JP2015004434A - Connecting structure between screw shaft and flange, and ball screw device having the same - Google Patents
Connecting structure between screw shaft and flange, and ball screw device having the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015004434A JP2015004434A JP2013265590A JP2013265590A JP2015004434A JP 2015004434 A JP2015004434 A JP 2015004434A JP 2013265590 A JP2013265590 A JP 2013265590A JP 2013265590 A JP2013265590 A JP 2013265590A JP 2015004434 A JP2015004434 A JP 2015004434A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flange
- screw shaft
- peripheral surface
- fitting
- notch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
この発明は、ねじ軸とフランジとの結合構造、およびそれを備えたボールねじ装置に関する。 The present invention relates to a coupling structure of a screw shaft and a flange, and a ball screw device including the same.
下記特許文献1のボールねじ装置では、ボールねじ上を移動する移動体のオーバートラベルを防止するためのボールねじ移動機構用ストッパが提案されている。このストッパはボールねじに固定されており、ボールねじの軸方向移動に同伴して移動するストッパがボールナットに衝突し、これにより、ボールねじの軸方向移動が規制される。特許文献1に記載のストッパは、ボールねじの軸体と一体に形成され、かつ当該軸体から径方向外方に突出するフランジ部を含む。
In the ball screw device disclosed in
このように、ねじ軸(ボールねじ)にフランジ(フランジ部)が一体的に形成される場合には、ねじ軸にねじ溝を加工する際にフランジが邪魔になり、フランジから所定の軸方向間隔が隔てられた領域でないとねじ溝を形成できないおそれがある。具体的には、ボールねじ装置が転造ボールねじ(転造によってねじ溝が形成されたねじ軸を有するもの)である場合には、ねじ軸の溝形成位置の周囲を、所定の軸方向幅をもって転造ダイスで挟み込む必要があるから、フランジの近傍のねじ軸にねじ溝を形成できない。また、ボールねじ装置が研削ボールねじ(研削によってねじ溝が形成されたねじ軸を有するもの)である場合にも、ねじ軸の溝形成位置の周囲に配置される研削バイトや研削砥石がフランジに干渉するから、フランジの近傍のねじ軸にねじ溝を形成できない。 In this way, when the flange (flange portion) is formed integrally with the screw shaft (ball screw), the flange becomes an obstacle when machining the thread groove on the screw shaft, and a predetermined axial distance from the flange is obtained. There is a possibility that the thread groove cannot be formed unless the region is separated. Specifically, when the ball screw device is a rolled ball screw (having a screw shaft in which a thread groove is formed by rolling), a predetermined axial width is provided around the groove forming position of the screw shaft. Therefore, a thread groove cannot be formed on the screw shaft near the flange. In addition, when the ball screw device is a grinding ball screw (having a screw shaft in which a thread groove is formed by grinding), a grinding tool or grinding wheel arranged around the groove forming position of the screw shaft is attached to the flange. Since it interferes, a screw groove cannot be formed in the screw shaft near the flange.
フランジの近傍にねじ溝を形成できないので、フランジをねじ溝(ねじ溝の形成領域)の一端から軸方向に所定間隔離して配置する必要がある。しかしながら、この場合、ねじ軸が軸方向に大型化するおそれがある。また、この場合において、ねじ軸が収容されるハウジングの軸方向長さに制約があると、ねじ軸を軸方向に大型化できないから、ねじ軸に対するボールナットのストローク範囲を短く設定する必要がある。 Since the thread groove cannot be formed in the vicinity of the flange, it is necessary to dispose the flange at a predetermined distance in the axial direction from one end of the thread groove (formation area of the thread groove). However, in this case, the screw shaft may increase in size in the axial direction. In this case, if the axial length of the housing in which the screw shaft is accommodated is restricted, the screw shaft cannot be enlarged in the axial direction, so the stroke range of the ball nut relative to the screw shaft must be set short. .
そこで、本願発明者は、ねじ軸を軸方向に小型化するために、フランジをねじ軸と別部品に設けることを検討している。この場合、フランジをねじ軸から取り外した状態でねじ軸の外周面にねじ加工を施すことにより、フランジ取付位置近傍のねじ軸の外周面までねじ溝を形成できる。
しかしながら、フランジには、ハウジングやボールナットなどとの衝突の際に軸方向に沿う大きな力が加わるから、フランジのねじ軸への固定が強固である必要がある。
Therefore, the inventor of the present application is considering providing a flange as a separate part from the screw shaft in order to reduce the size of the screw shaft in the axial direction. In this case, the thread groove can be formed up to the outer peripheral surface of the screw shaft in the vicinity of the flange mounting position by performing threading on the outer peripheral surface of the screw shaft with the flange removed from the screw shaft.
However, since a large force along the axial direction is applied to the flange when it collides with the housing, the ball nut, or the like, the flange needs to be firmly fixed to the screw shaft.
そこで、この発明の目的は、フランジのねじ軸への固定が強固に達成されたねじ軸とフランジとの結合構造、およびそれを備えたボールねじ装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a screw shaft / flange coupling structure in which the flange is firmly fixed to the screw shaft, and a ball screw device including the same.
前記の目的を達成するための請求項1に記載の発明は、前記の目的を達成するための請求項1に記載の発明は、外周面(3C;222C)にねじ溝(14;264)が形成された円柱状のねじ軸(3;222)と、前記ねじ軸と別部品で設けられて、前記ねじ軸の外周面よりも径方向外方に張り出すフランジ(15;115;265;465)とを結合する構造であって、前記フランジは円板状をなし、前記フランジには、その周方向(Z)の一部に、当該フランジの外周面(15B;265B;465B)から当該フランジの中心に亘って径方向に延びる切欠き(32;332)が形成されており、前記ねじ軸の前記外周面における、前記ねじ溝の形成領域とは軸方向(X)に異なる領域(3F;222F)に取付け部位(31;331)が設定され、この取付け部位にはその周方向の一部に窪み(36;336)が形成されており、前記フランジを、前記切欠きが前記窪みに嵌ることにより、前記ねじ軸に対する前記フランジの回転および軸方向移動が規制された状態で前記フランジが前記取付け部位に取り付けられており、前記フランジの前記取付け部位への取付け状態において、前記切欠きと前記窪みとの嵌合状態が保持されている、結合構造(CT1;CT2;CT3)である。
The invention described in
なお、この項において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符合を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。
この構成によれば、フランジが取付け部位に取り付けられた状態では、切欠きと取付け部位の窪みとが嵌合し、ねじ軸に対するフランジの回転および軸方向移動が規制される。そして、フランジの取付け部位への取付け状態において、切欠きと窪みとの嵌合状態が保持される。これにより、フランジのねじ軸への強固な固定を実現できる。
In this section, the alphanumeric characters in parentheses represent reference signs of corresponding components in the embodiments described later, but the scope of the claims is not limited to the embodiments by these reference numerals.
According to this configuration, in a state where the flange is attached to the attachment site, the notch and the recess in the attachment site are fitted, and the rotation and axial movement of the flange with respect to the screw shaft are restricted. And in the attachment state to the attachment site | part of a flange, the fitting state of a notch and a hollow is maintained. Thereby, firm fixation to the screw axis of a flange is realizable.
請求項2に記載の発明は、前記切欠きの内周壁は断面U字状をなし、前記取付け部位における前記ねじ軸の外周は、互いに平行でかつ互いに対面する2つの平面(40A,40B;340A,340B)を有する二面幅状をなしていることを特徴とする、請求項1に記載の結合構造である。
この構成によれば、切欠きの内周壁およびねじ軸の外周の断面形状が、互いに整合している。そのため、切欠きが取付け部位に嵌るように、フランジを取付け部位に取り付けることにより、ねじ軸に対するフランジの回転を阻止できる。
According to a second aspect of the present invention, the inner peripheral wall of the notch has a U-shaped cross section, and the outer periphery of the screw shaft at the attachment site is parallel to each other and two planes (40A, 40B; 340A). , 340B), the coupling structure according to
According to this configuration, the cross-sectional shapes of the inner peripheral wall of the notch and the outer periphery of the screw shaft are aligned with each other. Therefore, rotation of the flange relative to the screw shaft can be prevented by attaching the flange to the attachment site such that the notch fits into the attachment site.
請求項3に記載の発明は、前記結合構造は、前記フランジの、前記取付け部位からの離脱を阻止する離脱阻止手段(37A,37B,38;101A,101B,102A,102B)を含む、請求項1または2に記載の結合構造である。
この構成によれば、フランジの、取付け部位からの離脱が離脱阻止手段によって阻止される。これにより、フランジのねじ軸へのより強固な固定を実現できる。
The invention according to
According to this configuration, the detachment of the flange from the attachment site is prevented by the detachment preventing means. Thereby, stronger fixation to the screw shaft of a flange is realizable.
