) is obtained.

次にステップS28では、カメラマイコン101は、シャッター103の全開に同期してストロボマイコン310にメイン発光の命令を送信する。ストロボマイコン310は、該命令に応じて、ステップS26で受け取った相対比(r)に基づいてメイン発光動作を行う。   In step S <b> 28, the camera microcomputer 101 transmits a main light emission command to the flash microcomputer 310 in synchronization with the fully opening of the shutter 103. In response to the command, the flash microcomputer 310 performs a main light emission operation based on the relative ratio (r) received in step S26.

こうして一連の撮像動作が終了すると、ステップS29では、カメラマイコン101は、撮影光路から退避させていた主ミラー104を撮影光路内に戻す(ダウンさせる)。   When a series of imaging operations is thus completed, in step S29, the camera microcomputer 101 returns (lowers) the main mirror 104 that has been retracted from the imaging optical path to the imaging optical path.

ステップS30では、カメラマイコン101は、撮像素子102から得られた信号をゲイン切換え回路108で設定されたゲインで増幅し、該増幅後の信号をA/D変換器109でデジタル信号(画像データ)に変換する。また、ステップS30では、カメラマイコン101は、信号処理回路111に、画像データに対するホワイトバランス等の所定の信号処理を行わせる。   In step S30, the camera microcomputer 101 amplifies the signal obtained from the image sensor 102 with the gain set by the gain switching circuit 108, and the amplified signal is converted into a digital signal (image data) by the A / D converter 109. Convert to In step S30, the camera microcomputer 101 causes the signal processing circuit 111 to perform predetermined signal processing such as white balance on the image data.

そして、ステップS31では、カメラマイコン101は、信号処理回路111にて処理された画像データを不図示のメモリに記憶し、レリーズ動作を終了する。   In step S31, the camera microcomputer 101 stores the image data processed by the signal processing circuit 111 in a memory (not shown) and ends the release operation.

次に、ステップS6で行われる自動バウンス可否判定処理(制御方法)のためのマイコン101およびストロボマイコン310の動作について、図4のフローチャートを用いて説明する。   Next, operations of the microcomputer 101 and the flash microcomputer 310 for the automatic bounce permission determination process (control method) performed in step S6 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まずステップS101では、カメラマイコン101は、カメラ100に設けられたカメラ姿勢センサ160の出力からカメラ姿勢(重力方向に対して撮像光軸方向がなす角度)を検出する。   First, in step S <b> 101, the camera microcomputer 101 detects the camera posture (an angle formed by the imaging optical axis direction with respect to the gravity direction) from the output of the camera posture sensor 160 provided in the camera 100.

続いてステップS102では、カメラマイコン101は ステップS101で得られたカメラ姿勢がバウンス撮影に適した姿勢であるか否かを判定する。具体的には、カメラマイコン101は、カメラ姿勢を表す値(Posture)を所定の閾値P1と比較し、PostureがP1より大きい場合にはそのカメラ姿勢はバウンス撮影に適さないと判定して、ステップS107に進む。一方、PostureがP1より大きくない場合にはそのカメラ姿勢はバウンス撮影に適していると判定し、ステップS103に進む。   Subsequently, in step S102, the camera microcomputer 101 determines whether or not the camera posture obtained in step S101 is a posture suitable for bounce shooting. Specifically, the camera microcomputer 101 compares the value (Posture) representing the camera posture with a predetermined threshold value P1, and determines that the camera posture is not suitable for bounce shooting if the Posture is larger than P1. The process proceeds to S107. On the other hand, if Posture is not larger than P1, it is determined that the camera posture is suitable for bounce shooting, and the process proceeds to step S103.

図8(a)にはカメラ姿勢(撮像光軸方向)がバウンス撮影に適している場合を示し、図8(b)にはカメラ姿勢がバウンス撮影に適さない場合を示している。本実施例では、重力方向に対して撮像光軸方向が90度をなすカメラ姿勢、つまりは撮像光軸方向が水平であるカメラ姿勢を、Posture=0(度)で表す。水平方向に対して撮像光軸方向がなす角度が上方向に大きいほど、つまりはカメラ姿勢がより大きい傾きの上向き姿勢であるほどPostureの値は+側に大きくなる。また、本実施例では、閾値P1を、重力方向に対して撮像光軸方向がなす角度がPosture=0に対して上向き60度(所定の上向き姿勢)を示す+60度とする。   FIG. 8A shows a case where the camera posture (imaging optical axis direction) is suitable for bounce photography, and FIG. 8B shows a case where the camera posture is not suitable for bounce photography. In the present embodiment, a camera posture in which the imaging optical axis direction is 90 degrees with respect to the gravity direction, that is, a camera posture in which the imaging optical axis direction is horizontal is represented by Posture = 0 (degrees). As the angle formed by the imaging optical axis direction with respect to the horizontal direction is larger in the upward direction, that is, as the camera posture is an upward posture with a larger inclination, the value of Posture increases toward the + side. In this embodiment, the threshold value P1 is set to +60 degrees where the angle formed by the imaging optical axis direction with respect to the gravitational direction indicates upward 60 degrees (predetermined upward attitude) with respect to Posture = 0.

図8(a)に示すように、Postureが閾値P1より大きくない場合(Posture=0を含む)は、被写体(図では人物)および天井に対してストロボ光を均一に照射することができるので、バウンス撮影に適している。   As shown in FIG. 8A, when the Posture is not larger than the threshold value P1 (including Posture = 0), it is possible to uniformly irradiate the subject (a person in the figure) and the strobe light on the ceiling. Suitable for bounce shooting.

