JP2015000772A - Chopped vegetable supply device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、刻みねぎなどの刻み野菜を供給する装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for supplying chopped vegetables such as chopped onions.
弁当容器にねぎなどの刻み野菜を所定量だけ供給する場合には、これまで人間の手によって行われていた。ところで、刻み野菜などを供給する機械が、例えば、特開平11−118581号公報(特許文献1)に記載されている。当該装置は、刻み野菜などを圧送することにより、定量の刻み野菜を供給する。 In the case where a predetermined amount of chopped vegetables such as green onions is supplied to the lunch box, it has been done by human hands. By the way, a machine for supplying chopped vegetables or the like is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-118581 (Patent Document 1). The apparatus supplies a fixed amount of chopped vegetables by pumping chopped vegetables and the like.
特許文献1のような装置によって、刻み野菜を供給すると、刻み野菜が圧縮されてしまう。例えば、弁当に薬味として入れられている刻みねぎは、つぶれないようにすることが求められる。しかし、上記装置を用いると、刻み野菜が圧送されるために、刻み野菜が押しつぶされてしまう。これでは、弁当における薬味としての刻みねぎを、当該装置を用いて弁当容器に供給することはできない。
When chopped vegetables are supplied by an apparatus such as
そのため、刻み野菜を圧送することなく、落下させることが求められる。しかし、ねぎなどの刻み野菜には水分が含まれているため、機械を用いて落下によって供給しようとした場合には、機械部品に付着してしまい、容器に所望の量を供給できない。特に、少量の刻み野菜を供給しようとした場合には、供給量のばらつきが大きくなってしまう。 Therefore, it is required to drop the chopped vegetables without pumping them. However, since chopped vegetables such as green onions contain moisture, when they are supplied by dropping using a machine, they adhere to the machine parts and cannot supply a desired amount to the container. In particular, when trying to supply a small amount of chopped vegetables, the variation in supply amount becomes large.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、水分を含む刻み野菜をつぶれないようにしつつ所望量供給可能な刻み野菜供給装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the chopped vegetable supply apparatus which can supply a desired quantity, preventing the chopped vegetables containing a water from being crushed.
(請求項1)本手段に係る刻み野菜供給装置は、逆錘筒形状に形成され、上方に位置する大開口部から供給された刻み野菜を収容し、下方に位置する小開口部から前記刻み野菜を落下させる第一ホッパーと、前記第一ホッパーの小開口部の下方に開閉可能に設けられる上シャッターと、前記上シャッターの下方に開閉可能に設けられる下シャッターと、前記上シャッターと前記下シャッターの間に設けられ、前記上シャッターが開状態であり前記下シャッターが閉状態であるときに前記第一ホッパーから落下される刻み野菜を設定量収容する計量筒部と、前記下シャッターの下方に開閉可能に設けられる排出ゲートであり、前記排出ゲートおよび前記上シャッターが閉状態であり前記下シャッターが開状態であるときに、前記計量筒部から落下された設定量の刻み野菜を収容し、前記下シャッターが閉状態であり前記排出ゲートが開状態であるときに、下方に配置された容器内に設定量の刻み野菜を落下させる排出ゲートと、前記上シャッターが開状態のときに前記第一ホッパーを振動させる第一ホッパー用振動装置と、を備える。 (Claim 1) The chopped vegetable supply apparatus according to this means is formed in an inverted cylinder shape, accommodates chopped vegetables supplied from a large opening located above, and the chopped vegetables from a small opening located below. A first hopper that drops vegetables; an upper shutter that can be opened and closed below a small opening of the first hopper; a lower shutter that can be opened and closed below the upper shutter; the upper shutter and the lower A measuring cylinder portion provided between the shutters for accommodating a set amount of chopped vegetables dropped from the first hopper when the upper shutter is open and the lower shutter is closed; and below the lower shutter A discharge gate provided in an openable and closable manner when the discharge gate and the upper shutter are in a closed state and the lower shutter is in an open state. A set amount of cut vegetables, and when the lower shutter is closed and the discharge gate is open, a discharge gate that drops the set amount of cut vegetables into a container disposed below; A first hopper vibration device that vibrates the first hopper when the upper shutter is in an open state.
一般に、上シャッターを開状態にしたとしても、刻み野菜の水分によって第一ホッパーに付着するため、刻み野菜は計量筒部へ自然落下しにくい。特に、刻み野菜をつぶさないように収容しかつ落下させることを目的とするために、個々の刻み野菜による付着力が大きい。しかし、本手段によれば、第一ホッパー用振動装置によって第一ホッパーを振動させることにより、刻み野菜による第一ホッパーとの付着が解放され、当該刻み野菜が確実に計量筒部に落下する。さらに、第一ホッパーの振動によって落下する際において、刻み野菜同士は、相互に大きな力を与え合う状態にならない。従って、落下される刻み野菜が押しつぶされない。その結果、計量筒部には、設定量の刻み野菜が押しつぶされていない状態で収容されることになる。 In general, even when the upper shutter is in the open state, the chopped vegetables are less likely to spontaneously fall into the measuring cylinder because they adhere to the first hopper due to the moisture of the chopped vegetables. In particular, since the purpose is to store and drop the chopped vegetables so as not to be crushed, the adhesion of the individual chopped vegetables is great. However, according to this means, when the first hopper is vibrated by the first hopper vibration device, the adhesion of the chopped vegetables to the first hopper is released, and the chopped vegetables surely fall on the measuring cylinder portion. Furthermore, when falling by the vibration of the first hopper, the minced vegetables do not enter a state in which a large force is given to each other. Therefore, the chopped vegetables that are dropped are not crushed. As a result, the set amount of chopped vegetables is accommodated in the measuring tube portion in a state where it is not crushed.