請求項4に記載の発明は、前記離脱阻止手段は、前記内周壁に含まれる互いに対向する2つの対向壁(34A,34B)にそれぞれ形成され、前記取付け部位を前記切欠きで外嵌した状態で、径方向に関し、当該取付け部位よりも外側に配置された嵌合溝(37A,37B)と、前記嵌合溝に嵌合し、前記2つの対向壁に跨って配置される抜止め部材(38)とを含むことを特徴とする、請求項3に記載の結合構造(CT1)である。
According to a fourth aspect of the present invention, the disengagement preventing means is formed on each of two opposing walls (34A, 34B) included in the inner peripheral wall and facing each other, and the mounting portion is externally fitted by the notch. Thus, with respect to the radial direction, the fitting groove (37A, 37B) disposed outside the attachment site and the retaining member (fitting to the fitting groove and straddling the two opposing walls) 38). The coupling structure (CT1) according to
この構成によれば、2つの嵌合溝によって挟まれた空間に抜止め部材が挿入されることにより、取付け部位からのフランジの離脱を阻止できる。これにより、フランジのねじ軸への強固な固定を、簡単な構成で実現できる。
請求項5に記載の発明は、前記内周壁は、互いに対向する2つの対向壁(34A,34B)を含み、前記離脱阻止手段は、前記対向壁および前記平面の一方に形成された嵌合突起(101A,101B)と、前記対向壁および前記平面の他方に形成され、前記嵌合突起と嵌合する嵌合溝(102A,102B)とを含むことを特徴とする、請求項3または4に記載の結合構造(CT2)である。
According to this configuration, the retaining member is inserted into the space sandwiched between the two fitting grooves, thereby preventing the flange from being detached from the attachment site. Thereby, firm fixation to the screw axis of a flange is realizable by simple composition.
According to a fifth aspect of the present invention, the inner peripheral wall includes two opposing walls (34A, 34B) facing each other, and the separation preventing means is a fitting protrusion formed on one of the opposing wall and the plane. (101A, 101B) and a fitting groove (102A, 102B) formed on the other of the opposing wall and the flat surface and fitting with the fitting protrusion. It is a coupling | bonding structure (CT2) of description.
この構成によれば、対向壁および平面の一方に形成された嵌合突起と、対向壁および平面の他方に形成された嵌合溝との嵌合により、取付け部位からのフランジの離脱を阻止できる。抜止め部材が不要であるので、部品点数を低減させつつ、フランジをねじ軸に強固に固定できる。
請求項6に記載のように、前記ねじ軸の外周面の端部(3B,222B)に段付き(3D,222D)が形成されており、この段付きにより前記外周面の端部に、前記外周面における前記ねじ溝が形成される領域よりも小径の小径円筒面(3F,222F)が形成されており、前記取付け部位が前記小径円筒面に設定されていてもよい。
According to this configuration, it is possible to prevent the flange from being detached from the attachment site by fitting between the fitting protrusion formed on one of the opposing wall and the plane and the fitting groove formed on the other of the opposing wall and the plane. . Since the retaining member is unnecessary, the flange can be firmly fixed to the screw shaft while reducing the number of parts.
As described in claim 6, a step (3D, 222D) is formed at the end (3B, 222B) of the outer peripheral surface of the screw shaft, and the step is formed at the end of the outer peripheral surface. A small-diameter cylindrical surface (3F, 222F) having a smaller diameter than a region where the screw groove is formed on the outer peripheral surface may be formed, and the attachment site may be set to the small-diameter cylindrical surface.
請求項7に記載の発明は、前記フランジの外周面には、前記フランジが前記取付け部位に取り付けられた状態で当該フランジの重心(G)が前記ねじ軸の回転中心(C)に一致するように、凹部(305)または凸部(405)が設けられている、請求項1〜6のいずれか一項に記載の結合構造(CT3)である。
この構成によれば、フランジが取付け部位に取り付けられた状態において、フランジの重心がねじ軸の回転中心に一致する。そのため、ねじ軸の回転に伴ってフランジが回転しても、遠心力に起因する偏心がフランジに生じない。したがって、フランジの取付け部位への取付け状態において、切欠きと窪みとの嵌合状態が保持されていれば、離脱阻止構造を別途設けることなく、フランジの取付け部位からの離脱を阻止できる。これにより、フランジのねじ軸への固定を、より一層簡単な構成で実現できる。
According to a seventh aspect of the present invention, the center of gravity (G) of the flange coincides with the rotation center (C) of the screw shaft in a state where the flange is attached to the attachment portion on the outer peripheral surface of the flange. It is a coupling structure (CT3) as described in any one of Claims 1-6 by which the recessed part (305) or the convex part (405) is provided in this.
According to this configuration, in a state where the flange is attached to the attachment site, the center of gravity of the flange coincides with the rotation center of the screw shaft. Therefore, even if the flange rotates with the rotation of the screw shaft, eccentricity due to centrifugal force does not occur in the flange. Therefore, if the fitting state between the notch and the recess is maintained in the mounting state of the flange to the mounting portion, the separation from the mounting portion of the flange can be prevented without providing a separate separation preventing structure. As a result, the flange can be fixed to the screw shaft with a simpler configuration.
請求項8に記載の発明は、前記切欠きが締まり嵌めにより前記窪みに嵌っている、請求項1または7に記載の結合構造である。
この構成によれば、切欠きと窪みとの締まり嵌めにより、離脱阻止構造を別途設けることなく、フランジの取付け部位からの離脱を阻止できる。
請求項9に記載のように、前記フランジの端面は、所定の対向部材(11)と当接して前記ねじ軸の移動を阻止するストッパ面(15A)を有していてもよい。
The invention according to
According to this configuration, it is possible to prevent the flange from being detached from the attachment site by providing an interference fit between the notch and the recess without providing a separate separation preventing structure.
According to a ninth aspect of the present invention, the end surface of the flange may have a stopper surface (15A) that comes into contact with a predetermined opposing member (11) and prevents the screw shaft from moving.
また、請求項10に記載のように、前記フランジの端面は、所定の対向部材(209A)に押し付けられる押圧面(265A)を有していてもよい。
前記の目的を達成するための請求項11に記載の発明は、外周面(3C;222C)にねじ溝(14;264)が形成されたねじ軸(3;222)と、前記ねじ軸に対して外嵌され、内周面(4A;224A)にねじ溝が形成されたボールナット(4;224)と、前記ボールナットおよび前記ねじ軸の互いのねじ溝(19;269)によって形成される螺旋状のボール転動路(21)内に転動可能にセットされた複数のボール(5;223)と、前記ねじ軸と別部品で設けられて、前記ねじ軸の外周面よりも径方向外方に張り出すフランジ(15;115;265)とを含み、前記ねじ軸と前記フランジとが、請求項1〜10のいずれか一項に記載の結合構造(CT1;CT2;CT3)を用いて結合されていることを特徴とする、ボールねじ装置(1;201)である。
In addition, as described in
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to
この構成によれば、請求項1に記載の作用効果と同等の効果を奏することができる。
請求項12に記載のように、前記ボールナットを回転可能に支持するハウジング(2)をさらに含み、前記フランジは、前記ハウジングに当接するための部材であってもよい。
According to this configuration, the same effect as that of the first aspect can be obtained.
The housing may further include a housing (2) that rotatably supports the ball nut, and the flange may be a member that abuts the housing.
