JP2015003707A - Head-up display, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報を表示するヘッドアップディスプレイ、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a head-up display for displaying information and a program.
従来、自動車のフロントガラスに光を投射し、フロントガラスに投影された各種画像を運転者が視認できるように表示するＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）が知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a HUD (head-up display) that projects light on a windshield of an automobile and displays various images projected on the windshield so that a driver can visually recognize the image is known (for example, see Patent Document 1).
このＨＵＤでは、運転者の目線において、各種情報を示す画像を自車両の前方に虚像表示することがなされている。この虚像表示される各種情報には、自車両の走行速度や方向指示、警告灯といった自車両の状況を表す車両情報と、自車両が移動する経路上の状況を表す前景情報とが含まれている。前景情報には、自車両が走行している道路に関する情報（例えば、制限速度や各種標識）や自車両が走行を予定している走行予定経路、アダプティブクルーズコントロールを実行する場合の追従対象といった情報が含まれる。 In this HUD, an image showing various information is displayed as a virtual image in front of the host vehicle from the viewpoint of the driver. The various types of information displayed in the virtual image include vehicle information indicating the status of the host vehicle such as the traveling speed, direction indication, and warning light of the host vehicle, and foreground information indicating the status on the route along which the host vehicle travels. Yes. The foreground information includes information about the road on which the host vehicle is traveling (for example, speed limit and various signs), planned travel route on which the host vehicle is traveling, and information to be followed when adaptive cruise control is executed. Is included.
ところで、前景情報を表示する表示部位は、フロントガラス越しの実際の景色に前景情報を重畳することが可能なように、フロントガラスの広い範囲に渡って設けられることが好ましい。 By the way, it is preferable that the display part for displaying the foreground information is provided over a wide range of the windshield so that the foreground information can be superimposed on the actual scenery through the windshield.
しかしながら、自動車においては、運転者の前方視界を確保することが求められるため、前景情報を表示する表示部位をフロントガラスの広い範囲に渡って設けることは困難である。 However, in an automobile, since it is required to secure a driver's front view, it is difficult to provide a display portion for displaying foreground information over a wide range of the windshield.
したがって、前景情報を表示する表示部位をフロントガラスの一部の領域に限定する必要があり、前景情報を表示する表示部位は、通常、車両情報を表示する表示部位の近傍に制限される。この車両情報を表示する表示部位は、通常、フロントガラスにおけるダッシュボードとの境界付近に設けられることが多い。 Therefore, it is necessary to limit the display part for displaying the foreground information to a partial area of the windshield, and the display part for displaying the foreground information is usually limited to the vicinity of the display part for displaying the vehicle information. The display part for displaying the vehicle information is usually provided in the vicinity of the boundary between the windshield and the dashboard.
このように、車両情報を表示する表示部位に近い位置に前景情報を表示する表示部位が設けられると、これらの表示部位に表示された情報が、前景情報であるのか車両情報であるのかを、運転者は直感的に認識できない可能性があった。 Thus, when a display part for displaying foreground information is provided at a position close to a display part for displaying vehicle information, whether the information displayed on these display parts is foreground information or vehicle information. The driver may not be able to recognize intuitively.
つまり、従来の技術では、フロントガラスの限られた領域に表示された情報が、前景情報であるのか車両情報であるのかを、運転者に直感的に認識させることができないという課題があった。 That is, the conventional technique has a problem that the driver cannot intuitively recognize whether the information displayed in a limited area of the windshield is foreground information or vehicle information.
本発明は、ヘッドアップディスプレイにおいて、フロントガラスの表示領域に表示された情報が前景情報であるのか車両情報であるのかを、運転者が直感的に認識可能とすることを目的とする。 An object of the present invention is to enable a driver to intuitively recognize whether information displayed in a display area of a windshield is foreground information or vehicle information in a head-up display.
上記目的を達成するためになされた本発明は、自動車に搭載されるヘッドアップディスプレイに関する。
本発明のヘッドアップディスプレイは、車両情報取得手段と、前景情報取得手段と、表示制御手段と、態様制御手段とを備える。
The present invention made to achieve the above object relates to a head-up display mounted on an automobile.
The head-up display of the present invention includes vehicle information acquisition means, foreground information acquisition means, display control means, and aspect control means.
このうち、車両情報取得手段は、当該自動車の状況を表す少なくとも一つの情報（以下、「車両情報」と称す）を取得し、前景情報取得手段は、当該自動車が移動する経路上の状況を表す情報（以下、「前景情報」と称す）を取得する。 Among these, the vehicle information acquisition means acquires at least one piece of information (hereinafter referred to as “vehicle information”) indicating the situation of the vehicle, and the foreground information acquisition means indicates the situation on the route along which the vehicle moves. Information (hereinafter referred to as “foreground information”) is acquired.
そして、表示制御手段は、車両情報取得手段で取得した車両情報、及び前景情報取得手段で取得した前景情報を、当該自動車のフロントガラスに設定された表示領域に表示する。態様制御手段は、車両情報と前景情報とを識別可能な態様で表示制御手段に表示させる。 The display control means displays the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition means and the foreground information acquired by the foreground information acquisition means in a display area set on the windshield of the automobile. The aspect control means causes the display control means to display the vehicle information and the foreground information in an identifiable manner.
このようなヘッドアップディスプレイによれば、車両情報と前景情報とを識別可能な態様で表示することができる。この結果、自動車の乗員は、表示領域に表示された情報のうち、いずれの情報が車両情報で、いずれの情報が前景情報であるのかを認識することができる。 According to such a head-up display, vehicle information and foreground information can be displayed in an identifiable manner. As a result, the vehicle occupant can recognize which information is vehicle information and which information is foreground information among the information displayed in the display area.
換言すれば、本発明によれば、フロントガラスの表示領域に表示された情報が、前景情報であるのか車両情報であるのかを、運転者に直感的に認識させることができる。
ところで、表示領域に情報が表示される場合において、車両情報と前景情報とが同一種類の情報であると、いずれの情報が車両情報でありいずれの情報が前景情報であるのかを認識することが困難となる。
In other words, according to the present invention, the driver can intuitively recognize whether the information displayed in the display area of the windshield is foreground information or vehicle information.
