JP2015004387A - Rotary damper and opening/closing mechanism of vehicle door - Google Patents

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圭吾 尾崎
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary damper which improves the durability and achieves small fluctuations of generation torque, and to provide an opening/closing mechanism of a vehicle door.SOLUTION: A rotary damper 100 is a load corresponding type rotary damper and includes a housing 101 formed into a cup shape. In the housing 101, a rotor 108, which rotationally displaces in an inner chamber 109, is supported by a support protrusion 106 and a plug 113 so as to rotationally slide. The plug 113 is formed into a plate ring shape, and a first bearing part 114 where one end part of the rotor 108 fits in so as to rotationally slide is formed on an inner peripheral surface of the plug 113. The support protrusion 106 is formed into a columnar shape, and a second bearing part 107 where the other end part of the rotor 108 fits in so as to rotationally slide is formed on an outer peripheral surface of the support protrusion 106. The second bearing part 107 is formed so that its length measured in an axial direction of the rotor 108 becomes longer than a length of the first bearing part 114.

Description

本発明は、ロータリダンパーおよび車両用扉の開閉機構に関する。   The present invention relates to a rotary damper and an opening / closing mechanism for a vehicle door.

従来から、自動車などの車両の車体に対して開閉自在に設けられるテールゲートなどの扉には、扉の開閉動作を滑らかにするためにロータリダンパーが用いられている。ロータリダンパーは、回転運動する機構に回転抵抗を作用させて回転運動を減衰させる機械装置であり、回転運動する機構に連結されるローターが機械的な摩擦力やオイルなどの流動体の流動抵抗に抗しながら回転するように構成されている。例えば、下記特許文献1には、車両に対して開閉するテールゲートの底面に取り付けられた状態でテールゲートに対して相対回転する回転軸に接続されたロータリダンパーが開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a rotary damper is used for a door such as a tailgate that is freely openable and closable with respect to a vehicle body such as an automobile in order to smoothly open and close the door. A rotary damper is a mechanical device that applies a rotational resistance to a rotating mechanism to attenuate the rotating movement, and the rotor connected to the rotating mechanism has a mechanical frictional force and a flow resistance of a fluid such as oil. It is configured to rotate while resisting. For example, Patent Document 1 below discloses a rotary damper that is connected to a rotating shaft that rotates relative to the tailgate while being attached to the bottom surface of the tailgate that opens and closes relative to the vehicle.

特開2007−63884号公報JP 2007-63884 A

しかしながら、上記特許文献1に開示されたロータリダンパーにおいては、ロータリダンパーおよび回転軸が互いに相対回転変位する車両側またはテールゲート側にそれぞれ固定されるため、テールゲートの開閉時におけるロータリダンパーと回転軸との間の相対的な位置や姿勢のずれによってロータリダンパーの耐久性が低下または発生トルクに変動が生じるという問題があった。   However, in the rotary damper disclosed in Patent Document 1, since the rotary damper and the rotary shaft are respectively fixed to the vehicle side or the tailgate side where they are relatively rotationally displaced, the rotary damper and the rotary shaft when the tailgate is opened and closed. There has been a problem that the durability of the rotary damper is lowered or the generated torque varies due to the relative position or posture deviation between the rotary damper and the rotor.

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、耐久性を向上させるとともに発生トルクの変動が少ないロータリダンパーおよび車両用扉の開閉機構を提供することにある。   The present invention has been made to cope with the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a rotary damper and a vehicle door opening / closing mechanism that improve durability and reduce fluctuations in generated torque.

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、筒体または有底筒体で構成されたハウジングと、軸状または筒状の接続部を有してハウジング内で同ハウジングに対して相対回転可能に支持されたローターと、ハウジング内におけるローターとの間に封入された流動体とを備えたロータリダンパーにおいて、ハウジング内にて接続部の先端部側となる一方の端部側でローターの一方の外周部を回転自在に支持する第1軸受部と、ハウジング内における他方の端部側でローターの他方の外周部を回転自在に支持する第2軸受部とを備え、第2軸受部は、第1軸受部よりもローターの軸線方向の長さが長く形成されていることにある。   In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a housing having a cylindrical body or a bottomed cylindrical body, and a shaft-shaped or cylindrical connecting portion, and capable of rotating relative to the housing within the housing. And a fluid damper sealed between the rotor in the housing and one end of the rotor on one end side which is the tip end side of the connecting portion in the housing. A first bearing portion that rotatably supports the outer peripheral portion, and a second bearing portion that rotatably supports the other outer peripheral portion of the rotor on the other end side in the housing. The length of the rotor in the axial direction is longer than that of one bearing portion.

このように構成した本発明の特徴によれば、ロータリダンパーは、ローターの接続部側となる一方の端部の外周面を支持する第1軸受部と、ローターにおける他方の端部の外周面を支持する第2軸受部とを有しており、この第2軸受部は第1軸受部よりもローターの軸線方向の長さが長く形成されている。すなわち、ロータリダンパーは、ローターを回転自在に支持する第1軸受部および第2軸受部のうち、ローターに位置や姿勢のずれを生じさせる外力が大きく作用するローターの後端部側を支持する第2軸受部が第1軸受部よりも大きな表面積で形成されている。これにより、ロータリダンパーは、ローターに接続される回転軸との間で相対的な位置や姿勢にずれを生じさせる外力が作用した場合であってもローターの支持部の変形や破損を防止してローターの安定的な回転を維持することができ、耐久性を向上させることができるとともに発生トルクの変動を抑えることができる。また、ロータリダンパーは、第1軸受部側の長さを長く形成した場合に比べて、流動体を収容する収容部の容積を減少させることなく耐久性の向上やトルク変動を抑えることができる。   According to the feature of the present invention configured as described above, the rotary damper includes a first bearing portion that supports the outer peripheral surface of one end portion on the rotor connecting portion side, and an outer peripheral surface of the other end portion of the rotor. The second bearing portion is supported, and the second bearing portion is formed to have a longer length in the axial direction of the rotor than the first bearing portion. That is, the rotary damper supports the rear end portion side of the rotor on which a large external force acts on the rotor to cause a displacement of the position and posture of the rotor among the first bearing portion and the second bearing portion that rotatably support the rotor. The two bearing portions are formed with a larger surface area than the first bearing portion. As a result, the rotary damper prevents deformation and breakage of the support portion of the rotor even when an external force that causes a shift in the relative position and posture with the rotating shaft connected to the rotor is applied. Stable rotation of the rotor can be maintained, durability can be improved, and fluctuations in generated torque can be suppressed. In addition, the rotary damper can suppress the improvement in durability and torque fluctuation without reducing the volume of the accommodating portion that accommodates the fluid as compared with the case where the length on the first bearing portion side is increased.

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパーにおいて、第2軸受部は、ローターの軸線方向における第1軸受部の長さの1.5倍以上かつ10倍以下の長さに形成されていることにある。   According to another aspect of the present invention, in the rotary damper, the second bearing portion is formed to have a length that is not less than 1.5 times and not more than 10 times the length of the first bearing portion in the axial direction of the rotor. There is to be.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパーは、第2軸受部が前記第1軸受部の長さの1.5倍以上かつ10倍以下の長さに形成することにより、第1軸受部と第2軸受部の長さが実質的に同じである従来のロータリダンパーに比べて効果的に耐久性の向上およびトルク変動を抑えることができる。この場合、第2軸受部の長さは、好ましくは第1軸受部の長さの1.5倍以上かつ5倍以下の長さ、より好ましくは第1軸受部の長さの1.5倍以上かつ3倍以下の長さが好適である。   According to another feature of the present invention configured as described above, the rotary damper is formed by forming the second bearing portion to be 1.5 times or more and 10 times or less the length of the first bearing portion. As compared with a conventional rotary damper in which the lengths of the first bearing portion and the second bearing portion are substantially the same, it is possible to effectively improve the durability and suppress the torque fluctuation. In this case, the length of the second bearing portion is preferably not less than 1.5 times and not more than 5 times the length of the first bearing portion, more preferably 1.5 times the length of the first bearing portion. A length of 3 times or more is preferable.