以下に、本手段に係る刻み野菜供給装置の好適態様について説明する。
(請求項2)好ましくは、前記下シャッターが開状態のときに前記計量筒部を振動させる計量筒部用振動装置を備える。一般に、下シャッターを開状態にしたとしても、刻み野菜の水分によって計量筒部に付着することがあるため、刻み野菜は排出ゲートへ落下しにくい。しかし、計量筒部用振動装置によって計量筒部を振動させることにより、刻み野菜による計量筒部との付着が解放され、当該刻み野菜が確実に排出ゲートに落下される。さらに、計量筒部の振動によって、刻み野菜同士は、相互に大きな力を与え合う状態にならない。従って、落下される刻み野菜が押しつぶされない。その結果、排出ゲートには、設定量の刻み野菜が押しつぶされていない状態で収容されることになる。
Below, the suitable aspect of the chopped vegetable supply apparatus which concerns on this means is demonstrated.
(Claim 2) Preferably, a measurement cylinder part vibration device is provided for vibrating the measurement cylinder part when the lower shutter is in an open state. In general, even when the lower shutter is opened, the chopped vegetables are unlikely to fall to the discharge gate because the chopped vegetables may adhere to the measuring cylinder due to the moisture of the chopped vegetables. However, by vibrating the measuring cylinder part by the measuring cylinder part vibration device, the attachment of the chopped vegetables to the measuring cylinder part is released, and the chopped vegetables are reliably dropped to the discharge gate. Furthermore, the chopped vegetables do not enter a state in which a large force is given to each other due to the vibration of the measuring tube portion. Therefore, the chopped vegetables that are dropped are not crushed. As a result, the set amount of chopped vegetables is accommodated in the discharge gate without being crushed.
(請求項3)好ましくは、前記刻み野菜供給装置は、逆錘筒形状に形成され、前記第一ホッパーの上方に設けられ、前記刻み野菜を収容し、下方に位置する常時開口状態の小開口部から前記第一ホッパーに向かって落下させる第二ホッパーと、前記第一ホッパーに収容される前記刻み野菜が設定高さを下回った場合に、前記第二ホッパーを振動させる第二ホッパー用振動装置と、を備える。 (Claim 3) Preferably, the chopped vegetable supply device is formed in an inverted spindle shape, is provided above the first hopper, accommodates the chopped vegetable, and is a small opening in a normally open state located below. And a second hopper vibration device that vibrates the second hopper when the cut vegetables contained in the first hopper fall below a set height. And comprising.
第二ホッパーを設けることで、第一ホッパーに収容させる刻み野菜の量を調整できる。仮に、第一ホッパーに多量の刻み野菜を収容させた場合には、第一ホッパーから計量筒部へ落下させにくくなる。そこで、第一ホッパーに全ての刻み野菜を収容させるのではなく、第一ホッパーと第二ホッパーとに分けて刻み野菜を収容させることにより、第一ホッパーに収容される刻み野菜の量を適量に調整できる。 By providing the second hopper, the amount of chopped vegetables accommodated in the first hopper can be adjusted. If a large amount of chopped vegetables is stored in the first hopper, it is difficult to drop from the first hopper to the measuring cylinder. Therefore, rather than letting the first hopper contain all the chopped vegetables, by dividing the first hopper and the second hopper into the chopped vegetables, the amount of the chopped vegetables contained in the first hopper is made appropriate. Can be adjusted.
そして、第二ホッパーにおいても、第一ホッパーと同様に、刻み野菜の水分によって第二ホッパーに付着するために、刻み野菜は第一ホッパーへ落下しにくい。そこで、第二ホッパー用振動装置によって第二ホッパーを振動させることにより、刻み野菜による第二ホッパーとの付着が解放され、当該刻み野菜が確実に第一ホッパーに落下する。 And also in the 2nd hopper, since it adheres to the 2nd hopper with the moisture of chopped vegetables like the 1st hopper, the chopped vegetables cannot fall easily to the 1st hopper. Therefore, by vibrating the second hopper with the second hopper vibration device, the adhesion of the chopped vegetables with the second hopper is released, and the chopped vegetables surely fall to the first hopper.
