JP6132661B2 - Imaging device, illumination device, and control method - Google Patents

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Description

本発明は、照明装置及び当該照明装置を制御する撮像装置に関する。   The present invention relates to an illumination device and an imaging device that controls the illumination device.

従来、照射光の照射方向を変更可能な照明装置を用いて撮影を行う際に、照射方向を壁や天井などに向けて、照射光を間接的に主被写体に当てて撮影する撮影手法(以下、バウンス撮影とする)が知られている。   Conventionally, when shooting using a lighting device that can change the irradiation direction of the irradiation light, the shooting method is to direct the irradiation light to the main subject while directing the irradiation direction to the wall or ceiling , Bounce shooting) is known.

バウンス撮影は、壁や天井などで反射し拡散した照射光を主被写体全体に当てることができる。そのため、照射光を直接的に主被写体に照射する時と比べ、照射光の照射ムラが弱くなりかつ主被写体のまわりの背景にも照射光が当たり、違和感のない良好な画像を得ることができるという利点がある。   In bounce shooting, it is possible to irradiate the entire main subject with the illuminating light reflected and diffused by a wall or ceiling. Therefore, compared with the case where the main subject is directly irradiated with the irradiation light, the irradiation unevenness of the irradiation light is reduced, and the irradiation light hits the background around the main subject, and a good image without a sense of incongruity can be obtained. There is an advantage.

しかしながら、このようなバウンス撮影を行う場合、照射光の照射方向をユーザが調整しようとしても、経験の少ないユーザにとっては最適な照射方向に調整することは困難であった。   However, when performing such bounce shooting, it is difficult for the user with little experience to adjust the irradiation direction to the optimum irradiation direction even if the user tries to adjust the irradiation direction of the irradiation light.

そこで、特許文献1では、照明光の照射方向を変化させつつ発光部を繰り返し発光させて複数の画像を撮像し、少なくとも1つの画像を記録用画像として出力する技術が提案されている。   Therefore, Patent Document 1 proposes a technique for capturing a plurality of images by repeatedly emitting light from a light emitting unit while changing the irradiation direction of illumination light, and outputting at least one image as a recording image.

特開2011−118309号公報JP 2011-118309 A

しかしながら、特許文献1に開示された技術では、どのような撮影環境でも同じように照明光の照射方向を変化させつつ発光部を繰り返し発光させるため、壁や天井などが存在する確率が低い方向にも発光を行ってしまう。そのため、不要な発光が多くなり、記録用画像を出力するまでに要する時間が長くなるとともに発光部に電力を供給する電源の消耗が激しくなる。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, the light emitting unit is repeatedly caused to emit light while changing the illumination direction of illumination light in any photographing environment, so that the probability that a wall or a ceiling exists is low. Will also emit light. For this reason, unnecessary light emission increases, and the time required to output the recording image becomes longer, and the power supply for supplying power to the light emitting unit becomes more exhausted.

そこで、本発明は、照射方向を変更しつつ複数回のテスト発光を行ってバウンス撮影に最適な照射方向を自動的に決定する場合に、テスト発光の回数を低減できるようにすることを目的とする。   Therefore, the present invention has an object to reduce the number of test flashes when automatically deciding the optimal irradiation direction for bounce shooting by performing multiple test flashes while changing the irradiation direction. To do.

上記目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、照射光の照射方向を変更可能な照明装置を制御する撮像装置であって、前記照明装置の姿勢に関する情報を取得する取得手段と、前記照明装置に対して、照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射するように制御する制御手段と、前記照明装置により照射光の照射が行われたときの被写体の測光を行う測光手段と、前記照明装置による照射方向を変更した複数回の照射光の照射に伴い前記測光手段により得られた複数の測光結果に基づいて、前記照明装置により照射光を照射させて撮影を行う際の照射方向を決定する決定手段と、を有し、前記制御手段は、前記照明装置の姿勢に関する情報に基づいて、前記照明装置に対して、照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射する際に重力方向への照射光の照射を制限することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the present invention is an imaging apparatus that controls an illumination apparatus that can change the irradiation direction of irradiation light, and obtains information related to the attitude of the illumination apparatus; Control means for controlling the illumination apparatus to irradiate irradiation light in a plurality of irradiation directions by changing the irradiation direction, and photometry of a subject when irradiation light is irradiated by the illumination apparatus Based on a plurality of photometric results obtained by the photometric means with the irradiation of a plurality of times of irradiation light whose irradiation direction is changed by the illumination device, and the illumination device irradiates the irradiation light and shoots Determining means for determining an irradiation direction when performing the operation, and the control means changes the irradiation direction with respect to the illumination device based on information on the attitude of the illumination device, and a plurality of irradiation directions. Towards And limits the irradiation of the irradiation light in the gravity direction when irradiating the illumination light.

また、上記目的を達成するために、本発明に係る照明装置は、照射光の照射方向を変更可能な照明装置であって、前記照明装置の姿勢に関する情報を取得する取得手段と、照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射することを指示する入力を受け付ける入力手段と、照射光の照射方向を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記入力手段への入力に応じて照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射させる際に、前記照明装置の姿勢に関する情報に基づいて重力方向への照射光の照射を制限することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an illumination device according to the present invention is an illumination device that can change the irradiation direction of irradiation light, and includes an acquisition unit that acquires information about the posture of the illumination device, and an irradiation direction. An input unit that receives an input for instructing to irradiate the irradiation light in a plurality of irradiation directions and a control unit that controls the irradiation direction of the irradiation light, and the control unit includes the input unit When irradiating irradiation light toward a plurality of irradiation directions by changing the irradiation direction according to the input to, restricting irradiation of irradiation light in the gravitational direction based on information on the attitude of the illumination device Features.

本発明によれば、照射方向を変更しつつ複数回のテスト発光を行ってバウンス撮影に最適な照射方向を自動的に決定する場合に、テスト発光の回数を低減できる。   According to the present invention, it is possible to reduce the number of times of test light emission when the test light emission is performed a plurality of times while changing the irradiation direction to automatically determine the optimal light emission direction for bounce shooting.

本発明の実施形態に係る撮像システムの構成を示したブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging system according to an embodiment of the present invention. 発光部350の回動量とエンコーダ352の出力信号との関係を示した図であり、図2(a)は、発光部350の上下方向の回動量について示した図、図2(b)は、発光部350の左右方向の回動量について示した図である。FIG. 2A is a diagram illustrating a relationship between a rotation amount of the light emitting unit 350 and an output signal of the encoder 352, FIG. 2A is a diagram illustrating a vertical rotation amount of the light emitting unit 350, and FIG. It is the figure shown about the rotation amount of the left-right direction of the light emission part 350. FIG. 発光部350を回動させた状態を示す図であり、図3(a)は、発光部350を第1の軸を中心に回動させた状態を示す図、図3(b)は、発光部350を第2の軸を中心に回動させた状態を示す図である。FIG. 3A is a diagram illustrating a state in which the light emitting unit 350 is rotated. FIG. 3A is a diagram illustrating a state in which the light emitting unit 350 is rotated about the first axis, and FIG. It is a figure which shows the state which rotated the part 350 centering on the 2nd axis | shaft. 入力部112のレリーズスイッチが全押し状態であると判断されるまでのカメラマイコン101の処理を示した図である。It is the figure which showed the process of the camera microcomputer 101 until it is judged that the release switch of the input part 112 is a full depression state. 発光撮影を行う場合における、入力部112のレリーズスイッチが全押し状態であると判断された後のカメラマイコン101の処理を示した図である。It is the figure which showed the process of the camera microcomputer 101 after it was judged that the release switch of the input part 112 was fully pressed in the case of performing flash photography. ストロボマイコン310の発光前の処理を示した図である。It is the figure which showed the process before light emission of the flash microcomputer 310. FIG. 自動バウンス制御におけるカメラマイコン101及びストロボマイコン310の処理を示した図である。It is the figure which showed the process of the camera microcomputer 101 and the flash microcomputer 310 in automatic bounce control. 撮像システムの姿勢に応じた自動バウンス制御を示した図であり、図8(a)は、撮像システムの姿勢が縦位置(左上)の姿勢である状態における自動バウンス制御を示した図、図8(b)は、撮像システムの姿勢が縦位置(右上)の姿勢である状態における自動バウンス制御を示した図である。FIG. 8A is a diagram illustrating automatic bounce control according to the posture of the imaging system, and FIG. 8A is a diagram illustrating automatic bounce control in a state where the posture of the imaging system is the vertical position (upper left). (B) is a diagram illustrating automatic bounce control in a state where the posture of the imaging system is a vertical position (upper right).

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態に係る撮像システムの構成を示したブロック図である。本実施形態の撮像システムは、撮像装置であるカメラ本体100、カメラ本体100に着脱可能なレンズユニット200、カメラ本体100に着脱可能な照明装置300を有している。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging system according to an embodiment of the present invention. The imaging system of the present embodiment includes a camera body 100 that is an imaging device, a lens unit 200 that can be attached to and detached from the camera body 100, and an illumination device 300 that can be attached to and detached from the camera body 100.

まず、カメラ本体100内の構成について説明する。カメラマイコン(CCPU)101は、カメラ本体100の各部を制御する。カメラマイコン101は、例えば、CPU、ROM、RAM、入出力制御回路(I/Oコントロール回路)、マルチプレクサ、タイマ回路、EEPROM、A/Dコンバータ、D/Aコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップIC回路構成となっている。   First, the configuration inside the camera body 100 will be described. A camera microcomputer (CCPU) 101 controls each part of the camera body 100. The camera microcomputer 101 is a one-chip IC circuit with a built-in microcomputer including, for example, a CPU, ROM, RAM, input / output control circuit (I / O control circuit), multiplexer, timer circuit, EEPROM, A / D converter, D / A converter, etc. It has a configuration.

撮像素子102は、赤外カットフィルタやローパスフィルタ等を含むCCDやCMOS等の撮像素子であり、入射光量に応じた信号を出力する。シャッター103は、非撮影時には撮像素子102を遮光し、撮影時には撮像素子102へ光束を導くように駆動する。   The image sensor 102 is an image sensor such as a CCD or a CMOS including an infrared cut filter and a low-pass filter, and outputs a signal corresponding to the amount of incident light. The shutter 103 is driven to shield the image sensor 102 when not photographing, and to guide a light beam to the image sensor 102 when photographing.

主ミラー(ハーフミラー)104は、非撮影時に後述するレンズ群202より入射する光の一部を反射しピント板105に結像させる。ピント板105上の像は、ペンタプリズム114を介して光学ファインダー116等に導かれ被写体の状態を確認するために用いられる。   The main mirror (half mirror) 104 reflects a part of light incident from a lens group 202 (to be described later) during non-photographing and forms an image on the focus plate 105. The image on the focus plate 105 is guided to the optical viewfinder 116 or the like via the pentaprism 114 and used to check the state of the subject.

測光回路106は、撮影画面内で複数の測光領域に分割されたそれぞれの測光領域において被写体の測光を行うための測光センサ(AEセンサ)を有している。焦点検出回路107は、撮影画面内に複数の測距点を備えた焦点検出センサ(AFセンサ)を有している。   The photometric circuit 106 has a photometric sensor (AE sensor) for performing photometry of a subject in each photometric area divided into a plurality of photometric areas in the photographing screen. The focus detection circuit 107 has a focus detection sensor (AF sensor) having a plurality of distance measuring points in the shooting screen.

ゲイン切換え回路108は、撮像素子102からの信号の増幅ゲインを切換えるものであって、撮影条件や後述する充電電圧条件によるレベル設定、撮影者の入力等によりカメラマイコン101がゲインの設定を行う。   The gain switching circuit 108 switches the amplification gain of the signal from the image sensor 102, and the camera microcomputer 101 sets the gain according to shooting conditions, level setting based on a charging voltage condition described later, input by the photographer, and the like.

A/Dコンバータ109は、増幅された撮像素子102からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。タイミングジェネレータ(TG)110は、撮像素子102からの信号とA/Dコンバータ109の変換タイミングを同期させるために用いられる。信号処理回路111は、A/Dコンバータ109でデジタル信号に変換された画像データに対して画像処理を行う。   The A / D converter 109 converts the amplified analog signal from the image sensor 102 into a digital signal. The timing generator (TG) 110 is used to synchronize the signal from the image sensor 102 and the conversion timing of the A / D converter 109. The signal processing circuit 111 performs image processing on the image data converted into a digital signal by the A / D converter 109.

信号ラインSCは、カメラ本体100とレンズユニット200及び照明装置300とのインタフェース用信号ラインである。例えば、カメラマイコン101をホストとしてデータの交換やコマンドの伝達を相互に行う。   The signal line SC is an interface signal line between the camera body 100, the lens unit 200, and the illumination device 300. For example, the camera microcomputer 101 is used as a host to exchange data and transmit commands to each other.

入力部112は、電源スイッチ、撮影モード変更スイッチ、撮影動作を開始させるためのレリーズスイッチなどの各種操作部が含まれる。液晶装置や発光素子などからなる表示部113は、各種設定や撮影情報などを表示する。   The input unit 112 includes various operation units such as a power switch, a shooting mode change switch, and a release switch for starting a shooting operation. A display unit 113 including a liquid crystal device and a light emitting element displays various settings, shooting information, and the like.