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパーにおいて、ハウジングは、有底筒状に形成されており、ローターは、第2軸受部側の端面がハウジングにおける底面に密着していることにある。   Another feature of the present invention is that in the rotary damper, the housing is formed in a bottomed cylindrical shape, and the rotor has an end surface on the second bearing portion side that is in close contact with the bottom surface of the housing. .

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパーは、ハウジングが有底筒状に形成されるとともに、この底部にローターにおける第2軸受部側の端面密着しているため、ハウジングとローターとの間に位置や姿勢のずれを生じさせる外力が作用した場合であってもより確実にローターを支持することができ、ローターおよびローター周辺部の変形や破損を防止してローターの安定的な回転を維持することができる。   According to another feature of the present invention configured as described above, the rotary damper is configured such that the housing is formed in a bottomed cylindrical shape, and the end surface of the rotor on the second bearing portion side is in close contact with the bottom. The rotor can be supported more reliably even when an external force that causes a displacement in position or posture is applied between the rotor and the rotor, and the rotor and the rotor periphery can be prevented from being deformed or damaged, thereby stabilizing the rotor. Rotation can be maintained.

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパーにおいて、ハウジングは、有底筒状に形成されており、ローターは、第2軸受部側の端面がハウジングにおける底面との間に隙間を介して配置されていることにある。   Another feature of the present invention is that in the rotary damper, the housing is formed in a bottomed cylindrical shape, and the rotor has a gap between the end surface on the second bearing portion side and the bottom surface of the housing. It is to be arranged.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパーは、ハウジングが有底筒状に形成されるとともに、この底部との間に第2軸受部側の端面が隙間を介して配置されているため、前記密着させる場合に比べて、ローターに位置や姿勢のずれを生じさせる外力が作用した場合を含めてより小さな外力(ハウジングとローターとの間に作用する外力)によって回転することができるとともに、ハウジングおよびローターの成形精度を低くすることができ製作が容易となる。   According to another feature of the present invention configured as described above, the rotary damper is configured such that the housing is formed in a bottomed cylindrical shape, and the end surface on the second bearing portion side is disposed between the bottom portion with a gap. Therefore, as compared with the case of close contact, the rotor is rotated by a smaller external force (external force acting between the housing and the rotor) including the case where an external force that causes a shift in position and posture is applied to the rotor. In addition, the molding accuracy of the housing and the rotor can be lowered, and the manufacture becomes easy.

また、本発明はロータリダンパーの発明として実施できるばかりでなく、このロータリダンパーを備えた車両用扉の開閉機構の発明としても実施できるものである。   Further, the present invention can be implemented not only as an invention of a rotary damper but also as an invention of an opening / closing mechanism for a vehicle door provided with the rotary damper.

具体的には、車両用扉の開閉機構は、車体および扉のうちの一方とともに他方に対して回転する回転軸を有して前記扉を前記車体に対して開閉自在に支持するヒンジと、回転軸に接続されて扉の回転に回転抵抗を作用させるロータリダンパーとを備えた車両用扉の開閉機構において、ロータリダンパーは、筒体または有底筒体で構成されたハウジングと、回転軸に接続される軸状または筒状の接続部を有してハウジング内で同ハウジングに対して相対回転可能に支持されたローターと、ハウジング内におけるローターとの間に封入された流動体と、ハウジング内にて接続部の先端部側となる一方の端部側でローターの一方の外周部を回転自在に支持する第1軸受部と、ハウジング内における他方の端部側でローターの他方の外周部を回転自在に支持する第2軸受部とを備え、第2軸受部は、第1軸受部よりもローターの軸線方向の長さが長く形成されているとよい。   Specifically, the opening / closing mechanism for the vehicle door has a rotation shaft that rotates with respect to the other of the vehicle body and the door and supports the door so that the door can be opened and closed with respect to the vehicle body. In a vehicle door opening / closing mechanism having a rotary damper that is connected to a shaft and applies rotational resistance to the rotation of the door, the rotary damper is connected to a rotary shaft and a housing formed of a cylindrical body or a bottomed cylindrical body. A rotor having a shaft-shaped or cylindrical connection portion that is supported so as to be relatively rotatable with respect to the housing in the housing, a fluid sealed between the rotor in the housing, and a housing The first bearing portion that rotatably supports one outer peripheral portion of the rotor on one end side that is the tip end side of the connecting portion, and the other outer peripheral portion of the rotor rotates on the other end portion side in the housing freely And a second bearing portion for supporting the second bearing portion, may axial length of the rotor is longer than the first bearing.

この場合、前記車両用扉の開閉機構において、第2軸受部は、ローターの軸線方向における第1軸受部の長さの1.5倍以上かつ10倍以下の長さに形成されているとよい。   In this case, in the opening / closing mechanism for the vehicle door, the second bearing portion may be formed to have a length that is not less than 1.5 times and not more than 10 times the length of the first bearing portion in the axial direction of the rotor. .

(A),(B)は本発明に係るロータリダンパーの全体構成の概略を示しており、(A)はロータリダンパーにおいてプラグを省略した平面図であり、(B)は(A)に示すA−Aから見た断面図である。(A), (B) has shown the outline of the whole structure of the rotary damper which concerns on this invention, (A) is the top view which abbreviate | omitted the plug in the rotary damper, (B) is A shown to (A). It is sectional drawing seen from -A. (A),(B)は図1に示すロータリダンパーを備えた車両用扉の開閉機構の全体構成の概略を示しており、(A)はテールゲートが閉まった状態を示した側面図であり、(B)はテールゲートが開いた状態を示した側面図である。(A), (B) has shown the outline of the whole structure of the opening / closing mechanism of the vehicle door provided with the rotary damper shown in FIG. 1, (A) is the side view which showed the state which the tailgate closed. (B) is a side view showing a state in which the tailgate is opened. 図2に示すB−B線から見た車両用扉の開閉機構の断面図である。It is sectional drawing of the opening-and-closing mechanism of the door for vehicles seen from the BB line shown in FIG. 本発明の変形例に係る車両用扉の開閉機構の全体構成の概略を示しており、(A)はテールゲートが閉まった状態を示した側面図であり、(B)はテールゲートが開いた状態を示した側面図である。The outline of the whole structure of the opening-and-closing mechanism of the door for vehicles concerning the modification of the present invention is shown, (A) is the side view showing the state where the tailgate was closed, and (B) was the tailgate opened. It is the side view which showed the state. 図4に示すC−C線から見た車両用扉の開閉機構の断面図である。It is sectional drawing of the opening / closing mechanism of the door for vehicles seen from CC line shown in FIG. 本発明の他の変形例に係るロータリダンパーの断面図である。It is sectional drawing of the rotary damper which concerns on the other modification of this invention. (A),(B)は本発明の他の変形例に係るロータリダンパーにおいてプラグを省略した平面図であり、(A)はロータリダンパーの静止状態を示した平面図であり、(B)はロータリダンパーの作動中における一過程を示した平面図である。(A), (B) is the top view which abbreviate | omitted the plug in the rotary damper which concerns on the other modification of this invention, (A) is a top view which showed the stationary state of the rotary damper, (B) It is the top view which showed one process in the action | operation of a rotary damper. (A),(B)は本発明の他の変形例に係るロータリダンパーの全体構成の概略を示しており、(A)はロータリダンパーにおいてプラグを省略した平面図であり、(B)は(A)に示すA−Aから見た断面図である。(A), (B) has shown the outline of the whole structure of the rotary damper which concerns on the other modification of this invention, (A) is the top view which abbreviate | omitted the plug in the rotary damper, (B) is ( It is sectional drawing seen from AA shown to A).