By the way, when information is displayed in the display area, when vehicle information and foreground information are the same type of information, it is possible to recognize which information is vehicle information and which information is foreground information. It becomes difficult.
そこで、本発明においては、車両情報に含まれる情報と、前景情報に含まれる情報との中に、同一種類の情報が少なくとも一つ含まれている場合に、車両情報と前景情報とを識別可能な態様で表示制御手段に表示させても良い。ただし、この場合、車両情報取得手段で取得される車両情報には、少なくとも一種類の情報が含まれ、前景情報取得手段で取得される前景情報には、少なくとも一種類の情報が含まれている。 Therefore, in the present invention, vehicle information and foreground information can be identified when at least one information of the same type is included in the information included in the vehicle information and the information included in the foreground information. It may be displayed on the display control means in any manner. However, in this case, the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit includes at least one type of information, and the foreground information acquired by the foreground information acquisition unit includes at least one type of information. .
このようなヘッドアップディスプレイによれば、車両情報と前景情報とに同一種類の情報が含まれている場合に、いずれの情報が車両情報でありいずれの情報が前景情報であるのかを認識させることができる。 According to such a head-up display, when the same type of information is included in the vehicle information and the foreground information, it is possible to recognize which information is vehicle information and which information is foreground information. Can do.
なお、本発明は、ヘッドアップディスプレイが備えるコンピュータが実行するプログラムとしてなされていても良い。また、本発明は、当該プログラムが記録された記録媒体、ヘッドアップディスプレイにおける表示制御方法など、種々の態様で実現できる。 The present invention may be implemented as a program executed by a computer included in the head-up display. Further, the present invention can be realized in various modes such as a recording medium on which the program is recorded, a display control method in a head-up display, and the like.
例えば、本発明がプログラムとしてなされていれば、例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータにロードさせて起動することや、必要に応じて通信回線を介してコンピュータに取得させて起動することにより用いることができる。そして、コンピュータに各手順を実行させることで、そのコンピュータを、請求項１に記載されたヘッドアップディスプレイとして機能させることができる。 For example, if the present invention is implemented as a program, it can be recorded on a computer-readable recording medium such as a DVD-ROM, a CD-ROM, a hard disk, etc. Depending on the situation, it can be used by being acquired and activated by a computer via a communication line. And by making a computer perform each procedure, the computer can be functioned as a head-up display described in claim 1.
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
〈ヘッドアップディスプレイ〉
図１に示すヘッドアップディスプレイ１０は、自動車に搭載され、車両情報及び前景情報を含む各種情報を自車両の前方に虚像ＶＩとして表示する装置である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<Head-up display>
A head-up display 10 shown in FIG. 1 is a device that is mounted on an automobile and displays various information including vehicle information and foreground information as a virtual image VI in front of the host vehicle.
このうち、車両情報は、自車両の状況を表す情報である。この車両情報には、例えば、自車両の走行速度や方向指示、警告灯といった自車両の状況を含む。また、前景情報は、自車両が移動する経路上の状況を表す情報である。この前景情報には、例えば、自車両が走行している道路に関する情報（例えば、制限速度や各種標識）や自車両が走行を予定している走行予定経路、アダプティブクルーズコントロールを実行する場合の追従対象といった情報を含む。 Among these, vehicle information is information showing the situation of the own vehicle. This vehicle information includes, for example, the situation of the host vehicle such as the traveling speed and direction of the host vehicle, and a warning light. The foreground information is information representing a situation on a route along which the host vehicle moves. The foreground information includes, for example, information related to the road on which the host vehicle is traveling (for example, a speed limit and various signs), a scheduled travel route on which the host vehicle is scheduled to travel, and tracking when executing adaptive cruise control. Includes information such as subject.
ヘッドアップディスプレイ１０は、ケース１２と、映像投射器１４と、光学部材１６と、制御装置２２と、操作受付部３４（図２参照）とを備えている。
このうち、映像投射器１４は、ヘッドアップディスプレイ１０に接続された周辺機器から取得した各種情報を映像として投射する機器である。この映像投射器１４としては、例えば、周知の液晶ディスプレイが考えられる。
The head-up display 10 includes a case 12, a video projector 14, an optical member 16, a control device 22, and an operation reception unit 34 (see FIG. 2).
Among these, the video projector 14 is a device that projects various information acquired from peripheral devices connected to the head-up display 10 as video. As the video projector 14, for example, a known liquid crystal display can be considered.
光学部材１６は、映像投射器１４からの映像（光）が、特定の大きさでフロントガラス６に投影されるように設けられたものである。本実施形態における光学部材１６は、反射鏡１８と、レンズ２０とを備えている。反射鏡１８は、少なくとも一つの鏡を有し、映像投射器１４からの映像（光）を反射する。レンズ２０は、映像投射器１４からの映像（光）を拡大・縮小する。 The optical member 16 is provided so that the image (light) from the image projector 14 is projected onto the windshield 6 with a specific size. The optical member 16 in the present embodiment includes a reflecting mirror 18 and a lens 20. The reflecting mirror 18 has at least one mirror and reflects the image (light) from the image projector 14. The lens 20 enlarges / reduces the image (light) from the image projector 14.
ケース１２は、一部が開口した筐体であり、映像投射器１４及び光学部材１６が収納される。そして、映像投射器１４及び光学部材１６が収納されたケース１２は、自動車のダッシュボード２内に配置される。なお、ケース１２には、光を透過するカバーが、開口を覆うように設けられていても良い。 The case 12 is a housing that is partially opened, and houses the video projector 14 and the optical member 16. The case 12 in which the video projector 14 and the optical member 16 are accommodated is disposed in the dashboard 2 of the automobile. The case 12 may be provided with a cover that transmits light so as to cover the opening.
すなわち、ヘッドアップディスプレイ１０では、映像投射器１４から投射され、光学部材１６及びケース１２の開口を通過した映像がフロントガラス６に投影される。このフロントガラス６に投影される映像は、運転者の視線（即ち、アイレンジＥＲ）において自車両の前方に結像された虚像ＶＩとなる。 That is, in the head-up display 10, an image projected from the image projector 14 and projected through the opening of the optical member 16 and the case 12 is projected onto the windshield 6. The image projected on the windshield 6 becomes a virtual image VI formed in front of the host vehicle at the driver's line of sight (ie, eye range ER).