ペンタプリズム114は、レンズ群202より入射し主ミラー104によって反射された光束を測光回路106のAEセンサ及び光学ファインダー116に導く。サブミラー115は、レンズ群202より入射し主ミラー104の中央の半透明部を透過した光束を焦点検出回路107のAFセンサへ導く。   The pentaprism 114 guides the light beam incident from the lens group 202 and reflected by the main mirror 104 to the AE sensor and optical viewfinder 116 of the photometry circuit 106. The sub mirror 115 guides the light beam incident from the lens group 202 and transmitted through the semitransparent portion at the center of the main mirror 104 to the AF sensor of the focus detection circuit 107.

次に、レンズユニット200内の構成と動作について説明する。レンズマイコン(LPU)201は、レンズユニット200の各部の動作を制御する。レンズマイコン201は、例えばCPU、ROM、RAM、入出力制御回路(I/Oコントロール回路)、マルチプレクサ、タイマ回路、EEPROM、A/Dコンバータ、D/Aコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップIC回路構成となっている。   Next, the configuration and operation within the lens unit 200 will be described. A lens microcomputer (LPU) 201 controls the operation of each part of the lens unit 200. The lens microcomputer 201 includes, for example, a CPU, ROM, RAM, input / output control circuit (I / O control circuit), multiplexer, timer circuit, EEPROM, A / D converter, D / A converter, and the like. It has become.

レンズ群202は、複数枚のレンズで構成されていて、レンズ駆動部203は、レンズマイコン201からの焦点調節、焦点距離の変更などの指示に応じてレンズ群202を移動させる。   The lens group 202 is composed of a plurality of lenses, and the lens driving unit 203 moves the lens group 202 in accordance with an instruction from the lens microcomputer 201 such as focus adjustment and change of focal length.

エンコーダ204は、レンズ群202の位置あるいはレンズ群202の駆動量を検出する。エンコーダ204の検出結果を示す位置情報あるいは駆動情報をレンズマイコン201からカメラマイコン101に送信することにより、カメラマイコン101は、撮影時の被写体距離に関する情報を取得できる。絞り205は、開口径を変更して撮像素子102に入射する光量を調節するものであって、絞り制御回路206を介してレンズマイコン201により制御される。   The encoder 204 detects the position of the lens group 202 or the driving amount of the lens group 202. By transmitting position information or drive information indicating the detection result of the encoder 204 from the lens microcomputer 201 to the camera microcomputer 101, the camera microcomputer 101 can acquire information regarding the subject distance at the time of shooting. The diaphragm 205 adjusts the amount of light incident on the image sensor 102 by changing the aperture diameter, and is controlled by the lens microcomputer 201 via the diaphragm control circuit 206.

次に、照明装置300の構成について説明する。電池301は、照明装置300の各部に電力(VBAT)を供給するためのものであり、昇圧回路302は、電池301の電圧を数百Vに昇圧し図示しないメインコンデンサの充電を行う。   Next, the configuration of the illumination device 300 will be described. The battery 301 is for supplying electric power (VBAT) to each part of the lighting device 300, and the booster circuit 302 boosts the voltage of the battery 301 to several hundred volts and charges a main capacitor (not shown).

トリガー回路306は、放電管307の発光時にストロボマイコン310よりトリガー信号を受けるとトリガー電圧を出力する。放電管307は、トリガー回路306から印加される数KVのトリガー電圧を受け励起することでメインコンデンサに充電されたエネルギーを用いて発光する。   The trigger circuit 306 outputs a trigger voltage when receiving a trigger signal from the flash microcomputer 310 when the discharge tube 307 emits light. The discharge tube 307 emits light using energy charged in the main capacitor by receiving and exciting a trigger voltage of several KV applied from the trigger circuit 306.

発光制御回路308は、トリガー回路306からのトリガー電圧により放電管307の発光の開始を制御し、後述のANDゲート311の出力により発光の停止を制御する。積分回路309は、フォトダイオード313が放電管307の照射光を受光して生じる電流値を積分する積分回路であり、積分回路309の出力は、コンパレータ312の反転入力端子とストロボマイコン310に入力される。   The light emission control circuit 308 controls the start of light emission of the discharge tube 307 by the trigger voltage from the trigger circuit 306, and controls the stop of light emission by the output of an AND gate 311 described later. The integration circuit 309 is an integration circuit that integrates the current value generated when the photodiode 313 receives the irradiation light of the discharge tube 307, and the output of the integration circuit 309 is input to the inverting input terminal of the comparator 312 and the strobe microcomputer 310. The

ストロボマイコン(FPU)310は、照明装置300の各部の動作を制御する。ストロボマイコン310は、例えばCPU、ROM、RAM、入出力制御回路(I/Oコントロール回路)、マルチプレクサ、タイマ回路、EEPROM、A/Dコンバータ、D/Aコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップIC回路構成となっている。   A strobe microcomputer (FPU) 310 controls the operation of each unit of the lighting device 300. The strobe microcomputer 310 is a one-chip IC circuit configuration with a built-in microcomputer including, for example, a CPU, ROM, RAM, input / output control circuit (I / O control circuit), multiplexer, timer circuit, EEPROM, A / D converter, D / A converter, etc. It has become.

ANDゲート311は、コンパレータ312に接続されていない入力がストロボマイコン310に接続され、出力が発光制御回路308に接続されている。コンパレータ312は、反転入力端子が積分回路309の出力に接続され、非反転入力がストロボマイコン310に接続され、出力がANDゲート311に接続されている。このようにして、積分回路309の積分レベルとストロボマイコン310により設定された基準レベルとを比較して、積分回路309の積分レベルが基準レベルに達すると発光の停止を制御する。   The AND gate 311 has an input not connected to the comparator 312 connected to the flash microcomputer 310 and an output connected to the light emission control circuit 308. The comparator 312 has an inverting input terminal connected to the output of the integrating circuit 309, a non-inverting input connected to the strobe microcomputer 310, and an output connected to the AND gate 311. In this way, the integration level of the integration circuit 309 is compared with the reference level set by the flash microcomputer 310, and when the integration level of the integration circuit 309 reaches the reference level, the stop of light emission is controlled.

フォトダイオード313は、前述したように放電管307の照射光を受光するセンサであり、直接またはグラスファイバーなどを介して放電管307の照射光を受光する。フォトダイオード313が出力する電流値は前述したように積分回路309にて積分される。   The photodiode 313 is a sensor that receives the irradiation light of the discharge tube 307 as described above, and receives the irradiation light of the discharge tube 307 directly or through a glass fiber or the like. The current value output from the photodiode 313 is integrated by the integration circuit 309 as described above.

モータードライバー回路およびモーター等からなるズーム駆動部314は、後述する光学系317と放電管307との距離を変化させるために光学系317を移動させる。エンコーダ315は光学系317の位置あるいは光学系317の駆動量を検出する。   A zoom driving unit 314 including a motor driver circuit and a motor moves the optical system 317 in order to change a distance between an optical system 317 and a discharge tube 307 described later. The encoder 315 detects the position of the optical system 317 or the driving amount of the optical system 317.

反射傘316は、放電管307から照射された光を発光部350の照射方向へと反射する。光学系317は、透明なパネル等からなり放電管307から照射された光のムラを軽減するとともに放電管307から照射された光の照射範囲を広げて放電管307からの光を射出する。また、光学系317と放電管307との距離を変更することで、照射範囲の拡大や縮小を行うことができる。   The reflector 316 reflects the light emitted from the discharge tube 307 in the irradiation direction of the light emitting unit 350. The optical system 317 is made of a transparent panel or the like, reduces the unevenness of the light emitted from the discharge tube 307, widens the irradiation range of the light emitted from the discharge tube 307, and emits light from the discharge tube 307. Further, the irradiation range can be expanded or reduced by changing the distance between the optical system 317 and the discharge tube 307.

入力部320は、電源スイッチ、照明装置300の設定などを入力するため設定ボタンなどの各種操作部を含んでいる。また、入力部320は、バウンス撮影に最適な発光部350の位置あるいは回動量を自動的に決定するための制御(以下、自動バウンス制御とする)を行うことを指示する入力を受け付けるための自動バウンス制御ボタンも含んでいる。自動バウンス制御の詳細については後述する。表示部321は、照明装置300の各種状態などを表示する。   The input unit 320 includes various operation units such as a setting button for inputting settings of the power switch and the lighting device 300. The input unit 320 is an automatic unit for accepting an input for instructing to perform control for automatically determining the position or rotation amount of the light emitting unit 350 that is optimal for bounce shooting (hereinafter referred to as automatic bounce control). It also includes a bounce control button. Details of the automatic bounce control will be described later. The display unit 321 displays various states of the lighting device 300.

本体部340は、カメラ本体100に取り付けるための取り付け部370を有し、外観には入力部320及び表示部321が設けられている。発光部350は、本体部340に対して第1の軸を中心に回動可能かつ第2の軸を中心に回動可能なように本体部340と連結されていて、発光部350を本体部340に対して回動させることで照明装置300の照射光の照射方向を変更可能である。   The main body part 340 has an attachment part 370 for attaching to the camera body 100, and an input part 320 and a display part 321 are provided on the exterior. The light emitting unit 350 is connected to the main body 340 so as to be rotatable about the first axis with respect to the main body 340 and to be rotatable about the second axis. By rotating with respect to 340, the irradiation direction of the irradiation light of the lighting device 300 can be changed.

モータードライバー回路およびモーター等からなるバウンス駆動部351は、発光部350を本体部340に対して第1の軸及び第2の軸を中心にして回動させるものであって、ストロボマイコン310からの駆動信号を受けて発光部350を回動させる。   A bounce driving unit 351 including a motor driver circuit and a motor rotates the light emitting unit 350 about the first axis and the second axis with respect to the main body unit 340. The light emitting unit 350 is rotated in response to the drive signal.

エンコーダ352は、発光部350の位置あるいは発光部350の回動量を検出する。エンコーダ352の出力信号を取得することで、ストロボマイコン310は、本体部340に対する発光部350の回動状態を判断する。   The encoder 352 detects the position of the light emitting unit 350 or the rotation amount of the light emitting unit 350. By obtaining the output signal of the encoder 352, the strobe microcomputer 310 determines the rotation state of the light emitting unit 350 relative to the main body 340.

3軸の加速度センサなどからなる姿勢検知センサ360は、重力方向に対する本体部340の姿勢を検知することができる。   An attitude detection sensor 360 including a three-axis acceleration sensor can detect the attitude of the main body 340 with respect to the direction of gravity.

本実施形態では、本体部340の取り付け部370が位置する側を下側とした場合に、左右方向に設けられる軸を第1の軸、上下方向に設けられる軸を第2の軸とする。すなわち、本体部340に対して第1の軸を中心に発光部350を回動させると、発光部350は上下方向(第1の方向)に回動することになり、第2の軸を中心に発光部350を回動させると、発光部350は左右方向(第2の方向)に回動することになる。また、本実施形態では、本体部340の表示部321が位置する側を背面側とした場合に、光学系317の射出面が本体部340の正面側を向き、光学系317の射出面が取り付け部370の取り付け面の垂直方向となる位置を発光部350の基準位置とする。そして、発光部350を、基準位置から上方向に90度まで回動可能とし、基準位置から左方向及び右方向にそれぞれ90度まで回動可能とする。   In the present embodiment, when the side where the attachment portion 370 of the main body 340 is located is the lower side, the axis provided in the left-right direction is the first axis, and the axis provided in the up-down direction is the second axis. That is, when the light emitting unit 350 is rotated about the first axis with respect to the main body 340, the light emitting unit 350 is rotated in the vertical direction (first direction) and is centered on the second axis. When the light emitting unit 350 is rotated, the light emitting unit 350 rotates in the left-right direction (second direction). In the present embodiment, when the side where the display unit 321 of the main body 340 is located is the back side, the emission surface of the optical system 317 faces the front side of the main body 340, and the emission surface of the optical system 317 is attached. A position in the direction perpendicular to the mounting surface of the part 370 is set as a reference position of the light emitting part 350. The light emitting unit 350 can be rotated upward by 90 degrees from the reference position, and can be rotated by 90 degrees from the reference position in the left direction and the right direction, respectively.

図2は、発光部350の回動量とエンコーダ352の出力信号との関係を示した図であり、図2(a)は、発光部350の上下方向の回動量について示した図、図2(b)は、発光部350の上下方向の回動量について示した図である。   FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the amount of rotation of the light emitting unit 350 and the output signal of the encoder 352. FIG. 2A is a diagram showing the amount of rotation of the light emitting unit 350 in the vertical direction. b) is a diagram illustrating the amount of rotation of the light emitting unit 350 in the vertical direction.

発光部350は基準位置から上方向に90度まで回動可能であって、図2(a)に示すように、エンコーダ352は、上下用エンコーダによって15度単位で発光部350の上下方向の回動角度を検出することができる。また、発光部350は、基準位置から左方向及び右方向にそれぞれ90度まで回動可能であって、図2(b)に示すように、エンコーダ352は、左右用エンコーダによって15度単位で発光部350の左右方向の回動角度を検出することができる。なお、図2(b)において、正の角度は右方向への回動角度を示し、負の角度は左方向への回動角度を示しているものとする。   The light emitting unit 350 can be rotated 90 degrees upward from the reference position. As shown in FIG. 2A, the encoder 352 is rotated in the vertical direction of the light emitting unit 350 in units of 15 degrees by the vertical encoder. The moving angle can be detected. The light emitting unit 350 can be rotated 90 degrees in the left and right directions from the reference position. As shown in FIG. 2B, the encoder 352 emits light in units of 15 degrees by the left and right encoders. The rotation angle of the part 350 in the left-right direction can be detected. In FIG. 2B, it is assumed that a positive angle indicates a rightward rotation angle, and a negative angle indicates a leftward rotation angle.