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の第1実施形態に係るボールねじ装置1が適用された電動アクチュエータ50の模式的な断面図である。
図1を参照して、電動アクチュエータ50は、ボールねじ装置1と、電動モータ6とを主に含んでいる。ボールねじ装置1は、ハウジング2と、ねじ軸3と、ボールナット4と、ボール5と、フランジ15とを含む。フランジ15は、ねじ軸3と別部品で設けられて、ねじ軸3に固定されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an
Referring to FIG. 1, the
ボールねじ装置1は、ねじ軸3を、その軸方向X(図1における左右方向)に移動させることによって、ねじ軸3の一端部(図1における右端部)3Aに連結された駆動対象(図示しない)を駆動する。なお、以下の説明では、ねじ軸3の軸方向Xに直交する方向を直交方向Yとし、また、ねじ軸3の周方向を周方向Z(図2参照)とし、軸方向X、直交方向Yおよび周方向Zを主に用いて各部材の姿勢を特定する。
The
ハウジング2は、ボールねじ装置1の外郭をなす中空体である。ハウジング2の中空部分は、軸方向Xに延びる第1中空部分7と、第1中空部分7の軸方向Xにおける略中央から直交方向Y(図1では上側)に延びる第2中空部分8とを含んでいる。第1中空部分7と第2中空部分8とは互いに連通している。第1中空部分7の軸方向Xにおける一端部(図1における右端部)は、開口7Aとして、ハウジング2から外部(図1では右外側)に露出させられている。
The
ハウジング2は、第2中空部分8付近を境界として、図1における左側の第1ハウジング9と、図1における右側の第2ハウジング10とに分割可能である。第1ハウジング9と第2ハウジング10とは、軸方向Xに沿って並んでいる。図1では、第1ハウジング9の右側の端面9Aと、第2ハウジング10の左側の端面10Aとが、直交方向Yに沿って延びつつ、軸方向Xに対向して接合されている。なお、第1ハウジング9と、第2ハウジング10とは、図示しないボルト等によって連結されている。
The
第1ハウジング9の端面9Aには、直交方向Yに延びる窪み9Bが形成されている。窪み9Bにおいて、図1における上側部分が、第2中空部分8であり、図1における下側部分が、第1中空部分7の一部である。第1ハウジング9は、窪み9Bの底(図1における左側部分)の一部として、第1中空部分7内にはみ出したフランジ部分11を含んでいる。軸方向Xから見て、フランジ部分11は、軸方向Xに所定の厚みを有する円環状であり、第1中空部分7を取り囲んでいる。第1中空部分7においてフランジ部分11(フランジ部分11の内周面)に取り囲まれた丸孔部分は、第1ハウジング9に形成された挿通孔12となっている。
A
第2ハウジング10の端面10Aには、窪み10Bと、窪み10Cとが直交方向Yに並んで形成されている。窪み10Bは、第1中空部分7の一部となっている。窪み10Cは、図1において窪み10Bから上側に離れており、直交方向Yにおいて第2中空部分8とほぼ同じ位置にある。窪み10Bおよび窪み10Cのそれぞれは、軸方向Xに延びる中心軸を有し、軸方向Xにおいて扁平な円筒状に形成されている。
A
ハウジング2には、貫通孔13が形成されている。貫通孔13は、窪み10Cの円中心を通って軸方向Xに延びていて、第1ハウジング9および第2ハウジング10の両方を貫通している。
図2は、図1に示すねじ軸3およびボールナット4の側面図である。
以下では、図1に加えて、図2も参照しつつボールねじ装置1の構成について説明する。
A through
FIG. 2 is a side view of the
Hereinafter, the configuration of the
図1に示すように、ねじ軸3は、軸方向Xに延びる略円柱体である。図1において、ねじ軸3の右端部が、前述した一端部3Aであり、ねじ軸3の左端部が、軸方向Xの他端部(端部)3Bである。ねじ軸3の外周面3Cには、ねじ溝14が形成されている。この第1実施形態のねじ溝14は、外周面3Cにおいて、他端部3B側に偏った領域(図1における略左半分の領域)に形成されている。ねじ溝14は、ねじ軸3の円中心を中心として旋回しながら軸方向Xへ徐々にずれる螺旋状の溝である。ねじ溝14の断面は、略U字状の湾曲面である。
As shown in FIG. 1, the
外周面3Cにおいて、他端部3Bの軸方向Xにおける先端(図1の左端)付近には、段付き3Dが形成されている。外周面3Cは、段付き3Dを境として2分されていて、ねじ溝14が形成される円筒面からなる第1領域3Eと、第1領域3Eよりも先端側に配置されて、第1領域3Eよりも小径の円筒面からなる第2領域(ねじ溝の形成領域とは軸方向に異なる領域、小径円筒面)3Fとを含んでいる。なお、ねじ溝14は、第2領域3Fには形成されていない。第2領域3Fは、円柱軸体の端部(ねじ軸3の他端部3Bに相当する部分)を旋削することにより形成されている。
On the outer
フランジ15は略円板状をなし、鋼を用いて形成されている。フランジ15は、他端部3B、すなわち第2領域3Fに外嵌され、その状態で固定されている。フランジ15は、円環のフランジ状をなしており、ねじ軸3の径方向外側へ張り出している。フランジ15において、一端部3A側に位置する円環状の端面を、当接面(ストッパ面)15Aと呼ぶことにする。また、フランジ15において、当接面15Aと反対側の円環状の主面(端面)を、反対面15Cと呼ぶことにする。フランジ15は、ボールナット4に当接してボールナット4とねじ軸3との相対位置を決めるためのフランジとして機能する。
The
ねじ軸3は、図1に示すように、ハウジング2の第1中空部分7に配置されている。ねじ軸3は、ハウジング2のフランジ部分11における挿通孔12に対して、同軸状で挿通されている。ねじ軸3では、一端部3Aが、開口7Aからハウジング2の外側にはみ出していて、それ以外の部分(他端部3B側の部分)は、第1中空部分7内に収容されている。開口7Aには、環状の軸受17(たとえばすべり軸受)が内嵌されている。軸受17は、開口7Aにおけるねじ軸3の外周面3Cとハウジング2(第2ハウジング10において開口7Aを縁取る部分)との間に介在されていて、ねじ軸3を回転自在に支持している。また、ねじ軸3の他端部3B側のフランジ15は、第1中空部分7に収容された状態で、軸方向Xにおいて、第1ハウジング9のフランジ部分11に対して開口7Aの反対側(図1では、フランジ部分11よりも左側)に位置している。フランジ15の当接面15Aは、軸方向Xにおいてフランジ部分11と対向している。
As shown in FIG. 1, the
図1および図2に示すように、ボールナット4は、軸方向Xに延びる円環状(または円筒状)であり、内周面4Aと外周面4Bとを有している。内周面4Aおよび外周面4Bは、軸方向Xに延びる中心軸を有する円周面となっている。
内周面4Aには、ねじ溝19が形成されている。ねじ溝19は、内周面4Aの円中心を中心として旋回しながら軸方向Xへ徐々にずれる螺旋状の溝である。ねじ溝19の断面は、略U字状の湾曲面である。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
A
外周面4Bにおいて、軸方向Xにおける略中央には、段付き4Cが形成されている。外周面4Bは、段付き4Cを境として2分されていて、小径領域4Dと、小径領域4Dよりの大径の大径領域4Eとを含んでいる。図1において、大径領域4Eは、小径領域4Dよりも左側に位置している。
ボールナット4の軸方向Xにおける両方の端面4Fは、軸方向Xから見て円環状であり、直交方向Y(ボールナット4の径方向および周方向でもある)に沿って平坦である。
On the outer
Both end faces 4F in the axial direction X of the
ボールナット4は、第1中空部分7に収容されていて、ハウジング2のフランジ部分11に対して開口7A側から隣接した位置において、ねじ軸3に対して外嵌されている。この状態で、ねじ軸3とボールナット4とは同軸状になっており、ねじ軸3の軸方向Xとボールナット4の軸方向とが一致し、ねじ軸3の周方向Zとボールナット4の周方向とが一致し、また、ねじ軸3の径方向とボールナット4の径方向とが一致している。また、ねじ軸3のねじ溝14とボールナット4のねじ溝19とが平行に延びている。そして、軸方向Xにおいてボールナット4の内周面4Aが存在する領域において、ボールナット4のねじ溝19と、ねじ軸3の外周面3Cにおいて内周面4Aに対向している部分におけるねじ溝14とによって、螺旋状のボール転動路21が形成されている。ボール転動路21は、略円形状の断面を有しており、ボールナット4やねじ軸3の円中心を中心として旋回しながら軸方向Xへ徐々にずれる螺旋状をなしている。
The
ボール5は、金属等で形成された小さな球体であって、複数設けられている。複数のボール5は、ボール転動路21内(つまり、ねじ軸3およびボールナット4の互いに対向するねじ溝14,19)に配置(セット)されており、ボール転動路21内で自由に転動できる。なお、ボールナット4の外周面4Bにおける複数の箇所には、コマ39(図2参照)が1つずつセットされている。コマ39には、ボール転動路21におけるある列と別の列をとつなぐ循環路(図示しない)が形成されており、ボール転動路21内のボール5は、各コマ39において循環路内に取り込まれてからボール転動路21内の別の位置に戻される。つまり、ボール5は、各コマ39の循環路とボール転動路21との間で循環される。
The
ボールナット4の小径領域4Dにおける外周面4Bには、環状の軸受22(たとえば転がり軸受)が外嵌されている。軸受22は、第2ハウジング10の窪み10Bに嵌め込まれ、これにより、軸受22は、第2ハウジング10に固定されている。軸受22の内周部分に対してボールナット4(小径領域4D)が圧入され、ボールナット4の外周面4Bの段付き4Cに軸受22が軸方向Xから当接している。これにより、ボールナット4は、ハウジング2のフランジ部分11に対して開口7A側から隣接した位置において、軸方向Xに位置決めされている。ボールナット4では、端面4Gが開口7A側からフランジ部分11に対向している。また、ボールナット4は、軸受22を介してハウジング2によって回転可能に支持されている。
An annular bearing 22 (for example, a rolling bearing) is fitted on the outer
