JP2015000106A - Dispensing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は分注装置に関し、特に、処方箋に従って1又は複数の水薬を分注する水薬分注装置に関する。 The present invention relates to a dispensing device, and more particularly to a liquid medicine dispensing device that dispenses one or more liquid medicines according to a prescription.
分注装置として各種の装置が実用化されている。調剤分野では、分注装置として水薬分注装置が活用されている。水薬分注装置は水薬調剤装置、水剤吐出装置、等とも称されている。かかる水薬分注装置は病院の薬剤部、調剤薬局等に設置されるものであり、液状の薬剤(一般にシロップや水などの賦形剤を含む)を元容器(水薬瓶、元ボトル等)から投薬容器(処方瓶、分注先ボトル等)へ吐出する装置である。 Various apparatuses have been put into practical use as dispensing apparatuses. In the dispensing field, liquid medicine dispensing devices are used as dispensing devices. The liquid medicine dispensing device is also referred to as a liquid medicine dispensing device, a liquid medicine discharge device, or the like. Such a liquid medicine dispensing device is installed in a pharmacy department of a hospital, a dispensing pharmacy, etc., and a liquid medicine (generally containing excipients such as syrup and water) is used as an original container (liquid medicine bottle, original bottle, etc. ) To a medication container (prescription bottle, dispensing bottle, etc.).
特許文献1に記載された水薬分注装置においては、複数の元容器が倒立した状態で保持され、各元容器は下方へ直線的に伸長する吐出ノズル(吐出チューブ)を備えている。分注対象となった水薬を収容している元容器の直下に投薬ボトルが位置決められ、その後、当該元容器内の内圧を高めつつ吐出ノズルに設けられたバルブを開放することにより、吐出ノズルから投薬ボトル内へ水薬が流し込まれている。投薬ボトル側には重量センサが設けられ、その検出値に基づいて吐出量が管理されている。吐出ノズルの下端部には吐出口が形成されてり、その直下に投薬ボトルが位置決められた状態では、投薬ボトルの上部開口(最上レベル)と吐出開口との間に例えば5mm程度隙間が形成される。投薬ボトル側にはその種別に応じて保持高さを切り換える機構が設けられており、投薬ボトルの高さは手動で切り換え可能である。吐出ノズルはストレートなチューブとして構成されている。分注時に元容器の高さは維持され、吐出ノズルの吐出口の高さは常に一定である。特許文献1に開示された水薬分注装置において、投薬ボトルと吐出ノズルの間に隙間を形成するのは、投薬ボトルの水平運動の際に吐出ノズルが投薬ボトルに衝突しないようにするためである。なお、投薬ボトルを水平運動させずに、複数の水薬容器を水平運動(例えば回転運動)させることも可能であり、そのような構成でも、分注対象水薬を切り換えることが可能である(特許文献2,3)。 In the liquid medicine dispensing device described in Patent Document 1, a plurality of original containers are held in an inverted state, and each original container is provided with a discharge nozzle (discharge tube) that linearly extends downward. The dispensing nozzle is positioned immediately below the original container containing the liquid medicine to be dispensed, and then the valve provided in the discharge nozzle is opened while increasing the internal pressure in the original container, thereby discharging nozzle Liquid medicine is poured into the medication bottle. A weight sensor is provided on the medication bottle side, and the discharge amount is managed based on the detected value. A discharge port is formed at the lower end of the discharge nozzle, and when the medication bottle is positioned directly below, a gap of, for example, about 5 mm is formed between the upper opening (top level) of the medication bottle and the discharge opening. The A mechanism for switching the holding height according to the type is provided on the side of the medication bottle, and the height of the medication bottle can be manually switched. The discharge nozzle is configured as a straight tube. The height of the original container is maintained at the time of dispensing, and the height of the discharge port of the discharge nozzle is always constant. In the liquid medicine dispensing device disclosed in Patent Document 1, the gap is formed between the medication bottle and the discharge nozzle in order to prevent the discharge nozzle from colliding with the medication bottle during the horizontal movement of the medication bottle. is there. In addition, it is also possible to horizontally move (for example, rotational movement) a plurality of liquid medicine containers without horizontally moving the medication bottle, and even with such a configuration, it is possible to switch the liquid medicine to be dispensed ( Patent Documents 2 and 3).
水薬分注過程において、吐出状態に変化が生じると(例えば、水薬容器が空になり、それにより生じた気泡や膜が吐出ノズルの下端に達し、それらが破裂した場合)、吐出口から水薬が噴出することもあり得る。その際、吐出口と投薬ボトルの上部開口との間に上下方向の隙間が存在していると、噴出した水薬が当該隙間を経由して外部に飛散する可能性がある。 In the liquid medicine dispensing process, when a change occurs in the discharge state (for example, when the liquid medicine container is emptied, and bubbles or film generated thereby reach the lower end of the discharge nozzle and they burst), the discharge port Liquid medicine may erupt. At that time, if there is a vertical gap between the discharge port and the upper opening of the prescription bottle, the sprayed liquid medicine may be scattered outside via the gap.