以上のように、エンコーダ352は発光部350の上下方向の回動量及び左右方向の回動量を検出し、上下方向の回動量及び左右方向の回動量の組み合わせに応じて異なる信号を出力する。例えば、発光部350を上方向に45度、右方向に90度回動させた場合、エンコーダ352の出力信号(bit7,bit6,bit5,bit4,bit3,bit2,bit1)=(0,1,0,1,0,1,0)となる。ストロボマイコン310は、このような出力信号を取得することで本体部340に対する発光部350の回動状態を判断する。   As described above, the encoder 352 detects the vertical rotation amount and the horizontal rotation amount of the light emitting unit 350, and outputs different signals depending on the combination of the vertical rotation amount and the horizontal rotation amount. For example, when the light emitting unit 350 is rotated 45 degrees upward and 90 degrees rightward, the output signal of the encoder 352 (bit7, bit6, bit5, bit4, bit3, bit2, bit1) = (0, 1, 0) , 1, 0, 1, 0). The stroboscopic microcomputer 310 obtains such an output signal to determine the rotation state of the light emitting unit 350 with respect to the main body 340.

図3は、発光部350を回動させた状態を示す図であり、図3(a)は、発光部350を第1の軸を中心に回動させた状態を示す図、図3(b)は、発光部350を第2の軸を中心に回動させた状態を示す図である。   3 is a diagram illustrating a state in which the light emitting unit 350 is rotated, and FIG. 3A is a diagram illustrating a state in which the light emitting unit 350 is rotated about the first axis, and FIG. ) Is a diagram illustrating a state in which the light emitting unit 350 is rotated about the second axis.

発光部350は、図3(a)に示すように、基準位置から上方向に回動可能であり、図3(b)に示すように、基準位置から左方向及び右方向に回動可能である。なお、本実施形態では、本体部340の上側から見て第2の軸を中心に左回りする方向への回動を左方向への回動、本体部340の上側から見て第2の軸を中心に右回りする方向への回動を右方向への回動とする。   The light emitting unit 350 can be rotated upward from the reference position as shown in FIG. 3A, and can be rotated leftward and rightward from the reference position as shown in FIG. 3B. is there. In the present embodiment, the rotation in the counterclockwise direction around the second axis as viewed from the upper side of the main body 340 is rotated in the left direction, and the second axis as viewed from the upper side of the main body 340. The rotation in the clockwise direction around the center is defined as the rotation in the right direction.

次に、カメラマイコン101の具体的な処理について、図4、図5のフローチャートを用いて説明する。図4は、入力部112のレリーズスイッチが全押し状態であると判断されるまでのカメラマイコン101の処理を示し、図5は、入力部112のレリーズスイッチが全押し状態であると判断された後のカメラマイコン101の処理を示している。   Next, specific processing of the camera microcomputer 101 will be described using the flowcharts of FIGS. FIG. 4 shows the processing of the camera microcomputer 101 until it is determined that the release switch of the input unit 112 is fully pressed. FIG. 5 shows that the release switch of the input unit 112 is fully pressed. The subsequent processing of the camera microcomputer 101 is shown.

入力部112の電源スイッチがオンされてカメラマイコン101が動作可能となると、カメラマイコン101は、図4のステップS1より所定の処理を開始する。   When the power switch of the input unit 112 is turned on and the camera microcomputer 101 becomes operable, the camera microcomputer 101 starts a predetermined process from step S1 in FIG.

まず、ステップS1では、カメラマイコン101は、自身のメモリやポートの初期化を行う。また、入力部112の各種操作部の状態や予め設定された入力情報を読み込み、焦点調節モード、シャッター速度の決め方、絞りの決め方など様々な設定を行う。   First, in step S1, the camera microcomputer 101 initializes its own memory and port. Also, the state of various operation units of the input unit 112 and preset input information are read, and various settings such as the focus adjustment mode, how to determine the shutter speed, and how to determine the aperture are performed.

ステップS2では、カメラマイコン101は、入力部112のレリーズスイッチが半押し状態であるか否か(SW1がONか否か)を判断し、OFFのときはこのステップを繰り返し、ONのときはステップS3に進む。   In step S2, the camera microcomputer 101 determines whether or not the release switch of the input unit 112 is half-pressed (whether or not SW1 is ON), and repeats this step when it is OFF, and step when it is ON. Proceed to S3.

ステップS3では、カメラマイコン101は、レンズユニット200内のレンズマイコン201と通信ラインSCを介して通信を行う。そして、レンズユニット200の焦点距離に関する情報(以下、レンズの焦点距離情報)や焦点調節、測光に必要な光学情報などを含むレンズ情報を取得する。   In step S3, the camera microcomputer 101 communicates with the lens microcomputer 201 in the lens unit 200 via the communication line SC. Then, lens information including information relating to the focal length of the lens unit 200 (hereinafter referred to as lens focal length information), optical information necessary for focus adjustment, photometry, and the like is acquired.

ステップS4では、カメラマイコン101は、カメラ本体100に照明装置300が装着されているかどうかを判断する。カメラ本体100に照明装置300が装着されていればステップS5へ進み、未装着ならばステップS7へ進む。   In step S <b> 4, the camera microcomputer 101 determines whether or not the illumination device 300 is attached to the camera body 100. If the illumination device 300 is attached to the camera body 100, the process proceeds to step S5, and if not, the process proceeds to step S7.

ステップS5では、カメラマイコン101は、ストロボマイコン310と通信ラインSCを介して通信を行い、ステップS3にて取得したレンズの焦点距離情報をストロボマイコン310に送信する。   In step S5, the camera microcomputer 101 communicates with the flash microcomputer 310 via the communication line SC, and transmits the focal length information of the lens acquired in step S3 to the flash microcomputer 310.

これにより、ストロボマイコン310は、受信したレンズの焦点距離情報に基づいてズーム駆動部314を駆動させて照射光の照射範囲を制御する。   Accordingly, the flash microcomputer 310 controls the irradiation range of the irradiation light by driving the zoom driving unit 314 based on the received focal length information of the lens.

ステップS6では、カメラマイコン101は、ストロボマイコン310と通信ラインSCを介して通信を行う。そして、ストロボマイコン310のメモリ内に格納されている本体部340に対する発光部350の位置あるいは発光部350の回動量を示す情報(以下、バウンス情報とする)を出力するようにストロボマイコン310に指示を出す。ストロボマイコン310は、カメラマイコン101からの指示に従ってバウンス情報を出力する。このバウンス情報により、カメラマイコン101は、照明装置300の回動状態(本体部340に対する発光部350の回動状態)を判断することができる。そして、カメラマイコン101は、照明装置300の回動状態を示す情報を表示部113に表示させる。   In step S6, the camera microcomputer 101 communicates with the strobe microcomputer 310 via the communication line SC. Then, the flash microcomputer 310 is instructed to output information (hereinafter referred to as bounce information) indicating the position of the light emitting unit 350 or the amount of rotation of the light emitting unit 350 with respect to the main body 340 stored in the memory of the flash microcomputer 310. Put out. The strobe microcomputer 310 outputs bounce information in accordance with instructions from the camera microcomputer 101. Based on this bounce information, the camera microcomputer 101 can determine the rotation state of the illumination device 300 (the rotation state of the light emitting unit 350 with respect to the main body unit 340). Then, the camera microcomputer 101 causes the display unit 113 to display information indicating the rotation state of the lighting device 300.

次に、ステップS7で、カメラマイコン101は、ステップS1にて設定された焦点調節モードが自動焦点調節を行うモード(AFモード)であるか、そうでないモード(MFモード)であるかを判断する。   Next, in step S7, the camera microcomputer 101 determines whether the focus adjustment mode set in step S1 is a mode for performing automatic focus adjustment (AF mode) or not (MF mode). .

ステップS7でAFモードであればステップS8に進み、MFモードであれば、ステップS9へ進む。ステップS8では、焦点検出回路107を駆動することにより周知の位相差検出法を用いた自動焦点調節を行う。自動焦点調節では、カメラマイコン101は、焦点検出回路107の出力に基づきレンズ群202の駆動量を演算する。そして、カメラマイコン101は、レンズマイコン201と通信ラインSCを介して通信を行い、演算した駆動量に関する情報をレンズマイコン201へ送信する。レンズマイコン201は、受信した情報に基づいてレンズ駆動部203を制御してレンズ群202を合焦位置に駆動させ、ステップS9へ進む。   If it is AF mode in step S7, it will progress to step S8, and if it is MF mode, it will progress to step S9. In step S8, the focus detection circuit 107 is driven to perform automatic focus adjustment using a known phase difference detection method. In the automatic focus adjustment, the camera microcomputer 101 calculates the driving amount of the lens group 202 based on the output of the focus detection circuit 107. The camera microcomputer 101 communicates with the lens microcomputer 201 via the communication line SC, and transmits information regarding the calculated drive amount to the lens microcomputer 201. The lens microcomputer 201 controls the lens driving unit 203 based on the received information to drive the lens group 202 to the in-focus position, and proceeds to step S9.

ステップS9では、カメラマイコン101は、測光回路106を用いて被写体の測光を行う。ここでは、撮影画面上の分割された6つのエリアそれぞれから輝度値を取得するものとする。取得した6つのエリアの輝度値は、
EVb(i) (i=0〜5)
として、カメラマイコン101内のRAMに記憶させる。
In step S <b> 9, the camera microcomputer 101 performs photometry of the subject using the photometry circuit 106. Here, it is assumed that the luminance value is acquired from each of the six divided areas on the shooting screen. The luminance values of the 6 areas acquired are
EVb (i) (i = 0 to 5)
Is stored in the RAM in the camera microcomputer 101.

ステップS10では、カメラマイコン101は、入力部112より入力された情報に基づいてゲイン切換え回路108のゲイン設定を行う。   In step S <b> 10, the camera microcomputer 101 performs gain setting of the gain switching circuit 108 based on information input from the input unit 112.

ステップS11では、カメラマイコン101は、ステップS9で取得した複数のエリアの輝度値EVbから、周知のアルゴリズムにより露出値EVsを決定する。   In step S11, the camera microcomputer 101 determines the exposure value EVs by a known algorithm from the luminance values EVb of the plurality of areas acquired in step S9.

ステップS12では、カメラマイコン101は、ステップS9の測光結果、入力部112による撮影モードの設定などに基づいて、照明装置300を発光させた撮影(以下、発光撮影とする)を行うか否かを判断する。そして、発光撮影を行う場合にはステップS13へ進み、照明装置300を発光させない撮影(以下、非発光撮影とする)を行う場合にはステップS16へ進む。   In step S12, the camera microcomputer 101 determines whether or not to perform shooting with the illumination device 300 emitting light (hereinafter referred to as flash shooting) based on the photometric result of step S9, the setting of the shooting mode by the input unit 112, and the like. to decide. Then, when performing flash photography, the process proceeds to step S13, and when performing photography without causing the illumination device 300 to emit light (hereinafter referred to as non-flash photography), the process proceeds to step S16.

ステップS13では、カメラマイコン101は、発光撮影に適したシャッター速度Tvと絞り値AvとをステップS11で決定した露出値EVsに基づいて決定する。なお、シャッター速度Tv及び絞り値Avは、入力部112より入力された情報に基づいて決定してもよい。ステップS13の処理が実行されると、ステップS14へ進む。   In step S13, the camera microcomputer 101 determines a shutter speed Tv and an aperture value Av suitable for flash photography based on the exposure value EVs determined in step S11. The shutter speed Tv and the aperture value Av may be determined based on information input from the input unit 112. When the process of step S13 is executed, the process proceeds to step S14.

ステップS14では、カメラマイコン101は、ストロボマイコン310と通信ラインSCを介して通信を行い、プリ発光量に関する情報や発光モードに関する情報などを含むストロボデータをストロボマイコン310に送信する。   In step S <b> 14, the camera microcomputer 101 communicates with the strobe microcomputer 310 via the communication line SC, and transmits strobe data including information on the pre-emission amount and information on the emission mode to the strobe microcomputer 310.

続いて、ステップS15で、カメラマイコン101は、入力部112のレリーズスイッチが全押し状態であるか否か(SW2がONか否か)を判断し、OFFのときはステップS2に戻りステップ2以降の処理を再び行う。ONのときは図5に示す発光撮影処理へ進む。   Subsequently, in step S15, the camera microcomputer 101 determines whether or not the release switch of the input unit 112 is fully pressed (whether or not SW2 is ON). If it is OFF, the process returns to step S2 and step 2 and subsequent steps. Repeat the process. When ON, the process proceeds to the flash photographing process shown in FIG.

ステップS12にて発光撮影を行わないと判断された場合はステップS16へ進み、ステップS16では、カメラマイコン101は、非発光撮影に適したシャッター速度Tvと絞り値AvとをステップS11で決定した露出値EVsに基づいて決定する。なお、シャッター速度Tv及び絞り値Avは、入力部112より入力された情報に基づいて決定してもよい。ステップS16の処理が実行されると、ステップS17へ進む。   If it is determined in step S12 that the flash photography is not performed, the process proceeds to step S16. In step S16, the camera microcomputer 101 determines the exposure determined by the shutter speed Tv and the aperture value Av suitable for non-flash photography in step S11. It is determined based on the value EVs. The shutter speed Tv and the aperture value Av may be determined based on information input from the input unit 112. When the process of step S16 is executed, the process proceeds to step S17.