図２に示す操作受付部３４は、各種の操作を受け付けるスイッチやボタンを備えている。
制御装置２２は、記憶装置２４と、マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と称す）２６とを備えている。記憶装置２４は、記憶内容を書換可能な不揮発性の記憶装置である。
The operation reception unit 34 illustrated in FIG. 2 includes switches and buttons that receive various operations.
The control device 22 includes a storage device 24 and a microcomputer (hereinafter referred to as “microcomputer”) 26. The storage device 24 is a non-volatile storage device that can rewrite stored contents.
マイコン２６は、電源が切断されても記憶内容を保持する必要がある処理プログラムやデータを格納するＲＯＭ２８と、処理プログラムやデータを一時的に格納するＲＡＭ３０と、ＲＯＭ２８やＲＡＭ３０に記憶された処理プログラムに従って各種処理を実行するＣＰＵ３２とを少なくとも有した周知のコンピュータを中心に構成されている。 The microcomputer 26 includes a ROM 28 that stores processing programs and data that need to retain stored contents even when the power is turned off, a RAM 30 that temporarily stores processing programs and data, and a processing program stored in the ROM 28 and RAM 30. In this way, a known computer having at least a CPU 32 for executing various processes is mainly configured.
このうち、ＲＯＭ２８には、制御装置２２に接続された各種周辺機器からの車両情報及び前景情報がフロントガラス６に投影されるように映像投射器１４を制御する情報表示処理をマイコン２６が実行するための処理プログラムが格納されている。 Among these, in the ROM 28, the microcomputer 26 executes information display processing for controlling the video projector 14 so that vehicle information and foreground information from various peripheral devices connected to the control device 22 are projected onto the windshield 6. A processing program is stored.
そして、制御装置２２には、車両情報及び前景情報の取得元となる接続機器として、少なくとも、ナビゲーション装置４２と、運転支援電子制御装置（以下、「運転支援ＥＣＵ」と称す）５２とが接続されている。 Then, at least a navigation device 42 and a driving support electronic control device (hereinafter referred to as “driving support ECU”) 52 are connected to the control device 22 as connection devices from which vehicle information and foreground information are acquired. ing.
ナビゲーション装置４２は、現在位置を検出する位置検出器４４と、地図データを記憶する地図データ記憶部４６と、制御装置４８とを少なくとも備えている。このナビゲーション装置４２は、位置検出器４４にて検出した現在位置を、地図データ記憶部４６に記憶されている地図データに照合した結果に従って、設定された目的地までの経路を案内する周知の装置である。なお、地図データは、ノードデータやリンクデータ、コストデータなどを含む周知のデータである。この地図データには、道路の制限速度や車線数、交差点に関する情報などの各種情報が含まれる。 The navigation device 42 includes at least a position detector 44 that detects a current position, a map data storage unit 46 that stores map data, and a control device 48. This navigation device 42 is a well-known device that guides a route to a set destination according to the result of collating the current position detected by the position detector 44 with map data stored in the map data storage unit 46. It is. The map data is well-known data including node data, link data, cost data, and the like. This map data includes various information such as information on road speed limits, the number of lanes, and intersections.
運転支援ＥＣＵ５２は、自車両に搭載されている駆動系や制動系を制御することで運転支援制御を実現する周知の制御装置である。ここで言う運転支援制御には、自車両の車速を設定された速度から許容範囲に維持するクルーズコントロールや、先行車両との車間距離を設定された距離から許容範囲に維持するアダプティブクルーズコントロール、自車両の進行路上であって自車両から規定距離内に障害物が存在する場合に制動力を強化したりシートベルトの拘束力を強化したりするプリクラッシュセーフティを含む。 The driving support ECU 52 is a well-known control device that realizes driving support control by controlling a driving system and a braking system mounted on the host vehicle. The driving support control mentioned here includes cruise control that maintains the vehicle speed of the host vehicle within the allowable range from the set speed, adaptive cruise control that maintains the inter-vehicle distance with the preceding vehicle within the allowable range from the set distance, It includes pre-crash safety that enhances the braking force and the restraint force of the seat belt when an obstacle exists on the traveling path of the vehicle within a specified distance from the host vehicle.
この運転支援制御を実現するために、運転支援ＥＣＵ５２には、少なくとも周辺監視装置５６が接続されている。周辺監視装置５６は、自車両の周辺の状況を監視する周知の装置である。周辺監視装置５６としては、自車両の周辺を撮像した画像に基づいて自車両の周辺に存在する物体を検出するカメラや、探査波を送受信した結果に基づいて自車両の周辺に存在する物体を検出する探査装置などが考えられる。ここで言う探査装置には、音波を探査波とした周知のソナーや電波を探査波としたレーダ装置、レーザ光を探査波としたライダー装置（レーザレーダ装置）などを含む。 In order to realize this driving support control, at least a periphery monitoring device 56 is connected to the driving support ECU 52. The periphery monitoring device 56 is a well-known device that monitors the situation around the host vehicle. As the periphery monitoring device 56, a camera that detects an object existing around the own vehicle based on an image obtained by capturing the periphery of the own vehicle, or an object present around the own vehicle based on a result of transmitting / receiving an exploration wave. An exploration device to detect is conceivable. The exploration devices referred to here include well-known sonar using sound waves as exploration waves, radar devices using radio waves as exploration waves, and lidar devices (laser radar devices) using laser light as exploration waves.
したがって、運転支援ＥＣＵ５２は、周辺監視装置５６での監視の結果検出された障害物に従ってプリクラッシュセーフティを実行し、周辺監視装置５６での監視の結果検出された先行車両に従ってアダプティブクルーズコントロールを実行する。 Therefore, the driving support ECU 52 executes pre-crash safety according to the obstacle detected as a result of monitoring by the periphery monitoring device 56, and executes adaptive cruise control according to the preceding vehicle detected as a result of monitoring by the periphery monitoring device 56. .