これを防止するために、投薬容器を水平方向に位置決めた上で(あるいは対象水薬容器を位置決めた上で)、投薬ボトルを若干上方に変位させて、吐出ノズルの下端を投薬ボトルの上部開口内に差し込むことが考えられる。そのような構成によれば吐出口から水平方向に水薬が飛散してもその水薬を投薬ボトル内に収容することが可能である。しかし、投薬ボトル側の他の機構(例えば重量センサ)等まで昇降させる必要が生じるので、機構が複雑になってしまう。一方、水薬容器側の高さを可変することも考えられるが、やはり機構が複雑になってしまう。吐出口の高さを若干上下させるためだけに複雑な機構を設けるのは回避したいという要請がある。吐出ノズルの全部ではなく、必要な部分を引き下げることが可能な機構の実現が望まれる。この問題は水薬分注装置以外の一般的な分注装置においても指摘されるものである。 In order to prevent this, after positioning the medication container in the horizontal direction (or after positioning the target liquid medicine container), the medication bottle is displaced slightly upward, and the lower end of the discharge nozzle is opened at the top of the medication bottle. It can be considered to be plugged in. According to such a configuration, even if the liquid medicine scatters in the horizontal direction from the discharge port, the liquid medicine can be accommodated in the medication bottle. However, since it is necessary to move up and down to another mechanism (for example, a weight sensor) on the medication bottle side, the mechanism becomes complicated. On the other hand, it is conceivable to change the height of the liquid medicine container side, but the mechanism becomes complicated. There is a demand to avoid providing a complicated mechanism only for raising and lowering the height of the discharge port slightly. It is desired to realize a mechanism capable of pulling down not all of the discharge nozzles but a necessary portion. This problem is also pointed out in general dispensing devices other than liquid medicine dispensing devices.
本発明の目的は、分注装置において、簡易な機構によって吐出チューブからの水薬の飛散を防止することにある。あるいは、本発明の目的は、吐出チューブの部分的な昇降を実現することにある。 An object of the present invention is to prevent splashing of liquid medicine from a discharge tube by a simple mechanism in a dispensing device. Alternatively, an object of the present invention is to realize partial elevation of the discharge tube.
本発明に係る分注装置は、望ましくは、第1容器を保持する第1容器保持機構と、前記第1容器に連なる接続部分と、下向きの吐出口を備える下端部分と、前記接続部分と前記下端部分との間の中間部分と、を有する吐出チューブと、前記吐出口から吐出した液体を受ける第2容器を保持する第2容器保持機構と、前記中間部分の形態を変化させることにより前記接続部分の高さを維持しつつ前記下端部分の高さを変更する高さ変更機構と、を含む。望ましくは、当該分注装置は処方箋に従って前記液体としての水薬を分注する装置であり、前記第1容器は水薬容器であり、前記第2容器は投薬容器である。 The dispensing apparatus according to the present invention desirably includes a first container holding mechanism that holds the first container, a connection portion that is continuous with the first container, a lower end portion that includes a downward discharge port, the connection portion, and the A discharge tube having an intermediate portion between the lower end portion, a second container holding mechanism for holding a second container that receives the liquid discharged from the discharge port, and the connection by changing the form of the intermediate portion A height changing mechanism that changes the height of the lower end portion while maintaining the height of the portion. Preferably, the dispensing device is a device that dispenses liquid medicine as the liquid according to a prescription, the first container is a liquid medicine container, and the second container is a medication container.
上記構成によれば、吐出チューブにおける中間部分の形態を変化させて、下端部分の高さ、特に吐出口の高さを変更することが可能である。よって、吐出口の高さの変更のために、第1容器や第2容器を昇降させる必要がないという利点を得られる。但し、上記構成に加えて、第1容器や第2容器を昇降させる機構を付加してもよい。いずれの場合でも吐出チューブにおける中間部分の形態変更という簡易な方法によって吐出口の高さを自在に変更できる。中間部分の形態変更として、湾曲変形、膨らみ変形、伸縮変形、等があげられる。望ましくは、塑性変形する材料あるいは弾性変形する材料をもって少なくとも中間部分が構成される。二重管構造を採用する場合、2つの管を硬質材料で構成することが可能である。なお、接続部分及び下端部分のサイズは任意に定めることができ、それらはかなり小さな区間であってもよい。それらを小さくすれば中間部分の長さを十分に確保できるから中間部分の変形に伴う応力集中を回避できる。望ましくは、吐出チューブは、吐出口が下降した状態で、垂直下方に伸張するストレートな形態となるものである。 According to the said structure, it is possible to change the form of the intermediate part in a discharge tube, and to change the height of a lower end part, especially the height of a discharge outlet. Therefore, there is an advantage that it is not necessary to raise and lower the first container and the second container for changing the height of the discharge port. However, in addition to the above configuration, a mechanism for raising and lowering the first container and the second container may be added. In any case, the height of the discharge port can be freely changed by a simple method of changing the shape of the intermediate portion of the discharge tube. Examples of the shape change of the intermediate portion include bending deformation, bulging deformation, expansion / contraction deformation, and the like. Desirably, at least the intermediate portion is made of a plastically deformable material or an elastically deformable material. When a double tube structure is employed, the two tubes can be made of a hard material. In addition, the size of a connection part and a lower end part can be defined arbitrarily, and they may be a quite small area. If they are made small, the length of the intermediate portion can be sufficiently secured, so that stress concentration accompanying deformation of the intermediate portion can be avoided. Desirably, the discharge tube has a straight shape extending vertically downward with the discharge port lowered.