以下、本発明に係るロータリダンパーおよび車両用扉の開閉機構の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図1(A),(B)は、本発明に係るロータリダンパー100の全体構成を概略的に示しており、(A)はロータリダンパー100の平面図であり、(B)は(A)に示す矢印方向から見たロータリダンパー100の断面図である。なお、図1(A)においては、プラグを省略して示すことにより、ロータリダンパー100の内部の状態が分かるように示している。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している部分がある。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。このロータリダンパー100は、互いに可動的に連結される2つの部品、例えば、自動車などの車両の室内に対して開閉されるテールゲートなどの扉に取り付けられて開閉操作時におけるテールゲートの開閉動作を滑らかにする機械装置である。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a rotary damper and a vehicle door opening / closing mechanism according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1A and 1B schematically show the overall configuration of a rotary damper 100 according to the present invention. FIG. 1A is a plan view of the rotary damper 100, and FIG. It is sectional drawing of the rotary damper 100 seen from the arrow direction shown. In FIG. 1A, the plug is omitted so that the internal state of the rotary damper 100 can be understood. In addition, each figure referred in this specification has the part typically expressed, such as exaggerating and showing a one part component, in order to make an understanding of this invention easy. For this reason, the dimension, ratio, etc. between each component may differ. The rotary damper 100 is attached to a door such as a tailgate that is opened and closed with respect to two parts that are movably connected to each other, for example, the interior of a vehicle such as an automobile, and opens and closes the tailgate during the opening and closing operation. A smoothing machine.

(ロータリダンパー100の構成)
ロータリダンパー100は、ハウジング101を備えている。ハウジング101は、ロータリダンパー100の筐体を構成する有底円筒状の部品であり、亜鉛材を射出成形することにより成形されている。このハウジング101の外周部には、径方向外側に張り出した状態で可動片102が形成されている。可動片102は、ロータリダンパー100の取り付け対象となる2つの部品(図示せず)のうちの一方の部品にロータリダンパー100を連結するための部分であり、ハウジング101の外周部から径方向外側に向かって幅が狭くなる上面視略三角形状に形成されている。この可動片102の先端部には、ロータリダンパー100の取り付け対象となる前記一方の部品(図示せず)に取り付ける際に使用する取付貫通孔103がハウジング101の軸方向に対して平行に貫通した状態で形成されている。
(Configuration of rotary damper 100)
The rotary damper 100 includes a housing 101. The housing 101 is a bottomed cylindrical part that constitutes the casing of the rotary damper 100, and is formed by injection molding a zinc material. A movable piece 102 is formed on the outer peripheral portion of the housing 101 so as to protrude outward in the radial direction. The movable piece 102 is a part for connecting the rotary damper 100 to one of two parts (not shown) to which the rotary damper 100 is to be attached, and extends radially outward from the outer periphery of the housing 101. It is formed in a substantially triangular shape when viewed from above, with the width becoming narrower. An attachment through hole 103 used when attaching to the one part (not shown) to which the rotary damper 100 is attached passes through the tip of the movable piece 102 in parallel to the axial direction of the housing 101. It is formed in a state.

一方、ハウジング101の内側は、円筒面に形成されるとともにこの円筒面状の内周面上における互いに対向する2つの位置に互いに張り出した状態でハウジングベーン104がそれぞれ形成されている。ハウジングベーン104は、後述するローター108とともにハウジング101の内部を仕切る壁状の部分であり、ハウジング101の内周面上に同ハウジング101の軸線方向に沿って延びた状態でハウジング101の内側に向かって張り出す凸状に形成されている。この場合、ハウジングベーン104の先端面は、ハウジング101の内周面に沿った円弧状に形成されている。そして、このハウジングベーン104には、ハウジング101の内周面の周方向に貫通した状態でオリフィス105が形成されている。   On the other hand, the inside of the housing 101 is formed in a cylindrical surface, and housing vanes 104 are formed in a state of projecting from each other at two positions facing each other on the cylindrical inner peripheral surface. The housing vane 104 is a wall-shaped part that partitions the interior of the housing 101 together with the rotor 108 described later, and extends toward the inside of the housing 101 in a state of extending along the axial direction of the housing 101 on the inner peripheral surface of the housing 101. Are formed in a protruding shape. In this case, the front end surface of the housing vane 104 is formed in an arc shape along the inner peripheral surface of the housing 101. An orifice 105 is formed in the housing vane 104 so as to penetrate in the circumferential direction of the inner peripheral surface of the housing 101.

オリフィス105は、ハウジングベーン104を挟んで両側に形成される第1の領域E1と第2の領域E2との間で流動体115の流量を制限しつつ双方向に流通させるための溝状の切欠きである。このオリフィス105の断面積、換言すればオリフィス105における流動体115の流通量は、ロータリダンパー100のローター108に求められる回転時の負荷(トルク)の大きさに応じて適宜設定される。   The orifice 105 is a groove-shaped cut for flowing in both directions while restricting the flow rate of the fluid 115 between the first region E1 and the second region E2 formed on both sides of the housing vane 104. It is a lack. The cross-sectional area of the orifice 105, in other words, the flow amount of the fluid 115 in the orifice 105 is appropriately set according to the magnitude of the load (torque) during rotation required for the rotor 108 of the rotary damper 100.

また、ハウジング101の内部における底部には、支持突起106が形成されている。支持突起106は、ローター108を回転自在に支持するための部分であり、ハウジング101内における底部中央部に隆起する円柱状に形成されている。この場合、支持突起106の外周面は、ローター108に形成された嵌合凹部111に回転摺動自在に嵌合する第2軸受部107を構成しており、嵌合凹部111に対して回転摺動自在に嵌合する外径に形成されている。また、支持突起106の底部からの突出量、すなわち、第2軸受部107におけるハウジング101の軸線方向の長さは、後述する第1軸受部の長さよりも長く形成されている。本実施形態においては、第2軸受部107の長さは、後述する第1軸受部114の長さの2倍の長さに形成されている。   A support protrusion 106 is formed on the bottom inside the housing 101. The support protrusion 106 is a portion for rotatably supporting the rotor 108, and is formed in a columnar shape that protrudes from the center of the bottom in the housing 101. In this case, the outer peripheral surface of the support protrusion 106 constitutes a second bearing portion 107 that is rotatably slidably fitted into a fitting recess 111 formed in the rotor 108. It is formed with an outer diameter that fits freely. Further, the amount of protrusion from the bottom of the support protrusion 106, that is, the length of the second bearing portion 107 in the axial direction of the housing 101 is formed longer than the length of the first bearing portion described later. In the present embodiment, the length of the second bearing portion 107 is formed to be twice the length of the first bearing portion 114 described later.

ローター108は、ハウジング101の内部において回転する有底の円筒体であり、亜鉛材を射出成形することにより成形されている。このローター108の外周部は、前記2つのハウジングベーン104の各先端面にそれぞれ摺動接触する円筒面に形成されている。これにより、ハウジング101の内周面とローター108の外周面との間のリング状の空間には、ハウジングベーン104によって仕切られることによって第1の領域E1と第2の領域E2とからなる内室109が形成される。また、このローター108の外周部上には、円筒面状に形成された外周部上における互いに対向する位置に径方向外側に向かって張り出した状態でローターベーン110がそれぞれ形成されている。   The rotor 108 is a bottomed cylindrical body that rotates inside the housing 101, and is formed by injection molding a zinc material. The outer peripheral portion of the rotor 108 is formed in a cylindrical surface that is in sliding contact with the respective front end surfaces of the two housing vanes 104. As a result, the inner space formed by the first region E1 and the second region E2 is partitioned into the ring-shaped space between the inner peripheral surface of the housing 101 and the outer peripheral surface of the rotor 108 by the housing vane 104. 109 is formed. Further, on the outer peripheral portion of the rotor 108, rotor vanes 110 are formed in a state of projecting radially outward at positions facing each other on the outer peripheral portion formed in a cylindrical surface.