続いて、ステップS17で、カメラマイコン101は、入力部112のレリーズスイッチが全押し状態であるか否か(SW2がONか否か)を判断し、OFFのときはステップS2に戻りステップ2以降の処理を再び行う。ONのときは非発光撮影処理へ進む。なお、非発光撮影処理は、本発明に直接関係するものではなく周知の撮影処理でよいため詳細な説明は省略する。   Subsequently, in step S17, the camera microcomputer 101 determines whether or not the release switch of the input unit 112 is fully pressed (whether or not SW2 is ON). If it is OFF, the process returns to step S2 and step 2 and subsequent steps. Repeat the process. When it is ON, the process proceeds to the non-flash photography process. It should be noted that the non-light emission photographing process is not directly related to the present invention and may be a well-known photographing process, and thus detailed description thereof is omitted.

発光撮影処理に移行すると、ステップS101では、カメラマイコン101は、測光回路106を用いて測光を行い、照明装置300を発光させていないときの被写体の輝度値(以下、非発光時輝度値とする)を取得する。   When the process proceeds to the flash photographing process, in step S101, the camera microcomputer 101 performs photometry using the photometry circuit 106, and the luminance value of the subject when the illumination device 300 is not emitting light (hereinafter referred to as non-light emission luminance value). ) To get.

ここで、6つに分割された各エリアの非発光時輝度値は、
EVa(i) (i=0〜5)
として、カメラマイコン101内の図示しないRAMに記憶させる。
Here, the non-light-emitting luminance value of each area divided into six is
EVa (i) (i = 0 to 5)
Is stored in a RAM (not shown) in the camera microcomputer 101.

ステップS102では、カメラマイコン101は、ストロボマイコン310に対して信号SCを介してプリ発光を行うように指示する。ストロボマイコン310はこの指示に従って、発光制御回路308、トリガー回路306を制御して放電管307をプリ発光させる。そして、カメラマイコン101は、測光回路106を用いて測光を行い、照明装置300をプリ発光させたときの被写体の輝度値(以下、プリ発光時輝度値とする)を取得する。   In step S102, the camera microcomputer 101 instructs the strobe microcomputer 310 to perform pre-flash through the signal SC. In accordance with this instruction, the flash microcomputer 310 controls the light emission control circuit 308 and the trigger circuit 306 to cause the discharge tube 307 to pre-emit light. Then, the camera microcomputer 101 performs photometry using the photometry circuit 106, and obtains the luminance value of the subject (hereinafter referred to as pre-light emission luminance value) when the illumination device 300 is pre-flashed.

ここで、6つに分割された各エリアのプリ発光時輝度値は、
EVf(i) (i=0〜5)
として、カメラマイコン101内のRAMに記憶させる。
Here, the pre-emission luminance value of each area divided into six is
EVf (i) (i = 0 to 5)
Is stored in the RAM in the camera microcomputer 101.

ステップS103で、カメラマイコン101は、発光撮影に先立って主ミラー104をアップさせ、撮影光路内から退去させる。   In step S103, the camera microcomputer 101 raises the main mirror 104 prior to flash photography and moves it away from the photographing optical path.

ステップS104で、カメラマイコン101は、ステップS18で取得したプリ発光時輝度値EVfとステップS17で取得したプリ発光直前の非発光時輝度値EVaとに基づいて、プリ発光の反射光成分に相当する反射成分輝度値EVdf(i)を演算する。   In step S104, the camera microcomputer 101 corresponds to the pre-emission reflected light component based on the pre-emission luminance value EVf acquired in step S18 and the non-emission luminance value EVa immediately before pre-emission acquired in step S17. The reflection component luminance value EVdf (i) is calculated.

ここで、6つに分割された各エリアの反射成分輝度値は、式1から求められる。
EVdf(i)←LN2(2^EVf(i)−2^EVa(i)) (i=0〜5) ・・・式1
Here, the reflection component luminance value of each area divided into six is obtained from Equation 1.
EVdf (i) ← LN2 (2 ^ EVf (i) -2 ^ EVa (i)) (i = 0 to 5) Expression 1

ステップS105で、カメラマイコン101は、発光撮影時の発光量(以下、本発光量とする)を演算する。まず、カメラマイコン101は、分割された6つのエリアのうち、どのエリアに存在する被写体に対して適正な本発光量を演算するかを決定する。なお、エリアの選択では、入力部112への操作により設定されたエリア、AFにより合焦状態となった被写体が存在するエリアなどを選択すればよい。そして、決定されたエリアに存在する被写体に対して適正な本発光量を演算する。このとき、決定されたエリアをエリアP、エリアPにおける輝度値をEVb(p)、エリアPにおける反射成分輝度位置EVdf(p)として、本発光量に関する情報である、プリ発光量に対して適正となる本発光量の相対比rを演算する。相対比rは、露出値EVsと輝度値EVbと輝度値EVdfとに基づいて、式2から求められる。
r←LN2(2^EVs−2^EVb(p))−EVdf(p) ・・・式2
In step S105, the camera microcomputer 101 calculates a light emission amount at the time of flash photography (hereinafter referred to as a main light emission amount). First, the camera microcomputer 101 determines which of the six divided areas is to calculate the proper main light emission amount for the subject existing in the area. In selecting an area, an area set by an operation on the input unit 112, an area where a subject that has been brought into focus by AF, or the like may be selected. Then, a proper main light emission amount is calculated for the subject existing in the determined area. At this time, the determined area is area P, the luminance value in area P is EVb (p), and the reflection component luminance position EVdf (p) in area P is appropriate for the pre-emission amount, which is information relating to the main emission amount. The relative ratio r of the main light emission amount is calculated. The relative ratio r is obtained from Equation 2 based on the exposure value EVs, the luminance value EVb, and the luminance value EVdf.
r ← LN2 (2 ^ EVs−2EVb (p)) − EVdf (p) Equation 2

ステップS106で、カメラマイコン101は、信号ラインSCを介してストロボマイコン310へ本発光量に関する情報である相対値rを送信する。   In step S <b> 106, the camera microcomputer 101 transmits a relative value r, which is information regarding the actual light emission amount, to the flash microcomputer 310 via the signal line SC.

ステップS107では、カメラマイコン101は、ステップS13で決定した絞り値Avに基づいてレンズマイコン201に指示を出すとともに、ステップS13で決定したシャッター速度Tvに基づいてシャッター103を制御する。   In step S107, the camera microcomputer 101 issues an instruction to the lens microcomputer 201 based on the aperture value Av determined in step S13, and controls the shutter 103 based on the shutter speed Tv determined in step S13.

ステップS108では、シャッター103が駆動することにより撮像素子102の撮像面全体が露光されるタイミングに同期させて、カメラマイコン101は信号ラインSCを介してストロボマイコン310に本発光を指示する発光信号を送信する。そして、ストロボマイコン310は、カメラマイコン101から送られてきた発光信号に従って本発光制御を行う。このようにして発光撮影が行われる。   In step S108, in synchronization with the timing at which the entire imaging surface of the image sensor 102 is exposed by driving the shutter 103, the camera microcomputer 101 sends a light emission signal that instructs the flash microcomputer 310 to perform main light emission via the signal line SC. Send. The strobe microcomputer 310 performs main light emission control according to the light emission signal transmitted from the camera microcomputer 101. In this way, flash photography is performed.

シャッター103が駆動することで撮像素子102が遮光されると、ステップS109で、カメラマイコン101は、撮影光路より退去させていた主ミラー104をダウンして再び撮影光路内に斜設させる。   When the image sensor 102 is shielded by driving the shutter 103, in step S109, the camera microcomputer 101 lowers the main mirror 104 that has been retracted from the photographing optical path and obliquely installs it in the photographing optical path.

ステップS110で、カメラマイコン101は、撮像素子102からの信号をゲイン切換え回路108で設定されたゲインで増幅させ、増幅された信号をA/Dコンバータ109でデジタル信号に変換させる。その後、カメラマイコン101は、変換されたデジタル信号をホワイトバランスなどの画像処理を信号処理回路111に実行させる。   In step S <b> 110, the camera microcomputer 101 amplifies the signal from the image sensor 102 with the gain set by the gain switching circuit 108, and converts the amplified signal into a digital signal by the A / D converter 109. Thereafter, the camera microcomputer 101 causes the signal processing circuit 111 to perform image processing such as white balance on the converted digital signal.

最後に、ステップS111で、カメラマイコン101は、画像処理されたデジタル信号を図示しない記録媒体に記録させて、一連の処理を終了する。   Finally, in step S111, the camera microcomputer 101 records the image-processed digital signal on a recording medium (not shown) and ends the series of processes.

続いて、ストロボマイコン310の発光前の具体的な処理について、図6のフローチャートを用いて説明する。入力部320の電源スイッチがオンされてストロボマイコン310が動作可能となると、ストロボマイコン310は、ステップS101より所定の処理を開始する。   Next, specific processing before the flash microcomputer 310 emits light will be described with reference to the flowchart of FIG. When the power switch of the input unit 320 is turned on and the flash microcomputer 310 becomes operable, the flash microcomputer 310 starts a predetermined process from step S101.

まず、ステップS201では、ストロボマイコン310は、自身のメモリやポートの初期化を行う。また、入力部320の各種操作部の状態や予め設定された入力情報を読み込み、発光モードや発光量などの設定を行う。   First, in step S201, the flash microcomputer 310 initializes its own memory and port. In addition, the state of various operation units of the input unit 320 and preset input information are read, and settings such as a light emission mode and a light emission amount are performed.

ステップS202では、ストロボマイコン310は、昇圧回路302の動作を開始させて発光の準備を行う。   In step S202, the flash microcomputer 310 starts the operation of the booster circuit 302 and prepares for light emission.

ステップS203では、ストロボマイコン310は、カメラマイコン101から通信ラインSCを介して取得されるレンズの焦点距離情報を自身のメモリ内に記憶(格納)する。また、これ以前にレンズの焦点距離情報を自身のメモリ内に記憶していたならば、記憶内容を更新する。   In step S203, the flash microcomputer 310 stores (stores) the focal length information of the lens acquired from the camera microcomputer 101 via the communication line SC in its own memory. If the focal length information of the lens has been stored in its own memory before this, the stored content is updated.

ステップS204では、ストロボマイコン310は、自身のメモリ内に記憶されたレンズの焦点距離情報及び設定された発光モードや発光量などに関する情報を表示部321に表示させる。   In step S204, the stroboscopic microcomputer 310 causes the display unit 321 to display the focal length information of the lens stored in its own memory and information regarding the set light emission mode and light emission amount.

ステップS205では、ストロボマイコン310は、放電管307から照射された光の照射範囲がレンズユニット200の焦点距離に対応した範囲となるようにズーム駆動部314内のモーターを動作させ光学系317を移動させる。   In step S205, the flash microcomputer 310 operates the motor in the zoom driving unit 314 to move the optical system 317 so that the irradiation range of the light irradiated from the discharge tube 307 becomes a range corresponding to the focal length of the lens unit 200. Let

ステップS206では、ストロボマイコン310は、エンコーダ352を用いて発光部350の位置あるいは発光部350の回動量を検出する。   In step S <b> 206, the flash microcomputer 310 detects the position of the light emitting unit 350 or the rotation amount of the light emitting unit 350 using the encoder 352.

ステップS207では、ストロボマイコン310は、メインコンデンサの充電電圧が放電管307の発光に必要な電圧レベルにまで達したか否かを判断し、放電管307の発光に必要な電圧レベルにまで達していると判断した場合にはステップS108へ進む。   In step S207, the flash microcomputer 310 determines whether or not the charging voltage of the main capacitor has reached the voltage level necessary for the light emission of the discharge tube 307, and has reached the voltage level necessary for the light emission of the discharge tube 307. If it is determined that there is, the process proceeds to step S108.

ステップS208では、ストロボマイコン310は、充電完了信号を出力して発光部350の発光準備ができたことを通信ラインSCを介してカメラマイコン101に送信する。そして、ストロボマイコン310は、昇圧回路の動作を停止させる。その後、ステップS203に戻り、ステップS203からの処理を再び行う。   In step S208, the flash microcomputer 310 outputs a charge completion signal and transmits to the camera microcomputer 101 via the communication line SC that the light emitting unit 350 is ready to emit light. Then, the flash microcomputer 310 stops the operation of the booster circuit. Then, it returns to step S203 and performs the process from step S203 again.

一方、放電管307の発光に必要な電圧レベルにまで達していないと判断した場合には、ステップS209へ進む。ステップS209では、ストロボマイコン310は、充電未完信号を出力して発光部350の発光準備ができていないことを通信ラインSCを介してカメラマイコン101に送信する。その後、ステップS203に戻り、メインコンデンサの充電を継続させてステップS203からの処理を再び行う。   On the other hand, if it is determined that the voltage level necessary for light emission of the discharge tube 307 has not been reached, the process proceeds to step S209. In step S209, the flash microcomputer 310 outputs a charging incomplete signal and transmits to the camera microcomputer 101 via the communication line SC that the light emitting unit 350 is not ready to emit light. Thereafter, the process returns to step S203, the main capacitor is continuously charged, and the process from step S203 is performed again.