なお、制御装置２２は、自車両が走行している道路の制限速度や車線数、ナビゲーション装置４２に設定された自車両の移動予定経路などの情報を前景情報として、ナビゲーション装置４２から取得する。また、制御装置２２は、先行車両の位置、障害物の位置などの情報を前景情報として、運転支援ＥＣＵ５２から取得する。 The control device 22 acquires information such as the speed limit of the road on which the host vehicle is traveling, the number of lanes, the planned travel route of the host vehicle set in the navigation device 42, and the like from the navigation device 42 as foreground information. Further, the control device 22 acquires information such as the position of the preceding vehicle and the position of the obstacle from the driving support ECU 52 as foreground information.
制御装置２２には、イグニッション信号、及び自車状態情報が少なくとも入力される。
このうち、イグニッション信号は、イグニッションスイッチがオンされたことを表す周知の信号である。
The control device 22 receives at least an ignition signal and own vehicle state information.
Of these, the ignition signal is a known signal indicating that the ignition switch is turned on.
自車状態情報は、車両情報として取得される情報である。この自車状態情報には、例えば、内燃機関の燃料の残量や内燃機関の冷却水の水温、単位時間当たりの内燃機関の回転速度（即ち、回転数）などの警告情報を含む。さらに、自車状態情報には、方向指示器の操作結果や自車両の走行速度（即ち、車速）、自車両のシフトポジションを含む。
〈情報表示処理〉
制御装置２２が実行する情報表示処理は、イグニッション信号が入力されると起動される。
The own vehicle state information is information acquired as vehicle information. The vehicle state information includes warning information such as the remaining amount of fuel in the internal combustion engine, the coolant temperature of the internal combustion engine, and the rotational speed (that is, the rotational speed) of the internal combustion engine per unit time. Furthermore, the own vehicle state information includes the operation result of the direction indicator, the traveling speed of the own vehicle (that is, the vehicle speed), and the shift position of the own vehicle.
<Information display processing>
The information display process executed by the control device 22 is activated when an ignition signal is input.
そして、情報表示処理は、起動されると、図３に示すように、まず、設定指令が入力されたか否かを判定する（Ｓ１１０）。この設定指令には、車両情報及び前景情報を表示する際に、車両情報と前景情報とを識別可能な態様で表示する表示態様制御の実行の可否、表示態様制御を実行する場合の実行対象の条件、表示態様制御を実行する場合の表示態様などを設定する指令が含まれる。 When the information display process is activated, it is first determined whether or not a setting command has been input (S110), as shown in FIG. In this setting command, when displaying vehicle information and foreground information, whether or not display mode control for displaying vehicle information and foreground information in an identifiable manner is performed, and an execution target when executing display mode control Instructions for setting conditions, display mode for display mode control, and the like are included.
なお、本実施形態における設定指令は、操作受付部３４を介して入力される。
そして、Ｓ１１０での判定の結果、設定指令が入力されていれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、その設定指令に基づく各種設定を受け付け、その各種設定の内容を記憶装置２４に記憶する（Ｓ１２０）。すなわち、Ｓ１２０では、新たに設定を受け付けた場合には、その設定を記憶し、設定内容が変更された場合には、設定内容を更新する。
Note that the setting command in the present embodiment is input via the operation receiving unit 34.
If a setting command is input as a result of the determination in S110 (S110: YES), various settings based on the setting command are accepted, and the contents of the various settings are stored in the storage device 24 (S120). That is, in S120, when a new setting is received, the setting is stored, and when the setting content is changed, the setting content is updated.
そして、Ｓ１３０へと移行する。
一方、Ｓ１１０での判定の結果、設定指令が入力されていなければ（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｓ１２０を実行することなく、Ｓ１３０へと移行する。
Then, the process proceeds to S130.
On the other hand, if the setting command is not input as a result of the determination in S110 (S110: NO), the process proceeds to S130 without executing S120.
そのＳ１３０では、運転者に認識させるべき少なくとも一つの車両情報（以下、「要認識車両情報」と称す）が存在するか否かを判定する。ここで言う要認識車両情報には、警告情報や、方向指示器の操作結果、自車両の走行速度（即ち、車速）、自車両のシフトポジションのうち少なくとも一つを含む。 In S130, it is determined whether or not there is at least one vehicle information to be recognized by the driver (hereinafter referred to as “recognized vehicle information”). The recognition-recognized vehicle information here includes at least one of warning information, a direction indicator operation result, a traveling speed of the own vehicle (that is, a vehicle speed), and a shift position of the own vehicle.
このＳ１３０での判定の結果、要認識車両情報が存在すれば（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、その要認識車両情報の各々を映像投射器１４に投射させる（Ｓ１４０）。すなわち、Ｓ１４０では、フロントガラス６の表示領域７０（図４参照）に、Ｓ１３０にて取得された要認識車両情報の各々が表示される。 As a result of the determination in S130, if there is recognition-required vehicle information (S130: YES), each of the recognition-required vehicle information is projected on the video projector 14 (S140). That is, in S140, each of the recognition-recognized vehicle information acquired in S130 is displayed in the display area 70 (see FIG. 4) of the windshield 6.
Ｓ１４０では、例えば、要認識車両情報の中に含まれる車速ＡＩ＿Ｖは、図４に示すように、平面的な表示態様にて表示される。また、要認識車両情報の中に含まれる方向指示器の操作結果ＡＩ＿Ｗは、図５に示すように、平面的な表示態様にて表示される。さらに、要認識車両情報の中に含まれる警告情報ＡＩ＿Ｃは、図６に示すように、平面的な表示態様にて表示される。 In S140, for example, the vehicle speed AI_V included in the vehicle information to be recognized is displayed in a planar display mode as shown in FIG. Further, the operation result AI_W of the direction indicator included in the vehicle information to be recognized is displayed in a planar display mode as shown in FIG. Further, the warning information AI_C included in the recognition-recognized vehicle information is displayed in a planar display mode as shown in FIG.
その後、Ｓ１５０へと移行する。
一方、Ｓ１３０での判定の結果、要認識車両情報が存在しなければ（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１４０を実行することなく、Ｓ１５０へと移行する。
Thereafter, the process proceeds to S150.
On the other hand, as a result of the determination in S130, if there is no vehicle information to be recognized (S130: NO), the process proceeds to S150 without executing S140.