一方、図8(b)に示すように、Postureが閾値P1より大きい(P1を超える上向き姿勢である)場合は、被写体の背景に天井が入り込み、天井に向かって照射されたストロボ光が被写体にも直接照射されてしまい、被写体が露出オーバー(失敗撮影)となる。このため、バウンス撮影に適さない。   On the other hand, as shown in FIG. 8B, when the Posture is larger than the threshold value P1 (upward posture exceeding P1), the ceiling enters the background of the subject, and the strobe light irradiated toward the ceiling is applied to the subject. Is also directly irradiated, and the subject is overexposed (failure shooting). For this reason, it is not suitable for bounce shooting.

図4において、ステップS107では、カメラマイコン101は、自動バウンス許可フラグを解除して、自動バウンス制御(バウンス発光制御)を禁止する。この場合、カメラマイコン101はストロボマイコン310に水平バウンス角度および垂直バウンス角度の変更命令を送信し、バウンス駆動部351を通じてストロボヘッド部350の垂直バウンス角度を変更させてもよい。例えば、ストロボヘッド部350の光照射方向が水平等の被写体に向かう方向(被写体方向)となるよう変更してもよい。すなわち、バウンス撮影とは言えない光照射方向となるように変更してもよい。そして、カメラマイコン101は通常のストロボ発光制御を行ってもよい。   In FIG. 4, in step S107, the camera microcomputer 101 cancels the automatic bounce permission flag and prohibits the automatic bounce control (bounce light emission control). In this case, the camera microcomputer 101 may transmit a command to change the horizontal bounce angle and the vertical bounce angle to the strobe microcomputer 310 and change the vertical bounce angle of the strobe head unit 350 through the bounce drive unit 351. For example, the light irradiation direction of the strobe head unit 350 may be changed to a direction toward the subject such as a horizontal direction (subject direction). That is, you may change so that it may become the light irradiation direction which cannot be said to be bounce imaging | photography. The camera microcomputer 101 may perform normal strobe light emission control.

また、撮影者が意図的にストロボヘッド部350の光照射方向を設定しているものとして、ストロボヘッド部350水平バウンス角度および垂直バウンス角度を変更させずに通常のストロボ発光制御を行ってもよい。   Further, assuming that the photographer intentionally sets the light irradiation direction of the strobe head unit 350, normal strobe light emission control may be performed without changing the horizontal bounce angle and the vertical bounce angle of the strobe head unit 350. .

ステップS103では、カメラマイコン101は、ストロボマイコン310に対して、ストロボヘッド部350の垂直バウンス角度および水平バウンス角度(以下、これらをまとめてヘッド部位置という)の情報を要求する。この要求を受けたストロボマイコン310は、ステップS340において、垂直バウンス角度検出器352および水平バウンス角度検出器を通じて検出したヘッド部位置の情報をカメラマイコン101に送信する。   In step S103, the camera microcomputer 101 requests the strobe microcomputer 310 for information on the vertical bounce angle and the horizontal bounce angle of the strobe head unit 350 (hereinafter collectively referred to as the head unit position). Upon receiving this request, the flash microcomputer 310 transmits information on the head position detected through the vertical bounce angle detector 352 and the horizontal bounce angle detector to the camera microcomputer 101 in step S340.

そして、ステップS104では、カメラマイコン101は、ストロボマイコン310から受け取ったヘッド部位置(つまりは光照射方向)がバウンス発光に適したヘッド部位置であるか否かを判定する。具体的には、カメラマイコン101は、ヘッド部位置を表す値(Angle)を所定の閾値θ1と比較し、Angleがθ1より大きい場合にはそのヘッド部位置はバウンス発光に適さないと判定して、ステップS107に進む。一方、Angleがθ1より大きくない場合には、そのヘッド部位置はバウンス発光に適すると判定して、ステップS105に進む。   In step S104, the camera microcomputer 101 determines whether or not the head part position (that is, the light irradiation direction) received from the flash microcomputer 310 is a head part position suitable for bounce light emission. Specifically, the camera microcomputer 101 compares a value (Angle) representing the head portion position with a predetermined threshold value θ1, and determines that the head portion position is not suitable for bounce light emission when Angle is larger than θ1. The process proceeds to step S107. On the other hand, if Angle is not larger than θ1, it is determined that the head position is suitable for bounce light emission, and the process proceeds to step S105.

図9(a)には、カメラ姿勢がPosture=0である状態においてヘッド部位置バウンス発光に適している場合を示し、図9(b)にはカメラ姿勢がPosture=0である状態においてヘッド部位置がバウンス発光に適さない場合を示している。本実施例では、ストロボヘッド部350からの光照射方向(照射軸方向ともいう)が水平であるヘッド部位置を、Angle=0(度)で表す。水平方向、すなわち撮像光軸方向に対して光照射方向がなす角度が大きいほど、つまりはヘッド部位置がより大きい傾きで上向きであるほどAngleの値は+側に大きくなる。本実施例では、閾値θ1を、Angle=0に対して上向き90度(所定角度)を示す+90度とする。光照射方向が真上となるAngle=+90を超えていると、ヘッド部位置は斜め後向きとなる。   FIG. 9A shows a case suitable for head position bounce light emission when the camera posture is Posture = 0, and FIG. 9B shows the head portion when the camera posture is Posture = 0. The case where the position is not suitable for bounce light emission is shown. In the present embodiment, the head portion position where the light irradiation direction (also referred to as the irradiation axis direction) from the strobe head portion 350 is horizontal is represented by Angle = 0 (degrees). As the angle formed by the light irradiation direction with respect to the horizontal direction, that is, the imaging optical axis direction is larger, that is, as the head portion position is upward with a larger inclination, the value of Angle increases toward the + side. In this embodiment, the threshold θ1 is set to +90 degrees indicating 90 degrees upward (predetermined angle) with respect to Angle = 0. When the light irradiation direction exceeds Angle = + 90, which is directly above, the head portion position is obliquely rearward.