続いて、自動バウンス制御におけるカメラマイコン101及びストロボマイコン310の処理について、図7のフローチャートを用いて説明する。図7のフローチャートは、入力部320の自動バウンス制御ボタンが操作されることで開始される。自動バウンス制御ボタンが操作されると、ストロボマイコン310は信号ラインSCを介してカメラマイコン101に自動バウンス制御ボタンが操作されたことを示す情報を送信する。カメラマイコン101は、自動バウンス制御ボタンが操作されたことを示す情報を受信すると、自動バウンス制御に係わる各種処理を開始させる。   Next, processing of the camera microcomputer 101 and the flash microcomputer 310 in the automatic bounce control will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 7 is started when the automatic bounce control button of the input unit 320 is operated. When the automatic bounce control button is operated, the flash microcomputer 310 transmits information indicating that the automatic bounce control button has been operated to the camera microcomputer 101 via the signal line SC. When receiving information indicating that the automatic bounce control button has been operated, the camera microcomputer 101 starts various processes related to automatic bounce control.

ステップS300では、ストロボマイコン310は、姿勢検知センサ360を用いて重力方向に対する照明装置300の姿勢を判断する。以下では、本体部340の姿勢が照明装置300の姿勢に相当するものとして説明する。そして、本体部340の下側が重力方向を向いている姿勢を正位置、本体部340の背面側から見て右側が重力方向を向いている姿勢を縦位置(左上)、本体部340の背面側から見て左側が重力方向を向いている姿勢を縦位置(右上)とする。   In step S300, the stroboscopic microcomputer 310 uses the posture detection sensor 360 to determine the posture of the lighting device 300 with respect to the direction of gravity. In the following description, it is assumed that the posture of the main body 340 corresponds to the posture of the lighting device 300. Then, the posture in which the lower side of the main body 340 faces the gravitational direction is the normal position, the posture in which the right side faces the gravitational direction when viewed from the back side of the main body 340 is the vertical position (upper left), and the rear side of the main body 340 The posture with the left side facing the direction of gravity when viewed from the top is the vertical position (upper right).

図8は、撮像システムの姿勢に応じた自動バウンス制御を示した図である。図8(a)は、本体部340の姿勢が縦位置(左上)の姿勢である状態における自動バウンス制御を示した図、図8(b)は、本体部340の姿勢が縦位置(右上)の姿勢である状態における自動バウンス制御を示した図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating automatic bounce control according to the attitude of the imaging system. FIG. 8A is a diagram showing automatic bounce control in a state where the posture of the main body 340 is the vertical position (upper left), and FIG. 8B is a vertical position (upper right) of the main body 340. It is the figure which showed the automatic bounce control in the state which is the attitude | position of.

そして、ステップS300では、ストロボマイコン310は、判断された本体部340の姿勢に関する情報を信号ラインSCを介してカメラマイコン101に送信する。   In step S300, the flash microcomputer 310 transmits information regarding the determined posture of the main body 340 to the camera microcomputer 101 via the signal line SC.

ステップS300にて、本体部340の姿勢が正位置であると判断された場合はステップS301へ進む。また、本体部340の姿勢が縦位置(左上)であると判断された場合はステップS311へ進み、本体部340の姿勢が縦位置(右上)であると判断された場合はステップS321へ進む。   If it is determined in step S300 that the posture of the main body 340 is the normal position, the process proceeds to step S301. When it is determined that the posture of the main body 340 is the vertical position (upper left), the process proceeds to step S311. When the posture of the main body 340 is determined to be the vertical position (upper right), the process proceeds to step S321.

ステップS301では、ストロボマイコン310は、バウンス駆動部351を駆動させ、基準位置から上方向に発光部350を所定の角度(例えば90度)まで回動させる。発光部350の回動が終了すると、ストロボマイコン310は信号ラインSCを介してカメラマイコン101にバウンス情報を送信する。   In step S301, the flash microcomputer 310 drives the bounce drive unit 351 to rotate the light emitting unit 350 upward from the reference position to a predetermined angle (for example, 90 degrees). When the rotation of the light emitting unit 350 is completed, the flash microcomputer 310 transmits bounce information to the camera microcomputer 101 via the signal line SC.

ステップS302では、本体部340の姿勢に関する情報及びバウンス情報を受信したカメラマイコン101は、ストロボマイコン310に対して信号ラインSCを介してテスト発光を行うように指示する。ストロボマイコン310はこの指示に従って、発光制御回路308、トリガー回路306を制御して放電管307をテスト発光させる。   In step S <b> 302, the camera microcomputer 101 that has received the information related to the posture of the main body 340 and the bounce information instructs the flash microcomputer 310 to perform test light emission via the signal line SC. In accordance with this instruction, the flash microcomputer 310 controls the light emission control circuit 308 and the trigger circuit 306 to cause the discharge tube 307 to emit test light.

ステップS303では、カメラマイコン101は、測光回路106を用いて照射光の照射が行われたときの被写体の測光を行い、照明装置300をテスト発光させたときの被写体の輝度値(以下、テスト発光時輝度値とする)を取得する。ここで、正位置の姿勢で発光部350を上方向に回動させた状態における6つに分割された各エリアのテスト発光時輝度値は、
EVn1(i) (i=0〜5)
として、カメラマイコン101内のRAMに記憶させる。
In step S303, the camera microcomputer 101 performs photometry of the subject when the irradiation light is irradiated using the photometry circuit 106, and the luminance value of the subject when the illumination device 300 emits test light (hereinafter, test light emission). To obtain the hourly luminance value). Here, the luminance value at the time of test light emission of each area divided into six in the state where the light emitting unit 350 is rotated upward in the normal position posture is
EVn1 (i) (i = 0-5)
Is stored in the RAM in the camera microcomputer 101.

続いて、ステップS304へ進むと、ストロボマイコン310は、バウンス駆動部351を駆動させ、基準位置から左方向に発光部350を所定の角度(例えば90度)まで回動させるとともに、発光部350の上方向の回動角度を0度に戻す。発光部350の回動が終了すると、ストロボマイコン310は信号ラインSCを介してカメラマイコン101にバウンス情報を送信する。   Subsequently, when proceeding to step S304, the strobe microcomputer 310 drives the bounce driving unit 351 to rotate the light emitting unit 350 leftward from the reference position to a predetermined angle (for example, 90 degrees), and Return the upward rotation angle to 0 degrees. When the rotation of the light emitting unit 350 is completed, the flash microcomputer 310 transmits bounce information to the camera microcomputer 101 via the signal line SC.

ステップS305では、バウンス情報を受信したカメラマイコン101は、ストロボマイコン310に対して信号ラインSCを介してテスト発光を行うように指示する。ストロボマイコン310はこの指示に従って、発光制御回路308、トリガー回路306を制御して放電管307をテスト発光させる。   In step S305, the camera microcomputer 101 that has received the bounce information instructs the flash microcomputer 310 to perform test light emission via the signal line SC. In accordance with this instruction, the flash microcomputer 310 controls the light emission control circuit 308 and the trigger circuit 306 to cause the discharge tube 307 to emit test light.

ステップS306では、カメラマイコン101は、測光回路106を用いて照射光の照射が行われたときの被写体の測光を行い、正位置の姿勢で発光部350を左方向に回動させた状態におけるテスト発光時輝度値を取得する。ここで、6つに分割された各エリアのテスト発光時輝度値は、
EVn2(i) (i=0〜5)
として、カメラマイコン101内のRAMに記憶させる。
In step S306, the camera microcomputer 101 performs photometry of the subject when the irradiation light is emitted using the photometry circuit 106, and performs a test in a state where the light emitting unit 350 is rotated to the left in the normal position. Gets the luminance value during light emission. Here, the luminance value at the time of test light emission of each area divided into six is
EVn2 (i) (i = 0-5)
Is stored in the RAM in the camera microcomputer 101.

続いて、ステップS307へ進むと、ストロボマイコン310は、バウンス駆動部351を駆動させ、基準位置から右方向に発光部350を所定の角度(例えば90度)まで回動させる。発光部350の回動が終了すると、ストロボマイコン310は信号ラインSCを介してカメラマイコン101にバウンス情報を送信する。   Subsequently, when proceeding to step S307, the strobe microcomputer 310 drives the bounce driving unit 351 and rotates the light emitting unit 350 to a predetermined angle (for example, 90 degrees) rightward from the reference position. When the rotation of the light emitting unit 350 is completed, the flash microcomputer 310 transmits bounce information to the camera microcomputer 101 via the signal line SC.

ステップS308では、バウンス情報を受信したカメラマイコン101は、ストロボマイコン310に対して信号ラインSCを介してテスト発光を行うように指示する。ストロボマイコン310はこの指示に従って、発光制御回路308、トリガー回路306を制御して放電管307をテスト発光させる。   In step S308, the camera microcomputer 101 that has received the bounce information instructs the flash microcomputer 310 to perform test light emission via the signal line SC. In accordance with this instruction, the flash microcomputer 310 controls the light emission control circuit 308 and the trigger circuit 306 to cause the discharge tube 307 to emit test light.

ステップS309では、カメラマイコン101は、測光回路106を用いて照射光の照射が行われたときの被写体の測光を行い、正位置の姿勢で発光部350を左方向に回動させた状態におけるテスト発光時輝度値を取得する。ここで、6つに分割された各エリアのテスト発光時輝度値は、
EVn3(i) (i=0〜5)
として、カメラマイコン101内のRAMに記憶させる。
In step S309, the camera microcomputer 101 performs photometry of the subject when the irradiation light is emitted using the photometry circuit 106, and performs a test in a state where the light emitting unit 350 is rotated leftward in the normal position. Gets the luminance value during light emission. Here, the luminance value at the time of test light emission of each area divided into six is
EVn3 (i) (i = 0 to 5)
Is stored in the RAM in the camera microcomputer 101.

その後、ステップS331へ進み、ステップS331では、カメラマイコン101は、カメラマイコン101内のRAMに記憶したEVn1に基づいて、正位置で発光部350を上方向に回動させた状態の評価値である評価値1を演算する。評価値1の演算方法は特に限定されないが、例えば、6つに分割された各エリアのテスト発光時輝度値を所定の重み付けで重み付け演算する方法を用いればよい。このとき、入力部112への操作により設定されたエリア、AFにより合焦状態となった被写体が存在するエリアなどの重み付けを他のエリアの重み付けよりも大きくすることが好ましい。また、カメラマイコン101は、カメラマイコン101内のRAMに記憶したEVn2に基づいて、正位置で発光部350を左方向に回動させた状態の評価値である評価値2を演算する。また、カメラマイコン101は、カメラマイコン101内のRAMに記憶したEVn3に基づいて、正位置で発光部350を右方向に回動させた状態の評価値である評価値3を演算する。評価値2及び評価値3の演算方法は、評価値1の演算方法と同様であるため説明は省略する。   Thereafter, the process proceeds to step S331. In step S331, the camera microcomputer 101 is an evaluation value in a state in which the light emitting unit 350 is rotated upward at the normal position based on EVn1 stored in the RAM in the camera microcomputer 101. The evaluation value 1 is calculated. The calculation method of the evaluation value 1 is not particularly limited. For example, a method of performing a weighting calculation with a predetermined weight on the test light emission luminance value of each area divided into six may be used. At this time, it is preferable that the weighting of the area set by the operation on the input unit 112 and the area where the subject that is in focus by AF exists is larger than the weighting of other areas. Further, the camera microcomputer 101 calculates an evaluation value 2 that is an evaluation value in a state where the light emitting unit 350 is rotated leftward at the normal position, based on EVn2 stored in the RAM in the camera microcomputer 101. Further, the camera microcomputer 101 calculates an evaluation value 3 that is an evaluation value in a state where the light emitting unit 350 is rotated rightward at the normal position, based on EVn3 stored in the RAM in the camera microcomputer 101. Since the calculation method of the evaluation value 2 and the evaluation value 3 is the same as the calculation method of the evaluation value 1, description thereof is omitted.

そして、カメラマイコン101は、演算した評価値1、評価値2、評価値3の中で所定値以上の評価値があるか否かを判断し、所定値以上の評価値があればステップS332へ進み、所定値以上の評価値がなければステップS334へ進む。   Then, the camera microcomputer 101 determines whether there is an evaluation value greater than or equal to a predetermined value among the calculated evaluation value 1, evaluation value 2, and evaluation value 3, and if there is an evaluation value greater than or equal to the predetermined value, the process proceeds to step S332. If there is no evaluation value greater than or equal to the predetermined value, the process proceeds to step S334.

ステップS332では、カメラマイコン101は、評価値1、評価値2、評価値3の比較を行い、最大となる評価値を決定する。   In step S332, the camera microcomputer 101 compares the evaluation value 1, the evaluation value 2, and the evaluation value 3 to determine the maximum evaluation value.

続くステップS333では、カメラマイコン101は、ストロボマイコン310に対して信号ラインSCを介して、最大となる評価値が得られた発光部350の位置あるいは回動量を示す情報を送信する。ストロボマイコン310は、受信した情報の示す位置あるいは回動量となるように、バウンス駆動部351を駆動させ、発光部350を回動させる。   In subsequent step S333, the camera microcomputer 101 transmits information indicating the position or rotation amount of the light emitting unit 350 at which the maximum evaluation value is obtained to the strobe microcomputer 310 via the signal line SC. The stroboscopic microcomputer 310 drives the bounce driving unit 351 and rotates the light emitting unit 350 so that the position or the rotation amount indicated by the received information is obtained.