図1に示すように、電動モータ6に関し、ボールナット4の大径領域4Eにおける外周面4Bには、環状の歯車23が外嵌されている。歯車23では、その外周面にギヤ歯24が形成されている(図2参照)。ボールナット4(大径領域4E)は、歯車23における内周部分に対して圧入されており、ボールナット4と歯車23とは一体化されている。なお、ボールナット4と歯車23とは一体形成されるものであってもよい。
As shown in FIG. 1, with respect to the electric motor 6, an
電動モータ6は、モータ本体25と、出力軸26とを含んでいる。モータ本体25は電力を受けて駆動力を発生するものであり、第1ハウジング9に対して外側(図1における左側)から固定されている。出力軸26は、モータ本体25に連結されていて、モータ本体25の駆動力を受けて回転する。出力軸26は、軸方向Xに延びていて、ハウジング2の貫通孔13に挿通されている。出力軸26には、歯車27が取り付けられている。歯車27は、第2中空部分8に収容されている。歯車27の外周面には、ギヤ歯28が形成されている。歯車27の円中心部分に対して出力軸26が挿通されている。ギヤ歯28は、出力軸26と一体回転可能である。また、出力軸26には、環状の軸受29(たとえば転がり軸受)が外嵌されている。軸受29は、第2ハウジング10の窪み10Cに嵌め込まれている。
The electric motor 6 includes a
電動モータ6側の歯車27と、ボールナット4側の歯車23とは、軸方向Xで同じ位置(詳しくは、第1ハウジング9の窪み9B)にあって、歯車27のギヤ歯28と、歯車23のギヤ歯24とは互いに噛み合っている。そのため、電動モータ6が駆動されると、駆動力が歯車27から歯車23へ伝達されてボールナット4が正転または逆転し、前述したように、ねじ軸3が第1位置と第2位置との間で軸方向Xに移動する。
The
図示していないが、ハウジング2側から延びたキーがねじ軸3のキー溝に係合する等によって、ねじ軸3の軸周りの回転は規制されている。そのため、ボールナット4が回転すると、ねじ軸3は、軸方向Xに移動する。この際、ねじ軸3に設けられたフランジ15は、ねじ軸3と一体移動する。
ここで、ねじ軸3は、第1位置と、第2位置との間で、軸方向Xに移動できる。第1位置にあるねじ軸3の他端部3B側は、図1において点線で示すように、目一杯左側に位置している。ねじ軸3が第1位置にある状態でボールナット4が回転すると、ねじ軸3は、第2位置へ向けて図1の右側へ移動する。
Although not shown, rotation around the axis of the
Here, the
図3は、ねじ軸3の要部およびフランジ15の斜視図である。図4Aおよび図4Cは、ねじ軸3の次に述べる取付け部位31へのフランジ15の取付け(固定)を示す図である。図4Bは、ねじ軸3の取付け部位31の横断面図である。図4Dは、ねじ軸3の取付け部位31にフランジ15を取り付けた状態(次に述べる抜止めキー38の非装着状態)で、ねじ軸3の軸方向Xから見た一部断面図である。ねじ軸3およびフランジ15は、結合構造CT1を用いて結合されている。図3および図4A〜図4Dを参照し、結合構造CT1について説明する。
FIG. 3 is a perspective view of the main part of the
図3および図4Aに示すように、略円板状のフランジ15には、周方向Zの一部に、当該フランジ15の周端面15Bから当該フランジ15の中心に亘って径方向に直線状に延びる切欠き32が形成されている。切欠き32は、ねじ軸3の外周面3Cにおける第2領域3Fの取付け部位31と嵌合し、この嵌合により、フランジ15がねじ軸3に相対回転不能および相対軸方向移動(軸方向Xへの移動)不能に取り付けられる。
As shown in FIGS. 3 and 4A, the substantially disc-shaped
切欠き32はU字状をなし、そのため、フランジ15は、切欠き32によって切り欠かれたU字状の内周面(内周壁)33を有している。具体的には、内周面33は、径方向に沿って延びる互いに平行な2つの対向面(対向壁)34A,34Bと、2つの対向面34A,34Bの内端をつなぐ円弧状面35とを有している。円弧状面35は、フランジ15の中心と同心に設けられている。フランジ15が取付け部位31に取り付けられた状態でフランジ15が外周面3Cの第2領域3F(ねじ軸3)に同軸となるように、切欠き32の内周面33の形状および寸法が設定されている。
The
ねじ軸3の外周面3Cの第2領域3Fにおける段付き3Dの根元部には、フランジ15を外嵌装着するための取付け部位31が設定されている。図4Bに示すように、第2領域3Fの取付け部位31は、互いに反対側に向いた2つの平坦な平面(互いに平行でかつ互いに対面する2つの平面)40A,40Bを有する二面幅状をなしている。換言すると、平面40A,40Bによって、窪み36が周方向に180°間隔で形成されている。平面40A,40Bは、外周面3Cの第2領域3Fの円周面から連続して伸びている。この2つの平面40A,40Bは互いに平行であり、フランジ15の径方向に沿って延びている。換言すると、切欠き32の内周面33の寸法および形状は、ねじ軸3の第2領域3Fの取付け部位31に整合している。
An
図3に示すように、結合構造CT1では、フランジ15を、第2領域3Fの取付け部位31に切欠き32が嵌るように取付け部位31に取り付けることにより、2つの対向面34A,34Bが2つの平面40A,40Bと係合し、これにより、ねじ軸3に対するフランジ15の回転(相対回転)および軸方向移動(相対軸方向移動)が阻止されるようになっている。
As shown in FIG. 3, in the coupling structure CT1, the
さらに、結合構造CT1は、取付け部位31との嵌合状態からフランジ15の離脱(取付け部位31からのフランジ15の離脱)を阻止するための離脱阻止手段として、フランジ15の2つの対向面34A,34Bに形成された第1および第2嵌合溝37A,37Bと、第1および第2嵌合溝37A,37Bのそれぞれに嵌合し、2つの対向面34A,34Bに跨って配置される抜止めキー38とを含む。
Further, the coupling structure CT1 is provided with two opposing
一方(図3および図4Aの左手前側)の対向面34Aには、矩形溝からなる第1嵌合溝37Aが形成されている。他方(図3および図4Aの右奥側)の対向面34Bには、矩形溝からなる第2嵌合溝37Bが形成されている。各嵌合溝37A,37Bは、径方向に垂直な方向に沿って、対応する対向面34A,34Bから掘り下げて形成されている。第1および第2嵌合溝37A,37Bは、互いに対向する位置に配置されている。すなわち、第1および第2嵌合溝37A,37Bは、切欠き32の延びる方向(すなわちフランジ15の径方向に)に関して揃うように配置されている。各嵌合溝37A,37Bは、所定の溝幅を有しつつ、フランジ15の両方の端面(主面)15A,15Cを跨って直線状に延びている。
A first
抜止めキー38は、長手を有する直方体状をなしている。抜止めキー38は、第1嵌合溝37Aと第2嵌合溝37Bとによって挟まれる空間にぴったり収容される。すなわち、抜止めキー38の長手方向の大きさL2(図4C参照)は、第1嵌合溝37Aの底部と第2嵌合溝37Bの底部との間の間隔L5(図4D参照)とほぼ等しい寸法に設定されている。また、抜止めキー38の幅方向の大きさL3(図4C参照)は、各嵌合溝37A,37Bの溝幅(切欠き32の延びる方向の幅)の間隔L6(図4D参照)とほぼ等しい寸法に設定されている。さらに、抜止めキー38の奥行き方向の厚みL4(図4C参照)は、フランジ15の厚み(フランジ15の両端面(主面)15A,15Cの間の寸法)とほぼ等しい寸法に設定されている。
The retaining
図4Dに示すように、第1および第2嵌合溝37A,37Bは、第2領域3Fの取付け部位31を切欠き32で外嵌した状態で、径方向に関し、第2領域3Fの取付け部位31よりも外側の位置に、それぞれに形成されている。より具体的には、取付け部位31における外周面3Cの第2領域3Fの直径Dが、各嵌合溝37A,37Bの内寄りの内壁面と、内周面33の円弧状面35の最も底部との間の距離L1と、ほぼ等しい長さに設定されている。そのため、抜止めキー38の一端部38Aおよび他端部38Bが第1および第2嵌合溝37A,37Bにそれぞれ嵌められた状態で、抜止めキー38が、第2領域3Fの取付け部位31よりも径方向の外側を、2つの対向面34A,34Bに跨るように配置され、抜止めキー38の内側の側壁面(図4Cの下壁面)が取付け部位31における第2領域3Fの円筒面(円筒面状部分)にぎりぎり丁度当接する。
As shown in FIG. 4D, the first and second fitting grooves 37 </ b> A and 37 </ b> B are attached to the
なお、図4Aおよび図4Cでは、ねじ軸3の先端にI字状のキー41が配置された構成が図示されているが、ねじ軸3の先端にキー41を設けなくてもよいのは無論である。
次に、第2領域3Fの取付け部位31へのフランジ15の固定について説明する。
まず、第2領域3Fの取付け部位31にフランジ15を取り付ける。このとき、切欠き32の延びる方向が取付け部位31の各平面40A,40Bに沿う姿勢になるようにフランジ15の回転方向の向きを変化させ、その後、第2領域3Fの取付け部位31に切欠き32を嵌め合わせる。そして、第2領域3Fの取付け部位31における嵌入側の円筒面)が円弧状面35に当接するまで、第2領域3Fの取付け部位31を切欠き32に沿って押し込む。これにより、切欠き32が取付け部位31に完全に嵌められ、図4Cおよび図4Dに示すように、第2領域3Fの取付け部位31へのフランジ15の取付けが達成される。この取付け状態において、円板状のフランジ15がねじ軸3に同軸になる。
4A and 4C show a configuration in which an I-shaped
Next, fixation of the
First, the
その後、抜止めキー38が、第1嵌合溝37Aと第2嵌合溝37Bとの間の空間に、軸方向Xに沿って差し込まれる。当該空間への抜止めキー38の挿入によって、抜止めキー38が取付け部位31の円筒面(円筒面状部分)に当接し、これにより、ねじ軸3の軸方向X移動が阻止される。そのため、ねじ軸3を軸方向Xに抜くことができない。むろん、抜止めキー38が第1および第2嵌合溝37A,37Bに嵌合しているので、ねじ軸3を径方向に移動させることができず、これらにより、取付け部位31との嵌合状態からのフランジ15の離脱を防止(抜止めを実現)できる。
