JP2015002558A - 画像データストリームを処理する装置、方法、およびシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像データストリームを処理する装置は、画像データストリーム101を受け取る第1の処理ユニット103および第2の処理ユニット104を含む。第1の処理ユニットは、第1のデータストリーム109を提供するように構成され、第1のデータストリームは、画像データストリームに比べて帯域幅が減らされている。第2の処理ユニットは、第2のデータストリーム110を提供するように構成され、第2のデータストリームは、画像データストリームに比べて帯域幅が減らされている。
【選択図】図1
Description
− 画像データストリームに比べて帯域幅が減らされている第1のデータストリームを提供するステップと、
− 画像データストリームに比べて帯域幅が減らされている第2のデータストリームを提供するステップと、を含み、
− 第1のデータストリームは、第1の処理ユニットによって提供され、第2のデータストリームは、第2の処理ユニットによって提供される。
− 圧縮レートが異なる少なくとも2つの圧縮データストリーム
− 上記圧縮データストリームのうちの少なくとも1つは、分解能が高い
− 上記圧縮データストリームのうちの少なくとも1つは、分解能が下げられている(たとえば、低い)
− 上記圧縮データストリームのうちの少なくとも1つは、データストリーム206のフルの画像またはシーンを含む
− 上記圧縮データストリームのうちの少なくとも1つは、データストリーム206の画像またはシーンの一部分を含む
− 少なくとも1つの、フィルタリングされた圧縮データストリーム
− 1024×576画素で各画素が16ビット(すなわち、画素数を減らしたもの)、および/または、
− 1280×720画素で各画素が8ビット(すなわち、画素精度を下げたもの)。
−データストリームを、特定の圧縮レートで提供する。圧縮レートは、処理ユニット303〜305の間では、少なくとも部分的に同じであってよく、少なくとも部分的に異なっていてもよい。
− 高分解能の圧縮データストリーム
− 下げられた(たとえば、低い)分解能の圧縮データストリーム
− データストリーム306のフルの画像またはシーンを含む圧縮データストリーム
− データストリーム306の画像またはシーンの一部分(たとえば、細部)を含む圧縮データストリーム
− フィルタリング動作
− 入力データストリームの圧縮
− 領域抽出
− 無損失ダウンサンプリング
− フィルタリング、具体的には、畳み込みフィルタリング、および
− 画素サイズ削減
図4は、図3の画素経路を含む一例示的アーキテクチャを示しており、データストリーム307〜309は、メモリ401(具体的には、埋め込みRAM)に記憶される。
記載のソリューションは、たとえば、必要なRAMを減らしたカメラベースのADASをカバーする有益なハードウェア構成を可能にする。たとえば、1280×720個の画素を含むセンサであれば、1.8メガバイトのRAMバッファが必要になるであろう。データストリームのデータレートを下げることにより、必要なRAMを690キロバイトまで減らすことが可能になり、1.1メガバイト超のRAMの節約になる。これは、40nm厚のシリコン領域の4平方ミリメートルの面積に相当し、1/3まで減らされることになる。
− 本装置は、画像データストリームを受け取る第1の処理ユニットおよび第2の処理ユニットを含み、
− 第1の処理ユニットは、第1のデータストリームを提供するように構成され、第1のデータストリームは、画像データストリームに比べて帯域幅が減らされており、
− 第2の処理ユニットは、第2のデータストリームを提供するように構成され、第2のデータストリームは、画像データストリームに比べて帯域幅が減らされている。
− 第1のデータストリームを、画像データストリームから、第1の圧縮レートで生成することと、
− 第1のデータストリームを、画像データストリームから、第1の分解能で生成することと、
− 第1のデータストリームを、画像データストリームから、画像データストリームのシーンの一部分に基づいて生成することと、
− 第1のデータストリームを、画像データストリームから、フィルタリング操作に基づいて生成することと、
のうちの少なくとも1つを行うように構成されている。
− 画像データストリームの画像に比べて減らされた画素数と、
− 画像データストリームの画像に比べて下げられた画素精度と、
− 画像データストリームの時間当たり画像数に比べて減らされた時間当たり画像数と、
のうちの少なくとも1つを含む。