図9(a)に示すように、Angleが閾値θ1より大きくない場合は、被写体および天井に対してストロボ光を均一に照射することができるので、バウンス発光(バウンス撮影)に適している。   As shown in FIG. 9A, when Angle is not larger than the threshold value θ1, strobe light can be uniformly applied to the subject and the ceiling, which is suitable for bounce light emission (bounce shooting).

一方、図9(b)に示すように、Angleが閾値θ1より大きい場合には、バウンス発光(バウンス撮影)に適さない可能性が考えられる。例えば、Angle=120の場合、水平バウンス角度が+180度あるいは−180度で、垂直バウンス角度が+30度という状況も起こり得る。この状況では、自動バウンス制御において被写体とストロボ300との間の距離を計測するために水平バウンス角度を大きく変更させなければならず、自動バウンス制御が複雑になり自動バウンス制御に要する時間が長くなる。あるいは、Angleが閾値θ1より大きい場合には、撮影者が意図的にストロボヘッド部350の光照射方向を設定している可能性も考えられる。そのため、Angleが閾値θ1より大きい場合にはステップS107に進む。   On the other hand, as shown in FIG. 9B, when Angle is larger than the threshold θ1, there is a possibility that it is not suitable for bounce light emission (bounce shooting). For example, when Angle = 120, a situation where the horizontal bounce angle is +180 degrees or −180 degrees and the vertical bounce angle is +30 degrees may occur. In this situation, in order to measure the distance between the subject and the strobe 300 in the automatic bounce control, the horizontal bounce angle must be changed greatly, and the automatic bounce control becomes complicated and the time required for the automatic bounce control becomes long. . Alternatively, when Angle is larger than the threshold value θ1, there is a possibility that the photographer intentionally sets the light irradiation direction of the strobe head unit 350. Therefore, if Angle is larger than the threshold value θ1, the process proceeds to step S107.

ステップS105では、カメラマイコン101は、自動バウンス許可フラグをセットする。   In step S105, the camera microcomputer 101 sets an automatic bounce permission flag.

そして、ステップS106では、カメラマイコン101は、自動バウンス制御を実行する。具体的には、ストロボ300にプリ発光を行わせ、バウンス撮影に必要かつ十分な発光量を演算する。また、バウンス面(天井)とストロボ300との間の距離および被写体とストロボ300との間の距離を計測し、これらの距離に応じてバウンス制御角度(ストロボヘッド部350の光照射方向)およびストロボ発光量を演算する。そして、ストロボヘッド部350の所望のバウンス角度(ヘッド部位置)を算出し、該バウンス角度にストロボヘッド部350を設定するようストロボマイコン310に命令を送る。このような自動バウンス制御により、バウンス撮影に適した光照射方向およびストロボ発光量で自動的にバウンス発光させ、良好なバウンス撮影を行うことができる。
この後、ステップS108では、カメラマイコン101は、自動バウンス可否判定処理を終了して、図2のステップS7に進む。
In step S106, the camera microcomputer 101 executes automatic bounce control. Specifically, the flash 300 is caused to perform pre-light emission, and a light emission amount necessary and sufficient for bounce shooting is calculated. Further, the distance between the bounce surface (ceiling) and the strobe 300 and the distance between the subject and the strobe 300 are measured, and the bounce control angle (light irradiation direction of the strobe head unit 350) and the strobe are measured according to these distances. Calculate the amount of light emission. Then, a desired bounce angle (head position) of the strobe head unit 350 is calculated, and a command is sent to the strobe microcomputer 310 to set the strobe head unit 350 to the bounce angle. By such automatic bounce control, it is possible to perform bounce light emission automatically with the light irradiation direction and the strobe light emission amount suitable for bounce photography, and good bounce photography can be performed.
Thereafter, in step S108, the camera microcomputer 101 ends the automatic bounce permission determination process, and proceeds to step S7 in FIG.

このように、本実施例では、カメラマイコン101が、カメラ姿勢センサ160により検出されたカメラ姿勢とストロボ300において検出されたストロボヘッド部350の向き(ヘッド部位置)とに応じて自動バウンス制御を行うか否かを切り替える。これにより、撮影者は自動バウンス制御を利用して容易に良好なバウンス撮影を行うことができる。一方、バウンス発光に適さない場合には自動バウンス制御が行われることによる良好でない撮影や不必要なバウンス発光を防止することができる。また、撮影者が手動でヘッド部位置を設定してバウンス発光を行う意図がある場合には自動バウンス制御を行わず、撮影者の意図を優先することができる。   As described above, in this embodiment, the camera microcomputer 101 performs automatic bounce control in accordance with the camera posture detected by the camera posture sensor 160 and the orientation (head portion position) of the strobe head unit 350 detected by the strobe 300. Switch whether or not to do. Thus, the photographer can easily perform good bounce shooting using the automatic bounce control. On the other hand, when it is not suitable for bounce light emission, it is possible to prevent poor photographing and unnecessary bounce light emission due to automatic bounce control. In addition, when the photographer intends to manually set the head position and perform bounce light emission, the photographer's intention can be prioritized without performing the automatic bounce control.

本発明の実施例2における自動バウンス可否判定処理(制御方法)について、図5のフローチャートを用いて説明する。本実施例におけるカメラシステムの構成は実施例1と同じであり、共通する構成要素には実施例1と同符号を付す。また、フローチャートにおいても、実施例1と共通するステップには実施例1と同ステップ番号を付す。   The automatic bounce availability determination process (control method) according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The configuration of the camera system in the present embodiment is the same as that in the first embodiment, and common constituent elements are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment. Also in the flowchart, steps that are the same as those in the first embodiment are denoted by the same step numbers as those in the first embodiment.

本実施例は、実施例1と異なり、カメラマイコン101は、ストロボ300に設けられたストロボ姿勢センサ360を利用して、カメラ姿勢に相当するストロボ姿勢を検出する。   In the present embodiment, unlike the first embodiment, the camera microcomputer 101 uses a strobe posture sensor 360 provided in the strobe 300 to detect a strobe posture corresponding to the camera posture.