ローターベーン110は、ローター108が回転することにより第1の領域E1および第2の領域E2内をそれぞれ回転変位する壁状の部分であり、ローター108の軸線方向に沿って延びつつ凸状に突出してそれぞれ形成されている。この場合、各ローターベーン110は、ハウジング101の内周面に摺動可能な突出量かつ先端面の形状がハウジンング101の内周面に対応する円筒面状にそれぞれ形成されている。   The rotor vane 110 is a wall-shaped portion that rotates and displaces in the first region E1 and the second region E2 as the rotor 108 rotates, and protrudes in a convex shape while extending along the axial direction of the rotor 108. Each is formed. In this case, each rotor vane 110 is formed in a cylindrical surface shape corresponding to the inner peripheral surface of the housing 101 with a protruding amount slidable on the inner peripheral surface of the housing 101 and the shape of the front end surface.

また、ローター108の底部側の外周部には、円筒状に延びた状態で嵌合凹部111が形成されている。嵌合凹部111は、ハウジング101における支持突起106が回転摺動自在に嵌合する部分であり、支持突起106に対応する凹状に形成されている。すなわち、嵌合凹部111は、支持突起106が回転摺動自在に嵌合する内径に形成されている。また、嵌合凹部111の深さは、支持突起106の突出量に対応する深さに形成されている。これにより、ローター108は、支持突起106の図示上端面に嵌合凹部111の図示下端面が密着した状態で回転摺動自在に支持される。   Further, a fitting recess 111 is formed on the outer peripheral portion on the bottom side of the rotor 108 so as to extend in a cylindrical shape. The fitting recess 111 is a portion in which the support protrusion 106 in the housing 101 is fitted to be freely slidable, and is formed in a concave shape corresponding to the support protrusion 106. That is, the fitting recess 111 is formed to have an inner diameter in which the support protrusion 106 is fitted to be freely slidable. Further, the depth of the fitting recess 111 is formed to a depth corresponding to the protruding amount of the support protrusion 106. As a result, the rotor 108 is supported so as to be freely slidable while the lower end surface of the fitting recess 111 is in close contact with the upper end surface of the support protrusion 106.

一方、ローター108の内側には、接続部112が形成されている。接続部112は、ロータリダンパー100の取り付け対象となる2つの部品(図示せず)のうちの前記一方に対する他方の部品に連結するための部分であり、断面形状が六角形状に形成された有底筒状に形成されている。本実施形態においては、後述する回転軸209が嵌合する穴形状に形成されている。   On the other hand, a connecting portion 112 is formed inside the rotor 108. The connection part 112 is a part for connecting to the other part with respect to the one of the two parts (not shown) to which the rotary damper 100 is attached, and has a bottomed cross-sectional shape formed in a hexagonal shape. It is formed in a cylindrical shape. In this embodiment, it forms in the hole shape which the rotating shaft 209 mentioned later fits.

このローター108は、図示下方の嵌合凹部111がハウジング101の支持突起106に回転摺動自在に嵌合した状態で図示上側の端部がプラグ113によって支持されている。プラグ113は、ハウジング101内における内室109およびオリフィス105をそれぞれ液密的かつ気密的に密閉しつつローター108における接続部111の先端部側を回転摺動自在に支持する部品であり、平板リング状に形成されている。このプラグ113における内周面は、ローター108における図示上側の端部を回転摺動自在に嵌合する第1軸受部114を構成している。一方、フラグ113の外周部は、ハウジング101の開口部に対して同開口部のカシメ加工によって固定されている。   The rotor 108 is supported at its upper end by a plug 113 in a state in which the lower fitting recess 111 is fitted to the support protrusion 106 of the housing 101 so as to be freely slidable. The plug 113 is a component that supports the front end portion of the connecting portion 111 in the rotor 108 so as to be freely slidable while sealing the inner chamber 109 and the orifice 105 in the housing 101 in a liquid-tight and air-tight manner. It is formed in a shape. The inner peripheral surface of the plug 113 constitutes a first bearing portion 114 in which the upper end portion of the rotor 108 shown in the figure is fitted to be freely slidable. On the other hand, the outer periphery of the flag 113 is fixed to the opening of the housing 101 by caulking of the opening.

内室109内には、流動体115が封入されている。流動体115は、内室109における第1の領域E1および第2の領域E2内をそれぞれ回転変位するローターベーン110に対して抵抗を付与することによりロータリダンパー100にダンパー機能を作用させるための物質であり、ロータリダンパー100の仕様に応じた粘性を有する流動性を有する液状、ジェル状または半固体状の物質で構成されている。本実施形態においては、流動体115は、油、例えば、シリコーンオイルによって構成されている。   A fluid 115 is sealed in the inner chamber 109. The fluid 115 is a substance for applying a damper function to the rotary damper 100 by applying resistance to the rotor vane 110 that is rotationally displaced in the first region E1 and the second region E2 in the inner chamber 109. It is composed of a liquid, gel-like or semi-solid substance having fluidity having viscosity according to the specifications of the rotary damper 100. In the present embodiment, the fluid 115 is made of oil, for example, silicone oil.

このように構成されたロータリダンパー100は、互いに可動的に連結される2つの部品間に設けられる。例えば、ロータリダンパー100は、図2(A),(B)および図3にそれぞれ示すように、自動車などの車両における荷台200に対してテールゲート201を可動的に支持する開閉機構202の一部として用いられる。開閉機構202は、水平に延びて形成された荷台200に対して板状のテールゲート201を起立状態(図2(A)参照)または水平状態(図2(B)参照)に回動可能に支持する器具であり、主としてロータリダンパー100とヒンジ203とで構成されている。   The thus configured rotary damper 100 is provided between two parts that are movably connected to each other. For example, the rotary damper 100 includes a part of an opening / closing mechanism 202 that movably supports a tailgate 201 with respect to a cargo bed 200 in a vehicle such as an automobile, as shown in FIGS. Used as The opening / closing mechanism 202 can turn the plate-like tailgate 201 to a standing state (see FIG. 2A) or a horizontal state (see FIG. 2B) with respect to the loading platform 200 formed to extend horizontally. It is an instrument to support, and is mainly composed of a rotary damper 100 and a hinge 203.

ヒンジ203は、荷台200に対してテールゲート201を可動的に連結する部品群であり、主として、荷台側アーム204、ゲート側アーム206および回転軸209によって構成されている。荷台側アーム204は、テールゲート201を車両の後方に向かって張り出した状態で支持するための部品であり、鋼材をL字状に形成して構成されている。この荷台側アーム204は、2つの片のうちの一方の片が荷台200の後端部から車両の後方に向かって張り出して張出片204aを構成するとともに、他方の片が荷台200の後端部にボルト205によって取り付けられている。張出部204aの先端部分には、張出片204aに直交する方向に円筒状に張り出したボス部204bが形成されている。ボス部204bは、ゲート側アーム206および回転軸209をそれぞれ支持する。   The hinge 203 is a group of components that movably connects the tailgate 201 to the loading platform 200, and mainly includes a loading platform side arm 204, a gate side arm 206, and a rotating shaft 209. The loading platform side arm 204 is a component for supporting the tailgate 201 in a state of projecting toward the rear of the vehicle, and is configured by forming a steel material in an L shape. The cargo bed side arm 204 has one of two pieces projecting from the rear end of the cargo bed 200 toward the rear of the vehicle to form a protruding piece 204a, and the other piece is the rear edge of the cargo bed 200. The part is attached by bolts 205. A boss portion 204b projecting in a cylindrical shape in a direction orthogonal to the projecting piece 204a is formed at the tip portion of the projecting portion 204a. The boss portion 204b supports the gate side arm 206 and the rotating shaft 209, respectively.