望ましくは、前記高さ変更機構は、吐出前に前記吐出口を前記第2容器の開口内へ挿入し、吐出後に前記吐出口を前記第2容器の開口外へ引き上げる。この構成によれば、吐出口から水平方向に液体が噴出しても、第2容器内にその液体を留めることが可能である。外部への飛散という問題を解消又は軽減できる。開口内への挿入量は中間部分の上下方向のサイズの可変量から定められる。下降状態において、吐出口レベルを第2容器の開口レベルに一致させてもよいし、吐出口レベルを第2容器の開口レベルよりも上に定めてもよい。そのような場合でも吐出口を開口に近接させれば液体飛散の軽減できる。 Preferably, the height changing mechanism inserts the discharge port into the opening of the second container before discharging, and pulls the discharge port out of the opening of the second container after discharging. According to this configuration, even when liquid is ejected from the discharge port in the horizontal direction, the liquid can be retained in the second container. The problem of scattering to the outside can be solved or reduced. The amount of insertion into the opening is determined from the variable amount of the vertical size of the intermediate portion. In the lowered state, the discharge port level may coincide with the opening level of the second container, or the discharge port level may be set higher than the opening level of the second container. Even in such a case, liquid scattering can be reduced by bringing the discharge port close to the opening.
望ましくは、前記高さ変更機構は、前記接続部分をクランプする第1クランプ部材と、前記下端部分をクランプする第2クランプ部材と、前記第2クランプ部材を昇降させて、前記第1クランプ部材と前記第2クランプ部材との間の前記中間部分の形態を変化させる昇降機構と、を含む。望ましくは、第1クランプ部材は固定クランプ部材であり、第2クランプ部材は可動クランプ部材である。第1クランプ部材を運動させることも可能である。吐出チューブにおいて、第1クランプ部材による第1クランプ部分を含めて、それよりも上方の区間を接続部分として観念できる。また、吐出チューブにおいて、第2クランプ部材によるクランプ部分を含めて、それよりも下方の区間を下端部分として観念できる。中間部分は、第1クランプ部材と第2クランプ部材とによって挟まれる区間に相当する。その全部又は一部の形態が変化する。望ましくは、吐出口の向きが適正になるように下端部分が第2クランプ部材又は他の部材により保持される。望ましくは、吐出口は直下を向くが、斜めに向けられてもよい。ピンチバルブが第2クランプ部材を兼ねてもよい。 Preferably, the height changing mechanism includes: a first clamp member that clamps the connection portion; a second clamp member that clamps the lower end portion; and the first clamp member that raises and lowers the second clamp member; An elevating mechanism that changes the form of the intermediate portion between the second clamp member and the second clamp member. Preferably, the first clamp member is a fixed clamp member, and the second clamp member is a movable clamp member. It is also possible to move the first clamping member. In the discharge tube, the upper section including the first clamp part by the first clamp member can be considered as the connection part. Further, in the discharge tube, the lower section including the clamp portion by the second clamp member can be considered as the lower end portion. The intermediate portion corresponds to a section sandwiched between the first clamp member and the second clamp member. All or part of the shape changes. Desirably, a lower end part is hold | maintained by a 2nd clamp member or another member so that direction of a discharge outlet may become appropriate. Desirably, the discharge port faces directly below, but may be directed obliquely. The pinch valve may also serve as the second clamp member.