− 第2のデータストリームを、画像データストリームから、第2の圧縮レートで生成することと、
− 第2のデータストリームを、画像データストリームから、第2の分解能で生成することと、
− 第2のデータストリームを、画像データストリームから、画像データストリームのシーンの一部分に基づいて生成することと、
− 第2のデータストリームを、画像データストリームから、フィルタリング操作に基づいて生成することと、
のうちの少なくとも1つを行うように構成されている。
− 画像データストリームの画像に比べて減らされた画素数と、
− 画像データストリームの画像に比べて下げられた画素精度と、
− 画像データストリームの時間当たり画像数に比べて減らされた時間当たり画像数と、
のうちの少なくとも1つを含む。
− ローパスフィルタリングと、
− ハイパスフィルタリングと、
− ブラーフィルタリングと、
− 畳み込みフィルタリングと、
のうちの少なくとも1つを含む。
− 入力画像データストリームと結合された第1の処理ユニットを含み、第1の処理ユニットは、第1のデータストリームを提供するように構成され、第1のデータストリームは、入力画像データストリームに比べて帯域幅が減らされており、
− 入力画像データストリームと結合された第2の処理ユニットを含み、第2の処理ユニットは、第2のデータストリームを提供するように構成され、第2のデータストリームは、画像データストリームに比べて帯域幅が減らされており、
− 第1のデータストリームおよび第2のデータストリームを少なくとも部分的に記憶するメモリを含む。
− 第1のデータストリームを提供するステップであって、第1のデータストリームは、画像データストリームに比べて帯域幅が減らされている、上記ステップと、
− 第2のデータストリームを提供するステップであって、第2のデータストリームは、画像データストリームに比べて帯域幅が減らされている、上記ステップと、を含み、
− 第1のデータストリームは、第1の処理ユニットによって提供され、第2のデータストリームは、第2の処理ユニットによって提供される。
− 第1のデータストリームおよび第2のデータストリームを、少なくとも部分的にメモリに記憶させるステップを含む。
− 第1のデータストリームを、画像データストリームから、第1の圧縮レートで生成することと、
− 第1のデータストリームを、画像データストリームから、第1の分解能で生成することと、
− 第1のデータストリームを、画像データストリームから、画像データストリームのシーンの一部分に基づいて生成することと、
− 第1のデータストリームを、画像データストリームから、フィルタリング操作に基づいて生成することと、
のうちの少なくとも1つを含む。
− 画像データストリームの画像に比べて減らされた画素数と、
− 画像データストリームの画像に比べて下げられた画素精度と、
− 画像データストリームの時間当たり画像数に比べて減らされた時間当たり画像数と、
のうちの少なくとも1つを含む。
− 第2のデータストリームを、画像データストリームから、第2の圧縮レートで生成することと、
− 第2のデータストリームを、画像データストリームから、第2の分解能で生成することと、
− 第2のデータストリームを、画像データストリームから、画像データストリームのシーンの一部分に基づいて生成することと、
− 第2のデータストリームを、画像データストリームから、フィルタリング操作に基づいて生成することと、
のうちの少なくとも1つを含む。
− 画像データストリームの画像に比べて減らされた画素数と、
− 画像データストリームの画像に比べて下げられた画素精度と、
− 画像データストリームの時間当たり画像数に比べて減らされた時間当たり画像数と、
のうちの少なくとも1つを含む。
− 第1のデータストリームを提供する手段であって、第1のデータストリームは、画像データストリームに比べて帯域幅が減らされている、上記手段と、
− 第2のデータストリームを提供する手段であって、第2のデータストリームは、画像データストリームに比べて帯域幅が減らされている、上記手段と、
を含む。
102、202、302 カメラインタフェース
103 低精度画像取得ユニット
104 フル精度画像取得ユニット
105、106、401 メモリ
107、108、109、110 ストリーム
201、204、205、206、301、306、307、308、309 データストリーム
203、303、304、305 処理ユニット
402 制御装置
403、404 インタフェース
405 バス
Claims (31)
- 画像データストリームを処理する装置であって、前記装置は、