ゲート側アーム206は、荷台側アーム204に対してテールゲート201を支持するための部品であり、鋼材をL字状に形成して構成されている。このゲート側アーム206は、2つの片のうちの一方の片がテールゲート201の下端部から車両の下方に向かって張り出して張出片206aを構成するとともに、他方の片がテールゲート201の下端部にボルト207によって取り付けられている。張出片206aには、テールゲート201側に取付ネジ孔206bが形成されるとともに、先端部側に嵌合孔206cが形成されている。   The gate side arm 206 is a part for supporting the tail gate 201 with respect to the cargo bed side arm 204, and is formed by forming a steel material in an L shape. The gate-side arm 206 has one of two pieces protruding from the lower end of the tailgate 201 toward the lower side of the vehicle to form a protruding piece 206a, and the other piece is the lower end of the tailgate 201. It is attached to the part with a bolt 207. The projecting piece 206a has a mounting screw hole 206b formed on the tail gate 201 side and a fitting hole 206c formed on the tip end side.

取付ネジ孔206bは、ロータリダンパー100をゲート側アーム206に固定的に取り付けるための雌ねじであり、ロータリダンパー100の取付貫通孔103を貫通するボルト208がネジ嵌合する。嵌合孔206cは、張出片206aを貫通する孔部であり、孔部の一方側に荷台側アーム204のボス部204bが回転摺動自在に嵌合するとともに、同孔部の他方側にロータリダンパー100のローター108およびプラグ113の各先端部が入り込む内径に形成されている。   The mounting screw hole 206b is a female screw for fixedly mounting the rotary damper 100 to the gate side arm 206, and a bolt 208 passing through the mounting through hole 103 of the rotary damper 100 is screw-fitted. The fitting hole 206c is a hole that penetrates the overhanging piece 206a. The boss 204b of the loading platform side arm 204 is slidably fitted on one side of the hole, and on the other side of the hole. It is formed in the internal diameter which each front-end | tip part of the rotor 108 of the rotary damper 100 and the plug 113 enters.

回転軸209は、荷台アーム204のボス部204bとロータリダンパー100とを連結するための部品であり、鋼材をピン状に形成して構成されている。この回転軸209は、一方(図示右側)の端部がフランジ状に形成されて荷台側アーム204の張出片204aに図示しないボルトによって固定されるとともに、他方(図示左側)の端部側が六角形状に形成されてロータリダンパー100におけるローター108の接続部112に嵌合している。すなわち、回転軸209は、荷台200側に固定された状態でテールゲート201に対して相対回転する。そして、ロータリダンパー100は、荷台200に対してテールゲート201が回転変位する際、開閉機構202に対して回転抵抗を付加する。なお、荷台200の後端部には、テールゲート201の荷台200側への傾倒を規制するストッパ210が設けられている。   The rotary shaft 209 is a component for connecting the boss portion 204b of the loading platform arm 204 and the rotary damper 100, and is configured by forming a steel material into a pin shape. One end (right side in the figure) of the rotary shaft 209 is formed in a flange shape and is fixed to the projecting piece 204a of the loading platform side arm 204 by a bolt (not shown), and the other end (left side in the figure) is hexagonal. It is formed in a shape and is fitted to the connecting portion 112 of the rotor 108 in the rotary damper 100. That is, the rotating shaft 209 rotates relative to the tailgate 201 while being fixed to the loading platform 200 side. The rotary damper 100 adds rotational resistance to the opening / closing mechanism 202 when the tailgate 201 is rotationally displaced with respect to the loading platform 200. A stopper 210 that restricts the tilting of the tailgate 201 toward the loading platform 200 is provided at the rear end of the loading platform 200.

(ロータリダンパー100の作動)
このように構成されたロータリダンパー100の作動について説明する。ロータリダンパー100は、ローター108の2つのローターベーン110が互に反対側のハウジングベーン104側にそれぞれ位置した状態においてテールゲート201が開閉されることによってハウジング101がローター104に対して相対的に回転する。すなわち、テールゲート201が閉まった状態から開かれる場合、または開かれた状態から閉じられる場合には、ロータリダンパー100はゲート側アーム206が荷台側アーム204に対して相対回転することによりハウジング101がローター108に対して相対回転する。
(Operation of rotary damper 100)
The operation of the thus configured rotary damper 100 will be described. The rotary damper 100 is configured such that the housing 101 rotates relative to the rotor 104 by opening and closing the tailgate 201 in a state where the two rotor vanes 110 of the rotor 108 are positioned on the housing vane 104 side opposite to each other. To do. That is, when the tailgate 201 is opened from the closed state, or when the tailgate 201 is closed from the opened state, the rotary damper 100 rotates the gate side arm 206 relative to the cargo bed side arm 204 to cause the housing 101 to move. It rotates relative to the rotor 108.

この場合、ロータリダンパー100は、内室109内における第1の領域E1および第2の領域E2内の各ハウジングベーン104がそれぞれハウジング101の回転方向と同じ回転方向に回転変位する。このため、ロータリダンパー100のハウジング101およびローター108には、第1の領域E1および第2の領域E2の各領域内の流動体115がオリフィス105を介して第2の領域E2および第1の領域E1の各他方の領域に流動させるための反力が作用する。これにより、ロータリダンパー100は、荷台側アーム204に対するゲート側アーム206の回転変位に対して回転抵抗を付与するためテールゲート204をゆっくりと回転変位させることができる。   In this case, in the rotary damper 100, the housing vanes 104 in the first region E1 and the second region E2 in the inner chamber 109 are rotationally displaced in the same rotational direction as the rotational direction of the housing 101, respectively. For this reason, in the housing 101 and the rotor 108 of the rotary damper 100, the fluid 115 in each of the first region E1 and the second region E2 passes through the orifice 105 to the second region E2 and the first region. A reaction force is applied to flow in each other region of E1. As a result, the rotary damper 100 can slowly rotate and displace the tailgate 204 in order to give a rotation resistance to the rotation displacement of the gate side arm 206 relative to the loading platform side arm 204.

また、ロータリダンパー100の回転変位時および静止時においては、荷台200やテールゲート201に加えられる外力によってロータリダンパー100におけるハウジング101とローター108との間にローター108の軸線方向に交わる方向に外力が作用、換言すれば、ハウジング101に対してローター108の位置や姿勢を変化させる外力が作用する場合がある。しかし、この場合、ローター108は、接続部112側である一方の端部が第1軸受部114によって回転摺動自在に支持されているとともにローター108の他方の端部が第2軸受部107によって回転摺動自在に支持されている。そして、ロータリダンパー100は、ローター108を回転自在に支持する第1軸受部114および第2軸受部107のうち、ローター108に位置や姿勢のずれを生じさせる外力が大きく作用するローター108の後端部側(換言すれば、回転軸209の先端部側)を支持する第2軸受部107が第1軸受部114よりも大きな表面積でローター108に接触している。これにより、ロータリダンパー100は、ローター108を安定的に支持することができ、ローター108の位置や姿勢のずれ、ハウジング101、ローター108およびプラグ113の変形や破損を防止してローター108の安定的な回転を確保することができる。   In addition, when the rotary damper 100 is rotationally displaced and stationary, an external force is applied between the housing 101 and the rotor 108 in the rotary damper 100 in the direction intersecting the axial direction of the rotor 108 by the external force applied to the loading platform 200 and the tailgate 201. In other words, an external force that changes the position or posture of the rotor 108 may act on the housing 101. However, in this case, the rotor 108 has one end on the connection portion 112 side supported by the first bearing portion 114 so as to be rotatable and slidable, and the other end of the rotor 108 is supported by the second bearing portion 107. It is supported so that it can rotate and slide. The rotary damper 100 is a rear end of the rotor 108, among the first bearing portion 114 and the second bearing portion 107 that rotatably supports the rotor 108, and an external force that causes a displacement of the position and posture of the rotor 108. The second bearing portion 107 that supports the portion side (in other words, the tip end portion side of the rotating shaft 209) is in contact with the rotor 108 with a larger surface area than the first bearing portion 114. As a result, the rotary damper 100 can stably support the rotor 108, and can prevent the position of the rotor 108 from shifting in position and posture and the deformation and breakage of the housing 101, the rotor 108, and the plug 113, thereby stabilizing the rotor 108. Rotation can be secured.