望ましくは、前記第2クランプ部材の上昇状態で前記中間部分が上下方向に短くなり、前記第2クランプ部材の下降状態で前記中間部分が上下方向に長くなる。望ましくは、前記第2クランプ部材の上昇状態で前記中間部分が湾曲した形態となり、前記第2クランプ部材の下降状態で前記中間部分が直線的な形態となる。湾曲方向を規定するための仕組みを付加するのが望ましい。望ましくは、前記第2クランプ部材の上昇状態で前記中間部分が膨らんだ形態となり、前記第2クランプ部材の下降状態で前記中間部分が直線的な形態となる。中間部分の内部空間が膨らめば中間部分の変形に伴ってその内部から液体が流出することを防止できる。いずれにしても、中間部分の変形時に液だれが生じないように構成するのが望ましい。望ましくは、前記中間部分は固定部分と可動部分とを有し、前記固定部分と前記可動部分の内で一方部分が他方部分の中に部分的に挿入され、前記第2クランプ部材の上昇状態で挿入量が大となり、前記第2クランプ部材の下降状態で挿入量が小となる。この構成によれば固定部分と可動部分が相対的にスライド運動する。両者間が十分にシールされるように構成するのが望ましい。 Preferably, the intermediate portion is shortened in the vertical direction when the second clamp member is raised, and the intermediate portion is lengthened in the vertical direction when the second clamp member is lowered. Preferably, the intermediate portion is curved when the second clamp member is raised, and the intermediate portion is linear when the second clamp member is lowered. It is desirable to add a mechanism for defining the bending direction. Preferably, the intermediate portion swells when the second clamp member is raised, and the intermediate portion is linear when the second clamp member is lowered. If the internal space of the intermediate portion is expanded, it is possible to prevent the liquid from flowing out from the inside as the intermediate portion is deformed. In any case, it is desirable to configure so that no dripping occurs when the intermediate portion is deformed. Preferably, the intermediate portion has a fixed portion and a movable portion, and one portion of the fixed portion and the movable portion is partially inserted into the other portion, and the second clamp member is raised. The amount of insertion becomes large, and the amount of insertion becomes small when the second clamp member is lowered. According to this configuration, the fixed part and the movable part relatively slide. It is desirable that the two are sufficiently sealed.
本発明によれば、分注装置において、簡易な機構によって吐出チューブからの水薬の飛散を防止できる。あるいは、吐出チューブの部分的な昇降を実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in a dispensing apparatus, scattering of the liquid medicine from a discharge tube can be prevented with a simple mechanism. Alternatively, partial elevation of the discharge tube can be realized.
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
図1には、本発明に係る分注装置の好適な実施形態が示されている。図1に示す分注装置は水薬分注装置である。この水薬分注装置は処方箋に従って1又は複数の水薬を投薬ボトルへ分注する装置であり、水薬装置は病院内における薬剤部や調剤薬局等に設けられるものである。もちろん、本発明が水薬分注装置以外の分注装置に適用されてもよい。 FIG. 1 shows a preferred embodiment of a dispensing device according to the present invention. The dispensing apparatus shown in FIG. 1 is a liquid medicine dispensing apparatus. This liquid medicine dispensing device is a device that dispenses one or a plurality of liquid medicines into a medication bottle according to a prescription, and the liquid medicine device is provided in a drug department or a dispensing pharmacy in a hospital. Of course, the present invention may be applied to a dispensing device other than the liquid medicine dispensing device.