まずステップS151では、カメラマイコン101は、ストロボマイコン310に対してストロボ姿勢センサ360により得られたストロボ姿勢の情報を要求する。ストロボマイコン310は、ステップS320において、この要求に応じて、ストロボ姿勢センサ360の出力からストロボ姿勢を検出し、該ストロボ姿勢(Posture)の情報をカメラマイコン101に送信する。これにより、カメラマイコン101はストロボ姿勢を検出することができる。   First, in step S <b> 151, the camera microcomputer 101 requests the strobe attitude information obtained by the strobe attitude sensor 360 from the strobe microcomputer 310. In step S320, the strobe microcomputer 310 detects the strobe posture from the output of the strobe posture sensor 360 in response to this request, and transmits information on the strobe posture (Posture) to the camera microcomputer 101. Thereby, the camera microcomputer 101 can detect the strobe posture.

そして、カメラマイコン101は、このストロボ姿勢がバウンス撮影に適しているか否かを判定する。具体的には、カメラマイコン101は、ストロボ姿勢を表す値(Posture)を所定の閾値P2と比較し、PostureがP2より大きい場合にはそのストロボ姿勢はバウンス撮影に適さないと判定して、ステップS107に進む。一方、カメラマイコン101は、PostureがP2より大きくない場合にはそのストロボ姿勢はバウンス撮影に適していると判定し、ステップS103に進む。   Then, the camera microcomputer 101 determines whether or not this strobe posture is suitable for bounce shooting. Specifically, the camera microcomputer 101 compares the value (Posture) representing the strobe posture with a predetermined threshold value P2, and if the Posture is larger than P2, it determines that the strobe posture is not suitable for bounce shooting. The process proceeds to S107. On the other hand, if the Posture is not larger than P2, the camera microcomputer 101 determines that the strobe posture is suitable for bounce shooting, and proceeds to step S103.

図10(a)にはストロボ姿勢(つまりはカメラ100の撮像光軸方向)がバウンス撮影に適している場合を示し、図10(b)にはストロボ姿勢がバウンス撮影に適さない場合を示している。本実施例では、重力方向に対してカメラ100の撮像光軸方向が90度となるストロボ姿勢、つまりは撮像光軸方向が水平となるストロボ姿勢を、Posture=0(度)で表す。水平方向に対して撮像光軸方向がなす角度が上方向に大きいほど、つまりはストロボ姿勢がより大きい傾きの上向き姿勢であるほどPostureの値は+側に大きくなる。また、本実施例では、閾値P2を、重力方向に対して撮像光軸方向がなす角度がPosture=0に対して上向き60度(所定の上向き姿勢)を示す+60度とする。   FIG. 10A shows a case where the strobe posture (that is, the imaging optical axis direction of the camera 100) is suitable for bounce shooting, and FIG. 10B shows a case where the strobe posture is not suitable for bounce shooting. Yes. In this embodiment, a strobe posture in which the imaging optical axis direction of the camera 100 is 90 degrees with respect to the gravitational direction, that is, a strobe posture in which the imaging optical axis direction is horizontal is represented by Posture = 0 (degrees). As the angle formed by the imaging optical axis direction with respect to the horizontal direction is larger in the upward direction, that is, as the strobe posture is in an upward posture with a larger inclination, the value of Posture increases toward the + side. In this embodiment, the threshold value P2 is set to +60 degrees where the angle formed by the imaging optical axis direction with respect to the gravitational direction indicates 60 degrees upward (predetermined upward posture) with respect to Posture = 0.

図10(a)に示すように、Postureが閾値P2より大きくない場合(Posture=0を含む)は、被写体(図では人物)および天井に対してストロボ光を均一に照射することができるので、バウンス撮影に適している。   As shown in FIG. 10A, when the Posture is not larger than the threshold value P2 (including Posture = 0), it is possible to irradiate the strobe light uniformly on the subject (the person in the figure) and the ceiling. Suitable for bounce shooting.

一方、図10(b)に示すように、Postureが閾値P1より大きい(P1を超える上向き姿勢である)場合は、被写体の背景に天井が入り込み、天井に向かって照射されたストロボ光が被写体にも直接照射されてしまい、被写体が露出オーバー(失敗撮影)となる。このため、バウンス撮影に適さない。   On the other hand, as shown in FIG. 10B, when Posture is larger than the threshold value P1 (upward posture exceeding P1), the ceiling enters the background of the subject, and the strobe light irradiated toward the ceiling is applied to the subject. Is also directly irradiated, and the subject is overexposed (failure shooting). For this reason, it is not suitable for bounce shooting.

ステップS103およびステップS107以降の処理は、実施例1と共通であるので、説明を省略する。   Since the processes after step S103 and step S107 are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

本実施例では、カメラマイコン101が、ストロボ姿勢センサ360により検出されたストロボ姿勢とストロボ300において検出されたストロボヘッド部350の向き(ヘッド部位置)とに応じて自動バウンス制御を行うか否かを切り替える。これにより、撮影者は自動バウンス制御を利用して容易に良好なバウンス撮影を行うことができる。一方、バウンス発光に適さない場合には自動バウンス制御が行われることによる良好でない撮影や不必要なバウンス発光を防止することができる。   In the present embodiment, whether or not the camera microcomputer 101 performs automatic bounce control according to the strobe posture detected by the strobe posture sensor 360 and the direction (head portion position) of the strobe head unit 350 detected by the strobe 300. Switch. Thus, the photographer can easily perform good bounce shooting using the automatic bounce control. On the other hand, when it is not suitable for bounce light emission, it is possible to prevent poor photographing and unnecessary bounce light emission due to automatic bounce control.