そのＳ１５０では、運転者に認識させるべき少なくとも一つの前景情報（以下、「要認識前景情報」と称す）が存在するか否かを判定する。ここで言う要認識前景情報には、自車両が走行している道路の制限速度やナビゲーション装置４２に設定された自車両の移動予定経路を含む。さらに、要認識前景情報には、周辺監視装置５６からの先行車両の位置や障害物の位置を含む。 In S150, it is determined whether or not there is at least one foreground information to be recognized by the driver (hereinafter referred to as “recognized foreground information”). The foreground information to be recognized here includes the speed limit of the road on which the host vehicle is traveling and the planned travel route of the host vehicle set in the navigation device 42. Further, the foreground information to be recognized includes the position of the preceding vehicle and the position of the obstacle from the periphery monitoring device 56.
このＳ１５０での判定の結果、要認識前景情報が一つも存在していなければ（Ｓ１５０：ＮＯ）、Ｓ１３０へと戻る。一方、Ｓ１５０での判定の結果、要認識前景情報が一つでも存在していれば（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、表示態様制御の実行が許可されているか否かを判定する（Ｓ１６０）。 If there is no foreground information to be recognized as a result of the determination in S150 (S150: NO), the process returns to S130. On the other hand, as a result of the determination in S150, if at least one foreground information to be recognized exists (S150: YES), it is determined whether or not display mode control is permitted (S160).
この１６０での判定の結果、表示態様制御の実行が許可されていなければ（Ｓ１６０：ＮＯ）、要認識前景情報の各々を映像投射器１４から投射させる（Ｓ１８０）。
その後、Ｓ１３０へと戻る。
If the result of determination in 160 is that execution of display mode control is not permitted (S160: NO), each of the foreground information to be recognized is projected from the video projector 14 (S180).
Thereafter, the process returns to S130.
一方、Ｓ１６０での判定の結果、表示態様制御の実行が許可されていれば（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、要認識車両情報と要認識前景情報との中に、同一種類の情報が少なくとも一つ存在しているか否かを判定する（Ｓ１７０）。 On the other hand, if execution of the display mode control is permitted as a result of the determination in S160 (S160: YES), there is at least one information of the same type in the vehicle information requiring recognition and the foreground information requiring recognition. It is determined whether or not (S170).
本実施形態におけるＳ１７０において、要認識車両情報と要認識前景情報との中に同一種類の情報が存在しているものと判定する一つの条件として、例えば、要認識車両情報の中に車速が含まれ、要認識前景情報の中に自車両が走行している道路における制限速度が含まれていることが考えられる。 In S170 in the present embodiment, as one condition for determining that the same type of information exists in the recognition-recognized vehicle information and the recognition-recognized foreground information, for example, vehicle speed is included in the recognition-required vehicle information Therefore, it is conceivable that the speed limit on the road on which the host vehicle is traveling is included in the foreground information to be recognized.
また、要認識車両情報と要認識前景情報との中に同一種類の情報が存在しているものと判定する他の条件として、例えば、要認識車両情報の中に方向指示器の操作結果が含まれ、要認識前景情報の中に移動予定経路における交差点での進行方向が含まれていることが考えられる。要認識車両情報と要認識前景情報との中に同一種類の情報が存在しているものと判定する他の条件として、例えば、要認識車両情報の中に警告情報が含まれ、要認識前景情報の中に自車両の進行路上に存在する障害物に対する警告が含まれていることが考えられる。 In addition, as another condition for determining that the same type of information exists in the recognition-recognized vehicle information and the recognition-recognized foreground information, for example, the operation result of the direction indicator is included in the recognition-recognized vehicle information. Therefore, it is conceivable that the foreground information to be recognized includes the traveling direction at the intersection on the planned movement route. Other conditions for determining that the same type of information exists in the recognition-recognized vehicle information and the recognition-required foreground information include, for example, warning information included in the recognition-required vehicle information, and recognition-required foreground information. It is conceivable that a warning for an obstacle existing on the traveling path of the own vehicle is included in.
このＳ１７０での判定の結果、要認識車両情報と要認識前景情報との中に同一種類の情報が存在していなければ（Ｓ１７０：ＮＯ）、Ｓ１８０を実行した後、Ｓ１３０へと戻る。 As a result of the determination in S170, if the same kind of information does not exist in the recognition-recognized vehicle information and the recognition-recognized foreground information (S170: NO), the process returns to S130 after executing S180.
すなわち、Ｓ１８０では、フロントガラス６の表示領域７０に、Ｓ１５０にて表示すべきと判定された要認識車両情報の各々が表示される。
例えば、Ｓ１８０においては、要認識前景情報の中に含まれる自車両が走行している道路における制限速度ＦＩ＿Ｖを平面的な表示態様にて表示する。また、Ｓ１８０では、要認識前景情報の中に含まれる移動予定経路における交差点での進行方向ＦＩ＿Ｗを平面的な表示態様にて表示する。さらに、Ｓ１８０では、要認識前景情報の中に含まれる自車両の進行路上に存在する障害物を表す警告ＦＩ＿Ｃを平面的な表示態様にて表示する。
In other words, in S180, each of the recognized vehicle information required to be displayed in S150 is displayed in the display area 70 of the windshield 6.
For example, in S180, the speed limit FI_V on the road on which the host vehicle is running included in the foreground information to be recognized is displayed in a planar display mode. In S180, the traveling direction FI_W at the intersection on the planned movement route included in the foreground information to be recognized is displayed in a planar display mode. Further, in S180, a warning FI_C representing an obstacle present on the traveling path of the host vehicle included in the foreground information to be recognized is displayed in a planar display mode.
一方、Ｓ１７０での判定の結果、要認識車両情報と要認識前景情報との中に同一種類の情報が少なくとも一つ存在していれば（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、当該同一種類の要認識前景情報について、要認識車両情報とは識別可能な態様で表示する表示態様制御を実行する（Ｓ１９０）。 On the other hand, as a result of the determination in S170, if there is at least one information of the same type in the recognition-recognized vehicle information and the recognition-recognized foreground information (S170: YES), the recognition-required foreground information of the same type. Then, display mode control is performed to display in a mode that can be distinguished from the vehicle information that needs recognition (S190).