図1において、水薬分注装置10は、搬送台12上において水平方向に運動する運動体14を備えている。運動体14は、本実施形態において、投薬ボトル18及びホルダ16を有している。ホルダ16は投薬ボトル18を保持するものであり、ホルダ16内には重量センサ20が設けられている。投薬ボトル18は、処方箋にしたがって分注される1又は複数の水薬を受け入れる容器である。その上部には開口18Aを有する口部が設けられており、その口部には図示されていない蓋が取り付けられる。
In FIG. 1, the liquid
搬送台12の下部には運動体14を水平方向に搬送するための搬送機構が設けられている。本実施形態においては、投薬ボトル18が水平方向に運動しており、これによって分注対象となる水薬ボトルの直下に投薬ボトル18が位置決められている。もちろん、投薬ボトル18を固定し、水薬ボトルを運動させることにより、水薬吐出状態を形成してもよい。例えば、そのような場合には回転テーブル上に複数の水薬ボトルを設置し、回転テーブルを回転させることにより、所望の水薬ボトルが選択されるように構成してもよい。
A transport mechanism for transporting the moving
図1に示す水薬分注装置10において、回転ユニット22は、回転板24と、複数の水薬分注ユニット26,28,30とを有している。回転板24は、その水平軸回りにおいて回転運動をするプレートである。回転板24に対して複数の水薬ボトルをセットする場合には、回転板24が正立した状態とされる。一方、水薬の分注を行う場合には、回転板24が回転運動し、倒立した状態となる。すなわち図1に示されるように、複数の水薬ボトル32が倒立した状態が形成される。なお、回転ユニット22の全体を回転運動させることにより複数の水薬に対する攪拌を行うことも可能である。
In the liquid
本実施形態においては、回転ユニット22に対して3つの水薬分注ユニット26,28,30が設けられている。それぞれの水薬分注ユニット26,28,30は同じ構成を有しており、以下においては、水薬分注ユニット26を代表させ、その構成を説明する。
In the present embodiment, three liquid
水薬分注ユニット26は、水薬ボトル32を保持する保持部材34を有している。この保持部材34及び他の構造体により水薬ボトル32が回転ユニット22に対して着脱自在に保持される。水薬ボトル32の内部には水薬が収容されており、水薬ボトル32の開口部にはキャップ32Aが取り付けられている。キャップ32Aを貫通するように、エアチューブ36及び吐出チューブ40が設けられている。エアチューブ36は、図示されていないポンプからのエアを水薬ボトル32内に送り込むものである。これによって、水薬ボトル32の内圧が高められ、水薬ボトル32内から水薬が吐出チューブ40内へ送り込まれる。ただし、水薬の吐出方式としては様々な方式を利用可能である。圧力センサ38はエアチューブ36の途中に設けられ、エアチューブ36内の圧力を監視している。エアチューブ36における水薬ボトル32内の端部には逆止弁等が設けられている。
The liquid
吐出チューブ40は、それ全体として水薬ボトル32の中心軸に沿って下方に伸張をしている。図1に示す状態においてその一部分が湾曲している。具体的には、吐出チューブ40は、上方から下方にかけて設けられた、接続部分、中間部分、下端部分からなり、すなわち3つの区間により構成されている。下端部分の先端が吐出口40Aである。吐出チューブ40は、例えば透明な材料、特に柔軟性をもった材料で構成されている。後に説明するように、中間部分において変形が可能な限りにおいて、他の部分については硬質の材料をもって構成することも可能である。
The
吐出チューブ40における接続部分(上端部分)にはピンチバルブ42が設けられている。このピンチバルブ42は上端部分を挟み込むことにより流路を閉止するものである。ピンチバルブ42は回転ユニット22に固定配置されている。
A
吐出口レベル可変機構44は、本実施形態において中間部分の形態を変化させることにより、結果として、吐出口40Aの高さ(レベル)を可変する機構である。すなわち、吐出口レベル可変機構44は吐出チューブ40における部分的な形態の可変をもって吐出口40Aを上下に昇降させる機構である。吐出口レベル可変機構44は、接続部分を保持するクランプ機構46と、下端部分を保持するクランプ機構48と、を有している。また、クランプ部材48を上下方向に運動させるアクチュエータ50を有している。本実施形態において、クランプ部材46は上下に運動しない固定部材であり、クランプ部材48が上下に運動する可動部材である。クランプ部材46とクランプ部材48とによって挟まれる区間が中間部分である。すなわち、クランプ部材46によって保持されているクランプ部分は接続部分の一部であり、クランプ部材48によって保持されている部分は下端部分の一部である。
The discharge port
本実施形態においては、以下に説明するように、分注対象となった水薬ボトルの直下に投薬ボトル18が位置決められ、その後において、クランプ部材48を下方に引き下げることにより、中間部分がストレートな形態になり、これによって吐出口40Aの高さが引き下げられる。その状態においては、投薬ボトル18の開口18A内に吐出口40Aが挿入されることになる。この状態で水薬の吐出が行われる。仮にその過程において水薬の噴出が生じたとしても、飛び散った水薬は投薬ボトル18内に捕獲される。分注後において、クランプ部材48を上方に引き上げることにより、中間部分が再び湾曲状態となり、その状態では吐出口40Aが上方に引き上げられる。すなわち開口18Aから所定距離だけ隔てられた高さに吐出口40Aが位置決められることになる。その状態では投薬ボトル18を水平方向に運動させることが可能となる。なお水薬の分注量は重量センサ20の出力信号に基づいて検出することが可能である。この水薬分注装置10における動作が制御部100によって制御されている。制御部100は重量センサ20の出力信号を入力しており、またアクチュエータ50に対して信号を出力している。また、制御部100はピンチバルブ42に対して駆動信号を出力している。更に、圧力センサ38の出力信号が制御部100に入力されている。
In the present embodiment, as will be described below, the
図2には、水薬分注ユニット28の拡大図が示されている。既に説明したように、水薬ボトル32にはキャップ32Aが取り付けられており、そのキャップ32Aを貫通するようにエアチューブ36および吐出チューブ40が設けられている。吐出チューブ40は接続部分(上端部分)40Bと、中間部分40Cと、下端部分40Dと、を有している。下端部分40Dの下端すなわち先端が吐出口40Aである。上端部分40Bにはピンチバルブ42が設けられており、そのピンチバルブ42によって流路の開閉を行うことが可能である。
FIG. 2 shows an enlarged view of the liquid