Thereafter, the retaining
図5は、フランジ15とボールナット4とが当接した状態を示す図である。図1、図3および図5に示すように、ねじ軸3が軸方向Xにある程度移動すると、ねじ軸3のフランジ15の当接面15Aが、ハウジング2のフランジ部分11に対して軸方向Xから接触し、ねじ軸3の軸方向Xへの移動が停止する。このときのねじ軸3の軸方向Xにおける位置(図5におけるねじ軸3の位置)が、第2位置である。一方、ねじ軸3が第2位置にある状態で、今までとは逆向きにボールナット4を回転させると、ねじ軸3は、第2位置から第1位置へ向けて軸方向Xに移動する。このように、ねじ軸3が軸方向Xにおける所定位置(ここでは、第2位置)に到達すると、ねじ軸3のフランジ15が、ハウジング2のフランジ部分11に当接する。これにより、ボールナット4の回転およびねじ軸3の軸方向Xに沿う移動が停止する。
FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the
以上のようにこの実施形態によれば、フランジ15が取付け部位31に取り付けられた状態では、切欠き32と取付け部位31の2つの平面40A,40Bとが嵌合し、取付け部位31(ねじ軸3)に対するフランジ15の回転および軸方向移動が阻止される。そして、第1および第2嵌合溝37A,37Bによって挟まれた空間に抜止めキー38が挿入されることにより、切欠き32と取付け部位31との嵌合状態にあるフランジ15において、その嵌合状態からの離脱(すなわち、取付け部位31からの離脱)が阻止される。これにより、フランジ15のねじ軸3への強固な固定を実現できる。
As described above, according to this embodiment, in the state where the
図6Aは、本発明の第2実施形態に係る結合構造CT2を説明するための図である。図6Bは、第2の実施形態に係る、取付け部位31におけるねじ軸3およびフランジ115の要部の横断面図である。
第2実施形態において、第1実施形態に示された各部に対応する部分には、第1実施形態と同一の参照符号を付して示し、説明を省略する。図6Aおよび図6Bに示す実施形態では、フランジ15に代えてフランジ115が採用され、かつ結合構造CT1(図3等参照)ではなく結合構造CT2を用いてフランジ115をねじ軸3に結合する点で、図1〜図5に係る実施形態と相違している。
FIG. 6A is a view for explaining a coupling structure CT2 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 6B is a cross-sectional view of the main parts of the
In the second embodiment, parts corresponding to those shown in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and description thereof is omitted. In the embodiment shown in FIGS. 6A and 6B, a
フランジ115は、ねじ軸3と別部品で設けられて、ねじ軸3に固定されている。フランジ115は略円板状をなし、鋼を用いて形成されている。フランジ115には、周方向Zの一部に、当該フランジ115の周端面15Bから当該フランジ115(図4A等参照)の中心に亘って径方向に延びる切欠き32が形成されている。切欠き32の内周面33は2つの対向面34A,34Bと、2つの対向面34A,34Bの内端をつなぐ円弧状面35とを有している。各対向面34A,34Bには、嵌合溝37A,37Bに代えて嵌合溝102A,102Bが形成されている。この点において、フランジ115は前述の実施形態に係るフランジ15と相違しており、それ以外の点において、フランジ115の構成は、フランジ15と共通している。フランジ115の構成においてフランジ15と共通する部分には、図1〜図5と共通の参照符号を付し説明を省略する。
The
図6Aおよび図6Bに示すように、結合構造CT2では、前述の結合構造CT1と同様に、フランジ115を、第2領域3Fの取付け部位31に切欠き32が嵌るように取付け部位31に取り付けることにより、切欠き32の内周壁33と取付け部位31とが嵌合し、これにより、ねじ軸3に対するフランジ115の回転が阻止されるようになっている。
さらに、結合構造CT2は、取付け部位31との嵌合状態からフランジ115の離脱(取付け部位31からのフランジ115の離脱)を阻止するための離脱阻止手段として、平坦な平面40A,40Bに形成された第1および第2嵌合突起101A,101Bと、第1および第2対向面34A,34Bにそれぞれ形成され、各嵌合突起101A,101Bと嵌合する第3および第4嵌合溝102A,102Bとを含む。
As shown in FIGS. 6A and 6B, in the coupling structure CT2, as in the coupling structure CT1, the
Further, the coupling structure CT2 is formed on the
第1嵌合突起101Aは、一方(図6Aに示す左手前側)の平面40Aに形成された略円柱状の小突起である。第1嵌合突起101Aは、平面40Aのほぼ中央に配置されている。
第2嵌合突起101Bは、他方(図6Aに示す右奥側)の平面40Bに形成された略円柱状の小突起である。第2嵌合突起101Bは、平面40Bのほぼ中央に配置されている。
101 A of 1st fitting protrusions are the substantially cylindrical small protrusions formed in the
The second
第3嵌合溝102Aは、対向面34Aに形成された丸溝である。第3嵌合溝102Aは、第2領域3Fの取付け部位31に切欠き32が完全に嵌った状態において第1嵌合突起101Aに対向する位置に配置されている。第3嵌合溝102Aは、第1嵌合突起101Aを嵌合収容可能な径および深さを有している。
第4嵌合溝102Bは、対向面34Bに形成された丸溝である。第4嵌合溝102Bは、第2領域3Fの取付け部位31に切欠き32が完全に嵌った状態において第2嵌合突起101Bに対向する位置に配置されている。第4嵌合溝102Bは、第2嵌合突起101Bを嵌合収容可能な径および深さを有している。
The third
The fourth
第2領域3Fの取付け部位31へのフランジ115の固定の際には、前述の実施形態の場合と同様に、まず切欠き32の延びる方向が取付け部位31の窪み36に沿う姿勢になるようにフランジ115の回転方向の向きを変化させ、その後、第2領域3Fの取付け部位31に切欠き32を嵌め合わせる。そして、第2領域3Fの取付け部位31における嵌入側の円筒面が円弧状面35に当接するまで、フランジ15を、切欠き32の延びる方向に沿って押し入れる。これにより、切欠き32が取付け部位31に完全に嵌められる。第2領域3Fの取付け部位31に切欠き32が完全に嵌った状態では、第1嵌合突起101Aが第3嵌合溝102Aに嵌合し、かつ第2嵌合突起101Bが第4嵌合溝102Bに嵌合する。これらの嵌合により、取付け部位31との嵌合状態からのフランジ115の抜止めを達成できる。
When the
以上のようにこの実施形態によれば、フランジ115が取付け部位31に取り付けられた状態では、切欠き32の内周壁33と取付け部位31とが嵌合し、取付け部位31(ねじ軸3)に対するフランジ115の回転が阻止される。また、この状態では第3および第4嵌合溝102A,102Bと、第1および第2嵌合突起101A,101Bとの嵌合により、切欠き32と取付け部位31との嵌合状態にあるフランジ115において、その嵌合状態からの離脱(すなわち、取付け部位31からの離脱)が阻止される。これにより、フランジ115のねじ軸3への強固な固定を実現できる。また、前述の実施形態のような抜止めキー38が不要である。そのため、部品点数を低減させつつ、フランジ115をねじ軸3に強固に固定できる。
As described above, according to this embodiment, when the
図7Aは、本発明の第3実施形態に係るボールねじ装置201が適用された電動ブレーキ装置200の非制動状態の概略断面図である。図7Bは、電動ブレーキ装置200の制動状態の概略断面図である。図7Aおよび図7Bを参照して、電動ブレーキ装置200は、自動車等の車輪と一体回転するディスク202に摩擦による制動力を付与する装置である。
FIG. 7A is a schematic cross-sectional view of the
電動ブレーキ装置200は、たとえばナックル(図示しない)等に移動可能に支持されたフローティングタイプのキャリパ203と、ディスク202を挟んで配置され、キャリパ203によって互いに接近/離間可能に支持された第1バックアッププレート204および第2バックアッププレート205と、第1バックアッププレート204および第2バックアッププレート205にそれぞれ固定され、図7Bに示すようにディスク202の対応する側面をそれぞれ押圧可能な第1パッド206および第2パッド207とを備えている。
The
キャリパ203は、互いに固定された第1ボディ208および第2ボディ209と、第2ボディ209に固定されたカバー210とを備えている。第1ボディ208は、本体部208Aと、本体部208Aと架橋部208Bを介して連結された腕部208Cとを備えている。
第1バックアッププレート204は、本体部208Aを挿通した支持孔211に軸方向(スラスト方向ST)に移動可能に支持された支軸212の一端212Aに固定されている。支軸212の他端212Bにはピストン227が固定的に取り付けられている。第2バックアッププレート205は、腕部208Cに固定されている。第2ボディ209は、本体部208Aに固定されている。第2ボディ209は、略円筒状をなし、たとえばアルミニウム材料を用いて形成されている。
The caliper 203 includes a
The