本発明の実施例3における自動バウンス可否判定処理(制御方法)について、図13のフローチャートを用いて説明する。本実施例におけるカメラシステムの構成は実施例1と同じであり、共通する構成要素には実施例1と同符号を付す。   The automatic bounce availability determination process (control method) according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The configuration of the camera system in the present embodiment is the same as that in the first embodiment, and common constituent elements are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment.

本実施例は、実施例1,2と異なり、ストロボマイコン310が、カメラ100から取得したカメラ姿勢の情報を用いて自動バウンス可否判定処理を行う。   In the present embodiment, unlike the first and second embodiments, the flash microcomputer 310 performs an automatic bounce availability determination process using the camera posture information acquired from the camera 100.

まずステップS361では、ストロボマイコン310は、カメラマイコン101に対してカメラ姿勢センサ160により得られたカメラ姿勢の情報を要求する。カメラマイコン101は、ステップS161において、この要求に応じて、カメラ姿勢センサ160の出力からカメラ姿勢を検出し、該カメラ姿勢(Posture)の情報をストロボマイコン310に送信する。これにより、ストロボマイコン310はカメラ姿勢を検出することができる。   First, in step S361, the flash microcomputer 310 requests the camera microcomputer 101 for information on the camera posture obtained by the camera posture sensor 160. In step S 161, the camera microcomputer 101 detects the camera posture from the output of the camera posture sensor 160 in response to this request, and transmits information on the camera posture (Posture) to the flash microcomputer 310. Thereby, the flash microcomputer 310 can detect the camera posture.

続いてステップS362では、ストロボマイコン310は ステップS161で得られたカメラ姿勢がバウンス撮影に適した姿勢であるか否かを判定する。バウンス撮影に適したカメラ姿勢および適さないカメラ姿勢はそれぞれ、実施例1において図8(a),(b)に示した通りである。Postureが閾値P1より大きい場合にはバウンス撮影に適さないと判定してステップS367に進む。一方、ストロボマイコン310は、PostureがP1より大きくない場合にはそのカメラ姿勢はバウンス撮影に適していると判定し、ステップS363に進む。   Subsequently, in step S362, the flash microcomputer 310 determines whether or not the camera posture obtained in step S161 is a posture suitable for bounce shooting. The camera posture suitable for the bounce shooting and the camera posture unsuitable for the bounce shooting are as shown in FIGS. 8A and 8B in the first embodiment, respectively. If the Posture is larger than the threshold value P1, it is determined that it is not suitable for bounce shooting, and the process proceeds to Step S367. On the other hand, if the Posture is not greater than P1, the flash microcomputer 310 determines that the camera posture is suitable for bounce shooting, and proceeds to step S363.

ステップS367では、カメラマイコン101は、自動バウンス許可フラグを解除して、自動バウンス制御(バウンス発光制御)を禁止する。この場合に、ストロボマイコン310は、バウンス駆動部351を通じてストロボヘッド部350の垂直バウンス角度を光照射方向が水平等の被写体方向となるよう変更してもよい。そして、カメラマイコン101は、通常のストロボ発光制御を行ってもよい。   In step S367, the camera microcomputer 101 cancels the automatic bounce permission flag and prohibits automatic bounce control (bounce light emission control). In this case, the stroboscopic microcomputer 310 may change the vertical bounce angle of the stroboscopic head unit 350 through the bounce driving unit 351 so that the light irradiation direction becomes a subject direction such as horizontal. The camera microcomputer 101 may perform normal strobe light emission control.

ステップS363では、ストロボマイコン310は、垂直バウンス角度検出器352および水平バウンス角度検出器を通じてストロボヘッド部350の垂直バウンス角度および水平バウンス角度(ヘッド部位置Angle)を検出する。   In step S363, the stroboscopic microcomputer 310 detects the vertical bounce angle and the horizontal bounce angle (head position angle) of the stroboscopic head unit 350 through the vertical bounce angle detector 352 and the horizontal bounce angle detector.

そして、ステップS364では、ストロボマイコン310は、ヘッド部位置(つまりは光照射方向)がバウンス発光に適したヘッド部位置であるか否かを判定する。バウンス発光に適したヘッド部位置および適さないヘッド部位置はそれぞれ、実施例1において図9(a),(b)に示した通りである。Angle が閾値θ1より大きい場合にはバウンス発光に適さないと判定してステップS367に進む。一方、Angleがθ1より大きくない場合にはそのヘッド部位置はバウンス撮影に適していると判定し、ステップS365に進む。   In step S364, the stroboscopic microcomputer 310 determines whether or not the head portion position (that is, the light irradiation direction) is a head portion position suitable for bounce light emission. The head portion position suitable for bounce light emission and the unsuitable head portion position are as shown in FIGS. 9A and 9B in the first embodiment. If Angle is larger than the threshold value θ1, it is determined that it is not suitable for bounce light emission, and the process proceeds to step S367. On the other hand, if Angle is not larger than θ1, it is determined that the head position is suitable for bounce shooting, and the process proceeds to step S365.

ステップS365では、ストロボマイコン310は、自動バウンス許可フラグをセットする。   In step S365, the flash microcomputer 310 sets an automatic bounce permission flag.

そして、ステップS366では、ストロボマイコン310は、自動バウンス制御を実行する。この後、ステップS368では、ストロボマイコン310は、自動バウンス可否判定処理を終了して、図2のステップS7に進む。   In step S366, the flash microcomputer 310 performs automatic bounce control. Thereafter, in step S368, the stroboscopic microcomputer 310 ends the automatic bounce permission determination process and proceeds to step S7 in FIG.