アクチュエータ50にはクランプ部材46およびクランプ部材48が取り付けられている。それらの間が中間部分40Cである。アクチュエータ50はスライド機構52を備え、そのスライド機構52によってクランプ部材48の高さが可変される。図2においては、クランプ部材48が上昇端に位置決められており、これによって中間部分40Cが水平方向に湾曲している。その湾曲する方向を何らかの構造体により規定するのが望ましいが、自由な方向に湾曲するように構成してもよい。
A
クランプ部材46,48は、吐出チューブ40を潰すことなくそれを確実に保持するものである。なお、クランプ部材46を省略してもよい。その場合においては、ピンチバルブ42がクランプ部材46の機能を発揮することになる。本実施形態においては、ピンチバルブ42が接続部分40B上に設けられており、すなわちピンチバルブ42が回転プレート上に固定配置されていたが、中間部分40Cよりも下方にピンチバルブ42を設けることも可能である。その場合においては、ピンチバルブ42が下端部分40Dと共に上下方向に運動することになる。そのような構成によれば中間部分40Cが変形した場合において、そこから液体が下方に押し出されようとした場合においても、ピンチバルブ42の作用により液垂れを防止することが可能となる。
The
図2において、40Aが上昇端位置にある吐出口を示しており、40A’が下降端にある吐出口を示している。上昇端レベルがh1で示され、下降端レベルがh3で示されている。それらの間に投薬ボトル18の開口レベルh2が存在する。すなわち、本実施形態によれば、中間部分40Cをストレートな形態にすることにより吐出口40Aの高さを下方に引き下げることが可能であり、一方、中間部分40Cを湾曲変形させることにより、吐出口40Aの高さを上方に引き上げることが可能である。そのような運動の過程において吐出口40Aが投薬ボトル18の開口の内外を運動することになる。ちなみに、例えば光学的なセンサを設け、吐出口40Aの高さをモニタリングするようにしてもよい。その場合においては、例えば符号54,56で示される2つの位置で光学的な計測を行い、両者の位置においてチューブが観測された場合に、吐出口40Aが投薬ボトル18内に進入していることを検出し、また両者の位置において吐出チューブが検出されない場合に、吐出口40Aが上昇端にあることを検出することが可能である。
In FIG. 2, 40 </ b> A indicates the discharge port at the rising end position, and 40 </ b> A ′ indicates the discharge port at the lower end. The rising end level is indicated by h1, and the falling end level is indicated by h3. There is an opening level h2 of the
図3には、吐出口40Aが投薬ボトル18内に挿入された状態が示されている。湾曲した中間部分40C’が、クランプ部材48の下方運動に伴い、ストレートな形態を有する中間部分40Cとなり、それに伴い吐出口40Aが投薬ボトル18内に差し込まれる。そのような運動において、水薬ボトルの高さを可変する必要はないし、投薬ボトル18の高さを可変する必要がない。もっとも、それらのボトルを昇降運動させる機構を付加してもよい。例えば、投薬ボトルの種類に応じてその高さを可変する機構を設けてもよい。いずれの場合においても。吐出チューブにおける部分的な形態変更によって吐出口の高さを簡易に変更することが可能である。
FIG. 3 shows a state where the
図4には、クランプ部材48の水平断面が示されている。ちなみに、もう一つのクランプ部材46も同様の構造を有するものである。図4において、クランプ部材48は、水平バー58,60を備え、それらの間に吐出チューブ40が挟み込まれている。具体的には、吐出チューブ40の外側にスリーブ62が設けられ、スリーブ62と共に吐出チューブ40が二つのバー58,60によって挟まれている。二つのバー58,60にわたってピン64,66が設けられている。
FIG. 4 shows a horizontal cross section of the
図5には、クランプ部材48の垂直断面が示されている。吐出チューブ40の外側にはスリーブ62が設けられ、そのスリーブ62は、水平方向に広がった上部62A、水平方向に広がった下部62B及びそれらの間の中間部62Cからなる。もっとも、クランプ部材の構造としては図4及び図5に示したものには限られず、他の構成を利用してもよい。本実施形態においてクランプ部材48は吐出口の向きを定めるものであるため、少なくとも下端部分の中心軸が昇降運動によってもぶれないようにクランプ部材48を構成するのが望ましい。クランプ部材48に代えてピンチバルブを設け、そのピンチバルブによってクランプ部材の機能を発揮させるようにしてもよい。
FIG. 5 shows a vertical cross section of the
図6には、図1に示した水薬分注装置の動作例が示されている。S10においては、ホルダに対して投薬ボトルが手作業によりセットされる。S12においては、制御部による制御により、投薬ボトルが分注対象となる水薬ボトルの直下に搬送される。S14においては、下側のクランプ部材を引き下げることにより、ノズルすなわち吐出チューブの先端を構成する吐出口が下方に引き下げられる。これにより吐出口が投薬ボトルの開口内に差し込まれる。S16においては、差し込まれた状態において、ピンチバルブが開となり、水薬の吐出が実施される。重量センサの出力信号に基づいて所定量の水薬の吐出が完了した時点で、ピンチバルブにより流路が閉止される。S18において下側のクランプ部材を上昇させることにより中間部分の変形が生じ、それと共に吐出口が上方に引き上げられる。その状態では、吐出口は投薬ボトルの開口レベルより上方に位置決められる。S20では、次の水薬に対する分注を行うか否かが判断され、分注を行う場合には上述したS12以降の各工程が繰り返し実行される。S22においては投薬ボトルが所定の排出口に搬送され、その搬送後において手作業により投薬ボトルがホルダから引き出される。 