以上のようにして、カメラマイコン101は、照射方向を変更した複数回の照射光の照射に伴い得られた複数の測光結果に基づいて、照明装置300により照射光を照射させて撮影を行う際の照射方向を決定する。そして、カメラマイコン101は、発光撮影を行う際に自動バウンス制御により決定された照射方向に向けて照射光を照射するように制御する。   As described above, the camera microcomputer 101 performs shooting by irradiating the irradiation device 300 with the irradiation light based on the plurality of photometric results obtained with the irradiation of the irradiation light a plurality of times with the irradiation direction changed. Determine the irradiation direction. Then, the camera microcomputer 101 performs control so that the irradiation light is emitted in the irradiation direction determined by the automatic bounce control when performing the flash photography.

ステップS331にて所定値以上の評価値がないと判断された場合、ステップS334では、カメラマイコン101は、バウンス撮影に有効な壁や天井などの反射面をどの方向にも発見できない旨を知らせる警告画像を表示部113に表示させる。なお、カメラマイコン101が、ストロボマイコン310に対して信号ラインSCを介してバウンス撮影に有効な反射面をどの方向にも発見できないことを示す情報を送信し、ストロボマイコン310がその旨を知らせる警告画像を表示部321に表示させてもよい。   If it is determined in step S331 that there is no evaluation value equal to or greater than the predetermined value, in step S334, the camera microcomputer 101 warns that it cannot find a reflecting surface such as a wall or ceiling effective for bounce shooting in any direction. The image is displayed on the display unit 113. The camera microcomputer 101 transmits information indicating that a reflecting surface effective for bounce shooting cannot be found in any direction to the strobe microcomputer 310 via the signal line SC, and the strobe microcomputer 310 informs that fact. An image may be displayed on the display unit 321.

バウンス撮影に有効な反射面をどの方向にも発見できない場合、ステップS435にてストロボマイコン310は、バウンス駆動部351を駆動させ照射方向が予め決められた方向(例えば、基準位置における照射方向)となるまで発光部350を回動させる。   If a reflecting surface effective for bounce shooting cannot be found in any direction, the strobe microcomputer 310 drives the bounce driving unit 351 in step S435 to determine a direction in which the irradiation direction is predetermined (for example, the irradiation direction at the reference position). The light emitting unit 350 is rotated until it becomes.

ステップS300にて本体部340の姿勢が縦位置(左上)であると判断された場合、ステップS311では、ストロボマイコン310は、バウンス駆動部351を駆動させ、基準位置から左方向に発光部350を所定の角度(例えば90度)まで回動させる。発光部350の回動が終了すると、ストロボマイコン310は信号ラインSCを介してカメラマイコン101にバウンス情報を送信する。   When it is determined in step S300 that the posture of the main body 340 is the vertical position (upper left), in step S311, the strobe microcomputer 310 drives the bounce driving unit 351 and moves the light emitting unit 350 to the left from the reference position. It is rotated to a predetermined angle (for example, 90 degrees). When the rotation of the light emitting unit 350 is completed, the flash microcomputer 310 transmits bounce information to the camera microcomputer 101 via the signal line SC.

ステップS312では、本体部340の姿勢に関する情報及びバウンス情報を受信したカメラマイコン101は、ストロボマイコン310に対して信号ラインSCを介してテスト発光を行うように指示する。ストロボマイコン310はこの指示に従って、発光制御回路308、トリガー回路306を制御して放電管307をテスト発光させる。   In step S <b> 312, the camera microcomputer 101 that has received the information related to the posture of the main body 340 and the bounce information instructs the flash microcomputer 310 to perform the test light emission via the signal line SC. In accordance with this instruction, the flash microcomputer 310 controls the light emission control circuit 308 and the trigger circuit 306 to cause the discharge tube 307 to emit test light.

ステップS313では、カメラマイコン101は、測光回路106を用いて照射光の照射が行われたときの被写体の測光を行い、縦位置(左上)の姿勢で発光部350を左方向に回動させた状態におけるテスト発光時輝度値を取得する。ここで、6つに分割された各エリアのテスト発光時輝度値は、
EVl1(i) (i=0〜5)
として、カメラマイコン101内のRAMに記憶させる。
In step S313, the camera microcomputer 101 performs photometry of the subject when the irradiation light is emitted using the photometry circuit 106, and rotates the light emitting unit 350 leftward in the vertical position (upper left). The brightness value at the time of test light emission in the state is acquired. Here, the luminance value at the time of test light emission of each area divided into six is
EVl1 (i) (i = 0 to 5)
Is stored in the RAM in the camera microcomputer 101.

続いて、ステップS314へ進むと、ストロボマイコン310は、バウンス駆動部351を駆動させ、基準位置から上方向に発光部350を所定の角度(例えば90度)まで回動させるとともに、発光部350の左方向の回動角度を0度に戻す。発光部350の回動が終了すると、ストロボマイコン310は信号ラインSCを介してカメラマイコン101にバウンス情報を送信する。   Subsequently, in step S314, the flash microcomputer 310 drives the bounce driving unit 351 to rotate the light emitting unit 350 upward from the reference position to a predetermined angle (for example, 90 degrees), and Return the left rotation angle to 0 degrees. When the rotation of the light emitting unit 350 is completed, the flash microcomputer 310 transmits bounce information to the camera microcomputer 101 via the signal line SC.

ステップS315では、バウンス情報を受信したカメラマイコン101は、ストロボマイコン310に対して信号ラインSCを介してテスト発光を行うように指示する。ストロボマイコン310はこの指示に従って、発光制御回路308、トリガー回路306を制御して放電管307をテスト発光させる。   In step S315, the camera microcomputer 101 that has received the bounce information instructs the flash microcomputer 310 to perform test light emission via the signal line SC. In accordance with this instruction, the flash microcomputer 310 controls the light emission control circuit 308 and the trigger circuit 306 to cause the discharge tube 307 to emit test light.

ステップS316では、カメラマイコン101は、測光回路106を用いて照射光の照射が行われたときの被写体の測光を行い、縦位置(左上)の姿勢で発光部350を上方向に回動させた状態におけるテスト発光時輝度値を取得する。ここで、6つに分割された各エリアのテスト発光時輝度値は、
EVl2(i) (i=0〜5)
として、カメラマイコン101内のRAMに記憶させる。
In step S316, the camera microcomputer 101 performs photometry of the subject when the irradiation light is irradiated using the photometry circuit 106, and rotates the light emitting unit 350 upward in the vertical position (upper left). The brightness value at the time of test light emission in the state is acquired. Here, the luminance value at the time of test light emission of each area divided into six is
EV12 (i) (i = 0 to 5)
Is stored in the RAM in the camera microcomputer 101.

本体部340の姿勢が縦位置(左上)である場合、発光部350を右方向に回動させた状態でのテスト発光は行わず、ステップS331へ進む。これは、本体部340の姿勢が縦位置(左上)である場合に発光部350を右方向に回動させると、発光部350の射出面は重力方向を向くことになり、発光部350の射出面の前にバウンス撮影に有効な反射面が存在しない可能性が高いためである。このように、照射方向を変化しつつ複数回のテスト発光を行ってバウンス撮影に最適な照射方向を自動的に決定する際に、有効な反射面が存在しない可能性が高い方向にはテスト発光を行わないことで、発光回数を低減でき電池の消耗を軽減することができる。   When the posture of the main body 340 is the vertical position (upper left), the test light emission is not performed in the state where the light emitting unit 350 is rotated in the right direction, and the process proceeds to step S331. This is because when the light emitting unit 350 is rotated in the right direction when the posture of the main body 340 is the vertical position (upper left), the emission surface of the light emitting unit 350 faces the direction of gravity, and the emission of the light emitting unit 350 is performed. This is because there is a high possibility that there is no reflecting surface effective for bounce shooting in front of the surface. In this way, when performing the test light emission multiple times while changing the irradiation direction to automatically determine the optimal irradiation direction for bounce shooting, the test light emission is in the direction where there is a high possibility that there is no effective reflecting surface. By not performing the operation, it is possible to reduce the number of light emission times and reduce battery consumption.

ステップS331では、カメラマイコン101は、カメラマイコン101内のRAMに記憶したEVl1に基づいて、縦位置(左上)の姿勢で発光部350を左方向に回動させた状態の評価値である評価値1´を演算する。また、カメラマイコン101は、カメラマイコン101内のRAMに記憶したEVl2に基づいて、縦位置(左上)の姿勢で発光部350を上方向に回動させた状態の評価値である評価値2´を演算する。評価値1´及び評価値2´の演算方法は、評価値1の演算方法と同様であるため説明は省略する。   In step S331, the camera microcomputer 101 evaluates the evaluation value of the state in which the light emitting unit 350 is rotated leftward in the vertical position (upper left) based on EV11 stored in the RAM in the camera microcomputer 101. 1 'is calculated. Further, the camera microcomputer 101 evaluates the evaluation value 2 ′, which is an evaluation value of the state in which the light emitting unit 350 is rotated upward in the vertical position (upper left), based on EV12 stored in the RAM in the camera microcomputer 101. Is calculated. Since the calculation method of the evaluation value 1 ′ and the evaluation value 2 ′ is the same as the calculation method of the evaluation value 1, description thereof will be omitted.

そして、カメラマイコン101は、演算した評価値1´、評価値2´の中で所定値以上の評価値があるか否かを判断し、所定値以上の評価値があればステップS332へ進み、所定値以上の評価値がなければステップS334へ進む。   Then, the camera microcomputer 101 determines whether there is an evaluation value greater than or equal to a predetermined value among the calculated evaluation values 1 ′ and 2 ′. If there is an evaluation value greater than or equal to the predetermined value, the process proceeds to step S332. If there is no evaluation value equal to or greater than the predetermined value, the process proceeds to step S334.

ステップS332では、カメラマイコン101は、評価値1´と評価値2´との比較を行い、最大となる評価値を決定する。   In step S332, the camera microcomputer 101 compares the evaluation value 1 ′ with the evaluation value 2 ′ to determine the maximum evaluation value.

続くステップS333では、カメラマイコン101は、ストロボマイコン310に対して信号ラインSCを介して、最大となる評価値が得られた発光部350の位置あるいは回動量を示す情報を送信する。ストロボマイコン310は、受信した情報の示す位置あるいは回動量となるように、バウンス駆動部351を駆動させ、発光部350を回動させる。   In subsequent step S333, the camera microcomputer 101 transmits information indicating the position or rotation amount of the light emitting unit 350 at which the maximum evaluation value is obtained to the strobe microcomputer 310 via the signal line SC. The stroboscopic microcomputer 310 drives the bounce driving unit 351 and rotates the light emitting unit 350 so that the position or the rotation amount indicated by the received information is obtained.

ステップS331にて所定値以上の評価値がないと判断された場合、ステップS334へ進むが、ステップS334以降の処理は前述した発光部350の姿勢が正位置の場合と同様のため、説明は省略する。   If it is determined in step S331 that there is no evaluation value equal to or greater than the predetermined value, the process proceeds to step S334. To do.

ステップS300にて本体部340の姿勢が縦位置(右上)であると判断された場合、ステップS321では、ストロボマイコン310は、バウンス駆動部351を駆動させ、基準位置から右方向に発光部350を所定の角度(例えば90度)まで回動させる。発光部350の回動が終了すると、ストロボマイコン310は信号ラインSCを介してカメラマイコン101にバウンス情報を送信する。   When it is determined in step S300 that the posture of the main body 340 is the vertical position (upper right), in step S321, the stroboscopic microcomputer 310 drives the bounce driving unit 351 and moves the light emitting unit 350 to the right from the reference position. It is rotated to a predetermined angle (for example, 90 degrees). When the rotation of the light emitting unit 350 is completed, the flash microcomputer 310 transmits bounce information to the camera microcomputer 101 via the signal line SC.

ステップS322では、本体部340の姿勢に関する情報及びバウンス情報を受信したカメラマイコン101は、ストロボマイコン310に対して信号ラインSCを介してテスト発光を行うように指示する。ストロボマイコン310はこの指示に従って、発光制御回路308、トリガー回路306を制御して放電管307をテスト発光させる。   In step S322, the camera microcomputer 101 that has received the information regarding the posture of the main body 340 and the bounce information instructs the flash microcomputer 310 to perform the test light emission via the signal line SC. In accordance with this instruction, the flash microcomputer 310 controls the light emission control circuit 308 and the trigger circuit 306 to cause the discharge tube 307 to emit test light.

ステップS323では、カメラマイコン101は、測光回路106を用いて測光を行い、縦位置(右上)の姿勢で発光部350を右方向に回動させた状態におけるテスト発光時輝度値を取得する。ここで、6つに分割された各エリアのテスト発光時輝度値は、
EVr1(i) (i=0〜5)
として、カメラマイコン101内のRAMに記憶させる。
In step S323, the camera microcomputer 101 performs photometry using the photometry circuit 106, and obtains a test light emission luminance value in a state where the light emitting unit 350 is rotated rightward in the vertical position (upper right) posture. Here, the luminance value at the time of test light emission of each area divided into six is
EVr1 (i) (i = 0 to 5)
Is stored in the RAM in the camera microcomputer 101.

続いて、ステップS324へ進むと、ストロボマイコン310は、バウンス駆動部351を駆動させ、基準位置から上方向に発光部350を所定の角度(例えば90度)まで回動させるとともに、発光部350の右方向の回動角度を0度に戻す。発光部350の回動が終了すると、ストロボマイコン310は信号ラインSCを介してカメラマイコン101にバウンス情報を送信する。   Subsequently, in step S324, the flash microcomputer 310 drives the bounce driving unit 351 to rotate the light emitting unit 350 upward from the reference position to a predetermined angle (for example, 90 degrees), and Return the rotation angle in the right direction to 0 degrees. When the rotation of the light emitting unit 350 is completed, the flash microcomputer 310 transmits bounce information to the camera microcomputer 101 via the signal line SC.