本実施例では、ストロボマイコン310が、カメラ姿勢センサ160により検出されたカメラ姿勢とストロボ300において検出されたストロボヘッド部350の向き(ヘッド部位置)とに応じて自動バウンス制御を行うか否かを切り替える。これにより、撮影者は自動バウンス制御を利用して容易に良好なバウンス撮影を行うことができる。一方、バウンス発光に適さない場合には自動バウンス制御が行われることによる良好でない撮影や不必要なバウンス発光を防止することができる。   In this embodiment, whether or not the flash microcomputer 310 performs automatic bounce control according to the camera posture detected by the camera posture sensor 160 and the orientation (head portion position) of the strobe head unit 350 detected in the strobe 300. Switch. Thus, the photographer can easily perform good bounce shooting using the automatic bounce control. On the other hand, when it is not suitable for bounce light emission, it is possible to prevent poor photographing and unnecessary bounce light emission due to automatic bounce control.

本発明の実施例4における自動バウンス可否判定処理(制御方法)について、図14のフローチャートを用いて説明する。本実施例におけるカメラシステムの構成は実施例1と同じであり、共通する構成要素には実施例1と同符号を付す。また、フローチャートにおいて、実施例3と共通するステップには実施例3と同ステップ番号を付す。   The automatic bounce availability determination process (control method) according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The configuration of the camera system in the present embodiment is the same as that in the first embodiment, and common constituent elements are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment. Also, in the flowchart, steps that are the same as those in the third embodiment are denoted by the same step numbers as in the third embodiment.

本実施例は、実施例3と異なり、ストロボマイコン310は、ストロボ300に設けられたストロボ姿勢センサ360を用いてカメラ姿勢に相当するストロボ姿勢を検出する。   In the present embodiment, unlike the third embodiment, the strobe microcomputer 310 detects a strobe posture corresponding to a camera posture using a strobe posture sensor 360 provided in the strobe 300.

まずステップS370では、ストロボマイコン310は、ストロボ姿勢センサ360を通じてストロボ姿勢(Posture)を検出する。   First, in step S370, the strobe microcomputer 310 detects a strobe posture (Posture) through the strobe posture sensor 360.

次にステップS372において、ストロボマイコン310は、ストロボ姿勢がバウンス撮影に適しているか否かを判定する。バウンス撮影に適したストロボ姿勢および適さないストロボ姿勢はそれぞれ、実施例1において図10(a),(b)に示した通りである。Postureが閾値P2より大きい場合にはバウンス撮影に適さないと判定してステップS367に進む。一方、PostureがP2より大きくない場合にはそのストロボ姿勢はバウンス撮影に適していると判定し、ステップS363に進む。   In step S372, the flash microcomputer 310 determines whether or not the flash posture is suitable for bounce shooting. Strobe postures suitable for bounce shooting and strobe postures not suitable for bounce shooting are as shown in FIGS. 10A and 10B in the first embodiment. If the Posture is larger than the threshold value P2, it is determined that it is not suitable for bounce shooting, and the process proceeds to step S367. On the other hand, if Posture is not larger than P2, it is determined that the strobe posture is suitable for bounce shooting, and the process proceeds to step S363.

ステップS363およびステップS367以降の処理は、実施例3と共通であるので、説明を省略する。   Since the process after step S363 and step S367 is the same as that of Example 3, description is abbreviate | omitted.

本実施例では、ストロボマイコン310が、ストロボ姿勢センサ360により検出されたストロボ姿勢とストロボ300において検出されたストロボヘッド部350の向き(ヘッド部位置)とに応じて自動バウンス制御を行うか否かを切り替える。これにより、撮影者は自動バウンス制御を利用して容易に良好なバウンス撮影を行うことができる。一方、バウンス発光に適さない場合には自動バウンス制御が行われることによる良好でない撮影や不必要なバウンス発光を防止することができる。   In this embodiment, whether or not the strobe microcomputer 310 performs automatic bounce control according to the strobe posture detected by the strobe posture sensor 360 and the direction (head portion position) of the strobe head portion 350 detected by the strobe 300. Switch. Thus, the photographer can easily perform good bounce shooting using the automatic bounce control. On the other hand, when it is not suitable for bounce light emission, it is possible to prevent poor photographing and unnecessary bounce light emission due to automatic bounce control.

以上説明した各実施例では、ストロボ300のヘッド部位置に応じてバウンス発光(バウンス撮影)に適するか否かを判定する場合について説明したが、垂直方向または水平方向のいずれかでのヘッド部位置に応じてバウンス発光に適するか否かを判定してもよい。   In each of the embodiments described above, the case where it is determined whether or not it is suitable for bounce light emission (bounce shooting) according to the head portion position of the strobe 300 has been described. It may be determined whether or not it is suitable for bounce light emission.

また、撮像装置あるいは照明装置の姿勢およびヘッド部位置に応じてバウンス発光(バウンス撮影)に適するか否かを判定するのではなく、姿勢およびヘッド部位置の少なくとも一方に応じて判定しても本発明の効果は得られる。例えば、ヘッド部位置のみに応じて判定する場合、図4、図5、図13および図14における姿勢判定に係わる処理は省略すればよい。一方、撮像装置あるいは照明装置の姿勢のみに応じて判定する場合、図4、図5、図13および図14におけるヘッド部条件判定に係わる処理は省略すればよい。   In addition, it is not determined whether it is suitable for bounce light emission (bounce shooting) according to the posture of the imaging device or the illumination device and the head portion position, but may be determined according to at least one of the posture and head portion position The effects of the invention can be obtained. For example, when the determination is made only according to the head portion position, the processing related to the posture determination in FIGS. 4, 5, 13 and 14 may be omitted. On the other hand, when determining only according to the orientation of the imaging device or the illumination device, the processing relating to the head portion condition determination in FIGS. 4, 5, 13 and 14 may be omitted.