また、第二ホッパー用振動装置は、第一ホッパーに収容される刻み野菜が設定高さを下回った場合に第二ホッパーを振動させる。これにより、第一ホッパーに収容される刻み野菜が高さを一定の範囲内にすることができる。従って、第一ホッパーにおいて、刻み野菜が押しつぶされることなく収容される。さらに、第一ホッパーの小開口部付近に存在する刻み野菜は、刻み野菜の高さに依存する重力を受ける。つまり、小開口部付近に存在する刻み野菜が受ける力は、一定の範囲内となる。その結果、上シャッターが開状態になったときに、第一ホッパーから計量筒部へ供給される刻み野菜の量が、ほぼ一定の量となる。つまり、計量筒部に供給される刻み野菜の相互押付力を一定の範囲にできるため、計量筒部に収容されている刻み野菜の量を一定の範囲にすることができる。 Further, the second hopper vibration device vibrates the second hopper when the chopped vegetables accommodated in the first hopper fall below a set height. Thereby, the height of the chopped vegetables accommodated in the first hopper can be within a certain range. Accordingly, the chopped vegetables are accommodated in the first hopper without being crushed. Furthermore, the chopped vegetables existing near the small opening of the first hopper are subjected to gravity depending on the height of the chopped vegetables. That is, the force received by the chopped vegetables existing near the small opening is within a certain range. As a result, when the upper shutter is in the open state, the amount of chopped vegetables supplied from the first hopper to the measuring tube portion becomes a substantially constant amount. That is, since the mutual pressing force of the chopped vegetables supplied to the measuring tube part can be made within a certain range, the amount of the chopped vegetables accommodated in the measuring tube part can be made within a certain range.
(請求項4)好ましくは、前記刻み野菜供給装置は、前記第二ホッパー内に設けられ、自身が回転することにより、前記第二ホッパー内の刻み野菜を前記第二ホッパー内の上方へ搬送するスクリューを備える。 (Claim 4) Preferably, the said chopped vegetable supply apparatus is provided in said 2nd hopper, and conveys the chopped vegetable in said 2nd hopper upwards in said 2nd hopper by rotating itself. Provide a screw.
ここで、第二ホッパーにおいて、上方の大開口部と下方の小開口部との面積差が大きい場合には、刻み野菜は第二ホッパーの小開口部から落下しにくい。そこで、第二ホッパー振動装置により第二ホッパーを振動させることによって、第二ホッパーから第一ホッパーへ刻み野菜を落下させやすくなる。ただし、第二ホッパーに多くの刻み野菜を収容させていると、振動だけでは十分に落下させることができない場合がある。そこで、スクリューを設けて、スクリューを刻み野菜を上方へ搬送するように回転させることで、第二ホッパーの小開口部に空間が形成されやすい状態となる。従って、スクリューと第二ホッパー振動装置との協働によって、第二ホッパーから第一ホッパーへ刻み野菜を確実に落下させることができる。 Here, in the second hopper, when the area difference between the upper large opening and the lower small opening is large, the chopped vegetables are unlikely to fall from the small opening of the second hopper. Therefore, by oscillating the second hopper by the second hopper vibration device, it becomes easy to drop the chopped vegetables from the second hopper to the first hopper. However, when many chopped vegetables are accommodated in the second hopper, it may not be able to be dropped sufficiently by vibration alone. Therefore, by providing a screw and rotating the screw so as to convey the vegetable upward, a space is easily formed in the small opening of the second hopper. Therefore, the vegetable can be reliably dropped from the second hopper to the first hopper by the cooperation of the screw and the second hopper vibration device.
(請求項5)好ましくは、前記上シャッターまたは前記下シャッターは、相互に対向し、かつ、対向方向にスライド可能な2枚の板材により形成され、各板材の相互対向面には、幅方向中央に行くほど凹み量が大きくなるような凹所が形成される。 (Claim 5) Preferably, the upper shutter or the lower shutter is formed of two plate members that are opposed to each other and are slidable in the opposite direction. A recess is formed in such a way that the dent amount increases as the distance increases.
各板材の相互対向面に凹所を形成することにより、上シャッターまたは下シャッターが開状態から閉状態に移行する際において、当該シャッターの上面に残った刻み野菜が幅方向中央に集まる。そうすると、次に当該シャッターが開状態になる際に、当該シャッターの上面に付着している刻み野菜は、当該シャッターの開口動作に伴って確実に落下する。 By forming a recess in the mutually facing surfaces of each plate material, when the upper shutter or the lower shutter shifts from the open state to the closed state, the chopped vegetables remaining on the upper surface of the shutter gather at the center in the width direction. Then, the next time the shutter is opened, the cut vegetables adhering to the upper surface of the shutter are surely dropped along with the opening operation of the shutter.
(請求項6)好ましくは、前記第一ホッパーは、網により形成される。これにより、刻み野菜による付着力が小さくなり、第一ホッパー内に収容されている刻み野菜が落下しやすい。従って、計量筒部に落下する刻み野菜の量を設定量とすることができる。 (Claim 6) Preferably, the first hopper is formed of a net. Thereby, the adhesive force by chopped vegetables becomes small, and the chopped vegetables accommodated in the 1st hopper are easy to fall. Therefore, the amount of chopped vegetables falling on the measuring cylinder can be set as the set amount.