例えば、同一種類の情報が、要認識車両情報の中に含まれる車速と、要認識前景情報の中に含まれる自車両が走行している道路における制限速度とである場合を想定する。この場合、Ｓ１９０では、例えば、図４に示すように、制限速度ＦＩ＿Ｖだけを立体的な表示態様として表示し、平面的な表示態様にて表示された要認識車両情報としての車速ＡＩ＿Ｖとは識別可能な表示態様制御を実行する。 For example, it is assumed that the same type of information is the vehicle speed included in the vehicle information to be recognized and the speed limit on the road on which the host vehicle is included in the foreground information to be recognized. In this case, in S190, for example, as shown in FIG. 4, only the speed limit FI_V is displayed as a three-dimensional display mode, and is distinguished from the vehicle speed AI_V as the recognized vehicle information displayed in the two-dimensional display mode. Perform possible display mode control.
なお、ここで言う立体的な表示態様には、陰影を付すことや３次元表示を実施することを含む。
この他、例えば、同一種類の情報が、要認識車両情報の中に含まれる方向指示器の操作結果と、要認識前景情報の中に含まれる移動予定経路における交差点での進行方向とである場合を想定する。この場合、Ｓ１９０では、例えば、図５に示すように、交差点での進行方向ＦＩ＿Ｗだけを立体的な表示態様として表示し、平面的な表示態様にて表示された要認識車両情報としての方向指示器の操作結果ＡＩ＿Ｗとは識別可能な表示態様制御を実行する。
Note that the three-dimensional display mode referred to here includes adding shadows and performing three-dimensional display.
In addition, for example, when the same type of information is the operation result of the direction indicator included in the recognition-recognized vehicle information and the traveling direction at the intersection on the planned movement route included in the recognition-recognized foreground information. Is assumed. In this case, in S190, for example, as shown in FIG. 5, only the traveling direction FI_W at the intersection is displayed as a three-dimensional display mode, and direction indication as the vehicle information to be recognized displayed in the two-dimensional display mode. The display mode control that can be distinguished from the operation result AI_W of the container is executed.
また、例えば、同一種類の情報が、要認識車両情報の中に含まれる警告情報と、要認識前景情報の中に含まれる自車両の進行路上に存在する障害物を表す警告とである場合を想定する。この場合、Ｓ１９０では、例えば、図６に示すように、要認識前景情報としての障害物を示す警告ＦＩ＿Ｃだけを立体的な表示態様として表示し、平面的な表示態様にて表示された要認識車両情報としての警告情報ＡＩ＿Ｃとは識別可能な表示態様制御を実行する。 Further, for example, the same type of information may be warning information included in the recognition-recognized vehicle information and a warning indicating an obstacle present on the traveling path of the own vehicle included in the recognition-recognized foreground information. Suppose. In this case, in S190, for example, as shown in FIG. 6, only the warning FI_C indicating the obstacle as the foreground information to be recognized is displayed as a three-dimensional display mode, and the required recognition displayed in the planar display mode is used. Display mode control that can be distinguished from the warning information AI_C as vehicle information is executed.
続いて、同一種類以外の要認識前景情報の各々を、フロントガラス６の表示領域７０に表示する（Ｓ２００）。このＳ２００においては、同一種類以外の要認識前景情報を、Ｓ１８０と同様、平面的な表示態様にて表示する。 Subsequently, each of the foreground information required for recognition other than the same type is displayed on the display area 70 of the windshield 6 (S200). In S200, the foreground information required for recognition other than the same type is displayed in a planar display manner as in S180.
その後、Ｓ１３０へと戻る。
つまり、本実施形態の情報表示処理では、要認識車両情報が存在していれば、その要認識車両情報の各々を映像投射器１４に投射させる。これにより、フロントガラス６の表示領域７０に、取得された要認識車両情報の各々が表示される。
Thereafter, the process returns to S130.
That is, in the information display process of the present embodiment, if there is recognition-recognized vehicle information, each of the recognition-required vehicle information is projected on the video projector 14. Thereby, each of the acquired recognition-required vehicle information is displayed on the display area 70 of the windshield 6.
さらに、情報表示処理では、要認識前景情報が一つでも存在し、かつ、要認識車両情報と要認識前景情報との中に同一種類の情報が少なくとも一つ存在していれば、その同一種類の情報であるとされた要認識前景情報だけを、当該同一種類の要認識車両情報と識別可能な態様で表示する表示態様制御を実行する。なお、情報表示処理では、要認識車両情報と要認識前景情報との中に同一種類の情報が存在する場合であっても、同一種類以外の要認識前景情報については、その同一種類以外の要認識背景情報を平面的な表示態様にて表示する。
［実施形態の効果］
以上説明したように、ヘッドアップディスプレイ１０では、要認識車両情報と要認識前景情報との中に含まれる同一種類の情報については、要認識前景情報を立体的な表示態様にて表示し、平面的な表示態様にて表示された要認識車両情報とは識別可能な態様での表示することを表示態様制御として実行している。
Further, in the information display process, if there is at least one foreground information to be recognized and there is at least one information of the same type in the vehicle information to be recognized and the foreground information to be recognized, the same type Display mode control is performed to display only the foreground information that needs to be recognized as information of the same type in a manner that is distinguishable from the same type of vehicle information that needs to be recognized. In the information display processing, even if the same type of information exists in the vehicle information to be recognized and the foreground information to be recognized, the foreground information that needs to be recognized other than the same type is required for other than the same type. The recognized background information is displayed in a flat display mode.
[Effect of the embodiment]
As described above, the head-up display 10 displays the necessary foreground information in a three-dimensional display mode for the same type of information included in the required vehicle information and the required foreground information. Display in a manner identifiable from the recognition-recognized vehicle information displayed in a typical display manner is performed as display manner control.
したがって、ヘッドアップディスプレイ１０によれば、フロントガラス６の表示領域に表示された情報が前景情報であるのか車両情報であるのかを、運転者に直感的に認識させることができる。 Therefore, according to the head-up display 10, the driver can intuitively recognize whether the information displayed in the display area of the windshield 6 is foreground information or vehicle information.