FIG. 6 shows an operation example of the liquid medicine dispensing device shown in FIG. In S10, the medication bottle is manually set on the holder. In S12, a prescription bottle is conveyed just under the liquid medicine bottle used as dispensing object by control by a control part. In S14, by lowering the lower clamp member, the nozzle, that is, the discharge port constituting the tip of the discharge tube is pulled downward. As a result, the discharge port is inserted into the opening of the medication bottle. In S16, the pinch valve is opened in the inserted state, and the liquid medicine is discharged. When the discharge of the predetermined amount of liquid medicine is completed based on the output signal of the weight sensor, the flow path is closed by the pinch valve. By raising the lower clamp member in S18, the intermediate portion is deformed, and at the same time, the discharge port is pulled up. In that state, the outlet is positioned above the opening level of the medication bottle. In S20, it is determined whether or not to dispense the next liquid medicine, and in the case of dispensing, each step after S12 described above is repeatedly executed. In S22, the prescription bottle is transported to a predetermined discharge port, and after the transport, the prescription bottle is manually pulled out from the holder.
図7には、吐出口を昇降させるための他の実施形態が示されている。吐出チューブ40は二つのクランプ部材46,48によって保持されており、その内でクランプ部材48が可動クランプ部材である。クランプ部材48を符号48’で示すように上方に引き上げた場合、中間部分40Eが符号40E’で示すように水平方向に均等に膨らみ、それによって中間部分40Eが変形する。すなわち第1実施形態においては特定の方向に中間部分が湾曲していたが、図7に示す第2実施形態においては中間部分が水平方向に膨らむように変形しており、これによって中間部分の上下方向の区間長が変化している。図7に示す第2実施形態によれば、中間部分40E内の内容積も膨らむことになるので、下端部分において存在していた水薬を上側に吸い上げる作用を得ることが可能である。これにより液垂れを効果的に防止することができる。
FIG. 7 shows another embodiment for raising and lowering the discharge port. The
図8には第3実施形態が示されている。(A)には吐出口を上方に引き上げた状態が示されており、(B)には吐出口が下方に引き下げられた状態が示されている。吐出チューブは固定部分68と可動部分70とにより構成され、固定部分68が第1クランプ部材によって保持され、可動部分70が第2クランプ部材によって保持される。第2クランプ部材を上下させることにより、可動部分70を上下に運動させることが可能である。固定部分68内に可動部分70の一部分が差し込まれており、両者間における隙間がシール部材72によって封止されている。符号70Aは挿入部分を示している。(A)に示す挿入量が大の状態から、(B)に示す挿入量が小の状態となった場合、符号74で示されるように、吐出口が下方に引き下げられることになる。このような二重管構造によっても吐出口の高さの可変を行うことができ、その場合においても接続部分の高さを維持することが可能である。ちなみに、図8に示す構成では、固定部分68の内部に可動部分70が差しこまれていたが、両者の関係を逆転させてもよい。
FIG. 8 shows a third embodiment. (A) shows a state where the discharge port is pulled upward, and (B) shows a state where the discharge port is pulled downward. The discharge tube includes a fixed
中間部分の上下方向の区間長を可変する方式として他の方式を挙げることもできる。例えば蛇腹状の構造を利用して区間長を変更するようにしてもよい。また中間部分の全部又は一部に上下方向に伸縮可能な構造を設け、これによって区間長を変更できるように構成してもよい。上記実施形態においては水薬分注装置が構成されていたが、一般の分注装置に上記構成を適用することももちろん可能である。本実施形態においては、吐出口が直下を向くように設けられていたが、吐出口が斜め下方に向くように設けられてもよい。また首振り自在な構成を採用することも可能である。 Another method can be cited as a method for changing the length of the middle portion in the vertical direction. For example, the section length may be changed using a bellows-like structure. In addition, a structure that can be expanded and contracted in the vertical direction may be provided in all or a part of the intermediate portion so that the section length can be changed. Although the liquid medicine dispensing device is configured in the above embodiment, it is of course possible to apply the above configuration to a general dispensing device. In the present embodiment, the discharge port is provided so as to face directly below, but the discharge port may be provided so as to face obliquely downward. It is also possible to employ a configuration that allows the head to swing freely.