キャリパ203は、両パッド206,207をディスク202に押圧して制動力を発生させる機能を果たす。具体的には、キャリパ203は、車輪の軸方向(後述するねじ軸222の軸方向Xと同じ)に平行なスラスト方向STのスラスト力F(図7Bを参照)を発生する電動アクチュエータ213と、電動アクチュエータ213の発生するスラスト力Fをパッド206,207に伝達する伝達機構214とを備える。
The caliper 203 functions to generate a braking force by pressing the
電動アクチュエータ213は、第2ボディ209から延設された取付ステー215に固定されたモータハウジング216Aと出力軸としての回転軸216Bとを有する電動モータ216と、電動モータ216の回転出力を減速しつつ伝達するギヤ機構217と、ギヤ機構217を介して伝達される回転運動をスラスト方向STの直線運動に変換する運動変換機構としてのボールねじ装置201とを備えている。
The
ギヤ機構217は、回転軸216Bの端部に一体回転可能に取り付けられた駆動ギヤ219と、駆動ギヤ219に噛み合うアイドルギヤ220と、アイドルギヤ220に噛み合って中心軸線C1まわりに回転する被動ギヤ221とを備えている。アイドルギヤ220は第2ボディ209に回転可能に軸支されている。被動ギヤ221は、次に述べるねじ軸222に同軸に固定されている。カバー210は、ギヤ機構217を覆うようにして、第2ボディ209に固定されている。
The
ボールねじ装置201は、入力部材としてのねじ軸222と、出力部材としてのボールナット224と、ボール223と、フランジ265と、有底円筒状のピストン227とを含む。フランジ265は、ねじ軸222と別部品で設けられて、ねじ軸222に固定されている。
ねじ軸222は、具体的には、第2ボディ209のフランジ部分(対向部材)209Aに形成された開口233の内周に固定された転がり軸受226に支持されている。これにより、ねじ軸222が、その軸方向Xの移動が規制されつつ回転可能に設けられている。以下の説明では、ねじ軸222の周方向を周方向Z(図8および図9参照)とし、軸方向Xおよび周方向Zを主に用いて各部材の姿勢を特定する。
The
Specifically, the
ねじ軸222は、軸方向Xに延びる略円柱体である。図7Aおよび図7Bにおいて、ねじ軸222の右端部が、前述した一端部222Aであり、ねじ軸222の左端部が、軸方向Xの他端部(端部)222Bである。ねじ軸222の外周面222Cには、ねじ溝264(図8参照)が形成されている。この第1実施形態のねじ溝264は、外周面222Cにおいて、一端部222A側に偏った領域(図7Aおよび図7Bにおける略右半分の領域)に形成されている。ねじ溝264は、ねじ軸222の円中心を中心として旋回しながら軸方向Xへ徐々にずれる螺旋状の溝である。ねじ溝264の断面は、略U字状の湾曲面である。
The
外周面222Cの途中部には、段付き222Dが形成されている。外周面222Cは、段付き222Dを境として2分されていて、ねじ溝264が形成される円筒面からなる第1領域222Eと、第1領域222Eよりも先端側に配置されて、第1領域222Eよりも小径の円筒面からなる第2領域(ねじ溝の形成領域とは軸方向に異なる領域、小径円筒面)222Fとを含んでいる。ねじ溝264は、第1領域222Eにのみ形成されており、第2領域222Fには形成されていない。第2領域222Fは、円柱軸体の端部(ねじ軸222の他端部222Bに相当する部分)を旋削することにより形成されている。
A stepped
ねじ軸222は、図7Aおよび図7Bに示すように、ピストン227内に収容配置されている。ねじ軸222は、開口233に対して、同軸状で挿通されている。ねじ軸222では、他端部222Bが開口233から外側にはみ出していて、それ以外の部分(一端部222A側の部分)は、ピストン227内に収容されている。また、ねじ軸222の他端部222B側に装着されたフランジ265は、ピストン227内で、軸方向Xにおいて、第2ボディ209のフランジ部分209Aに対して開口233の反対側(図7Aおよび図7Bでは、第2ボディ209のフランジ部分209Aよりも右側)に位置している。
The
ボールナット224は、軸方向Xに延びる円環状(または円筒状)であり、内周面224Aと外周面224Bとを有している。内周面224Aおよび外周面224Bは、軸方向Xに延びる中心軸を有する円周面となっている。内周面224Aには、ねじ溝269が形成されている。ねじ溝269は、内周面224Aの円中心を中心として旋回しながら軸方向Xへ徐々にずれる螺旋状の溝である。ねじ溝269の断面は、略U字状の湾曲面である。
The
ボールナット224は、ピストン227内にたとえば圧入固定されている。この状態で、ねじ軸222とボールナット224とは同軸状になっており、ねじ軸222の軸方向Xとボールナット224の軸方向とが一致し、ねじ軸222の周方向Zとボールナット224の周方向とが一致し、また、ねじ軸222の径方向とボールナット224の径方向とが一致している。また、ねじ軸222のねじ溝264とボールナット224のねじ溝269とが平行に延びている。そして、軸方向Xにおいてボールナット224の内周面224Aが存在する領域において、ボールナット224のねじ溝269と、ねじ軸222の外周面222Cにおいて内周面224Aに対向している部分におけるねじ溝264とによって、螺旋状のボール転動路(図示しない)が形成されている。ボール転動路は、略円形状の断面を有しており、ボールナット224やねじ軸222の円中心を中心として旋回しながら軸方向Xへ徐々にずれる螺旋状をなしている。
The
ボール223は、金属等で形成された小さな球体であって、複数設けられている。複数のボール223は、ボール転動路内(つまり、ねじ軸222およびボールナット224の互いに対向するねじ溝264,269)に配置(セット)されており、ボール転動路内で自由に転動できる。なお、ボールナット224の外周面224Bにおける複数の箇所には、コマ(図示しない)が1つずつセットされている。コマには、ボール転動路におけるある列と別の列をとつなぐ循環路(図示しない)が形成されており、ボール転動路内のボール223は、各コマにおいて循環路内に取り込まれてからボール転動路内の別の位置に戻される。つまり、ボール223は、各コマの循環路とボール転動路との間で循環される。
The
ピストン227は、円筒部228の外周が第2ボディ209の内周と微小の間隔を隔てた状態で、第2ボディ209内に収容配置されている。ピストン227は、ねじ軸222の外周を包囲する円筒状の円筒部228と、支軸212の他端212Bに固定された底部229とを備えている。また、円筒部228の軸方向Xおよび周方向Zの途中部には、キー溝230が形成されている。
The piston 227 is accommodated in the
フランジ265は略円板状をなし、鋼を用いて形成されている。フランジ265は、他端部222B、すなわち第2領域222Fに外嵌され、その状態で固定されている。フランジ265は、円環のフランジ状をなしており、ねじ軸222の径方向外側へ張り出している。フランジ265において、他端部222B側に位置する円環状の端面を、押圧面265Aと呼ぶことにする。また、フランジ265において、押圧面265Aと反対側の円環状の主面(端面)を、反対面265C(図9参照)と呼ぶことにする。フランジ265は、ボールナット224に当接してボールナット224とねじ軸222との相対位置を決めるためのフランジとして機能する。
The
第2ボディ209のフランジ部分209Aには、フランジ265に対向する内壁面に、スラスト軸受301が配置されている。スラスト軸受301としてたとえばスラストニードル軸受が採用されている。スラスト軸受301には、軸方向Xにおいて、フランジ265の押圧面265Aが当接している。すなわちフランジ265の押圧面265Aがスラスト軸受301に回転可能に支持されている。そのため、ねじ軸222の回転に伴うフランジ265の回転が許容される。第2ボディ209のフランジ部分209Aにおいて、スラスト軸受301と反対側の端面(図7Aおよび図7Bの左面)には、フランジ部分209Aに作用する荷重を検出する荷重センサ302が接続されている。
In the
第2ボディ209の内周には、軸方向Xに延びるキー溝231が形成されている。キー溝230,231に跨って嵌合するキー232によって、第2ボディ209に対するピストン227の軸方向Xの移動が許容されつつ、第2ボディ209に対するピストン227の回転が規制されている。そのため、ピストン227の回り止めが図られ、かつそのピストン227の軸方向Xの移動が許容されている。
A
電動モータ216の回転軸216Bの回転が、ギヤ機構217を介して伝達されて、ねじ軸222がその軸回りに回転させられる。ねじ軸222の回転に伴って、ボールナット224が軸方向Xに移動する。
電動ブレーキ装置200の制動時には、電動アクチュエータ213の発生するスラスト力が伝達機構214を介して第1パッド206側へ伝達されて、図7Bに示すように、第1パッド206がディスク202側(図7Bの右側)へ押圧され、第1パッド206がディスク202に対してディスク202の回転方向(たとえば紙面に直交して紙面の裏側へ向かう方向)とは反対方向(たとえば紙面に直交して紙面の表側へ向かう方向)への摩擦力による制動力を及ぼす。
The rotation of the
During braking of the
電動ブレーキ装置200の制動時において、ボールねじ装置201は、第1パッド206側から制動力の反力F(制動力の反力)を受ける。非制動時から、ボールねじ装置201のフランジ265の押圧面265Aは第2ボディ209のフランジ部分209Aに当接しており、そのため、ボールねじ装置201が押圧面265Aを第2ボディ209のフランジ部分209Aに向けて反力Fで押し付ける。その結果、押圧面265Aは、第2ボディ209のフランジ部分209Aから、反力Fのさらに反力を受ける。第2ボディ209のフランジ部分209Aに与えられた荷重は、荷重センサ302によって検出される。電動ブレーキ装置200に内蔵されている制御装置(図示しない)は、荷重センサ302の検出値を参照して、第1パッド206からボールねじ装置201に与えられる反力Fの大きさを計測する。
During braking of the