また、各実施例では、外付けストロボ300がカメラ100に装着される場合およびカメラ100がレンズ交換型である場合について説明したが、ストロボはカメラに一体に設けられ(内蔵され)ていてもよく、またカメラはレンズ一体型であってもよい。ストロボがカメラに内蔵されている場合は、上記実施例で説明したカメラ姿勢センサ160およびストロボ姿勢センサ360のいずれか一方をカメラに搭載すればよい。また、上記各実施例にて説明したカメラマイコン101とストロボマイコン310をカメラに別々に搭載してもよいし、ストロボマイコン310の機能をカメラマイコン101に併せ持たせてもよい。   In each embodiment, the case where the external strobe 300 is attached to the camera 100 and the case where the camera 100 is an interchangeable lens have been described. However, the strobe may be provided integrally (built in) the camera. In addition, the camera may be a lens-integrated type. When the strobe is built into the camera, any one of the camera posture sensor 160 and the strobe posture sensor 360 described in the above embodiment may be mounted on the camera. In addition, the camera microcomputer 101 and the flash microcomputer 310 described in the above embodiments may be separately mounted on the camera, or the camera microcomputer 101 may have the function of the flash microcomputer 310.

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。   Each embodiment described above is only a representative example, and various modifications and changes can be made to each embodiment in carrying out the present invention.

良好なバウンス撮影を行える撮像装置および照明装置を提供することができる。   An imaging device and an illumination device that can perform good bounce shooting can be provided.

101 カメラマイコン
160 カメラ姿勢センサ
300 ストロボ
310 ストロボマイコン
350 ストロボヘッド部
352 垂直バウンス角度検出器
360 ストロボ姿勢センサ
101 camera microcomputer 160 camera attitude sensor 300 strobe 310 strobe microcomputer 350 strobe head unit 352 vertical bounce angle detector 360 strobe attitude sensor

Claims (12)