本実施形態の刻み野菜供給装置1について図面を参照して説明する。刻み野菜供給装置1は、予め刻まれたねぎを、例えば弁当容器2などに供給する装置を例にあげる。ここで、刻みねぎは、自然状態(乾燥されていない状態)のねぎを刻まれたものである。つまり、刻みねぎは、水分を含み、切断面から水分および粘液を排出する。なお、刻み野菜供給装置1は、刻みねぎの他に、水分を有する刻み野菜、特に粘液を排出する刻み野菜に適用できる。
The minced
ここで、例えば、麺類の弁当には、薬味としての刻みねぎが入っている。そこで、刻み野菜供給装置1は、弁当容器2に、薬味としての刻みねぎを入れるために用いる。弁当容器2に入れる刻みねぎの量は、例えば、非常に少量の数g(例えば5g程度)である。そのため、供給すべき刻みねぎが、僅かでも、装置の部品に付着してしまうと、弁当容器に供給される刻みねぎの量は、上記設定された所望量とはならない。刻みねぎは、上述したように、水分および粘液を排出するため、装置の部品に付着しやすい。このような環境であっても、以下に説明する刻み野菜供給装置1は、少量の設定量の刻みねぎを弁当容器2に供給することができる。
Here, for example, a noodle lunch box contains chopped onions as a condiment. Therefore, the chopped
以下、図1、図2、図6および図7を参照して刻み野菜供給装置1の全体構成について説明しつつ、他の図を参照して一部の構成部品について説明する。ここで、図1、図2、図5Aおよび図5Bは、設定量の刻みねぎを排出ゲート70に移動する第一状態を示す。一方、図6、図7、図8Aおよび図8Bは、排出ゲート70の刻みねぎが弁当容器2に供給されると共に、計量筒部60に刻みねぎが供給される第二状態を示す。
Hereinafter, while referring to FIGS. 1, 2, 6, and 7, the overall configuration of the chopped
図1、図2、図6および図7に示すように、刻み野菜供給装置1は、コンベア10と、上ホッパー20(第二ホッパーに相当)と、スクリュー25と、モータ26と、上ホッパー用振動装置28(第二ホッパー用振動装置に相当)と、下ホッパー30と、下ホッパー用振動装置35と、上シャッター40と、下シャッター50と、計量筒部60と、計量筒部用振動装置65と、排出ゲート70と、容器検出センサ80と、高さ検出センサ90と、制御装置100(図9に示す)を主として備える。
As shown in FIGS. 1, 2, 6, and 7, the chopped
コンベア10は、設定量の刻みねぎを入れるための弁当容器2を水平方向に順次搬送する。コンベア10は、弁当容器2が刻みねぎを入れる位置に到達すると、弁当容器2の搬送を一時停止する。この状態で、以下に説明するように、設定量の刻みねぎが弁当容器2の中に供給される。その後、再びコンベア10が可動して、次の弁当容器2が刻みねぎを入れる位置に来たときに、一時停止する。コンベア10は、この動作を繰り返す。
The
上ホッパー20(本発明の「第二ホッパー」に相当)は、逆錘筒形状に形成されている。すなわち、上ホッパー20の大開口部21は上方に位置し、かつ、小開口部22が下方に位置する。この上ホッパー20は、コンベア10上において刻みねぎの供給位置に位置する弁当容器2の上方に位置する。
The upper hopper 20 (corresponding to the “second hopper” of the present invention) is formed in an inverted spindle shape. That is, the
この上ホッパー20は、下ホッパー30の上方に設けられている。そして、上ホッパー20は、多量の刻みねぎを収容する。収容されている刻みねぎは、大開口部21から入れられ、小開口部22から下ホッパー30に向かって落下する。つまり、上ホッパー20は、下ホッパー30に収容させる刻みねぎの量を調整する役割を有している。
The
ここで、上ホッパー20の小開口部22は、常時開口状態とされている。しかしながら、小開口部22と大開口部21との面積差が大きいため、自然状態では、刻みねぎは小開口部22から落下しない。そこで、上ホッパー20には、スクリュー25と上ホッパー用振動装置28とが設けられている。
Here, the
スクリュー25は、スクリュー25の中心軸が上ホッパー20の中心軸に一致するように、上ホッパー20内に設けられている。つまり、スクリュー25は、上下方向に延びるように配置されている。さらに、スクリュー25の下端は、上ホッパー20の小開口部22付近に位置する。
The
このスクリュー25の上端には、モータ26の出力軸との間にベルト27が架けられている。モータ26が回転することにより、スクリュー25が回転する。スクリュー25自身が回転することによって、スクリュー25の同位相から見た場合において、スクリュー25の羽根25aが上方へ移動する。つまり、スクリュー25の回転により、スクリュー25の羽根25a付近に存在する刻みねぎは、上ホッパー20内における上方へ搬送される。
A
スクリュー25の上記動作によって、上ホッパー20の小開口部22付近に隙間が形成される。その結果、上ホッパー20の小開口部22付近の刻みねぎが、下方へ落下することが可能となる。
By the above operation of the
上ホッパー用振動装置28は、上ホッパー20を振動させる装置である。例えば、上ホッパー用振動装置28には、偏心おもりを回転可能にしたモータなどが適用される。つまり、回転によって、偏心おもりの重心が移動することに伴って、上ホッパー20を振動させる。ここで、上ホッパー用振動装置28は、後述する高さ検出センサ90の検知に応じて動作を開始する。
The upper
上ホッパー用振動装置28が上ホッパー20を振動させることにより、刻みねぎによる上ホッパー20との付着が解放され、刻みねぎが下方へ落下する。さらに、上ホッパー用振動装置28と上述したスクリュー25の協働によって、より確実に、上ホッパー20内の刻みねぎが下方へ落下する。
When the upper
下ホッパー30は、(本発明の「第一ホッパー」に相当)は、逆錘筒形状に形成されている。すなわち、下ホッパー30の大開口部31は上方に位置し、かつ、小開口部32が下方に位置する。下ホッパー30は、上ホッパー20に比べて、十分に小さい。下ホッパー30は、上ホッパー20の下方に位置し、下ホッパー30の大開口部31に、上ホッパー20の下端の一部が進入している。従って、刻みねぎは、上ホッパー20によって大開口部31から供給される。