前記画像データストリームを受け取る第1の処理ユニットおよび第2の処理ユニットを備え、
前記第1の処理ユニットは、第1のデータストリームを提供するように構成され、前記第1のデータストリームは、前記画像データストリームに比べて帯域幅が減らされており、
前記第2の処理ユニットは、第2のデータストリームを提供するように構成され、前記第2のデータストリームは、前記画像データストリームに比べて帯域幅が減らされている、
装置。 - 前記第1の処理ユニットは、
前記第1のデータストリームを、前記画像データストリームから、第1の圧縮レートで生成することと、
前記第1のデータストリームを、前記画像データストリームから、第1の分解能で生成することと、
前記第1のデータストリームを、前記画像データストリームから、前記画像データストリームのシーンの一部分に基づいて生成することと、
前記第1のデータストリームを、前記画像データストリームから、フィルタリング操作に基づいて生成することと、
のうちの少なくとも1つを行うように構成されている、請求項1に記載の装置。 - 前記第1の圧縮レートは、前記画像データストリームの無損失圧縮または損失圧縮をもたらす、請求項2に記載の装置。
- 前記第1の分解能は、
前記画像データストリームの画像に比べて減らされた画素数と、
前記画像データストリームの画像に比べて下げられた画素精度と、
前記画像データストリームの時間当たり画像数に比べて減らされた時間当たり画像数と、
のうちの少なくとも1つを含む、請求項2に記載の装置。 - 前記画像データストリームのシーンの前記一部分は、画像処理によって、具体的には、領域抽出によって、特定される、請求項2に記載の装置。
- 前記フィルタリング操作は、
ローパスフィルタリングと、
ハイパスフィルタリングと、
ブラーフィルタリングと、
畳み込みフィルタリングと、
のうちの少なくとも1つを含む、請求項2に記載の装置。 - 前記第2の処理ユニットは、
前記第2のデータストリームを、前記画像データストリームから、第2の圧縮レートで生成することと、
前記第2のデータストリームを、前記画像データストリームから、第2の分解能で生成することと、
前記第2のデータストリームを、前記画像データストリームから、前記画像データストリームのシーンの一部分に基づいて生成することと、
前記第2のデータストリームを、前記画像データストリームから、フィルタリング操作に基づいて生成することと、
のうちの少なくとも1つを行うように構成されている、請求項1に記載の装置。 - 前記第2の圧縮レートは、前記画像データストリームの無損失圧縮または損失圧縮をもたらす、請求項7に記載の装置。
- 前記第2の分解能は、
前記画像データストリームの画像に比べて減らされた画素数と、
前記画像データストリームの画像に比べて下げられた画素精度と、
前記画像データストリームの時間当たり画像数に比べて減らされた時間当たり画像数と、
のうちの少なくとも1つを含む、請求項7に記載の装置。 - 前記画像データストリームのシーンの前記一部分は、画像処理によって、具体的には、領域抽出によって、特定される、請求項7に記載の装置。
- 前記フィルタリング操作は、
ローパスフィルタリングと、
ハイパスフィルタリングと、
ブラーフィルタリングと、
畳み込みフィルタリングと、
のうちの少なくとも1つを含む、請求項7に記載の装置。 - 前記第1のデータストリームは、前記画像データストリームの画像をライン単位で処理することにより、前記画像データストリームに基づいて決定される、請求項1に記載の装置。
- 前記第2のデータストリームは、前記画像データストリームの画像をライン単位で処理することにより、前記画像データストリームに基づいて決定される、請求項1に記載の装置。
- 前記第1の処理ユニットの取得レートおよび前記第2の処理ユニットの取得レートは、それぞれ設定可能である、請求項1に記載の装置。
- 前記第1のデータストリームは、時間間隔当たりの画像数が、前記画像データストリームのそれと異なる、請求項1に記載の装置。
- 前記第2のデータストリームは、時間間隔当たりの画像数が、前記画像データストリームのそれと異なる、請求項1に記載の装置。
- 前記第1のデータストリームおよび前記第2のデータストリームを少なくとも部分的に記憶するメモリを備える、請求項1に記載の装置。
- 前記メモリは共有メモリであり、前記第1の処理ユニットは、前記共有メモリの第1の部分に関連付けられ、前記第2の処理ユニットは、前記共有メモリの第2の部分に関連付けられる、請求項17に記載の装置。
- 前記メモリは、ランダムアクセスメモリを含む、請求項17に記載の装置。