被写体の照明に用いられる照明装置が外付け装着される又は一体に設けられた撮像装置であって、
前記照明装置の発光部は、その光照射方向が変化するように該撮像装置に対して向きの変更が可能であり、
該撮像装置は、前記発光部の前記光照射方向をバウンス撮影に適した方向に自動的に制御するバウンス発光制御を行う制御手段を有しており、
前記制御手段は、前記撮像装置または該照明装置に設けられた姿勢検出手段により検出された姿勢および前記照明装置に設けられた向き検出手段により検出された前記発光部の向きのうち少なくとも一方に応じて前記バウンス発光制御を行うか否かを切り替えることを特徴とする撮像装置。
An imaging device that is externally attached or integrally provided with an illumination device used for illuminating a subject,
The light emitting unit of the illumination device can be changed in orientation with respect to the imaging device so that the light irradiation direction changes,
The imaging apparatus has control means for performing bounce light emission control for automatically controlling the light irradiation direction of the light emitting unit in a direction suitable for bounce photography,
The control means corresponds to at least one of the orientation detected by the orientation detection means provided in the imaging device or the illumination device and the orientation of the light emitting unit detected by the orientation detection means provided in the illumination device. And switching whether to perform the bounce light emission control.
前記制御手段は、前記姿勢が所定の上向き姿勢を超える上向き姿勢ではない場合に前記バウンス発光制御を行い、前記姿勢が前記所定の上向き姿勢を超える上向き姿勢である場合は前記バウンス発光制御を行わないことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The control means performs the bounce light emission control when the posture is not an upward posture exceeding a predetermined upward posture, and does not perform the bounce light emission control when the posture is an upward posture exceeding the predetermined upward posture. The imaging apparatus according to claim 1. 前記制御手段は、前記発光部の向きが前記光照射方向が前記撮像装置の撮像光軸方向に対して所定角度より小さい角度をなす向きである場合に前記バウンス発光制御を行い、前記発光部の向きが前記光照射方向が前記撮像光軸方向に対して前記所定角度より小さい角度をなす向きでない場合は前記バウンス発光制御を行わないことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The control means performs the bounce light emission control when the direction of the light emitting unit is an orientation in which the light irradiation direction forms an angle smaller than a predetermined angle with respect to the imaging optical axis direction of the imaging device. 2. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the bounce light emission control is not performed when the direction is not the direction in which the light irradiation direction forms an angle smaller than the predetermined angle with respect to the image pickup optical axis direction. 前記制御手段は、前記姿勢が所定の上向き姿勢を超える上向き姿勢ではなく、かつ前記発光部の向きが前記光照射方向が前記撮像装置の撮像光軸方向に対して所定角度より小さい角度をなす向きである場合に前記バウンス発光制御を行い、前記姿勢が前記所定の上向き姿勢を超える上向き姿勢である場合および前記発光部の向きが前記光照射方向が前記撮像光軸方向に対して前記所定角度より小さい角度をなす向きでない場合は前記バウンス発光制御を行わないことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The control means is such that the posture is not an upward posture exceeding a predetermined upward posture, and the direction of the light emitting unit is such that the light irradiation direction forms an angle smaller than a predetermined angle with respect to the imaging optical axis direction of the imaging device The bounce light emission control is performed when the position is an upward attitude that exceeds the predetermined upward attitude, and the direction of the light emitting unit is greater than the predetermined angle with respect to the imaging optical axis direction. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the bounce light emission control is not performed when the angle is not a small angle. 前記制御手段は、前記バウンス発光制御を行わない場合は、前記発光部の向きを被写体方向に変更するアクチュエータを駆動することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の撮像装置。   5. The imaging apparatus according to claim 1, wherein when the bounce light emission control is not performed, the control unit drives an actuator that changes a direction of the light emitting unit to a subject direction. 6. . 撮像装置に外付け装着され又は一体に設けられ、被写体の照明に用いられる照明装置であって、
光照射方向が変化するように該撮像装置に対して向きの変更が可能な発光部と、
前記発光部の前記光照射方向をバウンス撮影に適した方向に自動的に制御するバウンス発光制御を行う制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記撮像装置または該照明装置に設けられた姿勢検出手段により検出された姿勢および該照明装置に設けられた向き検出手段により検出された前記発光部の向きのうち少なくとも一方に応じて前記バウンス発光制御を行うか否かを切り替えることを特徴とする照明装置。
An illumination device that is externally attached to or integrated with an imaging device and is used to illuminate a subject,
A light emitting unit capable of changing the orientation with respect to the imaging device so that the light irradiation direction changes;
Control means for performing bounce light emission control for automatically controlling the light irradiation direction of the light emitting unit in a direction suitable for bounce shooting,
The control means corresponds to at least one of the orientation detected by the orientation detection means provided in the imaging device or the illumination device and the orientation of the light emitting unit detected by the orientation detection means provided in the illumination device. And switching whether or not to perform the bounce light emission control.
前記制御手段は、前記姿勢が所定の上向き姿勢を超える上向き姿勢ではない場合に前記バウンス発光制御を行い、前記姿勢が前記所定の上向き姿勢を超える上向き姿勢である場合は前記バウンス発光制御を行わないことを特徴とする請求項6に記載の照明装置。   The control means performs the bounce light emission control when the posture is not an upward posture exceeding a predetermined upward posture, and does not perform the bounce light emission control when the posture is an upward posture exceeding the predetermined upward posture. The lighting device according to claim 6. 前記制御手段は、前記発光部の向きが前記光照射方向が前記撮像装置の撮像光軸方向に対して所定角度より小さい角度をなす向きである場合に前記バウンス発光制御を行い、前記発光部の向きが前記光照射方向が前記撮像光軸方向に対して前記所定角度より小さい角度をなす向きでない場合は前記バウンス発光制御を行わないことを特徴とする請求項6に記載の照明装置。   The control means performs the bounce light emission control when the direction of the light emitting unit is an orientation in which the light irradiation direction forms an angle smaller than a predetermined angle with respect to the imaging optical axis direction of the imaging device. The lighting device according to claim 6, wherein the bounce light emission control is not performed when the direction is not the direction in which the light irradiation direction is smaller than the predetermined angle with respect to the imaging optical axis direction. 前記制御手段は、前記姿勢が所定の上向き姿勢を超える上向き姿勢ではなく、かつ前記発光部の向きが前記光照射方向が前記撮像装置の撮像光軸方向に対して所定角度より小さい角度をなす向きである場合に前記バウンス発光制御を行い、前記姿勢が前記所定の上向き姿勢を超える上向き姿勢である場合および前記発光部の向きが前記光照射方向が前記撮像光軸方向に対して前記所定角度より小さい角度をなす向きでない場合は前記バウンス発光制御を行わないことを特徴とする請求項1に記載の照明装置。   The control means is such that the posture is not an upward posture exceeding a predetermined upward posture, and the direction of the light emitting unit is such that the light irradiation direction forms an angle smaller than a predetermined angle with respect to the imaging optical axis direction of the imaging device The bounce light emission control is performed in a case where the light emission direction is greater than the predetermined angle with respect to the imaging optical axis direction when the posture is an upward posture that exceeds the predetermined upward posture The lighting device according to claim 1, wherein the bounce light emission control is not performed when the direction is not a small angle. 前記制御手段は、前記バウンス発光制御を行わない場合は、前記発光部の向きを被写体方向に変更するアクチュエータを駆動することを特徴とする請求項6から9のいずれか一項に記載の照明装置。   10. The illumination device according to claim 6, wherein, when the bounce light emission control is not performed, the control unit drives an actuator that changes a direction of the light emitting unit to a subject direction. . 被写体の照明に用いられる照明装置が外付け装着される又は一体に設けられた撮像装置の制御方法であって、
前記照明装置の発光部は、その光照射方向が変化するように該撮像装置に対して向きの変更が可能であり、
該撮像装置または前記照明装置に設けられた姿勢検出手段により姿勢を検出し、
前記照明装置に設けられた向き検出手段により前記発光部の向きを検出し、
検出された前記姿勢および前記発光部の向きのうち少なくとも一方に応じて前記発光部の前記光照射方向をバウンス撮影に適した方向へ自動的に制御するバウンス発光制御を行うか否かを切り替えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
A method of controlling an imaging device in which an illumination device used for illuminating a subject is externally attached or integrally provided,
The light emitting unit of the illumination device can be changed in orientation with respect to the imaging device so that the light irradiation direction changes,
Detecting the posture by the posture detecting means provided in the imaging device or the lighting device;
Detecting the direction of the light emitting unit by the direction detection means provided in the illumination device,
Switching whether or not to perform bounce light emission control that automatically controls the light irradiation direction of the light emitting unit in a direction suitable for bounce shooting according to at least one of the detected posture and the direction of the light emitting unit. A method for controlling an image pickup apparatus.
撮像装置に外付け装着され又は一体に設けられ、被写体の照明に用いられる照明装置の制御方法であって、
該照明装置は、光照射方向が変化するように該撮像装置に対して向きの変更が可能な発光部を有しており、
前記撮像装置または前記照明装置に設けられた姿勢検出手段により姿勢を検出し、
該照明装置に設けられた向き検出手段により前記発光部の向きを検出し、
検出された前記姿勢および前記発光部の向きのうち少なくとも一方に応じて前記発光部の前記光照射方向をバウンス撮影に適した方向へ自動的に制御するバウンス発光制御を行うか否かを切り替えることを特徴とする照明装置の制御方法。
A method for controlling an illumination device that is externally attached to or integrated with an imaging device and is used to illuminate a subject,
The illuminating device has a light emitting unit capable of changing the orientation with respect to the imaging device so that the light irradiation direction changes,
Detecting the posture by posture detecting means provided in the imaging device or the illumination device;
Detecting the direction of the light emitting unit by the direction detection means provided in the lighting device,
Switching whether or not to perform bounce light emission control that automatically controls the light irradiation direction of the light emitting unit in a direction suitable for bounce shooting according to at least one of the detected posture and the direction of the light emitting unit. A control method for a lighting device.
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