換言すれば、自動車の乗員は、表示領域に表示された情報のうち、いずれの情報が車両情報で、いずれの情報が前景情報であるのかを認識することができる。
さらに、ヘッドアップディスプレイ１０によれば、表示態様制御の実行の可否、表示態様制御を実行する場合の実行対象の条件、表示態様制御を実行する場合の表示態様などを、当該ヘッドアップディスプレイの利用者が設定できる。
In other words, the vehicle occupant can recognize which information is vehicle information and which information is foreground information among the information displayed in the display area.
Furthermore, according to the head-up display 10, whether or not the display mode control can be executed, the conditions to be executed when the display mode control is executed, the display mode when the display mode control is executed, and the like are used. Can be set.
この結果、ヘッドアップディスプレイ１０によれば、利用者が希望する条件を設定することができ、ヘッドアップディスプレイ１０の利便性を向上させることができる。
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
As a result, according to the head-up display 10, conditions desired by the user can be set, and the convenience of the head-up display 10 can be improved.
[Other Embodiments]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is possible to implement in various aspects.
例えば、上記実施形態の情報表示処理のＳ１９０では、要認識車両情報を平面的な表示態様とし、要認識前景情報を立体的な表示態様として表示することを表示態様制御として実行していたが、表示態様制御の制御内容は、これに限るものではない。すなわち、上記実施形態の表示態様制御の制御内容とは逆に、要認識車両情報を立体的な表示態様とし、要認識前景情報を平面的な表示態様として表示することを表示態様制御として実行しても良い。 For example, in S190 of the information display process of the above-described embodiment, the display-required vehicle information is displayed as a two-dimensional display form, and the display-recognized foreground information is displayed as a three-dimensional display form as display form control. The control content of the display mode control is not limited to this. That is, contrary to the control content of the display mode control of the above embodiment, the display mode control includes displaying the required vehicle information as a three-dimensional display mode and displaying the required foreground information as a planar display mode. May be.
また、表示態様制御の制御内容として、図７に示すように、要認識車両情報または要認識前景情報のいずれかに、濃淡を付しても良い。この場合、濃淡は、車高方向に沿った上部ほど明度が低く、車高方向に沿った下部ほど明度が高くなるように付すことが好ましい。 Further, as the control content of the display mode control, as shown in FIG. 7, shading may be added to either the vehicle information to be recognized or the foreground information to be recognized. In this case, the shading is preferably given such that the lightness is lower at the upper part along the vehicle height direction and the lightness is higher at the lower part along the vehicle height direction.
表示態様制御の制御内容として、図８に示すように、要認識車両情報または要認識前景情報のいずれかを、当該自動車の進行方向に向けて傾けることを実行しても良い。この場合、傾きは、路面に平行であるものと視認されるように傾けることが好ましい。 As the control content of the display mode control, as shown in FIG. 8, it is possible to execute tilting of the vehicle information to be recognized or the foreground information to be recognized toward the traveling direction of the automobile. In this case, it is preferable that the inclination is inclined so as to be visually recognized as being parallel to the road surface.
さらに、上記実施形態では、要認識車両情報と要認識前景情報とに含まれる情報の中で同一種類の情報だけを表示態様制御の実行対象としていたが、表示態様制御の実行対象は、これに限るものではなく、要認識車両情報と要認識前景情報とに含まれる情報の中に同一種類の情報が存在している場合には、全ての要認識車両情報と全ての要認識前景情報とを識別可能な態様にて表示しても良い。 Furthermore, in the above embodiment, only the same type of information included in the recognition-recognized vehicle information and the recognition-foregrounded foreground information is set as the execution target of the display mode control. If the same type of information exists in the information included in the vehicle information requiring recognition and the foreground information requiring recognition, all the vehicle information requiring recognition and all the foreground information requiring recognition are included. You may display in the aspect which can be identified.
ところで、上記実施形態の情報表示処理におけるＳ１１０にて受け付ける各種設定には、表示態様制御を実行する場合の実行対象の条件として、表示態様制御を実行する対象を、要認識車両情報と要認識前景情報とに含まれる情報の中で同一種類の情報だけとするか否か、要認識車両情報と要認識前景情報とに含まれる情報の中に同一種類の情報が存在している場合に、要認識車両情報と要認識前景情報とに含まれる全ての情報とするか否かが含まれていても良い。 By the way, in the various settings received in S110 in the information display process of the above-described embodiment, the target for executing the display mode control is the vehicle information to be recognized and the foreground to be recognized as the target of the execution target when executing the display mode control. Whether the same type of information is included in the information included in the information, and if the same type of information exists in the information included in the vehicle information requiring recognition and the foreground information requiring recognition. Whether all information included in the recognized vehicle information and the foreground information to be recognized may be included.
さらに、表示態様制御を実行する場合の実行対象の条件から、要認識車両情報と要認識前景情報とに含まれる情報の中に同一種類の情報が存在していることが削除されていても良い。この場合、図３に示す情報表示処理からＳ１７０が省略されていても良い。 Furthermore, the fact that the same type of information exists in the information included in the recognition-recognized vehicle information and the recognition-recognized foreground information may be deleted from the execution target condition when the display mode control is executed. . In this case, S170 may be omitted from the information display process shown in FIG.
なお、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も本発明の実施形態である。また、上記実施形態と変形例とを適宜組み合わせて構成される態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。 In addition, the aspect which abbreviate | omitted a part of structure of the said embodiment as long as the subject could be solved is also embodiment of this invention. Further, an aspect configured by appropriately combining the above embodiment and the modification is also an embodiment of the present invention. Moreover, all the aspects which can be considered in the limit which does not deviate from the essence of the invention specified by the wording described in the claims are the embodiments of the present invention.
上記実施形態の説明で用いる符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、各請求項に係る発明の理解を容易にする目的で使用しており、各請求項に係る発明の技術的範囲を限定する意図ではない。 The reference numerals used in the description of the above embodiments are also used in the claims as appropriate, but they are used for the purpose of facilitating the understanding of the invention according to each claim, and the technical aspects of the invention according to each claim. It is not intended to limit the scope.