上記作動方法の説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、ロータリダンパー100は、ローター108の接続部側となる一方の端部の外周面を支持する第1軸受部114と、ローター108における他方の端部の外周面を支持する第2軸受部107とを有しており、この第2軸受部107は第1軸受部114よりもローター108の軸線方向の長さが長く形成されている。すなわち、ロータリダンパー100は、ローター108を回転自在に支持する第1軸受部114および第2軸受部107のうち、ローター108に位置や姿勢のずれを生じさせる外力が大きく作用するローター108の後端部側を支持する第2軸受部107が第1軸受部114よりも大きな表面積で形成されている。これにより、ロータリダンパー100は、ローター108に接続される回転軸209との間で相対的な位置や姿勢にずれを生じさせる外力が作用した場合であってもローター108の支持部の変形や破損を防止してローター108の安定的な回転を維持することができ、耐久性を向上させることができるとともに発生トルクの変動を抑えることができる。また、ロータリダンパー100は、第1軸受部114側の長さを長く形成した場合に比べて、流動体115を収容する内室109の容積を減少させることなく耐久性の向上やトルク変動を抑えることができる。   As can be understood from the description of the operation method, according to the embodiment, the rotary damper 100 includes the first bearing portion 114 that supports the outer peripheral surface of one end portion on the connection portion side of the rotor 108, the rotor 108 and a second bearing portion 107 that supports the outer peripheral surface of the other end portion. The second bearing portion 107 is formed such that the axial length of the rotor 108 is longer than the first bearing portion 114. ing. In other words, the rotary damper 100 has a rear end of the rotor 108, among the first bearing portion 114 and the second bearing portion 107 that rotatably support the rotor 108, to which an external force that causes a displacement of the position and posture of the rotor 108 acts greatly. The second bearing portion 107 that supports the portion side is formed with a larger surface area than the first bearing portion 114. As a result, the rotary damper 100 is deformed or damaged in the support portion of the rotor 108 even when an external force is applied to the rotary shaft 209 connected to the rotor 108 to cause a shift in relative position and posture. Can be prevented and stable rotation of the rotor 108 can be maintained, durability can be improved and fluctuations in generated torque can be suppressed. Further, the rotary damper 100 suppresses the improvement in durability and torque fluctuation without reducing the volume of the inner chamber 109 that accommodates the fluid 115, compared to the case where the length on the first bearing portion 114 side is increased. be able to.

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、下記に示す各変形例においては、上記各実施形態と同様の構成部分には対応する符号を付して、その説明は省略する。   Furthermore, in carrying out the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the object of the present invention. In addition, in each modification shown below, the code | symbol corresponding to the same component as said each embodiment is attached | subjected, and the description is abbreviate | omitted.

例えば、上記実施形態においては、ロータリダンパー100は、ハウジング101をゲート側アーム206を介してテールゲート201に取り付けるとともにローター108を回転軸209および荷台側アーム204を介して荷台200に連結させた。しかし、ロータリダンパー100は、荷台200とテールゲート201との間で回転軸209を介して取り付けられていればよく、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。したがって、例えば、図4(A),(B)および図5にそれぞれ示すように、ロータリダンパー100は、ハウジング101を荷台側アーム204を介して荷台200に取り付けるとともにローター108を回転軸209およびゲート側アーム206を介してテールゲート201に連結させることもできる。   For example, in the above embodiment, the rotary damper 100 has the housing 101 attached to the tailgate 201 via the gate side arm 206 and the rotor 108 coupled to the bed 200 via the rotary shaft 209 and the bed side arm 204. However, the rotary damper 100 only needs to be attached between the loading platform 200 and the tailgate 201 via the rotation shaft 209, and is not necessarily limited to the above embodiment. Therefore, for example, as shown in FIGS. 4 (A), (B) and FIG. 5, the rotary damper 100 attaches the housing 101 to the loading platform 200 via the loading platform side arm 204 and attaches the rotor 108 to the rotating shaft 209 and the gate. It can also be connected to the tailgate 201 via the side arm 206.

この場合、荷台側アーム204における張出片204aには、上記実施形態におけるボス部204bに代えて上記実施形態における取付ネジ孔206bおよび嵌合孔206cに相当する取付ネジ孔(図示せず)および嵌合孔204cがそれぞれ形成されている。また、ゲート側アーム206における張出片206aには、上記実施形態における取付ネジ孔206bおよび嵌合孔206cに代えて上記実施形態におけるボス部204bに相当するボス部206dが形成されている。なお、ロータリダンパー100は、荷台200に荷台側アーム204に相当する部分を形成するとともにテールゲート201にゲート側アーム206に相当する部分を形成することにより、これらの荷台200およびテールゲート201に直接取り付けることもできる。   In this case, the overhanging piece 204a in the loading platform side arm 204 is provided with a mounting screw hole (not shown) corresponding to the mounting screw hole 206b and the fitting hole 206c in the above embodiment, instead of the boss portion 204b in the above embodiment, and The fitting holes 204c are respectively formed. In addition, a boss portion 206d corresponding to the boss portion 204b in the above embodiment is formed in the projecting piece 206a in the gate side arm 206 instead of the mounting screw hole 206b and the fitting hole 206c in the above embodiment. The rotary damper 100 forms a portion corresponding to the loading platform side arm 204 in the loading platform 200 and forms a portion corresponding to the gate side arm 206 in the tail gate 201 so that the loading platform 200 and the tail gate 201 are directly connected. It can also be attached.

また、上記実施形態においては、ロータリダンパー100は、ローター108を回転摺動可能に支持する第1軸受部114および第2軸受部107において第2軸受部107の軸線方向の長さを第1軸受部114の軸線方向の長さの2倍の長さに設定した。しかし、第2軸受部107の軸線方向の長さは、第1軸受部114の軸線方向の長さよりも長く形成されていればよい。この場合、本発明者らの実験によれば、第2軸受部107の軸線方向の長さは、第1軸受部114の軸線方向の長さの1.5倍以上かつ3倍以下が好適である。
特に自動車などの車両に用いられテールゲート201などの扉用の開閉機構202に用いられるロータリダンパー100においては、第2軸受部107の軸線方向の長さは、5mm以上かつ10mm以下が好適である。なお、第2軸受部107の長さは、好ましくは第1軸受部114の長さの1.5倍以上かつ5倍以下の長さ、より好ましくは第1軸受部114の長さの1.5倍以上かつ3倍以下の長さが好適である。
Further, in the above-described embodiment, the rotary damper 100 includes the first bearing 114 and the second bearing 107 that support the rotor 108 so as to be able to rotate and slide. The length of the second bearing 107 in the axial direction is the first bearing. The length was set to twice the length of the portion 114 in the axial direction. However, the length of the second bearing portion 107 in the axial direction may be longer than the length of the first bearing portion 114 in the axial direction. In this case, according to the experiments by the present inventors, the length of the second bearing portion 107 in the axial direction is preferably 1.5 times or more and not more than 3 times the length of the first bearing portion 114 in the axial direction. is there.
In particular, in the rotary damper 100 used in a vehicle such as an automobile and used in the door opening and closing mechanism 202 such as the tailgate 201, the length of the second bearing portion 107 in the axial direction is preferably 5 mm or more and 10 mm or less. . The length of the second bearing portion 107 is preferably 1.5 times or more and not more than 5 times the length of the first bearing portion 114, more preferably 1. A length of 5 times or more and 3 times or less is preferable.