10 水薬分注装置、18 投薬ボトル、22 回転ユニット、26,28,30 水薬分注ユニット、40 吐出チューブ、42 ピンチバルブ、44 吐出口レベル可変機構、46,48 クランプ部材。 10 liquid medicine dispensing device, 18 medication bottle, 22 rotating unit, 26, 28, 30 liquid medicine dispensing unit, 40 discharge tube, 42 pinch valve, 44 discharge port level variable mechanism, 46, 48 clamp member.
Claims (8)
前記第1容器に連なる接続部分と、下向きの吐出口を備える下端部分と、前記接続部分と前記下端部分との間の中間部分と、を有する吐出チューブと、
前記吐出口から吐出した液体を受ける第2容器を保持する第2容器保持機構と、
前記中間部分の形態を変化させることにより前記接続部分の高さを維持しつつ前記下端部分の高さを変更する高さ変更機構と、
を含むこと特徴とする分注装置。 A first container holding mechanism for holding the first container;
A discharge tube having a connection portion connected to the first container, a lower end portion having a downward discharge port, and an intermediate portion between the connection portion and the lower end portion;
A second container holding mechanism for holding a second container for receiving the liquid discharged from the discharge port;
A height changing mechanism for changing the height of the lower end portion while maintaining the height of the connecting portion by changing the form of the intermediate portion;
A dispensing device comprising:
当該分注装置は処方箋に従って前記液体としての水薬を分注する装置であり、
前記第1容器は水薬容器であり、
前記第2容器は投薬容器である、
ことを特徴とする分注装置。 The apparatus of claim 1.
The dispensing device is a device for dispensing liquid medicine as the liquid according to a prescription,
The first container is a liquid medicine container;
The second container is a medication container;
A dispensing device characterized by that.
前記高さ変更機構は、吐出前に前記吐出口を前記第2容器の開口内へ挿入し、吐出後に前記吐出口を前記第2容器の開口外へ引き上げる、
ことを特徴とする分注装置。 The apparatus according to claim 1 or 2,
The height changing mechanism inserts the discharge port into the opening of the second container before discharge, and lifts the discharge port out of the opening of the second container after discharge.
A dispensing device characterized by that.
前記高さ変更機構は、
前記接続部分をクランプする第1クランプ部材と、
前記下端部分をクランプする第2クランプ部材と、
前記第2クランプ部材を昇降させて、前記第1クランプ部材と前記第2クランプ部材との間の前記中間部分の形態を変化させる昇降機構と、
を含むことを特徴とする分注装置。 The device according to any one of claims 1 to 3,
The height changing mechanism is
A first clamp member for clamping the connecting portion;
A second clamp member for clamping the lower end portion;
An elevating mechanism that raises and lowers the second clamp member to change the form of the intermediate portion between the first clamp member and the second clamp member;
A dispensing device comprising:
前記第2クランプ部材の上昇状態で前記中間部分が上下方向に短くなり、
前記第2クランプ部材の下降状態で前記中間部分が上下方向に長くなる、
ことを特徴とする分注装置。 The apparatus of claim 4.
When the second clamp member is raised, the intermediate portion is shortened in the vertical direction,
The intermediate portion is elongated in the vertical direction in the lowered state of the second clamp member,
A dispensing device characterized by that.
前記第2クランプ部材の上昇状態で前記中間部分が湾曲した形態となり、
前記第2クランプ部材の下降状態で前記中間部分が直線的な形態となる、
ことを特徴とする分注装置。 The apparatus of claim 5.
The intermediate portion is curved in the raised state of the second clamp member,
The intermediate portion is in a linear form in the lowered state of the second clamp member,
A dispensing device characterized by that.
前記第2クランプ部材の上昇状態で前記中間部分が膨らんだ形態となり、
前記第2クランプ部材の下降状態で前記中間部分が直線的な形態となる、
ことを特徴とする分注装置。 The apparatus of claim 5.
The intermediate portion is swollen in the raised state of the second clamp member,
The intermediate portion is in a linear form in the lowered state of the second clamp member,
A dispensing device characterized by that.
前記中間部分は固定部分と可動部分とを有し、
前記固定部分と前記可動部分の内で一方部分が他方部分の中に部分的に挿入され、
前記第2クランプ部材の上昇状態で挿入量が大となり、
前記第2クランプ部材の下降状態で挿入量が小となる、
ことを特徴とする分注装置。 The apparatus of claim 5.
The intermediate part has a fixed part and a movable part,
Of the fixed part and the movable part, one part is partially inserted into the other part,
The insertion amount becomes large in the raised state of the second clamp member,
The insertion amount becomes small in the lowered state of the second clamp member,
A dispensing device characterized by that.
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