The lower hopper 30 (corresponding to the “first hopper” of the present invention) is formed in an inverted cylinder shape. That is, the
この下ホッパー30は、上方に位置し金属板を湾曲させた筒板部33と、筒板部33の下方に連結され、網により筒状に形成された筒網部34とを備える。つまり、筒板部33の上側開口部が、上述した下ホッパー30の大開口部31に相当し、筒網部34の下側開口部が、上述した下ホッパー30の小開口部32に相当する。
The
筒網部34は網により形成されるため、刻みねぎによる付着力が、筒板部33に比べて小さくなる。そのため、筒網部34に収容されている刻みねぎは、落下しやすい。さらに、下ホッパー30の筒網部34は、外側から内部の状態を視認することができる。つまり、筒網部34に収容されている刻みねぎの高さを視認できる。そこで、刻みねぎは、下ホッパー30の筒網部34に収容することとし、筒板部33は、上ホッパー20から落下される刻みねぎを筒網部34へ誘導するための役割を有する。なお、下ホッパー30全てを網により形成してもよい。
Since the cylindrical
下ホッパー用振動装置35は、下ホッパー30を振動させる装置である。例えば、下ホッパー用振動装置35には、偏心おもりを回転可能にしたモータなどが適用される。つまり、回転によって、偏心おもりの重心が移動することに伴って、下ホッパー30を振動させる。下ホッパー用振動装置35が下ホッパー30を振動させることにより、刻みねぎによる下ホッパー30との付着が解放され、刻みねぎが下方へ落下する。下ホッパー30の振動によって落下する際において、刻みねぎ同士は、相互に大きな力を与え合う状態にならない。従って、落下される刻みねぎは、押しつぶされない。
The lower
上シャッター40は、下ホッパー30の小開口部32の下方に開閉可能に設けられる。また、下シャッター50は、上シャッター40の下方に開閉可能に設けられる。ここで、上シャッター40および下シャッター50は、相互に対向し、かつ、対向方向にスライド可能な2枚の板材41,42,51,52により形成される。つまり、2枚の板材41,42,51,52が上下方向に重なっている場合には、当該シャッター40,50は閉鎖状態となり、2枚の板材41,42,51,52が上下方向に重なっていない場合には、当該シャッター40,50は開口状態となる。
The
ここで、板材41,42,51,52について、図3を参照して説明する。図3に示すように、板材41,42,51,52は、同形状であり、スライド方向に長尺状に形成されている。板材41,42,51,52の相互対向面には、幅方向中央に行くほど凹み量が大きくなるような凹所41a,42a,51a,52aが形成されている。ここでは、凹所41a,42a,51a,52aは、ホームベース型としている。この他に、凹所41a,42a,51a,52aは、半円弧形状としてもよい。
Here, the
上シャッター40を構成する2枚の板材41,42は、図1、図6、図5Aおよび図8Aに示すように、X軸方向にスライド可能である。各板材41,42はX軸方向に移動可能なシリンダ45,46によって可動する。下シャッター50を構成する2枚の板材51,52は、図2、図7、図5Bおよび図8Bに示すように、Y軸方向にスライド可能である。各板材51,52は、Y軸方向に移動可能なシリンダ55,56によって可動する。なお、シリンダ45,46,55,56は、図示しない基台に固定されている。また、上下シャッター40,50を構成する板材41,42,51,52は、相互に直交する方向にスライド可能としたが、同方向にスライド可能としても良い。
The two
計量筒部60は、図4Aおよび図4Bに示すように、円筒状に形成され、上シャッター40と下シャッター50との間に設けられている。計量筒部60の内側領域全体に収容された刻みねぎの量が、設定量(例えば数g)となる。設定量に応じて、計量筒部60の内径および軸長が変更される。そして、計量筒部60は、上シャッター40が開状態であり、下シャッター50が閉状態であるときに、下ホッパー30から落下される刻みねぎを設定量だけ収容する。一方、計量筒部60は、上シャッター40が閉状態であり、下シャッター50が開状態であるときに、収容していた設定量の刻みねぎを落下させる。
As shown in FIGS. 4A and 4B, the measuring
ここで、図5Aおよび図8Aを参照して、上シャッター40と計量筒部60との位置および大きさの関係について説明する。図5Aおよび図8Aにおいて、一方の板材41にハッチングを付している。図8Aに示すように、上シャッター40が開状態のときには、板材41,42の凹所41a,42aの縁が計量筒部60の外周面に沿った位置にある。従って、上シャッター40が開状態のときには、計量筒部60の内側領域が完全に開口している。一方、図5Aに示すように、上シャッター40が閉状態のときには、板材41,42が幅方向全体に亘って重なっているため、計量筒部60の内側領域全体が閉鎖されている。
Here, with reference to FIG. 5A and FIG. 8A, the relationship of the position and magnitude | size of the
ここで、図5Bおよび図8Bを参照して、下シャッター50と計量筒部60との位置および大きさの関係について説明する。図5Bおよび図8Bにおいて、一方の板材51にハッチングを付している。図5Bに示すように、下シャッター50が開状態のときには、板材51,52の凹所51a,52aの縁が計量筒部60の外周面に沿った位置にある。従って、下シャッター50が開状態のときには、計量筒部60の内側領域が完全に開口している。一方、図8Bに示すように、下シャッター50が閉状態のときには、板材51,52が幅方向全体に亘って重なっているため、計量筒部60の内側領域全体が閉鎖されている。
Here, with reference to FIG. 5B and FIG. 8B, the relationship of the position and magnitude | size of the
計量筒部用振動装置65は、図2に示すように、計量筒部60を振動させる装置である。例えば、計量筒部用振動装置65には、偏心おもりを回転可能にしたモータなどが適用される。つまり、回転によって、偏心おもりの重心が移動することに伴って、計量筒部60を振動させる。計量筒部用振動装置65が計量筒部60を振動させることにより、刻みねぎによる計量筒部60との付着が解放され、刻みねぎが下方へ落下する。