また、上記実施形態においては、ロータリダンパー100におけるローター108は、ハウジング101の支持突起106の図示上端面にローター108の嵌合凹部111の図示下端面が密着した状態で回転摺動自在に支持される。これにより、ロータリダンパー100は、ローター108に位置や姿勢のずれを生じさせる外力が作用した場合であってもより強力にローター108を支持してローター108周辺分の変形や破損を防止することができる。しかし、ロータリダンパー100におけるローター108は、図6に示すように、ハウジング101の支持突起106の図示上端面とローター108の嵌合凹部111の図示下端面との間に隙間Sを介して配置することもできる。これによれば、ロータリダンパー100は、ローター108の回転抵抗を上記実施形態に比べて低くすることができるため、ローター108に位置や姿勢のずれを生じさせる外力が作用した場合を含めてより小さな外力(ハウジング101とローター108との間に作用する外力)によって回転することができるとともに、ハウジング101およびローター108の成形精度を上記実施形態に比べて低くすることができるため、製作が容易となる。   Further, in the above embodiment, the rotor 108 in the rotary damper 100 is supported so as to be freely slidable while the illustrated lower end surface of the fitting recess 111 of the rotor 108 is in close contact with the illustrated upper end surface of the support protrusion 106 of the housing 101. The As a result, the rotary damper 100 can more strongly support the rotor 108 and prevent deformation and breakage around the rotor 108 even when an external force that causes the position and posture of the rotor 108 to shift is applied. it can. However, the rotor 108 in the rotary damper 100 is disposed via a gap S between the illustrated upper end surface of the support protrusion 106 of the housing 101 and the illustrated lower end surface of the fitting recess 111 of the rotor 108 as shown in FIG. You can also According to this, since the rotary damper 100 can reduce the rotational resistance of the rotor 108 as compared with the above-described embodiment, the rotary damper 100 is smaller including the case where an external force that causes a displacement of the position and posture acts on the rotor 108. It can be rotated by an external force (external force acting between the housing 101 and the rotor 108), and the molding accuracy of the housing 101 and the rotor 108 can be lowered as compared with the above embodiment, so that the manufacture becomes easy. .

また、上記実施形態においては、ロータリダンパー100は、ハウジング101とローター108との間に作用する外力に因らず回転抵抗が一定の負荷対応型のロータリダンパーで構成した。しかし、ロータリダンパー100は、ハウジング101とローター108との間に作用する外力に応じて回転抵抗が変化する圧力型のロータリダンパーを用いることもできる。これによれば、ロータリダンパー100は、テールゲート201に作用する外力の大きさに因らず一定の速度でテールゲート204を開閉することができる。   In the above embodiment, the rotary damper 100 is configured as a load-compatible rotary damper having a constant rotational resistance regardless of an external force acting between the housing 101 and the rotor 108. However, the rotary damper 100 may be a pressure-type rotary damper whose rotational resistance changes according to an external force acting between the housing 101 and the rotor 108. Accordingly, the rotary damper 100 can open and close the tailgate 204 at a constant speed regardless of the magnitude of the external force acting on the tailgate 201.

なお、負荷対応型のロータリダンパー100は、例えば、図7(A),(B)に示すように、オリフィス105の開口部105aに同開口部105aを開閉自在に塞ぐ弁105bを設けて構成することができる。弁105bは、ロータリダンパー100が無負荷状態において開口部105aを最大の開度で開口するとともに(図7(A)参照)、ローターベーン110が弁105bに向かって変位することによりオリフィス105の開口部105aをローターベーン110の変位速度に応じて塞いで(図7(B)参照)オリフィス105の流量を変化させる。これにより、ロータリダンパー100は、ハウジング101とローター108との間に加えられる外力の大きさに応じて回転抵抗を変化させることができる。   The load-compatible rotary damper 100 is configured, for example, as shown in FIGS. 7A and 7B by providing a valve 105b that closes the opening 105a so that the opening 105a of the orifice 105 can be opened and closed. be able to. The valve 105b opens the opening 105a at the maximum opening degree when the rotary damper 100 is in an unloaded state (see FIG. 7A), and the opening of the orifice 105 is caused by the displacement of the rotor vane 110 toward the valve 105b. The portion 105a is closed according to the displacement speed of the rotor vane 110 (see FIG. 7B), and the flow rate of the orifice 105 is changed. Thereby, the rotary damper 100 can change the rotational resistance in accordance with the magnitude of the external force applied between the housing 101 and the rotor 108.

また、上記実施形態においては、ロータリダンパー100は、ハウジング101を有底筒状に形成して構成した。しかし、ロータリダンパー100は、例えば、図8(A),(B)にそれぞれ示すように、ハウジング101における支持突起106およびローター108における嵌合凹部111を省略してハウジング101を筒状に形成して構成することもできる。   Moreover, in the said embodiment, the rotary damper 100 comprised the housing 101 in the shape of a bottomed cylinder. However, in the rotary damper 100, for example, as shown in FIGS. 8A and 8B, the support protrusion 106 in the housing 101 and the fitting recess 111 in the rotor 108 are omitted, and the housing 101 is formed in a cylindrical shape. It can also be configured.

また、上記実施形態においては、ロータリダンパー100は、ローター108の接続部112を回転軸209が嵌合する有底筒状に形成した。しかし、ローター108における接続部112の形状は、回転軸209に接続可能に形成されていればよい。したがって、ローター108における接続部112は、貫通孔上の筒状に形成することもできる。また、
ローター108における接続部112は、回転軸209に形成した貫通孔または有底穴に嵌合する軸状に形成することもできる。
Moreover, in the said embodiment, the rotary damper 100 formed the connection part 112 of the rotor 108 in the bottomed cylinder shape with which the rotating shaft 209 fits. However, the shape of the connecting portion 112 in the rotor 108 only needs to be formed so as to be connectable to the rotating shaft 209. Therefore, the connection part 112 in the rotor 108 can also be formed in a cylindrical shape on the through hole. Also,
The connecting portion 112 in the rotor 108 can also be formed in a shaft shape that fits into a through hole or a bottomed hole formed in the rotating shaft 209.

また、上記実施形態においては、ロータリダンパー100におけるローター108は、ハウジング101に形成された軸状の第2軸受部107とプラグ113に形成された筒状の第1軸受部114によって回転摺動可能な状態で支持されている。しかし、ローター1108は、両端部が第1軸受部114および第2軸受部107によって回転摺動自在に支持されていれば、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。したがって、第1軸受部114は、第2軸受部107のようにハウジング101以外の部材で構成することができるとともに、第2軸受部107は第1軸受部114のようにハウジング101に直接形成することもできる。   Further, in the above embodiment, the rotor 108 in the rotary damper 100 can be rotated and slid by the shaft-shaped second bearing portion 107 formed on the housing 101 and the cylindrical first bearing portion 114 formed on the plug 113. It is supported in the state. However, the rotor 1108 is not necessarily limited to the above-described embodiment as long as both end portions thereof are supported by the first bearing portion 114 and the second bearing portion 107 so as to be freely slidable. Therefore, the first bearing portion 114 can be formed of a member other than the housing 101 like the second bearing portion 107, and the second bearing portion 107 is directly formed on the housing 101 like the first bearing portion 114. You can also

また、上記実施形態においては、ロータリダンパー100は、車両のテールゲート201の開閉機構202に組み込んだ。しかし、ロータリダンパー100は、テールゲート201以外の扉、例えば、人員が出入りするドアにおける開閉機構に用いることができるとともに自動車などの車両以外の扉の開閉機構に用いることができる。また、ロータリダンパー100は、2つの物体を相対回転可能に連結する回転変位機構、例えば、シートのリクライニング機構などにも用いるこができる。これらの開閉機構や回転変位機構には、2つの物体のうちの一方とともに回転変位する回転軸209に相当する軸部品が必要である。   Moreover, in the said embodiment, the rotary damper 100 was integrated in the opening-and-closing mechanism 202 of the tailgate 201 of a vehicle. However, the rotary damper 100 can be used for an opening / closing mechanism of a door other than the tailgate 201, for example, a door where personnel enter and exit, and can be used for an opening / closing mechanism of a door other than a vehicle such as an automobile. The rotary damper 100 can also be used for a rotational displacement mechanism that connects two objects so as to be relatively rotatable, for example, a seat reclining mechanism. These opening / closing mechanisms and rotational displacement mechanisms require shaft components corresponding to the rotational shaft 209 that rotates and displaces together with one of the two objects.