- 前記第1の処理ユニット、前記第2の処理ユニット、および前記ランダムアクセスメモリは、単一チップ上に配列される、請求項19に記載の装置。
- 前記メモリにアクセスすることと、前記第1のデータストリームのデータおよび前記第2のデータストリームのデータを事前定義されたフォーマットに変換することと、を行うように構成された少なくとも1つのインタフェースを備える、請求項17に記載の装置。
- 前記事前定義されたフォーマットは、前記第1のデータストリームおよび前記第2のデータストリームからの画像を処理するように構成された制御装置によって使用されるいくつかのビットを含む、請求項21に記載の装置。
- 入力画像データストリームと結合された第1の処理ユニットであって、前記第1の処理ユニットは、第1のデータストリームを提供するように構成され、前記第1のデータストリームは、前記入力画像データストリームに比べて帯域幅が減らされている、前記第1の処理ユニットと、
前記入力画像データストリームと結合された第2の処理ユニットであって、前記第2の処理ユニットは、第2のデータストリームを提供するように構成され、前記第2のデータストリームは、前記入力画像データストリームに比べて帯域幅が減らされている、前記第2の処理ユニットと、
前記第1のデータストリームおよび前記第2のデータストリームを少なくとも部分的に記憶するメモリと、
を備える装置。 - 前記処理ユニットは、単一チップ上に配列されており、前記メモリは、前記単一チップ上に配列されたランダムアクセスメモリである、請求項23に記載の装置。
- 画像データストリームを処理する方法であって、
第1のデータストリームを提供するステップであって、前記第1のデータストリームは、前記画像データストリームに比べて帯域幅が減らされている、ステップと、
第2のデータストリームを提供するステップであって、前記第2のデータストリームは、前記画像データストリームに比べて帯域幅が減らされている、ステップと、を含み、
前記第1のデータストリームは、第1の処理ユニットによって提供され、前記第2のデータストリームは、第2の処理ユニットによって提供される、
方法。 - 前記第1のデータストリームおよび前記第2のデータストリームを、少なくとも部分的にメモリに記憶させるステップ
をさらに含む、請求項25に記載の方法。 - 前記第1のデータストリームを提供する前記ステップは、
前記第1のデータストリームを、前記画像データストリームから、第1の圧縮レートで生成することと、
前記第1のデータストリームを、前記画像データストリームから、第1の分解能で生成することと、
前記第1のデータストリームを、前記画像データストリームから、前記画像データストリームのシーンの一部分に基づいて生成することと、
前記第1のデータストリームを、前記画像データストリームから、フィルタリング操作に基づいて生成することと、
のうちの少なくとも1つを含む、請求項25に記載の方法。 - 前記第1の分解能は、
前記画像データストリームの画像に比べて減らされた画素数と、
前記画像データストリームの画像に比べて下げられた画素精度と、
前記画像データストリームの時間当たり画像数に比べて減らされた時間当たり画像数と、
のうちの少なくとも1つを含む、請求項27に記載の方法。 - 前記第2のデータストリームを提供する前記ステップは、
前記第2のデータストリームを、前記画像データストリームから、第2の圧縮レートで生成することと、
前記第2のデータストリームを、前記画像データストリームから、第2の分解能で生成することと、
前記第2のデータストリームを、前記画像データストリームから、前記画像データストリームのシーンの一部分に基づいて生成することと、
前記第2のデータストリームを、前記画像データストリームから、フィルタリング操作に基づいて生成することと、
のうちの少なくとも1つを含む、請求項25に記載の方法。 - 前記第2の分解能は、
前記画像データストリームの画像に比べて減らされた画素数と、
前記画像データストリームの画像に比べて下げられた画素精度と、
前記画像データストリームの時間当たり画像数に比べて減らされた時間当たり画像数と、
のうちの少なくとも1つを含む、請求項29に記載の方法。 - 画像データストリームを処理するシステムであって、
前記画像データストリームに比べて帯域幅が減らされている第1のデータストリームを提供する手段と、
前記画像データストリームに比べて帯域幅が減らされている第2のデータストリームを提供する手段と、
を備えるシステム。
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