As shown in FIG. 2, the measuring tube
排出ゲート70は、下シャッター50の下方に開閉可能に設けられる。排出ゲート70は、図1および図2に示すように、排出ゲート70および上シャッター40が閉状態であり、下シャッター50が開状態であるときに、計量筒部60から落下された設定量の刻み野菜を収容する。また、排出ゲート70は、図6および図7に示すように、下シャッター50が閉状態であり、排出ゲート70が開状態であるときに、下方に配置された弁当容器2内に設定量の刻みねぎを落下させる。
The
容器検出センサ80は、コンベア10に隣接して設けられ、コンベア10上の規定位置に弁当容器2が到達したか否かを検知する。つまり、容器検出センサ80が弁当容器2を検知する位置は、弁当容器2に刻みねぎを排出ゲート70から供給することができる位置となる。
The
高さ検出センサ90は、下ホッパー30のうち筒網部34の径方向外側に設けられている。高さ検出センサ90は、下ホッパー30の筒網部34内に収容されている刻みねぎの高さが設定高さTh(図1および図6に示す)以上であるか、設定高さThを下回ったかを検知する。
The
制御装置100は、図9に示すように、容器検出センサ80および高さ検出センサ90による検知結果に基づいて、上シャッター40用のシリンダ45,46、下シャッター50用のシリンダ55,56、排出ゲート70、スクリュー25を駆動するモータ26、上ホッパー用振動装置28、下ホッパー用振動装置35、計量筒部用振動装置65を駆動する。
As shown in FIG. 9, the
制御装置100は、排出ゲート70から設定量の刻みねぎを弁当容器2に供給するための第一制御処理と、下ホッパー30に収容させる刻みねぎの量を調整する第二制御処理とを実行する。
The
制御装置100による第一制御処理について、図10を参照して説明する。制御装置100は、容器検出センサ80による弁当容器2の検知がされたか否かを判定する(S1)。この状態において、上シャッター40、下シャッター50および排出ゲート70は閉状態となっている。そして、当該検知がされるまでは、当該判定を継続する(S1:N)。
The first control process by the
容器検出センサ80により弁当容器2を検知すると(S1:Y)、制御装置100は、排出ゲート70を開口させる(S2)。ここで、排出ゲート70には、後の処理により、既に設定量の刻みねぎが収容されている。従って、排出ゲート70の開口によって、弁当容器2には設定量の刻みねぎが供給されることになる。S2に続いてまたはS2と同時に、上シャッター40を開口する(S3)。つまり、上シャッター40用のシリンダ45,46を駆動して、上シャッター40を図8Aに示す状態とする。
When the
続いて、下ホッパー用振動装置35を一定時間実行する(S4)。つまり、下ホッパー用振動装置35は、上シャッター40が開状態であって下シャッター50が閉状態のときに、下ホッパー30を振動させる。下ホッパー30が振動することによって、下ホッパー30に収容されている刻みねぎが、相互につぶされることなく、下ホッパー30との付着が解放されることによって、下方へ落下する。
Subsequently, the lower
特に、刻みねぎは、下ホッパー30のうち筒網部34に存在しており、筒板部33には全く存在していないか、もしくは、僅かに存在している程度である。従って、筒網部34では、刻みねぎによる付着力が小さいため、上記振動を与えることにより、相互に押しつぶし合うことなく下方へ落下する。
In particular, the chopped onions are present in the tubular
ここで、S4のときには、上シャッター40は開状態であり、下シャッター50は閉状態である。従って、下ホッパー30から落下する刻みねぎは、計量筒部60へ収容される。計量筒部60内全体に刻みねぎが充填された場合には、それ以上の刻みねぎは、下ホッパー30から落下することはない。つまり、計量筒部60には、設定量の刻みねぎが、押しつぶされていない状態で収容される。
Here, at S4, the
続いて、上シャッター40を閉鎖する(S5)。つまり、上シャッター40用のシリンダ45,46を駆動して、上シャッター40を図5Aに示す状態とする。S5に続いてまたはS5と同時に、排出ゲート70を閉鎖する(S6)。S6に続いてまたはS6と同時に、下シャッター50を開口する(S7)。つまり、下シャッター50用のシリンダ55,56を駆動して、下シャッター50を図5Bに示す状態とする。
Subsequently, the
続いて、計量筒部用振動装置65を一定時間実行する(S8)。つまり、計量筒部用振動装置65は、下シャッター50が開状態であって、上シャッター40および排出ゲート70が閉状態のときに、計量筒部60を振動させる。計量筒部60が振動することによって、計量筒部60に収容されている設定量の刻みねぎが、相互につぶされることなく、計量筒部60との付着が解放されることによって、排出ゲート70へ落下する。従って、排出ゲート70には、設定量の刻みねぎが、押しつぶされていない状態で収容されている。このとき、上シャッター40が閉状態であるため、下ホッパー30に収容されている刻みねぎは計量筒部へ落下せず、計量筒部60は空状態である。
Subsequently, the measurement cylinder
続いて、下シャッター50を閉鎖する(S9)。つまり、下シャッター50用のシリンダ55,56を駆動して、下シャッター50を図8Bに示す状態とする。続いて、第一制御処理はリターンされる。つまり、制御装置100は、S1から継続して実行する。再び、排出ゲート70に収容されている設定量の刻みねぎが、次の弁当容器2に供給される(S2)。
Subsequently, the
次に、制御装置100による第二制御処理について、図11を参照して説明する。制御装置100は、高さ検出センサ90により、下ホッパー30内の刻みねぎが、筒網部34の設定高さThを下回ったか否かを判定する(S11)。制御装置100による第一制御処理によって、下ホッパー30内の刻みねぎは弁当容器2へ供給される。この間、第二制御処理における以下の動作が実行されなければ、上ホッパー20から下ホッパー30へ刻みねぎが供給されない。そうすると、下ホッパー30内の刻みねぎは徐々に減少していく。そこで、下ホッパー30内の刻みねぎの高さが減少していくと、高さ検出センサ90は、刻みねぎが設定高さThを下回ったことを検知する。なお、高さ検出センサ90が検知するまでは、その判定を繰り返す。
Next, the second control processing by the