図8は、ねじ軸222の要部およびフランジ265の斜視図である。図9は、ねじ軸222の要部およびフランジ265の分解斜視図である。図10は、ねじ軸222の取付け部位331にフランジ265を取り付けた状態で、ねじ軸222の軸方向Xから見た一部断面図である。ねじ軸222およびフランジ265は、結合構造CT3を用いて結合されている。図8〜図10を参照し、結合構造CT3について説明する。
FIG. 8 is a perspective view of the main part of the
まず、ねじ軸222について詳細に説明する。
ねじ軸222の外周面222Cの第2領域222Fにおける段付き222Dの根元部には、フランジ265を外嵌装着するための取付け部位331が設定されている。図9および図10に示すように、第2領域222Fの取付け部位331は、互いに反対側に向いた2つの平坦な平面(互いに平行でかつ互いに対面する2つの平面)340A,340Bを有する二面幅状をなしている。換言すると、平面340A,340Bによって、窪み336が周方向に180°間隔で形成されている。平面340A,340Bは、外周面222Cの第2領域222Fの円周面から連続して伸びている。この2つの平面340A,340Bは互いに平行であり、フランジ265の径方向に沿って延びている。
First, the
An
次に、フランジ265について説明する。略円板状をなすフランジ265には、周方向Zの一部に、当該フランジ265の周端面265Bから当該フランジ265の中心に亘って径方向に直線状に延びる切欠き332が形成されている。切欠き332は、ねじ軸222の外周面222Cにおける第2領域222Fの取付け部位331と嵌合し、この嵌合により、フランジ265がねじ軸222に相対回転不能および相対軸方向移動(軸方向Xへの移動)不能に取り付けられる。
Next, the
切欠き332はU字状をなしており、そのため、フランジ265は、切欠き332によって切り欠かれたU字状の内周面333を有している。具体的には、内周面333は、径方向に沿って延びる互いに平行な2つの対向面334A,334Bと、2つの対向面334A,334Bの内端をつなぐ円弧状面335とを有している。円弧状面335は、フランジ265の中心と同心に設けられている。フランジ265が取付け部位331に取り付けられた状態で、切欠き332が窪み336に対して嵌合状態となり、フランジ265が外周面222Cの第2領域222F(ねじ軸222)に同軸となり、かつ内周面333(切欠き332)が取付け部位331に締まり嵌めになるように、切欠き332の内周面333の形状および寸法が設定されている。すなわち、フランジ265の装着前において、フランジ265の対向面334A,334Bの間隔は、平面340A,340Bの間隔よりもやや狭く設定されている。
The
フランジ265の周端面265Bには、切欠き332と中心(回転中心)Cを挟んだ反対側に凹部305が配置されている。凹部305は、フランジ265の周端面265Bの円筒面303から径方向内方に、半月状に凹んでいる。より具体的には、凹部305は、フランジ265の径方向の外方における、切欠き332とフランジの中心C(回転中心)とを結ぶ延長線上に、中心を有する円弧状面304を含む。フランジ265を構成する円板の周方向Zの一部を切削することにより凹部305が設けられている。凹部305の形状および凹部305の最大切欠き幅W1は、切欠き332が取付け部位331に完全に嵌められた状態(取付け部位331にフランジ265を正常に取り付けた状態)で、当該フランジ265の重心Gがねじ軸222の中心Cに一致するように設定されている。
A
ねじ軸222の第2領域222Fの取付け部位331にフランジ265を取り付ける場合には、切欠き332の延びる方向が取付け部位331の各平面340A,340Bに沿う姿勢になるようにフランジ265の回転方向の向きを変化させ、その後、第2領域222Fの取付け部位331の窪み336に切欠き332を圧入嵌合させ、かつ、第2領域222Fの取付け部位331における嵌入側の円筒面が円弧状面335に当接するまで、第2領域222Fの取付け部位331を切欠き332に沿って押し入れる。これにより、切欠き332が取付け部位331に完全に嵌められる(取付け部位331にフランジ265が正常に取り付けられる)。2つの対向面334A,334Bが2つの平面340A,340Bと係合することにより、ねじ軸222に対するフランジ265の回転(相対回転)および軸方向移動(相対軸方向移動)が阻止されるようになっている。窪み336に切欠き332が圧入されるので、これにより、ねじ軸222へのフランジ265の固定が達成される。この取付状態において、フランジ265の重心Gがねじ軸222の中心Cに一致している。
When the
仮に、フランジ265に凹部305が設けられていないとすると、フランジ265の周端面265Bの切欠き332が設けられている側の部分の体積が少なくなるために、フランジ265の重心が、円板状のフランジ265の中心Cからずれる(この実施形態では、下方にずれる)ことも考えられる。すなわち、フランジ265が偏心状態でねじ軸222に取り付けられるおそれがある。この場合、ねじ軸222の回転に伴うフランジ265の回転状態において、フランジ265に遠心力が作用し、切欠き332と取付け部位331との締まり嵌めにより取付け部位331に取り付けられているフランジ265が、取付け部位331から離脱するおそれがある。離脱を防止するためには、たとえば第1実施形態に示すような、抜止めキー38と第2嵌合溝37A,37Bとのキー嵌合構造のような離脱防止構造が必要になる。
If the
以上のように、第3実施形態によれば、フランジ265が取付け部位331に取り付けられた状態において、フランジ265の重心Gがねじ軸222の中心Cに一致する。そのため、ねじ軸222の回転に伴ってフランジ265が回転しても、遠心力に起因する偏心がフランジ265に生じない。したがって、フランジ265の取付け部位331への取付け状態において、切欠き332と窪み336との締まり嵌めにより切欠き332と窪み336との嵌合状態が保持されているので、離脱阻止手段を設けることなく、フランジ265の取付け部位331からの離脱を阻止できる。これにより、フランジ265のねじ軸222への固定を、より一層簡単な構成で実現できる。
As described above, according to the third embodiment, the center of gravity G of the
図11は、変形例に係るフランジ465を示す図である。フランジ465は、第3実施形態において、フランジ265(図8等参照)に代えて用いられる。図11には、ねじ軸222の取付け部位331にフランジ465を取り付けた状態で、ねじ軸222の軸方向Xから見た一部断面図を示す。フランジ465の周端面465Bは、円筒面を有している。フランジ465の周端面465Bには、切欠き332の開口側の双方に、周端面465Bから径方向外方に向けて張り出す一対に略矩形状の凸部405が配置されている。各凸部405の形状および各凸部405の幅(対向面334A,334Bに沿う方向の幅)W2は、切欠き332が取付け部位331に完全に嵌められた状態(取付け部位331にフランジ465を正常に取り付けた状態)で、当該フランジ465の重心Gがねじ軸222の中心Cに一致するように設定されている。
FIG. 11 is a view showing a
以上、この発明の3つの実施形態について説明したが、本発明は他の形態で実施できる。
第1実施形態において、第1および第2嵌合溝37A,37Bを、フランジ15の両方の端面15A,15Cを跨るように直線状に延びて設けたが、第1および第2嵌合溝37A,37Bが、フランジ15の当接面15Aから、厚み方向の途中部にまで亘って形成されていてもよい。
Although three embodiments of the present invention have been described above, the present invention can be implemented in other forms.
In the first embodiment, the first and second
また、第2実施形態において、離脱阻止手段として、第1および第2嵌合突起101A,101Bが平面40A,40Bに形成され、第1および第2嵌合溝102A,102Bが、第1および第2対向面34A,34Bに形成されているとしたが、対向面34A,34Bに嵌合突起が形成され、かつ平面40A,40Bに嵌合溝が形成されていてもよい。
また、第1〜第2実施形態において、切欠き32,332の内周壁33,333が断面U字状をなし、かつ取付け部位31,331におけるねじ軸3,222の外周が二面幅状をなしているとしたが、切欠き32,332の内周壁33,333および取付け部位31,331の外周の相互の形状が、ねじ軸3,222に対するフランジ15,115,265,465の相対回転が阻止されるような形状であればよい。
In the second embodiment, the first and second
Further, in the first to second embodiments, the inner
また、第2領域3F,222Fのうち取付け部位31,331のみが二面幅状をなしているとしたが、第2領域3F,222Fにおける取付け部位31,331を除く領域も、二面幅状をなしていてもよい。
また、第1および第2実施形態に係る結合構造CT1,CT2を、第3実施形態に示すような電動ブレーキ装置200に搭載されるボールねじ装置201における、ねじ軸222とフランジ265との結合構造に適用してもよい。
In addition, although only the
Further, the coupling structures CT1 and CT2 according to the first and second embodiments are combined with the
また、第3実施形態に係る結合構造CT3を、第1または第2実施形態に示すような電動アクチュエータ50に搭載されるボールねじ装置1における、ねじ軸3とフランジ15との結合構造に適用してもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
Further, the coupling structure CT3 according to the third embodiment is applied to the coupling structure of the
In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.