ステップS325では、バウンス情報を受信したカメラマイコン101は、ストロボマイコン310に対して信号ラインSCを介してテスト発光を行うように指示する。ストロボマイコン310はこの指示に従って、発光制御回路308、トリガー回路306を制御して放電管307をテスト発光させる。   In step S325, the camera microcomputer 101 that has received the bounce information instructs the flash microcomputer 310 to perform test light emission via the signal line SC. In accordance with this instruction, the flash microcomputer 310 controls the light emission control circuit 308 and the trigger circuit 306 to cause the discharge tube 307 to emit test light.

ステップS326では、カメラマイコン101は、測光回路106を用いて測光を行い、縦位置(左上)の姿勢で発光部350を上方向に回動させた状態におけるテスト発光時輝度値を取得する。ここで、6つに分割された各エリアのテスト発光時輝度値は、
EVr2(i) (i=0〜5)
として、カメラマイコン101内のRAMに記憶させる。
In step S326, the camera microcomputer 101 performs photometry using the photometry circuit 106, and obtains a test light emission luminance value in a state in which the light emitting unit 350 is rotated upward in the vertical position (upper left) posture. Here, the luminance value at the time of test light emission of each area divided into six is
EVr2 (i) (i = 0 to 5)
Is stored in the RAM in the camera microcomputer 101.

本体部340の姿勢が縦位置(右上)である場合、発光部350を左向に回動させた状態でのテスト発光は行わず、ステップS331へ進む。これは、本体部340の姿勢が縦位置(右上)である場合に発光部350を左方向に回動させると、発光部350の射出面は重力方向を向くことになり、発光部350の射出面の前にバウンス撮影に有効な反射面が存在しない可能性が高いためである。このように、照射方向を変化しつつ複数回のテスト発光を行ってバウンス撮影に最適な照射方向を自動的に決定する際に、有効な反射面が存在しない可能性が高い方向にはテスト発光を行わないことで、発光回数を低減でき電池の消耗を軽減することができる。   When the posture of the main body 340 is the vertical position (upper right), the test light emission is not performed in the state where the light emitting unit 350 is rotated leftward, and the process proceeds to step S331. This is because when the light emitting unit 350 is rotated to the left when the posture of the main body 340 is the vertical position (upper right), the emission surface of the light emitting unit 350 faces the direction of gravity, and the emission of the light emitting unit 350 is performed. This is because there is a high possibility that there is no reflecting surface effective for bounce shooting in front of the surface. In this way, when performing the test light emission multiple times while changing the irradiation direction to automatically determine the optimal irradiation direction for bounce shooting, the test light emission is in the direction where there is a high possibility that there is no effective reflecting surface. By not performing the operation, it is possible to reduce the number of light emission times and reduce battery consumption.

ステップS331では、カメラマイコン101は、カメラマイコン101内のRAMに記憶したEVr1に基づいて、縦位置(右上)の姿勢で発光部350を右方向に回動させた状態の評価値である評価値1´´を演算する。また、カメラマイコン101は、カメラマイコン101内のRAMに記憶したEVr2に基づいて、縦位置(右上)の姿勢で発光部350を上方向に回動させた状態の評価値である評価値2´´を演算する。評価値1´´及び評価値2´´の演算方法は、評価値1の演算方法と同様であるため説明は省略する。   In step S331, the camera microcomputer 101 evaluates the evaluation value in a state where the light emitting unit 350 is rotated rightward in the vertical position (upper right) based on EVr1 stored in the RAM in the camera microcomputer 101. 1 ″ is calculated. Further, the camera microcomputer 101 evaluates the evaluation value 2 ′, which is an evaluation value in a state where the light emitting unit 350 is rotated upward in the vertical position (upper right) based on EVr2 stored in the RAM in the camera microcomputer 101. ′ Is calculated. Since the calculation method of the evaluation value 1 ″ and the evaluation value 2 ″ is the same as the calculation method of the evaluation value 1, description thereof will be omitted.

そして、カメラマイコン101は、演算した評価値1´´、評価値2´´の中で所定値以上の評価値があるか否かを判断し、所定値以上の評価値があればステップS332へ進み、所定値以上の評価値がなければステップS334へ進む。   Then, the camera microcomputer 101 determines whether there is an evaluation value greater than or equal to a predetermined value among the calculated evaluation values 1 '' and 2 '', and if there is an evaluation value greater than or equal to the predetermined value, the process proceeds to step S332. If there is no evaluation value greater than or equal to the predetermined value, the process proceeds to step S334.

ステップS332では、カメラマイコン101は、評価値1´´と評価値2´´との比較を行い、最大となる評価値を決定する。   In step S332, the camera microcomputer 101 compares the evaluation value 1 ″ with the evaluation value 2 ″ and determines the maximum evaluation value.

続くステップS333では、カメラマイコン101は、ストロボマイコン310に対して信号ラインSCを介して、最大となる評価値が得られた発光部350の位置あるいは回動量を示す情報を送信する。ストロボマイコン310は、受信した情報の示す位置あるいは回動量となるように、バウンス駆動部351を駆動させ、発光部350を回動させる。   In subsequent step S333, the camera microcomputer 101 transmits information indicating the position or rotation amount of the light emitting unit 350 at which the maximum evaluation value is obtained to the strobe microcomputer 310 via the signal line SC. The stroboscopic microcomputer 310 drives the bounce driving unit 351 and rotates the light emitting unit 350 so that the position or the rotation amount indicated by the received information is obtained.

ステップS331にて所定値以上の評価値がないと判断された場合、ステップS334へ進むが、ステップS334以降の処理は前述した発光部350の姿勢が正位置の場合と同様のため、説明は省略する。   If it is determined in step S331 that there is no evaluation value equal to or greater than the predetermined value, the process proceeds to step S334. To do.

以上のように、照明装置300の姿勢に応じてバウンス撮影に最適な照射方向を自動的に決定するためのテスト発光の照射方向を変更することで、発光回数を低減でき電池の消耗を軽減することができる。   As described above, by changing the irradiation direction of the test light emission for automatically determining the optimal irradiation direction for the bounce shooting according to the attitude of the illumination device 300, the number of light emission can be reduced and the battery consumption can be reduced. be able to.

また、バウンス自動制御時に重力方向とは異なる所定の方向(本実施形態では、重力方向とは逆方向)から照射光の照射を開始させることで、照明装置がどのような姿勢であっても撮影者が最初の照射方向を容易に認識できる。そのため、撮影者は周囲の状況に配慮しながら自動バウンス制御を開始させることができる。   In addition, when the lighting device is in any posture, the irradiation device starts irradiation from a predetermined direction (in this embodiment, the direction opposite to the gravitational direction) different from the gravitational direction during automatic bounce control. The person can easily recognize the first irradiation direction. Therefore, the photographer can start the automatic bounce control while considering the surrounding situation.

なお、上記の実施形態では、発光部350を上方向、右方向、左方向に回動させるとき、それぞれの方向に90度回動させた状態でのみテスト発光を行う例を説明したが、各方向で複数の回動角度においてテスト発光を行うようにしてもよい。例えば、それぞれの方向で、60度、75度、90度の3つの回動角度でテスト発光を行うようにしてもよい。なお、回動角度が小さい(例えば、30度未満)場合、テスト発光が直接被写体に照射されてバウンス撮影の効果を得にくい可能性が高いため、所定角度(例えば、30度)未満の回動角度ではテスト発光しないようにすることが好ましい。   In the above embodiment, when the light emitting unit 350 is rotated in the upward direction, the right direction, and the left direction, an example in which the test light emission is performed only in a state where the light emitting unit 350 is rotated 90 degrees in each direction has been described. Test light emission may be performed at a plurality of rotation angles in the direction. For example, test light emission may be performed at three rotation angles of 60 degrees, 75 degrees, and 90 degrees in each direction. When the rotation angle is small (for example, less than 30 degrees), it is highly likely that the test light emission is directly applied to the subject and it is difficult to obtain the effect of bounce shooting. Therefore, the rotation is less than a predetermined angle (for example, 30 degrees). It is preferable not to test light emission at an angle.

また、上記の実施形態では、発光部350を上方向、左右方向のいずれかの方向に回動させるとき、他方の方向は0度にしてテスト発光を行う例を説明したが、上方向の回動と左右方向の回動を組み合わせた状態でテスト発光を行うようにしてもよい。なお、上方向に90度回動させた状態で左右方向に回動させても、光学系317の射出面の向きは変わらないため、上方向に90度回動させた状態では左右方向の回動角度を変えて複数のテスト発光を行わないようにすることが好ましい。以上のように上方向の回動と左右方向の回動を組み合わせた状態でテスト発光を行う場合であっても、重力方向に回動させてテスト発光を行わないようにすることで、発光回数を低減でき電池の消耗を軽減することができる。   In the above embodiment, the example in which the test light emission is performed with the other direction being set to 0 degree when rotating the light emitting unit 350 in either the upward direction or the horizontal direction has been described. You may make it perform test light emission in the state which combined movement and rotation in the left-right direction. Note that the direction of the exit surface of the optical system 317 does not change even if it is rotated 90 degrees in the upward direction. It is preferable that the test angle is not changed by changing the moving angle. As described above, even when the test light emission is performed in a state where the upward rotation and the horizontal rotation are combined, the test light emission is not performed by rotating in the gravity direction. Can be reduced, and battery consumption can be reduced.

また、上記の実施形態では、本体部340の姿勢を、照明装置300自身が備えた姿勢検知センサ360で検知する例を説明した。しかしながら、本体部340の取り付け部370の位置及びカメラ本体100の被取り付け部の位置が固定であれば、照明装置300をカメラ本体100に装着した状態の本体部340の姿勢はカメラ本体100の姿勢によって決まる。そこで、カメラ本体100が備えた姿勢検知センサを用いることで、本体部340の姿勢を検知するようにしてもよい。例えば、ストロボマイコン310が本体部340の姿勢を判断し、本体部340の姿勢に関する情報を信号ラインSCを介してカメラマイコン101に送信する代わりに、カメラマイコン101が本体部340の姿勢を判断してもよい。   In the above embodiment, the example in which the posture of the main body 340 is detected by the posture detection sensor 360 provided in the lighting device 300 itself has been described. However, if the position of the attachment portion 370 of the main body 340 and the position of the attachment portion of the camera main body 100 are fixed, the posture of the main body 340 with the illumination device 300 attached to the camera main body 100 is the posture of the camera main body 100. It depends on. Therefore, the posture of the main body 340 may be detected by using the posture detection sensor provided in the camera main body 100. For example, instead of the strobe microcomputer 310 determining the attitude of the main body 340 and transmitting information related to the attitude of the main body 340 to the camera microcomputer 101 via the signal line SC, the camera microcomputer 101 determines the attitude of the main body 340. May be.

上記の理由から、照明装置が自身の姿勢を検知する姿勢検知センサを備えていない場合、撮像装置が備えた姿勢検知センサの検知結果を取得することで、照明装置側あるいは撮像装置側で照明装置の姿勢を判断することができる。   For the reasons described above, when the lighting device does not include the posture detection sensor that detects the posture of the lighting device, the lighting device side or the imaging device side acquires the detection result of the posture detection sensor included in the imaging device. Can be determined.

また、照明装置及び撮像装置がそれぞれ自身の姿勢を検知する姿勢検知センサを備えている場合、照明装置が備えた姿勢検知センサの検知結果のほうが照明装置の姿勢を正確に検知できるので、照明装置が備えた姿勢検知センサの検知結果を用いることが好ましい。   In addition, when the lighting device and the imaging device each include a posture detection sensor that detects the posture of the lighting device and the imaging device, the detection result of the posture detection sensor provided in the lighting device can more accurately detect the posture of the lighting device. It is preferable to use the detection result of the posture detection sensor provided in the.

また、上記の実施形態では、カメラ本体100に装着された照明装置300にて自動バウンス制御を行う例を説明したが、カメラ本体100から離れた位置に配置された照明装置で自動バウンス制御を行ってもよい。この場合、カメラマイコン101とストロボマイコン310とが無線通信を行うことで各種制御を行えばよい。   In the above embodiment, an example in which automatic bounce control is performed by the illumination device 300 attached to the camera body 100 has been described. However, automatic bounce control is performed by the illumination device arranged at a position away from the camera body 100. May be. In this case, the camera microcomputer 101 and the flash microcomputer 310 may perform various controls by performing wireless communication.

また、上記の実施形態では、基準位置から下方向に回動できない照明装置を例にして説明したが、基準位置から下方向に回動可能な照明装置にも本発明は適用できる。   In the above-described embodiment, the illumination device that cannot rotate downward from the reference position has been described as an example. However, the present invention can also be applied to an illumination device that can rotate downward from the reference position.

また、上記の実施形態では、照明装置に設けられた自動バウンス動制御ボタンが操作さることで自動バウンス制御を開始する例を説明したが、カメラ本体100の入力部112が操作されることで自動バウンス制御を開始するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, an example in which automatic bounce control is started by operating an automatic bounce motion control button provided in the lighting device has been described. However, the automatic bounce control is automatically performed by operating the input unit 112 of the camera body 100. Bounce control may be started.