そして、高さ検出センサ90が検知すると(S11:Y)、上ホッパー用振動装置28を実行する(S12)。そうすると、上ホッパー20が振動する。同時にまたは続いて、スクリュー25を回転するためのモータ26を駆動する(S13)。そうすると、スクリュー25が回転して、羽根25aが刻みねぎを上方へ搬送するような動作をする。
Then, when the
これらの協働動作によって、上ホッパー20の小開口部22付近に詰められていた刻みねぎ同士の間に空間が形成され、刻みねぎが上ホッパー20から下ホッパー30へ落下する。この状態が設定時間経過するまで継続して行われる(S14:N)。設定時間を経過すると(S14:Y)、上ホッパー用振動装置28を停止し(S15)、スクリュー25を回転するためのモータ26を停止する(S16)。そして、再びS11に戻り、処理を繰り返す。
By these cooperative operations, a space is formed between the chopped onions packed near the
つまり、下ホッパー30の筒網部34に収容されている刻みねぎの量が少なくなったときに、上ホッパー20から下ホッパー30へ刻みねぎを供給する。換言すると、下ホッパー30に収容されている刻みねぎは、設定高さThと同程度または設定高さThより僅かに高い位置以下となる。このように、下ホッパー30に収容されている刻みねぎの高さが、常に一定の範囲内とされている。従って、下ホッパー30において、刻みねぎが相互に押しつぶされることなく収容される。
In other words, when the amount of scallion accommodated in the
さらに、下ホッパー30の小開口部32付近に存在する刻み野菜は、刻み野菜の高さに依存する重力を受ける。つまり、小開口部32付近に存在する刻み野菜が受ける力は、一定の範囲内となる。その結果、上シャッター40が開状態になったときに、下ホッパー30から計量筒部60へ供給される刻み野菜の量が、ほぼ一定の量となる。つまり、計量筒部60に供給される刻み野菜の相互押付力を一定の範囲にできるため、計量筒部60に収容されている刻み野菜の量を一定の範囲にすることができる。
Further, the chopped vegetables existing near the
ただし、上記のように、下ホッパー30内に収容される刻みねぎの量を制限するため、下ホッパー30には多量の刻みねぎを収容できない。そこで、下ホッパー30と上ホッパー20とに分けて、刻みねぎを収容しておくことで、全体として、多量の刻みねぎを収容しておくことができる。
However, as described above, since the amount of onions accommodated in the
以上より、刻み野菜供給装置1によれば、設定量の刻みねぎを弁当容器2に供給することができる。さらに、供給される刻みねぎは相互に押しつぶされていないため、ねぎの食感が損なわれていない。
As described above, according to the chopped
また、上シャッター40と下シャッター50を構成する2枚の板材41,42,51,52の相互対向面には、それぞれ凹所41a,42a,51a,52aが形成されている。これにより、上シャッター40または下シャッター50が開状態から閉状態に移行する際において、当該シャッター40,50の上面に残った刻みねぎが幅方向中央に集まってくる。そうすると、次に当該シャッター40,50が開状態になる際に、当該シャッター40,50の上面に付着している刻みねぎは、当該シャッター40,50の開口動作に伴って確実に落下する。
In addition, recesses 41 a, 42 a, 51 a, 52 a are respectively formed on the mutually opposing surfaces of the two
その結果、シャッター40,50の上面に刻みねぎが残存しないようにできるため、弁当容器2に供給される刻みねぎの品質を良好にすることができる。さらに、シャッター40,50付近の清掃が容易となる。さらに、上シャッター40から計量筒部60へ落下する刻みねぎの品質を良好にすることができる。
As a result, it is possible to prevent scallions from remaining on the upper surfaces of the
上記実施形態においては、上ホッパー用振動装置28による振動とスクリュー25による回転とを実行することにより、上ホッパー20内の刻みねぎを下ホッパー30へ落下させた。この他に、十分に落下させることができるのであれば、スクリュー25と上ホッパー用振動装置28の何れか一方でも良い。ただし、両者の協働によって、確実に刻みねぎを落下させることができる。
In the above embodiment, the onion in the
1:刻み野菜供給装置、 2:弁当容器、 10:コンベア、 20:上ホッパー(第二ホッパー)、 21:上ホッパーの大開口部、 22:上ホッパーの小開口部、 25:スクリュー、 25a:羽根、 28:上ホッパー用振動装置、 30:下ホッパー(第一ホーパー)、 31:下ホッパーの大開口部、 32:下ホッパーの小開口部、 34:下ホッパーの筒網部、 35:下ホッパー用振動装置、 40:上シャッター、 50:下シャッター、 41,42,51,52:板材、 41a,42a,51a,52a:凹所、 60:計量筒部、 65:計量筒部用振動装置、 70:排出ゲート、 80:容器検出センサ、 90:高さ検出センサ、 100:制御装置 1: chopped vegetable feeder, 2: lunch box, 10: conveyor, 20: upper hopper (second hopper), 21: large opening of upper hopper, 22: small opening of upper hopper, 25: screw, 25a: Blade: 28: vibration device for upper hopper, 30: lower hopper (first hopper), 31: large opening of the lower hopper, 32: small opening of the lower hopper, 34: tube network of the lower hopper, 35: lower Vibrating device for hopper, 40: upper shutter, 50: lower shutter, 41, 42, 51, 52: plate material, 41a, 42a, 51a, 52a: recess, 60: measuring tube portion, 65: vibrating device for measuring tube portion 70: Discharge gate, 80: Container detection sensor, 90: Height detection sensor, 100: Control device