1…ボールねじ装置、2…ハウジング、3…ねじ軸、3B…他端部(端部)、3C…外周面、3D…段付き、3E…第1領域、3F…第2領域(ねじ溝の形成領域とは軸方向に異なる領域、小径円筒面)、4…ボールナット、4B…内周面、5…ボール、11…フランジ部分(対向部材)、14…ねじ溝、15…フランジ、15A…当接面(ストッパ面)、19…ねじ溝、21…ボール転動路、31…取付け部位、32…切欠き、33…内周面(内周壁)、34A…第1対向面(対向壁)、34B…第2対向面(対向壁)、36…窪み、37A…第1嵌合溝、37B…第2嵌合溝、38…抜止め部材、40A…平面、40B…平面、101A…第1嵌合突起、101B…第2嵌合突起、102A…第1嵌合溝、102B…第2嵌合溝、115…フランジ、201…ボールねじ装置、209A…フランジ部分(対向部材)、222…ねじ軸、222B…他端部(端部)、222C…外周面、222D…段付き、222F…第2領域(ねじ溝の形成領域とは軸方向に異なる領域、小径円筒面)、223…ボール、224…ボールナット、224B…内周面、264…ねじ溝、265…フランジ、265A…押圧面、265B…外周面、269…ねじ溝、305…凹部、331…取付け部位、332…切欠き、336…窪み、340A…平面、340B…平面、405…凸部、CT1…結合構造、CT2…結合構造、CT3…結合構造、C…回転中心、G…重心、X…軸方向、Z…周方向
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記フランジには、その周方向の一部に、当該フランジの外周面から当該フランジの中心に亘って径方向に延びる切欠きが形成されており、
前記ねじ軸の前記外周面における、前記ねじ溝の形成領域とは軸方向に異なる領域に取付け部位が設定され、この取付け部位にはその周方向の一部に窪みが形成されており、
前記フランジを、前記切欠きが前記窪みに嵌ることにより、前記ねじ軸に対する前記フランジの回転および軸方向移動が規制された状態で前記フランジが前記取付け部位に取り付けられており、前記フランジの前記取付け部位への取付け状態において、前記切欠きと前記窪みとの嵌合状態が保持されていることを特徴とする、結合構造。 This is a structure in which a cylindrical screw shaft having a thread groove formed on the outer peripheral surface and a flange provided separately from the screw shaft and projecting radially outward from the outer peripheral surface of the screw shaft. And
The flange is formed with a notch extending in the radial direction from the outer peripheral surface of the flange to the center of the flange in a part of the circumferential direction.
In the outer peripheral surface of the screw shaft, an attachment site is set in a region different from the formation region of the screw groove in the axial direction, and a depression is formed in a part of the circumferential direction in the attachment site,
The flange is attached to the attachment site in a state in which rotation and axial movement of the flange with respect to the screw shaft are restricted by fitting the notch into the recess, and the attachment of the flange The coupling structure, wherein a fitting state between the notch and the recess is maintained in a state of being attached to a part.
前記取付け部位における前記ねじ軸の外周は、互いに平行でかつ互いに対面する2つの平面を有する二面幅状をなしていることを特徴とする、請求項1に記載の結合構造。 The inner peripheral wall of the notch has a U-shaped cross section,
2. The coupling structure according to claim 1, wherein an outer periphery of the screw shaft at the attachment site has a two-sided width shape having two planes parallel to each other and facing each other.
前記内周壁に含まれる互いに対向する2つの対向壁にそれぞれ形成され、前記取付け部位を前記切欠きで外嵌した状態で、径方向に関し、当該取付け部位よりも外側に配置された嵌合溝と、
前記嵌合溝に嵌合し、前記2つの対向壁に跨って配置される抜止め部材とを含むことを特徴とする、請求項3に記載の結合構造。 The separation preventing means is
A fitting groove formed on each of the two opposing walls included in the inner peripheral wall, the fitting groove being arranged on the outer side with respect to the radial direction in a state in which the attachment part is fitted around the notch, and ,
The coupling structure according to claim 3, further comprising a retaining member that fits into the fitting groove and is disposed across the two opposing walls.
前記離脱阻止手段は、
前記対向壁および前記平面の一方に形成された嵌合突起と、
前記対向壁および前記平面の他方に形成され、前記嵌合突起と嵌合する嵌合溝とを含むことを特徴とする、請求項3または4に記載の結合構造。 The inner peripheral wall includes two opposing walls facing each other,
The separation preventing means is
A fitting protrusion formed on one of the opposing wall and the plane;
5. The coupling structure according to claim 3, further comprising a fitting groove formed on the other of the opposing wall and the plane and fitting with the fitting protrusion.
前記取付け部位が前記小径円筒面に設定されていることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の結合構造。 A step is formed at the end portion of the outer peripheral surface of the screw shaft, and the stepped portion has a small-diameter cylindrical surface having a smaller diameter than the region where the screw groove is formed in the outer peripheral surface at the end portion of the outer peripheral surface. Formed,
The coupling structure according to claim 1, wherein the attachment portion is set on the small-diameter cylindrical surface.
前記ねじ軸に対して外嵌され、内周面にねじ溝が形成されたボールナットと、
前記ボールナットおよび前記ねじ軸の互いのねじ溝によって形成される螺旋状のボール転動路内に転動可能にセットされた複数のボールと、
前記ねじ軸と別部品で設けられて、前記ねじ軸の外表面よりも径方向外方に張り出すフランジとを含み、
前記ねじ軸と前記フランジとが、請求項1〜10のいずれか一項に記載の結合構造を用いて結合されていることを特徴とする、ボールねじ装置。 A screw shaft having a thread groove formed on the outer peripheral surface;
A ball nut externally fitted to the screw shaft and having a thread groove formed on the inner peripheral surface;
A plurality of balls set so as to roll in a spiral ball rolling path formed by the threaded grooves of the ball nut and the screw shaft;
A flange provided separately from the screw shaft and projecting radially outward from the outer surface of the screw shaft;
The said screw shaft and the said flange are couple | bonded using the coupling structure as described in any one of Claims 1-10, The ball screw apparatus characterized by the above-mentioned.
前記フランジは、前記ハウジングに当接するための部材であることを特徴とする、請求項11に記載のボールねじ装置。 A housing that rotatably supports the ball nut;
The ball screw device according to claim 11, wherein the flange is a member for contacting the housing.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013265590A JP2015004434A (en) | 2013-05-20 | 2013-12-24 | Connecting structure between screw shaft and flange, and ball screw device having the same |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013106350 | 2013-05-20 | ||
JP2013106350 | 2013-05-20 | ||
JP2013265590A JP2015004434A (en) | 2013-05-20 | 2013-12-24 | Connecting structure between screw shaft and flange, and ball screw device having the same |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015004434A true JP2015004434A (en) | 2015-01-08 |
Family
ID=52300493
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013265590A Pending JP2015004434A (en) | 2013-05-20 | 2013-12-24 | Connecting structure between screw shaft and flange, and ball screw device having the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2015004434A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107795222A (en) * | 2017-11-30 | 2018-03-13 | 无锡典聚科技有限公司 | A kind of vehicle electric tail door supporting rod screw mandrel and reduction gearbox output shaft attachment structure |
JP2019002461A (en) * | 2017-06-14 | 2019-01-10 | オリエンタルモーター株式会社 | Linear actuator |
JP2019157951A (en) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | オリエンタルモーター株式会社 | Linear actuator |
-
2013
- 2013-12-24 JP JP2013265590A patent/JP2015004434A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019002461A (en) * | 2017-06-14 | 2019-01-10 | オリエンタルモーター株式会社 | Linear actuator |
CN107795222A (en) * | 2017-11-30 | 2018-03-13 | 无锡典聚科技有限公司 | A kind of vehicle electric tail door supporting rod screw mandrel and reduction gearbox output shaft attachment structure |
JP2019157951A (en) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | オリエンタルモーター株式会社 | Linear actuator |
JP7066461B2 (en) | 2018-03-09 | 2022-05-13 | オリエンタルモーター株式会社 | Linear actuator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6284831B2 (en) | Disc brake pad assembly | |
US10883582B2 (en) | Ball screw apparatus | |
JP4803019B2 (en) | Disc brake device | |
EP3040573B1 (en) | Electric linear motion actuator and electric disc brake device | |
JP2015004434A (en) | Connecting structure between screw shaft and flange, and ball screw device having the same | |
JP2015025544A (en) | Ball screw device | |
JP4531691B2 (en) | Brake lining | |
JP2020090989A (en) | Power transmission device | |
JP6599730B2 (en) | Disc brakes and disc brakes for railway vehicles | |
JP4797828B2 (en) | Parking brake equipment | |
JP5933385B2 (en) | Power transmission device | |
JP2006057804A (en) | Reverse input shut-off device | |
JP2007071268A (en) | Ball screw mechanism | |
JP2008002640A (en) | Parking brake device | |
WO2015040652A1 (en) | Disc brake device | |
US20180180120A1 (en) | Brake module | |
JP2007024174A (en) | Ball screw mechanism | |
JP2012112471A (en) | Shaft coupling, and electric power steering device | |
JP5623337B2 (en) | Electric parking brake device | |
JP4877805B2 (en) | Disc brake with parking mechanism | |
JP5494274B2 (en) | Electric brake device | |
JP2006057802A (en) | Reverse input cut-off device | |
JPH0668307B2 (en) | Anti-rotation structure for wet multi-plate clutch | |
JP2015232370A (en) | Electric linear motion actuator and electric brake device | |
JP5691929B2 (en) | Brake device |