E1…第1の領域、E2…第2の領域、S…隙間、
100…ロータリダンパー、101…ハウジング、102…可動片、103…取付貫通孔、104…ハウジングベーン、105…オリフィス、105a…開口部、105b…弁、106…支持突起、107…第2軸受部、108…ローター、109…内室、110…ローターベーン、111…嵌合凹部、112…接続部、113…プラグ、114…第1軸受部、115…流動体、
200…荷台、201…テールゲート、202…開閉機構、203…ヒンジ、204…荷台側アーム、204a…張出片、204b…ボス部、204c…嵌合孔、205…ボルト、206…ゲート側アーム、206a…張出片、206b…取付ネジ孔、206c…嵌合孔、206d…ボス部、207…ボルト、208…ボルト、209…回転軸、210…ストッパ。
E1 ... first region, E2 ... second region, S ... gap,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Rotary damper 101 ... Housing 102 ... Movable piece 103 ... Mounting through-hole, 104 ... Housing vane, 105 ... Orifice, 105a ... Opening part, 105b ... Valve, 106 ... Support protrusion, 107 ... 2nd bearing part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 108 ... Rotor, 109 ... Inner chamber, 110 ... Rotor vane, 111 ... Fitting recessed part, 112 ... Connection part, 113 ... Plug, 114 ... 1st bearing part, 115 ... Fluid,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 200 ... Loading platform, 201 ... Tail gate, 202 ... Opening / closing mechanism, 203 ... Hinge, 204 ... Loading platform side arm, 204a ... Overhang piece, 204b ... Boss part, 204c ... Fitting hole, 205 ... Bolt, 206 ... Gate side arm , 206a ... projecting piece, 206b ... mounting screw hole, 206c ... fitting hole, 206d ... boss, 207 ... bolt, 208 ... bolt, 209 ... rotating shaft, 210 ... stopper.

Claims (6)

筒体または有底筒体で構成されたハウジングと、
軸状または筒状の接続部を有して前記ハウジング内で同ハウジングに対して相対回転可能に支持されたローターと、
前記ハウジング内における前記ローターとの間に封入された流動体とを備えたロータリダンパーにおいて、
前記ハウジング内にて前記接続部の先端部側となる一方の端部側で前記ローターの一方の外周部を回転自在に支持する第1軸受部と、
前記ハウジング内における他方の端部側で前記ローターの他方の外周部を回転自在に支持する第2軸受部とを備え、
前記第2軸受部は、
前記第1軸受部よりも前記ローターの軸線方向の長さが長く形成されていることを特徴とするロータリダンパー。
A housing composed of a cylindrical body or a bottomed cylindrical body;
A rotor having a shaft-like or cylindrical connection portion and supported so as to be rotatable relative to the housing in the housing;
In a rotary damper comprising a fluid sealed between the rotor in the housing,
A first bearing portion rotatably supporting one outer peripheral portion of the rotor on one end side which is the tip end side of the connection portion in the housing;
A second bearing portion that rotatably supports the other outer peripheral portion of the rotor on the other end side in the housing;
The second bearing portion is
The rotary damper is characterized in that the length of the rotor in the axial direction is longer than that of the first bearing portion.
請求項1に記載したロータリダンパーにおいて、
前記第2軸受部は、
前記ローターの軸線方向における前記第1軸受部の長さの1.5倍以上かつ10倍以下の長さに形成されていることを特徴とするロータリダンパー。
The rotary damper according to claim 1,
The second bearing portion is
A rotary damper having a length that is 1.5 times or more and 10 times or less the length of the first bearing portion in the axial direction of the rotor.
請求項1または請求項2に記載したロータリダンパーにおいて、
前記ハウジングは、有底筒状に形成されており、
前記ローターは、前記第2軸受部側の端面が前記ハウジングにおける底面に密着していることを特徴とするロータリダンパー。
In the rotary damper according to claim 1 or 2,
The housing is formed in a bottomed cylindrical shape,
The rotary damper is characterized in that the end surface on the second bearing portion side is in close contact with the bottom surface of the housing.
請求項1または請求項2に記載したロータリダンパーにおいて、
前記ハウジングは、有底筒状に形成されており、
前記ローターは、前記第2軸受部側の端面が前記ハウジングにおける底面との間に隙間を介して配置されていることを特徴とするロータリダンパー。
In the rotary damper according to claim 1 or 2,
The housing is formed in a bottomed cylindrical shape,
The rotary damper is characterized in that the end surface on the second bearing portion side is disposed with a gap between the rotor and the bottom surface of the housing.
車体および扉のうちの一方とともに他方に対して回転する回転軸を有して前記扉を前記車体に対して開閉自在に支持するヒンジと、
前記回転軸に接続されて前記扉の回転に回転抵抗を作用させるロータリダンパーとを備えた車両用扉の開閉機構において、
前記ロータリダンパーは、
筒体または有底筒体で構成されたハウジングと、
前記回転軸に接続される軸状または筒状の接続部を有して前記ハウジング内で同ハウジングに対して相対回転可能に支持されたローターと、
前記ハウジング内における前記ローターとの間に封入された流動体と、
前記ハウジング内にて前記接続部の先端部側となる一方の端部側で前記ローターの一方の外周部を回転自在に支持する第1軸受部と、
前記ハウジング内における他方の端部側で前記ローターの他方の外周部を回転自在に支持する第2軸受部とを備え、
前記第2軸受部は、
前記第1軸受部よりも前記ローターの軸線方向の長さが長く形成されていることを特徴とする車両用扉の開閉機構。
A hinge that has a rotating shaft that rotates with respect to the other of the vehicle body and the door, and that supports the door so that it can be opened and closed with respect to the vehicle body;
In a vehicle door opening / closing mechanism comprising a rotary damper connected to the rotating shaft and acting on a rotation resistance of the door rotation,
The rotary damper is
A housing composed of a cylindrical body or a bottomed cylindrical body;
A rotor having a shaft-like or cylindrical connection portion connected to the rotating shaft and supported so as to be rotatable relative to the housing in the housing;
A fluid encapsulated between the rotor and the rotor in the housing;
A first bearing portion rotatably supporting one outer peripheral portion of the rotor on one end side which is the tip end side of the connection portion in the housing;
A second bearing portion that rotatably supports the other outer peripheral portion of the rotor on the other end side in the housing;
The second bearing portion is
An opening / closing mechanism for a vehicle door, wherein the length of the rotor in the axial direction is longer than that of the first bearing portion.
請求項5に記載した車両用扉の開閉機構において、
前記第2軸受部は、
前記ローターの軸線方向における前記第1軸受部の長さの1.5倍以上かつ10倍以下の長さに形成されていることを特徴とする車両用扉の開閉機構。
In the vehicle door opening and closing mechanism according to claim 5,
The second bearing portion is
An opening / closing mechanism for a vehicle door, wherein the opening / closing mechanism of the vehicle is formed to have a length that is 1.5 times or more and 10 times or less of a length of the first bearing portion in the axial direction of the rotor.
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