２…ダッシュボード ６…フロントガラス １０…ヘッドアップディスプレイ １２…ケース １４…映像投射器 １６…光学部材 １８…反射鏡 ２０…レンズ ２２…制御装置 ２４…記憶装置 ２６…マイコン ２８…ＲＯＭ ３０…ＲＡＭ ３２…ＣＰＵ ３４…操作受付部 ４２…ナビゲーション装置 ４４…位置検出器 ４８…制御装置 ５２…運転支援ＥＣＵ ５６…周辺監視装置 ７０…表示領域 2 ... Dashboard 6 ... Windshield 10 ... Head-up display 12 ... Case 14 ... Video projector 16 ... Optical member 18 ... Reflector 20 ... Lens 22 ... Control device 24 ... Storage device 26 ... Microcomputer 28 ... ROM 30 ... RAM 32 ... CPU 34 ... operation accepting unit 42 ... navigation device 44 ... position detector 48 ... control device 52 ... driving support ECU 56 ... periphery monitoring device 70 ... display area
Claims (9)
当該自動車の状況を表す少なくとも一つの情報である車両情報を取得する車両情報取得手段（２２，Ｓ１３０）と、
当該自動車が移動する経路上の状況を表す情報である前景情報を取得する前景情報取得手段（２２，Ｓ１５０）と、
前記車両情報取得手段で取得した車両情報、及び前記前景情報取得手段で取得した前景情報を、当該自動車のフロントガラスに設定された表示領域に表示する表示制御手段（２２，Ｓ１４０，Ｓ１８０〜Ｓ２００）と、
前記車両情報と前記前景情報とを識別可能な態様で前記表示制御手段に表示させる表示態様制御を実行する態様制御手段（２２，Ｓ１６０，Ｓ１７０，Ｓ１９０）と
を備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。 A head-up display (10) mounted on an automobile,
Vehicle information acquisition means (22, S130) for acquiring vehicle information that is at least one piece of information representing the state of the automobile;
Foreground information acquisition means (22, S150) for acquiring foreground information, which is information representing a situation on a route along which the vehicle travels;
Display control means (22, S140, S180 to S200) for displaying the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition means and the foreground information acquired by the foreground information acquisition means in a display area set on the windshield of the automobile. When,
A head-up display comprising: aspect control means (22, S160, S170, S190) that executes display aspect control for causing the display control means to display the vehicle information and the foreground information in an identifiable manner. .
前記前景情報取得手段で取得される前景情報には、少なくとも一種類の情報が含まれ、
前記態様制御手段は、
前記車両情報取得手段で取得した車両情報に含まれる情報と、前記前景情報取得手段で取得した前景情報に含まれる情報との中に、同一種類の情報が少なくとも一つ含まれていれば、前記表示態様制御を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。 The vehicle information acquired by the vehicle information acquisition means includes at least one type of information,
The foreground information acquired by the foreground information acquisition means includes at least one type of information,
The aspect control means includes:
If at least one information of the same type is included in the information included in the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit and the information included in the foreground information acquired by the foreground information acquisition unit, The head-up display according to claim 1, wherein display mode control is executed.
前記車両情報取得手段で取得した車両情報に含まれる情報と、前記前景情報取得手段で取得した前景情報に含まれる情報との中で同一種類の情報を前記識別可能な態様で表示させる
ことを特徴とする請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ。 The aspect control means includes:
The same type of information is displayed in an identifiable manner in the information included in the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition means and the information included in the foreground information acquired by the foreground information acquisition means. The head-up display according to claim 2.
前記車両情報取得手段で取得した車両情報に含まれる全ての情報を、前記前景情報取得手段で取得した前景情報に含まれる全ての情報とは前記識別可能な態様で表示させる
ことを特徴とする請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ。 The aspect control means includes:
All the information included in the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit is displayed in a form that can be distinguished from all the information included in the foreground information acquired by the foreground information acquisition unit. Item 3. A head-up display according to Item 2.
前記車両情報または前記前景情報のいずれかに、陰影を付すことを前記識別可能な態様とする
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。 The aspect control means includes:
The head-up display according to any one of claims 1 to 4, wherein a shade is added to either the vehicle information or the foreground information.
前記車両情報または前記前景情報のいずれかに、濃淡を付すことを前記識別可能な態様とする
ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。 The aspect control means includes:
The head-up display according to any one of claims 1 to 5, wherein the vehicle information or the foreground information is provided with a shaded aspect.
前記車両情報または前記前景情報のいずれかを、当該自動車の進行方向に向けて傾けることを前記識別可能な態様とする
ことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。 The aspect control means includes:
7. The vehicle according to claim 1, wherein the vehicle information or the foreground information is tilted toward the traveling direction of the vehicle. Head-up display.
を備えることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。 Setting means (22, S110, S120) for setting at least one of the condition for executing the display mode control and the display content according to the identifiable mode according to an input from the outside
The head-up display according to any one of claims 1 to 7, further comprising:
当該自動車の状況を表す少なくとも一つの情報である車両情報を取得する車両情報取得手順（Ｓ１３０）と、
当該自動車が移動する経路上の状況を表す情報である前景情報を取得する前景情報取得手順（Ｓ１５０）と、
前記車両情報取得手順で取得した車両情報、及び前記前景情報取得手順で取得した前景情報を、当該自動車のフロントガラスに設定された表示領域に表示する表示制御手順（Ｓ１４０，Ｓ１８０〜Ｓ２００）と、
前記車両情報と前記前景情報とを識別可能な態様で、前記表示制御手順にて表示させる表示態様制御を実行する態様制御手順（Ｓ１６０，Ｓ１７０，Ｓ１９０）と
を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 A program executed by a computer (22) provided in a head-up display (10) that is mounted on an automobile and displays information in a display area set on a windshield of the automobile,
Vehicle information acquisition procedure (S130) for acquiring vehicle information that is at least one piece of information representing the state of the automobile;
A foreground information acquisition procedure (S150) for acquiring foreground information, which is information representing a situation on a route along which the vehicle travels;
A display control procedure (S140, S180 to S200) for displaying the vehicle information acquired in the vehicle information acquisition procedure and the foreground information acquired in the foreground information acquisition procedure in a display area set on the windshield of the vehicle;
A mode control procedure (S160, S170, S190) for executing a display mode control for displaying the vehicle information and the foreground information in a mode capable of distinguishing the vehicle information and the foreground information is executed by the computer. Program to do.
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