Claims (6)
前記第一ホッパーの小開口部の下方に開閉可能に設けられる上シャッターと、
前記上シャッターの下方に開閉可能に設けられる下シャッターと、
前記上シャッターと前記下シャッターの間に設けられ、前記上シャッターが開状態であり前記下シャッターが閉状態であるときに前記第一ホッパーから落下される刻み野菜を設定量収容する計量筒部と、
前記下シャッターの下方に開閉可能に設けられる排出ゲートであり、前記排出ゲートおよび前記上シャッターが閉状態であり前記下シャッターが開状態であるときに、前記計量筒部から落下された設定量の刻み野菜を収容し、前記下シャッターが閉状態であり前記排出ゲートが開状態であるときに、下方に配置された容器内に設定量の刻み野菜を落下させる前記排出ゲートと、
前記上シャッターが開状態のときに前記第一ホッパーを振動させる第一ホッパー用振動装置と、
を備える刻み野菜供給装置。 A first hopper which is formed in an inverted cylinder shape, contains chopped vegetables supplied from a large opening located above, and drops the chopped vegetables from a small opening located below;
An upper shutter provided to be openable and closable below a small opening of the first hopper;
A lower shutter provided to be openable and closable below the upper shutter;
A measuring tube portion provided between the upper shutter and the lower shutter, and storing a set amount of chopped vegetables dropped from the first hopper when the upper shutter is in an open state and the lower shutter is in a closed state; ,
A discharge gate provided to be openable and closable below the lower shutter; when the discharge gate and the upper shutter are in a closed state and the lower shutter is in an open state, Containing the cut vegetables, and when the lower shutter is in the closed state and the discharge gate is in the open state, the discharge gate for dropping a set amount of cut vegetables in the container disposed below;
A vibration device for a first hopper that vibrates the first hopper when the upper shutter is in an open state;
A chopped vegetable supply device.
逆錘筒形状に形成され、前記第一ホッパーの上方に設けられ、前記刻み野菜を収容し、下方に位置する常時開口状態の小開口部から前記第一ホッパーに向かって落下させる第二ホッパーと、
前記第一ホッパーに収容される前記刻み野菜が設定高さを下回った場合に、前記第二ホッパーを振動させる第二ホッパー用振動装置と、
を備える、請求項1または2の刻み野菜供給装置。 The chopped vegetable supply device is:
A second hopper formed in an inverted cylinder shape, provided above the first hopper, containing the chopped vegetables, and dropping toward the first hopper from a small opening in a normally open state located below; ,
A vibration device for a second hopper that vibrates the second hopper when the minced vegetable housed in the first hopper falls below a set height;
The chopped vegetable supply apparatus of Claim 1 or 2 provided with this.
各板材の相互対向面には、幅方向中央に行くほど凹み量が大きくなるような凹所が形成される、請求項1〜4の何れか一項の刻み野菜供給装置。 The upper shutter or the lower shutter is formed by two plate members that are opposed to each other and that are slidable in the facing direction,
The chopped vegetable supply apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a recess is formed on each of the opposing surfaces of the plate members such that the dent amount increases toward the center in the width direction.
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