また、上記の実施形態では、テスト発光時輝度値に基づいてバウンス撮影に最適な照射方向を決定しているが、プリ発光の場合と同様に、テスト発光輝度値と非発光輝度値から反射成分輝度値を求めて、反射成分輝度値に基づいて照射方向を決定してもよい。   In the above embodiment, the optimum irradiation direction for bounce shooting is determined based on the luminance value at the time of test light emission, but the reflection component is determined from the test light emission luminance value and the non-light emission luminance value as in the case of pre-light emission. A luminance value may be obtained, and the irradiation direction may be determined based on the reflection component luminance value.

また、上記の実施形態では、分割された各エリアのテスト発光時輝度値を重み付け演算してバウンス撮影に最適な照射方向を決定する際に用いる評価値を求める例を説明したが、分割された各エリアのテスト発光時輝度値の分布などに基づいて評価値を求めてもよい。例えば、バウンス撮影を行う場合、照明装置300の発光に伴い局所的に輝度値が大きくなることは好ましくないため、分割された各エリアのテスト発光時輝度値のばらつきが小さいほど高い評価値となるように評価値を演算してよい。   In the above embodiment, an example has been described in which the evaluation value used when determining the optimum irradiation direction for bounce shooting is calculated by weighting the luminance value at the time of test emission of each divided area. An evaluation value may be obtained based on a distribution of luminance values during test light emission in each area. For example, when performing bounce shooting, it is not preferable that the luminance value locally increases as the illumination device 300 emits light. Therefore, the smaller the variation in the luminance value at the time of test light emission in each divided area, the higher the evaluation value. The evaluation value may be calculated as follows.

また、上記の実施形態では、自動バウンス制御における発光部350の回動をストロボマイコン310が制御する例を説明したが、発光部350の回動をカメラマイコン101が制御するようにしてもよい。このとき、カメラマイコン101からストロボマイコン310に指示を出し、カメラマイコンの指示に従ってストロボマイコン310がバウンス駆動部351を駆動させるようにすればよい。   In the embodiment described above, an example in which the flash microcomputer 310 controls the rotation of the light emitting unit 350 in the automatic bounce control has been described. However, the camera microcomputer 101 may control the rotation of the light emitting unit 350. At this time, an instruction may be issued from the camera microcomputer 101 to the flash microcomputer 310, and the flash microcomputer 310 may drive the bounce drive unit 351 in accordance with the instruction of the camera microcomputer.

また、上記の実施形態では、撮像装置がバウンス撮影に最適な照射方向を決定する例を説明したが、照明装置が測光センサを備えていて、当該測光センサの測光結果に基づいて照明装置がバウンス撮影に最適な照射方向を決定してもよい。   In the above-described embodiment, an example in which the imaging apparatus determines the optimal irradiation direction for bounce shooting has been described. However, the illumination apparatus includes a photometric sensor, and the illumination apparatus bounces based on the photometric result of the photometric sensor. You may determine the optimal irradiation direction for imaging | photography.

また、上記の実施形態では、照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射する際に重力方向への照射光の照射を制限する例として、重力方向へ照射光を照射させないようにしている。しかしながら、重力方向への照射回数が他の方向への照射回数よりも制限されていれば本発明の効果は得られるので、例えば、重力方向と逆方向への照射回数が複数回のときに重力方向への照射回数をそれよりも少ない回数にするようにしてもよい。   Moreover, in said embodiment, when changing irradiation direction and irradiating irradiation light toward several irradiation directions, as an example which restricts irradiation of the irradiation light to a gravitational direction, irradiation light is not irradiated to a gravitational direction. I am doing so. However, the effect of the present invention can be obtained if the number of times of irradiation in the direction of gravity is limited as compared with the number of times of irradiation in the other direction. The number of times of irradiation in the direction may be set to a smaller number.

また、上記の実施形態では、発光部350を本体部340に対して回動させることで照射光の照射方向の変更を行う例を説明したが、例えば、反射傘の向きや放電管307の向きを変更することで照射光の照射方向を変更する構成でもよい。あるいは、照射光の照射方向が異なる複数の光源を有し、複数の光源の中から照射させる光源を選択することで照射光の照射方向を変更する構成でもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the irradiation direction of the irradiation light is changed by rotating the light emitting unit 350 with respect to the main body 340 is described. For example, the direction of the reflector or the direction of the discharge tube 307 is described. The structure which changes the irradiation direction of irradiation light by changing may be sufficient. Alternatively, a configuration may be adopted in which a plurality of light sources having different irradiation directions of irradiation light are provided and the irradiation direction of irradiation light is changed by selecting a light source to be irradiated from among the plurality of light sources.

また、上記の実施形態では、放電管を光源とした照明装置を例として説明したが、光源の種類は放電管に限定されるものではなく、発光ダイオードなどを光源とした照明装置でもよい。   In the above embodiment, the lighting device using the discharge tube as the light source has been described as an example. However, the type of the light source is not limited to the discharge tube, and a lighting device using a light emitting diode or the like may be used.

その他、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   In addition, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

100 カメラ本体
101 カメラマイコン
102 撮像素子
112 入力部
113 表示部
300 照明装置
310 ストロボマイコン
320 入力部
321 表示部
340 本体部
350 発光部
351 バウンス駆動部
352 エンコーダ
360 姿勢検知センサ
370 取り付け部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Camera main body 101 Camera microcomputer 102 Image pick-up element 112 Input part 113 Display part 300 Illumination device 310 Strobe microcomputer 320 Input part 321 Display part 340 Main body part 350 Light emission part 351 Bounce drive part 352 Encoder 360 Posture detection sensor 370 Attachment part

Claims (14)

照射光の照射方向を変更可能な照明装置を制御する撮像装置であって、
前記照明装置の姿勢に関する情報を取得する取得手段と、
前記照明装置に対して、照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射するように制御する制御手段と、
前記照明装置により照射光の照射が行われたときの被写体の測光を行う測光手段と、
前記照明装置による照射方向を変更した複数回の照射光の照射に伴い前記測光手段により得られた複数の測光結果に基づいて、前記照明装置により照射光を照射させて撮影を行う際の照射方向を決定する決定手段と、を有し、
前記制御手段は、前記照明装置の姿勢に関する情報に基づいて、前記照明装置に対して、照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射する際に重力方向への照射光の照射を制限することを特徴とする撮像装置。
An imaging device that controls an illumination device capable of changing the irradiation direction of irradiation light,
Obtaining means for obtaining information on the attitude of the lighting device;
Control means for controlling the illumination device to irradiate irradiation light in a plurality of irradiation directions by changing the irradiation direction;
Photometric means for performing photometry of a subject when irradiation light is irradiated by the illumination device;
Irradiation direction when shooting is performed by irradiating the illuminating light with the illumination device based on a plurality of photometric results obtained by the photometry means with the irradiation of the illuminating device multiple times with the irradiation direction changed by the illuminating device. Determining means for determining
The control means changes the irradiation direction to the illumination device based on information on the attitude of the illumination device, and irradiates the illumination light toward a plurality of irradiation directions. An imaging device that limits irradiation.
前記制御手段は、前記照明装置の姿勢に関する情報に基づいて、前記照明装置に対して、照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射する際に重力方向へ照射光を照射させないことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The control means irradiates the illumination device with irradiation light in a gravitational direction when irradiating the illumination device with irradiation light toward a plurality of irradiation directions based on information on the attitude of the illumination device. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the image pickup apparatus is not used. 前記照明装置が自身の姿勢を検知する姿勢検知手段を備えている場合、
前記取得手段は、前記姿勢検知手段による検知結果を前記照明装置の姿勢に関する情報として、前記照明装置から取得することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
When the lighting device includes posture detection means for detecting its own posture,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires a detection result from the posture detection unit as information related to a posture of the lighting device from the lighting device.
前記撮像装置の姿勢を検知する姿勢検知手段を有し、
前記取得手段は、前記姿勢検知手段による検知結果を前記照明装置の姿勢に関する情報として取得することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
Having an attitude detection means for detecting the attitude of the imaging device;
The imaging device according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires a detection result by the posture detection unit as information related to a posture of the lighting device.
前記制御手段は、前記照明装置に対して、照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射する際に、重力方向とは異なる所定の方向から照射光の照射を開始させることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の撮像装置。   The control means causes the illumination device to start irradiating irradiation light from a predetermined direction different from the gravity direction when changing the irradiation direction and irradiating the irradiation light toward a plurality of irradiation directions. The imaging device according to any one of claims 1 to 4, wherein 前記制御手段は、前記照明装置に対して、撮影を行う際に前記決定手段により決定された照射方向に向けて照射光を照射するように制御することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の撮像装置。   6. The control unit according to claim 1, wherein the control unit controls the illumination device to irradiate irradiation light in an irradiation direction determined by the determination unit when performing photographing. The imaging apparatus of Claim 1. 前記決定手段は、前記照明装置による照射方向を変更した複数回の照射光の照射に伴い前記測光手段により得られた複数の測光結果に基づいてそれぞれの照射方向に対する評価値を演算し、演算された複数の評価値のうち評価値が最大となる照射方向を前記照明装置により照射光を照射させて撮影を行う際の照射方向とすることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の撮像装置。   The determination means calculates an evaluation value for each irradiation direction based on a plurality of photometric results obtained by the photometry means in accordance with a plurality of times of irradiation light irradiation with the irradiation direction changed by the illumination device. The irradiation direction in which the evaluation value becomes the maximum among the plurality of evaluation values is set as an irradiation direction when photographing is performed by irradiating irradiation light with the illumination device. The imaging device described in 1. 前記決定手段は、演算された複数の前記評価値の中で所定値以上の評価値があるか否かを判断し、前記所定値以上の評価値がある場合、演算された複数の評価値のうち評価値が最大となる照射方向を前記照明装置により照射光を照射させて撮影を行う際の照射方向とすることを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。   The determining means determines whether or not there is an evaluation value greater than or equal to a predetermined value among the plurality of calculated evaluation values, and when there is an evaluation value greater than or equal to the predetermined value, The imaging apparatus according to claim 7, wherein an irradiation direction having a maximum evaluation value is an irradiation direction when photographing is performed by irradiating irradiation light with the illumination device. 前記制御手段は、演算された複数の前記評価値の中で前記所定値以上の評価値がある場合、前記照明装置による照射方向を変更した複数回の照射光の照射が終了した後、前記評価値が最大となる照射方向となるように前記照射装置の照射方向を制御することを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。   When there is an evaluation value greater than or equal to the predetermined value among the plurality of calculated evaluation values, the control means is configured to perform the evaluation after the irradiation of the irradiation light with a plurality of times of changing the irradiation direction by the illumination device is completed. The imaging apparatus according to claim 8, wherein the irradiation direction of the irradiation apparatus is controlled so that the irradiation direction has a maximum value. 前記制御手段は、演算された複数の前記評価値の中で前記所定値以上の評価値がない場合、前記照明装置による照射方向を変更した複数回の照射光の照射が終了した後、予め決められた方向となるように前記照射装置の照射方向を制御することを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。   When there is no evaluation value equal to or greater than the predetermined value among the plurality of calculated evaluation values, the control means determines in advance after the irradiation of the irradiation light with the irradiation device changing the irradiation direction is completed. The imaging apparatus according to claim 8, wherein an irradiation direction of the irradiation apparatus is controlled so as to be in a predetermined direction. 演算された複数の前記評価値の中で前記所定値以上の評価値がない場合に警告画像を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。   9. The imaging apparatus according to claim 8, further comprising display means for displaying a warning image when there is no evaluation value equal to or greater than the predetermined value among the plurality of calculated evaluation values. 照射光の照射方向を変更可能な照明装置であって、
前記照明装置の姿勢に関する情報を取得する取得手段と、
照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射することを指示する入力を受け付ける入力手段と、
照射光の照射方向を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記入力手段への入力に応じて照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射させる際に、前記照明装置の姿勢に関する情報に基づいて重力方向への照射光の照射を制限することを特徴とする照明装置。
An illumination device capable of changing the irradiation direction of irradiation light,
Obtaining means for obtaining information on the attitude of the lighting device;
An input means for receiving an input instructing to irradiate irradiation light in a plurality of irradiation directions by changing the irradiation direction;
Control means for controlling the irradiation direction of the irradiation light,
When the control unit changes the irradiation direction according to the input to the input unit and irradiates the irradiation light toward a plurality of irradiation directions, the control unit performs irradiation in the direction of gravity based on information on the posture of the illumination device. An illumination device that restricts light irradiation.
前記取得手段は、装着された撮像装置が有する姿勢検知手段の検知結果を、当該撮像装置から前記照明装置の姿勢に関する情報として取得することを特徴とする請求項12に記載の照明装置。   The lighting device according to claim 12, wherein the acquisition unit acquires a detection result of a posture detection unit included in the mounted imaging device as information on a posture of the lighting device from the imaging device. 照明装置の照射光の照射方向を制御する制御方法であって、
前記照明装置の姿勢に関する情報を取得する取得ステップと、
照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射することを指示する入力を受け付ける入力ステップと、
照射光の照射方向を制御する制御ステップと、を有し、
前記制御ステップは、前記入力ステップでの入力に応じて照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射させる際に、前記照明装置の姿勢に関する情報に基づいて重力方向への照射光の照射を制限することを特徴とする制御方法。
A control method for controlling the irradiation direction of irradiation light of a lighting device,
An acquisition step of acquiring information related to the attitude of the lighting device;
An input step for receiving an input instructing to irradiate irradiation light in a plurality of irradiation directions by changing the irradiation direction;
A control step for controlling the irradiation direction of the irradiation light,
In the control step, the irradiation direction is changed according to the input in the input step, and the irradiation light is irradiated in a plurality of irradiation directions. A control method characterized by limiting light irradiation.
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